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Introduccin

Copyright 2007 por TECSUP

Introduccin Agosto 2007

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INDICE
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Definicin de electrnica .................................................................. 3 Antecedentes histricos .................................................................... 3 Riesgos asociados con los circuitos electrnicos: seguridad, interferencia, consideraciones medioambientales......................... 4 El diodo ............................................................................................... 5 El transistor......................................................................................... 9 El amplificador operacional ........................................................... 23 Autocomprobacin .......................................................................... 39

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1. DEFINICIN DE ELECTRNICA Campo de la ingeniera y de la fsica aplicada relativo al diseo y aplicacin de dispositivos, por lo general circuitos electrnicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de electrones para la generacin, transmisin, recepcin y almacenamiento de informacin. Esta informacin puede consistir en voz o msica (seales de voz) en un receptor de radio, en una imagen en una pantalla de televisin, o en nmeros u otros datos en un ordenador o computadora. Los circuitos electrnicos ofrecen diferentes funciones para procesar esta informacin, incluyendo la amplificacin de seales dbiles hasta un nivel utilizable; la generacin de ondas de radio; la extraccin de informacin, como por ejemplo la recuperacin de la seal de sonido de una onda de radio (demodulacin); el control, como en el caso de la superposicin de una seal de sonido a ondas de radio (modulacin), y operaciones lgicas, como los procesos electrnicos que tienen lugar en las computadoras y en las mquinas industriales de medicin, control y procesamiento. 2. ANTECEDENTES HISTRICOS La introduccin de los tubos de vaco a comienzos del siglo XX propici el rpido crecimiento de la electrnica moderna. Con estos dispositivos se hizo posible la manipulacin de seales, algo que no poda realizarse en los antiguos circuitos telegrficos y telefnicos, ni con los primeros transmisores que utilizaban chispas de alta tensin para generar ondas de radio. Por ejemplo, con los tubos de vaco pudieron amplificarse las seales de radio y de sonido dbiles, y adems podan superponerse seales de sonido a las ondas de radio. El desarrollo de una amplia variedad de tubos, diseados para funciones especializadas, posibilit el rpido avance de la tecnologa de comunicacin radial antes de la II Guerra Mundial, y el desarrollo de las primeras computadoras, durante la guerra y poco despus de ella. Hoy da, el transistor, inventado en 1948, ha reemplazado casi completamente al tubo de vaco en la mayora de sus aplicaciones. Al incorporar un conjunto de materiales semiconductores y contactos elctricos, el transistor permite las mismas funciones que el tubo de vaco, pero con un coste, peso y potencia ms bajos, y una mayor fiabilidad. Los progresos subsiguientes en la tecnologa de semiconductores, atribuible en parte a la intensidad

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de las investigaciones asociadas con la iniciativa de exploracin del espacio, llev al desarrollo, en la dcada de 1970, del circuito integrado. Estos dispositivos pueden contener centenares de miles de transistores en un pequeo trozo de material, permitiendo la construccin de circuitos electrnicos complejos, como los de los microordenadores o microcomputadoras, equipos de sonido y vdeo, y satlites de comunicaciones.

3. RIESGOS ASOCIADOS CON LOS CIRCUITOS ELECTRNICOS: SEGURIDAD, INTERFERENCIA, CONSIDERACIONES MEDIOAMBIENTALES Los vertiginosos desarrollos tecnolgicos de la actualidad tienden hacia un mundo totalmente informatizado y automatizado. La simplificacin de las tareas bsicas y complejas y el mejoramiento de la calidad de vida es la consigna. Los productos electrnicos se masifican a ritmos desmesurados: se crean sofisticados equipos de comunicacin inalmbrica como celulares y computadores porttiles, sistemas automticos que controlan el funcionamiento de las industrias, controles remotos para operar las actividades de la casa; carros que funcionan de forma electrnica. La tecnologa tiende a administrar las tareas del hogar, la industria y la comunicacin, hasta los ms elementales aspectos de la vida. Pero si esa es la tendencia, qu tan seguros son los circuitos electrnicos? Qu conocimientos tienen los ciudadanos de la tecnologa que usan? Qu falencias nos advierten las multinacionales acerca de los productos que desarrollan? Una persona contesta una llamada en el celular y la pantalla del computador en que trabaja empieza a parpadear; un estudiante realiza un trabajo en su casa y su computador se reinicia sin motivo aparente, un hombre viaja en su auto hacia otra ciudad y, sin comprenderlo, su estabilizador automtico de velocidad se descontrola sin lograr detener el auto. Debido a los niveles de voltaje asociados con el funcionamiento de los circuitos electrnicos (menores o iguales a 12 voltios por lo general), estos no representan un riesgo para las personas, sin embargo se debe tener en cuenta que las fuentes de alimentacin con las que trabajan los circuitos electrnicos SI representan un riesgo para los usuarios y operadores.

