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TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr.

Suchaneck
1
Grundlagen der Elektrotechnik I
Prof. Dr. Suchaneck
WS 2005/6
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
2
Inhaltsverzeichnis Seite
1. Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 SI-Einheitensystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Schreibweise von Gren (DIN 1313) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Gleichungsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Grafische Darstellungen, Diagramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2. Grundbegriffe der Elektrizitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1 Das Wesen der Elektrizitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Elektrischer Strom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Die elektrische Spannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4 Elektrischer Widerstand, Leitwert, Ohmsches Gesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5 Temperaturabhngigkeit des Widerstandes von Leitern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.6 Stark temperaturabhngige Widerstnde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.7 Nichtlineare Widerstnde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3. Berechnung von Gleichstromkreisen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.1 Vorzeichen- und Richtungsregeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2 Einfache nichtverzweigte Stromkreise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3 Der verzweigte elektrische Stromkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4 Umrechnung Sternschaltung Dreieckschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.5 Lineare Maschennetze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.5.1 Lsung mit allen Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.5.2 Das berlagerungsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.5.3 Netzwerkberechnung mit Zweipolen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4. Energie und Leistung; Energieumformung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.1 Energieumformung mech. Energie ] elektrische Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.2 Energieumformung elektr. Energie Y thermische Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2.1 Wrmeaufnahme eines Krpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2.2 Wrmeleitung eines Krpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2.3 Wrmebergang (Konvektion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5. Das elektrische Strmungsfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.1 Feldbilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2 Stromdichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3 Widerstandsberechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.4 Elektrische Feldstrke und Spannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.5 Geschichtete Materialien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6. Das elektrische Feld in Nichtleitern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.1 Nichtleiter im elektrostatischen Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.2 Elektrische Verschiebungsdichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.3 Elektrische Kapazitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.4 Berechnung der Kapazitt aus der Geometrie und . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.4.1 Plattenkondensator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.4.2 Schichtkondensator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.4.3 Rohrkondensator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.4.4 Wickelkondensator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
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6.4.5 Drehkondensator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.5 Betriebsfeldstrke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.6 Grundschaltungen von Kondensatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.7 Geschichtetes Dielektrikum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.8 Kraftwirkung im elektrostatischen Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.9 Elektrodynamische Vorgnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.9.1 Energieinhalt eines geladenen Kondensators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.9.2 Zeitliche nderung der Ladung Q und Verschiebestrom I
V
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7. Das statische elektromagnetische Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.1 Grundbegriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.2 Gren des magnetischen Feldes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.2.1 Die magnetische Flussdichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.2.2 Der magnetische Fluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.2.3 Das Durchflutungsgesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.2.4 Durchflutung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.2.5 Magnetische Feldstrke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.3 Magnetisches Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.3.1 Magnetisches Feld eines zylindrischen Leiters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.3.2 Magnetisches Feld eines Rohrleiters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.3.3 Magnetisches Feld eines Koaxialleiters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.3.4 Magnetisches Feld einer Zweidrahtleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.3.5 Erweitertes Durchflutungsgesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.3.6 Magnetisches Feld in einfachen magnetischen Kreisen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.3.7 Einfluss von Material und Geometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.4 Der magnetische Kreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.4.1 Ringkernspule mit Eisenkern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.4.2 Das Rechnen mit magnetischen Widerstnden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
7.4.3 Magnetische Materialeigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.4.4 Magnetisierungskennlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
7.4.5 Verluste durch Ummagnetisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.4.6 Fe und rFe -Bestimmung aus Kennlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.4.7 Grafisches Verfahren zur AP- und -Bestimmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
7.5 Induktivitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
7.5.1 Selbstinduktivitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
7.5.2 Spulen-Induktivitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
7.5.3 L-Bestimmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.6 Krfte im Magnetfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.6.1 Kraftwirkung auf bewegte Ladungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.6.2 Kraft auf einen stromdurchflossenen Leiter im Magnetfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.6.3 Kraft zwischen 2 parallelen stromdurchflossenen Leitern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7.6.4 Kraft auf frei bewegte Ladung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7.6.5 Hall-Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7.7 Energie im Magnetkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
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7.8 Magnetische Induktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
7.8.1 Selbstinduktionsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
7.8.2 Auf- und Entmagnetisierung von idealen Induktivitten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
7.8.3 Auf- und Entmagnetisierung von realen Induktivitten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
7.8.4 Abschalten von aufmagnetisierten Induktivitten mit Gegenspannung . . . . . . . . . 107
7.8.5 Bewegung eines Leiters (Leiterschleife) im Magnetfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
7.8.6 Rotation einer Leiterschleife im homogenen Magnetfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
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Literatur
1. Grafe/Loose/Khn
'Grundlagen der E-Technik' Band 1+2
Verlag Technik Berlin, Hthig Verlag

2. Moeller/Frohne/Lcherer/Mller
'Grundlagen der E-Technik'
'Beispiele zu Grundlagen der E-Technik'
Teubner Verlag

3. A. Haug
'Grundzge der E-Technik'
Hanser Verlag

4. Lunze/Wagner
'Einfhrung in die E-Technik' Arbeitsbuch
Hthig Verlag

5. Lunze
'Einfhrung in die E-Technik' Lehrbuch
Hthig Verlag

6. G. Hagmann
'Grundlagen der E-Technik' Studienbuch
Aula Verlag Wiesbaden

7. G. Hagmann
'Aufgabensammlung zu den Grundlagen der E-Technik'
Akademische Verlagsgesellschaft Wiesbaden

8. H. Classnitzer
'Einfhrung in die E-Technik'
Verlag Berliner Union

9. Zastrow
'Grundlagen der E-Technik'
Vieweg Verlag

10. H. Lindner
'Elektroaufgaben' Band I + II
Fachbuchverlag Leipzig-Kln

11. Fhrer/Heidemann/Nerreter
'Grundgebiete der Elektrotechnik' Band 1+2
Hanser Verlag
12. Kruschwitz/Mllenborn
'Aufgabensammlung E-Technik'
Vieweg Verlag
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13. Wolfschlag/Siemens AG
'Einheiten,Gren und Formelzeichen in der Elektroindustrie'
Hanser Verlag

14. Fricke/Vaske
'Grundlagen der E-Technik' Teil 1
Teubner Verlag

15. Benz/Heinks/Starke
'Tabellenbuch Elektronik Nachrichtentechnik'
Kohl + Noltemeyer Verlag Frankfurter Fachverlag

16. Friedrich
'Tabellenbuch Elektrotechnik Elektronik'
Dmmler Verlag Bonn
17. Lindner/Brauer/Lehmann
'Taschenbuch der Elektrotechnik und Elektronik'
Fachbuchverlag Leipzig-Kln
18. Kories/Schmidt-Walter
'Taschenbuch der Elektrotechnik'
Verlag Harri Deutsch
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1. Allgemeines
1.1 SI-Einheitensystem
Unterscheidung
- Physikalische Gren (U, I, s, t ...)
- abgeleitete Gren (P, W, Q, R, 0 ...)
- bezogene, spezifische Gren (k, i, :, g ...)
L spezifische Gren sind u.a. Materialkonstanten, Koeffizienten (Beiwerte),
Proportionalittsfaktoren.
Historische Entwicklung von Gren und Einheitensystemen:
1. metrisches System (1799 Frankreich) M K S
M K S Weg/Masse/Zeit
2. absolutes System (1832 Gau/Weber) c g s
cm, g, s
3. giorgisches System (1921) M K S A
M K S A m, kg, sec, el. Strom
4. Technisches Masystem bis 1969 M (Weg), kp (Kraft), S (Zeit)
5. Internationales Einheitensystem ab 1960 (11. Generalkonferenz)
SI-Einheiten (Systeme International de Unites) SI
Das SI-Einheitensystem gilt seit 1969 als Bundesgesetz. bergangsfrist endete 1977. Alle
Staaten, die das metrische (dekadische) System verwenden, haben das SI-System als
Grundlage der nationalen Normen.
Das Si-System ist kohrent.
L Die Basisgren und Einheiten sind durch Gleichungen verknpft, die nur den Zahlen-
faktor 1 haben.
Basisgren
Lnge Meter m Wellenlnge einer Atomstrahlung
Masse Kilogramm kg kg-Prototyp
Zeit Sekunde s Periodendauer einer Atomstrahlung
el. Stromstrke Ampere A Kraft zwischen zwei Leitern
Temperatur Kelvin K 273,16te Teil des Tripelpunktes von H
2
O
Lichtstrke Candela cd Lichtstrke eines schwarzen Strahlers
Stoffmenge Mol mol Anzahl von Atom- oder Moleklteilen
Nationale Festlegungen in DIN-Normen (Auszug)
DIN 1301 Einheiten, Einheitennamen, Einheitenzeichen
DIN 1304 Allgemeine Formelreichen
DIN 1305 Masse, Kraft, Gewicht, Last; Begriffe
DIN 1306 Dichte; Begriffe
DIN 1313 Schreibweise phys. Gleichungen in Naturwissenschaft und Technik
DIN 1314 Druck; Begriffe, Einheiten
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DIN 1315 Winkel; Begriffe, Einheiten
DIN 1320 Akustik; Grundbegriffe
DIN 1323 Elek. Spannung, Potential, Zweipolquelle, elektromot. Kraft; Begriffe
DIN 1324 Elektrisches Feld; Begriffe
DIN 1325 Magnetisches Feld; Begriffe
DIN 1338 Formelschreibweise und Formelsatz
DIN 1339 Einheiten magnetischer Gren
DIN 1341 Wrmebertragung; Grundbegriffe, Einheiten, Kenngren
DIN 1344 Elektrische Nachrichtentechnik; Formelzeichen
DIN 1355 Zeit, Kalender, Wochennumerierung, Tagesdatum, Uhrzeit
DIN 1357 Einheiten elektrischer Gren
DIN 4890 Inch-Millimeter, Grundlagen fr die Umrechnung
DIN 4892 Inch-Millimeter, Umrechnungstabellen
DIN 4893 Millimeter-Zoll, Umrechnungstabellen
DIN5031 Strahlungsphysik im optischen Bereich und Lichttechnik
DIN 5483 Zeitabhngige Gren; Benennungen der Zeitabhngigkeit
DIN 5490 Gebrauch der Wrter bezogen, spezifisch, relativ, normiert und reduziert
DIN 6814 Begriffe der radiologischen Technik; Allgemeines
DIN 25404 Kerntechnik; Formelzeichen
DIN 40110 Wechselstromgren
DIN 40121 Elektromaschinenbau; Formelzeichen
DIN 66035 Kalorie - Joule; Joule - Kalorie; Umrechnungstabellen
DIN 66036 Pferdestrke - Kilowatt, Kilowatt - Pferdestrke; Umrechnungstabellen
DIN 66037 Kilopond je cm Bar, Bar - Kilopond je cm; Umrechnungstabellen
DIN 66039 Kilokalorie - Wattstunde, Wattstunde-Kilokalorie; Umrechnungstabellen
Abgeleitete Einheiten
Beispiel: Farad 1 F = 1 C/V 1 C = 1 A s
1 V = 1 J/C 1 J = 1 N m 1 N = 1 kg m/s
Einheiten auerhalb de SI: u.a. Liter, Minute, Stunde, Tonne
Nicht mehr zugelassene Einheiten: u.a. Pond, atm, at, Torr, PS
1.2 Schreibweise von Gren (DIN 1313)
Es gilt:
G = {G} @ [G]
Gre = Zahlenwert @ Einheit
Beispiele:
1. el. Stromstrke von 1,86 Ampere: I = 1,86 A
2. Kraft von 68,5 Newton: F = 68,5 N
(Die kursive Darstellung der Gren kann zur Verdeutlichung angewendet werden.)
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1.3 Gleichungsarten
1.) Grengleichungen
Sie beschreiben die physikalischen Zusammenhnge, gelten unabhngig von Einheiten.
Beispiel: F = m @ a
Kraft = Masse @ Beschleunigung
L jede Gre wird mit Zahlenwert und Einheit eingesetzt.
2.) Einheitengleichung
Sie beschreiben die Umrechnung der Einheiten.
Beispiel: 1 N = 1 kg @ 1 m/s
[F] = [m] @ [a]
3.) Zugeschnittene Grengleichung
Die einzusetzenden Gren werden durch die zugehrigen oder verlangten Einheiten divi-
diert.
Beispiel: F
=
m
@
a
N kg m/s
4.) Zahlenwertgleichungen
Sie gelten nur fr bestimmte Einheiten, die angegeben werden mssen.
Ohne zustzliche Angaben sind Zahlenwertgleichungen unbrauchbar.
Beispiel: Blindwiderstand x
c
=
159 x
c
in S
f C
f in kHz
C in :F
5.) Dezimale Vielfache und Teile von Einheiten (Vorstze und Vorsatzzeichen)
10
1
Deka da 10
-1
Dezi d
10
2
Hekto h 10
-2
Zenti c
10
3
Kilo k 10
-3
Milli m
10
6
Mega M 10
-6
Mikro :
10
9
Giga G 10
-9
Nano n
10
12
Tera T 10
-12
Piko p
L In der Praxis sollen mglichst 3er-Potenzabstufungen verwendet werden (sog. wissen-
schaftliche Schreibweise).
1.4 Grafische Darstellungen, Diagramme
Sie sind besonders wichtig fr nichtlineare Funktionen (Kennlinien) nach DIN 461
Beispiel: Diodenkennlinie
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Die Skalenteilung ist linear (mit Null-Punkt) oder logarithmisch (ohne Null-Punkt).
Weitere Mglichkeiten:
Die Einheiten werden als Bruch (z.B. ) oder am Zahlenwert (z.B. 3V) geschrieben.
U
V
Bildbeschriftung z.B. Durchlasskennlinie Diode 1N4148 mglich.
Wichtig: Unvollstndige Diagramme sind bedeutungslos.
2. Grundbegriffe der Elektrizitt
2.1 Das Wesen der Elektrizitt
Elektrische Erscheinungen sind schon seit der Frhgeschichte der Menschheit bekannt.
- Unsichtbares Vorhandensein von el. Ladungen 6 Krfte
(z.B. Anziehen von Haaren)
- Sichtbarer Ausgleich von el. Ladungen 6 Blitz
bzw. stille Entladung 6 Elmsfeuer, Nordlicht
Experimentell knnen Ladungen erzeugt werden, z.B. durch Reiben von Hartgummi, Berns-
tein usw.
L Beobachtung von anziehenden und abstoenden Krften
Schlussfolgerung: Es mssen positive und negative Ladungen existieren.
Beispiele: klebendes Papierblatt, aufstehende Haare, Staub auf Plexiglas etc.
Spontaner Ladungsausgleich ist durch seine Nebenwirkungen wahrnehmbar: Licht (Blitz),
Ausdehnung (Donner), Funken (Knistern). Dagegen bleibt der Ladungsausgleich im el.
Stromkreis ohne Hilfsmittel verborgen.
4 5 6 U
F

V
4V 5V 6V U
1
2
3
4
5
0,5 1 1,5
I
F

mA
U
F

V
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11
Das Wesen der Elektrizitt liegt im Vorhandensein, dem Aufbau und dem Ausgleich von
Ladungen.
Was ist eine Ladung?
Die Atomphysik hat frhzeitig Vorstellungsmodelle entwickelt, welche die Ladung und ihren
Transport (elektrische Strmung) erklren helfen.
Die Ladung
Gre Q = N@e N = Teilchenzahl
e = Elementarladung
Die Ladung Q besteht aus zhlbaren Elementarladungen, deren Trger Bestandteile der
Atome oder Molekle sind (Beweglich oder als Raumladung).
Bestandteile der Atome: Das Bohr'sche Atommodell (1913)
Beispiel: Cu-Atom
Der Kern besteht aus: 29 Protonen 6 pos. Ladungen Ordnungszahl
34 Neutronen 6 ohne el. Ladung
Die Schalen haben 29 Elektronen 6 neg. Ladungen
L Es sind gleichviele pos. und neg. Ladungen vorhanden, d.h. nach auen ist das Cu-Atom
elektrisch neutral.
Eigenschaften der Atombestandteile
Elementarteilchen Masse in g Ladung in As
Proton 1,6710
-24
+1,610
-19
+e
Elektron 9,1 10
-28
-1,610
-19
-e
Neutron 1,6710
-24
0
L Die Masse des Elektrons ist sehr klein (0,5 Promille des Protons beziehungsweise Neu-
trons), dadurch leicht zu beschleunigen (Anwendung: Braun'sche Rhre, Fernsehrhre).
Die ueren Schalen bestimmen das chemische und physikalische (elektrische) Verhalten
der Atome.
uere Schale L Valenzelektronen, Wertigkeitselektronen (mgliche freie Elektronen)
Elemente, die elektrisch interessant sind:
Ordn.- Schalen
zahl Element Symbol K L M N O P Bemerkung
13 Aluminium Al 2 8 3 p-Dot./Metall
14 Silizium Si 2 8 4 Halbleiter
15 Phosphor P 2 8 5 n-Dot.
29 Kupfer Cu 2 8 18 1 Metall
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12
A
mm
31 Gallium Ga 2 8 18 3 p-Dot.
32 Germanium Ge 2 8 18 4 Halbleiter
33 Arsen As 2 8 18 5 n-Dot.
47 Silber Ag 2 8 18 18 1 Metall
79 Gold Au 2 8 18 32 18 1 Metall
Erkenntnisse:
Metalle sind gute elektrische Leiter. (sog. Kupfergruppe: Silber, Gold, Kupfer),
erkennbar auch durch 18-1 Anordnung die 18er Schale bildet mit Nachbaratom Kristall-
gitter.
Ca. 10
23
Elektronen/cm (ein Elektron je Atom) sind Leitungselektronen
Ladungstrger mit der Ladung e (freie Elektronen).
Nichtleiter knnen kaum freie Ladungstrger zur Verfgung stellen z.B. Edelgase, Kunst-
stoffe, Glas, reines Wasser. Die Elektronen haben feste Bindungen, vollstndige Schalen.
Nichtleiter knnen leitfhig werden, wenn hohe Energien von auen zugefhrt werden, z.B.
Wrme Atom-, Moleklschwingungen
Strahlung Elektronenanregung
Feldstrke Feldkrfte reien Bindungen auf
Halbleiter besitzen im reinsten Zustand fast keine freien Ladungstrger (Eigenleitung)
erhhte Leitfhigkeit durch Einlagern von Fremdatomen (Dotierung)
hherwertig n-Material
niederwertig p-Material (Strstellenleitung)
z.B. Silizium, Germanium, Selen
Ionen
Elektronen des neutralen Atom fehlen positiv geladenes Ion (Kation)
zustzliche Elektronen am neutralen Atom angelagert negativ geladenes Ion (Anion)
2.2 Elektrischer Strom
Die Gre (Strke) der elektrischen Strmung ist als elektrische Stromstrke I (oder i) de-
finiert.
[I]=A (Ampere)
Der Strom I ist die Ladungsmenge Q, die pro Zeiteinheit den Leiterquerschnitt durchstrmt.
Vorausgesetzt: Strom zeitlich konstant und gleichmig ber den Querschnitt verteilt
L Gleichstrom.
Sonst muss der Skineffekt beachtet werden (Stromverdrngung).
Stromdichte S
A=Leiterquerschnitt
bliche Werte fr Kupfer 1... 10 , je nach Wrmeableitung (VDE 0100).
I'
Q
t
S'
I
A
[S]'
A
mm
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13
Q'I@t'1As
Q'N@e N'Anzahl der Elektronen
N'
Q
e
'
1As
1,6@10
&19
As
'6,24@10
18
Elektronen
Beispiel:
Wieviele Elektronen bewegen sich in 1 Sekunde durch den Querschnitt eines Leiters,
wenn 1 A fliet?
Lsung:
Strmungsgeschwindigkeit der Elektronen
Die Strmungs- (Drift) Geschwindigkeit der Elektronen ist gering (.1mm/s).
Der Energieimpuls setzt sich aber mit nahezu Lichtgeschwindigkeit (.30010
6
m/s) fort.
1cm Cu enthlt 0,8410
23
freie Elektronen mit je e=-1,610
-19
As.
Dichte n
e
=0,8410
23
Elek./cm (Cu)
Es gilt:
A =Querschnitt
s =Weg
S =Stromdichte
v
e
=mittlere Strmungsgeschwindigkeit
t =Zeit
Beispiel:
Durch einen Cu-Draht mit 1mmi fliet ein Gleichstrom von 10A.
a) Wieviele Elektronen flieen je s durch den Querschnitt?
b) Wie schnell bewegen sich die Ladungen?
c) Wie gro ist die Stromdichte?
a)
b)
c)
Elektronenbeweglichkeit :
: ist ein Ma dafr, wie schnell sich die beweglichen
Ladungstrger im Gitterverband bewegen knnen.
: ist eine Materialkonstante.
v
e
'
I
n
e
@e@A
'
10A
0,84@10
23
Elek.
cm
@1,6@10
&19
As @7,85@10
&3
cm
' 0,095
cm
s
Q'N@e'I@t
6
N
t
'
I
e
'
10A
1,6@10
&19
As
'6,24@10
19
Elek.
s
S'
I
A
'
10A
0,785mm
' 12,73
A
mm
v
e
'
S
n
e
@e
'
v
e
E
I'
Q
t
, Q'A@s@n
e
@e, N'A@s@n
e
I'
A@s@n
e
@e
t
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14
W
12
'W
1
&W
2
2.3 DieelektrischeSpannung
Zwischen zwei rumlich getrennten Ladungen +Q
0
und -Q
0
bildet sich ein elektrisches Kraft-
feld aus.
L Ruhende Ladungen: elektrostatisches Feld.
Zwischen den beiden Ladungen und auch auf zwischen Ihnen befindliche Ladungstrger
wirken Krfte. hnlich dem Magnetfeld.
Die Hauptkraftrichtung an einem Ort ist durch die Feldstrkelinien (Feldlinien) gegeben.
Kraft auf die Ladung Q in Richtung E:
Ist Q positiv: und gleiche Richtung
P
E
P
F
Q negativ: : und entgegengesetzte Richtung.
P
E
P
F
Wird die Ladung Q im elektrischen Feld vom Punkt 1 zum Punkt 2 bewegt, ist die mecha-
nische Arbeit W zu leisten.


