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O1MM 2e anne

M ACHINES LECTRIQUES
Cours et Problmes
Claude C HEVASSU

version du 20 juillet 2012

Table des matires


Introduction - Gnralits 0.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii vii

0.2 Mthode de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii 1 Transformateurs 1.1 Symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Principe - quations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Constitution - Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Transformateur idal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Transformateur parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Impdance ramene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Transformateur rel vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Inuence de la rluctance du circuit magntique . . . . . . 1.4.2 Inuence des pertes fer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Transformateur rel en charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1 Schma quivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2 Chute de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3 Essais et proprits du transformateur . . . . . . . . . . . . 1.6 Transformateurs spciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 Autotransformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.2 Transformateur de tension (TT) . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.3 Transformateur de courant (TI) . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7 Transformateur triphas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1 Grandeurs caractristiques dun transformateur triphas . i 1 1 2 2 9 9 10 12 13 14 16 16 18 20 23 24 27 29 30 31

ii

TABLE DES MATIRES 1.7.2 Rapport de transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.3 Groupes de couplage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.4 Conditions du couplage en parallle . . . . . . . . . . . . . . 1.8 Mise sous tension des transformateurs . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9 Exercices et problmes sur le transformateur . . . . . . . . . . . . . 33 34 36 38 43

1.9.1 Utilit du transformateur pour le transport de lnergie lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 1.9.2 Autotransformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 1.9.3 Calcul du nombre de spires ncessaire pour raliser un transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 1.9.4 Essai vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.5 Fonctionnement dun transformateur . . . . . . . . . . . . . 1.9.6 Essai en court-circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.7 Transformateur monophas en charge . . . . . . . . . . . . 1.9.8 Fabrication dun transformateur, prdtermination des lments du schma quivalent de Kapp . . . . . . . . . . . . . 44 45 45 45 46

1.9.9 tude du fonctionnement dun transformateur, court-circuit, mise en parallle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 1.9.10 tude dun transformateur triphas . . . . . . . . . . . . . . 1.9.11 Transformateur triphas : modication du couplage du secondaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.12 Transformateur triphas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.13 corrig de lexercice 1.9.1, page 43 . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.14 corrig de lexercice 1.9.2, page 43 . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.15 corrig de lexercice 1.9.3, page 44 . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.16 corrig de lexercice 1.9.4, page 44 . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.17 corrig de lexercice 1.9.5, page 45 . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.18 corrig de lexercice 1.9.6, page 45 . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.19 corrig de lexercice 1.9.7, page 45 . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.20 corrig de lexercice 1.9.8, page 46 . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.21 corrig de lexercice 1.9.9, page 47 . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.22 corrig de lexercice 1.9.10, page 49 . . . . . . . . . . . . . . 1.9.23 corrig de lexercice 1.9.11, page 49 . . . . . . . . . . . . . . 49 49 49 50 51 52 53 53 54 54 56 57 59 60

TABLE DES MATIRES 2 Gnralits sur les machines lectriques tournantes 2.1 Technologie des machines lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Matriaux magntiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Matriaux conducteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3 Matriaux isolants - Classe disolation . . . . . . . . . . . . . 2.2 Services de marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 chauffement des machines lectriques . . . . . . . . . . . 2.2.2 Indice de protection IPxx et IKxx . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Plaque signaltique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Lois gnrales de la conversion lectromcanique . . . . . . . . . 2.4 Production de forces lectromotrices . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Structure de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Flux magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3 Force lectromotrice induite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Inductions tournantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Inducteur tournant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Inducteur triphas xe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Machine bipolaire quivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 Explication microscopique du fonctionnement . . . . . . . . . . . 3 Machines courant continu 3.1 Symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Constitution dune machine courant continu . . . . . . . . . . . 3.2.1 Linducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Linduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 Collecteurs et balais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 quation gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Force lectromotrice vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iii 61 61 61 62 63 65 66 67 67 69 71 71 71 73 76 76 77 82 82 89 89 90 90 91 93 97 97

3.3.2 tude en charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 3.4 Moteur courant continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 3.4.1 Dmarrage dun moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 3.4.2 Moteur excitation spare (ou drive) . . . . . . . . . . . 108

iv

TABLE DES MATIRES 3.4.3 Moteur excitation srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 3.4.4 Moteur excitation compose . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 3.4.5 Rendement dun moteur - couple utile . . . . . . . . . . . . 115 3.4.6 Mise en uvre des moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 3.5 Gnratrices courant continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 3.5.1 Freinage rhostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 3.5.2 Gnratrice tachymtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 3.5.3 Annexe : gnratrices auto-excites . . . . . . . . . . . . . . 125 3.6 Exercices et problmes sur la machine courant continu . . . . . 128 3.6.1 Machine excitation indpendante entranant un treuil . . 128 3.6.2 Machine excitation drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 3.6.3 Treuil entran par machine courant continu : monte et descente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 3.6.4 Variation de vitesse dune machine courant continu . . . 130 3.6.5 Entranement dun treuil par une machine courant continu : monte et descente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 3.6.6 corrig de lexercice 3.6.1, page 128 . . . . . . . . . . . . . . 132 3.6.7 corrig de lexercice 3.6.2, page 128 . . . . . . . . . . . . . . 132 3.6.8 corrig de lexercice 3.6.3, page 129 . . . . . . . . . . . . . . 133 3.6.9 corrig de lexercice 3.6.4, page 130 . . . . . . . . . . . . . . 135 3.6.10 corrig de lexercice 3.6.5, page 131 . . . . . . . . . . . . . . 137

4 Machines synchrones

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4.1 Symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 4.2 Construction - Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 4.2.1 Force lectromotrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 4.2.2 Fonctionnement en charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 4.3 Alternateur autonome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 4.3.1 Machine synchrone couple au rseau . . . . . . . . . . . . 157 4.3.2 Diagramme de Blondel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 4.4 Couplage des alternateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 4.4.1 Condition pralable au couplage . . . . . . . . . . . . . . . . 169 4.4.2 Rpartition des puissances entre deux alternateurs . . . . . 173

TABLE DES MATIRES

4.4.3 Consquences des fautes de couplage . . . . . . . . . . . . . 174 4.4.4 Rpartition optimale des puissances . . . . . . . . . . . . . 175 4.5 Exercices et problmes sur la machine synchrone . . . . . . . . . . 179 4.5.1 Alternateur monophas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 4.5.2 Alternateur triphas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 4.5.3 Alternateur triphas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 4.5.4 Moteur synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 4.5.5 Compensateur synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 4.5.6 Groupe convertisseur tournant . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 4.5.7 Couplage dun alternateur sur le rseau : faute de couplage 183 4.5.8 corrig de lexercice 4.5.1, page 179 . . . . . . . . . . . . . . 183 4.5.9 corrig de lexercice 4.5.2, page 179 . . . . . . . . . . . . . . 183 4.5.10 corrig de lexercice 4.5.3, page 180 . . . . . . . . . . . . . . 184 4.5.11 corrig de lexercice 4.5.4, page 181 . . . . . . . . . . . . . . 185 4.5.12 corrig de lexercice 4.5.5, page 181 . . . . . . . . . . . . . . 187 4.5.13 corrig de lexercice 4.5.6, page 182 . . . . . . . . . . . . . . 189 4.5.14 corrig de lexercice 4.5.7, page 183 . . . . . . . . . . . . . . 192 5 Machines asynchrones 195

5.1 Symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 5.2 Structure - Principes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . 195 5.2.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 5.2.2 Principes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 5.2.3 Glissement - frquences rotoriques . . . . . . . . . . . . . . 201 5.3 quations - Schma quivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 5.3.1 quations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 5.4 tude du courant et du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 5.4.1 Courant absorb -Diagramme du cercle . . . . . . . . . . . 213 5.4.2 chelle de glissement - Puissances . . . . . . . . . . . . . . . 217 5.4.3 tude directe du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 5.5 Mise en uvre de la machine asynchrone . . . . . . . . . . . . . . 220 5.5.1 Caractristiques du moteur asynchrone . . . . . . . . . . . 220

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TABLE DES MATIRES 5.5.2 Dmarrage du moteur asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . 223 5.5.3 Rglage de la vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 5.5.4 Rversibilit - Freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 5.6 Moteur asynchrone monophas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 5.7 Exercices et problmes sur la machine asynchrone . . . . . . . . . 237 5.7.1 Moteur asynchrone cage : plaque signaltique . . . . . . . 237 5.7.2 Moteur asynchrone cage : bilan de puissance . . . . . . . 238 5.7.3 Moteur asynchrone : expression simplie du couple . . . 238 5.7.4 Monte charge entran par un moteur asynchrone : fonctionnement en monte et freinage de la descente . . . . . . 239 5.7.5 corrig de lexercice 5.7.1, page 237 . . . . . . . . . . . . . . 241 5.7.6 corrig de lexercice 5.7.2, page 238 . . . . . . . . . . . . . . 242 5.7.7 corrig de lexercice 5.7.3, page 238 . . . . . . . . . . . . . . 243 5.7.8 corrig de lexercice 5.7.4, page 239 . . . . . . . . . . . . . . 244

6 Commande de la machine asynchrone

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6.1 Commande scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 6.1.1 Contrle en V/f de la machine asynchrone . . . . . . . . . . 252 6.1.2 Contrle scalaire du courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 6.2 Commande vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 6.2.1 Modle de la machine asynchrone en rgime transitoire . . 255 6.2.2 Les quations de la machine asynchrone en rgime quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 6.2.3 Mise en quations de la machine asynchrone en coordonnes de Park . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 6.2.4 quations dans diffrents rfrentiels . . . . . . . . . . . . . 274 6.2.5 Contrle vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 6.3 Exercices et problmes sur la commande de la machine asynchrone282 6.3.1 Commande vectorielle ux rotorique orient . . . . . . . 282 6.3.2 Corrig de lexercice 6.3.1, page 282 . . . . . . . . . . . . . . 284

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Introduction - Gnralits
0.1 Introduction
Nom de lauteur : Claude CHEVASSU ; Titre : Machines lectriques : cours et problmes ; Date : 20 juillet 2012 Copyleft : ce manuel est libre selon les termes de la Licence Libre :

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AT Xet The Gimp pour la retouche des images. Ce Ce cours a t rdig avec L E cours est sous licence libre, cest--dire quil peut tre copi et quil peut tre diffus condition : dindiquer quil est sous la Licence Libre ; dindiquer le nom de lauteur de loriginal : Claude C HEVASSU et de ceux qui auraient apport des modications ; dindiquer que les sources peuvent tre tlchargs sur http://mach. elec.free.fr. Enn vous pouvez le modier condition : de respecter les conditions de diffusion nonces ci-dessus ; dindiquer quil sagit dune version modie et dindiquer la nature et la date de la modication ; de diffuser vos modications sous la mme licence. Cet ouvrage est en grande partie base sur le cours [MIN81] dispens par mon matre en gnie lectrique lorsque jtais lve lcole Navale : Monsieur Minot qui je dois ma vocation !

Ce cours, destination des lves ofciers de premire classe et futurs ingnieurs mcaniciens de la marine marchande, ne prsente que le fonctionnement en rgime permanent des machines lectriques ignorant les problmatiques des rgimes transitoires. Lingnieur mcanicien est l exploitant de linstallation lectrique du navire et il est parfois confront des pannes

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INTRODUCTION - GNRALITS

vicieuses. Dans ces cas, seule une trs bonne connaissance des principes de bases permet de trouver lorigine du dysfonctionnement. An de rendre les choses plus concrtes, nous utiliserons beaucoup de constructions vectorielles (diagramme de Kapp, de Behn-Echenburg, diagramme du cercle). A la diffrence de lingnieur dexploitation terre qui nest souvent quutilisateur de lnergie lectrique, lingnieur mcanicien produit, transporte et utilise cette nergie. Ce cours de deuxime anne a pour but dapporter une connaissance aussi complte que possible des deux modes de fonctionnement des machines lectriques tournantes : gnrateur et moteur. Le transformateur, maillon essentiel du transport, sera galement tudi.

Cet ouvrage a t relu soigneusement. Nanmoins des coquilles, voir des erreurs, subsistent trs certainement. Si vous pensez en avoir dtect, merci de me prvenir en indiquant autant que possible la page et le paragraphe incrimin :

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0.2 Mthode de travail


Cet ouvrage va vous permettre de suivre le cours en classe en pratiquant une coute trs active car vous serez dlivr de la corve de la prise de note. Vous pourrez comprendre et anticiper la suite du cours. Vous pourrez poser des questions : il ny a pas de questions idiotes, il ny a que des idiots qui nosent pas poser de question. Il faut tout prix vacuer les zones dombre que vous ne comprenez pas bien et pour cela interroger le professeur. Il faut travailler le cours le soir mme, le relire, lapprendre, lassimiler, ces oprations transfrent les informations au subconscient qui peut alors commencer son travail de digestion et de maturation des connaissances. Il ne faut jamais oublier que la mmoire est base sur un fonctionnement biologique dont la rptition est le mcanisme fondamental. Pour que la mmorisation soit durable , il faut repasser 1 ses leons .
1. repasser son cours signie revoir son cours. Jaime bien le ct dsuet du terme repassage . On pourrait employer le terme plus la mode de feed back qui est un terme issu de la thorie des asservissements et que lon peut traduire par retour en arrire et vrication ou

0.2. MTHODE DE TRAVAIL

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Repasser ses leons consiste contrler systmatiquement, sans saider de notes et sans aide extrieure, ce que lon vient dapprendre (exercices et cours). Vous pouvez effectuer ce contrle de trois manires possibles : Mentalement : cest une mthode rapide et que vous pouvez effectuer nimporte o, par exemple dans les transports en commun, en attendant la caisse dun magasin, . . . Essayez de vous rappeler mentalement, et sans vous aider de vos notes, le cours et les exercices vus en classe. Par crit : aprs avoir relu votre cours ou rsolu un problme, essayez de retrouver par crit les principaux paragraphes, dmonstrations ou rsolution sans vous aidez daucun support. Par oral : expliquer des amis la leon que vous venez dapprendre ou lexercice que vous venez de rsoudre constitue une excellente manire de contrler que vous possdez votre sujet, cest aussi un fabuleux moyen pour lapprofondir. En fait, il ny a gure de meilleur moyen pour apprendre quelque chose que de lexpliquer, de lenseigner. . . alors nhsitez pas aider les collgues ! Choisissez le type de repassage qui vous convient le mieux et faites-en le plus rgulirement possible aprs avoir revu en profondeur votre cours. Revoyez votre cours par couches successives : pour apprendre un gros volume de cours, rien nest plus inefcace que lattaquer de front, de manire linaire. La bonne manire consiste revoir son cours par couches successives : 1re couche : dabord, vous survolez lensemble du cours en ne retenant que la structure, le plan (tape devant durer 5 minutes environ). 2e couche : Dans ltape suivante (deuxime couche, dune dure denviron 10 15 minutes), on reprend son cours depuis le dbut en retenant cette fois galement les thormes, les dnitions et les rsultats importants. Aprs cette deuxime couche, on a dj une ide claire de la structure de lensemble du cours. 3e couche : on reprend son cours du dbut pour cette fois-ci ltudier en profondeur en apprenant le dtail des dmonstrations, les calculs de base savoir effectuer. Il faut saisir le truc des dnitions, des exercices types pour tre capable de les refaire seul. Pour sapproprier ce cours dlectrotechnique, il ne suft pas de lire le cours et dcouter en cours, il faut tre trs actif : il FAUT faire des exercices, des problmes. Cela dveloppe des qualits comme la patience, la tnacit, la persvencore dans le domaine militaire : dbrieng aprs une mission.

INTRODUCTION - GNRALITS

rance, le courage. Seule la confrontation relle la difcult vous fera progresser. Les concepts nouveaux que vous devez apprhender sacquirent par un long processus de distillation dans lalambic du subconscient. Faire des exercices et des problmes est essentiel pour que ce processus arrive son terme. Mais, lorsque vous entamez un exercice, un problme, il ne faut pas vous prcipitez sur la solution. Il faut que vous sachiez scher avant de jeter le moindre regard sur la solution. Encore une fois, bien que cela puisse tre tentant, nous vous rappelons quil est parfaitement inutile de lire la correction dune question que lon na pas cherch rsoudre auparavant ! Si la solution vous chappe, si le temps vous manque, aprs un certain temps de schage , consultez la solution. Plus vous aurez sch, plus vous la lirez rapidement et plus vous vous direz mais cest bien sr, comment ais-je pu passer ct ? . Vous en retirerez tout de mme le suc essentiel, la substantique moelle . Si vous consultez tout de suite les solutions aprs avoir lu lnonc, vous perdez purement et simplement votre temps. Lorsque vous aurez fait un ou des exercices, revenez dessus, dissquez-les, analysez-les fond. Lorsque vous aurez consult la solution, au cas o vous ntes arriv rien, demandez-vous comment vous auriez d procder pour la trouver tout seul. Essayez dimaginer comment on pourrait inventer une suite lexercice (si cest possible), comment on pourrait le compliquer. Cest trs formateur. Pour tre rellement utile, votre travail doit se diviser en deux tapes principales : 1. An dprouver vos connaissances et votre rexion, vous devez essayer de rsoudre lexercice ou le problme dans son intgralit, question par question, sans faire appel la correction et en vous imposant une limite de temps. En cas de difcult, il faudra vous reporter dabord votre cours (pour vrier quil est bien assimil). 2. Il vous faudra reprendre le sujet en confrontant votre copie et la correction propose an de vrier vos rponses et de comprendre les questions non traites. Une tendance trs rpandue consiste abattre les exercices la chane, mais superciellement, en esprant que le jour du contrle, lon aura dj vu ce type de problme et que lon saura sen souvenir. Cette mthode ne fonctionne pas car la seule manire de se souvenir dun exercice dlectrotechnique ou dlectronique cest de lavoir parfaitement compris et assimil. Cest ainsi que les connexions mentales qui permettent de rsoudre un exercice se mettent en

0.2. MTHODE DE TRAVAIL place dans le cerveau.

xi

Prenez galement lhabitude, aprs chaque exercice, de faire un retour en arrire en faisant ressortir la dmarche gnrale et en tissant des liens avec le cours. Bref, il ne faut pas vous contenter de rsoudre lexercice, mais il vous faut lui apporter de la valeur ajoute et vous interroger sur son contenu. Gagnez en rapidit : prenez lhabitude, en travaillant chez vous, de vous concentrer sur une seule chose la fois. Essayez de contenir tout votre travail la maison dans une plage horaire serre. Engagez-vous, par exemple, travailler chez vous tous les jours lintrieur dun emploi du temps que vous vous xez, et efforcez-vous de ne jamais dborder (quelle que soit votre charge de travail). Ltroitesse de la plage horaire vous obligera devenir efcace, vous arracher les tripes et ne pas vous endormir. Lors de la rsolution de problme, travaillez chez vous dans les mmes conditions que lors dun devoir surveill. Si les seuls moments o vous vous pressez sont les contrles crits, vous ne deviendrez jamais rapide. Pour plus de dtail concernant la mthode de travail acqurir, voir :

http://mach.elec.free.fr/methode_de_travail.htm

xii

INTRODUCTION - GNRALITS

Chapitre 1 Transformateurs
Le transformateur est un convertisseur alternatif-alternatif qui permet de modier la valeur efcace dune tension alternative en maintenant la frquence et la forme de londe inchanges. Les transformateurs sont des machines entirement statiques, cette absence de mouvement est dailleurs lorigine de leur excellent rendement. Leur utilisation est primordiale pour le transport de lnergie lectrique o lon prfre transporter des volts plutt que des ampres . Ils assurent llvation de tension entre la source (alternateurs EDF fournissant une tension de 20000 V) et le rseau de transport (400000 V en Europe, 1000000 V en Russie ou au Canada), puis ils permettent labaissement de la tension du rseau vers lusager. En outre, le transformateur procure un isolement entre rseaux et permet de changer de rgime de neutre. Les transformateurs sont raliss en toutes puissances et tensions, de quelques VA et basse tension pour lalimentation de circuits lectroniques quelques centaines de MVA et de kV pour lalimentation ou le couplage des rseaux de transport de lnergie lectrique. Le transformateur est galement utilis comme adaptateur dimpdance en lectronique. Nous tudierons tout dabord le transformateur monophas et nous verrons comment en dduire les proprits des transformateurs triphass.

1.1 Symboles
On peut employer deux symboles pour reprsenter le transformateur monophas. Sur celui de la Figure 1.1 (a), les trois barres verticales symbolisent le 1

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS

noyau magntique qui permet lnergie magntique de passer du bobinage primaire au bobinage secondaire.

(a) Symbole du transformateur monophas.

(b) Symbole du transformateur monophas.

F IGURE 1.1 Symboles du transformateur.

1.2 Principe - quations


1.2.1 Constitution - Principe
Un transformateur comprend : un circuit magntique ferm : de permabilit magntique aussi haute que possible an de faciliter le plus possible le passage des lignes de champ magntique ; dhystrsis aussi faible que possible pour limiter les pertes ; feuillet (tles de 0,2 0,3 mm dpaisseur) an de limiter les courants de F OUCAULT ; de rsistance lectrique aussi leve que possible, toujours dans le but daffaiblir les courants de F OUCAULT, cette n on utilise des aciers au silicium (2 3 %). deux enroulements (bobines) : le primaire aliment par un gnrateur de tension alternative de tension V1 et comportant n 1 spires. Il absorbe le courant I 1 . Le primaire transforme lnergie lectrocintique reue en nergie magntique. Cest un rcepteur dnergie lectrique qui transforme cette nergie en nergie magntique ; le secondaire comporte n 2 spires ; il fournit, sous la tension V2 , un courant I 2 au diple rcepteur. Le secondaire transforme lnergie magntique reue du primaire en nergie lectrocintique. Cest un gnrateur dnergie lectrique. Les deux enroulements sont isols lectriquement, mais magntiquement coupls par le ux .

1.2. PRINCIPE - QUATIONS

F IGURE 1.2 le ux magntique est not . Lun des deux bobinages joue le rle de primaire, il est aliment par une tension variable et donne naissance un ux variable dans le circuit magntique. Le circuit magntique conduit avec le moins de rluctance 1 possible les lignes de champ magntique cres par le primaire travers les spires du deuxime bobinage. Daprs la loi de Faraday, ce ux magntique variable induit une force lectromotrice (f..m.) dans le deuxime bobinage qui est appel secondaire du transformateur. Si le diple aliment par le transformateur absorbe une puissance P 2 = V2 I 2 cos 2 (2 tant le dphasage d au diple), le primaire qui se comporte comme un rcepteur vis vis du rseau absorbe P 1 = V1 I 1 cos 1 (1 tant le dphasage entre V1 et I 1 ). La conservation de la puissance permet dcrire au rendement prs : P 1 = P2. De par son principe, le transformateur ne peut pas fonctionner sil est aliment par une tension continue. Le ux doit tre variable pour induire une f..m. au secondaire, il faut donc que la tension primaire soit variable. Le transformateur est rversible, chaque bobinage peut jouer le rle de primaire ou de secondaire. Le transformateur peut tre abaisseur ou lvateur de tension. Il peut y avoir plus dun enroulement secondaire. Par exemple, dans le cas dun transformateur abaisseur fournissant une tension efcace de 24 V, une
1. La rluctance caractrise lopposition au passage des lignes de champ magntique, elle est lquivalent de la rsistance qui, elle, caractrise lopposition dun conducteur au passage du courant lectrique.

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS

tension de 12 V et une autre de 5 V, on a un primaire et trois secondaires. Lisolement lectrique et lchauffement constituent les limitations des enroulements.

F IGURE 1.3 Transformateur cuirass. On rencontre essentiellement le transformateur cuirass (gure 1.3) dans lequel les bobines sont coaxiales. Ce type de transformateur met moins de lignes de champ magntique lextrieur (fuites). Que ce soit le transformateur de la gure 1.2 ou bien celui de la gure 1.3, les deux enroulements sont isols lectriquement, mais magntiquement coupls par le ux . Les grandeurs physiques apparaissent dans lordre chronologique suivant, il est ncessaire de bien assimiler cette chane de causalit an de placer correctement tensions et courants sur un schma : 1. On choisit arbitrairement un instant o la d.d.p. du gnrateur a le sens que lon souhaite (ici elle est oriente vers le haut) : voir la gure 1.4. 2. A cet instant, le transformateur est un rcepteur, le courant sort par la borne + du gnrateur et rentre par une borne + dans le transformateur. On a donc dtermin le sens du courant parcourant lenroulement primaire cet instant : voir la gure 1.5. 3. Le sens du courant primaire dtermine, daprs la rgle du tire-bouchon de Maxwell par exemple, le sens du ux magntique produit cet instant par lenroulement primaire. Ce ux est quali de ux inducteur : voir la gure 1.6. 4. En admettant que le courant primaire est en train de crotre linstant considr, il en est de mme pour le ux magntique, canalis par le circuit magntique, travers lenroulement secondaire. Selon la de Faraday,

1.2. PRINCIPE - QUATIONS

F IGURE 1.4 chane de causalit du transformateur : tape 1.

F IGURE 1.5 chane de causalit du transformateur : tape 2.

un courant va apparatre dans le secondaire (celui-ci tant ferm sur un rcepteur). Daprs la loi de Lenz, le sens de ce courant secondaire sera tel quil crera un ux induit antagoniste au ux inducteur. La rgle du tire-bouchon de Maxwell permet de dterminer le sens du courant secondaire : voir la gure 1.7.

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS

F IGURE 1.6 chane de causalit du transformateur : tape 3.

F IGURE 1.7 chane de causalit du transformateur : tape 4.

5. Lenroulement secondaire est un rcepteur dnergie magntique et un gnrateur dnergie lectrocintique. Le courant sort par la borne + , la polarit, le sens du vecteur tension secondaire cet instant en dcoule : voir la gure 1.8.

1.2. PRINCIPE - QUATIONS

F IGURE 1.8 chane de causalit du transformateur : tape 5. Nous appellerons le ux commun aux deux enroulements, ce ux circule dans le circuit magntique. Les enroulements primaires et secondaires sont pais. part la couche de spires enroule directement sur le circuit magntique, toutes les autres sont des distances croissantes de celui-ci. Cela entrane quun certain nombre de lignes de champ se referment dans lair plutt que par le circuit magntique comme le montre la gure 1.9. Ce phnomne est lorigine dun ux de fuite au primaire et au secondaire. un instant donn, le ux de fuite travers une spire du primaire F 1 a le mme sens que le ux magntique commun tandis quau mme instant, le ux de fuite travers une spire du secondaire circule dans le sens contraire du ux commun comme le montre la gure 1.9. Soit F 1 et F 2 les ux de fuites propres chaque enroulement : le ux total traversant une spire du primaire est : 1 = + F 1 le ux total traversant une spire du secondaire est : 2 = F 2 En considrant linstant o la gure 1.9 donne les sens des courants et des ux, si R 1 et R 2 sont les rsistances des enroulements, on peut crire, en rgime sinusodal (en supposant le circuit magntique non satur) : V1 = +R 1 I 1 + j n 1 1 V2 = R 2 I 2 + j n 2 2

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS

F IGURE 1.9 Flux de fuite au primaire et au secondaire un instant donn. (Le signe provient du sens choisi pour I 2 qui est fourni par le secondaire.) Le ux commun est donn par la relation de Hopkinson dans laquelle on nglige les fuites devant : n1 I 1 n2 I 2 = R

R tant la rluctance du circuit magntique.


Les lignes de champ des ux de fuite se referment dans lair, aussi les ux de fuite sont-ils proportionnels aux intensits qui les produisent. Le ux de fuites propres au primaire, F 1 est proportionnel au courant dans le primaire, on crit : n1 F1 =
l1

I1

l1

: inductance de fuites du primaire

De mme pour le secondaire :

1.3. TRANSFORMATEUR IDAL

n2 F2 =

l2

I2

l2

: inductance de fuites du secondaire

On obtient nalement lensemble des quations du transformateur : V 1 = (R 1 + j V2 = (R 2 + j


l1

) I 1 + j n 1 ) I 2 + j n 2

l2

n1 I 1 n2 I 2 = R Il reste introduire les pertes fer du circuit magntique.

1.3 Transformateur idal


An de dgager les aspects fondamentaux, et compte tenu des ordres de grandeurs, il est commode dutiliser la notion de transformateur idal (sans pertes ni fuites) ou transformateur parfait. Nous verrons ensuite quun transformateur rel peut tre tudi partir de ce modle en y introduisant les paramtres ngligs ici.

1.3.1 Transformateur parfait


Un transformateur parfait : na pas de fuite magntiques : l1 = l2 = 0 ; na pas de pertes Joule : R 1 = R 2 = 0 ; possde un circuit magntique inniment permable : R = 0 suprarluctant ; na pas de pertes fer. NOTA : Le transformateur rel est, numriquement, assez proche de ces hypothses. Les quations se simplient : V1 = j n 1

10

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS V2 = j n 2 n1 I 1 n2 I 2 = 0

En liminant le ux commun et en utilisant la relation dHopkinson, on obtient la relation fondamentale :


V2 V1
2 =n = n1

I1 I2

2 Les tensions sont dans le rapport des nombres de spires. Le nombre n n 1 (ou son inverse, selon les auteurs) est appel rapport de transformation. Le transformateur permet dlever ou de diminuer la tension.

On remarque dautre part que le ux est li la tension dalimentation ; on a en module : = V1 n 1

Dans le circuit magntique, si S est sa section, linduction a pour valeur efcace : Be f f = Bmax = S 2

Linduction maximale B max tant limite par la saturation des matriaux, nous voyons que pour S , , n 1 donns, la tension applicable a un enroulement est aussi limite :
2 B max = Sn V1 1

B sat ur at i on

En fonctionnement industriel, V1 , sont des constantes : par suite la valeur efcace du ux dans le circuit est, elle aussi, constante. Connaissant V1 , B sat ur at i on , f , S , on peut en dduire le nombre de spires minimum devant constituer le primaire du transformateur.

1.3.2 Impdance ramene


Les quations complexes prcdentes montrent que si le dphasage d au diple de charge est 2 , on retrouve ce mme angle entre V1 et I 1 : Le rendement est videmment gal un :

1.3. TRANSFORMATEUR IDAL

11

[h !] F IGURE 1.10 dphasage tension courant au primaire dun transformateur parfait.

P 1 = V1 I 1 cos 1 = V2 I 2 cos 2 Le diple aliment par le secondaire peut tre reprsent par une f..m. E 2 et une impdance Z2 (modle de T HVENIN) comme le montre la gure 1.11.

F IGURE 1.11 Transformateur parfait alimentant un diple modlis par T HE VENIN . Cherchons quel gnrateur(E 1 , Z1 ) est quivalent le montage vu des bornes A et B : V2 = E 2 + Z 2 I 2 liminons V2 et I 2 en les remplaant par leur expression en fonction des grandeurs primaires : n1 n1 n1 n1 V1 = (E 2 + Z2 I1) = E2 + n2 n2 n2 n2
2

Z2 I 1

12

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS

F IGURE 1.12 Modle de Thevenin du transformateur parfait alimentant un diple.

V1 = E 1 + Z 1 I 1 Par identication, on a : E1 = n1 E2 n2
n1 n2 2

Z1 Z2

On retiendra ce dernier rsultat en notant que, pour les impdances, cest le carr du rapport des nombres de spires qui compte (thorme du transfert dimpdance). Cela va nous permettre de simplier des schmas quivalents du transformateur. Dans le domaine de llectronique, cette relation est souvent utilise an de calculer les transformateurs chargs dadapter les impdances des hauts-parleurs limpdance de sortie des amplicateurs.

1.4 Transformateur rel vide


Un transformateur parfait vide, cest dire tel que I 2 = 0, nabsorberait aucun courant primaire, et serait quivalent, vu des bornes dentre du primaire, une impdance innie. En fait, le transformateur rel absorbe un courant vide, faible devant le courant nominal et qui dpend de la qualit du circuit magntique (rluctance, pertes fer).

1.4. TRANSFORMATEUR REL VIDE

13

1.4.1 Inuence de la rluctance du circuit magntique


Si on ne nglige plus R , on a : V1 = j n 1 V2 = j n 2 n1 I 1 n2 I 2 = R Le rapport des tensions nest pas modi, mais pour les courants, on peut crire : I1 =

R V1 n2 R n2 I2 + = I2 + 2 n1 n1 n1 j n 1

Le second terme de cette expression est le courant magntisant du transformateur I 10 : I 10 = avec


1 L1 = R

V1 jR
2 n1

V1 j L 1

n2

L 1 est linductance propre de lenroulement primaire. A vide, I 2 = 0, et le primaire du transformateur absorbe le courant I 10 ; nous trouvons videmment que le primaire, utilis seul, se comporte comme une inductance de n 1 spires, places sur un circuit magntique de rluctance R . Si V1 et sont des constantes, I 10 est constant. On peut donc crire : I1 = n2 I 2 + I 10 n1 V2 V1 = n2 n1

Il est recommand de traduire ces quations par un schma quivalent au transformateur rel (voir la gure : 1.13) et qui comprend : un transformateur parfait de mme nombres de spires n 1 et n 2 que le transformateur rel ;

14

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS une inductance L 1 en parallle et dans laquelle passe le courant magntisant I 10 .

F IGURE 1.13 Modle du transformateur rel vide, reprsentation vectorielle des courants.

1.4.2 Inuence des pertes fer


Le ux alternatif engendre, par hystrsis et courants de Foucault, un chauffement du circuit magntique : les pertes fer . Cela correspond une absorption supplmentaire de puissance active approximativement proportionnelle au carr du champ magntique B et la frquence f . Le ux tant dtermin par la tension applique ( frquence donne), les pertes fer seront proportionnelles au carr de la tension. Elles interviendront en permanence dans le rendement mais seront particulirement mises en vidence lors du fonctionnement vide. Un transformateur sans pertes fer nabsorberait, vide, aucune puissance active (linductance L 1 nabsorbe que de la puissance ractive) ; le transformateur rel vide absorbe en fait une puissance correspondant ces pertes fer. Cela signie qu vide, le transformateur rel absorbe un courant I 1V qui comporte, outre le courant magntisant I 10 , un courant I 1F , en phase avec la tension, correspondant aux pertes fer : PV = P f er = V1 I 1F = V1 I 1V cos 1V 1V tant le dphasage entre V1 et I 1V . La relation ci-dessous se traduit par les vecteurs de Fresnel disposs suivant la gure 1.14 : I 1V = I 10 + I 1F

1.4. TRANSFORMATEUR REL VIDE A frquence constante, I 1F est proportionnel V1 .

15

F IGURE 1.14 Dcomposition du courant I 1V absorb vide en courant du aux pertes fer I 1F et en courant du la cration du ux I 10 . Il est commode de complter le schma quivalent en reprsentant les pertes fer par une rsistance ctive R F , absorbant sous la tension V1 le courant I 1F ; R F est telle que :
2 V1

P f er = V1 I 1F = on aura donc nalement :


2 I1 = n n 1 I 2 + I 1V et

RF

V2 V1

2 =n n1

R EMARQUES : Aux forts courants, I 1 I 1V et on retrouve la relation du transformateur parfait. En fait, cause de la saturation, le courant vide nest pas sinusodal : le ux impos par la tension est sinusodal, de mme que linduction d v 1 = n 1 d t ; par suite, le courant ne le sera pas. En prsence de lhystrsis, il y a en outre dphasage de la composante fondamentale du courant en avance sur le ux (courbe montante puis descendante : le courant sannule avant le ux). En charge, les courants I 1 et I 2 seront pratiquement sinusodaux car seule leur diffrence, faible, magntise le circuit et subit la distorsion.

16

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS

F IGURE 1.15 Courant non sinusodal absorb par le transformateur vide.

1.5 Transformateur rel en charge


1.5.1 Schma quivalent
Lorsque les courants sont importants, on doit tenir compte des chutes de tension dans les rsistances et dans les inductances de fuites. Le courant magntisant et les pertes fer restent lis au ux. Le schma quivalent de la gure 1.16 traduit les quations compltes : V1 = (R 1 + j l1 ) I 1 + j n 1 V2 = (R 2 + j l2 ) I 2 + j n 2 n2 n2 I 2 + I 1V = I 2 + I 10 + I 1F n1 n1

I1 =

Le schma quivalent de la gure 1.16 comporte un transformateur parfait plac sous les tensions ctives j n 1 et j n 2 . En pratique, la chute de tension dans R 1 et l1 est faible devant V1 et, pour le calcul du courant I 1V , lui-mme faible, il est inutile den tenir compte. On obtient alors un schma plus simple et sufsamment prcis (voir 1.17).

1.5. TRANSFORMATEUR REL EN CHARGE

17

F IGURE 1.16 Schma quivalent du transformateur rel en charge : prise en compte des pertes fer et du courant magntisant.

F IGURE 1.17 Schma quivalent du transformateur rel en charge : simplication

On peut enn rduire ce schma en utilisant le thorme du transfert dimpdance, on peut ramener R 1 et l1 au secondaire en les multipliant par et en les regroupant avec R 2 et l2 ; on pose : R s = R2 +
ls

n2 n1

n2 n1 n2 n1

R 1 rsistance des enroulements ramene au secondaire


l1

= l2 +

inductance de fuite ramene au secondaire.

18

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS

F IGURE 1.18 Schma quivalent du transformateur rel en charge : utilisation du thorme du transfert dimpdance pour ramener la rsistance et linductance du primaire au secondaire.

Le schma nal de la gure 1.18, aussi appel schma de Kapp, permet ltude complte du transformateur rel qui, si V1 est constante, se prsente au secondaire comme un gnrateur de f..m. R s + j ls Outre le phnomne essentiel traduit par le transformateur parfait, on localise les imperfections : rluctance du circuit magntique : L 1 ; fuites de ux : ls ; pertes fer : R F ; pertes cuivre (effet Joule) : R s . On retrouve le modle idal si : L1 =
ls

n2 V n1 1

et dimpdance interne Z s =

=0 R F = R s = 0

R EMARQUE : En raison de R 1 et l1 , la valeur efcace du ux dans le circuit magntique nest pas rigoureusement constante en charge ; on ngligera ce phnomne.

1.5.2 Chute de tension


Le schma prcdent conduit pour les tensions lquation :

1.5. TRANSFORMATEUR REL EN CHARGE

19

n2 n1

V1 = V2 + (R s + j ls ) I 2

(quation de Kapp) Supposons que le transformateur dbite le courant I 2 sous la tension V2 dans un diple qui prsente le dphasage 2 : on peut construire le diagramme des tensions (diagramme de Kapp) comme le montre la gure 1.19, sur cette gure, les amplitudes des vecteurs associs aux tensions R s I 2 et j ls I 2 ont t largement exagres an de les rendre plus visibles.

F IGURE 1.19 Diagramme de Kapp des tensions.


2 On voit que, en gnral, V2 sera diffrente de n n 1 V1 et dpendra de I 2 et de 2 2 . A vide, I 2 = 0, on aura une tension V2 = V20 = n n 1 V1 .

On appelle chute de tension la quantit : V2 = |V20 | |V2 | diffrence des valeurs efcaces de la tension secondaire vide et en charge pour une mme tension primaire V1 . ATTENTION : V2 nest pas la tension aux bornes de R s et ls . Le diagramme de Kapp permet de dterminer graphiquement cette chute de tension. En ralit, (R s I 2 ) et ( ls I 2 ) sont faibles devant V2 et on peut souvent utiliser une relation simplie tire du schma de la gure 1.20, page 20. On peut matrialiser V2 sur le diagramme de la gure 1.20 en traant le cercle de rayon V20 , centr en O : V2 = ac Si : R s I 2 V2 et ls I 2 V2 , on peut considrer que le rayon du cercle est trs grand et confondre la projection ab avec V2 . On a alors : V2 ad + db V2 R s I 2 cos 2 + ls I 2 sin 2

20

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS

F IGURE 1.20 Justication graphique du calcul de la chute de tension.

1.5.3 Essais et proprits du transformateur


Les paramtres du schma quivalent (gure 1.18) doivent tre dtermins par des essais exprimentaux. On peut effectuer des mesures directement sous tensions et courants nominaux. Il est prfrable de sparer les essais, ce qui, en outre, permet de travailler puissance rduite.

1.5.3.1 Essai vide Le secondaire du transformateur tant vide ( I 2 = 0), on mesure V1 , V2 = V20 , P 1V , I 1V .

F IGURE 1.21 Essai vide du transformateur.

1.5. TRANSFORMATEUR REL EN CHARGE

21

Les courants primaires et secondaires tant respectivement trs faible et nul, on ngligera les pertes cuivre , cest dire les pertes Joule. On aura : 2 2 R1 I 1 0 et R 2 I 2 = 0. La puissance mesure est assimile aux seules pertes fer. On en dduit :
n2 n1 P 1V 20 =V V1 et cos 1V = V1 I 1V

I 1F = I 1V cos 1V et I 10 = I 1V sin 1V 1.5.3.2 Essai en court circuit Le secondaire est mis en court circuit par un ampremtre comme le montre la gure 1.22.

F IGURE 1.22 Essai en court-circuit du transformateur. Le primaire doit tre aliment sous une tension rduite V1CC . On mesure : V1CC , P 1CC , I 2 = I 2CC . Comme V1CC est trs faible, les pertes fer sont ngligeables et il ne reste que les pertes Joule : P 1CC do R s . On peut galement mesurer R 1 et R 2 en courant continu et faire le calcul. Le diagramme de Kapp se rduit un triangle rectangle (V2 = 0) dont on connat le ct (R s I 2CC ) et lhypotnuse. On en dduit ( ls ) :
ls

2 Rs I2 CC

I 2CC =

n2 V n 1 1CC

(R s I 2CC )2

Par le diagramme de Kapp (gure 1.23), ou en utilisant la relation approche du paragraphe prcdent, on peut, partir de ces rsultats, prdterminer la tension V2 (ou la chute de tension) pour tout courant I 2 dbit et tout dphasage 2 .

22

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS

F IGURE 1.23 Essai en court circuit du transformateur. Numriquement, pour les transformateurs industriels, la chute de tension est trs faible (quelque % de la tension). Si le dphasage est ngatif et sufsamment lev (dbit sur circuit capacitif), la chute de tension peut tre ngative (V2 > V20 ) ; cest en fait un phnomne de rsonance. On peut traduire ces rsultats par des courbes (gure 1.24) donnant V2 en fonction de I 2 pour V1 et diverses valeurs du dphasage 2 .

F IGURE 1.24 Chute de tension du transformateur en fonction du dphasage impos par les rcepteurs. R EMARQUES : On applique le thorme de Boucherot : Puissance absorbe = Puissance fournie + pertes Puissance fournie : P 2 = V2 I 2 cos 2
2 2 2 Pertes Joule : P J = R 1 I 1 + R2 I 2 = Rs I2

1.6. TRANSFORMATEURS SPCIAUX = PV Pertes fer : P F = R1 F Do le rendement : = P2 V2 I 2 cos 2 = 2 P 2 + P J + P F V2 I 2 cos 2 + R s I 2 + PF


V2

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Lessai vide donne les pertes fer et lessai en court circuit donne les pertes Joule. Numriquement, ce rendement est excellent pour un transformateur industriel ( > 95%). Il dpend de V2 , I 2 , 2 . R EMARQUE : Le rendement est nul pour I 2 = 0 et I 2 = . Si on suppose V2 et 2 constants, il est maximum lorsque R s I 2 = lorsque : P J = P F = V2 cos 2
F V2 cos 2 + R s I 2 + P I2

PF I2

soit

F IGURE 1.25 Rendement du transformateur en fonction du courant dbit I 2 .

1.6 Transformateurs spciaux


Dans les applications industrielles, on rencontre un grand nombre de transformateurs de construction spciale. La plupart possdent les proprits de base que nous avons tudies dans le chapitre prcdent : La tension induite dans un enroulement est proportionnelle au nombre de spires ; Lorsque le transformateur est en charge, les ampres-tours du primaire sont gaux aux ampres-tours du secondaire ;

24

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS Le courant absorb vide (courant dexcitation absorb en permanence) est ngligeable par rapport la valeur du courant de pleine charge du primaire.

1.6.1 Autotransformateur
On appelle autotransformateur, un transformateur compos dun enroulement unique mont sur un circuit magntique. Pour un autotransformateur abaisseur, par exemple, la haute tension est applique lenroulement complet et la basse tension est obtenue entre une extrmit de lenroulement et une prise intermdiaire.

F IGURE 1.26 Autotransformateur. Soit un autotransformateur (Figure 1.26) compos dun enroulement AB de n 1 spires mont sur un circuit magntique. Lenroulement est raccord une source de tension constante V1 . Le courant dexcitation cre un ux et, comme dans tout transformateur, ce ux demeure constant tant que V1 est constante. Supposons que lon sorte une prise C entre les extrmits A et B de lenroulement, et que n 2 spires soient comprises entre les bornes A et C. Comme la tension induite est proportionnelle au nombre de spires, la tension entre ces bornes est : V2 = n2 V1 n1

Cette relation est la mme que celle obtenue avec un transformateur conventionnel deux enroulements ayant n 1 et n 2 spires respectivement au primaire et au secondaire. Cependant, comme les enroulements primaire AB et secondaire AC ont une borne commune A, ils ne sont plus isols. Si lon branche une charge entre les bornes A et C, le courant I 2 provoque la circulation dun courant I 1 au primaire (voir gure 1.27).

1.6. TRANSFORMATEURS SPCIAUX

25

F IGURE 1.27 Tensions et courants dans un autotransformateur. La section BC de lenroulement est traverse par le courant I 1 . Daprs la loi des nuds applique en A, la section CA est traverse par une intensit ( I 2 I 1 ). De plus, la force magnto-motrice cre par I 1 doit tre gale et oppose celle produite par ( I 2 I 1 ). On a donc : I 1 (n 1 n 2 ) = ( I 2 I 1 )n 2 Soit : n1 I 1 = n2 I 2 Enn, si lon suppose que les pertes fer et le courant magntisant sont ngligeables, la puissance apparente absorbe par la charge doit tre gale celle fournie par la source. Par consquent, V1 I 1 = V2 I 2 . On constate que ces quations sont identiques celles obtenues avec un 2 transformateur conventionnel ayant un rapport de transformation n n 1 . Cependant, dans un autotransformateur, lenroulement secondaire fait partie de lenroulement primaire. Il sensuit quun autotransformateur est plus petit, moins lourd et moins coteux quun transformateur conventionnel de mme puissance. Cette conomie devient particulirement importante lorsque le rapport de transformation se situe entre 0,5 et 2. Par contre, labsence disolation entre la haute tension et la basse tension constitue un inconvnient parfois prohibitif. Les autotransformateurs servent au dmarrage tension rduite des moteurs, la rgulation de la tension des lignes de distribution et, en gnral, la transformation de tensions de valeurs assez rapproches. Un transformateur deux enroulements peut tre mont en autotransformateur : il suft de relier le secondaire en srie avec le primaire. Selon le mode de connexion, la tension secondaire peut sajouter la tension primaire ou se soustraire de celle-ci. Lorsquon utilise des transformateurs conventionnels comme autotransformateurs, il est important dappliquer les rgles suivantes :

26

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS Le courant dans un enroulement ne doit pas dpasser la valeur nominale ; la tension aux bornes dun enroulement ne doit pas tre suprieure la valeur nominale ; si le courant nominal circule dans un enroulement, le courant nominal circule automatiquement dans lautre (galit des ampres-tours dans les deux enroulements) ; si la tension nominale apparat aux bornes dun enroulement, la tension nominale correspondante apparat automatiquement aux bornes de lautre.

