Apostila Motores de Indução e Comandos Elétricos

Prof.
Leo Sergio Frana
Acionamentos Industriais
Motor de Induo Trifsico: Caractersticas
Sumrio
1. Caractersticas que Identificam os Motores Eltricos de Induo 1.1.8. Ligaes do Motor Trifsico de Induo 1.1.8.1. Ligao do motor de seis terminais 1.1.8.2. Ligao do motor de nove terminais 1.1.8.3. Ligao do motor de doze terminais 1 8 8 9 12
2. Comandos Industriais Eltricos 2.1. Diagramas Eltricos de Ligaes 2.2. Tipos de Diagramas
15 15 15
2.3. Comandos Industriais Discretos para Motor de Induo 2.3.1. Sistemas de Partida Direta 2.3.1.1. Chaves de Partida Direta para Motor de Induo 2.3.1.2. Chaves Magntica de Partida Direta Simples Monofsica 2.3.1.3. Chaves Magntica de Partida Direta Simples Trifsica 2.3.1.4. Chaves Magntica de Partida Direta com Reverso Simples e Instantnea 2.3.2. Chaves Magntica de Partida Estrela-Tringulo 2.3.2.1. Chaves Magntica de Partida Estrela-Tringulo com Reverso 2.3.3. Chaves Magntica de Partida Compensada 2.3.3.1. Chaves Magntica de Partida Compensada com Reverso 2.3.4. Chaves Magntica Simples para Partidas Consecutivas 2.3.5. Sistema de Regulao de Velocidade de Motores Assncronos de Induo 2.3.5.1. Variao da Velocidade em Funo do Escorregamento 2.3.5.1.1. Chave Magntica Simples para Partida por Acelerao 2.3.5.1.2. Chave Magntica Simples para Partida por Acelerao com Reverso 2.3.5.2. Variao da Velocidade em Funo da Variao do Nmero de Plos 2.3.5.2.1. Chave Magntica Simples para Duas Velocidades com Ligao Dahlander 2.3.5.2.2. Chave Magntica para Duas Velocidades com Ligao Dahlander e Reverso
Curso de Comandos Eltricos
18 18 19 20 22 23 24 27 30 31 33 37 37 38 40 42 46 49
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2.3.6. Chave Magntica Simples para Frenagem por Corrente Retificada 2.3.6.1. Chave Magntica com Reverso para Frenagem por Corrente Retificada 2.4. Exerccios de Reviso 3.0. Referncia Bibliogrfica
51 55 58 60
Cap. 1
MOTOR DE INDUO TRIFSICO: CARACTERSTICAS
1. Caractersticas que Identificam os Motores Eltricos de Induo

