Masine Alatke II Ban

Ma{inski Fakultet Ma{ine Alatke II
list:1
u Ni{u
---------------------------------------------------------------------------------------
PRORA~UN POGONSKOG MEHANIZMA KRIVAJNE
PRESE SA DVA DISKA
Frikcione prese sa dva diska spadaju u mehani~ke ma{ine za obradu materijala deformisanjem kod
kojih pogonski mehanizam funkcioni{e na principu zavojnice , odnosno na principu vijka.Analizom njenih
sastavnih elemenata zaklju~uje se da pogonski mehanizam ima zna~ajan uticaj na njene konstrukcijske i
eksploatacijske karakteristike.Analizom rada pogonskog mehanizma frikcione prese sa 2 diska proizilazi da
je potrebno sl
1.!drediti najpovoljnije zakone kretanja elemenata pogonskog mehanizma , odnosno najpovoljniji
prenos kretanja od pogonskog motora do kinematskog dela pogonskog mehanizma
2.!rediti "eljeni zakon kretanja izvr{nog dela ma{ine #pritiskiva~$
%.!bezbediti potrebnu raspolo"ivu energiju neophodnu za uspe{no obavljanje obrade predmeta rada.
&z izlo"enog proizilazi da je potrebno prora~unom do'i do najpovoljnijih vrednosti sl. parametara
n
m
( broj obrtaja elektromotora
n
d
( broj obrtaja bo~nih diskova
n
z
( broj obrtaja zamajca prese
v
( ugao navoja zavojnog vretena

)
d
( moment inercije bo~nih diskova
)
z
( moment inercije zamajca
*
m
( snaga elektromotora
+ored navedenih osnovnih parametara koji defini{u pogonski izvr{ni mehanizam potrebno je odrediti i
parametre potrebne za definisanje i prora~un drugih podsistema frikcione prese kao sto su ko~ioni sistem ,
sistem za pomeranje bo~nih diskova , dimenzije prenosne strukture i drugo.!snovni parametri mehanizma
koji su gore navedeni izra~unavaju se tako da obezbedjuju pogonsko(izvr{nom mehanizmu zadato svojstvo i
to
n
h
( broj hodova pritiskiva~a u minuti
F
n
( nominalna sila
A
n
( nominalni rad
F
ma,
( maksimalna sila pri tzv.-tvrdom udaru-
.
n
( nominalni hod
/ pt ( brzina udara pritiskiva~a u predmet rada
+o{to problem sadr"i vi{e nepoznatih veli~ina nego {to se mo"e postaviti jedna~ina to se najpre
pretpostave pojedini parametri pogonsko(izvr{nog mehanizma pa se kasnije eventualno koriguju
0
z
( pre~nik zamajca
0
ds
( spoljni kinematski pre~nik bo~nog diska
d
vr
( spoljni pre~nik navojnog vretena
d
vu
( unutra{nji pre~nik navojnog vretena
---------------------------------------------------------------------------------------
Markovi} Branislav Projektni Zadatak
overio:________
8420
list:2
u Ni{u
---------------------------------------------------------------------------------------
h
v
( hod navoja vretena
f
1 r
i f
2 r
( koeficijenti proklizavanja bo~nih diskova i zamajca pri kretanju navi{e i nani"e
1 T
i
2 T
( koeficijenti trenja u navoju i njegovom rukavcu u pritiskiva~u
k
( stepen iskori{'enja kai{nika

l
v
( du"ina vretena od sredine navrtke do zamajca
l
vr
( du"ina vretena od pritiskiva~a do sredine navoja u navrtci pri donjem polo"aju pritiskiva~a
1 pr ( te"ina energetsko(izvr{nog dela mehanizma#zamajac(vreteno(pritiskiva~$
2
3
( krutost nose'e strukture
KINAMATSKI ZAKON KRETANJA ZAMAJCA
+reporuke
4 2
15 12

i
o o
v
, usvajam
2
6 . 1%

i
o
v
za F
n
72633 k*
( )
mm h
tg
tg
i
tg
d tg
h d tg
i
tg h
i
h
d d tg d tg h
mm
i
h
d d
i
h h d d
mm d d d d
v
o
o
v
vr v
v vr v v v
v
vr vr v vs v v
v
vr vo
v vo vr
vs vo vr vs
68 . 112
4
2
6 . 1% 1
233 6 . 1%
2
2
1
2
2
1 1
2
1
1
2
2
1
9
143
2
123
233
2 2 2
183 9 2 : 1
1
,
_
,
_
+
usvajam:
h
v
=120 mm
mm
i
h
h
v
53
2
123
1

---------------------------------------------------------------------------------------
overio:________
8420
list:%
u Ni{u
---------------------------------------------------------------------------------------
o
vs
v
v
arctg
d
h
arctg 55 . 12
183
123
,
_
,
_

KINEMATSKI PRORAÛN
*a sl. 2 prikazan je {ematski pogonsko izvr{ni mehanizam frikcione prese sa dva diska.)edan disk slu"i
za hod pritiskiva~a nadole a drugi za hod nagore.; gornjem polo"aju pritiskiva~ se mo"e zadr"ati ko~enjem
zamajca , obrtno kretanje bo~ni diskovi prenose zamajcu frikcionim spojem.<amajac je kruto vezan sa
zavojnim vretenom i spregnut sa nose'om strukturom navrtkom sto dovodi zavisno od smera obrtanja do
spu{tanja odnosno dizanja dela mehanizma zamajac(vreteno(pritiskiva~.<a vreme procesa obrade
deformisanjem oba bo~na diska su odmaknuta od zamajca.