1.6.1.1 Autotransformateur variable Lorsque lon a besoin dune tension variable de 0 220 V ou plus, on a souvent recours un autotransformateur ayant une prise mobile (Figure 1.28). Le transformateur comprend un enroulement dune seule couche de l bobin sur un noyau magntique torodal et un balai en graphite mobile que lon peut dplacer au moyen dun bouton de rglage. Le balai glisse sur les spires, et mesure que le point de contact se dplace, la tension V2 augmente proportionnellement au nombre de spires parcourues. Si la source de tension V1 est connecte sur une prise xe englobant 85 % des spires, on peut faire varier la tension V2 de 0 de la tension V1 . Ainsi, par exemple, si V1 = 220 V, V2 pourra varier entre 0 et 250 V. On prfre lautotransformateur au rhostat car, pour une position donne du curseur, la tension V2 varie beaucoup moins avec la charge, et les pertes Joule sont bien moindres.

F IGURE 1.28 Schma de principe dun autotransformateur variable.

1.6. TRANSFORMATEURS SPCIAUX

27

(a) autotransformateur

(b) autotransformateur

F IGURE 1.29 Autotransformateurs variables.

1.6.2 Transformateur de tension (TT)


Les transformateurs de tension sont utiliss sur les lignes haute tension pour alimenter des appareils de mesure (voltmtre, wattmtre, etc.) ou de protection (relais). Ils servent isoler ces appareils de la haute tension et les alimenter des tensions appropries. Le rapport de transformation est choisi de faon que la tension secondaire soit dune centaine de volts, ce qui permet lutilisation dinstruments de fabrication courante pour la mesure de tension leves. Le primaire des transformateurs de tension est branch en parallle avec le circuit dont on veut connatre la tension. Leur construction diffre trs peu de celle des transformateurs conventionnels. Cependant, leur puissance nominale est gnralement faible (infrieure 500 VA) de sorte que le volume de lisolation dpasse souvent celui du cuivre et de lacier utilis. Les transformateurs de tension installs sur les lignes HT sont toujours raccords entre une ligne et le neutre. Cela limine la ncessit dutiliser deux grosses bornes de porcelaine, une des deux extrmits de lenroulement tant relie la terre. Par exemple, la Figure 1.30 montre un transformateur utilis sur une ligne 140 kV, il comprend une grosse borne (traverse) en porcelaine an disoler la ligne haute tension du boitier qui est mis la terre. Ce dernier renferme le transformateur proprement dit. An dviter le risque de choc lectrique en touchant linstrument de mesure ou un de ses l de raccordement, un des ls de lenroulement secondaire doit systmatiquement tre reli la masse. En effet, mme si le secondaire parat isol du primaire, la capacitance distribue entre les enroulements effectue une connexion invisible qui peut mettre le secondaire un potentiel trs lev par rapport au sol si ce dernier nest pas raccord la masse (Figure 1.31).

28

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS

F IGURE 1.30 Transformateur de tension.

F IGURE 1.31 Transformateur de tension : ncessit du branchement du secondaire la terre.

Le voltmtre ayant une trs forte impdance, le transformateur de tension n2 2 est pratiquement vide. On a : V V2 , il faut : n 1 n 2 . LimV1 = n 1 , et comme V1 pdance ramene au primaire du transformateur de tension sera trs grande : Z1ramene =
n1 n2 2

Zvoltmtre .

1.6. TRANSFORMATEURS SPCIAUX

29

1.6.3 Transformateur de courant (TI)


Les transformateurs de courant sont utiliss pour ramener une valeur facilement mesurable les courants intenses des lignes haute ou basse tension. Ils servent galement isoler les appareils de mesure ou de protection des lignes haute tension (Figure 1.32). Le primaire de ces transformateurs est mont en srie avec la ligne dont on veut mesurer lintensit. Ces transformateurs tant employs seulement des ns de mesure et de protection, leur puissance sera faible, de lordre de 15 200 VA. Le courant nominal secondaire est gnralement compris entre 1 et 5 A. Lemploi des transformateurs de courant sur les lignes haute tension est indispensable pour des raisons de scurit. Une ligne 200 kV peut ntre parcourue que par une intensit de 40 A parfaitement mesurable par un ampremtre de 0-50 A ; mais personne ne pourrait approcher linstrument sans subir une lectrisation fatale. Il est essentiel que linstrument soit isol de la haute tension au moyen dun transformateur (Figure 35). Comme dans le cas dun transformateur de tension, on doit toujours raccorder un des ls secondaires la masse. Le transformateur de courant est court-circuit par un ampremtre. Comme, en gnral, I 2 I 1 , il faut : n 2 n 1 . Si Zampremtre est limpdance de lampre1 Zampremtre mtre, limpdance ramene dans le circuit principal Zramene = n n2 est trs faible et nentrane quune trs faible chute de tension dans le primaire du TI.

On ne doit jamais ouvrir le secondaire dun TI lorsque le primaire est aliment. Sil est ncessaire de retirer un instrument raccord au secondaire, il faut auparavant mettre le secondaire en court-circuit et ensuite retirer linstrument, ou encore, ce qui est souvent plus facile raliser, court-circuiter le primaire. Si on ouvre le circuit secondaire dun TI, le courant dans le primaire continue circuler, inchang, car celui-ci ne dpend que de la charge du rseau. Les ampres-tours du primaire ne sont plus compenss par ceux du secondaire, il se produit une saturation du circuit magntique. La Figure 1.33 montre que lorsque le courant I 1 primaire crot et dcrot pendant la premire alternance, le ux crot et dcrot galement, mais il demeure constant, au niveau de saturation S pendant quasiment toute lalternance. Le mme phnomne se produit lors de lalternance ngative. Lors des intervalles de temps o le ux est satur, la tension induite est trs d faible car d t est trs faible. Cependant, autour des passages de la tension par 0, le
d dt

est trs important, ce qui peut produire aux bornes du secondaire des ten-

30

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS

F IGURE 1.32 Transformateur de courant. sions dont le maximum peut atteindre quelques milliers de volts, assez leves en tous les cas pour provoquer des chocs lectriques dangereux.

1.7 Transformateur triphas


En triphas, on peut utiliser trois transformateurs monophass identiques dont on groupe les primaires et les secondaires en toile ou en triangle. Il est possible de disposer les enroulements sur le mme circuit magntique. Dans les deux cas, le rapport de transformation dpend des couplage utiliss et, en outre, un dphasage peut apparatre entre les tensions primaires et secondaires. An de simplier la ralisation du circuit magntique et de diminuer le volume occup par le transformateur ainsi que la masse de fer utilise, on ralise souvent des transformateurs triphass noyaux coplanaires possdant 3 colonnes. Cela a pour effet de contraindre les ux dans les colonnes satisfaire :

1.7. TRANSFORMATEUR TRIPHAS

31

F IGURE 1.33 Consquences sur le ux de louverture du secondaire dun transformateur de courant.

1 + 2 + 3 = 0 (au ux de fuites dans lair prs). On dit quun tel transformateur est ux lis (gure 1.34). Pour rduire le couplage magntique entre les trois colonnes, cest dire rendre indpendants les ux des trois transformateurs monophass lmentaires, on peut ajouter des colonnes latrales (voir gure 1.35).

1.7.1 Grandeurs caractristiques dun transformateur triphas


La plaque signaltique dun transformateur triphas porte, comme en monophas, les valeurs nominales : de la puissance apparente utile S 2n ; des tensions primaires et secondaires composes, cest dire entre ls de ligne ; si le mode de connexion des enroulements nest pas x on indiquera les valeurs nominales des tensions correspondant chaque cou-

32

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS

F IGURE 1.34 Circuit magntique 3 colonnes, transformateur triphas ux lis. plage possible. Exemple : si une plaque porte :

Primaire : toile U1n = 380V , triangle U1n = 220V Secondaire : toile U2n = 220V , triangle U2n = 127V
cela signie que les enroulements sont prvus pour travailler sous les tensions normales suivantes :

au primaire : V1n =

U 1n = U1n = 220V 3 U 2n au secondaire : V2n = = U2n = 127V 3

des intensits des courants secondaires en ligne, qui se dduisent des valeurs prcdentes par : I 2n = I 2n = S 2n 3 U 2n S 2n 3 U 2n

Les enroulements secondaires sont donc prvus pour tre traverss par

1.7. TRANSFORMATEUR TRIPHAS

33

F IGURE 1.35 Circuit magntique 5 colonnes, transformateur triphas ux indpendants. des courants dintensit efcace : J 2 n = I 2n = I 2n 3

du facteur de puissance secondaire, valeur du facteur de puissance de la charge qui permet dobtenir le fonctionnement nominal (tensions primaires et secondaires normales, puissance apparente utile normale).

1.7.2 Rapport de transformation


On nommera ainsi le rapport des valeurs des tensions secondaire et primaire de mme dnition (toutes deux simples ou toutes deux composes) vide : M= Vao U abo = V Ao U AB o

R EMARQUE : la valeur de M ne sera plus ncessairement gale celle du rapport des nombres de spires secondaire et primaire not m.

34

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS

1.7.3 Groupes de couplage


Comme tout systme triphas, les enroulements primaires et secondaires peuvent tre coupls en toile ou en triangle. Il existe une troisime variante consistant mettre en srie, an de constituer une phase, deux demi-enroulements placs sur des noyaux diffrents et coupler les trois phases ainsi obtenues en toile. Ce mode de couplage est dit en zig-zag.

(a) couplage toile

(b) couplage triangle

(c) couplage zig-zag

F IGURE 1.36 Diffrents couplages dun primaire ou dun secondaire. An de caractriser dune manire conventionnelle les couplages des transformateurs triphass, le primaire est dsign par une lettre MAJUSCULE et le secondaire par une lettre MINUSCULE. Les lettres employes sont les suivantes : Y : couplage toile primaire ; y : couplage toile secondaire ; D : couplage triangle primaire ; d : couplage triangle secondaire ; Z : couplage zig-zag primaire ; z : couplage zig-zag secondaire.

Les diffrents couplages possibles peuvent induire un dphasage entre tensions homologues primaire et secondaire. Ce dphasage est toujours un multiple de 30. On dnit lindice horaire par un nombre entier compris entre 0 et 11 caractrisant le dphasage des tensions primaire et secondaire homo . Par analogie avec les divilogues. Lindice horaire est dni comme : n = 30 sions dun cadran de montre (montre aiguille), on parle de groupe horaire du transformateur. La dtermination du groupe horaire seffectue comme suit : A, B, C dsignent les bornes des enroulements primaires relies aux phases R, S, T du rseau primaire, a, b, c celles du secondaire relies aux phases r, s, t du rseau secondaire. Les bornes homologues tant repres par un point, on dispose au

1.7. TRANSFORMATEUR TRIPHAS

35

centre dun cadran de montre les vecteurs correspondant aux tensions primaire et secondaire de faon placer la borne A 12 heures (chiffre zro). Le groupe horaire est fourni par lheure de la borne a. 1.7.3.1 tablissement des diagrammes de vecteurs de Fresnel associs aux tensions Gnralement, on utilise des points an de reprsenter les entres des enroulements. On connat grce ces points le sens de lenroulement dans une colonne. On peut alors tablir une rgle au niveau des dphasages entre le primaire et le secondaire sur une colonne.

F IGURE 1.37 Tensions homologues en phase. Dans le cas de la gure 1.37, on admettra que Van sera en phase avec U AB . On admet ainsi que si les deux pointes des ches reprsentant les tensions sont sur les points, alors on considre que les tensions sont en phases lune par rapport lautre ( condition bien sr que les deux enroulements soient sur la mme colonne). Dans le cas de la gure 1.38 , on admettra que Van est en opposition de phase avec U AB .

F IGURE 1.38 Tensions homologues en opposition de phase. Exemple : Dterminons lindice horaire du transformateur de la gure 1.39 1. On trace les tensions des enroulements du primaire (ici ce sont des tensions composes). 2. On trace les tensions dans les enroulements du secondaire (phase ou opposition de phase selon les sens des ches et lemplacement des toiles ou des points) en respectant les rgles (ici dans notre cas Van en phase avec U AB , etc.).

36

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS

F IGURE 1.39 Transformateur triangle toile. 3. On mesure le dphasage entre la tension simple du primaire et la tension simple du secondaire et ceci quelque soit le couple du primaire et du secondaire). Dans le cas prsent, le dphasage est de 330 . 4. On donne alors lindice horaire qui est 330 30 = 11, ou bien on considre que la tension primaire est la grande aiguille dune montre place sur midi et on regarde quelle heure indique la petite aiguille qui est la tension secondaire homologue. Il est ais de modier lindice horaire dun transformateur en effectuant une permutation circulaire des lettres affectes aux bornes : toute permutation correspond une augmentation ou une diminution de 4 de la valeur de lindice horaire. R EMARQUE : les couplages les plus frquemment rencontrs sont les suivants : Yy0, Yd1, Yz11, Dy11, Dd0, Zy1.

1.7.4 Conditions du couplage en parallle


Des transformateurs sont en parallle lorsque leurs primaires sont aliments par un mme rseau et leurs secondaires connects une mme ligne ou dbitent dans une mme charge. Pour que lon puisse relier deux deux les bornes homologues secondaires sans que circulent des courants importants entre les secondaires, il faut que ces bornes soient deux deux aux mmes potentiels. On en dduit les conditions ncessaires au couplage de deux transformateurs triphass : mme rapport de transformation ;

1.7. TRANSFORMATEUR TRIPHAS

37

F IGURE 1.40 Vecteurs de Fresnel permettant la dtermination de lindice horaire du transformateur triangle toile.

mme indice horaire et donc mme dphasage entre tensions homologues primaires et secondaires. On pourra donc coupler en parallle des transformateurs dont les indices diffrent de 4 condition deffectuer les ventuelles permutations circulaires ncessaires aux niveaux des bornes secondaires. On dnit quatre groupe de transformateurs suivant les valeurs des indices horaires : deux transformateurs dun mme groupe (et de mme rapport) peuvent aisment fonctionner en parallle. Groupe I II III IV Indices horaires 0,4,8 2,6,10 1,5,9 3,7,11 Couplages Yy Dd Dz Yy Dd Dz Dy Yz Yd Dy Yz Yd

38

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS

1.8 Mise sous tension des transformateurs


La mise sous tension dun transformateur (enclenchement) saccompagne dun phnomne transitoire gnralement de courte dure mais dont les effets peuvent tre extrmement gnants voire dangereux. Par exemple : efforts lectrodynamiques importants entre spires ou bobines ; chauffements prohibitifs ; contraintes dilectriques dangereuses pour lisolation ; creux de tension au primaire si le rseau nest pas inniment puissant .

1.8.0.1 Courant denclenchement vide La mise sous tension dun transformateur dont le secondaire est ouvert peut saccompagner dun appel de courant trs important i encl . lenclenchement, la valeur instantane de la tension applique au primaire vaut : v1 = 2 V1 sin(t + ) = R 1 i encl + n 1 d 1 dt

o 1 reprsente le ux propre du primaire cr par i encl . La relation entre 1 et i encl nest pas linaire vide, il se produit un effet de saturation trs marqu. Nanmoins, pour cette tude, on supposera que le ux peut tre exprim partir dune inductance propre L 1 constante, avec : L1 = Il vient : 2 V1 sin(t + ) = R 1 ou encore : R1 d 1 1 + = L1 dt 2 V1 sin(t + ) n1 n 1 1 d 1 + n1 L1 dt n 1 1 i encl

Le ux 1 solution de lquation se dcompose en deux termes : 1 = permanent + transitoire

1.8. MISE SOUS TENSION DES TRANSFORMATEURS

39

La composante permanente, en supposant R 1 ngligeable devant L 1 est fournie par : 1 sin t + permanent = 1 cos (t + ) = 2

1 reprsente lamplitude maximale du ux total permanent vide. o La composante transitoire est de la forme : transitoire = C e
L1 t
1 R

o la constante dintgration C se dtermine partir des conditions initiales. Si le circuit magntique est le sige dun ux rmanent rmanent , on a, t =0:

1 cos() + C C = 1 cos() rmanent 1 = permanent + transitoire = La composante transitoire scrit ainsi : 1 cos() e L 1 t rmanent e L 1 t transitoire = Le ux scrit donc :
R R R1 R1

1 cos (t + )+ 1 cos() e 1 = permanent +transitoire = soit :

L1 t
1

rmanent e

L1 t
1

1 cos (t + ) cos() e L 1 t rmanent e L 1 t 1 = Linstant le plus favorable pour lenclenchement correspond = 2 , cest-dire au passage de la tension par son maximum. Si rmanent = 0, le ux normal stablit immdiatement son rgime permanent, soit : 1 cos t + permanent = 1 sin(t ) = 2

R1

R1

Linstant le plus dfavorable correspond = 0 , cest--dire au passage par zro de la tension :

40

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS

1 cos(t ) + 1 e L 1 t rmanent e L 1 t 1 = 1 avec habituellement : rmanent (0, 20, 3) Aprs une demi-priode, t = , le ux prend la valeur :

R1

R1

1 + 1 e 1 = L 1 .

L1 t
1

1 e (0, 20, 3)

L1 t
1

Normalement : R 1 do : e
L1 t
1 R

1 pour t =

1 + 1 (0, 20, 3) 1. et ainsi : 1 = La valeur du courant magntisant ncessaire la cration dun tel ux est fournie par la caractristique daimantation des tles du circuit magntique. Dans la ralit, compte tenu des valeurs maximales dinduction choisies par les constructeurs (de 1,5 1,7 T), la caractristique daimantation est sature et le courant denclenchement vide crot beaucoup plus que proportionnellement au ux. allant Des relevs oscillographiques ont montrs des rapports encl enchement I 10 de 80 120 ( I 10 est le courant magntisant en rgime permanent, ne pas confondre avec le courant nominal !). La composante apriodique du courant denclenchement samortit et disparat pratiquement aprs un temps de lordre de 2 secondes pour de petits transformateurs et de 20 secondes pour des transformateurs de grande puissance. Le courant denclenchement ne prsente normalement pas de danger pour le transformateur mais il risque de provoquer des dclenchements intempestifs si les relais de protection ne sont pas temporiss convenablement voire neutraliss pendant la mise sous tension. Il est noter que les problmes de transitoire au dmarrage se sont fait plus aige avec lamlioration des caractristiques magntiques des tles au cours des 50 dernires annes. En effet, les cycles dhystrsis sont dsormais plus troits, plus anguleux, avec, dans le domaine satur, des courbes = f (i ) plus horizontales que les cycles dhystrsis des tles que lon trouvait jusque dans les annes 1970-1980 comme le montrent les gures 1.41 et 1.42.
i

1.8. MISE SOUS TENSION DES TRANSFORMATEURS

41

F IGURE 1.41 Cycle dhystrsis de tles pour circuit magntique fabriques dans les annes 1950.

F IGURE 1.42 Cycle dhystrsis de tles pour circuit magntique fabriques dans les annes 1995. 1.8.0.2 Procds employs an de diminuer les surintensits lenclenchement On pourrait penser employer les moyens utiliss pour le dmarrage des moteurs asynchrones. Cependant, ces solutions ne sont pas satisfaisantes. Le dmarrage par insertion de rsistances est viter cause des pertes, prohibitives dans le cas des gros transformateurs. Le dmarrage toile-triangle ncessiterait deux couplages du primaires, ce qui, sans compter les problmes de dphasage, nest pas viable conomiquement. Une solution lgante consiste crer une force contre lectromotrice aux bornes du primaire du transformateur avant de lenclencher. Ceci peut seffectuer par la connexion aux bornes secondaires (en respectant les polarits, les

42

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS

points) dun petit transformateur comme le montre la gure 1.43.

F IGURE 1.43 Procd de dmarrage dun gros transformateur. La squence denclenchement du transformateur 6600/440 V de la gure 1.43 est la suivante : 1. Les contacteurs KM1, KM2, et KM3 sont initialement ouverts. 2. On enclenche le transformateur auxiliaire 6600/220 V par la fermeture des deux contacteurs KM1. Ce transformateur tant dune puissance trs faible, le courant denclenchement est ngligeable. Ce petit transformateur alimente le secondaire du transformateur 6600/440 V en 220 V. Le transformateur 6600/440 V joue le rle de transformateur lvateur vis-vis de la tension 220 V et produit entre les bornes de son primaire une tension de 3300 V en phase avec la tension des barres 6600 V. 3. Lautomatisme ferme ensuite KM3 (mettons 0,5 secondes aprs la fermeture des KM1). Le courant denclenchement appel par le transformateur 6600/440 V sera ainsi rduit de moiti par la f.c..m. prsente au primaire. On peut le rduire plus ou moins selon le rapport de transformation du transformateur auxiliaire. Dun point de vue magntique, le transformateur auxiliaire a cr un ux en phase avec le ux permanent dans le circuit magntique du transformateur principal. Le ux permanent aura une valeur efcace plus importante en rgime tabli, mais le transformateur principal nappelle quun courant denclenchement modr pour augmenter la valeur efcace du ux dj prsent la valeur nale (pr-magntisation). 4. On peut ensuite ouvrir les contacteurs KM1.

1.9. EXERCICES ET PROBLMES SUR LE TRANSFORMATEUR

43

5. Puis fermer le contacteur KM2, le transformateur principal tant dmarr , prt alimenter ses rcepteurs. Le procd peut voquer un dmarrage de machine asynchrone par autotranformateur.

1.9 Exercices et problmes sur le transformateur


1.9.1 Utilit du transformateur pour le transport de lnergie lectrique
On dsire alimenter sous une tension alternative de 220 V un rcepteur monophas absorbant 50 A avec un facteur de puissance de 0,6 arrire (inductif ). Ce rcepteur est situ lextrmit dune ligne bilaire de 40 km de longueur dont chaque conducteur en cuivre de rsistivit 1, 6 108 /m , possde une section de 1 cm2 . On utilise deux transformateurs parfaits identiques T1 et T2 ; T1 est utilis en lvateur de tension et T2 en abaisseur. Le rapport des nombres de spires est de 25. Dans un premier temps, on nutilise pas de transformateur. 1. Calculer la tension imposer lentre de la ligne pour alimenter correctement le rcepteur. 2. Calculer la puissance perdue pendant le transport. 3. Calculer le pourcentage des pertes par rapport la puissance utile transporte. On utilise dsormais les transformateurs T1 et T2 . 4. Calculer la tension dalimentation du transformateur T1 , situ au dbut de la ligne, an dalimenter correctement le rcepteur. 5. Calculer les pertes dues au transport. Voir la correction page 50

1.9.2 Autotransformateur
Soit un transformateur monophas ( deux enroulements) 60 Hz, 12 kVA, 600 V / 120 V que lon peut considrer comme parfait. On utilise les deux enroulements de ce transformateur pour cbler un autotransformateur de rapport 600 V / 720 V.

44

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS 1. Dessiner le schma du cblage raliser pour transformer le transformateur en autotransformateur lvateur. 2. Calculer la capacit, en kVA, de cet autotransformateur. 3. Mme questions pour raliser un autotransformateur abaisseur de rapport 600 V / 480 V. Voir la correction page 51

1.9.3 Calcul du nombre de spires ncessaire pour raliser un transformateur


On veut raliser un transformateur monophas 5000 V / 200 V, 50 Hz. La section du circuit magntique sera de 1dm2 . Linduction maximale dans le circuit magntique ne doit pas dpasser 1, 5 T. 1. Calculer les nombres de spires du primaire et du secondaire. 2. Recalculer les nombres de spires si la frquence dutilisation est de 60 Hz au lieu de 50 Hz. Voir la correction page 52

1.9.4 Essai vide


Un transformateur monophas a t soumis a un essai vide, on a mesur les valeurs suivantes : V1 = 220 V, V2 = 110 V, I 1 = 0, 3 A, I 2 = 0 A, P 1 = 10 W, f = 50 Hz. Lenroulement primaire prsente une rsistance R 1 = 8 et le secondaire, une rsistance R 2 = 2 . On nglige les fuites magntiques. 1. Calculer le facteur de puissance vide, le courant magntisant I 10 , le courant I F , la rsistance R F et linductance L 1 . Le courant appel par le secondaire tant I 2 = 2 A, en phase avec la tension , calculer : 2. la tension obtenue, le primaire restant aliment sous 220 V. 3. le rendement du transformateur. Voir la correction page 53

1.9. EXERCICES ET PROBLMES SUR LE TRANSFORMATEUR

45

1.9.5 Fonctionnement dun transformateur


On considre un transformateur monophas dont le rapport de transformation est m = 23. Limpdance totale du transformateur ramene au secondaire a un module de 1, 33 et un argument de 70 30 . Pour le fonctionnement considr, les pertes fer sont de lordre de 70 W. Le secondaire dbite 3 kVA sous une tension de 200 V avec un facteur de puissance gal 0,8 (rcepteur inductif). 1. Calculer la tension au primaire. 2. Calculer le rendement du transformateur. Voir la correction page 53

1.9.6 Essai en court-circuit


Lors de lessai en court-circuit dun transformateur, on a relev les valeurs suivantes : I 1 = 0, 65 A, I 2 = 15 A ; P 1 = 100 W ; V1 = 460 V 1. Calculer le rapport de transformation. 2. Calculer limpdance ramene au secondaire ZS . on sait que R 2 = 0, 225 . 3. Calculer la valeur de R 1 . Voir la correction page 54

1.9.7 Transformateur monophas en charge


Soit un transformateur monophas de caractristiques : S n = 10kVA ; 60 Hz ; 600 V/120 V ; impdance ramene au primaire : R 1 + j X 1 = 0, 5 + j 6, 0 ; Une charge inductive est connecte au secondaire. On mesure alors au primaire : V1 = 600 V ; I 1 = 16, 7 A ; P 1 = 8 kW ;

46

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS

Pertes fer = 200 W. Calculer la tension V2 au secondaire ainsi que le facteur de puissance de la charge. Voir la correction page 54

1.9.8 Fabrication dun transformateur, prdtermination des lments du schma quivalent de Kapp
On ralise un transformateur monophas 220 V/110 V de puissance apparente 1100 VA. Ce transformateur est aliment au primaire par une tension de 220 V-50 Hz. Pour raliser ce transformateur, on utilise le circuit magntique dont la forme est donn la gure 1.44. On admettra que la section du tube dinduction est s = 17, 5 cm2 et que la longueur moyenne de la ligne dinduction est l = 36 cm Les tles magntiques utilises, non satures, ont les caractristiques suivantes :

F IGURE 1.44 Circuit magntique du transformateur de lexercice 1.9.8. permabilit relative : r = 3000 SI ; masse volumique : = 7000 kg/m3 ; pertes fer 50 Hz : 2, 5 W/kg pour une induction maximale de 1 T. On rappelle la valeur de la permabilit magntique de lair : 0 = 8 1 SI. 105 1. Calculer le nombre n 1 de spires du primaire pour que, dans le fer, linduction maximale atteinte soit de 1 T. 2. Calculer la valeur efcace du courant magntisant I 10 absorb au primaire. 3. Calculer les pertes fer puis calculer la valeur de la composante I 1F du courant vide, en phase avec la tension dalimentation.

1.9. EXERCICES ET PROBLMES SUR LE TRANSFORMATEUR

47

4. Calculer le courant I 1V absorb vide par le primaire ainsi que le facteur de puissance vide. Le transformateur ayant t ralis, on a procd aux essais exprimentaux qui ont donn les valeurs suivantes : essai vide : V1 = 220 V, V2 = 110 V, PV = 25 W ; essai en court-circuit : I 2CC = 10 A, V1CC = 6, 22 V ; rsistances primaire et secondaire mesures chaud : R 1 = 0, 40 , R 2 = 0, 12 . 5. Calculer la ractance de fuite ramene au secondaire
ls

6. Calculer la tension V2 obtenue lorsque V1 = 220 V et que le transformateur dbite au secondaire un courant inductif I 2 = 10 A avec cos 2 = 0, 8. Il est conseill dutiliser la relation simplie permettant de calculer la chute de tension V2 . Voir la correction page 56

1.9.9 tude du fonctionnement dun transformateur, court-circuit, mise en parallle


Le transformateur tudi ici est une version monophas dun transformateur de distribution assez courant du genre de ceux que lon voit en haut des poteaux dans les campagnes. Une srie de mesure sur un transformateur monophas a permis dtablir les caractristiques suivantes : Tensions vide : U1n = 21 kV, U2n = 380 V ; Impdances du primaire : R 1 = 61, l1 = 141 ; Impdances du secondaire : R 2 = 2 m, l2 = 40 m ; Puissance nominale : S n = 76 kVA. Sauf indication contraire, dans tout le problme le transformateur sera aliment par un rseau de tension 21 kV-50 Hz. 1. Dessiner le schma quivalent de kapp, ramen au secondaire, en prcisant les valeurs du rapport de transformation, de R S et de ls ; 2. Le secondaire du transformateur dbite sur une charge absorbant un courant I 2 = I 2n , de facteur de puissance cos = 0, 8 (inductif). 2.1. Calculer la chute de tension U2 en utilisant la relation algbrique simplie. 2.2. Calculer la tension aux bornes de la charge.

48

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS Le primaire tant toujours aliment sous une tension de 21000 V, les bornes de sortie du secondaire sont mises en court-circuit franc. 2.3. Calculer le courant de court-circuit ICC . 2.4. Calculer la puissance dissipe par effet Joule dans le transformateur lors de ce court-circuit. 2.5. Calculer la tension U1CC laquelle il faut rduire la tension primaire pour limiter le courant de court-circuit I 2CC = I 2n . Calculer la va1CC en %. leur : = U U 1n 2.6. Calculer la puissance absorbe PCC lors de lessai en court-circuit sous tension rduite U1CC . 3. Un essai supplmentaire, vide, a donn la puissance absorbe au primaire : P 0 = 400W pour cos 0 = 0, 1 3.1. Calculer le rendement du transformateur lorsquil dbite I 2 = I 2n avec cos 2 = 0, 8. Les conditions dexploitation demeurent identiques, savoir : ( I 2 = I 2n , cos 2 = 0, 8 inductif). 3.2. Calculer la puissance active P 1 absorbe au primaire. 3.3. Calculer la puissance ractive Q 1 absorbe au primaire. 3.4. Calculer le facteur de puissance du primaire, cos 1 . 3.5. Calculer le courant I 1 absorb par le primaire. 4. Calculer le courant dbit I 2 donnant lieu au rendement maximum. Calculer ce rendement pour cos 2 = 1. 5. On considre prsent un deuxime transformateur, rigoureusement identique au premier. Son rapport de transformation vaut nanmoins : m= 1,01.m . Les primaires sont connects en parallle sur le rseau 21 kV. Les secondaires sont connects en parallle. 5.1. Lensemble tant vide (pas de dbit sur charge extrieure), calculer le courant de circulation I V dans les secondaires. On dbranche le primaire du transformateur n2 du rseau ; les secondaires des transformateurs n1 et n2 restent cependant connects en parallle. 5.2. Calculer le courant au secondaire du transformateur n1. 5.3. Calculer le courant appel par le primaire du transformateur n1. 5.4. Calculer la puissance dissipe par effet Joule dans chacun des transformateur. Voir la correction page 57

1.9. EXERCICES ET PROBLMES SUR LE TRANSFORMATEUR

49

1.9.10 tude dun transformateur triphas


Un transformateur Dy avec neutre au secondaire, possde un rapport de nombres de spires gal 0,044. La tension primaire est de 5000 volt. 1. Calculer les tensions disponibles au secondaire. 2. Calculer lintensit du courant primaire dans un l de ligne et dans un enroulement si le secondaire dbite 100 A. Voir la correction page 59

1.9.11 Transformateur triphas : modication du couplage du secondaire


Un transformateur triphas dont le primaire est en toile, est aliment sous une tension de 20000 V. Les nombres de spires par noyau sont n 1 = 4000 au primaire et n 2 = 76 au secondaire. La puissance apparente du transformateur est S = 140 kVA. 1. Calculer les tensions disponibles au secondaire (entre phases et ventuellement entre neutre et phase) pour les couplages suivants : toile avec neutre ; triangle ; zig-zag avec neutre. 2. Pour chacun des trois couplages, calculer lintensit du courant dans la ligne au secondaire ainsi que lintensit du courant dans un enroulement. Voir la correction page 60

1.9.12 Transformateur triphas


Les caractristiques du transformateur triphas servant lalimentation dune usine sont les suivantes : puissance apparente secondaire nominale S 2n = 250 kVA ; tension compose primaire nominale U1n = 20 kV la frquence f = 50 Hz ; tension compose secondaire nominale U2n = 400 V ; couplage : D y 11. Des essais ont t raliss : essai vide : sous la tension U10 = U1n :

50

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS puissance absorbe au primaire : P 10 = 0, 65 kW ; tension compose secondaire : U20 = 410 V ;

essai en court circuit : sous la tension U1cc = 4 % de U1n : puissance absorbe au primaire : P 1cc = 3, 25 kW ; intensit du courant de ligne secondaire : I 2cc = I 2n . 1. Dterminer la valeur efcace nominale I 2n de lintensit du courant de ligne secondaire. 2. Dterminer les rapports de transformation vide M et m . 3. On souhaite dterminer le schma quivalent par phase ramen au secondaire 3.1. Dessiner ce schma. 3.2. Dterminer ZS , R S et X S . 3.3. Indiquer ce que reprsente la puissance P 10 absorbe dans lessai vide. 4. On imagine un fonctionnement du transformateur, aliment sous sa tension primaire nominale, qui dbite une intensit I 2 = I 2n en alimentant directement une charge triphase quilibre de nature inductive, caractrise par un facteur de puissance de 0, 80. Dterminer, en utilisant la formule approche, la tension disponible entre phases aux bornes de la charge.

1.9.13 corrig de lexercice 1.9.1, page 43


40000 l = 1, 6 108 21 1. On calcule dabord la rsistance de la ligne R = s 104 = 12, 8 . Le dphasage du courant sur la tension vaut : arccos(0, 6) 53. Sans transformateur, la tension appliquer lentre de la ligne doit tre gale celle rgnant aux bornes du rcepteur plus celle aux bornes de la rsistance de la ligne, soit : 220 0+12, 850 53 = 792 40 V. Cette tension est beaucoup trop importante, on ne pourra pas alimenter des rcepteurs de tension nominale 220 V lentre de la ligne. Dautre part, la puissance perdue lors du transport est celle perdue en effet Joule dans la rsistance de la ligne, soit : R I 2 = 12, 8 502 = 32 kW. Ces 32 kW doivent tre compars la puissance absorbe par le rcepteur : 22050 0, 6 6.6 kW, on perd pratiquement trois fois la puissance transporte ! Il faudra donc soit diminuer la rsistance de la ligne, soit utiliser des transformateurs an daugmenter la tension et de diminuer lintensit dans la ligne.

1.9. EXERCICES ET PROBLMES SUR LE TRANSFORMATEUR

51

2. Partant du secondaire du transformateur qui alimente le rcepteur et qui doit fournir 220 V an que celui-ci fonctionne correctement, on calcule les diffrentes tensions jusqu lentre de la ligne. Le primaire du transformateur qui alimente le rcepteur doit tre aliment sous une tension de 220 25 = 5500 V. Aux bornes de la rsistance de la ligne, la d.d.p. est de 12, 8 50 = 640 V qui doit tre ajoute vectoriellement au 5500 V. La tension au secondaire du transformateur lvateur en dbut de ligne est donc : V2 = 5500 0 + 640 53 5907 5 V. La tension aux bornes du primaire du transformateur lvateur doit donc tre de : 5907 236 V ce qui est beaucoup plus raisonnable et ne posera 25 plus aucun problme aux rcepteurs aliments par cette tension en dbut de ligne.
1 Lintensit circulant dans la boucle haute tension est : 50 25 = 2A. Les pertes par effet Joule dans la ligne sont donc dsormais de 12, 8 22 51W, soit 0,46 % de la puissance transporte. Les transformateurs permettant de transporter lnergie lectrique en haute tension permettent donc de rsoudre trs efcacement les problmes de transport de lnergie lectrique.

1.9.14 corrig de lexercice 1.9.2, page 43


1. Le schma modi est celui de la gure 1.45 page 52. La connexion a pour but dajouter le vecteur 600 V au vecteur 120 V. 2. En se plaant du ct secondaire, la puissance apparente de lautotransformateur est gale : 720V 100A = 72 kVA. On aurait pu se placer du ct primaire et faire le calcul : 600V 120A = 72 kVA. Les deux valeurs sont videmment identiques. 3. Pour la transformation en autotransformateur abaisseur, la connexion raliser doit permettre de soustraire le vecteur 120 V au vecteur 600 V comme le montre la gure 1.46 page 52. 4. En se plaant du ct secondaire, la puissance apparente de lautotransformateur est gale : 480V 100A = 48 kVA. On aurait pu se placer du ct primaire et faire le calcul : 600V 80A = 48 kVA. L aussi, bien videmment, les deux valeurs sont videmment identiques.

52

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS

F IGURE 1.45 Modication des connexions pour transformer un transformateur en autotransformateur lvateur.

F IGURE 1.46 Modication des connexions pour transformer un transformateur en autotransformateur abaisseur.

1.9.15 corrig de lexercice 1.9.3, page 44


La formule de la page 10 permet dobtenir : n1 = V 2 2 f B S

On en tire les valeurs suivantes : n 1 = 1500 spires, n 2 = 60 spires en 50 Hz ;

1.9. EXERCICES ET PROBLMES SUR LE TRANSFORMATEUR en 60 Hz, n 1 = 1250 spires et n 2 = 50.

53

Il est noter que le transformateur, sil est initialement conu pour fonctionner en 50 Hz, pourra fonctionner sans problme en 60 Hz, alors que linverse poserait des problmes, londe de tension secondaire serait dforme cause de la saturation du circuit magntique.

1.9.16 corrig de lexercice 1.9.4, page 44


La cl de la rsolution de cet exercice est la gure montrant la dcomposition du courant absorb vide la page 15.
P1 10 1. Facteur de puissance : P 1 = V1 I 1 cos cos = V1 I 1 = 220 0,3 = 0, 15.

Courant magntisant : I 10 = I 1 sin 1V = 0, 3sin (arccos(0, 15)) = 296 mA. Courant crant les pertes fer : I 1F = I 1 cos 1V = 0, 3 0, 15 = 45 mA. R F peut se calculer de plusieurs manires : R F =
V1 I 1F

nire formule permet un calcul directement avec les donnes de lnonc, minimisant ainsi les risques derreur (au cas, fort improbable, o le calcul 2 de I 1F ne serait pas correct). On a donc : R F = 220 10 = 4, 84 k. Il est noter que les rsistances ctives (elles nont aucune ralit physique et ne se mesure pas) R F possde une valeur assez importante (suprieure au k). L 1 ne se calcule que par une seule formule tant donn que lon ne mesure pas la puissance ractive absorbe vide par le transformateur. En 220 1 valeur efcace, on a : V1 = L 1 I 10 L 1 = V I 10 = 314 0,296 = 2.36 H. 2. Le courant secondaire tant en phase avec V2 , le vecteur R S I 2 est en phase avec V2 . Les fuites magntiques tant nulles daprs lnonc, les 2 inductances de fuite galement. On a donc : V2 = n n 1 V1 R S I 2 . Le calcul de R S ne pose aucune difcult : R S = R 2 + 8 = 4 . Ainsi, V2 = 220 2 4 2 = 102 V. Rendement : = P 2 +P
P2
f er +P cui vr e

P1 2 I1 F

2 V1 P1 .

La der-

n2 n1

R1 = 2+

110 2 220

10221 = 102 = 0, 887. 2+10+422

1.9.17 corrig de lexercice 1.9.5, page 45


Calcul de la tension secondaire :
S = 3000 = 15 A. Avec le facteur de puisDterminons tout dabord I 2 : I 2 = V 200 2 sance, on en dduit I 2 = 15 arccos 0, 8 = 15 37

54

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS

2 1 Lquation de maille du secondaire est : n V1 = ZS I 2 +V2 V1 = n Z S I 2 + V2 = n1 n2 23 (1, 33 70, 5 15 37 + 200 0 ) 4990 2, 9 V.

Rendement : La rsistance des enroulements ramene au secondaire est la partie rel de limpdance totale ramene au secondaire : R S = 1, 33 cos(70, 5 ) = 0, 444. = P 2 +P
P2
f er +P cui vr e

30000,8 = 30000,8 +70+0,444152

0, 934.

1.9.18 corrig de lexercice 1.9.6, page 45


1. Pour le calcul du rapport de transformation, il faut penser utiliser le 1CC 2 rapport des intensits : n =I = 0,65 = 0, 043. n1 I 2CC 15 2.
n2 n1

V1 = ZS I 2CC ZS =

n2 n1

V1

Largument de ZS sobtient avec la formule : P = V I cos cos = 100 0,04346015 = 0, 334 = 70, 5 .

I 2CC

460 = 1, 32 . = 0,043 15

On a donc : ZS = 1, 32 +70, 5 . Il sagit bien de + 70, 5 car limpdance tant de nature inductive, il faut parcourir un angle dans le sens positif trigonomtrique pour, partant du vecteur courant, arriver sur le vecteur tension. 3. R 1 =
n1 n2 2

(R S R 2 ) =

1 0,043

(0, 444 0, 225)

113 .

Cette valeur peut paratre leve, mais les pertes Joule au primaire demeurent modres. En effet, en considrant un transformateur 5000 V/220 V de 3 kVA, comme dans lexercice 1.9.5 lintensit nominale primaire est 2 de : I 1n = 3000 5000 = 0, 6 A R 1 I 1n = 41 W.

1.9.19 corrig de lexercice 1.9.7, page 45


La puissance apparente absorbe par le primaire est gale : S 1 = V1 I 1 = 600 16, 7 10kVA

La puissance active absorbe par le primaire du transformateur est gale celle absorbe par la charge plus celle absorbe par le transformateur (pertes fer et perte Joule dans les enroulements). R = P 1 P ertes fer
2 I1

R1 =

7800 0, 5 (16, 7)2

25, 5

1.9. EXERCICES ET PROBLMES SUR LE TRANSFORMATEUR

55

F IGURE 1.47 Circuit quivalent du transformateur de lexercice 1.9.7. La puissance ractive au primaire est gale : Q1 =
2 2 = P1 S1

(103 )2 (7800)2 = 6, 25 kVA

2 De Q 1 = ( X 1 + X ) I 1 , on dduit :

X =

Q1
2 I1

X1 =

6, 25 103 6 (16, 7)2

16, 5
P1 S1

Le facteur de puissance au primaire est : cos 1 = 38, 7 La tension V2 est gale :

7800 103

= 0, 78 1 =

V2 = V1 (R 1 + j X 1 ) I 1 = 600 (0, 5 + j 6) (16, 7 38, 7)

536 8 V

La tension aux bornes du secondaire du transformateur est : V2 (600/120) 536 8 5

V2 =

107 8 V

La valeur efcace de la tension secondaire est donc 107 V. Le facteur de puissance de la charge est : cos 2 = cos arctan 0, 86.
X R

= cos(30, 9)

On peut galement rsoudre cet exercice graphiquement. On peut aussi ramener les impdances R 1 et X 1 au secondaire an de se retrouver en terrain

56

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS

plus familier et calculer la chute de tension V2 par la formule approximative, puis en dduire V2 .

1.9.20 corrig de lexercice 1.9.8, page 46


220 2 V = 2 50 1. e = t V = j n 1 V = n 1 2 f B S n 1 = 1 0,0035 = 2 f B S 283 spires V1 R 2. Les quations de la page 13 nous donnent I 10 = j n 2 . Il nous faut dter-

miner la rluctance R du circuit magntique. Celui-ci est constitu par deux circuits identiques en parallle comme le montre la gure 1.48.

F IGURE 1.48 Circuit magntique quivalent du transformateur de lexercice 1.9.8.


8 105 0,36 1 l Or, R = 0 r S R = 3000 0,0035 = 27468 A/Wb. 220 Do I 0 = 27468 2832 314

240 mA.

3. Le volume du circuit magntique est : V = 2 S l = 2 0, 00175 0, 36 = 1, 26 l. Les pertes fer sont donc : P f = 2 S l 2, 5 22 W. Et donc : I 1F = 4. I 1V =
Pf V1

0, 1 A. 0, 26 mA, cos V =
I 1F I 1V 0,1 = 0,26 = 0, 38.

2 2 + I1 I0 F

5. Lessai en court-circuit permet de dterminer linductance de fuite :


n2 n1

ls

V1CC

(R S I 2CC )2 =

2 110 220 6, 22

0, 12 + 10

110 2 220

0, 40 0, 10

I 2CC

0, 22

. 6. La gure 1.49 permet de tracer le diagramme de Kapp 1.50. Dans le triangle rectangle ABC, on a V2 qui correspond la longueur AD. Et | AD | = | AC | |C D | = AB 2 BC 2 |C D |. On peut donc calculer :

1.9. EXERCICES ET PROBLMES SUR LE TRANSFORMATEUR

57

F IGURE 1.49 Circuit quivalent du transformateur de lexercice 1.9.8.

F IGURE 1.50 Diagramme de Kapp du transformateur de lexercice 1.9.8.


2

V2 =

n2 n1

V1

2 2 RS I2 +

ls

2 2 2 I2

sin

2 2 RS I2 +

ls

2 2 2 I2

cos

Soit : V2 108 V. Ceci correspond un calcul exact. Sinon, par la formule approche de la chute de tension, on obtient plus simplement : V2 =
n2 n1

V1 R S I 2 cos +

ls

I 2 sin

107 V

1.9.21 corrig de lexercice 1.9.9, page 47


380 2 1. m = n = 21000 = 0, 018, R S = R 2 + n1
ls

n2 n1

R 1 = 0, 022

l2

n2 n1

l1

ls

ls

= 0,086 ; 14V. 366V

2. 2.1. U2

R S I 2 cos +

I 2 sin = 13, 84
n2 n1

Sn = 200A V2 = 2.2. I 2n = U 2n

V1 U = 380 14

2.3. ICC =

n2 n1 2+ RS

V1
ls

4280A.

2 2 2.4. P J = R S I 2 CC = 0, 022 4280

403kW, ce qui risquerait de dtruire

58

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS le transformateur : imaginez 403 fer repasser dans une boite de 60 cm de haut sur 40 cm de large sur 20 cm de profondeur !
2 + 2.5. La mme formule que prcdemment donne : U1CC = I 2CC R S n1 n2
ls

= 980V cest la tension primaire ncessaire an de limiter le cou=


U1CC U 1n

rant de court-circuit lintensit secondaire nominale.


1048 21000

5% .

2 2 2.6. PCC = R S I 2 CC = 0, 022 200 = 880W, ce qui est galement la puissance dissipe par effet Joule dans le transformateur, puissance qui est supportable sans dommage par le transformateur. V2 I 2 cos 3. 3.1. = V2 I 2 cos 0, 98. +P f er +P cui vr e

3.2. La puissance active P 1 absorbe au primaire est gale au dnominateur de lexpression du rendement ci-dessus, elle vaut 59.8 kW. 3.3. La puissance ractive Q 1 absorbe au primaire est la somme de la puissance ractive absorbe par le rcepteur et de celle absorbe par le transformateur. Le rcepteur absorbe Q r = V2 I 2 sin = 366 200 sin arccos(0, 8) = 43, 9 kvar. Linductance de fuite ramene au 2 secondaire consomme une puissance ractive de Q f = ls I 2 = 2 0, 086200 = 3, 44 kvar. Linductance L 1 absorbe Q L 1 = P o tan (ar c t an 0, 1) 3, 98 kvar. Le thorme de Boucherot nous permet de calculer la puissance ractive totale absorbe comme tant la somme des puissances ractives absorbes, soit Q 1 = 51, 3 kvar.
1 = 3.4. Le facteur de puissance du primaire est cos 1 = cos ar c t an P 1 3 51,3 10 0, 76 soit un dphasage de 40, 6 comparer au dphasage 59,8 103 impos par le rcepteur : arccos 0, 8 36, 7. Le transformateur modie ce dphasage de 3, 9 . 59,8 103 1 3, 75A . 3.5. I 1 = V1 P cos 1 = 210000,76 4. Le courant produisant le rendement maximum est celui qui produit des pertes cuivre (pertes par effet Joule) gales aux pertes fer. En effet, = U2 I 2 cos . Divisons numrateur et dnominateur par I 2 : U I cos +P +R I 2 2 2 f er S 2

U2 cos U2 cos +
P f er I2

+R S I 2

, est maximal lorsque lexpression

P f er I2

+ R S I 2 est

minimale, cest dire lorsque la drive de cette expression par rapport P f er I +R S I 2 P f er 2 2 I 2 est nulle. Or = I 2 + R s = 0 P f er = R S I 2 I 2
2

Il faut donc que I 2 =

400 0,04

= 134, 8

135A.

1.9. EXERCICES ET PROBLMES SUR LE TRANSFORMATEUR

59

F IGURE 1.51 Circuit quivalent du transformateur de lexercice 1.9.9. Calculons la tension secondaire :
(3800,022135) Alors : = 135(380135 0,022135)+2(0,0221352 )

0, 984

5. 5.1. La gure 1.51 permet de calculer le courant de circulation entre les 383,8380 deux secondaires vide : I V = = 20A. 2 2
(20,04) +(20,086)

5.2. Le transformateur n1 a pour charge le secondaire du transformateur n2. Le courant dbit par le secondaire du transformateur n1 380 est donc : I 21 = 2000A 2 2
(20,04) +(20,086)

5.3. Le courant appel par le primaire du transformateur n1 est de I 1 380 1 = 2000 21000 36A. I 21 n n1 5.4. La puissance dissipe par effet Joule dans chacun des transforma2 teur est de R s I 21 = 0, 04 20002 = 160kW ce qui est videmment excessif.

1.9.22 corrig de lexercice 1.9.10, page 49


1. Il sagit dun transformateur dont le primaire est en triangle (D) et le secondaire en toile (y). Il y a donc un point neutre au secondaire et de plus ce neutre est connect une borne. On pourra donc disposer des tensions composes (entre phases) et des tensions simples (phase - neutre) au secondaire. La tension aux bornes dune bobine secondaire est gale la tension aux bornes dune bobine primaire multiplie par le rapport des nombres de spires. Or la tension aux bornes dune bobine primaire est la tension compose au primaire (5000 V) car le primaire est en triangle. On a donc : Vbobi ne 2 = Vbobi ne 1 n2 Vbobi ne 2 = 0, 044 5000 = 220V n1

60

CHAPITRE 1. TRANSFORMATEURS Il sagit de la tension simple car les bobines secondaires sont connectes en toile. La tension compose secondaire est gale : U2 = 3 V2 = 3 220 = 380V

2. Le rapport des intensits dans les bobines secondaires est primaires est gal au rapport du nombre de spires on a donc : I bobi ne 1 I bobi ne 2 = n2 n2 I bobi ne 1 = I bobi ne 2 = 100 0, 044 = 4, 4A n1 n1

Il sagit de lintensit dans un enroulement du primaire. Lintensit sur les ls de ligne est 3 fois plus grande : I 1 = I bobi ne 1 3 = 4, 4 3 = 7, 6A

1.9.23 corrig de lexercice 1.9.11, page 49


1. secondaire en toile avec neutre : on a pour la tension simple
76 Vbobi ne 2 = 4000 20000 = V2 3 la tension compose. n2 n1 Vbobi ne 2 Vbobi ne 1

220 V et U2 =

3 V2 = 380 V pour

secondaire en triangle : cette fois-ci, il ny a quune tension disponible au secondaire, la tension compose U2 = Vbobi ne 2 , le mme calcul que prcdemment conduit donc U2 = 220 V. secondaire en zig-zag avec neutre : Le calcul prcdemment effectu permet dobtenir la tension au borne dune demi-bobine du secondaire. Celle-ci sera de 110 V. La tension phase-neutre pour lenroulement zig-zag sobtient en additionnant deux tensions de 110 V dphases entre elles de 120 . La rsolution de ce triangle isocle est un grand classique du triphas, on trouve V2 = 3 110 190 V et U2 = 330 V 2. Intensit I du courant dans la ligne au secondaire ainsi que lintensit du courant dans un enroulement J . secondaire en toile : En toile, I = J = secondaire en triangle : I = 212 A.
S 3U S 3U

= 140 10

3380

213 A.
I 3

140 103 3220

367, 5 A, J =
S 3U

367,5 3

secondaire en zig-zag : Comme en toile, I = J et I = 245 A

140 103 3330

Chapitre 2 Gnralits sur les machines lectriques tournantes


2.1 Technologie des machines lectriques
Les machines lectriques comportent : 1. des matriaux magntiques chargs de conduire et canaliser le ux magntique ; 2. des matriaux conducteurs chargs de conduire et canaliser les courants lectriques ; 3. des isolants ; 4. un contenant : carcasse dun moteur, cuve dun transformateur ; 5. un systme de refroidissement.

2.1.1 Matriaux magntiques


Les machines soumises des champs magntiques variables sont le sige de pertes par courants de Foucault et de pertes par hystrsis, la somme de ces pertes est appele pertes fer. An de rduire les pertes par courants de Foucault, on feuillte le circuit magntique. Celui-ci est ralis par assemblage de tle de 2 3 diximes de millimtre dpaisseur. Ces tles sont recouvertes disolant lectrique, cette opration est gnralement ralise en trempant les tles dans un bain chimique qui ralise une phosphatation de la surface. Cela rduit la circulation des courants induits (les courants de Foucault). Toujours an de limiter les courants de 61

62CHAPITRE 2. GNRALITS SUR LES MACHINES LECTRIQUES TOURNANTES Foucault, on augmente galement la rsistivit de lacier employ en ralisant un alliage acier-nickel-silicium, mais on ne sait pas mettre plus de 3 4 % de silicium dans lalliage. Cela permet de rduire la permabilit des tles au courant lectrique en maintenant la permabilit aux lignes de champ magntique. Pour rduire les pertes par hystrsis, les mtallurgistes soumettent les tles, qui serviront confectionner les circuits magntiques, des cycles de laminage des tempratures trs prcises. Le but tant dobtenir des cycles dhystrsis trs troits et dorienter les domaines magntiques (domaine de Weiss) an dobtenir une direction o la rluctance est minimale. Les pertes par hystrsis tant fonction de la surface du cycle (et de la frquence) on les diminue ainsi considrablement. Les rouleaux de tles sont dcoups par emboutissage en considrant laxe de laminage indiqu par le mtallurgiste. Le fabriquant de tles soumet cellesci des essais et indique les pertes en W/kg pour telle frquence et tel champ magntique maximum. On utilise par exemple : des tles au silicium : alliage de fer et de 3,4 % de silicium, sature 2 T, r = 6500 ; des tles spciales grains orients, satures 3 T, r = 35000.

2.1.2 Matriaux conducteurs


Le cuivre est gnralement utilis pour raliser les bobinages des machines lectriques car, part largent, cest le matriaux dont la rsistivit est la plus faible. Cependant, pour les lignes de transport de lnergie lectrique o lon souhaite disposer de cble assez lger, on utilise laluminium. Certaines machines utilisent galement laluminium en lieu et place du cuivre. Lor et largent sont utiliss pour la ralisation de la surface de certains contacts lectriques mobiles. Suivant les applications, on ajoute au cuivre quelques % de chrome, de bryllium, de cadmium ou encore de nickel. Matriaux conducteurs cuivre or aluminium argent laiton Rsistivit 20 Celsius en ohms-mtre, m 1, 72 108 2, 04 108 2, 63 108 1, 59 108 7, 0 108

2.1. TECHNOLOGIE DES MACHINES LECTRIQUES

63

2.1.3 Matriaux isolants - Classe disolation


Les conducteurs sont isols avec du papier, du coton, du bois, du PVC, du caoutchouc, des thermoplastiques . . . Une fois la machine construite, on ltuve an de supprimer lhumidit puis on limprgne avec des vernis ou des rsines, suit ventuellement une phase de cuisson. Les diffrents isolants rpondent un cahier des charges incluant la valeur de la tension lectrique supporter, la temprature de fonctionnement, les contraintes fonctionnelles et dagencement de lisolant dans la machine. Tous les facteurs de vieillissement thermique, lectrique, mcanique et environnementaux ont un impact sur la dure de vie de tout type de machine, mais limportance de lun vis--vis des autres varie avec le type de machine et les conditions dutilisation. Cest la qualit de ses isolants qui fait la qualit dune machine. Cest par vieillissement puis destruction par claquage (amorage dun arc travers lisolant) que prend n la vie dune machine lectrique. La norme admet que pour les petites machines basse tension bobines en vrac, la dgradation est essentiellement due leffet de la temprature et de lenvironnement ; les machines de moyennes grandes dimensions, utilisant des enroulements prforms sont galement affects par la temprature et lenvironnement, mais les contraintes lectriques et mcaniques peuvent galement constituer un facteur de vieillissement important. La dtermination de la capacit dune machine supporter un fonctionnement en rgime permanent sous leffet de la temprature est donc primordiale. Cette grandeur est dnie comme tant sa classe thermique ou classe disolation. Dans notre cas, la classe disolation dnira la temprature maximale de fonctionnement des bobinages. Les trois classes les plus utilises et dnies par les normes CEI 85 et CEI 34-1 ont t reportes dans le tableau ci-aprs ; elles xent les valeurs limites de lchauffement et de la temprature des bobinages (au point le plus chaud). La classe la plus courante est la classe F.

Classe disolation Temprature limite

A 110 C

E 115 C

B 130 C

F 155 C

H 180 C

En fonction de la temprature ambiante dans laquelle fonctionne la machine, il en dcoule une rserve thermique de fonctionnement. Pour une temprature ambiante maximale xe 40 C (temprature gnralement prise en Europe), la gure 2.1 fournit les rserves thermiques dchauffement disponibles pour les trois classes dnies dans le tableau prcdent.

64CHAPITRE 2. GNRALITS SUR LES MACHINES LECTRIQUES TOURNANTES

F IGURE 2.1 Les trois classes disolation les plus courantes. Cette rserve thermique permet un chauffement supplmentaire, caractre transitoire si lon souhaite augmenter la dure de vie de la machine ou permettant lexistence de points chauds dans les bobinages. Pour une classe thermique donne, cette rserve peut tre augmente par un dimensionnement appropri produisant un chauffement infrieur au maximum autoris. A titre dexemple, la construction des moteurs Leroy Somer de classe F conduit un chauffement de 80C au lieu des 105C autoriss. Il en rsulte que la rserve thermique passe de 10 35 C (dans des conditions normales dutilisation : altitude infrieure 1000 m, alimentation sous frquence et tension nominales). La temprature atteinte est lie lchauffement, lui-mme li la puissance mise en jeu, et la temprature ambiante. Il faut galement tenir compte dun dclassement ventuel d laltitude si elle est suprieure 1000 m, de lordre de 10 % par 1000 m. On se rfre en gnral une temprature ambiante de 40 C, par prcaution, on se donne une marge de temprature de 10 C (15 C en classe H). On considre quun dpassement de 10 C de la temprature maximum divise la dure de vie de la machine par 2. Les machines peuvent tre refroidies par rayonnement, conduction et convection. Ds que la machine est de taille importante, cest la convection qui permet dvacuer les pertes vers lextrieur (latmosphre). Pour des machines de quelques kW, il est possible dutiliser la convection naturelle : on munit le carter de nombreuses ailettes an daugmenter la surface dchange carter/atmosphre.

2.2. SERVICES DE MARCHE

65

Gnralement, la convection est force en plaant un ventilateur sur laxe du moteur. Pour les applications faible vitesse, le refroidissement doit tre soigneusement tudi et on peut mettre en uvre un moto-ventilateur spar. Pour de plus grandes puissances, on utilise un double circuit : circuit primaire avec air, huile ou hydrogne ; circuit secondaire air gnralement. Il est noter que lhydrogne , qui possde une chaleur massique plus importante que celle de lair 10140 J/kg K pour lhydrogne contre 710 J/kg K pour lair, permet une plus grande extraction de calorie que lair. De plus, il produit des frottements moindre, do son emploi malgr le danger quil reprsente.

2.2 Services de marche


La plupart des moteurs fonctionnent souvent en service non continu. Certains moteurs ne fonctionnent que pendant une brve priode, dautres tournent toute la journe mais avec une faible charge, et de nombreux moteurs doivent acclrer de fortes inerties ou sont commands en mode commut et freins lectriquement. Dans tous ces divers types de service, un moteur ne chauffe pas comme en cas de service continu. Par consquent, tous ces processus spciques dchauffement doivent tre pris en compte pour viter une surcharge qui endommagerait les enroulements rotoriques et statoriques du moteur. Le service des moteurs est indiqu sur la plaque signaltique. il indique le cycle de fonctionnement dun moteur, correspondant sa puissance nominale. Un moteur devant tre dmarr le matin 8 heures et arrt le soir 20 heures naura pas le mme chauffement quun moteur dascenseur qui narrte pas de dmarrer et de sarrter et donc pas le mme type de service. Il existe neuf types de services diffrents, de S1 S9, les plus courants sont les services S1, S2 et S3.

66CHAPITRE 2. GNRALITS SUR LES MACHINES LECTRIQUES TOURNANTES S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 Service continu Service temporaire Service priodique intermittent sans dmarrage Service priodique intermittent dmarrage Service priodique intermittent dmarrage et freinage lectrique Service continu charge intermittente Service ininterrompu dmarrage et freinage lectrique Service ininterrompu variations priodiques de charge/de vitesse Service ininterrompu variations non priodiques de charge/de vitesse

Les fabricants de moteurs doivent assigner la capacit de charge du moteur lun de ces types de service et fournir, le cas chant, les valeurs relatives au temps de fonctionnement, la priode de charge ou au facteur de service relatif.

2.2.1 chauffement des machines lectriques


La temprature interne dune machine est lie ses pertes qui sont elles mmes lies la puissance lectrique quelle convertit. Dans le cas le plus simple, une machine qui fonctionne en service continu S1 sa vitesse nominale et dlivre son couple nominal atteindra sa temprature de rgime permanent au bout de 10 50 minutes. Celle-ci sera lie sa classe disolement. Par exemple, en classe F (155 C), lchauffement ne dpassera pas 105 C par rapport une temprature ambiante de 40 C, avec une marge thermique de 10 C. Dans le cas dune temprature ambiante leve (suprieure 40 C), ou si la machine est installe une altitude suprieure 1000 m, il convient de dclasser la machine. Cela se fait avec des abaques, ou encore par tranche, par exemple 5 % par lvation de 5 C ou 1000 C. Ainsi, un moteur asynchrone de 20 kW install 2000 m dans une temprature ambiante de 35 C verra sa puissance limite 20 0, 95 = 19 kW. La protection thermique des machines peut tre assure par divers dispositifs, plus ou moins labors et coteux : mesure du courant dans la machine et calcul de lchauffement (relais thermique, disjoncteur) ; sonde interne tout ou rien ; sont de mesure PT100 ou thermocouple, intgre au moteur raccorde un relais de mesure ; calcul de ltat thermique de la machine par le calculateur du variateur de vitesse qui alimente la machine.

2.2. SERVICES DE MARCHE

67

2.2.2 Indice de protection IPxx et IKxx


Lindice IP est donn pour tous les quipements lectriques et est indiqu par deux chiffres : le premier correspond la protection contre la pntration des corps solides ; le deuxime correspond la protection contre la pntration des liquides. Par exemple, IP55 signie protg contre la pntration de toutes particules solides et contre les jets deau de toutes direction . On utilise une lettre supplmentaire pour indiquer le degr de protection des personnes, protection contre laccs aux parties dangereuses. Lindice IK dtermine le degr de protection du matriel contre les chocs dorigine mcanique. Par exemple : IK08 indique que Le matriel est protg contre un choc quivalent la chute dune masse de 1,25kg depuis une hauteur de 40cm (correspondant une nergie de 5 Joules).

2.2.3 Plaque signaltique


Toute machine lectrique est munie dune plaque signaltique qui indique les caractristiques nominales lectriques de la machine, tous les renseignements utiles y sont rpertoris. Une plaque signaltique porte gnralement les indications suivantes, voir la gure 2.2 : Le numro du modle propre au constructeur ; la puissance utile dlivre sur larbre du moteur ; le facteur de puissance qui permet de calculer la puissance ractive consomme par le moteur dans le cas du moteur asynchrone. Dans le cas de la machine synchrone, lindication du facteur de puissance est quivalente la donne du courant dexcitation maximal. Le facteur de puissance indiqu par la plaque signaltique dune machine synchrone est la valeur minimum du facteur de puissance global du rseau que peut alimenter lalternateur 24 heures sur 24, 7 jours sur 7, 365 jours par an sans que son inducteur ne subisse de contrainte thermique excessive. Si le rseau alimenter possde un facteur de puissance infrieur, il faudra soit changer de modle dalternateur, soit plutt quiper le rseau de batterie de condensateur an de remonter son facteur de puissance une valeur suprieure celle indique par la plaque signaltique ; les tensions dalimentation, par exemple (230 V/400 V). La plus petite valeur indique la tension nominale pour un enroulement statorique de la machine, elle indique le couplage (toile ou triangle) effectuer en fonc-

68CHAPITRE 2. GNRALITS SUR LES MACHINES LECTRIQUES TOURNANTES tion du rseau dalimentation. les intensits en ligne en fonction du couplage toile ou triangle ; le rendement qui permet de connatre la puissance lectrique absorbe par la machine ; la vitesse de rotation nominale de larbre moteur qui permet de dterminer la vitesse de synchronisme dans le cas dune machine asynchrone ; la frquence des tensions devant alimenter la machine ; le nombre de phases ; la temprature ambiante maximum ; le service de marche ; la classe disolation (dnissant la temprature maximum en exploitation) ; les indices de protection IP , voir IK indiquant par trois chiffres la rsistance du moteur la pntration des poussire, leau et aux chocs mcaniques. la masse de la machine ; diffrentes normes, par exemple IEC 34/1 est une norme europenne permettant aux constructeurs dharmoniser la contruction des moteurs en terme de support, diamtre, hauteur, axe, . . .

F IGURE 2.2 Plaque signaltique dune machine asynchrone.

2.3. LOIS GNRALES DE LA CONVERSION LECTROMCANIQUE

69

2.3 Lois gnrales de la conversion lectromcanique


Les machines lectriques tournantes convertissent lnergie mcanique en nergie lectrique et inversement : ce sont les gnrateurs (lectriques) ou les moteurs. On rencontre : En courant continu : les machines courant continu : moteur, gnratrice (dynamo) ; en courant alternatif : les machines synchrones : moteur synchrone, gnratrice (alternateur) ; les machines asynchrones : moteur asynchrone, gnratrice asynchrone. Il sagit dune conversion dnergie qui seffectuera, bien videmment, avec un rendement infrieur un en raison des pertes invitables. Lexemple thorique suivant permet de matrialiser les diverses lois qui rglent cette conversion. Un conducteur de longueur l, mobile, se dplace la vitesse v sur deux rails indnis placs dans une induction uniforme et invariable B , normale aux conducteurs. On exerce la force mcanique F m sur le conducteur et le circuit est aliment par un gnrateur de f..m. E 0 et de rsistance interne R . On note I le courant, avec les conventions de signes indiqus sur la gure 2.3 :

F IGURE 2.3 Principe du gnrateur dnergie lectrique. Quatre lois dterminent le systme lectromcanique : La loi de Faraday : si la vitesse du conducteur est v , il apparat une f..m. E : E = B l v La loi de Laplace : si le courant dans le conducteur est I , il existe une force lectromagntique F e : F e = B l I

70CHAPITRE 2. GNRALITS SUR LES MACHINES LECTRIQUES TOURNANTES La loi dOhm : E 0 = E + R I La loi de la dynamique : si la vitesse v est constante, elle implique : F m = F e Si la rsistance est nulle (aucune perte dans le circuit) on a alors : une vitesse v telle que E = E 0 ; un courant I tel que F e = F m . Les vitesses sont lies aux f..m. et les courants aux forces. Le fonctionnement sera moteur si F e et v sont de mme sens (ce sont les conventions de la gure). La f..m. E soppose alors au courant. Si la vitesse est dans le sens de la force applique F m , on obtient un gnrateur lectrique ; la force lectrique F e soppose alors F m . On peut exprimer la puissance au niveau du conducteur sous la forme mcanique ou sous la forme lectrique : P = F e v = B l I E B l =E I

Cest la puissance lectromagntique. On notera que la conversion dnergie est parfaitement rversible. R EMARQUE : On peut aussi imaginer que lon translate linduction magntique B la vitesse v s en exerant une force F e , le circuit tant alors referm sur R , comme on le voit sur la gure 2.4. Le conducteur, tant balay par linduction, donne naissance une f..m. E qui engendre le courant I . Il apparat alors une force F e qui entrane le conducteur dans le sens de v s . Soit v la vitesse du conducteur : E = B l (v s v ) E R

F e = F m = B l I = B l do :

B 2 l Fm = (v s v ) R Le conducteur est entran dans le sens de v s mais une vitesse infrieure v . Cest le principe du moteur asynchrone.

2.4. PRODUCTION DE FORCES LECTROMOTRICES

71

F IGURE 2.4 Principe du moteur lectrique.

2.4 Production de forces lectromotrices


La rotation des conducteurs dans les machines tournantes engendre lapparition de f..m. . Ce paragraphe traite essentiellement des machines synchrones et des machines courant continu. Bien quon y retrouve les mmes lois, les machines asynchrones seront tudies sparment.

2.4.1 Structure de la machine


Une machine lectrique comprend (voir gure 2.5) : Un circuit magntique ferm : les lignes dinduction traversent la culasse, les ples, les entrefers, le rotor, suivant un trac reprsent sur le schma ; des enroulements dexcitation : qui crent le ux magntique. Ces enroulements sont disposs autour des ples et sont aliments en courant continu ; le rotor ou induit : cylindrique, il renferme dans des rainures (ou encoches) des conducteurs rectilignes, parallles son axe de rotation. Ces conducteurs seront par la suite relis entre eux. Le rotor est entran une vitesse de rotation constante N (en tours par seconde) ou (en radians par seconde) avec = 2N . Des forces lectromotrices seront induites dans les conducteurs du rotor : elles dpendront de linduction rgnant dans lentrefer et donc de la position instantane du conducteur considr.

2.4.2 Flux magntique


Mettons en srie deux conducteurs diamtralement opposs sur le rotor et soit le ux circulant dans les ples inducteurs. On a schmatiquement :

72CHAPITRE 2. GNRALITS SUR LES MACHINES LECTRIQUES TOURNANTES

F IGURE 2.5 Structure dune machine lectrique.

F IGURE 2.6 Spire dune machine lectrique.

F IGURE 2.7 Spire forme de deux conducteurs diamtralement opposs.

F IGURE 2.8 Flux coup par une spire. On a ralis une spire qui enserre un ux variable suivant la position de la spire, et dont la forme est donne la gure 2.8. Le ux vaut videmment quand la spire est perpendiculaire laxe des ples. Nous supposerons dans la suite du cours que le ux est rpartition sinu-

2.4. PRODUCTION DE FORCES LECTROMOTRICES sodale et donn par : = sin t

73

Une tude plus complte consisterait par exemple dcomposer (t ) en srie de Fourier . . .

2.4.3 Force lectromotrice induite


Dans la spire, la force lectromotrice induite est : e s = cos t Dans chaque conducteur de la spire, on aura donc : ec = cos t 2

Disposons n conducteurs la priphrie de linduit et soit A un conducteur origine et B un conducteur quelconque. Avec les notations indiques la gure 2.9 la force lectromotrice dans un conducteur plac en B est : ec = cos (t + ) 2

F IGURE 2.9 F..m. dans un conducteur. On remarque que la rpartition des forces lectromotrices est xe par rapport linducteur : les f..m. sont maximales sur laxe des ples et nulles sur la direction perpendiculaire ou ligne neutre. Des conducteurs diamtralement disposs ont des f..m. gales mais opposes comme le montre la gure 2.10. Il reste regrouper ces conducteurs pour obtenir une f..m. plus importante et facile recueillir par des contacts glissants (balais ou charbons). Supposons que nous puissions mettre en srie les conducteurs, si le nombre de conducteurs est trs grand on peut crire :

74CHAPITRE 2. GNRALITS SUR LES MACHINES LECTRIQUES TOURNANTES

F IGURE 2.10 Signe des f..m. par rapport la ligne neutre. nombre de conducteurs dans un angle d : dn = n d 2

force lectromotrice induite dans ces conducteurs mis en srie : de = n n d e c ( ) = cos (t + ) d 2 2 2

Si on considre les conducteurs situs dans un angle (20 ) de part et dautre du conducteur A :
+0 0

e= Soit :

n 2 2

cos (t + ) d =

n + [sin (t + )]0 0 2 2

e= ou :

n sin 0 cos t 2

e = nN sin 0 cos t Cette force lectromotrice est sinusodale, de pulsation = 2N et damplitude fonction de la vitesse, du ux et de 0 . C ONSQUENCES : 1. Si on met en srie les n conducteurs, soit 0 = , e = 0. On peut donc refermer le circuit de linduit : aucun courant ny circulera. Lenroulement na plus dextrmits : la symtrie de rvolution de linduit est parfaite. Ce rsultat est vident si on considre que les f..m. induites dans

2.4. PRODUCTION DE FORCES LECTROMOTRICES

75

les conducteurs sannulent par symtrie par rapport laxe de rotation. Lamplitude de la force lectromotrice est maximale pour 0 = /2 : n /2 conducteurs en srie : e = nN cos t 2. Pour recueillir la force lectromotrice, on dispose de deux solutions : Machine synchrone : 2 bagues conductrices sont relies lenroulement en deux points xes (+0 et 0 ) comme le montre la gure 2.11. Deux balais xes frottent sur ces bagues et on recueille donc la tension alternative : e = nN sin 0 cos t

F IGURE 2.11 Position des balais dans une machine synchrone. Machine courant continu : On place deux balais xes en contact avec les conducteurs passant par la ligne neutre comme le montre la gure 2.12. On recueille donc chaque instant la f..m. induite dans un demi-induit 0 = 2 et linstant o elle est maximale (t = 0). On obtient donc une tension constante de valeur : E = nN

F IGURE 2.12 Position des balais dans une machine courant continu. Machines synchrones et courant continu ne diffrent donc pas dans leurs principes. Les caractres spciques de ces deux types de machines seront dvelopps dans la suite du cours.

76CHAPITRE 2. GNRALITS SUR LES MACHINES LECTRIQUES TOURNANTES

2.5 Inductions tournantes


Dans ce paragraphe, nous supposerons que les circuits magntiques ne sont pas saturs, ce qui permet de parler indiffremment de forces magntomotrices tournantes ou dinductions tournantes car les inductions sont alors proportionnelles aux forces magntomotrices. Sil y a saturation, on ne peut parler que des forces magntomotrices tournantes, dont on dduit, via les courbes daimantation, les ux et les inductions.

2.5.1 Inducteur tournant

F IGURE 2.13 Champ magntique cr par un inducteur tournant. Le rotor comporte p paires de ples (paires Nord-Sud) dont les enroulements aliments en courant continu crent une succession de ples alternativement nord et sud. A linstant t = 0, linduction en un point B de lentrefer est reprsente la gure 2.13 : sa priode est 2p et sa variation est suppose sinusodale : t =0 b = B m cos p

Si le rotor tourne la vitesse angulaire , langle entre le point B et le ple nord pris ici comme origine devient ( t ) et linduction en B scrit : b = B m cos p ( ) En posant = p , on crira : b = B m cos p t Linduction en un point xe de lentrefer varie sinusodalement la pulsation soit donc la frquence f = pN car = 2N . On a engendr des inductions tournantes (ou forces magntomotrices tournantes).

2.5. INDUCTIONS TOURNANTES

77

2.5.2 Inducteur triphas xe


2.5.2.1 Inducteur triphas On alimente par les trois phases dun rseau triphas trois bobinages iden2 tiques, engendrant chacun p paires de ples et dcals dans lespace de 3 p radians (120 /p). Exemples : On reprera les phases par les symboles suivants : phase 1 :

Eu ; phase 2 : Aq ; phase 3 : @p

Inducteur bipolaire : une seule bobine par phase engendrant donc une paire de ples par phase (p = 1). Ces bobines sont dcales de 120 comme le montre la gure 2.14.

F IGURE 2.14 Inducteur bipolaire ples saillants et ples lisses.

Linducteur ples lisses comporte des bobines places dans des encoches du circuit magntique ; on peut, en dveloppant la surface latrale de lentrefer, en donner la reprsentation schmatique de la gure 2.15. Inducteur ttrapolaire : Il comporte deux bobines par phase et par suite deux paires de ples par phase (p = 2). Ces bobines sont dcales de 60 comme le montre la gure 2.16. On retrouve deux fois la mme succession de bobines. on peut gnraliser un nombre quelconque de paires de ples.

78CHAPITRE 2. GNRALITS SUR LES MACHINES LECTRIQUES TOURNANTES

F IGURE 2.15 dveloppement de la surface latrale dun inducteur ples lisses.

F IGURE 2.16 dveloppement de la surface latrale dun inducteur ttrapolaire. 2.5.2.2 Thorme de Ferraris Calculons linduction engendre par un tel inducteur aliment par des courants triphass quilibrs. Supposons que les bobines de la phase 1 soient seules alimentes par un courant continu I max . En supposant sinusodale la variation de linduction dans lentrefer en fonction de langle dont on se dplace par rapport une origine, on aura en un point B repr par une induction : B 1 = B max cos p Si cette phase est, seule, alimente par un courant alternatif i 1 de pulsation , linduction en ce point scrit : b 1 = B max cos t cos p avec i 1 = I max cos t

2.5. INDUCTIONS TOURNANTES De mme, la seconde phase, dcale de point une induction : b 2 = B max cos t
2 3p

79 radians engendrera au mme

2 2 cos p 3 3p
dcalage

dphasage

Enn, la phase 3 donne : b 3 = B max cos t 4 4 cos p 3 3p

En additionnant ces trois expressions, on obtient linduction cr en un point par un inducteur triphas : 2 b = b 1 + b 2 + b 3 = B max cos t p 3 On retrouve la mme expression quau paragraphe 2.5.1 : linducteur triphas xe se comporte donc comme un inducteur tournant. En comparant les expressions, on aura : Un inducteur triphas xe, comportant p paires de ples par phase, aliment la pulsation engendre une induction tournante p paires de ples tournant la vitesse N s (angulaire s ) telle que : s = p Ns =
f p

Ce rsultat, fondamental, peut tre intuitivement prvu : le courant tant successivement maximal dans les phases et les bobines tant dcales dans lespace, au dphasage dans le temps correspond un dcalage angulaire : en une priode T, il y a un dcalage de 1/p tour et la vitesse de rotation est donc : f N = T1 p = p Exemples : Les vitesses de rotation obtenues sont donc quanties, discrtes. On aura par exemple, sur les rseaux usuels de distribution lectrique et pour p = 1 et p = 2 : frquences p 1 2

50 Hz 3000 1500

60 Hz 3600 1800

400 Hz 24000 12000 tr/min tr/min

80CHAPITRE 2. GNRALITS SUR LES MACHINES LECTRIQUES TOURNANTES Remarques : Si on intervertit deux phases, le sens de rotation est invers ; on peut reprsenter le phnomne obtenu par un inducteur ctif (ou roues polaire ctive) comportant p paires de ples, tournant la vitesse Ns . Exemple : p = 2, N s = 2 , si on change 1 et 2, linducteur ctif tournera en sens inverse. Si le circuit magntique est satur, on compose, au lieu des inductions, les forces magntomotrices dues chaque phase et on obtient par le mme calcul p forces magntomotrices tournantes de vitesse N s portes par linducteur ctif. On en dduit, compte-tenu de la courbe daimantation du circuit magntique, les ux tournants ainsi que les inductions. Ce rsultat peut tre tendu tous les systmes polyphass.
f

2.5.2.3 Inductance dun enroulement triphas On peut attribuer, en fonctionnement quilibr, une impdance propre chaque phase : cest limpdance cyclique ou synchrone. Elle tient compte implicitement des couplages existants avec les autres phases. Un inducteur triphas prsentera donc, par phase, une rsistance R et une inductance propre L . En pratique, on aura : R L . Comme laction simultane des trois phases engendre un champ tournant, il est utile dinterprter physiquement le phnomne. tudions le ux embrass par les bobines de la phase 1. Les axes de ces bobines sont tels que : = 2k p . Linduction dans leurs axes est donc : b = 3 2 B max cos t . Le ux embrass par la phase 1 scrira donc : 1 = max cos t Ce ux varie proportionnellement au courant de la phase 1 et on peut donc crire pour la phase 1 : 1 = LI 1 , avec L inductance cyclique ou synchrone. La f..m. dautoinduction E tant par la suite : E 1 = j L I 1 . En reprsentant, pour simplier, le cas dune machine bipolaire pour laquelle s = , on aura la f..m. et le courant instantans comme reprsents la gure 2.17

2.5. INDUCTIONS TOURNANTES

81

F IGURE 2.17 f..m. et courant pour une machine bipolaire. 2.5.2.4 Cas particulier : inducteur monophas Une bobine alimente par un courant sinusodal engendre une induction de direction xe qui varie elle aussi sinusodalement en fonction du temps. On peut cependant considrer que ce bobinage engendre lui aussi des inductions tournantes. Exemple : p = 2 On retrouve la structure dune phase dun bobinage triphas. Linduction engendre en B scrit, tant la pulsation : b = B max cos t cos p ou encore : b= B max B max cos t + p + cos t p 2 2

En comparant aux rsultats prcdents, on peut considrer quun enroulement monophas xe, comportant p paires de ples, aliment la pulsation , engendre deux inductions tournantes p paires de ples tournant en sens f inverses la vitesse N s (angulaire : s ) telle que N s = p . Cest le thorme de Leblanc 1 qui est la base des ma1. Maurice Leblanc (n le 2 mars 1857 Paris et mort le 27 octobre 1923) est un ingnieur et un industriel franais, concepteur de plusieurs appareils en lectricit et en hydraulique. Outre une thorie complte du moteur dinduction on lui doit les circuits amortisseurs pour rduire linuence des rgimes transitoires des alternateurs.

82CHAPITRE 2. GNRALITS SUR LES MACHINES LECTRIQUES TOURNANTES chines asynchrones monophases. Il ny a pas de sens de rotation privilgi, le systme tant parfaitement symtrique.

2.6 Machine bipolaire quivalente


Si dans ce qui prcde on pose : = p Les expressions des inductions scrivent : b = A cos (t ) Cest linduction qui serait engendre par une armature bipolaire, soit tournante, de vitesse = p s et alimente en courant continu, soit xe et alimente la pulsation en triphas. Les inductions tournantes et les vecteurs de Fresnel tournent alors la mme vitesse et on pourra donc superposer les diagrammes (voir paragraphe 2.5.2.3). Par exemple, linducteur ttrapolaire du paragraphe 2.5.2.1 peut tre reprsent par un inducteur bipolaire quivalent, comportant le mme nombre de conducteurs avec : = p = p s et sont les angles et vitesses lectriques . Toute machine peut donc tre tudie sur ce modle quivalent.

2.7 Explication microscopique du fonctionnement


Les pages suivantes expliquent le fonctionnement dune machine lectrique (moteur et gnratrice) dun point de vue microscopique. Ces pages sont extraites de lalbum Pour quelques ampres de plus des aventures dAnselme Lanturlu ayant pour auteur Jean-Pierre Petit. Monsieur Jean-Pierre Petit ma aimablement autoris publier ces pages dans ce cours. Les bandes dessines de vulgarisation scientique des aventures dAnselme Lanturlu sont tlchargeable gratuitement au format PDF sur le site http ://www.savoir-sansfrontieres.com/

2.7. EXPLICATION MICROSCOPIQUE DU FONCTIONNEMENT

83

F IGURE 2.18 Explication microscopique du fonctionnement dune machine lectrique.

84CHAPITRE 2. GNRALITS SUR LES MACHINES LECTRIQUES TOURNANTES

F IGURE 2.19 Explication microscopique du fonctionnement dune machine lectrique.

2.7. EXPLICATION MICROSCOPIQUE DU FONCTIONNEMENT

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F IGURE 2.20 Explication microscopique du fonctionnement dune machine lectrique.

86CHAPITRE 2. GNRALITS SUR LES MACHINES LECTRIQUES TOURNANTES

F IGURE 2.21 Explication microscopique du fonctionnement dune machine lectrique.

2.7. EXPLICATION MICROSCOPIQUE DU FONCTIONNEMENT

87

F IGURE 2.22 Explication microscopique du fonctionnement dune machine lectrique.

88CHAPITRE 2. GNRALITS SUR LES MACHINES LECTRIQUES TOURNANTES

F IGURE 2.23 Explication microscopique du fonctionnement dune machine lectrique.

Chapitre 3 Machines courant continu


Les dynamos courant continu ont t les premiers convertisseurs lectromcaniques utiliss. Leur usage est en rgression trs nette en particulier en tant que gnrateurs de courant. On utilise de prfrence des redresseurs semi-conducteurs aliments par des alternateurs. Les moteurs courant continu restent trs utiliss dans le domaine de lautomobile (ventilateurs, lve-vitre, etc.) ainsi quen tant que moteur universel dans llectromnager et loutillage. Dans le domaine des puissance suprieure au mgawatt, les sous-marins seront les seuls utilisateurs de machines courant continu an dassurer leur propulsion. En effet, pour viter de rayonner du 50 ou du 60 Hertz qui les rendrait facilement dtectables, les sous-marins utilisent des circuits de distribution de lnergie lectrique tensions continues. La fabrication de machine courant continu de puissance suprieure 10MW se heurte une frontire technologique infranchissable. En effet, les problmes dinjection de courant par les contacts balais - collecteur posent des problmes insolubles au dessus de ce seuil de puissance.

3.1 Symboles
Voici les diffrents symboles employs pour reprsenter la machine courant continu, selon quelle fonctionne en gnratrice (dynamo) ou en moteur et selon le type dexcitation employe. 89

90

CHAPITRE 3. MACHINES COURANT CONTINU

(a) Moteur courant continu excitation indpendante.

(b) Moteur courant continu excitation srie.

(c) Moteur courant continu excitation compose.

(d) Symbole dune dynamo, machine courant continu fonctionnant en gnratrice.

F IGURE 3.1 Symboles de la machine courant continu.

3.2 Constitution dune machine courant continu


Une machine courant continu comprend quatre parties principales : linducteur ; linduit ; le collecteur ; les balais galement appels charbons.

3.2.1 Linducteur
Le bobinage inducteur, travers par le courant inducteur I e , produit le ux magntique dans la machine. Il est constitu dun lectro-aimant qui engendre la force magntomotrice (F.M.M.) ncessaire la production du ux. Dans les machines bipolaires ( deux ples), deux bobines excitatrices sont portes par deux pices polaires montes lintrieur dune culasse. La culasse est gnralement en fonte dacier, tandis que les pices polaires sont formes de tles dacier doux, voir gure 3.3 et 3.4.

3.2. CONSTITUTION DUNE MACHINE COURANT CONTINU

91

F IGURE 3.2 Constitution dune machine courant continu. Les bobines excitatrices sont alimentes en courant continu, et le courant qui les traverse porte le nom de courant dexcitation ( I e ). Ces bobines sont composes de plusieurs centaines de spires et sont traverses par un courant relativement faible. Dans certaines machines, les bobines et les pices polaires sont remplaces par des aimants permanents. Le champ magntique cr par la F.M.M. des bobines traverse les pices polaires, la culasse, linduit et lentrefer. Lentrefer est lespace dair sparant la surface de linduit de celle des pices polaires : il est de lordre de 1,5 5 mm pour les machines de faible et moyenne puissance. Comme linduit et linducteur sont construits avec des matriaux de faible rluctance, la majeure partie de la F.M.M. sert pousser le ux travers lentrefer. Celui-ci doit donc tre aussi peu long que possible. Le nombre de ples que porte linducteur dune machine courant continu dpend surtout de la grosseur de la machine. Plus une machine est puissante et plus sa vitesse est basse, plus grand sera le nombre de ples. Les bobines excitatrices dun inducteur multipolaire sont connects de faon ce que les ples adjacents soient de polarits magntiques opposes.

3.2.2 Linduit
Linduit est compos dun ensemble de bobines identiques rparties uniformment autour dun noyau cylindrique. Il est mont sur un arbre et tourne

92

CHAPITRE 3. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 3.3 Culasse, circuit magntique statorique dune machine courant continu.

entre les ples de linducteur. Linduit constitue un ensemble de conducteurs qui coupent les lignes de champ magntique. Les bobines sont disposes de telle faon que leurs deux cts coupent respectivement le ux provenant dun ple nord et dun ple sud de linducteur. Le noyau est form dun assemblage de tles en fer doux. Ces tles sont isoles lectriquement les unes des autres et portent des encoches destines recevoir les bobines, voir gure 3.6. Les conducteurs de linduit sont parcourus par le courant absorb ou dbit par la machine. Ils sont isols du noyau par des couches de feuilles isolantes, voir gure 3.8. Pour rsister aux forces centrifuges, ils sont maintenus solidement en place dans les encoches au moyen de cales en bre de verre. Si le courant est infrieur une cinquantaine dampres, on emploie des conducteurs ronds. Au del de 50 A, les conducteurs sont rectangulaires, ce qui permet une meilleure utilisation du volume de lencoche.

3.2. CONSTITUTION DUNE MACHINE COURANT CONTINU

93

F IGURE 3.4 Culasse, circuit magntique statorique dune machine courant continu.

3.2.3 Collecteurs et balais


Le collecteur est un ensemble cylindrique de lames de cuivre isoles les unes des autres par des feuilles de mica. Le collecteur est mont sur larbre de la machine, mais isol de celui-ci. Les deux ls sortant de chaque bobine de linduit sont successivement et symtriquement souds aux lames du collecteur. Dans une machine bipolaire, deux balais xes et diamtralement opposs appuient sur le collecteur. Ainsi, ils assurent le contact lectrique entre linduit et le circuit extrieur. La construction du collecteur relve de la mcanique de prcision, voir gure 3.12. Les machines multipolaires ont autant de balais que de ples. Les balais permettent linjection ou la collecte du courant sur le collecteur. Lors de la construction des premires machines courant continu, les balais taient constitus de ls de cuivre disposs comme la paille de riz ou les branches sur les balais pour nettoyer, do le nom de balais (voir gure 3.13). Les balais (aussi appels charbon ) sont en carbone (on choisit souvent du graphite). Dune part, ce matriaux possde une bonne conductivit dautre part, le frottement du couple cuivre/carbone est faible et ainsi, le collecteur ne suse pas prmaturment. La pression des balais sur le collecteur peut tre rgle par des

94

CHAPITRE 3. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 3.5 mise en place des bobines sur le circuit magntique statorique dune machine courant continu.

F IGURE 3.6 Encoche sur linduit destine recevoir les conducteurs dits actifs.

3.2. CONSTITUTION DUNE MACHINE COURANT CONTINU

95

F IGURE 3.7 Mise en place des conducteurs dinduit dans les encoche et soudure de ceux-ci sur le collecteur.

F IGURE 3.8 Mise en place des conducteurs dinduit dans les encoche et soudure de ceux-ci sur le collecteur.

96

CHAPITRE 3. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 3.9 Mise en place des conducteurs dinduit dans les encoche et soudure de ceux-ci sur le collecteur.

F IGURE 3.10 Inducteur complet dune machine courant continue.

3.3. QUATION GNRALE

97

F IGURE 3.11 Collecteur dune machine courant continu de faible puissance. ressorts ajustables. Pour les intensits trs importantes, on utilise plusieurs balais connects en parallle, voir gure 3.14.

3.3 quation gnrale


3.3.1 Force lectromotrice vide
Nous avons vu au chapitre prcdent quil tait possible dobtenir une f..m. continue en mettant en srie les conducteurs de linduit et en recueillant cette f..m. par deux balais xes par rapport linducteur et placs sur la ligne neutre. La ligne neutre est laxe de symtrie dune machine bipolaire, perpendiculaire une ligne joignant les ples.

3.3.1.1 f..m. rellement obtenue Prenons par exemple un induit comportant 8 conducteurs comme le montre la gure 3.15 (n = 8) et tudions la tension obtenue. Le nombre de conducteurs tant ni, la tension obtenue entre B et B ne sera pas rigoureusement constante. Les schmas de la gure 3.15 reprsentent le circuit de linduit et les f..m. des conducteurs. Les f..m. 1-1, 2-2, ... ont respectivement mme module.

98

CHAPITRE 3. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 3.12 Collecteur dune machine courant continu de forte puissance. linstant t, les conducteurs 1 et 1, par exemple, sont en contact avec les balais. Pendant le passage des conducteurs sous les balais, la tension varie : elle est maximale quand 1 et 1 sont sur la ligne neutre. Quand 1 et 1 quittent les balais, 4 et 4 les remplacent t + t ; les noms des conducteurs changent mais la rpartition des f..m. reste identique. On obtient une tension ondule comme le montre la gure 3.16. Londulation est dautant plus faible que le nombre n de conducteurs est lev (t petit). La tension maximale est sensiblement gale nN et on peut en gnral ngliger londulation qui ne reprsente que quelques pour cents de la tension. 3.3.1.2 Bobinage de linduit ; collecteur Il existe de nombreux procds de mise en srie des conducteurs de linduit. Dautre part, les balais ne frotteront pas directement sur les conducteurs mais sur des lames de cuivre relies aux conducteurs et constituant le collecteur. E XEMPLE DE RALISATION : Les connexions sont effectues lavant et larrire de linduit et, la gure 3.17 on reprsente la surface latrale du rotor. Les ches indiquent le sens des f..m. linstant t. On ralise en fait la mise

3.3. QUATION GNRALE

99

F IGURE 3.13 Balais des premires machines courant continu.

100

CHAPITRE 3. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 3.14 Dtails de la ligne des balais dune machine courant continu de forte puissance.

F IGURE 3.15 F..m. produite dans une machine courant continu.

3.3. QUATION GNRALE

101

F IGURE 3.16 Tension ondule produite par une machine courant continu.

F IGURE 3.17 Exemple de bobinage de linduit dune machine courant continu.

102

CHAPITRE 3. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 3.18 Position des balais par rapport linduit dune machine courant continu. en srie reprsente sur la gure 3.17, mais comme 1 = 1 , 2 = 2 , 3 = 3 , 4 = 4 la tension entre les balais B et B est la mme que prcdemment. R EMARQUE : Bien que relis aux conducteurs situs le plus prs de la ligne neutre, les balais, du fait du bobinage et du collecteur, sont placs dans laxe des ples inducteurs comme lindique la gure 3.18.

3.3.1.3 Formule gnrale de la force lectromotrice On a donc : E = nN Si linducteur comporte 2p ples, il revient au mme de considrer une machine bipolaire avec un induit qui tourne p fois plus vite que dans la machine 2p ples, soit N pN Nous avons vu dautre part quentre les balais, 2 trajets ou voies denroulement existent pour le courant. Certains enroulement dinduit permettent de rpartir les n conducteurs en 2a voies soit : n n a Do la formule gnrale : E= p nN ( I e ) a

o p, a, n, sont des paramtres xs par construction, et on crira plus simplement : E = kN ( I e )

3.3. QUATION GNRALE

103

F IGURE 3.19 Essai vide et caractristique vide dune machine courant continu. La relation entre le ux et le courant dexcitation I e ntant pas, en gnral, mesurable directement, on utilise la courbe exprimentale donnant, vitesse constante N0 , la f..m. E en fonction du courant dexcitation I e : cest la caractristique vide de la machine, obtenue par lessai vide. Dans cet essai, la machine est entrane vitesse constante N0 par un moteur auxiliaire ; on fait varier I e et on mesure E . Pour les faibles valeurs de I e , le fonctionnement est peu prs linaire et on peut poser : E = k N0 I e Lorsque I e augmente, le circuit magntique se sature et la f..m. augmente moins fortement. Enn, lhystrsis introduit un ddoublement des courbes, fonction des cycles effectus. Il subsiste gnralement une f..m. rmanente E r en labsence du courant dexcitation I e .

3.3.2 tude en charge


3.3.2.1 Couple lectromagntique Lorsquun courant I circule dans linduit, il apparat un couple lectromagntique C e cr par les forces de Laplace qui sexercent sur les conducteurs de linduit. C e = F e r avec r rayon de linduit.

104

CHAPITRE 3. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 3.20 Forces de Laplace sexerant sur linduit dune machine courant continu.

F IGURE 3.21 Schma quivalent de Thvenin dune machine courant continu. Ce couple ne dpend que de I et de linduction B ou du ux . On pourrait en faire le calcul direct en utilisant lexpression prcdente ; il est plus simple deffectuer un bilan de puissance. En vertu du thorme de Thvenin, le circuit dinduit, entre les deux balais, prsente une f..m. E et une rsistance R gale la rsistance mesure aux bornes lorsque E est nulle, cest dire larrt de la machine. On considrera uniquement les rgimes permanents o tensions dalimentation et courants absorbs sont constants, ainsi on ne prendra pas en compte linductance de linduit. Le schma quivalent est celui de la gure 3.21. Supposons que le courant I est absorb par linduit sous la tension U (convention rcepteur). La puissance P absorbe par linduit peut scrire : P = U I = (E + R I ) I = E I + R I 2 R I 2 reprsente lchauffement par pertes Joule de linduit et des balais.

3.3. QUATION GNRALE

105

E I reprsente la puissance qui disparat de la forme lectrique pour rapparatre sous la forme mcanique. Cest la puissance lectromagntique P e qui prsente deux critures : P = E I = C e = C e 2 N
I Soit : C e = 2E N

ou en remplaant E : C e = 2k I ( I e ) Le couple ne dpend que des courants. Son signe dpend du sens du courant. Ici, la convention choisie correspond la fourniture de puissance mcanique (C e et N de mme sens) cest dire moteur.

3.3.2.2 Raction dinduit La circulation des courants dans linduit saccompagne de phnomnes parasites : Rsistance de linduit et des contacts balais/collecteur : Cette rsistance R , rencontre au paragraphe prcdent, est la rsistance quivalente aux 2a voies denroulement mises en parallle, en srie avec la rsistance des contacts balais/collecteur. Le phnomne est cependant plus complexe car le contact balais/collecteur se prsente comme une rsistance non linaire (fonction du courant I ). La chute de tension dans les contacts balais/collecteur restant faible, on ngligera ce phnomne et on mesurera R pour des courants proches du courant nominal. Raction magntique de linduit : Le passage du courant I produit une force magntomotrice perpendiculaire laxe des ples qui modie la topographie des lignes dinduction. En fonctionnement moteur, on a les sens de courants indiqus sur la gure 3.22. Linduit constitue une bobine qui cre le ux de raction dinduit r . La ligne neutre est dcale en sens inverse de la rotation et les balais ne recuillent plus la f..m. maximale : la raction magntique de linduit entrane donc une rduction de f..m. en charge. Poru rendre cet effet ngligeable devant la chute ohmique, on utilise des ples auxiliaires, excits par le courant de linduit et qui crent une force magntomotrice oppose celle de linduit comme le montre la gure 3.23.

106

CHAPITRE 3. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 3.22 Raction magntique de linduit dune machine courant continu.

F IGURE 3.23 Ples auxiliaires dune machine courant continu.

Commutation : Lorsque le balai passe dune lame du collecteur la suivante, il y a court-circuit momentan dune section du bobinage induit et, pendant ce temps, le courant doit changer de sens dans les conducteurs en commutation ; linductance de la section soppose cette inversion et conduit lapparition dtincelles (arcs) de commutation. Les ples auxiliaires favorisent la commutation.

3.3.2.3 Formules pratiques Les formules pratiques utilisent la caractristique vide E (N0 , I e ) releve exprimentalement. On en dduit la f..m. la vitesse N pour le mme courant I e :

3.4. MOTEUR COURANT CONTINU

107

F IGURE 3.24 Schma quivalent dune machine courant continu. E (N , I e ) =


N N0 E ( N 0 , I e )

On obtient de mme une expression quantitative du couple en fonction de I e et de I :


(N , I e ) (N0 , I e ) Ce = E 2 I = E2 N N0

On considrera que le schma quivalent dune machine courant continu en rgime permanent est celui donn la gure 3.24.

3.4 Moteur courant continu


Lutilisateur dun moteur sintresse en premier lieu la caractristique mcanique C e = f (N ) qui donne le couple produit en fonction de la vitesse. Il faut par ailleurs connatre le courant absorb en fonction du couple demand : cest la caractristique lectromcanique C e = f ( I ). On utilise aussi la caractristique de vitesse N = f ( I ). Ces courbes sont gnralement traces avec pour paramtres la tension dalimentation U ; les proprits obtenues dpendent du mode dexcitation.

3.4.1 Dmarrage dun moteur


Si, lorsque la vitesse du moteur est nulle, on applique une tension U aux bornes de linduit, le courant circulant dans linduit est alors : I D = U R puisque la f..m. est nulle (N = 0). Ce courant est trs suprieur au courant nominal (10 100 fois), ce qui entranerait : un chauffement instantan de linduit trs lev ;

108

CHAPITRE 3. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 3.25 Rhostat de dmarrage dune machine courant continu.

une chute de tension inadmissible sur le rseau dalimentation ; un couple de dmarrage lui aussi trs suprieur au couple nominal et risquant de rompre laccouplement. Aussi faut-il limiter le courant dinduit en plaant, lors du dmarrage, une rsistance R D en srie avec linduit. Ce rhostat de dmarrage est court-circuit progressivement tandis que le moteur prend sa vitesse et que la f..m. augmente. U R + RD

ID =

On calcule R D an que I D soit de 1 2 fois le courant nominal I n . Pour que le dmarrage soit rapide, il faut que le couple soit lev donc que le ux soit alors maximum ( I e maximum). N OTA : On peut aussi limiter le courant en utilisant un limiteur lectronique ; dautre part, si le dmarrage sopre sous tension variable U , il sufra de faire crotre U progressivement.

3.4.2 Moteur excitation spare (ou drive)


On alimente en parallle sous la tension continue U linduit et linducteur comme le montre la gure 3.26 On tudiera les caractristiques pour U = c t e et I e = c t e . On charge le moteur en lui opposant un couple rsistant et on tudie : C e = f ( I ) ; N = f ( I ) ; C e = f (N ). C OUPLE :

3.4. MOTEUR COURANT CONTINU

109

F IGURE 3.26 Machine courant continu excitation spare.

Ce =

E (N0 , I e ) k I ( I e ) = I 2 2 N 0

Pour chaque valeur de I e , le couple est donc proportionnel au courant dinduit I . La formule ci-dessus permet, en utilisant la caractristique vide, de calculer la pente de cette droite. On remarque que le courant ne dpend que du couple.
(N0 , I e ) On peut remarquer quau dmarrage : C D = 2k I ( I e ) = E 2 I D N0 D

V ITESSE : La loi dOhm applique linduit scrit : U = E + R I ou E = U R I = kN ( I e ) Do : N= U RI k ( I e )

ou, en reprenant la caractristique vide (formule quantitative) : N E (N , I e ) U RI = = N0 E (N0 , I e ) E (N0 , I e ) Pour chaque valeur de I e , le dnominateur est constant et N est donc fonction linaire du courant I . Pour un courant nul (donc pour un couple nul), on obtient la vitesse vide NV : NV = N 0 U E (N0 , I e )

110

CHAPITRE 3. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 3.27 Caractristique mcanique dune machine courant continu excitation spare. En charge, la vitesse diminue lgrement, car, en pratique, on aura R I R In U . C ARACTRISTIQUE MCANIQUE : On limine le courant entre les expressions prcdentes : R 2 U Ce k ( I e ) k ( I e ) k ( I e )

N=

Pour chaque valeur de I e , la vitesse est une fonction linaire du couple. Le fonctionnement moteur correspond C e et N de mme sens. Lorsque C e et I sont ici ngatifs, il sagit dun freinage : la charge est alors motrice (ou entranante) et le courant est envoy vers le rseau. R EMARQUES : Si I e augmente le ux augmente, la vitesse diminue. Si I e diminue au contraire, la vitesse augmente et si I e tend vers zro, la vitesse vide tend vers linni : en labsence dexcitation, le moteur semballe. Il ne faut donc jamais couper ce circuit. Si la tension U augmente, la vitesse augmente proportionnellement.

3.4.3 Moteur excitation srie


On utilise un moteur dont linducteur, ralis en conducteur de forte section, peut-tre mis en srie avec linduit (voir gure 3.28). On impose donc :

3.4. MOTEUR COURANT CONTINU

111

F IGURE 3.28 Schma dune machine courant continu excitation srie. I = I e , ce qui modie les proprits du moteur. On tudiera les caractristiques sous tension constante U . C OUPLE : Ce = E (N0 , I ) k I ( I ) = I 2 2 N 0

Pour les faibles valeurs de I , le ux est proportionnel I et le couple est donc proportionnel au carr du courant dinduit ; en posant : E (N0 , I ) = k N0 I , on a en effet : k 2 I 2

Ce =

Lorsque I augmente, le circuit magntique se sature, le ux crot moins fortement, de mme que le couple. On trace la courbe point par point partir des valeurs de la caractristique vide. On remarque ici encore que le courant dinduit est li au couple.
N0 , I D ) I ( I D ) = E (2 I D Ce couple pourra donc N OTA : Au dmarrage : C eD = 2k D N0 tre trs lev ( I D > I n ).

V ITESSE : En notant R s la rsistance de linducteur srie, la loi dOhm scrit : E = U (R + R s ) I = kN ( I )


(R +R s ) I Do : N = U k ( I )

ou, en reprenant la caractristique vide : N E ( N , I ) U (R + R s ) I = = N0 E (N0 , I ) E (N0 , I )

112

CHAPITRE 3. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 3.29 Caractristiques mcaniques dune machine courant continu excitation srie. Le dnominateur dpend fortement de I . En particulier pour les faibles valeurs de I , on peut poser : E (N0 , I ) = k N0 I Soit : U (R + R s ) I N = N0 k N0 I Lorsque I tend vers zro (fonctionnement vide, C e = 0) la vitesse tend vers linni : il y a emballement vide. La courbe prsente une allure hyperbolique U et la vitesse est nulle pour un courant I = R + R s I n , voir gure 3.29. C ARACTRISTIQUES MCANIQUES : Il faut liminer I entre les expressions du couple et de la vitesse. Comme I intervient dans la f..m., il faut procder point par point. Pour un couple nul, on trouve un courant nul et une vitesse innie ; lallure de la courbe est hyperbolique. On nenvisage pas C e < 0 car il faut passer par N = pour atteindre ce domaine, voir gure 3.29. R EMARQUES : 1. Si U augmente, le couple reste inchang et la vitesse augmente proportionnellement U . 2. Le moteur srie peut tre utilis en courant alternatif car le couple est proportionnel au carr du courant, donc toujours de mme signe. Le circuit magntique doit tre entirement feuillet pour rduire les pertes fer et le moteur utilisable en alternatif ou en continu porte le nom de moteur universel. Il est trs utilis pour les petites puissances car sa vitesse nest pas lie la frquence du rseau.

3.4. MOTEUR COURANT CONTINU

113

F IGURE 3.30 Schma dune machine courant continu excitation compose.

3.4.4 Moteur excitation compose


Le moteur excitation spare ne semballe pas vide et rpercute sur le courant I tout accroissement de couple ; le moteur srie semballe, mais rduit C . Pour concilier les appels de courant lors dune augmentation de couple I les avantages, on utilise un moteur comportant sur les ples deux inducteurs : lun driv, comportant Ne spires, branch en parallle et parcouru par le courant I e ; lautre srie, comportant N s spires, branch en srie, parcouru par le courant I . La force magntomotrice est donc Ne I e N s I , le signe dpendant des sens relatifs des enroulements : montage additif montage soustractif. Il est commode de considrer un courant ctif I e , qui, circulant seul dans linducteur driv produirait le mme ux : Ne I e = Ne I e N s I soit : I e = I e I ou est le rapport dquivalence. Ce courant quivalent permet de toujours se ramener la caractristique vide trace en excitation spare en fonction de I e seul. On obtient le schma quivalent de la gure 3.31, dans laquelle on inclut dans R la rsistance R s de linducteur srie : R = Rs + R

114

CHAPITRE 3. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 3.31 Schma quivalent dune machine courant continu excitation compose. On tudie les courbes pour U = c st e ; I e = c st e . C OUPLE : Ce = E (N0 , I e k I ( I e ) = I 2 2 N 0

On trace point par point la courbe de couple : si le montage est additif, I e augmente avec I et le couple est suprieur celui obtenu en excitation spare seule. V ITESSE : E = U R I = kN ( I e ) et N U R I = N0 E (N0 , I e A vide, le couple et I sont nuls : I e = I e . On retrouve la mme vitesse N v quen excitation spare (lenroulement srie est sans effet). Si le montage est additif, le ux tant accru par le courant I , la vitesse est plus faible quen excitation spare. Si le montage est soustractif, la rduction de ux due au courant entrane un accroissement de la vitesse en charge pouvant conduire lemballement : le montage soustractif est proscrire (N si I e 0). C ARACTRISTIQUES MCANIQUES : On lobtient en liminant graphiquement I entre les courbes prcdentes, voir gure 3.32.

3.4. MOTEUR COURANT CONTINU

115

F IGURE 3.32 Caractristiques mcaniques dune machine courant continu excitation compose.

F IGURE 3.33 Diagramme des pertes dune machine courant continu excitation spare. Comme, en pratique, est faible, il est inutile de comparer ces courbes celles du mme moteur en excitation spare seule. on voit que la courbe C e = f (N ) du montage additif se rapproche de celle du moteur srie sans en prsenter linconvnient de lemballement vide. On bncie en outre du rglage de la vitesse vide N v par action sur I e .

3.4.5 Rendement dun moteur - couple utile


On peut localiser sur un diagramme les diverses pertes de puissances survenant dans un moteur. Par exemple, pour un moteur excitation drive, on aura le diagramme de la gure 3.33. Le rendement scrira :

116

CHAPITRE 3. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 3.34 Couple utile dune machine courant continu en fonction du mode dexcitation.

P utile P absorbe

Pu P u + pertes

On remarque en particulier que : Pu = Cu = Pe p f pm = Ce p f pm soit : C u = C e = C e C f o C f est le couple de frottement du moteur ; il croit lgrement avec la vitesse de rotation. En partant des caractristiques mcaniques, on obtient le couple utile en retranchant le couple de frottement. La gure 3.34 donne les couples utiles dans les trois modes dexcitation. Limportance du couple de frottement a t exagre sur la gure.
p f p m

3.4.6 Mise en uvre des moteurs


3.4.6.1 Vitesse de rotation La vitesse de rotation obtenue dpend des courbes couple-vitesse du moteur et de la charge entrane : le rgime permanent (N = c st e ) est obtenu lorsque le couple utile est gal au couple rsistant. On trace sur un mme graphe les deux caractristiques mcaniques et on lit la vitesse obtenue lintersection ; par exemple la gure 3.35, treuil, hlice

3.4. MOTEUR COURANT CONTINU

117

F IGURE 3.35 Vitesse de rotation dune machine courant continu lue sur les caractristiques mcaniques. ou pompe, entrans par un moteur excitation drive. 3.4.6.2 Modes de fonctionnement Comme ltude gnrale la montr, le fonctionnement des machines est rversible. Les variables mcaniques sont le couple utile C u et la vitesse de rotation N . On distingue quatre quadrants de fonctionnements comme le montre la gure 3.36. Dans les quadrants 1 et 3, le couple et la vitesse sont de mme sens : la puissance lectrique est transforme en puissance mcanique fournie la charge. Le quadrant 1 correspond au fonctionnement moteur en marche avant, tandis que le 3 correspond un fonctionnement moteur en marche arrire. Dans les quadrants 2 et 4, le couple est oppos la vitesse. La puissance mcanique est fournie par la charge qui est alors entranante, le moteur se comporte en frein convertissant la puissance mcanique en puissance lectrique qui sera soit renvoye vers lalimentation (rcupration) soit dissipe dans des rsistances (freinage rhostatique). On nobtient pas toujours tous les quadrants de fonctionnement en raison : du type de moteur (spar ou srie) ; du mode de rglage (action sur I e ou sur U ) ; du type dalimentation (rversible ou non). Une alimentation rversible en courant peut fournir ou absorber du courant, donc de la puissance. Si lalimentation nest pas rversible en ocurant, le courant est toujours de mme sens et aucune puissance ne peut tre reue par lalimentation ce qui interdit tout freinage avec rcupration. Cest le cas des gnratrices entrane par moteur thermique ou par des montages redresseurs diodes.

118

CHAPITRE 3. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 3.36 Les quatre quadrants de fonctionnement dune machine lectrique tournante. Si lon souhaite obtenir une grande prcision sur la vitesse, on associera aux montages un asservissement de vitesse. 3.4.6.3 Moteur excitation spare A CTION SUR LE COURANT D EXCITATION I e Si I e dcroit, la vitesse augmente, mais le couple diminue. La puissance ncessaire lexcitation tant faible devant la puissance utile, ce rglage est simple raliser (rhostat par exemple). La gamme de variation de vitesse obtenue reste limite : laccroissement de I e devient sans effet lorsque la saturation apparat et une rduction de I e conduit, compte tenu du courant dinduit nominal, une rduction prohibitive du couple admissible (quadrant 1). Si lalimentation est rversible en courant, le couple peut changer de sens et on aura freinage par rcupration (quadrants 1 et 4 de la gure 3.37). En inversant les connexions de linduit, on passe au quadrant 3 (inversion du sens de marche) et si lalimentation est rversible aux quadrants 3 et 2 de la gure 3.37). A CTION SUR LA TENSION D ALIMENTATION U La vitesse, couple constant, est lie linairement U .

3.4. MOTEUR COURANT CONTINU

119

F IGURE 3.37 Action sur le courant dexcitation dune machine courant continu excitation spare. Si U est positive, on obtiendra le quadrant 1 et, si lalimentation est rversible, le quadrant 4, voir la gure 3.38. Si U change de signe, sans que lalimentation ne soit rversible, on obtient les quadrants 1 et 2 de de la gure 3.38. Par changement de sens du courant dans linduit, on aura respectivement les quadrants 3, 3-2, 3-4. Le fonctionnement U = 0 correspond un fonctionnement en gnratrice excitation spare en court-circuit ; cest un cas particulier de freinage rhostatique. Si lalimentation est rversible en tension et courant, on pourra obtenir les quatre quadrants. Exemples dalimentation tension variable : Ward Lonard : On alimente le moteur par une dynamo gnratrice entrane vitesse constante N0 par un moteur asynchrone ou synchrone. En faisant varier lexcitation I e de la gnratrice, on rgle la tension U aux bornes du moteur comme on peut le voir sur la gure 3.39. Le moteur est excit par un courant constant. En ngligeant les chutes de tension dans les induits et la saturation, on peut crire, EG et E M tant les f..m. dans les deux machines : EG = E M EG = k I e E M = k N Soit : N = gnratrice.
k I k e

La vitesse est proportionnelle au courant dexcitation de la

Le montage est parfaitement rversible et fonctionne dans les quatre quadrants. La gnratrice joue le rle damplicateur de puissance. Ce montage, trs souple, tait utilis pour les variations de vitesse dans le cas de puissance trs leve malgr son mauvais rendement (70 %).

120

CHAPITRE 3. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 3.38 Action sur la tension dalimentation dune machine courant continu excitation spare.

F IGURE 3.39 Schma de principe du Ward Lonard.

3.4. MOTEUR COURANT CONTINU

121

F IGURE 3.40 Pont mixte alimentant une machine courant continu excitation spare. Montage pont redresseur : Linducteur est aliment sous tension constante par un pont de diodes. Linduit est aliment par un pont redresseur comportant des thyristors qui permettent de rgler la tension moyenne dalimentation. Le courant ne pouvant sinverser, il ne peut y avoir de freinage du quadrant moteur. Si lon souhaite un fonctionnement dans les quatre quadrants, on a recourt un autre pont tte bche ou un inverseur de courant quatre contacteurs. Dans le cas de la gure 3.40, le pont mixte nautorise quun seul quadrant de fonctionnement. Moteurs de faibles puissances : Pour les moteurs utiliss dans certains asservissements (puissance infrieure au kW), on peut envisager : dutiliser une excitation xe, souvent par des aimants permanents, linduit tant alors directement aliment sous tension variable par un amplicateur de puissance transistors ; dalimenter linduit par un courant constant, produit par une alimentation lectronique courant constant. On commande alors le couple par le courant dexcitation comme le montre la gure 3.41. Si le circuit nest pas satur, le couple est proportionnel I e . 3.4.6.4 Moteur excitation srie On peut agir sur lexcitation en shuntant linducteur par une faible rsistance. On rduit le ux et on augmente la vitesse. Comme pour le moteur excitation spare, lamplitude de rglage est limite. Par action sur la tension dalimentation U on agit, couple constant, linairement sur la vitesse. On nenvisage que les fonctionnements des quadrants 1 et 3, le passage de

122

CHAPITRE 3. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 3.41 Asservissement : commande de linduit du moteur courant continu par courant constant.

F IGURE 3.42 Caractristiques mcaniques du moteur courant continu excitation srie, quadrant 1 et 3. lun lautre seffectuant par commutation. Il est en effet exclu de freiner en rcupration car, lorsque le couple sannule avant de changer de signe, la vitesse doit passer par linni ! (voir gure 3.42) Dans ce cas aussi, on peut dmarrer le moteur sans rhostat de dmarrage en rduisant la tension U . La variation de tension sobtiendra en gnral en utilisant un pont redresseur thyristors. R EMARQUES : 1. Lorsque plusieurs moteurs srie sont mcaniquement accoupls une mme charge, on peut connecter en srie ou en parallle leurs circuits lectriques et obtenir par ces couplages diverses gammes de vitesses. 2. Pour freiner en rcuprant la puissance, on branche momentanment le moteur en excitation spare en alimentant son inducteur par une source auxiliaire. On retrouve alors le fonctionnement du paragraphe prcdent (quadrants 2 et 4).

3.5. GNRATRICES COURANT CONTINU

123

3.5 Gnratrices courant continu


Ces gnratrices sont de moins en moins utilises pour produire des tensions continues. On les rencontre encore cependant comme tage de puissance rversible dans le Ward Lonard par exemple. Nous avons dautre part dj observ quun moteur se comportait en gnratrice lors des freinages avec rcupration (quadrants 2 et 4) et il est inutile de reprendre ces tudes. Il reste cependant deux points importants : le freinage rhostatique ; la mesure de vitesse.

3.5.1 Freinage rhostatique


Linduit du moteur est dconnect du rseau et referm sur une rsistance RC . Le moteur est entran par sa charge la vitesse N et sa f..m. fait circuler un courant I , ngatif, dans RC . On aura :

E + (R + R C ) I = 0

E = kN ( I e )

C=

k I ( I e ) 2

En liminant E et I en fonction de N et C , il vient : k 2 (( I e ))2 N 2 R + R C

C =

On peut rgler ce couple de freinage (oppos N ) en agissant sur RC et sur I e , voir la gure 3.44. Toute la puissance provenant du freinage est dissipe dans R et RC . On ne peut obtenir le blocage (N = 0 = C ) et il faut ventuellement, pour caler larbre, un frein mcanique. An dobtenir un freinage mme en labsence de distribution lectrique (problme de scurit), il est souvent prfrable dutiliser un montage autoexcit de la dynamo (dynamo drive).

124

CHAPITRE 3. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 3.43 Freinage rhostatique dun moteur courant continu, schma de principe.

F IGURE 3.44 Freinage rhostatique dun moteur courant continu, action sur la rsistance RC .

3.5. GNRATRICES COURANT CONTINU

125

3.5.2 Gnratrice tachymtrique


On peut utiliser une dynamo pour mesurer la vitesse de rotation. La f..m. produite proportionnelle la vitesse est ensuite introduite dans les chanes dasservissements. Comme on recherche en gnral une grande prcision, on utilise une machine spciale comportant des aimants permanents comme inducteur, et qui ne doit dbiter quun courant ngligeable de telle sorte que la tension obtenue soit sensiblement gale la f..m. . La construction en est particulirement soigne pour que la f..m. soit exempte de bruits et de uctuations.

3.5.3 Annexe : gnratrices auto-excites


Pour exciter une gnratrice, il faut lui fournir un courant dexcitation I e . On peut utiliser une source auxiliaire de courant continu (gnratrice, ou moteur, excitation spare). la gnratrice elle mme peut fournir son propre courant dexcitation : la gnratrice est dite auto-excite et se trouve totalement autonome. Le courant dexcitation sera alors li la tension ou au courant dlivr et les performances de la machine seront modies.

3.5.3.1 Gnratrice excitation drive Linducteur, en srie avec un rhostat dexcitation, est aliment par la tension U , voir la gure 3.45. Si R e est la rsistance du circuit dexcitation : U = Re I e En appelant I le courant dbit : U = E (N , I e ) R ( I + I e ) La dynamo tant entrane vitesse constante, on peut, connaissant la caractristique vide, rsoudre graphiquement ce systme dquations et trouver la tension U en fonction de I . La chute de tension est importante : si I augmente, U diminue cause de la chute de tension dans R ; par suite I e dcrot ainsi que E ce qui renforce la diminution de U . On obtient par calcul, ou exprimentalement la courbe de la gure 3.46.

126

CHAPITRE 3. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 3.45 Gnratrice excitation drive.

F IGURE 3.46 Courbe tension/courant dune gnratrice excitation drive.

3.5. GNRATRICES COURANT CONTINU

127

F IGURE 3.47 Gnratrice excitation srie. En court-circuit, U = 0 ainsi que I e ; la f..m. due au ux rmanent, engendre le courant de court-circuit. La caractristique obtenue montre que ce gnrateur nest pas linaire .

3.5.3.2 Gnratrice excitation srie Linducteur est parcouru par le courant dbit I , voir gure 3.47. Si R s est sa rsistance, on a : U = E (N , I ) (R + R s ) I Ce montage est peu utilis. R EMARQUE : On a longtemps construit des gnratrices excitation compose deux ou trois enroulements permettant de produire des tensions ou des courants sensiblement constants ; ces machines ne sont plus gure rencontres. On prfre utiliser des rgulations lectroniques, soit associes des redresseurs, soit ventuellement des gnratrices ordinaires.

3.5.3.3 Amorage dune gnratrice auto-excite La dynamo fournissant elle-mme son courant dexcitation, une tension ne peut apparatre que sil subsiste un ux rmanent ; sinon, pas de f..m. et pas de courant inducteur. Le ux rmanent engendre une f..m. rmanente qui fait circuler un petit courant inducteur. Suivant le sens de rotation de la dynamo et le sens des connexions de linducteur, deux cas sont possibles : le courant inducteur engendre un ux qui sajoute au ux rmanent : la

128

CHAPITRE 3. MACHINES COURANT CONTINU f..m. crot, donc le courant inducteur et le ux croissent ; la tension stablit (amorage) ; le courant inducteur engendre un ux oppos au ux rmanent : la f..m. dcroit et il ne peut y avoir amorage. Il faut soit inverser les connexions de linducteur, soit changer le sens de rotation. Il faut enn que la rsistance du circuit inducteur ne soit pas trop leve.

3.6 Exercices et problmes sur la machine courant continu


3.6.1 Machine excitation indpendante entranant un treuil
Lnergie dun treuil est fournie par un moteur courant continu excitation indpendante dont linduit et linducteur sont aliments sous une tension U = 230 V. En charge, le treuil soulevant verticalement une charge la vitesse de 4 m/s, le moteur tourne une vitesse de 1200 tr/min et son induit absorbe une puissance lectrique de 17, 25 kW. La rsistance de linduit est de 0, 1 ; celle de linducteur de 46 ; les pertes constantes ont pour valeur 1 kW ; lacclration de la pesanteur sera prise gale g = 10 m/s2 ; le rendement du treuil est de 0,75. 1. Calculer les courants absorbs par linduit et linducteur. 2. Calculer la force lectromotrice du moteur. 3. Calculer la puissance utile du moteur. 4. Calculer le couple utile du moteur. 5. Calculer le rendement du moteur. 6. Calculer le rendement global de lquipement. 7. Calculer la masse souleve par le treuil. Voir le corrig page 132

3.6.2 Machine excitation drive


Un moteur excitation drive est aliment sous une tension constante de 200 V. Il absorbe un courant I = 22 A. La rsistance de linducteur est R e = 100 , celle de linduit R a = 0, 5 . Les pertes constantes sont de 200 W. 1. Calculer les courants dexcitation et dinduit.

3.6. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE COURANT CONTINU129 2. Calculer la force contre-lectromotrice. 3. Calculer les pertes par effet Joule dans linducteur et dans linduit. 4. Calculer la puissance absorbe, la puissance utile et le rendement global. 5. On veut limiter 30 A lintensit dans linduit au dmarrage. Calculer la valeur de la rsistance du rhostat de dmarrage. 6. On quipe le moteur dun rhostat de champ. Indiquer son rle. Dans quelle position doit se trouver le rhostat de champ au dmarrage ? Justier votre rponse. Voir la correction page 132.

3.6.3 Treuil entran par machine courant continu : monte et descente


Un moteur courant continu excitation indpendante entrane un treuil soulevant verticalement une charge de masse M kg suspendue lextrmit dun lin enroul sur le tambour du treuil, de rayon suppos constant gal 0, 1 m. La vitesse de rotation du tambour est gale au vingtime de la vitesse de rotation du moteur. Linduit du moteur de rsistance intrieure 0, 5 est connect aux bornes dune source dnergie fournissant une tension rglable de U = 0 V Un = 240 V = tension nominale du moteur. On donne : g = 10 m/s2 . On adoptera les hypothses simplicatrices suivantes : rendement du treuil = 1 ; ngliger toutes les pertes du moteur sauf celle par effet Joule dans linduit ou dans la rsistance de dmarrage ; ngliger la raction dinduit et la saturation des circuits magntiques. 1. Le courant inducteur est rgl sa valeur maximum admissible I e = 5 A. On constate alors que le treuil hisse la charge M = 4800 kg la vitesse v = 11 m/s alors que la puissance absorbe par linduit est de 9, 6 kW et que 60 la tension applique linduit est gale la tension nominale. 1.1. Calculer lintensit du courant absorb par linduit du moteur. 1.2. Calculer la force contre-lectromotrice du moteur. 1.3. Calculer la puissance utile du treuil. 1.4. Calculer le couple utile du moteur. 1.5. Calculer la vitesse de rotation du moteur.

130

CHAPITRE 3. MACHINES COURANT CONTINU

2. La charge M et le courant dexcitation gardant les valeurs dnies prcdemment. 2.1. Calculer lintensit absorbe par linduit lorsque, aliment sous la tension Uc , celui-ci dveloppe un couple moteur permettant de maintenir la charge M dcolle et immobile. 2.2. Calculer la valeur de la tension Uc prcdente. 2.3. Calculer la valeur de la tension Ud de dmarrage que lon peut appliquer brusquement linduit pour dcoller la charge M et lui communiquer une vitesse constante sans que la pointe de courant dans linduit dpasse 60 A. 2.4. Calculer la vitesse stabilise du moteur la n de la premire phase du dmarrage dnie prcdemment. 2.5. Calculer la valeur de la rsistance de dmarrage quil serait ncessaire de monter en srie avec linduit du moteur pour limiter 60 A la pointe de courant dans linduit lorsque la tension fournie par la source nest plus rglable mais garde la valeur maximum de 240 V. 3. La charge hisse ntant plus que les 4/5 de la charge prcdente, quelles valeurs faut-il rgler simultanment la tension applique linduit, sans rsistance de dmarrage dune part, et le courant inducteur dautre part, de telle faon que la vitesse de hissage soit la plus leve possible sans quen rgime tabli lintensit du courant dans linduit excde 40 A ? Calculer cette vitesse. Voir la correction page 133.

3.6.4 Variation de vitesse dune machine courant continu


Soit une machine courant continu excitation indpendante parfaitement compense. Sa rsistance dinduit est : R a = 0, 3 . Les pertes constantes seront supposes nulles. On donne 1200 tr/min : I exci t at i on (A) E (V) 0,5 156 1 258 1,5 308 2 328 2,5 338

1. La machine tant vide et le courant dexcitation tant de 1, 5 A, on alimente le rotor par une source de tension, suppose idale, de 400 V. 1.1. Calculer la vitesse du rotor en tr/min. 2. La machine absorbe un courant de 40 A, le courant inducteur est maintenant de 2, 5 A et la tension dalimentation de 300 V.

3.6. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE COURANT CONTINU131 2.1. Calculer la vitesse du rotor en tr/min . 3. Le rotor est entran par un moteur thermique la vitesse de 1000 tr/min, le courant dexcitation est de 2 A. 3.1. Calculer la f..m. de la machine no 1 vide. 4. La machine dbite sur une machine courant continu no 2 parfaitement identique et elle aussi excite par un courant de 2 A. Cette seconde machine fonctionne vide.

F IGURE 3.48 Dispositif de lexercice 3.6.4. 4.1. Calculer le courant dbit par la machine no 1 . 4.2. Calculer la vitesse de la machine no 2. 5. On rduit le courant dexcitation 1 A sur la machine no 2. 5.1. Calculer la nouvelle vitesse du rotor. 6. Le courant dexcitation des machines 1 et 2 est nouveau rgl 2 A. La machine no 2 entrane une pompe et ce faisant absorbe une puissance de 2 kW. On admettra lhypothse simplicatrice selon laquelle le rendement des deux machines est de 1. 6.1. Calculer le couple rsistant oppos par la machine no 1 au moteur thermique dont la vitesse est toujours de 1000 tr/min. 6.2. Calculer le courant dbit par la machine no 1. 6.3. Calculer la vitesse de rotation de la machine no 2. Voir la correction page 135.

3.6.5 Entranement dun treuil par une machine courant continu : monte et descente
Un moteur excitation indpendante aimants permanents actionne un monte-charge. Il soulve une masse de deux tonnes la vitesse dun mtre par seconde. Le moteur est aliment sous 1500 V, sa rsistance dinduit est R a = 1, 6 . Le rendement de lensemble du systme est de 70 %. La machine est suppose tre parfaitement compense. On prendra g 10 m/s2 .

132

CHAPITRE 3. MACHINES COURANT CONTINU

1. Calculer la puissance absorbe par le moteur et le courant appel lors de la monte. 2. Dans la phase de descente on veut limiter la vitesse 1 m/s. 2.1. Calculer le courant dbit par la machine et la rsistance X dans laquelle elle doit dbiter. 3. Linduit est prsent court-circuit. 3.1. Calculer la valeur du courant circulant dans linduit. 3.2. Calculer la vitesse de descente de la masse de deux tonnes. 3.3. Calculer la valeur de E. 3.4. Calculer la puissance dgage dans le rotor. Voir la correction page 137.

3.6.6 corrig de lexercice 3.6.1, page 128


Il faut commencer par dessiner le modle lectrique de la machine, induit et inducteur en rgime permanent.
17,25 10 a = 75 A, I e = 230 1. I a = P U = 230 46 = 5 A ;
3

2. Lquation de maille de linduit permet dcrire : E = U R a I a = 230 0, 1 75 = 222, 5 V ; 3. P u = P e P ct e = E I a P ct e = 222, 5 75 1 103 3 125 Nm ; 4. C = P u = 15,7 10
u
1200 60 2

15, 7 kW ;

5. = P

Pu i nd ui t +P i nd uc t eur

15,7 103 = 17,25 103 +2305

0, 85 ; 0, 64 ;
10 0,75 = 15,7 10 4
3

6. g l obal = MCC rducteur = 0, 85 0, 75 7. P t r eui l = M g v M =


P t r eui l g v

P MCC rducteur g v

300 kg.

3.6.7 corrig de lexercice 3.6.2, page 128


1. Courant inducteur : I e = 200 = 2 A, la loi des nud donne le courant din100 duit : I a = I t ot al I e = 22 2 = 20 A. 2. E = U R a I a = 200 0, 5 20 = 190 V.
2 2 3. P Ji nd uct eur = R e I e = 100 22 = 400W, P Ji nd ui t = R a I a = 0, 5 202 = 200 W.

4. P abs = U I = 200 22 = 4400 W, P u = P e P ct e = E I a P ct e = 190 20 200 = 3600 W, = PP u = 3600 0, 82. 4400


abs

3.6. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE COURANT CONTINU133 5. Lors du dmarrage, le rotor ne tourne pas et linduit nest donc le sige daucune force contre lectromotrice. Seule sa faible rsistance limite le courant. An de limiter le courant 30 A, il faut donc ajouter une rsistance (rhostat de dmarrage) gale : U = (R a + R h ) I dm R h = U 0, 5 = 6, 16 . R a = 200 I 30
dm

Un dmarrage sans rhostat conduirait une intensit de dmarrage gale U = 200 = 400 A. Cette intensit entranerait des pertes Joule : I dm = R 0,5 a 2 = 0, 5 4002 = 80 kW. Ces pertes Joule dans linduit gale : P J = R a I dm chaufferait normment la machine qui risquerait dtre dtruite (les vernis isolant recouvrant les conducteurs ne supportent gure plus de 150 C. Dautre part, le couple mcanique fourni par la machine est proportionnel lintensit absorbe par linduit. La trs forte intensit absorbe au dmarrage en labsence de rhostat conduirait un couple trop important qui risquerait dendommager voire de rompre laccouplement mcanique entre le moteur et la charge quil entrane. 6. Le rhostat de champ se place en srie avec linducteur. Son but est de faire varier le courant inducteur an de faire varier le champ inducteur et donc de faire varier la vitesse de la machine comme lindique la relation : N= U Ra I a k ( I e )

Cette mthode particulirement simple de variation de vitesse rencontre cependant des limites dans la plage de vitesses possibles. En effet, selon la charge entrane, le couple ncessaire crot comme le carr ou le cube de la vitesse de rotation. Donc le courant absorb par linduit va crotre dautant plus vite que le ux inducteur a t diminu pour augmenter la vitesse et atteindre dautant plus rapidement sa limite maximum que le ux inducteur aura t fortement diminu : Ce = 2 C k ( I e ) Ia Ia = 2 k ( I e )

Au dmarrage, on souhaite un couple important et donc un ux lev. Le rhostat de champ est rgl de tel sorte que sa rsistance soit minimum an que le courant inducteur et donc le ux soit lev.

3.6.8 corrig de lexercice 3.6.3, page 129


P 1. 1.1. I a = U = 9600 = 40 A. 240

134

CHAPITRE 3. MACHINES COURANT CONTINU 1.2. E = U R a I a = 240 0, 5 40 = 220 V. 1.3. P = F v = M g v = 4800 10 11 = 8800 W.
u 60

1.4. An de dterminer la vitesse de rotation du moteur, dterminons dabord la vitesse de rotation du tambour du treuil. Lorsque la charge monte de V mtre en 1 seconde, le tambour du treuil tourne une vitesse en radian par seconde gale V divis par le rayon du tambour 11 v 60 = 0,1 5, 76 rad/s. Le moteur tourne 20 fois plus vite (le treuil = R est un rducteur de vitesse qui permet daugmenter le couple, cest lanalogue dun transformateur abaisseur de tension avec la tension grandeur analogue de la vitesse et lintensit grandeur analogue du couple). Donc le moteur tourne : mot eur = 20 5, 76 115, 2 rad/s (ou 1100 tr/min). 8800 u = 115,2 76, 4 Nm. Soit C u = P On aurait galement pu calculer le couple rsistant au niveau du tambour du treuil : C t = M g R = 4800 100, 1 1528 Nm. Le couple utile sur larbre moteur est 20 fois plus petit, soit 76, 4Nm. 1.5. Calcul fait la question prcdente : 1100 tr/min.. 2. La charge M et le courant dexcitation gardant les valeurs dnies prcdemment. 2.1. An de maintenir la mme charge que prcdemment immobile et dcolle, il faut que le moteur fournisse le mme couple moteur (la masse est la mme, la gravit na pas chang, le rayon du tambour du treuil non plus). Le moteur appelle donc la mme intensit de 40 A. On peut nanmoins effectuer le calcul du couple laide de la k formule : C e = 2 I a . Dterminons K : E = K N k =
k 2 I a 2C e 12 =2 I a I a = 12

Ainsi : C e =

220 = 1100/60 = 12 SI. 4800 10 0,1 =2 = 40 A . 12 20

E N

2.2. Le moteur ne tourne pas, donc : E = 0 V. Donc U = R a I a = 0, 5 40 = 20 V. 2.3. On limite lintensit de dmarrage 60 A. Il faut donc que la f..m. U devienne gale : U = R a I a = 0, 5 60 = 30 V. 2.4. Le couple moteur va augmenter, devenir suprieur au couple rsistant. Ainsi, daprs la relation fondamentale de la dynamique pour les systmes en rotation : C mot C r si st ant = J d d t . Lacclration angulaire passe de 0 une valeur positive, le moteur se met tourner. Ce faisant, la f..m. E crot ce qui entrane une diminution de lintensit dans linduit. Lorsque lintensit a baiss de 60 40 A, la

3.6. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE COURANT CONTINU135 vitesse du moteur est nouveau constante. Cette nouvelle vitesse dpend de la f..m. U applique aux bornes de linduit. On a : E2 E2 E1 (30 40 0, 5) = k = N2 = N1 = 1100 = 50 tr/min N1 N2 E1 220 2.5. (R h + R a ) = U 240 Rh = 0, 5 = 3, 5 Ia 60

La puissance dissipe par effet Joule, au moment du dmarrage, dans ce rhostat est de 3, 5 602 = 12, 6 kW ! Le rhostat doit donc tre dune taille certaine pour ne pas tre volatilis par le dgagement dnergie. 3. An dobtenir une vitesse maximum, il faut que la tension dalimentation Ra I a . On choisira donc U = 240 V. La de linduit soit maximum N = U k masse tant rduite de 4/5, le couple que doit fournir le moteur en rgime permanent (vitesse constante) est lui aussi rduit de 4/5. Si lon dsire imposer I a = 40 A, il faut que soit rduit de 4/5 an que le couple soit lui-mme rduit de 4/5. On supposera que linducteur fonctionne dans la zone linaire (le ux est proportionnel au courant inducteur). Donc : = k I e . Pour rduire le ux de 4/5 par rapport au ux cr prcdemment, il faut un nouveau 5 = 4 A. courant inducteur dont la valeur sera de : I e = 4 5 La nouvelle constante k de la machine devient donc : k = 4 5 k = 4 5 12 = 9, 6 SI.
2400,540 La nouvelle vitesse de rotation est donc : N = k E = 22, 9167 tr/s = = 9,6 1375 tr/min.

3.6.9 corrig de lexercice 3.6.4, page 130


308 1. I e = 1, 5 A E = 308 V 1200 tr/min k = 1200 . U 400 vide, I a = 0 A U = E N = k = 308 1560 tr/min. 338 2. I e = 2, 5 A E = 338 V 1200 tr/min k = 1200 . E E = U R a I a = 300 0, 3 40 = 288 V N = k =
1200

288
338 1200

1022 tr/min.

328 3. I e = 2 A E = 328 V 1200 tr/min k = 1200 . Comme le courant dinduit est nul, la f..m. vide est :

U = E = k N =

328 1000 1200

273 V

136

CHAPITRE 3. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 3.49 Schma quivalent pour la question 2.1 de lexercice 3.6.4. 4. 4.1. La seconde machine est vide, comme les pertes constantes supposes nulles, la puissance lectromagntique est nulle elle aussi. Donc aucun courant ne circule entre les deux machines : I a 1 = I a 2 = 0. 4.2. Pour la machine no 2, on a donc : N2 = U1 E1 E2 = = = 1000 tr/min k k k

5. Lexcitation de la machine no 2 tant rduite un ampre, on a pour cette 258 machine : k = 1200 . La f..m. aux bornes na pas chang et est toujours impose par la machine no 1, soit 273 V. La vitesse de la machine no 2 sera donc : E 2 = E 1 273 = 258 1060tr/min N2 = k 1200 6. 6.1. Le rendement tant de 1, la machine no 1 doit fournir 2 kW la machine no 2. Le couple rsistant quoppose la machine no 1 au moteur thermique est donc : Cr = 6.2. Ce = P 2000 = = 19 Nm (2 1000/60)

k 2 C e 2 19 Ia Ia = = = 7, 28 A 2 k 16, 4

Ce courant est dbit par la machine no 1 (gnratrice) est reu la machine no 2 qui est rceptrice, voir la gure 4.59. 328 6.3. Calculons E 1 : I e = 2 A E = 328 V 1200 tr/min k = 1200 SI 328 E 1 = 1200 1000 273, 3 V. Une quation de maille nous donne : E 2 = E 1 2 R a I a = 273, 3 2 0, 3 7, 28 = 269 V.