oder
(s
i
= kleinste Wegstrecken in Richtung )
P
F

Wenn und in in gleicher Richtung: Energie wird freigesetzt
P
F
P
ds
und in entgegengesetzt: Energie muss aufgewendet werden
P
F
P
ds
= potentielle Energie vor der Bewegung W
1
= potentielle Energie nach der Bewegung W
2
r
E
P
F
P
F
P
E
P
E
P
F
P
F
P
E
P
E
P
F'Q@
P
E
[F]'
V@C
m
'N, [Q]'C (Coulomb)
El. Feldstrke
P
E'
P
F
Q
, [E]'
V
m
W
12
'
m
2
1
P
F
P
ds W
12
'
j
n
i'1
F
i
@s
i
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15
S=6E
Das Potential ist n
bzw. (Energie bezogen auf die Ladung)
Das elektrische Potential definiert die rtliche Verteilung des Niveaus der pot. Energie im n
el. Feld
Der Potentialunterschied heit elektrische Spannung . n
1
& n
2
U
12
Der Index gibt den Bezugspunkt an:
Definition nach DIN 5489:
Die Spannung entlang einem Weg von Pkt.1 nach Pkt.2 wird positiv gerechnet, wenn U
12
das Potential im Pkt.1 grer als im Pkt.2 ist.
Einheiten [Energie]= Joule (J), 1J = 1Ws
Beispiel:
Vorhandene Ladung Q=-1As
im Punkt 1: W
1
=1J
Potential
im Punkt 2: W
2
=2J

Stromdichte I = n
e
ev
e
A
: = Elektronenbeweglichkeit
S'
I
A
mit v
e
=E 6 = spezifische Leitfhigkeit
(Proportionalittsfaktor)
I = n
e
eEA
S= n
e
eE
6=n
e
e
Die Stromdichte S ist der Feldstrke E proportional.
Die Stromstrke I ist der Spannung U proportional.
n
1
'
W
1
Q
'
1J
&1As
'&1
V@A@s
As
'&1V
n
2
'&2V
W
12
'W
1
&W
2
'1J&2J'&1J
U
12
'n
1
&n
2
'
W
12
Q
'
&1J
&1As
'1V
Spannung'
Energie
Ladung
U
12
'n
1
&n
2
'&U
21
U
12
'
W
12
Q
'n
1
& n
2
[U]'1V'
1Ws
1C
'
1Ws
1As
'
1W
1A
n
1
'
W
1
Q
n
2
'
W
2
Q
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16
Wo tritt eine Feldstrke bzw. Spannung auf, d.h. Kraftwirkung eines el. Feldes?
1.) Ladungserzeugung durch Krfte bzw. Energiezufuhr
wie Magnetfelder, Strahlung, chemische Wirkung, mechanische Reibung
Spannungserzeugung einer sog. EMK (Elektromotorische Kraft, Urspannung U
0
)
Beispiele: Wrme: Seebeck-Effekt
Magnetfeld: Dynamo
Strahlung: Solarzelle
Chemische Wirkung: Primr-Element
Mechanische Reibung: Band-Generator
Mechanische Spannung: Piezo-Effekt
2.) Durch gebremsten (Stau) Ladungstrgerfluss in Leitern (Widerstnde etc.)
2.4 Elektrischer Widerstand, Leitwert, Ohmsches Gesetz
Wird an einen gleichfrmigen Leiter eine Spannung angelegt, so werden infolge der Feld-
strke die freien Ladungstrger bewegt (Strom I).
Die Stromstrke I steigt mit der Feldstrke E, der spezifischen Leitfhigkeit i und dem
Leiterquerschnitt A.
Kehrwert des spezifischen Leitfhigkeit 6 ist der spezifische Widerstand D.
Der Kehrwert von G ist der elektrische Widerstand R.
Ohmsches Gesetz
Einheiten
Ohmscher Widerstand von Leitern
Einheit S
I'@A@
1
R
@U
@A@
1
R
'G' Proportionalittsfaktor ' Leitwert
I'G@U
R'
1
G
I'
1
R
U
U'R@I
[G]'
A
V
'S (Siemens) [R]'
V
A
' (Ohm)
[]'
V
A
mm'
mm
m
[]'S@
m
mm
R'@
R
A
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17
R
h2
'R
h1
(1%
1
[h
2
&h
1
]%
1
[h
2
&h
1
]
2
%[h
2
&h
1
]
3
...)
R
R
A
' = =
l

20
1
Voraussetzung: A ber R konstant,
Gleichstrom (Skineffekt bei Wechselstrom!)
6 und D sind temperaturabhngige Materialkonstanten.
6 und D fr verschiedene Leitermaterialien bei Raumtemperatur:
Material D
20 /
6
20 /
mm
m
S@
m
mm
Aluminium 0,029 34,48
Kupfer 0,0178 56,18
Silber 0,016 62,5
Gold 0,022 45,45
Konstantan 0,5 2
Kohle .100 .0,01
Wolfram 0,055 18,18
Beispiel: Widerstand von Leitern
Widerstand von Leitungen aus Cu und Al.
Welchen Widerstand haben 1m-lange Leitungsabschnitte mit Querschnitten A=0,75, 1,5,
2,5, 4 mm bei h=20C ?
L auf 1m bezogen: Widerstandsbelag R'

A/mm
0,75 1,5 2,5 4
Belag Cu R' 0,024 0,012 0,0071 0,0045 S/m
Belag Al R' 0,039 0,019 0,012 0,0073 S/m
100m Cu R 2,4 1,2 0,71 0,45 S
100m Al R 3,9 1,9 1,2 0,73 S
2.5 Temperaturabhngigkeit des Widerstandes von Leitern
Der Widerstand von Leitermaterialien ndert sich mit der Temperatur z.B. nimmt er zu bei
Metallen.
Die Widerstandsnderung ist nichtlinear und die wahre Kennlinie kann durch ein Polynom
angenhert werden.
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18
Bis h
2
=100 C wird im allg. nur mit "
1
gerechnet.
"
1
und $
1
gelten nur bezogen auf h
1
(z.B. 20C)
"
1
("
20
) linearer Temperaturkoeffizient TK Einheit:
1
K
$
1
quadratischer TK Einheit:
1
K
2
Also gilt vereinfacht bis h
2
=100C: R
h2
. R
20
(1+"
20
[h
2
-h
1
])
h
R
h2
. R
20
+"
20
R
20
h
R
R
h2
. R
20
+"
20
R
20
h TK

20
'
R
h@R
20
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19

20
in 1/ K
Beispiele:
1) Temperaturstabile Widerstnde (Messwiderstnde) haben folgende Angabe des
Temperaturkoeffizienten:
TK=50 ppm (z.B.) heit: '50@10
&6
1
K
2) Temperaturmesswiderstand PT100
Platinwiderstand mit R=100 bei der Temperatur h=0C.
Koeffizienten: '3,908@10
&3
1
K
Nach DIN 43760 '&0,5802@10
&6
1
K
2
Wie gro ist der Widerstand bei h
2
=100C?
R
100
'100 [1%3,908@10
&3
1
K
100K & 0,5802@10
&6
1
K
2
(100K)
2
]
R
100
'138,5
Beispiele fr TK von Leitern/ Widerstandsmaterialien

Material Temperaturbereich
Al 3,77 @ 10
-3
-40C ... 100C
Cu 3,93 @ 10
-3
"
Fe 6,6 @ 10
-3
"
Kohle (Widerstand) -1000 @ 10
-6
"
Metallfilm " 50 @ 10
-6
"
Konstantan - 3 @ 10
-6
"
Wolfram 4,1 @ 10
-3
-40C ... 2200C
Platin 3,908 @ 10
-3
("
0
) -40C ... 100C
Berechnung temperaturabhngiger Widerstnde
Anwendung: Ermittlung (indirekte Messung) der mittleren Wicklungstemperatur von elektri-
schen Maschinen.
R
k
Widerstand kalt (vor Erwrmung) h
k
R
w
Widerstand warm h
w
= h
2
dann gilt: R
h2
= R
20
[1 + "
20
(h
2
- 20C)]
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20
R
R
R C
R C
C
C
w
k
w
k
w
k
M w
M k
=
+
+
=
+
+
=
+
+
20 20
20 20
20
20
1 20
1 20
1 20
1 20
[ ( )]
[ ( )]
/
/





M
C =
1
20
20
Materialkenntemperatur
h
M
= 235C Kupfer
h
M
= 245C Aluminium
2.6 Stark temperaturabhngige Widerstnde
1) Heileiter, NTC-Widerstnde
Der Widerstand nimmt bei Erwrmung nichtlinear ab.
Symbol Schaltzeichen nach DIN 40712
Erwrmung infolge Fremderwrmung
oder Eigenerwrmung
Fremderwrmung: fr Messzwecke, Kompensation
S Messheileiter: Erfassung der Umgebungstemperatur oder eines anderen
Mediums, dabei muss die Eigenerwrmung vernachlssigbar sein.
S Kompensationsheileiter: Kompensation des positiven TK von Metall(film)-
widerstnden
Eigenerwrmung: bei anliegender Spannung
S Anlassheileiter (Heizfden, Motoren, Relais etc.)
S Regelheileiter (Spannungsstabilisierung)

wichtig: NTC darf nicht an einer konstanten Spannung, sondern nur ber einen Vor-
widerstand betrieben werden, sonst Selbstzerstrungsgefahr!
Selbstzerstrung!
6 zunehmende Verlustleistung fhrt zur Widerstandsabnahme: dadurch
weitere Zunahme der Verlustleistung
Herstellung: gesinterte Metalloxide (Magnesium, Titan u.a.)

polykristalline Struktur mit Halbleitereigenschaft, keine Sperrschichten,
Eigenleitung
billig, robust, polarittsunabhngig, Anwendung z.B. in Kfz.
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21

NTC
B
T
=

2

NTC
K
K K
K =

= =

4000
300
4 4 10
1
4 4%
2 2
2
, $ , /
Kennlinien:
Stationre Stromspannungskennlinie
Abhngigkeit des Heileiterwiderstandes von der
Temperatur
Temperaturverhalten von Heileitern
Der Widerstandswert von Heileitern ndert sich ungefhr exponentiell mit der Temperatur.
Mathematisch lsst sich der Widerstandswert als Funktion der Heileitertemperatur nhe-
rungsweise berechnen:
R
T1
=Widerstandswert fr gegebene Temperatur
R
T0
=Widerstandsnennwert bei Bezugstemperatur
e =2,718...
B =Materialkonstante 2000...6000K
(Mischungsverhalten der Oxide)
T
1
=gegebene Temperatur in K
T
0
=Bezugstemperatur in K
Der TK "
NTC
ndert sich stark, daher nur fr einen kleinen Temperaturbereich T sinnvoll.
fr B=4000K und T
0
=27C = 300K:
R
T
1
'R
T
0
@e
B(
1
T
1
&
1
T
0
)
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22
Widerstandsverlauf von PTC-
Widerstnden
2) Kaltleiter, PTC-Widerstnde
Der Widerstand nimmt mit der Erwrmung zu.
Symbol
In bestimmten Temperaturbereichen steigt der
Widerstandswert sprungfrmig an.
Die mathematische Beschreibung des Widerstands-
verlaufs ist kompliziert und nur in kleinen Bereich
hinreichend genau mglich.
Technologie: gesinterte Oxide (Titanat-Keramik )
Wirkung: Halbleitung und Ferroelektrizitt bei
Curietemperatur bilden sich Sperrschichten aus:
hochohmiger (Halbleitung)
Wechselstromverhalten: R ist frequenzabhngig
Anwendungen: Steuer-, Regel- und berwachungsaufga-
ben, unerwnscht bei Glhlampen,
ca. 3...10facher berstrom beim Einschalten wegen groem Temperaturbereich.
Bei technischen PTC-Widerstnden sehr starke Widerstandsnderung.
1.) Messtechnik
S Strmungswchter als Sensoren. P
v
wird abgeleitet, dadurch h kleiner als h
Sprung
.
Anwendung: Niveau-berwachung in Tanks
2.) Strombegrenzung
S berlastschutz von elektrischen Maschinen, Isolierstoffe werden geschtzt
PTC wird in die Cu-Wicklungen eingewickelt.
S Regelung, Begrenzung der Khlwassertemperatur von Motoren (PKW)
Ersatz: Thermostat Lfter-Motor wird eingeschaltet.
S Stabilisierung kleiner Strme
S Entmagnetisierung von Lochmasken der Farbbildrhre hoher Anlaufstrom, danach klei-
ner Reststrom
S selbstregelnde Heizelemente
2.7 Nichtlineare Widerstnde
Widerstnde mit linearem Verlauf der Strom/Spannung-Kennlinie heien:
lineare Ohm'sche Widerstnde.
Der Widerstand R wie auch der spezifische Widerstand sind unabhngig von Strom
und Spannung.
Voraussetzung: Konstante Temperatur.
Ein Widerstand mit TK = 0 bleibt auch bei Erwrmung linear.
Bei Widerstnden mit TK =/ 0 ergibt sich ein nichtlinearer Zusammenhang.
indirekte Nichtlinearitt.
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23
I K U U C I = =

(1) oder (2)
Echte nichtlineare Widerstnde sind auch ohne Temperaturnderung nichtlinear. In be-
stimmten Grenzen von I und U folgt die Kennlinie U,I dieser Widerstnde in der Regel einem
einfachen Exponentialgesetz.
[K]=S; [C]=S
1: lin. symmetrischer Widerstand 6 Ohmscher Widerstand
2: lin. unsymm. Widerstand 6 Ohmscher Widerstand mit idealer
Diode (Przisionsgleichrichter)
3: nichtlin. symmetrischer Widerst. 6 VDR-Widerstand,
2 Dioden antiparallel
4: nichtlin. unsymm. Widerst. 6 Diode, Z-Diode, Gleichrichter
linear: Proportionalittskonstante
U
I
'R'
nichtlinear: R=f(U, I) keine Konstante
Nichtlineare Widerstnde spezieller Art:
Dioden in Durchlassrichtung
unsymmetrische Kennlinie
Die mathematische Beschreibung ist bei Dioden anders als bei anderen nichtlinearen Wider-
stnden:
I
S
= Sttigungsstrom I
F
'I
S
(e
U
F
m@U
T
&1)
U
T
= Temperaturspannung
e-Funktion m = Korrekturwert 1...2
Eine andere Darstellung der e-Funktion ist mit einer Reihenentwicklung mglich:
linearer quadrat. Anteil klein,
Teil Teil vernachlssigbar
Es entsteht ein zusammengesetzter Widerstand aus linearen und nichtlinearen Anteilen.
VDR-Widerstnde (Varistoren)
Voltage Dependent Resistance
I
F
'I
S
(
U
F
m@U
T
%
1
2
[
U
F
m@U
T
]
2
%
1
6
[
U
F
m@U
T
]
3
% ...)
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24
Ersatzschaltbild:
symmetrische Kennlinie
Nherung: Durchlassspannung U=nU
F
, da polykristalline Struktur
Material: Silizium-Karbid SiC
Zinkoxid ZnO (SIOV, Handelsname)
Die typischen VDR-Widerstnde haben folgende Werte: C.15...10
4
$.0,03...0,35
Anwendung: - berspannungsbegrenzer (Telefon, Blitzschutz, Messtechnik)
- Kontaktschutz (Funkenlschung bei induktiven Lasten)
- Fernsehschaltungstechnik (Wechselspannungsstabilisierung)
3. Berechnung von Gleichstromkreisen
3.1 Vorzeichen- und Richtungsregeln
(nach DIN 5489)
Willkrliche, teils historische Festlegungen (Konventionen).
Erleichterung der Berechnung von Stromkreisen
a) konventionelles positives System.
1) Der Zahlenwert des Stromes wird positiv gerechnet.
L positive Ladungstrger bewegen sich beim Ladungsausgleich in Richtung des Stromp-
feiles (von + nach -).
2) Der Zahlenwert der Spannung (Potentialunterschied) zwischen zwei Punkten (Klem-
men) eines Stromkreises wird positiv gerechnet, wenn die Pfeilrichtung zum Punkt mit
niedrigem Potential zeigt (-).
3) Bezugssystem
Bei komplizierten Netzwerken mit vielen Grundbestandteilen (R's, Quellen) kann keine
verbindliche Richtungsangabe gemacht werden.
1) Festlegung eines vorlufigen Bezugssystems. (Danach kann bei negativen Zahlen-
ergebnissen die Pfeilrichtung gendert werden).

