1

Universitatea Politehnic Bucureti

Facultatea de Inginerie Mecanic
Catedra: Organe de maini i Tribologie


Proiect O.M.M. 1
Cric cu piuli rotitoare
Titular curs: Student:
prof.dr. ing. Stanciu tefan Pietrii Nicolae
Coordonator Proiect: Grupa 924
ef de lucrri dr.ing. Lucian Seiciu Facultatea de Inginerie
Aerospaial
Anul universitar
2008-2009
2
U.P.B. stud. Pietrii Nicolae
Fac. de Inginerie Mecanic gr.924
Catedra O.M.T. Fac. de Inginerie Aerospaial
Tema de proiect

S se proiecteze un cric cu piuli rotitoare funcionnd n regim de frecare la limit
(ungere larg). Dispozitivul este prevzut cu un rulment axial protejat mpotriva prafului i un
mecanism de acionare cu Clichet, avnd schia prezentat mai jos:
1-urub de micare;
2-piuli rotitoare;
3-mecanism de accelerare cu
Clichet;
4-Corp;
5-cup;
LA-lagr axial.
Dispozitiv care are urmtoarele caracteristici:
-Fora maxim aplicat: F=7000N;
-Cursa: H=250mm;
-Diametrul cupei: D= 90mm.
LA
4
2
3
F
5
1

3
CUPRINS
A. PARTEA SCRIS
1. Tema de proiect.....
2. Cuprins.. ..
3. Fi de lucru.......
3. Descrierea sistemului mecanic cu transmisie urub-piuli......
3.1. Caracterizarea transmisiei urub-piuli....
3.2. Schia de principiu a sistemului mecanic proiectat..
3.3. Calculul gradului de mobilitate....
3.4. Diagramele de fore i momente din piesele prime..
4. Alegerea materialelor pentru elementele componente.....
5. Calculul urubului...
5.1. Alegerea tipului filetului....
5.2. Predimensionarea filetului...
5.3. Verificarea urubului....
5.3.1. Verificarea condiiei de autofrnare..
5.3.2. Verificarea la flambaj...
5.3.3. Determinarea numrului de spire n contact
5.3.4. Verificarea spirei filetului.
5.3.5. Verificarea preliminar a poriunii filetate a urubului.
5.3.6. Definitivarea constructiv i verificri finale ale urubului..
6. Calculul piuliei.
6.1. Alegerea rulmentului axial.
6.2. Proiectarea corpului piuliei..
6.3. Alegerea toleranelor filetelor urubului i piuliei
7. Proiectarea sistemului de acionare...
7.1. Proiectarea roi de clichet i a clichetului..
7.2. Precizarea elementelor roii n zona de contact clichetroata de clichet
7.3. Proiectarea asamblrii dintre clichet i manivel.
7.4. Proiectare mpingtorului de arc.
7.5. Proiectarea manivelei
8. Proiectarea corpului cricului.
9. Calculul randamentului sistemului mecanic
10. Tehnologii de execuie.
10.1. Fia tehnologic de execuie a urubului
10.2. Fia tehnologic de execuie a piuliei.
Bibliografie.
B. PARTEA GRAFIC
1. Desenul de ansamblu
2. Desenul de execuie...
2.1. Desen de execuie a urubului
2.2. Desen de execuie a piuliei.
2
3
4
5
5
5
7
7
7
8
8
9
10
10
10
11
11
11
11
13
14
14
15
15
16
18
18
19
20
21
21
22
23
23
24
26


27
28
28
29

4
U.P.B. stud. Pietrii Nicolae
Fac. de Inginerie Mecanic gr. 924
Catedra O.M.T. Fac. de Inginerie Aerospaial
Fi de lucru
Nr.
etapei
Data Etapa Procent Semntura
cadrului
didactic
1. 26.02.2009 Tema de poriect. %
2. 05.03.2009 Alegerea materialelor pentru urub i piuli.
Predimensionarea urubului. Alegerea tipului i
mrimii filetului de micare conform STAS.
Verificarea condiiei de autofranare. Calculul
numrului de spire n contact. Diagramele de
eforturi n urub i piuli.
%
3. 19.03.2009 Proiectarea piuliei. Dimensionarea constructiv
i verificarea urubului la solicitari compuse.
Alegerea rulmentului axial. Verificarea la
flambaj.
%
4. 02.04.2009 Calculul dispozitivului de clichet. Calculul
prghiei de acionare. Calculul corpului.
Alegerea celorlalte elemente constructive.
Desen de ansamblu preliminar.
%
5. 16.04.2009 Desen de ansamblu definitiv.
Desen de execuie preliminar.
%
6. 30.04.2009 Desenele de execuie definitive. Fia
tehnologica pentru urub. Transcriere memoriu.
%
7. 20.05.2009 Predare i susinere proiect %


