CONTINUA EXAMEN DE EVALUACION DEPARTAMENTO: INGENIER IA MECANICA Y CONSTRUCCION quinas y Mecanismos ASIGNATURA: Teor a de Ma FECHA: 16 de diciembre de 2013 CURSO:

SO: 2013/2014 TEST: El valor m aximo de esta parte ser a 2,5 puntos:

T1.-En el equilibrado est atico de eslabones de un mecanismo se aplica: M =0 F =0y 1. Las ecuaciones de equilibrado de un s olido libre 2. El principio de DAlembert 3. La tercera ley de Newton T2.- La diferencia fundamental entre el m etodo anal tico y el m etodo gr aco para el equilibrado est atico de mecanismos es: 1. La aplicaci on del principio de DAlembert 2. La aplicaci on de las ecuaciones de equilibrio 3. Ninguna T3.- Al realizar un an alisis din amico de mecanismos, el procedimiento de c alculo tiene relaci on con: 1. El an alisis cinem atico del sistema 2. Las masas de los eslabones 3. Las inercias de los eslabones 4. Ninguna de las anteriores T4.- Las fuerzas y los momentos de inercia dependen: 1. De las aceleraciones de los centros de masa de los eslabones 2. De los momentos de inercia con respecto a los centros de masa de los eslabones 3. De la forma y la geometr a de los eslabones 4. Ninguna de las anteriores T5.- La distancia h, en el equilibrado din amico de un sistema, se utiliza: 1. Para el m etodo gr aco del equilibrado din amico de un mecanismos plano. 2. Para el m etodo anal tico del equilibrado din amico de un mecanismos plano. 3. Para no introducir m as inc ognitas en la resoluci on del equilibrado din amico de un mecanismo

Problema.-1 (7.5 ptos.) En el mecanismo de la gura, el centro de masa G3 se encuentra localizado en el centro de la barra 3. La masa del eslab on 3 es de 0.5 Kg. El momento de inercia alrededor de G3 es de 0.0012 N s2 m. Los pesos y los momentos de inercia de las barras 2, y 4 se pueden despreciar.Determinar gr aca y anal ticamente: , Determinaci on de velocidades: v A vB , vBA , 3 , 4 t n t n t n t Determinaci on de aceleraciones: an A , aA , aB , aB , aBA , aBA , aG3 , aG3 , 3 , 4 Determinaci on de fuerzas de Inercia y Momentos de Inercia: Fi3 , Mi3 , h3 Determinaci on de las reacciones y pares: T12 , F12 , F14 , F32 , F34

Datos: O2 A = 20 mm, AB = 70 mm, O4 B = 80 mm, O2 O4 = 80 mm, 2 = 50 rad/2

Notas Aclaratorias: 1.-El examen se realizar a necesariamente en esta hoja 2.-El alumno rmar a obligatoriamente la u ltima p agina al nal del examen. 3.-La duraci on total es de 90 minutos.