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HepcoMotion

GV3 Linearfhrungssystem

Einfhrung GV3
Linearfhrungssytem
Das Linearfhrungssystem GV3 wurde konzipiert, um dem Konstrukteur eine konkurrenzlose Auswahl an Gren und Mglichkeiten fr nahezu jeden Anwendungsfall zur Verfgung zu stellen. Bei der Entwicklung von GV3 wurden die besten Eigenschaften von HEPCOs uerst erfolgreichen Linearfhrungen CM und Generation II bewahrt und deren Vielfalt deutlich vergrert. Die vielen neuen Systembestandteile enthalten unter anderem einseitige Fhrungsschienen, flache Schienen und Antriebsmglichkeiten. Der Anwender hat die Wahl zwischen drei unterschiedlichen Oberflchenqualitten, die er mit preiswerten einreihigen oder doppelreihigen Lagern kombinieren kann letztere mit den Optionen geteilt oder einteilig. Diese Kombinationsvielfalt ermglicht die Wahl der besten Lsung bei gegebenem Kostenrahmen. Die Zuverlssigkeit von HEPCOs Konzept der Stahlschienen mit V-Nut-Lagern hat sich whrend der vergangenen 50 Jahre zur Genge bewiesen. Die fortwhrenden Verbesserungen dieses grundsoliden Systems fhrten nun zu einem geradezu revolutionrem Linearfhrungssystem fr das 21. Jahrhundert! Eine Entscheidung fr GV3 heit fr den Konstrukteur, dass jede seiner Erwartungen hinsichtlich Qualitt und Funktion bertroffen wird.

GV3 Vorteile
Gleichmig: Schnell: Przise: Ruhig: Robust: l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l Hohe Przision und Oberflchengte aller Komponenten fr konstante Antriebskraft und vibrationsarmen Lauf Reibungsarmer Lauf erlaubt kleinere und preiswertere Antriebe Optimierte Kontaktzone Schiene Lager fr hohe Geschwindigkeiten bei geringem Verschlei Geringe Haftreibung und niedriges Trgheitsmoment der Lager fr hohe Beschleunigungen auch auf kurzen Hben Hohe Parallelitt der V-Kanten und geringe Lagerluft praktisch spielfreie Systeme mglich Wichtigste Mae exakt kontrolliert verlssliche Bauhhe und Positioniergenauigkeit Besondere Lager- und Schienengeometrie eines der laufruhigsten Systeme, das erhlltlich ist Durchgngige Stahlschiene dreifach hhere Steifigkeit im Vergleich zu Schienen auf Aluminiumbasis mit Stahleinlagen Stabile Bauweise fr extreme Anforderungen und raue Umgebungsbedingungen Schmiereinrichtungen lieferbar erhhen die Systemlebensdauer und verlangen bei den meisten Anwendungen keine Nachschmierung mehr Einzigartiger Selbstreinigungseffekt erlaubt Betrieb unter Bedingungen, die andere Systeme versagen lassen Fehlertolerante Lager gleichen Montagefehler aus Zuverlssigkeit durch Testreihen belegt HEPCO heit Funktionssicherheit Leicht erfassbare, bewhrte Technik einfach zu montieren und zu warten Groe Anzahl von Gren, Typen und Zubehr erhltlich fr Lsungen der meisten Konstruktionsprobleme Fast alle Schienen bis zu 4m Lnge lieferbar spart Montagezeit Als montierte Systeme oder in Einzelteilen erhltlich fr beste Flexibilitt der Konstruktionen Lastaufnahme in jeder Ebene grenzenlose Verwendung in der Konstruktion Betrieb ohne Schmierung mglich optimal fr Lebensmittel- und Reinraumtechnologie Angetriebene Systeme lieferbar Komplettlsungen aus einer Hand sparen Konstruktions- und Beschaffungszeit Verschiedene Schienen- und Lagerqualitten optimiert die Kosten Geringer Montageaufwand reduziert die Kosten

Einfach: Vielseitig:

Wirtschaftlich:

Informationen ber Produktnderungen finden Sie auf unserer Webseite unter www.HepcoMotion.com Inhaltsverzeichnis Seite 2-7 8-16 17

Systemaufbau Anwendungsbeispiele Systemauswahl Dimensionen und Mae fr einzelne Komponenten


Trgerplatten V-Fhrungsschienen Aluminiumprofile V-Nut-Lager Abstreifer, Dichtkappen und Schmierblcke Klemmblcke Flachfhrungen Laufrollen Zahnstangen Ritzel Riemengetriebene Trgerplatten, Zahnriemen und Riemenscheiben Zahnradgetriebene Trgerplatten Getriebe, Wechselstrom-Getriebemotoren und Flansche Steuerung und Zubehr

18-23 24-29 30-31 32-35 36-38 39 40 41-43 44 45 46-47 48-49 50-51 52-53

Dimensionen und Mae fr montierte Systeme


Systeme mit V-Fhrungsschienen Systeme mit Laufrollen, Zahnstangen und Ritzeln 54-55 56-57

Technische Daten
Lebensdauerberechnungen und Beispiele Verformung eines freitragenden Systems Antriebsauslegung fr zahnradgetriebene Systeme Montage und Einstellung Technische Spezifikation 58-62 63 64-65 66-67 68

Benutzungshinweise zu diesem Katalog


Dichtkappen

Das GV3-Fhrungssystem ist so umfangreich, dass das Lesen des Kataloges mit folgenden graphischen Elementen erleichtert werden soll:

Blaue Schrift

Im Katalog sind Schlsselwrter blau gedruckt. Sie zeigen einen Seitenverweis an, der zum entsprechenden Abschnitt des Kataloges fhrt.

Dichtkappen S.36

Seitenverweis

Die Seitenverweise sind am Textrand aufgefhrt. Sie enthalten ein Bild der gekennzeichneten Komponente oder Produktgruppe und die Seitenzahl. Es dient als kleines Register.

Systemaufbau
Linearfhrungssystem mit Standardlagern
Die Seiten 2 bis 7 bieten eine bersicht des vielfltigen GV3-Fhrungssystems. Unten sind die Basiskomponenten mit den Schienen und Zubehr dargestellt, die fr HEPCOs doppelreihige Standardlager geteilt oder einteilig erhltlich sind. Eine
SCHIENEN (Allgemeine Eigenschaften) &24-29 n Einteilig fr beste Robustheit und garantierte Parallelitt n Aus hochwertigem Wlzlagerstahl n Gehrtete V-Fhrung fr besten Verschleiwiderstand n Ungehrteter Mittelteil erlaubt kundenspezifische Bearbeitung n Umfangreiche Grenauswahl n Drei Oberflchengten fr die wirtschaftlichste Problemlsung n In jeder Lnge bis zu 4m lieferbar, ungeschliffen bis zu 6m n Unbegrenzte Lnge durch Anfgen realisierbar n O ptisch ansprechende und korrosionshemmende schwarze Oberflche der ungeschliffenen Flchen n A llgemein 70-V-Fhrung fr vielfltige Lager- / Schienenkombinationenn SCHMIERBLOCK &38 n Schmiert Kontaktflchen fr grere Lebensdauer und Tragfhigkeit n Kann von jeder Seite der Trgerplatte befestigt werden n Geringe Federvorspannung des Filzes garantiert niedrige Reibung n Flansch- und kompakte Version erhltlich n Groe Nachschmierintervalle

n EINSEITIGE / DOPPELSEITIGE FLACHSCHIENEN &28-29l n l G eringeres Gewicht fr niedrigere Trgheitskrfte, falls die Schiene das bewegte Element ist n l G eringere Kosten, falls die Verstrkung Teil der kundenseitigen Konstruktion ist n l Durchgangsbohrung auch gesenkt fr eine ebene Schienenoberflche l Die Anzahl verschiedener Breiten erlaubt elf unterschiedliche Gren n Lassen sich fr hohe Momentenaufnahme in grerem Abstand montieren

RITZEL &45 n Als Bundritzel oder mit Wellenansatz lieferbar n Zhne gehrtet fr lange Laufleistung n Durchgangsbohrung mit Passfedernut n Wellenansatz passend fr zahnradgetriebene Trgerplatten von HEPCO n Wellenansatz passend fr HEPCOs Getriebe- und Getriebemotorengehuse EINSEITIGE VERSTRKTE SCHIENEN &26-27 n Passen direkt auf ebenen Untergrund, keine Unterkonstruktion ntig n Lassen sich fr hohe Momentenaufnahme in grerem Abstand montieren n Passfedernut und Bezugskanten erlauben genaues Ausrichten n Ungebohrt oder mit gesenkten bzw. Gewindebohrungen lieferbar n Kunststoffabdeckungen verhindern Schmutzablagerungen n Verzahnung auf der Rckseite fr direkten Antrieb n Unverzahnte Rckseite als Bezugskante oder Laufflche fr flache Rollen n Fnf verschiedene Gren zur Auswahl

DICHTKAPPEN &36 n Schmiert Kontaktflchen fr grere Lebensdauer und Tragfhigkeit n Fr die meisten Anwendungen lebensdauergeschmiert n Schtzt gegen Eindringen von Schmutz n Erhht die Betriebssicherheit n Verbessert die Systemoptik n Passt fr Lager mit Durchgangsbohrung wie Sacklochlager

DOPPELSEITIGE VERSTRKTE SCHIENEN & 24-25 n Passen direkt auf ebenen Untergrund, keine Unterkonstruktion ntig n Passfedernut und Bezugskanten erlauben genaues Ausrichten n Ungebohrt oder mit gesenkten bzw. Gewindebohrungen lieferbar n Kunststoffabdeckungen verhindern Schmutzablagerungen n Die verschiedenen Breiten erlauben die Auswahl aus elf unterschiedlichen Gren

Systemaufbau
vergleichbare Auswahl ist fr HEPCOs einreihige Lager erhltlich, die auf den folgenden Seiten dargestellt ist. Die Systeme sind so weit wie mglich vormontiert lieferbar oder falls gewnscht - in Einzelteilen. Die vielen Gren und Typen des HEPCO-Systems sind miteinander kombinierbar und ergeben in ihrer Zusammenstellung eine unerreichte Vielfalt an platz- wie nutzenoptimierten Mglichkeiten. Die Philosophie von GV3 ist es, jedem Linearfhrungsproblem die optimale Lsung zu geben.
ZAPFENLAGER (Allgemeine Eigenschaften & Varianten) &32-33 n Geschliffene V-Nut und geringe radiale Lagerluft, fr Anwendungen mit Schienen n Geteilte Lager sichern ruhigen Lauf und gleichen Montagefehler aus n Einteilige Lager mit hhererer Traglast und noch geringerer Schmutzanflligkeit n Auswahl aus fnf ntzlichen Gren n Abgeschirmte Lager mit Metallabdeckungen fr reibungsarmen Lauf und Schutz vor Schmutzpartikeln n Nitrilgedichtete Lager schtzen zustzlich gegen Eindringen von Flssigkeit

PASS-STIFT &25 & 27 n Fr einfaches Ausrichten und Positionieren

ZENTRISCHE LAGER &32-33 n Legen Bezugsseite des Systems fest n Kurzes Gewinde fr dnne Trgerplatten n Langes Gewinde fr dicke Trgerplatten n Option auf kontrollierte Lagerhhe fr przise Systembauhhe

EXZENTRISCHE LAGER &32-33 n Einfaches Einstellen durch Innensechskant im Lager oder Zapfen n Kurzes Gewinde fr dnne Trgerplatten n Langes Gewinde fr dicke Trgerplatten n Option auf kontrollierte Lagerhhe fr przise Systembauhhe TRGERPLATTE &18-21 n Komplett auf Laufschiene montiert oder in Komponenten lieferbar n Nur mit Zapfenlagern bestckt erhltlich oder zustzlich mit Dichtkappen oder Schmierblcken n Passende Plattform mit ebener Oberflche fr einfaches Montieren n Gewindebohrungen an gut zugnglichen Stellen fr leichtes Befestigen n Nut an den Lngsseiten als Befestigungsmglichkeit fr Schalterklemmen etc. n Fr alle elf Schienengren und alle Oberflchengten lieferbar n Fr jede Gre und die meisten Varianten in drei Lngen erhltlich n Lager mit gesicherten Muttern erhltlich n Abnehmbar lieferbar fr einfaches Entfernen von der Schiene n Fr hhere Genauigkeitsanforderungen auch Lager mit kontrollierter Bauhhe lieferbar

DOPPELT EXZENTRISCHE LAGER &32-33 n E xzentrizitt lsst die Trgerplatte direkt von der Schiene abnehmen n S onstige Eigenschaften wie bei einfach exzentrischen Lagern

n ZENTRISCHES SACKLOCHLAGER l EXZENTRISCHES SACKLOCHLAGER &32-33 n l F r sehr dicke Trgerplatten oder Anwendungen, die keinen Zugang zur Rckseite erlauben l Einfaches Einstellen von der Fhrungsseite

n GETEILTE / EINTEILIGE LAGER l &32-33 n Geteilte Lager sichern ruhigen Lauf und gleichen Montagefehler aus l Einteilige Lager mit hherer Traglast und noch geringerer Schmutzanflligkeit n l Geschliffene V-Nut und geringe radiale Lagerluft, fr Anwendungen mit Schienen n l Generell ISO-Qualitt 4, teilweise 2 n l Produziert von HEPCO unter Einhaltung folgender Standards: DIN ISO 9001 Aerospace Sector Certification TS 157

Systemaufbau
Linearfhrungssystem mit Kompaktlagern
Die Seiten 2 bis 7 bieten eine bersicht des vielfltigen GV3-Fhrungssystems. Unten sind die Basiskomponenten mit den Schienen und Zubehr dargestellt, die fr HEPCOs einreihige Kompaktlager erhltlich sind. Die gleiche Auswahl ist fr
SCHIENEN (Allgemeine Eigenschaften) &24-29 n Alle Schienen passen sowohl zu den kompakten wie den Standardlagern. Vgl. Sie bitte die vorhergehenden Seiten fr Details. n Einteilig fr beste Robustheit und garantierte Parallelitt n Aus hochwertigem Wlzlagerstahl n Gehrtete V-Fhrung fr besten Verschleiwiderstand n Ungehrteter Mittelteil erlaubt kundenspezifische Bearbeitung n Umfangreiche Grenauswahl n Drei Oberflchengten fr die wirtschaftlichste Problemlsung n In jeder Lnge bis zu 4m lieferbar, ungeschliffen bis zu 6m n Unbegrenzte Lnge durch Anfgen realisierbar n Optisch ansprechende und korrosionshemmende schwarze Oberflche der ungeschliffenen Seiten n Allgemein 70-V-Fhrung fr vielfltige Lager-/Schienenkombinationen DOPPELSEITIGE FLACHE SCHIENEN & 28-29 n Vgl. Sie bitte die vorhergehenden Seiten fr Details.

SCHMIERBLOCK &38 n Schmiert Kontaktflchen fr grere Lebensdauer und Tragfhigkeit n Geringe Federvorspannung des Filzes garantiert niedrige Reibung n Kann von jeder Seite der Trgerplatte befestigt werden n Groe Nachschmierintervalle

DOPPELSEITIGE VERSTRKTE SCHIENEN &24-25 n Vgl. Sie bitte die vorhergehenden Seiten fr Details. RITZEL &45 n Als Bundritzel oder mit Wellenansatz lieferbar n Zhne gehrtet fr lange Laufleistung n Durchgangsbohrung mit Passfedernut n Wellenansatz passend fr zahnradgetriebene Trgerplatten von HEPCO n Wellenansatz passend fr HEPCOs Getriebe- und Getriebemotorengehuse EINSEITIGE VERSTRKTE SCHIENEN &26-27 n Vgl. Sie bitte die vorhergehenden Seiten fr Details.

ABSTREIFER &36 n S chmiert Kontaktflchen fr grere Lebensdauer und Tragfhigkeit n F r die meisten Anwendungen lebensdauergeschmiert n S chtzt gegen Eindringen von Schmutz n E rhht die Betriebssicherheit n V erbessert die Systemoptik n P asst fr Lager mit Durchgangsbohrung wie Sacklochlager

DOPPELSEITIGE FLACHE SCHIENEN &28-29 n Vgl. Sie bitte die vorhergehenden Seiten fr Details.

LAGEREIGENSCHAFTEN &34-35 n Geschliffene V-Nut und geringe radiale Lagerluft, fr Anwendungen mit Schienen n Generell ISO-Qualitt 4, teilweise 2 n Produziert von HEPCO unter Einhaltung folgender Standards: DIN ISO 9001 Aerospace Sector Certification TS 157

EXZENTRISCHES SACKLOCHLAGER &34-35 n Fr sehr dicke Trgerplatten oder Anwendungen, die keinen Zugang zur Rckseite erlauben n Einfaches Einstellen von der Fhrungsseite

Systemaufbau
HEPCOs doppelreihige Lager erhltlich, die auf den vorhergehenden Seiten dargestellt sind. Die Systeme sind so weit wie mglich vormontiert lieferbar oder falls gewnscht - in Einzelteilen. Die vielen Gren und Typen des HEPCO-Systems sind miteinander kombinierbar und ergeben in ihrer Zusammenstellung eine unerreichte Vielfalt an platz- wie nutzenoptimierten Mglichkeiten! Die Philosophie von GV3 ist es, jedem Linearfhrungsproblem die optimale Lsung zu geben!
KOMPAKTLAGER (Allgemeine Eigenschaften & Varianten) &34-35 n Geschliffene V-Nut und geringe radiale Lagerluft, fr Anwendungen mit Schienen n Schmale Bauweise fr kompakte Bauhhe n Preiswertes System, v.a. bei Kombination mit ungeschliffenen (P3-) Schienen n Tragfhigkeit fr viele Anwendungen ausreichend n Einteilige Lager mit geringerer Schmutzanflligkeit n Auswahl aus vier ntzlichen Gren n Abgeschirmte Lager mit Metallabdeckungen fr reibungsarmen Lauf und Schutz vor Schmutzpartikeln n Nitrilgedichtete Lager schtzen zustzlich gegen Eindringen von Flssigkeit

PASS-STIFT &25 & 27 n Fr einfaches Ausrichten und Positionieren

EXZENTRISCHE LAGER &34-35 n Einfaches Einstellen durch Sechskantmutter n Kurzes Gewinde fr dnne Trgerplatten n Langes Gewinde fr dicke Trgerplatten

ZENTRISCHE LAGER &34-35 n Legen Bezugsseite des Systems fest n Kurzes Gewinde fr dnne Trgerplatten n Langes Gewinde fr dicke Trgerplatten

ZENTRISCHES SACKLOCHLAGER &34-35 n Fr sehr dicke Trgerplatten oder Anwendungen, die keinen Zugang zur Rckseite erlauben

KLEMMBLOCK &39 n Macht aus Schienen selbsttragende Einheiten n Befestigung am Boden oder an Seite mglich n Einfaches Entfernen der Schiene, selbstpositionierend n In langer und kurzer Bauform erhltlich, um Schienen an einem oder beiden Enden zu halten

TRGERPLATTE &22-23 n Komplett auf Laufschiene montiert oder in Komponenten lieferbar n Nur mit Zapfenlagern bestckt erhltlich oder zustzlich mit Dichtkappen bzw. Schmierblcken n Passende Plattform mit ebener Oberflche fr einfaches Befestigen n Gewindebohrungen an gut zugnglichen Stellen fr leichtes Einstellen n Nut an den Lngsseiten als Befestigungsmglichkeit fr Schalterklemmen etc. n Fr die meisten Schienengren aller Oberflchengten lieferbar n Fr jede Gre und die meisten Varianten in drei Lngen erhltlich n Lager mit gesicherten Muttern erhltlich

Systemaufbau
Linearfhrungssystem mit flachen Fhrungen und Laufrollen
Die Seiten 2 bis 7 bieten eine bersicht des vielfltigen GV3-Fhrungssystems. Nachfolgend sind die zahlreichen Komponenten an flachen Fhrungsschienen und Laufrollen dargestellt, die das Linearfhrungssystem von HEPCO optimal ergnzen. Auf S.16 finden Sie verschiedene hilfreiche Anwendungsbeispiele. Die Philosophie von GV3 ist es, jedem Linearfhrungsproblem die optimale Lsung zu geben!
FLACHFHRUNGEN &40 n Auswahl zwischen allseitig oder an zwei gegenberliegenden Seiten geschliffen bzw. komplett ungeschliffen n Optisch ansprechende und korrosionshemmende schwarze Oberflche der ungeschliffenen Seiten n Gehrtete Fhrungflchen fr besten Verschleiwiderstand n Aus hochwertigem Wlzlagerstahl n Ungehrteter Mittelteil erlaubt kundenspezifische Bearbeitung n Auermittige Befestigungsbohrungen fr vielseitige Befestigungsmglichkeiten n Vier sinnvolle Gren, passend zu HEPCOs V-Fhrungen n In den meisten Gren bis zu 4m Lnge lieferbar n Unbegrenzte Lnge durch Anfgen realisierbar

SCHMALE LAUFROLLE (ZENTRISCH) BREITE LAUFROLLE (ZENTRISCH) &41-43 n Legen Bezugsseite des Systems fest

SCHMALE LAUFROLLE (EXZENTRISCH) BREITE LAUFROLLE (EXZENTRISCH) &41-43 n Ermglichen einfaches Einstellen

LAUFROLLEN (Allgemeine Eigenschaften) &41-43 n Gre und Tragfhigkeit entsprechen HEPCOs V-Nut-Lagern n Geschliffene Oberflche und geringe radiale Lagerluft n Auswahl aus vier sinnvollen Gren n Ballige Laufflche, gleicht Maungenauigkeiten aus n Abgeschirmte Lager mit Metallabdeckungen fr reibungsarmen Lauf und Schutz vor Schmutzpartikeln n Nitrilgedichtete Lager schtzen gegen Eindringen von Flssigkeit n Fr die Verwendung mit Flachfhrungen oder die Rckseite der verstrkten einseitigen Schienen n Generell ISO-Qualitt 4, teilweise 2 n Produziert von HEPCO unter Einhaltung folgender Standards: DIN ISO 9001, Aerospace Sector Certification TS 157

l ZENTRISCHE BREITE LAUFROLLE FR SACKLCHER n EXZENTRISCHE BREITE LAUFROLLE FR SACKLCHER &41-43 n l Fr sehr dicke Trgerplatten oder Anwendungen, die keinen Zugang zur Rckseite erlauben n Einfaches Einstellen von der Fhrungsseite l Legen Bezugsseite des Systems fest

Systemaufbau
Linearfhrungssystem mit Antriebsmglichkeiten
Die Seiten 2 bis 7 bieten eine bersicht des vielfltigen GV3-Fhrungssystems. Nachfolgend sind die GV3-Komponenten mit den Optionen dargestellt, welche komplette Antriebstechnik bieten. Die Philosophie von GV3 ist es, jedem Linearfhrungsproblem die optimale Lsung zu geben!

RIEMENGETRIEBENE TRGERPLATTE &46-47 n Zur Verwendung mit flachen oder verstrkten Schienen bzw. Fhrungsprofilen aller Qualitten n Fnf Gren in jeweils zwei Lngen lieferbar n Integrierter Riemenspanner fr einfaches Nachstellen n Abnehmbare Trgerplatte fr leichte Nachbearbeitung n Gewindebohrungen an gut zugnglichen Stellen fr einfaches Fixieren von Bauteilen n Mit fast allen Varianten der Standardlager und Schmieroptionen von HEPCO erhltlich

RIEMENSCHEIBE &46-47 n Profil mit geringem Zahnspiel fr genaues Positionieren n Breite passend zur riemengetriebenen Trgerplatte n Durchmesser erlaubt Riemenrckfhrung durch Aluminiumprofil

ZAHNRIEMEN &46-47 n Hochfester stahlverstrkter AT-Riemen freier Lnge n Zuschnitt bis 50m Lnge mglich n Breite passend zu HEPCOs riemengetriebenen Trgerplatten und Riemenscheiben

FHRUNGSPROFIL &30-31 n Knnen Teil einer Maschinenkonstruktion bilden n Stabile Konstruktion, fr groe Spannweiten geeignet n Einteilig bis zu acht Metern Lnge lieferbar n Zwei Profilgren mit fnf Schienenbreiten kombinierbar n Auswahl der Schienen aus drei Oberflchengten n Leichtbauvariante erhltlich n Gesenkte Befestigungsschrauben fr Zahnriemenantrieb n Profilhohlraum zur Riemenrckfhrung oder als Schacht fr Kabel bzw. Antriebsketten geeignet n T-Nuten zum Anbringen von Komponenten n T-Nut-Abdeckungen, T-Nutensteine und Befestigungsklemmen lieferbar

ZAHNRADGETRIEBENE TRGERPLATTE &46-47 n Umfasst Antriebsritzel und Wechselstromgetriebemotor oder Getriebe n Trgerplatte fr sieben Fhrungsschienen mit Verzahnung lieferbar n Antriebsform und -position nach Kundenvorgabe gefertigt n Mit allen Standardlagern und Schmieroptionen von HEPCO erhltlich n Genaue Einstellmglichkeit des Antriebsritzels gewhrt geringes Zahnspiel n Getriebe, Flansch, Ritzel und Motor sind einzeln erhltlich fr die Verwendung in kundenspezifischen Konstruktionen oder auch zusammen mit einseitigen verzahnten Schienen bzw. einzelnen Zahnstangen

SEPARATE ZAHNSTANGE &44 n Wie fr die Schienen-Zahnstangen-Kombination verwendet n In vier Gren lieferbar n Bis zu 1,83m Lnge erhltlich, grere Lngen durch Zusammensetzen

RITZEL &45 n Vgl. Sie bitte die vorhergehenden Seiten fr Details.

SCHIENEN-ZAHNSTANGEN-KOMBINATION &24-25 n Verstiftete Verbindung montagefertig fr Einbau n In zehn ntzlichen Gren lieferbar bei drei Genauigkeitsgraden der Fhrungsschienen n Schienen mit Zahnstange bis zu vier Meter am Stck lieferbar, bei ungeschliffener Schiene bis zu sechs Metern n Beliebige Lngen durch Anfgen erhltlich n Optisch ansprechende und korrosionshemmende schwarze Oberflche der ungeschliffenen Schienenpartien sowie der Zahnstange

Anwendungsbeispiele
Schienen auf Vierkantrohr
HEPCOs einseitige flache Schienen eignen sich besonders zur Montage auf den Kanten vieler rechteckiger Rohre, sofern gengend Abstand zur V-Fhrung eingehalten wird fr die Zapfenlager und die Schmiereinrichtungen. Die Befestigungsbohrungen mnden in Sechskantstangen, welche durch die Eckenradien des Rohres nicht beeintrchtigt werden. Alternative Befestigungsmglichkeiten wren Schweien oder Fliebohren.

Flach bauende Systeme


Sehr flach bauende Systeme erhlt man bei Verwendung von HEPCOs flachen Schienen mit den Kompaktlagern und dnnem Material als Trgerplatte bzw. zur Untersttzung der Schiene.

Gesicherte Lagerzapfen
HEPCOs Trgerplatten knnen mit gesicherten Zapfenlagern geliefert werden. Dabei werden die Zapfen nach dem Einstellen der Lager mit einem Stift gesichert, die Senkungen danach mit Harz gefllt.

Abnehmbare Trgerplatten
Nebenstehende Abbildung zeigt das Abnehmen einer Trgerplatte von der Schiene bei Verwendung der doppelt exzentrischen Lager. Der Wagen mu dabei nicht zu einem Ende der Schiene bewegt werden. Diese Option spart Arbeitszeit, falls die Enden der Schiene konstruktionsbedingt unzugnglich sind.

Anwendungsbeispiele
(E) exzentrisch (E)

Einfaches Anpassen mit ausschlielich exzentrischen Lagern


Das Beispiel zeigt das Ausrichten einer GV3-Schiene in einer Ebene ohne aufwendig przise gesetzte Bohrungen.

(E)

(E)

Leichtgngigkeit
Bei sehr niedrigen Lasten kann es sinnvoll sein, nur drei Lager zu verwenden anstelle der blichen vier. Dies spart Material- und Montagekosten.

zentrisch (C)

(E)

(C)

Schwerlastanwendungen
Um eine hhere Lastkapazitt zu erreichen, empfiehlt es sich, zwischen die ueren Lager zustzlich ein exzentrisches Lager zu setzen. Dabei ist die Verwendung von Lagern mit geprfter Bauhhe ratsam, um eine gleichmige Lastverteilung zu erreichen. Dichtkappen erhhen ebenfalls die Tragfhigkeit (vgl. Abschnitt Tragfhigkeitsberechnung). Falls sehr schwere Lasten vorliegen, verwenden Sie bitte ggf. HEPCOs Hochleistungssystem.

(E) (E) exzentrisch (E)

Dichtkappe (E) (E) (E) zentrisch (C)

(E)

Breite Plattform

(E) Die Steifigkeit dieser Konstruktion mit einer sehr breiten, aber kurzen Plattform wird durch zwei parallele Schienen erreicht. Fr eine breite und lange Trgerplatte wren einseitige Fhrungsschienen geeignet (vgl. S.26f.). Alternativ wren auch Flachfhrungen mit Laufrollen (vgl. S.41-43) auf der einen sowie eine doppelseitige Schiene auf der gegenberliegenden Seite eine gute Lsung, die zudem das genaue Einstellen erbrigen wrde.

exzentrisch (E) (C)

Anwendungsbeispiele

Linearfhrung als Ausleger


Kurzhubanwendungen kommen u.U. mit einseitiger Befestigung der Schiene aus. Dabei finden die langen Klemmblcke von HEPCO Verwendung. Diese knnen auf jeder Seite der tragenden Flche montiert werden und sind mit Durchgangs- oder Gewindebohrungen versehen.

Einfaches Zwei-Achs-System
HEPCOs kurze Klemmblcke sind ideal zur Verbindung zweier gegenberliegender Trgerplatten. Damit erhlt man einfach eine zweite Achse, die ohne weiteres eingebaut oder entfernt werden kann. Allerdings sollte auf die Parallelitt der gegenberliegenden Schienen geachtet werden. HEPCOs Flachfhrung und Laufrollen anstelle einer der V-Fhrungen erleichtern diese Einstellarbeit.

Mehrreihiger Sortierer
HEPCOs Klemmblcke knnen mehrfach zur Untersttzung einer doppelseitigen verstrkten Schiene verwendet werden, falls man die Befestigungsmglichkeit an der Unterseite nutzt. Da bei dieser Anwendung keine Schmierstoffe verwendet werden drfen, laufen die Lager ohne Dichtkappen oder Schmierblcke. Das GV3-System arbeitet sehr gut auch im Trockenlauf, gerade wenn nur geringe Lasten vorliegen.

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Anwendungsbeispiele

Strmungstest fr Rennwagenfront
HEPCOs Linearsysteme eignen sich besonders fr kontinuierliche Bewegung bei sehr hohen Geschwindigkeiten. Die Hhe der Geschwindigkeit wird durch die Erwrmung der Lager begrenzt. Pausen zwischen den Hben wie in dieser Anwendung lassen die Lager abkhlen und erlauben daher die extrem hohen Geschwindigkeiten. Dieser Aufbau zeigt ein sehr langes System mit HEPCOs doppelseitiger flacher Schiene und einer zahnriemengetriebenen Trgerplatte, welche das Modell einer Rennwagenfront trgt. Schmierblcke versorgen die V-Fhrung der Schiene mit einem leichten lfilm, ohne die Reibung nennenswert zu erhhen. Die aerodynamischen Krfte werden von einer Mezelle auf der Trgerplatte registriert.

Gerollte Schiene fr gebogene Bahnverlufe Tauchvorrichtung einer Beschichtungsanlage


Ein Korb mit Teilen wird ber eine zahnradgetriebene Trgerplatte und eine Schiene mit Zahnstange in ein Bad gesenkt. Die Teile werden von HEPCO als komplette Einheit geliefert, einschlielich Wechselstrom-Getriebemotor und Ritzel mit Feineinstellung fr den richtigen Zahneingriffswinkel. Das System erlaubt hohe Antriebskrfte und stellt eine preiswerte, zuverlssige Lsung dar, die auch unter sehr widrigen Umstnden einwandfrei arbeitet. HEPCOs flache Schienen knnen in Abhngigkeit von ihrem Profil und Wrmebehandlungszustand (ungehrtete Schienen sind auf Anfrage erhltlich) zu jedem Durchmesser > 500mm gerollt werden. Ebenso knnen ungehrtete gerade Schienen auf einen leicht gebogenen Untergrund montiert werden. Die Montageflchen der Lager sollten so beschaffen sein, dass diese senkrecht zur Schiene stehen. Bitte nehmen Sie ggf. Kontakt zu HEPCO wg. Montagehinweisen auf.

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Anwendungsbeispiele
Ferngesteuerte Kamera
HEPCOs Schienen werden vielfach in Theatern oder beim Film eingesetzt fr die Bewegung von Kameras oder Beleuchtung. Das Beispiel zeigt ein HEPCO Fhrungsprofil mit ebener Schienenoberseite fr einen Reibradantrieb. Das Fhrungsprofil ist an den Deckenelementen angebracht, was eine robuste und erschtterungsfreie Anordnung ergibt.

Z X
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Teleskopische Entnahmeeinheit
X2 Die Einheit befindet sich zwischen zwei gegenberliegenden Produktionslinien, um Komponenten von einer Linie zur anderen zu bringen, ohne den Produktionsfluss zu unterbrechen. Primre X-Achse: Doppelseitige verstrkte Schienen sind auf beide Seiten des Trgers der Zahnstangen montiert, um gleichermaen ein kompaktes Design wie eine verstrkte Basis zu erhalten. Sekundre X-Achse: Der Greifer wird zwischen den beiden Endlagen von einem Motor bewegt. Das Ritzel greift in die zweite Zahnstange ein. Z-Achse: Eine 120mm breite verstrkte HEPCO-Schiene mit Zahnstange dient als Vertikalachse, um die hohen Momentenlasten aufnehmen zu knnen.

Pulverisator
HEPCOs Fhrungsprofile bewirken zusammen mit zahnriemengetriebenen Trgerplatten eine einfache gegenlufige Bewegung. Die hohe Steifigkeit der Profile untersttzt die robuste Konstruktion und nimmt Vibrationen auf. Der einzigartige Riemenspanner erlaubt einfaches Einstellen und Positionieren der Zerkleinerungskmme. HEPCOs Dichtkappen verhindern das Eindringen von Schmutz in die Lager und sichern eine lange Systemlebensdauer ohne nochmaliges Nachschmieren in dieser Anwendung.

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Anwendungsbeispiele
Hochgeschwindigkeits-Markierungsanlage
X-Achse: HEPCOs doppelseitige verstrkte Schiene mit Zahnstange garantiert die Parallelitt zwischen Verzahnung und V-Kante, was eine gleichmige Bewegung bei geringem Zahnspiel ergibt. Die Schienen sind auf die vorhandenen Aluminiumprofile des Maschinenrahmens mittels HEPCOs T-Nut Befestigungsschiene montiert (fragen Sie bitte nach HEPCOs Informationsblatt Nr. GV3101). Y-Achse : HEPCOs verstrkte einseitige Schienen sind aus Steifigkeitsgrnden weit auseinander gesetzt. Die untere Zahnstange ermglicht den direkten Antrieb ber HEPCOs Ritzel.

Einteilige Lager mit hoher radialer Tragkraft und Dichtkappen fr die Schmierung fr eine lange Lebensdauer werden bei dieser Hochgeschwindigkeitsanwendung verwendet.

Kompakte zahnradgetriebene X-Z-Einheit


X-Achse: Auen liegende, verstrkte einseitige Schienen sind weit genug auseinander montiert, um die erforderliche Systemsteifigkeit zu erhalten und Platz fr das Antriebsritzel zu bieten. Kompakte Bauweise wurde erzielt durch die Befestigung der Lager auf der gleichen Platte, welche auch die Schienen fr die Z-Achse aufnimmt. Z-Achse: Nach innen zeigende, einseitige verstrkte Schienen lassen den Motor mit Antriebsritzel dem Greifergehuse gegenber anbringen. Sacklochlager werden genutzt, da die Befestigung mittels Durchgangsbohrung unmglich ist. Die Schmierblcke werden verwendet, um durch reibungsarmes Aufbringen des lfilms die Schrittmotoren nicht in ihrer Funktion zu beeintrchtigen.

Teleskopische Beladeeinrichtung
Mit flachen Fhrungsschienen und kompakten Lagern von HEPCO kann ein flaches Teleskopsystem gebaut werden. HEPCOs Zahnstangen werden genutzt, um mit den geeigneten Ritzeln die richtige bersetzung zu erhalten.

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Anwendungsbeispiele
Mehr-Stationen-Produktaufnahme
X-Achse: HEPCOs einseitige flache Schienen sind aus Kostengrnden direkt auf den Maschinenrahmen geschraubt. Die Lager sind auf den Trgerwagen montiert, der sich zwischen die Frderbnder spannt und auch Platz fr den Antrieb bietet. Da Schmierung nicht erlaubt ist, befinden sich auf jeder Seite drei Lager, um die verminderte Tragfhigkeit auszugleichen. Y X

Y-Achse: Die Fhrung des Greifers besteht aus HEPCOs doppelseitiger verstrkter Schiene mit Zahnstange fr den Antrieb ber Ritzel. Die Schiene durchluft eine Gasse mehrerer geteilter Lager kontrollierter Bauhhe , welche genaue Ausrichtung gewhrleisten und das Einfdeln der Schiene zulassen. Auer der beiden inneren Lager jeder Seite, welche die Bezugskante festlegen, sind nur exzentrische Lager verwendet.


Mehr-Achs-Roboterarm
Mehr-Achs-Systeme knnen sehr kompakt konstruiert werden mit einteiligen verstrkten Schienen , die weit genug auseinander gesetzt werden, um der Plattform gengend Raum fr die Anbringung der nchsten Achse zu geben. Ebenso leicht kann der Drehteller mit den Elementen aus HEPCOs Ring- und Ovalsystem gebaut werden.

Die Vertikalachse, die den Roboterarm hlt, ist mit einem langen Klemmblock von HEPCO auf den Drehteller montiert.

Msliriegel-Sammler
X-Achse: HEPCOs verstrkte Schienen knnen auf die meisten Profilsysteme mittels HEPCOs T- Nut-Befestigungsschiene montiert werden (fragen Sie bitte nach HEPCOs Informationsblatt Nr. GV3101 bzw. HEPCOs MCS-Katalog Modulares Konstruktions-System). Zahnriemengetriebene Trgerplatten von HEPCO mit ihrer einfachen Nachspannvorrichtung bilden die Aufnahme fr die Y-Achse. Y-Achse: Dafr kann eine HEPCO DLS Verwendung finden, komplett mit Umlenkrollen, Nherungsschalter und Drehstromgetriebemotor. Fragen Sie bitte ggf. nach HEPCOs DLS-Katalog/ Lineares Fhrungs- und Positioniersystem.

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Anwendungsbeispiele

Achterkurs fr Prf- und Montagezwecke


Ein HEPCO Schienensystem aus geraden und gebogenen Schienen lsst hydraulische Bauteile per Reibradantrieb zu einer Teststation fahren. Danach kommen die Teile entweder zur Montage- und Entnahmestation oder zur Nacharbeitung. Die Mglichkeit des HEPCOSystems, von einer Schiene auf die angrenzende zu fahren, ermglichte die Konstruktion eines Drehkreuzes zur Verbindung zweier getrennter Schienensysteme. HEPCOs ausfhrlicher PRT-Katalog Ring- und Ovalsysteme bietet dem Anwender eine Vielzahl von Mglichkeiten, einen eigenen Rundkurs zu entwerfen.

Transportsystem
Ein herausragendes Detail von HEPCOs GV3System ist die Mglichkeit, zwei Schienen nahezu perfekt aneinander zu fahren, sodass Trgerwagen problemlos den bergang passieren knnen. Damit knnen verschiedene Bahnen angesteuert und Richtungen gendert werden. Das Beispiel zeigt Trgerplatten, die ber Reibung auf eine separate Schiene gefahren werden, welche dann eine darber liegende Ebene ansteuert. Die Wagen fahren in diesem System im Umlauf und behalten die Laufrichtung stets bei. Anwender, die solche Verlufe mit hoher Geschwindigkeit fahren wollen, sollten sich mit HEPCOs PRT-Katalog Ring- und Ovalsysteme befassen.

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Anwendungsbeispiele
Anwendungen mit Flachfhrungen und Laufrollen
Nachstehende Beispiele geben nur einige Ideen, wie vielfltig HEPCOs Flachfhrungen und Laufrollen in Linearsystemen verwendet werden knnen. Sie empfehlen sich vor allem dann, wenn zwei Fhrungen parallel in einigem Abstand angebracht sind. Dann entfllt die Notwendigkeit der exakt parallelen Ausrichtung in zwei Ebenen, wie es bei zwei V-Fhrungen erforderlich ist.

V-Nut-Lager und Laufrollen fest, Schiene bewegt

V-Nut-Lager und Laufrollen bewegt, Schienen fest

Laufrollen fest, Schienen bewegt


l

nn(C)

uu

nn(E)

nn(E)

ll

uStandardsacklochlager (exzentrisch) uuBreite Sacklochlaufrolle (zentrisch)

nStandardlager fr Durchgangsbohrung (zentrisch) nnBreite Laufrolle fr Durchgangsbohrung (zentrisch (C), exzentrisch (E))

Breite Sacklochlaufrolle lexzentrisch llzentrisch

Kompaktlager und Laufrollen bewegt, Schienen fest


Y Y (C)

Y Y (E)

Y Y (E) Y Kompaktlager fr Durchgangsbohrung (zentrisch) Y Y Schmale Laufrolle fr Durchgangsbohrung (zentrisch (C), exzentrisch (E))

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Systemauswahl
Dem Anwender bietet sich mit den Komponenten des GV3-Systems von HEPCO eine breite Auswahl von Mglichkeiten fr die Lsung nahezu aller Linearfhrungsprobleme. Zur Vereinfachung der Systembestimmung sind nachstehend die wesentlichen Komponenten mit ihren Eigenschaften im Vergleich dargestellt. In der Tabelle sind diejenigen Eigenschaften dargestellt, die sich am besten vergleichen lassen. Sie ist keineswegs vollstndig. Bitte beachten Sie auch auf S.2 7 die Darstellung des Systemaufbaus sowie die entsprechenden Seiten mit der ausfhrlichen Darstellung aller Eigenschaften der entsprechenden Komponenten!
Lager Typ

Standardlager S.32f

Lastauf-

nahme

Geschwindigkeit

Laufeigenschaft

Ausgleich von Montagefehlern

Robustheit

Systemhhe

Schmutzunempfindlichkeit

Kosten

Kompaktlager S.34f

Geteiltes Standardlager

Einteiliges Standardlager

Schmiereinrichtungen S.36-38

Kompaktlager

Schiene Oberflchengte

= geschliffen

Genauigkeit

Laufeigenschaft/ Betriebsgerusch

Reibung

Kosten

Schienen S.24-31

P1 P2 P3
Schmierung Methode Lastaufnahme Nachschmierintervall Schutz vor Schmutzpartikeln Reibung Arbeitsschutz und Design Kosten

Keine

*
Schmierblock

Dichtkappen oder Abstreifer

*HEPCOs V-Fhrungen sind selbstreinigend, indem sie Schmutz von der Fhrung verdrngen
Obenstehende Information sollte nur zur Vorauswahl genutzt werden!

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Standardtrgerplatten
HEPCOs Standardtrgerplatten sind fr alle Gren, Oberflchengten und Typen der doppelseitigen Schienen erhltlich. Jede Trgerplatten ist mit vier Standardlagern versehen und in drei Lngen lieferbar, um den verschiedenen Einbauverhltnissen und Momentenlasten gerecht zu werden. Die Trgerplatten sind aus hochwertigem Aluminium gefertigt und klar eloxiert. An gut zugnglichen Stellen befinden sich Gewindebohrungen fr die Aufnahme von Komponenten. Die Trgerplatten knnen als vormontierte Einheit (Bezeichnung: AU) bezogen werden, wenn der Wagen fertig auf die Schiene montiert geliefert werden soll. Alternativ lassen sich auch die Einzelteile (Bezeichnung: K) bestellen, falls der Zusammenbau kundenseitig geschieht. Folgende Varianten von Lagern und Schmiermglichkeiten knnen geliefert werden. Beachten Sie bitte auch die Tabelle mit den mglichen Kombinationen auf der gegenberliegenden Seite unten rechts. Das geteilte Lager, die bliche Lsung, besteht aus zwei getrennten einteiligen Lagern auf einem gemeinsamen Bolzen. Es gewhrt gutes Einhalten der geraden Bahn, sehr gute Laufeigenschaften, leichte Einstellbarkeit und eine grere Toleranz von Fertigungsfehlern. Das einteilige DR-Lager ist ein doppelreihiges Lager. Es hat insbesondere radial eine hhere Tragkraft und ist wesentlich widerstandsfhiger gegen das Eindringen von Schmutzpartikeln.

Vgl. auch Anwendungsbeispiele auf S.10 und 15

Beispiel: Kurze Trgerplatte mit Schmierblcken auf einer flachen Schiene


L*6 Schmierblock Exzentrisches Lager P Q C*3 4 Kunstoffabdeckungen (mitgeliefert) U Flache Schiene Bohrungsabstand*7 G Gewindebohrungen fr Befestigungszwecke*6
G*6 Anzahl H Bohrungen x Gewinde 4 x M4 4 x M4 4 x M4 4 x M4 4 x M4 4 x M4 4 x M5 6 x M5 6 x M5 57 4 x M5 6 x M5 6 x M5 65 4 x M6 6 x M6 6 x M6 78,5 4 x M6 6 x M6 6 x M6 88,5 4 x M6 6 x M6 6 x M6 103,5 4 x M8 6 x M8 6 x M8 116 4 x M8 6 x M8 6 x M8 132 4 x M8 6 x M8 6 x M8 148 4 x M10 6 x M10 6 x M10 182 4 x M10 6 x M10 6 x M10 226 J*2
P1 P2 & P3

D*6 F

~A

R V*3 T

Zentrisches Lager D Trgerplatte kennzeichnet Bezugsflche*4


D*6 35 35 43 52 51 70 80 88 110 130 140 180 60 60 55 80 74 90 100 103 125 165 198 258 E 85 30 85 30 95 50 130 58 120 65 140 80 160 95 153 96 205 115 265 130 298 160 378 210 17 17 20 25 24 40 50 50 60 80 90 120 F*6 25 25 44 55 60 65 70 80 90 110 135 165 50 50 62 80 82 90 100 103 130 160 185 225

Bestellnummer AU 12P1/P2 13... AU 12P3 13... AU 20 18... AU 28 18... AU 25 25... AU 35 25... AU 50 25... AU 44 34... AU 60 34... AU 76 34... AU 76 54... AU 120 54...

Fr Schienentyp MS 12 & NMS 12 MS 12 & NMS 12 V 20 & NV 20 V 28 & NV 28 S 25 & NS 25 S 35 & NS 35 S 50 & NS 50 M 44 & NM 44 M 60 & NM 60 M 76 & NM 76 L 76 & NL 76 L 120 & NL 120

Lager 13 13 18 18 25 25 25 34 34 34 54 54

A ~ 12 12 20 28 25 35 50 44 60 76 76 120

B 40 40 64 72 80 95 112 116 135 150 185 240

C 7 ,34 7 ,34 10 11 11,5 12,5 14 14,5 17 18 20 24

19 19 24,75 25,75 30,5 31,5 33 38,5 41 42 58,5 62,5

19,2 19,2 24,95 25,95 30,7 31,7 33,2 38,7 41,2 42,2 58,7 62,7

*Anmerkungen:
1. Maximalbelastung erfordert Schmierung der Laufflche, was am besten mittels Dichtkappen oder Schmierblcken geschieht. Es wird dringend empfohlen, bei der Kalkulation der resultierenden Lasten die Angaben im Kapitel Lebensdauerberechnung zu beachten. Von einigen Herstellern werden oft die statischen und dynamischen Tragzahlen (C0 bzw. C) der Lager angegeben, welche aber fr realistische Lebensdauerberechnungen nicht geeignet sind. Fr Vergleichszwecke sind diese Angaben aber im Abschnitt Lager gemacht. 2. In Abhngigkeit von der Oberflchengte knnen einige Mae wegen Abweichungen beim Schleifen variieren. Die Trgerplatten passen generell auf alle drei Schienenqualitten, auer bei der kleinsten Gre (12-13). Deshalb gibt es fr diese zwei Trgerplatten: AU 12P1/P2 13, die zu den Oberflchengten P1 und P2 passen. AU 12P3 13 gehrt demgegenber zur Schienenqualitt P3. 3. Wegen der Befestigungsschrauben hat die Trgerplatte AU 28 18 auf der Unterseite eine Aussparung, um die Verwendung mit der flachen Schiene V28 zu ermglichen. Der Wert fr V in der Tabelle bercksichtigt diese Aussparung. 4. Die Senkung markiert die Bezugsseite, auf der stets die zentrischen Lager montiert werden. 5. CHK-Lager mit kontrollierter Lagerhhe sind bzgl. Ma B1 (Seite 32-33) mit 0.010mm toleriert. Sie werden standardmig in Einheiten von 50 Stck gefertigt, grere Chargen sind auf Wunsch verfgbar. Kunden, die fr mehrere Trgerplatten gleich tolerierte CHK-Lager bentigen, sollten dies bei ihrer Bestellung angeben. 6. Da die Trgerplatten in drei Standardlngen verfgbar sind, variieren die Abstnde der Lagerbohrungen D und die Anzahl bzw. Lage der Befestigungsbohrungen G entsprechend. HEPCO kann bei Bedarf Trgerplatten individueller Lnge liefern. 7. Die Lagerbohrungen der Trgerplatten sind so angebracht, dass sie fr jede Schienenqualitt geeignet sind. Anwender, die eine eigene Trgerplatte fertigen, sollten die Befestigungsbohrungen fr Lager und Schmiereinrichtungen der gewhlten Oberflchengte anpassen. Details dazu finden Sie in den Abschnitten Montierte Systeme bzw. auf den entsprechenden Seiten der Komponenten.

18

Standardtrgerplatten
Nitrilgedichtete NS-Lager bieten einen besseren Schutz gegen das Eindringen von Flssigkeit und Schmutzpartikeln als die blichen Lager mit Metallabschirmung. Allerdings weisen die NS-Lager eine geringfgig hhere Reibung auf. CHK-Lager mit kontrollierter Lagerhhe halten die Abweichung bei der wichtigen Dimension Q in engen Grenzen, was fr Przisionsanwendungen von Bedeutung sein kann.*5 Lager mit gesicherten Muttern (Bezeichnung: T) verhindern jede Verstellung oder das Entfernen. Dies ist z.B. ratsam, falls die Anlagen von ungebtem Personal gewartet werden. Lager mit Dichtkappen (Bezeichnung: CS) gewhrleisten am besten die Schmierung der V-Fhrung und verhindern das Eindringen von Schmutzpartikeln. Arbeitssicherheit und das Design werden ebenfalls verbessert. Durch Schmierung werden Tragfhigkeit und Lebensdauer deutlich erhht. Abhngig von Hublnge, Belastung und Umgebungsbedingungen ist meist keine weitere Nachschmierung ntig. Die Befestigungsschrauben der Dichtkappen sind fr einfaches Einstellen von oben zugnglich. Schmierblcke (Bezeichnung: LB) benetzen die V-Fhrung mit l ber federvorgespannte Filze, die lange Nachschmierintervalle bieten. Diese Option bietet sich dann an, wenn die Vorteile der Schmierung bzgl. Lastaufnahme und Lebensdauer, aber auch eine niedrigere Reibung als bei den Dichtkappen gewnscht wird.
montierte Systeme S.54-57

Standardlager S.32f

XYZ

Beispiel: Mittlere Trgerplatte mit Dichtkappen auf einer verstrkten Schiene


L*6 D*6 F F

Berechnungen S.58-62

G Gewindebohrungen fr Befestingungszwecke*6

J K C*3

4 Kunstoffabdeckungen (mitgeliefert)

W gesenkt

Dichtkappen S.36

~A

Schmierblock S.38

verstrkte Schiene Dichtkappe S Gewindebohrungen fr Schmierblcke P 8 Kunstoffabdeckungen (mitgeliefert)

Fhrungsprofil S.30f

K 14 14 18 18 18 22,5 22,5 22,5 36,5 36,5 50 50 65 75 80 100 110 125 150 170 200 240

L*6 75 75 100 125 135 150 160 180 200 240 300 360

M 100 4 x 1,8 100 4 x 1,8 5x2 140 175 6 x 2,5 180 6 x 2,5 8x3 200 220 10 x 3,5 8x3 225 280 10 x 3,5 340 12 x 4 400 15 x 5 480 45 x 9,5 8,5 8,5 12 20 15 25 40 26 42 58 50 94

N*2
P1 & P2 P3

P 10,1 10,1 12,4 12,4 16,6 16,6 16,6 21,3 21,3 21,3 34,7 34,7

Q
P1

R*2
P2 & P3

S 42 42 55 55 55 70 70 70 98 98

T 7 7 11 11 13 13 13 15 15 15 27 27

U 2,5 2,5 3 3 3 4 4 4 6 6

V*2,3 3,8 3,8 4,5 5,5 6,5 6,5 6,5 8,3 8,3 8,3 14,3 14,3

8,9 8,9 12,4 20,4 15,4 25,4 40,4 26,4 42,4 58,4 50,4 94,4

5,46 5,46 6,75 6,75 9 9 9 11,5 11,5 11,5 19 19

1,49 1,49 2,1 2,1 2,36 2,36 2,34 3,08 3,05 3,05 4,56 4,56

1,6 1,6 2,2 2,2 2,5 2,5 2,5 3,2 3,2 3,2 4,7 4,7

W x Tiefe 12,5 x 4,8 12,5 x 4,8 16 x 7 16 x 8 22 x 8,4 22 x 9,4 22 x 10,9 25 x 8,7 25 x 11 25 x 12,5 32 x 13,5 32 x 17 ,5

~Gewicht (kg) 0,07 0,07 0,21 0,25 0,41 0,53 0,67 1,1 1,5 1,8 3,8 5,5 0,09 0,09 0,27 0,36 0,54 0,7 0,89 1,4 1,8 2,3 4,8 7 ,4 0,11 0,11 0,34 0,47 0,66 0,86 1,2 1,6 2,3 3,1 5,8 9,3

Max. DR L1 760 760 1600 1600 1600 3600 3600 3600 10000 10000

Lastaufnahme (N)*1 DR L2 L1 L2 240 240 240 240 1200 500 400 1200 500 400 3000 1280 1200 3000 1280 1200 3000 1280 1200 6000 3200 2800 6000 3200 2800 6000 3200 2800 10000 7200 6400 10000 7200 6400

flache Schiene S.28f

verstrkte Schiene S.24f

Bestellhinweise
AU4434 L180 (CS) (DR) (NS) (CHK) (T) + Schiene Bestellnummer Bestellnummer AU... = vormontierte Einheit K... = Lieferung in Komponenten CP... = einzelne Trgerplatte Trgerplattenlnge L = 180mm Schmierungsvariante CS fr Dichtkappen* oder LB fr Schmierblcke. Sonst frei lassen T = gesicherte Muttern sonst frei lassen CHK = kontrollierte Lagerhhe *5 sonst frei lassen NS = nitrilgedichtete Lager sonst frei lassen DR = einteilige doppelreihige Lager sonst frei lassen

L1 L2 Lieferbare Optionen fr Trgerplatten


metallabgeschirmt kontr. Lagerhhe einteilige Lager nitrilgedichtete Schmierblcke geteilte Lager

gesicherte Lager S.8

AU 12... 13...    AU 20 18...    AU 28 18...    andere Gren   

   

   

   

   

Ein System besteht aus einer oder mehreren montierten Trgerplatte auf einer Schiene. Geben Sie ggf. einfach die Anzahl der Systeme mit der Zahl der Trgerplatten je Schiene an:

Beispiel:

2 x (3 x AU6034 L200 CS DR + NM60 L3056 P1)

(Zwei Systeme mit drei Trgerplatten je Schiene) *Nicht fr kurze Trgerplatten lieferbar!

gesicherte Muttern

Bestellnummer

DR

NS CS LB CHK T
Dichtkappen

   

19

Trgerplatten-Klemmelemente
Klemmelemente fr Trgerplatten wurden als sichere und einfache Methode zum Feststellen einer StandardTrgerplatte entwickelt, die eine sichere stationre Plattform erfordern. Anders als bei herkmmlichen Systemen, wird die Klemmkraft an den gegenberliegenden V-Flchen der Schiene eingeleitet. Es entstehen so keine Lasten auf den Zapfenlagern und keine Verformungen an der Trgerplatte, selbst wenn groe Haltekrfte eingeleitet werden. Klemmelemente fr Trgerplatten sind fr manuelles Feststellen bei stationren Anwendungen bestimmt und sind vormontiert mit Standard-Trgerplatten ab Gre AU2525 erhltlich. Sie sind sowohl fr verstrkte Schienen (siehe Abbildung) als auch fr flache Schienen in allen drei Schienenqualitten geeignet.

Flachschienen S.28-29

Verstrkte Schienen S.24-25

StandardTrgerplatten S.18-23

Schnellspanner (verstellbar)

Durch den geringen Freiraum zwischen Klemmelement und Schiene mssen Schienen, an denen Klemmelemente angebracht werden, mit Senkbohrungen versehen sein.
Artikelnr. BK2525 BK3525 BK5025 BK4434 BK6034 BK7634 BK7654 BK12054 A 78 88 103 116 132 148 164 208 B 16 16 16 16 16 16 20 20 C 21.5 21.5 21.5 23.5 23.5 23.5 33.5 33.5 D 26.5 26.5 26.5 29.5 29.5 29.5 41.5 41.5 E 57 57 57 83 83 83 105 105 F 33.5 31.0 30.0 51.5 50.0 50.5 53.0 47 .5
G Hebel gelst

H 28.0 29.0 30.5 35.0 37 .5 38.5 54.0 58.0

J 18.4 18.4 18.4 22.4 22.4 22.4 34.9 34.9

37 .0 34.5 33.5 55.0 53.5 54.0 57 .0 51.5

D C B J

F E

Zum Bestellen einfach die Teile Nr. oben hinter die Artikelnr. der Standard-Trgerplatte stellen. Beispiel: AU2525L180CS+BK2525

19a

Stodmpfer Klemmblcke
Hepco SH Stodmpfer sind eine kostengnstige Lsung, die Lebensdauer eines GV3 Schienensystems zu erhhen und den Verschlei der Schienen an den kritischen Umkehrpunkten einzuschrnken. Hepco Stodmpfer erlauben hhere Verfahrgeschwindigkeiten, senken Wartungskosten, dmpfen die Betriebslautstrke und erhhen die Sicherheit im Falle von Versagen der blichen Bremssysteme. Stodmpfer Klemmblcke werden fertig auf einer verstrkten Fhrungsschiene montiert geliefert. Durch die groe Auflageflche des Querschnitts wird eine stabile Verbindung hergestellt. Sie knnen mit Standard- und abnehmbaren Trgerplatten, sowie Trgerplatten mit Kompaktlagern verwendet werden. Kleinere Gren der Klemmblcke (siehe Tabelle) sind direkt an den Seitenenden der Schiene angebracht, grere Klemmblcke werden oben auf die Schiene geschraubt. Die Standard-Montageposition fr oben angeschraubte Klemmblcke ist das Schienenende wie gezeigt, es kann aber jede Position angegeben werden. Dies kann vor allem von Vorteil sein, wenn mehrere Trgerplatten auf der selben Schiene laufen. Auf die Schiene montierte Klemmblcke knnen auch mit Flachschienen verwendet werden. Dazu werden die Schienen so verbohrt, dass gengend Spielraum fr die Schrauben bleibt. Kundenseitig ist es notwendig, Gewindebohrungen in die Befestigungsplatte der Maschine einzubringen. Details ber Stodmpfer finden Sie im Hepco SH Stodmpfer Katalog. Sie knnen separat, auch komplett mit Anschlagdmpfer, bestellt werden.

Trgerplatten S.18-23

Flachschienen S.28-29

Verstrkte Schienen S.24-25

A E

Stodmpfer (durchgehendes Auengewinde zum Einstellen)

B
Klemmblock Anschlagdmpfer Trgerplatte

C D

Bestellbeispiel: NS35L1290P3 + 1 x SHBS3520 (1x = Klemmblock an einem Ende, 2 x = Klemmblock an beiden Enden)
Artikelnr. Klemmblock SHBS 35 20 SHBS 50 20 SHBS 50 25 SHBM 44 20 SHBM 44 25 SHBM 60 20 SHBM 60 25 fr Schiene NS 35 NS 50 NS 50 NM 44 NM 44 NM 60 NM 60 Fr Stodmpfer SH20 SH20 SH25 SH20 SH25 SH20 SH25 A 30 40 40 40 40 44 44 B 12 15 15 15 15 15 15 C 40 45 45 50 50 50 50 D 25.5 26.1 26.1 31.4 31.4 32.7 32.7 E M20X1.5 M20X1.5 M25X1.5 M20X1.5 M25X1.5 M20X1.5 M25X1.5

A F

Stodmpfer (durchgehendes Auengewinde zum Einstellen)

Klemmblock Anschlagdmpfer Trgerplatte

C1

(Flachschiene)

C D D1 (Flachschiene)

G Bestellbeispiel: NL120L1616P2 + 1 x SHBL12036 (1x = Klemmblock an einem Ende, 2 x = Klemmblock an beiden Enden)
Artikelnr. Klemmblock

fr Schiene M & NM 76 M & NM 76 L &NL 76 L &NL 76 L &NL 120 L &NL 120 L &NL 120

Fr Stodmpfer SH20 SH25 SH20 SH25 SH20 SH25 SHA3625/3650

A 55 55 55 55 90 90 90

B 15 15 15 15 15 15 15

Max (mit P2/P3 Schienen) C 65.2 65.2 73.7 73.7 73.7 73.7 73.7 C1 56.5 56.5 59.5 59.5 59.5 59.5 59.5 D 33.3 33.3 49.0 49.0 50.7 50.7 50.7 D1 24.5 24.5 34.7 34.7 36.4 36.4 36.4

E M20X1.5 M25X1.5 M20X1.5 M25X1.5 M20X1.5 M25X1.5 M36X1.5

F 37 37 37 37 70 70 70

G M8 M8 M8 M8 M8 M8 M8

SHBM 76 20 SHBM 76 25 SHBL 76 20 SHBL 76 25 SHBL 120 20 SHBL 120 25 SHBL 120 36

19b

Abnehmbare Trgerplatten
HEPCOs abnehmbare Trgerplatten sind fr alle Gren, Oberflchengten und Typen der doppelseitigen Schienen erhltlich. Jede Trgerplatten ist mit vier Standardlagern versehen und in drei Lngen lieferbar, um den verschiedenen Einbauverhltnissen und Momentenlasten gerecht zu werden. Die Trgerplatten sind aus hochwertigem Aluminium gefertigt und klar eloxiert. An gut zugnglichen Stellen befinden sich Gewindebohrungen fr die Aufnahme von Komponenten. Das wesentliche Kennzeichen der abnehmbaren Trgerplatten sind ihre doppelt exzentrischen Lager. Nach dem Lsen der Befestigungsmutter und Drehen des Bolzens mittels Einstellschlssel kann der Wagen von der Schiene abgenommen werden (vgl. a. S.8). Dies kann von groem Vorteil sein gegenber Trgerplatten mit einfach exzentrischen oder Kompaktlagern, welche von der Schiene abgezogen oder total zerlegt werden mssen. Die Trgerplatten knnen als vormontierte Einheit (Bezeichnung: AU) bezogen werden, wenn der Wagen fertig mit der Schiene geliefert werden soll. Alternativ lassen sich auch die Einzelteile (Bezeichnung: K) bestellen, falls der Zusammenbau kundenseitig geschieht. Folgende Varianten von Lagern und Schmiermglichkeiten knnen geliefert werden. Beachten Sie bitte auch die Tabelle mit den mglichen Kombinationen auf der gegenberliegenden Seite unten rechts.

Vgl. auch Anwendungsbeispiel auf S.8

Beispiel: Kurze Trgerplatte mit Schmierblcken auf einer flachen Schiene


L*5 Schmierblock doppelt exzentrisches Lager flache Schiene Bohrungsabstand H1 H G Gewindebohrungen fr Montagezwecke*5 kennzeichnet Bezugsflche*4 P Q C*3

4 Kunstoffabdeckungen (mitgeliefert)
U

D*5 F W gesenkt

R V*3 T

zentrisches Lager Trgerplatte

Lager Lager Fr Fr A BestellBestellSchienentyp nummer nummer Schienentyp MS & AU AU 12 NMS & NMS 12 12 13 13 12 12 12 13 R... 13 MS R... 12 V & V 20 20 NV AU AU & NV 18 R... 20 20 18 18 20 20 20 18 R... V & V 28 28 NV & NV AU AU 18 R... 28 28 18 18 28 28 28 18 R... S & S 25 25 NS & NS 25 R... AU AU 25 25 25 25 25 25 25 25 R... S & S 35 35 NS & NS 25 R... AU AU 35 35 25 25 35 35 35 25 R... S & S 50 50 NS & NS 25 R... AU AU 50 50 25 25 50 50 50 25 R... M & M 44 44 NM & NM 34 R... AU AU 44 44 34 34 44 44 44 34 R... M & 60 NM M 60 & NM 34 R... AU AU 60 60 34 34 60 60 60 34 R... M & 76 NM & NM M 76 34 R... AU AU 76 76 34 34 76 76 76 34 R... L & 76 NL & NL 54 R... L 76 AU AU 76 76 54 54 76 76 76 54 R... L 120 & 120 NL 12054 54 120 54 R... L 120 AU AU & NL 120 120 54 R...

AB

BC

D*5 D*5

F*5 F*5

35 12 40 40 7 ,34 7 ,34 20 64 64 10 1043 28 72 7211 1152 51 25 80 80 11,5 11,5 35 70 95 95 12,5 12,5 50 112 112 14 1480 44 88 116 116 14,5 14,5 60 110 135 135 17 17 76 130 150 150 18 18 76 140 185 185 20 20 120 180 240 240 24 24

35 60 60 85 85 30 43 55 55 95 95 50 52 80 80 130 130 58 51 74 74 120 120 65 70 90 90 140 140 80 80 100 100 160 160 95 88 103 103 153 153 96 110 125 125 205 205 115 130 165 165 265 265 130 140 198 198 298 298 160 180 258 258 378 378 210

17 30 20 50 25 58 24 65 80 40 95 50 96 50 115 60 130 80 160 90 210 120

25 25 17 50 50 4 x M4 4 x M4 88 88 20 4 x M5 124 124 4 x M5 110 110 25 4 x M5 160 160 4 x M5 24 120 120 4 x M6 164 164 4 x M6 40 4 x M6 130 130 180 180 4 x M6 50 4 x M6 140 140 200 200 4 x M6 50 4 x M8 160 160 206 206 4 x M8 60 4 x M8 180 180 260 260 4 x M8 80 4 x M8 220 220 320 320 4 x M8 90 4 x M10 270 270 370 3704 x M10 120 4 x M10 330 330 450 4504 x M10

Anzahl Anzahl Bohrungen Bohrungen x Gewinde x Gewinde

G*5 G*5

H H1 H1
P1

J*2 J*2
P1P2 & P3 P2 & P3

9 9 23,3 23,3 19 19 19,2 19,2 24,75 24,95 24,75 24,95 14,7 14,7 35,9 35,9 25,75 25,95 25,75 25,95 14,7 14,7 43,9 43,9 30,530,5 30,730,7 16,7 16,7 48,3 48,3 31,531,5 31,731,7 19,2 19,2 58,3 58,3 20,2 20,2 73,3 73,3 33 33 33,233,2 38,738,7 21,9 21,9 74,8 74,838,538,5 23,4 23,4 90,8 90,8 41 41 41,241,2 106,842 42 42,242,2 22,9 22,9 106,8 58,758,7 33 33 123 12358,558,5 62,762,7 38,5 38,5 167 16762,562,5

*Anmerkungen:
1. Maximalbelastung erfordert Schmierung der Laufflche, was am besten mittels Schmierblcken geschieht. Es wird dringend empfohlen, bei der Kalkulation der resultierenden Lasten die Angaben im Kapitel Lebensdauerberechnung zu beachten. Von einigen Herstellern werden oft die statischen und dynamischen Tragzahlen (C0 bzw. C) der Lager angegeben, welche aber fr realistische Lebensdauerberechnungen nicht geeignet sind. Fr Vergleichszwecke sind diese Angaben aber im Abschnitt Lager gemacht. 2. In Abhngigkeit von der Oberflchengte knnen einige Mae wegen Abweichungen beim Schleifen variieren. Die abnehmbaren Trgerplatten passen generell auf alle drei Schienenqualitten. 3. Wegen der Befestigungsschrauben hat die Trgerplatte AU 28 18 auf der Unterseite eine Aussparung, um die Verwendung mit der flachen Schiene V28 zu ermglichen. Der Wert fr V in der Tabelle bercksichtigt diese Aussparung. 4. Die Senkung markiert die Bezugsseite, auf der stets die zentrischen Lager montiert werden. 5. Da die Trgerplatten in drei Standardlngen verfgbar sind, variieren die Abstnde der Lagerbohrungen D und die Anzahl bzw. Lage der Befestigungsbohrungen G entsprechend. HEPCO kann bei Bedarf Trgerplatten individueller Lnge liefern. 6. CHK-Lager mit kontrollierter Lagerhhe sind bzgl. Ma B1 (Seite 32-33) mit 0.010mm toleriert. Sie werden standardmig in Einheiten von 50 Stck gefertigt, grere Chargen sind auf Wunsch verfgbar. Kunden, die fr mehrere Trgerplatten gleich tolerierte CHK-Lager bentigen, sollten dies bei ihrer Bestellung angeben.

20

Abnehmbare Trgerplatten
Lager mit kontrollierter Lagerhhe (CHK) halten die Abweichung bei der wichtigen Dimension Q in engen Grenzen, was fr Przisionsanwendungen von Bedeutung sein kann*6. Das geteilte Lager, welches die bliche Lsung darstellt, besteht aus zwei getrennten einteiligen Lagern auf einem gemeinsamen Bolzen. Es gewhrt gutes Einhalten der geraden Bahn, sehr gute Laufeigenschaften, leichte Einstellbarkeit und eine grere Toleranz von Fertigungsfehlern. Das einteilige DR-Lager ist ein doppelreihiges Lager. Es hat insbesondere radial eine hhere Tragkraft und ist wesentlich widerstandsfhiger gegen das Eindringen von Schmutzpartikeln. Nitrilgedichtete NS-Lager bieten einen besseren Schutz gegen das Eindringen von Flssigkeit und Schmutzpartikeln als die blichen Lager mit Metallabschirmung. Allerdings weisen die NS-Lager eine geringfgig hhere Reibung auf. Schmierblcke (Bezeichnung: LB) benetzen die V-Fhrung mit l ber federvorgespannte Filze, die lange Nachschmierintervalle bieten. Diese Option bietet sich dann an, wenn die Vorteile der Schmierung bzgl. Lastaufnahme und Lebensdauer, aber auch eine niedrigere Reibung als bei den Dichtkappen gewnscht wird. Die Schmierblcke sind mit Durchgangsschrauben befestigt, so dass sie einfach entfernt werden knnen, falls die Trgerplatte abgenommen werden soll.
Standardlager S.32f montierte Systeme S.54-57

XYZ

Beispiel: Mittlere Trgerplatte auf einer verstrkten Schiene


L*5 D*5 F G Gewindebohrungen fr Befestigungszwecke*5 J C*3

Berechnungen S.58-62

4 Kunstoffabdeckungen (mitgeliefert)
Schmierblock S.38

N M verstrkte Schiene 4 Kunstoffabdeckungen (mitgeliefert)


Fhrungsprofil S.30f

Durchgangsbohrungen fr Schmierblcke

flache Schiene S.28f

L*5 50 65 75 80 100 110 125 150 170 200 240 75 100 125 135 150 160 180 200 240 300 360 100 140 175 180 200 220 225 280 340 400 480

M 4 x 1,8 5x2 6 x 2,5 6 x 2,5 8x3 10 x 3,5 8x3 10 x 3,5 12 x 4 15 x 5 45 x 9,5 8,5 12 20 15 25 40 26 42 58 50 94

N*2
P1 & P2 P3

Q
P1

R*2
P2 & P3

T 1,6 2,2 2,2 2,5 2,5 2,5 3,2 3,2 3,2 4,7 4,7

V*2,3

8,9 12,4 20,4 15,4 25,4 40,4 26,4 42,4 58,4 50,4 94,4

10,1 5,46 12,4 6,75 12,4 6,75 16,6 9 16,6 9 16,6 9 21,3 11,5 21,3 11,5 21,3 11,5 34,7 19 34,7 19

1,49 2,1 2,1 2,36 2,36 2,34 3,08 3,05 3,05 4,56 4,56

3,8 7 11 2,5 4,5 11 2,5 5,5 6,5 13 3 13 3 6,5 13 3 6,5 15 4 8,3 15 4 8,3 15 4 8,3 27 6 14,3 27 6 14,3

W x Tiefe 12,5 x 4,8 16 x 7 16 x 8 22 x 8,4 22 x 9,4 22 x 10,9 25 x 8,7 25 x 11 25 x 12,5 32 x 13,5 32 x 17 ,5

~Gewicht (kg) 0,07 0,21 0,25 0,41 0,53 0,67 1,1 1,5 1,8 3,8 5,5 0,09 0,27 0,36 0,54 0,7 0,89 1,4 1,8 2,3 4,8 7 ,4 0,11 0,34 0,47 0,66 0,86 1,2 1,6 2,3 3,1 5,8 9,3

Max Lastaufnahme (N)*1 L1 L2 DR L1 DR L2 240 240 760 1200 500 400 760 1200 500 400 1600 3000 1280 1200 1600 3000 1280 1200 1600 3000 1280 1200 3600 6000 3200 2800 3600 6000 3200 2800 3600 6000 3200 2800 10000 10000 7200 6400 10000 10000 7200 6400

verstrkte Schiene S.24f

L1

Bestellhinweise
AU4434 L180 R (LB) (DR) (NS) (CHK) + Schiene Bestellnummer Bestellnummer AU... = vormontierte Einheit K... = Lieferung in Komponenten CP... = einzelne Trgerplatte Trgerplattenlnge L = 180mm R = abnehmbare Trgerplatte CHK = Lager mit kontrollierter Lagerhhe*6 sonst frei lassen NS = nitrilgedichtete Lager Sonst frei lassen DR = einteilige, doppelreihige Lager Sonst frei lassen Schmierungsvariante: LB Schmierblcke Sonst frei lassen

L2 Lieferbare Optionen fr Trgerplatten


metallabgeschirmt kontr. Lagerhhe einteilige Lager Schmierblcke

Ein System besteht aus einer oder mehreren montierten Trgerplatte auf einer Schiene. Geben Sie ggf. einfach die Anzahl der Systeme mit der Zahl der Trgerplatten je Schiene an:

AU 12 13 R... AU 20 18 R... AU 28 18 R... Andere Gren

   

nitrilgedichtet

geteilte Lager

Bestellnummer

DR

NS LB CHK

   

   

   

   

   

Beispiel: 2 x (3 x AU4434 L180 R LB NS + NM44 L3146 P2)

(Zwei Systeme mit drei Trgerplatten je Schiene)

21

Trgerplatten mit Kompaktlagern


HEPCOs Trgerplatten mit Kompaktlagern sind fr alle Gren, Oberflchengten und Typen der doppelseitigen Schienen erhltlich. Jede Trgerplatten ist mit vier Kompaktlagern versehen, die fr eine geringere Systembauhhe sorgen. Kompaktlager haben eine geringere Tragfhigkeit als Standardlager, sind aber auch eine preisgnstigere Lsung. Alle Gren sind in drei Lngen lieferbar, um den verschiedenen Einbauverhltnissen und Momentenlasten gerecht zu werden. Die Trgerplatten sind aus hochwertigem Aluminium gefertigt und klar eloxiert. An gut zugnglichen Stellen befinden sich Gewindebohrungen fr die Aufnahme von Komponenten. Die Trgerplatten knnen als vormontierte Einheit (Bezeichnung: AU) bezogen werden, wenn der Wagen fertig auf die Schiene montiert geliefert werden soll. Alternativ lassen sich auch die Einzelteile (Bezeichnung: K) bestellen, falls der Zusammenbau kundenseitig geschieht. Folgende Varianten von Lagern und Schmiermglichkeiten knnen geliefert werden. Beachten Sie bitte auch die Tabelle mit den mglichen Kombinationen auf der gegenberliegenden Seite unten rechts. Vgl. auch Anwendungsbeispiele auf S.8f.

Beispiel: Kurze Trgerplatte mit Schmierblcken auf einer flachen Schiene


L*5 Schmierblock exzentrisches Lager P Q C*3 D F

4 Kunstoffabdeckungen (mitgeliefert) U

flache Schiene Bohrungsabstand*6 kennzeichnet Bezugsflche*4

~A

R V*3

zentrisches Lager D Trgerplatte G Gewindebohrungen fr Montagezwecke*5

Bestell nummer AU 20 195... AU 28 195... AU 25 265... AU 35 265... AU 50 265... AU 44 360... AU 60 360... AU 76 360... AU 76 580... AU 120 580...

Fr Schienentyp V 20 & NV 20 V 28 & NV 28 S 25 & NS 25 S 35 & NS 35 S 50 & NS 50 M 44 & NM 44 M 60 & NM 60 M 76 & NM 76 L 76 & NL 76 L 120 & NL 120

Lager 19,5 19,5 26,5 26,5 26,5 36 36 36 58 58

A ~ 20 28 25 35 50 44 60 76 76 120

D*5

F*5

64 10 43 55 90 50 20 44 62 72 11 52 75 125 58 25 55 80 80 11,5 55 74 120 65 25 60 82 95 12,5 70 90 140 80 40 65 90 112 14 80 100 160 95 50 70 100 116 14,5 85 98 145 96 50 80 103 135 17 108 120 200 115 60 90 130 150 18 128 160 260 130 80 110 160 195 20 135 190 290 170 90 135 185 240 24 185 240 360 210 120 165 225

G*5 Anzahl Bohrungen x Gewinde 4 x M5 6 x M5 6 x M5 4 x M5 6 x M5 6 x M5 4 x M6 6 x M6 6 x M6 4 x M6 6 x M6 6 x M6 4 x M6 6 x M6 6 x M6 4 x M8 6 x M8 6 x M8 4 x M8 6 x M8 6 x M8 4 x M8 6 x M8 6 x M8 4 x M10 6 x M10 6 x M10 4 x M10 6 x M10 6 x M10

H
P1

J*2
P2 & P3

59 67 76 86 101 113 129 145 186 230

23,7 24,7 28,3 29,3 30,8 35,3 37 ,8 38,8 53,8 57 ,8

23,9 24,9 28,5 29,5 31 35,5 38 39 54 58

*Anmerkungen:
1. Maximalbelastung erfordert Schmierung der Laufflche, was am besten mittels Abstreifern oder Schmierblcken geschieht. Es wird dringend empfohlen, bei der Kalkulation der resultierenden Lasten die Angaben im Kapitel Lebensdauerberechnung zu beachten. Von einigen Herstellern werden oft die statischen und dynamischen Tragzahlen (C0 bzw. C) der Lager angegeben, welche aber fr realistische Lebensdauerberechnungen nicht geeignet sind. Fr Vergleichszwecke sind diese Angaben aber im Abschnitt Lager gemacht. 2. In Abhngigkeit von der Oberflchengte knnen einige Mae wegen Abweichungen beim Schleifen variieren. Die Trgerplatten passen auf alle drei Schienenqualitten. 3. Wegen der Befestigungsschrauben haben die Trgerplatten auer AU 76 580 und AU 120 580 - auf der Unterseite eine Aussparung, um die Verwendung mit flachen Schienen zu ermglichen. Der Wert fr V in der Tabelle bercksichtigt diese Aussparung. 4. Die Senkung markiert die Bezugsseite, auf der stets die zentrischen Lager montiert werden. 5. Da die Trgerplatten in drei Standardlngen verfgbar sind, variieren die Abstnde der Lagerbohrungen D und die Anzahl bzw. Lage der Befestigungsbohrungen G entsprechend. HEPCO kann bei Bedarf Trgerplatten individueller Lnge liefern. 6. Die Lagerbohrungen der Trgerplatten sind so angebracht, dass sie fr jede Schienenqualitt geeignet sind. Anwender, die eine eigene Trgerplatte fertigen, sollten die Befestigungsbohrungen fr Lager und Schmiereinrichtungen der gewhlten Oberflchengte anpassen. Details dazu finden Sie in den Abschnitten Montierte Systeme bzw. den entsprechenden Seiten der Komponenten.

22

Trgerplatten mit Kompaktlagern


Nitrilgedichtete NS-Lager bieten einen besseren Schutz gegen das Eindringen von Flssigkeit und Schmutzpartikeln als die blichen Lager mit Metallabschirmung. Allerdings weisen die NS-Lager eine geringfgig hhere Reibung auf. Lager mit gesicherten Muttern (Bezeichnung: T) verhindern jede Verstellung oder das Entfernen. Dies ist z.B. ratsam, falls die Anlagen von ungebtem Personal gewartet werden. Lager mit Abstreifern (Bezeichnung: CW) gewhrleisten am besten die Schmierung der V-Fhrung und verhindern das Eindringen von Schmutzpartikeln. Arbeitssicherheit und das Design werden ebenfalls verbessert. Durch Schmierung werden Tragfhigkeit und Lebensdauer deutlich erhht. Abhngig von Hublnge, Belastung und Umgebungsbedingungen ist meist kein weiteres Nachschmieren ntig. Die Befestigungsschrauben der Abstreifer sind fr einfaches Einstellen von oben zugnglich. Schmierblcke (Bezeichnung: LB) benetzen die V-Fhrung mit l ber federvorgespannte Filze, die lange Nachschmierintervalle bieten. Diese Option bietet sich dann an, wenn die Vorteile der Schmierung bzgl. Lastaufnahme und Lebensdauer, aber auch eine niedrigere Reibung als bei den Abstreifern gewnscht wird.
montierte Systeme S.54-57

Kompaktlager S.34f

XYZ

Beispiel: Mittlere Trgerplatte mit Abstreifern auf einer verstrkten Schiene


L*5 D F F G Gewindebohrungen fr Befestigungszwecke*5

Berechnungen S.58-62

J K C*3

4 Kunstoffabdeckungen (mitgeliefert)

W gesenkt
Abstreifer S.37

~A
Schmierblock S.38

verstrkte Schiene Abstreifer S Gewindebohrungen fr Schmierblcke P

Fhrungsprofil S.30f

K 11,2 11,2 13 13 13 15,5 15,5 15,5 25 25 65 75 85 100 110 125 150 170 200 240

L*5 100 125 135 150 160 180 200 240 300 360 140 175 180 200 220 225 280 340 400 480

M 5x2 6 x 2,5 6 x 2,5 8x3 10 x 3,5 8x3 10 x 3,5 12 x 4 15 x 5 45 x 9,5 12 20 15 25 40 26 42 58 50 94

N*2
P1 & P2 P3

P 9,2 9,2 11,3 11,3 11,3 14 14 14 22,8 22,8

Q
P1

R*2
P2 & P3

S 43 43 54 54 54 72 72 72 106 106

T 11 11 13 13 13 15 15 15 27 27

U 2,5 2,5 3 3 3 4 4 4 6 6

V 4,5 4,5 6,5 6,5 6,5 7 ,3 7 ,9 7 ,9 9,6 9,6

12,4 20,4 15,4 25,4 40,4 26,4 42,4 58,4 50,4 94,4

5,7 5,7 6,8 6,8 6,8 8,3 8,3 8,3 14,3 14,3

2,1 2,1 2,36 2,36 2,34 3,08 3,05 3,05 4,56 4,56

2,2 2,2 2,5 2,5 2,5 3,2 3,2 3,2 4,7 4,7

W x Tiefe 16 x 7 16 x 8 22 x 8,4 22 x 9,4 22 x 10,9 25 x 8,7 25 x 11 25 x 12,5 32 x 13,5 32 x 17 ,5

~Gewicht (kg) 0,21 0,25 0,37 0,5 0,64 0,95 1,3 1,7 3,8 5,3 0,27 0,36 0,51 0,66 0,86 1,2 1,6 2,2 3,5 7 ,2 0,34 0,47 0,63 0,83 1,1 1,4 2,2 3 4,5 9,1

Max. Lastaufnahme (N)*1 L2 L1 400 480 400 480 940 1150 940 1150 940 1150 2000 2400 2000 2400 2000 2400 4240 5200 4240 5200

flache Schiene S.28f

verstrkte Schiene S.24f

Bestellhinweise
AU44360 L180 (CW) (NS) (T) + Schiene Bestellnummer Bestellnummer AU... = vormontierte Einheit K... = Lieferung in Komponenten CP... = Einzelne Trgerplatte Trgerplattenlnge L = 180mm T = gesicherte Muttern Sonst frei lassen NS = nitrilgedichtete Lager Sonst frei lassen Schmierungsvariante CW fr Abstreifer* oder LB fr Schmierblcke Sonst frei lassen

L1 L2 Lieferbare Optionen fr Trgerplatten


gesicherte Muttern metallabgeschirmt

gesicherte Lager S.8

AU 20 195...      AU 28 195...      andere Gren     


*Nicht fr kurze Trgerplatten lieferbar!

Ein System besteht aus einer oder mehreren montierten Trgerplatte auf einer Schiene. Geben Sie ggf. einfach die Anzahl der Systeme mit der Zahl der Trgerplatten je Schiene an:

Beispiel: 2 x (2 x AU35265 L200 CW + S35 L3146 P3)

(Zwei Systeme mit zwei Trgerplatten je Schiene)

Schmierblcke

Bestellnummer

NS CW LB
nitrilgedichtet

Abstteifer

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Doppelseitige verstrkte Schienen


HEPCOs doppelseitige verstrkte Schienen sind in elf Gren und drei Oberflchenqualitten lieferbar, um nahezu alle Anwendungsflle der Lineartechnik abzudecken. Sie sind an der V-Fhrung induktiv gehrtet, womit sich eine sehr verschleifeste Oberflche ergibt. Bei den Qualitten P1 und P2 sind die V-Fhrungen przisionsgeschliffen, was ihnen sehr hohe Genauigkeit und Parallelitt verleiht. Bei P1-Schienen ist darber hinaus die Montageflche geschliffen. Fr viele Anwendungen ist auch eine komplett ungeschliffene Schiene in P3-Gte ausreichend. Ziehen Sie bitte die Systemauswahl auf S.17 fr Vergleiche heran. Ergnzend zu der unten dargestellten Variante mit Befestigungslchern sind die Schienen auch ungebohrt erhltlich. Die Bohrungen der Schienen sind sehr genau gefertigt, was dem Anwender erlaubt, die Aufnahmebohrungen der Basis vorab zu fertigen. Alle HEPCO-Schienen sind im Mittelteil ungehrtet, um nachtrgliche Bearbeitung zu ermglichen. Die einteilige verstrkte Schiene kann direkt auf die Maschinenoberflche geschraubt werden und bietet die erforderliche Geradheit fr Zapfenlager und Schmiereinrichtungen. Eine mittige Passfedernut lt die Schienen einfach mittels HEPCOs PassStiften oder kundeneigenen Passfedern ausrichten. Falls keine Dichtkappen oder Schmierblcke verwendet werden, knnen auch die Basiskanten der verstrkten Schiene zum Ausrichten dienen*5.
L* 1,3 C*1,2 X E Y E W (Modul) Z E D*1,2

Schiene mit gesenkten Befestigungsbohrungen

Schiene mit Gewindebohrungen

Schiene mit Zahnstange

M1 ( x Tiefe)

P (Gewinde )

N1 ( x Tiefe)

Q (Stift )

M
4 4 Fr Lagertyp* Bestell- BestellA Fr Lagertyp* Standard Standard nummer nummer ~Breite KompaktKompakt ...J13... 12 12... NMS 12... NMS...J13... ...J18... 20... NV 20... NV ...J18... 20 ...J195... ...J195... ...J18... NV 28... NV ...J18... 28 28... ...J195... ...J195... ...J25... NS 25... NS ...J25... 25 25... ...J265... ...J265... NS 35... NS ...J25... ...J25... 35 ...J265... ...J265... 35... NS 50... NS ...J25... 50 ...J25... ...J265... ...J265... 50... NM 44... NM ...J34... 44 ...J360... ...J360... ...J34... 44... NM 60... NM ...J34... 60 ...J360... ...J360... ...J34... 60... NM 76... NM ...J34... 76 ...J360... ...J360... ...J34... 76... NL 76... NL ...J54... 76 ...J580... ...J580... ...J54... 76... NL 120... NL ...J54... 120 ...J580... ...J580... 120... ...J54...

A
~Breite P1 & P2

B
P1 &P3 P2

12 12,37 12,37 13,25 20 20,37 20,37 21,01 28 28,37 28,37 29,01 25 25,74 25,74 26,58 35,74 35,74 36,38 35 50,74 50,74 51,38 50 44,74 44,74 45,58 44 60,74 60,74 61,38 60 76,74 76,74 77,38 76 76,74 76,74 77,58 76 120,74 120,74 121,38 120

13,25 20,5 21,01 43 29,01 43 26,58 43 43 36,38 43 51,38 43 45,58 43 61,38 43 77,38 88 77,58 88 121,38

mit mit P3 ohne Schiene ohne Zahnstange Schiene 0,2 Zahnstange

C & D*1,2E C & D*1,2 20,5 43 15 43 15 43 15 43 15 43 15 15 43 15 43 15 43 30 88 30 88

E F
0,2 P1

F
P1 P3 P2 & P3 P2 & P1

G H 6,4 4 8,2 5 8,2 6 10,2 6 10,2 8 10,2 10 8 12,7 10 12,7 12 12,7 15 19,7 45 19,7

H H1 4 1,8 5 2 6 2,5 6 2,5 8 3 10 3,5 8 3 10 3,5 12 4 5 15 9,5 45

H1 J

J
P3

1,3 1,3 L max.* K L max.*

P1 P2 & P3 P2 & P3

P2 P1 & P2P1 &P3

P1 & P2 P1 & P2 P3

P3

45 15 90 15 90 90 15 90 15 90 15 90 15 90 15 90 15 180 30 180 30

45 3,0 90 4,21 90 4,21 90 4,71 4,71 90 4,71 90 6,21 90 6,21 90 6,21 90 9,21 180 9,21 180

3,0 3,2 4,21 4,42 4,21 4,42 4,71 4,93 4,93 4,71 4,93 4,71 6,42 6,21 6,42 6,21 6,42 6,21 9,43 9,21 9,43 9,21

3,2 6,2 4,42 8 4,42 8 4,93 10 10 4,93 10 4,93 12,5 6,42 12,5 6,42 12,5 6,42 19,5 9,43 19,5 9,43

6,2 6,4 8 8,2 8 8,2 10 10,2 10,2 10 10,2 10 12,7 12,5 12,7 12,5 12,7 12,5 19,7 19,5 19,7 19,5

8,5 8,5 8,9 1,8 12 12 12,4 2 20 20 20,4 2,5 15 15 15,4 2,5 25 25,4 25 3 40 40 40,4 3,5 26 26,4 26 3 42 42 42,4 3,5 58 58,4 58 4 50 50,4 5 50 94 94 94,4 9,5

8,9 1,7 12,4 1,75 20,4 1,75 15,4 2,6 25,4 2,6 40,4 2,6 26,4 2,3 42,4 2,3 58,4 2,3 50,4 4,8 94,4 4,8

1976 1976 1976 1976 1,7 40204020 40204020 1,75 40204020 40204020 1,75 40204020 40204020 2,6 40204020 40204020 2,6 40204020 40204020 2,6 40204020 60006000 2,3 40204020 60006000 2,3 40204020 60006000 2,3 40204020 60006000 4,8 40204020 60006000 4,8

*Anmerkungen:
1. Die Schienen sind in jeder bis zur angegebenen Lnge lieferbar. Aus Kostengrnden und fr krzeste Lieferzeiten empfehlen sich Lngen mit den oben angegebenen Werte fr die Mae C und D. Falls vom Kunden nicht abweichend bestellt, werden die Mae C und D identisch gefertigt. Die Position der Zhne von Zahnstangen zu Schienenende bzw. Befestigungsbohrungen variiert. Schienen mit Zahnstangen, deren Verzahnung genau positioniert ist, knnen auf Anfrage geliefert werden. 2. Die Mae C und D sind bei montierten Zahnstangen kleiner, um diese dicht an ihren Enden zu befestigen. Schienen, die davon abweichen, haben u.U. zustzliche Befestigungsbohrungen auerhalb der normalen Lochteilung. 3. Grere Schienenlngen werden durch mehrteilige, angepasste Stcke erhalten. 4. Die Tabelle nennt die bevorzugte Lagerwahl zu jeder Schiene, abweichend davon sind auch andere Kombinationen mglich. Vgl. a. Kombinationen auf S.54. 5. Schienen im unmontierten Zustand sind nicht notwendigerweise gerade. Die Geradheit kann erzielt werden, indem die Schiene auf eine ebene Bezugsflche geschraubt wird oder unter Verwendung der Passfedernut. Bei Verwendung der Pass-Stifte von HEPCO sollte je einer zwischen Schienenende und erster Befestigungsbohrung gesetzt werden und alle weiteren mittig zwischen zwei Befestigungsbohrungen bzw. so, wie es fr die Anwendung als ntig erachtet wird. 6. Die Schienen des NL120-Profils haben eine grer tolerierte Pafedernut als die brigen Schienen. Bei ihnen sollte nur eine Seite der Nut als Bezugskante verwendet werden, falls die Geradheit wichtig ist. 7. Zylinderschrauben mit niedrigem Kopf nach DIN 6912 sind nicht unbedingt berall lagerhaltig. HEPCO kann diese Schrauben in einer Lnge fr alle Gewinde bei Bedarf liefern (vgl. Tabelle). Das NL-120-Profil mit Zahnstange und alle doppelseitigen verstrkten Schienen ohne Verzahnung werden mit blichen Zylinderschrauben nach DIN 912 befestigt.

24

Doppelseitige verstrkte Schienen


Die Steifigkeit der verstrkten Schienen lsst ihre Verwendung als selbsttragende Einheit zu oder auch mit HEPCOs Klemmblcken als Konstruktionselement der Maschine. Verformungsberechnungen finden sich im Abschnitt Technische Daten. Auer der kleinsten Schiene sind alle doppelseitigen verstrkten Schienen mit verstifteter Zahnstange auf der Oberseite lieferbar. Nach dem Verschrauben mit der Montageflche ergibt sich so ein sehr ntzliches Element, das auf einfachste Weise die lineare Bewegung ermglicht. Die Verzahnung wird sehr genau in Qualitt 8 gefertigt nach ISO 1328. Die Zahnstange auf einer Schiene kann aus mehreren, przise gefgten Teilen bestehen. Ritzel, die zu diesen Zahnstangen passen, sind im GV3-System ebenso vorhanden wie zahnradgetriebene Trgerplatten, die direkt auf die Schienen montiert und zur Komplettlsung optional mit einem Wechselstrommotor versehen werden knnen. Bitte beachten Sie, dass Schienen mit Verzahnung nicht zu den Trgerplatten mit Kompaktlagern passen, da diese nicht gengend Bauraum fr die Zahnstange besitzen.
Lager S.32-35 montierte Systeme S.54-57

Vgl. auch Anwendungsbeispiele auf S. 9 - 15


Kunstoffabdeckung (mitgeliefert) P Gewinde B A Zylinderschraube DIN 912 (nicht mitgeliefert) H +0,05 J 0 K Y-Y 0,4 x 45 (4 x) 700,1 Y Z G X-X F H1 P1 Gewinde x Lnge Zylinderschraube mit niedrigem Kopf DIN 6912 (optional)*7 Bezugskante (2 x) S V R U Z-Z
Trgerplatten S.18-23
XYZ

Pass-Stift (SDP) *5 Z1 X

P Gewinde

Berechnungen S.58-62

Lieferbare Schienenqualitten
B0,013

Angetriebene Trgerplatten S.46 - 49

P1
G0,025 J0,026

P2

P3
+0,1 6 H 0 *

kennzeichnet przisionsgeschliffene Flchen

H1

Das NL 120-Profil hat zwei Reihen Befestigungsbohrungen


U

Klemmblock S.39

M M M1M1

NN

N1 N1

PP

77 P1* P1*

Q Q
44 44 55 55 55 66 66 66 88 88

R R
6,35 6,35 6,35 6,35 7,8 7,8 7,8 7,8 7,8 7,8 8,3 8,3 8,3 8,3 8,3 8,3 13,2 13,2 13,2 13,2

S S
6,35 6,35 6,35 6,35 7,85 7,85 7,85 7,85 7,85 7,85 11,7 11,7 11,7 11,7 11,7 11,7 18,6 18,6 18,6 18,6

T T

V 5,65 5,65 6,85 6,85 6,85 10,2 10,2 10,2 16,6 16,6

W W
Modul Modul

Schraube Bestellnummer Bestellnummer Schraube

x 3,1 3,5 3,5 6,26,2 x 3,1 x 4,1 4,54,5 7,67,6 4,5 4,5 8 x 8 4,1 x 2,9 x 2,9 5,5 5,510 x 10 x 5,1 4,54,5 7,67,6 5,1 x 2,9 x 2,9 5,5 5,510 x 10 x 5,1 5,55,5 9,6 5,1 9,6 x4 x4 7 7 11 x 6,1 11 x 6,1 5,55,5 9,6 x4 9,6 x4 7 7 11 x 6,1 11 x 6,1 5,55,5 9,6 x4 9,6 x4 7 7 11 x 6,1 11 x 6,1 6,56,5 11 11 x 4,5 x 4,5 9 9 15 x 8,1 15 x 8,1 6,56,5 11 11 x 4,5 x 4,5 9 9 15 x 8,1 x 4,5 15 x 8,1 6,56,5 11 11 x 4,5 14 14 20 20 x 12 x8 x 12 14 14 2020 x8 11 11 18 x 10 x 10 18 x 10 11 11 18 18 x 10

M3 M3 M4 x 20 x 20 M4 M4 M4 M4 x 20 x 20 M5 M4 M5 M5 x 25 x 25 M5 M5 M5 x 25 M5 x 25 M6 M6 M5 x 25 M5 x 25 M6 M6 M5 x 30 M6 x 30 M6 M6 M6 x 30 M6 x 30 M8 M8 M6 x 30 M6 x 30 M8 M8 M6 x 50 M12 x 50 M12 M12 M12 M10 M10

FS420 FS420 FS420 FS420 FS525 FS525 FS525 FS525 FS525 FS525 FS630 FS630 FS630 FS630 FS630 FS630 FS1250 FS1250

6,2 6,2 4 6,2 6,2 4 8,5 8,5 6 8,5 8,5 6 8,5 8,5 6 10,8 10,8 7,5 10,8 10,8 7,5 10,8 10,8 7,5 18 18 13,3 18 18 13,3

0,7 0,7 0,7 0,7 1 1 1 1 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2 2 2 2

PassPass- X X Stift K6 Stift K6 SDP4 SDP4 44 SDP5 SDP5 44 SDP6 SDP6 44 SDP6 SDP6 44 SDP8 66 SDP8 SDP10 88 SDP10 SDP8 66 SDP8 SDP10 88 SDP10 10 SDP12 10 SDP12 10 SDP15 10 SDP15

YY
m6 m6

ZZ

- kg/m Z1 Gewicht - kg/m Z1 Gewicht 0,5 0,5 1,0 1,0 1,6 1,6 1,5 1,5 2,3 2,3 3,2 3,2 3,5 3,5 5,5 5,5 77 1010 1515 1,4 1,4 2,0 2,0 2,3 2,3 3,0 3,0 4,0 4,0 4,7 4,7 5,7 5,7 8,2 8,2 1313 1818

44 6,75 6,75 55 6 6 1,75 1,75 66 6 6 2,25 2,25 66 6 6 2,25 2,25 88 8 8 2,75 2,75 10 12 12 3,25 10 3,25 88 2,75 8 8 2,75 10 12 12 3,25 3,25 10 12 15 15 3,75 3,75 12 15 15 15 4,75 4,75 15

Schiene ohne mitmit Zahnstange Schiene ohne Zahnstange nummer nummer

BestellBestell-

NMS 12... NMS 12... NVNV 20... 20... NVNV 28... 28... NSNS 25... 25... 35... NSNS 35... 50... NSNS 50... NM 44... NM 44... NM 60... NM 60... NM 76... NM 76... 76... NL NL 76... 120... NL NL 120...

Schmiereinrichtungen S.36-38

Bestellhinweise

Kombination S.54

NS35 L1290 P1 (R) (T) (C15) (D15) abweichende C-, D-Mae in mm fr Standard frei lassen*1,2 Befestigungslcher: T Gewindebohrungen; N ohne Bohrungen, frei lassen fr gesenkte Bohrungen (Optionen T und N sind in Verbindung mit Zahnstange nur auf Anfrage erhltlich).

Bestellnummer Schienenlnge L = 1290 mm Oberflchengten: Optionen sind P1, P2 & P3 R - Zahnstange auf Schiene montiert (nicht fr NMS12) Sonst frei lassen Beispiel: 1 x NM60 L480 P2 R 7 x SDP10 6 x FS630

Ritzel S.45

Doppelseitige verstrkte Schiene, 480mm lang, Oberflchengte P2, mit Zahnstange 7 x Pass-Stift, 10mm (Option) 6 x Zylinderschraube DIN 6912 mit niedrigem Kopf M6 x 30 (Option)

Systemauswahl S.17

25

Einseitige verstrkte Schienen


HEPCOs einseitige verstrkte Schienen sind in fnf Gren und drei Oberflchengten lieferbar. Ihre V-Fhrungen sind induktiv gehrtet, um uerst verschleifeste Oberflchen zu erzielen. Die Oberflchenqualitten P1 und P2 haben geschliffene V-Kanten und Bezugsflchen mit hoher Genauigkeit und Parallelitt, wobei P1-Schienen auch geschliffene Oberseiten und Grundflchen haben. Aber auch die ungeschliffenen P3-Schienen bieten fr die meisten Anwendungen eine ausreichende Genauigkeit (vgl. a. Systemauswahl fr die entsprechenden Angaben). Ergnzend zu der unten dargestellten Variante mit Befestigungslchern sind die Schienen auch ungebohrt erhltlich. Die Bohrungen der Schienen sind sehr genau gefertigt, was dem Anwender erlaubt, die Befestigungslcher vorzubohren*5. Alle HEPCO-Schienen sind im Mittelteil ungehrtet, um nachtrgliche Bearbeitung zu ermglichen. Die einteilige verstrkte Schiene kann direkt auf die Maschinenoberflche geschraubt werden und bietet die erforderliche Geradheit fr Zapfenlager und Schmiereinrichtungen. Eine mittige Passfedernut lt die Schienen einfach mittels HEPCOs PassStiften oder kundeneigenen Passfedern ausrichten. Falls keine Dichtkappen oder Schmierblcke verwendet werden, knnen auch die Basiskanten der verstrkten Schiene zum Ausrichten dienen*4.

L *1,2 C*1 X E Y E Z E W (Modul) D*1

Schiene mit gesenkten Befestigungsbohrungen

Schiene mit Gewindebohrungen

Schiene mit Verzahnung

N ( x Tiefe )*5

P (Gewinde)

N ( x Tiefe)*5

Bestellnummer NMS E... NV E... NS E... NM E... NL E...

Fr Lagertyp*3 Standard Kompakt ...J13... ...J18... ...J195... ...J25... ...J265... ...J34... ...J360... ...J54... ...J580...

A
~Breite P1 & P2

B
P3 P1 & P2

B1
P3

C*1 5,3 6,7 8,7 10,7 16,2 20,5 43 43 43 88

D*1 20,5 43 43 43 88

E
0,2 P1

F
P2 & P3 P1

G
P2 & P3

H 6,4 8,2 10,2 12,7 19,7 4 4 6 8 12

11 16 21 29 43

11,19 16,19 21,37 29,37 43,37

11,71 16,72 21,89 29,89 43,89

5 6,5 8,5 10,5 16

45 90 90 90 180

3 4,21 4,71 6,21 9,21

3,2 4,42 4,93 6,42 9,43

6,2 8 10 12,5 19,5

*Anmerkungen:
1. Die Schienen sind in jeder bis zur angegebenen Lnge lieferbar. Aus Kostengrnden und fr krzeste Lieferzeiten empfehlen sich Lngen mit den oben angegebenen Werte fr die Mae C und D. Falls vom Kunden nicht abweichend bestellt, werden die Mae C und D identisch gefertigt. Die Position der Zhne von Zahnstangen zu Schienenende bzw. Befestigungsbohrungen variiert. Schienen mit Zahnstangen, deren Verzahnung genau positioniert ist, knnen auf Anfrage geliefert werden. 2. Grere Schienenlngen werden durch mehrteilige, angepasste Stcke erhalten. Es kann vorkommen, da einige verzahnte Schienen nicht immer in maximaler Lnge lagerhaltig sind. In solchen Fllen werden dem Kunden mehrteilige, angepasste Schienen angeboten. 3. Die Tabelle nennt die bevorzugte Lagerwahl zu jeder Schiene, abweichend davon sind auch andere Kombinationen mglich. Vgl. a. Kombinationen auf S.54. 4. Schienen im unmontierten Zustand sind nicht notwendigerweise gerade. Die Geradheit kann erzielt werden, indem die Schiene auf eine ebene Bezugsflche geschraubt wird oder unter Verwendung der Passfedernut. Bei Verwendung der Pass-Stifte von HEPCO sollte je einer zwischen Schienenende und erster Befestigungsbohrung gesetzt werden und alle weiteren mittig zwischen zwei Befestigungsbohrungen bzw. so, wie es fr die Anwendung als ntig erachtet wird. 5. Der Senkungsdurchmesser N der NVE-Schiene ist fr Zylinderschrauben DIN 912 mit glattem Kopf ausgelegt, deren Durchmesser geringfgig kleiner ist als bei Schrauben mit rauer Oberflche. Damit bleibt mehr Material zwischen Senkung und Zahngrund. Bei Bedarf sind diese Schrauben bei HEPCO erhltlich unter der Bestellnummer PSF415 (M4 x 15). Es empfiehlt sich, die Aufnahmebohrungen fr diese Schienen nicht schon vorher zu fertigen, wenn man nicht die Mglichkeiten hat, deren Lage uerst exakt zu positionieren. 6. Die maximale Linearkraft beschreibt die kontinuierliche Antriebskraft, welche mit einem passenden Ritzel von HEPCO einer gut geschmierten Verzahnung bertragen werden kann.

26

Einseitige verstrkte Schienen


Einseitige verstrkte Schienen lassen sich recht weit auseinander gesetzt montieren, wodurch eine betrchtliche Erhhung der Momentenaufnahme resultiert wie auch grere Steifigkeit und Stabilitt des ganzen Systems. Der Raum zwischen zwei Schienen kann fr die mittige Unterbringung des Antriebs genutzt werden, etwa Spindeln, Zylinder oder andere Antriebe. Einseitige verstrkte Schienen knnen auf der Rckseite verzahnt sein und machen so den Antrieb einfach. Die Verzahnung wird sehr genau in Qualitt 8 gefertigt nach ISO 1328. Die groe Zahnbreite macht diese Variante zur besten Wahl, wenn groe Antriebskrfte bertragen werden sollen (vgl. a. Antriebsauslegung). Passende Ritzel fr die Verzahnungen sind ebenfalls erhltlich. Wellenritzel knnen direkt mit HEPCOs Wechselstrommotoren oder Getriebegehusen verbunden werden, die dann ber einen Flansch an die kundeneigene Trgerplatte montiert werden knnen. Obwohl nicht gehrtet, eignen sich die ebenen Rckseiten hervorragend als Bahn fr HEPCOs Laufrollen!
Lager S.32-35 montierte Systeme S.54-57

Vgl. auch Anwendungsbeispiele auf S. 9 - 15

XYZ

Kunststoffabdeckung (mitgeliefert)

Bezugsflche B1 B A F G

H1

Pass-Stift (optional)*4 Z1 J Y Z X

P Gewinde S 0,4x45 (4 x) Bezugsflche R

Berechnungen S.58-62

+0,05 0

K Zylinderschraube DIN 912 (nicht mitgeliefert)*5

Getriebe, Motor & Flansch S.48f

Y-Y
B0,013

Z-Z

Lieferbare Schienenqualitten kennzeichnet przisiongeschliffene Flchen

P1
G0,025 J0,013

P2

P3
Schmiereinrichtungen S.36-38

H1
P1 & P2

J
P3

K 9,65 12,4 16,4 20,4 30,4 1,7 1,75 2,6 2,3 4,8

L max.*1,2
P1 & P2 P3

N*5

P M3 M4 M5 M6 M10

Modul

1,8 1,5 2,5 3 4

9,25 12 16 20 30

1976 4020 4020 4020 4020

4020 4020 4020 6000 6000

3,5 6,2 x 3,1 4,5 8 x 4,1 5,5 10 x 5,1 7 11 x 6,1 11 18 x 10

3,80 4,5 4,82 5,8 6,15 7,4 7,69 9,25 11,6 14,1

PassStift 0,5 SDP4 0,7 SDP4 1 SDP6 1,25 SDP8 2 SDP12

X
K6

Y
m6

4 4 4 6 10

4 4 6 8 12

Gewicht max. Linear(kg/m) kraft(N)*6 0,55 180 6,75 1,0 300 6,75 1,6 500 6 2,25 2,6 1000 8 2,75 6,0 1600 15 3,75 Z Z1

Bestellnummer NMS E... NV E... NS E... NM E... NL E...