wichtig
An Verbrauchern (passive Zweipole) haben Strom und Spannung immer die gleiche
Pfeilrichtung.
Verbraucher-Pfeilsystem
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25
Daraus resultiert:
Bei einer Quelle, die Leistung abgibt sind Strom und Spannung entgegen gesetzt ge-
richtet.
Erzeuger- Verbraucher- willkrlich selbst festgelegtes
Pfeilsystem Pfeilsystem System Bezugssystem
U und I entgegen U und I gleich
Doppelpfeile haben keine Aussage (vermeiden).
3.2 Einfache nichtverzweigte Stromkreise
Bestandteile eines einfachen Stromkreises sind:
1. Elektrische Quelle: erzeugt getrennte Ladungen
2. Ladungstrger-Leitung: verlustarmer Ladungstransportweg
3. Elektrische Senke: Umformer in andere Energieformen (Verbraucher, Last)
Andere Aufteilung: aktiver Zweipol-Vierpol-passiver Zweipol
Quellen
Spannungsquelle:
Schaltbild ideale reale
Spannungsquelle R
i
=0 Spannungsquelle R
i
>0
ideal: U
1
= konstant, unabhngig von I Y R
i
60
schwer realisierbar (mit Regler abschnittsweise mglich)
real: U. konstant (eingeprgte Spannung) Y R
i
<<
Konstantspannungsquelle
I'
U
0
R
i
%R
Y U
1
'0 I'I
K
'
U
0
R
I
Kurzschlussstrom
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
26
Y U
1
'U
0
&
U
0
@R
i
R
i
%R
'U
0
(
R
R
i
%R
)
U
1
'U
2
(ideale Leitung)
R = , U =U , I = 0
1 0
Leerlauf
Kurzschluss
Beispiel:
An einer Batterie wird im Leerlauf eine Klemmenspannung von 62 V gemessen.
Der Innenwiderstand betrgt 0,2S
Welcher Strom fliet bei einem Lastwiderstand von 6S?
Leerlauf
Beispiel:
Eine Spannungsquelle mit einer Quellenspannung U
0
= 24 V hat einen Innenwiderstand von
R=3S. Es wird ein Lastwiderstand R=10S angeschlossen. Bestimme rechnerisch und gra-
fisch die Klemmenspannung und die Stromstrke.
Grafisch: I=1,8A
U=18,5V
Rechnerisch:
U
0
'U
l
, I'
U
0
R
i
%R
'
62V
0,2%6
'10A
I
K
'
U
0
R
i
'
24V
3
'8A
I'
U
0
R
i
%R
'
24V
3%10
'1,85A
U
0
'U
i
%U
1
, U
1
'U
0
&U
i
'U
0
&I@R
i
R'0
U'U
0
R
R
i
%R
'24V
10
3%10
'18,5V
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
27
R
i
'
U
l
I
k
'
U
0
I
K
U
0
'I
2
@R
i
% I
2
@R
2
Ermittlung des Innenwiderstandes R
i
einer Spannungsquelle
1) Aus Leerlaufspannung U
l
und Kurzschlussstrom I
K

(L nicht immer mglich!)
2) Belastung der Quelle nacheinander mit zwei unterschiedlichen Widerstnden R
1
und R
2

Es gilt:
Gleichsetzen ergibt:
Stromquelle
Schaltbild
I=konstant
Idealfall G
i
6 0 (R
p
6 4)
Real:
I. konstant (eingeprgter Strom )
Konstantstromquelle Y klein G
i
U
0
'I
1
@R
i
% I
1
@R
1
I
1
@R
i
%I
1
@R
1
'I
2
@R
i
%I
2
@R
2
I
1
@R
i
&I
2
@R
i
'I
2
@R
2
&I
1
@R
1
R
i
(I
1
&I
2
)'U
2
&U
1
R
i
'
U
I
R
i
'
U
2
&U
1
I
1
&I
2
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
28
R
Ltg
R
i
W'U
0
@I@t'U
1
@I@t % U
2
@I@t % U
3
@I@t %...% U
N
@I@t
Eigenschaft der Leitung
(Hin + Rckleitung )
1) Verlustlose Leitung Supraleiter
2) Verlustarme Leitung
S bei groen Leistungen nur mit Hochspannung mglich
S R so kurz wie mglich,
S so klein wie mglich (Kupfer, Aluminium),
S A so gro wie mglich.

Eigenschaften der Senke
1) Ohm'scher Verbraucher (linear, nichtlinearer)
2) Energieumformer
(E-Motoren, Magnete etc.)

3) Aufladung von Quellen (Akkumulator)
Elektrolyse (chemische Wirkung)
Reihenschaltung linearer Widerstnde
(Serie, Hintereinander)
Ein realer einfacher Stromkreis besteht bereits aus der Reihenschaltung von Innen-,
Leitungs-und Auenwiderstand und einer Spannungsquelle.
Reihenschaltung von n Widerstnden

Die Leitungswiderstnde R
Ltg
sind in Regel sehr klein.
Ersatzschaltbild mit
diskreten Elementen allgemeines Schaltbild
Energie geht nicht verloren: (Energieerhaltungsatz)
Die vom Generator (Quelle) aufgebrachte Energie W= U I t muss in den Verbrau-
cherwiderstnden in Wrme umgesetzten Energie gleich sein.
W
el.
6 W
mech.
%W
ther.
W
el.
6 W
ther.
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
29
n
E ds'0
U
0
'12V R
1
'10k R
2
'2k
U
a
'?
U
n
'I@R
n
U
4
U
0
'
U
4
j
4
1
U
n
'
I@R
4
I@
j
4
1
R
n
'
R
4
j
4
1
R
n
U
a
'
R
2
R
1
%R
2
@U
0
'
2k
10k%2k
@12V'2V
U
U
I R
I R
R
R
1
2
1
2
1
2
=

=
U
U
R
R
R
R R
U
R
R R
U
n n
a
2
1
2
2
1
2
2
1 2
2
2
1 2
0

= =
+
= =
+
U
U
R
R R
U
a
=
+

2
1 2
0
oder
Umlaufintegral
2) 2. Kirchhoff'sches Gesetz (Physiker 1824-87)
Mit dem Ohm'schen Gesetz fr lineare Widerstnde
wird
L Der Gesamtwiderstand ist gleich der Summe der Teilwiderstnde
Spannungsteiler-Regel (unbelasteter Spannungsteiler)
oder z.B. bei 4 Rs
Erkenntnis:
Die Spannungabflle (Potentialunterschiede) verhalten sich wie die Widerstandwerte.
Rechenbeispiel

U
0
'I(R
1
%R
2
%R
3
%...%R
n
)'I@R
ges
R
ges
R
ges
'
j
n
1
R
n
'R
1
%R
2
%R
3
%...%R
n
U
0
'I@R
1
%I@R
2
%I@R
3
%...%I@R
n
U
0
'U
1
%U
2
%U
3
%...%U
N
'
j
n
e'1
U
e j
n
e'0
U
e
'0
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
30
N'R
i
%2R
i
R
L
%R
L

Z'U
0
@R
L
dP
L
dR
L
'
U
0
(R
i
%2R
i
R
L
%R
L
)&(0%2R
i
%2R
L
)@U
0
R
L
N
'0
P'U@I R
2
'R
L
dP
L
dR
L
'0 6R
Loptimal
=

+
+
=
+
P
L
i
i L
i L
L
i L
U
R
R R
R R
U
R
R R
0
2
0
2
2
1 ( )
( )
I
U
R R
L
i L
=
+
0
d
Z
N
dR
Z N N Z
N
L
( ) | |
=

2
Grafische Darstellung eines Spannungsteilers mit variabel R
2
Fr eine Spannungs- bzw. Stromquelle mit Last gibt es 3 wichtige Betriebsarten
1.) Spannungsanpassung U
L
. U
0
wenn R
L
R
i
2.) Stromanpassung I
L
. I
0
wenn R
L
R
i
3.) Leistungsanpassung =Maximum P
L
Leistungsanpassung
P
L
'U
L
@I
L
'(U
0
&I
L
@R
i
)I
L
mit
P
L
'max?
Bestimmung durch Differenzieren:
P
L
'U
0

R
L
(R
i
%R
L
)
'U
0

R
L
R
i
%2R
i
R
L
%R
L

Maximum von kann berechnet werden, wenn die 1. Ableitung Null gesetzt wird: P
L
Ableitung von mit Hilfe der Quotientenregel. P
L
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
31
P U I
P
U
U
R U
U
R
I
U
P
I
U
R
R
U
U
ges L
ges
i i
K
L
L
L i
i
= = =

= =
= = =
0
0
0
2
0
0
0
2
0
0
2 2
1
2
4
2
2
I
L
P U I P P
U
R
U
R
U
R
i i L ges L
i i i
= = = =
0
2
0
2
0
2
2 4 4

P
Lmax
'U
0

R
L
(R
i
%R
L
)
'
U
0

4@R
i
P U I I
U
R R
ges L L
i L
= = =
+
0
0
mit I
=
+
= = P
ges
i L i
i L
U
R R
U
R
mit R R
0
2
0
2
2
( )
Es gengt wenn der Zhler gleich Null gesetzt wird
U
0
(R
i
%2R
i
R
L
%R
L
)&(2R
i
%2R
L
)@U
0
R
L
'0
(R
i
%2R
i
R
L
%R
L
)&2R
i
R
L
&2R
L
'0
R
i
&R
L
'0
R
i
'R
L
Verhltnisse bei Leistungsanpassung: R
i
'R
L
Es gilt also: P
Lmax
'P
imax
Spannung U
L
und Strom I
L

bei R
i
= R
L

Also: Am Ausgang halbe Leerlauf-
spannung und halber Kurzschlussstrom bei Leistungsanpassung
Leistung und Wirkungsgrad bei den Leistungsanpassung (R
i
= R
L
)
P
P
U
R
R
U
P
P
Lmax
ges i
i
L
ges
= =
= =
0
2
0
2
4
2 1
2
100%
1
2
100% 50%
= 50%
=
$

Bei R
i
= R
L
wird die max. Leistung bertragen bei einem Wirkungsgrad von 50%.
Diese Leistungsanpassung ist wichtig in der Nachrichtentechnik.
Beispiel: Verstrkeranpassung an Lautsprecher
Dagegen ist in der Energietechnik der maximale bertragungswirkungsgrad interessant.
Dabei liegt Spannungsanpassung vor, dabei gilt: R
L
>> R
i

=
+
R
R R
blich
L
i L
: > 95%
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
32
U U U U U U
1 01 4 3 2 02
0 + + + + =
=

=

+ + +
=

= =
I

U U
R
V V V
A mA
ges
01 02
6 9
4 12 50 20
3
86
0 0349 34 9

, ,
U U U U U U
I R
ges
01 02 1 2 3 4
= + + +
=
U
R
U
R
U
R
U
R
U
R
U
R R R R
ges n n
= + + + + = + + + +
1 2 3 1 2 3
1 1 1 1
... ( ... )
Beispiele zum 2. Kirchhoff'schen Satz
Berechnung mit dem Maschensatz
Vorgehen: 1) Alle Spannungspfeile eintragen (Stromrichtung gegebenenfalls beliebig
festlegen, aber einhalten).
2) Willkrlich einen Umlaufsinn festlegen und an einer beliebigen Stelle mit
dem Maschenumlauf beginnen.
Zahlenbeispiel:
U
01
= 6V
U
02
= 9V
R
1
= 4 S
R
2
= 12 S
R
3
= 50 S
R
4
= 20 S
3.3 Der verzweigte elektrische Stromkreis
Arbeit W U I t U I t U I t U I t U I t
ges n
= = + + + +
1 2 3
...
Knotenregel, 1. Kirchhoffsches Gesetz = + + + + I
ges n
I I I I
1 2 3
...
= I 0
Mit dem Ohmschen Gesetz:
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
33
R
k k
k k
k
2
200 500
500 200
333 3 =

=


,
I
I
R
R
G
G
ges
ges
ges
1
1
1
= =
Strme verhalten sich umgekehrt proportional zu den
Widerstnden und direkt proportional zu den Leitwerten.
R
R R
R R
R R R R R
R R R R R R
R R R R R R
R R R R R
R
R R
R R
ges
ges
ges ges
ges ges
ges ges
ges
ges
=

+
+ =
+ =
=
=
=

1 2
1 2
1 2 1 2
1 2 1 2
2 1 2 1
2 1 1
2
1
1
( )
( )

1 1 1 1 1
1 2 3
R R R R R
ges n
= + + + + ...
oder Gesamtleitwert = EEinzelleitwerte G G G G G
ges n
= + + + +
1 2 3
...
Allg. Aussage: R
ges
ist immer kleiner als der kleinste Einzelwiderstand
Parallelschaltung von 2 Widerstnden:
Praxisformel
R
R R
R R
R R
ges
=
+
=

+
1
1 1
1 2
1 2
1 2
Beispiele
1. Parallelschaltung von 4 Widerstnden 500S ||1,3kS || 22kS ||100kS
Gesucht: R
ges
R
k k k
ges
=
+ + +
=
1
1
500
1
13
1
22
1
100
354 02

,
,
2. R
1
= 500kS
R
ges
= 200kS
R
2
= ?
Stromteiler-Regel (analog zum Spannungsteiler)
Annahme: U = konstant
U I R I R I R
ges ges
= = = =
1 1 2 2
I
I
R
R
G
G
1
2
2
1
1
2
= =
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
34
=
+
=
+
= = =
+
I
U
L
i
i L
L
i L
L L
L i L
I
G
G G
I
G
G G
U I
G
I
G G
0 0
0
1
1 1
( )
I
I
G
L
i
l l
= = 0
0
, U
L
I U
Ll l
= = 0
0
, U
L
I I
LK
= =
0
0 , U
LK I
U
R
LK
i
= =
0
0 , U
LK
P P
I
G
L i
i
= =
0
2
4
R R P
U
R
L i L i
i
= = = , P
0
2
4
G I
L L
>> G I
i

0
R U
L L
>> R U
i

0
=
= = =
= =
= =
+
I
I I I
I I I I U G
R I
G
I
G G
i L
L i i
ges
ges
o
i L
0
0
1 1
0
0 0
0
|
U= I
0
G
R
U
R
R
G
I
G
i
i i
i
i i
= = = =
1 1 1
0
0
0 0
; I ; U
Die Ersatzstromquelle
Ersatzstromquelle = Konstantstromquelle + G
i
eingeprgter Strom
Umrechnung Ersatzstromquelle ] Ersatzspannungsquelle
Zusammenstellung
Ersatzstromquelle Ersatzspannungsquelle
Leerlauf
G
L
= 0
Kurzschluss
G
L
6 4
Leistungs-
anpassung
G
L
=G
i
Spannungs-
anpassung
Strom-
anpassung




------------------








------------------
G
R
L
L
=
1
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
35
D
U
I
R R+D
I
4
I
3
I
2
I
1
R
B2
U
I
R||D
D
Reihenschaltung von linearem und nichtlinearem Widerstand
Beispiel: Widerstand und Diode in Durchlassrichtung
Gesucht: Gesamtwiderstand
Lsung: Rechnerisch oder Grafisch
Die rechnerische Lsung ist schwierig, da die
exakte Diodenkennlinie nur mit groen Aufwand
zu ermitteln ist. blich ist die empirisch ermittel-
te, typische Kennlinie, die grafisch in Datenblt-
tern angegeben wird.
Daher ist die grafische Lsung zweckmig.
Lsungsprinzip:
Addition der Teilspannungen bei konstantem
Strom: ergibt jeweils einen Punkt auf der re-
sultierenden Gesamtkennlinie (R+D).
Parallelschaltung von linearem und nichtlinearem Widerstand
Beispiel: Transistoreingang (Basis) mit parallelem Basis-Teilerwiderstand
Gesucht: Lsung wieder grafisch, da zweckmiger R R r
ges B BE
=
2
Lsungsprinzip:
Die Teilstrme bei jeweils konstanter
Spannung werden addiert:
Summe ergibt einen Punkt auf der
neuen, gemeinsamen Widerstandskenn-
linie (R||D).
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
36
U
U
k k U
L
L
l
l
1
1
0 1 = = = ... U
U f U R R
L L
= ( , , )
1
U
k
R
R
k
U
L
L
=
+

1
1
1
1
( )
Gemischte Stromkreise
(Anwendung von Maschen- und Knotenregel)
In einem gemischten Stromkreis kommen Reihen- und Parallelschaltungen von aktiven und
passiven Zweipolen vor.
Der belastete Spannungsteiler (Potentiometer)
def.
Gesucht:
Berechnung mit Parallelschaltung und Spannungsteilerregel
1. Parallelschaltung Reihe
R
R k R
R k R
p
L
L
=

+
R k R
R
= ( ) 1
2. Spannungsteilerregel
U
U
R
R R
R k R
R k R
R k R
R k R
k R
L P
P R
L
L
L
L
1
1
=
+
=

+

+
+

(
( ) ( )
| |
U
U
R k R R k R
R k R R k R R k R k R
R k R
R k R R R k R k
R k R
R k R
k
R
R
k
k
k
k
R
R
k
k
R
R
k
L L L
L L L
L
L L
L
L
L
L L
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
=
+
+ + +
=

+ +
=

+ +
|
\

|
.
|

(
=
+ +
=
+
( )
( ) ( )( )
( )( )
( )
( ) ( )



TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
37
k 0.00010.001 , 1 .. i 1 4 ..
r
i
0
1
10
100
a k r , ( )
1
1
k
r 1 k ( )
.
a k r
i
,
k
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
R
U
I
L
=

1
5 10 ...
U
U
f
L
1
= (k) Parameter
R
R
L
U
U
L
1
Grafische Darstellung des Ergebnisses
Wertetabelle


k

R
R
L
0 0,1 1 10 4
0 0 0 0 0 0
0,2 0,2 0,2 0,17 0,08 0
0,4 0,4 0,39 0,32 0,12 0
0,8 0,8 0,79 0,7 0,31 0
1 1 1 1 1 0
8 8
R
L
=4 R
L
=0
Leerlauf Kurzschluss (mit Mathcad)
Potentiometer: Einstellbare Spannungsteiler
S weites Anwendungsgebiet in Mess-, Regel- und Steuertechnik
S feinstufige Einstellung der Ausgangsspannung U
L
Vorteile: Einfaches Prinzip, kostengnstig
Nachteile: Bei Belastung Verluste im Potentiometer verbunden mit nichtlinearem Ver-
halten
Praktische Auslegung: R << R
L
fr akzeptable Linearitt
blich wird der Querstrom I
q
= 5...10 I
L
gewhlt, damit ergibt sich
fr R:
Wichtig: Bei ist das Potentiometer durch berlastung am Schleiferanfang bzw.
R
R
L
1
Schleiferende gefhrdet.
Beispiel
Ein Drahtpotentiometer von R=5kS ist fr P
max
=5W ausgelegt.
Bei welchem min. Lastwiderstand R
L
am Abgriff ist das Poti gefhrdet? U
1
=100V
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
38
33mA
431 ,
( )
U I R I
R
R
U R
I R
U
I
U R
I R U
V k
mA k V
k
L
1 1 1
1
1
1
1
1
1 1
100 5
316 5 100
8 62
= =

+
=

|
\

|
.
|
=


=


=
R
R
R
R
L
L
L


,
,
66mA
4,57V
75,76
0 43 , V
70,71
Lsung:
I
max
des Potis bestimmen P I R
W
k
mA = = = , I =
P
R
5
5
316

31,6mA drfen an allen Stellen des Widerstandsdrahtes des Potis flieen.