Os motores eltricos de induo possuem uma placa de identificao, colocada pelo fabricante, na qual esto indicadas as informaes necessrias para seu funcionamento. Esta placa vem afixada na carcaa do motor, em local visvel, contendo os seguintes dados: nome do fabricante, tipo de motor, modelo e nmero de carcaa, tenso nominal, nmero de fases, corrente nominal, potncia nominal, freqncia, rotao nominal, regime de trabalho, classe de isolamento, letra-cdigo, fator de servio, grau de proteo, rendimento, fator de potncia, categoria e esquemas de ligaes do motor. 1.1. Fabricante: : Nome do construtor do motor, por exemplo, WEG, GE, Vilares, etc. 1.2. Modelo e nmero de carcaa: a referncia do fabricante para o registro das caractersticas nominais do motor e seus detalhes construtivos. Esta dever ser mencionada quando se pedir informao ou relatar irregularidade de funcionamento do motor. O nmero da carcaa estabelece ou fixa os valores das dimenses principais dos motores. 1.3. Tenso Nominal: a tenso da rede para a qual o motor foi projetado ou a tenso para a qual foram fabricados os enrolamentos do motor. A tolerncia de variao tenso aceita gira em torno de 1%. 1.4. Potncia Nominal: a potncia que o motor pode fornecer no eixo, dentro de sua caracterstica nominal em regime contnuo. A potncia que o motor pode fornecer est intimamente ligada a elevao de temperatura do enrolamento. Sabe-se que o motor pode acionar cargas de potncias bem acima de sua potncia nominal, at quase atingir o conjugado mximo. Contudo, caso a sobrecarga seja excessiva, acima da potncia que o motor foi projetado, o motor se aquecer alm do normal e a vida til do motor ser diminuda, podendo at levar a danific-lo rapidamente. bom lembrar que a potncia solicitada ao motor definida pelas caractersticas da carga acoplada ao eixo do motor, isto , no depende da potncia do motor. Geralmente vem expressa em CV (cavalo vapor) ou HP (cavalo fora). Equivalncia de unidades: 1CV = 736 w , 1HP = 746 w 1.5. Freqncia Nominal: a freqncia da rede para a qual o motor foi projetado. No Brasil a freqncia normalizada em 60 Hz. Conforme a norma NBR 7094, o motor eltrico de induo deve
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ser capaz de funcionar satisfatoriamente com freqncias at 5% acima ou abaixo de sua freqncia nominal. Caso ocorra, ao mesmo tempo, variao de tenso, esta deve ser um valor, cuja soma das duas variaes no ultrapasse 10%. 1.6. Velocidade Nominal: o nmero de rotaes do eixo do motor em rpm (rotaes por minuto), quando ele fornece a potncia nominal, sob tenso e freqncia nominais. A velocidade nominal funo do escorregamento e da velocidade sncrona. Sua expresso dada por:
s% n = n s 1 100
(rpm)
Sendo a velocidade sncrona ns, dada em funo do nmero de plos e da freqncia de alimentao
120 f p O escorregamento a diferena entre as velocidades do rotor e a velocidade sncrona do campo magntico girante no estator, expressa por: n n s% = s 100 ns sendo: ns a velocidade sncrona em rpm, n a velocidade rotrica, s o escorregamento ns =
1.7. Corrente Nominal: a intensidade da corrente que o motor solicita da rede, quando funciona com tenso e freqncia nominais, para ter velocidade e potncia nominal. O valor da corrente nominal depende do rendimento() e do fator de potncia (cos) do motor:
I=
P( KW ) 1000 3 VL cos
736 P(cv) 3 V L cos
(A)
1.8. Regime de Trabalho: o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. a) Regime Contnuo: Quando a carga constante e igual b) Regime No Contnuo: Regime de Tempo Limitado: Regime em que o motor funciona por um tempo relativamente curto, insuficiente para que ele atinja a temperatura de equilbrio, decorrido este tempo, o motor desligado e no deve ser ligado outra vez ate que se resfrie temperatura ambiente. Os tempos padronizados pela ABNT so 10, 15,30,60 e 90. Regime Intermitente: Regime em que se sucedem regularmente intervalos de tempo de funcionamento com carga e intervalos de tempo sem carga. Estes intervalos so insuficientes para que o motor atinja a temperatura de equilbrio, de modo que ele vai se aquecendo e resfriando parcialmente a cada ciclo.
a potncia nominal, por tempo indefinido.
Regimes Especiais: Regime onde a carga pode variar durante os perodos de funcionamento. Existe reverso ou frenagem por contra corrente. 1.9. Classe de Isolamento: A letra indicativa na classe de isolamento identifica o tipo de material isolante empregado no enrolamento. O material isolante define o limite de elevao de temperatura do motor em funcionamento normal, ou seja, a maior temperatura que o material pode suportar continuamente sem que afete a vida til do motor. As classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas e os respectivos limites de temperatura de acordo com a norma NBR 7094, so mostradas na tabela 1.1. Classe A E B F H Temperatura Mxima (C) 105 120 130 155 180
Tabela 1.1: Classe de isolamento 1.10. Indicao de corrente: A norma NBR 7094 prescreve a indicao do valor da corrente de rotor bloqueado na placa de identificao do motor, de maneira mais direta que a norma antiga EB-120. Nesta norm indica-se diretamente o valor de IP/In que a relao entre a corrente de rotor bloqueado e a corrente nominal. A norma EB-120 mostrava uma letra cdigo padronizada que dava a indicao de faixa kva/cv em que se situava a corrente de rotor bloqueado do motor. A tabela 1.2 mostra os valores correspondentes das letras do cdigo de partida. A Letra-Cdigo uma letra padronizada que indica a relao entre a potncia aparente em kva demandada da rede e a potncia em CV do motor no teste com rotor bloqueado, isto , kva/cv. Cdigo A B C D E F G H J K KVA/cv 0 ---- 3,14 3,15 ---- 3,54 3,55 ---- 3,99 4,0 ---- 4,49 4,5 ---- 4,99 5,0 ---- 5,59 5,6 ---- 6,29 6,3 ---- 7,09 7,1 ---- 7,99 8,0 ---- 8,99 Codigo L M N P R S T U V Kva/cv 9,0 ---- 9,99 10,0 ---- 11,09 11,2 ---- 12,49 12,5 ---- 13,99 14,0 ---- 15,99 16,0 ---- 17,99 18,0 ---- 19,99 20,0 ---- 22,39 22,4 ou mais
Tabela 1.2: Cdigo de partida Este cdigo de partida determinado atravs da expresso:
0,736 kva I n = cv cos 1.11. Fator de Servio (FS): o fator que multiplicado pela corrente nominal (ou pela potncia nominal) do motor, fornece a corrente (ou a potncia) mxima que o motor pode funcionar com certa sobrecarga, sem aquecimento prejudicial, quando o regime de operao no contnuo. O fator de servio no deve ser confundido com a capacidade de sobrecarga momentnea, durante alguns minutos. O fator de servio igual a 1,0, significa que o motor no foi projetado para funcionar continuamente acima de sua potncia nominal. Exemplo: Um motor de 15 HP, In = 40 A, FS = 1,25, poder sofrer a seguinte sobrecarga: 1,25 x 40 = 50A ou 1,25 x15 = 18,75 HP.
Ip
1.12. Graus de Proteo: um cdigo padronizado, formado das letras IP seguidas de um nmero de dois algarismos, que define o tipo de proteo do motor contra a entrada de gua, de objetos estranhos e contato acidental. A norma NBR 6146 define os graus de proteo dos equipamentos eltricos por meio das letras caractersticas IP, seguida por dois algarismos. As tabelas 1.3, 1.4 e 1.5 representam os graus de proteo do motor. 1 Algarismo Indicao Sem proteo Corpos estranhos de dimenses acima de 50 mm Corpos estranhos de dimenses acima de 12 mm Corpos estranhos de dimenses acima de 2,5 mm Corpos estranhos de dimenses acima de 1,0 mm Proteo contra acmulo de poeiras prejudiciais a o motor Totalmente protegido contra poeira
Algarismo 0 1 2 3 4 5 6
Tabela 1.3: 1 Algarismo: indica o grau de proteo contra penetrao de coros estranhos slidos estranhos e contato acidental
Algarismo 0 1 2 3 4 5 6 7 8
2 Algarismo Indicao Sem proteo Pingos de gua na vertical Pingos de gua at a inclinao de 15 com a vertical gua de chuva at a inclinao de 60 com a vertical Respingos de todas as direes Jatos de gua de todas as direes gua de vagalhes Imerso temporria Imerso permanente
Tabela 1.4: 2 Algarismo: indica o grau de proteo contra penetrao de gua no interior do motor.
1 Algarismo Proteo contato no tem no tem
2 Algarismo
Motor
Classes de proteo IP00 IP02
contra Proteo contra Proteo contra corpos estranhos gua no tem pingos de gua at uma inclinao de 15 com a vertical corpos estranhos pingos de gua na slidos de dimenses vertical acima de 50 mm pingos de gua at uma inclinao de 15 com a vertical gua da chuva at uma inclinao de 60 com a vertical corpos slidos pingos de gua na estranhos de vertical dimenses de 12 mm pingos de gua at uma inclinao de 15 com a vertical gua da chuva at uma inclinao de 60 com a vertical corpos estranhos respingos de todas slidos de dimenses as direes acima de 1 mm proteo contra respingos de todas acmulo de poeiras as direes nocivas proteo contra jatos de gua em acmulo de poeiras todas as direes nocivas proteo contra chuva, maresia acmulo de poeiras nocivas no tem no tem
IP11
toque acidental com a mo
IP12 Motores Abertos
IP13
IP21
toque com os dedos
IP22
IP23
IP44
toque ferramentas
com
IP54
proteo completa contra toque proteo completa contra toque proteo completa contra toques
Motores IP55 Fechados IP(W)55
Tabela 1.5: Graus de proteo
1.13. Rendimento: O motor eltrico absorve energia eltrica da linha e a transforma em energia mecncia disponvel no eixo. O rendimento define a eficincia com que feita esta transformao. O rendimento a relao expressa em percentagem entre a potncia til de sada nominal e a potncia de entrada (potncia absorvida da linha). O rendimento varia de 0 a 100% ou de 0 a 1.
% =
Pu P(W ) 736 P(cv) 100 = 100 = Pa 3 VL I cos 3 VL I cos
importante que o motor tenha um rendimento alto, pelas seguintes razes: Um rendimento alto proporciona perdas baixas e, conseqentemente, um menor aquecimento do motor; Quanto maior for rendimento, menor ser a potncia absorvida pela rede, e portanto, menor custo da energia eltrica paga nas contas mensais. 1.14. Fator de Potncia: a relao entre a potncia til (ativa) e a potncia total absorvida pelo motor (aparente) ou o cosseno do ngulo de defasagem entre essas potncias. Este varia de 0 a 100% ou de 0 a 1.
cos =
P P(W ) = S 3 VL I
1.15. Categoria: Letra padronizada que define as limitaes de conjugado mximo e de partida e de corrente de partida estipuladas em norma. A categoria define o tipo de curva conjugado x velocidade para que o motor seja adequado s caractersticas de carga acionada e informa sobre a forma construtiva da gaiola do rotor (gaiola simples, gaiola dupla, barra profunda, etc)
Conforme suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de partida, os motores de induo trifsicos com rotor em gaiola so classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga. Estas categorias segundo a norma NBR 7094 so:
Categoria N: Conjugado de partida normal, corrente de partida normal, baixo escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de cargas normais, com baixo conjugado de partida, como: bombas e mquinas operatrizes. Categoria H: Conjugado de partida alto, corrente de partida normal, baixo escorregamento. So usados para cargas que exigem maior conjugado na partida, como em peneiras, transportadores carregados, cargas de alta inrcia, etc., (conjugado constante). Categoria D: Conjugado de partida alto, corrente de partida normal, alto escorregamento(mais de 5%). So usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos perodicos e cargas que necessitam de conjugados de partida muito altos e corrente de partida limitada.
Categoria NY: Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria N, porm, previstos para partida estrela-tringulo. Para estes motores na ligao estrela, os valores mnimos do conjugado com rotor bloqueado e do conjugado mnimo de partida so iguais a 25% dos valores indicados para os motores da categoria N. Categoria HY: Inclui os motores semelhantes aos de categoria H, porm, previstos para partida estrela-tringulo. Para estes motores na ligao estrela, os valores mnimos do conjugado com rotor bloqueado e do conjugado mnimo de partida so iguais a 25% dos valores indicados para os motores dacategoria H. Uma outra norma bastante utilizada na rea de mquinas a NEMA - Associao nacional dos fabricantes de materiais eltricos dos Estados Unidos (USA): Categoria de Projeto de Motor de Induo com Rotor em Gaiola: Classificao NEMA( National Electrical Manufacturers Association Standard MG-1) Categoria A: Motor convencional, conjugado e corrente de partida normais, baixo escorregamento. Construdo com gaiola simples com barras de baixa resistncia. Aplicaes gerais. Categoria B: Construdo com rotor de barras profundas. Conjugado de partida normal, baixa corrente de partida e baixo escorregamento. Aplicaes em ventiladores, bombas e mquinas operatrizes. Curvas de conjugado tpicas para motores de induo de aplicao geral. Categoria C: Construdo com rotor de dupla gaiola de alta resistncia de partida. Alto conjugado e baixa corrente de partida, baixo escorregamento. Utilizado com cargas que requerem grandes conjugados de partida: compressores, transportadoras. Categoria D: Construdo com gaiola simples e barras superficiais de alta resistncia. Alto conjugado de partida. Baixa corrente de partida. Alto escorregamento (rendimento ruim). Utilizado com cargas que necessitam de rpida acelerao, cargas de alta inrcia, cargas de alto impacto, etc. 1.18. Ligaes do Motor Trifsico de Induo Os motores trifsicos de induo com rotor em gaiola so fabricados de tal forma que possam funcionar com duas, trs ou quatro tenses diferentes. Esta flexibilidade de ligaes permite que um mesmo motor seja utilizado em localidades diferentes onde o nvel de tenso da rede de alimentao tenha diferentes valores. 1.18.1. Ligao do motor de seis terminais: As duas formas de ligaes mais usuais so em estrela ou tringulo Estrela: Ao conectarmos os trs grupos de bobinas em estrela, o motor pode ser ligado a uma linha com tenso igual a 3 VF , sem que seja alterado a tenso no enrolamento por fase. Caso cada enrolamento funcione com uma tenso nominal de 220 volts a tenso de alimentao do motor seria 3 220 = 380v
10
Por sua vez, a intensidade de corrente em cada enrolamento ser a mesma da linha.
L1 1 2 L 4 5 2
3 L
Fig. 1.1- Ligao em estrela
Tringulo: Neste caso as trs bobinas do motor so ligadas em tringulo. Como a tenso de fase igual a tenso de linha, cada enrolamento receber a tenso de 220 v. Contudo a corrente ser reduzida de 3 .
L1 6
1
3 L
2 L2
Fig. 1.2- Ligao em tringulo
11
1.18.2. Ligao do motor de nove terminais Os motores de dupla tenso tm nove terminais para assegurar a mudana de tenso o mais rpida e simples possvel. Este tipo de ligao possibilita ao motor funcionar com dois nveis de tenses. As tenses nominais mais comuns so 220/440v. Quando o motor ligado em srie alimentado por 440v e ligado em paralelo, alimentado em 220v. O esquema mostrado nas figuras serve para ser ligado em outras duas tenses quaisquer, desde que uma seja dobro da outra, por exemplo, 230/460v.
Srie-Paralelo:
2 L
4 7 2
L1
5 8
9 6
3 L
Fig. 1.3- Ligao do motor para duas tenses: srie
12
Fig. 1.4- Ligao do motor para duas tenses: paralelo Srie-Paralelo: Tringulo
L1
1
9 6
3 L
2 L2
Fig. 1.5- Ligao do motor para duas tenses: tringulo-srie