!brtno i vertikalno kretanje izvr{nog dela mehanizma vezano je relacijom
v
n zn
h
.
2
7=
[ ] rad
zn
55 . 14 #1$

;gaona brzina i broj obrtaja zamajca na kraju prilaznog hoda kada se pritiskiva~ kre'e brzinom / p

[ ]
1
562 . %5
123 . 3
8 . 3 2 2

s V
h
pr
v
zn ,
n zn 7
z
%3
7 [ ] min : %63
562 . %5 %3
o
#2$
;gaona brzina i broj obrtaja diskova d
7 z
ds
z
0
0
7
[ ]
1
826 . %2 562 . %5
12 . 1
1

s
, n d 7
[ ] min : 63 . %12
826 . %2 %3 %3
o
d

#%$
;nutra{nji kinemati~ki polupre~nik bo~nog diska
>
du
7>
ds
(.
n
7 [ ] mm H
D
n
ds
2?3 2?3
2
1123
2
#4$
---------------------------------------------------------------------------------------
overio:________
8420
list:4
u Ni{u
---------------------------------------------------------------------------------------
;gaona brzina zamajca u gornjem polo"aju pritiskiva~a

zo
7
d
z
du
>
>
7 [ ]
1
%25 . 1? 826 . %2
633
2?3

s #6$
;gaona brzina zamajca kada je polo"aj zamajca izmedju ekstremnih polo"aja

z
( ) t
7
( ) $ # 35646 . 3 $ #
633
826 . %2
t R t R t R
R
d d d
z
d

#5$
&z uslova jednakosti dodirnih puteva #bez proklizavanja$
d
s
7>
z d
d
7d
z
>
z
dobija se zavisnost uglova obrtanja diska i zamajca
d z
d
z
d
d
>
>

#8$
@ori{'enjem izraza #1$ i izraza > du d
>
A. #?$

0obija se izraz za ugao obrtanja diska za vreme spu{tanja zamajca za du"inu .

du
d
n
vr
z
.
du
.
vr
z
d
>
>
l
h
>
. >
d
h
>

2 2
3
#B$
;vodjenjem ugla navoja vretena v
i njegovog kinemati~kog
polupre~nika r
v
preko izraza
tg
v
vr
v
r
h

2
7 [ ] rad 226 . 3
o
v
55 . 12 #13$
ugao obrtanja diska se mo"e izraziti formulom
du
d
n
v
z
v
d
R
R
l
r
R
tg

1
#11$
pa odavde se lako mo"e dobiti zavisnost dodirnog polupre~nika od vremena
>
t tg
t
R
r
tg
du d
e e R t
d
z
v
v

826 . %2
633
?6
55 . 12
2?3 $ #
7
t
e
26 . 1
2?3 #12$
)er je
t t
d d
826 . %2
#1%$
<akon promene ugaone brzine zamajca #5$ mo"e se izraziti u vidu
( )
t tg
t
R
r
tg
du
z
d
i
z
e e R
R
t
d
z
v
v 826 . %2
133
?6
55 . 12
2?3
633
86 . 2B

t i
z
e t
26 . 1
%25 . 1? $ #
#14$
pri spu{tanju , a pri dizanju
---------------------------------------------------------------------------------------
overio:________
8420
list:6
u Ni{u
---------------------------------------------------------------------------------------
( )
( )
$ 666 . 3 #
633
?6
55 . 12 826 . %2
653
633
86 . 2B

t tg
t t
R
r
tg
ds
z
d
i
z
e e R
R
t
i
sp
z
v
v d
?36 . 1 26 . 1
562 . %5 $ #

t i
z
e t

#16$

/reme spustanja za nominalnu vrednost hoda .n dobija se iz #12$
t
s
R
R
l
r
R
tg
du
ds
n
v
z
v d
i
sp
666 . 3
2?3
653
ln
?6
633
226 . 3 826 . %2
1 1

[ ] s t
i
sp
666 . 3 #15$

2iklusno vreme idealnog ciklusa je
t
2?3
653
ln
?6
633
226 . 3 826 . %2
2 2
du
ds
n
v
z
v d
i
c
R
R
l
R
R
tg

[ ] s t
i
c
11 . 1 #18$
Croj hodova u minuti u idealnom slu~aju je
n
[ ] min : 1 64 36 . 64
11 . 1
53 53

i
c
i
h
t
#1?$
+retpostavljaju'i koeficijente proklizavanja
f
4
1
1

s
n
r
H
H
f
%
1
2

d
n
r
H
H
#1B$
mogu se sr~unati polupre~nici >
1 d
& >
2 d
pomo'u izraza
>
[ ] mm
H
R
r
n
du d
%63
4
2?3
2?3
1
1
+ +
>
[ ] mm
H
R
r
n
ds d
58 . 455
2
2?3
653
2
2

#23$
<bog pojave proklizavanja u realnim frikcionim spojevima kinemati~ka svojstva pogonsko izvr{nog
mehanizma se menjaju . >ealan zakon promene ugaone brzine zamajca dat je grafi~ki na slici #%b$ i
#%c$ .
@ao {to se vidi pri spu{tanju se proklizavanje javlja po~ev od polupre~nika
>
du
do polupre~nika >
1 d
, a pri dizanju proklizavanje se javlja po~ev od polupre~nika >
ds
do
polupre~nika >
2 d
.
+olupre~nici
{ }
1 d
>
&
{ }
2 d
>
se odredjuju eksperimentalno ili usvajaju iz iskustva .
---------------------------------------------------------------------------------------
overio:________
8420
list:5
u Ni{u
---------------------------------------------------------------------------------------
a.$
b.$
---------------------------------------------------------------------------------------
overio:________
8420
list:8
u Ni{u
---------------------------------------------------------------------------------------
c.$
sl.%

!eriod spu"tanja sa proklizavanjem.
<akon promene ugaone brzine aproksimira se pravom linijom #t 1 s $
rad t
s s s
556 . % %2 . 3 B38 . 22
2
1
2
1
1 1 1

[ ]
1 1
1
B38 . 22 826 . %2
633
%63

s
R
R
d
z
d
s
. 2?3 %63
2
1 1 1

du d s
v
s
R R
h
#21$

[ ] mm H
#
83
1

Do je obzirom na izraz #13$
t
,
_
,
_
%63
2?3
1
?6
633
226 . 3 826 . %2
2
1
2
1
1
d
du
u
z
v d
s
R
R
r
R
tg

[ ] s t
#
%2 . 3
1
#22$
;gaono ubrzanje zamajca
---------------------------------------------------------------------------------------
overio:________
8420
list:?
u Ni{u
---------------------------------------------------------------------------------------

[ ]
2
1
1
1
68 . 81
%2 . 3
B386 . 22

s
t
s
s
s #2%$

!eriod spu"tanja zamajca $ez proklizavanja %
/reme trajanja tog perioda analogno izrazu #15$ .
t
%63
653
ln
?6
633
226 . 3 826 . %2
1 1
1
2
d
ds
n
v
z
v d
s
R
R
l
r
R
tg

[ ] s t
s
%85 . 3
2
#24$
&z izraza #1$ sledi ukupan ugao obrtanja zamajca

[ ] rad
h
H
v
n
zn
55 . 14
123
2?3 2 2

#26$
;gao obrtanja i ugaono ubrzanje u ovom periodu iznosi

[ ] rad
s n s
BB6 . 13 556 . % 55 . 14
1 2 2
#25$

[ ]
2
2
1 2
2
66 . %5
%%8 . 3
B386 . 22 562 . %5

s
t
s
s
s #28$
+eriod dizanja zamajca
t
,
_
,
_

1
58 . 4555
653
?6
633
226 . 3 826 . %2
2
1
2
1
dz
ds
v
z
v d
d
R
R
r
R
tg

[ ] s t
d
%2 . 3
1
#2?$

[ ]
1
1
64 . %3 826 . %2
633
58 . 455

s
R
R
d
z
dz
d #2B$
[ ] rad t
d d d
??8 . 4 %2 . 3 64 . %3
2
1
2
1
1 1 1
#%3$

[ ]
2
1
1
1
44 . B6
%2 . 3
64 . %3

s
t
d
d
d #%1$
t
2?3
58 . 455
ln
?6
633
226 . 3 826 . %2
1 1
2
2
du
d
n
v
z
v d
d
R
R
l
r
R
tg

[ ] s t
d
43B . 3
2
#%2$

88% . B ??8 . 4 55 . 14
1 2 2

d n d

#%%$

[ ]
2
2
1
2
?5 . 2B
43B . 3
64 . %3 %25 . 1?

s
t
d
d zo
d #%4$

>ealno ciklusno vreme je
t
2 1 2 1 d d s s c
t t t t + + +
7 43B . 3 %2 . 3 %85 . 3 %2 . 3 + + +
---------------------------------------------------------------------------------------
overio:________
8420
list:B
u Ni{u
---------------------------------------------------------------------------------------

[ ] s t
c
426 . 1 #%6$
>ealan broj hodova u minuti je
n
136 . 42
426 . 1
53 53

c
h
t

1
]
1
min
1
#%5$
; izrazu #%6$ nije uzeto u obzir vreme deformisanja i ko~enja jer oni ne zavise samo od parametara
pogonskog mehanizma. Etvarno vreme obavljanja jednog ciklusa dobija se ako se obuhvati i vreme ko~enja
koje po~inje pre dolaska zamajca u svoj gornji krajnji polo"aj .

