CONTOH PENULISAN ILMIAH

RANCANG PENGISIAN MINUMAN KEMASAN BERBASIS PLC

Nama Npm/Ke a! Pe a&ara' )o!e'

: Kiki Sugiarto :"##""$$$/%IB$%C : Meto(e Pe'e itia' : Erma Tria*ati

+URUSAN TEKNIK ELEKTRO UNI,ERSITAS GUNA)ARMA -$"%

BAB I PEN)AHULUAN
".". Latar Be aka'g Sistem pengisian minuman dalam kemasan adalah suatu sistem yang dibangun untuk menghasilkan produk air kemasan yang berkualitas dan siap untuk dijajakan dipasaran.Sistem ini hanya akan terus bekerja selama tanki pengisian tak mengalami kekosongan,sehingga dibutuhkan operator untuk selalu mengawasi,menjaga dan mengisi tanki ketika telah sampai dalam debit tertentu. Teknologi otomatisasi dalam industry inilah yang telah diterapkan dalam industri penjual minuman,khususnya pabrik bonafit.Namun,pada dasarnya tak semua industry menggunakan teknologi otomatisasi ini,sehingga dalam proses produksi dari awal hingga akhir menggunakan tenaga manusia misalnya home industry. Meskipun penggunaan tenaga karya menguntungkan namun dinilai kurang menguntungkan dari sisi lain,aktifitas pemindahan barang secara manual secara terus-menerus terlebih dalam jumlah yang besar akan menimbulkan kejenuhan dan menurunnya konsentrasi akibat kelelahan.Maka dari hal itu penulis menawarkan solusi /RANCANG PENGISIAN MINUMAN KEMASAN BERBASIS PLC0 ".-. Tu&ua' Tujuan dari penulisan ini ialah: a. Sebagai salah satu contoh penulisa ilmiah yang telah dibuat b. ntuk meningkatkan efisiensi dan efektifitas proses produksi.

c. Sebagai solusi dalam peralihan ke sistem otomatis dengan menggunakan !"#

"

BAB II LAN)ASAN TEORI

-.". Po*er Supp 1 -."." )e2i'i!i Po*er Supp 1

!ower supply adalah sebuah alat atau sistem yang memiliki fungsi menyalurkan listrik atau bentuk energy jenis apapun pada satu beban atau sekelompok beban.!ower supply sering digunakan untuk menyalurkan energy listrik,namun dapat juga digunakan pengganti sumber tenaga listrik baik sebagai sumber utama atau cadangan,seperti: a. Mengubah bentuk listrik dari sumber ke bentuk tegangan yang lain. b. $iasanya digunakan untuk mengubah tegangan %# &&' atau ()' * ke dalam bentuk +# yang lebih rendah untuk digunakan pada peralatan elektronik. c. !engganti battery d. ,enerator atau alternator