13
L1
1 7 12
8 L L 2 2 5 3
Fig. 1.6- Ligao do motor para duas tenses: tringulo-paralelo
1.18.3. Ligao do motor de doze terminais O enrolamento de cada fase dividido em duas metades para ligao srie-paralelo. Alm disso todos os 12 terminais ficam disponveis para ligao do motor em estrela ou tringulo. Desta forma , pode-se obter quatro combinaes possveis de tenso nominal: Ligao estrela-srie; Ligao tringulo-srie; Ligao estrela-paralelo; Ligao tringulo-paralelo; Como exemplo pode-se alimentar um motor em 220/380/440/760 v.
14
Estrela-Srie: Ligando-se as bobinas em srie e os enrolamentos de cada fase em estrela, obtm-se esta conexo. Esta disposio permite que o motor seja ligado em 760v.
L1
1
2 L
4 7 2
5 8
10
11
12
9 6
3 L
Fig. 1.7- Ligao estrela-srie
Tringulo-Srie: Ligando-se os meios enrolamentos em srie e as fases em tringulo pode-se conectar o motor em uma tenso de 440v.
L1
12
9 6
3 L
10
11
2 L2
15
Fig. 1.8- Ligao tringulo-srie Estrela-Paralelo: Nesta conexo as bobinas so ligadas em paralelo e as fases em estrela. Esta disposio permite que o motor seja ligado em 380v.
Fig. 1.9- Ligao estrela-paralelo
Tringulo-Paralelo: Nste tipo de ligao as bobinas esto em paralelo e os enrolamentos de cada fase em tringulo. Esta disposio possibilita ao motor ser ligado ao menor nvel de tenso, ou seja, em 220v.
L1
1 7 12
4 10 9
8 L 2 2
11 L 5 3
Fig. 1.10- Ligao tringulo-paralelo

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Cap. 2
COMANDOS INDUSTRIAIS DISCRETOS
2.1. DIAGRAMAS ELTRICOS DE LIGAO

2.1.1. Generalidades Os sistemas eltricos so representados esquematicamente atravs de smbolos grficos normatizados, para proporcionar uma melhor facilidade de compreenso do seu principio de funcionamento. Para facilitar a identificao dos componentes, sua localizao fsica, suas funes e interligaes, e permitir ainda uma viso analtica das partes ou do conjunto, bem como, do funcionamento seqencial dos circuitos, os diagramas eltricos devem ser: a) Claros e no se prestar a equvocos. b) Fceis de traar, com o mnimo de linhas, simples e fceis de lembrar. c) Simbologia de uso o mais geral possvel, segundo as normas tcnicas. d) Concisos para que possam ser de fcil compreenso. recomendado para o desenho dos diagramas, que sejam representados no estado desenergizados (sem tenso e corrente) e so mecanicamente no acionados (na posio, desligado).
2.2-. Tipos de Diagramas

2.2.1. Diagrama Multifilar o diagrama que representa o sistema eltrico da forma como realizado, mostrando todos os componentes e condutores, detalhe de ligaes, assim como os smbolos explicativos. Este diagrama mostrado na Figura 2.1, por representar simultaneamente as ligaes do circuito principal e do auxiliar, torna-se difcil sua interpretao e elaborao, sendo, portanto, pouco aplicvel. Caractersticas: a) no se tem uma viso exata da funo da instalao. b) dificuldade na localizao de uma eventual falha. c) os aparelhos so representados de acordo com sua seqncia de instalao, obedecendo construo fsica dos mesmos.
Cap.2. Comandos Industriais Discretos 17
d) os aparelhos so facilmente reconhecidos e sua disposio pode ser qualquer uma. e) no so indicados circuitos de circulao de corrente.
Fig. 2.1- Diagrama multifilar 2.2.2. Diagrama Unifilar uma representao simplificada, geralmente unipolar das ligaes onde mostra apenas os smbolos dos componentes bsicos do sistema que interessam a operao. Na figura 2.2 mostrado este diagrama.
Fig. 2.2- Diagrama unifilar
Tem como caractersticas: a) indica os componentes e sua localizao que devem ser instalados.
b) indica a quantidade de condutores. c) utilizado durante o processo de instalao de chave eltrica. 2.2.3. Diagrama Funcional o diagrama que representa o circuito de acordo com o sentido da circulao de corrente eltrica atravs de condutores e componentes. Este diagrama por representar separadamente o circuito principal, o circuito de comando e o circuito de sinalizao e alarme, na seqncia, da esquerda para a direita, torna-se de fcil interpretao, ou seja, de fcil leitura e fcil entendimento de sua funo. Tem como caractersticas: a) no levada em considerao a posio construtiva e a conexo mecnica entre as partes. b) os circuitos de corrente devem ser representados atravs de linhas retas, livres de cruzamentos.
2.2.3.1. Circuito de Fora ou Principal Indica o caminho percorrido pela corrente eltrica absorvida pela carga durante o regime de partida e durante o regime de trabalho. Veja sua representao mostrada na Figura 2.3.
Fig. 2.3- Circuito de fora
2.2.3.2. Circuito de Comando Indica o caminho percorrido pela corrente eltrica, para colocar em operao, o circuito de fora. Este circuito mostra, ainda os intertravamentos eltricos e como o circuito ser desenergizado. Veja sua representao, ilustrada na Figura 2.4.
Fig. 2.4- Circuito de comando
2.3. Comandos Industriais Discretos para Motores de Induo

2.3.1. Sistema de Partida Direta Quando se alimenta um motor eltrico em um sistema de energia eltrica, a corrente absorvida da rede pelo motor, varia de 3 a 7 vezes o valor da corrente nominal a plena carga. Entretanto, desde que o sistema suporte este pico de corrente na partida, sempre a melhor alternativa do ponto de vista intrnseco do motor utilizar a partida plena tenso. Deve-se lembrar que medida que o motor vai vencendo a inrcia (resistncia da carga) e aumentando a rotao, a corrente vai diminuindo at chegar ao valor de regime permanente. Contudo na maioria das vezes, este valor do pico de corrente prejudica o funcionamento do sistema, afetando os dispositivos de proteo, as redes de alimentao, os transformadores etc. Alm disso, pode afetar o fornecimento de energia eltrica devido ser cobrada do usurio uma sobretaxa de demanda, durante o ano todo e no somente no ms em que foi ultrapassada. Considerando-se que a corrente nominal funo da potncia, a sua respectiva corrente de partida deve estar numa relao com a corrente nominal da rede, de tal modo que, durante o tempo de partida, essa
corrente no venha a alterar as condies de alimentao de outros consumidores, pela maior queda de tenso causada na rede. Esta situao satisfeita em uma das seguintes condies: a) A corrente nominal da rede to elevada que a corrente de partida do motor no significante b) A corrente do motor de baixo valor, porque sua potncia pequena. c) A partida do motor feita sem carga (a vazio), o que reduz a durao da corrente de partida e, conseqentemente os efeitos sobre o sistema de alimentao. Fatores que impedem o uso da partida direta: a) A potncia do motor superior ao mximo permitido pelas normas da concessionria local b) A partida do motor provoca o desligamento dos circuitos dos outros motores ou dos disjuntores primrios Efeitos causados num sistema pala partida direta de um motor plena carga: a) Ocasiona alta queda de tenso da rede devido corrente de partida ou de pico no caso dos grandes motores, que deve ser limitada por imposio das concessionrias de energia eltrica. b) Provvel cintilao das lmpadas c) Reduo no conjugado do motor durante a partida d) Sistema de proteo superdimensionado, ocasionando um alto custo, no caso de corrente de partida muito alta 2.3.1.1 Chaves de Partida Direta para Motores de Induo Chaves de partida so dispositivos empregados para a ligao ou desligamento de motores eltricos. Neste mtodo de partida podem ser empregados dispositivos como contatores, disjuntores, chaves interruptores. Podem ser empregadas tambm, chaves manuais e magnticas. Entende-se por partida direta a ligao do motor rede eltrica, de modo que, seja alimentado, de imediato, a toda tenso partindo-se com todo o conjugado de que capaz. A norma da CEMAR, recomenda utilizar a ligao desta chave em motores de induo trifsicos de rotor em curto-circuito (ou em gaiola) ou sncrono, a uma rede secundria, a partir de um ramal de baixa tenso cuja potncia seja inferior a 5 cv. O conjugado durante a partida sempre superior ao conjugado nominal pra que possa vencer a inrcia da carga acoplada ao eixo do motor e mximo quando atingir aproximadamente 80% da velocidade nominal. Neste momento a corrente consideravelmente reduzida. Este tipo de chave permite partidas de motores mesmos que estejam submetidos a plena carga, desde que a rede de alimentao ou transformador suporte o pico de corrente no momento da partida. Sua aplicao particularmente a indicada para motores de pequena a mdia potncia. Entretanto considerando-se que o conjugado de partida de aproximadamente 1,5 o conjugado nominal, este procedimento desaconselhvel caso a partida seja lenta e progressiva, como por exemplo, em pontes rolantes, transportadores, etc. Se por acaso for necessrio reduzir o pico de corrente sob tenso nominal, ou seja, reduzir o conjugado de partida de um motor de induo com rotor em gaiola, ser necessrio recorrer a um outro dispositivo que permita, durante um primeiro tempo, alimentao do estator do motor sob tenso reduzida. Entre estes mtodos pode-se relacionar: a) Chave estrela-tringulo
b) c) d) e)
Chave compensadora com auto-transformador de partida Resistncia que baixam a tenso inicial Reatores que reduzem a tenso Motores de plos mltiplos
Para uma dada velocidade, a corrente no enrolamento do motor reduzida proporcionalmente a tenso e o conjugado proporcionalmente ao quadrado da tenso. 2.3.1.2. Chave Magntica de Partida Direta Simples Monofsica
a)
b)
Fig.2.5- Diagrama da chave de partida direta simples monofsica: a) circuito de fora, b) circuito de comando. Seqncia Operacional: Ligao: Pulsando-se o boto de comando b1, a bobina do contator c ser energizada. Esta ao faz fechar o contato de selo de c, que manter a bobina energizada; os contatos principais sero fechados, e o motor monofsico entra em funcionamento. Interrupo: Pulsando-se o boto b0, este se abrir, eliminando a alimentao da bobina, que provocar a abertura do contato de selo c e, conseqentemente dos contatos principais, e o motor monofsico desligado. Interrupo por proteo: Caso ocorra uma sobrecorrente (curto-circuito) os fusveis iro interromper os circuitos desligando o motor e protegendo-o. Caso ocorra uma sobrecarga no
eixo do motor, o rel de sobrecarga acionar o seu contato NF e desligar todo o circuito, protegendo o motor contra aquecimento excessivo. 2.3.1.3. Chave Magntica de Partida Direta Simples Trifsica
a)
b)
Fig.2.6- Diagrama da chave de partida direta simples trifsica: a) circuito de fora, b) circuito de comando. Seqncia Operacional: Ligao: Pulsando-se o boto de comando b1, a bobina do contator c ser acionada e fecha seu contato de selo; o motor trifsico dar partida e permanece no estado ligado. Interrupo: Pulsando-se o boto b0, este se abrir, abre o contator c; o motor trifsico desligado. Interrupo por proteo: Os fusveis abriro o circuito e desligaro o motor quando ocorrer um curto-circuito. J o rel de sobrecarga abrir o seu contato NF e desligar todo o circuito, protegendo o motor contra aquecimento excessivo.
2.3.1.4. Chave Magntica de Partida Direta com Reverso Simples e Instantnea O objetivo desta chave realizar a reverso do sentido de rotao de um motor de induo trifsico. Seu principio de funcionamento baseia-se na inverso de duas de suas fases de alimentao. Por exemplo R-1, S-2, T-3 para S-1, R-2, T-3. Esta tarefa pode ser realizada por dois contatores, comandados por dois botes conjugados. A seguir citam-se algumas de suas aplicaes mais importantes: tornos mecnicos, pontes rolantes, guinchos, elevadores, fresadoras, talhas eltricas, esteiras transportadoras, etc.
Fig. 2.7. Circuito de fora
a)
b)
Fig.2.8. Circuito de comando: a) reverso simples, b) reverso instantnea. Seqncia Operacional da reverso simples: Ligao: Pulsando-se o boto de comando b1, a bobina do contator c ser acionada e fecha seu contato de selo; o motor trifsico d partida e permanece no estado ligado. Interrupo: Pulsando-se o boto b0, este se abrir, abre o contator c; o motor trifsico desligado. Interrupo por proteo: Os fusveis abriro o circuito e desligaro o motor quando ocorrer um curto-circuito. J o rel de sobrecarga abrir o seu contato NF e desligar todo o circuito, protegendo o motor contra aquecimento excessivo. Seqncia Operacional da reverso instantnea: Ligao: Pulsando-se o boto de comando b1, a bobina do contator c ser acionada e fecha seu contato de selo; o motor trifsico d partida e permanece no estado ligado. Interrupo: Pulsando-se o boto b0, este se abrir, abre o contator c; o motor trifsico desligado. Interrupo por proteo: Os fusveis abriro o circuito e desligaro o motor quando ocorrer um curto-circuito. J o rel de sobrecarga abrir o seu contato NF e desligar todo o circuito, protegendo o motor contra aquecimento excessivo.
2.3.2. Chave Magntica de Partida Estrela-Tringulo ( Y / ) Em instalaes eltricas industriais, a chave estrela-tringulo indicada, para sistemas que esto sobrecarregados, com o objetivo de reduzir os efeitos da corrente de partida dos motores trifsicos assncronos com rotor em curto-circuito. A finalidade principal para atender s exigncias das fornecedoras de energia eltrica, para evitar perturbaes no funcionamento da rede eltrica. Utiliza-se as ligaes das chaves estrela-tringulo de trs formas: manual, semi-automtica e automtica. de suma importncia para a partida com chave estrela-tringulo que o motor tenha disponibilidade de no mnimo seis bornes de ligao, que tenha possibilidade de ligao em dupla tenso(220/380, 380/660, 440/760), e que a menor tenso nominal do motor em tringulo coincida com a tenso de linha da rede de alimentao. Observa-se que uma tenso acima de 660 volts no usual, pois no existem linhas com esses nveis de tenses. Nos exemplos citados acima 380/660 e 440/760, a maior tenso indica simplesmente que o motor pode ser ligado em estrela-tringulo. A tabela 2.1 mostra as tenses nominais mltiplas mais comuns em motores trifsicos e sua aplicao s tenses de redes usuais.
LIGAES NORMAIS DOS ENROLAMENTOS DOS MOTORES TRIFSICOS Partida com chave estrela-tringulo
Execuo dos enrolamentos
Tenso de servio
220/380 220/440/230/460 380/660 220/380/440/760
220v 380v 220v /230v 440v /60v 380v 220v 380v 440v
sim no no no sim sim no sim
Tabela 2.1: Tenses nominais mltiplas para uso da chave estrela-tringulo A chave estrela-tringulo consiste na alimentao do motor com reduo de tenso nas bobinas durante a partida. aplicada em mquinas que partam em vazio (sem carga) ou com conjugado resistente baixo e constante (carga parcial), tais como mquinas ferramentas clssicas para madeira, agrcolas, serra porttil, serra de fita circular, retificador porttil, motores areos, furadeiras, esmeris, ventiladores, bombas hidrulicas, etc. Segundo as normas da concessionria (CEMAR), recomenda que os motores
devam ter suas potncias nominais situadas entre 5 CV a 15 CV para serem ligados a uma rede secundria, a partir de um ramal em baixa tenso. O funcionamento dessa chave consiste, de incio, em ligarmos o estator do motor em estrela, e aps um tempo de aproximadamente 3 a 25 segundos ( tempo suficiente para que o motor atinja 90% da rotao nominal), mudamos a ligao para tringulo atravs de um temporizador, automaticamente. A corrente e o conjugado, em estrela, ficam reduzidos a 33% do valor que teriam na partida direta em tringulo. Por isso, devem-se utilizar motores com curva de conjugado elevado. O conjugado resistente da carga no deve ultrapassar o conjugado de partida do motor, nem a corrente, no instante de comutao, deve atingir valores muito elevados, sob pena de se tornarem inaceitveis. Uma comutao prematura (velocidade do motor ainda baixa), ou uma pausa muita longa de comutao, causa uma diminuio excessiva da velocidade e leva a um pico de corrente elevado na comutao. J uma pausa muito curta de comutao pode fazer surgir uma corrente de curto-circuito sobre o arco voltaico ainda no extinto na ligao estrela. Sendo assim, no ofereceria nenhuma vantagem e seria prejudicial aos contatos do contator e rede eltrica. Vantagens: custo reduzido; elevado nmero de manobras; por ter dimenses reduzidas, ocupa pouco espao; a corrente de partida reduzida a 1/3 da corrente nominal.
Desvantagens: aplicao especfica a motores com dupla tenso nominal e que tenha disponibilidade de seis bornes; a tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo do motor; o conjugado de partida reduzido a 1/3 do nominal; a comutao de Y para deve ocorrer a 90% da rotao nominal, para que a corrente de pico no atinja valores elevados, prximos, portanto, da corrente de partida a plena tenso.
Restries na Aplicao: Embora bastante empregada em acionamentos de motores areos por apresentar custo reduzido, elevado nmero de manobras e ocupar reduzido espao, na partida de bombas submersas ela pouco aplicada devido longa distncia entre a carga ao painel, exigindo o dobro da quantidade de condutores de alimentao que geralmente empregado em outro tipo de acionamento.
Fig. 2.9. Circuito de fora.
Fig.2.10. Circuito de comando.