( )
( )
| |
U I k R R k
1 1
1 = + R
L
Grte Gefahr am Widerstandsanfang: Zur Vereinfachung wird k=1 gesetzt.
Beispiel
Spannungsteiler fr U
1
=12V, U
L
=5V, R
L
=150S
Der Querstrom soll I
q
=2I
L
und I
q
=8I
L
betragen.
Gesucht: R
1
und R
2
fr beide Flle und die Lastspannungsnderung U
L
, wenn R
L
auf
100S abfllt.
8I
L
2I
L
I
U
R
V
mA
L
L
L
= = =
5
150
33

I I mA mA
q L
= = = 8 8 33 264
R
U
I
V
mA
L
q
2
5
264
18 9 = = = ,
R
U U
I I
V V
mA mA
L
q L
1
1
12 5
264 33
23 6 =

+
=

+
= ,
Lastspannungsnderung fr R
L
=100S:
8I
L
2I
L
R
R R
R R
P
L
L
'
,
,
, =

+
=

+
=
2
2
18 9 100
18 9 100
15 9



U U
R
R R
V V
L
P
P
'
'
'
,
, ,
, =
+
=
+
=
1
1
12
15 9
23 6 15 9
4 83


U U U V V V
L L L
= = = ' , , 4 83 5 017
Berechnung einer Ersatzspannungsquelle
Anwendung von Kirchhoff I und II GI=0, GU=0
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
39
= + + U U
U
R
R I R
L
L
L 0
2
1 1
U
R
R
U I R
L L
1
1
2
0 1
+
|
\

|
.
|
=
U U
R
R R
I
R R
R R
U R
L L
L L i
=
+


+

=
0
2
1 2
1 2
1 2
01

U I
U U I R
L L i
=
01
Innenwiderstand eines Spannungsteilers
Eingangsspannung + Teiler = Grundstromkreis mit
Ersatzspannungsquelle
Beispiel:
Gegeben: U
0
, R
1
, R
2
, R
L
Gesucht: U
L
=f(I
L
, U
0
)
Ansatz mit Kirchhoff
M
1
: U
0
- U
1
- U
L
= 0
M
2
: U
2
- U
L
= 0 U
L
= U
2
K
1
: I
1
- I
2
- I
L
= 0 I
1
= I
2
+ I
L
Ohmsches Gesetz: U
1
= I
1
@R
1
einsetzen in M
1
ergibt: I I I
U
R
I
L
L
L 1 2
2
= + = + U
U
R
I R U
L
L L 0
2
1
0 +
|
\

|
.
| =
Koeffizientenvergleich
Ergebnis: U
01
= Ausgangsspannung des unbelasteten Teilers (I
L
= 0) R R R
i
=
1 2
Probe: R
U
I
U
I
R
R R
U
R
U
R R
R R
R R
i
k
L
Lk
= = =
+
=

+
=
01 2
1 2
0
1
0
2 1
1 2
1 2
l
U U
R
R R
U
L 01
2
1 2
0
= =
+
l
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
40
U
U
L
0
R
R
i
R
R
i
U
U
L
0
1
0,8
0,6
0,4
0,2
1 0,8 0,6 0,4 0,5 0,2
0,2
0,1
0,25
0,3
0,4
0,5
k
R
R R
R R
R
ges
=

+
+
1 2
1 2
3
R
k R k R
k R k R
R
k R k R
k R
k
k
k R
k k
k
k R k
i
i
=

+
=


+
|
\

|
.
|
=

+
=
( )
( )
( ) ( )
( )
1
1
1
1
1
1
1
1
Beispiel:
Bestimmung der Funktion des unbelasteten Potentiometers mit grafischer Dar-
R
R
f k
i
= ( )
stellung.
R
R R
R R
i
=

+
1 2
1 2
R k R
R k R
1
2
1 =
=
( )

R
R
k k k k
i
= = ( ) 1
Wertetabelle
k 0 0,2 0,4 0,5 0,6 0,8 1
R
R
i
0 0,16 0,24 0,25 0,24 0,16 0
Berechnung gemischter Widerstandschaltungen
Kombination von Reihen- und Parallelschaltungen
Beispiele
1.
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
41
U V
R
R
R
R
R
Gesucht I
=
=
=
=
=
=
220
1200
700
100
300
150
1
2
3
4
5

5
R
R
R
1
2
3
10
20
15
=
=
=

R
R R R
R R R
R
ges
=
+
+ +
+
( )
1 2 3
1 2 3
4
R R R
R R R
R R R
U
R
mA
I
I
R R R
R R
R R R
R R R R R
I I
R
R R R
mA
I mA
ges
ges
= + +
+
+ +
= + +
+
+ +
=
= =
=
+
+
=
+
+ + +
=
+ +
=
+ +
=
1 2
4 5 3
3 4 5
5
3 4 5
4 5
3 4 5
3 4 5 4 5
5
3
3 4 5
5
1200 700
300 150 100
100 300 150
1982
111
111
100
100 300 150
20 2
( )
( )
( )
( )
( )( )
( )
,


I



R R R
R R R R R
ges
ges
1 1 2
2 1 2 3 4
=
= + ( )
2.
Zahlenbeispiel
3.
4.
Welchen Wert muss R
4
haben, wenn der Gesamtwiderstand in beiden Schalterstellungen
gleichbleiben soll?
Ansatz:
math. einfacher ist:
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
42
U
U
R
R
U V
U
U
R
R R R
U V
U
U
R
R R
U V
U
U
V
V
I
U
R
V
mA
I
U
R
V
mA
I
I
mA
mA
CD
ges
EF
EF
ges
2
2
4
2 3 5
4
7
4
7
6 7
7
7
7
7
7
7
1472
879
5 27
5 27
24
0 22 22%
5 27
120
43 9
24
77 61
309 2
437
309 2
0142 14 2%
= =
=
+ +
=
=
+
=
= =
= = =
= = =
= =
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
, ,



R
1 1
1 1 1 1 1
1 1 1
1
1 1
1
1
20
1
20 15
46 67
1 2
1 2 1 2 3 4
4 2 2 3
4
2 2 3
R R
R R R R R R
R R R R
R R R
ges ges
=
+ = +
+
+
=
+
=

+
=

+
=

,
5. Kettenschaltung
R R R R R R R
Wieviel % von U betrgt U ?
Wieviel % von I betrgt I ?
1 2 3 4 5 6 7
7
7
= = = = = = =
=
30 70 20 160 40 80 120
24
, , , , , ,
U V
Berechnung
R R R R
EF CD AB ges
= = 77 61 ,
Spannungsverhltnisse
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
43
R
R
AC
AC
'
= + + =
=
|
\

|
.
|
= =
2 1 2 5
1
6
1
5
1
6
5
5
6



Beispiel: Widerstandswrfel
Jede Kante eines Wrfels habe den Widerstand 1S. Wie gro ist der Widerstand zwischen
den gegenberliegenden Eckpunkten A und C?
Lsung:
Vorstellung: Wrfel zwischen A und C auseinandergezogen
Die in A und C zusammenlaufenden Widerstnde je 1S in 2 parallele Widerstnde je 2S
aufspalten: dadurch entstehen 6 parallele Zweige je 5S.
Rechnung:
Jeder Parallelzweig:
Widerstand zwischen A und C:
Eine Lsung ist auch mit der Stern-Dreieckumformung mglich.
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
44
Stern- und Dreiecksschaltungen
allg. C Anwendung in der Drehstromtechnik
C Schaltungsvereinfachung
Stern
T-Schaltung (Vierpol)
Dreieck
-Schaltung (Vierpol)
3.4 Umrechnung Sternschaltung Dreieckschaltung
Annahme zur Ermittlung der Umrechnungsformeln: Der Widerstand zwischen je 2 Punkten
muss bei beiden Schaltungen gleich sein.
Punkt Y
1- 2 R
2 - 3 R
3 - 1 R
1
2
3

+ = + =
+
+ +
=
+ = + =
+
+ +
=
+ = + =
+
+ +
=
R R R R
R R R
R R R
R
R R R R
R R R
R R R
R
R R R R
R R R
R R R
R
E
E
E
2 12 31 23
12 31 23
12 23 31
12
3 23 12 31
23 12 31
12 23 31
23
1 31 23 12
31 23 12
12 23 31
31
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Umrechnung Y
Wenn R
12
, R
23
und R
31
gegeben sind, knnen R
1
, R
2
und R
3
berechnet werden.
R R R R R R R
E E E 1 12 2 2 23 3 3 31 1
= = = R R
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
45
R
R R
R R R
3
31 23
12 23 31
=

+ +
= +
= +
= +
=
+ + +
+ +
=
+ +
R
2


1 12 23 31 1
1 12 23 31
1 12 23 31
1
12 31 12 23 23 31 23 12 31 12 31 23
12 23 31
12 31
12 23 31
1
2
2
2
2
R R R R
R R R R
R R R R
R
R R R R R R R R R R R R
R R R
R R
R R R
E E E
E E E
E E E
( )
( ) ( )
(1) R
R R
R R R
1
12 31
12 23 31
=

+ +
Durch zyklisches Vertauschen der Indizes:
(2) (3) R
R R
R R R
2
23 12
12 23 31
=

+ +

Umrechnung Y
Dabei sind R
1
, R
2
und R
3
gegeben und R
12
, R
23
und R
31
knnen berechnet werden.
Ansatz: Verhltnisbildung mit (1), (2) und (3)
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
1
2
31
23
2
3
12
31
3
1
23
12
= = =
(1) geteilt durch R
31
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
1
12
12
31
23
31
12
2
3
2
1
1 1
=
+ +
=
+ +
nach R
12
auflsen ergibt
R R R
R R
R
12 1 2
1 2
3
= + +

mit zyklischer Vertauschung
R R R
R R
R
23 2 3
2 3
1
= + +

R R R
R R
R
31 3 1
3 1
2
= + +

TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
46
Knoten
Knoten Masche Zweig
3.5 Lineare Maschennetze
Netzwerke
Ein allg. Netzwerk ist aus Zweigen, Knoten und Maschen aufgebaut.
Zweig: Kette von Zweipolen innerhalb eines
Netzwerkes, von gleichem Strom
durchflossen
Knoten: Verbindungspunkt mehrerer Zweige
Masche: insich geschlossene Kette von Zwei-
gen
Muster eines allgemeinen Netzwerkes
z=14 Zweige, d.h. 14 unbekannte Strme
m=6 Maschen
k=9 Knoten
Beispiel:
Lineares Gleichungssystem mit z Unbekannten und z Gleichungen
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
47
Aufstellung der zur Lsung erforderlichen Gleichungen
Kennzeichnung der Strme und Spannungen
Quellen: Spannungen von + - (vorlufiges Bezugssystem)
Strme entgegengesetzt
Widerstnde: Spannungen und Strme gleichgerichtete Pfeil
Maschengleichungen
m Gleichnungen nach Kirchhoff, 'U=0
Maschen mit Umlaufsinn bezeichnen,
Gleichungen aufschreiben
Knotengleichungen
(k-1) Gleichungen 'I=0
Knoten bezeichnen
Gleichungen aufschreiben: hineinflieende Strme positiv, herausflieende negativ
eine Knotengleichung weglassen (streichen)
insgesamt ergeben sich im Beispiel z=m+k-1=6+9-1=14 Gleichungen
Lsung des Gleichungssystems
1. direkte Anwendung der Kirchhoffschen Stze
alle Gleichungen verwenden (geeignet fr Rechenprogramme)
2. Maschenstromverfahren (wird hier nicht weiter behandelt)
Stromquellen werden in Spannungsquellen umgerechnet,
die (k-1) Knotengleichen werden eingespart,
es wird nur mit Maschen gerechnet. Gearbeitet wird mit Widerstnden und Strmen
3. Knotenpotentialverfahren (wird hier nicht weiter behandelt)
Spannungsquellen werden in Stromquellen umgerechnet,
m Gleichungen werden eingespart,
nur die (k-1) Knotengleichungen werden gebraucht.
Gearbeitet wird mit Leitwerten und Spannungen.
3.5.1 Lsung mit allen Gleichungen
Zur Lsung (Reduktion) des Gleichungssystems mit allen Gleichungen bieten sich im we-
sentlichen folgende Methoden an:
a) Eliminieren durch zweckmiges Einsetzen bis unbekannte durch bekannte Gren
ausgedrckt sind. (Methode des scharfen Hinsehens)
b) Gauscher Algorithmus (Additionsmethode)
c) Matrizenlsung mit Cramerscher Regel
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
48
R
1
R
A
R
2
U
01
I
A
U
02
U
1
U
2
U
A
I
1
I
2
M1 M2
K2
K1
Beispiel
Einfaches Netzwerk mit Quellen und Lastwiderstnden
Lsung mit dem Gauschen Algorithmus
m=2 Maschengleichungen
k=2 Knoten
k-1=1 Knotengleichungen
Gegeben: U
01
, U
02
, R
1
, R
2
, R
A
Gesucht: I
1
, U
A
, I
A
Aufstellung der Gleichungen
M1 I
2
@R
2
-I
1
@R
1
I
A
@0 = U
02
-U
01
M2 -I
2
@R
2
0 -I
A
@R
A
= -U
02
K1 I
2
I
1
-I
A
= 0
Die Anwendung des Gauschen Algorithmus bedeutet: Gleichungen reduzieren
a
11
x
1
+a
12
x
2
+a
13
x
3
= c
1
a
21
x
1
+a
22
x
2
+a
23
x
3
= c
2
a
31
x
1
+a
32
x
2
+a
33
x
3
= c
3
Prinzip:
Multiplikation der 1. Gleichung mit und Addition zur 2. Gleichung.
a
a
21
11
Multiplikation der 1. Gleichung mit und Addition zur 3. Gleichung.
a
a
31
11
Multiplikation der 2. Gleichung* mit und Addition zur 3. Gleichung*.
a
a
32
22
*
* bedeutet modifiziert
Zuerst I
1
berechnen Spalten vertauschen
M1 I
2
@R
2
0 -I
1
@R
1
= U
02
-U
01
M2 -I
2
@R
2
-I
A
@R
A
0 = -U
02
K1 I
2
-I
A
I
1
= 0
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
49
I
R
R
A
1
1
I I
R
R
1 1
1
2
+
I I I
R
R
R
R
A
1 1 1
1 1
2
+ +
U
R
A
01

U U
R
02 01
2
U
R
U U
R
A
01 02 01
2


M2* 0 -I
A
=
K1* 0 -I
A
=
K1** 0 0
=
I I
R
R
1 1
1
2
+
U U
R
02 01
2
M1 I
2
@R
2
I
A
@0 -I
1
@R
1
= U
02
-U
01
M2* 0 -I
A
@R
A
-I
1
@R
1
= -U
01
K1* 0 -I
A
=
I
R
R
1
1
2
I I
R
R
1 1
1
2
+

U U
R
02 01
2

U U
R
02 01
2
M1 I
2
@R
2
0 -I
1
@R
1
= U
02
-U
01
M1* -I
2
0 =
K1 I
2
-I
A
I
1
= 0
K1* 0 -I
A
=
( )
I
I
R
R
R
R
U
R
U
R
U U
R
R R R R R R
R R
U R U U R
R R
U R U U R
R R R R R
A A A
A A
A
A
A
A
A
1
1
1
1 1
2
01 01 02 01
2
1 2 1 2
2
01 2 02 01
2
01 2 02 01
1 2 1 2
+ +

+ +

+ +
=
=
=
( )
( )
( )
I
I
2
in M1 und K1 eliminieren
M1 mit multiplizieren und zu M2 addieren, d.h. M1 und M2 addieren. =

=
a
a
R
R
21
11
2
2
1
M1 I
2
@R
2
0 -I
1
@R
1
= U
02
-U
01
M2 -I
2
@R
2
-I
A
@R
A
0 = -U
02
M2* 0 -I
A
@R
A
-I
1
@R
1
= -U
01
M1 mit multiplizieren und zu K1 addieren. =
a
a R
31
11 2
1
insgesamt:
I
A
in K1* eliminieren
M2* mit multiplizieren und zu K1* addieren. =
a
a R
A
32
22
1
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
50
I
V V V
mA
1
100 10 110 100
10 10 200 10 10
244 =