DINAMI^KI PRORAÛN
bilans energije
*a slici 4 prikazana je grafi~ka distribucija energije u pogonsko izvr{nom delu ma{ine . Fnergija FG
umanjena za gubitke u kai{niku #At
4
$ akumulira se u bo~nim diskovima #Adis$, zbog proklizavanja
izmedju diskova i zamajca u zamajcu 'e se akumulirati energija #Az$ koja je manja od energije diskova za
vrednost izgubljene energije #At % $ jer se deo energije #At % $ zbog pojave proklizavanja pretvorio u toplotu
pri spu{tanju energetsko(izvr{nog dela ma{ine za vreme obrade predmeta rada gubi se jedan deo energije
zbog trenja u navrtci #At
2
$ u le"i{tu zavojnog vretena u pritiskiva~u #At
1
$ .+ored toga usled elasti~ne
deformacije ma{ine jedan deo energije je pretvoren u potencijalnu energiju deformacije ma{ine #Adef$ koji
se uglavnom vra'a izvr{nom delu mehanizma pri njegovom dizanju. Gedjutim taj rad nije dovoljan pa
zamajac jedan deo energije tro{i pri dizanju pritiskiva~a. !dnos ulo"enog rada FG i nominalnog rada
predatog predmetu rada pri njegovom oblikovanju predstavlja
sl.4
---------------------------------------------------------------------------------------
overio:________
8420
list:13
u Ni{u
---------------------------------------------------------------------------------------
(stepen korisnosti pogonsko(izvr{nog mehanizma
24B . 3
22 . 63268
12633

em
n
&
&
#%8$
a$ >ad utro{en za elasti~no deformisanje ma{ine
A
4 . 2B28 B1 . 186 %6 . 135%
% 2 1
+ + + +
de de de de
& & &

[ ] 'm &
de
5 . 4155
#%?$
>ad savijanja vretena
[ ] 'm
c
(n
&
vr
de
%62 . 135%
?2 . 2B%? 2
2633
2
2 2
1

#%? a$
@rutost vretena na pritisak
1
]
1
mm
k'
l
d )
c
vr
v
vr
?2 . 2B%?
1133 4
143 13 1 . 2
4
2 2 2
3
#%B$
>ad uvijanja vretena
[ ] 'm
*
(
&
n
de
B14 . 186
%64 . 18854 2
2633
2
2 2
2

#%? b$
@rutost vretena na uvijanje
( ) ( )
1
]
1
mm
k'
tg tg l
d +
*
v v
v
%64 . 18854
?54 . 2 55 . 12 833 6
183 ?% 2
6
2
2
2
2
2
#43$
gde je
1
]
1
2
?%
mm
k'
+
( modul smicanja materijala vretena
( ) ( ) [ ] mm d d d
v vr v
183 143 233
2
1
2
1
3
+ + ( srednji pre~nik vretena
( ugao trenja u navrtci

v
l
( du"ina vretena od sredine zamajca do sredine navrtke
?52436225 . 2 36 . 3
2
> arctg arctg
t
>ad deformisanja nose'e strukture.
[ ] 'm
*
(
&
o
n
de
4 . 2B28
6 . 1358 2
2633
2
2 2
%

*a osnovu izraza #%?$ dobija se rad ukupne deformacije ma{ine
[ ] 'm
*
(
&
ekv
n
de
58 . 4155
863 2
2633
2
2 2
#41$
gde je ekvivalentna krutost ma{ine data izrazom
---------------------------------------------------------------------------------------
overio:________
8420
list:11
u Ni{u
---------------------------------------------------------------------------------------
o vr ekv
* * * * *
1
%64 . 18854
1
?2 . 2B%?
1
863
1 1 1 1 1
3
+ + > + +
1
]
1
>
mm
k'
*
o
6 . 1358
#42$
b$ >ad trenja vretena
Drenje u aksijalno optere'enom rukavcu vretena na mestu spoja sa pritiskiva~em gubi se u toku obrade i
iznosi
2?1?3 . 3
6533
3? . 1455
1
1
>
tr
t
r r tr t
,
&
, &
gde je
( ugao obrtanja vretena u toku radnog hoda
r
h ,
v
r
r
h
h

2
( moment trenja u rukavcu
[ ] 'm
r
( ,
ruk
n t tr
6533
2
13 65
2633333 3? . 3
2
%
1

(
[ ] mm d d
vo ruk
112 143 ? . 3 ? . 3
ili,
A
[ ] 'm &
n t t
3? . 1455 12633 3118%
1 1
#4%$
gde je
13264151 . 3
1%2 2
2 . 138
3? . 3
2
1 1

v
ruk
t t
h
d
#44$
Etepen iskori{'enja spoja je
?B6 . 3
118% . 3 1
1
1
1
1 1
1

+
+

t t n
n
t
& &
&
#46$
1ubitak energije usled trenja u navrtci iznosi
2 2 2 t t t
E F A
gde su
( sila trenja u navrtci
n t t
F F
2 2

( put trenja

v
v
r
v v
v r
t
cos
r
h
h cos
r
E
2
2
[ ] *m . . A A
H
n t t
1B8 1%8?6 1B? 3
2 2

gde su

2225 . 3
123
183
36 . 3
2 2

tg
tg
h
d
v
v
t t #45$
Etepen iskori{'enja veze navrtka(vreteno
---------------------------------------------------------------------------------------
overio:________
8420
list:12
u Ni{u
---------------------------------------------------------------------------------------
?1? . 3
2225 . 3 1
1
1
1
2
H
2
H
H
2