Seqncia Operacional: Ligao em estrela: Pulsando-se o boto de comando b1, a bobina do contator c3 e o rel de tempo sero alimentados. Os contatos de selo de c3 e de c1, mantero ligados os contatores c3 e c1, e o rel de tempo d1. Como os contatos principais de c3 e c1 esto fechados, o motor trifsico acionado na ligao em estrela. Comutao para tringulo: Transcorrido o tempo pr-ajustado pelo rel de tempo d1, este opera, abre seu contato NF, desliga o contator c3 e o rel de tempo d1. Ao mesmo tempo ligado o contator c2 atravs do contato NF de c3. Assim, o motor conectado em tringulo. Interrupo: Pulsando-se o boto b0, este se abrir, abre os contatores c1 e c2; o motor trifsico desligado. Segurana da chave: Estando o motor ligado em estrela o contato NF de c3 far o intertravamento de c2 e estando o motor ligado em tringulo o contato NF de c2 no permitir a ligao do contator c3. Isto impedir a ligao acidental do motor em curto circuito. 2.3.2.1. Chave Magntica de Partida Estrela-Tringulo ( Y / ) com Reverso
Fig. 2.12. Circuito de comando. Seqncia Operacional: Ligao em estrela (sentido de rotao horrio): Pulsando-se o boto de comando b1, a bobina do contator c4 ligada e atravs de seu contato de selo NA energizado o rel de tempo d1 e a bobina do contator c1. Desta forma, permanecero ligados c4, d1 e c1 atravs dos contatos de selos de c1 e c4. Ao mesmo tempo, os contatos abridores de b1, de c1 e de c4 impedem que o contator c2 e c4 possam ser ligados. Nesta fase, o motor est em regime de partida, conectado em estrela com sentido de rotao horrio. Comutao para tringulo: Decorrido o tempo ajustado, ocorre o disparo, abrindo-se o contato NF de d1, desarmando o temporizador, o contato c4, e este fecha seu contato auxiliar NF. Assim, estando o contator c3 ligado o motor conectado em tringulo. Reverso: Ligao em estrela (sentido de rotao anti-horrio): Pulsando-se o boto b2, o contator c1 desligado e o motor que gira no sentido de rotao horrio desligado. O contator c4 ligado, energiza o rel de tempo d1 e o contator c2 atravs de seu contato NA. Assim, ficaro ligados c4, d1 e c2 atravs do contato de selo de c2. No mesmo instante, os contatos abridores de c4 e de c2 impedem que o contator c1 possa ser ligado. Nesta etapa, o motor est em regime de partida, conectado em estrela com sentido de rotao anti-horrio. Comutao para tringulo: Transcorrido o tempo para o aual o rel de tempo d1 foi ajustado, este dispara e desliga c4, que impede a energizao de c3. O motor comuta para ligao tringulo, conectando-o a plena tenso e mantendo o mesmo sentido de rotao anti-horrio.
Interrupo: Pulsando-se o boto b0, este se abrir, desligando os contatores c1 e c3 (motor no sentido horrio) ou desligando os contatores c2 e c3 (motor no sentido anti-horrio) o motor trifsico desligado. Segurana da chave: Os botes b1 e b2 se intertravam. Os contatores c1 e c2, assim como c3 e c4 no permitiro a ligao em curto-circuito caso sejam ligados ao mesmo tempo 2.3.3. Chave Magntica de Partida Compensada A chave compensadora utilizada para partidas sob cargas de motores de induo trifsicos com rotor em curto-circuito, onde a chave estrela-tringulo inadequada. A norma prev a utilizao desta chave para motores, cuja potncia seja maior ou igual a 15 CV. Esta chave reduz a corrente de arranque, evitando sobrecarregar a linha de alimentao. Deixa, porm, o motor com conjugado suficiente para a partida. A tenso na chave compensadora reduzida atravs de um autotransformador trifsico que possui geralmente taps de 50%, 65 % e 80% da tenso nominal. Durante a partida alimenta-se com a tenso nominal o primrio do autotransformador trifsico conectado em estrela e do seu secundrio retirada alimentao para o circuito do estator do motor. A passagem para regime permanente faz-se desligando o autotransformador do circuito e conectando diretamente a rede de alimentao o motor trifsico. Este tipo de partida normalmente indicado para motores de potncia elevada, acionando cargas com alto ndice de atrito, tais como, como acionadores de compressores, grandes ventiladores, laminadores, moinhos, bombas helicoidais e axiais (poo artesiano), britadores, calandros, mquinas acionadas por correias, etc. A utilizao da chave compensadora em relao a chave estrela-tringulo apresenta algumas vantagens e desvantagens que sero listadas a seguir: Vantagens Na derivao de 65% a corrente de partida na linha se aproxima do valor da corrente de acionamento, utilizando a chave estrela-tringulo; A comutao da derivao de tenso reduzida para a tenso de suprimento no acarreta elevao da corrente, j que o autotransformador trifsico comporta-se neste instante semelhantemente a uma reatncia que impede o crescimento da mesma; Variaes gradativas de tape, para que se possa aplicar a chave adequadamente capacidade do sistema de suprimento. Desvantagens A grande desvantagem a limitao de sua freqncia de manobras. Na chave compensadora automtica sempre necessrio saber a freqncia de manobras para determinar o auto-trafo; Custo superior ao da chave estrela-tringulo devido ao auto-trafo; Dimenses normalmente superiores s das chaves estrela-tringulo, acarretando o aumento no volume dos centros de controle de motores (CCM);
Fig. 2.14. Circuito de comando

Seqncia Operacional: Ligao: Pulsando-se o boto de comando b1, o contator c3 ligado fechando seu contato de selo (NA), liga o contator c2 e o rel de tempo d1. O contato de selo de c2 fecha. O motor ligado atravs do autotrafo trifsico em estrela e parte com tenso reduzida. Comutao: Decorrido o tempo ajustado, ocorre o disparo, abrindo-se o contato NF de d1, desarmando o temporizador, o contato c3, e este fecha seu contato auxiliar NF, que aciona c1. e permanecer ligado atravs de seu selo. Assim, ocorre a comutao para tringulo e o motor alimentado a plena tenso. Interrupo: Pulsando-se o boto b0, este se abrir, desligar o contator c1 e o motor trifsico desligado. Segurana da chave: Os contatos NF de c1 e de c3 fazem o intertravamento do sistema. 2.3.3.1. Chave Magntica de Partida Compensada com Reverso
Fig. 2.16. Circuito de comando. Seqncia Operacional: Ligao (sentido de rotao horrio): O boto b1 pulsado liga o contator c4 que permanecer ligado pelo seu selo. Um outro contato auxiliar (NA) de c4 liga c3 e este atravs de seu selo liga o contator c2 e o rel de tempo d1. Nesta fase o motor alimentado com tenso reduzida atravs do auto-trafo trifsico e se encontra no regime de partida. O motor funciona, vence a inrcia da carga e gira no sentido horrio. Comutao: Aps o tempo ajustado por d1, este opera, abre seu contato NF e desliga o contator c3. O contato auxiliar NF de c3 na linha de acionamento de c1, fecha-se e liga o contator c1. Este atravs do seu selo permanecer ligado e desligar o contator c2 quando um outro contato NF na linha de acionamento de c2 abrir-se. Nesta fase, o motor est em regime de trabalho conectado a plena tenso e funcionando no sentido horrio. Reverso: Ligao (sentido de rotao anti-horrio): O boto b2 acionado liga o contator c5 que permanecer ligado pelo seu selo. Um outro contato auxiliar (NA) de c5 liga c3 e este atravs de seu selo, liga o contator c2 e o rel de tempo d1. Nesta fase o motor alimentado com tenso reduzida atravs do auto-trafo trifsico e se encontra no regime de partida. O motor funciona, vence a inrcia da carga e gira no sentido anti-horrio. Comutao: Aps o tempo ajustado por d1, este opera, abre seu contato NF e desliga o contator c3. O contato auxiliar NF de c3 na linha de acionamento de c1, fecha-se e liga o contator c1. Este atravs do seu selo permanecer ligado e desligar o contator c2 quando um outro contato NF na linha de acionamento de c2 abrir-se. Nesta fase, o motor est em regime de trabalho conectado a plena tenso e funcionando no sentido anti-horrio.
Interrupo: O boto b0 acionado desligar os contatores c4 e c1 (motor girando no sentido horrio) ou c5 e c1 (motor girando no sentido anti-horrio). Segurana da chave: realizado o intertravamento entre as botoeiras b1 e b2, entre os contatores c4 com c1 e c3 com c1. Alm disso o contator c1 ligado no permitir o acionamento de c2. 2.3.4. Chave Magntica Simples para Partidas Consecutivas Esta chave consiste num sistema de comando que permite a partida de dois ou mais motores, obedecendo a uma seqncia pr-estabelecida. O circuito eltrico de um sistema de comando varia em funo da quantidade de motores trifsicos do sistema, permanncia ou no dos motores em funcionamento, mtodo de partida dos motores trifsicos, sistema de comando da chave magntica, funo da sinalizao. Convm ressaltar que dependendo da potncia e do emprego, deve ser escolhido adequadamente pelo projetista o mtodo de partida do motor, para atender as exigncias das concessionrias de energia eltrica. O termo com permanncia significa que os vrios motores partem em momentos diferentes, porm todos permanecem em funcionamento. J o termo sem permanncia, nos diz que no momento que o segundo motor for colocado em funcionamento, o primeiro ser desligado e, assim sucessivamente. No sistema de comando seqencial, geralmente utiliza-se mais a partida direta e a partida compensada. Caso seja exigida a chave compensadora, pode-se utilizar um autotransformador trifsico para a partida de cada motor, ou ento um nico autotransformador, comum a partida de todos os motores trifsicos. Geralmente so utilizadas em aplicaes de correias transportadoras, escadas rolantes, etc.