Kombination S.54

Ritzel S.45

Bestellhinweise

NME L930 P1 (R) (T) (C15) (D15) abweichende C-, D-Mae in mm fr Standard frei lassen*1 Befestigungslcher: T - Gewindebohrungen N - ohne Bohrungen, frei lassen fr gesenkte Bohrungen
Systemauswahl S.17

Bestellnummer Schienenlnge L = 930 mm Oberflchengten: Optionen sind P1, P2 & P3 R - Rckseite verzahnt (sonst frei lassen)

Beispiel: 1 x NSE L2066 P3 N 24 x SDP6

Einseitige verstrkte Schiene, 2066mm lang, Oberflchengte 3, ohne Befestigungsbohrungen 24 x Pass-Stift, 6mm (Option)

Laufrollen S.41-43

27

Doppelseitige flache Schienen


HEPCOs doppelseitige flache Schienen sind wie die doppelseitigen verstrkten Schienen in elf Gren lieferbar. Einseitige flache Schienen sind in vergleichbaren fnf Gren erhltlich. Alle flachen Schienen sind in drei Oberflchenqualitten verfgbar. Sie sind an der V-Fhrung induktiv gehrtet, womit sich eine sehr verschleifeste Oberflche ergibt. Bei den Qualitten P1 und P2 sind die V-Fhrungen und ggf. die Rckseiten przisionsgeschliffen, was ihnen sehr hohe Genauigkeit und Parallelitt verleiht. Bei P1-Schienen sind darber hinaus die Montageflchen geschliffen*4. Fr viele Anwendungen ist auch eine komplett ungeschliffene Schiene in P3-Gte ausreichend. Ziehen Sie bitte die Systemauswahl auf S.17 fr Vergleiche heran. Flache Schienen werden als Standard mit einfachen Durchgangsbohrungen geliefert, gesenkte Bohrungen fr Zylinderschrauben mit niedrigem Kopf sind eine Option. Senkungen sind z.B. dann ntig, wenn doppelseitige flache Schienen mit riemengetriebenen Trgerplatten kombiniert werden sollen, um den einwandfreien Lauf des Riemens zu ermglichen, oder falls zwischen Schienenoberseite und Wagen zu wenig Raum fr bliche Schraubenkpfe ist. Letzteres kann sich durch Kombinationen verschiedener GV3-Elemente ergeben oder bei der Verwendung kundenspezifischer Trgerplatten zusammen mit Kompaktlagern. Nur die ungeschliffenen Schienen knnen bei Bedarf ohne Bohrungen geliefert werden.
M1 - Gewinde x Lnge Zylinderschraube mit niedrigem Kopf DIN6912 (optional) *5

L*1,2 C*1 X E Y E D*1

F K B A

N x Tiefe

Schiene mit Standardbohrungen

Schiene mit gesenkten Befestigungsbohrungen

70

X-X

Y-Y

Lieferbare Schienenqualitten
B0,013 700,1

P1

F0,013

P2
Fr Lagertyp *3
Standard Kompakt

P3

kennzeichnet przisionsgeschliffene Flchen


Bestellnummer
doppelseitig einseitig

Das L120-Profil hat zwei Reihen Befestigungsbohrungen


B
P1 & P2 P3

A
~Breite

C 13,13 21,01 29,01 26,58 36,58 51,58 45,58 61,58 77 ,58 77 ,58 121,58 13 20,5 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 88 43

D 13 20,5 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 43 88 43

E
0.2 P1

F
P2 & P3

MS 12... V 20... V 28... S 25... S 35... S 50... M 44... M 60... M 76... L 76... L 120...

MS E...

V E...

S E...

M E...

L E...

...J13... ...J13... ...J18... ...J18... ...J18... ...J25... ...J25... ...J25... ...J25... ...J34... ...J34... ...J34... ...J34... ...J54... ...J54... ...J54...

...J195... ...J195... ...J195... ...J265... ...J265... ...J265... ...J265... ...J360... ...J360... ...J360... ...J360... ...J580... ...J580... ...J580...

12 20 28 25 35 50 44 60 76 76 120 -

12,55 20,37 28,37 25,81 35,81 50,82 44,81 60,81 76,81 76,81 120,81 -

30 45 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 180 90

3,05 3,05 4,27 4,27 4,27 4,78 4,78 4,78 4,78 6,28 6,28 6,12 6,28 9,12 9,12 9,12

3,2 3,2 4,42 4,42 4,42 4,93 4,93 4,93 4,93 6,42 6,42 6,42 6,42 9,43 9,43 9,43

*Anmerkungen:
1. Die Schienen sind in jeder bis zur angegebenen Lnge lieferbar. Aus Kostengrnden und fr krzeste Lieferzeiten empfehlen sich Lngen mit den oben angegebenen Werte fr die Mae C und D. Falls vom Kunden nicht abweichend bestellt, werden die Mae C und D identisch gefertigt. 2. Grere Schienenlngen werden durch mehrteilige, angepasste Stcke erhalten. 3. Die Tabelle nennt die bevorzugte Lagerwahl zu jeder Schiene, abweichend davon sind auch andere Kombinationen mglich. Vgl. a. Kombinationen auf S.54. 4. Schienen im unmontierten Zustand sind nicht notwendigerweise gerade. Die Geradheit kann erzielt werden, indem die Schiene auf eine ebene Bezugsflche geschraubt wird. 5. Gesenkte Befestigungsbohrungen der flachen Schienen sind fr Zylinderschrauben mit niedrigem Kopf DIN 6912 gedacht, die nicht unbedingt berall lagerhaltig sind. HEPCO kann diese Schrauben in einer Lnge fr alle Gewinde bei Bedarf liefern (vgl. Tabelle).

28

Einseitige flache Schienen


Die Bohrungen der Schienen sind sehr genau gefertigt, was dem Anwender erlaubt, die Aufnahmebohrungen seiner Basis vorab zu fertigen. Alle HEPCO-Schienen sind im Mittelteil ungehrtet, um nachtrgliche Bearbeitung zu ermglichen. Flache Schienen empfehlen sich fr Anwendungen, die niedriges Gewicht oder geringe Massentrgheit erfordern, wenn die Schiene etwa das bewegte Element ist. Sie eignen sich auch dann, wenn die zu Grunde liegende Maschinenstruktur den Lagern und Schmiereinrichtungen den erforderlichen Raum bieten. Einseitige flache Schienen lassen sich recht weit auseinander gesetzt montieren, wodurch eine betrchtliche Erhhung der Momentenaufnahme resultiert wie auch grere Steifigkeit und Stabilitt des ganzen Systems. Der Raum zwischen zwei Schienen kann fr die mittige Unterbringung des Antriebs genutzt werden, etwa Spindeln, Zylinder oder andere Antriebe. Die einseitigen flachen Schienen knnen auf einfache rechteckige Hohlprofile montiert werden, wobei die Befestigungsbohrungen in Sechskantstangen mnden. Damit erhlt man eine preiswerte, sehr stabile Konstruktion mit Linearfhrung (vgl. a. S.8).

montierte Systeme S.54-57

Lager S.32-35

Vgl. auch Anwendungsbeispiele auf S. 8, 9, 11, 13 & 14


L * 1,2 C*1 X E Y E D*1 M1 Gewinde x Lnge Zylinderschraube mit niedrigem Kopf DIN 6912(optional)*5 F N x Tiefe
Trgerplatten S.18-23 riemengetriebene Trgerplatten S.46-47

H G X Y

K M

Schiene mit Standardbohrungen

Schiene mit gesenkten Befestigungsbohrungen

X-X

Y-Y
doppelseitige verstrkte Schiene S.24-25

Lieferbare Schienenqualitten
H0,013 F0,013
0,4 x 45 (2x) P2 P3

P1

kennzeichnet przisionsgeschliffene Flchen


G
~Breite -

G
- -

H
- -

H
P3& P2 P1 &P3 P2 P1 - -

J
P3 P1 & P2 -

K L Max

M L Max

M1* M 5
P3 Schraube

5 N M1*

Gewicht N [kg/m] Gewicht [kg/m] 0,23 0,6 8 x 2,8 0,9 8 x 2,8 - 8 x 2,8 0,8 10 x 3,5 1,3 10 x 3,5 1,7 10 x 3,5 -10 x 3,5 1,9 11 x 4 2,7 11 x 4 3,4 11 x 4 - 11 x 4 5 18 x 6 8,5 18 x 6 - 15 x 6 - 0,23 0,22 - 0,6 - 0,9 0,5 - 0,8 - 1,3 - 1,7 0,7 - 1,9 - 2,7 - 3,4 1,2 5 - 8,5 2,2 Schmiereinrichtungen S.36-38
einseitig

P1 & P2 ~Breite

Gewinde P1 & P2 P3P1 & P2 P3 Gewinde

Bestellnummer Tiefe doppelseitig Schraube x Bestellnummer x Tiefe einseitig doppelseitig

11 16 19 25 32

11,37 11 - - 16,37 16 - - - 19,46 19 - - - 25,46 25 - - 32,46 32

11,8 11,37 - - 16,8 16,37 - - - 20,0 19,46 - - - 26,0 25,46 - - 33,0 32,46

4,5 11,8 - - 6 16,8 - - - 6,5 20,0 - - - 8 26,0 - - 10 33,0

3,5 - M3 3,5 1000 M3 4,7 M3 4,5 3,5 4,7 M3 3,5 1000 - - 4,5 - M4 4,5 4020 M4 - - 5,5 - M5 5,5 4020 M5 6,26 4,5 6,2 M4 4,5 4020 M4 7 - M6 7 4020 - M6 7 - M6 7 4020 - M6 7 - M6 7 4020 - M6 6,7 M5 6,5 5,5 6,7 M5 5,5 4020 7 - M6 7 4020 - M6 9 - M8 9 4020 - M8 9 - M8 9 4020 - M8 7 8,2 M6 7 4020 8,28 M6 - - 11,5 - M1011,5 4020 M10 - - 11,5 - M1011,5 4020 M10 10,2 M8 10 9 10,2M8 9 4020

1016 1000 - 1016 1016 1000 - 1016 4020 M4 x 10 4020 4,5 4020 4,5 4020 M4 x 10 4020 4,5 4020 4,5 5500 M4 x 10 4020 4,5 5500 4,5 6000 M5 x 10 4020 5,5 6000 5,5 6000 M5 x 10 4020 5,5 6000 5,5 6000 M5 x 10 4020 5,5 6000 5,5 5500 M5 x 10 4020 5,5 5500 5,5 6000 M6 x 127 4020 7 6000 6000 M6 x 127 4020 7 6000 6000 M6 x 127 4020 7 6000 6000 M6 x 127 4020 7 6000 6000 M10 x 20 402011,5 6000 11,5 6000 M10 x 20 402011,5 6000 11,5 6000 M8 x 209 4020 9 6000

- - FS410 M4 x 10 8 x 2,8 FS410 FS410 M4 x 10 8 x 2,8 FS410 FS410 M4 x 10 8 x 2,8 FS410 FS510 M5 x 1010 x 3,5 FS510 FS510 M5 x 1010 x 3,5 FS510 FS510 M5 x 1010 x 3,5 FS510 FS510 M5 x 1010 x 3,5 FS510 FS612 4 M6 x 12 11 x FS612 FS612 4 M6 x 12 11 x FS612 FS612 M6 x 12 11 x 4 FS612 FS612 4 M6 x 12 11 x FS612 FS1020 6 M10 x 2018 xFS1020 FS1020 6 M10 x 2018 xFS1020 FS820 6 M8 x 20 15 x FS820

0,22 0,5 Kombination S.540,7 System1,2 auswahl S.17 2,2

Bestellhinweise

M60 L930 P1 (C) (C15) (D15) abweichende C-, D-Mae in mm fr Standard frei lassen *1 Befestigungslcher: C gesenkte Bohrungen (nicht fr MS12 u. MSE), N ohne Bohrungen (nur P3), frei lassen fr Standardbohrungen

Bestellnummer Schienenlnge L = 930 mm Oberflchengten: Optionen sind P1, P2 & P3

Beispiel: 1 x LE L2156 P3 C 24 x FS820

einseitige flache Schiene, 2.156mm lang, Oberflchengte 3, mit gesenkten Befestigungsbohrungen 24 x Zylinderschraube DIN 6912 mit niedrigem Kopf, M8 x 20mm (Option)

29

Fhrungsprofile
HEPCOs Fhrungsprofil besteht aus einer flachen Schiene, die auf ein przises, klar eloxiertes Aluminiumprofil geschraubt ist. Damit steht eine stabile, selbsttragende Einheit zur Verfgung, die Teil einer Anlagenstruktur sein kann (vgl. a. Verformungsberechnung). Es gibt zwei Standardgren des Profils, die mit verschiedenen Schienen unterschiedlicher Breiten versehen werden knnen, um den individuellen Bedingungen bzgl. Platzbedarf und Momentenlastaufnahme zu entsprechen. Die kleinere Gre gibt es auch als Leichtbauprofil mit deutlich verringerten Trgheitsmomenten, falls es bewegt werden soll. Alle Fhrungsprofile sind in bis zu acht Metern Lnge am Stck lieferbar und fr die Verwendung mit smtlichen Lagern, Trgerplatten und Schmiervorrichtungen von HEPCO vorgesehen. Die Schienen knnen in allen drei Oberflchenqualitten bestellt werden, um den Anforderungen seitens Budget, Genauigkeit und Lebensdauer zu entsprechen (vgl. a. Systemauswahl). Anwender, die einen Antrieb ber Zahnriemen, Stahlband, Drahtseil oder Kette realisieren wollen, knnen den Hohlraum des Profils zur Rckfhrung nutzen. Falls Zahnriemenantrieb gewnscht wird, sollte man die riemengetriebenen Trgerplatten
M6-Schraube (nicht mitgeliefert)
F -0
0,025

SchnellspannT-Nutenstein RTN8M6 (optional) 8 15

B0,025

Befestigungsklemme (optional)
23

M6

P1

P2

P3

19

kennzeichnet przisionsgeschliffene Flchen

Endabdeckung (2 x) (optional)

Hochleistungs-T-Nutenstein*5 TN8M6 (optional)


gesenkte Befestigungsbohrungen (Option)

B A 65,3 55 39,5 8 53 33 20 8 20 20 20 80 20 20 80 20 48 27 R5 65,3 55 20

9,5

87 ,7

7 ,75

T-Nut-Abdeckung (optional) Best.Nr. TC8*6


8

53 68

45

75 R5 20 20

20

20 100

SB S..L Leichtbaufhrungsprofil

SB S... Fhrungsprofil

SB M... Fhrungsprofil

Bestellnummer SB S 35... SB S 50... SB M 44... SB M 60... SB M 76...

Fr Trgerplattentyp*4 Standard Kompakt riemengetrieben AU 35 25... AU 35 265... AU BD 35 25... AU 50 25... AU 50 265... AU BD 50 25... AU 44 34... AU 44 360... AU BD 44 34... AU 60 34... AU 60 360... AU BD 60 34... AU 76 34... AU 76 360... AU BD 76 34...

A
~Breite P1 & P2

B
P3

C*2 36,58 51,58 45,58 61,58 77 ,58 43 43 43 43 43

D*2 43 43 43 43 43

E
P1

F
P2 & P3

35 50 44 60 76

35,81 50,81 44,81 60,81 76,81

90 90 90 90 90

4,77 4,77 6,27 6,27 6,10

5 5 6,5 6,5 6,5

Anmerkungen:
1. Lngere Profile als 4.020mm (P3: 6.000mm) haben mehrteilige, angepasste Schienen, die an den Stostellen zustzlich gepasst sind fr stufenlosen bergang. Ebenso werden alle Stostellen mit zustzliche Befestigungsschrauben versehen. Fhrungsprofile knnen auch mit krzeren Schienen geliefert werden, die sich an beliebiger Position befinden. 2. Aus Kostengrnden und fr krzeste Lieferzeiten empfehlen sich Lngen mit den oben angegebenen Werten fr die Mae C und D. Falls vom Kunden nicht abweichend bestellt, werden die Mae C und D identisch gefertigt. 3. Lngere Fhrungsprofile als 8 m werden in Elementen geliefert, die fr die Zusammenfgung vorbereitet sind. Bitte wenden Sie sich fr Details ggf. an HEPCO. 4. Die Tabelle nennt die bevorzugte Trgerplattenwahl zu jeder Schiene. Abweichend davon knnen auch kundeneigene Wagen mit abweichenden Lagergren verwendet werden (vgl. a. Kombinationen auf S.54). 5. Der Hochleistungs-T-Nutenstein empfiehlt sich fr das Leichtbauprofil und falls eine erhhte Befestigungssicherheit verlangt wird. Dieses T-Nutensteinmaterial ist auch ungebohrt in Lngen bis zu 3.000mm erhltlich. Bestellen Sie es ggf. bitte unter der Bezeichnung TN8S, gefolgt von der gewnschten Lnge in mm. 6. Die T-Nutabdeckung ist aus schwarzem UPVC und in Lngen bis zu 8.000mm erhltlich. Bestellen Sie diese ggf. bitte unter der Bezeichnung TC8, gefolgt von der gewnschten Lnge in mm.

30

Fhrungsprofile
von HEPCO nutzen, die fr solche Anwendungen entwickelt wurden. Dann mssen die Schienen mit gesenkten Befestigungsbohrungen verwendet werden, um den einwandfreien Lauf des Riemens zu gewhrleisten. Sie sind ebenfalls ntig, falls zwischen Schienenoberflche und Wagen zu wenig Raum fr bliche Schraubenkpfe ist. Letzteres kann sich durch Kombinationen verschiedener GV3-Elemente ergeben oder bei der Verwendung kundenspezifischer Trgerplatten zusammen mit Kompaktlagern. Kunden, die eine zahnriemengetriebene Einheit komplett mit Umlenkkpfen suchen, seien auf HEPCOs ausfhrlichen Katalog zur Standardlinearachse DLS hingewiesen. Dort finden sich auch Angaben zu passenden Motoren, Getrieben und Schalterzubehr, die dem Anwender bei der Konstruktion mit HEPCOs Fhrungsprofil ntzlich sein knnen.

Standardlager S.32f

Kompaktlager S.34f

Vgl. auch Anwendungsbeispiele auf S.12


K C*2 E E E D*2
riemengetriebene Trgerplatten S.46-47

Trgerplatten S.18-23

9 18 X W

lange Befestigungsklemme kurze Befestigungsklemme (Option) DFC 3 / 4 L (vgl. Tabelle) (Option) DFC 3 / 4 S (vgl. Tabelle) Schraube J

25

Senkung passend fr Zylinderschrauben DIN 912, Gre Y

XYZ

versenkte Schraube (Option)

Berechnungen S.63

L *1,2,3

Schmiereinrichtungen S.36-38

GG 3,3 3,3 3,3 3,3 3,3 3,3 4,4 4,4 4,4 4,4

HH 10,5 10,5 10,5 10,5 10,5 10,5 14 14 14 14 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M8 M8 M8 M8

JJ
Standard Standard gesenkt gesenkt

KK M5 M5 M5 M5 M6 M6 M6 M6 M6 M6 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5

LL max. Befestigungsklemme W max. Befestigungsklemme W kurz lang *1,2,3 kurz lang *1,2,3 DFC3S 8000 DFC3S DFC3L DFC3L 75 8000 75 DFC3S 8000 DFC3S DFC3L DFC3L 75 8000 75 DFC4S 8000 DFC4S DFC4L DFC4L 100 8000 100 DFC4S 8000 DFC4S DFC4L DFC4L 100 8000 100 DFC4S 8000 DFC4S DFC4L DFC4L 100 8000 100

XX 48 48 48 48 65 65 65 65 65 65

YY M6 M6 M6 M6 M8 M8 M8 M8 M8 M8

Standard Standard

Gewicht [kg/m] BestellGewicht [kg/m] BestellLeichtbau Leichtbau nummer nummer 66 4,3 S 35... 4,3 SBSB S 35... 6,5 4,7 S 50... 6,5 4,7 SBSB S 50... 1010 SBSB MM 44... 44... 1111 SBSB MM 60... 60... 11,5 SBSB MM 76... 11,5 76...

Kombination S.54

Bestellhinweise

flache Schiene S.28f

SBS35 L1346 P1 (L) (C) (X) (C33) (D53) abweichende C-, D-Mae in mm fr Standard frei lassen*2 X - Profil mit Endabdeckungen, sonst frei lassen C - gesenkte Befestigungsbohrungen, sonst frei lassen

Bestellnummer Schienenlnge L = 1346 mm Oberflchengten: Optionen sind P1, P2 & P3 L - Leichtbauprofil (sonst frei lassen)

Systemauswahl S.17

Zubehr:

Vgl. Darstellung der T-Nutensteine*5, T-Nutabdeckung*6 und Befestigungsklemmen.

31

Standardlager
Die Standardlager von HEPCO sind generell fr alle Oberflchengten geeignet. Obwohl jeweils fr spezielle Schienengren gedacht, sind viele Kombinationen denkbar. Die nachfolgend dargestellten Lagergren und Befestigungsarten knnen die meisten konstruktiven Anforderungen abdecken. Das geteilte Lager, die bliche Lsung, besteht aus zwei getrennten Rillenkugellagern auf einem gemeinsamen Bolzen. Es gewhrt gutes Einhalten der geraden Bahn, sehr gute Laufeigenschaften, leichte Einstellbarkeit und eine grere Toleranz von Fertigungsfehlern. Das einteilige DR-Lager ist ein doppelreihiges Lager. Es hat insbesondere radial eine hhere Tragkraft und ist wesentlich widerstandsfhiger gegen das Eindringen von Schmutzpartikeln. Beide Lager sind speziell fr die Verwendung mit Schienensystemen konstruiert. Ihre Eigenschaften sind durch grndliche Tests belegt. Die Abmessungen beider Lagertypen sind identisch. Nitrilgedichtete NS-Lager in beiden Ausfhrungen bieten einen besseren Schutz gegen das Eindringen von Flssigkeit und Schmutzpartikeln als die blichen Lager mit Metallabschirmung. Allerdings weisen die NS-Lager eine geringfgig hhere Reibung auf. Lager fr Durchgangsbohrungen sind mit zwei Bolzenlngen lieferbar, welche zu den meisten Trgerplattendicken passen. HEPCOs Trgerplatten bentigen die Version mit kurzem Bolzen. Beide Varianten gibt es mit festen zentrischen

Lager fr Durchgangsbohrungen (SJ/LJ)


exzentrisch (E & DE)
B1 C1 C2

zentrisch (C)
O

*3
F M M1

*2

*1

A N

J 70 B K C P

Steckschlssel (Bestellnummer und Anzugsmomente: S.67) Kurzer Bolzen (SJ) Langer Bolzen (LJ) Einstellschlssel (Bestellnummer und Anzugsmomente: S.67)

Bestellnummer ... J 13 ... ... J 18 ... ... J 25 ... ... J 34 ... ... J 54 ...

Fr Schiene*9 MS & NMS V & NV S & NS M & NM L & NL

A 12,7 18 25 34 54

B 10,1 12,4 16,6 21,3 34,7

B1
kurz

C
lang kurz

C1
lang kurz

C2
lang

D
0,025

D1 4,76 7,0 10,13 13,56 20,88

5,47 6,75 9 11,5 19

5,8 7,4 9,8 13,8 17,8

9,5 14 19 22 30

3 3,4 3,8 6,6 8,2

6,7 10 13 14,8 20,4

2,2 2,4 3,4 5,2 5,7

2,4 2,5 4,9 5,9 7,9

9,51 14,0 20,27 27,13 41,76

S1 6,6 10,5 9 8,5 16,4


1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

T 8,5 10 12 17,5 23,5

T1 3,75 4 5 6,5 10,5

T2 6,75 8 10 12,5 18,5

U
0,1

U1 47,5 54 72 90,5 133

V 8 11 14 17 25

W 20 24,5 32 42 62 M3 M4 M5 M6 M8

Y 5,5 7 8,5 10 13

Z 8 7 10 14 20

30 38 50 60 89,5

SJ... 8 19 48 115 415

Gewicht [g] LJ... BHJ...C 8 7 20 18 51 43 120 105 425 390

BHJ...E 27 45 105 235 800

Anmerkungen:
Es empfiehlt sich, die Bohrungen der Lagerzapfen fr guten Sitz mit der Toleranz F6 zu fertigen. Auer bei Gre 13 haben alle exzentrischen Lager fr Durchgangsbohrungen am Bolzen zum Einstellen einen Innensechskant. Zur Unterscheidung haben zentrische Lager fr Durchgangsbohrungen schwarz eloxierte Muttern, exzentrische verzinkte. Das Ma R ist sowohl der absolute Versatz der Einstellmutter wie auch der gesamte Einstellbereich bei einer 360-Drehung. Doppelt exzentrische Lager bentigen einen anderen Bohrungsabstand (vgl. S.20, Ma H1). Auf exzentrische Sacklochlager passen keine Dichtkappen. Es sollten deshalb Schmierblcke verwendet werden. CHK-Lager mit kontrollierter Lagerhhe sind bzgl. Ma B1 mit 0.010mm toleriert. Sie werden standardmig in Einheiten von 50 Stck gefertigt, grere Chargen sind auf Wunsch verfgbar. 8. Die angegebenen statischen und dynamischen Tragzahlen (C0 bzw. C) der Lager basieren auf industriellen Standardberechnungen. Sie geben nicht die tatschliche Tragfhigkeit der Systeme wieder und sind nur fr Vergleichszwecke aufgefhrt. Fr korrekte Kalkulationen verwenden Sie bitte die Lebensdauerberechnungen auf S. 5861. 9. Angegeben ist die bevorzugte Paarung von Lagern und Schienen. Andere Zusammenstellungen finden sich unter Kombinationen.

32

Standardlager
Bolzen (C) und einstellbaren exzentrischen (E) bzw. doppelt exzentrischen (DE)*5 Bolzen. Letztere knnen so weit eingestellt werden, dass sich die Trgerplatte von der Schiene abnehmen lsst (vgl. Beispiel auf S.8). Alle Lager sind auch mit kontrollierter Lagerhhe (CHK) erhltlich, deren Toleranz bzgl. Ma B1 dann in sehr engen Grenzen liegt*7. Fr einige Przisionsanwendungen kann das von Bedeutung sein. Sacklochlager (BH) ermglichen den Einsatz auf massivem Maschinenunterbau bzw. mit Trgerplatten, deren Strke keine Durchgangsbohrung zulsst (vgl. Beispiele auf S.16). Diese Lager sind auch dann sinnvoll, wenn eine Einstellung von der Fhrungsseite bevorzugt wird oder der Zugang zur Rckseite nicht zugnglich ist. Die Sacklochlager sind in starrer zentrischer (C) oder einstellbarer exzentrischer (E) Bauform lieferbar. Die Lager sind alle lebensdauergeschmiert. Fr die Kontaktflche zwischen Lagern und Schiene sollte unbedingt fr Schmierung gesorgt werden, am besten mit HEPCOs Dichtkappen, die ber die Lager passen, oder mit HEPCOs Schmierblcken. Schmierung sorgt fr deutlich hhere Tragfhigkeit und Systemlebensdauer!
XYZ

Berechnungen S.58-62

Dichtkappen S.36

Vgl. auch Anwendungsbeispiele auf S.8 - 16

Sacklochlager (BHJ)
zentrisch (C)
B1 H G Z D D1 E F A V W R

exzentrisch (E)
B1

Trgerplatten S.18-23

Schmierblock S.38

B/H

Um Bohrungsabstnde zwischen Lagern fr alle Schienenqualitten zu erhalten, bitte Bezug auf die theoretische Schienenbreite nehmen (Ma B bzw. H der entsprechenden Seiten Schienen).*5
T2

Y T B

Kombination S.54

T1 S U U1 S1

X - 2 Zylinderschrauben DIN 912 (mitgeliefert)

Systemauswahl S.17

E 5 7 10 12 25

F
Feingewinde

G 8 10 14 18 28

H 0,5 0,6 0,5 0,7 1,6

I 5,8 7,4 9,8 13,8 17,8

J 0,8 0,8 1 1,25 1,6

K 2,2 3,2 5 6 8

L*2 2,5 3 4 6

M 7 10 13 17 22

M1 9 13 17 21 28

M4 x 0,5 M6 x 0,75 M8 x 1 M10 x 1,25 M14 x 1,5

...E... 0,5 0,7 0,75 1 1,5

...DE...* 1,9 2,6 2,75 3,6 5,5

+0 -0,03

O*1 4 6 8 10 14

P 7 11 13 15 27

Q 1,5 2 3 4 8

R*4 1,0 1,2 1,5 2,0 3,0

S 6,25 8 7 9,5 14,5

Schienen S.24-31

Maximale Lastaufnahme [N]


einteiliges Lager
radial axial

geteiltes Lager
radial axial

Statische (C0) und dynamische (C) Tragzahlen [N] *8


einteiliges Lager
C Co

geteiltes Lager
C Co

600 1500 3000 5000

190 400 900 2500

120 200 600 1400 3200

60 125 320 800 1800

Co

radial

axial

Co

radial

axial

1168 2646 5018 12899

2301 5214 9293 21373

435 821 1362 2777

857 1618 2523 4601

265 593 1333 2600 6657

695 1438 3237 5291 13595

74 173 326 557 1136

194 419 791 1270 2320

Lieferbare Optionen Maximale Lastaufnahme [N] Statische (C0 NS DR CHK einteiliges Lager geteiltes Lager einteiliges La BestellNitrilMetallLager Lager kontr. Lagerradial radial axial dichtung radial axial hhe Co nummer C abschirm. geteilt einteilig  120   60  ... -J 13 ... 2301 4 600   200   125  1168 ... J 18 ... 190 5214 8 1500   600   320  2646 ... J 25 ... 400 9293 1 3000   1400   800  5018 ... J 34 ... 900 2 5000   3200  1800  12899 21373 ... J54 ... 2500

Bestellhinweise

LJ 25 C (DR) (NS) (CHK) kontrollierte Lagerhhe*7 Sonst frei lassen Nitrildichtung Sonst frei lassen einteiliges Lager Sonst frei lassen

Befestigungsart, Auswahl: SJ = kurzer Bolzen LJ = langer Bolzen, BHJ = Sacklochlager Bestellnummer (~ Lagerdurchmesser) C zentrisch (fest), E exzentrisch (einstellbar) DE doppelt exzentrisch (fr abnehmbare Wagen)

33

Kompaktlager
Durch ihren einreihigen Lagerring bieten HEPCOs Kompaktlager eine sehr platzsparende Lsung. Ihre Robustheit ist das Resultat einer guten Passung zwischen Kugeln und Lagerring mit kleiner Lagerluft im Endeffekt ein preiswertes Lager, das fr viele Linearanwendungen eine gute Lsung darstellt. Ihre Leistungsfhigkeit wurde in grndlichen Tests besttigt. Die Kompaktlager sind mit allen Schienenqualitten zu verwenden. Obwohl sie jeweils fr bestimmte Schienen vorgesehen sind, ergeben sich weitere Einsatzmglichkeiten durch Kombinationen. Nachfolgend beschriebene Varianten und Befestigungsmglichkeiten sollten die meisten Anwendungsflle abdecken: Nitrilgedichtete NS-Lager bieten einen besseren Schutz gegen das Eindringen von Flssigkeit und Schmutzpartikeln als die blichen Lager mit Metallabschirmung. Allerdings weisen die NS-Lager eine geringfgig hhere Reibung auf. Lager fr Durchgangsbohrungen sind mit zwei Bolzenlngen lieferbar, welche zu den meisten Trgerplattendicken passen. HEPCOs Trgerplatten bentigen die Version mit kurzem Bolzen. Beide Varianten gibt es mit festen zentrischen Bolzen (C) und einstellbaren exzentrischen (E) Bolzen.

Lager fr Durchgangsbohrungen (GSJ/GLJ)


exzentrisch (E)
B1 C1 C2

zentrisch (C)

*2

*1

F M M1 N J 70 B C K

Steckschlssel (Bestellnummer und Anzugsmomente: S.67) kurzer Bolzen (GSJ) langer Bolzen (GLJ)

Einstellschlssel (Bestellnummer und Anzugsmomente: S.67)

Bestellnummer ... J 195 ... ... J 265 ... ... J 360 ... ... J 580 ...

Fr Schiene*6 V & NV S & NS M & NM L & NL

A 19,5 26,5 36 58

B 9,2 11,3 14 22,8

B1
0,025

C
kurz lang kurz

C1
lang kurz

C2
lang

D 2,5 4,9 5,9 7,9 14,8 19,98 27,57 46,08

D1 7,4 9,99 13,79 23,04

5,7 6,8 8,3 14,3

7,4 9,8 13,8 17,8

14 19 22 30

3,4 3,8 6,6 8,2

10 13 14,8 20,4

2,4 3,4 5,2 5,7

R*3 1,2 1,5 2 3

S 8 7 9,5 14,5

S1 10,5 9 11,3 16,4

T 8,6 11 13,3 21,9

T1 4 5 6,5 10,5

T2 8 10 12,5 18,5

T3 2,8 3,6 4,3 8,6

U
0,1

U1 54 72 90,5 133

V 11 14 17 25

W 24,5 32 42 62

X M4 M5 M6 M8

Y 7 8,5 10 13

Z 7 10 14 20

38 50 60 89,5

Anmerkungen:
Es empfiehlt sich, die Bohrungen der Lagerzapfen fr guten Sitz mit der Toleranz F6 zu fertigen. Zur Unterscheidung haben zentrische Lager fr Durchgangsbohrungen schwarz eloxierte Muttern, exzentrische verzinkte. Das Ma R ist sowohl der absolute Versatz der Einstellmutter wie auch der gesamte Einstellbereich bei einer 360-Drehung. Auf exzentrische Sacklochlager passen keine Dichtkappen. Es sollten deshalb Schmierblcke verwendet werden. Die angegebenen statischen und dynamischen Tragzahlen (C0 bzw. C) der Lager basieren auf industriellen Standardberechnungen. Sie geben nicht die tatschliche Tragfhigkeit der Systeme wieder und sind nur fr Vergleichszwecke aufgefhrt. Fr korrekte Kalkulationen verwenden Sie bitte die Lebensdauerberechnungen auf S. 5861. 6. Angegeben ist die bevorzugte Paarung von Lagern und Schienen. Andere Zusammenstellungen finden sich unter Kombinationen. 1. 2. 3. 4. 5.

34

Kompaktlager
Sacklochlager (GBH) ermglichen den Einsatz auf massivem Maschinenunterbau bzw. mit Trgerplatten, deren Strke keine Durchgangsbohrung zulsst (vgl. Beispiele auf S.16). Diese Lager sind auch dann sinnvoll, wenn eine Einstellung von der Fhrungsseite bevorzugt wird oder der Zugang zur Rckseite nicht zugnglich ist. Die Sacklochlager sind in starrer zentrischer (C) oder einstellbarer exzentrischer (E) Bauform lieferbar*4. Die Lager sind alle lebensdauergeschmiert. Fr die Kontaktflche zwischen Lagern und Schiene sollte unbedingt fr Schmierung gesorgt werden, am besten mit HEPCOs Abstreifern, die ber die Lager passen, oder mit HEPCOs Kompaktschmierblcken. Schmierung sorgt fr deutlich hhere Tragfhigkeit und Systemlebensdauer!

XYZ

Berechnungen S.58-62

Vgl. auch Anwendungsbeispiele auf S.8 10, 13 & 16

Abstreifer S.37

Sacklochlager (GBHJ)
zentrisch (C)
H G B1 I Z D D1 Y E F A V W

exzentrisch (E)
B1 R T1
Schmierblock S.38

*3

Kombination S.54

B/H
Um Bohrungsabstnde zwischen Lagern fr alle Schienenqualitten zu erhalten, bitte Bezug auf die theoretische Schienenbreite nehmen (Ma B bzw. H der entsprechenden Seiten Schienen).*5
B T2 S U U1 S1 T1 T

T3

Schienen S.24-31

X - 2 Zylinderschrauben DIN 912 (mitgeliefert)

Kompakttrgerpl. S.22-23

E 7 10 12 23,5

F
Feingewinde

G 5 7 9 14

H 1 1 1,2 1,5

I 7,4 9,8 13,8 17,8

J 0,8 1 1,25 1,6

K 3,2 5 6 8

L 2,5 3 4 6

M 10 13 17 22

M1 13 17 21 28

N 0,7 0,75 1 1,5

O*1 6 8 10 14

M6 x 0,75 M8 x 1 M10 x 1,25 M14 x 1,5

+0 -0,03

P 11 13 15 27
Systemauswahl S.17

~Gewicht ~Gewicht [g] [g] GSJ... GSJ... GLJ... GLJ... GBHJ...C GBHJ...C GBHJ...E GBHJ...E 14 1616 14 13 13 40 40 28 3030 28 23 23 85 85 65 7070 65 55 55 185185 280 290 280 290 255 255 660660

Maximale Lastaufnahme radial axial 240 100 575 235 1200 500 2600 1060

Statische (C0) und dynamische (C) Tragzahlen [N] *5 radial

C0
563 1267 2470 6324

C
1366 3075 5625 12915

C0
164 310 530 1079

axial

C
398 751 1206 2204

Bestellnummer ... J 195 ... ... J 265 ... ... J 360 ... ... J 580 ...

Lieferbare Optionen
NS
Metallabschirm. Nitrildichtung

   

   

Bestellhinweise
Befestigungsart, Auswahl: GSJ = kurzer Bolzen, GLJ = Langer Bolzen & GBHJ =Sacklochlager Bestellnummer (~ 10 x Lagerdurchmesser)

GLJ 265 C (NS) Nitrildichtung Sonst frei lassen C = zentrisch (fest), E = exzentrisch (einstellbar)

35

Dichtkappen
Dichtkappen aus flexiblem Kunststoff passen ber einzelne Standardlager. Sie sorgen fr Schutz, gute Abdichtung und entfernen Schmutzpartikel von der Schiene. ber lgetrnkte Filze wird die V-Fhrung geschmiert. Der Innenraum wird ber Schmierpunkte mit Fett gefllt. Dieses sorgt fr das Wiederbefllen der Filze, da sich das Fett durch die Drehbewegung teilweise verflssigt. Die meisten Anwendungen bentigen jedoch kein Nachschmieren whrend der Maschinenlebensdauer*3. Die Verwendung der Dichtkappen erhht Tragfhigkeit wie Lebensdauer und erlaubt hhere Lineargeschwindigkeiten. Zudem verbessern sie die Arbeitssicherheit. Fr 13er Lager sind keine Dichtkappen erhltlich. Vgl. auch Anwendungsbeispiele auf S.9, 10 & 12 - 14
Standardlager S.32f

montierte Systeme S.54-57

Befestigung mit... ...Durchgangsbohrung


+ABC123

XYZ

...und Gewindebohrung

Berechnungen S.58-62

2 x Nachschmierpunkt *3 Langloch erlaubt Einstellung


Kombination S.54

C Bohrungs U fr selbstschneidende Schrauben (mitgeliefert). Um Bohrungsabstnde zwischen Lagern fr alle Schienenqualitten zu erhalten, bitte Bezug auf die theoretische Schienenbreite nehmen (Ma B bzw. H der 2 x selbstschneidende entsprechenden Seiten Schienen). Schraube (mitgeliefert)*1 V B/H J PT. No. CS 34 A Bohrungsabstand G Bohrungsabstand fr Schraube F*4 fr Lager *4

Schienen S.24-31

M - 2 x Schraube + Unterlegscheibe (mitgeliefert)*2 H C

Systemauswahl S.17

K S R P (Kopf ) T Q (Bohrungs ) Filzabstreifer D

E N

Bestellnummer CS 18 CS 25 CS 34 CS 54

Fr Lager ...J 18... ...J 25... ...J 34... ...J 54...

