Apostila Ime

Instituto Federal de Santa Catarina IFSC - Unidade de Chapec Curso Tcnico em Eletroeletrnica
Juan Paulo Robles Balestero Chapec-SC, Fevereiro de 2009
Instituto Federal de Santa Catarina Unidade de Chapec Curso Tcnico de Eletroeletrnica Mdulo 02 Unidade Curricular: Instrumentao e Medidas Eltricas
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Sumrio
1. Conceitos em Medidas Eltricas e Instrumentao ..........................................................3 1.1. Sistema geral de medida ...........................................................................................3 1.2. Especificao tcnica de um instrumento..................................................................3 1.3. Erros nos Instrumentos de Medidas ..........................................................................5 1.4. Simbologia dos instrumentos.....................................................................................7 1.5. Classificao dos instrumentos. ................................................................................9 2. ELEMENTOS INDICADORES ........................................................................................11 2.1. Indicadores Analgicos............................................................................................11 2.2. Indicadores Digitais..................................................................................................17 3. Medio em Corrente Contnua. .....................................................................................21 3.1. Medio de Corrente ...............................................................................................21 3.2. Medio de Tenso .................................................................................................24 3.3. Medio de resistncia eltrica................................................................................29 4. Medies de tenses e correntes alternadas .................................................................32 4.1. Representaes de Sinais em C.A.: ........................................................................32 4.2. Medidores para sinais alternados ............................................................................36 5. Lista de exerccios ..........................................................................................................38
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1. Conceitos em Medidas Eltricas e Instrumentao Medida um processo de comparao de grandezas de mesma espcie, ou seja, que possuem um padro nico e comum entre elas. Duas grandezas de mesma espcie possuem a mesma dimenso. No processo de medida a grandeza que serve de comparao denominada de grandeza unitria ou padro unitrio. 1.1. Sistema geral de medida geralmente trs elementos
Os sistemas de medidas apresentam constituintes, mostrado na Figura : Elementos sensores Conversores de sinais Elementos mostradores ou atuadores
1.2.
Especificao tcnica de um instrumento
1.2.1. Sensibilidade A sensibilidade de um instrumento define-se como: A razo entre a mudana y na sada, causada por uma mudana x na entrada:
A diferena com funo de transferncia que esta reflete tambm os aspectos dinmicos do instrumento. 1.2.2. Ganho
O ganho de um sistema ou instrumento define-se como a sada divida pela entrada
1.2.3.
Exatido
Qualidade da medio que assegura que a medida coincida com o valor real da grandeza considerada. O valor representativo deste parmetro o valor mdio. Quando o valor real ou correto conhecido, a exatido garante a rastreabilidade da medio. Isso significa que o valor pode passar de um laboratrio para outro, sempre mantendo a medida exata. Exemplo: Valor padro = 1,000
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Instrumento (a) = 1,010 Instrumento (a) = 1,100 O instrumento (a) mais exato que (b). 1.2.4. Preciso
a qualidade que caracteriza a capacidade do instrumento de fornecer o mesmo resultado, independente da proximidade do valor real da grandeza medida. usualmente associado ao erro padro. Este parmetro expresso, em geral como porcentagens do fundo de escala. Exemplo: Instrumento (a) leitura 1= 1,002 Instrumento (b) leitura 1= 1,101 leitura 2= 1,050 leitura 2= 1,098 leitura 3= 0,999 leitura 3= 1,100 = 0,06 = 0,003 A Figura a seguir apresenta-se a relao entre preciso e exatido.
Relao entre preciso e exatido 1.2.5. Resoluo
Resoluo a menor diferena entre indicaes que pode ser significativamente percebida. A avaliao da resoluo feita em funo do tipo de instrumento: a) Nos sistemas com mostradores digitais, a resoluo corresponde ao incremento digital; b) Nos sistemas com mostradores analgicos, a resoluo terica zero. No entanto, em funo das limitaes do operador, da qualidade do dispositivo indicador e da prpria necessidade de leituras mais ou menos criteriosas
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1.3.
Erros nos Instrumentos de Medidas
Erro o desvio observado entre o valor medido e o valor verdadeiro (ou aceito como verdadeiro). Os instrumentos de medidas no apresentam valores absolutamente corretos, pois sempre ocorrem erros devidos a vrios fatores que podem ser desde a fabricao, montagem, influncias ambientais e do prprio operador. 1.3.1. Classificao dos Erros Os erros podem ser classificados como : - Grosseiros - Sistemticos Erro Grosseiros So devidos falta de ateno, so resultados de enganos nas leituras e anotaes de resultados. So de inteira responsabilidade do operador e no podem ser tratados matematicamente. Para evit-los necessrio proceder a repetio dos trabalhos, mas necessrio sobretudo, que se trabalhe com muita ateno. Por exemplo a troca na posio dos algarismos ao escrever os resultados, os enganos nas operaes elementares efetuadas, posicionamento incorreto da vrgula nos nmeros contendo decimais Erros Sistemticos So ligados s deficincias do mtodo, do material empregado ou da avaliao da medida do operador. Estes erros podem ser classificados como: - de construo e ajuste; - de leitura; - inerente ao mtodo; - devido a condies externas A Erros de construo e ajuste - Erros de graduao da escala na indstria. - Erros de ajuste entre pinos e eixos, assim como de componentes eltricos. Estes erros tendem a crescer com a idade do instrumento devido a: - Oxidao; - Desgaste dos contactos entre peas mveis e fixas. - Variao dos coeficientes de elasticidade de molas. Estes tipos de erro so diferentes em diferentes pontos da escala. Eles podem ser contornados atravs da construo de um tabela de correo de erros. B Erros de Leitura - So devidos a influncia do operador e dependem das caractersticas do sistema de leitura, resultados do angulo de observao (paralaxe) do operador. O erro de leitura pode ocorrer devido utilizao de instrumentos com ponteiros inadequados (ponteiros grossos ou tortos e erros de interpolao). Estes erros podem ser limitados usando-se dois ou mais operadores e/ou equipando o instrumento com um espelho junto escala. C Erros Inerentes ao Mtodo
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Ocorrem quando a medida obtida por mtodos que necessitem de processamento indireto de grandezas auxiliares. D Erros Devido s Condies Externas So aqueles inerentes a condies medida de uma grandeza. Podem resultar de: variaes de temperatura, presso, umidade, presena de campos eltricos, etc. E Erros aleatrios So erros devido ao impondervel. So erros essencialmente variveis e no suscetveis de limitaes. F Erro de escala. A escala pode ter sido marcada de forma inadequada, por ineficincia das mquinas de fabricao ou at por erro de desenho. G Erro de ajuste zero. Antes de efetuar a leitura o operador deve verificar se o ponteiro do instrumento est posicionado sobre o zero (posio de repouso). Caso no esteja, o operador deve ajust-lo. No sendo feito tal ajuste o eventual erro permanecer ao longo de toda a escala. H Erro de paralaxe. O erro de paralaxe ocorre quando a leitura fica alterada em face da posio do operador em relao escala. Nos aparelhos de preciso, um espelho colocado abaixo do ponteiro para que a leitura somente seja efetuada quando coincidir com sua imagem. I Erro de atrito. Os erros de atrito so aqueles que ocorrem devido ao atrito entre as partes fixas e mveis do instrumento (ex.: entre piv e mancal). Os fabricantes pesquisam e produzem vrios tipos de mancais para diminuir esse erro, utilizando mancais de suspenso magntica, jias sintticas, etc. J Erro de Interpolao Esse erro se origina em funo do posicionamento do ponteiro em relao escala de medida do instrumento. O leitor pode observar que o ponteiro acusa uma posio incerta entre dois valores conhecidos, a qual necessariamente no o ponto mdio destes, ficando a critrio do observador, em funo da proximidade, definir o valor correspondente ao trao da direita ou da esquerda. K - Erro em instrumentos Digitais. Todo indicador digital proporciona uma leitura numrica que elimina o erro do operador em termos de paralaxe e interpolao.
