INSTITUTO TECNOLGICO DE MAZATLN

PR C TI C A # 4:
AJUSTE DE GANANCIAS, MTODO DE ZIEGLER NICHOLS.

EQUIPO # (SI SE REQUIERE): Nombres de los alumnos

RESUMEN: En esta prctica se aplican las reglas de sintonizacin de controladores desarrolladas por Ziegler y Nichols. (Extender resumen, mx. 100 palabras)

MATERIA: INSTRUMENTACIN Y CONTROL (IBQ-5A)

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# de Equipo (o nombre del alumno) que realiz la prctica

AJUSTE DE GANANCIAS, MTODO DE ZI EGLER NI CHOLS

I N T ROD U C C I N

PRCTICA #4:

En esta parte escribirn una pequea introduccin, pongan un pequeo prrafo sobre quienes son John G. Ziegler y Nathaniel B. Nichols.
OB J E T I VO OBJETIVO GENERAL:
1.

Utilizar los dos mtodos de Ziegler-Nichols para ajustar las ganancias ideales de un controlador PID en lazo cerrado para el sistema: ( ) ( )( )( )

F U N DA M E N TO T E R I C O

En esta seccin se escribirn los principios, teoremas, teora, frmulas, etc., que se utilizan para llevar a cabo la prctica. Por ejemplo, para esta prctica en especfico las frmulas a utilizar seran como las que se utilizan para calcular el tiempo de proceso , el control P, etc. Para todas las frmulas se debe utilizar el editor de ecuaciones de Word.
M E TOD OL OG A

1. Se aplica un escaln en la entrada para el sistema en lazo abierto, traza la lnea tangente al punto de inflexin y determina los valores de L y T (otra manera de calcularlos es como se hizo en la prctica 2). La grfica est en el pdf que se llama graf_met1, ustedes la agregan a su reporte. 2. Una vez que se tiene L y T se determinan las ganancias ideales para el PID. Aplicar las ganancias al sistema y agregar grficas (en la seccin de resultados). El sobrepaso es de ms de 25%?, Por qu? Agregar las respuestas en resultados. 3. Aplicar el segundo mtodo de Ziegler Nichols. Calculen y . La ganancia crtica es 10 (lo determin Roxana en un ejemplo en clase), la grfica est en el pdf que se llama graf_met2. 4. Determine las ganancias ideales del PID por medio del segundo mtodo de Z-N. y agregar grficas (en la seccin de resultados). El sobrepaso es de ms de 25%?, Por qu? Agregar las respuestas en resultados. En esta seccin se plasmar qu se realiz? cmo?, etc. Tratar de explicar lo mejor posible qu se realiz y cmo. En esta seccin tambin hay que definir los valores y parmetros reales que corresponden a los necesarios por las frmulas y teora que se agreg en la seccin anterior. Tambin hay que agregar las grficas estas llevan Fig # y ttulo igual que todas las imgenes. Las grficas de esta

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# de Equipo (o nombre del alumno) que realiz la prctica seccin son las de los datos y la funcin de transferencia aprox. Tambin incluyan los diagramas de bloques para cumplir con los objetivos.
R E S U LTA D O S

En esta parte hay que plasmar todos los resultados obtenidos a partir del experimento
C ON C L U S I O N E S

Esta es la seccin final del reporte, aqu plasmarn todos los comentarios, conclusiones, y sugerencias para mejorar en un futuro el trabajo realizado en esta prctica. Las conclusiones son por equipo. FINALMENTE: Los prrafos llevan sangra al inicio. La fuente es Garamond a 11 puntos para texto. Para los subttulos (nombres de seccin) es 9 puntos y en negrita. El interlineado es mnimo con espaciado posterior en 12 pts. Los mrgenes son 2.54cm superior e inferior y 3.17 cm izquierdo y derecho. En office 2010 pueden abrir un nuevo archivo en Word, utilizan la plantilla de Informes > Informes de proyecto y de estado > Informe empresarial (Tema elegante) y ajustar la plantilla para que quede con el formato adecuado para la prctica (encabezado y nm. de pg.).

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# de Equipo (o nombre del alumno) que realiz la prctica

(grafica de ambos mtodos)

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# de Equipo (o nombre del alumno) que realiz la prctica

(resultados mtodo 1)

(resultado mtodo 2)

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