A 42 55 70 98

B 13,8 18 22,5 36,5

C 21,2 30 40 60

D
0,1

E 6,75 9 11,5 19

F 12,3 14,8 19,6 29,7

G 10,4 14,8 19,6 29,7

H 32,3 43 54 78

J 18 22 28 40

M*2
Gewinde Lnge

N 5,5 2,9 6,2 4

P 4,5 5,5 7 9

Q 3 3,5 4,5 6

R
max

S 12 16 20 35

T 2 2 2,7 3,5

U 2 2,5 3,3 4

V 9,3 10,2 13,6 21

32,5 44 56 80

6 M2,5 8,6 M3 13 M4 20 M5

12 12 20 25

8,5 11 14 24

~Gew. [g] 6 13 28 78

Bestellnummer CS 18 CS 25 CS 34 CS 54

MS    

Fr Schienenprofil M S V            

L   

Bestellhinweise
Anzahl und Bestellnummer angeben 4 x CS 34

Anmerkungen:

1. Zwei selbstschneidende Kreuzschlitzschrauben mit PT-Gewinde liegen jeder Dichtkappe bei. 2. Zwei Kreuzschlitzschrauben DIN 84A und zwei Unterlegscheiben DIN 125 liegen jeder Dichtkappe bei. 3. Die Nachschmierintervalle hngen von Hublnge, Last und Umgebungsbedingungen ab. Fr das Nachschmieren eignet sich lithiumseifen-basierendes Fett der Konsistenz Nr.2. Ein Fettpressenadapter (Best.Nr. CSCHF4034) oder komplette Fettpressen sind bei HEPCO erhltlich. 4. Im Gegensatz zu allen anderen Gren liegen die Befestigungsschrauben von CS 18 nicht auf einer Linie mit den Lagern. Bitte beachten Sie das beim Konstruieren eigener Trgerplatten!

36

Abstreifer
Abstreifer aus schlagzhem Kunststoff passen ber einzelne Kompaktlager. Sie sorgen fr gute Abdichtung und entfernen Schmutzpartikel von der Schiene. ber lgetrnkte Filze wird die V-Fhrung geschmiert. Der Innenraum wird ber Schmierpunkte mit Fett gefllt. Dieses sorgt fr das Wiederbefllen der Filze, da sich das Fett durch die Drehbewegung teilweise verflssigt. Die meisten Anwendungen bentigen jedoch kein Nachschmieren whrend der Maschinenlebensdauer*3. Die Verwendung der Abstreifer erhht Tragfhigkeit wie Lebensdauer und erlaubt hhere Lineargeschwindigkeiten. Zudem verbessern sie die Arbeitssicherheit. Abstreifer knnen nach unten beschriebenen Methoden befestigt werden. Bei Durchgangsbohrungen sollten diese leichte Langlochform haben, um Einstellung des Abstreifers zu ermglichen. Vgl. auch Anwendungsbeispiele auf S. 8 & 10

montierte Systeme S.54-57

Befestigung mit... ...Durchgangsbohrung ...und Gewindebohrung

Kompaktlager S.34f

XYZ

Berechnungen S.58-62

2 x Nachschmierpunkt *3 H
Kombination S.54

CW 360 A

Bohrungsabstand fr Schraube und Lager

2 x Bohrung K fr selbstschneidende Schraube (nicht mitgeliefert)*2

Um Bohrungsabstnde zwischen Lagern fr alle Schienenqualitten zu erhalten, bitte Bezug auf die theoretische Schienenbreite nehmen (Ma B bzw. H der entsprechenden Seiten Schienen). B/H V C

Filzabstreifer

M - 2 x Schraube + Unterlegscheibe (mitgeliefert)*1

Schienen S.24-31

J E D

F N

Systemauswahl S.17

Bestellnummer CW 195 CW 265 CW 360 CW 580

Fr Lager ...J 195... ...J 265... ...J 360... ...J 580...

A 43 54 72 106

B 11,2 13 15,5 25

C 22,8 30,3 40,8 63,3

D
0,1

E
0,1

F 5,7 6,8 8,3 14,3

G 11,3 15,3 20,5 31,8

H 2 2,5 3 3,5

J 7 8,5 9 18

K 2,4 2,8 3,8 4,8

M*1
Gewinde Lnge

N 12 16 16 25 3 5,5 5,5 4

P 8,5 10 10 20

V 7 ,4 10 13,8 23

35 44 59 90

27 ,5 35 48 74

M2,5 M3 M4 M5

~Gew. [g] 6 10 20 55

Bestellnummer CW 195 CW 265 CW 360 CW 580

MS    

Fr Schienenprofil V S M            

L    

Bestellhinweise
Anzahl und Bestellnummer angeben 4 x CW 360

1. Zwei Kreuzschlitzschrauben DIN 7985A und zwei Unterlegscheiben DIN 433 liegen jedem Abstreifer bei. 2. Abstreifer knnen ber die Sacklcher K von der Unterseite befestigt werden. Dazu entweder ein Gewinde M einbringen oder selbstschneidende Schrauben verwenden. 3. Die Nachschmierintervalle hngen von Hublnge, Last und Umgebungsbedingungen ab. Fr das Nachschmieren eignet sich lithiumseifen-basierendes Fett der Konsistenz Nr.2. Ein Fettpressenadapter (Best.Nr. CSCHF4034) oder komplette Fettpressen sind bei HEPCO erhltlich.

Anmerkungen:

37

Schmierblcke
Schmierblcke aus Kunststoff werden normalerweise auf jeder Schienenseite zwischen je zwei Lagern angebracht. Natrlich knnen Schmierblcke auch abweichend davon montiert werden, falls die Anwendung das zulsst. Sie bewirken die Schmierung der V-Fhrung ber federvorgespannte Filzabstreifer, die auch als Reservoir dienen. Tragfhigkeit wie Lebensdauer werden deutlich erhht, dennoch bleibt die Reibung so niedrig wie bei Trockenlauf.
montierte Systeme S.54-57

Schmierblcke knnen fr alle Trgerplatten von HEPCOs GV3-System, aber auch fr kundeneigene Wagen verwendet werden. Schmierblcke passen zu einer Lagergre, knnen jedoch meist mit unterschiedlichen Schienen verwendet werden (vgl. Tabelle). Es gibt sie fr Standard- und Kompaktlager mit geringfgig unterschiedlichem Design. Sie werden immer mit den erforderlichen Befestigungsschrauben geliefert und knnen sowohl mit Durchgangs- wie auch Sacklchern montiert werden.

Standardlager S.32f

Vgl. auch Anwendungsbeispiele auf S. 8, 11, 13 & 15

Schmierblcke fr Standardlager
Bohrungsabstand*4 B/H G

Kompaktausfhrung (...C)
Nachschmierpunkt *3 C LB 44 B

Flanschausfhrung (...F)
2 Bohrungen P x Tiefe H J E D

Kompaktlager S.34f

XYZ

S K M

Berechnungen S.58-62

Q -2 selbstschneidende Schrauben (mitgeliefert)*2

A1 R - 2 Schrauben DIN 7985A (mitgeliefert)*1 F 2 Bohrungen N

A F

Schmierblcke fr Kompaktlager
Kombination S.54

= Bohrungsabstand*4 B/H G = 2 Bohrungen N

Nachschmierpunkt *3
Schienen S.24-31

C LB 360 A E B H J

S Q -2 selbstschneidende Schrauben (mitgeliefert) *2

R - 2 Schrauben ~DIN7985A (mitgeliefert)*1

Systemauswahl S.17

Bestellnummer LB 12 LB 20 LB 25 LB 44 LB 76 LB 195 LB 265 LB 360 LB 580

A 17 19 25 34 50 19 25 34 50

A1 7 8 12 17 25

B 0 12 16,5 20 33,5 8,7 10,3 12,9 21,9

C 13 22,5 28 38 57 19,8 25 34 57

D 5,2 6,5 9,9 15 22,7 6,85 11,5 16,6 26,5

E 2 2 2 2,4 4,5 5 4 5 7,5

F 12 13 18 25 38 13 18 25 38

G 4,8 7,3 9 11,8 17,8 7,5 9,6 13,4 19,9

H 3,1 7,2 5,5 7 10 4,1 4,7 6,2 12,5

J 5,46 6,75 9 11,5 19 5,7 6,8 8,3 14,3

K 3 4,75 6 8 12

M 6,5 13 16 22 33

N 2,7 2,7 3,2 4,2 5,2 2,7 3,2 4,2 5,2

P 1,7 x 2,5 1,7 x 2,5 2,4 x 4,5 2,4 x 5,5 2,7 x 9

Q
Gewinde x Lnge

R
Lnge x Gewinde

2,5 x 5 2,5 x 10 3 x 10 3 x 16 3,5 x 22 3 x 12 3,5 x 12 5 x 16 6 x 25

M2,5 x 6 M2,5 x 6 M3 x 8 M4 x 10 M5 x 12 M2.5 x 10 M3 x 8 M4 x 10 M5 x 16

~Gew. [g] 3 2,5 2 8 7,5 3 7,5 5,5 6 13,5 11,5 16 18,5 13 44 9 2 8.5 4 11 8 19 30 S
max min

Bestellnummer LB 12 LB 20 LB 25 LB 44 LB 76 LB 195 LB 265 LB 360 LB 580


1. 2. 3. 4.

Fr Lagertyp ...J 13... ...J 18... ...J 25... ...J 34... ...J 54... ...J 195... ...J 265... ...J 360... ...J 580...

MS


       

Fr Schienenprofil M S V                           

L    

Lieferbare Optionen
Flansch(F) kompakt(C)


  

        

        

Bestellhinweise
Bestellnummer Schmierblock-Typ: F = Flansch, C = kompakt LB360 F

Anmerkungen:

Zwei Kreuzschlitzschrauben DIN 7985A / ISO 7045 Gre R liegen jedem Schmierblock in Flanschbauweise bei. Zwei selbstschneidende Kreuzschlitzschrauben mit PT-Gewinde liegen jedem Schmierblock in kompakter Bauweise bei. Die Nachschmierintervalle hngen von Hublnge, Last und Umgebungsbedingungen ab. Zum Nachschmieren eignet sich EP Minerall der Viskositt 68. Um Bohrungsabstnde zwischen Lagern fr alle Schienenqualitten zu erhalten, bitte Bezug auf die theoretische Schienenbreite nehmen (Ma B bzw. H der entsprechenden Seiten Schienen).

38

Klemmblcke
Mit den Klemmblcken knnen die Schienen als selbstragende Elemente genutzt werden. Das verwendete Aluminium wird aus Grnden der Korrosionsbestndigkeit und fr besseres Design klar eloxiert. Sie sind fr alle verstrkten Schiene ab Gre S lieferbar. Die kurzen Klemmblcke (SFC) sind fr die Aufnahme einer Schiene an beiden Enden gedacht, die langen Klemmblcke (LFC) knnen fr freitragende Konstruktionen mit Aufnahme an nur einem Ende genutzt werden. Die bearbeitete Grundflche ermglicht es, die Schienen mittels der Klemmblcke mit einem gewissen Abstand von der Oberflche zu montieren. Widerstandsmomente zur Berechnung von Durchbiegungen sind im Abschnitt Technische Daten aufgefhrt.

XYZ

Berechnungen S.58-62

Montage
Bei der Montage sollten die Schienen nicht bndig mit der Auenkante der Blcke abschlieen*1. Flanschseitige Befestigungsschrauben der Klemmblcke ziehe man zunchst nur leicht an, bevor die Klemmschrauben M angezogen werden. Abwechselndes Anziehen der Klemmschrauben wird empfohlen, zuletzt knnen dann die Befestigungsschrauben fixiert werden. Vgl. auch Anwendungsbeispiele auf S.10 & 14
Montageflche B E
verstrkte Schienen S.24-25

Mittellinie der V-Fhrung (vgl. Anm.2)*2

Kurzer Klemmblock (SFC)

Langer Klemmblock (LFC)


P

Anflanschflche

R A J K Q

Q Option Gewindebohrung Q*4

G H

M - 2 x Zylinderschraube DIN 912 (mitgelefert)

C1 C2

Die Mae differieren geringfgig in Abhngigkeit der Schienenqualitt P1 P3*2

Bestellnummer *3 S/L FC 25 S/L FC 35 S/L FC 50 S/L FC 44 S/L FC 60 S/L FC M76 S/L FC 76 S/L FC 120

Fr Schiene NS25 NS35 NS50 NM44 NM60 NM76 NL76 NL120

A B 60 55 76 62 86 62 80 60 100 62 127 75 120 75 170 100

C1 15 20 20 20 25 25 25 25

D C2 55 30 60 37 60 37 60 35 75 37 75 50 75 45 75 62,5

E 10 10 10 12,5 12,5 12,5 19,5 19,5

F 1,8 1,8 1,8 2,5 2,5 2,5 4 4

G 20 25 26 25 27 30 30 35

H
0,2

J
0,2

N 9,5 11 11 11 11 14 14 17

35 40 42 40 42 45 50 54

20 45 26 56 32 66 30 60 40 78 55 95 55 95 95 140

35 M6 x 30 40 M8 x 35 40 M8 x 35 40 M8 x 30 50 M8 x 35 50 M10 x 40 50 M10 x 40 45 M12 x 50

P 5 6 6 6 6 8 8 11

Q M8 M10 M10 M10 M10 M12 M12 M16

R 6 7 7 7 7 9 9 11

S 35 30 30 40 40 45 45 40

Gewicht [g] T SFC LFC 17 120 405 17 240 740 17 260 770 20 220 630 17 370 1150 23 530 1780 23 500 1430 35 1050 2750

Bestellhinweise
Klemmblocklnge S = kurze Form fr zwei Schienenenden L = lange Form fr ein Schienenende

S FC60 (Q) Q fr Gewindebohrungen, sonst frei lassen. Bestellnummer (60 = Schienenbreite*3)

Anmerkungen:

1. Bei Montage zwischen zwei gegenberliegenden Klemmblcken sollte die Schienenlnge 2mm krzer als die gesamte Spannweite sein. 2. Die Maangaben beziehen sich auf die Mittellinie der V-Fhrung im geklemmten Zustand. Die angegebenen Werte gelten fr Schienenqualitten P2 und P3. Fr P1-Schienen reduzieren sich die Mae D und E um 0,2mm, Mae B und H um 0,4mm. Die Passnut der Schiene sichert die Zentrierung. 3. Sowohl fr die NM76- wie die NL76-Schiene sind Klemmblcke erhltlich. Bei Bestellung eines Klemmblocks fr eine NM76-Schiene bitte S(L) FC M76 angegeben, wie in der Tabelle angegeben. 4. Fr Option Q werden Standardklemmblcke ergnzend bearbeitet.

39

Flachfhrungen
Die Flachfhrungen aus HEPCOs GV3-Programm sind aus einem hochfesten Wlzlagerstahl. Alle vier Seiten sind gehrtet und ergeben eine sehr widerstandsfhige Laufflche. Sie sind fr HEPCOs Laufrollen vorgesehen. Flachfhrungen werden in greren Systemen oft in Verbindung mit V-Fhrungen eingesetzt. Damit kann der Aufwand zum Erreichen der ntigen Parallelitt deutlich verringert werden. Flachfhrungen sind in vier Gren und mehreren Oberflchenqualitten lieferbar. P3-Fhrungen sind rundum ungeschliffen und bieten fr viele Anwendungen eine ausreichende Genauigkeit. Die brigen Qualitten bieten hochprzise geschliffene Oberflchen fr die entsprechenden Einsatzflle. Als Standard sind die Flachfhrungen mit gesenkten Befestigungsbohrungen versehen wie unten dargestellt. Bei Bedarf knnen auch andere Bohrungen gefertigt werden. Die Fhrungen sind im unmontierten Zustand nicht notwendigerweise gerade. Die erforderliche Geradheit wird im Allgemeinen bei der Montage erreicht.

montierte Systeme S.54-57

Schienen S.24-31

Vgl. auch Anwendungsbeispiele auf S.16

A
Laufrollen S.41-43

C*1

D*1

L *1,2

0,2 bei P1 u. P2B -0 +0,4 bei P3 u. P2A

A0,025
G Zylinderschraube DIN 912 (nicht mitgeliefert) K x 45 (min.) X-X

B
0,025

P1

P2A

P2B

P3

kennzeichnet przisionsgeschliffene Flchen


A 12 16 20 33 12,4 16,4 20,4 33,4 24 32 40 66 B 24,4 32,4 40,4 66,4 C*1 20,5 43 43 88 D*1 20,5 43 43 88 E 45 90 90 180 F 7,5 8,75 12 17 G Schraube M5 6 M6 7 M8 9 M12 14 H 10 11 15 20 J ~ 5 6 8 12 K
(min.)

Bestellnummer FT 24 12 FT 32 16 FT 40 20 FT 66 33

Fr Laufrolle ...R 18... ...R 25... ...R 34... ...R 54...

P1 & P2A P2B & P3 P1 & P2B P2A & P3

0,4 0,4 0,4 0,4

L*1,2 Gewicht [kg/m] (max.) 2000 2,3 4020 4 4020 6,3 4020 17

Bestellhinweise
FT4020 L1830 P2A C15 D15 Bestellnummer Fhrungslnge L = 1830 mm Oberflchengten: Optionen sind P1, P2A, P2B & P3 abweichende C-, D-Mae in mm, fr Standard frei lassen

Anmerkungen:

1. Die Fhrungen sind in jeder bis zur angegebenen Lnge lieferbar. Aus Kostengrnden und fr krzeste Lieferzeiten empfehlen sich Lngen mit den oben angegebenen Werte fr die Mae C und D. Falls vom Kunden nicht abweichend bestellt, werden die Mae C und D identisch gefertigt. 2. Grere Fhrungslngen der Qualitten P1, P2A und P2B werden bei Bedarf durch zwei oder mehr angepasste Stcke erhalten. Die angrenzenden Stirnseiten sind dann ebenfalls geschliffen.

40

Schmale Laufrollen
HEPCOs flache Laufrollen ergnzen das brige GV3-Programm von Zapfenlagern. Sie sind als zentrische wie exzentrische Lager fr Durchgangsbohrungen lieferbar, nicht jedoch fr Sacklcher. Die flachen Laufrollen knnen mit HEPCOs Flachfhrungen, den einseitigen verstrkten Schienen und auf nahezu jeder anderen ebenen Oberflche verwendet werden. Es sind einreihige Rillenkugellager hoher Tragzahl mit einem stabilen Auenring und einer balligen Laufflche. Ihre Konstruktion machen sie vor allem als Sttzrolle geeignet auf der Rckseite einseitiger verstrkter Schiene. Zudem stellen sie eine preiswerte Alternative dar zu den breiten Laufrollen, falls die Anwendung deren hohe Lastaufnahme nicht bentigt. Alle Laufrollen sind nitrilgedichtet erhltlich, was einen besseren Schutz gegen das Eindringen von Flssigkeit und Schmutzpartikeln bietet als bei den blichen Lagern mit Metallabschirmung. Allerdings weisen diese NS-Lager eine geringfgig hhere Reibung auf. Vgl. auch Anwendungsbeispiele auf S.16
exzentrisch (E) zentrisch (C)
O *1
Schienen S.24-31 Flachfhrungen S.40
XYZ

Berechnungen S.60-62

C1 C2

*2

L*

F M M1 N J

Radius D

B1 B C

Steckschlssel (Bestellnummer und Anzugsmomente: S.67) Einstellschlssel (Bestellnummer und Anzugsmomente: S.67)

Breite Laufrollen S.42f

Bestellnummer LRN 18 ... LRN 25 ... LRN 34 ... LRN 54 ...

Fr Fhrung *5 FT 24 12 FT 32 16 FT 40 20 FT 66 33

A 18 25 34 54

B 11,5 14,5 18,2 29,5

B1 8 10 12,5 21

C 14 19 22 30

C1 10 13 14,8 20,4

C2 2,5 5 6 8

D 500 500 500 500

E 7 10 12 23,5

F
Feingewinde

G 5 7 9 14

H 1 1 1,2 1,4

J 0,8 1 1,25 1,6

K 3,2 5 6 8

M6 x 0,75 M8 x 1 M10 x 1,25 M14 x 1,5

L*3

M1

O*1
+0 -0,03

2,5 3 4 6

10 13 17 22

13 17 21 28

0,7 0,75 1 1,5

6 8 10 14

11 13 15 27

~Gew. [g] 16 40 85 310

Maximale Lastaufnahme 400 1000 2000 5000

Statische (C0) und dynamische (C) Tragzahlen [N]*


Co 593 1333 2600 6657
4

C 1438 3227 5921 13595

BestellLieferbare Optionen nummer Metallabschirm(-) Nitrild.(NS)   LRN 18 ...   LRN 25 ...   LRN 34 ...   LRN 54 ...

Bestellhinweise
Bestellnummer LRN bezeichnet eine schmale Laufrolle, 25 den Rollendurchmesser in mm

LRN25 C (NS) Nitrildichtung Sonst frei lassen C = zentrisch (fest) oder E = exzentrisch (einstellbar)

Anmerkungen:
Es empfiehlt sich, die Bohrungen der Lagerzapfen fr guten Sitz mit der Toleranz F6 zu fertigen. Zur Unterscheidung haben zentrische Lager schwarz eloxierte Muttern, exzentrische verzinkte. Alle exzentrischen Laufrollen haben am Bolzen zum Einstellen einen Innensechskant. Die angegebenen statischen und dynamischen Tragzahlen (C bzw. C0) der Lager basieren auf industriellen Standardberechnungen. Sie geben nicht die tatschliche Tragfhigkeit der Systeme wieder und sind nur fr Vergleichszwecke aufgefhrt. Fr korrekte Kalkulationen verwenden Sie bitte die maximale Lastaufnahme sowie die Lebensdauerberechnungen auf S. 60. 5. Die Tabelle nennt die bevorzugte Paarung von Rolle und Schiene. Unabhngig davon lsst sich jede Rolle mit jeder Gre der Flachfhrungen oder einseitigen verstrkten Schienen kombinieren bzw. mit irgendeiner konstruktionsbedingten Bahn. 1. 2. 3. 4.

41

Breite Laufrollen
HEPCOs breite Laufrollen umfassen eine groe Bandbreite von Befestigungsmglichkeiten, die den meisten Anwendungen eine Lsung bietet. Sie knnen mit HEPCOs Flachfhrungen, den einseitigen verstrkten Schienen und auf nahezu jeder anderen ebenen Oberflche verwendet werden. Es sind doppelreihige Rillenkugellager hoher Tragzahl mit einem stabilen Auenring und einer balligen Laufflche. Sie sind fr Durchgangsbohrungen mit zwei Zapfenlngen fr die meisten Trgerplattendicken lieferbar und mit starrem zentrischen oder einstellbarem exzentrischen Zapfen erhltlich. Sacklochlager (GBH) ermglichen den Einsatz auf massivem Maschinenunterbau bzw. mit Trgerplatten, deren Strke keine Durchgangsbohrung zulsst (vgl. Beispiele auf S.16). Diese Lager sind auch dann sinnvoll, wenn eine Einstellung von der Fhrungsseite bevorzugt wird oder der Zugang zur Rckseite nicht zugnglich ist. Die Sacklochlager sind ebenfalls in starrer zentrischer (C) oder einstellbarer exzentrischer (E) Bauform lieferbar. Die breiten Laufrollen gibt es in allen wesentlichen Gren der V-Nut-Lager von HEPCO. Das sichert einwandfreie Funktion von Systemen, die sowohl flache wie auch V-Fhrungen verwenden und fhrt darber hinaus zu ansprechendem Design. Alle Laufrollen sind nitrilgedichtet erhltlich, was einen besseren Schutz gegen das Eindringen von Flssigkeit und Schmutzpartikeln bietet als bei den blichen Lagern mit Metallabschirmung. Allerdings weisen diese NS-Lager eine geringfgig hhere Reibung auf.

Lager fr Durchgangsbohrungen (SR/LR)


Radius D

C1 C2

exzentrisch (E)
L*3

zentrisch (C)
O*1

*2

F M M1 N J B1 B C K

Steckschlssel (Bestellnummer und Anzugsmomente: S.67) kurzer Bolzen (SR) langer Bolzen (LR) Einstellschlssel (Bestellnummer und Anzugsmomente: S.67)

Bestellnummer ... R 18 ... ... R 25 ... ... R 34 ... ... R 54 ...

Fr Fhrung*6 FT 24 12... FT 32 16... FT 40 20... FT 66 33...

A 18 25 34 54

B 12,4 16,6 21,3 34,7

B1
kurz

C
lang kurz

C1
lang kurz

C2
lang

D 2,5 4,9 5,9 7,9 500 500 500 500

E 7 10 12 23,5

6,75 9 11,5 19

7,4 9,8 13,8 17,8

14 19 22 30

3,4 3,8 6,6 8,2

10 13 14,8 20,4

2,4 3,4 5,2 5,7

S 8 7 9,5 14,5

S1 10,5 9 8,5 16,4

T 10 12 17,5 23,5

T1 4 5 6,5 10,5

T2 8 10 12,5 18,5

U 38 50 60 89,5

U1 54 72 90,5 133

V 11 14 17 25

W1 12,3 16 21 31

W2 7,8 11 15,3 25

X M4 M5 M6 M8

Y 7 8,5 10 13

Z 7 10 14 20

Anmerkungen:
Es empfiehlt sich, die Bohrungen der Lagerzapfen fr guten Sitz mit der Toleranz F6 zu fertigen. Zur Unterscheidung haben zentrische Lager schwarz eloxierte Muttern, exzentrische verzinkte. Alle exzentrischen Laufrollen haben am Bolzen zum Einstellen einen Innensechskant. Das Ma R ist sowohl der absolute Versatz der Einstellmutter wie auch der gesamte Einstellbereich bei einer 360-Drehung. Die angegebenen statischen und dynamischen Tragzahlen (C0 bzw. C) der Lager basieren auf industriellen Standardberechnungen. Sie geben nicht die tatschliche Tragfhigkeit der Systeme wieder und sind nur fr Vergleichszwecke aufgefhrt. Fr korrekte Kalkulationen verwenden Sie bitte die maximale Lastaufnahme sowie die Lebensdauerberechnungen auf S. 60. 6. Die Tabelle nennt die bevorzugte Paarung von Rolle und Schiene. Unabhngig davon lsst sich jede Rolle mit jeder Gre der Flachfhrungen oder einseitigen verstrkten Schienen kombinieren bzw. mit irgendeiner konstruktionsbedingten Bahn. 1. 2. 3. 4. 5.

42

Breite Laufrollen
In Verbindung mit Flachfhrungen und einseitigen verstrkten Schienen reichen fr die Laufrollen einfache Befestigungsflchen aus, was die Konstruktion einer Maschine vereinfacht. Alle Laufrollen sind nitrilgedichtet erhltlich, was einen besseren Schutz gegen das Eindringen von Flssigkeit und Schmutzpartikeln bietet als bei den blichen Lagern mit Metallabschirmung. Allerdings weisen diese NS-Lager eine geringfgig hhere Reibung auf. Da die Bewegung der Laufrollen auf den Fhrungen eine reine Abrollbewegung ist, sind sie wesentlich verschleiresistenter als V-Fhrungen. Spezielle Schmiereinrichtungen sind deswegen nicht ntig. Es empfiehlt sich aber, die Laufbahn leicht einzulen, um eine maximale Lebensdauer zu erzielen.
XYZ

Berechnungen S.60-62

Flachfhrungen S.40

Vgl. auch Anwendungsbeispiele auf S.16


Schienen S.24-31

Sacklochlager (BHR)
B1 H G I Z E F A V W2

zentrisch (C)

exzentrisch (E)
R*4

B1

W1

Radius D

Y T2 T B

T1 S U U1 S1

X - 2 x Zylinderschraube DIN 912 (mitgelefert)

F
Feingewinde

G 10 14 18 28

H 0,6 0,5 0,7 1,6

I 7,4 9,8 13,8 17,8

J 0,8 1 1,25 1,6

K 3,2 5 6 8

L*3 2,5 3 4 6

M 10 13 17 22

M1 13 17 21 28

N 0,7 0,75 1 1,5

+0 -0,03

O*1 6 8 10 14

P 11 13 15 27

Q 2 3 4 8

R*4 1,2 1,5 2,0 3,0

M6 x 0,75 M8 x 1 M10 x 1,25 M14 x 1,5

SR... 20 50 120 440

~Gewicht [g] Maximale Statische (C0) und dynamische (C) Tragzahlen [N]*5 C0 LR... BHR...C BHR...E Lastaufnahme [N] C 1168 21 19 2301 45 600 2646 55 45 5214 105 1600 5162 125 110 9560 235 3200 450 13271 415 21989 800 8000

BestellLieferbare Optionen nummer Metalabschirm(-) Nitrild. (NS)   ... R 18 ...   ... R 25 ...   ... R 34 ...   ...R 54 ...

Bestellhinweise
Befestigungsart, Auswahl: SR = kurzer Bolzen, LR = langer Bolzen & BHR = Sacklochlager Bestellnummer (~ Rollendurchmesser)

LR 25 C (NS) Nitrildichtung sonst frei lassen C = zentrisch (fest), E exzentrisch (einstellbar)

43

Zahnstangen
HEPCOs GV3-Zahnstangen ermglichen dauerhaften und kraftvollen Antrieb, falls sie zusammen mit HEPCOs oder anderen hochwertigen Ritzeln mit gehrteten Zhnen verwendet werden. Die Zahnstangen sind aus hochwertigem Wlzlagerstahl und vor dem Verzahnen allseitig geschliffen. Es gibt sie in vier Gren mit Moduln von 0,7 bis 2,0mm bei einem Eingriffswinkel von 20. Die Oberflchen sind korrosionshemmend, optisch ansprechend schwarz brniert. Die Verzahnung wird sehr genau in Qualitt 8 gefertigt nach ISO 1328. Die Schienenrckseite ist absolut parallel zur Profilbezugslinie. Sie kann zum Ausrichten der Zahnstange an einer Bezugsflche dienen. Zahnstangen sind mit gesenkten Befestigungs- oder Gewindebohrungen lieferbar oder ohne Lcher, falls die Befestigung kundenseitig vorgenommen werden soll. Die Bohrungen der Schienen sind sehr genau gefertigt, was dem Anwender erlaubt, die Aufnahmebohrungen der Basis vorab zu fertigen.
Ritzel S.45

montierte Systeme S.54-57

Die Zahnstangen mssen sehr sorgfltig parallel zur Schiene positioniert werden. Das Ritzel sollte einstellbar gelagert werden, um den korrekten Zahneingriff einstellen zu knnen. Beste Laufeigenschaften werden erzielt, wenn die Verzahnung mit lithium-seifenbasiertem Fett der Konsistenzklasse 2 geschmiert wird.

verstrkte Schiene S.24-25

Vgl. auch Anwendungsbeispiele auf S.12 & 13

L*1 C*1 E E D*1 B M1 - Gewinde x Lnge Zylinderschraube mit niedrigem Kopf DIN 6912 (optional)*3

N (Modul)

G F

J K

H M (Gewinde)

Zahnstange mit gesenkten Befestigungsbohrungen

Zahnstange mit Gewindebohrungen

X-X

Y-Y

BestellFr nummer Ritzel R 07 ... P 07 W 5 ... R 10 ... P 10 W 7 ... R 15 ... P 15 W 8 ... R 20 ... P 20 W 13...

A 12,7 15,65 20,0 31,75

B 4,0 6,75 8,25 14,0

C 20,5 43 43 43

D 20,5 43 43 43

E
0,25

F 6,35 7,8 8,3 13,2

G 5,65 6,85 10,2 16,55

H 4,5 5,5 6,5 11

J 7,6 9,6 11 18

K 2,9 4,0 4,5 10,5

45 90 90 90

L *1,2 M M1*3 (max.) Gewinde Best. Nr. 1828 M4 M4 x 10 FS410 1828 M5 M5 x 12 FS512 1828 M6 M6 x 16 FS616 1828 M10 M10

Max. Lin. Gewicht N mod. Kraft [N]*5 [kg/m] 110 0,37 0,7 250 0,77 1,0 400 1,2 1,5 950 3,3 2,0

Bestellhinweise
Bestellnummer (Zahl = 10 x Modul) Zahnstangenlnge L = 845 mm

R15 L845 (T) (C15) (D20) Abweichende C-, D-Mae in mm fr Standard frei lassen*1 Befestigungslcher: T Gewindebohrungen, N ohne Bohrungen, frei lassen fr gesenkte Bohrungen

Anmerkungen:
1. Die Schienen sind in jeder Lnge bis zu L max. lieferbar. Aus Kostengrnden und fr krzeste Lieferzeiten empfehlen sich Lngen mit den oben angegebenen Werte fr die Mae C und D. Falls vom Kunden nicht abweichend bestellt, werden die Mae C und D identisch gefertigt. 2. Lngere Zahnstangen knnen als mehrteilige, angepasste Stcke geliefert werden. In diesen Fllen knnen zur Untersttzung zustzliche Befestigungsbohrungen in der Nhe der bergnge erforderlich sein. Bei der Montage dieser mehrteiligen Zahnstangen ist besondere Sorgfalt ntig bzgl. Profilbezugslinie und Zahnabstand. Solchen Bestellungen wird ein kurzes Stck Zahnstange als Gegenstck fr die bergnge mitgeliefert. 3. Die gesenkten Befestigungsbohrungen der drei kleinsten Gren sind fr Zylinderschrauben mit niedrigem Kopf DIN 6912 gedacht, die nicht unbedingt berall lagerhaltig sind. HEPCO kann diese Schrauben in einer Lnge fr alle Gewinde bei Bedarf liefern (vgl. Tabelle). Die grte Zahnstange R20 ist dick genug fr die Aufnahme handelsblicher Zylinderschrauben DIN 912. 4. Zahnstangen im unmontierten Zustand sind nicht notwendigerweise gerade. Die Geradheit kann erzielt werden, indem die Rckseite gegen eine ebene Bezugsflche geschraubt wird. 5. Die angegebene maximale Linearkraft kann bei gut geschmierter Verzahnung mit einem HEPCO-Ritzel bertragen werden.

44

Ritzel
Fr die einseitigen verstrkten Schienen mit Verzahnung, doppelseitige verstrkten Schienen mit Zahnstangen und einzelne Zahnstangen kann HEPCO eine Anzahl von Ritzeln liefern. Diese haben einen Zahneingriffswinkel von 20 und metrische Module. Die Ritzel sind nach ISO 1328 in Qualitt 10 gefertigt und zur Verschleifestigkeit nitriergehrtet. Die Ritzel sind entweder mit Bohrung als Bundritzel oder mit Welle lieferbar. Bei Bundritzeln ist der Durchmesser przise gefertigt und kann mit Passfedernut versehen sein, ein Gewindestift ist vorgesehen. Diese Ritzel sind fr beliebige Aufnahmen gedacht. Der andere Typ besitzt ein Wellenstck, dessen Durchmesser mit Passung gefertigt ist auf Magleichheit mit den Hohlwellen von HEPCOs Getriebegehusen und -motoren sowie Motorflanschen. Diese Kombination ergibt ein leistungsstarkes und genaues Antriebssystem (vgl. a. Abschnitt Zahnradgetriebene Trgerplatten fr Komplettlsungen mit diesen Komponenten). Wellenritzel werden mit Passfeder, Sicherungsscheibe und Schraube fr den Anschluss an Schneckengetriebegehuse geliefert. Beste Ergebnisse werden erzielt, wenn Ritzel und Zahnstange mit lithium-seifenbasiertem Fett der Konsistenzklasse 2 geschmiert werden. Vgl. auch Anwendungsbeispiele auf S.11 - 14 Wellenritzel
W D (h6) M E F B J Gewinde x Lnge Senkschraube mit Innensechskant DIN 7991 (mitgeliefert) Q V = Modul T= Zhnezahl R*1 K (N9) B-B C L*2 B H G = E N (H7) S*1
montierte Systeme S.54-57

XYZ

Berechnungen S.64-65

Bundritzel
W

Getriebe, Motor & Flansch S.48f

P Sicherungsscheibe (mitgeliefert) Teilkreis A Kopfkreis B C

Zahnstangen S.44

Wellenritzel werden mit Passfeder geliefert


Bestellnummer P05 W7 T28... P07 W9 T28... P07 W5 T28... P10 W11 T42... P10 W7 T42... P125 W14 T34... P15 W8 T28... P20 W20 T27... P20 W13 T27...
BestellNummer P05 W7 T28... P07 W9 T28... P07 W5 T28... P10 W11 T42... P10 W7 T42... P125 W14 T34... P15 W8 T28... P20 W20 T27 ... P20 W13 T27 ...

