Nikvistov kriterijum stabilnosti

1. Odredite stabilnost sistema ako je funkcija povratnog prenosa:

W ( s)

K (s 1)(s 2)

Reenje:

Nyquist Diagram 0.4

0.3

0.2

0.1
Imaginary Axis

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4 -1

-0.5 Real Axis

0.5

1 / K 0 1 / K 0.5

2. Odredite stabilnost sistema ako je funkcija povratnog prenosa:

W ( s) K

( s 2) (s 1) 2

Reenje:

Nyquist Diagram 2

1.5

0.5
Imaginary Axis

-0.5

-1

-1.5

-2 -2

-1.5

-1

-0.5 Real Axis

0.5

1 / K 2 1 / K 0.5

3. Odredite stabilnost sistema ako je funkcija povratnog prenosa:

W ( s) K 8s 3 s 6 s 11
2

Reenje:

Nyquist Diagram 0.8

0.6

0.4

0.2
Imaginary Axis

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8 -1.4

-1.2

-1

-0.8

-0.6 Real Axis

-0.4

-0.2

0.2

1 / K 3 / 11 1 / K 4 / 3

4. Odredite stabilnost sistema ako je funkcija povratnog prenosa:

W ( s) K s2 s s2
2

Reenje:

Nyquist Diagram 2

1.5

0.5
Imaginary Axis

-0.5

-1

-1.5

-2 -1.5

-1

-0.5 Real Axis

0.5

1 / K 0 1 / K 1

5. Odredite stabilnost sistema ako je funkcija povratnog prenosa:

W ( s) K s2 s 2s 3
2

Reenje:

Nyquist Diagram 0.4

0.3

0.2

0.1
Imaginary Axis

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4 -1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0.2

0.4

Real Axis

1 / K 0 1 / K 0.67