5
3. Descrierea sistemului mecanic cu transmisie urub-piuli
3.1. Caracterizarea transmisiei urub-piuli
Transmisia urub-piuli, alctuit dintr-un urub i o piuli aflate n micare relativ n timpul
funcionrii, realizeaz transmiterea i transformarea micrii i a forei. Cu aceste funcii, transmisia urub-
piuli se ntlnete fregvent n construcia unor maini simple cum sunt cricurile i presele manuale, n
construcia mainilor unelte, a unor dispozitive de lucru, a unor aparate de msur, etc.
Tabelul A.1 prezint o sintez a combinaiilor posibile pentru micrile elementelor cuplei urub-piuli
mpreun cu elementele de utilizare.
Tabelul A.1
Modul de micare Exemple de utilizare
al piuliei al urubului
Fix n micare de rotaie i de
translaie
Cricurile, presele cu urub
n micare de rotaie i de
translaie
Fix Braul mainilor radiale de gurit
n micare de translaie n micare de rotaie urubul conductor al strungului
n micare de rotaie n micare de translaie Transmisia urub-piuli a ppui
mobile a strungului

Ca principale avantaje ale folosirii transmisiei urub-piuli se pot enumera: construcia i execuia
relativ simple, precizia bun, funcionarea fr zgomot, gabaritul redus, posibilitatea transmiteri unor fore
relativ mari. Ca principale dezavantaj se menioneaz existena unor frecri importante ntre spirele filetelor,
care determin randamente mici, uzuri mari (ce conduc n timp la jocuri mari) i n cosecin viteze de lucru
limitate. Acest neajuns este n parte eliminat de transmisiile cu bile (uruburile cu bile) la care frecarea de
alunecare este nlocuit cu frecarea de rostogolire.

3.2. Schia de principiu a sistemului mecanic proiectat
Figura de mai jos prezint schema cinematic de principiu a cricului cu piuli rotitoare, s-a utilizat
urmtorul sistem unitar de notaii: 1-urub de micare; 2-piuli rotitoare; 3-mecanism de accelerare cu
Clichet; 4-corp; 5-cup; LA-lagr axial.
n continuare se face o prezentare sumar a particularitilor constructiv-funcionale ale acestor sisteme
tehnice.
Piulia 2 execut o micare de rotaie, iar urubul 1 execut o micare de translaie

6
3.3. Calculul gradului de mobilitate
M=(6-f)*n-3*C
5
=(6-4)*2-3*1=1
3.4. Diagramele de fore i momente din piesele prime
4. Alegerea materialelor pentru elementele componente
Condiiile care trebuie ndeplinite de ctre materialele cuplei urub-piuli rezult automat din lista
cerinelor i dorinelor anterior precizat.
Necesitatea asigurrii rezistenei la uzare i a unui coeficient de frecare redus presupun utilizarea unui
cuplu de materiale cu bune proprieti antifriciune.
ntruct solicitrile corpului urubului sunt relativ mari materialul acestuia este de regul oelul.
Proprietile antifriciune ale cuplului de materiale vor fi asigurate n principal, de catre materialul piuliei.
urubul se executa din OLC45 STAS 880-80, executat cu tratament termic de mbuntire care
conduce la creterea rezistenei la uzare, dar care mrete i preul de fabricaie.
n dimensiunile cuplei sunt determinate totodat i de ctre materialul piuliei, material cu caracteristici
mecanice mai reduse, utilizarea oelurilor aliate se justific, n principal, prin posibilitatea aplicrii
tratamentelor termice de durificare i/sau prin agresivitatea mediului de lucru (mediu coroziv, abraziv).
3
LA
2
4
1
F
5
F4
0.5M21
F1 0.5M21
F2
M
tot
F3
M32(a)
M12(x)
F1=F2=F3=F4=F5; M13=0.5M21; M12=M12(x)+M12(y)
M23(a)
5
M13
M12(y)
7
Piulia se execut din aliaje pe baz de cupru (bronzuri) din CuAl9Fe3 STAS 198/2-81, bronzuri cu
aluminiu: nlocuiesc bronzurile cu staniu, au rezisten mecanic ridicat, coeficient mic de frecare pe oel,
rezisten mare la uzare i coroziune.
5. Calculul urubului
5.1. Alegerea tipului filetului
Filetul ferastrau mbina avantajele filetului patrat cu cele ale filetului trapezoidal:
-are rezistenta si rigiditate mare a spirei;
-asigura centrarea buna a piulitei fata de surub;
-randamentul este apropiat de cel al filetului patrat;
-se poate executa prin frezare;
-concentratorul de tensiune la fundul filetului este relativ mic datorita razei mari de
racordare.