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Debido a lo anterior los principales cuidados se deben prestar a garantizar la operatividad de la electrnica de control y medicin, por lo que se debe tener en cuenta factores tales como la esttica en ambientes secos, la conductividad del cuerpo humano al manipular circuitos energizados, golpes en los circuitos, vibraciones que puedan ocasionar roturas en las soldaduras, etc. Un circuito integrado puede ser una tarjeta electrnica, un chip, o un microchip y puede tener interferencias de vibraciones, por el calor, por ondas magnticas o cualquier clase de energa; estas interferencias ocasionan comportamientos no esperados en los circuitos y consecuencias imprevisibles que pueden variar, de acuerdo con el artefacto que controla el dispositivo electrnico. Cuando un carro se encuentra en movimiento es atravesado por miles de partculas con energa que se hay en el ambiente; si estas llegan hasta el circuito que lo opera puede provocar inconsistencias en su funcionamiento, poniendo en peligro la vida de los ocupantes. Este mismo fenmeno en el espacio puede ocasionar la prdida de satlites, con los costos que representan para sus creadores. Si bien es cierto que la posibilidad de que estos fenmenos ocurran en un circuito electrnico, puede ser de una entre millones, la existencia de millones de circuitos, aumentan la posibilidad de ocurrencia a probabilidades muy altas y consecuencias inesperadas.

4. EL DIODO Diodo Semiconductor

Smbolo del diodo (A nodo K ctodo) Es el dispositivo semiconductor ms sencillo y se puede encontrar, prcticamente en cualquier circuito electrnico. Los diodos se fabrican en versiones de silicio (la ms utilizada) y de germanio. Constan de dos partes una llamada N y la otra llamada P, separados por una juntura tambin llamada barrera o unin. Esta barrera o unin es de 0.3 voltios en el germanio y de 0.6 voltios aproximadamente en el diodo de silicio. El diodo se puede hacer funcionar de 2 maneras diferentes:

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Polarizacin directa: Es cuando la corriente que circula por el diodo sigue la ruta de la flecha (la del diodo), o sea del nodo al ctodo. En este caso la corriente atraviesa el diodo con mucha facilidad comportndose prcticamente como un corto circuito.

Diodo en polarizacin directa Polarizacin inversa: Es cuando la corriente en el diodo desea circular en sentido opuesto a la flecha (la flecha del diodo), o se del ctodo al nodo. En este caso la corriente no atraviesa el diodo, y se comporta prcticamente como un circuito abierto.

Diodo en polarizacin inversa Nota: El funcionamiento antes mencionado se refiere al diodo ideal, esto quiere decir que el diodo se toma como un elemento perfecto (como se hace en casi todos los casos), tanto en polarizacin directa como en polarizacin inversa. Aplicaciones del diodo: Los diodos tienen muchas aplicaciones, pero una de las ms comunes es el proceso de conversin de corriente alterna (C.A.) a corriente continua (C.C.). En este caso se utiliza el diodo como rectificador. Diodo Zener Es un tipo especial de diodo que diferencia del funcionamiento de los diodos comunes, como el diodo rectificador (en donde se aprovechan sus caractersticas de polarizacin directa y polarizacin inversa) el diodo Zener siempre se utiliza en polarizacin inversa, en donde la corriente desea circular en contra de la flecha que representa el mismo diodo.

Smbolo del diodo zener (A - nodo K - ctodo) En este caso analizaremos el diodo Zener, pero no como un elemento ideal, si no como un elemento real y debemos tomar en cuenta que cuando ste se polariza en modo inverso si existe una corriente que circula en sentido contrario a la flecha del diodo, pero de muy poco valor.

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Analizando la curva del diodo zener vemos que en el lugar donde se marca como regin operativa, la corriente (Ir, en la lnea vertical inferior) puede variar en un amplio margen, de pero el voltaje (Vz) cambia muy poco. Se mantiene aproximadamente en 5.6 V. (para un diodo zener de 5.6 V). Aplicaciones del diodo Zener? La principal aplicacin que se le da al diodo Zener es la de regulador. Qu hace un regulador con Zener? Un regulador con zener ideal mantiene un voltaje fijo predeterminado a su salida, sin importar si vara el voltaje en la fuente de alimentacin y sin importar como vare la carga que se desea alimentar con este regulador. Nota: En las fuentes de voltaje ideales (algunas utilizan, entre otros elementos el diodo zener), el voltaje de salida no vara conforme vara la carga. Pero las fuentes no son ideales y lo normal es que la tensin de salida disminuya conforme la carga va aumentado, o sea conforme la demanda de corriente de la carga aumente. Para poder saber si una fuente de voltaje es de buena calidad se utiliza la siguiente frmula: Porcentaje de regulacin = V (sin carga) - V (carga total) / V (carga total) * 100 % A menor valor de porcentaje de regulacin, mejor calidad de fuente. Diodo LED Si alguna vez ha visto, unas pequeas luces de diferentes colores que se encienden y apagan, en algn circuito electrnico, ha visto los diodos LED en funcionamiento. El LED es un tipo especial de diodo, que trabaja como un diodo comn, pero que al ser atravesado por la corriente elctrica emite luz. Existen diodos

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LED de varios colores y dependen del material con el cual fueron construidos. Hay de color rojo, verde, amarillo, mbar, infrarrojo.

Smbolo del diodo LED Debe de escogerse bien la corriente que atraviesa el LED para obtener una buena intensidad luminosa y evitar que ste se pueda daar. El LED tiene un voltaje de operacin que va de 1.5 V a 2.2 voltios. aproximadamente y la gama de corrientes que debe circular por l est entre los 10 y 20 miliamperios (mA) en los diodos de color rojo y de entre los 20 y 40 miliamperios (mA) para los otros LEDs. Tiene enormes ventajas sobre las lmparas indicadoras comunes, como su bajo consumo de energa, su mantenimiento casi nulo y con una vida aproximada de 100,000 horas. El diodo LED debe ser protegido. Una pequea cantidad de corriente en sentido inverso no lo daar, pero si hay picos inesperados puede daarse. Una forma de protegerlo es colocar en paralelo con el diodo LED pero apuntando en sentido opuesto un diodo de silicio comn. Aplicaciones tiene el diodo LED. Se utiliza ampliamente en aplicaciones visuales, como indicadoras de cierta situacin especfica de funcionamiento. Ejemplos: Se utilizan para desplegar contadores. Para indicar la polaridad de una fuente de alimentacin de corriente directa. Para indicar la actividad de una fuente de alimentacin de corriente alterna. En dispositivos de alarma.