+
=


( )200
( )
I R U U I R
V V mA
V V
V
2 2 02 01 1 1
110 100 244 10
10 2 44
7 56
= +
= +
=
=



( )
,
,

U U I R
V V
V
I
U
R
A
A
A
A
A
=
=
=
= =
02 2 2
110 7 56
102 44
0 512


,
,
,
Zahlenbeispiel
U
01
=100V, U
02
=110V
R
1
=10S, R
2
=10S, R
A
=200S
mit M R I R U U 1
2 1 1 02 01
: I
2
=

mit M R U U
A
2
2 02
: - I
2
=

Lsung mit Determinanten, Cramersche Regel


Berechnung von Determinanten, Prinzip:
a a
a a
a a a a
a a a
a a a
a a a
a
a a
a a
a
a a
a a
a
a a
a a
11 12
21 22
11 22 21 12
11 12 13
21 22 23
31 32 33
11
22 23
32 33
12
23 21
33 31
13
21 22
31 32
=
= + +
Ausgangsmatrix (vorheriges Beispiel)
I I I
R R
R R
U U
U
A
A
2 1
2 1
2
02 01
02
0
0
1 1 1 0

=
=
=

Zur Berechnung eines unbekannten Stromes wird in der Ausgangsmatrix die Spalte des
unbekannten Stromes durch die Spalte mit den bekannten Gren ersetzt. Diese Matrix mit
der ausgetauschten Spalte wird dann durch die Ausgangsmatrix dividiert.
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
51
I
R
R U R
R R
R R
R U U U R R
R R R R R
I
V V
U U
A
A
A
A A
1
2
2 02
2 1
2
2 02 02 01 2
2 1 2
1
02 01
0
1 0 1
0
0
1 1 1
1 0 1 1 0
0 1 1 1 0
10 110 10 200 10
10 200 10 200 10
=

=
+ +
+ +
=
+
+

( ( ) ) ( )(( ) ( )( ) ()
( ( ) ( )(( ) ( )( ) ()
( )
( )( )


=

+
=

=
=

=
+ +
+ +
=
+

1100 2100
2000 2100
1000
4100
0 244
0
1 1 0
0
0
1 1 1
0 0 0
0 1 1 1 0
10 110 10
2 1
2 02
2 1
2
2 02 1 02 02 01 2
2 1 2
02 01
V V V
A
I
R R
R U
R R
R R
R U R U U U R
R R R R R
I
V
A
U U
A
A A
A




,
( ) ( )(( ) )( )( )
( ( ) ( )(( ) ( )( ) ()

110 10 10
4100
2100
4100
0 512
200 0 512 1024
V V V
A
U R I A V
A A A
+
= =
= = =
( )

,
, ,

3.5.2 Das berlagerungsverfahren


berlagerungssatz von Helmholtz (1853)
In einem linearen System kann die Gesamtwirkung aller Ursachen an einer Stelle
durch Addition (Zusammenzhlen) der Wirkungen der Einzelursachen bestimmt wer-
den. (Anwendung auf vielen Gebieten der Physik)
Anwendung bei der Berechnung elektrischer Netzwerke mit linearen Komponenten
Die Strme in den Zweigen und die Spannungen zwischen den Knotenpunkten eines linea-
ren elektrischen Netzwerkes mit mehreren voneinander unabhngigen Quellen fr Span-
nung und Strom sind gleich der Summe der Teilstrme und -spannungen die von den Ein-
zelquellen verursacht werden.
Voraussetzungen:
S Lineare Widerstnde Proportionalitt zwischen U und I,
nichtlineare Widerstnde knnen abschnittsweise linearisiert werden
S unabhngige aktive Zweipole
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
52
R
1
R
L
R
2
U
01
I
L
U
02
I
1
I
2
R
1
R
L
R
2
U
01
I
1/1
R
1
R
L
R
2
U
02
I
1/2
I
2/2
I I I
x xU0i
i
n
xI i
i
m
= +
= =

1
0
1
I
U
R
U
R R R
ges1 L
1 1
01 01
1 2
/
= =
+
I
U
R R R
L
2 2
02
2 1
/
/ /
=
+
Mathematische Beziehungen
Verfahrensweise
1. alle Spannungsquellen bis auf eine berbrcken,
die Innenwiderstnde bleiben bestehen.
2. alle m Stromquellen durch Unterbrechung abschalten
3.1 Teilstrom I
xU01
mit U
01
berechnen, evtl. mit Stern/Dreieckumformung etc.
3.2 wie bis 3.1 aber mit U
02
bis U
0n
4. Alle n Spannungsquellen berbrcken,
5. Alle Stromquellen (m-1) mit bis auf eine (I
k1
) durch Unterbrechung abschalten
6.1 Teilstrom I
xIk1
mit I
k1
berechnen, evtl. mit Hilfsverfahren
6.2 wie bis 6.1 aber mit I
k2
bis I
km
7. Alle Teilstrme zum Gesamtstrom I
x
addieren.
Beispiel zum berlagerungsprinzip
2 Spannungsquellen speisen 1 Verbraucher
Gesucht: I
1
1. Schritt: U
02
=0
2. Schritt: U
01
=0
Stromteilerregel

=
I
I
R R
R
L
1 2
2 2
1
1
/
/
I
R R
R
U
R R R
L
L
1 2
1
1
02
2 1
/
=
+
3. Schritt: Addition der Teilstrme I
1
=I
1/1
+I
1/2
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
53
U
U U R
R R R
U
R
U
I
R R R R
A
i
A
Ak
0
01 02 3
1 2 3
1 2 3 4
=
+
+ +
=
= = + +
( )
( )
l
l
I I I
Ak 0 4
= =
I
I
R R
R
I
U U
R R R R
I I
U U R R
R R R R R
G
R R R R R
ges
ges
i
i
4
3 4
4
01 02
1 2 3 4
0 4
01 02 3 4
4 1 2 3 4
1 2 3 4
1 1
=
=
+
+ +
= =
+
+ +
= =
+ +
( )
( )
( )
3.5.3 Netzwerkberechnung mit Zweipolen
Verfahren zur Vereinfachung von Stromkreisen und zur Erleichterung der Berechnung durch
Reduzierung auf die Schnittstellengren I
A
und U
A
(Grundstromkreis).
Als bekannt vorausgesetzt:
- das Verhalten von Grundstromkreisen mit Quelle, Innenwiderstand, Lastwiderstand,
Strom, Leistung, Widerstandsverhltnisse, Anpassung.
Zweipolberechnung
passiver Zweipol: Netzwerk ohne Quellen aus passiven Schaltungselementen
aktiver Zweipol: Netzwerk aus passiven und aktiven Schaltungselementen
Widerstnde und Quellen
Beispiel: aktiver Zweipol

| oder
Ersatzspannungsquelle
Ersatzstromquelle
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
54
U U I R
U
R
R R
U U
R
U
R R
L L i
L
L i
L
L
i
i L
=
=
+
=

=
+
0
0
0
0
(1)
(2)
I (3)
(4)
I (5)
(6)
U (7)
(8)
L L i
L
L i
L
L
i
i L
I U G
I
G
G G
I I
G
I
G G
=
=
+
=

=
+
0
0
0
0
R
1
=10S R
4
=20S
R
2
100S
A
B
U
0
100V
I
L
I
3
R
3
=10S
R
5
500S
R
4
200S
U
L
U U U
R
R R
V
R
U
I
U
R
R R
U
R
R R
R R
R R
L
i
L
Lk
01 0
2
1 2
0
2
1 2
0
1
2 1
1 2
1 2
90 9
9 09
= =
+
=
= =

+
=

+
= =
l
l
,
,
Verfahren zur Stromkreisvereinfachung
1. Festlegung einer Trennstelle (Klemmen) zwischen aktivem und passivem Zweipol an
der Stelle der gesuchten Gre I
L
und U
L
.
2. Vereinfachung der an den Klemmen angeschlossenen Zweipole (aktiv sowie passiv)
zum Grundstromkreis.
3. Berechnung der gesuchten Gren z. B. mit den Formeln fr die Grundstromkreise.
Mit Ersatzspannungsquelle mit Ersatzstromquelle
1.Beispiel:
Gesucht: I
L
=I
3
1.1 Berechnung mit Ersatzspannungsquelle
1.Schritt Vereinfachung rechte Seite
R R R R R
L
= + + = + =
3 5 4 6
10 500 220 162 7 ( ) ,
2.Schritt Vereinfachung linke Seite
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
55
I I
U
R R
V
mA
L
i L
= =
+
=
+
=
3
01
90 9
9 09 162 7
528 9
,
, ,
,

U U
R
R R
U k
U U
R
R R
U k
R
R R
R R
R k
R
R R
R R
R k
i
i
01 0
2
1 2
0 1
02 0
4
3 4
0 2
1
1 2
1 2
1 1
2
3 4
3 4
3 2
=
+
=
=
+
=
=

+
=
=

+
=
Masche
U I R I R I R U
U U
R
R
R
R
U
U
U U
R
R R R
I
U U
R R R
i i
i i
i i
i i
:
;
( )
( )
( )
01 5 1 5 5 5 2 02
01 5
1
5
2
5
02
5
01 02
5
1 2 5
5
01 02
1 2 5
0
1 0
1
=
+ + =
=

+ +
=

+ +
I =
U
R
5
5
5
mit (4)
1.2 Rechnung mit Ersatzstromquelle
1. Schritt G
R
mS
L
L
= =
1
6143 ,
2. Schritt (linke Seite)
I I
U
R
V
A
G
I
U R
U
R
U
R
R R
R R
R R
S
L
i
Lk
L i
0
0
1
0
1
0
2
1 2
1 2
1 2
100
10
10
1
0 011
= = = =
= = =

+
=
+

=
l
l

,
3. Schritt mit (6)
I I I
G
G G
A
mS
mS S
mA
L
L
L i
3 0
10
61
61 011
528 9 = =
+
=
+
=
,
, ,
,
2. Beispiel:
Brckenschaltung
Zerlegung in 2 Quellen und 1 passiver Zweipol, gesucht U
5
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
56

= =
+
=
P
P
P
P P
P P
N
ges
N
N V
V ges
(3)
(4) ( ) 1

W F s m a s m
v
t
m v dv
m
v v
mech
v1
v
= = =
= =

s = m v v (11)
(11a)
2
2
2
1
2
2
( )
{
{
{

W F s m a s m r
t
J d J
a
s
= = =
= =

r = mr (13)
(13a)
2
J

1
2
2
2
1
2
1
2
( )
P m a
s
t
m a v (12)
t
v
F t
m
= =
= =



mit (7) und (11) F
v

P
W
t
J
t
J a (14) = = =


mit (9) und (13) M = =

=

m r
t
M t
J
n
M t
J
2
30

4. Energie und Leistung; Energieumformung (Zusammenfassung)


1) Elektrische Energie
{
{

W N q U I t u t i t dt
U
Q I t
t
t
12 1 2
1
2
= = =
=

( ) ( ) ( )
*

12 4 3 4
(1)
2) Elektrische Leistung
{
P
W
t
U I = =

*
; p(t) = u(t) i(t) (2)
* Gleichspannung, Gleichstrom
3) Energieumformung; Wirkungsgrad (in % 6 multiplizieren mit 100%)
P
N
=Nutzleistung
P
ges
=Gesamtleistung
P
V
=Verlustleistung
4.1 Energieumformung mech. Energie ] elektrische Energie
Gewinnung elektr. Energie W W
el mech
= (5)
Abgabe mech. Energie W W
mech el
= (6)
Geradlinige Bewegung W F s (7);
mech
=
P
W
t
F
s
t
= =

=F v (8)
Drehbewegung
W F s M
mech
= = (9);
P M
t
M
n
= =

=M (10)

30
Geradlinige Beschleunigung
Drehbeschleunigung
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
57
[ ]
[ ]
[ ] min
[ ]

W Ws
t s
n
J kg m
=
=
=
=
1
2
C = Wrmekapazitt
c = spezifische Wrmekap.
Umrechnung auf n ; [n]=min
-1


=

=
n
n
2
60
0105 ,
W J n n J n n = =

1
2
0105 5 48 10
2
2
2
1
2
3
2
2
1
2
, ( ) , ( ) (15)
P
W
t
J
t
n n = =


5 48 10
3
2
2
1
2
, ( ) (16)
Energie freier Elektronen
Energie W F s q E s q U U = = = =

16 10
19
,
Geschwindigkeit (v<<c)
m v
e U
eU
m
U v
m
s
0
2
0
2
2
0 594

= = = = v , ; [ ]
Einheiten: Energie 1 1 1 1
2
2
J Ws Nm kg
m
s
= = =
Leistung 1 1 1
2
3
W
Nm
s
kg
m
s
= =
4.2 Energieumformung elektr. Energie Y thermische Energie (Wrme)
4.2.1 Wrmeaufnahme eines Krpers (Temperaturerhhung)


W c m c m m C
P
W
t
c m
t
t c m
mit p t dt c m
c m
p t dt
th th
th
th
th
= = =
= = =
= =

+

( )
( ) ( ) ( )


2 1
2 1
1
; c
P

2 1
4.2.2 Wrmeleitung eines Krpers
Wrmefluss von x
2
(h
2
) nach x
1
(h
1
); x=Dicke

P x A
R
P
x
A
th
th
th
=
= =

= =
=
=

Wrmeleitzahl
A durchstrmte Flche
W
mK
cu
W
mK
; [ ]
372
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
58
P P A
R
P A
th K KF
KF U
th
th KF
= =
=
= =

1
=
=
=
Wrmebergangskoeffizient
KF Konvektionsflche
U Umgebung
4.2.3 Wrmebergang (Konvektion) von festen auf flssige oder gasfrmige Medien

=
=

Werte
Metall Luft
Metall Wasser
ML
W
K m
ML
W
K m
/
/
10
350
2
2
Vergleich
thermisch elektrisch
Energie Ladung W Q P t C
th th th th
= = = Q I t C U = =
(Wrmemenge)
Wrmestrom Strom P
Q
t
th
th
=

I
Q
t
=

Temperaturintervall Spannung =
2 1
U=
2 1
Wrmekapazitt Kapazitt C c m
W Q
th
th th
= = =


C
Q
U
=
Wrmeleitfhigkeit spez. Leitwert
(Wrmeleitzahl)
Beispiele zum Kapitel 4
1. Zur Spannungsversorgung eines elektrischen Gertes werden 5 Batterien je 1,5V
Reihenschaltung) eingesetzt. Die Stromaufnahme betrgt I=50mA.
Wieviel kostet 1kWh aus diesen Batterien, wenn die Lebensdauer 80 Stunden und der
Kaufpreis 0,55 EUR je Batterie betrgt?
W=U@I@t=5@1,5V@0,05A@80h=30Wh=0,03kWh
Kosten
kWh
kWh
EUR EUR = =
1
0 03
5 0 55 9170
,
, ,
2. Die Leistungsaufnahme eines Elektrowrmegertes soll verdreifacht werden. Um wie-
viel muss die Spannung gesteigert werden? R bleibt konstant.
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
59
U U
U
V
R
U
P
U
P
R R
R
R R
R R
R R R R R R
R R R R R
R R
R R
U U
PP U
P P
V
W W
W W
1 2
1
2
1
2
2
2
2 1
2
1
1
1 2 2 1
1 2 2 1
2 1
1 2
2 2
1 2
2
1 2
2 2
2
40
1 1
40
40 60
1
40
1
60
80
= = =
= =
=
=

+
= +
=
=

=
,
( )
( )
( )
R
R
R
R
P P kW kW
Nm
s
M P 2 1
0 82 0 7 25 14 35 14350 = = = = , , ,
Einheiten
Nm Ws
W
Nm
s
P
F h
t
F m g
g
m
s
N
kg m
s
kg
:
,
1 1
1 1
9 81
1 1
1 1
2
2
=
=
=

=
=
=

= Liter
P P
U
R
U
R
U U
U U U
2 1
2
2
1
2
2
2
1
2
2 1
2
1
3
3
3
3 3
=
=
=
= =
3. Zwei Glhlampen mit den Leistungen P
1
=40W und P
2
=60W an jeweils U
L
=40V werden
in Reihe an U=80V geschaltet. Wie gro muss der parallel zur Lampe 1 geschaltete
Widerstand R sein, damit an beiden Lampen 40V liegt?
4. Ein elektrischer Motor mit einer Leistungsaufnahme P1=25kW ist mit einer Frder-
pumpe gekoppelt, die aus einem 300m tiefen Schacht Wasser heraufpumpen soll.
Zu berechnen ist die pro Minute gefrderte Wassermenge.
Wirkungsgrad Motor:
M
= 0 82 ,
Wirkungsgrad Motor:
P
= 0 7 ,
Abgegebene Leistung:

TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
60
P
m g h
t
F
h
t
m
P t
g h
Nm
s
s
m
s
m
m
Ns
m
kgm
s
s
m
kg
V
2
2
2
2
2
2
14350 60
9 81 300
292 56 292 56 29256
292 56
=

=
=

= = =
=

,
, , ,
, Liter pro Minute
5. Ein Strom I=80A fliet fr t=1,5s durch ein R=60m langen Alu-Draht mit A=1,5mm
(Masse m=0,243kg).
Wie gro ist die Temperaturerhhung im Leiter? (Wrmeverlust vernachlssigber)
c
J
kgK
Al
= 896

P


W c m
t c m
I R t c m
I
A
t c m
I t
c m A
A
mm
m
m s
kg
J
kgK
mm
K
th
=
=
=


=
=


=




=
2
2
2
2
2
2
80 0 0278 60 15
0 243 896 15
49

l
l
( ) , ,
, ,
6. Ein Wasserheizgert mit P=21kW erwrmt 80 Liter Wasser von h
1
=20C auf h
2
=60C.
Welche Zeit wird bentigt, wenn der Wirkungsgrad mit 0=0,8 angenommen wird?
c
J
kgK
W
= 4187


c m P t
P
c m
t
c m
t
t
c m
P
J
kgK
kg C C
W
s min
=
=

=


= =

( )
( )
( )
,
, ,
2 1
2 1
3
4187 80 60 20
21 10 0 8
797 5 13 3
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
61
r
S
1
r r
S S
3 1
=
5. Das elektrische Strmungsfeld
elektrisches Feld in Leitern (siehe DIN 1324)
Bekannt: 1. Was ist elektrischer Strom
2. Warum fliet elektrischer Strom
3. elektrischer Stromkreis
Bisherige Betrachtung: Strom im linearen Leiter
(linear bedeutet: Durchmesser konstant, homogenes Material)
Nun sollen die Verhltnisse im beliebig geformten Leiter untersucht werden.
Zur Beschreibung ist die Einfhrung des Feld-Begriffes zweckmig.
Ein Feld ist ein Zustand des Raumes; jedem Raumpunkt einer physikalischen Gre
(Feldgre) kann ein Wert zugeordnet werden.
Unterscheidung:
Vektorfeld: Feldgre ist ein Vektor z.B. el. Feld
Skalarfeld: Feldgre ist ein Skalar z.B. Temperaturfeld
Ursachen des el. Strmungsfeldes:
Auf el. Ladungen werden Krfte im el. Feld ausgebt. Q N q N e = =
r r
F Q E =
Hauptrichtung dieser Krfte Kraft-Feldlinien.
Orte gleichen Potentials quipotentiallinien.
Die quipotentiallinien schneiden die Feldlinien rechtwinklig (orthogonal).
Homogene und inhomogene Felder
5.1 Feldbilder
Beispiele
1.) homogen
r r
r
S x E
F
Q
( ) ~ =
Homogenes Feld: Feldvektor hat an jeder Stelle den gleichen Betrag und gleiche Richtung.
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
62
dI S dA
dI
dU
R
=
=

S dA
S dA
S
A
S
A
E A
S E
=
dU
R
=
E d
R
A =
E
R

mit R= ; = spez. Leitfhigkeit
A =
E

allg.