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1.4.
Simbologia dos instrumentos.
A simbologia utilizada nos instrumentos de medidas serve para identificar caractersticas bsicas dos mesmos, indicando forma de utilizao, preciso, tipo, etc. As demais caractersticas dos instrumentos devem ser buscadas nos manuais. As tabelas seguintes no representam a totalidade dos smbolos existentes, mas apresentam uma amostra dos principais, que o tcnico de medidas eltricas vai identificar com facilidade, pois esto presentes nos equipamentos mais comuns.
Classe de preciso: A preciso do instrumento indicada pelo seu erro em porcentagem do seu valor, no fim da escala. No galvanmetro geralmente mostrado
por nmeros isolados expressos no visor do instrumento.
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Exemplo: Qual o erro de um ampermetro para 20 A da classe 1,5, quando o instrumento indica 10 A? Erro de medio 0,5% de 40 A = 0,005 x 40 = 0,2 A O valor real est entre 9,8 e 10,2 A.
Sistema Bobina Mvel
Sistema Ferro Mvel
Sistema Eletrodinmico
Sistema Ressonante
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1.5.
Classificao dos instrumentos.
O conhecimento dos instrumentos de medidas eltricas possibilita a utilizao com mais eficincia e rentabilidade. Os instrumentos de medidas possuem aplicaes muito variadas, portanto, neste contedo faremos a anlise dos instrumentos de medidas eltricas. Para cada tipo de grandeza, existe um tipo de instrumento adequado para realizar a medio desejada. Em funo do tipo de medio a ser realizada existe um instrumento que deve ser utilizado e, portanto, deve ser classificado adequadamente. 1.5.1. Classificao quanto ao tipo.
1.5.1.a. Instrumento indicador. O instrumento indicador aquele que indica valores instantneos das grandezas eltricas. Os instrumentos indicadores podem ser dos tipos de deflexo ou instrumentos eletrnicos. 1.5.1.b. Instrumento Registrador. O instrumento registrador aquele que todos os valores medidos so registrados de forma grfica, tabela de valores ou de maneira eletrnica (memria eletrnica). 1.5.1.c. Instrumento Integrador. O instrumento integrador aquele cujo valor indicado sempre a somatria das medidas realizadas. (Ex. Medidor de energia). 1.5.2. Classificao quanto construo. A classificao dos instrumentos quanto construo fundamental para se fazer a escolha do instrumento em funo de sua utilizao, por exemplo, o instrumento de bobina mvel deve ser utilizado para medir o valor mdio e o instrumento de ferro mvel utilizado para medio do valor eficaz. 1.5.3. Instrumento de bobina mvel e im permanente (BMIP). O instrumento BMIP constitudo por uma bobina mvel e um im permanente e a deflexo do ponteiro ocorre devido a circulao de corrente na bobina. O instrumento BMIP deve ser utilizado para medio de grandezas em corrente contnua. O instrumento BMIP pode ser utilizado em corrente alternada, desde que sejam feitas algumas adaptaes. Os instrumentos BMIP so instrumentos polarizados, sendo que ao serem ligados aos circuitos, deve-se observar o sentido de circulao de corrente atravs da bobina, para que a indicao do ponteiro seja no sentido da escala. 1.5.4. Instrumento de ferro mvel. O instrumento de ferro mvel possui uma pea de material ferromagntico que se desloca quando a bobina do instrumento percorrida por uma corrente eltrica. No processo de construo existem vrias formas de construo. O instrumento de ferro mvel pode ser utilizado em corrente contnua e tambm em corrente alternada.
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1.5.5. Instrumento eletrodinmico. O instrumento eletrodinmico possui uma ou mais bobinas fixas e uma bobina mvel, sendo que a deflexo do ponteiro ocorre somente em funo das correntes que circulam nas bobinas fixa e mvel. Os instrumentos eletrodinmicos podem ser utilizados tanto em corrente contnua como em corrente alternada. Os instrumentos eletrodinmicos podem ser construdos com ou sem ncleo de ferro, cuja indicao feita atravs da simbologia colocada no equipamento. 1.5.6. Instrumento de im mvel. O instrumento de im mvel possui um ou mais ims que se deslocam quando a bobina percorrida por uma corrente eltrica. O instrumento de im mvel s pode ser utilizado em corrente contnua. 1.5.7. Instrumento trmico. O instrumento trmico construdo com fio aquecido, onde a circulao de corrente provoca a dilatao do fio, provocando o deslocamento do ponteiro. 1.5.8. Instrumento bimetlico. O instrumento bimetlico constitudo por dois metais que se deformam quando percorridos por uma corrente e provocam o deslocamento do ponteiro sobre a escala. Ex: medidor de demanda de potncia. 1.5.9. Instrumento de induo. O instrumento de induo funciona baseado na induo eletromagntica, criada por indutores, para que a corrente induzida nas partes condutoras dos instrumentos possa fazer a medio da grandeza desejada. Ex. medidor de energia eltrica, instrumento alicate, frequencmetro, etc. 1.5.10. Instrumentos eletrnicos. Os instrumentos eletrnicos fazem as medidas atravs de circuitos eletrnicos que quando submetidos a um determinado sinal de uma grandeza eltrica, indicam em um display o valor da grandeza medida.
1.5.11.
Classificao quanto grandeza a medir.
Voltmetro Instrumento utilizado para medio de tenso eltrica. Ampermetro Instrumento utilizado para medio de corrente eltrica. Wattmetro Instrumento utilizado para medio de potncia ativa. Varmetro Instrumento utilizado para medio de potncia reativa. Cosfmetro Instrumento utilizado para medio de fator de potncia, (cos ). Frequencmetro Instrumento utilizado para medio de freqncia. Ohmmetro Instrumento utilizado para medio de resistncia eltrica. Meghmetro Instrumento utilizado para medio de resistncia de isolamento de materiais slidos. Capacmetro Instrumento utilizado para medir capacitncia.
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2. ELEMENTOS INDICADORES 2.1. Indicadores Analgicos
Os instrumentos analgicos so confeccionados com a utilizao destes indicadores. A caracterstica mecnica destes equipamentos traz algumas desvantagens em comparao com os equipamentos digitais. Nos Analgicos existe um envelhecimento e desgastes nos seus componentes mecnicos provocando alteraes nas medidas com o passar dos anos. A escala quadrtica do equipamento ferro-mvel faz o ponteiro variar de maneira no linear como ser visto posteriormente. Nestes galvanmetros, os valores para resultados menores no podem ser vistos no visor pois h necessidade de um valor inicial de corrente eltrica para a magnetizao da bobina. Alem disso quando o equipamento possui varias escalas, todas elas no aparecem no visor obrigando o usurio a calcular o valor mostrado para encontrar o valor medido. O uso desse sistema onde o valor da leitura mostrado na deflexo do ponteiro trs vantagens para o usurio. Em algumas medidas, como por exemplo a de continuidade, alguns tcnicos preferem observar a movimentao do ponteiro para ter mais certeza da veracidade da medida. Neste caso o uso do equipamento analgico bastante vantajoso frente o digital que praticamente j mostra o resultado final da medida, pois no possvel observar o sentido da variao da medida. Da mesma maneira o instrumento analgico consegue mostrar um degrau de tenso, enquanto em um digital no possvel. Em algumas medidas com semicondutores tais como Triac e alguns mosfets o teste de funcionamento melhor efetuado com o instrumento analgico j que o valor de tenso utilizado nos equipamentos analgicos maior que o valor de tenso do digital. Estes e outros aspectos sero mais bem detalhados nos prximos captulos.
2.1.1.
INSTRUMENTOS DE BOBINA MVEL E IM PERMANENTE.
Os instrumentos de Bobina Mvel e Im Permanente possuem caractersticas relevantes e de excelncia entre os instrumentos analgicos. Possuem relao custo-benefcio que viabilizam a sua utilizao em vrias situaes. Com a introduo de sistemas retificadores, podem ser utilizados em circuitos de corrente alternada, com imensas vantagens em relao aos instrumentos tipo Ferro Mvel. O instrumento de BMIP tem uma gama de utilizao muito variada em sistemas eltricos. A partir do BMIP vrios instrumentos podem ser construdos com as mais variadas utilizaes, como por exemplo, voltmetro, ampermetro, ohmmetro, meghmetro, etc. O princpio de funcionamento do BMIP est baseado nas foras eletromagnticas criadas sobre a bobina mvel, quando percorrida por uma corrente eltrica. Neste caso o instrumento ir indicar o valor mdio da corrente que circula por sua bobina.
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2.1.1.a.
Princpio de funcionamento.
As partes bsicas do BMIP so mostradas nas figuras a seguir.
Para que o BMIP possa fazer a leitura das grandezas eltricas, ocorrem vrios efeitos que provocam a rotao da bobina, conforme relacionamos a seguir.
x
B
F
Eixo de rotao Ncleo de material ferromagntico
1 Quando circula uma corrente eltrica pela bobina mvel imersa em um campo magntico, surge uma fora magntica na bobina.
F = i . l . B . sen
Como as linhas de fora do campo magntico so sempre perpendiculares em relao reta normal da bobina, a fora permanece constante para qualquer posio da bobina, porque o seno de ser sempre constante e igual a 1. 2 A fora atuando nas extremidades da espira cria um conjugado (momento eltrico) em relao ao eixo de rotao. Se considerarmos uma bobina deve-se multiplicar pelo nmero de espiras.
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3 Quando o momento eltrico atua sobre a bobina, este provoca o movimento de rotao e o deslocamento do ponteiro. 4 Como fixado ao ponteiro existe uma mola, a medida que a bobina gira em torno do eixo surge um momento mecnico em sentido contrrio ao momento eltrico. 5 Quando o momento mecnico for igualado ao momento eltrico (em sentidos contrrios), o ponteiro pra indicando a leitura realizada.
2.1.1.b.
Utilizao do BMIP.
Os instrumentos de bobina mvel e im permanente s devem ser utilizados em sistemas de corrente contnua. O instrumento BMIP um instrumento polarizado, ento o sentido da corrente que circula pelo instrumento deve ser utilizado corretamente para que o ponteiro possa deslocar no sentido da escala.
I +
BMIP _
Os valores medidos por instrumentos de bobina mvel e im permanente, representam o valor mdio da grandeza. Vantagens da utilizao do BMIP. 1 O BMIP um instrumento de baixo consumo de energia. 2 Alta sensibilidade. 3 Escala linear. 4 A freqncia no interfere na preciso do instrumento. 5 Bom amortecimento. 6 Baixa resistncia interna. Desvantagens da utilizao do BMIP. 1 Funciona apenas em corrente contnua. 2 So polarizados. 3 Instrumento delicado. 4 No adequado para utilizao em painis. Escala com diviso linear. A escala linear a escala em que suas divises tm as mesmas dimenses para a mesma variao da grandeza medida. So escalas em que o torque aplicado sobre o ponteiro varia de forma diretamente proporcional a variao da grandeza medida. A escala com diviso linear, a mais adequada para medies de grandezas eltricas. Esta escala normalmente usada em instrumento de construo BMIP.
0 1 2 3 4 5 6
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2.1.2.
INSTRUMENTO FERRO MVEL
Os instrumentos tipo Ferro Mvel tm grande utilizao em circuitos CC e CA, com grandes vantagens econmicas, em virtude do baixo custo de aquisio. Os instrumentos de ferro mvel so bsicos, com grande utilizao para medio de grandezas industriais, onde sua aplicao mais comum que os instrumentos de bobina mvel e im permanente. As principais vantagens dos instrumentos de ferro mvel so: robustez, construo e manuteno mais simples e, no caso de ampermetros, pode fazer medio de intensidade de correntes mais elevadas sem a utilizao de acessrios. O instrumento de ferro mvel tem sua utilizao na medio de valores eficazes, restrita a freqncias compreendidas entre 15 e 100Hz, podendo tambm ser utilizado em corrente contnua, mediante tratamentos especiais nas peas de ferro do sistema. 2.1.2.a. Princpio de funcionamento do ferro mvel.
BOBINA FIXA
LMINAS CONCNTRICAS
Ferro mvel de lminas concntricas. Quando circula uma corrente pela bobina, as lminas ficam magnetizadas de tal forma que elas sofrem uma repulso, provocando o deslocamento do ponteiro. Com o movimento do ponteiro o dispositivo antagnico atua at que os momentos eltrico e mecnico se igualem e o ponteiro pra indicando a leitura. Tipo repulso. O instrumento de ferro mvel tipo repulso possui duas lminas e quando a bobina percorrida pela corrente, as lminas fixa e mvel magnetizam-se com a mesma polaridade, repelindo-se e provocando o deslocamento do ponteiro, at o equilbrio do sistema. O instrumento de ferro mvel possui uma bobina percorrida por uma corrente eltrica, formando um campo magntico. Como existe uma pea metlica no interior da bobina, esta se movimenta em funo da maior concentrao de linhas de fora. Os instrumentos de ferro mvel medem valores eficazes das grandezas eltricas de corrente alternada, porm, podem ser utilizados em sistemas de corrente contnua. 2.1.2.b. Escalas dos instrumentos.
O momento eletromagntico do sistema de ferro mvel aumenta com o quadrado da corrente e depende de sua posio angular devido variao da
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induo da bobina. Normalmente a escala do instrumento de ferro mvel quadrtica, onde o deslocamento do ponteiro e proporcional ao quadrado da corrente que circula em sua bobina. Como mostra a figura abaixo, a distncia entre o nmero zero e o nmero 1 menor que a distncia entre o nmero 1 e o nmero 2. Supondo que com a passagem de 1 A na bobina do instrumento, o ponteiro deflexiona 1 unidade, com a passagem de 2 A , o ponteiro deflexiona 4 unidades.
O instrumento de medio tipo ferro mvel abaixo com escala graduada de 0 a 50 V, tem uma preciso aceitvel de medida somente nos pontos localizados entre 10 e 40 V.
Mas a escala pode ser modificada atravs de algumas alteraes no instrumento, tais como: - Forma de ferro do sistema. - Variao da posio entre as duas peas de ferro em relao a seu ngulo de giro. - Qualidade do material das peas de ferro. - Duas ligaes do circuito, principalmente no que se refere aos resistores adicionais. As escalas podem ser dos tipos: - Quadrtica tpica de instrumentos industriais. - Linear ou aproximadamente linear utilizada em instrumentos de laboratrio. Escala com diviso quadrtica. A escala quadrtica a escala cujo instrumento possui conjugado proporcional ao quadrado da grandeza medida.
0 10 20 30 40
Alguns equipamentos sofrem modificaes no sistema fixo-mvel para que a escala se aproxime da escala linear, ou para fazer com que o deslocamento do dispositivo restaurador no seja proporcional ao deslocamento do ponteiro.
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Escala com diviso ampliada. O instrumento com escalas de divises ampliadas devem ser utilizados para medies de grandezas que no necessitam de uma preciso muito apurada, e o sistema est sujeito a variaes sbitas, geralmente em instrumentos de painel onde as leituras podem ser feitas a distncia.
0 10 20 30 50
2.1.3.
INSTRUMENTO ELETRODINMICO.
Os instrumentos eletrodinmicos so especficos quando h necessidade de relacionar duas ou mais grandezas eltricas, como ocorre na medio de potncias. Estes instrumentos so baseados na ao mltipla de dois campos magnticos criados por duas bobinas, atravs das quais circulam correntes eltricas. Por uma das bobinas circula a corrente eltrica principal do circuito (corrente de carga), que chamada de bobina de corrente. Pela outra bobina, circula a corrente eltrica que varia em funo da d.d.p. aplicada na carga, que chamada de bobina de tenso. Portanto, o instrumento eletrodinmico composto por uma bobina de tenso, que fica ligada em paralelo com o circuito e por uma bobina de corrente que fica ligada em srie com a carga. A interao dos campos magnticos criados pelas bobinas provoca o deslocamento do ponteiro, que esta fixado na bobina mvel, indicando o valor da grandeza a medir. Os instrumentos eletrodinmicos podem ser construdos com ou sem ncleo de material ferromagntico no interior da bobina mvel, e tambm possuir bobinas cruzadas.
2.1.3.a.
Princpio de funcionamento do instrumento eletrodinmico.
O instrumento eletrodinmico possui uma bobina fixa e outra bobina mvel, sendo uma bobina de corrente e a outra de tenso. Normalmente a bobina fixa a bobina de corrente, composta de poucas espiras e condutor com seo grande e a bobina mvel, de tenso, composta por muitas espiras e de condutores de seo pequena.
BOBINA MOVEL
BOBINA FIXA
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2.2.
Indicadores Digitais