Sus desventajas son que su potencia de iluminacin es tan baja, que su luz es invisible bajo una fuente de luz brillante y que su ngulo de visibilidad est entre los 30 y 60. Este ltimo problema se corrige con cubiertas difusores de luz.

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Diodo rectificador

Diodo Schottky

Diodo Zener

Diodo varicap

Diodo Pin

Diodo tnel

Diodo Led

Fotodiodo

Puente rectificador
Smbolos caractersticos para los diodos

5. EL TRANSISTOR Los transistores son unos elementos que han facilitado, en gran medida, el diseo de circuitos electrnicos de reducido tamao, gran versatilidad y facilidad de control. Vienen a sustituir a las antiguas vlvulas termoinicas de hace unas dcadas. Gracias a ellos fue posible la construccin de receptores de radio porttiles llamados comnmente "transistores", televisores que se encendan en un par de segundos, televisores en color... Antes de aparecer los transistores, los aparatos a vlvulas tenan que trabajar con tensiones bastante altas, tardaban ms de 30 segundos en empezar a funcionar, y en ningn caso podan funcionar a pilas, debido al gran consumo que tenan.

Ejemplo de Transitor de chapa

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Los transistores tienen multitud de aplicaciones, entre las que se encuentran: Amplificacin de todo tipo (radio, televisin, instrumentacin). Generacin de seal (osciladores, generadores de ondas, emisin de radiofrecuencia). Conmutacin, actuando de interruptores (control de rels, fuentes de alimentacin conmutadas, control de lmparas, modulacin por anchura de impulsos PWM). Deteccin de radiacin luminosa (fototransistores).

Los transistores de unin (uno de los tipos ms bsicos) tienen 3 terminales llamados Base, Colector y Emisor, que dependiendo del encapsulado que tenga el transistor pueden estar distribuidos de varias formas.

Por otro lado, los Transistores de Efecto de Campo (FET) tienen tambin 3 terminales, que son Puerta (Gate), Drenador (Drain) y Sumidero (Sink), que igualmente dependiendo del encapsulado que tenga el transistor pueden estar distribuidos de varias formas. Tipos de transistores. Simbologa Existen varios tipos que dependen de su proceso de construccin y de las aplicaciones a las que se destinan. Aqu abajo mostramos una tabla con los tipos de uso ms frecuente y su simbologa:

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Transistor Bipolar de Unin (BJT) Transistor de Efecto de Campo, de Unin (JFET) Transistor de Efecto de Campo, de Metal-xidoSemiconductor (MOSFET) Fototransistor Nota: En un esquema electrnico, los transistores se representan mediante su smbolo, el nmero de transistor (Q1, Q2, ...) y el tipo de transistor, tal como se muestra aqu:

Aqu podemos ver una seleccin de los transistores ms tpicos, mostrando su encapsulado y distribucin de pines.

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FUNCIONAMIENTO DE LOS TRANSISTORES TRANSISTOR BIPOLAR El transistor bipolar es el ms comn de los transistores, y como los diodos, puede ser de germanio o silicio. Existen dos tipos transistores: el NPN y el PNP, y la direccin del flujo de la corriente en cada caso, lo indica la flecha que se ve en el grfico de cada tipo de transistor. El transistor es un dispositivo de 3 patillas con los siguientes nombres: base (B), colector (C) y emisor (E), coincidiendo siempre, el emisor, con la patilla que tiene la flecha en el grfico de transistor. El transistor es un amplificador de corriente, esto quiere decir que si le introducimos una cantidad de corriente por una de sus patillas (base), el entregar por otra (emisor) , una cantidad mayor a sta, en un factor que se llama amplificacin. Este factor se llama b (beta) y es un dato propio de cada transistor. Entonces: Ic (corriente que pasa por la patilla colector) es igual a b (factor de amplificacin) por Ib (corriente que pasa por la patilla base). Ic = * Ib Ie (corriente que pasa por la patilla emisor) es del mismo valor que Ic, slo que, la corriente en un caso entra al transistor y en el otro caso sale de el, o viceversa.

Segn la frmula anterior las corrientes no dependen del voltaje que alimenta el circuito (Vcc), pero en la realidad si lo hace y la corriente Ib cambia ligeramente cuando se cambia Vcc. Ver figura.