3.6. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE COURANT CONTINU137 On aura donc : N2 = kE2 =
269
328 1200

= 984 tr/min.

F IGURE 3.50 Schma quivalent pour la question 4.1 de lexercice 3.6.4.

3.6.10 corrig de lexercice 3.6.5, page 131


1. Puissance utile fournie par le moteur : P u = M g v = 2 103 10 1 = 20 kW. Pu 28, 6 kW. Puissance absorbe par le moteur : P abs = 0,7 3 P P = U I I = abs = 28,6 10 = 19 A
abs a a

2. La charge fournit une puissance : P u = 2 103 101 = 20 kW. La puissance lectrique fournie par la machine est 0, 7 P u , car on considre que le rendement est identique la monte et la descente. P e = 20 103 0, 7 = 14 kW. Cette puissance est dissipe dans la rsistance de linduit et dans 2 la rsistance X : P e = (R a + X ) I a . Or, le couple tant identique la monte et la descente et lexcitation tant constante (aimants permanents) le courant dans linduit ne change C e . Donc I a = cte = 19 A. pas, on a en effet : I a = 2 k 3 Pe Il en rsulte : X = R = 14 10 1, 6 37, 2 . Le moteur courant continu excitation indpendante et constante entran couple constant est un gnrateur idal de courant, cette remarque est la cl permettant de rsoudre la suite de ce problme. 3. 3.1. La masse de deux tonnes na pas chang, pas plus que la gravit ou lexcitation de la machine. On peut donc en dduire, comme prcdemment, que le courant dbit vaut toujours 19 A. 3.2. La puissance mcanique fournie la machine est convertie en pertes 2 Joule dissipes dans la rsistance de linduit : M g v = R a I a 2 2 Ra I a 1,619 v = M g = 2000100,7 = 0, 041 m/s.
2 Ia

1500

192

138

CHAPITRE 3. MACHINES COURANT CONTINU


2 3.3. E I a = R a I a E = R a I a = 1, 6 19 = 30, 4 V. 3.4. La puissance dissipe dans le rotor est gal la puissance fournie par la charge au rendement prs, elle mme gale aux pertes Joule 2 dans la rsistance de linduit : M g v = R a I a = 1, 6 192 = 577 W. Cest le court-circuit qui permet le freinage maximum. En effet, si lon insrait une rsistance trs grande, la limite innie (circuit ouvert), le courant induit serait nul ainsi que les forces de Laplace de freinage. La charge tomberait alors en chute libre (aux frottements du dispositif prs).

Chapitre 4 Machines synchrones


La machine synchrone est le plus souvent utilise en gnrateur, on lappelle alors alternateur. Les centrales de production dnergie lectrique sont quipes dalternateurs triphass. De lalternateur de bicyclette dlivrant seulement quelques watt lalternateur de centrale nuclaire fournissant 1,6 GW le principe de fonctionnement et les modlisations classiques sont relativement semblables. Comme toutes les machines lectriques tournantes, la machine synchrone est rversible et peut galement fonctionner en moteur synchrone. Dans une premire partie lalternateur sera prsent de faon trs simple. Les particularits du fonctionnement en moteur seront vues la n du chapitre.

4.1 Symboles
Les diffrents symboles utiliss pour reprsenter la machine synchrone, quelle fonctionne en moteur ou en gnratrice (alternateur) sont donns la gure 4.1 page 140.

4.2 Construction - Principe


Quelque soit sa constitution et son nombre de ples, une machine synchrone est constitue de deux circuits indpendants : Le bobinage dexcitation : il est constitu dun bobinage enroul sur le rotor et travers par le courant continu dexcitation : I e . Cest lui qui permet la cration des ples magntiques dits rotoriques et linstaura139

140

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES

(a) Symbole gnral dun moteur synchrone.

(b) Symbole dun moteur synchrone triphas rotor bobin.

(c) Symbole dun moteur synchrone triphas aimants.

(d) Symbole dun alternateur triphas rotor bobin.

F IGURE 4.1 Symboles de la machine synchrone.

tion dun ux donn dans le circuit magntique. Ce bobinage est parfois remplac par des aimants permanents surtout dans le domaine des petites et moyennes puissances. Le circuit dinduit : il est constitu des trois bobinages triphass, de constitution symtrique, pratiqu sur le stator de faon rpartie, et par lesquels transite la puissance lectrique de la machine. Il est noter que, si les enroulements statoriques sont xes, celui de lexcitation est tournant.

4.2.1 Force lectromotrice


Au chapitre 2 page 61 nous avons vu que lon peut produire une tension sinusodale laide dun inducteur xe et dun induit mobile. Cette tension a pour valeur :

e = nN sin 0 cos t

Cette tension est recueillie par des contacts glissants (bagues). Seul le dplacement relatif de linduit par rapport linducteur importe : on peut donc obtenir le mme rsultat en prenant un induit xe et un inducteur mobile. la ralisation sera plus simple : seul le courant continu dexcitation de linducteur traversera des contacts glissants. Linduit pourra tre plus complexe (induit triphas) et parcouru par des courants plus levs.

4.2. CONSTRUCTION - PRINCIPE

141

F IGURE 4.2 Constitution dune machine synchrone : induit tournant, inducteur xe.

F IGURE 4.3 Constitution dune machine synchrone : induit xe, inducteur tournant.

4.2.1.1 Exemple denroulement dinduit On remarque que deux conducteurs de linduit diamtralement opposs ont des forces lectromotrices de mme module, en opposition de phase. On ralisera donc un enroulement analogue celui dune dynamo courant continu : la gure 4.4 montre un exemple pour 10 conducteurs. On remarque que la f..m. est maximale quand les ples sont perpendiculaires laxe de la bobine ainsi constitue. N OTA : Le bobinage de linducteur ne prsente aucune difcult de principe : on dispose un certain nombre de spires autour des ples du rotor. Cet inducteur sera aliment en courant continu dexcitation par lintermdiaire de deux bagues conductrices. On peut utiliser un inducteur ples lisses (dont lentrefer est constant) : les spires sont disposes dans des encoches comme le montre la gure 4.5, ou une machine ples saillants (dont lentrefer est variables) comme le montre la gure 4.7.

142

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES

F IGURE 4.4 Induit dune machine synchrone 10 conducteurs.

F IGURE 4.5 Inducteur dune machine synchrone ples lisses.

F IGURE 4.6 rotor dune machine synchrone ples lisses.

4.2. CONSTRUCTION - PRINCIPE

143

F IGURE 4.7 rotor dune machine synchrone ples saillants. 4.2.1.2 f..m. Soit n 1 le nombre total de conducteurs mis en srie (il est diffrent du nombre total n de conducteurs disposs sur linduit) (dans lexemple de la gure 4.4 n 1 = 10), on a : n1 = n 40 soit n = n1 2 20

La force lectromotrice obtenue est dautre part double par lutilisation des conducteurs diamtralement opposs, soit nalement, en notant NS la vitesse de rotation : e= n 1 2 NS sin 0 cos t 20 sin 0 NS n 1 cos t 0

e=

Cas gnral : alternateur 2p ples Linducteur comporte 2p ples, et linduit comporte p fois le bobinage prcdent : par exemple p = 2 ; n 1 = 20, voir la gure 4.8.

144

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES

F IGURE 4.8 Exemple de bobinage dune machine synchrone 2 paires de ples et 20 conducteurs sur linduit. = p S

= p et comportant le mme nombre n 1 de conducteurs. NS devenant pNS , la force lectromotrice scrira donc : e= avec 0 = p 0 Sa valeur efcace E est telle que : E= sin 0 20 n 1 p NS ( I e ) sin 0 n 1 p NS cos t 0

Cette machine est quivalente une machine bipolaire pour laquelle :

Le facteur entre parenthses, appel coefcient de Kapp, tient compte en particulier de la rpartition des conducteurs la priphrie du stator et donc des dphasages existant entre les f..m. qui y sont induites. En introduisant un coefcient k li la construction, on aura nalement : E = kNS ( I e ) avec : e = E 2 cos t = p ou f = pNS Cette dernire formule qui relie la frquence, le nombre de ples et la vitesse de rotation, est identique la formule de Ferraris sur les inductions tournantes.

4.2. CONSTRUCTION - PRINCIPE

145

F IGURE 4.9 Caractristique vide dune machine synchrone. 4.2.1.3 Caractristique vide La f..m. est proportionnelle la vitesse de rotation et au ux magntique. La frquence tant en gnral impose, on devra entraner lalternateur vitesse constante NS . On relve exprimentalement la f..m. E en faisant varier le courant continu dexcitation I e et on trace la caractristique vide, qui, un facteur prs, est la courbe daimantation du circuit magntique comme le montre la gure 4.9.

4.2.1.4 Alternateur triphas Le coefcient de Kapp est maximal pour 0 = 0 (et vaut 2,22) ; il dcrot si 0 augmente et ne vaut plus que 1,41 pour 0 = . Comme les conducteurs, tous 2 en srie, ont les mmes pertes Joule il est donc peu rentable de disposer les . Le conducteurs sur toute la priphrie de linduit. On peut prendre : 20 = 26 facteur de Kapp vaut encore 2,12 et la bobine ainsi constitue noccupe que le tiers de linduit. On peut alors disposer deux autres enroulements identiques, lectriquement indpendants comme le montre la gure 4.10. Ces enroulements prsenteront des f..m. de mme valeur E , de mme pul sation , mais dphases de 23 en raison de leur disposition dans le stator : e 1 = E 2 cos (t )

e 2 = E 2 cos t 23 e = E 2 cos t 4 3 3

146

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES

F IGURE 4.10 Alternateur triphas : rpartition des trois enroulements de linduit.

F IGURE 4.11 Alternateur triphas : schma de principe. On pourra ensuite coupler en toile ou en triangle les trois enroulements. Tout le stator est utilis. Dans la suite du cours, nous ntudierons que des alternateurs triphass en rapportant les grandeurs une phase (en ramenant le montage en toile si ncessaire par la transformation de Kennelly). Le schma de principe dun tel alternateur est donn la gure 4.11. 4.2.1.5 Excitation de la machine synchrone Linducteur doit tre aliment en tension continue. on peut utiliser : Une gnratrice courant continu auto-excite. Un petit alternateur dont on redresse la tension. On peut dans ce cas se passer de balais : lalternateur dexcitation est induit tournant ; sa tension, redresse par des diodes, excite linducteur tournant de lalternateur principal comme le montre la gure 4.12. Le courant i e est fourni par un rgulateur lectronique charg de maintenir la tension de sortie constante, lalternateur dexcitation sert en outre damplicateur de puissance. Des redresseurs, commands ou non, utilisant une tension alternative. Dans le cas dun fonctionnement en alternateur, on peut utiliser la tension alternative produite ; on obtient un montage auto-excit qui obit

4.2. CONSTRUCTION - PRINCIPE

147

F IGURE 4.12 Schma de principe dun alternateur triphas sans bagues ni balais.

aux mmes conditions damorage que les gnratrices courant continu (prsence de ux rmanent en particulier).

4.2.2 Fonctionnement en charge


Lorsque des courants triphass quilibrs parcourent linduit, ils engendrent (thorme de Ferraris) une induction tournante p paires de ples, dont la vitesse NS est gale celle du rotor. On aura donc simultanment dans une machine synchrone deux inductions tournantes, la vitesse NS : linduction B R cre par linducteur tournant ; linduction B S engendre par le stator. Le dcalage angulaire entre ces deux inductions dpend du dphasage entre la f. ;m. induite E et le courant dinduit I dans une phase. Si E et I sont dphass de , le dcalage, en angle lectrique, de B R et B S + ). est ( 2 En effet, nous avons vu que linduction B S tait dans laxe dune bobine quand le courant y tait maximum alors que la f..m. tait maximale quand linduction B R tait normale laxe (voir la gure 4.16). Si la machine nest pas sature, on peut superposer les effets des deux inducteurs et ltude est particulirement simple : cest la mthode de Behn-

148

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES

F IGURE 4.13 rotor dun moteur de locomotive BB 15055 de puissance 5,6 MW, on distingue les bagues permettant linjection du courant continu.

F IGURE 4.14 stator dun moteur de locomotive BB 15055 de puissance 5,6 MW.

4.2. CONSTRUCTION - PRINCIPE

149

F IGURE 4.15 moteur mont sur un bogie dune locomotive BB 15055.

F IGURE 4.16 Dcalage des inductions statorique et rotorique.

150

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES

F IGURE 4.17 Schma quivalent de la machine synchrone. Eschenburg 1 qui permet de dnir le schma quivalent et le couple. 4.2.2.1 Schma quivalent Comme nous lavons vu au chapitre 2, la cration de linduction B S correspond lexistence dune inductance synchrone L par phase de linduit. Dautre part, chaque enroulement prsente une rsistance R . Le schma quivalent est donc celui de la gure 4.17. On aura, par phase, en supposant un courant dbit I , avec un dphasage = V , I :

F IGURE 4.18 Diagramme de Behn-Eschenburg de la machine synchrone. E ( I e ) = V + R I + j L I : cest lquation de maille qui donne le diagramme de
1. Hans Behn-Eschenburg est n le 10 janvier 1864 Obertrass (aujourdhui Zurich), il meurt le 18 mai 1938 Ksnacht. Il fait des tudes de mathmatiques et de physique Zurich et Berlin entre 1886 et 1890. Behn-Eschenburg travaille ds 1892 la fabrique de machines Oerlikon, o il devient chef lectricien (1897-1911), directeur (1911-1913), directeur technique gnral (1913-1928) et conseiller dadministration (1919-1938). Il se distingue dans la construction des moteurs monophass collecteur pour la traction. Il a donn son nom au diagramme une ractance de la machine synchrone.

4.2. CONSTRUCTION - PRINCIPE

151

Behn-Eschenburg qui ressemble celui de Kapp pour le transformateur. Mais ici, en raison de lentrefer, nous aurons : R L . Mthode de Potier Lorsque lalternateur est satur, on ne peut plus, en toute rigueur, utiliser la mthode prcdente. Il faut composer les forces magntomotrices tournantes dues linducteur, au rotor, R , et linduit, au stator, S , dphases, elles aussi, de 2 + . On en dduit la force magntomotrice rsultante r qui, compte tenu de la caractristique daimantation, conduit au ux et la f..m. rsultante E r : r = R + S En divisant cette expression par le nombre de spires de linducteur courant continu, on fait apparatre : Ie =
R n courant inducteur (continu) ; r I er = n courant inducteur rsultant de linducteur et de linduit ; S I = n courant continu quivalent linduit.

I er = I e + I avec paramtre xe. La f..m. en charge E r est donne par la caractristique vide, pour la valeur I er du courant dexcitation. Linduit prsente en outre une inductance de fuites favorise par lentrefer, , constante.

F IGURE 4.19 Forces magntomotrices pour ltablissement du diagramme de Potier de la machine synchrone. Partant de V, I, , on construit E r . On lit I er sur la caractristique vide et on le porte avec 90 davance sur E r (dcalage des f..m. dj tudi). On construit ( I ) en phase avec I et on obtient I e . On peut complter le diagramme en plaant E , en retard de 90 sur I e , ce qui fait apparatre langle .

152

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES

F IGURE 4.20 Modle de Potier de la machine synchrone.

F IGURE 4.21 Diagramme de Potier de la machine synchrone. La mthode de Potier, plus rigoureuse quand les machines sont satures, conduit des calculs plus longs et plus difciles exploiter. Dans le cadre de ce cours, nous en resterons la mthode de Behn-Eschenburg. On notera que linductance de fuites est incluse dans linductance synchrone L.

4.2.2.2 Dtermination des lments du schma quivalent La f..m. E ( I e ) est connue par la caractristique vide. On mesure, en courant continu, la rsistance R de chaque enroulement. On pourrait mesurer directement L ou L (mesure dimpdance) mais on prfre utiliser les mthodes suivantes :

Essai en court-circuit sous excitation rduite On mesure I e et I cc . On peut tracer la caractristique I cc ( I e ).

4.2. CONSTRUCTION - PRINCIPE

153

F IGURE 4.22 Essai en court-circuit de la machine synchrone. Le ux rsultant tant trs faible, la machine nest pas sature et la caractristique en court-circuit est rectiligne. On obtient ainsi limpdance interne dune phase de lalternateur : R + j L =
E (I e ) I cc ( I e )

puisque V = 0 ; E = R + j L I cc

On en dduit L . Par ce calcul, on voit que L est constant tant quil ny a pas saturation (machine linaire). N OTA : On vient en fait dappliquer le thorme de Thvenin un gnrateur triphas linaire. Essai sur inductance On fait dbiter la machine sur des inductances pures. Le diagramme devient alors celui de la gure 4.24.

F IGURE 4.23 Essai de la machine synchrone : dbit sur des inductances pures. Compte tenu des ordres de grandeur, on a : L I E V

On mesure donc V ( I e ) et par comparaison avec la courbe vide, on a (L I ) et (L ). Cette mthode, plus coteuse, car il faut des inductances importantes, donne de meilleurs rsultats car L est mesur dans des conditions de ux

154

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES

F IGURE 4.24 Dbit sur des inductances pures : diagramme de Kapp. plus normales quen court-circuit. Cela revient, en fait, tenir compte implicitement de la non linarit en mesurant L au voisinage des conditions normales de fonctionnement (proches de la saturation). L est alors un paramtre, fonction de I e , dni autour dun point moyen, un peu comme les paramtres dynamiques en lectronique (rsistance dune diode).

F IGURE 4.25 Essai de la machine synchrone : dbit sur des inductances pures.

4.2.2.3 Couple lectromagntique Linteraction entre B R et B S engendre un couple lectromagntique C e . Il est facile de calculer son expression partir du schma quivalent. Si la machine fournit les courants triphass I , sous les tensions simples V , avec un dphasage , on aura : Puissance lectrique fournie : P = 3V I cos . Pertes Joule dans linduit : P J = 3R I 2 . La somme de ces deux puissances provient du moteur dentranement qui fournit en outre les pertes mcaniques p m : P mca fournie = P + P J + p m . La puissance lectromagntique P e , correspondant au couple lectromagntique C e scrit :

4.2. CONSTRUCTION - PRINCIPE

155

F IGURE 4.26 Grandeurs servant au calcul du couple lectromagntique de la machine synchrone.

P e = P + P J = P mca fournie p m = C e s On obtient ainsi une expression prcise du couple, mais peu utilisable pour un raisonnement gnral. Si on nglige les pertes (ce qui suppose un rendement gal un), on aura : Pe = Ce 3V I cos

Dans cette hypothse, le diagramme de Behn-Eschenburg se simplie (R I est ngligeable) comme on le voit sur la gure 4.27 :

F IGURE 4.27 Diagramme de Behn-Eschenburg simpli pour le calcul du couple lectromagntique de la machine synchrone. Or : H M = L I cos = E sin

156 Do : Pe et le couple peut scrire : Ce =

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES

3V HM L

3V HM L s

Ou, enn, compte tenu de s = : p


Pe Ce = s 3p L 2

V E sin

Compte tenu des conventions de signes utilises, il sagit ici dun couple rsistant (oppos N s ) que le moteur dentranement doit vaincre. Si se trouve tre ngatif, C e est alors ngatif et donc moteur.

4.3 Alternateur autonome


La machine synchrone, entrane N s par un moteur (thermique en gnral), alimente un rcepteur triphas de facteur de puissance cos . Si on veut assurer une tension U impose, pour un dbit I et un dphasage , on construit le diagramme de Behn-Eschenburg qui donne la f..m. E ncessaire et par suite le courant dexcitation I e .

F IGURE 4.28 Alternateur autonome. Inversement, si I e , donc E , est x, on peut calculer, par ce diagramme, la tension obtenue pour un dbit I et un cos donns : E = V + R I + j L I

4.3. ALTERNATEUR AUTONOME

157

On construit R I et j L I . On connait et donc la direction de V : on connait |E |. On en dduit la solution graphique de la gure 4.29.

F IGURE 4.29 Alternateur autonome : diagramme de Behn-Eschenburg pour le calcul de E . Ces deux types dtudes conduisent aux courbes suivantes :

F IGURE 4.30 Courbe de rglage et de la chute de tension de la machine synchrone en alternateur autonome.

4.3.1 Machine synchrone couple au rseau


On couple une machine synchrone un rseau triphas an, soit : de fournir une puissance supplmentaire ce rseau : la machine synchrone se comporte alors en alternateur ; de produire de la puissance mcanique : la machine synchrone se comporte alors en moteur synchrone. Ces fonctionnements sont parfaitement rversibles et ncessitent tous deux les mmes oprations de couplage.

158 4.3.1.1 Couplage

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES

On ne peut brancher directement le stator dune machine synchrone sur un rseau : les courants seraient trop intenses (limits seulement par limpdance interne R + j L ) et si la vitesse du rotor diffre de N s , il ne pourrait y avoir de couple : les inductions B R et B S tournant des vitesses diffrentes, le couple produit serait oscillatoire et de valeur moyenne nulle. Pour raliser un couplage optimal dune machine synchrone, il faut : lentraner une vitesse N proche de N s par un moteur auxiliaire ; lexciter pour produire des f..m. gales aux tensions du rseau ; coupler quand les f..m. et les tensions correspondantes du rseau sont en phase. Il ne circule alors aucun courant dans linduit. Le montage pratique est celui de la gure 4.31.

F IGURE 4.31 Couplage dune machine synchrone sur un rseau : montage pratique. Pour vrier : la vitesse : N = N s ; lordre de succession des phases (1, 2, 3 pour le rseau et 1, 2, 3 pour la machine synchrone) ; lgalit des phases : arg E = arg V On utilise des lampes de couplage qui sont places en parallle sur le disjoncteur de couplage. Ces lampes sont alimentes sous les tensions : U = V E comme le montre la gure 4.32. En agissant sur I e , on rgle lgalit |E | = |V | laide du voltmtre.

4.3. ALTERNATEUR AUTONOME

159

F IGURE 4.32 Tensions du rseau et de la machine synchrone pendant le couplage. Comme N est diffrent de N s , les trois tensions U varient la frquence | N s N |. Si lordre des phases est correct les trois tensions U varient simultanment et les trois lampes sallument ou steignent ensemble. N OTA : Si lordre des phases est incorrect, on vriera que les lampes steignent puis sallument successivement : il faut alors intervertir deux phases. On ajuste la vitesse N en agissant sur le rgulateur du moteur dentranement (+ vite - vite) an que lclat des lampes varie lentement et on couple lextinction des lampes. On a alors E = V . N OTA : On peut utiliser un synchronoscope dont laiguille tourne une vitesse gale |N s N | et passe par zro quand V et E sont en phase. 4.3.1.2 Effet du couple appliqu la machine synchrone A lissue du couplage, le courant est nul et si on nglige les pertes, le couple mcanique C m fourni par le moteur dentranement est lui aussi ngligeable. On a donc, pour une phase, le diagramme de la gure 4.33 o V = E .

F IGURE 4.33 Diagramme de Behn-Eschenburg de la machine synchrone juste aprs le couplage. Si on augmente le couple C m fourni par le moteur, le rotor acclre et les

160

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES

f..m. se dcalent en avance par rapport aux tensions V . Il apparat alors des courants triphass I tels que : E = V + j L I (en ngligeant RI). Le diagramme est alors celui de la gure 4.34 et montre que la machine synchrone oppose alors un couple lectromagntique rsistant C e , proportionnel sin . Lquilibre dynamique est atteint pour un angle tel que : C e = C m . devient xe et on a alors : N = N s . Le rotor tourne exactement la vitesse du champ tournant. La puissance fournie par le moteur est transmise au rseau : la machine synchrone fonctionne en alternateur.

F IGURE 4.34 Diagramme de Behn-Eschenburg de la machine synchrone : aprs le couplage et une augmentation du couple moteur. Si le couple appliqu est ngatif, cest dire si on remplace le moteur par une charge mcanique, le rotor ralentit et les f..m. se dcalent en arrire. On obtient un fonctionnement symtrique : le couple de la machine synchrone change de signe, comme , et devient moteur. A lquilibre on a : C e = C m et N = Ns .

F IGURE 4.35 Diagramme de Behn-Eschenburg de la machine synchrone en fonctionnement moteur. La puissance reue par la charge provient du rseau : la machine synchrone fonctionne en moteur synchrone. Avec les conventions utilises ( I fourni), on voit que cos est ngatif (puissance fournie ngative). Il sera plus commode de considrer les courants absorbs I par le moteur synchrone :

4.3. ALTERNATEUR AUTONOME I = I et de parler de la puissance absorbe : P = 3V I cos .

161

Le fonctionnement alternateur ou moteur dpend uniquement du sens du couple mcanique appliqu. En rgime tabli, la vitesse de rotation est gale celle des inductions tournantes : N = NS . Le couple lectromagntique tend maintenir le rotor la vitesse des champs tournants : on lappelle couple synchronisant. R EMARQUES : Les couples applicables sont limits car est solution de : Cm = Ce =
3p L 2

V E sin

Ici, V et E ont mme module et il ny aura de solution que si : |C m | < V 2 . Si C m sort de ces limites, le couple dlivr par la machine synchrone ne peut plus retenir le rotor : il y a dcrochage du rotor. Les courants deviennent trs intenses et comme N et NS sont devenus trs diffrents, il ny a plus quun couple lectromagntique alternatif, nul en moyenne. Cet incident brutal et dangereux doit donc tre vit.
3p L 2

F IGURE 4.36 Caractristique mcanique de la machine synchrone, limites de dcrochage. La vitesse du rotor est constante en rgime tabli, mais, lors de lapplication dun couple C m , comme le rotor se dcale dun angle , sa vitesse instantane doit uctuer avant de reprendre la valeur NS . On obtient en gnral une oscillation amortie de la vitesse : Lutilisation en moteur synchrone suppose lemploi dun moteur auxiliaire de petite puissance permettant le dmarrage et le couplage puissance nulle. Les dispositifs dlectronique de puissance permettent dsormais de dmarrer en alimentant le stator par des tensions de frquence trs faible.

162

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES

F IGURE 4.37 Oscillation de vitesse lors de lapplication brutale dun couple rsistant.

4.3.2 Diagramme de Blondel


4.3.2.1 Diagramme de Blondel On suppose que le rseau est tension V et frquence constante. Pour tudier linuence du couple et du courant dexcitation de la machine synchrone on utilise le diagramme de Behn-Eschenburg dans lequel le vecteur V est invariant. Pour simplier ltude, on ngligera les pertes Joule : R I L I .

F IGURE 4.38 Diagramme de Blondel de la machine synchrone. Au paragraphe 4.2.2.3, nous avons vu que H M est proportionnel la puissance lectrique fournie (P P e ) et au couple lectromagntique C e , si V est constant. On a de mme : OH = L I sin = L 3V . OH et H M mesurent les puissances active et ractive fournie au rseau : on peut donc lire directement ces puissances en mesurant les projections de OM sur deux axes orthogonaux gradus en puissances actives et ractives avec :
V P=3 L H M = C e S V Q=3 OM L Q

4.3. ALTERNATEUR AUTONOME

163

On lit directement langle : = (OP ; OM ). Enn OM est proportionnel au courant I .

F IGURE 4.39 Diagramme de Blondel de la machine synchrone, diverses limitations. Si P est positive, le fonctionnement est alternateur, si P est ngative, le fonctionnement est moteur. On peut limiter ce diagramme sa portion utile : la f..m. est limite, par la saturation, une valeur E m : cercle centr en A et de rayon E m ; le courant dbit doit tre infrieur ou gal sa valeur nominale I n : cercle centr en O et de rayon L I n ;

164

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES langle doit tre infrieur 90. Pour conserver une marge de scurit et viter le dcrochage, on xe en gnral une limite infrieur : | | < m . R EMARQUES : Dans ce diagramme, on suppose L constant ; si lon tient compte de R , le diagramme de Blondel est plus compliqu mais obit aux mmes principes.

4.3.2.2 Utilisation du diagramme Le diagramme comprend quatre quadrants. Lorsque le vecteur j L I se si tue au-dessus du vecteur V , la machine fonctionne en alternateur comme le montre les gures 4.40 et 4.41. Lorsque le vecteur j L I se situe en-dessous du vecteur j L I , la machine fonctionne en moteur comme le montre les gures 4.42, 4.43 et 4.44. La puissance change bien videmment de signe lorsque la machine passe dalternateur moteur ou inversement, il en rsulte que la projection du vecteur j L I sur la verticale, donnant un segment de longueur proportionnel la puissance active, change de signe elle aussi. Selon la valeur de lexcitation, on peut avoir un alternateur qui fournit de la puissance ractive ou qui en absorbe ainsi quun moteur synchrone qui absorbe ou produit de la puissance ractive. R EMARQUE : La machine synchrone est la seule machine que lon sache faire fonctionner en moteur cos = 1.

F IGURE 4.40 Diagramme de Blondel de la machine synchrone fonctionnant en alternateur sur-excit fournissant la fois de la puissance active et de la puissance ractive au rseau.

4.3. ALTERNATEUR AUTONOME

165

F IGURE 4.41 Diagramme de Blondel de la machine synchrone fonctionnant en alternateur sous-excit fournissant la puissance active et de la puissance au rseau et absorbant de la puissance ractive sur ce mme rseau.

F IGURE 4.42 Diagramme de Blondel de la machine synchrone fonctionnant en moteur sur-excit absorbant de la puissance active sur le rseau tout en lui fournissant de la puissance ractive.

Nous avons dj vu linuence du couple appliqu la machine synchrone. Il reste tudier linuence de I e . Supposons que lon applique, aprs le couplage, un couple mcanique moteur : la machine synchrone oppose, lquilibre, un couple C e et fournit au rseau une puissance active P . Le point M vient en M 1 , dordonne P . Si on fait varier I e , E varie. Si le couple appliqu reste constant, le point M se dplace sur la droite dordonne P . Si I e augmente, E croit, le point se dplace vers la droite. On obtient par exemple M 2 : pour ce point, lalternateur fournit de la puissance ractive au

166

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES

F IGURE 4.43 Diagramme de Blondel de la machine synchrone lexcitation normale fonctionnant en moteur nabsorbant que de la puissance active sur le rseau.

F IGURE 4.44 Diagramme de Blondel de la machine synchrone fonctionnant en moteur sous-excit absorbant la fois de la puissance active et de la puissance ractive sur le rseau. rseau. Si I e diminue, le point vient par exemple en M 3 : lalternateur fournit toujours P mais absorbe cette fois de la puissance ractive. le couple appliqu dtermine la puissance active change ; le courant dexcitation dtermine la puissance ractive change. On voit aussi que le courant dexcitation permet de rgler la valeur du dphasage . Du diagramme prcdent on dduit aussi le courant I fourni, proportionnel OM . On voit que si I e est faible (cas M 3 ), OM 3 et donc I est lev. Si I e est lev (cas M 2 ), le courant est nouveau lev. Le courant I passe

4.3. ALTERNATEUR AUTONOME

167

F IGURE 4.45 Diagramme de Blondel : dplacement du point de fonctionnement sur une droite dquipuissance. par un minimum lorsque OM est port par laxe OP ( = 0 ; Q = 0). On peut reprsenter I en fonction de I e puissance P constante. on obtient un rseau de courbes en V, ce sont les courbes de Mordey de la gure 4.46. Ces courbes sont en particulier limites par la saturation et par les risques de dcrochage. Ces caractristiques illustrent le comportement dun alternateur coupl sur un rseau beaucoup plus puissant que lui et entran par un diesel ou une turbine puissance constante. Le rseau lui impose la tension et la frquence. Chaque valeur du dbit de uide, eau ou vapeur pour une turbine, ou du cran de ptrole pour un diesel correspond une valeur de la puissance absorbe et donc de la puissance utile. Si, dbit ou cran de ptrole constant, on modie lintensit du courant dexcitation I e , on ne change pas la puissance active qui ne dpend que de la turbine ou du diesel, mais on change la puissance ractive change entre lalternateur et le rseau. On peut relever directement ces courbes ou les prdterminer en crivant : P u = 3V I cos = cte. Pour le moteur synchrone, on obtient le mme rseau de courbes : le moteur synchrone prsente un facteur de puissance rglable : sous-excit ( I e faible), il absorbe de la puissance ractive ; sur-excit, il fournit de la puissance ractive. Cest la seule machine lectrique dont le facteur de puissance est rglable lorsquelle fonctionne en rcepteur. R EMARQUES : Dans le fonctionnement puissance active nulle (couple mcanique nul), la machine synchrone ne peut quchanger de la puissance ractive avec le rseau : sous-excite, elle en absorbe et se comporte comme une inductance rglable ; sur-excite, elle en fournit et se comporte comme un

168

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES

F IGURE 4.46 Courbe de Mordey. condensateur rglable. Dans ce cas elle peut servir relever le facteur de puissance dune installation (compensateur synchrone).

4.4 Couplage des alternateurs


A bord des navires, la centrale de production de lnergie lectrique est quipe de plusieurs alternateurs plutt que dun seul dont la puissance serait sufsante pour alimenter tout le bord. Ce choix permet : de limiter les effets provoqus par la panne dun alternateur (un unique alternateur en panne priverait le navire de toute puissance lectrique) et de rduire la puissance de la machine de secours prvoir ; de rpartir la puissance demande par le bord entre plusieurs alternateurs fonctionnant au voisinage de leurs puissances nominales et donc au voisinage du rendement maximum ; de simplier les problmes de ralisation et dexploitation des alternateurs. La marche en parallle de plusieurs alternateurs pose deux problmes : la rgulation de tension de chaque alternateur ; la rgulation de frquence de chaque machine et donc la rgulation de vitesse de la machine qui entrane lalternateur. Le premier problme est rsolu par le fonctionnement en parallle, chaque alternateur se voit imposer la tension du rseau sur lequel il est coupl. La rgulation de la tension du rseau ainsi constitu devient un problme densemble, il convient dagir sur toutes les machines du rseau et non sur lune dentre elles seulement.

4.4. COUPLAGE DES ALTERNATEURS

169

Il en est de mme pour le problme de la rgulation de frquence : un alternateur coupl sur un rseau voit sa frquence, et donc sa vitesse de rotation 2 f S = p , impos par le rseau moins quil ne soit capable dentraner tous les autres alternateurs du rseau la frquence quil imposerait. La rgulation de frquence est rsoudre au niveau de lensemble des machines. La mise en service dun alternateur rsout les problmes suivant : couplage de lalternateur sur le rseau ; rpartition des puissances entre cette machine et le rseau (rpartition des puissances actives et ractives entre deux alternateurs en parallle) ; rpartition optimale des puissances ; stabilit du fonctionnement de lalternateur. Le couplage en srie nest pas utilis car il conduit un fonctionnement instable. En effet le graphe vectoriel des f..m. (en prenant le courant commun deux alternateurs comme origine des phases) serait celui de la gure 4.47. Si lalternateur n1 prenait de lavance, langle 1 deviendrait plus grand. La puissance lectromagntique E 1 I cos 1 de cet alternateur deviendrait plus petite et il opposerait au diesel ou la turbine qui lentrane un couple rsistant plus faible, cause dun nouvel accroissement de vitesse. La marche en srie est donc instable et par consquent inutilisable Sauf le cas trs rare de deux alternateurs mcaniquement accoupls (les anges 1 et 2 sont alors lis entre eux). Le couplage srie servirait obtenir des tensions leves mais cest ce que permet le transformateur statique.

F IGURE 4.47 Couplage en srie de deux alternateurs.

4.4.1 Condition pralable au couplage


Employons une analogie mcanique pour bien comprendre la ncessit du couplage : lembrayage crabots (voir gure 4.48 ), trs employ dans les boites de vitesse. Pour que la liaison mcanique stablisse, les cannelures mles doivent senfoncer dans les cannelures femelles. Pour ce faire, la diffrence de vitesse

170

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES

entre les deux disques portant les cannelures doit tre trs faible sinon chaque partie comportant des cannelures quelles soient mles ou femelles a limpression davoir en face delle un disque plein uniforme et lembrayage est impossible. Mme si la diffrence de vitesse est sufsamment faible, lembrayage ne sera possible que si chaque partie est en phase avec lautre, cest dire si les cannelures mles sont bien en face des femelles. On comprend bien que si les cannelures mles (respectivement femelles) dun disque sont en face des cannelures mles (respectivement femelles) de lautre disque, lembrayage sera, l aussi, impossible. Cet exemple mcanique montre la ncessit : davoir les deux axes des vitesses trs proches ; davoir un dphasage quasi nul On peut assimiler le champ statorique et le champ rotorique aux deux disques portant des cannelures dun embrayage crabots. Pour que ces deux champs se couplent, il est ncessaire que leur vitesse relative soit faible et quils soient peu prs en phase.

F IGURE 4.48 Embrayage crabots. Soit un gnrateur G dbitant dans un rseau extrieur quelconque. Soit U la tension entre les bornes de couplage. Dsignons par E, la f. . m. du gnrateur G, par Z son impdance interne. Suivant que cette f. . m. E sera suprieure ou infrieure U au moment o nous fermerons linterrupteur de couplage, la machine G, fonctionnera comme gnratrice ou rceptrice et sera parcourue par un courant I donn par la relation : E U Z

E =U + ZI I =

gnrateur

4.4. COUPLAGE DES ALTERNATEURS

171

E =U ZI I =

U E Z

moteur

Comme limpdance Z du gnrateur G, est gnralement trs petite, le courant I peut prendre, pour une diffrence assez faible entre E et U, une valeur assez importante et cela brusquement au moment o lon ferme le disjoncteur de couplage. Ce courant dtermine un brusque couple rsistant (E > U) ou un brusque couple moteur (E < U). Dans les deux cas, le groupe subit un coup prjudiciable sa bonne tenue mcanique. Cest pourquoi, lorsquon couple un gnrateur sur des bornes AB (en parallle avec dautres), on donne pralablement sa f..m. E (tension entre bornes vide) une valeur gale la tension U entre A et B. En courant alternatif, les tensions et f..m. sont priodiques. Les conditions ci-dessus doivent tre ralises tout instant de leurs priodes ; autrement dit la courbe de la f..m. e (t ) de lalternateur coupler doit se superposer la courbe de la tension u (t ) entre les barres desquelles sont dj connects les autres alternateurs. Or, pour que deux sinusodes se superposent, il faut : Un mme ordre de succession des phases ; lgalit de leurs valeurs maximales, donc de leurs valeurs efcaces ; lgalit de leurs frquences ; lgalit des phases (un dphasage nul entre elles).

Le dispositif de la gure 4.49 permet de vrier que ces conditions sont remplies. Le mme ordre de succession des phases se traduit par des feux battants , lgalit des frquences et des phases par lextinction permanente des lampes. Il est toutefois prfrable de vrier lgalit des tensions laide du voltmtre situ sur le tableau de couplage. En pratique, on rglera la frquence de lalternateur coupler une valeur lgrement suprieure celle du rseau. Les lampes clignoteront lentement, passant toutes ensembles par des phases de luminosit maximum (opposition de phase) et dextinction. Si une phase dextinction dure environ 3 secondes, les frquences seront sufsamment proches pour que lon puisse envisager de coupler. On estimera le milieu dune phase dextinction (dphasage nul) et on donnera lordre de couplage cet instant. On peut amliorer la prcision du couplage en utilisant le dispositif (b) de la gure 4.50 o les feux sont dits tournants . Le couplage sera command lextinction de L 1 et lgalit de luminosit de L 2 et L 3 . Cela peut sapprcier plus nement que le milieu de la phase dextinction des lampes connectes feux battants.

172

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES

(a) Couplage feux battants.

(b) Couplage feux tournants.

F IGURE 4.49 Dispositifs de dtermination du dphasage feux battants.

(a) Couplage feux battants.

(b) Couplage feux tournants.

F IGURE 4.50 Dispositifs de dtermination du dphasage feux tournants. Pour une prcision accrue, il est conseill dutiliser un synchronoscope lorsque celui-ci est prsent sur le tableau de couplage. il sagit dun petit moteur asynchrone monophas aliment par une phase du rseau et par la phase homologue de lalternateur coupler. le moteur est phase auxiliaire diphas comme le montre la gure 4.51, il est larrt lors de lgalit des frquences et il indique le signe de lcart de frquence par son sens de rotation (alternateur coupler de frquence suprieure celle du rseau si la rotation lieu dans le sens des aiguilles dune montre). Plus laiguille du synchronoscope tourne vite, plus lcart de frquence est important. En pratique, il faut que laiguille du syn-

4.4. COUPLAGE DES ALTERNATEURS

173

chronoscope tourne sufsamment lentement (un tour en 4 ou 5 secondes minimum), on donne lordre de fermeture du disjoncteur de couplage vers midi moins cinq ou moins dix selon la taille du disjoncteur de couplage et donc selon le temps mis par les ples se fermer.

F IGURE 4.51 Principe dun synchronoscope.

4.4.2 Rpartition des puissances entre deux alternateurs


On a dj envisag (4.3.2.2) le cas dun alternateur coupl sur un rseau et nous en avions tir les conclusions suivantes : la puissance active fournie au rseau par lalternateur ne dpend que de la machine dentranement (turbine ou diesel) puisque la vitesse de rotation est impose par la frquence du rseau ; la puissance ractive fournie au rseau est aussi fonction du courant dexcitation I e . On peut en dduire les man uvres effectuer pour rpartir les puissances actives et ractives entre deux ou plusieurs alternateurs : on rpartie la puissance active demande par le rseau (en laissant inchang le courant dexcitation des alternateurs) en agissant sur ladmission du uide dans les turbines ou en agissant sur le crand de ptrole des diesels qui entranent les alternateurs ; on rpartie la puissance ractive demande par le rseau en modiant les courants dexcitations I e . On peut visualiser ces oprations en adoptant des diagrammes de BehnEschenburg simplis (on nglige R devant la ractance synchrone L ). On part dun alternateur fournissant P t et Q t comme le montre la gure 4.52. Ensuite, juste aprs la fermeture des ples du disjoncteur de couplage de lalternateur n2, le diagramme de Behn-Eschenburg devient celui de la gure 4.53. On commande, par lintermdiaire du plus vite , le cran de ptrole du diesel ou le dbit dans la turbine de lalternateur n2 jusqu ce que cet alternateur fournisse la mme puissance que lalternateur n1. Simultanment, on agit sur

174

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES

le moins vite de lalternateur n1 pour quil fournisse moins de puissance. Sans cela, la frquence du rseau augmenterait. Les extrmits des vecteurs E 1 et E 2 dcrivent des arcs de cercle lextrmit de E 1 descend, celle de E 2 monte, comme le montre la gure 4.54. On surveille les wattmtres des alternateurs sur le tableau de couplage an de sassurer que les puissances dbites par les deux alternateurs deviennent identiques, gales la moiti de celle que demande le rseau. Ensuite, on surexcite lalternateur n2 pendant que lon dsexcite le n1. Lalternateur n2 va fournir de la puissance ractive pendant que le n1 en fournit moins. On surveille des varmtres ou, dfaut, les ampremtres des alternateurs, an de sassurer de lgalit des puissances ractives dbites par chacun des deux alternateurs (galit des intensits afches par les ampremtres). Pendant cette opration, les extrmits des vecteurs E 1 et E 2 de dplacent sur des droites horizontales dquipuissance (P t /2) comme le montre la gure 4.55.

4.4.3 Consquences des fautes de couplage


Les limites admissibles des carts de tension, de frquence, de dphasage sont : tensions : 5 % ; frquences : de 0,1 0,5 Hz, et avant le couplage on choisit f alternateur > f rseau ; phase : 5 max. En dehors de ces limites, trois fautes peuvent tre commises lors du couplage dun alternateur sur des barres : Ingalit des tensions : si les vecteurs U, reprsentant la tension entre les barres, et E sont en phase mais ingaux, le courant dans lalternateur A (courant reprsent par la diffrence de ces deux vecteurs) sera entirement ractif. Ce courant ne produira aucun couple sur lalternateur au moment du couplage, mais sil est excessif, il pourra dterminer dans les enroulements de dangereuses forces lectrodynamiques. Diffrence de phases : (entre la f..m. de lalternateur et la tension U entre barres), elle donne lieu entre lalternateur et les barres un courant qui est surtout actif et qui correspond un couple moteur ou rsistant suivant que E est dphas en arrire ou en avant de U. Si ce couple, qui se produit brusquement la fermeture de linterrupteur de couplage, est important (grand dphasage entre E et U), il peut dterminer une dtrioration de

4.4. COUPLAGE DES ALTERNATEURS

175

laccouplement entre le moteur et lalternateur ou, plus grave, une rupture darbre. Diffrence des frquences : dans ce cas la roue polaire parcourt un certain angle jusqu ce que sa vitesse soit exactement gale la vitesse de synchronisme. Si lalternateur tourne trop vite avant le couplage, il prendra rapidement de la charge, ce qui pourra provoquer, par dcalage en arrire des rous polaires des autres alternateurs, la marche en moteur de certains dentre eux et par consquent le fonctionnement intempestif de relais retour dnergie. Par ailleurs, si la roue polaire savance dun angle excessif, lalternateur risque de se dcrocher. Signalons enn que les consquences dun mauvais couplage par diffrence de phases ou de frquences sont aggraves par les oscillations pendulaires auxquelles ces fautes donnent lieu.

4.4.4 Rpartition optimale des puissances


Lensemble des deux alternateurs identiques en parallle prsente des pertes Joule minimales lorsque les puissances active et ractive des deux alternateurs sont gales. Dsignons par : I 1 , I 2 , I , les courants des alternateurs et celui du rseau ; I r 1 , I r 2 , I r , les composantes ractives de ces courants ; I a 1 , I a 2 , I a , les composantes actives de ces courants. Les pertes Joule dans lensemble des deux alternateurs supposs identiques de rsistance statorique R sexprime par :

2 2 2 2 2 2 2 2 P J = 3R I 1 + I2 = 3R I a 1 + I r 1 + I a 2 + I r 2 = 3R ( I a 1 + I a 2 ) 2 I a 1 I a 2 + ( I r 1 + I r 2 ) 2 I r 1 I r 2

Comme le courant du rseau aliment est suppos sans changement : I a 1 + I a 2 = I a = cte et I r 1 + I r 2 = I r = cte

Le minimum de P J correspondra aux galits : I a 1 = I a 2 et I r 1 = I r 2 , en effet : dPJ = Or : P J P J P J P J + + + I a 1 I a 2 I r 1 I r 2 P J = 2I a1 2I a2 I a1

176

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES

P J = 2I a2 2I a1 I a2 P J = 2I r 1 2I r 2 I r 1 P J = 2I r 2 2I r 1 I r 2 Si P J est minimum, alors d P J = 0 I aJ1 = I aJ2 = I r J1 = I r J2 = 0 I a 1 = I a 2 et I r 1 = I r 2 . Cela correspond, puisque la tension U est la mme pour les deux alternateurs, lgalit de leurs puissances actives et ractives.
P P P P

F IGURE 4.52 Diagramme de Behn-Eschenburg montrant la rpartition des puissances : avant le couplage du deuxime alternateur .