Os indicadores digitais vm substituindo paulatinamente os indicadores analgicos em diversas aplicaes, levando vantagem principalmente na eliminao do fator subjetivo na leitura. O desenvolvimento de mostradores digitais uma rea extremamente dinmica nos dias atuais, surgindo constantemente novas solues, empregando novos materiais e novas metodologias. Neste curso estudaremos os dois mostradores mais utilizados atualmente: Display de 7 segmentos do tipo com LED (diodo emissor de Luz) ou do tipo LCD (cristal liquido). Em ambos os segmentos so dispostos adequadamente formando um oito. 2.2.1. Display de Sete segmentos
O display de sete segmentos um invlucro com sete leds com formato de segmento, posicionados de modo a possibilitar a formao de nmeros decimais e algumas letras utilizadas no cdigo hexadecimal. A figura abaixo representa uma unidade do display genrica, com a nomenclatura de identificao dos segmentos usual em manuais prticos.
Display de sete segmentos Entre as tecnologias de fabricao das unidades de display o mais comum o display a led, que possui cada segmento composto por um led, conforme fig. 2. O display tipo catodo comum possui todos os catodos dos led's interligados, sendo necessrio aplicar nvel 1 ao anodo respectivo para acender cada segmento. O display de anodo comum possui todos os anodos interligados, e preciso aplicar 0 ao catodo comum. A informao binria no tem necessariamente relao com o nmero binrio que ela representa. Por exemplo, para a combinao 0, abcdef tem 1111110. Esse nmero binrio no igual ao dgito correspondente no display (0). Isso na realidade um cdigo para o display de sete segmentos. O circuito lgico que converte a entrada para o cdigo chamado decodificador. A prpria entrada de 4 bits ABCD, que tem relao direta com o valor decimal, tambm chamada de cdigo BCD. Para efetuar o projeto de um decodificador, deve-se verificar em cada caractere os segmentos que devem ser acesos e atribuir o nvel 1(no caso de catodo comum), em funo da respectiva entrada no cdigo binrio. A tabela 1 apresenta a
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seqncia de caracteres, o respectivo cdigo de entrada e os nveis aplicados em cada segmento para que tal nmero aparea no display.
2.2.2.
LCD
Nos ltimos anos os mdulos de display alfanumrico tm se tornado extremamente populares devido grande escala de utilizao que vem ocorrendo nos diversos produtos, equipamentos e instrumentos. Dentre as aplicaes do display podemos citar calculadoras, terminais de consulta de bancos, painis informativos, painis de equipamentos diversos, etc. Essa popularizao do display se deve s vantagens oferecidas, que so: conexo facilitada com equipamentos diversos, fcil operao, baixo consumo e baixo custo. Atualmente, existem muitos fabricantes que produzem displays de cristal lquido (LCD), que funcionalmente possuem caractersticas semelhantes. As diferenas so quanto conexo, nmero de linhas e colunas, dimenses fsicas e consumo. Assim, seqncias de comandos criados para um display podem ser aplicadas em outros sem necessidade de maiores modificaes. O indicador visual de cristal lquido (LCD Liquid Cristal Display, em ingls) emite nmeros numa cor cinzenta ou prateada, permitindo uma visualizao ntida com baixo consumo de energia; isso constitui uma vantagem sobre os displays com diodos emissores de luz (led). O display de cristal lquido emprega substncias classificadas como cristais lquidos; a propriedade dos cristais lquidos consiste em alterar a disposio das molculas na rede cristalina com a passagem de uma corrente eltrica. Alm da conseqente visualizao, essa propriedade permite a formao de caracteres alfabticos ou numricos nos displays. O display de cristal lquido largamente utilizado em calculadoras, relgios de pulso, instrumentos de medidas e displays de microcomputadores. Os displays de cristal lquido classificam-se em:
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displays de segmento; display de matriz de ponto. Display de segmento apropriado para indicaes numricas, que so smbolos formados por segmentos separados. Veja, a seguir, o display de segmento ou numrico de 3 dgitos.
Display de matriz de ponto O display de matriz de pontos apropriado para indicaes alfanumricas cujos smbolos so formados sobre uma matriz de pontos. Veja exemplo na figura a seguir.
Estrutura do display de cristal lquido A figura abaixo ilustra a estrutura tpica de um display de cristal lquido. placa 1: um filtro plano polarizador vertical; placa 2: so lminas de vidro que acondicionam os segmentos de cristal lquido; placa 3: um filtro plano polarizador horizontal; placa 4: um refletor. Cada segmento conectado ao terminal correspondente atravs de uma camada de tinta condutora quase invisvel; esta tinta estabelece o contato entre o segmento e o circuito alimentador. Assim funciona o display de cristal lquido: Placa 1 Se a luz externa penetrar no conjunto display, ela ser filtrada num polarizador vertical deixando passar as componentes verticais da placa 1 para a placa 2.
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Placa 2 Se um segmento estiver energizado nessa placa, a componente vertical passar para a placa 3 pelo segmento sem sofrer distoro. Mas, se um segmento no estiver energizado, tal segmento promover a defasagem da componente vertical, tornando-a horizontal. Placa 3 Quando a componente no sofre distoro, ela no passa pelo filtro horizontal e no atinge o filtro refletor. Mas a componente vertical que sofreu distoro na placa 2 passa pelo filtro horizontal e atinge o refletor. Placa 4 A componente vertical que no sofreu distoro e no atingiu o refletor no ser refletida. A regio desse(s) segmento(s) fica escura, o que torna visvel os smbolos ou caracteres.
Porm, no sofrendo distoro e atingindo o refletor, a componente vertical refletida: tanto a regio desse(s) segmento(s) como o restante do display ficam claros, o que impede a visualizao.
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3. Medio em Corrente Contnua.
3.1.
Medio de Corrente
O principal instrumento para medidas de corrente contnua o ampermetro c.c. A exemplo do voltmetro c.c., os ampermetros podem ser de dois tipos: analgicos e digitais. 3.1.1. Ampermetros c.c. analgicos
Os ampermetros analgicos de corrente contnua, tem construo muito semelhante aos voltmetros c.c., isto , seu projeto geralmente baseia-se no uso do galvanmetro, possuindo um conjunto de resistores para a adequao da amplitude da corrente de entrada do instrumento aos valores permitidos no indicador, sendo claro que os resistores constituem um divisor de corrente, chamados de resistores shunt ou derivadores (Rs). Os resistores utilizados no divisor de corrente (em paralelo com o ampermetro) do ampermetro devem possuir baixa resistncia eltrica. Um ampermetro ideal possui resistncia nula entre seus terminais. Portanto para o calculo da resistncia shunt a ser utilizada deve se levar em conta tambm a resistncia interna da bobina.
AMPERMETRO BMIP SIMBOLO
Ii
BMIP
Ri
+A
Is
Rs
Ri Resistncia interna do BMIP. Rs Resistncia Shunt (Resistncia colocada em paralelo com BMIP). Ii Corrente de plena deflexo do BMIP. Is Corrente no Shunt (corrente desviada do BMIP). I Corrente da escala do ampermetro. Como o ampermetro utilizado para medio de corrente eltrica, ele deve ser ligado em srie com o equipamento onde se deseja medir a intensidade de corrente. Para medir a corrente em determinada carga deve-se instalar o ampermetro conforme mostra o esquema a seguir: Esquema de ligao.
CIRCUITO 1 CIRCUITO 2
+A2 R +A1
I2
R2
+A
I1
R1
+ V
A +
IT V ___________________________________IFSC___________________________________
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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Circuito 1 No circuito 1 a fonte de alimentao, a carga e o ampermetro esto em srie, logo a corrente que circula a mesma em todos os elementos. Circuito 2 No circuito 2 as resistncias R1 e R2 esto em paralelo, sendo que A1 mede a corrente em R1 , o ampermetro A2 mede a corrente em R2, e o ampermetro A, mede a corrente total do circuito. Exemplo: Calcule o valor da resistncia shunt na construo de um ampermetro de 10 A com um galvanmetro de resistncia interna de 100 e fundo de escala de 50 mA. Considerando que a corrente a ser medida de 5 A, qual o valor da corrente I sobre o Rshunt ? Qual a queda de tenso sobre o ampermetro? Quais as perdas provocadas pelo ampermetro? Novamente devemos observar que quanto menor a corrente de escala do indicador, menores as resistncias empregadas no derivador e mais prximo do ideal o comportamento do ampermetro. O emprego de um A.O. permite a melhoria das caractersticas dos ampermetros, com as mesmas vantagens e desvantagens apontadas para o caso do voltmetro. 3.1.2. Ampermetro com vrias escalas.
+