+
+

t
n t n
n
t
& &
&
#48$
;kupni stepen iskori{'enja vretena zbog gubitaka trenja
8%2 . 3 ?1? . 3 ?B6 . 3
2 1

t t t
#4?$
c$ >ad i moment inercije zamajca
( ) ( )
[ ] 'm &
& & & &
z
g de n
t
z
6? . 2285?
3 58 . 4155 12633
8%2 . 3
1 1
+ +
#4B$
gde je
p
+
te"ina izvr{nog dela mehanizma
3
g
&
ako mehanizam ima uravnote"iva~
+otencijalna energija izvr{nog dela mehanizma
n p g
, + &
Goment inercije izvr{nog dela mehanizma

[ ] [ ]
2 2
2 2
?B? . %%
562 . %5
6? . 2285? 2 2
km 'ms
&
-
z
z
o

#63$

[ ] [ ]
2 2
kgm 'ms - - - -
pr v z o
+ + #61$
Goment inercije vretena
vr vr v
l d
g
-
4
%2

gde je

specifi~na te"ina materijala vretena ,
g ( ubrzanje zemljine te"e
>edukovani moment inercije vertikalno kre'u'ih masa izvr{nog dela mehanizma.
2
2
4
v
p
pr
h
g
+
-
Goment inercije zamajca sledi iz izraza #61$
2
2
4
2
4 %2
2
v
g
vr vr
z
z
z
h
g
+
l d
g
&
-
#62$
+ribli"an izraz momenta inercije zamajca
[ ]
2
2 2
B . %
562 . %5 3% . 1
6? . 2285? 2 2
kgm
& -
-
z
z o
z

#6%$
gde je
34 . 1 32 . 1
>ad zamajca
z
A tro{i se u periodima spu{tanja sa i bez proklizavanja i dizanja sa i bez proklizavanja .
[ ] 'm - , &
s s o s s s
6? . ??B1 556 . % 68 . 81 %%?B?
1 1 1 1 1
#64$
[ ] 'm - , &
s s o s s s
4B5 . 1522 BB6 . 13 66 . %5 ?B? . %%
2 2 2 2 2
#66$
---------------------------------------------------------------------------------------
overio:________
8420
list:1%
u Ni{u
---------------------------------------------------------------------------------------
( ) ( )
[ ] 'm
& R R
+
, &
de t d ds
t
p
d d d
24 . 12B3% 5 . 4155 8%2 . 3
45558 . 3 653 . 3
?1? . 3
1263
??8 . 4 2% . %2%6
2
2
1 1 1

+
+

#65$
[ ] 'm - ,
d o d
2% . %2%6 44 . B6 ?B? . %%
1 1

( ) ( )
[ ] 'm &
R R
+
, &
d
du d
t
p
d d d
?? . B535
2?3 . 3 4558 . 3
?1? . 3
1263
88% . B 1B . 1312
2
2
2
1 2 2

+
+
#68$
( ) [ ] 'm - ,
d o d
1B . 1312 ?5 . 2B ?B? . %%
2 2

d$ >ad diskova
Etepen iskori{'enja u periodu proklizavanja
3%6 . 3
2% . 56444?
6? . 2285?
%

i
dis
z
dis
z
dis
z
t
,
,
&
&
#6?$
@ada nema proklizavanja tada va"i relacija
dis dis z z
, ,
<a vreme trajanja perioda proklizavanja pri spu{tanju , #
1 s
t
$, disk se obrne za ugao iz izraza #11$
du
d
v
z s
dis
R
R
r
R
tg
1 1
ln
1

<a isto to vreme #
1 s
t
$ , kad nebi bilo proklizavanja disk bi se obrnuo za slede'i ugao
1 s d
i
dis
t
Etepen korisnosti u ovom periodu rada #6?$ dobija oblik
66? . 3
2?3
%63
ln
?6
633
55 . 12 %2 . 3 826 . %2
1
ln
1
1
1
1
%

o
du
d
v
z
v s d
s
t
tg R
R
r
R
tg t
#6B$
; periodu spu{tanja bez proklizavanja u idealnom slu~aju , stepen korisnosti u frikcionom spoju je
1
2
%

s
t
#53$
Etepen korisnosti u periodu dizanja
465 . 3
58 . 455
653
ln
?6
633
55 . 12 %2 . 3 826 . %2
1
ln
1
2 1
1
%

o
d
ds
v
z
v d d
d
t
tg R
R
r
R
tg t
#51$
1
2
%

d
t
#52$
+otrebni radovi diskova
[ ] 'm
&
&
s
t
s s
dis
16B%4
66? . 3
6? . ??B1
1
%
1 1

,
[ ] 'm
&
&
d
t
d d
dis
6? . 2?2B5
465 . 3
24 . 12B3%
1
%
1 1

[ ] 'm & &

s
s
dis
6 . 1%522
2
2
, [ ] 'm & &
d
d
dis
?? . B535
2
2
#5%$,#54$
;kupni rad diskova u toku jednog ciklusa
[ ] 'm & & & & &
d
dis
d
dis
s
dis
s
dis dis
B% . 4?245
2 1 2 1
+ + + #56$
c$ >ad elektromotora
---------------------------------------------------------------------------------------
overio:________
8420
list:14
u Ni{u
---------------------------------------------------------------------------------------
[ ] 'm
&
&
k
dis
em
22 . 63268
B5 . 3
B% . 4?245