,ambar (.&.& Standart !ower Supply S--. series

-.".- 3u'g!i Po*er Supp 1 Sebagaimana yang telah disebutkan bahwa power supply memiliki fungsi menyalurkan energy listrik pada satu beban atau beberapa beban lainnya.Selain itu power supply memiliki fungsi lain,diantaranya: a. /ectification : kon0ersi input listrik ac menjadi dc b. *oltage transformator : memberikan keluaran tegangan10oltage dc yang sesuai dengan yang dibutuhkan c. 2iltering : menghasilkan arus listrik dc yang lebih 3bersih4, bebas dari ripple ataupun noise listrik yang lain. d. /egulation : mengendalikan tegangan keluaran agar tetap terjaga, tergantung pada tingkatan yang diinginkan, beban daya, dan perubahan kenaikan temperature kerja juga toleransi perubahan tegangan daya input. e. 5solation : memisahkan secara elektrik output yang dihasilkan dari sumber input. f. !rotection : mencegah lonjakan tegangan listrik 6jika terjadi7, sehingga tidak terjadi pada output, -.".% Pri'!ip Ker&a Po*er Supp 1 Tegangan jala-jala ((' 0olt dari listrik !"N diturunkan oleh trafo atau transformator penurun tegangan yang menerapkan perbandingan lilitan. +imana perbandingan lilitan dari suatu transformator akan mempengaruhi perbandingan tegangan yang dihasilkan. Tegangan yang dihasilkan oleh trafo masih berbentuk gelombang %# dan harus disearahkan dengan menggunakan penyearah. /angkaian penyearah yang digunakan memanfaatkan ) buah dioda yang telah dirancang untuk bisa meloloskan kedua siklus gelombang ac menjadi satu arah saja. ,elombang dua arah yang telah diubah menjadi satu arah keluaran dari dioda bridge masih memiliki riak atau masih memiliki amplitude tegangan yang tidak rata. 8al ini dikarenakan dioda bridge hanya menghilangkan siklus negati0e dan menjadikannya siklus positif tetapi tidak merubah bentuk gelombang sama sekali dimana masih memilki lembah dan bukit. ntuk itu dimanfaatkan kapasitor yang mempunyai kapasitansi yang cukup besar untuk membuat rata gelombang tersebut. 8al ini dikarenakan lamanya proses pelepasan muatan oleh kapasitor sehingga seolah-olah amplitudo dari gelombang tersebut menjadi rata. -.".# Bagia'45agia' Po*er Supp 1 &. Trafo +aya sebagai penurun tegangan (. /angkaian +ioda sebagai penyearah sistem jembatan 9. /angkaian /egulator sebagai penstabil tegangan %

). "ight :mitting +ioda 6":+7 digunakan sebagai indicator apakah tegangan output ada atau tidak. .. ;apasitor :lektrolit digunakan untuk meratakan tegangan ripple <. /angkaian pembangkit pulsa 6transistor7 sebagai rangkaian tambahan. -.".6 Ra'gkaia' Po*er Supp 1

,ambar (.&.. !ower Suppy

-.- KON,E7OR -.-." PENGERTI7AN KON,E7OR ;on0eyor atau lebih dikenal sebagai ban berjalan,adalah bagian umum dari peralatan penangananmaterial mekanis yang bergerak dari satu lokasi ke lokasi lain.;on0eyor terutama sangat berguna dalam aplikasi yang melibatkan transportasi bahan berat atau besar.

,ambar (.(.&.Skematik alur kerja kon0eyor #

-.-.- Bagia' 85agia' Ko'9e1or a. $elt ;on0eyor merupakan sabuk yang ada pada kon0eyor dan tahan terhadap pengangkutan material.$elt kon0eyor ini biasanya terbuat dari karet,plastic,kulit ataupun logam tergantung jenis materialnya. b. Motor merupakan actuator yang menggerakkan kon0eyor,motor yang digunakan merupakan motor +# c. 5dler adalah untuk menahan dan menyanggga belt

d. ;erangka 6frame7 %dalah konstruksi logam yang menyangga seluruh susunan belt con0eyor dan harus ditempatkan sedemikian rupa sehingga jalannya belt yang berada diatasnya tidak terganggu. -.% Se'!or P:otoe e;tri; -.%." Pe'gertia' Se'!or P:otoe e;tri; Sensor !hotoelectric merupakan peralatan yang mengkon0ersikan sinyal yang dibangkitkan oleh emisi cahaya menjadi sinyal listrik.

,ambar (.9.&.$entuk fisik sensor !hotoelectrik

-.%.- Pri'!ip Ker&a P:otoe e;tri; ". Propertie! o2 Lig:t< $ujursangkar !ropagasi;etika perjalanan cahaya melalui udara atau air, selalu perjalanan di garis lurus. #elah di luar sebuah Sensor Melalui-balok yang digunakan untuk mendeteksi bendabenda kecil adalah sebuah contoh bagaimana prinsip ini diterapkan untuk penggunaan praktis.

-. Pem5ia!a'/efraksi adalah fenomena cahaya yang dibelokkan saat lewat miring melalui batas antara dua medium dengan indeks bias berbeda.