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En el segundo grfico las corrientes de base (Ib) son ejemplos para poder entender que a ms corriente la curva es ms alta. Regiones operativas del transistor Regin de corte: Un transistor esta en corte cuando:

Corriente de colector = corriente de emisor = 0, (Ic = Ie = 0) En este caso el voltaje entre el colector y el emisor del transistor es el voltaje de alimentacin del circuito. (como no hay corriente circulando, no hay cada de voltaje, ver Ley de Ohm). Este caso normalmente se presenta cuando la corriente de base = 0 (Ib =0). Regin de saturacin: Un transistor est saturado cuando:

Corriente de colector = corriente de emisor = corriente mxima, (Ic = Ie = I mxima) En este caso la magnitud de la corriente depende del voltaje de alimentacin del circuito y de las resistencias conectadas en el colector o el emisor o en ambos, ver ley de Ohm. Este caso normalmente se presenta cuando la corriente de base es lo

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suficientemente grande como para inducir una corriente de colector veces ms grande. (recordar que Ic = * Ib). Regin activa: Cuando un transistor no est ni en su regin de saturacin ni en la regin de corte entonces est en una regin intermedia, la regin activa. En esta regin la corriente de colector (Ic) depende principalmente de la corriente de base (Ib), de (ganancia de corriente de un amplificador, es un dato del fabricante) y de las resistencias que hayan conectadas en el colector y emisor). Esta regin es la mas importante si lo que se desea es utilizar el transistor como un amplificador.

Configuraciones: Hay tres tipos de configuraciones tpicas en los amplificadores con transistores, cada una de ellas con caractersticas especiales que las hacen mejor para cierto tipo de aplicacin. y se dice que el transistor no est conduciendo. Normalmente este caso se presenta cuando no hay corriente de base (Ib = 0). Emisor comn. Colector comn. Base comn.

Nota: Corriente de colector y corriente de emisor no son exactamente iguales, pero se toman como tal, debido a la pequea diferencia que existe entre ellas, y que no afectan en casi nada a los circuitos hechos con transistores. TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO Respecto a los transistores bipolares una pequea corriente de base controla una corriente de colector muy superior. Los transistores de efecto de campo son dispositivos triterminales en los que la corriente principal se controla mediante una tensin. Las caractersticas principales son: 1. La potencia de control es nula, es decir, no se absorbe corriente por el terminal de control. 2. Una seal muy dbil puede controlar el dispositivo. 3. La tensin de control se emplea para crear un campo elctrico. Hay dos familias de transistores de efecto de campo: los JFET y los MOSFET. Pese a que el concepto bsico de los FET se conoca ya en 1930, estos dispositivos slo empezaron a fabricarse comercialmente a partir de la dcada de los 60. Y a partir de los 80 los transistores de tipo MOSFET han alcanzado una enorme popularidad. Comparados con los BJT, los transistores MOS ocupan menos espacio, es decir, dentro de un circuito integrado puede incorporase un numero mayor. Adems su proceso de

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fabricacin es tambin ms simple. Adems, existe un gran nmero de funciones lgicas que pueden ser implementadas nicamente con transistores MOS (sin resistencias ni diodos). Esto ha hecho del transistor MOS el componente estrella de la electrnica digital. FET DE JUNTURA O JFET Los smbolos del FET son:

Fet canal N

Fet canal P

Este dispositivo semiconductor, controla el flujo de corriente por un canal semiconductor, aplicando un campo elctrico perpendicular a la trayectoria de la corriente. El FET est compuesto de una parte de silicio tipo N, a la cual se le adicionan dos regiones con impurezas tipo P llamadas compuerta (gate) y que estn unidas entre s. Los terminales de este tipo de transistor se llaman Drenador (drain), Fuente (source) y el tercer terminal es la compuerta (gate) que ya se conoce. La regin que existe entre el drenador y la fuente y que es el camino obligado de los electrones se llama "canal". Ver el grfico.

La corriente fluye de D a S Este tipo de transistor se polariza de manera diferente al transistor bipolar. El terminal de drenaje se polariza positivamente con respecto al terminal de fuente (Vdd) y la compuerta o gate se polariza negativamente con respecto a la fuente (-Vgg). A mayor voltaje -Vgg, ms angosto es el canal y ms difcil para la corriente pasar del terminal drenador (drain) al terminal fuente o source. La tensin -Vgg para la que el canal queda cerrado se llama "punch-off" y es diferente para cada FET.

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El transistor de juntura bipolar es un dispositivo operado por corriente y requieren que halla cambios en la corriente de base para producir cambios en la corriente de colector. El FET es controlado por tensin y los cambios en tensin de la compuerta (gate) a fuente (Vgs) modifican la regin de rarefaccin y causan que vare el ancho del canal La curva caracterstica del FET.

Este grfico muestra que al aumentar el voltaje Vds (voltaje drenador - fuente), para un Vgs (voltaje de compuerta) fijo, la corriente aumenta rpidamente (se comporta como un resistor) hasta llegar a un punto A (voltaje de estriccin), desde donde la corriente se mantiene casi constante hasta llegar a un punto B (entra en la regin de disrupcin o ruptura), desde donde la corriente aumenta rpidamente hasta que el transistor se destruye. Si ahora se hace este grfico para ms de un voltaje de compuerta a surtidor (Vgs), se obtiene. Ver que Vgs es "0" o es un valor negativo.

Si Vds se hace cero por el transistor no circular ninguna corriente. (ver grficos) Para saber cual es el valor de la corriente se utiliza la siguiente frmula.