#55$
gde je
B? . 3 B6 . 3
k
stepen iskori{'enja kai{nog prenosnika izmedju diska#kao kai{nika$i elektromotora .
+od dinami~kom karakteristikom pogonsko(izvr{nog mehanizma podrazumeva se medjuzavisnost sile i
rada koji mehanizam mo"e da preda predmetu rada. *a dinami~ku karakteristiku uti~e i du"ina hoda dodira
bo~nog diska i zamajca pri spu{tanju .
EHobzirom na izraze#41$i#4B$ mo"e se napisati jednakost
ekv
de g z t
c
(
& & & &
2
2
+
#58$
<a odredjeni rad mo"e se na'i slede'a zavisnost rada i sile deformisanja
ekv
g z t
c
(
& & &
2
2
+
#5?$
( ) [ ] k' & & & c (
g z t ekv
2633 2 +
#5B$
sl.6
/rednost sile pri Itvrdom udaruI
( ) ( ) [ ] k' & & c (
g z t ekv
6333 6? . 2285? 8%2 . 3 13 863 2 2
5
ma,
+ #83$
;gaona brzina zamajca
[ ]
1
4% . 24 %%6 . %8%
633
826 . %2

s R
R
d
z
d
z
[ ]
1
ma,
562 . %5 63
633
826 . %2

s R
R
ds
z
d
z #81$
@ineti~ka energija#kapacitet$zamajca pri nekom njegovom udaljenju#>d$ od ose obrtanja bo~nog diska
,
_
,
_
,
_

2 2
2
ma,
2
2 2
2
1
2
1
2
1
z
d
ds
z
z o
z
d
d o z o z
R
R
R
R
-
R
R
- - &
7
2
ma,

,
_
ds
d
z
R
R
& #82$
jer je
---------------------------------------------------------------------------------------
overio:________
8420
list:16
u Ni{u
---------------------------------------------------------------------------------------
ma, z
ds
z
d
R
R

[ ] 'm - &
z o z
85 . 2285? 56 . %5 ?B? . %%
2
1
2
1
2 2
ma, ma,
#8%$
#
ma, z
$ se odredjuje iz izraza #2$ a #

ma, z
A
$ iz izraza #4B$
kako je
H H R H R R
n ds du d
+ +
to je
2
ma, $ #
1

,
_

ds
n
z H z
R
H H
& & #84$
@ada nebi bilo po~etnog proklizavanja, zamajac bi trenutno pri uklju~enju dobio energiju
[ ] 'm
R
R
& &
ds
du
z zo
1B . 65B2
653
2?3
6? . 2285?
2
ma,

,
_
#86$
&z izraza#5?$ mo"e se dobiti potrebna ekbvivalentna krutost ma{ine u obliku
( ) ( )
1
]
1
mm
k'
k
&
(
*
(
n
n
ekv
863 1 2
13 126333
2633
2
1
1
2
1
2
%
2
2
2
#85$
gde je
2
ma,

n
(
(
(
k
*a ekvivalentnu krutost ma{ine#42$ najpogodnije je uticati izborom odgovaraju'e krutosti nose'e
strukture tj.
( ) ( ) 4 . 18854 ?2 . 2B%? ?2 . 2B%? %64 . 18854 863
%64 . 18854 ?2 . 2B%? 863
+ +

+ +
* * * * *
* * *
*
v v ekv
ekv v
o
1
]
1
mm
k'
*
o
6 . 1358
#88$
Gaksimalna energija mo"e se odrediti iz izraza
[ ] 'm &
k
k
& & &
n
(
(
g t z z
5 . 15555 8%2 . 3 2285?%6?
1
2
2
ma,

+
a umesto izraza#4B$ onda se koristi izraz
( )
g z
t
z
& & &
ma,
1
#8?$
+otrebna sila pritiska bo~nih diskova
z t
s
a
R
,
(
%
1
gde je
1 s
,
moment ubrzanja zamajca pri njegovom spu{tanju ,a
---------------------------------------------------------------------------------------
overio:________
8420
list:15
u Ni{u
---------------------------------------------------------------------------------------

% t
koeficijent trenja pri proklizavanju u frikcionom spoju.
&zbor snage elektromotora i momenta inercije bo~nih diskova
Erednja snaga elektromotora
1
]
1

s
'm
t
&
'
c
em
22 . %625?
426 . 1
22 . 63268
#8B$
<bog karaktera promene momenata zamajca u toku jednog ciklusa prora~un se mo"e izvesti kori{'enjem
zamajnog momenta bo~nih diskova idealizirani dijagram momenta zamajca u funkciji od vremena prikazan
je na slici.
sl.5
+eriod predavanja rada #momenta$ zamajca
[ ] s t t t t
d s s r
315 . 1 %2 . 3 %85 . 3 %2 . 3
1 2 1
+ + + + #?3$
+eriod primanja rada #momenta$ zamajcu
[ ] s t t
d p
43B . 3
2

#?1$
Flektro(zamajni pogon preda zamajcu rad
[ ] 'm & & & &
d
dis
s
dis
s
dis
r
dis
?1 . 68?6% 6? . 2?2B5 6 . 1%522 8% . 16B%4
1 2 1
+ + + + #?2$
Flektro(zamajni pogon primi rad od zamajca#zbog njegovog usporavanja
[ ] 'm & &
d
dis
p
dis
?? . B535
2
#?%$
Fnergija koja se u radnom periodu #
r
t $ treba da preda zamajcu iznosi
( )
k r d d d
r
dis
t ' - & +
2
1
2
2
1
#?4$
---------------------------------------------------------------------------------------
overio:________
8420
list:18
u Ni{u
---------------------------------------------------------------------------------------
gde je
d
-
moment inercije bo~nih diskova#oba$,
Gin.ugaona brzina bo~nih diskova
( )
d d
1
1
( minimalna ugaona brzina bo~nih diskova
1 . 3 relativni pad ugaone brzine.
; periodu primanja energije od zamajca # p
t
$, moment ubrzanja bo~nih diskova
iznosi
2
1
dd
d
k
p
d d
d
,
'
t
-

#?6$
Goment na bo~nim diskovima usled usporenja zamajca u periodu#
2 d
t
$
( ) [ ] 'm ,
R
R
,
d
z
d
dd
88 . 866 1B . 1312
633
%%6 . %8%
1 2

[ ] mm
R R
R
du d
d
%%6 . %8%
2
2?3 58 . 455
2
2

+
gde je
d
R
srednji polupre~nik bo~nog diska u periodu #
2 d
t
$
&z jedna~ina #?4$ i #?6$ mogu se odrediti * i )d .
( )
( )
( )
( )
[ ] k. '
t
t
,
t
t
t
&
'
r
p
k
d dd
r
p
r
r
dis
8? . %6
1 . 3 2
315 . 1
43B . 3
2
1
1 B5 . 3 1333
826 . %2 88 . 866 1 . 3 2
315 . 1
43B . 3
2
1
315 . 1
?1 . 68?6%
2
2
1
1 1333
2
2
1
2
1
]
1
+
+
1
]
1
#?5$
[ ]
2
2
54 . 226
88 . 866
826 . %2
1333 8? . %6 B5 . 3
826 . %2 1 . 3
43B . 3 1333
kgm -
,
'
t
-
d
dd
d
k
d
p
d
,
_
,
_
#?8$
@ineti~ka energija bo~nih diskova je
ma,
2
ma,
2
$ ? 6 # 5 . 118168 226 . %2 54 . 226
2
1
$ ? 6 #
2
1
z z d d duk
& & - & #??$
*ominalna snaga elektromotora
[ ] k.
k
'
'
em
B6% . 28
2? . 1
8? . %6
#?B$
gde je
k( koeficijent dozvoljenog preoptere'enja motora
<akon promene momenta od 3 do
k

glasi
[ ] 'm , ,
k
k
B8 . 154?
2 . 3
1 . 3
2%%2
6 . 3
,
_
,
_
#B3$
gde je
---------------------------------------------------------------------------------------
overio:________
8420
list:1?
u Ni{u
---------------------------------------------------------------------------------------
2
1
6
2
( koeficijent zavisan od motora
Erednja vrednost momenta
,
_
k
k
#R
,
,
1
#B1$
@oeficijent preoptere'enja motora
2? . 1
1
1
,
_
k n
k
n
#R
,
,
,
,
k #B2$
gde je
[ ]
'm
'
,
d
em
n
1? . ?64
826 . %2
28B6%
nominalni moment motora
325? . 3 2 . 3
2%%2
1? . ?64
2
,
_

n
[ ] 'm
&
,
s
s
s
3? . 2425
556 . %
6? . ??B1
1
1
1

[ ] 'm
&
,
s
s
s
B8 . 12%?
B66 . 13
4B5 . 1%522
2
2
2

sl.8
[ ] 'm , ,
n /
2%%2 8% . 2
---------------------------------------------------------------------------------------
overio:________
8420
list:1B
u Ni{u
---------------------------------------------------------------------------------------
&z kataloga usvajamo
8% . 2
n
k
,
,
J
2 . 3
k
J
2
1
J 1 . 3
1re{ka
( )
'
,
_
,
_

du
ds
ds
du d n
ds
d
ds
d
R
R
R
R R H
R
R
R
R
ln
1 2
1
1
1
2
1
K 34 . 23 K 133 234 . 3
!rora0un ko0nice rikcione prese
ugao ko~enja manji od
o
25

[ ] mm D
z
1333 J [ ]
1
562 . %5

s
zn
J [ ]
2
?B? . %% 'ms -
o
J
2
k
z
J
4 . 3
k
J
1
]
1
2
63
cm
'
p
k
.
Erednji pre~nik ko~nice
[ ] mm D D
z k
?33 1333 ? . 3 ? . 3
/reme ko~enja
[ ] s t
zn
k
k
324? . 3
562 . %5
46%8? . 3 2 2
gde je
[ ] rad
o
k
46%8? . 3 25
Goment ko~enja
[ ] 'm
t
-
,
k
zn o
k
B5 . 633B8
324? . 3
562 . %5 ?B? . %%
!bimna brzina
1
]
1
s
m D
V
zn k
55 . 14
2
562 . %5 ? . 3
2
*ormalna i tangencijalna sila ko~enja
[ ] k'
D
,
(
k
k
tk
246 . 126
? . 3
B5 . 633B8 2 2