Filetul ferastrau are dimensiunile standardizate n STAS 2234/1-75, putnd fi
executat cu pas normal, fin sau mare.
Este utilizat la suruburi ce preiau sarcini mari, variabile si cu soc, ntr-un singur
sens (n constructia preselor, la crligele macaralelor grele etc.).
4. Materiale utilizate la executia suruburilor de forta si a piulitelor
Cupla de frecare surub piulita din mecanismele cu surub lucreaza n conditii
specifice si anume: ncarcare cu forte constante sau variabile ca marime, existenta unei
viteze relative sub sarcina, functionarea n conditii de frecare la limita sau frecare mixta,
functionarea cu socuri.
Dezavantajul major a mecanismului surub piulita consta n existenta unei frecari
8
mari ntre spirele surubului si a piulitei, ceea ce are ca rezultat uzura flancurilor si
randament scazut.

5.2. Predimensionarea filetului
Dimensinile filetului trebuie s corespund simultan urmtoarelor cerine:
Rezistena corpului urubului la solicitarea compus. Din diagramele de eforturi rezult c
urubul este solicitat la compresiune i rsucire;
Rezistena spirelor la strivire (uzare);
Rezistena spirelor la solicitarea compus de ncovoiere i forfecare;
Dac urubul este solicitat la compresiune, s nu flambeze;
S asigure condiia de autofrnare.
Predimensionarea la solicitarea compus, n condiiile de mai sus, se face la compresiune pe baza unei
fore de calcul F
c
= F
1
, F
1
fiind fora care acioneaz asupra urubului, iar (>1) factor de majorare a
forei F
1
pentru a considera i solicitarea de rsucire:
a
1
3
2
3
a
1
a
c
nec
F 4
d
4
d F F
A
to

=
t
=
o

=
o
=
unde: d3 diametrul interior al filetului urubului;
o
a
tensiunea admisibil la compresiune, o
a
=oc/c
c
;
o
c
limita de curgere;
c
c
coeficientul de siguran fa de curgere.
Factorul are valori ntre 1,05-1,10 sa ales = 1,1
o
c
= 360 N/mm
2

c
c
= 1,5 3 = 3
o
a
= 120 N/mm
2

35 . 9
120 *
7500 * 1 . 1 * 4
3
= =
t
d mm
Pentru predimensionarea uruburilor de micare valorile coeficientului de siguran, c
c
pot fi mai mari
pentru a asigura i sigurana fa de flambaj ca i pentru a obine un numr rezonabil de spire n contac.
o
a
= (0,4 0,6)o
c

Din standarde s-a ales un filet cu d
3
superior celui calculat :
D
1
= 12mm a
c
= 0,23mm
9
d
2
= D
2
= 15mm a = 0.2
d
3
= 11mm w = 1.055
d = 18mm e = 0.855
P = |4| R = 0.496
H
1
= 0,75P = 3mm
h
3
= H
1
+ a
c
= 0.86
5.3. Verificarea urubului
5.3.1. Verificarea condiiei de autofrnare
Asigurarea condiiei de autofrnare apare ca cerin n majoritatea construciilor cu uruburi de micare.
La sistemele acionate manual este prealabil ca autofrnarea s se realizeze direct de ctre filet. La acionrile
mecanice, unde problema randamentului se pune mai acut, condiia de autofrnare se sacrific n favoarea
obinerii unui randament mai bun. n aceste situaii se folosesc sisteme suplimentare pentru blocare.
Filetele asigur autofrnarea atunci cnd unghiul de nclinare a filetului,, este mai mic dect unghiul de
frecare redus,:
' s
unde:
2
*d
p
tg
t
= iar
2
cos
' '
o

