Para Calcular el K con regulador

>> k=acker([-1 0 -1;0 -1 1;1 -1 0],[1;0;0],[-0.5+j*0.866 -0.5-j*0.866 -0.5])

Para Calcular el K con regulador y seguidor

A=[-1 0 -1;0 -1 1;1 -1 0];
B=[1;0;0];
C=[1 0 0];
As=[A zeros(3,1);-C 0];
Bs=[B;0];
K=acker(As,Bs,[-0.5+j*sqrt(0.75) -0.5-j*sqrt(0.75) -1 -1])