Clasificarea SRA se face n raport cu unele criterii: n raport cu principiul de funcionare n raport cu variaia n timp a lui i(t), sistemele

le de reglare automat n raport cu mrimea ineriilor instalaiei tehnologice n raport cu numrul semnalelor de intrare i de ieire n raport cu numrul circuitelor de reacie (de obicei negativ)

n raport cu comportarea liniar sau neliniar a elementelor componente

n raport cu forma de variaie n timp a semnalelor, din componena sistemului

Elemente componente E.C. element de comparaie; R.A. regulator automat; E.E. element de execuie; I.T. instalaie tehnologic; Tr - traductor sistemului; Marimi care intervin in schema unui SRA

U mrime de intrare a

semnalul de eroare; Yr mrime de reacie; Xc mrimea de ieire a regulatorului automat; Xm mrime de intrare a instalaiei tehnologice; Y mrime de ieire a sistemului (a instalaiei tehnologice); P perturbri.

Elementele de execuie sunt componente ale sistemelor automate care primesc la intrare semnale de mic putere de la blocul de conducere i furnizeaz mrimi de ieire, n marea majoritate a cazurilor, de natur mecanic (fore, cupluri) capabile s modifice starea procesului n conformitate cu algoritmul de conducere stabilit.

Dup natura sursei de energie folosite pentru alimentarea prii motoare, elementele de execuie se pot clasifica n:
Electrice Hidraulice Pneumatice

Structura unui element de execuie rezult din figura i se compune din dou pari: elementul de acionare i organul de reglare.

-Elementul de acionare are rolul de a transforma semnalul de comand, primit de regulator intr-un cuplu de for cu care acioneaz asupra organului de reglare. Pentru generarea cuplurilor sau forelor sunt necesare surse de energie exterioare. -Organul de reglare este elementul care intervine in instalatia tehnologica, modificand sub actiunea fortei sau cuplului generat de servomotor, cantitatile de material sau energie necesare procesului. Marimea de iesire a organului de reglare este, de regula, sub forma unei deplasari liniare sau unghiulare.

 Acionarea

electric

Acionarea electric a organelor de execuie se realizeaz cu electromagnei sau cu motoare electrice de curent continuu sau de curent alternativ.

Folosind electromagnei, se obine o acionare discontinu, bipoziional, ntruct se pot obine la ieire dou poziii staionare (nchis-deschis, dreapta-stnga); trecerea de la o stare la alta se face ntr-un timp scurt.

Elementele de execuie pneumatice cu membran transform energia potenial a aerului sub presiune n energia mecanic la deplasarea liniar a unui organ de execuie cu care se face intervenia n procesul automat. Alimentarea elementelor de execuie pneumatice se face cu energie de la regulatoarele pneumatice (0.2 1 bar), sau electronice, prin intermediul convertorului electro-pneumatic. Motoarele de execuie pneumatice se folosesc foarte mult pentru c prezint urmtoarele avantaje: Fluidul folosit (aerul) nu prezint pericol de incendiu; Dup utilizare, aerul este evacuat n atmosfer, nefiind necesare conducte de ntoarcere ca la cele hidraulice; Pierderile de aer n anumite limite, datorate neetanietii, nu produc deranjamente; Sunt simple, robuste, sigure n funcionare i necesit cheltuieli de ntreinere reduse.

Dezavantajele acestor motoare sunt urmtoarele: Viteza de rspuns este mic (n medie 1/3 1/4 din viteza de rspuns a motoarelor hidraulice); Precizia motoarelor pneumatice este redus.

Atunci cnd este necesar o for mare de acionare a organului de reglare, deci cnd sunt necesare deplasri mai mari ale tijei, se folosesc elementele cu piston.

Elementele cu piston pot fi executate n dou variante i anume cu o fa a pistonului activ i cu ambele fee ale pistonului active.

Folosesc ca agent motor lichide sub presiune,de obicei uleiuri minerale i sunt utilizate cnd sunt necesare fore i viteze mari. Acionrile hidraulice au fost primele mecanisme din tehnica reglrii automate destinate reglrii proceselor, prin dezvoltarea sistemelor electrice de reglare, folosirea elementelor hidraulice a sczut datorit neajunsurilor elementelor hidraulice (lipsa posibilitii de comand la distan, necesitatea etanrii ngrijite a corpurilor i conductelor, dependena caracteristicilor de variaiile de temperatur ale mediului ambiant i necesitatea unei surse hidraulice).