=
=
l
l
l
l
l

r
S r ( , )
S
I
A
dI A
dA
dI x y
dxdy
A
= = =

0
( ) ( , )
I S A
k
k
n

=

( )
r r

1
r r
S E =
I S =

r r
dA
A
2.) inhomogen
Beispiel: zylindrischer Behlter mit Elektrolyt
Inhomogenes Feld:
Feldvektor ist nach Betrag und Richtung
ortsabhngig.
5.2 Stromdichte
Stromdichte bei homogener Stromverteilung: S
I
A
= Einheit
A
mm
2
Stromdichte bei inhomogener Stromverteilung:
S f A = ( ) und A = f(x, y)
Zusammenhang zwischen der el. Feldstrke und der Stromdichte
r
E

Das Flchenintegral des Feldvektors heit Fluss (hier: Strom I).
exakt
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
63
r
S
A
R
m mm
m
mm
S
I
A
A
mm
A
mm
=

=


=
= = =
l

1
2 2
1
4
4
1
4
16
2
2
2
2

E
S
A
mm
m
R mm
V
m
= =

16
2
8
2
2
| |
dR
dr
A
r
dr
r
R dR
dr
r
dr
r
r r
r
r
m
mm
m
mm
mm
r
r
r
r
r
r
r
r
a i
a
i
i
a
i
a
i
a
i
a
=


=

= =

=

=

=

=

=

A = 2

2
2

2

2 2 2

2
M
l
l
l l
l l l
1
1 1 1
1
10 0 5
30
20
12 91
14
2
ln (ln ln ) ln
,
ln ,

5.3 Widerstandsberechnung
Beispiele:
1) Ein Widerstandsdraht mit der Lnge R=1m hat ein R=2S und . = 2
2
m
mm
Es fliet ein Strom I=4A.
a) Wie gro ist die Stromdichte im Leiter?
b) Wie gro ist die Feldstrke im Leiter?
a) b)
2) Ein galvanisiertes Kunststoffrohr mit
r
i
=20mm; r
a
=30mm; R=50cm
hat eine spez. Leitfhigkeit . =

10
14
2
m
mm
Wie gro ist der Widerstand
zwischen Innen- und Auenflche?
(Stirnflchen ohne Metall)
3) Gegeben ist ein zylindrischer metallischer Becher,
gefllt mit Elektrolyt. Mittig ist eine Elektrode aus
Metall angeordnet.
Zu bestimmen ist die Stromdichte in Abhngigkeit
vom Radius r bei einer bestimmten Stromstrke I.
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
64
dA
r
r r
S E ,
~
1
r
{
{
E S
I
r
m
A
r
V
m
r
Eds I
dr
r
I
r
V
m
r
r
r r
dr
r
r
= =

= =
= =
= = =

|
\

|
.
|
=

2
50 79 58 3978 87
0
2 2
1 1
3978 87
2 2 2
0
0
2
, ,
,
r
r
r

I SdA S h r d S h r d S h r
S
I
h r
r
A A
r r
= = = =
=


r
( )

0
2
2
2
r r r
r r
S dA S dA da s
I S dA S dA S r
S
I
r
A
r
A
r
A
m
A A
=
= = =
= = =
=

enkrecht auf dA
Halbkugel

Am Erder bei r =1m: S
2
2
500
2
79 58
79 58
2
2 2 2
2


,
,
Das Elektrolyt hat eine max. Stromdichte S
zul
r
i
=r
imin
ist dadurch festgelegt.
4) Ein Kurzschlussstrom von I=500A tritt von einem halbkugelfrmigen Erder in das Erd-
reich ein. Zu berechnen ist der Potentialverlauf als Funktion des Abstandradius r vom
Eintrittspunkt aus. Spez. Widerstand des Erdreichs: D=50Sm
Wie gro ist die Schrittspannung (R=1m) im Abstand r=10m und 2m?
n
10m
=397,89V; n
11m
=361,72V
U
10/11
=36,17V Schrittspannung bei r=10m
U
2/3
=663,15V Schrittspannung bei r=2m
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65
U V V V V V
12 1 2
10 8 8 10 2 = = = = ( )
r
s
r
E
U E
12 12
=
r r
l
d E ds =
r
r
r
E
d
ds
=

U d d E ds U
12 1 2
2
1
1
2
1
2
21 2 1
= = = = = =


r
r
( ).
5.4 Elektrische Feldstrke und Spannung
Aufgrund gilt:
r r
S E =
Jede Feldlinie des Vektors ist gleichzeitig auch eine Feldlinie des Vektors .
r
S
r
E
Im linearen (homogenen) Leiter gilt: E =

1 2
12
l
allg. (homogen) E E
d
d
= =
r
l

Die el. Feldstrke ist ein Vektor in Richtung des Stromdichtevektors mit dem Betrag
des rtlichen Potentialgeflles.
Spannung im homogenen Feld:
Spannung im inhomogenen Feld: ndert sich von Punkt zu Punkt, daher muss der Weg
r
E
in differentielle Wegelemente zerlegt werden. ds
r
-Zeichen: zeigt in Richtung des Potentialgeflles
r
E
und ist als Potentialzunahme definiert. d
z.B.
Die Gesamtspannung erhlt man durch Integration
fr das Beispiel:
allg. gilt:
Die el. Spannung zwischen zwei Punkten eines Weges ist gleich dem Linienintegral der el.
Feldstrke lngs des Weges.
Der Wert des Linienintegrals ist wegunabhngig. U E ds
12
1
2
=

r
r
Fr einen geschlossenen Weg (Umlauf) 121 erhlt man stets den Wert 0 fr das Lini-
enintegral.
Umlaufintegral, siehe Kirchhoff: GU=0
r
r
E ds =

0
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66
20 20 20
I=80mA

1

2

3
r
S

1
2
3
1
2
4
=
=
=
S
cm
S
cm
S
cm

1 1
1
1
2
2
3
80 20
1
10
40
400
200
100
= =

=
=
=
I R
I
A
mA mm
S
mm
mm
mV
mV
mV
l

nach gleicher Rechnung:


E
S I
A
mA
mm
mA
mm
E
mA mm
mm S
mV
mm
mV
cm
Nach gleicher Rechnung
E
mV
cm
mV
cm
= = = =
=

= =
= =

; S
E
80
40
2
2 10
1
20 200
100 50
2 2
1
2
2 3
:
;
5.5 Geschichtete Materialien
Die leitenden Schichten haben unterschiedliche Leitfhigkeiten 6. Dadurch ergibt sich eine
jeweils verschiedene elektrische Feldstrke mit unterschiedlichem Potentialverlauf.
1mm dick A=40mm
Gesucht: Potential- und Feldverlauf
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67
6. Das elektrische Feld in Nichtleitern
Elektrostatisches Feld
Eigenschaften 1. Ladungen ruhen I=0
2. Feld (-krfte) wie im Strmungsfeld vorhanden
Es gilt
r
r
E
F
Q
=
hnlichkeit mit dem Strmungsfeld in Leitern, dort ist ein Material mit spez. Leitfhigkeit 6
und eine Stromdichte vorhanden.
Beim elektrostatischen Feld geht die Stromdichte zu Null, verschwindet. Das Material zwi-
schen den ortsfesten Ladungen ist nichtleitend (Isolator), das sogenannte Dielektrikum.
Im elektrischen Strmungsfeld ist der Stromdichtevektor immer in Richtung des Feld-
r
S
strkevektors .
r
E
Beim Verschwinden der Stromdichte bleibt aber das elektrische Feld mit den Feldlinien von
unverndert, ebenso die quipotentialflchen.
r
E
Vergleich
Strmungsfeld elektrostatisches Feld
Stromdichte Verschiebungsdichte
r
r
r S
I
A
=
r
r D
Q
A
=
r
r
E
S
=

r
r
E
D
=

6.1 Nichtleiter im elektrostatischen Feld


Wie im vorherigen Vergleich angedeutet hat der Nichtleiter mit der Materialkonstanten g
einen Einfluss auf das elektrostatische Feld.
Mit folgendem Experiment kann der Einfluss gezeigt werden:
Ein Plattenkondensator mit Vakuum als Dielektrikum wird auf U
0
aufgeladen. Anschlieend
wird der Feldraum mit einem Isolierstoff ausgefllt.
Feststellung: Die Spannung an den Platten wird geringer U
C
<U
0
. Nach Entfernung des Iso-
lierstoffes steigt die Spannung wieder auf den alten Wert an.
Der Faktor heit Permittivittszahl oder relative Dielektrizittskonstante.
U
U
C
r
0
1 =
Genauer Zusammenhang zwischen und Q
i
im Vakuum:
r
E

Q
i
= kleine Prfladung Q E A
i i
=
0
A
i
= Flche der Prfladung
= Proportionalittsfaktor, elektrische Feldkonstante
0

0
12
8 8542 10 =

,
As
V m
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68
Q C U =
C
Q
U
= [ ]
[ ]
[ ]
C
Q
U
As
V
= = = = 1 1 1 Farad F
Q U ~
6.2 Elektrische Verschiebungsdichte
Die ladungstrennende Wirkung des el. Feldes wird durch den Verschiebungsdichte-Vektor
r
D
beschrieben.
(fr Vakuum)
r r
D E =
0
[ ] [ ] [ ] D E
As V
Vm m
As
m
= =

=
0
2
Der Vektor hat im Feld die gleiche Richtung wie .
r
D
r
E
D
Q
A
i
i
=
Die Verschiebungsdichte ist im gesamten Feldraum vorhanden.
6.3 Elektrische Kapazitt
Durch einen Versuch ist feststellbar, dass die Ladung Q eines Plattenkondensators linear
mit der angelegten Spannung ansteigt.
Genauer:
C ist ein Proportionalittsfaktor und heit Kapazitt.
Jede beliebige Anordnung von 2 Leitern, getrennt durch ein Dielektrikum hat eine
Kapazitt. Technische Realisierung in Kondensatoren.
Mglicher Kapazittsbereich: . Neuere Entwicklungen von sog. "Super- 10 1
12
... F
Caps" basieren auf speziellen chemischen Verfahren und ermglichen Kapazitten
von einigen 1000F, allerdings mit rel. kleinen Betriebsspannungen .
Die Kapazitt eines Kondensators ist abhngig von der Geometrie und der Permittivitt des
Dielektrikums. Ein entsprechender Zusammenhang gilt auch fr die Feldstrke.
Die relative Dielektrizittszahl (Permittivittszahl) eines Dielektrikums ergibt sich mit:

r
E
E
=
0
Fr Vakuum und annhernd fr Luft ist .
r
= 1
Weitere Materialien (Auswahl):
g
r
Papier (lgetrnkt) 4,3
Papier trocken 2
Keramik 6...4000
Polythylen 2,3
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69
C
A
d
n
r
=



0
C
A
d
r
=

0
U Eds ; =

E=
D
; D=
Q
A
C
Q
Q
A
ds
=


Wichtig: Die el. Verschiebungsdichte bleibt konstant.
r
D
Permittivitt
r r
D E
r
=
0
=
r 0
6.4 Berechnung der Kapazitt aus der Geometrie und g
Ansatz: , C
Q
U
=
Fr lineare, homogene Anordnungen:
(Block- Kreiswickel-
Rhrenkondensatoren etc.)
6.4.1 Plattenkondensator
{
U
Q
A
ds
U
Q
A
d
C
Q
U
Q A
Q d
A
d
A
d
r
=

= =

=

=


Konstant
s = d Dicke
0
6.4.2 Schichtkondensator
Schichtung einzelner Plattenkondensatoren
Gesamtfche A
ges
=n@A
n=Anzahl der Plattenpaare (Schichten)
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70
| |
U
Q
A
ds
U
Q
r
U
Q Q Q r
r
mit C
Q
U
r
r
a
i
i
a
=

=

=

=

=

=




; ds = dr ; A = 2 r
2
dr
2
r
2
r r
2
a i
l
l
l l l
1
ln (ln ln ) ln
C
r r
a
r
i
=
0
1
2 l
ln
r
a
r
i
R
d
f
LC
C
L
f
C
A
f
Anf 0
2
0
2
0
2 2
1
2
1
2
1
1 1
= = +

( )
( ) ~ ~
C K C
K Kapazitt bezogen auf Winkel
Anf
= +
=

C
A
d
r Wickel


2
0

E
U
d
U
E
N
N
N
N
N
= = d Dicke des Dielektrikums
N
E
E
S
N
zul
zul
kV
mm
= = ; S 5 (Sicherheit), E 2 15 180 ... ...
6.4.3 Rohrkondensator
6.4.4 Wickelkondensator
Im Prinzip ist der Wickelkondensator ein n-facher Rohrkon-
densator. Die exakte Kapazittsberechnung wre nur bei
einem idealen Wickel sinnvoll. Praktisch wird gerechnet:
A
Wickel
=Flche des Bandes,
Faktor 2 fr die doppelte Nutzung der Flche.
6.4.5 Drehkondensator
Drehkondensatoren werden in verschiedenen Ausfhrungen als kapazittsvernderliche
Kondensatoren hergestellt.
blich sind folgende Arten:
1) Frequenzgerade
Wird durch Plattenform erreicht
2) Kapazittsgerade
Mit Plattenhalbkreisform
6.5 Betriebsfeldstrke
Nennfeldstrke
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71
i i i
Q Q Q
1 2
1 2
= =
= = = konstant
U U U
Q C U C U
ges 1 2
1 1 2 2
+ =
= =
C
ges
=
+ + +
1
1 1 1
1 2
C C C
n
...
= + = =
+
|
\

|
.
|
U
Q
C
Q
C
Q
Q
C C
ges
1 2
1 2
1 1
C
Q
U
ges
ges
C
ges
=

+
C C
C C
1 2
1 2
U
U
C
C
1
2
2
1
=
Kapazitive
Spannungsteilung
C C C
ges
= +
1 2

C
Q
U
Q
U
Q
U
Q Q Q U C U C
ges
ges
ges
1
1
2
2
1 2 1 2
= = =
= + = +
; C ; C
C
U C C
U
C C C
ges n
=
+
= + +
( )
...
1 2
1 2

I
C
I
C
1
1
2
2
=
bei 2 Kondensatoren:
6.6 Grundschaltungen von Kondensatoren
a) Parallelschaltung
Weiter gilt:
Kapazitive Stromteilung
I t
C
I t
C
1
1
2
2

=




b) Reihenschaltung
1. Ladungsmenge ist gleich:
2.
6.7 Geschichtetes Dielektrikum
a) Wird das Dielektrikum quer zur Flche A aus zwei Materialien geschichtet , so erge-
ben sich rechnerisch zwei Kondensatoren mit der sich jeweils durch die Teilung er-
gebenden Flche A
1
und A
2
, die parallel geschaltet sind.
Dicke d bleibt konstant Parallelschaltung
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72
r
r
r r r
r r
E
F
q
F q E Q E = = =
positive Ladung: F in Richtung E) (
C
ges
=

+
C C
C C
1 2
1 2
D
Q
A
Kugel
=
r
F
r
E
r r
F E Q bzw. E dQ
C dU
dF E C dU
U
d
C dU
= =
=
= =
dF
dQ
F dF
C
d
U dU
C
d
U
C U
d
C E d
U
= = = =

=


0
2
2 2
1
2 2 2
mit C =
0 r
A
d
F
A
E
r
=
0
2
2
b) Wird das Dielektrikum parallel zur Flche A aus zwei Materialien geschichtet , so er-
geben sich rechnerisch zwei Kondensatoren mit der sich jeweils durch die Teilung er-
gebenden Dicken d
1
und d
2
, die in Reihe geschaltet sind.
Flche A bleibt konstant Reihenschaltung
6.8 Kraftwirkung im elektrostatischen Feld
1. 2 Punktladungen
Fr Ladungstrger im el. Feld gilt:
Die Punktladung hat die Verschiebungsdichte Q
1
Die quipotentialflchen sind Kugeloberflchen.
A r
Q
r
D
r
Kugel
= = = =

4
4 4
2
1
1
2
1
1
2


also mit D und E
Q
1
ergibt die Kraft auf eine zweite Punktladung Q
2
im Abstand r von Q
1
:
Coulombsches Gesetz
r r
F
Q
1
= =

Q E
Q
r
2 1
2
2
4
2. 2 geladene Platten mit Flche A
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73
U
I t
C
U C
t
=

=

wird I
u t
C
i dt
C C
t
t
( ) =

1
0
1
+K
oder W
C
t t
i t t
C
dt
C
i t tdt =

=

( )
( )
2
0
2
0
1
W
I
C
t
I t
C
C
t
=

(
=

2
2
0
2 2
1
2 2

W
U C t
C t
C U
C
=

=

2 2 2
2
2
2 2

W
E A d
C r
=

=

0
2
2 2
E V
2
Q I t Q I t
Q
t
t
mit U C
C C C C
C
= = = =
=
I bzw. i
dQ
dt
Q dQ= du C
C


( )
i t C
du
dt
C
C
( ) =


W U I t mit
Q
U
Q
C
I t
C
W
I t
C
t
C
C
= = = =

=

C U
2
6.9 Elektrodynamische Vorgnge
6.9.1 Energieinhalt eines geladenen Kondensators
Allg. gilt:

Fr i(t)=I=const. :
mit
Fr den Plattenkondensator mit gilt: C
A
d
U
d
r
= =
0
; E
(V=Volumen)
6.9.2 Zeitliche nderung der Ladung Q und Verschiebestrom I
V
Beim Schlieen des Schalters wird dem einen Konden-
satorbelag positive Ladung zugefhrt, dem anderen La-
dung entzogen.
Physikalisch: neg. Belag reichert Elektronen an.
Der Ladestrom I
C
im ueren Kreis findet seine Fortset-
zung im Inneren des Kondensators durch einen schein-
baren Ladungsverschiebestrom I
V
.