A 14 19,6 19,6 42 42 42,5 42 54 54

B 15 21 21 44 44 45 45 58 58

C 14 17 13 23 18,5 25,5 19,8 35 25

D 15 20 15 20 20

E 10 16 16 30 30 30 30 40 40

F 23 30 23 30 30

G 76 81 76 81 81

H 40 50 40 50 50

J
Gewinde x Lnge

K 5 6 5 6 6

L*2 zu best zu best 57,4 zu best 64,4

M 3 3,5 3 3,5 3,5

N 5 5 5 15 15 15 15 20 20

P 24 32 24 32 32

Q 4 5 4 5 5

R 5 5 5 5 6 6

S 2,3 2,3 2,3 2,3 2,8 2,8

T 28 28 28 42 42 34 28 27 27

M6 x 16 M8 x 20 M6 x 16 M8 x 20 M8 x 20

V mod. 0,5 0,7 0,7 1 1 1,25 1,5 2 2

W Gewicht [g] Typ gebohrt 11 7 31 9 22 5 160 11 120 7 200 14 125 8 430 20 300 13

zahnradgetriebene Trgerplatten S.48-49

verstrkte Schienen S.24-27

Zur Verwendung mit


Zahnstange

R07 ... R10... R15... R20...

einseitiger verstrkter Schiene

doppelseitiger verstrkter Schiene

Getriebe/ Getriebemotor

Lieferbare Optionen
ohne Welle mit Welle

NMSE...R NVE...R NSE...R NME...R NLE...R

NV...R NS...R NM...R NL...R

WG3... WG4... WG3... WG4... WG4...

        

        

Bestellhinweise
Bestellnummer (Zahl = 10 x Modul) ~ Zahnbreite W = 13 mm Zhnezahl T = 27

P20 W13 T27 S (68) (D20) Wellen D = 20 mm, fr Bundritzel frei lassen Wellenlnge L in mm, fr gebohrtes Ritzel frei lassen Ritzel-Typ: B = Bundritzel; BK = Bundritzel mit Passfedernut; S = Ritzel mit Welle

Anmerkungen:
1. Kleine Ritzel mit Bohrung (N < 8mm) werden generell ohne Passfedernut geliefert, da so kleine Ritzel meist anders gesichert werden: Entweder mit einer Schraube, die gegen den abgeflachten Teil einer Welle drckt, oder mittels Kegelstift. 2. Die Lnge der Ritzelwelle hngt von der genauen Konstrukton ab. Wellenritzel werden von vorgefertigtem Material auf Lnge gearbeitet, was Kosten und Zeit spart. Die Wellenritzel P15W8T28 und P20W13T27 werden in HEPCOs zahnradgetriebenen Trgerplatten verwendet. Andere Lngen sind auf Anfrage lieferbar.

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Riemengetriebene Trgerplatten
HEPCOs riemengetriebene Trgerplatten passen auf zehn Gren doppelseitiger Schienen aller Oberflchengten. Sie besitzen alle Vorteile der Standardtrgerplatten und darberhinaus noch folgende Ausstattungsmerkmale: Die Trgerplatten knnen abnehmbar gestaltet werden. In dieser Variante knnen die Wagen an jeder Position von der Schiene entfernt werden, ohne dass sie dafr komplett zerlegt werden mssen. Jeder riemengetriebene Wagen besteht aus einer Basisplatte mit abnehmbarer Montageplatte, die zum Bearbeiten einfach abgeschraubt werden kann. An gut zugnglichen Stellen befinden sich Gewindebohrungen fr die Aufnahme von Komponenten. blicherweise werden riemengetriebene Trgerplatten als vormontierte Einheit (Bezeichnung: AU) fertig mit der Schiene geliefert. Angaben ber die verschiedenen Optionen von Lagern, Schmiereinrichtungen sowie Lastaufnahmen finden Sie auf den Seiten Standardtrgerplatten*1 (S.18f.). Riemengetriebene Trgerplatten haben an beiden Enden Riemenaufnahmen mit Spannvorrichtung integriert. Die

Beispiel: Kurze Trgerplatte mit Dichtkappen auf einer verstrkten Schiene Zahnriemenoption
Zahnriementeilung: AT5 oder AT10
LP*4

F B A E

Riemenbreite: 20mm (AT5) 25mm (AT10) Max. Lnge: 50m G Gewindebohrungen fr Befestigungszwecke*4
V

L*4 C J K verstrkte Schiene M H N S C

Dichtkappe

BestellBestellFr Schiene Fr Schiene Lager Lager A nummer nummer AU BD 35 AU25... BD 35 S25... 35 & NS S 35 35 & NS 25 35 25 35 AU BD 50 AU25... BD 50 S25... 50 & NS S 50 50 & NS 25 50 25 50 AU BD 44 AU34... BD 44 M34... 44 & M NM 44 44 & NM 34 44 34 44 AU BD 60 AU34... BD 60 M34... 60 & M NM 60 60 & NM 34 60 34 60 AU BD 76 AU 34... BD 76 34... M 76 & M NM 76 76 & NM 34 76 34 76
Trgerplatte Bestellnummer Bestellnummer TP20...& IP20... AU BD 35 25... TP20...& IP20... AU BD 50 25... TP25...& IP25... AU BD 44 34... TP25...& IP25... AU BD 60 34... TP25...& IP25... AU BD 76 34...

A B 35 90 50 112 44 116 60 135 76 150

C B

CD *4

D *4E 48 150 60 162 65 168 75 199 100 239

E F *4 48 100 50 50 60 50 50 90 65 60 60 90 75 115 75 75 100 130 80 80

F *4

G *4 G *4 H Anzahl Anzahl Bohrungen x Gewinde Bohrungen x Gewinde 4 4 6 6 6 x6 M6 x M6 x6 M6 x M6 x6 M8 x M8 x6 M8 x M8 x6 M8 x M8 6 6 6 6 6 x 88 M6 x103 M6 x114 M8 x130 M8 x146 M8

H J *2
P1

J *2
P2 & P3

P2P1 & P3

13 13 90 70 14 14 112 82 15 15 116 95 17 17 135 119 18 18 150 139

70 150 82 162 95 168 119 199 139 239

4100 x M6 4 90 x M6 6 90 x M8 6115 x M8 6130 x M8

88 45 103 47 114 54 130 58 146 60

45,2 45 47 ,2 47 54,2 54 58,2 58 60,2 60

45,2 47 ,2 54,2 58,2 60,2

W 49,5 49,5 67 67 67

Riemenscheibe W1 X X1 47 25 27 47 25 27 67 30 32 67 30 32 67 30 32

Y 12 12 15 15 15

Z 39.4 39,4 39.4 39,4 56.8 56,8 56.8 56,8 56.8 56,8

Anzahl Zhne

27 27 20 20 20

Zahnriemen Riemenspann.*5 Bestellnummer Arb.span. max. DB 20 AT5... 560 5390 DB 20 AT5... 560 5390 DB 25 AT10... 1225 12450 DB 25 AT10... 1225 12450 DB 25 AT10... 1225 12450

*Anmerkungen:
1. Die Tragfhigkeiten entnehmen Sie bitte dem Abschnitt Standardtrgerplatten (S.18f.). Es wird dringend empfohlen, Berechnungen bzgl. Last und Lebensdauer gem. Abschnitt Lebensdauerberechnung vorzunehmen. 2. In Abhngigkeit von der Oberflchengte knnen einige Mae wegen Abweichungen beim Schleifen variieren. Die Trgerplatten passen generell auf alle drei Schienenqualitten. 3. CHK-Lager mit kontrollierter Lagerhhe sind bzgl. Ma B1 (Seite 32-33) mit 0.010mm toleriert. Sie werden standardmig in Einheiten von 50 Stck gefertigt, grere Chargen sind auf Wunsch verfgbar. Kunden die fr mehrere Trgerplatten gleich tolerierte CHK-Lager bentigen, sollten dies bei ihrer Bestellung angeben. 4. Da die Trgerplatten in zwei Standardlngen verfgbar sind, variieren die Abstnde der Lagerbohrungen D und die Anzahl bzw. Lage der Befestigungsbohrungen G entsprechend. HEPCO kann bei Bedarf Trgerplatten individueller Lnge liefern. 5. Die maximale Riemenspannnung bezieht sich auf die Bruchfestigkeit und ist nur fr Vergleichszwecke angegeben. Die angegebene Arbeitsspannung sollte nicht berschritten werden, wenn HEPCOs Riemenscheiben und Riemenspanner verwendet werden. 6. Abnehmbare Trgerplatten knnen nicht mit Dichtkappen geliefert werden. 7. Die Umlenkscheibe IP 25 P 15 ist mit zwei Rillenkugellagern 6302 2RS gelagert (C = 11400N, C0 = 5400N). Die Umlenkscheibe IP 20 P 12 ist mit zwei Rillenkugellagern 6001 2RS gelagert (C = 5070N, C0 = 2360N).

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Riemengetriebene Trgerplatten
Aufnahmen halten den Zahnriemen sicher, ihre Einstellschrauben lassen kontrolliertes Nachspannen und Einstellen zu. Fr ein komplettes System liefert HEPCO ergnzend zu den Trgerplatten auch die notwendigen Riemen bzw. Riemenscheiben. Die Riemen sind aus stahlverstrktem Polyurethan mit leistungsfhigem AT-Profil. Antriebsritzel mit Durchgangsbohrung und spielfreier Verzahnung beider Riemenbreiten sind erhltlich fr einen vernnftigen Antrieb. Die Umlenkscheiben sind nicht verzahnt, haben zwei Rillenkugellager und sind fr die Montage auf einer Welle vorbereitet. Anwender, die eine Trgerplatte auf einer flachen Schiene bewegen wollen, mssen die Schiene mit gesenkten Befestigungsbohrungen bestellen, damit der Wagen nicht mit den Schraubenkpfen kollidiert. Kunden, die eine riemengetriebene Trgerplatte mit Riemenscheiben auf ein Profil setzen wollen, sollten auf HEPCOs Lineares Fhrungssystem DLS zurckgreifen. Diese Baureihe stellt eine komplette Postitioniereinrichtung dar, die auch mit Motor erhltlich ist. Fragen Sie bitte nach dem DLS-Katalog! Vgl. auch Anwendungsbeispiele auf S.11, 12 & 14

Standardlager S.32f

Dichtkappen S.36

Beispiel: Kurze Trgerplatte mit Schmierblcken auf einer flachen Schiene


Option: Verzahntes Antriebsritzel

abnehmbare Trgerplatten S.20f

X
Standardtrgerplatten S.18f

W1

Option: Glatte Umlenkscheibe

Riemenaufnahmen mit Spannvorrichtung

Befestigungsschrauben fr Riemen Endabdeckung


Schmierblock S.38

X1

Riemenklemmschraube (integrierte) Rillenkugellager*7 T - Befestigungsschrauben fr Montageplatte Klemmplatte Einstellschraube fr Riemenspannung

Riemengreifer

C C Q R exzentrisches Lager P zentrisches Lager Flache Schiene

Zahnriemen

Fhrungsprofil S.30f

Schmierblock
Flache Schienen S.28f

K 18 18 22,5 22,5 22,5

K L *4

L *4 LP *4

4 M LP *

M N
P1 & P2

NP
P1 P3 & P2 P3

QP

QR
P1 P2 &P1 P3

R S
P2 & P3

S 4 5 5 5 5

25 138 8218 18 230 x 3 825 x 3 25,4 150 150 138 230 218 40 148 18 240 10 228 x 3,5 10 40 x 3,5 40,4 160 160 148 240 228 26 184 8264 22,5 280 x 3 826 x 3 26,4 200 200 184 280 264 42 208 22,5 304 10 288 x 3,5 10 42 x 3,5 42,4 224 224 208 304 288 58 58 228 12 328 22,5 344 x 4 12 x 4 58,4 224 224 228 344 328

16,6 9 25,4 16,6 16,6 9 40,4 16,6 21,3 21,3 26,4 11,5 21,3 21,3 42,4 11,5 21,3 21,3 58,4 11,5

9 2,5 2,4 2,4 9 2,5 2,4 2,4 11,5 3,2 3,1 3,1 11,5 3,2 3,1 3,1 11,5 3,2 3,1 3,1

2,5 55 2,5 55 3,2 70 3,2 70 3,2 70

x M6 55 x M6 55 x M8 70 x M8 70 x M8 70

4 5x xM6 M6 5 5x xM6 M6 5 5x xM8 M8 5 5x xM8 M8 5 5x xM8 M8

V ~Gewicht ~Gewicht [kg] [kg] 70 180 97 180 1,2 1,2 1,7 1,7 570 x M6 97 88 192 112 192 1,6 1,6 2,3 2,3 588 x M6112 90 215 130 215 2,0 2,0 2,8 2,8 590 x M8130 109 109 236 156 236 3,4 3,4 4,3 4,3 5 x M8156 124 124 288 188 288 4,1 4,1 5,6 5,6 5 x M8188

UV

verstrkte Schienen S.24f

Bestellhinweise

AUBD4434 L200 (R) (CS) (DR) (NS) (CHK) (T) + Schiene Bestellnummer T = gesicherte Muttern, sonst frei lassen CHK = kontrollierte Lagerhhe,*3 sonst frei lassen NS = nitrilgedichtete Lager, sonst frei lassen DR = einteilige doppelreihige Lager, sonst frei lassen
gesicherte Lager S.8

Bestellnummer AU... = vormontierte Einheit Trgerplattenlnge L = 200 mm R = Trgerplatte abnehmbar, sonst frei lassen*6 Schmierungsvariante: CS = Dichtkappe, LB fr Schmierblcke, sonst frei lassen

Bestellhinweise fr Riemenscheiben und Zahnriemen


TP 20 AT5 T27 P12 0 TP 25 AT10 T20 P15 0 IP 20 P12 IP 25 P15 DB 20 AT5 L2345 DB 25 AT10 L3456

Verzahntes Antriebsritzel fr 20 AT 5-Zahnriemen mit 27 Zhnen und 12mm-Bohrung Verzahntes Antriebsritzel fr 25 AT 10-Zahnriemen mit 20 Zhnen und 15mm-Bohrung Glatte Umlenkscheibe mit integrierten Rillenkugellagern fr 20mm-Zahnriemen und 12mm-Welle Glatte Umlenkscheibe mit integrierten Rillenkugellagern fr 25mm-Zahnriemen und 15mm-Welle Zahnriemen mit 20mm Breite, AT 5-Profil. L2345 ist die Lnge in mm Zahnriemen mit 25mm Breite, AT 10-Profil. L3456 ist die Lnge in mm

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Zahnradgetriebene Trgerplatten
HEPCOs zahnradgetriebene Trgerplatten passen auf fnf Gren doppelseitiger Schienen mit montierten Zahnstangen aller Oberflchengten. ber die Vorteile der Standardtrgerplatten hinaus besitzen sie noch einige weitere Ausstattungsmerkmale, darunter auch eine Feinjustierung des Ritzels fr den korrekten Eingriffswinkel zur Zahnstange. Die zahnradgetriebenen Wagen haben ein HEPCO Schneckengetriebe, Motorflansch und ein Wellenritzel vernnftiger bersetzung. Das Getriebe kann mit einem HEPCO Wechselstrommotor komplettiert werden. Fr die meisten einfachen Linearbewegungen ist das die wirtschaftlichste Lsung. Fr die Steuerung von Geschwindigkeit und Beschleunigung liefert HEPCO den AC Speed Controller. Das Getriebe kann darber hinaus mit Adapterflansch und Eingangswelle ausgestattet werden, um andere Antriebe wie etwa Schritt- oder Servomotoren mit dem spielarmen HEPCO-Getriebe zu kombinieren.
4 4 BestellA A B B F F G F1* Fr Fr BestellG F1* Standard abnehmbar nummer Schiene Standard abnehmbar nummer Schiene ~ ~ AU RD 44 34... NM NM 44...R 72,3 74,8 74,8 28,8 AU RD 44 34... 13338,2 38,2 72,3 28,8 44...R 44 44133 AU RD 60 34... NM NM 60...R 88,3 90,8 90,8 20,3 AU RD 60 34... 14429,7 29,788,3 20,3 60...R 60 60144 104,3 106,8 AU RD 76 34... 104,3 106,8 12,3 AU RD 76 34...NM76...R 15421,7 21,7 12,3 NM76...R 76 76 154 119,1 AU RD 76 54... ,2 119,1 123 123 27 AU RD 76 54... NL76...R 19341,2 41,2 27 ,2 NL76...R 76 76 193 163,1 AU RD 120 240 NL120...R 163,1 167 167 24,5 AU RD 54... 120 54... 24038,5 38,5 24,5 NL120...R 120120

G1 G1 22 22 22 22 22 22 33 33 33 33

G2 G2 97 ,8 97 ,8 105,3 105,3 113,3 113,3 141,2 141,2 182,5 182,5

H 56 56 56 80 80

J J

K K

N N 18 18 18 18 18 18 20 20 20 20

PP 22,5 22,5 22,5 22,5 22,5 22,5 36,5 36,5 36,5 36,5

P1 P1 70 70 70 70 70 70 98 98 98 98

74,1 43 74,1 43 74,1 43 74,1 43 74,1 43 74,1 43 100,6 57 57 100,6 119,8 111,3 111,3 119,8

Mae C, D, E und L in Tabelle auf S.49

M - Gewindebohrungen fr Befestigungszwecke (optional)*5

L E C = D =

Doppelseitige Schiene mit Zahnstange

G1 ~A V-Modul von Ritzel und Zahnstange y F1

Technische Details und Mae von Wechselstrommotor, Getriebe und Flansch auf S.50f.

G2 G1

J K

F x Dichtkappe (Option)

G Schmierblock (Option) V1 Teilkreis des Ritzels

Bezugspunkt fr Gewindebohrungen M

zentrische Lager auf dieser Seite

Wellenritzel Kunststoffabdeckungen fr die Bohrungen von Dichtkappen und Schmierblcken (je nach Ausfhrung) W1 W N P T U Q P1 R Q1 Z Schneckengetriebe mit Hohlwelle 4 x Kunststoffabdeckungen (mitgeliefert) W2

RitzelFeinjustierung

Antriebsflansch W3 W4

Anmerkungen:
1. Die Tragfhigkeiten von Standard- und abnehmbaren Trgerplatten setzen Schmierung der Laufflche voraus, was am besten mit Dichtkappen oder Schmierblcken erreicht wird. Es wird dringend empfohlen, Berechnungen bzgl. Last und Lebensdauer gem. Abschnitt Lebensdauerberechnung vorzunehmen! 2. In Abhngigkeit von der Oberflchengte knnen einige Mae wegen der Abweichungen beim Schleifen variieren. Die Trgerplatten passen generell auf alle drei Schienenqualitten. 3. CHK-Lager mit kontrollierter Lagerhhe sind bzgl. Ma B1 (Seite 32-33) mit 0.010mm toleriert. Sie werden standardmig in Einheiten von 50 Stck gefertigt, grere Chargen sind auf Wunsch verfgbar. Kunden die fr mehrere Trgerplatten gleich tolerierte CHK-Lager bentigen, sollten dies bei ihrer Bestellung angeben. 4. Die Befestigungsbohrungen fr Lager und Dichtkappen F1 sind so angebracht, dass sie fr jede Schienenqualitt geeignet sind. Anwender, die eine eigene Trgerplatte fertigen, sollten die Befestigungsbohrungen fr Lager und Schmiereinrichtungen der gewhlten Oberflchengte anpassen. Details dazu finden Sie in den Abschnitten Montierte Systeme bzw. den entsprechenden Seiten der Komponenten. 5. Gewindebohrungen knnen in beliebiger Anzahl und Durchmesser an allen freien Positionen angebracht werden. Bei den Bestellangaben kann das durch M mit X- und Y-Koordinaten in Bezug zum Referenzpunkt angegeben werden, gefolgt vom Gewindedurchmesser. Beispiel: M X10Y25M6 x = 10mm, y = 25mm, = M6 6. Abnehmbare Trgerplatten knnen nicht mit Dichtkappen geliefert werden. 7. Die angegebene Linearkraft ist abhngig von Modul, Getriebe und Getriebelagerung sowie dem Lastfall. Ausfhrliche Details auf S.64f.

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Zahnradgetriebene Trgerplatten
Trgerplatten fr kundeneigene Antriebe, Getriebegehuse und Ritzel sind nach Zeichnung ebenfalls in kurzer Zeit lieferbar. Die Trgerplatten knnen abnehmbar gestaltet werden unter Verwendung doppelt exzentrischer Lager. In dieser Variante knnen die Wagen an jeder Position von der Schiene entfernt werden, ohne dass sie dafr komplett zerlegt werden mssen. Zahnradgetriebene Trgerplatten werden blicherweise als vormontierte Einheit (Bezeichnung: AU) bestellt, wenn der Wagen fertig auf die Schiene montiert geliefert werden soll. Detailliertere Informationen ber die unterschiedlichen Lager, Schmiereinrichtungen und die Tragfhigkeiten finden Sie in den Abschnitten Standard und Abnehmbare Trgerplatten*1, S.17-21. Weitere Einzelheiten ber Leistungsmerkmale finden sich im Abschnitt Lebensdauerberechnungen, S. 58-62. Beste Laufeigenschaften werden erzielt, wenn die Verzahnung mit lithiumseifen-basiertem Fett der Konsistenzklasse 2 geschmiert wird. Vgl. auch Anwendungsbeispiele auf S.11
Q 21,3 21,3 21,3 34,7 34,7 Q1 34 34 34 54 54 R
P1

Steuerung S.52

S
P2 & P3

T
P1 & P2

U
P3

V 26,5 42,5 58,5 50,5 94,5 1,5 1,5 1,5 2 2

V1 42 42 42 54 54

W 35 35 35 34,5 34,5

W1 71 71 71 72,5 72,5

W2 5,4 5,4 5,4 6,5 6,5

W3 7 ,5 7 ,5 7 ,5 9,5 9,5

W4 25 25 25 32 32

Z 118 118 118 147 147

Modul Teilkreis

17 17 17 25 25

42 42 42 58,5 58,5

42,25 42,25 42,25 58,75 58,75

8 10 12 15 45

26 42 58 50 94

Antriebskraft [N]*7 400 400 400 700 700

Standardlager S.32f

XYZ

Gre und Typ der Trgerplatte bestimmen


Nachfolgende Darstellung zeigt die drei Typen verfgbaren Antriebspositionen. Gre und Typ werden ber die Werte der Dimensionen C, D, E und L in der Tabelle bestimmt. Innerhalb der dort genannten Grenzen knnen die Werte beliebig gewhlt werden. Falls fr Typ 2 Schmierblcke verwendet werden, liegen diese versetzt - wie dargestellt. Motor und Getriebegehuse knnen in acht Positionen angebracht werden, wie auf nachfolgender Seite gezeigt.

Berechnungen S.64-65

Standardtrgerplatten S.18f

L E C D C

E D

L E C

L D

abnehmbare Trgerplatten S.20f

Typ 1

Typ 2

D1

Typ 3
Minimalwerte

Wagentyp

Typ 1 Typ 2 Typ 3

Bestellnummer AU RD...34... AU RD...54... AU RD...34... AU RD...54... AU RD...34... AU RD...54...

C 36 51 36 51 E+92* E+119*

Mit Dichtkappen D E F1 C+D+92* F1 C+D+119* 182* C+92* 237* C+119* F1 59 F1 73.5

L E+60 E+75 C+D+36 C+D+51 C+D+36 C+D+51

C 18 28 18 28 E+73* E+91*

Mit Schmierblcken D D1 E F1 C+D+73* F1 C+D+91* 177* 124 C+89* 235* 154 C+118* F1 59 F1 73.5

Getriebe, Motor & Flansch S.48f

L E+60 E+75 C+D+18 C+D+28 C+D+18 C+D+28

Ritzel S.45

Mit * bezeichnete Werte geben das kleinstmgliche Ma an, bei dem der Antriebsflansch weder die Lagerschrauben noch die Befestigungsbohrungen fr Dichtkappen oder Schmierblcke verdeckt. Kleinere als diese Werte sind mglich, falls die Anwendung das Verdecken zulsst. Sind diese verkleinerten Mae vorgesehen, muss sichergestellt sein, dass das Ritzel nicht mit Zapfenlagern, Schmierblcken oder Dichtkappen kollidieren kann!
Zahnstangen S.44

Bestellhinweise
AURD4434 L288 C36 D100 E228 (M) (R) (DR) (NS) (CHK) (CS) (T) Bestellnummer AU... = vormontierte Einheit Trgerplattenlnge L = 288 mm Ma C = 36 mm Ma D = 100 mm Ma E = 228 mm M - Gewindebohrungen fr Befestigungszwecke*5, sonst frei lassen R Trgerplatte abnehmbar, sonst frei lassen*6 T = gesicherte Muttern, sonst frei lassen Schmierungsvariante: CS fr Dichtkappen, LB fr Schmierblcke, sonst frei lassen CHK = kontrollierte Lagerhhe *3, sonst frei lassen NS = nitrilgedichtete Lager, sonst frei lassen DR = einteilige doppelreihige Lager, sonst frei lassen

verstrkte Schienen S.24-27

Wechselstrommotoren / Getriebe vgl. S.50f. Geben Sie bitte die entsprechende Bestellnummer in einer zweiten Zeile an. Doppelseitige verstrkte Fhrungsschienen mit Zahnstange vgl. S.24f. Geben Sie bitte die entsprechende Bestellnummer in einer dritten Zeile an.

49

Getriebe, Wechselstrom-Getriebemotoren und Antriebsflansche


Linearsysteme mit HEPCOs Zahnstange und Ritzel bentigen auch Antriebe, die HEPCOs Getriebe, Wechselstrommotoren und Antriebsflansche fr zahnradgetriebene Trgerplatten zur Verfgung stellen. Die gleichen Komponenten knnen auch mit einzelnen Zahnstangen oder verzahnten einseitigen verstrkten Schienen genutzt werden, was zu einfachen und leicht einstellbaren Linearantrieben fhrt. Antriebsflansche, die das Getriebe mit der Trgerplatte verbinden, haben eine einzigartige Mglichkeit zur Feineinstellung des Ritzels fr optimale Zahnpaarung mit der Zahnstange. Anwender, die den Antriebsflansch mit einem selbst gebauten Wagen verwenden mchten, mssen eine Aufnahme fr die Passbohrung N1 vorsehen (vgl. Darstellung Zahnradgetriebene Trgerplatten, S. 48f.). Fr optimale Laufeigenschaften der Verzahnung ist es unabdingbar, dass sie mit lithiumseifen-basiertem Fett der Konsistenzklasse 2 geschmiert wird. Bei schmutzigen Umgebungsbedingungen sollte sie gegen das Eindringen von Schmutzpartikeln geschtzt werden. Die Schneckengetriebe sind in Untersetzungen von 5:1 bis 80:1 lieferbar. Sie haben eine gehrtete und geschliffene Schneckenwelle sowie ein Schneckenrad aus Schleuderbronze, das in einem lbad luft. Die Radwelle lagert mittels robusten Zylinderrollenlagern in einem stabilen Gehuse aus Aluminiumguss. Das verleiht dem Getriebe Stabilitt, Genauigkeit, ruhigen Lauf und eine lange Lebensdauer. Es ist wesentlich leichter und kompakter als vergleichbare Einheiten anderer Hersteller,
U (mit Haltebremse) k*1 g*1 m*1 Bohrungsdetails a*2 c*2 H 4 x Gewindebohrung P auf Teilkreis N T (Standard) S H

h*1 j*1

b*2 90

1 e*1 f*

L d*1 K J Hohlwelle (Detail) M V (Standard) F G W (mit Haltebremse) F G

Schneckengetriebe mit Motoranschlussflansch*3


AA BB CC DD EE FF GG HH JJ KK

Wechselstrom-Getriebemotor*3

Getriebe Getriebe / Getriebemotor / Getriebemotor Bestellnummer Bestellnummer WG3 WG3 WG4 WG4
RahmenRahmen4 4 gre* gre* 56 56 63 63 71 71 Fr Fr Getriebe Getriebe WG3 WG3 WG3 WG3 && WG4 WG4 WG3 WG3 && WG4 WG4
Fr Getriebe WG3... WG4...

7272 7575 7777 3838 3333 3939 4141 5757 1515 2525 7676 8080 8282 4848 4040 4949 5151 7171 2020 3535
SS TT UU VV WW XX YY ZZ

QQ R R PP Tiefe Tiefe 5 5 17,3 17,3 62,5 62,5 M5 M5 1010 6767 6969 6 6 22,8 22,8 8585 M6 M6 1212 8585 7676 LL MM NN
Leistung [W] Leistung [W] 2polig 2polig LL 4polig 4polig S S 120 120 60 60 250 250 120 120 550 550 250 250
L1 5 6 M1 6 6 N1 48 70 P1 20 25 Q1 2 3 R1 4 5

(bliches) (bliches) Ausgangsmoment Ausgangsmoment durch durch Untersetzung Untersetzung

17Nm 17Nm 32Nm 32Nm

60 60 90 90 130 130 167 167 210 210 111 111 100 100 109 109 65 65 100 100 140 140 187 187 247 247 123 123 100 100 113 113 65 65 100 100 140 140 212 212 272 272 138 138 110 110 125 125
A1 118 147 B1 35 34,5 C1 75 100 D1 63 88,8 E1 75 88,8 F1 9 9 G1 2 5 H1 49 62,8

2polig 2polig S S 90 90 180 180 370 370


J1 14 17 K1 M5 M6

4polig 4polig S S 90 90 180 180 370 370


S1 57 76 T1 43 57 Gewicht [kg] 0,34 0,5

Flansch Bestellnummer WGF3 WGF4

Wechselstrom-Getriebemotoren und Getriebe knnen auf eine zahnradgetriebene Trgerplatte auf acht Arten der nachfolgend dargestellten Weise montiert werden. Der Klemmenkasten kann eine der vier Positionen A D einnehmen, der Kabelausgang die vier Richtungen 1 4. Verwenden Sie zur Orientierung bitte das Diagramm!
1

3 3 3

4 4 4

C
1 2

A D
1 1

Variante A1 ist als Standard ab Lager lieferbar!

Anmerkungen:
1. Mit *1 bezeichnete Mae kundenseitiger Antriebslsungen mssen HEPCO mitgeteilt werden, wenn der Motoranschlussflansch bestellt wird! 2. Mit *2 bezeichnete Mae des Anschlussflansches werden dem Kunden mitgeteilt, sobald HEPCO o.a. Motormae vorliegen. 3. Der Motor ist beim der Standard-Getriebemotor integrierter Teil des Gehuses und kann vom Anwender nicht entfernt werden. Kunden, die einen abmontierbaren Motor bentigen, sollten das Getriebe mit angeschlossenem separaten Motor bestellen. HEPCO bietet fr solche Anwendungen eine geeignete Auswahl von Motoren an. 4. Auer den angegebenen sind auch andere Motorengren bei HEPCO erhltlich, die jedoch evtl. nicht auf den Flansch passen. Fragen Sie bitte ggf. HEPCO.

50

Getriebe, Wechselstrom-Getriebemotoren und Antriebsflansche


weswegen es sich vor allem fr sehr dynamische Anwendungen eignet. Durch ihr geringes Spiel und die groe Festigkeit knnen sie mit Wechselstrommotoren genauso verwendet werden wie mit Schritt- oder Servomotoren. Die Getriebe werden mit Anschlussflansch und Wellenkupplung passend fr den kundenseitigen Antrieb geliefert, falls sie einzeln bestellt werden. Getriebe und Getriebemotoren knnen bei Bedarf mit einstellbarem Drehmomentbegrenzer geliefert werden. HEPCO liefert 3-Phasen-Kfiglufer-Motoren gem. VDE 0530 / DIN 42677. Die Motoren sind in drei IEC-Gren von 56 bis 71 erhltlich, jeder entweder mit kurzer (S) oder langer (L) Wicklung und in zwei- oder vierpoliger Ausfhrung, was zu 2.800 bzw. 1.400 U/min fhrt. Die Leistungen liegen zwischen 60W und 0,55kW. Die Motoren sind fr 400V bzw. 230V Betriebsspannung vorgesehen, ihr Schutzgrad ist IP54. Ebenso erhltlich sind bei Bedarf Motoren mit Scheibenbremse, alternativer Ein-Phasen- oder Drei-Phasen-Wicklung, Sonderlackierungen und erhhtem Schutzgrad gem. IP. Der Wechselstrom-Getriebemotor ist fr einfache Linearbewegungen eine sehr wirtschaftliche Lsung und kann mit HEPCOs Steuerung AC Speed Controller zu einem kompletten Regelkreis ausgebaut werden. Im Abschnitt Technische Daten finden Sie weitere Details ber die Leistungsmerkmale der Antriebe.

Steuerung S.52

XYZ

Berechnungen S.64-65

Vgl. auch Anwendungsbeispiele auf S.11 & 13


Z

Antriebsflansch
A1 E1 B1 F1 J1 L1

Ritzel S.45

Y N E Q D A B C Getriebegehuse Bezugsflche Hohlwelle H1 A G1 R

K1
Zahnstangen S.44

D1 T1

Option Drehmomentbegrenzer

C1 S1

R1 Q1

zahnradgetriebene Trgerplatten S.48-49

Lieferbare UnterLieferbare Untersetzungsverhltnisse setzungsverhltnisse


5, 10, 7, 10, 5, 7, 12,12, 15,15, 18,18, 75:1 24,24, 30,30, 38,38, 50,50, 75:1 6,75, 8, 10, 6,75, 8, 10, 12,12, 15,15, 20,20, 25,25, 80:1 30,30, 40,40, 50,50, 60,60, 70,70, 80:1

Gewicht von Getreibe Gewicht von Getriebe mit Antriebsflansch [kg] mit Antriebsflansch [kg] 1,6 1,6 2,5 2,5

M1

P1 N1

A-A
Motor Getriebegehuse Hohlwelle

4 x Zylinderschraube DIN 912 (dem Flansch beigelegt) RitzelFeinjustierung

Gewicht von Wechselstrommotor mit Getriebe [kg] Gewicht von Wechselstrommotor mit Getriebe [kg]
WG3 WG3 SS Motor Motor WG3 WG3 L L Motor Motor WG4 WG4 SS Motor Motor WG4 WG4 L L Motor Motor

verstrkte Schienen S.24-27

4,5 4,5 4,8 4,8 6,8 6,8

4,7 4,7 5,3 5,3 7,8 7,8

5,6 5,6 7,6 7,6

6,1 6,1 8,6 8,6

Schnitt durch Getriebegehuse mit Flansch und Ritzel


Schraube und Sicherungsscheibe (dem Ritzel beigelegt)

Wellenritzel

Antriebsflansch

Bestellhinweise fr Wechselstrom-Getriebemotor und Getriebe


WG3 R30 (T) (4) M 56 (L) (2) (B) (A) (1) Bestellnummer Getriebeuntersetzung (R30 = 30:1) T = Drehmomentbegrenzer, sonst frei lassen Motorposition frei lassen, falls nicht montiert Antriebsoptionen: F = Flansch*1,2, M = Wechselstrommotor Flansch* Wellenritzel*
* Diese Positionen nur bei Wechselstrommotor!

Position des Kabelausgangs: 1-4 Position des Klemmenkastens: A-D B = Haltebremse, sonst frei lassen Motor-Polzahl: 2 (=> 2.800 U/min), 4 (=> 1.400 U/min) Rahmengre: 56, 63 oder 71*3

Vgl. Tabelle oben links. Geben Sie bitte die entsprechende Bestellnummer in einer zweiten Zeile an. Vgl. S.45. Geben Sie bitte die entsprechende Bestellnummer in einer dritten Zeile an.

Kunden, die Motor oder Getriebe fr die zahnradgetriebene Trgerplatte suchen, sollten keinen Flansch oder Ritzel bestellen, da diese ohnehin enthalten sind!

