Tabelul 1.1.

Expresiile analitice ale mrimilor cinematice ale mecanismului motor normal axat
Organ Mrime Expresii exacte Expresii
simplificate
pentru valori
de nul
Valori extreme
Manivel Deplasare
Vitez
Acceleraie

d
d
const.
a R
n

2
!
!
!
!
!
!
!
!
!
"iston Deplasare
Vitez
Acceleraie
y R a a a k
p k
k
+ +

_
,

0 1 2
1
2 cos
( ) w R a k a k
p k
k
+

1
]
1
1

1 2
1
2 2 sin sin
( ) a R a k a
p k
k
+

1
]
1
1

2
1
2
2
1
2 2 cos cos
( ) ( ) y R
p
+

1
]
1
1
4
1 2 cos cos

( )
( )
y R
y R
p
p
1
2
1
4
1 2


cos
cos

w R
p
+

_
,


sin sin
2
2
w R
w R
p
p
1
2
2
2

sin
sin
( ) a R
p
+
2
2 cos cos
a R
a R
p
p
1
2
2
2
2

cos
cos
0 2 ,
0 2 , ,

w
p
max
#

w
p
min
( ) y y S R
p p
max
2
w w
p p w
p max
max

_
,

w w w
p p w
p
p
min
min
max

_
,

w
p
max
arccos
+ +

_
,

1 1 8
4
2

w
p
w
p
min max
2
( ) ( ) ( ) a a a R
p p p
max
+ 0 2 1
2

( ) ( ) a a R
p p
min

2
1
a a R
p
extr
p a
p
extr 1 2
1
2
1
8
,

_
,
+

_
,

a
p
extr
1
1
4
1
4

_
,

arccos ,

a
p
extr
a
p
extr
2 1
2
$ig. 1.%. &c'ema de calcul cinematic al mecanismului cu biel
principal (i biele secundare.
)iel Deplasare
Vitez
Acceleraie
( ) arcsin sin



b

cos
sin 1
2 2
( )
( )



b

2 2
2 2
3 2
1
1
sin
sin
!
!
!
0 2 , ,

2
3
2
,
0 2 , ,

extr
tarcsin #

extr

2
3
2
,

b
extr
t
#

b
extr
0 2 , ,

b
extr
t

2
2
1
#

b
extr

2
3
2
,