26.

45.-

46

43.- Investigue en qu consiste un control S-NO (ONOFF) y cite un ejemplo de este tipo de control.
Un sistema S-NO (ON-OFF) es aquel en el que el elemento final de control slo tiene dos posiciones: ENCENDIDO-APAGADO, a diferencia de otro tipo de control cuya accin es proporcional con respecto al error. La fi gura I.6 representa un control de nivel regulado por un control S-NO, mientras que la fi gura 1.3 muestra un control proporcional; en ambos casos, la variable controlada es la misma.

El comportamiento del sistema de nivel considerado puede expresarse por medio de una ecuacin diferencial. Si el nivel del lquido h (t ) en el tanque es inferior al requerido, se introduce un flujo qin distinto de cero, con lo cual la ecuacin diferencial ser no homognea. Cuando el nivel en el tanque es el requerido, no se aplica flujo de entrada, por lo que en este caso se considera una ecuacin diferencial homognea. La respuesta h (t ) del sistema de nivel se observa en la figura I.7. La ecuacin diferencial se define para dos entradas diferentes:

NOTA: Como alternativa del sistema de control de la figura I.8, al cambiar la celda fotoelctrica por un termistor, la configuracin resultante ser un circuito de control S-NO de temperatura, mientras el foco deber sustituirse por un elemento calefactor

34.- Identifique las entradas y salidas globales y sugiera el tipo de sistema de control que se pueda utilizae con: