SYSTEME DE COMMANDE NUMERIQUE DE PENDULE

33-005-PCI

Contrleur1degrdelibert ContrlePIDstabilisation horizontale Contrleur1degrdelibert ContrlePIDstabilisation verticaleaveccompensationde lagravit Contrleur2degrsdelibert Stabilisationhorizontaleet verticale Paramtresajustables Analysesdynamiquescouples Dcouplagedynamique Analysephnomnologique Identificationdemodle CompatibleMATLAB

DESCRIPTION LeSystmedecommandenumriquedePenduleestune versionmoderned'unproblmeclassiqued'asservissement: dresserunpendulelibreetlemaintenirenpositioninverse. Pourbalancerlependuleetlemaintenirenquilibre,on asservitnumriquementlapositionduchariotsursonrail.Le systmetravaillesousenvironnementMATLAB/SIMULINK aveclesbotesd'outilsdecommandeFeedbacketune interfaceexternepermettantdedterminerlesparamtres etdemodliserlesystme. Unefoislesparamtresnumriquesducontrleurfixs, celuicipeuttreutilispouractiverlapartiemcaniquedu penduleetlefonctionnementreldel'asservissementtre observetanalys. Lesystmeconvientuneexprimentationdirecteparun travaildelaboratoireconventionneloularechercheou encoreauxtudessurprojetsdirigs.Ilestlivravecles manuelsdemiseenserviceetderfrence.

2bis ave du Prsident F. Mitterrand 91380 Chilly-Mazarin Tel. 01 69 10 20 60 fax 01 69 10 20 61 secr@mesureur.com http://www.mesureur.com

LelogicielFEEDBACK(33942)fourniaveclesystmeinclutlesmodlesMATLABdesimulationetde tempsrel.IlrequiertainsilesdeuxensemblesMathworksRealTimeWorkshopetRealTimeWindows Target. CURRICULUM Modlesetparamtres Algorithmesdecommande:commande normale,commandeLQ,commandePID CommandePIDenmodeGrue Balancementetstabilisationverticalehaute CommandeLQenmodeGrue Paramtresderglage Dfinitionetrglages Exemplesderglages Algorithmesdecommandedfinispar l'utilisateur Commentcreruncontrleurexterne Contrleurnonlinairestabilisateuravec coefficientsderglageEssaihorslignedu servoexterneServoPIDen2D SPECIFICATIONS Dimensions: 370x250x360mm;Poids:10Kg Alimentationincluse

SIMULINKmodlepourlecontrleurPID2D servoPIDen2D SIMULINKmodleGrue SIMULINKmodlePendule DeuxBotesd'Outilsdidactiquessont disponibles: Boted'Outils1 Dfinitiondesproblmesd'asservissement IdentificationduSystmedelaboratoire ServoPID ServoLQ Boted'Outils2 Asservissementsnormaux Asservissementsflous Rfrences Systmedecommandenumriquedependule sousMATLAB33007PCI

EntirementcompatibleavecMATLAB

2bis ave du Prsident F. Mitterrand 91380 Chilly-Mazarin Tel. 01 69 10 20 60 fax 01 69 10 20 61 secr@mesureur.com http://www.mesureur.com