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Ernesto Pinto L. Miembro IEEE, Jefe Tcnico en Tecnologa Integral S.A. (AIE)
Redes Industriales
IEEE Hart IEEE 802.4 WorldFIP Profibus-PA CASM Profibus-FMS PLAN Sercos IEEE P1118 IEC 61784 JBUS FDDI OPTOBUS IEEE 802.3 CSMA-BA VAN Mini-MAP EN 50 295 ASI FIPWay IEEE 802.11 F8000 MIL 1553B IEC GENIUS LIN Interbus CANopen TCP-IP IEC 61158 Ethernet DeviceNet EiBUS CSMA-CA TTP-A EN 50254 ControlFIP Profibus-DP UWB FieldBus Foundation J1939 P-NET LocaFIP ControlNet EN 50170 PROFInet Modbus CSMA-DCR ARCNET EtherLink LON FTT-CAN SDS BlueTooth MAP SERIPLEX TT-CAN
Contenido
Introduccin
Niveles funcionales en un modelo de control jerrquico : Nivel Factora : Funciones de gestin de la produccin, Suministro de recursos planificacin de operaciones, ingeniera, gestin Nivel secuenciamiento global de almacn,..... Seccin operaciones Area Nivel de seccin/rea : Se generan rdenes de ejecucin hacia el nivel Nivel Clula Coordinacin de mquina de clula en base a las indicaciones del nivel de Y operaciones factora. Funciones de elaboracin de secuencias de Control de operaciones Nivel produccin, secuenciamiento de tareas y de los dispositivos de fabricacin Estacin coordinacin de recursos en la planta. Sensores/Accionadores Nivel de clula : En l se sita el sistema de control que secuencia y controla una tarea especfica. Gestiona los recursos y materiales dentro de la propia clula. Nivel de estacin : En l se encuentra el controlador de cada recurso individual, ej. mquinasherramienta, robots, sistemas de medicin, sistemas de transporte,... Nivel de proceso : Dispositivos de campo que interactuan con el proceso : sensores, actuadores, etc...
Nivel Proceso
Gestin Planificacin
Modelo OSI
Modelo OSI para comunicacin de los buses de campo.
Organizaciones
Problemas en normalizacin: especificaciones de distintos proyectos:
Fieldbus Foundation ISP: Interoperable System Project PTO: Profibus Trade Organisation ODVA: Open DeviceNet Vendor Association World FIP IEEE Entre otras
Redes industriales
Qu es un Bus de Campo? Un medio compartido sistema de comunicacin para intercambiar datos entre sistemas de automatizacin y dispositivos de campo Columna vertebral de un sistema Sistema de comunicacin en tiempo real basado en el modelo OSI Red de tiempo Real Sistema de comunicacin que provee servicios bajo restricciones temporales y est constituido por protocolos capaces de gestionar estas restricciones
Redes Industriales
Qu es un Bus de Campo?
Concepto Global Sistema de dispositivos de campo y/o dispositivos de control que utilizan un medio fsico comn para intercambiar datos
Redes Industriales
Normalizacin
Buses de Alta Velocidad y Baja Funcionalidad CAN: (Controller area Network) (ISO11898) Diseado originalmente para su aplicacin en vehculos. SDS: (EN 50325-4) Bus para la integracin de sensores y actuadores, basado en CAN. ASI: (Actuator Sensor Interface) (EN 50295-2) Bus serie para la integracin de sensores y actuadores.
Normalizacin
Buses de Alta Velocidad y Funcionalidad Media DeviceNet: (IEC IS 62026-3) Desarrollado por AllenBradley, utiliza como base el bus CAN, e incorpora una capa de aplicacin orientada a objetos. LonWorks: (Local Operating Network) Red desarrollada por Echelon. BitBus: Red desarrollada por INTEL. InterBus: (EN 50254-2) Bus de campo de uso comn en aplicaciones medias.
Normalizacin
Buses de Alta Prestaciones Profibus:(EN 50170-2 y IS 61158-3) Tiene una amplia gama de aplicaciones en la industria. WorldFIP: (Factory Instrumentation Protocol) (EN 50170-3 y IS 61158-7) Telemecanique. Fcil de mantener y modificar. Foundation Fieldbus: (EN 50170-A1 y IS 61158-5). Permite control distribuido, monitoreo y calibracin, entre muchas cosas ms
Normalizacin
Nombre Comercial IEC Standars CENELEC standars
P-NET PROFIBUS WorldFIP Foundation Fielbus PROFIBUS-PA ControlNet INTERBUS PROFIBUS-DP WorldFIP (FIPIO) DeviceNet SDS CANOpen AS-Interface
IS IS IS IS IS IS IS IS IS IS IS IS IS
61158 Type 4 61158 Type 3 61158 Type 7 61158 Type 5 61158 Type 3 61158 Type 2 61158 Type 8 61158 Type 3 61158 Type 7 62026-3 (2000) 62026-5 (2000) 62026-4 (2000) 62026-2 (2000)
EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN
50170-1 (1996) 50170-2 (1996) 50170-3 (1996) 50170-A1 (2000) 50170-A2 (2000) 50170-A3 (2000) 50254-2 (1998) 50254-3 (1998) 50254-4 (1998) 50325-2 (2000) 50325-3 (2000) 50325-4 (2000) 50295-2 (1998)
Actualidad
IEC 61 784-2 esta basado en Ethernet
Protocolos estndar CANopen CANopen DeviceNet/ControlNet LonWorks Modbus-RTU PROFIBUS SERCOS I/II CC-LINK Fieldbus Foundation H1 Protocolos basados en ethernet EtherCAT Ethernet Power Ethernet/IP Lon over Ethernet Modbus-TCP PROFINET SERCOS III CC-LINK IE Fieldbus Foundation HSE
Industria de la madera
Mltiples etapas de Comunicacin en una Industrial.
Industria de la madera
Motores activados por Variadores de frecuencia y seteados por una comunicacin de bus de campo..
Industria de la madera
Industria de la madera
Motores.
Conclusiones
Ventaja de un red industrial Visualizacin y supervisin de todo el proceso productivo (Nivel: Usuario a Sensores). Posibilidad de intercambio de datos entre sectores del proceso y entre departamentos. Programacin a distancia. Mejorar del rendimiento general de todo el proceso.
Conclusiones
Cmo elegir un bus de campo: Interoperabilidad: equipos heterogneos puedan funcionar correctamente. que
Duracin: los dispositivos de campo deben tener un LIFETIME prolongado, as como su comercializacin y su mantencin, a la par que se asegure suficiente flexibilidad para adaptarse a los cambios del mercado.
GRACIAS !!!!!