Re2 ek!i =Re2 ek!i Regu er< Retro4re2 ek!i< )i22u!e re2 e;tio'>!ermukaan datar, seperti kaca atau cermin, memantulkan cahaya pada sudut sama dengan sudut datang cahaya. Semacam ini disebut refleksi refleksi biasa.Sebuah kubus sudut mengambil keuntungan dari prinsip ini dengan menyusun tiga permukaan datar tegak lurus satu sama lain. #ahaya yang dipancarkan ke arah sudut kubus berulang kali menyebarkan refleksi biasa dan cahaya yang dipantulkan akhirnya langsung bergerak kembali ke arah cahaya yang dipancarkan. 8al ini disebut sebagai retro-refleksi.;ebanyakan retroreflektor yang terdiri dari kubus sudut yang mengukur beberapa milimeter persegi dan disusun dalam konfigurasi yang tepat.Matte permukaan, seperti kertas putih, memantulkan cahaya ke segala arah.8amburan cahaya ini disebut refleksi menyebar. !rinsip ini adalah metode penginderaan yang digunakan oleh Sensor +iffuse-reflektif.

%. Po ari!a!i Ca:a1a . #ahaya dapat direpresentasikan sebagai gelombang yang berosilasi hori=ontal dan 0ertikal. Sensor fotolistrik hampir selalu menggunakan ":+ sebagai sumber cahaya. #ahaya yang dipancarkan dari ":+ berosilasi dalam arah 0ertikal dan hori=ontal dan disebut cahaya terpolarisasi. %da filter optik yang membatasi osilasi cahaya tak terpolarisasi hanya satu arah. 5ni dikenal sebagai filter polarisasi. #ahaya dari ":+ yang melewati sebuah berosilasi filter polarisasi hanya dalam satu arah dan disebut cahaya terpolarisasi 6atau lebih tepatnya, cahaya terpolarisasi linier7. cahaya !olari=ed berosilasi satu arah 6misalnya arah 0ertikal7 tidak dapat melewati polarising filter yang membatasi osilasi ke arah tegak lurus 6misalnya, arah horisontal7. The MS/ fungsi Sensor /etro-reflektif dan /eksa 5nterferensi Saringan !elindung aksesori untuk Melalui-beam Sensor beroperasi pada prinsip ini.

Sum5er Ca:a1a#ahaya ,enerasi Mayoritas pulsa menggunakan fotolistrik Sensor cahaya yang dimodulasi, pada dasarnya memancarkan cahaya berulang kali pada inter0al yang tetap. Mereka dapat merasakan obyek yang terletak agak jauh karena efek dari gangguan cahaya eksternal yang mudah dihapus dengan sistem ini. +alam model dilengkapi dengan perlindungan saling interferensi, siklus emisi yang ber0ariasi dalam kisaran tertentu untuk menangani cahaya koheren dan interferensi cahaya eksternal @

. #ahaya Non-dimodulasi mengacu ke berkas terganggu cahaya pada intensitas tertentu yang digunakan dengan jenis sensor tertentu , seperti Mark Sensor. Meskipun Sensor ini memiliki waktu respon yang cepat, kelemahannya termasuk penginderaan jarak pendek dan kerentanan terhadap gangguan cahaya eksternal.

+e'i! (a' *ar'a !um5er ;a:a1a

Opti;a 3i5er Se'!orStruktur+engan tidak adanya komponen listrik di bagian sensing 6serat7, >ptical 2iber Sensor sangat tahan terhadap kebisingan dan pengaruh lingkungan lainnya.

Tria'gu a!i?arak sensor-settable umumnya beroperasi pada prinsip triangulasi. !rinsip ini diilustrasikan dalam diagram berikut.#ahaya dari :mitter dikirim ke objek sensing dan memantulkan cahaya disebarkan. "ensa /ecei0er mengumpukan cahaya terpantul pada posisi detektor 6sebuah semikonduktor yang outputnya sinyal sesuai dengan cahaya terkirim7. ;etika objek penginderaan terletak di % dekat sistem optik, maka cahaya terkonsentrasi pada titik posisi detektor. ;etika objek penginderaan terletak di $ jauh dari sistem optik, maka cahaya terkonsentrasi pada titik b di posisi detektor.