I + Is Ii
BMIP
I1
I2
I3
Ri
Rs1 Rs2 Rs3
Quando o instrumento possui mais de uma escala, para efetuar a leitura deve ser utilizado um resistor shunt para cada escala desejada. Neste caso o valor da intensidade de corrente ser determinada, multiplicando-se o valor da leitura por um fator de multiplicao da escala correspondente. 3.1.3. Ampermetros c.c. Digitais
Cada fabricante pode utilizar um projeto diferente para seu ampermetro digital. Basicamente a estrutura utilizada composta por pontas de prova, conversor I/V(corrente em tenso), buffer, conversor A/D e um decodificador prprio para seu mostrador de cristal liquido ou leds. Esses elementos esto dispostos no ampermetro conforme a figura a seguir.
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Ampermetro Digital O conversor i/V converte a corrente a ser medida num valor de tenso que ser lido pelo buffer. O buffer composto por um circuito amplificador de ganho unitrio que por ter alta impedncia de entrada isola o conversor A/D do conversor i/V. Como a corrente de entrada do Buffer praticamente nula, a funo do buffer, ento se restringe em transferir o valor de tenso do conversor i/V para o conversor A/D sem que o circuito condicionador de entrada(conversor i/V) seja influenciado pelo conversor A/D. O conversor A/D recebe em sua entrada o sinal analgico e converte-o em pulsos retangulares(sinal digital). O decodificador do Display recebe este sinal e imprime no display o valor da corrente medida. 3.1.3.a. Conversor corrente tenso(I/V)
Ser utilizado na figura a seguir um exemplo prtico do conversor i/V de um ampermetro para entender melhor o principio de funcionamento deste circuito.
Inicialmente so utilizados resistores (de R1 a R6) calculados de modo a proporcionarem escalas com valores mltiplos de 10 tais como 200A, 2mA,
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200 mA e 2 A. Para escala de at 10 A, utiliza-se outra ponta de prova que esta conectada apenas ao resistor de 0,01. Para medidas de at 10 A, sero utilizadas as pontas de prova com e 10A. Vamos supor que a corrente a ser medida seja de 10A. Quando este valor de corrente passar pelo resistor de 0,01 , ir provocar uma queda de tenso de 0,1V. Este valor ser lido pelo buffer, conversor A/D e mostrado no display como 10 A. Para medidas de at 2 A, sero utilizadas as pontas de prova com e mA. Para exemplificar vamos realizar uma medida de 20mA. A corrente ir atravessar os resistores de R3 a R6 at a ponteira com. Esta corrente ir provocar uma queda de tenso de 0,02 V. Este valor ser lido pelo buffer, conversor A/D e mostrado no display como 20 mA. Neste exemplo, o sistema de proteo do ampermetro formado por um fusvel F1 e dois diodos ligados em antiparalelo. Quando a diferena de tenso entre a ponteira mA e com for maior que a tenso de polarizao do diodo, ele ir polarizar diretamente fechando um curto-circuito entre as ponteiras. O alto valor de corrente ir queimar o fusvel F1 interrompendo a circulao de corrente. A presena dos dois diodos em antiparalelo permite a proteo com a corrente em dois sentidos.
3.2.
Medio de Tenso
A medio de tenso em corrente contnua realizada mais comumente com o emprego de voltmetros c.c. Os tipos mais comuns podem ser classificados em duas grandes categorias: SIMBOLO Voltmetros analgicos Voltmetros digitais +V Como o voltmetro utilizado para medir a diferena de potencial, ele deve ser ligado em paralelo com o equipamento onde se deseja medir essa grandeza, conforme mostra os esquemas a seguir: Esquema de ligao. CIRCUITO 2
R R1 R2
+V + V
CIRCUITO 1
+V1 + V +V
+V2
Circuito 1 No circuito 1 a fonte de alimentao, a carga e o voltmetro esto em paralelo, logo a d.d.p. aplicada a mesma em todos os elementos. Circuito 2 No circuito 2 as resistncias R1 e R2 esto em srie, sendo que o voltmetro V1 mede a d.d.p. em R1 , o Voltmetro V2 mede em R2, e o voltmetro V, mede a d.d.p. total do circuito.
___________________________________IFSC___________________________________
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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3.2.1.
Voltmetro analgico
O elemento central de um voltmetro analgico o galvanmetro BMIP. Uma vez determinadas as caractersticas deste elemento indicador, o projeto fica resumido ao calculo dos resistores para a converso da tenso de entrada do voltmetro em corrente de entrada do galvanmetro, j que este ir apresentar um valor em seu visor proporcional ao valor da corrente em sua bobina. O voltmetro construdo a partir do BMIP deve garantir que quando sobre ele for aplicada uma diferena de potencial, a corrente que circula pela bobina do instrumento no poder ser superior intensidade mxima que ela suporta.
VOLTMETRO BMIP BMIP
+ Ra
Iin
BMIP
Ri
Ri Resistncia interna do BMIP. Ra Resistncia adicional (Resistncia colocada em srie com BMIP). Iin Corrente de plena deflexo do BMIP(corrente de fundo de escala). Vin Potencial mximo que pode ser aplicado ao BMIP. Dada a corrente necessria para a indicao mxima (IM), chamada de corrente de fundo de escala, e definida a mxima tenso (Vin) a ser medida, a resistncia(Ra) de entrada pode ser obtida pela diviso direta dos valores Vin/IM. Exemplo: (FEC) Um circuito com quatro resistncias de 1 k em srie alimentado por uma fonte de alimentao de 440 V em corrente contnua, conforme indicado abaixo. Nestas condies, os valores de tenso medidos no voltmetro V com a chave S aberta e fechada so respectivamente: A) 0 V, 440 V; B) 0 V, 110 V; C) 110 V, 110 V; D) 440 V, 440 V; E) 440V, 110 V. Exemplo: Em um galvanmetro onde a corrente de fundo de escala de 100 mA e a resistncia da bobina 30, determinar o resistor Ra para a obteno de um voltmetro com escala de 15V. Exemplo: Considerando o voltmetro projetado anteriormente encontre o valor da corrente quando o mesmo estiver fazendo uma medida de 8 V. Exemplo: Considerando o galvanmetro dos exemplos anteriores, determinar o resistor Ra para a obteno de um voltmetro com escala de 220V.
Vin
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Exerccio: Em um elemento indicador onde o resistor Ra de 1M e a resistncia da bobina 1, encontre a corrente de fundo de escala de um voltmetro com escala de 220V. Voltmetro com vrias escalas. Quando o instrumento possuir mais de uma escala, para cada escala ser utilizada uma resistncia em srie Ra como mostra a figura a seguir.
Voltmetro BMIP
V1
V2
V3
Ra1
Ra2
BMIP
Ri
Ra3
O valor medido ser obtido com o produto da leitura por um fator de multiplicao utilizado para cada escala. Ento, quando se est utilizando uma determinada escala, o valor da diferena de potencial, ser determinado multiplicando-se o valor da leitura pelo fator de multiplicao da escala correspondente. Na confeco do voltmetro pode-se substituir o galvanmetro BMIP por um galvanmetro ferro mvel ou eletrodinmico. Para todos os galvanmetros deve-se observar as diferenas nas caractersticas do destes instrumentos tais como escala e mximo valor de corrente eltrica. Exemplo 1: Em um elemento indicador onde a corrente de fundo de escala de 1 mA e a resistncia da bobina 100, determinar os resistores para a obteno de um voltmetro com escalas de 1, 10 e 100V.
3.2.2.
Voltmetro analgico com Amplificador Operacional.
Como visto no exemplo anterior, quanto menor o valor da corrente de fundo de escala do indicador, maior ser a resistncia de entrada do voltmetro. As resistncias internas de um voltmetro (Ra e Ri) representam uma carga adicional que altera a grandeza a ser medida. Para que se obtenha uma medida mais exata, esta resistncia tem que ser muito elevada, o que possvel com o uso de amplificadores operacionais entre o seletor de escala e o dispositivo de bobina mvel. Os Amplificadores Operacionais utilizados pra este fim, caracterizam-se por gerar uma corrente de sada necessria para deslocar o ponteiro do galvanmetro a partir de uma corrente de entrada de ordens de grandeza menor (10 a 100 vezes). Os voltmetros com esta caracterstica so chamados de voltmetros eletrnicos analgicos. Os voltmetros eletrnicos permitem uma melhor exatido e uma
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medio em uma faixa maior de tenses, mas em contrapartida necessita de uma fonte de alimentao.
Voltmetro Analgico Eletrnico
3.2.3.
Voltmetro Digital
Os voltmetros digitais vm substituindo paulatinamente os voltmetros analgicos nas mais diversas aplicaes, levando vantagem principalmente na eliminao do fator subjetivo na leitura. No voltmetro digital o galvanmetro da lugar a um circuito conversor analgico-digital (A/D), um decodificador e um mostrador digital. Geralmente, um A.O. tambm utilizado para aumentar a resistncia de entrada do instrumento.