4.4.4.1 Mode opratoire du couplage dun alternateur sur un rseau aliment Dgrossissage de la vitesse : on agit sur la consigne du rgulateur de vitesse du moteur dentranement et on rgle ainsi la frquence (contrle par le frquencemtre).

4.4. COUPLAGE DES ALTERNATEURS

177

F IGURE 4.53 Diagramme de Behn-Eschenburg montrant la rpartition des puissances : le deuxime alternateur vient juste dtre coupl . Rglage de lexcitation vide : on agit sur la consigne du rgulateur de tension de manire rgler la f..m. vide. On prendra E lgrement suprieure la tension U du rseau (contrle par le voltmtre). Vrication de la concordance des phases et mise au synchronisme : on exerce une action ne sur le rgulateur de vitesse (contrle par le synchronoscope et/ou par les lampes de synchronisation). Couplage proprement dit : ordre de fermeture du disjoncteur ds que le synchronisme est atteint : feux battant : lorsque les lampes sont teintes (pendant des intervalles de temps suprieures 3 secondes) ; feux tournant : lorsquelles sont au maximum de luminosit (pendant des intervalles de temps suprieures 3 secondes) ; au synchronoscope : lorsque laiguille tourne dans le sens des aiguilles dune montre (vitesse lgrement suprieure la vitesse de synchronisme du rseau) et passe par midi moins 10, moins 5. Charge de lalternateur, rpartition des puissances actives : on fait dbiter lalternateur sur le rseau de manire le charger progressivement (contrle par lampremtre). Ceci se fait en agissant sur la consigne du rgulateur de vitesse du moteur dentranement (+ vite et - vite). Il y a lieu dagir simultanment sur tous les rgulateurs de vitesse an de maintenir la fr-

178

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES

F IGURE 4.54 Diagramme de Behn-Eschenburg montrant la rpartition des puissances : pendant et aprs lgalisation des puissances actives. quence du rseau sa valeur nominale. On rpartit de cette manire, les puissances actives entre les alternateurs (contrle par les wattmtres). Rpartition des puissances ractives : on rduit les courants de circulation entre alternateurs (courant dwatt) par action sur les consignes de tension (galisation des facteurs de puissance) de manire se rapprocher du fonctionnement optimum. Il y a lieu dagir simultanment sur tous les rgulateurs de tension an de maintenir la tension du rseau sa valeur nominale. Le contrle des facteurs de puissance se fait en utilisant les varmtres ou en observant les ampremtres (galit des courants dbits lorsque les puissances actives et ractives sont les mmes).

4.5. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE SYNCHRONE

179

F IGURE 4.55 Diagramme de Behn-Eschenburg montrant la rpartition des puissances : pendant et aprs lgalisation des puissances ractives.

4.5 Exercices et problmes sur la machine synchrone


4.5.1 Alternateur monophas
Un alternateur monophas ttrapolaire comporte 100 conducteurs. Le ux par ple vaut 25 mWb et la frquence est de 50 Hz. On mesure aux bornes de linduit une tension de valeur efcace E = 267 V. 1. Calculer la vitesse de rotation du rotor de lalternateur. 2. Calculer le coefcient de Kapp de lenroulement. Voir la correction page 183.

4.5.2 Alternateur triphas


Le rotor dun alternateur triphas, 50 Hz, tourne la vitesse de 750 tr/min . Son stator comporte 120 encoches rgulirement rparties, chacune delles contient 4 conducteurs. Toutes les encoches sont utilises, les trois enroulements sont coupls en toile et leur rsistance est nglige ; le coefcient de Kapp est 2,14. On donne le ux par ple en fonction de lexcitation :

180 I e (A) (mWb) 8 50 10 61

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES 11,8 70 15,4 85 17 90 20 97 26 105 34 108

Lalternateur dbite 150 A purement inductifs sous la tension de 962 V entre ls de ligne avec une excitation de 15, 4 A. 1. Calculer le nombre de ples de lalternateur. 2. Calculer la tension vide pour I e = 15, 4 A. 3. Calculer la ractance synchrone par phase pour cette excitation. Voir la correction page 183.

4.5.3 Alternateur triphas


Un alternateur triphas possde un stator mont en toile. Son rotor tourne la vitesse de 1500 tr/min. La frquence est de 50 Hz. La rsistance dune phase est R = 0, 8 . On a relev la caractristique vide : I e (A) E (V) 0 10 0,25 86 0,4 131 0,5 156 0,75 192 1 213 1,25 226 1,5 240 1,75 252 2 262 3 305

Un essai en court-circuit a permis de relever ICC = 48 A pour un courant dexcitation de I e = 0, 5 A. 1. Calculer la ractance synchrone dinduit L . 2. Lalternateur dbite dans un rcepteur inductif dont le facteur de puissance est 0,8, un courant de 30 A en ligne sous une tension de 380 V entre phases. Calculer lintensit du courant dexcitation. 3. Calculer la valeur de la tension simple la sortie de lalternateur dans le fonctionnement suivant : I = 18 A, cos = 0, 6 capacitif, I e = 1 A. 4. On monte une charge rsistive en triangle la sortie de lalternateur. On ne modie pas le courant dexcitation. Calculer la valeur R max dune des trois rsistances pour que la puissance active fournie par lalternateur soit maximale. Voir la correction page 184.

4.5. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE SYNCHRONE

181

4.5.4 Moteur synchrone


Une machine synchrone triphase 6 ples, fonctionne en moteur synchrone. La rsistance de linduit est ngligeable et la ractance constante est gale 8 . On applique aux bornes du moteur une tension compose de 200 V, frquence 50 Hz. 1. On rgle lexcitation du moteur pour que son facteur de puissance soit gal 1. Le moteur dveloppe alors une puissance de 5 kW. 1.1. Calculer la vitesse du moteur en tour par minute. 1.2. Calculer le courant fourni par le rseau. 1.3. Calculer le couple moteur. 1.4. Calculer la f.c..m. E du moteur . 2. On augmente lexcitation du moteur jusqu ce que le facteur de puissance devienne gal 0,8 la puissance dveloppe par le moteur reste de 5 kW. 2.1. Calculer le dphasage du courant absorb par la machine par rapport la tension et le sens de ce dphasage . 2.2. Calculer le courant absorb par le moteur. 2.3. Calculer la f.c..m. E du moteur. 3. Dterminer graphiquement quelques points du graphe I = f (E ) qui donne le courant fourni par le rseau en fonction de la force contre-lectromotrice du moteur quand celui-ci dveloppe une puissance de 4 kW. Ces points seront choisis de faon donner une ide gnrale de lallure du graphe. chelle conseille : 1 mm pour 2 V. On admettra que la puissance fournie par le rseau est intgralement transmise la roue polaire. Voir la correction page 185.

4.5.5 Compensateur synchrone


Les compteurs dnergie active et ractive installs sur le tableau dalimentation dune usine sincrmente en moyenne de respectivement 13750 kWh et 16500 kVARh pour une journe. 1. Calculer le facteur de puissance moyen de cette usine. 2. On veut relever le facteur de puissance moyen jusqu 0,85 par lemploi dune machine synchrone surexcite (compensateur synchrone) fonctionnant vide. Calculer la puissance apparente de cette machine, si, en premire approximation, on nglige la puissance active quelle absorbe. 3. En supposant que la machine considre absorbe une puissance active gale 6,5 % de sa puissance ractive, calculer exactement la puissance

182

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES

apparente du compensateur synchrone installer. 4. Par la suite, on veut utiliser la machine synchrone en moteur. Calculer la puissance active quelle devra absorber si on veut relever au maximum le facteur de puissance . Voir la correction page 187.

4.5.6 Groupe convertisseur tournant


On tudie un groupe convertisseur tournant 50 Hz - 400 Hz. Un alternateur 400 Hz est entran par un moteur synchrone 50 Hz aliment par un rseau triphas 380 V entre phase. Les notations sont indiques sur la gure 4.56.

F IGURE 4.56 Groupe convertisseur tournant. Les deux machines sont montes en toile et elles ont pour caractristiques par phase : moteur : f..m. note E ; ractance synchrone : X = 2 ; alternateur : f..m. note E ; ractance synchrone : X = 0, 75 . On nglige les pertes des deux machines ainsi que les rsistances des phases. La charge triphase 400 Hz absorbe I = 30 A avec un cos = 0,6 inductif sous une tension simple V = 115 V. 1. Le moteur comporte une paire de ples par phase. 1.1. Calculer la vitesse de rotation du groupe. 1.2. Calculer le nombre de ples de lalternateur. 2. Calculer valeur de la f..m. E pour que la charge soit alimente sous V = 115 V . 3. Calculer la puissance et le couple fournis par le moteur dentranement.

4.5. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE SYNCHRONE

183

4. La f..m. du moteur est rgle pour que son facteur de puissance soit gal 1 lorsque la charge 400 Hz est alimente. 4.1. Calculer la valeur du courant absorb. 4.2. Calculer la valeur de E . 5. On dbranche la charge ( I = 0) sans modier E . Calculer le courant absorb par le moteur et son dphasage par rapport V ( en grandeur et en signe). 6. Pourquoi a-t-on choisi un moteur synchrone pour entraner le groupe convertisseur ? Voir la correction page 189.

4.5.7 Couplage dun alternateur sur le rseau : faute de couplage


bord dun navire, on couple un alternateur, entran par un moteur diesel, de puissance apparente 10 MVA sur le rseau 6600 V - 60 Hz (tension compose). La rsistance et la ractance synchrone par phase de lalternateur valent respectivement R = 0, 5 et L = 1, 5 . Lalternateur possde 5 paires de ples. A linstant du couplage, la tension mesure sur le rseau vaut 6580 V, la tension aux bornes de lalternateur est dcale de 30 en arrire sur celle du rseau et elle vaut 6615 V. 1. Calculer lappel de courant. 2. Calculer lappel de puissance dus cette faute de couplage. 3. Calculer le couple de torsion qui apparat au niveau de laccouplement diesel - alternateur. Voir la correction page 192.

4.5.8 corrig de lexercice 4.5.1, page 179


1. NS = 50 2 60 = 1500 tr/min. 2. E = coeff de Kapp n 1 p NS ( I e )
E coeff de Kapp = n1 p N = S ( I e ) 267 3 1002 50 2 25 10

2, 14

4.5.9 corrig de lexercice 4.5.2, page 179


1. Le nombre de paires de ples de lalternateur est donn par la formule de Ferraris :

184 NS =
f p

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES


50 p = 750/60 = 4, il y a donc 8 ples.

2. La caractristique vide tabule nous permet dobtenir le ux maximal sous un ple du rotor : = 85 mWb. On sait que : E = coeff de Kapp n 1 p NS ( I e ) = 2, 14 120 4 750 4 85 103 = 1455 V 3 60

3. Le trac dun diagramme de Kapp nous montre que les vecteurs V , j L I 1455 962 3 V et E sont colinaires. On a donc : L = E = 6 I 150

4.5.10 corrig de lexercice 4.5.3, page 180


1. La mthode est la mme que celle qui nous permettait de calculer linductance de fuite ramene au secondaire dun transformateur dont on 1562 (0,848)2 E 2 (R I )2 = = 3, 15 A. avait fait lessai en court-circuit : L = I 48 2. Calculons dabord la norme du vecteur E . Le diagramme de Kapp es quiss au brouillon nous permet dcrire : E = V + R I + j L I . Le courant est dphas dun angle de arccos(0, 8) 37 en retard par rapport V. Nous avons donc : E = 220+0, 830 37 +3, 1530 37 + 90 = 302 11, 6 V. Une rsolution graphique nous aurait conduit au mme rsultat, peuttre un peu moins prcis. La caractristique vide nous permet den dduire le courant dexcitation ncessaire : I e = 3 A. 3. Cette fois-ci, une rsolution graphique savre beaucoup plus rapide. On place lextrmit du vecteur V puis, partir de l, on trace les vecteurs R I et j L I . De lextrmit de j L I , on trace au compas un arc de cercle de longueur la norme de E , lintersection de cet arc de cercle avec lhorizontale, support du vecteur V , nous donne lorigine de ce vecteur. il ne reste plus qu mesurer sa longueur. Une rsolution trigonomtrique est montre la gure 4.57. V sera calcul en deux temps : la longueur AC et la longueur CD. C D = L I sin R I cos = 3, 15 18 sin 53 0, 8 18 cos 53 = 36, 6 V. C B = R I sin + L I cos = 0, 8 18 sin 53 + 3, 15 18 cos 53 = 45, 6 V. AC = AB 2 BC 2 = 2132 45, 62 = 208 V. Soit : V = AC + C D = 208 + 36, 6 244, 7 V

4.5. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE SYNCHRONE

185

F IGURE 4.57 Diagramme de Behn-Eschenburg de la question1.4 de lexercice 4.5.3.

4. La cl de cette question est le thorme dadaptation dimpdance qui stipule que le dgagement dnergie par effet Joule dans une impdance est maximum lorsque cette impdance est gale au conjugu de limpdance interne du gnrateur. Le thorme de Kennelly permet de transformer le triangle de rsistances R max en une toile quivalente compose de trois rsistance de valeur Rmax 3 . Chacune de ces rsistances devant tre gale la rsistance interne dune phase de lalternateur : 0, 8 . On a donc : R max = 3 0, 8 = 2, 4 .

4.5.11 corrig de lexercice 4.5.4, page 181


1. 1.1. La formule de Farraris permet dobtenir : NS = p = 50 60 = 1000 3 tr/min. 1.2. Si on nglige les diffrentes pertes de la machine, le rseau fournit P = 5000 14, 5 A. un courant gal I = 3 U cos 32001 Pu 5000 1.3. Le couple moteur est gal C = = 1000 47, 7 Nm. S 1.4. Pour calculer la f.c..m. E du moteur, il faut tracer un diagramme de Behn-Eschenburg comme celui de la gure 4.58. ATTENTION : la machine fonctionne ici en moteur, la puissance est absorbe sur le rseau et non fournie celui-ci comme lors dun fonctionnement en alternateur. Le diagramme se dessine en des sous du vecteur V de telle sorte que la projection du vecteur j L I sur la verticale passant par lextrmit de V soit ngative. Cette projection est proportionnelle la puissance active (voir 4.3.2). On peut effectuer une rsolution graphique ou bien utiliser le throrme de
60

186 Phytagore : E=

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES

V 2 + (L I )2 =

200 3

+ (8 14, 5)2

164 V

F IGURE 4.58 Diagramme de Behn-Eschenburg de lexercice 4.5.4 , question 1.4. 2. 2.1. La rponse ces questions ncessite le trac du diagramme de BehnEschenburg. Le dphasage du courant absorb par la machine par rapport la tension est de : arccos = arccos 0, 8 37 . Lorienta tion du vecteur j L I indique que le vecteur I est en avance par rapport V , le dphasage est donc avant , la machine est capacitive , elle fournit de lnergie ractive au rseau. On aurait pu conclure sur le sens du dphasage en observant que la projection du vecteur j L I sur le support de V est positive ce qui implique que la machine fournit de la puissance ractive au rseau, quelle a donc un comportement capacitif et que donc I est en avance sur V . 2.2. Le courant absorb par le moteur se calcule partir de j L I . Soit on mesure la longueur de ce vecteur sur la gure 4.59, soit on la cal14,5 I L I cule : L I = cos = cos = 0,8 = 18, 1 A. 2.3. La f.c..m. E du moteur peut se mesurer sur la gure 4.59 ou bien se calculer par le thorme dAl Kashi : E 2 = V 2 + (L I )2 2 V (L I ) cos 90 + 37 = 200 3
2

+ (8 18, 1)2 2

200 3

(8 18, 1) cos 127

233, 3 V

4.5. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE SYNCHRONE

187

F IGURE 4.59 Diagramme de Behn-Eschenburg de lexercice 4.5.4 , question 2.1. 3. Il faut utiliser le diagramme de Behn-Eschenburg. On commence par tracer lhorizontale dquipuissance correspondant 4 kW. Une rgle de trois permet de dterminer lordonne de son point dintersection avec laxe vertical des puissances actives. Ensuite, il suft de prendre quelques points de fonctionnement sur cette droite, mettons 3 dans le domaine machine sous-excite , un lexcitation normale et trois dans le domaine machine sur-excite . La gure 4.60 montre ces tracs (il en manque deux dans le domaine machine sur-excite . On mesure ensuite la longueur des diffrents vecteurs j L I et on en d duit I , on mesure E et on reporte les couples I , E sur le graphique. Lallure des courbes obtenues est celle des courbes de Mordey, voir la gure 4.3.2.2.

4.5.12 corrig de lexercice 4.5.5, page 181


1. Facteur de puissance moyen : tan = 3 U I sin d t 3 U I cos d t = 16500 = 1, 2 cos = 0, 64 13750

Lintgrale est tendue 24 h. 2. nergie ractive fournir par la mthode de Boucherot : nergie active (kWh) 13750 13750 nergie ractive (kvarh) 16500 13750 tan(arccos 0, 85) = 8500

Avant Aprs

188

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES

F IGURE 4.60 Diagramme de Behn-Eschenburg pour la dtermination des courbes de Mordey de lexercice 4.5.4 , question 3. Il faudra donc que la machine synchrone fournisse une nergie ractive gale : 16500 8500 = 8000 kvarh La puissance ractive du compensateur synchrone qui fonctionnera toute la journe sera donc : 8000 = 333 kvar 24 Puisque la puissance active absorbe est nglige, sa puissance apparente devra tre : S = 333 kVA 3. Appliquons nouveau la mthode de Boucherot : nergie active (kWh) 13750 13750 + 24 0, 065Q nergie ractive (kvarh) 16500 (13750 + 24 0, 065Q ) tan(arccos 0, 85)

Avant Aprs

Lnergie ractive que doit fournir la machine sera : 1650024Q = (13750 + 24 0, 065Q ) tan(arccos 0, 85). Soit une puissance ractive de Q = 319, 6 kvar. La puissance apparente de la machine sera : S = P 2 + Q 2 = (319, 6 0, 065)2 + 319, 62 320 kVA. 4. Cette question se rsout aisment graphiquement, moins facilement analytiquement. Dailleurs le problme entier se prte bien une rsolution graphique laide du triangle des puissances.

4.5. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE SYNCHRONE

189

Sur la gure 4.61, OA reprsente la puissance active moyenne de lusine 13750/24 = 573 kW ; AC reprsente la puissance ractive moyenne de lusine 16500/24 = 687 kvar. CD reprsente la puissance active absorbe par la machine synchrone, soit 22 kW. Lorsque nous avons nglig la puissance active absorbe par le compensateur synchrone, la puissance ractive et apparente de cette machine tait reprsente par CB. Lorsque nous avons tenu compte de la puissance active, la puissance apparente du compensateur synchrone tait reprsent par CE = 320 kVA (CE < CB). La puissance apparente de 320 kVA de la machine est constante. Traons la circonfrence de centre C et de rayon CE = 320 kVA. Puis, du point O, menons la tangente cette circonfrence. Soit E le point de tangence. La droite OE4 forme avec OA langle correspondant cos = 0, 87 (facteur de puissance maximum). La puissance active absorbe par la machine est, dans ces conditions, mesure par CD. Nous mesurons : CD = 153 kW.

F IGURE 4.61 Diagramme de Behn-Eschenburg pour lexercice 4.5.5, question 4.

4.5.13 corrig de lexercice 4.5.6, page 182


1. 1.1. La formule de Ferraris nous donne : NS =
f p

= 50 1 60 = 3000 tr/min.

190

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES


f

1.2. La mme formule nous permet dcrire : p = Ns = 400 = 8. Lalterna50 teur comporte donc 8 paires de ples, soit 16 ples. 2. Traons le diagramme de Behn-Eschenburg de lalternateur, nous obtenons la gure 4.56. La rsolution peut se faire graphiquement, cest conseill. Ou bien par les complexes, ce qui donne : E = 115 0 + 0, 75 30 90 arccos(0, 6) Ou encore par Al-Kashi : E 2 = 1152 +(0, 7530)2 2115(0, 7530)cos 180 (90 arccos 0, 6) E 133, 7 V 133, 6 5, 8 V

F IGURE 4.62 Diagramme de Behn-Eschenburg pour lexercice 4.5.6, question 2. 3. P = 3V I cos = 6210 W. P = C C = 26210 19, 8Nm. 50 6210 4. 4.1. cos = 1 P = 3V I I = 3P 9, 4A. V = 3220 4.2. Le diagramme de Behn-Eschenburg du moteur est celui de la gure 4.63. E 2 = 2202 + (2 9, 44)2 E = 220, 8V 5. I = 0 et E = 220, 8V. P = 3V I cos = 0 cos = 0 = 90 . De plus, I = 0 car j L I = E V = 0. Le diagramme de Behn-Eschenburg est celui de la gure 4.64. On en dduit : L I = E V = 220, 8 220 = 0, 8 I = 0,8 2 = 0, 4A. Le moteur fonctionne en compensateur synchrone et fournit donc un peu dnergie ractive au rseau.

4.5. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE SYNCHRONE

191

F IGURE 4.63 Diagramme de Behn-Eschenburg pour lexercice 4.5.6, question 4.2.

F IGURE 4.64 Diagramme de Behn-Eschenburg pour lexercice 4.5.6, question 5. 6. On a choisi un moteur synchrone pour la constance de sa vitesse qui entrane une constance de la frquence ce que le glissement dun moteur asynchrone ne permettrait pas.

192

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES

4.5.14 corrig de lexercice 4.5.7, page 183


1. Le schma quivalent de la gure 4.65 permet de dessiner le diagramme de Behn-Eschenburg de la gure 4.66.

F IGURE 4.65 Schma quivalent pour lexercice 4.5.7.

F IGURE 4.66 Diagramme de Behn-Eschenburg pour lexercice 4.5.7. La gure 4.66 permet dcrire : E al t er nat eur Vr seau = R + j L I . Avec : E al t er nat eur = 6615 3820 V et Vr seau = 6580 3799 V
0,5 arctan LR = = arctan 1,5 = 18, 4 La solution peut tre obtenue graphiquement ou par rsolution des triangles O AB et ABC . AB 2 = O A 2 + OB 2 2 O A OB cos 30 = R 2 + (L )2 I 2 Soit : 3, 88897 106 = 2, 5 I 2 I 1250 A 2. Calculons le dphasage de de I sur Vr seau : Dans le triangle O AB , on a : O AB + 30 + OB A = 180 3 3

4.5. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE SYNCHRONE

193

Angle plat en A : O AD + O AB + = 180 On a donc : O AD + O AB + = O AB + 30 + OB A O AD = 30 + OB A Dans le triangle O AD , on a : + 90 + O AD = 180 = 90 O AD = (90 30 ) OB A + Or :


AB sin 30

OB A = 74, 1 Do = 4, 3 et cos 1 Lappel de puissance est alors de : P = 3V I cos = 3 6580 1250 1 14, 3 MW 3. La puissance calcule ci-dessus est responsable du couple de torsion qui apparat au niveau de laccouplement diesel - alternateur. Le moteur diesel entrane laccouplement vitesse constante NS tandis que lalternateur fonctionnera quelques trs bref instant en moteur, essayant de faire tourner larbre moteur - alternateur et donc laccouplement du nombre de degr ncessaire pour annuler le dphasage. Le couple de torsion sera gal : C= 14, 3 106 P = 2 N S 2 60 5 190 kNm

OA sin OB A

soit : sin OB A =

3799 3,88897 106

0, 5 = 0, 96

Ce couple est appliqu trs brutalement au niveau de laccouplement. Au mieux, le gougeons de laccouplement cassent au pire ce sont les arbres de lalternateur et/ou du moteur diesel qui risquent la rupture.

194

CHAPITRE 4. MACHINES SYNCHRONES

Chapitre 5 Machines asynchrones


Les machines asynchrones sont trs utilises (on estime que 80% des moteurs de la plante sont des moteurs asynchrones) car leur cot est infrieur celui des autres machines, de plus ces machines sont robustes . Comme les autres machines, la machine asynchrone est rversible et de trs nombreuses gnratrices asynchrones de puissance infrieure quelques 5 MW fournissent un surplus dnergie active aussi bien sur des rseaux terrestres qu bord des navires. La gamme de puissance couverte par les machines asynchrones est trs tendue : de quelques 5 watts pour des moteurs asynchrones monophass bagues de dphasage aux 36,8 MW des moteurs cage dcureuil des futurs porte-avions britannique de la classe HMS Queen Elisabeth , en passant par les 24 MW des moteurs asynchrones cage dcureuil assurant la propulsion de la srie de paquebots Norwegian Epic .

5.1 Symboles
Voici les diffrents symboles employs pour reprsenter la machine asynchrone :

5.2 Structure - Principes de fonctionnement


5.2.1 Structure
Une machine asynchrone comprend gnralement : 195

196

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES

(a) Symbole du moteur asynchrone cage dcureuil.

(b) Symbole du moteur asynchrone rotor bobin.

F IGURE 5.1 Symboles du moteur asynchrone.

un stator triphas comportant p paires de ples par phase, identique celui dune machine synchrone ; un rotor constitu de conducteurs mis en circuit ferm. On rencontre deux types de rotor : rotor bobin : lenroulement, semblable celui du stator, comporte p paires de ples par phase ; les trois paires sont relies trois bagues qui permettent dinsrer un rhostat dans le circuit rotorique. Ce moteur est aussi nomm moteur bagues. rotor cage : le rotor est constitu de barreaux de cuivre ou daluminium relis aux deux extrmits par deux couronnes conductrices. Ce modle (en forme de cage dcureuil) peu coteux et trs robuste est le plus rpandu. An dviter laffaiblissement du champ magntique statorique du une trop grande rluctance, le rotor est empli de disques de tles dacier de faible paisseur (2 3 dixime de millimtre) et isols lectriquement par traitement chimique de la surface (phosphatation). Pour mmoire, le fer est le matriau le moins rluctant. Les enroulements du stator sont connects aux phases dalimentation par les branchements effectus sur la plaque bornes. Les trois ensembles de p bobines par phase sont connects aux 6 bornes de la plaque bornes de la manire indique par la gure 5.8. Cest au niveau de la plaque bornes que lon peut modier le couplage de la machine. La gure 5.9 montre comment effectuer un couplage en toile grce aux barrettes de cuivre effectuant la liaison entre les six bornes. La gure 5.10 montre comment effectuer un couplage en triangle.

5.2. STRUCTURE - PRINCIPES DE FONCTIONNEMENT

197

F IGURE 5.2 machine asynchrone rotor bobin.

F IGURE 5.3 machine asynchrone rotor bobin.

5.2.2 Principes de fonctionnement


Le stator, aliment par un rseau de frquence f, cre une induction tourf nante B S de vitesse NS , telle que NS = p . Supposons le rotor immobile : il est balay par cette induction et des forces d lectromotrices sont engendres dans les conducteurs (loi de Faraday e = d t ). Comme les circuits rotoriques sont ferms, des courants rotoriques prennent naissance. Il apparat des forces lectromotrices dues laction de linduction statorique sur les courants rotoriques. En vertu de la loi de Lenz, ces forces tendent entraner le rotor dans le sens des inductions tournantes. Il existe un couple de dmarrage, le rotor se met tourner si le couple est sufsant. Pour quil y ait couple, il faut donc : que les circuits rotoriques soient ferms, sinon les courants rotoriques

198

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES

F IGURE 5.4 les trois bagues de larbre moteur dune machine asynchrone rotor bobin.

F IGURE 5.5 rotor cage dcureuil, la cage vide de fer gauche et emplie de rondelles de fer droite. sont nuls ; que la vitesse N prise par le rotor soit diffrente de la vitesse NS de linduction. Si N = NS , les conducteurs tournent la vitesse de linduction statorique, aucune f..m. nest induite, et par consquent aucun courant ne circule dans le rotor : il ne peut y avoir de couple. On obtient donc un rsultat trs diffrent de celui de la machine synchrone pour laquelle il ny avait de couple quau synchronisme. Pour la machine synchrone : si N < NS couple moteur ;

5.2. STRUCTURE - PRINCIPES DE FONCTIONNEMENT

199

F IGURE 5.6 rotor cage dcureuil, le rotor est en aluminium inject et moul sous pression sur les rondelles de fer ; celles-ci ont t limines avec de lacide an de rendre la cage dcureuil parfaitement visible.

F IGURE 5.7 Laspect extrieur dun rotor cage ne permet pas de distinguer la cage dcureuil pourtant bien prsente lintrieur. si N = NS couple nul ; si N > NS couple de freinage. R EMARQUES : Le nombre de ples doit tre le mme au rotor et au stator. Dans le cas de la cage dcureuil, ce rsultat est automatique. La rpartition des f..m. dans les barreaux de la cage est impose par les ples de linducteur statorique ctif : deux barreaux distants de 180 r/p ont des f..m. opposes et constitueent une spire dans laquelle circule le courant rotorique. Le nombre de ples rotoriques est donc gal p .

200

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES

F IGURE 5.8 Plaque bornes dune machine asynchrone triphase.

F IGURE 5.9 Couplage du stator en toile dune machine asynchrone triphase.

Dmarrage en asynchrone dun moteur synchrone : on place souvent une cage dcureuil sur linducteur dun moteur synchrone. Cette cage soppose aux dplacements relatifs du rotor par rapport linduction tournante du stator et par suite amortit le mouvement de dcalage du rotor lors des phnomnes transitoires dus aux variations brusques de couple (amortisseur Leblanc). Comme pour le moteur asynchrone, le dmarrage est alors possible en labscence dexcitation continue. Si le moteur est vide, il atteindra presque la vitesse de synchronisme et on pourra alors le synchroniser en lexcitant. Ce mode de dmarrage, trs simple, ne convient quaux moteurs

5.2. STRUCTURE - PRINCIPES DE FONCTIONNEMENT

201

F IGURE 5.10 Couplage du stator en triangle dune machine asynchrone triphase.

F IGURE 5.11 Principe de fonctionnement dune machine asynchrone.

synchrones de faible puissance en raison du courant et du couple levs lors de la synchronisation.

5.2.3 Glissement - frquences rotoriques


5.2.3.1 Glissement Lorigine des courants rotoriques rside dans la diffrence des vitesses NS et N . On introduit une grandeur fondamentale, sans dimension, le glissement g dnit par :

202

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES

F IGURE 5.12 Une machine asynchrone comporte le mme nombre de ples au rotor et pour une phase statorique.
NS N NS
S = S

g= Notons que : N =0 N = Ns 0 < N < NS N > NS g=1 g=0 0<g<1 g<0

dmarrage synchronisme moteur gnratrice

5.2.3.2 Frquences rotoriques La vitesse relative de linduction statorique par rapport au rotor est : NS N = gNS Par suite, le rotor ayant p paires de ples, la frquence des f..m. et des courants est donc : f R = p (gNS ) et comme NS = fR = g f La frquence des grandeurs rotoriques est proportionnelle au glissement. En gnral, le glissement sera faible et la frquence rotorique sera faible elle aussi (quelques hertz). A PPLICATION : On peut mesurer directement le glissement en mesurant la frquence rotorique f R . Comme g est faible, la prcision obtenue est meilleure f p

5.2. STRUCTURE - PRINCIPES DE FONCTIONNEMENT

203

quen mesurant NS , N et en faisant la diffrence. Dans le cas du moteur rotor bobin, il est facile daccder une tension dtectable (entre deux bagues par exemple). Pour le moteur cage, on peut, si ncessaire, dtecter les faibles tensions induites entre les extrmits de larbre.

5.2.3.3 Inductions tournantes Les courants rotoriques, de frquence f R , engendrent leur tour une inducgf fR = p = gNS tion rotorique qui tourne la vitesse p Linduction rotorique tourne donc, elle aussi, la vitesse NS par rapport au stator : gNS + N = NS Quelle que soit la vitesse du rotor, les inductions statoriques et rotoriques ont toujours la vitesse NS . De leur composition provient le couple lectromagntique C e qui est produit la vitesse NS comme dans une machine synchrone et transmis au rotor. Les lois de la dynamique impliquent quen rgime pemanent (N = constante), ce couple soit gal au couple mcanique rsistant C m oppos au rotor.

F IGURE 5.13 Les champs rotoriques et statoriques dune machine asynchrone tournent la mme vitesse.

5.2.3.4 Bilan de puissance On peut regrouper sur un diagramme les diverses pertes de puissance active du moteur : Puissance absorbe : P a = 3V1 I 1 cos 1 . Pertes Joule du stator : si R 1 est la rsistance dune phase statorique, alors 2 P J S = 3R 1 I 1 .

204

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES

F IGURE 5.14 Diagramme de bilan de puissance dune machine asynchrone.

F IGURE 5.15 Diagramme de bilan de puissance dune machine asynchrone. Pertes fer stator : comme pour le transformateur, elles seront lies au carr de la tension : P f . Puissance lectromagntique P e , cest la puissance transmise du stator au rotor par les inductions tournantes la vitesse NS : P e = C e 2NS . Pertes Joule rotor : si R 2 est la rsistance dune phase rotorique et I 2 le 2 courant rotorique, on aura : P J R = 3R 2 I 2 . Pour une cage, on dnit une rsistance et un courant quivalent en assimilant la cage un enroulement polyphas. Pertes fer rotoriques : elles sont faibles en fonctionnement normal car la frquence rotorique est petite. On les ngligera en pratique devant les pertes joule dans les conducteurs du rotor. La puissance mcanique est fournie par le rotor la vitesse N : P m = C m 2 N = C m . Les pertes mcaniques correspondent un couple de frottement C f . La puissance utile, dlivre sur larbre de sortie du moteur, scrit en introduisant le couple utile : P u = C u 2N = C u . On a videmment : C u = C m C f . Lquilibre dynamique du rotor implique lgalit des couples C e et C m . Il en rsulte une proprit remarquable du mo-

5.3. QUATIONS - SCHMA QUIVALENT teur : P e = C e 2 N S = P m + P J R = C e 2 N + P J R

205

P J R = C e 2 (NS N ) = C e 2gNS = gP e P J R = gP e = gC e S En ngligeant les pertes fer rotor, on voit que les pertes Joule rotor sont directement lies la production de puissance lectromagntique. Si C e nest pas nul, comme g est ncessairement diffrent de zro, il faut quil y ait des pertes Joule rotor. Cette constatation, spcique des machines asynchrones, implique une incidence directe sur le rendement. On a : = Or :
Pm Pe

Pu Pm Pe Pm Pu = < P a Pm Pe P a Pe

N NS

= 1g

Donc : <

N NS

Le rendement est directement li la vitesse de rotation. Ainsi, par exemple : S , le rendement sera infrieur 0,5 ; si N = N 2 si N = 0, 9 NS , le rendement sera infrieur 0,9. Il faudra donc, en pratique, limiter le fonctionnement du moteur aux faibles glissements, sinon le rendement devient faible et lchauffement du rotor important.

5.3 quations - Schma quivalent


5.3.1 quations
Le fonctionnement tant en rgime triphas quilibr, on tudie que les grandeurs relatives une phase. Soit I 1 le courant dune phase statorique et I 2 celui dune phase rotorique. Ces courants engendrent des forces magntomotrices tournantes de vitesse NS : n 1 I 1 et n 2 I 2 . n 1 et n 2 tant les nombres de spires de chaque enroulement corrigs par les coefcients de Kapp pour tenir compte de leur disposition gomtrique la priphrie de lentrefer.

206

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES

En prenant la mme convention de signe que pour le transformateur, la relation de Hopkinson permet dobtenir le ux engendr par le stator et le rotor, R tant la rluctance du circuit magntique : n1 I 1 n2 I 2 = R n 1 I 1 est en phase avec B statorique et n 2 I 2 en opposition avec B rotorique Comme pour le transformateur, on peut introduire le courant magntisant I 10 correspondant au ux et ajouter le courant I 1F reprsentant les pertes fer du circuit magntique : n 1 I 10 = R

n 1 I 1 n 2 I 2 = n 1 I 10 + n 1 I 1F ou : I 1 = I 10 + I 1F + n2 n1 I2

La loi dOhm Faraday applique un enroulement statorique donne, en notant R 1 la rsistance de la phase et V1 = j n 1 + j l1 I 1 + R 1 I 1 Au rotor, le ux a la mme valeur efcace mais il tourne, par rapport au rotor, une vitesse apparente (g S ) et la pulsation rotorique est donc g = r . On aura donc, en notant R 2 la rsistance dun enroulement et l2 son inductance de fuites : V2 = j n 2 g j g
l2 l1

son inductance de fuites :

I 2 R2 I 2

Comme les phases du rotor sont en court-circuit, on aura : V2 = 0 ; si on utilise un rhostat rotorique, on inclut sa rsistance dans R 2 . En divisant par g lexpression prcdente, on obtient, compte tenu de V2 = 0:
2 0 = j n 2 j l2 I 2 R g I2

On peut interprter aisment cette expression en considrant un courant I 2 , de mme valeur efcace que le courant rotorique rel I 2 , mais de pulsation au lieu de g .

5.3. QUATIONS - SCHMA QUIVALENT 5.3.1.1 Schma quivalent

207

Ces quations conduisent un schma quivalent de transformateur dont le primaire est le stator et le secondaire le rotor. Avant de diviser lquation de maille du rotor par g, on a le shma de la gure 5.16.

F IGURE 5.16 Schma quivalent dune machine asynchrone, stator et rotor sont des pulsations diffrentes. En divisant lquation 5.3.1 par g, on fait apparatre un schma quivalent 5.17 o stator et rotor sont la mme pulsation :

F IGURE 5.17 Schma quivalent dune machine asynchrone, stator et rotor sont la mme pulsation . Bien que le courant I 10 soit relativement plus lev, en raison de lentrefer, que dans le cas du transformateur, on peut cependant ngliger la chute de ten-

sion supplmentaire due ce courant dans R 1 et l1 et transformer le schma ainsi que le montre la gur

208

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES

F IGURE 5.18 Schma quivalent dune machine asynchrone, stator et rotor sont la mme pulsation .

Ou en ramenant tout au rotor, on obtient le schma de la gure 5.19 :

F IGURE 5.19 Schma quivalent dune machine asynchrone, stator et rotor sont la mme pulsation .
2
l1

avec :

ls

= l2 +

n2 n1

inductance de fuite ramene au rotor.

Ce dernier schma (voir gure 5.19) reprsente convenablement les proprits du moteur asynchrone. On remarque que le glissement et la rsistance rotorique ninterviennent que coupls dans le rapport
R2 g R2 g

est une rsistance ctive, fonction de la vitesse de rotation N , on lappelle

5.3. QUATIONS - SCHMA QUIVALENT rsistance motionnelle 1 .

209

2 En particulier, pour g= 0 (N = NS ), le courant I 2 est nul puisque R g est inni, on retrouve les rsultats de ltude prliminaire. Le courant statorique comprend uniquement I 10 et I 1F . Ce fonctionnement correspond au couple lectromagntique nul et le courant absorb est alors nomm courant vide I 1V :

I 1V = I 10 + I 1F Le moteur vide est quivalent linductance L 1 du stator (le rotor, sans courants, nintervient pas) : n1
2

V1 = j L 1 I 10 avec L 1 =

On peut, en outre, retrouver le bilan des puissances actives ; la puissance absorbe se retrouve : en pertes fer stator dans la rsistance R F ; en pertes Joule stator dans la rsistance R 1 ; en puissance lectromagntique P e correspondant la puissance dissi2 pe dans R g : Pe = 3 R2 2 I2 g

Or, les pertes Joule rotor scrivent toujours :


2 P J R = 3R 2 I 2 = gP e

La diffrence P e P J R est donc la puissance mcanique P m et le rendement m est infrieur : < P = 1g Pe 5.3.1.2 Couple et courant glissement faible Lutilisation normale du moteur asynchrone correspond aux faibles glissements g (g < 0, 1) et les calculs tant alors particulirement simples, il est utile de commencer par cette tude. On suppose donc :
R2 g
lS

ou g

R2
lS

1. motionnelle : du latin motio : mouvement, penser langlais motion picture littralement images en mouvement qui veut dire lm

210 R1
n2 2 n1

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES tant priori nglig.

La notion de glissement faible est toute relative car elle dpend de la valeur de R 2 devant lS . Le schma quivalent est alors celui de la gure 5.20

F IGURE 5.20 Schma quivalent dune machine asynchrone glissement faible. On obtient : I2 =
n2 2 g V1 R 2 n1

n2 n1

V1

g R2

Soit : I 1 = I 1V +

Dans cette relation, I 1V est constant. Le second terme, proportionnel au glissement, est en phase avec V1 et on obtient le diagramme vectoriel de la gure 5.21 qui donne I 1 et 1 : Lorsque la vitesse N varie, le point M se dplace sur la droite . Pour N = NS (g=0), il est en A. La puissance lectromagntique P e et le couple C e sont tels que : R2 2 R2 n2 Pe = 3 I2 =3 g g n1
3 Soit : C e = S n2 2 2 g V1 R 2 n1 2

g2
2 R2

V 1 2 = C e S

2 ou C e = kV1 R2

5.3. QUATIONS - SCHMA QUIVALENT

211

F IGURE 5.21 Diagramme vectoriel dune machine asynchrone glissement faible. Pour un rseau donn (V1 et S constantes), le couple est proportionnel au glissement si R 2 est constante. On en dduit la caractristique mcanique C e = f (N ), en traant tout dabord C e = f (g) et en effectuant le changement dorigine comme le montre la gure 5.22

F IGURE 5.22 Caractristique mcanique dune machine asynchrone glissement faible. R EMARQUE : Si la tension V1 est constante, on peut transformer le diagramme de courants en diagramme de puissances, en projetant le point M sur deux axes orthogonaux comme le montre la gure 5.23 OH = I 1 cos 1 P a = 3V1 I 1 cos 1 = 3V1OH

212

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES

F IGURE 5.23 Diagramme des puissances dune machine asynchrone glissement faible.

Q a = 3V1 I 1 sin 1 = 3V1OK On peut donc graduer les axes en P et Q. On a : K A = I 1F . Comme : p F = 3V1 I 1F = 3V1 K A , la mme chelle K A reprsente les pertes fer stator. AM reprsente donc, toujours la mme chelle, la puissance lectromagntique (donc aussi le couple). P e = 3V1 I 1 cos 1 3V1 I 1F = 3V1 AM = C e S On retrouve le bilan de puissance sur le graphe de la gure 5.23.

5.4 tude du courant et du couple


Si on ne nglige plus les fuites, ni la rsistance du stator, on a daprs le schma quivalent de la gure 5.20 : I2 = n2 n1 V1 R1 1
n2 2 2 +R g n1

+ j lS

5.4. TUDE DU COURANT ET DU COUPLE

213

Cette expression , correcte, facilement utilisable pour des calculs ponctuels, conduit une tude gnrale assez complexe. Pour permettre une tude complte simple, nous ngligerons, comme dans le cas de la machine synchrone, la rsistance statorique. Mme si le glissement est lev, cette hypothse reste approximativement vrie si R 1 I2 =
n2 2 n1

lS . On a alors : 1
R2 g

n2 n1

V1

+ j lS

5.4.1 Courant absorb -Diagramme du cercle


5.4.1.1 Courant absorb On a : n2 n1
2

I 1 = I 1V + ou :

V1

1
R2 g

+ j lS

I 1 = I 1V + I 1 Lorsque la vitesse varie, seule la composante I 1 varie. Soit : I 1 , la valeur de I 1 quand g = I 1 = n2 n1


2

V1 j lS

Ce courant, limit par linductance de fuites, est dphas de 90 sur V1 et il est constant (indpendant de g). I 1 = I 1 Soit : I 1 = I 1 j R2 glS I1 1
R2 j glS

+1

= I 1

1 1 j
R2 glS

214

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES Cette somme correspond au diagramme de Fresnel suivant de la gure 5.24

Comme I est constant, le point M, extrmit de I 1 , dcrit un cercle de diamtre AB = I . La tangente de langle est directement proportionnelle au glissement si R 2 est constante : tan = lS g R2

Si g = 0, M est en A ; g = , M est en B.

F IGURE 5.24 Diagramme de Fresnel dune machine asynchrone : diagramme du cercle. Compte tenu du courant absorb vide, I 1V , on aura pour I 1 le diagramme dnitif de la gure 5.25 N OTA : Le diagramme simpli du paragraphe 5.3.1.2 correspond la tangente au cercle en A (droite ). Si le glissement est faible ( faible), les deux lieux se confondent. 5.4.1.2 Dtermination exprimentale Un des intrts de ce diagramme est quil ne ncessite que deux essais exprimentaux pour dterminer le cercle : le centre tant sur une normale V1 passant par A, on dtermine deux points de ce cercle. Essai vide pour N = Ns (g = 0) Le rotor est entran la vitesse NS par un moteur auxiliaire. Le couple lectromagntique est nul. En pratique, on laisse le moteur tourner vide, comme les

5.4. TUDE DU COURANT ET DU COUPLE

215

F IGURE 5.25 Diagramme du cercle dune machine asynchrone. frottements sont faibles, le glissement est pratiquement nul. On mesure I 1V , la puissance P 1V qui est alors gales aux pertes fer stator : P 1V = 3V1 I 1 cos 1V P 1V = 3V1 I 1F On peut donc tracer le vecteur I 1V .

F IGURE 5.26 Essais vide pour la dtermination du diagramme du cercle.

Essai rotor bloqu pour N = 0 (g = 1) Le second essai correspond au dmarrage. Comme les courants sont trop levs, il faut rduire la tension dalimentation V1 pour cet essai, le courant mesur

216

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES

tant alors rduit dans le mme rapport m ; le rotor doit tre mcaniquement bloqu.

F IGURE 5.27 Essais rotor bloqu pour la dtermination du diagramme du cercle. Lampremtre mesure mI 1D , le voltmtre mU . On en dduit I 1D , tandis que le wattmtre permet de calculer le dphasage. On porte alors le vecteur I 1D et on construit le cercle. On connait A et D, le centre C du cercle est sur la normale V1 et sur la mdiatrice de AD comme le montre la gure 5.28

F IGURE 5.28 Construction du cercle suite aux deux essais vide et rotor bloqu. R EMARQUES :

5.4. TUDE DU COURANT ET DU COUPLE

217

On peut dterminer le cercle par trois points : g = 0, g = 1 et g = 2 ; ce dernier point est obtenu, sous tension rduite, en faisant tourner le moteur la vitesse NS en sens inverse du champ tournant. La dtermination exprimentale, point par point, du cercle montre que son centre nest pas exactement sur la normale V1 et dautre part que le point correspondant g = nest pas diamtralement oppos A. Ces diffrences proviennent en particulier de la rsistance du stator nglige ici.