-.# PLC =Programma5 e Logi; Co'tro er> -.#." Pe'gertia' PLC !"# 6!rogrammable "ogic #ontroller7 adalah sebuah alat yang digunakan untuk menggantika rangkaian sederetan relai yang dijumpai pada sistem kon0ensional.!"# bekerja dengan cara mengamati masukkan 6melalui sensor-sensor terkait7,kemudian melakukan proses dan tindakan sesuai kebutuhan,yang berupa menghidupkan1mematikan outputnya 6logic ' atau &,hidup atau mati7. !engguna membuat program 6ladder diagram7 yang kemudian harus dijalankan oleh !"# yang bersangkutan .+engan kata lain,!"# menentukan aksi apa yang harus dilakukan pada instrument keluaran berkaitan dengan status suatu ukuran besaran yang diamati.!"# banyak digunakan pada aplikasi-aplikasi industry,misalnya pada proses pengepakan,penanganan bahan,perakitan otomatis ,lift,dan seterusnya.

,ambar (.).&. !"# >mron #!M(% -.#.- Kompo'e'4Kompo'e' PLC !"# sesungguhnya merupakan sistem mikrokontroler khusus untuk industry,artinya seperangkat perangkat lunak dank eras yang diadaptasi untuk keperluan aplikasi control dalam dunia industry.:lemen-elemen industry ditunjukkan pada gambar dibawah ini:

,ambar (.).(.:lemen-elemen dasar !"# nit !ower Suplay +igunakan untuk memberikan catu daya ke seluruh bagian !"#6termasuk #! ,memory dan lain-lain7. "$

;ebanyakan !"# bekerja dengan catu daya () *+# atau ((' *%#.!ower supply ini biasanya menyatu dengan #! tapi ada juga yang terpisah dalam unit sendiri.!ower Supply juga dilengkapi dengan battery backup,sehingga pada saat terjadi kegagalan power,maka secara otomatis battery akan menggantikan power supply utama ke #! ,agar program memori user tidak hilang nit #! 6#entral !rocessing nit7 Merupakan unit pengolahan pusat atau otak dari sebuah !"# yang biasanya merupakan sebuah mikrokontroler @ bit,&< bit atau 9( bit.#! bertugas menangani komunikasi dengan piranti eksternal,interkoneksi antar bagian internal !"#,eksekusi program,manajemen memori,mengawasi atau mengamati sinyal masukan dan memberikan sinyal keluaran 6sesuai dengan proses atau program yang dijalankan 7.!ada #! juga dilengkapi lampu indicator sebagai indicator terjadinya kesaahan dan kerusakan nit 51> Merupakan unit antar muka yang berfungsi mengkon0ersikan atau mengubah sinyal masukkan dan keluaran agar #! dapat berkomunikasi dengan piranti luar,seperti tombol,saklar,sensor,motor listrik,solenoid,relay,lampu dan sebagainya. nit Memory $erfungsi untuk menyimpan data dan program yang akan digunakan oleh !"# !eralatan 51> %dalah peralatan yang dihubangkan dengan unit 51>.#ontoh peralatan input adalah sensor,limit switch,tombol,selector,photoelectric dan banyak lagi sedangkan contoh peralatan output adalah lampu,selenoig,bu==er,motor relay danlainya. !eralatan !emrogram Merupakan alat yang digunakan untuk memasukkan,mengedit,meodifikasi dan memantau program yang ada didalam memory !"#. %lat pemrogran biasanya berupa computer atau programming console.

"" -.#.% Pri'!ip Ker&a PLC Sebuah !"# bekerja secara kontinu dengan men-scan program.5barat kita mengilustrasikan satu siklus scan ini menjadi 9 langkah atau tahap. mumnya lebih dari 9 tahap tetapi secara garis besarnya ada 9 tahap tersebut,sebagaimana ditunjukkan pada gambar dibawah ini.