Voltmetro Analgico Eletrnico A exemplo do voltmetro analgico, uma vez definidas as caractersticas do elemento principal do instrumento, neste caso o conversor A/D, o seletor de escalas projetado para adequar o nvel de tenso entrada do conversor. Neste caso, como a entrada do conversor especificada normalmente como tenso, o seletor de escala deve ser um divisor de tenso. O clculo dos valores das resistncias baseado na especificao de exatido do instrumento. A associao paralela da resistncia de entrada do amplificador com a resistncia de sada do divisor de tenso causa um erro de medida que no pode exceder o erro mximo especificado para o instrumento, em geral determinado com base na resoluo do conversor A/D. Exemplo: Sabendo que um voltmetro digital utiliza o atenuador de tenso da figura abaixo encontre os valores de tenso no Buffer Vb para cada o valor Maximo de cada escala de tenso.
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Exemplo: Sabendo que um voltmetro digital utiliza o atenuador de tenso da figura abaixo encontre os valores de tenso no Buffer Vb considerando que o usurio vai realizar as seguintes medidas: a) 220V. b) 12 V c) 1,5 V d) 150 mV
Exerccio: Projete um voltmetro com escalas de 0,2V, 2V, 20V, 200 V e 1kV com 1M de resistncia de entrada, considerando que no buffer do voltmetro ter uma tenso suporta uma tenso mxima de entrada de 0,2V?
3.2.4.
Caractersticas e aplicaes
A alta resistncia de entrada e exatido elevada na medida so duas caractersticas desejveis dos voltmetros. Tais caractersticas esto relacionadas dentro do processo de medio, pois resistncias de entrada com valores baixos
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causam erros de medida. Na medio de tenso com voltmetro a resistncia de entrada do instrumento associada em paralelo com a resistncia do elemento sobre o qual se efetua a medio, resultando em um valor menor que o original. Esta reduo de resistncia chamada efeito de carga. Em um voltmetro ideal, com resistncia de entrada infinita, o efeito de carga nulo. Quanto menor a resistncia de entrada do voltmetro, maior o efeito de carga e maior o erro correspondente na medida. Exemplo: Um circuito composto de uma associao srie de trs resistores 90 k, 20 k e 10 k submetido a uma tenso de 3V conforme mostra a figura + abaixo. Qual o resultado da medida de tenso no 3V resistor de 10 k e a exatido desta medida: a) utilizando um voltmetro com 10 k de resistncia de entrada? b) utilizando um voltmetro com 1000 k de resistncia de entrada?
90
20 + 10 Voltmetro
Mesmo sendo o emprego de voltmetros c.c. uma tarefa bastante simples, alguns cuidados so necessrios para que o instrumento no seja danificado em operao e para que o resultado obtido seja valido: Observar a polaridade correta na ligao do voltmetro, principalmente no caso de voltmetros analgicos, onde a inverso da polaridade provoca uma deflexo do ponteiro indicador para o lado contrario, podendo danific-lo. Ligar os terminais em paralelo ao elemento onde se deseja determinar a tenso e atentar para que entre estes terminais tenha apenas este elemento. Ao usar o instrumento com varias escalas, comear a medio com a maior escala, at chegar a escala adequada, especialmente se a tenso desconhecida a priori. Considerar o efeito de carga do instrumento. Se a resistncia do elemento onde se quer medir a tenso for baixa, podem ser usadas as escalas mais altas dos voltmetros. Com tudo deve se ter em mente que o erro absoluto aumenta com a escala. 3.3. Medio de resistncia eltrica
A resistncia eltrica pode ser definida como relao entre a diferena de potencial e a corrente que circula entre dois pontos do circuito: V R= I Isto sugere que a resistncia pode ser determinada a partir da medio da tenso (V) criada quando uma corrente conhecida circula no circuito. Os instrumentos de medio baseados neste mtodo so os ohmmetro analgicos e digitais. Outro mtodo de medio da resistncia baseia-se na utilizao da Ponte de Wheatstone. Os ohmmetro podem ser do tipo srie ou derivao. O segundo, tambm chamado de mtodo Volt-ampere, se divide em mtodo Volt-ampere montante e mtodo Volt-ampere jusante. O mtodo a empregar depende do valor da resistncia a medir e da preciso desejada.
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3.3.1.
Ohmmetro analgico srie
O ohmmetro srie leva este nome por possuir uma bateria ligada em serie com o elemento indicador e a resistncia a ser medida. Quanto ao seu funcionamento, o ohmmetro srie pode ser visto como um ampermetro ligado em srie com uma bateria e um resistor de caractersticas conhecidas e estveis. O ampermetro possui resistncia de derivao ajustvel, para que a corrente circula no indicador corresponda ao fundo de escala do ampermetro quando os terminais do ohmmetro forem curto-circuitados. Portanto esta configurao mede o desvio de corrente com relao indicao mxima do medidor, correspondente a uma resistncia zero entre os terminais. A necessidade do mecanismo de ajuste de zero justificada pela variao da queda de tenso na resistncia interna da bateria, que depende da resistncia ligada ao ohmmetro e pela perda de capacidade que a bateria apresenta com o tempo de uso. A figura a seguir mostra o esquema de ligao dos componentes de um ohmmetro srie analgico.
O calculo dos resistores para fins de projeto deve levar em conta a escala do ohmmetro m, a tenso da bateria Vb e as caractersticas do indicador (corrente de fundo de escala e resistncia da bobina Rb para indicadores BMIP). A escala em ohms comea ento com o valor infinito () e termina no zero. O valor da deflexo mxima do instrumento (valor zero) ajustado quando curtocircuitado as ponteiras de medio.
3.3.2.
Mtodo Volt-ampere
O mtodo volt-ampere realizado por meio de um circuito eltrico, composto por uma fonte de alimentao, um ampermetro e um voltmetro.
3.3.2.a.
Mtodo Volt-Ampere Jusante
O mtodo Volt-Ampere a jusante um dos mtodos indiretos para a medio de uma resistncia. Utilizamos para isso, um ampermetro e um voltmetro. Com a leitura desses dois instrumentos, podemos ter determinar a resistncia desconhecida Rx:
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I Volt-ampere jusante
R=
sendo I = IV + I X Onde:
V IV + I X
Rx = Valor que se deseja encontrar (valor real da resistncia) V = Valor da tenso lido com o Voltmetro. I = Valor da corrente lido com o ampermetro. Iv = Corrente que circula pelo voltmetro. Ix = corrente que circula pelo resistor Rx R = valor calculado utilizando a leitura do ampermetro e do voltmetro 3.3.2.b. Mtodo Volt-Ampere Montante
Volt-ampere montante O mtodo Volt-Ampere a montante o outro mtodo indireto para a medio de uma resistncia. Utiliza-se tambm um ampermetro e um voltmetro. Com a leitura desses dois instrumentos, pode-se determinar a resistncia desconhecida Rx:
R= VA + VX I
Sendo V = VA + VX Onde : Rx = Valor que se deseja encontrar (valor real da resistncia) V= tenso lida pelo voltmetro I = Valor da corrente lido com o ampermetro. VA = Queda de tenso sobre o ampermetro. VX = Queda de tenso sobre resistor Rx R = valor calculado utilizando a leitura do ampermetro e do voltmetro
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4. Medies de tenses e correntes alternadas A medio de tenses e correntes contnuas, abordada anteriormente, consiste na determinao de um sinal com apenas um nico valor a ser determinado. No caso dos sinais alternados ou que contenham componentes alternadas, a amplitude varivel no tempo e a representao do resultado da medio depende do aspecto que se deseja ressaltar na medida. 4.1. Representaes de Sinais em C.A.:
4.1.1. Valor de Pico a amplitude da forma de onda que corresponde ao mximo valor no eixo vertical. O mximo valor da corrente a Corrente de Pico (Ip) e o mximo valor da tenso a Tenso de Pico (Vp). 4.1.2. Valor de Pico a Pico Valor de pico a pico de tenso e corrente (Vpp e Ipp) o valor correspondente entre o pico superior (amplitude mxima positiva) e o pico inferior (amplitude mxima negativa ou vale) e exatamente o dobro do valor de pico numa forma de onda senoidal, pois esta simtrica. V pp = 2iV p
4.1.3. VALOR MDIO O valor mdio de uma funo representa o resultado lquido da variao de uma grandeza fsica como deslocamento tenso, corrente, etc. O valor mdio no representa o resultado lquido energtico, ou trabalho realizado, mas apenas a resultante lquida entre excurses positivas e negativas para o valor de uma funo, chamada mdia aritmtica. A mdia aritmtica de um dado nmero finito de valores de eventos discretos (no contnuos) a soma dos valores desses eventos dividida pelo nmero de eventos. Assim, o valor mdio de uma funo matemtica a sua mdia aritmtica dada pela relao entre a somatria algbrica dos valores da funo e o nmero de valores, ou seja:
No caso de uma funo qualquer o valor mdio dado pela soma das reas positivas e negativas que so descritas periodicamente ao longo do tempo. Assim,
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para uma forma de onda, como mostra a figura 3.6.1, o valor mdio pode ser determinado pela rea total sob a curva, dividido pelo perodo da forma de onda:
onde: A - soma algbrica das reas sob as curvas; T perodo da curva; Vn variao da amplitude no trecho n da forma de onda; tn intervalo de tempo correspondente ao trecho n da forma de onda; n nmero de trechos compreendidos no intervalo T.
Exemplo : Determinar o valor mdio para a forma de onda da figura 3.6.2.
Exemplo : Determinar o valor mdio para a forma de onda da figura 3.6.3.
Neste caso podemos concluir que o valor mdio de uma senide tambm ser igual a zero.
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4.1.4. VALOR EFICAZ O valor eficaz de uma funo representa a capacidade de produo de trabalho efetivo de uma grandeza varivel no tempo entre as excurses positivas e negativas de uma funo. Matematicamente, o valor eficaz de uma funo discreta sua mdia quadrtica, dada pela raiz quadrada do somatrio dos quadrados dos valores dos eventos dividido pelo nmero de eventos:
Para uma funo peridica, o valor eficaz pode ser dado pelo clculo da mdia quadrtica atravs do uso da integral: O valor eficaz corresponde altura de um retngulo de base igual a um semiciclo e rea equivalente a esse semiciclo, como mostra a figura 3.7.1. Portanto, o valor eficaz corresponde a um valor contnuo de 70,7% do valor de pico de uma senide;
No estudo de circuitos com tenso e corrente alternadas senoidais importante entendermos o conceito fsico de valor eficaz. Para entendermos o significado fsico do valor eficaz, analisaremos a potncia eltrica fornecida a um resistor, tanto em corrente alternada como em corrente contnua.
Qual seria a tenso e a corrente alternada que fariam com que o resistor R dissipasse a mesma potncia em CA que a dissipada em CC? Se fizermos isso na prtica, verificaremos que o valor de tenso e corrente contnua a ser aplicado corresponde ao valor eficaz de tenso e de corrente alternadas. Como vimos, esse valor matematicamente dado pela mdia quadrtica da funo. Para um sinal senoidal pode ser calculado a partir do seu valor de pico atravs da relao:
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O mesmo conceito tambm vlido para o valor eficaz de corrente:
O valor da tenso eficaz ou da corrente eficaz de uma forma de onda o valor matemtico que corresponde a uma tenso ou corrente contnua constante que produz o mesmo efeito de dissipao de potncia numa dada resistncia. O valor da tenso eficaz ou da corrente eficaz o valor que produz numa resistncia o mesmo efeito que uma tenso/corrente contnua constante desse mesmo valor. Para a rede eltrica comercial sabemos que o valor da tenso eficaz 220V/60Hz, o que corresponde a um valor de pico de:
Na prtica, o que se tem na rede eltrica CA um sinal senoidal de 60 ciclos por segundo (60Hz), cuja tenso varia a todo instante desde +311,1V a 311,1V, passando por zero a cada meio ciclo. A tenso eficaz de 220V o valor correspondente a uma tenso contnua constante que produziria o mesmo efeito da rede CA numa dada resistncia, como um chuveiro eltrico, por exemplo. Um sinal senoidal de tenso/corrente alternada est sempre variando e, portanto, o valor eficaz apenas uma referncia matemtica.
Observaes: O valor eficaz tambm conhecido como Valor RMS, do ingls root mean square (valor quadrtico mdio); Os instrumentos comuns de medio em corrente alternada (voltmetros, ampermetros e multmetros) fornecem valores eficazes somente para sinais senoidais; Para uma forma de onda contnua constante (de tenso ou corrente, por exemplo) o valor eficaz igual ao valor mdio. True RMS (Eficaz Verdadeiro) Para medir o valor eficaz de uma forma de onda de tenso (ou de corrente) no perfeitamente senoidal dever ser usado um voltmetro (ou ampermetro) mais
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sofisticado, conhecido como True RMS (Eficaz Verdadeiro) que capaz de fazer a integrao da forma de onda e fornecer o valor eficaz exato para qualquer forma de onda. 4.2. Medidores para sinais alternados
O projeto de medidores para sinais alternados segue basicamente a mesma lgica utilizadas no projeto de instrumentos c.c., exceto na utilizao dos indicadores. Quanto ao tipo de medio os voltmetros e ampermetros c.a. mais utilizados, podem ser classificados em duas categorias principais: Medidores com retificao de sinal Medidores RMS Verdadeiro True RMS 4.2.1. Medidores com retificao de sinal
Ampermetros e voltmetros c.a. podem ser projetados com indicador de bobina mvel associado a um conversor ca-cc(retificador), conforme mostra de forma simplificada a figura abaixo.
O uso do retificador necessrio, pois conforme discutido anteriormente, os indicadores de BMIP respondem ao valor mdio do sinal aplicado e portanto insensveis a sinais c.a. As vantagens desta configurao so: simplicidade, alta sensibilidade do indicador BMIP e o baixo custo. A maior parte dos multmetros de baixo custo utilizam esta soluo para medio de tenses e correntes c.a. A principal desvantagem, que, o instrumento com retificador responde ao valor mdio do sinal retificado e no ao valor rms. Se o instrumento for especificado para medio de um nico tipo de forma de onda, isto no constituir problema significativos, bastando projetar a escala de acordo com a ralao entre ambos os valores (RMS e mdia). O problema torna-se significativo quando utiliza-se o mesmo instrumento par medio de sinais alternados de diferentes formas de onda. Sinais diferentes apresentam valor diferente entre o valor mdio retificado e o valor RMS. Outro problema grave do instrumento retificado a no linearidade acentuada para sinais de baixo valores devido a regio de corte dos diodos retificadores. Por isto, diodos de germnio so utilizados quando as tenses envolvidas possuem valores baixos. Apesar dos problemas, a retificao tem sido o principal mtodo para medio de sinais alternados senoidais. Medidores amplificados - O problema de no linearidade supracitada pode ser melhorada significativamente com emprego de amplificadores eletrnicos. Alm disso, a carga sobre o sinal reduzida por conseqncia da alta impedncia de entrada dos amplificadores. A figura a seguir mostra um retificador utilizando o amplificador.
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A retificao de onda pode ser utilizada tanto em instrumentos digitais como em analgicos. A figura a seguir mostra o diagrama de um medidor digital com retificao de onda. Neste esquema a retificao efetuada por um detector de pico, e o instrumento indica valores correspondentes a amplitude do sinal (valor de pico).
A adaptao do circuito para medio de valores rms pode ser implementada com a utilizao de um atenuador com ganho Av=0,707 (relao entre o valor rms e o valor de amplitude de um sinal senoidal) entre o retificador e o indicador. O projeto de voltmetros e ampermetros c.a. bastante similar ao de medidores c.c. A diferena que o fator de forma deve ser levado em conta no calculados resistores do seletor de escalas.
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5. Lista de exerccios 1) Faa a relao entre as duas colunas: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 2) Defina as caractersticas de um voltmetro com as seguintes caractersticas: 1,5 3) Para a medio da tenso e da corrente em uma carga eltrica, utilizamos um voltmetro e um ampermetro, respectivamente. As principais caractersticas desses equipamentos e as ligaes que devem ser feitas so: a) o voltmetro precisa ter uma pequena impedncia e ligado em paralelo com a carga e o ampermetro precisa ter uma grande impedncia e ligado em srie com a carga. b) o voltmetro precisa ter uma grande impedncia e ligado em srie com a carga e o ampermetro precisa ter uma pequena impedncia e ligado em paralelo com a carga. c) o voltmetro precisa ter uma grande impedncia e ligado em paralelo com a carga e o ampermetro precisa ter uma pequena impedncia e ligado em srie com a carga. d) o voltmetro precisa ter uma pequena impedncia e ligado em srie com a carga e o ampermetro precisa ter uma grande impedncia e ligado em paralelo com a carga. ( ) Instrumento a usar com quadrante horizontal. ( ) Instrumento a usar com quadrante vertical. ( ) tenso de prova 500 V ( ) Instrumento de Ferro mvel ( ) Instrumento de bobina Mvel ( ) Smbolo de corrente contnua e alternada ( ) Instrumento eletrodinmico