ID = IDSS ( 1 - [ Vgs / Vgs (off) ] ) Donde: IDSS es el valor de corriente cuando la Vgs = 0 Vgs (off) es el voltaje cuando ya no hay paso de corriente entre drenaje y fuente (ID = 0)

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Vgs es el voltaje entre entre la compuerta y la fuente para la que se desea saber ID

Como Vgs es el voltaje que controla el paso de la corriente ID (regula el ancho del canal), se puede comparar este comportamiento como una resistencia cuyo valor depende del voltaje VDS. Esto es slo vlido para Vds menor que el voltaje de estriccin (ver punto A en el grfico). Entonces si se tiene la curva caracterstica de un FET, se puede encontrar La resistencia RDS con la siguiente frmula: RDS = VDS / ID MOSFET Las prestaciones del transistor MOSFET son similares a las del JFET, aunque su principio de operacin y su estructura interna son diferentes. Existen cuatro tipos de transistores MOS: Enriquecimiento de canal N Enriquecimiento de canal P Empobrecimiento de canal N Empobrecimiento de canal P

Los smbolos son:

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Transistores MOSFET

La caracterstica constructiva comn a todos los tipos de transistor MOS es que el terminal de puerta (G) est formado por una estructura de tipo Metal/xido/Semiconductor. El xido es aislante, con lo que la corriente de puerta es prcticamente nula, mucho menor que en los JFET. Por ello, los MOS se emplean para tratar seales de muy baja potencia. APLICACIONES DE LOS TRANSISTORES DE EFECTO DE CAMPO Las aplicaciones generales de todos los FET son: Electrnica Analgica Para estas aplicaciones de emplean transistores preparados para conducir grandes corrientes y soportar elevadas tensiones en estado de corte. Resistencias variables de valor gobernable por tensin (variando la anchura del canal). Amplificadores de tensin, especialmente en la amplificacin inicial de seales de muy baja potencia. Control de potencia elctrica entregada a una carga. En el caso de la amplificacin los circuitos se disean para que el punto de operacin DC del MOS se encuentre en la regin de saturacin. De este modo se logra una corriente de drenaje dependiente slo de la tensin VGS. Electrnica Digital Los MOS se emplean a menudo en electrnica digital, debido a la capacidad de trabajar entre dos estados diferenciados (corte y conduccin) y a su bajo consumo de potencia de

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control. Para esta aplicacin se emplean dispositivos de muy baja resistencia, de modo que idealmente pueda considerarse que: La cada de tensin en conduccin es muy pequea. La transicin entre el estado de corte y el de conduccin es instantnea.

ENCAPSULADO DE TRANSISTORES Ahora vamos a ver los transistores por fuera. Estn encapsulados de diferentes formas y tamaos, dependiendo de la funcin que vayan a desempear. Hay varios encapsulados estndares y cada encapsulado tiene una asignacin de terminales que puede consultarse en un catlogo general de transistores. Independientemente de la cpsula que tengan, todos los transistores tienen impreso sobre su cuerpo sus datos, es decir, la referencia que indica el modelo de transistor. Por ejemplo, en los transistores mostrados a la derecha se observa la referencia "MC 140".

Cpsula TO-3. Se utiliza para transistores de gran potencia, que siempre suelen llevar un radiador de aluminio que ayuda a disipar la potencia que se genera en l. Abajo a la izquierda vemos su distribucin de terminales, observando que el colector es el chasis del transistor. Ntese que los otros terminales no estn a la misma distancia de los dos agujeros. Abajo y al centro vemos la forma de colocarlo sobre un radiador, con sus tornillos y la mica aislante. La funcin de la mica es la de aislante elctrico y a la vez conductor trmico. De esta forma, el colector del transistor no est en contacto elctrico con el radiador.

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Cpsula TO-220. Se utiliza para transistores de menos potencia, para reguladores de tensin en fuentes de alimentacin y para tiristores y triacs de baja potencia. Generalmente necesitan un radiador de aluminio, aunque a veces no es necesario, si la potencia que van a disipar es reducida. En la siguiente figura vemos la forma de colocarle el radiador y el tornillo de sujeccin. Se suele colocar una mica aislante entre el transistor y el radiador, as como un separador de plstico para el tornillo, ya que la parte metlica est conectada al terminal central y a veces no interesa que entre en contacto elctrico con el radiador. En la siguiente figura vemos la forma de colocarle el radiador y el tornillo de sujeccin. Se suele colocar una mica aislante entre el transistor y el radiador, as como un separador de plstico para el tornillo, ya que la parte metlica est conectada al terminal central y a veces no interesa que entre en contacto elctrico con el radiador.

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Cpsula TO-126. Se utiliza en transistores de potencia reducida, a los que no resulta generalmente necesario colocarles radiador. En la figura de abajo en la parte superior izquierda observamos la asignacin de terminales de un transistor BJT y de un Tiristor. Abajo vemos dos transistores que tienen esta cpsula colocados sobre pequeos radiadores de aluminio y fijados con su tornillo correspondiente.

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Cpsula TO-92. Es muy utilizada en transistores de pequea seal. En el centro vemos la asignacin de terminales en algunos modelos de transistores, vistos desde abajo. Abajo vemos dos transistores de este tipo montados sobre una placa de circuito impreso. Ntese la indicacin "TR5" de la serigrafa, que indica que en ese lugar va montado el transistor nmero 5 del circuito, de acuerdo al esquema electrnico.

Cpsula TO-18. Se utiliza en transistores de pequea seal. Su cuerpo est formado por una carcasa metlica que tiene un saliente que indica el terminal del Emisor.

Cpsula miniatura. Se utiliza en transistores de pequea seal. Al igual que el anterior, tienen un tamao bastante pequeo.