a) Circuito de comando com permanncia de motores (atravs de botoeiras)
Fig. 2.18. Circuito de comando: com permanncia dos motores (comando com botoeiras) Seqncia Operacional: Ligao do 1 Motor: O boto b1 pulsado liga o contator c1. O contato de selo de c1 fecha e retm c1 em funcionamento. O motor trifsico m1 acionado em partida direta e permanece em funcionamento Outro contato auxiliar NA de c1 fechado para permitir a ligao dos outros motores. Ligao do 2 Motor: Transcorrido o tempo necessrio de acionamento do 2 motor, o boto b2 pulsado e liga o contator c2. O contato de selo de c2 fecha e retm c2 em funcionamento. O motor trifsico m2 acionado em partida direta e permanece em funcionamento Outro contato auxiliar NA de c2 fechado para permitir a ligao dos motores na seqncia. O 3 e o 4 motores so ligados seguindo o mesmo princpio quando da ligao de m1 e m2 Interrupo: Pulsando-se o boto b0, este se abrir, desligar todos os contatores ligados e os motores trifsicos sero desligados. Interrupo por proteo: Os fusveis abriro o circuito e desligaro o motor quando ocorrer um curto-circuito. Os rels de sobrecarga so ligados em srie possibilitando o desligamento da chave como um todo quando ocorrer sobrecarga em um dos motores ligados na seqncia protegendo-os contra aquecimento excessivo.
b) Circuito de comando com permanncia de motores (comando com temporizadores)
Fig. 2.19. Circuito de comando: com permanncia dos motores (comando com temporizadores) Seqncia Operacional: Ligao do 1 Motor: O boto b1 pulsado liga o contator c1 e o temporizador d1. O contato de selo de c1 fecha e retm c1 e d1 em funcionamento. O motor trifsico m1 acionado atravs dos contatos principais de c1 em partida direta e permanece em funcionamento. Ligao do 2 Motor: Transcorrido o tempo programado de d1, este fecha seu contato de selo e liga o contator c2. O contato de selo de c2 fecha e retm c2 e o temporizador d2 em funcionamento. O motor trifsico m2 acionado em partida direta e permanece em funcionamento. Outro contato auxiliar NF de c2 abre-se e desliga o temporizador d1. O 3 e o 4 motores so ligados seguindo o mesmo princpio quando da ligao de m1 e m2 Interrupo: Pulsando-se o boto b0, este se abrir, desligar todos os contatores ligados e os motores trifsicos sero desligados.
c) Circuito de comando sem permanncia de motores (comando com temporizadores)
Fig. 2.20. Circuito de comando: sem permanncia dos motores (comando com temporizadores) Seqncia Operacional: Ligao do 1 Motor: O boto b1 pulsado liga o contator c1 e o temporizador d1. O contato de selo de c1 fecha e retm c1 e d1 em funcionamento. O motor trifsico m1 acionado em partida direta. Ligao do 2 Motor: Transcorrido o tempo programado de d1, este fecha seu contato de selo e liga o contator c2. O contato de selo de c2 fecha e retm c2 e o temporizador d2 em funcionamento. O motor trifsico m2 acionado em partida direta. Outro contato auxiliar NF de c2 abre-se e desliga o contator c1 e o temporizador d1. Assim, o motor m1 desligado. O 3 e o 4 motores so ligados seguindo o mesmo princpio quando da ligao de m1 e m2. Convm acrescentar que o ciclo se repete quando liga o ultimo motor na seqncia. Interrupo: Pulsando-se o boto b0, este se abrir, desligar todos os contatores ligados e o motor trifsico que se encontra energizado ser desligado.
2.3.5. Sistema de Regulao de Velocidade de Motores Assncronos Trifsicos A regulao de velocidade obtm-se atravs da relao entre a velocidade, freqncia, nmero de plos e escorregamento da mquina. Esta relao expressa por:
n= Sendo: n rotao f frequncia p nmero de plos s escorregamento rpm Hz --120 f (1 s ) p
Pode-se perceber, observando a frmula acima que para regular a velocidade de um motor assncrono pode-se atuar num dos seguintes parmetros: nmero de plos, escorregamento ou freqncia da rede. Dentre estes ser estudado apenas dois modos: variao da velocidade em funo do escorregamento e em funo do nmero de plos.
2.3.5.1. Variao da Velocidade em Funo do Escorregamento

Neste caso, a velocidade do campo girante mantida constante, e a velocidade do rotor alterada de acordo com as condies exigidas pela carga, que podem ser: variao da resistncia rotrica; variao da tenso do estator; variao de ambas, simultaneamente. A utilizao destas variaes limitada pois so conseguidas atravs das perdas rotricas. Devido a sua simplicidade e grande aplicao aqui ser estudado somente a variao da resistncia rotrica. As outras formas so pouco utilizadas uma vez que geram perdas rotricas e a faixa de variao de velocidade pequena.
Variao da Resistncia Rotrica: A insero de uma resistncia externa no rotor faz com que o motor aumente o escorregamento (s), provocando a variao de velocidade.
2.3.5.1.1. Chave Magntica Simples para Partida por Acelerao Rotrica Este sistema permite a partida em motores assncronos trifsicos com rotor bobinado, que so conectados a trs anis coletores, e estes por sua vez, ligados atravs de escovas a um conjunto trifsico de resistores, que podem ser variados, e permitir o controle da corrente de partida, bem como, a velocidade nominal do motor. Estas resistncias so retiradas sucessiva e automaticamente at curtocircuitao do rotor, atravs de rels temporizadores.
Fig. 2.21. Circuito de fora. O motor assncrono com rotor bobinado largamente utilizado no setor industrial e no acionamento de sistemas com elevadas inrcias e nos casos em que o conjugado resistente em baixas rotaes seja alto comparativamente ao conjugado nominal, situaes em que h necessidade de conjugado de partida tambm elevado. Em relao ao motor com rotor em curto-circuito sua construo bem mais cara, porm dependendo de sua aplicao, especialmente quando se necessita de um controle adequado de
movimentao de cargas, tais como, em guindastes, correias transportadoras, etc, apresenta grandes vantagens. Estes motores so construdos com os enrolamentos rotricos ligados geralmente em estrela. Assim, as resistncias so inseridas em srie com o circuito do enrolamento do rotor e cujo valor depende do nmero de estgios desejados na partida, em funo da mxima corrente admissvel para o acionamento da carga. Seu funcionamento baseia-se na insero da resistncia total no circuito rotrico durante a partida, para reduzir a corrente induzida de partida e simultaneamente o fator de potncia, aumentar o conjugado de partida e controlar a velocidade at seu valor nominal. Aps a partida inicial do motor, diminui-se gradativamente a resistncia inserida, igualmente nos trs terminais, at curto-circuitar os enrolamentos do rotor. Nesta condio o motor funciona em regime normal de trabalho.
Fig. 2.22. Circuito de comando. Seqncia Operacional: 1 Estgio de partida: O boto b1 pulsado liga o contator c1, cujo contato de selo fecha e retm c1 e d1 em funcionamento. O motor parte e funciona com todos os resistores intercalados no circuito do induzido. Neste estgio o motor funciona com a menor velocidade permitida no sistema. 2 Estgio de partida: Transcorrido o tempo pr-ajustado de d1, o contato fechador de d1 aciona o contator do rotor c4 e o rel de tempo d2. O motor funciona com menos 1/3 da resistncia inserida. A corrente aumenta e conseqentemente a velocidade tambm aumenta. 3 Estgio de partida: Decorrido o tempo ajustado para d2, ocorre o disparo, e o seu contato fechador aciona simultaneamente c3 e d3. O motor funciona com menos 2/3 da resistncia inserida. A corrente aumenta e por conseguinte a velocidade tambm. 4 Estgio de partida: Decorrido o tempo regulado pelo temporizador d3, seu contato NA fecha, liga o contator c2 e este permanecer ligado atravs do seu contato de selo. Ao mesmo
tempo um outro contato auxiliar NF abre-se e desliga d1, c4, d2 e d3. Neste estgio o motor funciona com toda a resistncia eliminada e o rotor curto-circuitado. A corrente induzida no motor aumenta mais at seu valor nominal e a velocidade aumenta, alcanando seu valor nominal. Interrupo: Pulsando-se o boto b0, este se abrir, desligar todo o circuito de comando e de fora. O motor trifsico desligado. 2.3.5.1.2. Chave Magntica Simples para Partida por Acelerao Rotrica com Reverso.
Fig. 2.24. Circuito de comando. Seqncia Operacional: 1 Estgio de partida (sentido de rotao horrio): O boto b1 pulsado liga o contator c1, cujo contato de selo fecha e retm c1. Outro contato auxiliar de c1 fechado e liga d1. O motor parte e funciona com todos os resistores intercalados no circuito do induzido. Neste estgio o motor funciona com a menor velocidade permitida no sistema e gira no sentido horrio. 2 Estgio de partida: Transcorrido o tempo ajustado para d1, seu contato fechador liga c4 e d2 ao mesmo tempo. O motor funciona com apenas 2/3 da resistncia inserida no rotor. A corrente aumenta e tambm aumenta a velocidade 3 Estgio de partida: Decorrido o tempo regulado em d2, este opera, e aciona simultaneamente c4 e d3. O motor funciona apenas com 1/3 da resistncia inserida. A corrente aumenta e por conseguinte a velocidade tambm. 4 Estgio de partida: Transcorrido o tempo pr-ajustado para d3, este aciona c5 cujo contato de selo o retm em funcionamento. Ao mesmo tempo atravs de outro contato auxiliar NF de c5 abre-se e desliga d1, c4, d2 e d3. Neste estgio o motor funciona e toda resistncia eliminada colocando o rotor em curto-circuito. A corrente induzida no motor aumenta mais ainda at seu valor nominal e a velocidade aumenta, alcanando seu valor nominal. Reverso: Pulsa-se o boto b0 para desligar todo o circuito. Aps esta ao, aciona-se o boto b2 que liga c2 e atravs de seu selo ser retido em funcionamento. Outro contato auxiliar de c2 fechado e liga d1. O motor parte e funciona com todos os resistores intercalados ao rotor. Neste estgio o motor funciona com a menor velocidade permitida no sistema e gira no sentido antihorrio. A seqncia de funcionamento similar ao caso do motor girando no sentido horrio. Interrupo: Pulsando o boto b0, este se abrir, e desligar todo o circuito. O motor trifsico desligado. Segurana da chave: Para que no ocorra curto-circuito entre fases que poderia ser provocado pelo acionamento simultneo dos contatores c1 e c2, dois contatos NF de c1 e c2 se intertravam.
2.3.5.2. Variao da Velocidade em Funo da Variao de Nmero de Plos Como j dito anteriormente possvel realizar-se a regulao de velocidade em motores assncronos trifsicos com rotor em curto-circuito atravs da variao do nmero de plos. Isto evita a aplicao de dispositivos complexos para trocar os plos do bobinamento do rotor como acontece no caso dos motores com rotor em anis, que indispensvel mudar as conexes tanto do rotor como do estator. A utilizao de motores com possibilidade de ligao em vrias velocidades apresenta as seguintes vantagens: Simplificam e podem at eliminar as transmisses por engrenagens; Eliminam o rudo e a vibrao das transmisses dentadas; Simplificam o comando automtico dos processos de partida, parada e reverso; Reduz as perdas inerentes aos processos de arranque e frenagem, etc. As principais desvantagens apresentadas so: Mais caros e maiores que os motores de uma s velocidade para a mesma potncia; No possvel obter-se simultaneamente o melhor projeto em todas as velocidades; Tem pior fator de potncia; Consumo relativamente elevado durante a partida Existem trs maneiras de se variar o nmero de plos de um motor assncrono: Enrolamentos separados no estator; Um enrolamento com mutao de plos Combinao dos dois anteriores. 1. Motores Trifsicos de Duas Velocidades em Enrolamentos Separados Esta forma permite se combinar enrolamentos com qualquer nmero de plos, limitada pelo dimensionamento eletromagntico do ncleo (estator/rotor) e carcaa geralmente bem maior que o de velocidade nica. 2. Motores Trifsicos de Duas Velocidades com nico Enrolamento Dahlander Este tipo de motor o mais comum que se apresenta e denominado Lindstrom-Dahlander ou simplesmente Dahlander. Este um motor que possui um enrolamento especial que poder receber dois fechamentos distintos denominados fechamentos Dahlander. Neste motor s possvel obter duas velocidades na razo 1:2, sendo que o nmero de plos da velocidade baixa deve ser igual ao dobro do nmero de plos da velocidade alta. Exemplifica-se abaixo, considerando o motor com escorregamento de 5%:
nmero de plos 4 ou 2 plos 8 ou 4 plos 12 ou 6 plos 16 ou 8 plos
velocidade sncrona 1800/ 3600 rpm 900/ 1800 rpm 600/ 1200 rpm 450/ 900 rpm
velocidade assncrona 1710/ 3420 rpm 855/ 1710 rpm 570/ 1140 rpm 428/ 855 rpm
Tabela 2.2: Velocidade do motor assncrono trifsico
Os motores Dahlander podem ser ligados da seguinte forma:
Conjugado constante: O conjugado nas duas rotaes permanece constante, isto , a potncia varia proporcionalmente com o nmero de plos, por exemplo, em mquinas ferramentas. Neste caso o motor ser ligado em (baixa rotao) / YY(alta rotao)
Potncia constante A potncia permanece constante, ou seja, o conjugado bsico varia em relao inversa ao nmero de plos, por exemplo, em acionamentos de trens laminadores, elevadores, etc. O motor ser ligado em YY(baixa rotao) / (alta rotao) ;
Conjugado varivel O conjugado bsico varia aproximadamente com o quadrado do nmero de rotaes, e conseqentemente,, a potncia varia com o cubo da velocidade, por exemplo, em bombas centrfugas partindo com a carga, ventiladores, compressores, exaustores, etc. Sua ligao ser em YY (baixa rotao) / (alta rotao).
As possveis e mais aplicadas formas de esquemas de ligaes do motor Dahlander sero mostrados a seguir:
Estrela-srie
L
1
4 1 9 4 7 6 6
8 5
Fig. 2.25. Estrela-paralelo
Estrela-paralelo
L
2 5 8 3 5 2 9 6 6
4 1
Delta-srie
5 5
6 9
7 4
Na Tabela 2.3, mostra o quadro resumo dos esquemas de ligaes do motor Dahlander
ROTAO TIPO Conjugado constante Potncia constante Conjugado varivel BAIXA Delta srie Estrela paralelo Estrela srie ALTA Estrela paralelo Delta srie Estrela paralelo
Tabela 2.3. Ligaes do motor Dahlander 3. Motores Trifsicos de Velocidades Mltiplas Motores de velocidade mltiplas funcionam em diversas velocidades prefixadas, com as caractersticas de um motor de velocidade constante, com a mesma tenso e freqncia para todas as velocidades. possvel obter-se motores com mais de duas velocidades combinando-se um enrolamento Dahlander com um ou mais enrolamentos independentes. Contudo, no comum, isto acontecer na prtica. Somente em casos especiais verifica-se sua aplicao. Uma das limitaes do uso deste motores o dimensionamento eletromagntico do ncleo (estator/rotor) e carcaa geralmente bem maior que os motores de velocidade nica.
2.3.5.2.1. Chave Magntica Simples para Duas Velocidades com Ligao Dahlander A chave magntica simples para duas velocidades com ligao Dahlander, um sistema de comando eltrico aplicado a um motor com enrolamento nico (tipo Dahlander ), cujos pontos de sadas permitem ligaes em tringulo-srie com n plos e estrela-paralelo com n/2plos, possibilitando assim a obteno de duas velocidades. A comutao da ligao em baixa para alta rotao pode ser realizada por botes ou atravs de um rel temporizador.
Fig. 2.29. Circuito de comando com botoeiras Seqncia Operacional: Partida do motor em baixa rotao: Pulsando-se a botoeira conjugada b1, energiza-se a bobina do contator c1, que se mantm por seu contato de selo c1, e abre outro contato NF de c1, que intertrava o contator c2 e c3 . O motor acionado em baixa rotao. Partida do motor em alta rotao: Pulsando-se a botoeira conjugada b2, desenergiza-se a bobina do contator c1 primeiramente, atravs do contato NF de b2. Simultaneamente, o contato NA de b1 fechado, e o contator c2 fica energizado, e se mantm ligado por seu contato de selo. Este, tambm, energiza a bobina do contator c3, atravs de seu contato auxiliar NA. O motor parte em alta rotao. Interrupo: Pulsando o boto b0, desliga-se todo o circuito de comando e por sua vez desliga o motor trifsico.
Fig. 2.30. Circuito de comando com temporizador Seqncia Operacional: Partida do motor em baixa rotao: Pulsando-se a botoeira conjugada b1, energiza-se a bobina do contator c1 e o rel de tempo d1. Assim, o contator c1 se mantm ligado atravs de seu contato de selo, e abre outro contato NF de c1 , que intertrava o contator c2 e c3 . O motor acionado em baixa rotao. Partida do motor em alta rotao: Decorrido o tempo regulado pelo rel temporizador, este comuta seu contato, desenergiza a bobina do contator c1, e simultaneamente energiza o contator c2, ficando energizado atravs de seu contato de selo. Este, tambm, energiza a bobina do contator c3 , atravs de seu contato auxiliar NA. O motor parte em alta rotao . Interrupo: Pulsando o boto b0, este se abrir, e desligar todo o circuito. O motor trifsico desligado.
2.3.5.2.2. Chave Magntica para Duas Velocidades com Ligao Dahlander com Reverso
Fig. 2.32. Circuito de comando. Seqncia Operacional: Partida do motor em baixa rotao (sentido de rotao horrio): Pulsando-se o boto b1, liga c1, cujo contato de selo opera e o retm ligado. O motor acionado em baixa rotao no sentido horrio. Comutao do motor para alta rotao: Aps o motor alcanar sua velocidade nominal em baixa rotao, pulsa-se a botoeira b3, que desliga c1 e liga c3 e c5. Os contatores c3 e c5 permanecem ligados atravs do contato de selo de c3 e de um contato auxiliar NA de c3 respectivamente. O motor Dahlander passa a funcionar em alta rotao no mesmo sentido. Reverso: Para inverso do sentido de rotao, so acionadas as botoeiras b2 para por o motor em baixa rotao e b4 para por o motor Dahlander em alta rotao. Interrupo: Pulsando o boto b0, este se abrir, e desligar todo o circuito. O motor Dahlander desligado. Segurana por chave: realizado o intertravamento na reverso e entre o funcionamento do motor em baixa e alta rotao atravs de botoeiras e contatores.
2.3.6. Chave Magntica Simples para Frenagem por Corrente Retificada A chave magntica simples para frenagem por corrente retificada o sistema de frenagem na qual se alimenta o bobinado do motor com corrente contnua, no momento em que interrompida a alimentao em corrente alternada. A frenagem por injeo de corrente contnua no bobinado do motor de construo simples e eficiente, no querendo motores com dispositivos mecnicos especiais. Neste sistema de frenagem quando interrompemos a alimentao dos terminais do motor, aplicada a esses terminais uma tenso em corrente contnua. Ao fazermos circular uma corrente contnua pelo bobinado do estator, este funcionar como um eletrom que atua sobre o rotor, freiando-o at que pare. A tenso de alimentao deste circuito de frenagem em geral, em torno de 24v. Podemos ter no sistema de frenagem trs tipos de circuito de fora: Com retificao monofsica por ponte retificada; Com retificao monofsica por dois diodos retificadores; Com retificao trifsica por trs diodos retificadores. O circuito de comando dos trs sistemas citados anteriormente, basicamente o mesmo, porm, os circuitos de fora so diferentes. Os circuitos de fora diferenciam-se na parte com relao ao sistema de alimentao de corrente contnua nos terminais do bobinado do motor. Para alimentar o bobinado do motor em corrente contnua utiliza- se normalmente um sistema de retificao que, propicie transformar corrente alternada em corrente contnua. Esta retificao pode ser feita tanto em sistema monofsico como em sistema trifsico. Os circuitos mais aplicados no sistema monofsico so as retificaes de onda completa. Podendo ser realizado de duas maneiras: retificao com transformador com derivao central, conforme mostrado na figura 1.25 ou uma ponte retificadora, conforme ilustra a figura 1.26. No que diz respeito ao sistema trifsico pode ser feito essa retificao de meia onda (veja figura 1.27) ou onda completa, podendo ser realizada com ou sem emprego de transformador trifsico. Quando se utiliza a retificao sem o emprego do transformador os trs diodos retificadores (retificao de meia onda) ou os seis diodos retificadores (retificao de onda completa) so ligados diretamente as trs fases de alimentao. Este tipo de retificao citado anteriormente apresenta a desvantagem do circuito no fica isolado da rede eltrica, alm de no permitir a variao dos valores da tenso eltrica. Fazendo-se o uso do transformador trifsico podem-se ligar os diodos nas trs fases secundrios do transformador que deve ter um secundrio ligado em estrela, e do ponto comum da estrela do transformador sair um condutor neutro, que servir como plo negativo da corrente retificada (retificao de meia onda), ou ento empregando seis diodos retificadores ou retificao tipo ponte (retificadores de onda completa), onde os diodos retificadores devem ser ligados as trs fases do secundrio, ligado em estrela ou em tringulo, pois no necessitamos do condutor neutro como plo negativo da retificao. A retificao de onda completa a que melhor soluciona os problemas de retificao sem o emprego de artifcios auxiliares, pois a que mais se aproxima das caractersticas de uma corrente contnua pura.
Fig. 2.33. Circuito de fora: retificao de onda completa em ponte