= = tg
n care: reprezint unghiul profilului filetului, /2 = = 3
coeficientul de frecare ce depinde de cuplul de materiale, de calitatea i starea de ungere a
suprafeelor, = 0,08 0,15, = 0,14
0014 . 0
15
4
2
=

=
t t
arctg
d
P
arctg ; 0024 . 0
99 . 0
14 . 0
2
cos
' = = = arctg arctg
o

< (se verific condiia de autofrnare)
5.3.2. Verificarea la flambaj
uruburile lungi,solicitate la compresiune, sunt n pericol de a flamba
L = (1,35 1,45)H = 1,45H = 1,45*250 = 362.5mm
coeficientul de zveltee
= l
f
/i
min

l
f
lungimea de flambaj, l
f
= 0,70L = 253.75mm
i
min
raza de interieminim:
A
I
i
min
min
= ;
4
2
3
d
A

=
t
=94,98mm
2

F
L


F
10
l i
F/z
b
h
mm
d
32 . 718
64
) (
I
4
3
min
= =
t
; mm i 75 , 2
min
=
27 , 92
75 , 2
75 , 253
= = ; 85
0
= ;
0
< =>flambaj elastic
Se calculeaz coeficientulde siguran la flambaj C
f

5 3 1 , 3
7500
04 , 23076
= s = = =
fa
f
f
C
F
F
C
5.3.3. Determinarea numrului de spire n contact
Numrul minim de spire necesare a fi n permanen n contact, z, se va determina din condiia de
rezisten la uzare.
n acionrile cu viteze mici, principalul parametru care determin intensitatea uzrii i implicit
durabilitatea, sunt tensiunile de contact (presiunea) ntre spire.
Presiunea admisibil
as
este cuprins n intervalul 1015(20), pentru cuplajul nostru am ale

as
=10 Mpa.
( )
6 6 , 5
10 12 18 785 . 0
7500
) (
4
2 2
2
1
2
~ =

=

=
as
D d
F
z
o
t
spire
5.3.4. Verificarea spirei filetului
Solicitarea de ncovoiere
W
l
z
F
W
M
i
i
i

= = o ; 5 , 1
2
1
= =
H
l
i
;
3
2 2
699 , 81
6
) 055 , 1 4 ( 18
6
) (
mm
w P D
W =

=

=
t t

MPa
i
95 , 22
699 , 81
1875
= = o


Solicitarea de forfecare
;
*
A
Z Km
F
f
= t K
m
= 0,550,75, am ales K
m
=0,6
2
16 , 166 ) 94 , 2 ( 18 ) ( mm w P D A = = = t t
11
MPa
f
537 , 12
16 , 166
6 * 6 , 0
7500
= = t
MPa
f i ech
99 , 33 537 , 12 4 95 , 22 4
2 2 2 2
= + = + = t o o
a ech
o < o deci are o foarte bun rezisten la forfecare
5.3.5. Verificarea preliminar a poriunii filetate a urubului
5 , 202 ) 0036 , 0 (
2
15
7500 ) ' (
2
2
12
= = + = tg tg
d
F M
MPa
d
F
96 , 78
11
4 7500
4
2
2
3
=