[ ] k'
z
(
(
k k
tk
nk
65 . 165
4 . 3 2
246 . 126
+rovera ko~nice na zagrevanje

6 . 2B% 55 . 14 63 4 . 3 V p
k k
L #633 833$
!slobodjena koli~ina toplote
[ ] 1 , 2
k k k
6 . 22844 46%8? . 3 B5 . 633B8
+ovr{ina ko~enja
---------------------------------------------------------------------------------------
overio:________
8420
list:23
u Ni{u
---------------------------------------------------------------------------------------
[ ]
2
%
12 . %1%1
63
13 653 . 165
cm
p
(
&
k
nk
k

a$ &
k
2

'
2
$
a
7=
2
2
2 $ $
$
&
k
7=
[ ] cm $ 65 12 . %1%1 J [ ] cm
$
a 2?
2
65
2

.
PRORAÛN ZAMAJCA
*ominalna sila
[ ] k' (
n
2633
,
*ominalni rad
[ ] 'm &
n
12633
,
Etepen iskori{'enja sHobzirom na trenje u vretenu
8%2 . 3
t
+re~nik zamajca
[ ] cm D
z
133
,
Croj obrtaja zamajca kada radi presa za kovanje
,
_
min
%63
o
n
kov
z ,
!dnos sila i radova
2 5 . 1 1
ma,
( ( (
dop n
*ominalni radovi
5 . 3
kal
n
kov
n
&
&
a.$!dredjivanje dimenzije zamajca
3 &
[ ] k' ( (
n
6333 2633 2 2
ma,

;gaona brzina obrtanja zamajca
[ ]
1
562 . %5
%3
%63
%3

s
n
kov
z kov
z
Gaksimalni rad zamajca
[ ] 'm
k
k
& &
(
( kov
n
kov
z
58 . 15555
%
4
12633
1
2
2
ma,

+rava energija zamajca
[ ] 'm & &
z
t
kov
z
58 . 2285? 58 . 15555
8%2 . 3
1 1
ma,

;kupni moment inercije

[ ]
2
2 2
B . %%
562 . %5
58 . 2285? 2 2
kgm
&
-
zkov
kov
z kov
o

Goment inercije zamajca
34 . 1 32 . 1
usvajam
3% . 1
[ ]
2
B . %2
3% . 1
B . %%
kgm
-
-
kov
o kov
z

,
;obi~ajeni izraz za rotiraju'i disk
3 D * 3 D
g
-
, z

4 4
%2

---------------------------------------------------------------------------------------
overio:________
8420
list:21
u Ni{u
---------------------------------------------------------------------------------------
gde je
1
]
1
4
2
2
4
~
~
13 ? . 8
?1 . B
13 ? . 8
%2 %2 m
's
g
*
elik
elik ,
,
g
*
,

%2

1
]
1
4
2
2
4
13 2 . 8
?1 . B
13 2 . 8
%2 %2 m
's
g
*
sl
,sl

1
]
1
4
2
2
4
"
"
13
?1 . B
13
%2 %2 m
's
g
*
a ko
a ,ko
+>/& +!@;MA)
( ) cm D
z
133 ( ) cm D B6
1

( ) cm D ?6
2
( ) cm D 1%
6

n712
( ) kom ( ) ' +
v
4
( ) cm D %2
4
15
1
3
8
2
3 1B
%
3
6
4
3
( )( ) ( ) ( ) ( ) { }
( )
2
2 1
2
4
2
4
%
4
6
4
4 4
4
4
4
% 1
4
%
4
2 2 1
4
2
4
1
2

,
_
+
+ +
+ + + +
D D
g
+
n 3 D D *
3 D D 3 D D 3 D D 3 3 D D * -
v
z
koza
,
sl
, z
> B . %2 2 . 8B 55B . 5?
4
%
D -
z
[ ] m D ?1B? . 3
2 . 8B
B . %2 55B . 5?
4
%

[ ] [ ] cm D cm D ?6 ?3
2 %
< ( {to zadovoljava .
PRORAÛN BO^NIH DISKOVA
+reporu~ene vrednosti
22
1
3 26
2
3 23
%
3
B d 112
ds
D 1?
1
D
[ ]
2 1
?2 . 112 54 . 226
2
1
2
1
'ms - -
dis dis

( ) ( ) ( ) { }
2
4 4
1 %
4
1
4
% 1
4
%
4 ~ 1
3 d D 3 D D 3 D D * -
ds
4
, dis
+ +
[ ] [ ]
2 2
54 . 226 kgm 'ms -
d

7=
4
%
33?815 . 1 D
---------------------------------------------------------------------------------------
overio:________
8420
list:22
u Ni{u
---------------------------------------------------------------------------------------
7=
[ ] m D 3321B . 1
%

konstruktivno usvajam
[ ]. 133
%
cm D
---------------------------------------------------------------------------------------
overio:________
8420

Masine Alatke II Ban

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originalbeschreibung:

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Masine Alatke II Ban

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Ma{inski Fakultet Ma{ine Alatke II

( ugao navoja zavojnog vretena

( stepen iskori{'enja kai{nika

( ugao trenja u navrtci

[ ] 'm & &

$ se odredjuje iz izraza #2$ a #

+rovera ko~nice na zagrevanje

;kupni moment inercije

Das könnte Ihnen auch gefallen