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6. EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL El amplificador operacional (A.O.) se puede considerar como un amplificador universal debido a su gran versatilidad y a la forma simple en que puede reemplazar (funcionalmente) a una gran variedad de configuraciones discretas. El uso intensivo de los A.O.s se desarrolla con la aparicin de los circuitos integrados, tecnologa que permite lograr pequeos tamaos, bajo costo y excelentes caractersticas funcionales. Debido a la complejidad de la circuitera interna de un A.O., una acabada apreciacin de sus caractersticas de funcionamiento potencialidades y limitaciones- requiere de un alto grado de habilidad (experiencia) en tcnicas de anlisis de circuitos, reconocimiento de configuraciones funcionales tpicas, tcnicas especficas de realimentacin, polarizacin, etc.. Sin embargo, la gran mayora de las aplicaciones pueden ser resueltas (ya sea tarea de anlisis o un problema de diseo) en base a consideraciones simplificadas, traducidas en un modelo ideal.

Modelo ideal del A.O.


El dispositivo consta de dos entradas y una salida (adems cuenta con terminales para polarizacin y, en algunos casos, para compensaciones; stos no se incluyen para mantener una visin simplificada). Las caractersticas funcionales que describen su comportamiento son: 1. Dispositivo analgico lineal. 2. Ganancia (de tensin) prcticamente infinita.

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3. Una entrada inversora, produce en el terminal de salida una seal en contratase (180) respecto de la seal aplicada a la entrada. 4. Una entrada no-inversora, produce en la salida una seal en fase con aquella aplicada en la entrada. 5. Impedancia de salida casi nula (cero). 6. Impedancias de entrada infinitas. Las aplicaciones lineales utilizan el dispositivo retroalimentado en forma negativa (una muestra de la seal de salida se retroalimenta hacia la entrada inversora); en estas condiciones el funcionamiento del A.O. se resume en las REGLAS DE ORO: I. La salida se ajusta (automticamente) a un valor tal que hace nula la diferencia de voltaje entre ambas entradas; en consecuencia de asumir ganancia infinita, y demostrable en base a tal consideracin. II. No circula corriente por las entradas (equivalente a la

caracterstica de impedancias infinitas en las entradas).


Amplificador elemental Modelo de anlisis

Para una descripcin de las terminales, observemos la siguiente figura. Tenemos a un amplificador con dos entradas, dos alimentaciones (positiva y negativa con respecto a masa), y una o dos salida.

Como tensiones de salida Vs pueden tomarse: Vc1, Vc2 o Vc2-Vc1 (salida flotante)

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El amplificador diferencial tiene por objeto amplificar la diferencia entre las tensiones aplicadas a sus entradas, proporcionando una salida Vs que no est influida (en pequea medida) por cualquier tensin comn a las seales de entrada.

siendo D la amplificacin o ganancia.

Montaje con transistores de amplificador diferencial

A la vista del circuito anterior y teniendo en cuenta que tanto T1 y T2 son iguales y que Rc1 y Rc2 tambin lo son:

si consideramos que introducimos una seal igual por V1 y V2, se tiene:

Con lo cual tenemos que la ganancia en modo comn es 0.Si introducimos distintas seales por las entradas, el amplificador diferencial amplificar la diferencia entre las tensiones de entrada, con lo cual habr una ganancia de tensin muy alta, la cual se denomina Ganancia del amplificador en modo diferencial". Para mejorar el rendimiento del amplificador diferencial se suele conectar un generador de corriente constante en el emisor. Un circuito utilizado es el de la figura siguiente:

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El amplificador diferencial quedar como:

A la vista del circuito anterior vamos a suponer dos caso con entradas distintas y realizaremos el estudio terico de lo que sucede en el circuito: a) Suponemos:

Como se ve la ganancia de tensin a la salida es cero cuando las entradas son iguales: b) Suponemos:

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En este caso tenemos una ganancia de tensin alta al introducir seales diferentes. Entonces recordando; Un amplificador operacional es un amplificador diferencial integrado, su empleo surgi inicialmente en el uso en clculos matemticos. Pueden ser utilizados en lazo abierto (open-loop) o con realimentacin (closed-loop). Cuando se emplean en circuito abierto tienen una ganancia muy elevada (del orden del 105); con realimentacin, la ganancia viene limitada por la relacin entre la impedancia de realimentacin dividida por la impedancia de entrada. Estos circuitos integrados estn formados interiormente por tres etapas; entrada o diferencial, intermedia y salida. Alimentacin El amplificador operacional puede ser polarizado, tanto con tensiones simples cmo con tensiones simtricas, si utilizamos tensiones simples, a la salida no podremos conseguir valores menores de 0V. EL valor de estas tensiones no suele ser fijo, dando los fabricantes un margen entre un mximo y un mnimo, no teniendo ninguna consecuencia en el funcionamiento del amplificador, el valor de tensin que se escoja, nicamente las tensiones de salida nunca superaran las tensiones de alimentacin. Amplificador operacional ideal Un amplificador operacional ideal debera reunir las siguientes caractersticas: a) Ganancia en lazo abierto (A) infinita. b) Ancho de banda infinito. c) Impedancia de entrada infinita. d) Impedancia de salida nula. Como consecuencia de estas caractersticas, tenemos:

Como A tiende a infinito, Vi tender a 0.Como Zent. Es muy elevada, Ii ser 0.Cuando se cumple Ii=0 y Vi=0 se dice que en la entrada existe una tierra virtual o cortocircuito virtual. Cortocircuito virtual o tierra virtual es pues el hecho de que entre dos puntos se cumple que a efectos de tensin es un cortocircuito y a efectos de intensidad un circuito abierto. Tambin podemos decir que es aquel punto de un circuito que estando a 0V de tensin, no consume corriente.