Dup cum s-a artat,organele de execuie sunt destinate fie modificrii unor cureni sau tensiuni electrice(organe de execuie electrice), fie modificrii unor debite de substan (organe de execuie mecanice). n prima categorie se ncadreaz acele elemente electrice manevrabile,care sunt de exemplu:ntreruptoarele, reostatele ,contactoarele etc; care permit o varietate continu sau discontinu a unor mrimi electrice active: tensiune, curent electric,faza, etc. n cea de a doua categorie se ncadreaz diverse elemente mecanice,cum sunt robinetele i dozatoarele ,capabile s permit trecerea substanei sub cele trei forme de agregare:gazoas, lichida i solida(granule).

Organele de execuie electrice sunt n fond aparate electrice de comutaie, atunci cnd reglarea se face discontinuu sau aparate electrice de tipul reostatelor, a autotransformatoarelor sau amplificatoarelor magnetice n cazurile cnd este necesar s se efectueze o reglare continu. Contactoarele sunt ntrerupatoare la care elementul de acionare este de tipul cu electromagnet i ele servesc pentru conectarea, respectiv deconectarea alimentrii cu energie electric.Au deci cracteristici discontinue,bipoziionale,servomotorul fiind de acelai tip. Reostatele cu cursor sunt utilizate pentru reglarea continu a curenilor relativ redui, la cureni mari existnd pericolul ca la trecerea curentului de pe o spir pe alta s se distrug prin scntei conductorul. De asemenea, rezistena de contact a cursorului pune probleme deosebite. Mai bune pentru cureni mari sunt reostatele cu ploturi, dar au dezavantajul unei reglri n trepte. n curent alternativ se utilizeaz cu rezultate bune (i din punctul de vedere al pierderilor autotransformatoarele cu reglaj continuu cu cursor sau cu reglaj discontinuu cu ploturi). Amplificatoarele magnetice, utilizate mai rar petru aceast funcie, permit o variaie continu a curentului de sarcin la o tensiune constant.

Principalele organe de reglare folosite pentru modificarea debitelor de fluid sunt ventilele i clapetele. Uzual, acestea se mai numesc robinete de reglare (cu ventil sau cu clapeta).

Robinete de reglare cu ventil n cazul utilizrii unui ventil simplu,modificarea debitului de fluid se realizeaz prin modificarea seciunii de trecere a fluidului. Aceasta se realizeaz prin deplasarea tijei 1 de ctre servomotorul pneumatic. n acest fel se produce o modificare a poziiei supapei 2 fa de scaunul supapei 3.

Clapetele de reglare sunt destinate reglrii debitelor de fluide (de obicei gaze) ce curg prin conducte avnd seciuni mari (peste 1000 mm) i cderi de presiune n sistem relative mici. Variaia debitului de fluid se relizeaz prin rotirea clapetei (de forma unui disc) cu un anumit unghi determinat, fa de direcia curentului n micare. Rezult o anumit tarangulare a seciunii de trecere, respective un anumit debit de fluid asociat acesteia. Clapeta nu se rotete pn la unghiul maxim de 90 , ci numai pn la =70, ntru - ct n plaja 70-90 apar vibraii mecanice nedorite n procesul de reglare. Clapetele sunt n general acionate de servomotoare cu piston.

Robinetul cu capac cu nervuri se utilizeaz pentru nlturarea influenei temperaturilor ridicate asupra garniturilor de etanare a tijei ce face legtura ntre servomotor i ventil.Se utilizeaz un capac alungit, prevzut cu nervuri n vederea disiprii energiei calorice. Robinetul cu manta de nclzire se utilizeaz pentru reglarea fluidelor vscoase, care se solidific sau cristalizeaz repede sau care prezint pericolul de a nghea.Corpul robinetului este nconjurat cu o manta de tabl i, prin spaiul astfel creat, este vehiculat abur sau ap cald la presiune de 16 kgf/cm2. Robinetul cu burduf de etanare asigur izolarea complet a tijei i capacului robinetului fa de mediul interior, pentru cazul cnd fluidul de lucru dizolv grsimile din lubrifiantul garniturii sau prezint pericol de explozie n contact cu atmosfera. Robinetele cu elemente elastice sunt utilizate n mod curent n industria chimic.Aceste robinete nu au obturatoare (supape) special profilate, ci folosesc elemente elastice pentru trangularea seciunii de trecere. Astfel, cazul robinetului Sanders obturatorul 1 acioneaz asupra membranei elastice 2, iar la robinetul cu furtun obturatorul 1 apas asupra furtunului 2, dispus n interiorul corpului robinetului. Ambele variante se caracterizeaz prin aceea ca utilizeaz eficient numai 30% din cursa util a tijei.