TERCER TRABAJO INSTRUMENTACION Y CONTROL

Valor: 25%

Fecha límite de entrega: Miercoles 30 de Septiembre de 2009

Asesorias: Miércoles-Viernes: 8-10 a.m. Laboratorio Energía Alternativa.
Correo: felipeobando@udea.edu.co

1. [0.35] ¿Qué es un controlador?

2. [0.35] ¿Qué es un controlador PID?

3. [0.35] ¿Qué diferencia existe entre un controlador proporcional, proporcional-

integral y proporcional-integral-derivativo?

4. [0.35] ¿Qué función cumple la componente derivativa de un controlador PID?

5. [1.5] Realice el siguiente diagrama de bloques en simulink, y sintonice

manualmente o con la ayuda de la herramienta Control Design de simulink o
alguna similar, un controlador PI y un controlador PID, donde la respuesta del
sistema presente las siguientes características:

Para el PI: Para el PID:

• Set Point: 1 • Set Point: 1
• Tiempo de estabilización <150 • Tiempo de estabilización <100
• Sobreimpulso máximo <25% • Sobreimpulso máximo <10%

Figura 1. Diagrama de bloques de un sistema de control de posición de una aeronave

6. [1.5] Sea el intercambiador de la figura. El objetivo que se persigue es calentar

una corriente de proceso (a temperatura Te) mediante vapor que condensa en el
lado de la carcasa del equipo. La temperatura de salida, T, se controla actuando
sobre la válvula que regula el caudal de vapor al intercambiador. La función de
transferencia que relaciona la temperatura de salida T(s) con la apertura de la
válvula V(s) esta dada por:

T (s) 1.813  ºC 
G p (s) = =
V ( s ) 0.0006s + 0.0446s + 0.532s + 1  % Apertura 
3 2 

Figura 2. Intercambiador de calor

 a. Utilizando matlab o simulink, determine la respuesta del sistema en lazo
abierto ante la entrada de un escalón unitario, y siguiendo el método de
sintonización de controladores de Ziegler Nichols mediante la respuesta al
escalón unitario, determine los valores de las ganancias de los controladores
P, PI y PID para este sistema.

b. Realice el siguiente diagrama de bloques en simulink y con los parámetros

obtenidos en el numeral anterior simule la respuesta del sistema con cada
uno de los controladores obtenidos:

Nota: Recuerde que en simulink Ki=1/Ti y Kd=Td

Figura 3. Diagrama de bloques del lazo cerrado del control de temperatura a la

salida de un intercambiador.

7. [0.6]Introducción, conclusiones y bibliografía