Sensores magnticos

Sensores - Introduccin
En robtica, algunas situaciones de medicin del entorno pueden requerir del uso de elementos de deteccin sensibles a los campos magnticos. En principio, si nuestro robot debe moverse en ambientes externos a un laboratorio, una aplicacin importante es una brjula que forme parte de un sistema de orientacin para nuestro robot. Otra aplicacin es la medicin directa de campos magnticos presentes en las inmediaciones, que podran volverse peligrosos para el "cerebro" de nuestro robot si su intensidad es importante. na tercera aplicacin es la medicin de sobre corrientes en la parte motri! "detectando la intensidad del campo magntico que genera un conductor en la fuente de alimentacin#. $ambin se podr%n encontrar sensores magnticos en la medicin de movimientos, como el uso de detectores de "cero movimiento" & tacmetros basados en sensores por efecto 'all o pic(ups magnticos.

Pickups magnticos (Sensores inductivos)

Entre los sensores de proximidad industriales de uso frecuente se encuentran los sensores basados en un cambio de inductancia debido a la cercana de un objeto met%lico.

)a figura muestra el esquema de un sensor inductivo o "pic(up magntico", que consiste en una bobina devanada sobre un im%n permanente, ambos insertos en un recept%culo o c%psula de soporte.

*i se coloca el ncleo del sensor en proximidad de un material ferromagntico, se produce un cambio en la posicin de las lneas de flujo del im%n permanente. En condiciones est%ticas, no +a& movimiento en las lneas de flujo &, por consiguiente, no se induce corriente en la bobina. *in embargo, cuando un objeto ferromagntico ingresa en el campo del im%n &,o lo abandona, el cambio que resulta en las lneas de flujo induce un impulso de corriente, cu&a amplitud & forma son proporcionales a la velocidad de cambio del flujo. )a tensin que se mide sobre la bobina vara como funcin de la velocidad a la que se introduce el material ferromagntico en el campo del im%n. )a polaridad de la tensin depende de que el objeto est ingresando en el campo o abandon%ndolo. $ambin existe una relacin entre la amplitud de la tensin & la distancia sensor-objeto. )a sensibilidad cae r%pidamente al aumentar la distancia. El sensor es efica! a un milmetro o menos.

Sensores de efecto Hall

En el mercado existe gran cantidad de sensores industriales para diversos usos, basados en el efecto que descubri el cientfico Ed.in 'erbert 'all. El nombre de 'all, fsico norteamericano, +a pasado a la posteridad debido a una singularidad electromagntica que descubri por causalidad en el curso de un montaje elctrico/ el "Efecto 'all". 0uando por una placa met%lica circula una corriente elctrica & sta se +alla situada en un campo magntico perpendicular a la direccin de la corriente, se desarrolla en la placa un campo elctrico transversal, es decir, perpendicular al sentido de la corriente. Este campo, denominado 0ampo de 'all, es la resultante de fuer!as ejercidas por el campo magntico sobre las partculas de la corriente elctrica, sean positivas o negativas.

Este fenmeno tiene dos consecuencias principales. )a primera es que la acumulacin de cargas en un lado de la placa, en el campo as creado, implica que el otro lado tiene una carga opuesta, cre%ndose entonces una diferencia de potencial1 la segunda es que la carga positiva posee un potencial superior al de la carga negativa. )a medida del potencial permite, por tanto, determinar si se trata de un campo positivo o negativo.

En la ma&or parte de los metales, la carga es negativa, pero en algunos metales como el +ierro, el !inc, el berilio & el cadmio es positiva, & en los semiconductores es positiva & negativa al mismo tiempo. 'a& una desigualdad entre los intercambios negativos & los positivos1 tambin en este caso, la medida del potencial permite saber cu%l domina, el positivo o el negativo. )os sensores basados en efecto 'all suelen constar de un elemento conductor o semiconductor & un im%n. 0uando un objeto ferromagntico se aproxima al sensor, el campo que provoca el im%n en el elemento se debilita. 2s se puede determinar la proximidad de un objeto, siempre que sea ferromagntico.

Aplicaciones de sensores por efecto Hall

na de las aplicaciones de los sensores por efecto 'all que m%s se +a instalado en la industria, en especial en la automotri!, es como rempla!o del sensor inductivo o pic(up magntico que describimos m%s arriba "basado en un im%n permanente & una bobina#. 3ado que en este caso el sensor, por estar implementado por un semiconductor, tiene la capacidad de poseer electrnica integrada, la se4al que sale de los sensores por efecto 'all para uso como detectores de proximidad por lo general &a est% amplificada & condicionada, de modo que su utili!acin es muc+o m%s directa, f%cil & econmica. Otra aplicacin es la medicin de la corriente que circula por un conductor, con lo que se pueden implementar medidores de seguridad sin necesidad de insertarlos en el circuito elctrico de un sistema donde se maneja potencia. )os sensores pueden estar construidos en una c%psula de tipo circuito integrado o una de transistor $ransistor/ 3ispositivo electrnico de material semiconductor "germanio, silicio# capa! de controlar una corriente elctrica, amplific%ndola &,o conmut%ndola. 5osee tres conexiones/ 0olector, Emisor & 6ase, o tambin pueden tener una carca!a con un orificio por el que pasar% el cable cu&a corriente se va a medir.

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Colegio de Estudios Cient ficos ! "ecnolgicos del Estado de #uertaro Integrantes
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