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Saturacin Si introducimos en un amplificador operacional (A.O.) una cierta tensin de entrada, a la salida obtendremos esa misma tensin de entrada multiplicada por la ganancia Vo=A(Vi). Por ejemplo. Si un A.O. tiene una ganancia de 100.000 e introducimos una tensin de 1 voltio, se comprende fcilmente que a la salida no tendremos 100.000 voltios, sino que la tensin de salida estar limitada por la tensin de alimentacin, por consiguiente la mxima tensin de salida de un A.O. es la tensin de alimentacin, ms exactamente el 90% de dicha tensin de alimentacin; cuando el A.O. est en esta situacin se dice que est saturado. Formas de trabajo Las formas de trabajo de A.O. se pueden agrupar en: a) Sin realimentacin (lazo abierto).b) Con realimentacin positiva. Con aplicacin en los osciladores. c) Con realimentacin negativa. Tambin se pueden agrupar en dos: Aplicaciones no lineales (a y b).Aplicaciones lineales (c). Parmetros fundamentales de un A.O. 1. Ganancia de tensin en bucle abierto Es como en todo amplificador, el cociente entre la tensin de salida y la de entrada cuando hay realimentacin. En los A.O. actuales se alcanzan valores de 100.000 o ms y es frecuente que el fabricante los especifique en dB. 2. Impedancia de entrada Normalmente expresa la parte resistiva vista desde los terminales de entrada. Son tpicos los valores de algunos megaohmios. 3. Impedancia de salida Zo Es asimismo la parte resistiva vista desde los terminales de salida. Son tpicos valores entre 100 y 200 ohmios. 4. Corriente de polarizacin de entrada (Input Bias Current) Es la pequea corriente que se deriva por los terminales de entrada. En general de del orden de algn microamperio. Margen de tensiones de alimentacin. Indican valores mximos y mnimos para un funcionamiento correcto del A.O. 1. Margen de tensiones de entrada Vi La tensin en los terminales de entrada no debe superar nunca la de alimentacin, pues en caso contrario podra daarse el circuito. 2. Margen de tensiones de salida

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Tal como hemos visto, la tensin mxima a la salida no puede ser superior a la de alimentacin y cuando se alcanza esta tensin mxima de salida se dice que el A.O. est en saturacin. 3. Tensin diferencial de descentrado a la salida (off-set) En un A.O. ideal la tensin de salida es nula cuando ambas entradas se hallan a potencial cero. En la prctica no encontramos con que esto no se cumple, y aparecen en los circuitos internos de entrada pequeas tensiones que, una vez amplificadas por la alta ganancia del dispositivo pueden llevar a la salida incluso hasta el estado de saturacin. Para evitar este inconveniente la mayora de A.O. poseen mtodos externos de correccin, que ser conveniente emplear en circuitos en los que se requiera alta precisin (por ejemplo en seguidores de tensin). Otros parmetros 1. Relacin de rechazo en modo comn CMRR (Common mode rejection ratio) En un A.O. ideal la salida es proporcional a la diferencia entre las seales de entrada, siendo sta nula cuando el valor de ambas entradas es igual. En un A.O. real esto no se cumple exactamente, y entre dos pares de tensiones que mantengan la misma diferencia, la salida puede ser algo mayor en el caso de tensiones superiores. La CMRR es el cociente entre la amplificacin diferencial y la de modo comn; y cuanto mayor sea, ms se acercar al caso ideal.

2. Frecuencia de transicin A esta frecuencia la ganancia en ciclo abierto del A.O. se reduce a la unidad. 3. Velocidad de subida (stew-rate) Es la velocidad de variacin a la salida, y son valores tpicos de 1V/ms a 10V/ms. Su principal afecto es limitar el ancho de banda de seales grandes. CONFIGURACIONES BSICAS DEL A.O. 1. Seguidor de Tensin

El seguidor de tensin es aquel circuito que proporciona a la salida la misma tensin que a la entrada, independientemente de la carga que se le acopla, que es tanto como decir, independientemente de la intensidad que se demande. Esta aplicacin es importante en la amplificacin de seales que

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teniendo un buen nivel de tensin son de muy baja potencia y por tanto se atenuaran en el caso de conectarlas a amplificadores de mediana o baja impedancia de entrada.

A la vista del circuito de la figura y aplicando el concepto de cortocircuito virtual tenemos que I1=0 y la tensin en el terminal no inversor es igual que la tensin en el terminal inversor, con lo que podemos afirmar que Vi=Vo. Tambin podemos decir que I2=0 con lo cual la carga demandar la corriente por I3 nicamente, permaneciendo aisladas la entrada y la salida del amplificador operacional. 2. Amplificador Inversor

Se llama as este montaje porque la seal de salida es inversa de la de entrada, en polaridad, aunque pude ser mayor, igual o menor, dependiendo esto de la ganancia que le demos al amplificador en lazo cerrado. La seal, como vemos en la figura, se aplica al terminal inversor o negativo del amplificador y el positivo o no inversor se lleva a masa. La resistencia R2, que va desde la salida al terminal de entrada negativo, se llama de realimentacin.