Perik!a Statu! Ma!ukka'

Ek!eku!i Program

Up(ate Statu! Ke uara'

,ambar (.).9. !roses Scanning !rogram dalam !"# ;eterangan: a. !eriksa Status Masukkan,pertam !"# akan melihat masing-masing status keluaran apakan kondisi sedang >N atau >22.+engan kata lain,apakah sensor terhubungkan dengan masukkan pertama >NA$agaimana dengan yang terhubungkan pada masukkan ke duaA +an seterusnya.8asilnya akan disimpan kedalam memori yang terkait dan akan digunakan pada langkah berikutnya. b. :ksekusi !rogram,berikutnya !"# akan melakukan1mengeksekusi ladder diagram yang telah dibuat per instruksi.;arna !"# sudah mengetahui masukkan mana saja yang >N atau >22,dan langkah pertama dapat ditentukan apakah keluaran pertama harusdi- >N kana tau tidak 6berdasar status masukan pertama7. ;emudian akan menyimpan hasil eksekusi untuk digunakan kemudian

"c. !erbaharui status keluaran,akhirnya !"# akan memperbaharui atau mengaupdate status keluaran.!embaharuan keluaran ini tergantung pada masukkan mana yang >N selama langkah & dan hasil dan eksekusi program langkah (.?ika masukkan pertama statusnya >N,maka langkah (,eksekusi program akan menghasilkan keluaran pertama >N,sehingga pada langkah 9 inikeluaran pertama akan diperbaharui menjadi >N. Setelah langkah 9,!"# akan mengulangi scanning programnya dan langkah &,demikian seterusnya.Baktu satu scan didefinisikan sebagai waktu yang dibutuhkan untuk mengerjakan 9 langkah tersebut.Masing-masing langkah bisa memiliki waktu tanggap 6response time7 yang berbeda-beda,waktu total tanggap atau total response time adalah jumlah semua waktu tanggap masing-masing langkah: Caktu ta'ggap D *aktu ek!eku!i program D *aktu ta'ggap ke uara' E Caktu ta'ggap tota -.#.# Pemi i:a' ko'(i!i oka!i pema!a'ga' i'!ta a!i PLC "akukan pemasangan instalasi !"# pada kondisi-kondisi berikut ini: Mendapat penerangan yang cukup Mimiliki temperature ''# hingga ..'# Memiliki kelembaban &'C or o0er D'C $ebas dari pengembunan udara $ebas dari corrosi0e1karat dan gas berbahaya $ebas dari debu,getaran,air ,oli dan bahan kimia lainnya Sediakan shielding jika pemasangan berada pada kondisi lokasi berdekatan dengan kabel listrik tegangan tinggi,medan magnet yang kuat,listrik statis dan radiasi yang kuat.

"%

BAB III CARA KER+A ALAT )AN PERANCANGAN ALAT

%." Cara Ker&a A at &. Sebagaimana telah disebutkan diatas,bahwa sistem ini akan terus bekerja apabila tanki pengisian tersebut tidak kosong atau mencapai debit tertentu,sehingga membutuhkan operator pengawas. (. Badah atau botol yang kosong akan diisi,apabila photoelectric mendeteksi botol ketika melewatinya dan secara otomatis akan terisi dibwah selang pengisian. Komputer/ Co'!o e

PLC Se'!or P:otoe e;tri;

Motor )C

Po*er Supp 1

,ambar 9.&..+iagram blok alur kerja rangkaian Sebagaimana terlihat dalam alur kerja rangkaian diatas,!"# akan bekerja setelah mendapatkan program dari computer atau console,perintah tersebut akan dieksekusi untuk mengaktifkan sensor photoelectric dan motor dc.!ower supply memberikan pasokan energy kepada motor dc untuk menjalankan con0eyor. 2lowchart yang menunjukkan mekanisme kerja alat berdasarkan program yang telah dimasukkan kedalam !"# ditunjukkan pada gambar 9.&.(.