a) Zeitliche Darstellung von u


C
(t) bei konstantem I
C
mit fr t=t
0
... t
1
i t C
du
dt
C
C
( ) =

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74
I
mA
L
t
s
U
V
C
t
s

t t t s
t s
t s
U
I
C
t
A s
F
V
U V
U
A s
F
V
U V
U
A s
F
V
C
L
C12
C
C
C
01 1 0
23
45
01 10
3
6
23
3
6
34
45
3
6
3
2
5
3 10 3
30 10
300
0
6 10 2
30 10
400
0
1 10 5
30 10
167
= =
=
=
=
=

=
=
=

=
=
=


U u u R i u t
U R C
du
dt
u t
R C
du
dt
u t U
R C C C
C
C
C
C
= + = +
= +
=
( )
( )
( ) DGL 1.Ordnung
Ist i
C
konstant:
d.h. es entsteht ein zeitlich linearer Spannungsanstieg. u t
I t
C
C
C
( ) =

+U
Ct
0
In der Regel wird angesetzt: U
Ct
0
= 0
Beispiel: C=30F
b) Auf- und Entladung mit zeitlich vernderlichem Strom
Ladung eines Kondensators ber einen Widerstand an konstanter Spannung, Entla-
dung ber einen Widerstand.
Ansatz: i t C
du
dt
C
C
( ) =
Aufladung an konstanter Spannung U
Masche:
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75
i t
U
R
e
C
C
t
( ) =

0
u t U e
C C
t
( ) =

0

{
du
u t U RC
dt
u t U
t
RC
t U e e
C
C
C
C
K
t
RC
Bedingung
( )
( ) )
( )
:

=
= +
=


1
ln(
u
t = 0
u = 0
K= U
C
u t U U e U e
C
t t
( ) ( ) = =


1
i t C
du
dt
C
d
dt
U U e
C U e
C
C
t
t
( ) ( )
( ( ) )
= =
=


1
i t C
du
dt
C
U e
C
C
C
t
( ) = =


0
i t C
RC
U e
C
t
( ) =

1

i t
U
R
e
C
t
( ) =

{
u t i t R
u t R C
du
dt
Variablen trennen
du
u t RC
dt
RC
t
u t e e
C C
C
C
C
C
C
C
K
t
( ) ( )
( )
( )
ln
( )
+ =
=
=
= +
=


0
1
1
u

Lsung der DGL durch Trennung der Variablen


Zeitkonstante RC =



Entladung
Masche:
Bedingung fr t=0: U
C
(0)=U
C0
=U


TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
76
u
C
t
100%
63%
1J 2J 3J 4J 5J
.99%
i
C
t
37%
1J 2J 3J 4J 5J
U
R
Kondensatorspannung
Kondensatorstrom
u
C
t
100%
1J 2J 3J 4J 5J
.1%
-i
C
t
37%
U
R
Kondensatorspannung
Kondensatorstrom
37%
Zeitverlufe:
Aufladung
Entladung
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77
r
H
7. Das statische elektromagnetische Feld
7.1 Grundbegriffe
Magnetismus:
Kraftwirkung eines Magneten der Eisenteile anziehen kann.
Natrliche Magnete: Magnetit (Fe
3
O
4
)
Der Bahnverlauf und die Rotation der Elektronen erzeugen den Magnetismus.
Magnetismus entsteht durch die Bewegung von Ladungen.
Neben dem natrlichen Magnetismus existiert der Elektromagnetismus (Oersted 1820)
Ein durch einen Leiter flieender Strom I erzeugt im Leiter und auerhalb ein magnetisches
Kraftfeld mit der Feldstrke , das magnetisches Feld heit.
r
H
Wie im elektrischen Feld sind die Hauptkraftrichtungen in Richtung der Feldlinien.
Nachweis z.B. mit der Magnetnadel.
Der Nordpol zeigt in Feldrichtung (Rechtsschraubenregel)
magnetische Feldstrke
r
H
7.2 Gren des magnetischen Feldes
7.2.1 Die magnetische Flussdichte
Feststellung durch Experiment:
Ein stromdurchflossener Leiter bt Kraft F auf einen Magneten aus.
F - I
F - R R = Lnge des Leiters
Daraus lsst sich die Magnetfeldgre B, die magnetische Flussdichte, definieren.
homogen B
F
I
=
l
[ ] B
N
A m
Vs
m
=

= = 1 1 1
2
T (Tesla)
allgemein Vektor
r
B
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78
r
B
Die magnetische Flussdichte B ist auch fr die Induktionswirkung des Magnetfeldes
wichtig: daher der alte Name magnetische Induktion.
Nach DIN 1325 wegen Verwechselungmglichkeit des Begriffes nicht mehr verwenden.
7.2.2 Der magnetische Fluss
Das Flchenintegral der Flussdichte heit magnetischer Fluss
r
B

=

r r
B dA
A
[ ] = = = 1 1 1
2
2
Vs
m
m Vs Wb (Weber)
homogenes Feld: (Magnetfeld senkrecht zu A) = B A
7.2.3 Das Durchflutungsgesetz
Einfache symmetrische Anordnung:
K = Konstante B K
I
r
=
Strom I erzeugt Flussdichte B !
Da das Feld eine Kreisform hat, ergibt das Integral um den Leiter:
r
r
r
r
B B I ds =B 2 r mit B =K
I
r
ds =K 2


Auch fr beliebige nichtkreisfrmige Umlufe bleibt
r
r
123
B I ds =K 2

Die Konstante heit Permeabilitt :. K 2


Fr Vakuum und annhernd Luft ist
:
0
= magnetische Feldkonstante = =


0
7 6
4 10 1257 10
Vs
A m
Vs
A m
,
Bei anderen Materialien muss zustzlich die relative Permeabilittskonstante :
r
(auch
Permeabilittszahl genannt) bercksichtigt werden.
=
r 0
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79
~
1
r
a
Hyperbel
r
r
r
r
B
B
ds = ds =



H
I
r
a
a
=
2
Bei beliebiger Leiteranordnung gilt der Zusammenhang zwischen und I :
r
B
r
r
B I ds =

7.2.4 Durchflutung
Die Summe aller Strme, die eine Flche durchsetzen, heit Durchflutung .
=
=

I
k
k
n
1
[ ] = A
Damit ergibt sich
Zu beachten ist, dass : meist ortsabhngig ist.
7.2.5 Magnetische Feldstrke
r
r
H
B
Vs
A
m
=

= [H] =
Vs A m
m
2

r r
B H
r
=
0
Damit kann das Durchflutungsgesetz beschrieben werden
magnetische Umlaufspannung
r
r
r
r
r r
H
H I S
ds
ds dA
A
=
= =



Analog zur elektrischen Spannung: U E
12
=

r
r
ds
1
2
Linienintegral
r
r
E ds =

0
7.3 Magnetisches Feld
7.3.1 Magnetisches Feld eines zylindrischen Leiters
1) Auerhalb des Leiters (r
a
$ r
L
) ist der
gesamte Strom I wirksam.
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
80
H
r
a
a
~
1
H
I
r
max
L
=
2
r r
I, S= konst.
I
I
A
A
r
r
I
r
r
r
ges
i
ges
i
L
r ges
i
L
i
i
= =

=
|
\

|
.
|

2
2
2
I
{
H
I
ds
I
r
I r
r r
I r
r
i
r
Umfang
r
i
ges i
i L
i
L
i i
= =

=


=

2
2 2
2
2 2


H r
i i
~
r r r < =
1
0 H (Im Innenraum
fliet kein Strom!)
1
( )
r r r
I
r
2
2
< < = H (Wie zyl. Leiter)
3
( )

2) Innerhalb des Leiters (r


i
# r
L
) ist nur der umschlossene effektive Restquerschnitt mit
wirksam (Teilstrom).
7.3.2 Magnetisches Feld eines Rohrleiters
a) Innenraum
a) Auenraum
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
81
H
2
( )
( )
( )
r
I r r
r r r
=

2
1
2
2
2
1
2
2
I A r mm r mm
S
A
mm
A
mm
H r H r
I
r
A
m
A
m
H mm
A mm
m mm
A
m
H mm
A
m
mm
A
m
H r r
I
r
= = =
=

=
= = =

=
=


=
= =
= = =

500 5 10
500
10 5
212
2
500
2 10 10
7958
6
500 6 5
2 6 10 10 5
1945
7 5 4421 9 6602
2
2 2
500
1 2
2 2 2 2
2 2 3 2
2
3
2
2 2 2
3 2 2 2
2 2
3 2
2
( )
,
( ) ( )
( )
( )
( )
( , ) ( )
( )

; H
A
m
A
m 2 20 10
3979
3

=

c) Rohrwand
Zahlenbeispiel:
r r r r
SdA
ds
r
S r r
r
I
dA
I
r r
konst
r
I
r r
r r
r
A
r
r
A
1 2
0
2
2
1
2
2
2
1
2
2
2
1
2
2
1
2
1
2
2
2
< < = =

=

= =

=
=

H
S r dr d

mit S
H
2
2
( )
( )
( )
.
( )
( )
( )

TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck


82
{
H r
I
r r
I
r
S
r
r r
I
A A
I
r r
r
I
r
I r r
r r r
r
r
Innen
leiter Auenleiter
r r
3
0
2
2
2
2
2
3
2
2
2
3
2
2
2
3
2
2
2
2
1
2 2
2
2 2
2
2
2
3 2
( )
( )
( )
( )
( )
( )
=

+ =

+

|
\

|
.
|
=

=

=

+

S r dr d
mit S
H
2
1 2 444 3 444
H r
I r
r
r
I
r
A
m
A
m
1
1
2
1 1
1
3
1
2
2
2
2 10
318
0 0
( ) ( )
( )
=

=
=


H
H
H r
I
r
r H r
I
r
A
m
r
A
m
A
m
2 2 1 1 1
1
2 2
3
2 2
318
2
2 3 10
106
( ) ( ) ( )
( )
=

= =

=
=


=

H
H
7.3.3 Magnetisches Feld eines Koaxialleiters (Koaxialkabel)
Hin- und Rckleiter koaxial angeordnet
Innen I < 0 Hinleiter
Auen I > 0 Rckleiter
Diese Zuordnung ist willkrlich festgelegt, auch in umge-
kehrter Richtung mglich.
Zahlenwerte als Beispiel: r
1
=1mm; r
2
=3mm; r
3
=3,5mm; I=2A; S
1
, S
2
=konstant (Gleichstrom)
1) Feld im Innenleiter H
1
(0 # r # r
1
)
linearer Verlauf
2) Feld im Zwischenraum (Dielektrikum) H
2
(r
1
# r # r
2
)
Hyperbel-Verlauf
3) Feld im Auenleiter H
3
(r
2
# r # r
3
)
Dieses Feld setzt sich aus dem Feld des Innenleiters und des Auenleiters zusammen
und wird durch berlagerung berechnet.
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
83
H r
I
r
I r r
r r r
H r
A
m
H
r r A
m
A m
m m
A
m
A
m
A
m
H
Mitte
3 2
2
2
2
2
2
3
2
2
2
2 2
3
3 2
2 3
2 2 6 2
3 2 2 6 2
3
2
2
106
2
2 3 25 10
2 3 25 3 10
2 3 25 10 3 25 3 10
97 9 471 50 9
( )
( )
( )
( )
( )
,
( , )
, ( , )
, , ,
(
=

+

= =
+
=


+


= + =



0

6 7 4 8 4
123
r
A
m
A m
m m
3
3
2 2 6 2
3 2 2 6 2
2
2 3 5 10
2 3 5 3 10
2 3 5 10 3 5 3 10
0 )
,
( , )
, ( , )
=


+


=



H r
4
0 ( ) =

da die Summe der


umschlossenen Strme 0 ist.
I = 0
nichtlinearer Feldverlauf
4) Feld im Auenraum H
4
(r
3
< r)
Feldbild
(Qualitativ)
Wichtige Erkenntnis:
Im Auenraum kompensiert
sich Feld des Innen- und Au-
enleiters, d.h.
der Auenraum ist feldfrei.
Dies gilt nur fr ein ideales
koaxiales Kabel. In der Praxis
ist durch Kabel-Unsymmetrien
die Feldkompensation unvoll-
stndig.
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84


= + + +
= = + +

N I N I N I
H ds H s H s
n n 1 1 2 2
1 1 2 2
...
...
H H H H H H N I N I
L L 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 1 1 2 2
+ + + + + = = + l l l l l l ( )
7.3.4 Magnetisches Feld einer Zweidrahtleitung
Parallelfhrung von Hin- und Rckleiter
(Ohne Berechnung, nur qualitativ.)
Aus Moeller/Frohne/Lchener/Mller: Grundlagen der Elektrotechnik
Erkenntnis:
Das Feld im Auenraum ist nicht Null.
Gegenber dem Einzelleiterfeld ist das
Gesamtfeld auen geschwcht.
7.3.5 Erweitertes Durchflutungsgesetz
berlagerung mehrerer Durchflutungen
Die gesamte Durchflutung 1 (Magnetische Spannung) ergibt sich aus der Summe der Ein-
zeldurchflutungen.
Beispiel: magnetische Kern mit unterschiedlichen Querschnitten und Lngen.
Zur Vereinfachung werden
die Inhomogenitten in den
Ecken vernachlssigt, es wird
von der Mitte des Querschnit-
tes aus gerechnet.
Es gilt nherungsweise:
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85

= = +

N I H H ds
H H
N I
Sp i a
Sp i
Sp Sp
l
123
l l
0
l
Sp
D

7.3.6 Magnetisches Feld in einfachen magnetischen Kreisen
1. Ringkernspule mit ferromagnetischem Kern
Durch die optimale Konzentration des magn. Feldes im ferromagnetischen Ringkern ist die
Anordnung sehr streuarm, d.h. der Feldanteil auerhalb des Kernes ist sehr gering.
r
m
= mittlerer Feldlinienradius
R
e
= 2B r
m
effektive Lnge allg. l
e
ds =

R
e
wird meist in Datenblttern angegeben bzw. durch
Messung ermittelt
Beispiel: I=1A; N=100Wdg.; r
m
=5cm

= = = = =
= =

=

N I A A H ds H r
r
A
m
A
m
m m
m
m
100 1 100 2
2
100
2 5 10
318 3
2


H ,
2. Zylinderspule mit und ohne magn. Kern
Exakte Feldberechnung schwierig, da der uere Feldanteil H
a
inhomogen ist. Da H
a
relativ
klein ist, wird er bei praktischen Berechnungen vernachlssigt.
mglichst gro, damit H
a
vernach-
lssigbar ist.
7.3.7 Einfluss von Material und Geometrie
Analogie elektrisches und magnetisches Feld (Vertauschung von U]I)
Wie im elektrischen Feld das Dielektrikum hat im magnetischen Feld das Kernmaterial
einen entscheidenden Einfluss auf die Feld-Gren.
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
86
B
A
H H
B
magn
B
B A
r
Vs
m
Vs
Am
r
A
= = =
=
=
=
=
=
=

0
0
6
2
1257 10
0 9
[ ]
. ,
,
Feldkonstante
Permeabilittszahl ... 100000
magnetischer Flu B A
homogen A
inhomogen d
r r
D
Q
A
E E
D
r
As
m
As
Vm
r
= = =
=
=
=

0
0
12
2
8 854 10
1
[ ]
, el. Feldkonstante
Dielektrizittszahl ... 10000
= elektrischer Flu =Ladung Q
Q=D A
U I R R
R
A
R
U
I
G
R
I
U
ges
ges
ges
= +
=

=
= =
( )
1 2
1
l

= +
=

=
= =

=Permeanz
magn. Leitwert
( ) R R
R
A
R
R
m m
m
mges
mges
1 2
1
l
U V
R R
m
m
$ ,
$
$
=
=
=

I
Elektrisches Feld Magnetisches Feld
Verschiebungs-Flussdichte Magnetische Flussdichte
7.4 Der magnetische Kreis
Analogie zum elektrischen Stromkreis Magnetisches Ersatzschaltbild
elektrisch magnetisch
Beispiele:
7.4.1 Ringkernspule mit Eisenkern
1.) Ohne Luftspalt Index
1
:
r
=:
rFe
=500 (Eisen)
r=35mm; A=1,2cm
I=100mA; N=100Wdg.
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87
( )
( )

= +
=

=

=
=

=


=
=
+
=
+
=
= =

2 2
2
2
0
4 2
6
0
3
0
4 2
6
2
2
6
6
2
2
6
4
0 219
500 12 10
2 91 10
0 5 10
12 10
3 31 10
10
2 91 3 31 10
161 10
161 10
12 10
R R
R
A
m
m
A
Vs
R
A
m
m
A
Vs
R R
A
Vs
B
A
Vs
m
mFe mL
mFe
Fe
Fe
L
L
L
mFe mL
A
Vs
Fe L
l
l
,
,
,
,
,
,
, ,
,
,
,
,
2
13 4 = , mT
H
B
A
m
H
B
A
m
Fe
rFe
Vs
m
Vs
Am
L
Vs
m
Vs
Am
2
2
0
3
6
2
0
3
6
3
13 4 10
1257 10 500
214
13 4 10
1257 10
10 7 10
2
2
=

=


=
=

,
,
,
,
,
,
Bilanz
Vs 1,6 Vs kle
Vs
m
Vs
m
A
Vs
A
Vs
Luftspalt
ohne mit Tendenz
10A 10A konstant
3,4 10 10 iner
B 28,6 10 13,4 10 kleiner
R 2,9 10 6,2 10 grer
-6 -6
-3

-3

mges
6

6




2 2
= = =

=

=

=

I N H
I N A
r
A
m
A
m
Fe Fe Fe
Fe
1 1 1
1
3
01 100
2
10
2 3 5 10
45 5 l
l
H
,
,
,

B H
Vs
Am
A
m
Vs
m
T
Fe rFe Fe 1 0 1
6 3
2
3
1257 10 500 45 5 28 6 10 28 6 10 = = = =

, , , ,

Fe Fe Fe
B A
Vs
m
m Vs
1 1
3
2
4 2 6
28 6 10 12 10 3 4 10 = = =

, , ,
R
A
Vs
A
Vs R
Vs
A
R
A
m
m
A
Vs
mFe
Fe mFe
mFe
Fe
Fe
1
1
6
6
1
6
1
1
3
0
4 2
6
10
3 4 10
2 9 10
1
0 34 10
2 35 10
500 12 10
2 9 10
= =