51

Steuerung
Ergnzend zu den Wechselstrommotoren, die dem Antrieb zahnradgetriebener Trgerplatten oder anderer Lineareinheiten dienen knnen, liefert HEPCO auch Steuerung und Schalter, welche fr Positionierung und die Kontrolle der Linearbewegung ntig sind. Damit kann der Anwender zum gnstigen Preis ein komplettes System aus einer Hand beziehen, mit der Sicherheit, dass allen wichtigen Aspekten bei der Entwicklung Rechnung getragen wurde.
Wechselstrommotor S.50-51

Modell und Einzelheiten der Steuerung variieren je nach Anwendung. Jede Steuerung erfllt die Erfordernisse der Wechselstrom-Getriebemotoren und einer endlagengesteuerten Bewegung mit zahnrad- oder riemengetriebenen Einheiten. Einzelheiten ber die jeweilige Steuerung sind in einem separaten Katalog aufgefhrt, der bei HEPCO erhltlich ist. Die Modelle haben folgende Eigenschaften, die sie fr ein elektrisch betriebenes Linearsystem geradezu ideal machen:

riemengetriebene Trgerplatten S.46-47

zahnradgetriebene Trgerplatten S.48-49

n n n n n n n n n n n n n n n

bestens geeignet fr HEPCOs zahnrad- und riemengetriebene Linearsysteme direkt von HEPCO zu gnstigem Preis zu beziehen Gerte stammen von international fhrendem Hersteller, Service in allen bedeutenden Mrkten garantiert Antriebe zwischen 0,37 und 4,0kW eignen sich fr eine groe Bandbreite von Wechselstrommotoren Geschwindigkeiten, Beschleunigungen, Verstrkerfunktionen und Motorbremse knnen programmiert werden Schutzgrad IP20, durch Einbau in geschlossene Gehuse sind hhere Schutzgrade erreichbar Programmierung ber Folientastatur, Anzeige von programmierten und laufenden Parametern leicht zu installieren und zu bedienen kompaktes Gert, das auf eine ebene Flche oder DIN-Klemmleiste montiert werden kann Ansteuern ber Analogsignale / Potentiometer ebenso mglich wie ber digitale vorgewhlte Geschwindigkeiten, die programmiert werden oder von externen Schaltern bzw. einer separaten SPS gesendet werden Steuerung fr Ein-Phasen- (230-250V) oder Drei-Phasen-Betrieb (380-460V) erhltlich Einhalten der EMV-Grenzwerte nach EU-Richtlinie durch Abschirmung gewhrleistet Einheiten knnen mit DEVICENET-Schnittstelle fr Datenaustausch mit hochwertigen Regelanlagen geliefert werden Diagnosesystem fr einfache Fehlerbehebung einfache und wirtschaftliche Lsung fr grundlegende endlagengesteuerte Positionieranwendungen

Motorgre 80 L/2 80 S/2 & 80 L/4 80 S/4 & 71L/2 71 L/4, 71 S/2 & 71 S/4 sowie alle 56- & 63-Rahmen

Erforderliche Steuerungsleistung [kW] 1,5 0,75 0,55 0,37

Steuerung AC Speed Controller Modell und Einzelheiten der Steuerung variieren je nach Anwendung. Bitte kontaktieren Sie HEPCO fr einen ausfhrlichen Katalog mit Anwendungshinweisen.

Ergnzend zu der Steuerung liefert HEPCO auch mechanisch und induktiv bettigte Endschalter der Schutzart IP 67. blicherweise werden diese Schalter bei einem Regelkreis als Teil der Installation bentigt.

Beschreibung
mechanisch bettigter Rollenschalter, Bauform V3

Bestellnummer
DLS-V7SWM

Kabellnge
500 mm

induktiv bettigter Schalter, Bauform V3

DLS-V7SWI

500 mm

52

Die Wahl des richtigen Systems


Die Kombination des Wechselstrom-Getriebemotors mit der Steuerung von HEPCO ist im Allgemeinen eine wesentlich kostengnstigere Lsung als die Verwendung von Schritt- oder Servomotoren. Es ist lohnend, sich im Vorfeld eines Projektes zu berlegen, ob die Anwendung mit HEPCOs Antriebskonzept realisiert werden kann, bevor wesentlich teurere Alternativen in Betracht gezogen werden. Als Entscheidungshilfe folgen einige allgemeinen Informationen darber, was HEPCOs Wechselstrom-Getriebemotoren mit der Steuerung leisten knnen.

Die Darstellung zeigt die Endlagensteuerung einer typischen linearen Bewegung mit Sicherheitsschaltern. Weitere Geschwindigkeitsnderungen whrend eines Hubes knnen durch zustzliche Schalter vorgenommen werden, die der Steuerung die Signale geben.
Sicherheitsschalter gegen berlauf Sicherheitsschalter gegen berlauf Stopp und Richtungsumkehr Stopp und Richtungsumkehr Annherungsgeschwindigkeit Annherungsgeschwindigkeit Endanschlag oder HEPCOs Stodmpfer

Funktionen
Das System mit Wechselstrommotor kann anhalten, starten, die Richtung wechseln, beschleunigen und abbremsen. Dynamisches Bremsen des Motors ist ebenfalls mglich. In Verbindung mit einer SPS kann das System auch an beliebiger Stelle verweilen und differenziertere Bewegungsablufe fahren oder Steuersignale zu externen Einrichtungen geben. Die Signale zur Steuerung werden durch induktive oder mechanische Schalter ausgelst, die HEPCO liefert (vgl. Tabelle S.52). Die Wiederholgenauigkeit kann < 1mm sein, falls die Geschwindigkeit vor dem Endschalter zurckgenommen wird. Falls die Geschwindigkeit in Verbindung mit der Hhe der bewegten Last zu hoch ist, kann der Endschalter evtl. berfahren werden! Es besteht die Auswahl zwischen verschiedenen voreingestellten Geschwindigkeiten mit eigenem Beschleunigungs-/AbbremsVerlauf. Diese Geschwindigkeiten sind in weitem Rahmen vernderbar und leicht einzustellen. Das System ist einfach, zuverlssig und kostengnstig. Es kann jedoch keinen geschlossenen Regelkreis darstellen, der stndig die aktuelle Position des Wagens meldet und diese ggf. nachregelt. Diese Kontrolle ist ntig bei der Koordinierung zweier oder mehrerer Achsen einer Maschine oder bei einem sehr dynamischen Geschwindigkeitsprofil, das zudem hohe Wiederholgenauigkeit erfordert. Geschlossene Regelkreise lassen sich mit Servomotoren sowie einigen Schrittmotoren realisieren.

Strfallvorkehrungen
Bei jedem angetriebenen Linearsystem mssen die Auswirkungen eines Systemausfalls bedacht werden. Das berfahren eines Endschalters kann das System beschdigen, Einrichtungen zerstren oder sogar die Arbeitssicherheit gefhrden! Aus diesen Grnden empfehlen sich fr angetriebene Linearsysteme zwei Sicherheitsebenen: Sicherheitsschalter gegen berlauf Diese sollten hinter den Endschaltern angebracht werden, um den Motor auszuschalten, falls sie ausgelst werden. Kollisionsschutz Am Ende eines Hubes sollten Elemente platziert sein, welche die Bewegungsenergie der Last aufnehmen knnen, falls die Endlagenschalter berfahren werden. Dafr knnen einfache Puffer aus energieabsorbierendem Material verwendet werden. Anwendungen, die besserer Schutzeinrichtungen bedrfen, sollten mit HEPCOs Stodmpfern ausgestattet werden (kontaktieren Sie bitte HEPCO fr den entsprechenden Katalog).

Weitergehende Sicherheitsaspekte
In vielen Anwendungen kann der Wechselstrommotor auch zum dynamischen Bremsen des Systems genutzt werden. Andere Anwendungen, insbesondere bei Hubeinrichtungen, erfordern auch Haltebremsen. Dadurch wird die Betriebssicherheit erhht, sie kann auch fr den regulren Bewegungsverlauf genutzt werden. Fr solche Flle sollte der optionale Motor mit Haltebremse bestellt werden. Alle Komponenten des GV3-Systems sind fr die Verwendung in greren Maschinen vorgesehen. In Abhngigkeit von der jeweiligen Anwendung knnen sich daraus Gefahrenpotenziale ergeben, die bei der Konstruktion so weit wie mglich bercksichtigt werden mssen. Das kann die Abdeckung von Hochgeschwindigkeitsbewegungen bedeuten oder das Verhindern von Unfllen durch Stromschlge. Falls der Antrieb durch verstrkte Zahnriemen erfolgt oder andere Transmissionsmittel, die bei berlast reien knnen, mu der Anwender dafr sorgen, dass die Maximallast unter keinen Umstnden berschritten wird oder dass durch solches Versagen keine Gefhrdung der Umgebung mglich ist!

53

Daten und Mae fr montierte Systeme


HEPCOs Linearfhrungssystem GV3 kann in einzelnen Komponenten oder als montierte Einheit bestellt werden. Genaue Angaben ber die verschiedenen montierten Standard-, abnehmbaren, riemen- oder zahnradgetriebenen Trgerplatten bzw. jene mit Kompaktlagern entnehmen Sie bitte den Seiten, zu welchen die Verweise am Seitenrand zeigen. Dieser Abschnitt gibt eine Zusammenfassung der Mae von Schienen, Lagern und Schmiereinrichtungen. Damit kann der Konstrukteur die Gesamtabmessungen eines Systems (auer der Trgerplatte) und die erforderlichen Fertigungsmae bestimmen.

Standardlager
Schienen mit Lagern fr Durchgangsbohrungen Schienen mit Lagern fr Sacklcher Schienen mit Dichtkappen Schienen mit Schmierblcken

Befestigungsschraube H

Bohrungsabstand G*2 R S J K K X X Y

D1 E1

F1

Lagerabstand A+K*3 oder A+K+W*3 A+J+K Q (min) M

Lagerabstand A+K

Lagerabstand A+K*1 A+K+2A1 selbstschneidende Schraube C1 H1 G1 A K1

Gewindebohrung B1

J1 M

B E Bohrungs P F A M C A D Q (max)

Z Gewindebohrung U Feingewinde V A1 K/2*1 A B+M-Z

Gewindebohrung N1

selbstschneidende Schraube P1

M1

N A D

B E F

 = Bevorzugte Wahl

Kombinationstabelle  = Kombinierbar  = Nicht kombinierbar

...J195...

...J265...

...J580...

...J360...

...J25...

...J54...

...J13...

...J18...

...J34...

CW195

CW265

CW580

CW360

LB195

LB265

Bestellnummer NMS 12... NV 20... NV 28... NS 25... NS 35... NS 50... NM 44... NM 60... NM 76... NL 76... NL 120... NMS NV NS NM NL

CS54

CS25

CS18

CS34

LB25

LB12

LB20

LB44

P1 & P2

P3

P1

P2 & P3

P1

P2 & P3 P1 & P2

P3

P1 & P2

P3

12,37 20,37 28,37 25,74 35,74 50,74 44,74 60,74 76,74 76,74 120,74

13,25 6,2 21,01 8 29,01 8 26,58 10 36,38 10 51,38 10 45,58 12,5 61,38 12,5 77 ,38 12,5 77 ,58 19,5 121,38 19,5

6,4 8,2 8,2 10,2 10,2 10,2 12,7 12,7 12,7 19,7 19,7 6,4 8,2 10,2 12,7 19,7

1,52 2,14 2,14 2,39 2,39 2,39 3,14 3,14 3,14 4,56 4,56 1,52 2,14 2,39 3,14 4,56

1,60 2,21 2,21 2,47 2,47 2,47 3,21 3,21 3,21 4,72 4,72

5 6,5 8,5 10,5 16

5,3 6,7 8,7 10,7 16,2 4,7 6,2 6,7 8,2 10,2

4 5 6 6 8 10 8 10 12 15 45 4 4 6 8 12

8,5 12 20 15 25 40 26 42 58 50 94 9,25 12 16 20 30

8,9 12,4 20,4 15,4 25,4 40,4 26,4 42,4 58,4 50,4 94,4 9,65 12,4 16,4 20,4 30,4

45 90 90 90 90 90 90 90 90 180 180 45 90 90 90 180

M3 M4 M5 M5 M6 M6 M6 M8 M8 M12 M10 M3 M4 M5 M6 M10


         

 

                   

     

  
 

        

 

 

                   

     

  
 

        


         

 

 

                   

     

LB76

  
 

        

 

 

                   

     

  
 

        

 

 

                   
        

     

  
 

        

 

 

                   

     

  
 

 

E... 6,19 6,41 6,2 E... 9,69 10,02 8 E... 12,87 13,19 10 E... 18,87 19,19 12,5 E... 27 ,37 27 ,69 19,5 12,55 20,37 28,37 25,81 35,81 50,82 44,81 60,81 76,81 76,81 120,81 6,87 10,37 12,96 17 ,46 22,46 13,13 21,01 29,01 26,58 36,58 51,58 45,58 61,58 77 ,38 77 ,58 121,58 7 ,1 10,6 13,3 17 ,8 22,8

                  

                       

                  

                       

              

              

MS 12... V 20... V 28... S 25... S 35... S 50... M 44... M 60... M 76... L 76... L 120... MS V S M L E... E... E... E... E...

M3 30 M4 90 M5 90 M6 90 M6 90 M6 90 M6 90 M8 90 M8 90 M10 90 180*3 M10*3 45 90 90 90 90 M3 M4 M5 M6 M8


         

 

                   

     

  
 

        

 

 

                   

     

  
 

        


         

 

 

                   

     

  
 

        

 

 

                   

     

  
 

        

 

 

                   

     

  
 

        

 

 

                   

     

  
 

 

1,60 4,5 2,21 6 2,47 6,5 3,21 8 4,72 10

                  

                       

                  

                      

        

              

             

54

LB580

LB360

        

        

Daten und Mae fr montierte Systeme


Fr jede in der Tabelle aufgefhrten Kombination knnen die erforderlichen Abmessungen ermittelt werden, um eine Konstruktion zu erhalten, welche exakt den Anforderungen einer individuellen Anwendung entspricht. Mae von zustzlichen Komponenten, die bei Fhrungsprofil, riemen- oder zahnradgetriebener Trgerplatte vorkommen, sind in den entsprechenden Katalogabschnitten zu finden.

Kompaktlager
Schienen mit Lagern fr Durchgangsbohrungen Schienen mit Lagern fr Sacklcher Schienen mit Dichtkappen Schienen mit Schmierblcken

Standardlager S.32f

Kompaktlager S.34f

BefestigungsschraubeH

Bohrungsabstand G*2 R S J K Lagerabstand A+K A+K+2A1 Gewindebohrung B1 Z K X X1 Y

D1 E1

Trgerplatten S.18-23

Lagerabstand A+K A+J+K Q (min) M B E F Bohrungs P A M C A N C A D B E F


Bestellnummer ...J 13... ...J 18... ...J 25... ...J 34... ...J 54... ...J 195... ...J 265... ...J 360... ...J 580... Bestellnummer CS18 CS25 CS34 CS54 CW195 CW265 CW360 CW580 Bestellnummer LB12 LB20 LB25 LB44 LB76 LB195 LB265 LB360 LB580 J K M N P

Lagerabstand A+K

selbstschneidende Schraube C1 M

H1 G1

riemengetriebene Trgerplatten S.46-47

Q (max)

Gewindebohrung U

Feingewinde V

A1 K/2 B+M-Z

Gewindebohrung N1

selbstschneidende Schraube P1

zahnradgetriebene Trgerplatten S.48-49

J1 D

Schmiereinrichtungen S.36-38

Anmerkungen:
Q (SJ)
min. max.

Q (LJ)
min. max.

V
Feingewinde

12,7 18 25 34 54 19,5 26,5 36 58

9,51 14,0 20,27 27,13 41,8 14,8 20 27,6 46,1 X

5,47 6,75 9,0 11,5 19,0 5,7 6,8 8,3 14,3

4,5 5,6 7,5 9,7 15,6 3,5 4,5 5,7 8,5 X1

4 6 8 10 14 6 8 10 14 Y

2,2 2,4 2,2 5,2 5,7 2,4 2,2 5,2 5,7

3 3,4 3,8 6,6 8,2 3,4 3,8 6,6 8,2 Z

2,4 2,5 4,9 5,9 7,9 2,5 4,9 5,9 7,9

6,7 10 13 14,8 20,4 10 13 14,8 20,4 A1

47,5 54 72 90,5 133 54 72 90,5 133

30 38 50 60 89,5 38 50 60 89,5 B1

10 12,3 16 21 31 12,3 16 21 31

M3 M4 M5 M6 M8 M4 M5 M6 M8 C1

M4 x 0,5 M6 x 0,75 M8 x 1 M10 x 1,25 M14 x 1,5 M6 x 0,75 M8 x 1 M10 x 1,25 M14 x 1,5

1,34 1,84 1,95 2,55 3,89

Fr Lager ...J18... ...J25... ...J34... ...J54... ...J195... ...J265... ...J360... ...J580... P1 Fr Lager ...J 13... ...J 18... ...J 25... ...J 34... ...J 54... ...J 195... ...J 265... ...J 360... ...J 580...

1. Die Befestigungsschrauben von CS 18 liegen nicht auf einer Linie mit den Lagern (vgl.S.36). Bitte bei Verwendung 3,8mm zu A+K addieren! 2. Das NL120-Profil hat zwei Reihen Befestigungsbohrungen (vgl. S.25 & 28). 3. Abstand A+K gilt nicht fr doppelt exzentrische Lager (DE). Werden sie verwendet, um einen Wagen von der Schiene abnehmen zu knnen, gilt das Ma A+K+W! Doppelt exzentrische Lager werden innerhalb eines 45-Winkels eingestellt, wie unten dargestellt.

Fhrungsprofil S.30f

flache Schiene S.28f

32,5 44 56 80 35 44 59 90 D1 E1

27,5 35 48 74 F1

42 55 70 98 43 54 72 106 G1 H1

13,8 18 22,5 36,5 11,2 13 15,5 25 J1

11 16 21 31 12 16 21 32 K1

M2,5 M3 M4 M5 M2,5 M3 M4 M5 M1 N1

3 3,5 4,5 6 3 3,5 4,5 6

Bohrungsabstand fr doppelt exzentrische Lager (DE)


45 W W
Bolzenmittel punkt Lagermittelpunkt

verstrkte Schiene S.24f

17 19 25 34 50 19 25 34 50

12 13 18 25 38 13 18 25 38

7 8 12 17 25

4,8 7,3 9 11,8 17,8 7,5 9,6 13,4 19,9

11,5 19 23 31 47 17,5 23 31 49

10 12 16,5 20 33,5 8,7 10,3 12,9 21,9

1,6 0,8 1 0,8 1,3

6,5 13 16 22 33

M2,5 M2,5 M3 M4 M5 M2,5 M3 M4 M5

2,5 2,5 3 3 3,5 3 3,5 5 6

55

Daten und Mae fr montierte Systeme


Dieser Abschnitt gibt eine Zusammenfassung der Mae von einseitigen verstrkten Schienen, Lagern, Flachfhrungen, Laufrollen, Zahnstangen und Ritzeln. Damit kann der Konstrukteur die Gesamtabmessungen eines Systems und die erforderlichen Fertigungsmae bestimmen. Eine breite Laufrolle kann auf der Rckseite einer einseitigen verstrkten Schiene gefhrt werden. Diese Variante ist nicht abgebildet, da die schmale Laufrolle zu dieser Flche besser passt. Die hhere Tragzahl der breiten Laufrolle ist in dieser Kombination kein eigentlicher Vorteil, da die ungehrtete Schienenrckseite beschdigt werden kann, wenn die Last die Tragzahl der schmalen Laufrolle bersteigt. Einseitige verstrkte Schienen mit V-Nut-Lagern und Laufrollen Einseitige verstrkte Schienen mit V-Nut-Lagern und Ritzeln
R - Modul

Zahnstangen mit Ritzeln


B1 R - Modul

Befestigungsschraube H

Bohrungsabstand G

Befestigungsschraube H

Bohrungsabstand G

Q = Zhnezahl R = Modul

Bohrungsabstand G

JB KB

JR

S S Teilkreis Teilkreis

A+D+KB/2+JR/2 Lagerabstand A+D+JR+KB/2+JB/2

D1 D1+S/2*1

D1 D1+S/2*1

A1

Bohrungs PB

Bohrungs PR X V T

MB B

MR NR

NB

U W H

C1

Bohrungs PB

X A D V T NB

MB KB JB E F
Verstrkte BestellSchiene nummer NMS E... NV E... NS E... NM E... NL E... P1 & P2 6,19 9,69 12,87 18,87 27 ,37 A P3 6,41 10,02 13,19 19,19 27 ,69 P1 6,2 8 10 12,5 19,5

C E F
B P2 & P3 6,4 8,2 10,2 12,7 19,7 P1 7 ,7 10,0 12,25 15,5 24,0 C P2 & P3 8,1 10,43 12,76 15,98 24,49 P1 & P2 5 6,5 8,5 10,5 16 D P3 5,3 6,7 8,7 10,7 16,2 D1 4,5 5,8 7 ,4 9,25 14,1

E 4 4 6 8 12

P1 & P2 9,25 12 16 20 30

P3 9,65 12,4 16,4 20,4 30,4

G 45 90 90 90 180

H M3 M4 M5 M6 M10

Zahnstangen

Bestellnummer R 07 ... R 10... R 15... R 20... Bestellnummer FT 24 12 FT 32 16 FT 40 20 FT 66 33

A1 6,35 7 ,8 8,3 13,2 E1 7 ,5 8,75 12 17

B1 12,7 15,65 20 31,75

C1 4 6,75 8,25 14 F1

D1 5,65 6,85 10,2 16,55 G 16,7 23,45 28,2 49,2 45 90 90 180

G 45 90 90 90

H M4 M5 M6 M10 G1

S
Modul

Ritzel

0,7 1 1,5 2 H

Flachfhrung

P1 & P2B P2A & P3 P1 & P2B P2A & P3

P1 & P2A P2B & P3

7 ,7 8,95 12,2 17 ,2

16,5 23,25 28 49

12 16 20 33

12,4 16,4 20,4 33,4

M5 M6 M8 M12

BestellQ Anz. Zahne nummer P05 W7 T28... 28 P07 W9 T28... 28 P07 W5 T28... 28 P10 W11 T42... 42 P10 W7 T42... 42 P125 W14 T34... 34 P15 W8 T28... 28 P20 W20 T27 ... 27 P20 W13 T27 ... 27

R
Modul

T 5 5 5 15 15 15 15 20 20

U 14 17 13 23 18,5 25,5 19,8 35 25

V 10 16 16 30 30 30 30 40 40

X 15 21 21 44 44 45 45 58 58

W 7 9 5 11 7 14 8 20 13

0,5 14 0,7 19,6 0,7 19,6 1 42 1 42 1,25 42,5 1,5 42 2 54 2 54

56

Daten und Mae fr montierte Systeme


Beide Laufrollen (schmale wie breite) haben einen balligen Auenring (r = 500mm), um die Probleme zu vermeiden, wenn bei unzureichender Parallelitt der Laufflche die Last hauptschlich eine Kante der Rolle beansprucht. Abgesehen von konstruktionsbedingten Begrenzungen knnen alle flachen Rollen mit jeder Flachfhrung oder einseitigen verstrkten Schiene kombiniert werden. Ebenso knnen alle Zahnstange-Ritzel-Kombinationen genutzt werden, sofern der Modul bereinstimmt bzw. andere offensichtliche Bedingungen beachtet werden. Die Zeichnungen zeigen nur Bundritzel. Wellenritzel sind ebenso erhltlich, vgl. Sie bitte S.45, Ritzel! Flachfhrungen mit Lagern fr Durchgangsbohrungen Flachfhrungen mit Sacklochlagern
Kompaktlager S.34f Standardlager S.32f

Befestigungsschraube H

Bohrungsabstand G

Flachfhrungen S.40

JR JR JR

K1

M1

E1

F1 E1+JR/2 F1+JR/2 Q1

Getriebe & Flansch S.50f

E1+ F1+JR Bohrungs PR

MR NR

MR NR MR MR

Ritzel S.45

Feingewinde N1

Gewindebohrung P1 Z

einseitige verstrkte Schiene S.26f

Lager

Bestellnummer ...J13... ...J18... ...J25... ...J34... ...J54... ...J195... ...J265... ...J360... ...J580...

JB

KB

MB

NB

PB

Z (SJ) min. max. 2,2 2,4 2,2 5,2 5,7 2,4 2,2 5,2 5,7 3 3,4 3,8 6,6 8,2 3,4 3,8 6,6 8,2

Z (LJ) min. max. 2,4 2,5 4,9 5,9 7 ,9 2,5 4,9 5,9 7 ,9 6,7 10 13 14,8 20,4 10 13 14,8 20,4 M1 K1

G1

G1+JR Lagerabstand

Zahnstangen S.44

12,7 18 25 34 54 19,5 26,5 36 58

9,51 14,00 20,27 27 ,13 41,76 14,8 19,98 27 ,57 46,08 JR

5,47 6,75 9,0 11,5 19,0 5,7 6,8 8,3 14,3 MR

4,5 5,6 7 ,5 9,7 15,6 3,5 4,5 5,7 8,5 NR

4 6 8 10 14 6 8 10 14 PR

Laufrollen S.41-43

Laufrollen

Bestellnummer ...R18... ...R25... ...R34... ...R54... LRN18... LRN25... LRN34... LRN54...

Z (SJ) min. max. 2,4 2,2 5,2 5,7 3,4 3,8 6,6 8,2

Z (LJ) min. max. 2,5 4,9 5,9 7 ,9 2,5 4,9 5,9 7 ,9 10 13 14,8 20,4 10 13 14.8 20,4

Q1

P1

N1
Feingewinde

18 25 34 54 18 25 34 54

6,75 9,0 11,5 19,0 8 10 12,5 21

5,6 7 ,5 9,7 15,6 3,5 4,5 5,7 8,5

6 8 10 14 6 8 10 14

54 72 90,5 133

38 50 60 89,5

12,25 16 21 31

M4 M5 M6 M8

M6 x 0,75 M8 x 1 M10 x 1,25 M14 x 1,5

Anmerkung:
1

Die Position des Ritzels zur Zahnstange ist nur nherungsweise angegeben. Der Anwender sollte eine Einstellmglichkeit vorsehen, mit der das Ritzel zur Verzahnung justiert werden kann, um optimale Verzahnungsverhltnisse zu erreichen. HEPCOs Getriebe und Antriebsflansche haben diese Option.

57

Tragfhigkeitsberechnungen
V-Fhrung und V-Nut-Lager
Die Tragfhigkeit eines HEPCO V-Nut-Fhrungssystems wird von verschiedenen Umstnden bestimmt. Wichtigste Faktoren sind dabei Gre und Lagertyp, ggf. vorhandene Schmierung sowie Hhe und Richtung der Belastung. Hublnge, Verfahrgeschwindigkeit und Umgebungsbedingungen knnen die Lebensdauer ebenso beeinflussen*2. Zur Ermittlung der Systemslebensdauer gibt es zwei Anstze: Falls das System aus einem Wagen mit vier Lagern besteht (etwa einer Trgerplatte von HEPCO), wird die Tragfhigkeit des Wagens kalkuliert ber die nachfolgend angefhrte Methode fr Komplette Trgerplattensysteme. Alternativ dazu kann auch die Lebensdauer eines einzelnen Lagers berechnet werden, wie auf folgender Seite gezeigt unter Einzelne Lager.

Komplette Trgerplattensysteme
Fr die Berechnung der Lebensdauer eines V-Nut-Fhrungssystems mit einer blichen Trgerplatte (vier Lager), wird die Belastung in zwei Lastrichtungs- (L1, L2) und drei Momentkomponenten (M, Mv, Ms) zerlegt wie nebenstehend gezeigt. Maximale direkte und Momentlasten sind in nachfolgenden Tabellen aufgefhrt, unterschieden nach trockener oder geschmierter V-Fhrung. Die Kugellager selbst sind lebensdauergeschmiert. Die Angaben gehen von stofreiem Betrieb aus.
L1

M MS

L2 MV

Trgerplatte AU... 12 13... AU... 20 18... AU... 28 18... AU... 25 25... AU... 35 25... AU... 50 25... AU... 44 34... AU... 60 34... AU... 76 34... AU... 76 54... AU... 120 54...

Einteilige und geteilte Lager, trocken L1(max) L2(max) MS(max) MV(max) M(max) N N Nm Nm Nm 90 90 0,5 45 x D 45 x D 180 180 1,6 90 x D 90 x D 180 180 2,3 90 x D 90 x D 400 400 4,5 200 x D 200 x D 400 400 6,5 200 x D 200 x D 400 400 9,5 200 x D 200 x D 800 800 16 400 x D 400 x D 800 800 22 400 x D 400 x D 800 800 29 400 x D 400 x D 1800 1800 64 900 x D 900 x D 1800 1800 100 900 x D 900 x D

L1(max) N 240 500 500 1280 1280 1280 3200 3200 3200 7200 7200

Geteilte Lager, geschmiert Einteilige (DR-) Lager, geschmiert M(max) L2(max) MS(max) MV(max) M(max) L1(max) L2(max) MS(max) MV(max) N Nm Nm Nm N N Nm Nm*6 Nm 240 1,3 120 x D 120 x D (nicht lieferbar) 600 x D 400 4,5 200 x D 250 x D 760 1200 7 380 x D 600 x D 400 6,5 200 x D 250 x D 760 1200 10 380 x D 1500 x D 1200 14 600 x D 640 x D 1600 3000 18 800 x D 1500 x D 1200 21 600 x D 640 x D 1600 3000 26 800 x D 1500 x D 1200 30 600 x D 640 x D 1600 3000 38 800 x D 3000 x D 1800 x D 2800 65 1400 x D 1600 x D 3600 6000 73 3000 x D 1800 x D 2800 90 1400 x D 1600 x D 3600 6000 100 3000 x D 1800 x D 2800 115 1400 x D 1600 x D 3600 6000 130 5000 x D 5000 x D 6400 250 3200 x D 3600 x D 10000 10000 360 5000 x D 5000 x D 6400 410 3200 x D 3600 x D 10000 10000 580

Trgerplatte AU 20 195... AU 28 195... AU 25 265... AU 35 265... AU 50 265... AU 44 360... AU 60 360... AU 76 360... AU 76 580... AU 120 580...

L1(max) N 180 180 400 400 400 800 800 800 1800 1800

Kompaktlager, trocken L2(max) MS(max) MV(max) N Nm Nm 180 1,6 90 x D 180 2,3 90 x D 400 4,5 200 x D 400 6,5 200 x D 400 9,5 200 x D 800 16 400 x D 800 22 400 x D 800 29 400 x D 1800 64 900 x D 1800 100 900 x D

M(max) Nm 90 x D 90 x D 200 x D 200 x D 200 x D 400 x D 400 x D 400 x D 900 x D 900 x D

L1(max) N 400 400 940 940 940 2000 2000 2000 4240 4240

Kompaktlager, geschmiert L2(max) MS(max) MV(max) N Nm Nm 480 3,5 240 x D 480 5 240 x D 1150 10,5 575 x D 1150 15 575 x D 1150 22 575 x D 2400 40 1200 x D 2400 55 1200 x D 2400 70 1200 x D 5200 150 2600 x D 5200 240 2600 x D

M(max) Nm 200 x D 200 x D 470 x D 470 x D 470 x D 1000 x D 1000 x D 1000 x D 2120 x D 2120 x D

Fr die Systemlebensdauer muss zunchst der Lastfaktor LF gem nachfolgender Gleichung berechnet werden. Falls M- und MV-Momente auftreten, mssen die jeweiligen Maximalwerte fr die jeweilige Trgerplatte bestimmt werden. Dies geschieht durch Multiplikation der entsprechenden Tabellenwerte mit dem Lagerabstand D (in Metern).

Berechnung des Lastfaktors LF

LF =

L1 L2 Ms Mv M + + + + L1(max) L2(max) Ms(max) Mv(max) M(max)

LF darf in keinem Falle den Wert 1 bersteigen! Mit diesem Lastfaktor lsst sich die zu erwartende Laufleistung einfach berechnen mittels der beiden Formeln auf S.59.

58

Tragfhigkeitsberechnungen
Einzelne V-Nut-Lager
Viele Anwendungen verwenden keine Trgerplatten mit vier Lagern. In diesen Fllen muss mit den bekannten Methoden der Statik die Belastung jedes einzelnen Lagers ermittelt werden, die dann in resultierende axiale (LA*1) und radiale (LR*1) Komponenten zerlegt wird. Die maximalen Tragfhigkeiten aller V-Nut-Lager von HEPCO in axialer und radialer Richtung sind in nachfolgenden Tabellen aufgefhrt. Die Zahlen unterscheiden sich nach trockener oder geschmierter V-Fhrung. Die Kugellager selbst sind lebensdauergeschmiert. Die Angaben gehen von stofreiem Betrieb aus.
Tragzahlen fr geteilte Standardlager trocken geschmiert Lager LA (max) LR (max) LA (max) LR (max) N N N N 22.5 45 60 120 ...J 13... 45 90 125 200 ...J 18... 100 200 320 600 ...J 25... 200 400 800 1400 ...J 34... 450 900 1800 3200 ...J 54...
Tragzahlen fr einteilige Standardlager trocken geschmiert Lager LA (max) LR (max) LA (max) LR (max) N N N N*6 600 45 90 190 ...J 18 DR... 1500 100 200 400 ...J 25 DR... 3000 200 400 900 ...J 34 DR... 5000 450 900 2500 ...J 54 DR...

LA*3 LR
Axiallast Radiallast

Tragzahlen fr Kompaktlager trocken geschmiert Lager LA (max) LR (max) LA (max) LR (max) N N N N 45 90 100 240 ...J 195... 100 200 235 575 ...J 265... 200 400 500 1200 ...J 360... 450 900 1060 2600 ...J 580...

Die angegebenen Zahlen setzen voraus, dass die Lager mit der passenden Schienengre oder greren Schienenbreiten kombiniert sind. Bevorzugte Paarungen vgl. S.32-35. Falls Lager auf kleineren Schienen laufen sollen, nehmen Sie bitte Kontakt zu HEPCO auf.

Berechnung des Lastfaktors LF

Fr die Systemlebensdauer muss zunchst der Lastfaktor LF gem nachfolgender Gleichung berechnet werden:

LF =
LF darf in keinem Falle den Wert 1 bersteigen!

LA(max)

LA

LR(max)

LR

Mit diesem Lastfaktor lsst sich die zu erwartende Laufleistung einfach wie folgt berechnen:

Lebensdauerberechnung

Mit dem ermittelten Lastfaktor LF und einer der beiden nachstehenden Gleichungen wird die zu erwartende Laufleistung in km errechnet. Dabei wird die Grundlebensdauer nebenstehender Tabelle entnommen, abhngig von Lagertyp und Schmierung.

Trockenes System

Geschmiertes System

Laufleis- = Grundlebensdauer tung (km) (0,03 + 0,97LF)2

Laufleis- = Grundlebensdauer tung (km) (0,03 + 0,97LF)3

Lager ...J 13... ...J 18... ...J 18 DR... ...J 25... ...J 25 DR... ...J 34... ...J 34 DR... ...J 54... ...J 54 DR... ...J 195... ...J 265... ...J 360... ...J 580...

Grundlebensdauer trocken geschmiert 40 50 50 100 50 100 70 50 70 70 100 100 100 250 150 250 150 500 50 100 70 50 100 250 150 200

Berechnungsbeispiele mit o.a. Gleichungen finden sich auf S.61f. Anmerkungen:


1. Die Maximalwerte fr L1, L2, Ms, M, Mv, LA und LR sowie die Grundlebensdauern beziehen sich auf komplette Systeme. Tests haben ergeben, dass diese Werte wesentlich zuverlssiger sind als theoretische Statische und Dynamische Tragzahlen (C0 bzw. C). C0 und C sind in den Tabellen der Lager nur fr Vergleichszwecke aufgefhrt. 2. Die Berechnungen gehen davon aus, dass die Linearbewegung zu mehreren kompletten Lagerumdrehungen fhrt. Falls der Hub bei einer Anwendung weniger als fnf Lagerumdrehungen entsprechen sollte, rechnen Sie bitte diese Strecke so, dass sie fnf mal dem Lagerdurchmesser entspricht. Lineargeschwindigkeiten von mehr als 8 m/sec bentigen zustzliche Berechnungen, wenden Sie sich bitte ggf. an HEPCO. 3. Fr die Tragfhigkeitsberechnungen auf dieser Seite gilt, dass die maximale Axiallast LA diejenige Last ist, welches das Lager in axialer Richtung von der V-Fhrung aufnehmen kann. Da diese Kraft einen gewissen Betrag auerhalb der Achse des Lagers wirkt, sind die hier angegebenen Werte wesentlich niedriger als die maximalen Axiallasten in den Tabellen des Katalogabschnittes Lager. 4. Fr Geschmierte Systeme beziehen sich die Berechnungsgrundlagen auf geschmierte Kontaktflchen zwischen Schienen und Lagern. Dies kann am besten mit HEPCOs Schmierblcken, Dichtkappen oder Abstreifern erreicht werden. Allerdings sind auch andere Methoden denkbar, passendes Fett oder l in der betreffenden Zone einzubringen. 5. Bei Systemen, die mehr als vier Lager einsetzen (vgl. Beispiele S.9 & 14), ist nicht gewhrleistet, dass die Last sich auf alle Lager gleichmig verteilt. Fr solche Flle empfehlen sich Lager mit kontrollierter Lagerhhe (falls erhltlich). Zudem sollte die Systemlebensdauer nicht hher angesetzt werden als die des am meisten belasteten Lagers. 6. Bei Anwendungen, in denen vor allem radiale Last (L2) wirkt, kann die Tragfhigkeit der einteiligen (DR) Lager einiger Gren hher sein als angegeben, was an der Vereinfachung der Berechnungen fr ihren leichten Gebrauch dient. Bitte wenden Sie sich ggf. an HEPCO, falls eine Anwendung eine hhere Systemlebensdauer bentigt.