En todo A.O. podemos decir que:

Por tanto si:

Con lo cual las corrientes I1 e I2:

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Como quedamos que Vx=0 quedar:

Al ser Ix=0, entonces: I1=I2 y por lo tanto:

Al final tenemos:

Frmula que nos indica que la tensin de salida Vo es la tensin de entrada Vi multiplicada por una ganancia R2/R1. El signo negativo de la expresin indica la inversin de fase entre la entrada y la salida.- Impedancia de entrada:

Impedancia de salida:

3.

Amplificador No Inversor

Este circuito es muy parecido al inversor, la diferencia es que la seal se introduce por el terminal no inversor, lo cual va a significar que la seal de salida estar en fase con la seal de entrada y amplificada. El anlisis matemtico ser igual que en el montaje inversor.

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Consideramos:

Teniendo en cuenta que: Vy=Vi y Vx=Vi tenemos:

en este caso la ganancia ser:

Como se ve la ganancia de ste amplificador no puede ser menor que 1. Como en el caso del amplificador inversor R3 es igual a la combinada en paralelo de R2 y R1. 4. Amplificador Sumador Inversor

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5.

Amplificador Sumador No Inversor

Tambin tenemos:

si igualamos las dos expresiones de VE:

La expresin final de Vo se puede simplificar para el supuesto de que el valor en paralelo de R1 y R2 sea igual al valor en paralelo de R3 y R4.

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6.

Convertidor Tensin Corriente

Se denominan tambin como amplificadores transductancia. Estos circuitos se basan en que la corriente de salida tiene que se funcin de la tensin de entrada pero independiente de la resistencia de carga. Existen dos circuitos bsicos, uno con masa flotante y el otro con masa normal. Circuito con masa flotante

RL es la resistencia de carga.

Siendo K la constante de traduccin. RL no podr tomar cualquier valor y estar limitada por la tensin de saturacin (Vcc). Si:

por consiguiente R1 podr tomar valores:

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Circuito con masa normal

Se verifica:

Si:

Si:

Retomando la frmula [1] y sustituyendo:

Si hacemos que R1=R2

Si hacemos que R3=R4

El valor mximo para RL ser: Si VR3+VRL > -Vcc no funciona.

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Es decir RL tomar valores:

7.

Amplificador Integrador

Este circuito, como se ve en la figura tiene realimentacin negativa, con lo cual se podra pensar que es una aplicacin lineal, pero no es as, se cumplen todas las cualidades para ser una aplicacin lineal, es decir, masa virtual y el A.O. no trabaja a la saturacin, y lo nico que hace que no sea una aplicacin lineal, es que la onda de salida es distinta en forma a la de entrada.

Respuesta del circuito a un impulso

Un impulso lo podemos descomponer como una sucesin de tensiones, constantes. Se ve que el circuito es un generador de corriente constante, con lo cual el condensador se carga con una tensin que varia linealmente, hasta alcanzar la tensin de saturacin.

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Estas seales se pueden ver en el grfico. Se observa que en ausencia de seal de entrada el condensador permanecer cargado. Esto es muy importante a tener en cuenta cuando la tensin de entrada sean impulsos repetitivos, y deseemos que el condensador empiece cada ciclo con carga 0, para solucionar este problema colocamos en paralelo una resistencia con el condensador, de alto valor (por ejemplo 100K).

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8.

Amplificador Derivador

Esta aplicacin de los A.O., como en el caso anterior no es lineal al ser la seal de salida diferente en forma con la seal de entrada.

Si Ve es una rampa lineal, C se cargar con corriente constante que proporciona el A.O. pasando por R1 y produciendo en R1 una cada de tensin constante que ser igual que la tensin de salida. Ejemplo:

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ENCAPSULADOS TPICOS

7. AUTOCOMPROBACIN 1.

Indique el significado de ruido blanco


Indique el voltaje de operacin de un chip semiconductor basado en tecnologa CMOS y otro basado en tecnologa TTL Indique la funcin de un diodo zener" Indique alguna aplicacin para el seguidor de tensin implementado con A.O. Indique las primeras aplicaciones de los A.O.

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Respuestas 1. El ruido blanco es una seal aleatoria (proceso estocstico) que se caracteriza porque sus valores de seal en dos instantes de tiempo diferentes no guardan correlacin estadstica. Como consecuencia de ello, su densidad espectral de potencia (PSD, Power Spectral Density) es una constante, i.e, su grfica es plana. Esto significa que la seal contiene todas las frecuencias y todas ellas tienen la misma potencia. Igual fenmeno ocurre con la luz blanca, lo que motiva la denominacin. Si la PSD no es plana entonces se dice que el ruido est "coloreado" (correlacionado). Dependiendo de la forma que tenga la grfica de la PSD del ruido se definen diferentes colores

Ejemplo de forma de onda de ruido blanco


2. En el caso de CMOS tenemos 3.6V y en el caso de TTl tenemos 5V. Mantiene un voltaje fijo predeterminado a su salida, sin importar si vara el voltaje en la fuente de alimentacin y sin importar como vare la carga que se desea alimentar con este regulador. Se usa como un buffer, para eliminar efectos de carga o para adaptar impedancias (conectar un dispositivo con gran impedancia a otro con baja impedancia y viceversa). Originalmente los A.O. se empleaban para operaciones matemticas (suma, resta, multiplicacin, divisin, integracin, derivacin, etc) en calculadoras analgicas. De ah su nombre.

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