= =
t
t
o
MPa
d
M
77 , 0
11
5 , 202 16
16
3
3
3
12
=

=
t
t
t
MPa
ech
05 , 6237 4
2 2
= + = t o o =>
ech
>
a

5.3.6. Definitivarea constructiv i verificri finale ale urubului
Cunoatem: mrimea filetului d
3
= 11 mm;
numrul de spire n contact: z= 6 spire;
felul rezemrii piuliei, n cazul nostru rezemarea se face pe un rulment axial
modul de preluare al forei pe capul urubului.
Trebuiesc calculate: lungimea pri filetate a urubului L
f
;
un sistem de mpiedicare a rotirii urubului o dat cu piulia.
Estimm nlimea pri filetate a urubului care se poate alfa n piuli
H
p
=z*p++
1
,
unde: =P=5 - consider teiturile de la nceput i sfritul piuliei,
1
=f
2
-T=18-14=4 care consider
contactul spirelor n poziia extrem de sus.
H
p
=6*4+4=28mm.
Lungimea total(minim) a prii filetate L
f
este:
L
f
=H
p
+T+H=28+4+250=282mm.
unde H este cursa de realizat.
Ca sistem de mpiedicare a rotirii urubului se folosite un tift cilindric introdus prin presiune.
12
6. Calculul piuliei
6.1. Alegerea rulmentului axial
S-e alege un rulment care s ndeplineasc simultan condiiile:
C
0
> F i D
1
> d, unde C
0
este capacitatea static de ncrcare a rulmentului;
F=F
1
=F
2
, este ncrcarea;
D
1
diametrul interior al rulmentului;
d diametrul exterior al rulmentului.
S-a ales un rulment din STAS 3921-86; sa
stabilit dimensiunile principale de baz i sarcinile de
baz , pentru rulmenii axiali cu bile pe un rnd, cu
simplu efect, cu aibe plane, de uz general.
S-a ales rulmentul 51104 STAS 3921-80 care
are urmtoarele dimensiuni:
d = 20mm;
D = 35mm;
D
1
= 21mm;
T = 10mm;
r = 0,5mm;
Dimensiuni de montaj: - d
amin
= 29mm;
- D
amax
= 26mm;
- r
amax
= 0,3mm.
C
0
= 22KN.
Cmpurile de toleran ale suprafeelor de montaj ale rulmenilor axiali cu bile, se recomand a fi:
- j6 pentru arbori;
- H8 pentru alezajele carcaselor.
825
2
32
= = =
m
f
D
F M M N/mm
4
,
unde: =0,008, i D
m
=27.5mm.
r
d r
r
d1
D1
D
T
13
6.2. Proiectarea corpului piuliei
Piulia primete sarcina de la urub prin intermediul spirelor n contact. Cupla urub- piuli a fost
proiectat.
Se determin nlimea filetului piuliei:
H
p
= z*p+A
1

unde: f
2
= 18mm;
T = 14mm;
A
1
-consider teiturile filetului piuliei
A
1
=f
2
-T=22,5-11=4mm.
H
p
=10*5+11,5=28mm
Se aleg costructiv dimensiunile:
D
emin
=
2
4
a
D
F 4
+
o + t

mm=30,05mm; D
e
=50mm; =
'
e
D 40mm.
'
e
D - diametrul piuliei n zona de asamblare a urubului de blocare.
6.3. Alegerea toleranelor filetelor urubului i piuliei
Funie de clasa de execuie i lungimea de nurubare sa ales clasa de execuie mijlocie pentru uz
general; lungimea de nurubare este normal.
Filet ferastrau Fr18x4, lungime de nurubare 28mm, condiiile de execuie obinuite.
- Se vor folosi treptele de precizie: 4- pentru D
1
; h9-pentru d; 8- pentru D
2
, d
3
, d
2
; rezult pentru D
2

cmpurile 8H i pentru d
2
cmpul 8e.
- Deci se vor folosi urmtoarele cmpuri:
d 9h D
1
4H
d
2
8e D
2
8H
d
3
8h
Abaterile fundamentale i toleranele vor fi:
Filet exterior: Fr18x4-8e
Diametrul exterior d = 18mm
- a
s
= 0 u
0
300 . 0
18

- Td = 300m
Diametrul mediu d
2
= 15mm
14
- a
s
= -95m u
90 . 0
415 . 0
15

- Td
2
= 335m
Diametrul interior d
3
= 11mm
- a
s
= 0m u
0
514 . 0
11

- Td
2
= 514m
Filet interior: Fr11x4-8H
Diametrul interior D
1
= 12mm
- A
i
= 0m u
375 . 0
0
12
+

- TD
1
= 375m
Diametrul mediu D
2
= 15mm
- A
i
= 0m u
450 . 0
0
15
+

- TD
2
= 450m
7. Proiectarea sistemului de acionare
Pentru sistemul n discuie acionarea se face, de regul, prin elementul care execut micarea de rotaie,
n cazul nostru este piulia. Aceast acionare poate fi privit ca o introducere de energie n sistem energie
necesar nvingerii rezistenelor n cupla urub-piuli i cel de al doilea reazem. Corespunztor acestor
rezistene, n diagramele de eforturi, s-a folosit pentru momentul rezistent total notaia M
tot
.
n principiu, dispozitivul cu clichet permite acionarea de pe o singur parte, prin micri alternante la
care o curs este activ i una pasiv. n cursa activ clichetul mpinge n dintele roii de clichet care
antreneaz piulia.