5.4.2 chelle de glissement - Puissances


5.4.2.1 chelle de glissement La gure 5.29 montre une construction simple permet de lire directement sur le diagramme le glissement correspondant un point M et, par suite, la vitesse. Nous avons vu que la tangente de langle tait, R 2 constante, proportionnelle au glissement. Pour matrialiser le glissement, il suft donc de placer une droite (G) quelconque normale AB : le glissement est proportionnel au segment (og). Cette chelle tant linaire, il suft, pour la graduer, den connatre deux points : g = 0, M est en A : o est lorigine de la graduation ; g = 1, M est en D : BD coupe (G) en un point correspondant un glissement g = 1. (G) tant gradue, on lira le glissement pour un point M lintersection de BM et de (G). On pourra ainsi suivre lvolution de I 1 et de 1 en fonction de g, donc de la vitesse.

Puissances Comme dans le cas du diagramme simpli, on peut joindre ce diagramme des chelles de puissances (voir gure 5.29). On projette le point M sur OP et OQ : Puissance active absorbe : P a = 3V1 I 1 cos 1 = 3V1OH Puissance ractive absorbe : Q a = 3V1 I 1 sin 1 = 3V1OK En retranchant les pertes fer stator on fait apparatre la puissance lectromagntique P e sur laxe OP : p F = 3V1 I 1F = 3V1O A Pe = P a pF

218

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES

F IGURE 5.29 chelle de glissement sur le diagramme du cercle.

P e = 3V1 A H A H , la mme chelle, mesure P e et donc le couple. On peut donc dduire du diagramme la courbe couple-vitesse C e = f (g) ou C e = f (N ). Enn, en joignant A D, on peut sparer les pertes Joule rotor et la puissance mcanique P m . Si x est lintersection de AD et de mM, on a : mx tan g = = =g mM tan D 1 puisque mM A = et mx A = D .

Comme mM reprsente la puissance P e , mx reprsente les pertes Joule rotor ; xM correspond alors la puissance mcaniuqe P m : P J R = 3V1 mx

P m = 3V1 xM

5.4. TUDE DU COURANT ET DU COUPLE

219

En rsum, comme lillustre la gure 5.30, le graphe donne, pour un point M: le glissement (chelle G) ; le courant I 1 ; le dphasage 1 ; la puissance absorbe P a ; la puissance lectromagntique P e et par suite le couple ; les pertes Joule rotor ; la puissance mcanique P m .

On retrouve directement le bilan de puissances ( lexclusion des pertes Joule stator qui ont t ngliges et des pertes mcaniques qui interviennent ensuite). On notera que la puissance mcanique est nulle en A (g = 0 ; N = NS ; C e = 0) et en D (g = 1 ; N = 0 ; C e = C eD ).

F IGURE 5.30 Toutes les informations fournies par le diagramme du cercle.

5.4.3 tude directe du couple


Ltude du couple peut se dduire du diagramme du cercle puisque mM est proportionnel au couple. On peut aussi, comme dans ltude simplie, en faire une tude directe :

220

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES

R2 n2 3R 2 2 I2 = 3 Pe = g g n1 Soit aussi : n 3 Ce = 2 S n 1
2

2 2 V1 R2 g 2

1 + 2 lS
2

= C e S

2 V1

1 lS

R2 glS

1 +
glS R2

Si le rseau est frquence xe, on aura :


2 C e = K V1
g0 g g + g0

avec g0 =

R2 lS

Ltude de cette expression montre que le couple passe par un maximum pour g = g0 : C e max = g g g0 : C e g0 : C e
2 K V1 2 . 2 g K V1 g 0

2 K V1

g0 g

Ces remarques permettent de tracer la courbe de la gure 5.31 que lon pourra aussi reconstituer en reprenant le diagramme du cercle.

5.5 Mise en uvre de la machine asynchrone


5.5.1 Caractristiques du moteur asynchrone
Les calculs prcdents permettent de reprsenter le courant I 1 , le facteur de puissance, le couple en fonction de la vitesse N . Sur la gure 5.32 on trouvera en traits pleins les rsultats de ltude approche et en traits pointills les rsultats de ltude complte.

Couple lectromagntique
2 Le couple est proportionnel au carr de la tension et fonction du rapport R g . Pour un mme couple, si on augmente R 2 , le glissement augmente dans le mme rapport (le couple maximum reste inchang) comme le montre la gure 5.32.

C e = cste

g R2

= R (afnit parallle laxe des abscisses).


2

5.5. MISE EN UVRE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

221

F IGURE 5.31 Caractristique mcanique de la machine asynchrone en fonction du glissement. Pour g x, le courant est proportionnel la tension. Il est fonction, lui aussi, 2 du rapport R comme le montre la gure 5.33. La valeur du courant minimum g est proche de celle du courant magntisant I 10 et elle correspond un glissement ngatif (N > NS ). La gure 5.34 montre le cos 1 fonction de lorsque I 1 est tangent au cercle.
R2 . g

Il passe par un maximum

Le facteur de puissance est en pratique faible (au maximum voisin de 0,8) : la machine asynchrone consomme toujours une puissance ractive importante. R EMARQUE : Les rsultats prcdents supposent que R 2 et l
S

sont des paramtres xes. Ceci est vrai pour les moteurs rotor bobin

et pour les moteurs cage forme de barreaux de faible section. Si la section des barreaux est grande ou si les barreaux senfoncent profondment dans le rotor, la rpartition des courants lintrieur de ces conducteurs dpend de la frquence rotorique (effet de peau), il en rsulte une variation de R 2 et de l
S

en fonction de g. Le cercle du diagramme se transforme en une gure plus

222

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES

F IGURE 5.32 Caractristique mcanique de la machine asynchrone en fonction de la vitesse du rotor.

F IGURE 5.33 Courant absorb par une machine asynchrone en fonction de la vitesse du rotor.

complexe. La courbe de couple peut alors prsenter plusieurs extrmums (voir gure 5.35), ce qui peut tre souhaitable.

5.5. MISE EN UVRE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

223

F IGURE 5.34 cos dune machine asynchrone en fonction de la vitesse du rotor.

F IGURE 5.35 Caractristique mcanique dune machine asynchrone rotor encoches profondes prsentant plusieurs extrmums.

5.5.2 Dmarrage du moteur asynchrone


5.5.2.1 Dmarrage direct Si le rseau le permet, on peut dmarrer un moteur en le branchant directement laide dun contacteur sur le rseau. Le courant de pointe au dmarrage, I D , est alors de 6 7 fois le courant nominal. Sur des rseaux o labsorption dun tel courant de dmarrage peut entraner un creux de tension prjudiciable (rseau peu puissant du type de ceux des navires) il est ncessaire de prvoir des dispositifs de dmarrage dont le but est de rduire le courant absorb lors du dmarrage.

224

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES

5.5.2.2 Dmarrage toile-triangle On utilise un moteur qui doit tre normalement coupl en triangle sur le rseau. Un commutateur permet de brancher, pendant le dmarrage, le stator en toile. Chaque enroulement, plac sous la tension V = U absorbe un cou3

rant divis par 3. Du fait du couplage, le courant de ligne est divis par 3 par rapport au cas prcdent.

F IGURE 5.36 Dmarrage toile-triangle dune machine asynchrone. Comme la tension aux bornes dun enroulement est divis par 3, le couple est lui aussi divis par 3 comme le montre la gure 5.37. Il faut donc que le couple obtenu au dmarrage reste suprieur au couple rsistant. A la n du dmarrage en toile, on obtient la vitesse N y ; on commute les enroulements en triangle et la vitesse tend vers Nd . Ce mode de dmarrage est trs simple mais conduit un faible couple au dmarrage et un brutal rgime transitoire lors du passage dtoile triangle. 5.5.2.3 Dmarrage par impdances statoriques On rduit la tension stator en insrant, lors du dmarrage, des rsistances ou des inductances en srie avec les enroulements du stator comme le montre la gure 5.38 . Le couple au dmarrage est rduit dans un rapport rglable. Ce mode de dmarrage est plus souple : on peut fractionner les impdances et les court-circuiter progressivement.

5.5. MISE EN UVRE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

225

F IGURE 5.37 Caractristique mcanique lors dun dmarrage toile-triangle.

F IGURE 5.38 Dmarrage par insertion de rsistances statoriques. N OTA On peut aussi alimenter le moteur sous tension rduite par un autotransformateur comme le montre la gure 5.39. Sur cette gure, le dmarrage seffectue gnralement en trois temps : 1. KM3 est ouvert et KM1, KM2 sont ferms ce qui permet dalimenter le stator sous tension rduite par lintermdiaire de lauto-transformateur ; 2. KM1 est ouvert, KM3 est toujours ouvert et KM2 ferm. Lauto-transformateur

226

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES ne fonctionne plus mais les impdances situes en amont des prises sur lauto-transformateur font chuter la tension (dans une moindre mesure que labaissement de tension du lauto-transformateur).

3. KM3 est ferm, le moteur est aliment sous la tension du rseau.

F IGURE 5.39 Dmarrage par auto-transformateur.

5.5.2.4 Dmarrage par rsistances rotoriques Les procds prcdents taient utilisables, que le moteur soit cage ou rotor bobin. Dans ce dernier cas, on peut utiliser un rhostat rotorique qui agit sur le glissement : si R 2 augmente, on peut alors augmenter le couple au dmarrage et rduire lappel du courant (voir la gure 5.40). Les gures 5.42 et 5.41 montrent respectivement le dispositif de puissance dun dmarreur insertion de rsistances rotoriques deux temps et la dformation de la caractristique mcanique. Avec R D on obtient la vitesse N1 . En court-circuitant R 2 on atteint N2 . Dans le cas de la gure 5.41, le dmarrage direct naurait pas t possible car C dmarrage < C rsistant .

5.5. MISE EN UVRE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

227

F IGURE 5.40 Dmarrage en trois temps par insertion de rsistances rotoriques.

F IGURE 5.41 Caractristique mcanique lors dun dmarrage par insertion de rsistances rotoriques.

228

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES

F IGURE 5.42 Dmarrage en deux temps par insertion de rsistances rotoriques.

5.5.3 Rglage de la vitesse


5.5.3.1 Action sur le nombre de ples On peut construire un moteur cage dont le stator comporte plusieurs enroulements nombre de ples diffrents. Selon le branchement ralis, on obtient des vitesses de synchronisme NS , et par suite N , diffrentes ; les vitesses pourront tre trs loignes (exemple : moteur 50 Hz ; p 1 = 2 ; p 2 = 12). Lorsque le rapport des vitesses dsires est gal 2, on peut utiliser un seul enroulement statorique comportant des prises intermdiaires. Selon les branchements relatifs des deux demi-enroulements on obtient 2p ou 4p ples, cest le montage Dahlander illustr par les gures 5.43 et 5.44. 5.5.3.2 Action sur la rsistance rotorique Si le moteur est bagues, on peut utiliser le rhostat rotorique pour, couple donn, augmenter le glissement. On rduit ainsi la vitesse, mais le rendement diminue <
N Ns

. Lintrt de ce rglage est dtre progressif.

R EMARQUE : En utilisant des convertisseurs lectroniques on peut prlever les courants rotoriques la frquence f R , les mettre la frquence f et les renvoyer au rseau. Pour le moteur, tout se passe comme si on augmentait les

5.5. MISE EN UVRE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

229

F IGURE 5.43 Dtail du montage Dahlander pour une phase.

F IGURE 5.44 Montage Dahlander : branchement du stator. pertes Joule rotor, le glissement augmente. Le rendement global reste en ralit acceptable puisque la diffrence entre les puissances P e et P m est renvoye au rseau. Ce type de montage sappelle cascade hyposynchrone et est illustr la gure 5.45. La cascade hyposynchrone ne semploie plus gure aujourdhui, son emploie tait rserv aux machines de puissance suprieure 500 kW. 5.5.3.3 Action sur la tension statorique Que le moteur soit cage ou rotor bobin, la variation de la valeur efcace de la tension statorique au moyen dun gradateur dforme la caractristique mcanique comme lindique la gure 5.46 . Cest un moyen simple de variation de vitesse, mais la plage de variation de vitesse est trs rduite, limite entre la vitesse permettant lobtention du couple maximum et la vitesse de synchronisme. Lobtention de trs faible vitesse nest pas possible.

230

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES

F IGURE 5.45 a) Schma de principe dune cascade hyposynchrone b) dformation de la caractristique mcanique due laction de la cascade hyposynchrone.

5.5.3.4 Action sur la frquence

On peut enn faire varier la vitesse en alimentant le moteur sous une frquence f variable au moyen dun cycloconvertisseur ou dun onduleur autof nome. La formule de Ferraris N s = p montre que la variation de f entrane celle de N s et donc de N . Cest le meilleur moyen dobtenir une vitesse variable. La gure 5.47 montre comment se dforme la caractristique mcanique sous leffet de la variation de frquence.

5.5. MISE EN UVRE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

231

F IGURE 5.46 Dformation de la caractristique mcanique dune machine asynchrone par modication de la tension statorique.

F IGURE 5.47 Dformation de la caractristique mcanique dune machine asynchrone par modication de la frquence statorique.

5.5.4 Rversibilit - Freinage


5.5.4.1 Rversibilit Reprenons le diagramme du cercle, nous avons essentiellement considr les glissements compris entre 1 et 0 (0 N NS ). Comme le montre la gure 5.48, le diagramme permet denvisager les autres cas. Ngligeons, pour simpli-

232

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES

er, les pertes fer stator, et tudions la distribution des puissances actives : Pa P e mM

P m xM

P J R mx Moteur : 0 g 1 ou 0 N NS : arc AD de la gure 5.48 mM = mx + xM Soit : P a = P J R + Pm Frein : g > 1 soit : N < 0 ; arc DB de la gure 5.48. Le champ tournant statorique et le rotor tournent en sens inverses : mx = mM + M x Soit : P J R = P a Pm La puissance mcanique fournie tant ngative, le moteur freine la charge : P J R = P a + |P m | . Les pertes Joule rotor dissipent P a et |P m |. Ce fonctionnement ne pourra, en pratique, tre obtenu que sous tension rduite en raison des courants trop levs. On peut envisager une analogie mcanique pour mieux comprendre ce fonctionnement. Il faut assimiler la machine synchrone lembrayage dune automobile, le champ statorique tant le disque menant reli la boite de vitesse et le rotor le disque men reli aux roues. Imaginons la voiture en marche avant, analogue au moteur synchrone en marche avant. Ce mode de freinage transpos la voiture consisterait dbrayer, passer la marche arrire et rembrayer. On imagine sans peine la chaleur considrable dgage par la

5.5. MISE EN UVRE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

233

friction des deux disques (analogue leffet Joule rotor). videmment, il est fortement dconseill dessayer ce mode de freinage sur une automobile relle, lembrayage ny survivrait sans doute pas !

F IGURE 5.48 Le diagramme du cercle permet de voir le fonctionnement en gnratrice ou en freinage hypersynchrone.

Gnratrice asynchrone : g < 0 soit N > NS ; arc AB de la gure 5.48. On entrane le moteur au-del de la vitesse de synchronisme. M x = M m + mx soit : P m = P a + P J R P m est ngative, donc absorbe ; de mme P a est ngative, donc fournie au rseau : | P m | = |P a | + P J R La machine asynchrone entrane une vitesse suprieure la vitesse de synchronisme fournit de la puissance au rseau ; C e apparat alors comme un couple rsistant, voir la gure 5.49. La gnratrice asynchrone permet, sans problmes de couplage et de rgulation prcise de vitesse (cf. alternateurs) de

234

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES

fournir de lnergie active un rseau triphas dj aliment par ailleurs par des machines asynchrones. Le fonctionnement autonome de la gnratrice ne peut exister : elle doit recevoir la puissance ractive engendrant linduction tournante de rfrence. La gnratrice asynchrone, compte tenu de la simplicit de linstallation (absence de coupleur automatique, de rgulation de vitesse), est assez rpandue. Pratiquement toutes les petites centrales hydrauliques de moins de 5 MW sont constitues dune gnratrice asynchrone.

F IGURE 5.49 Diffrents modes de fonctionnement de la machine asynchrone sur la caractristique mcanique.

Freinage En survitesse : si la charge tend entraner le rotor une vitesse suprieure NS , on obtient un fonctionnement en gnratrice et donc un freinage. Si on inverse deux phases aux stator pour obtenir un champ tournant en sens inverse de la rotation du rotor, on obtient un couple de freinage. Si le rotor est bobin, on peut rgler lintensit du freinage en modiant la rsistance rotorique comme le montre la gure 5.50. On peut aussi injecter du courant continu dans les enroulements statoriques. On cre un champ de direction xe dans la machine, le rotor est frein par un couple dautant plus lev que N est importante. Limpdance dune phase rotorique tant beaucoup plus faible en continu quen alternatif, on abaisse la tension une valeur de 40 50 V au moyen dun transformateur avant de la redresser par un pont de diodes qui alimente deux phases du stator. N OTA : Si on veut obtenir le blocage du rotor, il faut ajouter un frein mcanique.

5.6. MOTEUR ASYNCHRONE MONOPHAS

235

F IGURE 5.50 Dosage de lintensit du freinage hypersynchrone dune machine asynchrone rotor bobin par action sur la rsistance rotorique.

5.6 Moteur asynchrone monophas


Daprs le thorme de Leblanc, un enroulement monophas produit deux = S . inductions tournantes de vitesse p Le rotor ne dmarre pas seul car il est galement sollicit dans les deux sens de rotation par chacune des deux inductions tournant en sens inverse lune de lautre. On peut dnir les glissements par rapport aux deux inductions tournantes : g1 = S = 1 S S

g2 =

S + = 1+ = 2 g1 S S

En supposant la machine non sature, on peut considrer que le couple rsulte de la somme des couples C 1 et C 2 exercs sur le rotor par les deux inductions tournant en sens inverse comme le montre la gure 5.51. Le moteur ne dmarre pas seul, il faut le lancer dans un sens ou dans lautre. Comme le montre la gure 5.52, le couple sannule pour une vitesse infrieure celle de synchronisme. La vitesse de synchronisme dun moteur asynchrone monophas est donne par la mme formule que pour une machine triphase : f NS = p avec f la frquence des tensions et courants statoriques et p le nombre de ples. Pour lancer le moteur, on utilise une seconde phase, comportant le mme nombre de ples, place en quadrature dans lespace par rapport lautre et alimente par un courant dphas, lui aussi, de par un condensateur (voir la 2 gure 5.53), on cre ainsi un champ tournant unique qui fait dmarrer le rotor.

236

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES

F IGURE 5.51 Les deux couples crs par une machine asynchrone monophas en fonction du glissement.

F IGURE 5.52 Couple dune machine asynchrone monophas en fonction de la vitesse du rotor.

Un interrupteur centrifuge peut couper cette phase auxiliaire lorsque le rotor a atteint une certaine vitesse, le rotor saccrochera au champ tournant dans le mme sens. R EMARQUES : La phase auxiliaire peut rester connecte pendant tout le fonctionnement. En asservissement, on utilise de tels moteurs diphass. Le principe est identique mais pour quen agissant sur une des tensions on modie le

5.7. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE ASYNCHRONE

237

couple produit et pour quil y ait freinage on utilise des moteurs fortes rsistance rotorique (g0 > 1).

F IGURE 5.53 Machine asynchrone monophas, schma de principe des deux phases en quadrature dans lespace et dans le temps, caractristique mcanique. Si Uc = U M , la courbe de couple est celle dun moteur asynchrone. C m tant obtenu pour N > 0. Si Uc = 0, contrairement au moteur monophas, le seul couple obtenu correspond un freinage (ce rsultat se retrouve si on fait la construction du paragraphe prcdent partir de courbes de couple dont le maximum correspond un glissement g0 suprieur un). Pour des valeurs intermdiaires de Uc , on obtient les courbes de la gure 5.53. Les deux sens de rotation correspondent aux deux sens de branchement de Uc . Par action sur la tension de commande Uc , on obtient les deux sens de rotation et le freinage.

5.7 Exercices et problmes sur la machine asynchrone


5.7.1 Moteur asynchrone cage : plaque signaltique
Sur la plaque signaltique dun moteur asynchrone triphas cage, on lit les indications suivantes : 220/380 V ; 70/40 A ; 50 Hz ;

238

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES cos = 0, 86 pour N = 725 tr/min.

La rsistance dun enroulement du stator a t mesure chaud, sa valeur est de 0, 15 . Les pertes fer sont de 500 W. La tension du rseau entre phases est de 380 V. On nglige les pertes mcaniques. 1. Dterminer le mode dassociation des enroulements du stator. 2. Calculer la vitesse de synchronisme et le nombre de paires de ples par phase. 3. Calculer les pertes par effet Joule dans le stator. 4. Calculer le glissement. 5. Calculer les pertes par effet Joule dans le rotor. 6. Calculer le rendement du moteur. Voir la correction page 241.

5.7.2 Moteur asynchrone cage : bilan de puissance


Un moteur asynchrone triphas ttrapolaire est aliment par un rseau 380 V50 Hz. La rsistance du stator mesure entre deux ls de phase est de 0, 9 . En fonctionnement vide, le moteur absorbe un courant de 3 A et une puissance de 420 W. 1. Calculer les pertes fer du stator et les pertes mcaniques en les supposant gales. 2. En charge nominale, la puissance utile sur larbre du rotor est de 4 kW, le facteur de puissance de 0,85 et le rendement de 0,87. 2.1. Calculer lintensit du courant absorb. 2.2. Calculer les pertes Joule au stator. 2.3. Calculer les pertes Joule au rotor. 2.4. Calculer le glissement et la vitesse du rotor exprime en nombre de tours par minute. 2.5. Calculer le couple utile. Voir la correction page 242.

5.7.3 Moteur asynchrone : expression simplie du couple


Lnonc de ce problme est issu de lexamen de passage de 2e en 3e anne de la lire de Capitaine de 1re classe de la Navigation Maritime de 1993.

5.7. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE ASYNCHRONE

239

Un moteur asynchrone triphas, rotor en court-circuit, possde des enroulements statoriques hexapolaires branchs en toile. Sa plaque signaltique porte les indications suivantes : tension dalimentation : 440 V, 60 Hz ; puissance utile : 3, 7 kW ; vitesse : 1140 tr/min ; cos = 0, 8. la charge nominale le moteur absorbe un courant en ligne dintensit 6, 9 A. La rsistance, mesure chaud, entre deux bornes du stator est de 0, 9 . Au dmarrage, le moteur dveloppe un couple utile de 85 Nm. On considrera la caractristique mcanique C = f (n ) comme une droite dans sa partie utile et on ngligera les pertes fer rotor ainsi que les pertes mcaniques et par ventilation (le couple utile sera donc gal au couple lectromagntique). 1. Calculer la vitesse de synchronisme, le glissement, la puissance absorbe au rgime nominal et le couple utile nominal dvelopp. 2. Calculer les pertes fer au stator et les pertes Joule au rotor. 3. Calculer entre quelles valeurs varie le couple utile au dmarrage lorsque la tension dalimentation varie de 5 V. 4. Calculer la vitesse de rotation lorsque, le couple rsistant restant constant et gal au couple nominal, la tension dalimentation chute de 5 V. Voir la correction page 243.

5.7.4 Monte charge entran par un moteur asynchrone : fonctionnement en monte et freinage de la descente
Un monte-charge est entran par un moteur asynchrone triphas rotor bobin possdant 8 ples. Lalimentation est assure par le rseau 220/380 V, 50 Hz. On a men les essais suivants (stator coupl en triangle) : couple de dmarrage = 100 Nm ; couple pour un glissement g = 0,03 : 40 Nm ; rsistance dune phase rotorique chaud : R 2 = 0, 15 On admettra, par ailleurs, que les pertes fer et mcaniques sont ngligeables. Dans tous les cas, le moteur travaille dans la rgion linaire de la caractristique de couple C = f (g ). Le stator reste coupl en triangle sauf indication contraire. 1. Fonctionnement en monte :

240

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES Le monte-charge, de charge nominale m = 400 kg, est entran par un cble dvid par un tambour de 1 m de diamtre. Le moteur attaque le tambour par lintermdiaire dun rducteur de vitesse de rapport 1/40. On prendra pour valeur de g : g = 9, 81 m/s2 . 1.1. Dmarrage par insertion de rsistances dans le rotor : Calculer la rsistance insrer, par phase rotorique, pour obtenir le dmarrage du moteur avec un couple gal 1, 5C n (C n tant le couple rsistant nominal du monte-charge ramen sur larbre moteur). 1.2. Le dmarrage prcdent reste-t-il possible pour une chute de tension de 10 % due lappel de courant ? 1.3. Pouvait-on adopter un dmarrage direct sur le rseau (sans rsistances rotoriques) ? Un dmarrage toile-triangle ? 1.4. Les rsistances sont restes en service. Calculer alors la vitesse du moteur. Calculer les pertes Joule dissipes dans le circuit rotorique. En dduire la puissance totale dissipe dans les rsistances de dmarrage. 1.5. Les rsistances rotoriques tant limines, calculer la vitesse du moteur charge nominale.

2. Fonctionnement en descente : Le monte-charge tant au point-haut, larrt, on envisage deux procds de freinage en descente : 2.1. On inverse deux phases au stator. Le moteur est alors entran par la charge dans le sens du champ tournant et fonctionne en gnratrice asynchrone (freinage hypersynchrone). 2.1.1. Calculer la vitesse de descente de la charge (charge nominale). 2.1.2. Calculer dans ces conditions la puissance fournie au rseau en effectuant les approximations ncessaires. 2.1.3. Calculer la vitesse de descente si les rsistances de dmarrage sont restes en service. Conclusion. 2.1.4. Calculer la puissance restitue au rseau si les rsistances de dmarrage sont restes en service. 2.2. On dsire prsent obtenir un freinage dit contre courant , le moteur est alors entran par la charge dans le sens inverse du champ tournant et oppose un couple rsistant (freinage hyposynchrone). 2.2.1. Calculer la valeur de la rsistance insrer dans chaque phase du rotor pour obtenir une vitesse de descente correspondant 200 tr/min sur larbre moteur.

5.7. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE ASYNCHRONE

241

2.2.2. Calculer la puissance dissipe dans lensemble des trois rsistances additionnelles. Voir la correction page 244

5.7.5 corrig de lexercice 5.7.1, page 237


1. Il faut se souvenir que la plus petite tension indique sur la plaque signaltique de la machine correspond la tension maximum que peut supporter un enroulement. Ainsi, un enroulement pouvant supporter au maximum 220 V dans le cas prsent, le stator devra tre coupl en toile sur le rseau 380 V. 2. La formule de Ferraris (NS = p ) nous permet de calculer les diverses valeurs de vitesse de synchronisme possible. p NS (tr/min) g 1 3000 0,758 2 1500 0,516 3 1000 0,275 4 750 0,033 5 600 -0,20
f

Une machine asynchrone relie directement au rseau et fonctionnant en moteur ne peut pas avoir un glissement suprieur 0,10, de plus ce glissement doit tre positif. Lexamen du tableau nous donne les seules valeurs correspondant ces contraintes : p = 4 NS = 750tr/min Dune manire gnrale, le nombre de paires de ples dun moteur asynchrone triphas est celui qui permet dobtenir la vitesse de synchronisme immdiatement suprieure la vitesse gurant sur la plaque signaltique. 3. Nous avons calcul prcdemment : g = 0, 033 ou encore 3,3 %. 4. Calculons dabord les pertes Joule stator. On les obtient par la formule : P J S = 3 R S I 2 = 3 0, 15 402 = 720 W Ensuite, un bilan de puissance permet dobtenir la puissance lectromagntique transmise au rotor : P e = P abs P f er P J S = 3 380 40 0, 86 500 720 = 21, 4 kW 707 W

P J R = g P e = 0, 33 21, 4 103

242 5. = Pu = P abs

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES

3 380 40 0, 86 500 720 707 3 380 40 0, 86

0, 91

5.7.6 corrig de lexercice 5.7.2, page 238


1. Calculons dabord les pertes Joule statorique. On ne nous donne pas le couplage du stator, mais quel que soit le couplage, ces pertes sont gales. En effet, si nous supposons le stator coupl en toile, la rsistance dune phase statorique sera gale : R Y = 0,9 2 et les pertes Joule : PJS = 3 0, 9 32 2 12 W

Si lon suppose le stator couple en triangle, la rsistance dune phase rotorique sera gale : R = 3 2 0, 9 et les pertes Joule : PJS = 3 3 0, 9 2 2 3
2

12 W

Il sera plus simple de considrer le stator coupl en toile. A vide, on supposera que les pertes Joule au rotor sont nulle (le glissement est quasiment nul). Ainsi, le bilan de puissance de la machine vide donne : P abs P J S 420 12 = = 204 W 2 2 7, 15 A

P abs = P f er + P J S + P mca P mca = P f er = 2. 2.1. I= P 3 U cos

4000 3 380 0, 85

2.2. Reprenant le calcul prcdent, nous avons : PJS = 3 0, 9 7, 152 = 69 W 2

4000 u 2.3. La puissance absorbe est dsormais : P abs = P = 0,87 = 4597 W Un bilan de puissance nous donne :

P J R = P abs P f er P J S P mca P u P J R = 4597204692044000 = 110 W 2.4. P J R = g P e g =


Pu 2.5. C u = 2 N = 4000 2 1461 60 PJR Pe 110 = 4597 20469 = 0, 025

On en dduit : N = NS (1 g ) = 3000 (1 0, 025) = 1461 tr/min 2 = 26 Nm

5.7. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE ASYNCHRONE

243

5.7.7 corrig de lexercice 5.7.3, page 238


1. La formule de Galileo Ferraris donne : NS = tr/min. Le glissement est donc : g = P= Cu = 3 U I cos =
Pu 2 N NS N NS f p

60 3

= 20 tr/s soit 1200

1140 = 1200 = 0, 05 ou 5 %. 1200

3 440 6, 9 0, 8 31 Nm

4, 2 kW

3700 2 1140 60

2. Calculons dabord les pertes Joule au rotor, puisque les pertes mcaniques sont ngliges, on peut crire : Pe = g Pe + Pu Pe = Pu 3700 = 1 g 1 0, 05 3, 9 kW 195 W

P J R = g P e = 0, 05 3, 9 103

Calculons les pertes Joule au stator, celui-ci tant connect en toile : P J S = 3 RS I 2 = 3 Et donc : P fer stator = P abs P J S P e = 4, 2 103 64 3, 9 103 248 W 0, 9 6, 92 2 64 W

3. Calculer entre quelles valeurs varie le couple utile au dmarrage lorsque la tension dalimentation varie de 5 V. Sur la partie linaire de la caractristique mcanique, lexpression appro g . On peut obtenir un che du couple lectromagntique est : C e k R1 2 rsultat approch en utilisant les diffrentielles : C e Or :
k R2
e g V1 = C , donc : V1

V2

k g 2 V1 (V1 ) R2

C e

Ce 2 (V1 ) V1

31 5 2 = 0, 4 Nm 440 3

Le couple devient donc : 31 0, 4 = 30, 6 Nm si la tension diminue de 5 V ou 31 + 0, 4 = 31, 4 Nm si la tension augmente de 5 V. On peut galement effectuer un calcul exact :

244

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES

Ce = k

2 V1

(U g (C e ) = C e 0

0 (U0 ))

2
(4405) 3 440 3

R2

3 Uo 3

Ainsi, si la tension diminue de 5 V, le couple vaut : (C e ) = 31 30, 3 Nm ou bien (C e ) = 31 augmente de 5 V.


(440+5) 3 440 3

31, 7 Nm si la tension du rseau

4. Calculer la vitesse de rotation lorsque, le couple rsistant restant constant et gal au couple nominal, la tension dalimentation chute de 5 V. Le couple restant constant, les valeurs du couple pour une tension nominale et pour une tension diminue de 5 V sont gaux, soit :
2

2 V1

V1 g = k R2

5 3

g g = g

V1 V1
5 3

R2

2 440 3 = 0, 05 4405 3

= 0, 051

La vitesse de rotation correspondant ce glissement est donc : N = NS (1 g ) = 1200 (1 0, 051) 1138, 6 tr/min

5.7.8 corrig de lexercice 5.7.4, page 239


1. Fonctionnement en monte : Le monte-charge, de charge nominale m = 400 kg, est entran par un cble dvid par un tambour de 1 m de diamtre. Le moteur attaque le tambour par lintermdiaire dun rducteur de vitesse de rapport 1/40. On prendra pour valeur de g : g = 9, 81 m/s2 . 1.1. Calculons tout dabord le couple fournir au dmarrage (g est lacclration de la pesanteur dans cette expression) : Cd = 1, 5 m g D 2 40 = 73, 5 Nm

Lexpression du couple lectromagntique fourni par le moteur asynchrone (partie linaire de la caractristique mcanique) est : Ce = k V 2 g R 2 + R i ns

5.7. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE ASYNCHRONE

245

Le point de fonctionnement (g = 0, 03, C e = 40 Nm pour R 2 = 0, 15 et V = 220 V) permet dobtenir la valeur de la constante k : k= Do : g g R i ns = k V 2 R2 R 2 + R i ns Ce R i ns = 0, 0041 2202 1 0, 15 73, 5 2, 55 C e R2 = 0, 0041 SI g V 2

Ce = k V 2

1.2. Avec des rsistances rotoriques insres de 2, 55 , si la tension du rseau chute de 10 %, le couple sera gal : 1 380 0, 1 380 g = 0, 0041 R 2 + R i ns 0, 15 + 2, 55 3

Ce = k V 2

58, 8 Nm

Ce couple moteur est suprieur au couple rsistant (49 Nm), par consquent le dmarrage est possible. 1.3. Un dmarrage direct sur le rseau tait parfaitement envisageable puisque lnonc nous indique que le couple de dmarrage (sans rsistance rotorique insre) est de 100 Nm, suprieur au couple rsistant de 49 Nm. Par contre, si lon avait adopt un dmarrage toiletriangle, le couple moteur aurait t divis par 3 puisque la tension = 33, 3 Nm < laurait t par 3 et le couple moteur aurait t de 100 3 49. Le dmarrage eut t impossible. 1.4. En rgime permanent, on a : C e = C r si st ant = 49 Nm. C rsistant (R 2 + R i ns ) g = C rsistant g = R 2 + R i ns k V 2 49 2, 72 g = 0, 672 0, 0041 2202

k V 2

Par consquent : N = NS (1 g ) = 1200 (1 0, 672) = 394 tr/min La puissance totale dissipe dans les rsistances rotorique est gal : P J R = g Pe . Calculons P e : On a : P e = g P e + P u car on nglige les pertes mcaniques.

246 Ainsi :

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES

C e 2N 49 2 60 Pu = = Pe = 1g 1g 1 0, 672

394

6, 16 kW

Soit des pertes Joule au niveau des rsistances rotoriques gales : g P e = 0, 672 6, 16 103 4, 14 kW

Les pertes Joule se rpartissent proportionnellement la valeur des rsistances (P J = R I 2 ). Ainsi, les pertes dans les rsistances insres au rotor valent : P Ji ns = 2, 55 4, 14 103 2, 72 3, 88 kW

La majorit des pertes Joule rotor se dissipent en dehors du moteur. Il ny a que 4, 14 103 3, 88 103 = 259 W qui se dissipent lintrieur de la machine. Cest une bonne chose car, dans cette situation, le moteur tourne doucement et se ventile mal. 1.5. Si les rsistances insres au rotor ont t limines, le mme calcul que prcdemment nous conduit : C rsistant R 2 g = C rsistant g = R2 k V 2 49 0, 15 g = 0, 0041 2202

k V 2

0, 037 1155 tr/min

Par consquent : N = NS (1 g ) = 1200 (1 0, 037) 2. Fonctionnement en descente :

2.1. 2.1.1. Calculer la vitesse de descente de la charge (charge nominale). La caractristique mcanique possde un centre de symtrie : N = NS C e = 0. Le couple rsistant devenant couple dentranement la descente et conservant la mme en valeur 49 Nm, le point de fonctionnement la descente sera le symtrique du point de fonctionnement la monte par rapport au centre de symtrie. Ainsi : NS Nmonte = Nd escent e NS Nd escent e = NS + (NS Nmonte ) Nd escent e = 1200 + (1200 1155) = 1245 tr/min

5.7. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE ASYNCHRONE

247

2.1.2. La puissance mcanique fournie la machine par la charge qui descend est gale : P mca = 2N C e = 2 1245 49 60 6, 38 kW

Calculons les pertes Joule rotor, pour ce faire, calculons dabord P e en ayant en tte que ncessairement : P e < P mca . Le glissement est ngatif dans le fonctionnement qui nous intresse et N 1245 vaut : NS = 1200 = 0, 0375 NS 1200 49 2 1245 Pu 60 = Pe = 1g 1 (0, 0375 6, 15 kW

Comme nous sommes dans limpossibilit de calculer les pertes Joule stator (lnonc ne donne pas la valeur de la rsistance dune phase statorique), tout ce que nous pouvons dire cest que lnergie restitue au rseau par la machine, qui fonctionne en gnratrice asynchrone, sera infrieure 6, 15 kW. 2.1.3. Si les rsistances rotoriques additionnelles sont restes en service (insres), le point de fonctionnement est dsormais le symtrique de celui de la monte avec rsistances rotoriques insres. Le mme raisonnement que prcdemment permet dcrire :

NS Nmonte = Nd escent e NS Nd escent e = NS + (NS Nmonte ) Nd escent e = 1200 + (1200 394) = 2006 tr/min Ce rsultat est normal . En effet, en augmentant les rsistances rotoriques, on diminue le courant rotorique et par consquent les forces de Laplace qui freinent le rotor. Forces de Laplace qui rsultent de linteraction du courant rotorique et du champ tournant statorique. A la limite, si lon insre des rsistances rotoriques innies (ouverture du circuit rotorique par leve des balais au-dessus des bagues), les courants rotoriques seront nuls et il en sera de mme des forces de Laplace. La machine ne sera donc plus freine et la plate-forme du monte-charge tombera en chute libre. Linsertion des rsistances rotoriques permet daugmenter la vitesse de descente. 2.1.4. Le calcul de la puissance restitu au rseau par la gnratrice asynchrone seffectue de la mme manire que prcdemment :

248

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES

P mca = 2N C e = 2 Le glissement vaut :


NS N NS

2006 49 60

10, 3 kW

2006 = 1200 = 0, 671 1200

49 2 2006 Pu 60 Pe = = 1g 1 (0, 671

6, 15 kW

Le puissance fournie par la charge augmente mais les pertes Joule rotor augmentent galement et, au nal, lnergie restitue au rseau par la machine reste sensiblement la mme que lors de la descente sans rsistances insres. 2.2. Freinage contre-courant : 2.2.1. Le point de fonctionnement, en rgime permanent, aura pour coordonnes : N = 200 tr/min et C e = 49 Nm. Le glissement sera :
NS N NS (200) = 12001200 = 1, 16

Ce = k V 2

g g R i ns = k V 2 R2 R 2 + R i ns Ce R i ns = 0, 0041 2202 1, 16 0, 15 49 4, 57

2.2.2. Lanalogie avec lembrayage de voiture permet de comprendre ce qui se passe. Lors du freinage hypersynchrone, non seulement rotor et champ statorique tournent dans le mme sens, mais le rotor (disque men) tend entraner le champ statorique (disque menant) lui fournissant de lnergie : la machine fonctionne en gnratrice. Dans le cas prsent, le champ statorique (disque menant de lembrayage) et le rotor (disque men) tournent en sens contraire. il ne pourra pas y avoir transfert dnergie du rotor vers le stator. Par contre il y aura une intense dissipation dnergie par effet Joule (friction des deux disques de lembrayage). Les pertes Joule rotor seront toujours donnes par la mme formule : P J R = g P e . Avec : Pe = 49 2 60 Pu = 1g |1 1, 16|
200

6, 41 kW

5.7. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE ASYNCHRONE

249

Les pertes Joule dissipes dans les rsistances rotoriques additionnelles seront gales : P Ji ns = 4, 57 6, 41 103 4, 57 + 0, 15 6, 21 kW

Ainsi seulement 204 W sont dissips lintrieur de la machine qui ne souffre pas trop lors de cette phase de freinage.

250

CHAPITRE 5. MACHINES ASYNCHRONES

Chapitre 6 Commande de la machine asynchrone


Ce chapitre est trs fortement inspire du document intitul Modlisation et Commande de la Machine Asynchrone , voir :[BAG05], http://www. baghli.com/dl/courscmde/cours_cmde_MAS.html. Lauteur, Lofti Baghli, ma aimablement autoris reproduire de larges extraits de ses notes de cours ainsi que les principaux schmas. Concernant la machine asynchrone, on distingue deux types de commandes : les commandes scalaires ; les commandes vectorielles. commande scalaire modle rgime permanent + simple implanter - dynamique lente commande vectorielle modle rgime transitoire + prcise et rapide + contrle du couple larrt - chre (capteur de position du rotor/stator ou estimateur de vitesse, DSP , ... contrle des grandeurs en amplitude et en phase

contrle des grandeurs en amplitude

Le modle de la machine asynchrone prsent prcdemment est un modle en rgime permanent o la machine est suppose fonctionner en rgime tabli, vitesse constante car alimente avec un systme de tensions triphases de valeurs efcaces constantes. Les grandeurs sont alors sinusodales et lapproche dans lespace complexe est valable (vecteurs de Fresnel). Les quations de la machine, tablies en rgime permanent , permettent de calculer 251

252

CHAPITRE 6. COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

le couple et de prvoir les points de fonctionnement avec une mthode simple, = cte ou appele galement contrle scalaire. Cela permet de faire quali de V f varier la vitesse de la machine sur une large plage. Une autre mthode de contrle, base sur les quations du rgime transitoire (ou rgime dynamique ) de la machine est appele commade vectorielle. Elle permet dobtenir une rponse dont la dynamique est plus rapide, elle permet galement une meilleure prcision dans le contrle de la valeur du couple et notamment dobtenir un couple vitesse nulle. Cette commande est cependant plus difcile implanter puisquelle requiert plus de puissance de calcul de la part du micro-contrleur ou du DSP 1 du variateur. Le nom de commande vectorielle vient du fait que les relations nales sont vectorielles (amplitude et phase) la diffrence des commandes scalaires (amplitude seulement). Il existe des commandes vectorielles pour les moteurs asynchrones mais galement pour les moteurs synchrones.

6.1 Commande scalaire


Plusieurs commandes scalaires existent selon que lon agit sur le courant ou sur la tension. Elles dpendent surtout de la topologie de lactionneur utilis (onduleur de tension ou de courant). Londuleur de tension tant maintenant le plus utilis en petite et moyenne puissance, cest la commande en V/f qui est la plus utilise.

6.1.1 Contrle en V/f de la machine asynchrone


Son principe est de maintenir V/f=constant ce qui revient garder le ux constant. Le contrle du couple se fait par action sur le glissement. En effet, daprs le modle tabli en rgime permanent, le couple maximum scrit : 3p Vs 2 N r s
2

C max =

On constate donc que le couple est directement proportionnel au carr du rapport de la tension sur la frquence statorique. Cette quantit est proportionnelle au ux. Pour sen convaincre, il suft de partir de la relation de Faraday pour une spire suppose sans rsistance (on la trempe dans lhlium liquide) :
1. DSP : Digital Signal Processor

6.1. COMMANDE SCALAIRE

253

v=

d dt

Si le ux est alternatif sinusodal, en lexprimant laide dune grandeur complexe, on obtient : = max e j t + La formule de Faraday scrit alors : d dt = j max e j t + = j

V=

et donc, en prenant les modules des expressions complexes : V = = V

En maintenant V/f=constant et en faisant varier la frquence statorique, on dplace la courbe du couple lectromagntique (en rgime quasi-statique) de la machine asynchrone comme le montre la gure 5.47 de la page 231. En fait, garder le rapport constant revient garder le ux constant. Quand la tension atteint sa valeur maximale, on commence alors faire dcrotre ce rapport ce qui provoque une diminution du couple que peut produire la machine. On est en rgime de duxage . Ce rgime permet de dpasser la vitesse nominale de la machine, on lappelle donc aussi rgime de survitesse. basse vitesse, la chute de tension ohmique ne peut pas tre nglige. On compense alors en ajoutant un terme de tension V0 (gure 6.1). Le schma de commande de la gure 6.1 prsente la manire de rguler la vitesse de la machine en reconstituant la pulsation statorique partir de la vitesse et de la pulsation rotorique. Cette dernire, qui est limage du couple de la machine est issue du rgulateur de vitesse. Si la machine est charge, la vitesse a tendance baisser, le rgulateur va fournir plus de couple (donc plus de glissement) an dassurer cet quilibre. La pulsation statorique est donc modie pour garder cet quilibre. La tension est calcule de manire garantir le mode de contrle en V/f de la machine.

6.1.2 Contrle scalaire du courant


Par rapport la commande prcdente, on utilise un onduleur (commutateur) de courant, voir la gure 6.2, an dimposer directement les courants

254

CHAPITRE 6. COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

F IGURE 6.1 Contrle scalaire de la tension.

dans les phases de la machine. La frquence du fondamental est calcule de la mme manire. La valeur du courant de plateau I d (courant continu) est gale une constante prs la valeur efcace du courant impos I s . Cette valeur est impose par rgulation laide dun pont redresseur contrl. Le dispositif est plus complexe quun contrle scalaire de la tension.

6.2 Commande vectorielle


Il semble que la commande vectorielle a t invente en 1972 par Flix Blaschke. Cependant, elle na fait lobjet dapplications pratiques dans lindustrie que lorsque les avancs en micro-lectronique ont permis deffectuer les calculs ncessaires sufsamment rapidement, en temps rel. En effet, cette commande ncessite des calculs de transforms de Park, de fonctions trigonomtriques, des intgrations, des rgulations . . . ce qui ne pouvait pas se faire avec de llectronique purement analogique ni avec des microprocesseurs ou des microcontroleurs trop lents. Nous allons tablir un modle de la machine asynchrone en rgime transitoire an de poser les bases de la commande vectorielle et den comprendre le principe .

6.2. COMMANDE VECTORIELLE

255

F IGURE 6.2 Contrle scalaire du courant.

6.2.1 Modle de la machine asynchrone en rgime transitoire

6.2.1.1 Hypothses de travail

An de simplier la mise en quation, nous supposerons que le bobinage est rparti de manire donner une force magntomotrice (f.m.m.) sinusodale sil est aliment par des courants sinusodaux. Nous supposerons galement que nous travaillons en rgime non satur. Nous ngligeons le phnomne dhystrsis, les courants de Foucault et leffet de peau. Enn, le rgime homopolaire est nul puisque le neutre nest pas reli. Ces choix signient entre autres que : les ux sont additifs ; les inductances propres sont constantes ; la variation des inductances mutuelles entre les enroulements statoriques et rotoriques en fonction de langle lectrique de leurs axes magntiques est sinusodale.