59

Tragfhigkeitsberechnungen
Laufrollen
Systeme mit Laufrollen und Flachfhrungen bzw. einseitigen verstrkten Schienen bentigen andere Methoden, um die Lebensdauer zu berechnen. Fr Laufrollen sind nur radiale Tragzahlen angegeben, da diese axial normalerweise nicht belastet werden. Aufgrund ihres reinen Abrollens auf der Laufflche mssen sie nicht als geschmiertes System betrieben werden, auch wenn ein leichtes Einlen der Bahn zu besseren Resultaten fhrt. Die maximalen radialen Lasten fr Laufrollen sind in folgender Tabelle dargestellt: Radiallast

LR

Flachfhrungen S.40

einseitige verstrkte Schiene S.26f

Tragzahlen fr Laufrollen schmale breite LR (max) N Laufrolle Laufrolle 400 LRN 18... ...R 18... 1000 LRN 25... ...R 25... 2000 LRN 34... ...R 34... 5000 LRN 54... ...R 54...

LR (max) N 600 1600 3200 8000

Laufrollen S.41-43

Berechnung des Lastfaktors LF


Fr die Systemlebensdauer muss zunchst der Lastfaktor LF gem nachfolgender Gleichung berechnet werden:

LF =

LR(max)
LF darf auf keinen Falle den Wert 1 bersteigen

LR

Lebensdauerberechnung fr Laufrollen
Mit dem ermittelten LF erhlt man aus folgender Gleichung eine Laufleistung in km. Die Grundlebensdauer fr Laufrollen betrgt allgemein 1.000 km.

Lebensdauer (km) =

1000 LF3

Tragfhigkeit der ebenen Laufflchen


Falls sich Laufrollen auf ebenen Flchen bewegen, deren Oberflche keine gengende Hrte aufweist, mssen ggf. niedrigere Tragzahlen angesetzt werden. Alle Flachfhrungen von HEPCO sind gehrtet. Bei ihnen kann mit o.a. Maximalwerten kalkuliert werden, es sind sogar Belastungen bis zur Statischen Tragzahl (C0) mglich, ohne dass die Oberflche beschdigt wird. Fr weichere Laufflchen wie etwa die Rckseite der einseitigen verstrkten Schienen von HEPCO veringern sich die maximalen Tragfhigkeiten wie folgt:

Maximale Tragzahlen fr Laufrollen / [N] Verwendung mit Laufrolle LRN18... & ... R18... LRN25... & ... R25... LRN34... & ... R34... LRN54... & ... R54... Tragfhigkeit wird durch LR (max.) der Rolle bestimmt. HEPCOs Flachfhrungen FT... Rckseite von HEPCOs einseitigen verstrkten Schienen 310 510 680 1600 Beschreibung der Laufflche
Da die Tragfhigkeit durch die ungehrtete Laufflche bestimmt wird, wird die Lebensdauer der Rolle nicht berhrt.

* Anmerkungen:
1. Die Angaben fr LR und die Grundlebensdauern beziehen sich auf komplette Systeme. Tests haben ergeben, dass diese Werte wesentlich zuverlssiger sind als theoretische Statische und Dynamische Tragzahlen (C0 bzw. C). C0 und C sind in den Tabellen der Lager nur fr Vergleichszwecke aufgefhrt. 2. Die Berechnungen gehen davon aus, dass die Linearbewegung zu mehreren kompletten Lagerumdrehungen fhrt. Falls der Hub bei einer Anwendung weniger als fnf Lagerumdrehungen entsprechen sollte, rechnen Sie bitte diese Strecke so, dass sie fnf kompletten Umdrehungen entspricht. Lineargeschwindigkeiten von mehr als 8 m/sec bentigen zustzliche Berechnungen. Wenden Sie sich bitte ggf. an HEPCO.

60

Tragfhigkeitsberechnungen
Beispiel 1:
In einer Maschine bewegt sich ein schweres Gussteil mit einer HEPCO-Trgerplatte AU 76 34 L240 CS DR (Standardtrgerplatte mit Dichtkappen und einteiligen Lagern vgl. S.18f.) auf einer doppelseitigen verstrkten Schiene NM76 P1 (vgl. S.24f.). Gussteil und Trgerplatte wiegen zusammen 50kg, der Massenschwerpunkt liegt lngs der Trgerplatte 0,07m von der V-Fhrung entfernt wie in nebenstehender Zeichnung dargestellt. Der Lebensdauerfaktor LF errechnet sich nach der Methode auf S.58 zu: L1 = M = Mv = 0 L2 = 50 kg x 9,81m/sec2 = 491 N Ms = 491N x 0,07m = 34,4 Nm
0,07 m

L1 L2 Mv M Ms + + + + Mv(max) M(max) L1(max) L2(max) Ms(max) Mit den Werten fr L1(max), L2(max), Ms(max), Mv(max) und M(max) aus der Tabelle von S.58: LF = 0 0 0 491 N 34,4 Nm + + + + = 0,347 3000 x D 1800 x D 3600 6000 N 130 Nm Die Grundlebensdauer fr ein geschmiertes System mit SJ34DR-Lagern liegt nach der Tabelle auf S.59 bei 250km. Damit errechnet sich die Systemlebensdauer zu: LF = Systemlebens. (0,03 + 0,97LF)3 250 = 5.070 km (0,03 + 0,97LF x 0,347)3

Gewicht= 50 kg

Lebensdauer =

Beispiel 2:
Ein Transfersystem fhrt auf einer einseitigen verstrkten Schiene NLE P3 (vgl. S.25f.) in Kombination mit einer Flachfhrung FT 66 33 P3 auf der gegenberliegenden Seite. Auf der V-Fhrung laufen zwei LJ 54C DR-Lager mit CS54-Dichtkappen, auf der Gegenseite zwei LR 54C-Laufrollen. Auf der unbelasteten Schienenseite dient je eine schmale Laufrolle LRN 54E als Sttzrolle, um ein Abheben des Systems zu verhindern. Die Last von 400kg wirkt zentral zwischen den beiden Schienen, so dass alle tragenden Lager gleich beansprucht sind. Ihre radiale Last errechnet sich damit zu 100kg x 9,81 m/sec2 = 981N. Der Lastfaktor LF fr die V-Nut-Lager errechnet sich mit der Gleichung auf S.59: LA = 0 LR = 981 N
= =

Mit den Maximalwerten fr LA und LR aus der Tabelle von S.59: LF = LA LA(max) + LR 0 = LR(max) 2500 + 981 N = 0,196 5000 N

Die Grundlebensdauer fr ein geschmiertes System mit LJ54DR-Lagern liegt nach der Tabelle auf S.59 bei 500km. Damit errechnet sich die Systemlebensdauer zu: Lebensdauer = Systemlebensdauer = (0,03 + 0,97LF)3 500 = 46.880 km (0,03 + 0,97LF x 0,196)3
Gewicht = 400 kg

Der Lastfaktor LF fr die Laufrollen errechnet sich mit der Methode auf S.60. Wie zuvor ist LR = 981N. Der Maximalwert fr LR stammt aus der Tabelle auf S.60, liegt fr LR54 bei LR(max) = 8.000N. Damit wird LF = LR LR(max) 1000 LF3 = 981 N = 0,123 8000 N 1000 0,1233

Mit der Gleichung auf S.60 wird die Lebensdauer in km ermittelt nach: Lebensdauer = = = 537.000 km

Man sieht, dass die Laufleistung des Gesamtsystems hier durch die V-Nut-Lager begrenzt wird.

61

Tragfhigkeitsberechnungen
Beispiel 3:
Eine HEPCO-Trgerplatte AU 60 360 L280 (Trgerplatte mit Kompaktlagern ohne Schmiereinrichtungen, vgl.S.24f.) bewegt sich auf einer verstrkten doppelseitigen Schiene NM60..P3 (vgl.S.24f.). Das System luft trocken, es wird ber eine Spindel angehoben und abgesenkt wie dargestellt. Das zu hebende Gewicht betrgt 20kg. Die Last F1 = 20kg x 9,81 m/sec2 = 196N des Gewichtes wird kompensiert durch die entgegengerichtete Last F2 der Kugelrollspindel. Damit wirkt keine direkte Last auf die Schienen, allerdings wirkt ein Moment M: M = (196 N x 0,12 m) - (196 N x 0,06 m) = 11,76 Nm. L1 = L2 = Ms = Mv = 0 Mit den Werten fr L1(max), L2(max), Ms(max), Mv(max) und M(max) aus der Tabelle von S.58 wird: LF = 0 11,76 0 0 0 + + + + = 0,147 400 x 0,2 800 400 x 0,2 800 22

20 kg

Die Grundlebensdauer fr ein System mit ungeschmierten SJ360-Lagern liegt nach der Tabelle auf S.59 bei 100km. Damit wird die Systemlebensdauer zu
0,06 m

Lebensdauer=

Systemlebensdauer (0,03 + 0,97LF)2

100 = 3.350 km (0,03 + 0,97 x 0,147)2

0,12 m

Beispiel 4:
Der Tisch einer Testeinrichtung wird auf zwei einseitigen verstrkten Schienen (vgl. S.26f.) gefhrt mit zwei BHJ 18 C NS- und zwei BHJ 18 E NS-Sacklochlagern (vgl. S.32f.). Die Schmierung erfolgt ber zwei Schmierblcke LB18F. Der Tisch trgt eine Gussform von 8kg Gewicht, welche die vier Lager symmetrisch belastet. Bewegt sich der Tisch, wirkt eine zustzliche Last von 80N, wie in der Zeichnung dargestellt. Das Gewicht des Tisches fhrt zu einer Last von 8kg x 9,81m/sec2 = 78,5N
0,12 m Da sich diese gleichmig verteilt, wirkt auf jedes Lager eine axiale Kraft von 19,6N. Die uere Kraft von 80N wirkt auf die beiden zentrischen Lager, von denen jedes 40N trgt. Diese uere Kraft fhrt darber hinaus zu einem Moment, das die Lager zustzlich axial belastet. Lsst man die Momente weg, die sich durch das Gewicht des Tisches bilden (da sie sich aufheben) und ermittelt die Momentenlast fr die zentrischen Lager, so ergibt sich 8 kg 80N 0,03 m
zentrische Lager

im Uhrzeigersinn: 80N x 0,03m = 2,4Nm gegen den Uhrzeigersinn: 2 x (Reaktionskraft jedes exzentrischen Lagers) x 0,12m Da sich diese Momente aufheben mssen, ist die Reaktionskraft jedes exzentrischen Lagers: = 2,4 Nm = 10 N. 2 x 0,12 m

Da keine weitere vertikale Kraftkomponente wirkt, mssen die zentrischen Lager die gleiche Kraft in entgegengesetzter Richtung aufnehmen: -10N Die Belastung auf zentrische und exzentrische Lager errechnet sich damit wie folgt: Exzentrische Lager: Zentrische Lager: LA = 19,6N + 10N = 29,6 N LA = 19,6N - 10N = 9,6 N LR = 0 LR = 40 N

Der Lastfaktor errechnet sich wie in Beispiel 2 mit den Maximalwerten fr LA und LR aus der Tabelle von S.59: 40 N 9,6 N 0 29,6 N + = 0,277 Exzentrische Lager = + = 0,237 200 N 125 N 200 N 125 N Mit der Grundlebensdauer fr geschmierte BHJ18-Lager aus der Tabelle auf S.59 von 100km erhlt man fr die strker belasteten zentrischen Lager eine Laufleistung von: Zentrische Lager = Lebensdauer (km) = Grundlebensdauer (0,03 + 0,97LF)3 + 100 = 3.750 km (0,03 + 0,97 x 0,277)3

62

Verformung selbsttragender Systeme


Werden die verstrkten Schienen und die Fhrungsprofile des GV3-Systems als selbsttragende Einheit verwendet (vgl. Beispiele S.10, 12 & 14), ist die sich einstellende Verformung unter Last und Eigengewicht zu bercksichtigen. Bei der Konstruktion ist auf diese Durchbiegung unbedingt Rcksicht zu nehmen und eine passende Schienengre zu whlen, die sowohl ausreichende Systemlebensdauer wie auch die erforderliche Steifigkeit bietet. Die Durchbiegung einer Schiene (wie nebenstehend gezeigt) ist am grten, wenn sich die Last genau in der Mitte befindet. Das Maximum der Durchbiegung ergibt sich dann nach folgender Gleichung 1:
L F
Fhrungsprofil S.30f

(1)*2,3

d=

FL3 48EI
Verformung durch wirkende Last

5L4Qg 384EI
Verformung durch Eigengewicht der Schiene

d
verstrkte Schiene S.24f

k F

Wird eine Schiene oder ein Fhrungsprofil als Ausleger genutzt, ist die Verformung am grten, wenn sich die Last am freien Ende befindet. Die Durchbiegung errechnet sich dann zu
Klemmblock S.39

d L

(2)*1,2&3

d=

FL2(3L-k) 6EI
Verformung durch wirkende Last

L4Qg 8EI
Verformung durch Eigengewicht der Schiene

L, k und d in Gleichung (1) und (2) ergeben sich aus den Zeichnungen (in mm), F ist die wirkende Last in Newton. EI ist das Produkt aus dem Elastizittsmodul des Schienen- oder Profilmaterials und dem Widerstandsmoment gegen Biegung. Letzteres ist abhngig von der Richtung der Last auf die Schiene oder das Profil. Q ist das Gewicht der Schiene / des Profils in kg/mm, g die Erdbeschleunigung von 9,81 m/sec. Die Werte fr EI und Q sind in nachfolgender Tabelle aufgefhrt:

Schiene Bestellnummer NS 25... NS 35... NS 50... NM 44... NM 60... NM 76... NL 76... NL 120...

Biegesteifigkeit EI der Schiene [Nmm]2

horizontal*3 4,2 x 108 7,5 x 108 1,1 x 109 1,7 x 109 2,6 x 109 3,4 x 109 1,1 x 1010 1,8 x 1010

vertikal*3 1,2 x 109 4,6 x 109 1,55 x 1010 9,8 x 109 3 x 1010 6,8 x 1010 8,6 x 1010 4,3 x 1011

Schienengewicht Q [kg/mm] 0,0015 0,0023 0,0032 0,0035 0,0055 0,007 0,010 0,015 Profilgewicht Q [kg/mm] 0,0068 0,0043 0,0072 0,0047 0,0104 0,0112 0,0129

Horizontale Biegung

Profil Biegesteifigkeit EI des Profils [Nmm]2 Bestellnummer vertikal*3 horizontal*3 10 SB S 35... 5,8 x 10 9,5 x 1010 SB S 35 ...L... (Leichtbau) 3,2 x 1010 5,6 x 1010 SB S 50... 5,8 x 1010 1 x 1011 SB S 50 ...L... (Leichtbau) 3,2 x 1010 6,2 x 1010 SB M 44... 1,5 x 1011 2,1 x 1011 11 SB M 60... 1,5 x 10 2,3 x 1011 11 SB M 76... 1,5 x 10 2,5 x 1011

Vertikale Biegung

Anmerkungen:
1. Die Verformungsberechnung der Schiene als Ausleger setzt absolut steife Lagerung an einem Ende voraus. Da dies in der Praxis nur schwer zu realisieren ist, gibt man im allgemeinen noch eine zustzliche Verformung der Lagerung an. HEPCO kann diese Daten fr die Klemmblcke bei Bedarf angeben. 2. Obige Durchbiegungen bercksichtigen statische Lasten. Dynamische Lasten knnen sich wesentlich grere Verformungen ergeben! 3. Anwendungen sollten immer so ausgelegt sein, da die stabilere Seite der Biegung widersteht. In Fllen mit Momentenlast mu beachtet werden, da durch das Moment nicht die schwchere Seite belastet wird!

63

Zahnradgetriebene Systeme Auslegung des Antriebs


Der folgende Abschnitt zeigt dem Anwender die Auslegung eines zahnradgetriebenen Systems mit angebrachtem Getriebe oder Getriebemotor mit der Bestimmung der Verfahrgeschwindigkeit und der wirkenden Krfte des Systems. Berechnungen fr HEPCOs riemengetriebene Trgerplatten mit Riemen und Riemenscheiben sind identisch mit denen von HEPCOs Linearem Fhrungs- und Positioniersystem DLS. Bitte verwenden Sie ggf. den entsprechenden Katalog. Konstrukteure, die andere Elemente kombinieren mchten, sollten die Angaben dieses Kataloges und die gngigen Methoden nutzen, um ihr System auszulegen. HEPCO ist Ihnen bei Bedarf gerne bei der Auswahl des passenden Systems behilflich.

Auswahl der richtigen Kombination von zahnradgetriebener Trgerplatte und Getriebemotor


Die im folgenden dargestellte Methode nutzt ein vereinfachtes Verfahren der eigentlichen Berechnung. In den allermeisten Fllen fhrt es zu den passenden Systemen. Bei auergewhnlichen Anwendungen und Grenzfllen sollte HEPCO fr eine genaue Auslegung zurate gezogen werden. Um die passende Kombination fr eine Anwendung herauszufinden, sollten die drei nachfolgend dargelegten Schritte durchgefhrt werden: 1. Auswahl der richtigen zahnradgetriebenen Trgerplatte in Abhngigkeit folgender Faktoren: I) Belastung der Trgerplatte (vgl. S.58f. fr Details der Auslegung), II) Erforderliche Linearkraft (fr AU RD..34.. ist die maximale Linearkraft mit 400N angegeben, fr eine AU RD..54.. sind Werte von 600-700N typisch, abhngig von der bersetzung) und III) die ueren Mae der Einheit (vgl. S.48f.). 2. Nach der Bestimmung der Trgerplattengre wird mit den entsprechenden Tabellen die passende Motorgre mit Polzahl und Getriebeuntersetzung gewhlt, die zu der bentigten Linearkraft und Arbeitsgeschwindigkeit passt. Falls eine Einheit nur mit einer Geschwindigkeit betrieben werden soll, empfiehlt sich die Auswahl einer Einheit, deren Nenngeschwindigkeit nahe bei dem gewnschten Wert liegt. (Fortsetzung auf S.65)

AURD...34... mit WG3 Wechselstrom-Getriebemotor/Getriebe


Nenngesch. Pol[m/sec] bei zahl 50 Hz*1 1,23 2 0,88 2 0,62 2 0,59 4 0,51 2 0,42 4 0,41 2 0,35 2 0,29 4 0,26 2 0,25 4 0,21 2 0,2 4 0,16 2 0,16 4 0,13 2 0,12 4 0,1 4 0,08 4 Untersetzung 5 7 10 5 12 7 15 18 10 24 12 30 15 38 18 50 24 30 38
Linearbew./ Motorumdr. [mm]

26,4

18,8 13,2 26,4 11,0 18,8 8,8 7 ,3 13,2 5,5 11,0 4,4 8,8 3,5 7 ,3 2,6 5,5 4,4 3,5

Vorgegebene Linearkraft Nominale Linearkraft fr Systeme fr kritisches Element *2 mit Motorgre [N]*1 56 S 56 L 63 S 63 L 71S 71 L Getriebe Lagerung Verzahnung 440 740 400 35 56 99 146 228 348 498 740 400 61 91 142 211 322 526 740 400 90 129 211 301 448 483 740 400 56 99 138 219 309 446 541 740 400 112 159 245 356 543 740 400 86 142 202 309 446 526 740 400 138 192 301 446 511 740 400 168 232 365 573 740 400 129 206 292 446 526 740 400 217 298 588 740 400 155 245 344 511 740 400 258 352 573 740 400 189 296 446 529 740 400 323 440 558 740 400 224 348 416 740 400 376 573 740 400 284 446 573 740 400 331 603 740 400 446

Anmerkungen:
*1. Die zahnradgetriebenen Trgerplatten mit Wechselstrom-Getriebemotor liefern die nominale Linearkraft zwischen 50 und 120% der Nenngeschwindigkeit. In einem wesentlich weiteren Bereich von 10 180% der Nenngeschwindigkeit liegt die Linearkraft (auerhalb o.a. Werte) etwas niedriger. *2. Drei Elemente begrenzen die Linearkraft, die ber eine zahnradgetriebene Trgerplatte ausgebt werden kann: i) Die Drehmomentkapazitt des Getriebes (basierend auf einem Lastfaktor von 1,4 Schnelllauf whrend acht Stunden tglich). Die Belastungen knnen hher oder niedriger liegen, wenn der Lastfaktor von o.a. Wert abweicht. ii) Die Tragkraft der Getriebelagerung. Die bersetzungen wurden fr die Ritzeldurchmesser und Wellenlngen der zahnradgetriebenen Trgerplatten ausgelegt. Abweichende Konstruktionen knnen andere Linearkrfte bewirken. iii) Die kontinuierliche Antriebskraft, die ber eine gut geschmierte Verzahnung bertragen wird. In beiden Tabellen sind die Grenzwerte beschrieben, um evtl. auf eine andere Paarung ausweichen zu knnen. Der kleinste Wert der drei Zahlen gibt das Maximum fr die Trgerplatte an. Dieser Wert ist fett gedruckt. Einige Motor-Getriebe-Kombinationen ergeben eine hhere Linearkraft, als die mechanischen Elemente vertragen. Diese Kombinationen sind kursiv gedruckt. Abhngig von der Anwendung knnen diese Kombinationen durchaus verwendet werden, wenden Sie sich bitte ggf. an HEPCO.

64

Zahnradgetriebene Systeme Auslegung des Antriebs


3. Manchmal finden sich mehrere Kombinationen, welche die Anforderungen an Linearkraft und Geschwindigkeit erfllen. Dann knnen folgende Aspekte die Auswahl erleichtern: i) ii) Bei schweren Lasten sollte die Kombination gewhlt werden, welche die grte Linearkraft durch Untersetzung bietet. Untersetzungsverhltnisse grer 29:1 sind nicht selbsthemmend. Das kann zwar ntzlich sein, weil sich der Wagen auch hndisch positionieren lsst bei abgeschaltetem Strom, ist aber in vielen Fllen gerade bei Vertikalanwendungen! - unerwnscht. Dann sollte die elektro-magnetische Haltebremse bzw. eine kleinere Untersetzung gewhlt werden. Zweipolige Motoren sind leichter als vierpolige gleicher Leistung. Vierpolige Motoren zeigen besseres dynamisches Verhalten. Sie liefern bessere Beschleunigungen und hhere Geschwindigkeiten als zweipolige Maschinen mit grerer Untersetzung. Bei gegebener Last bieten leistungsstrkere Motoren natrlich bessere Beschleunigungen als schwchere, allerdings ist der Unterschied bei niedrigen Lasten gering. Vierpolige Motoren senken die Geschwindigkeit im Getriebe, was deren Erwrmung reduziert und die Lebensdauer verlngert. Grere Leistung bei Wechselstrommotoren ist kein besonderer Kostenfaktor. Beim Abwgen zwischen zwei Gren ist die strkere Maschine meist die bessere Wahl, da die Mehrkosten berschaubar bleiben.
Gretriebe & Getriebemotoren S.50f Ritzel S.45 riemengetriebene Trgerplatten S.46-47

iii) iv)

v) vi)

AURD...54... mit WG4 Wechselstrom-Getriebemotor/Getriebe


Nenngeschw. [m/sec] bei 50 Hz*1 Polzahl Unter- Linearbew./ Nominale Linearkraft fr Systeme setzung motorumdr. [mm]

1,17 0,99 0,79 0,66 0,57 0,53 0,48 0,4 0,38 0,32 0,32 0,27 0,25 0,2 0,19 0,16 0,15 0,13 0,1

2 2 2 2 4 2 4 2 4 2 4 2 4 2 4 2 4 4 4

6,75 8 10 12 6,75 15 8 20 10 25 12 30 15 40 20 50 25 30 40

25,1 21,2 17 ,0 14,1 25,1 11,3 21,2 8,5 17 ,0 6,8 14,1 5,7 11,3 4,2 8,5 3,4 6,8 5,7 4,2

63 S 86 110 147 177 126 227 163 302 210 362 247 436 327 547 427 674 493 593 727

mit Motorgre [N]*1 63 L 71 S 71 L 140 227 360 167 267 427 220 360 527 260 427 627 217 327 460 360 499 762 263 360 560 435 662 360 460 693 518 393 560 622 493 693 775 660 760

Vorgegebene Linearkraft fr kritisches Element*2


Getriebe Lagerung Verzahnung

539 630 666 630 602 648 703 666 743 612 703 648 723 648 743 703 683 723 723

700 700 700 700 700 700 700 700 700 700 700 700 700 700 700 700 700 700 700

950 950 950 950 950 950 950 950 950 950 950 950 950 950 950 950 950 950 950

zahnradgetriebene Trgerplatten S.48-49

Zahnstangen S.44

Auswahl der richtigen Kombination von zahnradgetriebener Trgerplatte & Getriebe


Die Vorgehensweise ist ganz hnlich wie bei der Auswahl des Getriebemotors. Die tatschliche Linearkraft, die von dem System bewirkt wird, hngt vom Drehmoment des Motors, dem Getriebewirkungsgrad, dem Wirkungsgrad der Verzahnung, dem Untersetzungsverhltnis und der Reibung der Trgerplatte ab. Die folgende Gleichung erlaubt die Berechnung der Linearkraft:

Linearkraft (N) =

m x g x r x Rr Pr

- Fc

In dieser Gleichung ist m das Motordrehmoment in Nm, g der Getriebewirkungsgrad, der von Untersetzung bzw. Drehzahl abhngt und blicherweise zwischen 0,9 und 0,75 liegt. (Nehmen Sie ggf. Kontakt zu HEPCO auf fr genaue Angaben.) r ist der Verzahnungswirkungsgrad (~ 0,9), Rr ist die Untersetzung, Pr ist der Ritzelradius in m (= 0,021m fr AURD..34.. und 0,027m fr AURD..54...) und Fc die Reibung des Trgerwagens in N (~25 N fr AURD..34.. und ~40N fr AURD..54...). Die Linearkraft, die von einer zahnradgetriebenen Trgerplatte bertragen werden kann, wird durch die vorgegebene Linearkraft des kritischen Elements (Getriebe, Lagerung oder Verzahnung) bestimmt, wie in den Tabellen notiert und auf S.64 erlutert. Der Anwender muss sicherstellen, dass das Moment des ausgewhlten Motors nicht die mechanischen Komponenten schdigt!

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Zusammenbau und Einstellung des Systems*


Standardzapfenlager fr Durchgangsbohrungen
Nachdem die Komponenten zunchst lastfrei zusammengesetzt worden sind, werden zunchst die zentrischen Lager angezogen. Danach werden die exzentrischen Lager nur soweit angezogen, dass sie noch eingestellt werden knnen. Mit dem Einstellschlssel wird dann am Sechskant der exzentrischen Lager vorsichtig gedreht, bis alle Lager spielfrei sind und nur geringe Vorspannung besitzen. Danach wird jedes Lagerpaar geprft, indem das Rad gegen die festgehaltene Schiene gedreht wird. Ein gewisser Widerstand soll fhlbar sein, das Lager mu sich aber problemlos drehen lassen. Sind alle exzentrischen Lager eingestellt und geprft, sollten die Befestigungsschrauben mit dem empfohlenen Drehmoment (vgl. Tabelle auf S.67) festgezogen und erneut auf das richtige Spiel geprft werden. Bitte bercksichtigen Sie, dass eine zu starke Vorspannung die Systemlebensdauer beeintrchtigen kann. Anwender, die mit diesem Einstellvorgang nicht vertraut sind, knnen von HEPCO einen Drehmomentschlssel beziehen (nur fr Standardlager), um das Einstellen zu trainieren oder als Werkzeug fr die Qualittssicherung.

Einstellschlssel

Drehmomentschlssel

Alternative Einstellmethode
Die exzentrischen Lager knnen auch mit einem Innensechskantschlssel und einem HEPCOSteckschlssel eingestellt werden. Dann mssen auch zum Einstellen nicht vorher Abstreifer oder Dichtkappen entfernt werden. Allerdings darf dabei keine zu hohe Vorspannung aufgebracht werden, welche dann nur durch die zu hohe Systemreibung festgestellt werden kann. Aufgrund dieser eingeschrnkten Kontrollmglichkeit sollte man diese Methode nur dann verwenden, wenn die Verwendung des Einstellschlssels nicht mglich ist.

Innensechskantschlssel

Steckschlssel

Sacklochlager
Die zentrischen Sacklochzapfenlager und Sacklochlaufrollen werden einfach in die vorgesehene Position geschraubt und mit dem Einstellschlssel festgezogen. Exzentrische Sacklochlager sollten mit den beiden mitgelieferten Befestigungsschrauben nur so leicht angezogen werden, da die Einstellung ber den Auensechskant noch mglich ist. Die Einstellung des Spiels erfolgt dann genauso, wie bei den Standardlagern beschrieben, bevor die Befestigungsschrauben endgltig angezogen werden.

66

Zusammenbau und Einstellung des Systems*


Befestigung ber Durchgangsbohrungen

Dichtkappen
Das Anbringen der Dichtkappen sollte erst nach der endgltigen Lagereinstellung vorgenommen werden. Um die Dichtkappen zu montieren, mu die Trgerplatte von der Schiene abgenommen werden. Dann sollten sie mit den Befestigungsschrauben nur leicht befestigt werden. Dies kann zum einen ber Durchgangsbohrungen von der Trgerplattenrckseite geschehen Standardmethode oder von oben in dann erforderliche Gewindebohrungen der Trgerplatte. Die Dichtkappen haben zwei Einstze aus Kunststoff, um beide Befestigungsmethoden zu ermglichen. Anschlieend wird die Trgerplatte wieder auf die Schiene gebracht und die Dichtkappen so justiert, da die Filze die V-Fhrung gerade berhren und diese bei der Bewegung mit Schmierstoff benetzt werden. Bei der Befestigung ber Durchgangsbohrungen muss beachtet werden, dass sich die Kunststoffeinstze beim Anziehen der Schrauben nicht mitdrehen! Ein noch besserer Abdichtungseffekt ergibt sich, wenn der Kunstoffkrper der Dichtkappe direkten Kontakt mir der V-Fhrung hat. Dann allerdings erhht sich entsprechend der Reibwert zwischen Dichtkappe und Schiene. Die Befestigungsschrauben sollten angezogen werden und der Innenraum der Dichtkappe mit einem Fett gefllt werden, das auf Lithiumseife basiert. Ein Fettpressenadapter (Bestellnummer: CSCHF 4034) oder eine komplette Fettpresse ist bei HEPCO erhltlich.

Lager S.32-35

Dichtkappen S.36

Abstreifer S.37

..und ber Gewindebohrungen

Trgerplatten S.18-23

Befestigung ber Gewindebohrungen...

Abstreifer
Das Anbringen der Abstreifer sollte erst nach der endgltigen Lagereinstellung vorgenommen werden. Um die Abstreifer zu montieren, mu die Trgerplatte von der Schiene abgenommen werden. Dann sollten sie mit den Befestigungsschrauben nur leicht befestigt werden. Dies kann zum einen in Gewindebohrungen von der Trgerplattenoberseite geschehen Standardmethode oder von unten ber Durchgangsbohrungen. Diese Bohrungen mssen Langlcher sein, um die Einstellung vor nehmen zu knnen. Anschlieend wird die Trgerplatte wieder auf die Schiene gebracht und die Abstreifer so justiert, da die Filze die V-Fhrung gerade berhren und diese bei der Bewegung mit Schmierstoff benetzt werden.

Schienen S.24-31

Laufrollen S.41-43

..und ber Durchgangsbohrungen

Die Befestigungsschrauben sollten angezogen werden und der Innenraum der Dichtkappe mit einem Fett gefllt werden, das auf Lithiumseife basiert. Ein Fettpressenadapter (Bestellnummer: CSCHF 4034) oder eine komplette Fettpresse ist bei HEPCO erhltlich.

Einstellschlssel und empfohlene Anzugsmomente

Bei der Erstbestellung von Lagern sollten auch die ntigen Einstellschlssel geordert werden. Sie sind nur bei HEPCO erhltlich.
... 13 ... AT13 ST13 2 ... 195 ... AT18 RT6 7 ... 18 ... AT18 RT6 ST18 7 Lager- / Laufrollenbezeichnung ... 265 ... ... 25 ... ... 360 ... AT25 AT25 AT34 RT8 RT8 RT10 ST25 18 18 33 ... 34 ... AT34 RT10 ST34 33 ... 580 ... AT54 RT14 90 ... 54 ... AT54 RT14 ST54 90

Einstellschlssel Steckschlssel Drehmomentschlssel Anzugsmoment / [Nm}

* Hinweise fr Montage und Einstellung anderer HEPCO-Komponenten finden sich in den entsprechenden Katalogabschnitten.

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Technische Daten
V-Profilschienen
Standardlager S.32-35

Material, Oberflche:

Wlzlagerstahl 100 Cr 6 / 1.3505, V-Fhrungen gehrtet auf 58-62 HRC. Geschliffene Oberflchen nach Rauheitsklasse N5, brige Flchen schwarz brniert

Flachfhrungen

Material, Oberflche:

Wlzlagerstahl, allseitig gehrtet auf 58-62 HRC. Geschliffene Oberflchen nach Rauheitsklasse N5, brige Flchen schwarz brniert.

Dichtkappen S.36

V-Nut-Zapfenlager und Laufrollen


Auenmaterial und Kugeln: Abschirmung: Abdichtung: Kfig: Zapfen: Grundplatte der Sacklochlager: Temperaturbereich:

Abstreifer S.37

Wlzlagerstahl 100 Cr 6 / 1.3505, gehrtet und angelassen Stahl, verzinkt Nitril Kunststoff Vergtungsstahl C45 / 1.0503, Zugfestigkeit: 695 N/mm, schwarz brniert Vergtungsstahl GS-Ck 45 / 1.1191 -20C bis +120C

Trgerplatten und Klemmblcke


Material: Oberflchenbehandlung:

hochzugfestes Aluminium bis 15m Tiefe klar eloxiert

Trgerplatten S.18-23

Kunststoffabdeckungen fr Schienen und Trgerplatten


Material: Kunststoff

Dichtkappen
Klemmblock S.39

Material:

Temperaturbereich:

Gehuse: Elastomer (Thermoplast) Einstze: schlagzher Kunststoff Abstreifer: Filz -20C bis +60C

flache Schienen S.40

Abstreifer und Schmierblcke


Material: Temperaturbereich:

schlagzher Kunststoff mit Filzabstreifern -20C bis +60C

Reibungswerte fr V-Profilsysteme
Schmier block S.38

Schienen S.24-31

Reibungskoeffizient ohne Abstreifer, Dichtkappen oder Schmierblcke: = 0,02 Bei Verwendung von Schmiereinrichtungen gelten folgende Werte: Vier Dichtkappen oder Abstreifer einer Trgerplatte: CS18 / CW195 = 4 N CS25 / CW265 = 7 N CS34 / CW360 = 15 N CS54 / CW580 = 28 N Zwei Schmierblcke einer Trgerplatte: LB12 = 1 N LB20 / LB195 = 1,5 N LB25 / LB265 = 2,5 N LB44 / LB360 = 3 N LB54 / LB580 = 4 N

Externe Schmierung

Abstreifer und Dichtkappen sollten mit NLGI-Fett der Konsistenz-Klasse 2 geschmiert werden. Schmierblcke sollten mit l einer Viskositt von 68 cSt (oder vergleichbar) gefllt werden. Schmierstoffe mit Freigabe fr die Lebensmittelindustrie sind ebenfalls mglich.

Laufrollen S.41-43

Hchstgeschwindigkeiten fr V-Fhrungen mit Lagern und Flachfhrungen mit Laufrollen


Ungeschmierte V-Fhrungen: Geschmierte V-Fhrungen und alle Anwendungen mit Flachfhrungen: 2 m/s 8 m/s

In Abhngigkeit von Hub, Last und Umgebungsbedingungen sind auch hhere Geschwindigkeiten mglich.

Die Materialangaben knnen sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen oder mangels Lieferbarkeit ndern.

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Notizen

HepcoMotion

Produktreihe

Lineares Fhrungssystem

GV3

Hochleistungslinearfhrungssystem

HDS2

Neu - Przisions- Ringund Schienensystem

Hochleistungs-Ring- und Schienensystem

HDRT

Korrosionsbestndiges Linearfhrungssystem

SL2

Kugelumlauffhrungen

LBG

gekapselte riemengetriebene Linearachse

SBD

Modulares Konstruktionssystem

MCS

Hochleistungsachse

HDLS

Lineares Fhrungsund Positioniersystem

DLS

Teleskopschienen

HTS

Powerslide-2 Gefhrter kolbenstangenloser Zylinder

HPS

Flachfhrungssystem schwerster Bauart

MHD

Angetriebenes Ovalsystem

DTS

Premium Kugelrollspindeln

BSP

Linearsystem mit V-Fhrungen

Profilfhrungssystem

PDU2

Spindelgetriebenes Profilfhrungssystem

PSD120

Produktreihe
HepcoMotion exklusiver europischer Partner und Hndler fr Bishop-Wisecarver seit 1984.

Fhrungssystem mit einseitigen Schienen

Linearfhrungssystem auf Aluminiumsockel

LoPro

U-Profil-Schiene in Leichtbauweise

UtiliTrak

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HepcoMotion

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