"#

$erdasarkan alur diagram diatas,mula-mula 6start7 !$ & ditekan maka akan mengatifkan relay,relay tersebut akan mengatifkan motor dc sehingga con0eyor mulai berjalan.Setelah con0eyor berjalan maka wadah atau botol yang akan diisi akan dideteksi oleh sensor photoelectric,ketika telah sampai pada bagian pengisian maka con0eyor tersebut akan mati dan 0al0e pengisian akan bekerja.!ada saat proses pengisian selesai 0al0e pengisian mati dan con0eyor berjalan kembali.!roses tersebut akan terus berlanjut 6berulang7 dan akan berhenti bila !$( 6stop ditekan7. %.- Pem5uata' A at !embuatan alat yaitu suatu kegiatan yang dilakukan untuk mengimplementasi kan rancangan proyek yang telah dibuat sebelumnya.+alam pembuatan alat tersebut terdapat beberapa kriteria yang penulis lakukan sebagai berikut: &. !embuatan alat yang sudah ada tetapi menggunakan sistem control yang berbeda (. Membuat perbandingan alat yang telah ada namun dengan sistem berbeda,yaitu dengan !"#.

"6 !ada prinsip pembuatan alat,ada tiga komponen yang dipergunakan.

5nput

!roses

>utput

,ambar 9.( Tahapan dalam pembuatan alat ;omponen input yang dipergunakan ialah sensor photoelectric.;omponen pemprosesannya ialah plc,sedangkan komponen outputnya ialah 0al0e pengisian botol.%lat yang telah selesai dibuat maka akan di ujikan sebagaimana yang telah dijelaskan pada cara kerja alat diatas.?ika dalam pengujian tersebut berhasil maka botol yang menjadi subjek akan penuh terisi air sesuai debit yang telah ditentukan,dan jika terdapat kesalahan dalam pengujian maka sensor tak mendeteksi objek atau botol tersebut sehingga perlu dilakukan pemrograman kembali.

"?

)a2tar Pu!taka
http:11powersupplywabil0.wordpress.com1('&&1'-1('1definisi-power-supply1 ,9 No0ember ('&9 http:11www.bombayharbor.com1product5mage1'D@'<)'''&9(.&9&D''1StandardE !owerESupply.jpg ,9 No0ember('&9 http:11teknisiku.com1tag1prinsip-kerja-power-supply ,9 No0ember ('&9 http:11www.scribd.com1doc1)D9<@-('1cara-kerja-catu-daya-power-supply , 9 No0ember ('&9 http:11glasstea&(.blogspot.com, 9 No0ember ('&9 http:11www.scribd.com1mobile1doc1-<.<DD&.Ffullscreen, . No0ember ('&9 http:11mechengineerkwD.blogspot.com1('&(1&'1pengenalan-cara-kerja-beltcon0eyor-dan.html ,) No0ember ('&9 http:11forumelektronikaindonesia.blogspot.com1('&(1&&1prinsip-kerja-powersupply.html,) No0ember ('&9 www.omron-ap.com,. No0ember ('&9 http:11lembagasensormekatronika.blogspot.com1p1sekilas-sensor.html ,. No0ember ('&9 http:11elkatech.blogspot.com1('&&1&(1photo-sensor.html ,. No0ember ('&9 galihbogi.blogspot.com ,< No0ember ('&9 tutukjat.blogspot.com ,< No0ember ('&9 http:11otosensing.blogspot.com1('&'1&&1prinsip-kerja-photo-sensor.html ,@ No0ember ('&9 %nonim,Mengoperasikan PLC,materi pelatihan,#e0est-?5#% %nonim,Microcomputer,materi pelatihan,#e0est-?5#% ndang 8idayat,Mengoperasikan Mesin Produksi Dengan Kendali PLC,$alai !engembangan Teknologi !endidikan,?abar,(''D