256

CHAPITRE 6. COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

6.2.2 Les quations de la machine asynchrone en rgime quelconque


Pour plus de dtails concernant la mise en quation, on pourra se rfrer [MAY05], [CH95], ou encore [LNS81].

F IGURE 6.3 Reprsentation des enroulements statoriques et rotoriques dune machine asynchrone rotor bobin.

Les enroulements des trois phases statoriques et des trois phases rotoriques dans lespace peuvent tre reprsents comme lindique la gure 6.3. Les phases rotoriques sont court-circuites sur elles mmes. est langle lectrique entre laxe de la phase a statorique et la phase a rotorique. La loi de Faraday permet dcrire : d dt

v = Ri +

Pour les trois phases statoriques, cette formule donne lcriture matricielle :

6.2. COMMANDE VECTORIELLE

257

v as Rs 0 0 i as v bs = 0 R s 0 i bs + d dt v cs 0 0 Rs i cs que lon peut condenser en : [v abc s ] = [R s ] [i abc s ] +

as bs cs

d abc s dt

(6.2.1)

Le rotor tant en court-circuit, les tensions sont nulles et on crira : [v abcr ] = [R r ] [i abcr ] + d abcr = [0] dt (6.2.2)

Le ux baignant une phase est produit par le courant passant dans le bobinage de la phase et par les courants des autres phases par le biai des mutuelles inductances. On note : l s linductance propre dune phase statorique ; l r linductance propre dune phase rotorique ; m s linductance mutuelle entre deux phases statoriques ; m r linductance mutuelle entre deux phases rotoriques ; m sr le maximum de linductance mutuelle entre une phase statorique et une phase rotorique.

Les coefcients instantans de mutuelle inductance entre le rotor et le stator sexpriment en fonction de , on pose : m 1 la mutuelle inductance entre a s et a r , avec : m 1 = m sr cos( ) m 2 la mutuelle inductance entre a s et c r , avec : m 2 = m sr cos( 2 ) 3

m 3 la mutuelle inductance entre a s et b r , avec : m 3 = m sr cos( + 2 ) 3

ATTENTION : la mutuelle entre la phase statorique a s et la phase rotorique b r sera donc m 3 conformment la gure 6.3. Ainsi, le ux total pour la phase a , scrira par exemple :

258

CHAPITRE 6. COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

ux dus aux courants rotoriques

as =

l s i as + m s i bs + m s i cs
ux dus aux courants statoriques

+ m 1 i ar + m 3 i br + m 2 i cr

Pour toutes les phases, cela donne lieu lcriture matricielle suivante : as bs cs = ar br cr ls ms ms m1 m3 m2 ms ls ms m2 m1 m3 m s m1 m s m2 l s m3 m3 l r m2 mr m1 mr m3 m1 m2 mr lr mr m2 m3 m1 mr mr lr i as i bs i cs i ar i br i cr

(6.2.3)

La matrice des ux rels fait apparatre quatre sous-matrices dinductances : abc s [L s ] [M sr ] i = abc s abcr [ M r s ] [L r ] i abcr avec : l s ms ms [ L s ] = m s l s m s ms ms l s lr [L r ] = m r mr cos( ) mr lr mr mr mr lr (6.2.4)

) cos( 23 ) cos( + 23 ) cos( ) cos( + 23 ) [M sr ] = m sr cos( 23 2 2 cos( ) cos( + 3 ) cos( 3 ) [M r s ] = [M sr ]t Finallement : [v abc s ] = [R s ] [i abc s ] + d ([L s ] [i abc s ] + [M sr ] [i abcr ]) dt (6.2.5)

[v abcr ] = [R r ] [i abcr ] +

d [M sr ]t [i abc s ] + [L r ] [i abcr ] dt

(6.2.6)

6.2. COMMANDE VECTORIELLE 6.2.2.1 Transformation triphase - diphas

259

Le but de cette transformation est de diagonaliser les matrices de ux en passant dun systme triphas abc o un vecteur est exprim dans une base ) un abc (trois vecteurs unitaires dphass les uns par rapport aux autres de 23 systme diphas (deux vecteurs unitaires en quadrature). Un vecteur peut tre dcompos en trois composantes selon une base triphase abc ou bien en deux composantes selon une base diphase . Un champ magntique tournant, par exemple, peut tre obtenu par un enroulement triphas (trois bobines dont les axes sont dcals angulairement de 2 2 3 et alimentes par des tensions dcales dans le temps de 3 de priode) ou par un enroulement diphas (deux bobines dcales dun angle de et alimen2 ts par des tensions dcales dun quart de priode). Il existe principalement deux transformations : la transformation de Clarke ; la transformation de Concordia. La transformation de Clarke conserve lamplitude des grandeurs mais pas la puissance ni le couple, tandis que celle de Concordia conserve la puissance mais pas les amplitudes. 6.2.2.2 Conditions imposes aux transformation matricielles ia Une transformation consiste faire correspondre un vecteur [i abc ] = i b ic un autre vecteur [i ] selon une matrice de transformation [i ] = [T ][i abc ] ou [i abc ] = [T ]1 [i ]. 6.2.2.3 Invariance de la puissance instantane La puissance instantane est donne en triphas par : p (t ) = v a (t )i a (t ) + v b (t )i b (t ) + v c (t )i c (t ) soit p = [v abc ]t [i abc ] Dautre part, [v abc ] = [T ]1 [v ]
1 1 Donc p = [T ]1 [v ] t [T ]1 [i ] = [v ]t [T ] t [T ] [i ] (permutation des termes de transposition dans une parenthse).

Sil y a invariance, alors :

260

CHAPITRE 6. COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

p = [v abc ]t [i abc ] = [v ]t [i ] soit :


1 1 [T ] =1 t [T ]

ou [T ] t [T ] = 1 Pour quil y ait invariance de la puissance instantane, la matrice de transformation [T ] doit donc tre orthogonale. 6.2.2.4 Transforme de Clarke La matrice de Clarke 2 , couramment note [C l ] , permet le passage dun systme triphase en un systme diphas comme celui reprsent sur la gure 6.4. La gure 6.4 permet de comprendre que le passage de coordonnes triphases des coordonnes diphases consiste projeter les coordonnes triphases sur les axes et : x = x a + x b cos( et : x = x a 0 + x b sin( soit :
1 1 2

4 2 ) + x c cos( ) 3 3 2 4 ) + x c sin( ) 3 3

[C l ] =

1 2
3 2

3 2

2. Edith Clarke est ne le 10 fvrier 1883 dans le comt dHoward (Maryland, USA) et est dcde le 26 mai 1960 Olney, Maryland. Aprs des tudes linstitut de technologie du Massachussets, o elle est la premire femme diplme en lectricit, elle devient ingnieur la compagnie General Electric de 1919 1945. Elle crit de nombreux articles dans les revues techniques. En 1943, elle crit son livre le plus important : Circuit analysis of AC power systems, Vol. IV. Symmetrical and related components, John Wiley and sons. De 1947 1957, elle enseigne llectricit luniversit du Texas Austin. Edith Clark a laiss son nom la transformation des systmes triphass en systmes diphass prsente dans son article de 1943.

6.2. COMMANDE VECTORIELLE

261

F IGURE 6.4 Passage dune base triphase (abc ) une base diphase () et rciproquement.

Ce qui donnera pour les courants : 2 1 1 i 2 = i 3 0 23 Soit :


1 2

3 2

i a (t ) i b ( t ) i c (t )

[i ] = [C l ][i abc ] est arbitraire mais il est adopt car il permet de conserver Le coefcient 2 3 lamplitude des courants ; un systme triphas quilibr de courants sinusodaux damplitude I M produit un vecteur courant damplitude I M . La transformation inverse est alors :

262

CHAPITRE 6. COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

1 i a (t ) 1 i b ( t ) = 2 i c (t ) 1
2

i i

3 2 23

Soit : [i abc ] = [C l ]1 [i ] Mme en ajoutant une ligne an de constituer une matrice 3x3, la matrice de Clark nest pas orthogonale.

6.2.2.5 Transforme de Concordia La matrice de Clarke ntant pas orthogonale, elle ne permet donc pas de conserver la puissance instantane. La transforme de Concordia 3 , note C o , est une matrice de Clarke que lon rend orthogonale. On introduit la composante homopolaire, ce qui revient considrer tous les dsquilibres. La dnition pour les courants est la suivante : 2 1 i 2 3 i = 1 0 2 3 io 1 1 ou : ia [i o ] = [C o ] i b ic La transformation inverse est :
3. Charles Concordia est n le 20 juin 1908 Schenectady (USA) et est dcd en 2003 Venice en Floride. Charles Concordia commence sa carrrre au laboratoire de la compagnie General Electric en juillet 1926. Ses travaux portent essentiellement sur le comportement dynamique des systmes de puissance. Il a crit environ 130 articles techniques et un livre sur les machines synchrones : Synchronous machines. Theory and performances, John Wiley and sons, 1951 et a dpos six brevets. Il sintresse prcocement aux applications de lordinateur lingnierie. Il a laiss son nom la transformation des systmes triphass en systmes diphass qui conserve la puissance
1 2 ia i b 3 2 ic 1

6.2. COMMANDE VECTORIELLE

263

2 ia 1 1 i b = 2 3 ic 1
2

0
3 2 3 2

1 i 1 i 1 io

ou : [i abc ] = [C o ]1 [i o ] = [C o ]t [i o ] On peut vrier que cette matrice est orthogonale : [C o ]t [C o ] = 1 6.2.2.6 Transformation de Park La transformation de Park 4 est constitue dune transformation triphas diphas suivie dune rotation. Elle permet de passer du repre abc vers le repre puis vers le repre d q . Le repre est toujours xe par rapport au repre abc (voir la gure 6.4), par contre le repre d q est mobile. Comme le montre la gure 6.5, il forme avec le repre xe un angle qui est appel langle de la transformation de Park ou angle de Park. La matrice de rotation 3x3 scrira : cos sin 0 R ( ) = sin cos 0 0 0 1 Suivant la gure 6.5, on aura donc : id cos sin 0 i i q = sin cos 0 i io 0 0 1 io
4. Robert H. Park est n le 15 mars 1902 Strasbourg (France) et est dcd le 18 fvrier 1994 Providence (USA). Park grandit aux tats-Unis, Wollaston dans le Massachussets. Il est diplm en ingnierie lectrique luniversit du Massachussets en 1923. Il ralise ensuite un travail post-universitaire linstitut royal de technologie de Stockholm, en Sude. Il travaille dans plusieurs socits, dont la General Electric, puis la R.H. Park Company. la n de sa vie, il est consultant priv. Il publie son principal article en 1929 : Two reactions theory of synchronous machines, Trans. AIEE vol. 48, juillet 1929, pp. 716-727. Park a laiss son nom la transformation qui est la base des commandes actuelles des moteurs courant alternatif

264

CHAPITRE 6. COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

F IGURE 6.5 Rotation du systme vers le systme d q . i d reprsente laxe direct et i q laxe en quadrature avant . i o reprsente la composante homopolaire perpendiculaire au plan de la gure 6.5. On remarque que [R ( )] = [R ( )]1 . La transformation de Concordia conserve la puissance instantane, on utilisera cette transformation pour raliser la transformation de Park qui conserve la puissance. [P ( )] = [R ( )][C o ] Pour les courants, cela donnera : id i q = io soit : [i d qo ] = [P ( )][i abc ] avec : [P ( )] = [R ( )][C o ] La transforme inverse sera :
cos cos 23 2 2 sin sin 3 3 1 1

cos + 23 ia sin + 23 ib 1 ic 2

6.2. COMMANDE VECTORIELLE

265

ia i b = ic soit :

2 2 cos 3 3 cos + 23

cos

sin
sin 23 sin + 23

1 id 2 1 iq 2 1 io 2

[i abc ] = [P ( )]1 [i d qo ] Cette matrice est orthogonale, soit : [P ( )]t [P ( )] = 1 ou [P ( )]1 = [P ( )]t . Il est noter que, dans la littrature, la matrice que nous avons dnie comme [P ( )] est souvent appele transforme inverse de Park , par consquent, son inverse est alors appele transformation directe de Park . La transformation de Park peut sinterprter comme suit : Les machines triphases champ tournant comportent trois enroulements xes, dcals de 120 le long de lentrefer et parcourus par trois courants alternatifs triphass (dcals dans le temps de deux tiers de priode). En vertu du thorme de Ferraris, ceci donne naissance un champ magntique tournant f la vitesse s = p et dont lamplitude est constante au cours du temps. La transformation de Park permet de remplacer le systme rel par un systme compos de : s = s et parcourus deux enroulements tournants la vitesse angulaire par les courants i d et i q ; un enroulement xe, parcouru par le courant homopolaire i o . Le systme quivalent donne naissance un champ tournant dans lentrefer qui est identique celui cr par les trois enroulements dcals de 120 et parcourus par des courants triphass.

6.2.3 Mise en quations de la machine asynchrone en coordonnes de Park


Au paragraphe 6.2.2, la machine asynchrone a t modlise en utilisant deux repres spars : un pour exprimer les grandeurs statoriques et lautre pour exprimer les grandeurs rotoriques. Ces deux repres tant lis par langle , un modle de la machine dans un repre tournant unique (repre d q ) peut tre obtenu laide de deux matrices de rotation. La gure 6.6 montre la disposition des systmes daxes diphass et triphass dans lespace lectrique. un instant donn, la position du champ magntique

266

CHAPITRE 6. COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

tournant dans lentrefer est repre par langle s par rapport laxe immobile O as . Pour dvelopper le modle de la machine, on considre un repre de Park align avec ce champ magntique et tournant la mme vitesse s . Langle s correspond langle entre les axes O s et O d tandis que langle r correspond langle entre les axes O r et O d .

F IGURE 6.6 Reprsentation angulaire des systmes daxes dans lespace lectrique. Une transformation dangle s est ncessaire pour ramener les grandeurs du stator dans le repre tournant de Park et une transformation dangle r pour les grandeurs du rotor. En observant la gure 6.6, on constate que, pour exprimer les grandeurs statoriques et rotoriques dans un mme repre de Park O , O d , O q , les angles sont lis par la relation : s = + r Langle = s r correspond la position du rotor par rapport au stator dans la machine, il peut tre mesur par un codeur solidaire du rotor. De la relation entre les angles, nous pouvons tablir une relation entre les vitesses du rfrentiel dans chaque repre et la vitesse mcanique : s = + r r s = + s = + r dt dt dt

6.2. COMMANDE VECTORIELLE avec : s = d s d r d , r = , = p = dt dt dt

267

tant la vitesse mcanique, et cette mme vitesse vue dans lespace lectrique, la vitesse des grandeurs rotoriques est donc de r par rapport la vitesse du rotor. Par rapport au repre du stator, les grandeurs rotoriques tournent donc la mme vitesse s que les grandeurs statoriques. Lutilisation de la transformation de Park va permettre de concevoir un modle de la machine asynchrone indpendant de la position du rotor que lon appellera machine de Park . La reprsentation de Park de la machine asynchrone est schmatise la gure 6.7. Les axes magntiques d et q sont perpendiculaires entre eux et laxe 0 (ou homopolaire) est perpendiculaire au plan dcrit par d et q , il est dessin lcart pour plus de clart visuelle.

F IGURE 6.7 Reprsentation de la machine asynchrone de Park. Les angles s et r reprsentent respectivement langle lectrique entre la phase a s statorique et laxe d de Park et celui entre la phase a r rotorique et laxe d de Park. Lenroulement homopolaire du rotor nest pas reprsente cause de son inuence inexistante.

268

CHAPITRE 6. COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

Deux transformations sont utilises, lune [P (s )] est applique aux grandeurs du stator, lautre [P (r )] est applique au grandeurs du rotor : [x d qo s ] = [P (s )][x abc s ] [x d qo r ] = [P (r )][x abc r ] Les composantes directe et en quadrature x d et x q reprsentent les grandeurs, qui correspondent aux coordonnes x a , x b , x c , dans un repre orthogonal tournant dans le mme plan. Le terme x o = k (i a +i b +i c ), avec k constante, reprsente la composante homopolaire, orthogonale au plan form par le systme x a , x b , x c . 6.2.3.1 quations lectriques Exprimons les matrices colonnes des grandeurs triphases ([v abc s ], pour les tensions, [i abc s ] pour les courants et [abc s ] pour les ux) en fonction des matrices colonnes des composantes de Park ([v abc sP ], pour les tensions, [i abc sP ] pour les courants et [abc sP ] pour les ux) : [v abc s ] = [P (s )]1 [v abc sP ] [i abc s ] = [P (s )]1 [i abc sP ] [abc s ] = [P (s )]1 [abc sP ] Remplaons ces grandeurs dans lquation des tensions 6.2.1 de la page 257 que nous rappelons ici : [v abc s ] = [R s ] [i abc s ] + d abc s dt d [P (s )]1 [abc sP ] dt

[P (s )]1 [v abc sP ] = [R s ][P (s )]1 [i abc sP ] +

La formule de la drive dun produit permet dcrire :

[P (s )]1 [v abc sP ] = [R s ][P (s )]1 [i abc sP ]+[P (s )]1

d [abc sP ] dt

d [P (s )]1 dt

[abc sP ]

6.2. COMMANDE VECTORIELLE Multiplions gauche par la matrice de Park :

269

[v abc sP ] = [R s ][i abc sP ] +

d [abc sP ] dt

+ [P (s )]

d [P (s )]1 dt

[abc sP ]

Pour simplier le dernier terme, crivons la matrice de la transformation inverse de Park : P (s )]1 = cos s sin s
sin s 23 sin s + 23 1 2 1 2 1 2

2 2 cos s 3 3 cos s + 23

Drivons-la par rapport au temps : d [P (s )]1 dt sin s 2 sin s 23 3 sin s + 23 cos s cos s 23 cos s + 23 0 d s 0 dt 0

Effectuons le produit matriciel : d [P (s )] dt


1

[P (s )]

0 1 0 d s = 1 0 0 dt 0 0 0

En nous rappelant que : vd s [v abc sP ] = v q s v os Nous pouvons en dduire les relations entre les composantes de Park : vd s = Rs id s + d d s d s q s dt dt d q s d s v q s = Rs i q s + + d s dt dt d os v os = R s i os + dt

Introduisons la vitesse angulaire lectrique du repre d q , dnie par :

270

CHAPITRE 6. COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

d q =

d s = s dt

Les expressions des tensions statoriques deviennent ainsi : vd s = Rs id s + d d s q s s dt d q s dt + d s s (6.2.7)

v q s = Rs i q s +

(6.2.8)

Un calcul identique appliqu aux grandeurs rotoriques nous donne : d d r d r qr dt dt d qr d r + d r 0 = R r i qr + dt dt d or 0 = R r i or + dt 0 = Rr i d r + La relation entre les angles tant : s = + r La drive de cette relation est : d s d d r = + dt dt dt Soit, en introduisant la vitesse de rotation d q = s du repre d q et la vi tesse angulaire lectrique = d dt : d r = d q dt Les expressions des tensions rotoriques deviennent ainsi : 0 = Rr i d r + d d r qr (d q ) dt d qr dt + d r (d q ) (6.2.9)

0 = R r i qr +

(6.2.10)

6.2. COMMANDE VECTORIELLE 6.2.3.2 Relations entre ux et courants Nous allons suivre un procd similaire celui du paragraphe 6.2.3.1. Partons de la relation : [s ] = [L s ][i abc s ] + [M sr ][i abcr ] En multipliant gauche par [P (s )], il vient : [abc sP ] = [P (s )][s ] = [P (s )][L s ][i abc s ] + [P (s )][M sr ][i abcr ]

271

Pour calculer le premier terme de la somme du second membre, dcomposons la matrice des inductances statoriques de la faon suivante : ms ms ms l s ms 0 0 l s ms 0 + m s m s m s [L s ] = 0 ms ms ms 0 0 l s ms Soit : 1 0 0 1 1 1 [L s ] = (l s m s ) 0 1 0 + m s 1 1 1 0 0 1 1 1 1 Effectuons dabord le produit droite par la matrice colonne des courants : i as i as + i bs + i cs [L s ][i abc s ] = (l s m s ) i bs + m s i as + i bs + i cs i cs i as + i bs + i cs Effectuons ensuite le produit gauche par la matrice de Park, en introduisant la composante homopolaire i o = 1 (i as + i bs + i cs ) du courant statorique :
3

1 [P (s )][L s ][i abc s ] = (l s m s )[P (s )][i abc s ] + 3m s i o [P (s )] 1 1 Nous voyons apparatre la matrice colonne des composantes de Park des courants statoriques : [P (s )][i abc s ] = [i abc sP ]

272

CHAPITRE 6. COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE Par ailleurs, effectuons le produit matriciel :


cos cos 23 2 2 sin sin 3 3 1 1

1 [P (s )] 1 = 1 Nous arrivons :

cos + 23 0 1 sin + 23 1 = 0 1 1 3 2

(l s m sr )i d s [P (s )][L s ][i abc s ] = (l s m sr )i q s (l s + 2m sr )i os Considrons maintenant le second terme de la somme. La matrice des inductances mutuelles entre stator et rotor est : ) cos( 23 ) cos( + 23 2 2 cos( ) cos( + 3 ) [M sr ] = m sr cos( 3 ) 2 2 cos( + 3 ) cos( 3 ) cos( ) cos( ) Effectuons, pour commencer, le produit de la matrice de Park par la matrice des inductances mutuelles entre stator et rotor : [P (s )][M sr ] = cos(s ) cos s 23 2 sin( ) sin 2 s s 3 3
1 2 1 2

cos s + 23 sin s + 23
1 2

cos( + 23 ) cos( 23 ) ) cos( ) cos( + 23 ) m sr cos( 23 2 2 cos( ) cos( + 3 ) cos( 3 ) cos( )

Le calcul des coefcients de cette matrice ncessite la transformation des produits de fonction trigonomtriques en sommes par les formules : cos a cos b = 1 (cos(a + b ) + cos(a b )) 2 1 (sin(a + b ) + sin(a b )) 2

sin a cos b =

6.2. COMMANDE VECTORIELLE

273

De plus, la somme de trois fonctions sinusodales dphases de 23 est nulle :

cos x + cos x

2 2 + cos x + =0 3 3

Enn, en utilisant la relation : = s r , nous obtenons :


cos r 23 sin r 23 0 cos r + 23 sin r + 23 0

[P (s )][M sr ] =

cos r 3 m sr sin r 2 0

Il reste effectuer le produit droite avec la matrice colonne des courants du rotor. Comme nous lavons vu :

idr =

2 2 2 i ar cos + i br cos( ) + i cr cos( + ) 3 3 3 2 2 ) + i cr cos( + ) = 3 3 3 idr 2

i ar cos + i br cos( Il en est de mme pour i qr

Cela fait apparatre les composantes directe et en quadrature de ces courants : idr 3 [P (s )][M sr ][i abcr ] = m sr i qr 2 0 La relation entre les composantes de Park des ux et des courants scrit donc : d s idr (l s m sr ) i d s q s = (l s m sr ) i q s + 3 m sr i qr 2 0 os (l s + 2m sr ) i os que lon peut crire aussi :

d s 0 0 id s 1 0 0 idr (l s m sr ) 3 q s = i q s + m sr 0 1 0 i qr 0 0 (l s m sr ) 2 os 0 0 0 i os 0 0 (l s + 2m sr ) i os

274

CHAPITRE 6. COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

On constate que lon a ici des matrices diagonales, cela justie lintrt de la transformation de Park. Posons : L s = l s m sr L os = l s + 2m sr 3 M = m sr 2 L s est linductance cyclique du stator, L os son inductance homopolaire et M est linductance mutuelle cyclique entre stator et rotor. Les expressions des composantes de Park des ux du stator sont alors : d s = L s i d s + Mi d r q s = L s i q s + Mi qr os = L os i os En posant : L r = l r mr s L os = l r + 2m r s o L r est linductance cyclique du rotor et L or son inductance homopolaire, nous obtenons de la mme faon des relations analogues pour les composantes de Park des ux du rotor : d r = L r i d r + Mi d s qr = L r i qr + Mi q s or = L or i or (6.2.14) (6.2.15) (6.2.16) (6.2.11) (6.2.12) (6.2.13)

6.2.4 quations dans diffrents rfrentiels


6.2.4.1 Rfrentiel li au stator Dans un rfrentiel li au stator, la vitesse s est nulle. En remplaant s = d q par 0 dans les quations page 270 : Lquation 6.2.7 page 270 devient : vd s = Rs id s + d d s dt

6.2. COMMANDE VECTORIELLE Lquation 6.2.8 page 270 devient : d q s dt

275

v q s = Rs i q s +

Lquation 6.2.9 page 270 devient : d d r + qr dt

0 = Rr i d r +

Lquation 6.2.10 page 270 devient : d qr dt

0 = R r i qr +

+ d r

6.2.4.2 Rfrentiel li au rotor Dans un rfrentiel li au rotor, la vitesse s est gale la vitesse lectrique du rotor. Toujours en utilisant les quations de la page 270, on obtient : d d s q s dt

vd s = Rs id s +

v q s = Rs i q s +

d q s dt

+ d s

0 = Rr i d r +

d d r dt

0 = R r i qr +

d qr dt

276

CHAPITRE 6. COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

6.2.4.3 Rfrentiel li au champ tournant Dans un rfrentiel li au champ tournant, la vitesse d q est gale la pulsation statorique s et la diffrence d q est gale g s , les quations de la page 270 conduisent : vd s = Rs id s + v q s = Rs i q s + 0 = Rr i d r + 0 = R r i qr + d d s q s s dt d q s dt + d s s (6.2.17)

(6.2.18)

d d r qr g s dt d qr dt + d r g s

(6.2.19)

(6.2.20)

6.2.4.4 Calcul du couple Le couple lectromagntique peut tre driv de lexpression de la co-nergie ou obtenu, comme ci-dessous laide dun bilan de puissance. La transformation de Park conserve la puissance instantane, nous pouvons donc crire :

p (t ) = v as (t ) i as (t ) + v bs (t ) i bs (t ) + v cs (t ) i cs (t ) = v d s (t ) i d s (t ) + v q s (t ) i q s (t ) En remplaant dans lexpression prcdente les valeurs de v d s et v q s tires des quations 6.2.17 et 6.2.18 de la prsente page, il vient :

2 2 p (t ) = R s i d s (t ) + i q s (t ) +

d q s ( t ) d d s (t ) i d s (t ) + i q s (t ) +s d s (t )i q s q s (t )i d s dt dt

Le premier terme reprsente les pertes par effet Joule, le deuxime la puissance lectromagntique stocke, le dernier terme constitue la puissance lectrique convertie en puissance mcanique. Nous avons donc : p mca (t ) = s d s (t ) i q s q s (t ) i d s = c mca (t ) s On en dduit lexpression du couple instantan :

6.2. COMMANDE VECTORIELLE

277

c mca (t ) = d s (t ) i q s q s (t ) i d s En exploitant les expressions des ux statoriques et en appelant p est le nombre de paires de ples, il est possible dtablir dautres expressions du couple toutes gales :

C e = p d s i q s q s i d s C e = p qr i d r d r i qr C e = p M i q s i d r i d s i qr M d r i q s qr i d s Ce = p Lr

(6.2.21a) (6.2.21b) (6.2.21c) (6.2.21d)

Cest cette dernire expression (6.2.21d) que nous allons utiliser dans la commande vectorielle qui sera prsente par la suite.

6.2.5 Contrle vectoriel


Il existe plusieurs types de contrles vectoriels, nous naborderons dans ce chapitre que la commande vectorielle ux rotorique orient. Voyons tout dabord le principe de la commande vectorielle. La formule du couple lectromagntique donn par lexpression 6.2.21d est complexe et ne laisse pas prsager que son contrle soit chose aise. Cette formule ne ressemble pas celle du couple dune machine courant continu o le dcouplage entre le rglage du ux et celui du courant est naturel et rend la commande facile. La commande vectorielle, en dcouplant ux et courant, permet de simplier la commande du couple en la rendant semblable ce qui se passe pour une machine courant continu. Cette simplication a cependant un prix : il est ncessaire de disposer dune puissance de calcul sufsante an de pouvoir effectuer les calculs ncessaires en temps rel. Nous avons vu que le couple en rgime transitoire (quelconque) sexprime dans le repre d q comme un produit crois de courants ou de ux. Reprenons lcriture de ce couple : Ce = p M d r i q s qr i d s Lr

Il est vident que pour donner au couple une forme exactement semblable celui dune machine courant continu, il faut liminer le deuxime produit

278

CHAPITRE 6. COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

(qr i d s ). Pour suprimer ce produit, il suft dorienter le repre d q de manire annuler la composante de ux en quadrature, cest dire de choisir convenablement langle de rotation de Park de sorte que le ux rotorique soit entirement porte par laxe direct d et donc davoir qr = 0. Ainsi r sera uniquement gal d r (voir la gure 6.8). Le couple scrit alors : Ce = p M d r i q s Lr

On rgle le ux d r en agissant sur la composante i d s du courant statorique, ensuite, le couple peut tre x en agissant sur la composante i q s . Cest bien laction sur i d s qui permet de rgler le ux. En effet, les quations 6.2.14 de la page 274 et 6.2.19 de la page 276 dans laquelle on fait v d r = 0, en considrant le rotor en court-circuit, donnent : d r = L s i d r + Mi d s 0 = Rr i d r +
d r dt

On rappelle que le ux qr est annul dans cette commande. do lon tire par substitution : d r + L r d r = M id s Rr d t

Cette quation diffrentielle du premier ordre montre que lorsquon xe le courant i d s , on impose le ux rotorique d r si le ux qr est nul. La constante de temps est assez grande, de lordre de 100 ms pour un moteur rotor cage. Ainsi, une fois le rgime permanent d r = Mi d s atteint, les variations de ux sont lentes, cela donne une grande stabilit au comportement de la machine. Une fois la rgulation du couple matrise, on peut ajouter une boucle de rgulation externe pour contrler la vitesse. Il sagit alors dune rgulation en cascade et les boucles sont imbriques lune dans lautre. Il est vident que pour augmenter la vitesse, il faut imposer un couple positif et que pour la diminuer il faut imposer un couple ngatif. Il apparat alors clairement que la sortie du rgulateur de vitesse doit tre la consigne de couple. Ce couple de rfrence doit son tour tre impos par lapplication des courants ; cest le rle des rgulateurs de courants, voir la gure 6.9. Calcul de s :

6.2. COMMANDE VECTORIELLE

279

Pour pouvoir commander les composants, il est ncessaire de revenir dans le rfrentiel abc , donc de connatre la position de laxe d . Cette position est repre par langle s qui vrie : s = + r . Langle est mesur par un capteur de position et r peut tre obtenu par intgration de la pulsation des grandeurs rotoriques r . partir des relations : 0 = R r i qr + r d r qr = 0 L r i qr + Mi q s = 0 La pulsation des grandeurs rotoriques scrit : r = M iqs M Rr i q s = Lr d r r d r

Elle peut donc tre valu partir de la valeur estime de i q s et de celle, calcule, de d r .

F IGURE 6.8 Principe du contrle vectoriel. La machine de Park se comporte comme une machine courant continu excitation indpendante : le ux inducteur est d r , puisquon fait en sorte que qr = 0 ; le courant quivalent au courant dinduit est i q s . On a alors deux variables daction comme dans le cas dune machine courant continu. Une stratgie consiste laisser la composante i d s constante, cest dire xer sa rfrence de manire imposer un ux nominal dans la machine. Le rgulateur du courant i d s soccupe alors de maintenir le courant i d s constant et gal a la rfrence i d . s

280

CHAPITRE 6. COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

Le ux dans la machine tant constant, on peut imposer des variations de couple en agissant sur le courant i q s . Si lon veut acclrer la machine, donc augmenter sa vitesse, on impose une rfrence courant i q s positive. Cest le rgulateur du courant i q s qui va imposer ce courant de rfrence la machine. On peut galement automatiser le pilotage de cette rfrence de courant iq en la connectant la sortie dun rgulateur de vitesse. Cest ce dernier qui s pilotera le couple de rfrence (et donc i q s ) puisquil agira au mieux de manire asservir la vitesse une vitesse de consigne . La gure 6.9 rsume cette rgulation, elle reprsente le schma de contrle vectoriel de la machine asynchrone avec une rgulation de vitesse et la rgulation des deux courants i d s et i q s . Ces deux courants sont rguls par deux boucles de courants dont les sorties sont les tensions de rfrences v d et v q s s dans le repre d q .

F IGURE 6.9 Schma de rgulation de vitesse de machine asynchrone ux rotorique orient. Le schma de la gure 6.9 comporte 3 rgulateurs : Le rgulateur de vitesse : il agit sur le couple an de rguler la vitesse, sa sortie est le couple de rfrence.
Le rgulateur de courant iqs : il agit sur la tension de rfrence v q s pour ajuster le courant i q s . Si lon regarde de plus prs le schma, on remarque quil y a un coefcient entre le couple de rfrence et le courant de rf rence i q s . Ce coefcient tient compte de la valeur du ux (voir la formule

6.2. COMMANDE VECTORIELLE

281

du couple) mais galement un facteur 2/3 qui dpend de la transformation triphas biphas choisie. La prsence de ce facteur 2/3 est due au choix de la transformation de Clarke dans ce schma.
Le rgulateur de courant ids : il agit sur la tension de rfrence v d . Rguler ce s courant une valeur constante, cest garantir un ux rotorique constant Lr i avec r = R la constante de temps rotorique et p la car : r = 1+M p r d s r variable de la transform de Laplace. On voit alors quen regime permanent r = M i d s .

Par ailleurs, deux transformations sont importantes : Une transformation inverse de Park : qui permet, partir des tensions bipha ses (v d , vq s ) dans le repre d q , de calculer les tensions triphases v as , s v bs , v cs imposer la machine via londuleur MLI 5 ; Une transformation directe de Park : qui permet, partir des trois courants de ligne de la machine, de calculer les courants biphass (i d s , i q s ) quil faut rguler dans le repre d q . Ces deux transformations ncessitent le calcul de langle s . Le bloc charg deffectuer ce calcul utilise la vitesse mesure et la pulsation de glissement r . Dans le cadre de la commande par orientation du ux rotorique, la pulsation de iqs glissement se calcule par r = r i ou en utilisant les rfrences en lieu et place ds des mesures. Ainsi le calcul de langle des transformations directes et inverses peut se faire en sommant la pulsation de glissement avec la vitesse lectrique, ce qui donne la pulsation statorique puis en intgrant cette dernire, on obtient s . s = s d t = (p +
iq s r i d s

)d t

On obtient ainsi le schma gnral implanter sur une commande numrique (DSP ou micro-contrleur). chaque priode de fonctionnement de londuleur, la commande doit ouvrir ou fermer les interrupteurs de puissance (IGBT ou autre) de manire crer dans la machine lectrique un champ magntique rsultant dont le module et la direction sont optimaux pour rpondre aux consignes de vitesse et de couple. Le calculateur, qui va agir sur la commande des interrupteurs, se doit davoir quelques informations pour effectuer les calculs et particulirement :
5. MLI = Modulation de Largeur dImpulsion ou PWM en anglais, soit Pulse Width Modulation

282

CHAPITRE 6. COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE la position du rotor ; la vitesse du rotor.

Ces informations sont obtenues laide dun capteur de position ou de vitesse. Nanmoins, il est possible de reconstituer cette information avec plus ou moins de prcision laide dinformations lectriques telles que la connaissance des courants. On parle alors de commande vectorielle sans capteur.

6.3 Exercices et problmes sur la commande de la machine asynchrone


6.3.1 Commande vectorielle ux rotorique orient
Une machine asynchrone est commande en orientant son ux rotorique. Il sagit une commande en courant, la boucle de vitesse est donc inexistante et les rfrences des courants sont directement imposes par lutilisateur. La transformation triphas - diphas utilise est celle de Clarke. Dans le repre d q , la rfrence de courant i d est de 8 A et elle est constante. La valeur maximale s que peut prendre la rfrence de courant i q s est de 15 A. Les caractristiques de la machine sont : R s = 2, 25 ; R r = 0, 7 ; L s = 0, 1232 H ; L r = 0, 1122 H ; M = 0, 1118 H ; nombre de paires de ples : p = 2 ; J = 0, 038 kg m2 .

1. Quel est ce type de contrle, sur quel vecteur ux cherche-t-on placer laxe d du repre tournant ? ds q s 2. A partir de : dr qr crivez d s , q s , i d r , i qr en fonction du reste des variables (d r , qr , i d s , i q s ). . Notez que L s = L s 1 LM s Lr
2

6.3. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE283 vd s vqs des quations : 0 0
d d s dt d q s = R s i q s s d s + d t d r = R r i d r r qr + d d t d q r = R r i qr r d r + d t

= R s i d s s q s +

3. liminer d s , q s , i d r , i qr

4. Ce contrle vectoriel implique d r = r et qr = 0. Montrer que lon obtient le systme dquations : vd s vqs 0 0
d

= R s i d s + L s

d id s M d r d t + L r d t s L s i q s d iqs M = R s i q s + L s d t + s L s i d s + s L r r d r 1 M = r r + d t r i d s M = r r iqs r

M M d tr est nglig et les termes s L s i q s , s L s i d s , s L r 5. Le terme r r sont appels termes de couplage. On peut les compenser. Montrer alors que la fonction de transfert des courants de la machine pour les deux axes 1 est : R 1 . s 1+s p

6. Montrer que le ux rotorique rpond avec une constante de temps du 1er ordre. Ecrire sa fonction de transfert. 7. Trouver comment on gnre la pulsation rotorique puis langle de Park. 8. Dcrire cette commande en expliquant le rle des diffrentes parties. 9. Calculer les constantes de temps statorique s et rotorique r de la machine. 10. Combien vaut s , que peut-on dire au sujet du temps de rponse des courants par rapport celui du ux rotorique ? 11. Calculer le module du vecteur ux rotorique dans le repre d q .
12. Calculer le module du vecteur ux statorique pour i q s = 0A et pour i q s = 15A.

13. Dessiner les vecteurs ux rotorique et statorique pour les deux cas de gure. Dessinez galement, avec une autre chelle mais sur le mme schma, le vecteur courant i s et ses deux composantes i d s , i q s ). 14. Donner la signication de langle entre les deux vecteurs ux.
M p L r i q s . 15. Montrer que le couple lectromagntique scrit : C e = 3 2 r Quelle est la valeur maximale du couple lectromagntique que peut gnrer la machine laide de ce contrle et sans dpasser les limites.

16. Donner la valeur du courant statorique (par exemple i as ), valeur max et valeur efcace (pour i q s = 15 A).

284

CHAPITRE 6. COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

17. Que deviennent ces valeurs si lon avait utilis dans notre schma de commande une transformation de Concordia au lieu dune transforma tion de Clarke tout en gardant les mmes valeurs pour les rfrences i d s et i q . s 18. La vitesse de la machine ne dpend que du couple lectromagntique ; cest--dire quil ny a pas de frottements. La machine est suppose uxe avec une consigne de courant i d = 8 A et le courant i q s passe de 0 15 A s t = 0. On suppose que les boucles de courant rpondent instantanment. Combien de temps met la machine pour atteindre les 500 tr/mn. Ce temps est-il raliste ? 19. Dcrire le comportement de la machine si au moment o elle atteint les 500 tr/mn on met brusquement i q s = 0 A. 20. Dcrire le comportement de la machine si au moment o elle atteint les 500 tr/mn on met brusquement i q s = 15 A. Est-ce quelle atteindrait dans ce cas un rgime permanent, si oui lequel, si non expliquer. Voir la correction page 284

6.3.2 Corrig de lexercice 6.3.1, page 282


1. Cest une commande vectorielle par orientation du ux rotorique, on cherche orienter laxe d sur le vecteur ux rotorique. 2. partir de

d s = L s i d s + M i d r q s = L s i q s + M i qr d r = M i d s + L r i d r qr = M i q s + L r i qr

(6.3.1a) (6.3.1b) (6.3.1c) (6.3.1d)

Lquation 6.3.1c permet dexprimer i d r en fonction de d r et de i d s , en reportant dans 6.3.1a, on obtient : d s = s i d s + M d r Lr

en rptant ce type dopration, on obtient nalement :

6.3. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE285 M d s = s i d s + L d r r M q s = s i q s + L r qr idr i qr


1 =L (d r Mi d s ) r 1 (qr Mi q s ) =L r

avec L s = L s 1 LM s Lr

3. liminons d s , q s , i d r , i qr des quations : Dans : d d s v d s = R s i d s s q s + dt d q s v = R s i q s + s d s + qs dt 0 = R r i d r r qr + 0 = R r i qr + r d r + d d r dt d qr dt

on y remplace les variables par : M d s = s i d s + d r Lr M q s = s i q s + qr Lr idr i qr = 1 (d r Mi d s ) Lr 1 (qr Mi q s ) Lr

4. Ce contrle vectoriel implique d r = r et qr = 0. On a alors :

286

CHAPITRE 6. COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

d i d s M d r v d s = R s i d s + L s + s L s i q s d t L d t r d iqs M v q s = R s i q s + L s + s L s i d s + s r dt L
r

5. Le terme
M Lr

0 =

1 d d r M r + id s r dt r M iqs r

0 = r r
d r dt

est nglig.

s L s i q s s L s i d s Les termes de couplage sont : M s r Lr On peut les compenser en introduisant, la sortie des rgulateurs de courant, des termes calculs qui correspondent ces termes mais de signe contraire. Nanmoins, cela ne savre ncessaire que si lon souhaite obtenir une dynamique leve. En appliquant la transformation de Laplace aux quations du systme, on obtient : v d s + s L s i q s M r v q s + s L s i d s s L r = v d s = R s + L s p i d s = v q s = R s + L s p

La fonction de transfert des courants de la machine pour les deux axes est : 1 1 R s 1 + s p 6. Le ux rotorique rpond avec une constante de temps du 1er ordre. 1 M r + p r i d s r r La fonction de transfert est donc : M r = id s 1 + p r 0=

6.3. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE287 7. Gnration de la pulsation rotorique puis langle de Park : partir de la M i q s on calcule la pulsation rotorique sr = dernire quation 0 = r r r
iqs r i d s

puis langle de Park s = s d t = (p +

iq s )d t . r id s

Gnralement on utilise les rfrences plutt que les mesures causes des perturbations (bruit, harmoniques MLI, . . .) que peuvent comporter les mesures. 8. Description de la commande en expliquant le rle des diffrentes parties :

F IGURE 6.10 Schma de rgulation de vitesse de machine asynchrone en orientation indirecte du ux rotorique. Le rgulateur de courant i q s , le rgulateur de courant i d s , les transformations directes et inverses et le calcul de langle de la transformation de Park s . 9. Calcul des constantes de temps statorique s et rotorique r de la machine. s = Ls Lr = 0, 056 s avec r = = 0, 160 s Rs Rr

10. s = 0, 005 s. Les courants rpondent des chelons de tension avec une constante de temps s qui est beaucoup plus faible que la constante de temps avec laquelle rpond le ux sur un chelon de courant i d s (r )

288

CHAPITRE 6. COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

11. Calcul du module du vecteur ux rotorique : r = 2 + 2 qr = r = Mi d s = 0, 89 mWb dr

12. Calcul du module du vecteur ux statorique (pour i q s = 0 A et pour i q s = 15 A). iq iq s =0A s = 15 A

s =

2 + 2 qs ds

s =

2 + 2 qs ds

M d s = L s i d s + L d r = 0, 986 mWb r M qr = 0 Wb q s = L s i q s + L r

M d s = L s i d s + L d r = 0, 986 mWb r M q s = L s i q s + L qr = 0, 177 Wb r

s = 0, 986 Wb

s = 1 Wb

13. Diagramme des vecteurs ux rotorique et statorique pour les 2 cas de gure.

F IGURE 6.11 Diagramme des vecteurs courants i s et ses deux composantes i d s , i q s ). 14. Langle entre les deux vecteurs ux correspond langle interne. Plus il est important, plus le couple est important. 15. Comme la transformation est celle de Clarke et non de Concordia, il apparat un coefcient 3/2 sur la formule du couple. La valeur maximale du couple lectromagntique que peut gnrer la machine laide de ce contrle et sans dpasser les limites correspond i q s maximal. Ce = p M d r i q s = 40, 1 N m Lr

6.3. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE289 16. On choisit un instant o laxe concide avec laxe d . De sorte que : i s i s |i as | Is e f f = id s = iqs = |i s | = 12 A =8A = 15 A =
2 2 id + iq s = 17 A s

17. Dans le cas dune transformation de Concordia tout en gardant les mmes valeurs pour les rfrences i d et i q s. s |i as | Is e f f =
2 3 2 2 id + iq s = 13, 9 A s

= 9, 8 A

18. La vitesse de la machine ne dpend que du couple lectromagntique ; cest--dire quil ny a pas de frottements. La machine est suppose uxe avec une consigne de courant i d = 8 A et le courant i q s passe de 0 15 A s t = 0. On suppose que les boucles de courant rpondent instantanment. Pour atteindre 500 tr/mn, J 500 d = Ce J C e t J 0, 038 0, 050 s dt t Ce 40, 1 30

Ce temps est tout fait raliste, on peut le comparer certain relevs exprimentaux.
19. Si, quand elle atteint les 500 tr/mn, on met brusquement i q s = 0 A, alors sa vitesse reste constante et gale 500 tr/mn car le couple est nul et il ny a pas de frottement. 20. Si, quand elle atteint les 500 tr/mn, on met brusquement i q s = 15 A, la vitesse dcrot avec un couple de 40, 1 N m.

Elle atteindra le zro au bout de 50 ms mais continuera sa course acclration ngative constante. Elle ne pourra pas aller une vitesse inniment ngative cause de la limitation en tension. En effet, le systme ne peut fournir plus de tension que la valeur du bus continu. Hors, plus la vitesse est grande plus la valeur en tension (applique la machine par le contrle commande pour assurer le fonctionnement) est grande (v q s #s d s ).

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CHAPITRE 6. COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

Bibliographie
[BAG05] Lot BAGHLI : Page web de lot baghli, 2005. http ://www.baghli.com/. [CH95] site internet :

Jean-Pierre CARON et Jean-Paul HAUTIER : Modlisation et commande de la machine asynchrone. ditions Technip, 1995.

[LNS81] Jacques LESENNE, Francis NOTELET et Guy SEGUIER : Introduction llectrotechnique approfondie. Technique et Documentation, 1981. [MAY05] Pierre MAY : Moteurs lectriques industriels. Dunod, 2005. [MIN81] MINOT : Cours dlectrotechnique. Polycopi de cours uniquement disponible lcole Navale, 1981.

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