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4) Ao fazer uma medida de tenso de 250V no painel de mquina, usando um multmetro, qual a escala correta a ser selecionada? a) b) c) d) 5) 200 VCA 500 VCC 250 VCC 250 VCA
6) Considerando um voltmetro com resistncia interna de 10M e escalas de 200V e 1kV ligado em srie para medir um valor de tenso conforme a figura a seguir:
220 V R
a) Considerando V=220V, qual o valor da corrente eltrica que circula atravs da resistncia R=2. b) Qual ser o valor medido pelo voltmetro.
+ V
7) (LUDOS) Podemos medir a diferena de potencial, tenso e a fora eletromotriz usando o: a) Ampermetro. b) Ohmmetro. c) Freqencmetro. d) Wattmetro. e) Voltmetro.
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8) (IMES) Sobre o uso do voltmetro podemos afirmar, exceto: A) existe voltmetro para corrente alternada e corrente contnua. B) no existe polaridade para o voltmetro quando se trabalha em corrente contnua, s em corrente alternada. C) o voltmetro possui alta resistncia interna. D) conectar um voltmetro em srie no acarreta nenhum tipo de dano ao instrumento ou ao circuito que se est medindo. 9) (FEC) Ao aplicarmos um voltmetro C.A., em um circuito adequadamente energizado, estaremos lendo em seu mostrador a tenso: A) eficaz; B) mdia; C) mxima; D) mnima; E) retificada. 10) Foi inserido um ampermetro para medir a corrente de um forno industrial, cuja potncia dissipada 10KW. Se esse forno alimentado em 220V, a corrente medida : a) b) c) d) 22A 45,45A 0,045A 22mA
11) (LUDOS) O aparelho usado para medir a intensidade da corrente que atravessa um condutor o: a) Voltmetro. b) Wattmetro. c) Ampermetro. d) Ohmmetro. e) Freqencmetro. 12) (IMES) Sobre o ampermetro e sua utilizao podemos afirmar, exceto: A) existem aparelhos para a medio em corrente contnua e corrente alternada. B) a maioria dos ampermetros possui fusveis de proteo interna, para o caso de a corrente que for passar por ele ser maior que sua capacidade. Se no possuir essa proteo deve-se conectar um fusvel em srie com uma corrente nominal compatvel com a escala que se est utilizando. C) no possvel medir a corrente de uma das fases que alimentam o circuito interno de uma residncia com ampermetro. Para isso deve-se utilizar o alicate ampermetro que um sensor de corrente. D) o principal erro ao se utilizar um ampermetro efetuar a medio em srie, no em paralelo. 13) (CONESUL)Um Ampermetro com escala de 0 a 5 A e resistncia interna 100 m poder utilizado para medies de correntes com um mximo de 30 A, mediante instalao de resistor shunt de a) 16,67 m b) 200 m
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c) 500 m d) 20 m e) 83,33 m 14) (FEC) Ao ler-se a corrente em um ampermetro de corrente alternada, obter-se o seu valor: A) retificado; B) mximo; C) mnimo; D) eficaz; E) mdio. 15) O miliampermetro abaixo suporta uma corrente de no mximo 100mA, e sua resistncia interna de 1 (indicada na figura). Para medir correntes maiores, necessrio ligar um resistor em paralelo, de modo que a corrente excedente seja desviada e no passe pela bobina do miliampermetro. Quais devem ser os valores da resistncia ligada em paralelo ao ampermetro (Rshunt) para que a corrente de fundo de escala do ampermetro venha a ser, respectivamente: a) 1A b) 10 A c) 20 A 16) Considerando um Voltmetro posicionado para fundo de escala de 10V responda: Qual o valor Maximo de tenso que este poder medir. Porque? possvel medir valores de tenso maiores que 10V com este multmetro. Em caso afirmativo explique como. 17) (CESGRANRIO) O diagrama eltrico, mostrado na figura ao lado, utiliza um galvanmetro de bobina mvel. Essa configurao utilizada para medir: (A) corrente eltrica. (B) tenso eltrica. (C) resistncia eltrica. (D) tenso eficaz. (E) potncia. 18) Um tcnico pretende medir a corrente de um circuito alimentado com a rede eltrica. Deve usar uma escala apropriada para a medida e ligar um: a) voltmetro em paralelo com o circuito; b) ampermetro em paralelo com o circuito; c) voltmetro em srie com o circuito; d) ampermetro de alicate medindo a corrente em um dos fios que alimentam o circuito; e) voltmetro em paralelo e ampermetro em paralelo com o circuito.
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19) Considerando o ampermetro com o conversor I/V da figura abaixo responda as seguintes questes:
a) Qual a resistncia do ampermetro quando utilizado na escala de 200A? b) Qual a queda de tenso sobre o ampermetro quando ele estiver medindo uma corrente de 19mA? c) Qual a queda de tenso sobre o ampermetro quando ele estiver medindo uma corrente de 199A? 20) Considerando o atenuador de tenso de um voltmetro como sendo o da figura abaixo, responda as seguintes questes:
a) Qual a resistncia interna deste voltmetro? b) Existe a possibilidade de esta resistncia interna influenciar na medida de tenso? Justifique. c) Encontre o valor da tenso sobre o buffer para cada fundo de escala. 21) Qual a principal diferena entre se fazer uma medida com um voltmetro rms e um voltmetro true rms? 22) Em medies em corrente contnua tem necessidade da utilizao de um multmetro true rms? 23) Qual a diferena em se fazer uma medida com um galvanmetro BMIP e um galvanmetro ferro mvel? ___________________________________IFSC___________________________________
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24) Analise as seguintes questes como verdadeiras V ou falsas F e justifique. a. ( ) No voltmetro analgico, principalmente ferro mvel, a leitura para pequenos valores ruim.
b. ( ) No ampermetro analgico tem-se uma resistncia interna menor que a resistncia de um ampermetro Digital. c. ( ) Uma grande desvantagem de alguns multmetros analgicos a utilizao de fatores multiplicativos. H a necessidade de multiplicar o valor lido por um fator preestabelecido para encontrar o valor medido.
25) No circuito abaixo, onde R1 = 200 , R3 = 300 , R4 = 750 , o valor de R que far o ampermetro indicar zero : A) 333 ; B) 500 ; C) 1125 ; D) 750 ; E) 150 . 26) Faa um esboo de um voltmetro utilizando BMIP com varias escalas e comente sobre a necessidade da resistncia em srie. 27) Faa um esboo de um ampermetro utilizando BMIP com varias escalas e comente a necessidade da resistncia em paralelo. 28) Quais os danos que podem ser causados ao ligar um ampermetro em paralelo com o componente que se deseja medir a corrente eltrica? 29) Um voltmetro C.A. com fundo de escala de 250Vrms pode ser utilizado para medir uma tenso com 311 volts de pico ? 30) Explique porque um galvanmetro de Ferro mvel consegue medir corrente alternada? 31) Considerando um Voltmetro posicionado para fundo de escala de 10V responda: a) Qual o valor Maximo de tenso que este poder medir. Porque? b) possvel medir valores de tenso maiores que 10V com este multmetro. Em caso afirmativo explique como. 32) De acordo com a tabela a seguir, extrada do manual de um multmetro responda as seguintes questes:
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a) Porque a resoluo da tenso para escala de 4V de 1mV? b) Qual a preciso na medio de resistncia utilizando a escala de 40 k? c) Qual a preciso na medio de corrente utilizando a escala de 40 mA?
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Instituto Federal de Santa Catarina IFSC - Unidade de Chapec Curso Tcnico em Eletroeletrnica

Juan Paulo Robles Balestero Chapec-SC, Fevereiro de 2009

Especificao tcnica de um instrumento

O ganho de um sistema ou instrumento define-se como a sada divida pela entrada

Relao entre preciso e exatido 1.2.5. Resoluo

Erros nos Instrumentos de Medidas

Simbologia dos instrumentos.

Sistema Bobina Mvel

Sistema Ferro Mvel

Classificao dos instrumentos.

Classificao quanto grandeza a medir.

2. ELEMENTOS INDICADORES 2.1. Indicadores Analgicos

INSTRUMENTOS DE BOBINA MVEL E IM PERMANENTE.

As partes bsicas do BMIP so mostradas nas figuras a seguir.

INSTRUMENTO FERRO MVEL

Princpio de funcionamento do instrumento eletrodinmico.

3. Medio em Corrente Contnua.

Voltmetro analgico com Amplificador Operacional.

Voltmetro Analgico Eletrnico

Ohmmetro analgico srie

Mtodo Volt-Ampere Jusante

Exemplo : Determinar o valor mdio para a forma de onda da figura 3.6.2.

Exemplo : Determinar o valor mdio para a forma de onda da figura 3.6.3.

O mesmo conceito tambm vlido para o valor eficaz de corrente:

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