.
Fig. 2.34. Circuito de fora: retificao de onda completa com tomada central.
Fig. 2.35. Circuito de fora: retificao trifsica de meia onda
Fig. 2.36. Circuito de comando.
Seqncia Operacional: Ligao: Pulsando- se a botoeira b1, a bobina do contator c1 energizada, fecha seu contato de selo e abre um contato auxiliar NF que intertrava o circuito de retificao. O motor energizado e parte com partida direta. Interrupo e frenagem: Pulsando- se a botoeira b0 (desliga), interrompe- se os circuitos da bobina do contator c1 e esta desliga o motor trifsico. Como o motor mesmo desligado no pra instantaneamente seu movimento, por causa da sua inrcia, a botoeira b0 ao mesmo tempo liga o circuito de retificao, alimentando a bobina do contato c2 que por sua vez alimenta o primrio do transformador e atravs do contato de selo de c2 alimenta a bobina do contato de c3. Deste modo far a alimentao da corrente contnua retificada nos terminais do motor que ento ser frenado. O motor desligado inicialmente da rede de corrente alternada e depois de frenado, pra. Segurana por chave: realizado o intertravamento entre a partida direta e a frenagem.
2.3.6.1. Chave Magntica com Reverso para Frenagem por Corrente Retificada
Fig. 2.37. Circuito de fora
Fig. 2.38. Circuito de comando.

Seqncia Operacional: Ligao (sentido de rotao horrio): Pulsando- se a botoeira b1, energiza-se o contator c1. Seu contato de selo fecha. O motor ligado e gira no sentido horrio. Ligao (sentido de rotao anti-horrio): Pulsando- se a botoeira b2, energiza-se o contator c2. Seu contato de selo fecha. O motor ligado e gira no sentido anti-horrio Interrupo e frenagem: Considere o motor em funcionamento num sentido ou outro de rotao. Pulsando- se a botoeira b0 (desliga), interrompe- se os circuitos da bobina dos contatores c1 ou c2, desligando o motor. Energiza-se as bobinas dos contatores c3 e c4 e conseqentemente a alimentao do circuito de retificao. O motor ser frenado e pra. Segurana por chave: Os contatores c1 e c2 se intertravam, c3 bloqueia c1 e c2.
Exerccios de Reviso de comandos

1) Explique o funcionamento do circuito ao lado. Quais as conseqncias de funcionamento resultariam se o contato de selo K1 fosse ligado entre o NF K2 e a bobina do contator K1? O inter-travamento apresentado suficiente?
2) Desenhe um circuito de comando para acionar um motor de induo trifsico, ligado em 220V, de forma que o operador tenha que utilizar as duas mos para realizar o acionamento.
3) Explique o funcionamento dos circuitos abaixo.
Orientaes: Letra A Tente observar o que acontece quando se liga K1 primeiro que K2 e vice-versa. Letra B K1 pode ser ligado antes de K2? Se sim qual chave desliga K1? Consegue-se ligar K2 aps K1? Qual chave deve ser utilizada para desligar K1 aps o ligamento de K2? O contator K2 pode ser desligado de forma independente?
4) O sistema de controle para acionamento de motores, conforme o esquema simplificado abaixo possui uma chave S2 com um retardo de t segundos para mudar de estado. Para que o motor M1 seja acionado e, em seguida, o motor M2 tambm entre em operao, necessrio que se aperte a botoeira: (A) NA, simplesmente. (B) NF, simplesmente. (C) NA, por um tempo maior que t segundos. (D) NA, por um tempo no maior que t segundos. (E) NF, por um tempo no maior que t segundos.
5) A figura ao lado apresenta o circuito lgico para o funcionamento de duas mquinas trifsicas, comandadas por intermdio dos contatores C1 e C2. Considere que acionar uma chave significa aperta-la e solta-la em seguida, alm disso, assuma que o funcionamento de uma mquina depende apenas do acionamento do contator correspondente. Com relao ao funcionamento do sistema, analise as seguintes afirmativas: I. A mquina comandada por C2 poder funcionar independente do estado em que estiver a mquina comandada por C1. O funcionamento da mquina comandada por C2 poder ser interrompido atravs do acionamento da chave S3. Ao acionar a chave S1 com as mquinas em funcionamento, ambas sero desligadas.
II.
III.
3. Referncia Bibliogrfica
PAPENKORT, Franz. Diagramas eltricos de comando e proteo. Coleo Desenho Tcnico EPU EDUSP. ROLDAN, Jos. Manual de automao por contatores. Ed. Hemus. So Paulo. 1982. MUOS, Nardo Toledo. Clculo de enrolamentos de mquinas eltricas e sistemas de alarme. 4 ed. Ed. Freitas Bastos. Rio de Janeiro. 1987. NISKIER, Julio et alli. Instalaes eltricas. 4ed. Livros Tcnicos e Cientficos. Rio de Janeiro.2000. CREDER, Helio. Instalaes eltricas. 14 ed. Livros Tcnicos e Cientficos. Rio de Janeiro.2000. MAMEDE Filho, Joo. Instalaes eltricas industriais. 6 ed. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 2001. COTRIM, Ademaro A. M. B. Instalaes eltricas. 4a ed. So Paulo. Prentice Hall. 2003. LOBOSCO, Orlando Slvio et alli. Seleo e aplicao de motores eltricos. Ao Paulo. Macgraw Hill. Siemens S.A.1988 Manuais de Fabricantes: WEG, Siemens, Telemecanique, etc.

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1 Algarismo Proteo contato no tem no tem

Classes de proteo IP00 IP02

toque acidental com a mo

IP12 Motores Abertos

toque com os dedos

Motores IP55 Fechados IP(W)55

Tabela 1.5: Graus de proteo

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Fig. 1.3- Ligao do motor para duas tenses: srie

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Fig. 1.7- Ligao estrela-srie

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Fig. 1.9- Ligao estrela-paralelo

Fig. 1.10- Ligao tringulo-paralelo

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COMANDOS INDUSTRIAIS DISCRETOS

2.1. DIAGRAMAS ELTRICOS DE LIGAO

2.2-. Tipos de Diagramas

Cap.2. Comandos Industriais Discretos 17

Fig. 2.2- Diagrama unifilar