= = =
=

=



,
, ,
,
,
;
andere Rechnung:
l
2.) Mit Luftspalt Index
2


= = +
=

= = =


I N H H
mit H
B B
sowie m m m
und der An
A
Fe Fe L L
Fe
Fe
Fe
L
L
L
Fe Fe L
Fe L Fe L
2 2
2
2
2 1
3 3
2
2 35 10 0 5 10 0 219
l l
l l l

und H
nahme
d.h. das Streufeld ist vernachlssigbar, A
, ,
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
88
H
L
'
B
L,3

o
'
606,4@10
&3
T
1,257@10
&6
Vs
Am
' 482,4@10
3
A
m
; H
1,2,3
'
B
1,2,3

o
@
r
'
606,4@10
&3
T
1,257@10
&6
Vs
Am
@500
' 965
A
m
magn. Ersatzbild


L
mges
R
A
A
Vs
Vs
,
,
,
3
5
6
1 400
16 49 10
242 6 10 = =

=

B
A
Vs
m
T
A
B
L
L
L
L
L ,
,
,
,
,
,
,
,
, ;
3
3
3
6
4 2
3
12
3
12
3
2426 10
4 10
606 4 10
2
= =

= = =



B
7.4.2 Das Rechnen mit magnetischen Widerstnden
Beispiel: "M"- Kern (M65)
a = 65mm
rFe
= 500
c = 10mm
f = 20mm N = 400Wdg.
g = 20mm
R
L
= 0,5mm I = 1A
Gesucht: alle R
m
, M, B, H
Streuung vernachlssigt
A
1,2
' c@g '10mm@20mm ' 2@10
&4
m; A
L
' A
3
' g@f ' 4@10
&4
m
R
1,2
' a&2
c
2
%2
a&2
c
2
2
' a&c%a&c ' 110mm; R
3
' a&
2c
2
&R
L
' 54,5mm
R
m1,2
'
R
1,2

Fe
@A
Fe
'
110@10
&3
m A m
1,257@10
&6
Vs@500@2@10
&4
m
' 8,75@10
5
A
Vs
R
m3
'
54,5@10
&3
m A m
1,257@10
&6
Vs@500@4@10
&4
m
' 2,17@10
5
A
Vs
R
mL
'
0,5@10
&3
m A m
1,257@10
&6
Vs@1@4@10
&4
m
' 9,94@10
5
A
Vs
R
mges
'
R
m1,2
2
%R
m3
%R
mL
' 16,49@10
5
A
Vs
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
89
( )
B
H
max max =
Bopt
Hopt
7.4.3 Magnetische Materialeigenschaften
Allg. B=:
o
:
r
H Stoffe mit :
r
>1 verstrken die Flussdichte und mit :
r
<1 schwchen.
Die im magnetischen Kreis eingebrachten Stoffe werden unterschieden:
:
r
<1 - Diamagnetisch, Flussdichte B wird geschwcht (Blei, Kupfer u.a)
:
r
>1 - Paramagnetisch, schwache Erhhung von B (Platin, Wolfram, Aluminium
u.a.)
:
r
>>1 - Ferromagnetisch, starke bis sehr starke Erhhung von B (nicht linear) (Ei-
sen, Nickel, Kobalt, Legierungen u.a.)
Kristallstruktur wichtig z.B. Chromnickelstahl ist unmagnetisch
Temperatureinfluss: Bei der Curietemperatur (Fe -770C) geht schlagartig der Ferromagne-
tismus in den Paramagnetismus ber. Anwendung z.B. Ltspitzen-
temperaturregelung.
Schlageinwirkung entmagnetisiert teilweise einen Dauermagneten.
Fr magnetische Kreise werden fast immer ferromagnetische Kernmaterialien verwendet.
Die Permeabilitt : bzw. :
r
eines ferromagnetischen Stoffes ist nicht konstant, sondern eine
Funktion der Feldstrke H, d.h. ist nicht konstant. '
B
H
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90
B
H
+B
max
-B
max
+H
s
-H
s
+H
c
-Hc
-Br
+B
r
1
2
Neukurve
Die Permeabilitt : hngt ab von:
1. Eisensorte, Legierung: Weicheisen, Dynamoblech etc.
2. Feldstrke :=f(H)
3. Magnetische Vorgeschichte: Remanenz, Koerzitivkraft
4. Temperatur unterhalb der Curietemperatur (z.B. bei Ferrit)
7.4.4 Magnetisierungskennlinien
Die vollstndige Kurve B=f(H) heit Hystereseschleife
H
c
magn. Koerzitivfeldstrke
B
r
magn. Remanenzflussdichte
B
max
magn. Sttigungsflussdichte
H
s
magn. Sttigungsfeldstrke
Je nach Verwendungzweck wird eine zweckmige Hysteresekurve durch Werkstoffwahl
verwendet.
Zum Beispiel: weichmagnetisch mit einer schlanken Hysteresekurve fr Wechselstrom-
magnete (-maschinen), hartmagnetisch mit einer breiten Hysteresekurve fr Permanent-
magnete (Lautsprecher u.a.)
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
91
=

rFe
Fe/A
Fe/A o
B
H
Hartmagnetisch Weichmagnetisch Rechteck-Kurve
Anwendung
Dauermagnete Transformatoren magn. Verstrker
Permanentpole el. Maschinen Speicherkerne fr
fr elektrische Elektromagnete Digitalrechner (alt)
Maschinen Relais
Wichtige Eigenschaften
hohe remanente Remanenz- und Remanenz gleich
Flussdichte B
r
Koerzitivfeldstrke Sttigungsflussdichte
hohe Koerzitiv- klein wg. Verluste gutes Schaltverhalten
feldstrke H
c
beim Ummagneti- hohe Spannungsaus-
sieren, Remanenz beute beim Um-
"Kleben" schalten
7.4.5 Verluste durch Ummagnetisieren
Das Produkt (Flche) hat die Einheit Volumenbezogene HdB

A
m
Vs
m
Ws
m
=

Energie (Arbeit)
Ummagnetisierungsverlust je Schleifendurchlauf:
Angabe in Datenblttern W V HdB
Hyst Kern
=

|
Volumen
7.4.6 :
Fe
und :
rFe
-Bestimmung aus Kennlinien
Def. A=Arbeitspunkt =
Fe
Fe/A
Fe/A
B
H
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
92
=



=

rFemax
Vs m m A
Vs m A
0 42
4 4 1257 10
75938
6
,
, ,

RmL
RmFe
= =

Fe
Fe/A
Fe/A
B
H
Vs m
m A
Vs
m A
012
50
2 4 10
3
,

,
Beispiele:
1.) Gesucht :
Fe
und :
rFe
fr Dynamoblech bei H
Fe/A
=50A/m
Aus Kennlinie: B
Fe/A
=0,12T (Arbeitsblatt Dynamoblech)

2.) Gesucht optimaler Arbeitspunkt AP fr Permalloy C, :


rFemax
Lsung durch Parallelverschiebung der Hilfslinien von :
rFe
als Tangente an die Mag-
netisierungskennlinie (Arbeitsblatt Kennlinien).
B
Vs
m
H
A
m
Fe/A Fe/A
= = 0 42 4 4 ,

; ,
3.) Gesucht :
rAnf
fr Mu-Metall
=

=
rAnf
o
0 01
0 24
33148
,
,
7.4.7 Grafisches Verfahren zur AP- und :-Bestimmung
Eisenkreis mit Luftspalt
Luftspalt erhht die Sttigungsfeldstrke, z.B. bei der Vormagnetisierung durch
Gleichstrom (Netzteil-Glttungsdrossel).
Luftspalt linearisiert bertragerkennlinie (z.B. bertrager fr Sinusspannungen)
Es gilt
1 = M(R
mL
+R
Fe
)
= H
L
R
L
+ H
Fe
R
Fe
Problem: R
Fe
und R
mL
ist als Funktion B=f(H) als Grafik gegeben.
=

rFe
Fe
o
Vs m A
Vs m A
2 4 10
1257 10
1909 3
3
6
,
,
,
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
93
$ = R
mL
$ = R
Fe
$ = R
mges
H
Fe
Fe
Fe
=

l
H
L
L
Fe
'
=

l
H H
L
L
L
L
Fe
L
= =

l
l
l
'
1.) Ermittlung der Luftspaltgeraden
Bedingung: A
Fe
= A
L
; M
Fe
= M
L
also: B
Fe
= B
L
und H
B B
L
L
o
Fe
o
=

1. Leerlauf: B
Fe
= 0 (H
0
) H
Fe
Fe
0
=

l
2. Kurzschluss: H
Fe
= 0 (B
K
) B
FeK
o
L
=

l
2.) H
Fe0
und B
FeK
ergeben die Luftspaltgerade
und der Schnittpunkt der Luftspaltgeraden mit der Magnetisierungskurve
ist der Arbeitspunkt AP
Konstruktion der Scherung: (vgl. el. Stromkreis: Kennlinie von Diode mit Vorwiderstand
konstruieren)
S Luftspaltgerade spiegeln, d.h. als linearer Widerstand einzeichnen, 2 Geraden-Punk-
te (0/0) und (B
K
/H
0
).
S Feldstrken punktweise addieren, es ergeben sich jeweils Punkte der neuen Kenn-
linie, der gescherten Kennlinie.
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94
d mm
mm
h mm
mm
mm
nH
H
A
m
N Wdg
a
e
max
=
=
=
=
=
=
=
=
34
20
12 5
82
83
5000
50
20
2
d
A
A
i
e
L
,
.
l
U I B H ; ; ; ; Q D E ergibt: L =
I

[ ] L
Vs
A
H Henry
R
A
m
L
= =
= = magn. Leitwert
1
7.5 Induktivitt
7.5.1 Selbstinduktivitt
(Vergleiche: Elektrische Kapazitt)
Die Selbstinduktivitt oder kurz Induktivitt eines Leiters ist allg. das Verhltnis aus magn.
Fluss und erregendem Strom, d.h. Fluss bezogen auf den Strom.
Die Selbstinduktivitt ist abhngig von Geometrie und Materialeigenschaften.
Analogie zum elektrischen Feld:
C
Q
U
A D
E d
A D
D
d
A
d
= =

Vertauschung
7.5.2 Spulen-Induktivitt
Gesamtspulenfluss = N
L
I
N
I R
N I
R
mges mges
= =

= =



mit
L
N N I
I R R
N A
N
A
mges mges
L
o r
=

=
=

=N
L
2
1
2
2
l
Beispiel: Ringkernspule
Ringkern N30 (Werte aus Datenbuch)
Gesucht: L, , , I B
e max max

Index
e
= effektive Werte
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95
, ,
,
, ,
H und B (Luftspaltgerade)
Arbeitspunkt B H
B
H
weiter mit , , A
die magn. Widerstnde R und R berechnen und
abschlieend mit N L =
N
R
Fe L o K
FeA FeA
rFe
FeA
FeA
rFe L Fe
mFe mL
2
mges
l l
l l

damit
o
o

N Wdg m cm = = 30 15 . , , , A = 28,3 10
-6
Sp
l
L
N
R
N A
Vs
A m
m
m
m
o
Sp
= =

=




, ,
, l
30 1257 10 28 3 10
0 015
6 6
= 2,13 H
L N A
A
R
L L
o e
e me
= =

=
2
1
; A eff. Werte der Gesamtanordnung
z.B. mit Luftspalt
l
A
R
A
A
A
Vs
A
m
m
Vs
A m
I
H
N
A
m
m
A
B H
Vs
A m
A
m
mT
L N A nH mH
L
mges
o re e
e
L e
e o
max
max e
max o re max
L
= =

=





=
=

=

=
= =

=
= = =

1
82 10
83 10 1257 10
3930
50 82 10
20
0 2
1257 10 3930 50 247
20 5000 2
3
6 2 6
3
6
2 2
l
l
l

re
-9
=
5000 10
,
,
,
2. Beispiel: Zylindrische Luftspule
Gesucht: L
7.5.3 L-Bestimmung
a) mit -Wert aus Datenbuch A
L
b) aus Kennlinien (bei nichtlinearem Zusammenhang)
Mit
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96
=

=

=
=

=


=
=

=


=
= + =
= =


rFe
Fe/A
o Fe/A
Fe
o rFe
L
o
mges
B
H
T
Vs
A m
A
m
A
m
Vs
A m
L m
A
Vs
A
m
Vs
A m
m
A
Vs
A
Vs
R
nH
L
072
1257 10 170
3370
0 25
1257 10 3370 5 10
1181 10
10
1257 10 5 10
159 2 10
277 3 10
1
3606
6
6 4
3
4
6 4
3
3
,
,
,
,
,
,
,
,
R
R
R R R
A
mFe
mL
mges mFe mL
L
l
l
= = = N A nH H
L
2 2
1000 3606 3 6 ,
Beispiel: Bestimmung von -Wert und L im Arbeitspunkt A
L
l l
Fe
m m m = =

0 25 5 10 10
4 2 4
, ; ; ; A = N=1000Wdg.
I =100mA ( 50mA, 25mA, 12,5mA )
L

= = =
= = =
= =

=

N I A A (50A,
A
m
A
m
A
m
A
Vs
A m
m
T
o
L
1000 100 10 100
100
0 25
400
400
100 1257 10
10
126
3
6
4
25A, 12,5A)
H (200
A
m
100
A
m
50
A
m

bei H B
0
0 K
l
l
,
, , )
,
,
Mit H
0
und B
K
die Luftspaltgerade einzeichnen Schnittpunkt ergibt Arbeitspunkt
Abgelesen: B T
FeA FeA
A
m
= = 072 170 , ; H
Wichtig: Bei anderen Strmen andere , etc.
rFe
, L
Ergebnistabelle:
L
rFe
A T A/m A/Vs A/Vs nH H
100 0,72 170 3370 118,110
3
159,210
3
3606 3,6
50 0,34 88,5 3056 130,210
3
" 3460 3,46
25 0,14 53 2101 189,310
3
" 2870 2,87
12,5 0,05 35 1136 350,210
3
" 1960 1,96
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97
l
L

r
H
L
A cm
A cm
mm
m
N Wdg
I A
keine Streuung
Fe
L
Fe
rFe
=
=
=
=
=
=
=
1
5
0 3
0 2
2000
1000
0 24
2
2
l
l
L
,
,
.
,
r r
F E Q EdQ E CdU
U
d
CdU
U dU
C
d
U
C
C
C
C C
U
C
C
= = = =
=

dF
F =
C
d
0
2
1
2
r r
l
l l
F H Hd H LdI
I
LdI
I dI
L
I
I
= = = =
=

dF
F =
L
0
2
1
2
7.6 Krfte im Magnetfeld
Magnetischer Eisenkreis mit Luftspalt Elektromagnete, Schaltgerte etc.
Kraft im Luftspalt
Analogie
el. Feld
magn. Feld
Umrechnung auf Feldgren
F
L I
I
I
H H B A B B A
A
L L L L
o
L
o
L
o
= = =

=


=


=
l
2
2 2
2 2 2 2 2 2

Anwendung: Relais fr Gleich- und Wechselstrom, Dreheisenmesswerk, wg.
entfllt die Vorzeichenabhngigkeit.
2
(bzw. I )
2
Beispiel: Flachrelais
Gesucht: Anziehungskraft F
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98
R

r
B
r
F
Flche ~ F
r
r
l
r
B
r
F
F I B = l sin

= =
= = =
=

= = =
=

=

= =

I N A
R
A
Vs
A
Vs
A
Vs
R
A
Vs
Vs
A
T
H
B A
m
H Ws
m
N
mFe mL mges
mges L
L
L
o
L
240
79 5 10 47 7 10 127 2 10
127 2 10
189 10 0 38
0 3 10
2
28 4 28 4
4 4 4
4
4
6
, ; , ,
,
, ; ,
, , ,
R R
=
240A
B
F =
L
L
7.6.1 Kraftwirkung auf bewegte Ladungen (el. Strom)
Kraft auf el. Leiter und Elektronen: z.B. E-Motor, Stromschienen, Bildrhre (TV, Monitor)
7.6.2 Kraft auf einen stromdurchflossenen Leiter im Magnetfeld
Kraft immer senkrecht zu den
Feldlinien
F ist richtungsabhngig, Polaritt von I und B bestimmen Richtung von F.
Technische Stromrichtung beachten.
Eindeutige Angabe der Kraftrichtung mit vektorieller Angabe.
def.
r
l l = Lnge in Richtung von Strom I
r r
l
r
F I B = ( ) Kreuzprodukt, Vektorprodukt
| | sin
r
l F F I B = =
d h . . : bei 90 F
max

Wichtige Anwendungen: Drehspulmesswerk, Elektromotor u.a.


TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
99
r
F
1
r
F
2
r
F
1
r
F
2
I
1
I
1
I
2
I
2
a
F I
a
o 1
2
2
=
l

7.6.3 Kraft zwischen 2 parallelen stromdurchflossenen Leitern


I
2
erzeugt das Feld fr den Leiter mit dem Strom I
1
mit dem Abstand a.
B H
I
a
F I B I I
a
mit I I I
o o
o
2 2
2
1 1 2 1 2
1 2
2
2
= =
= =

= =

l l sin
Anwendungen:
L Def. des Ampere: R=1m; a=1m; I=1A F=210
-7
N
L Kraftberechnung bei Stromschienen im Kurzschlussfall
Beispiel: Kurzschlussstrom I
K
=5010
3
A; Abstand der Schienen a=0,25m
Schienenlnge 1m
Wie gro ist die Kraft im Kurzschlussfall?
F I
a
A
m
Vs
Am
o
= =

2 3 2 6
3
2
50 10
1
2 0 25
1257 10
2 10
l

( )
,
,
m
= N
7.6.4 Kraft auf frei bewegte Ladung
Elektronenablenkung
Es ist unerheblich, ob eine Ladung im Leiter gefhrt wird, oder frei im Raum fliegt.
Die Kraft ist stets senkrecht zur Bewegungsrichtung und senkrecht zum Magnetfeld!
Bewegte Ladung dQ I
dQ
dt
=
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
100
r
v
r
F
r
B
K Hallkonstante
d = Schichtdicke des Halbleiters
I Steuerstrom
Fludichte senkrecht zum Halbleiter
H
St
=
=
= B

= dF =
dQ
dt
v = Augenblicksgeschwindig-
keit der Ladung dQ

r r
l
r
r
l
r
r
( ) ( ) d B dQ
d
dt
B
Die gesamte Kraft F auf die bewegte Ladung Q erhlt man durch Integration
Lorentzkraft
r
r
r
F Q v B = ( )
Elektronenablenkung
7.6.5 Hall-Generator
Ausnutzung des Hall-Effektes (E.A. Hall, 1880)
Hall-Generatoren bestehen aus einer polykristallinen Halbleiterschicht aus Indium- oder
Iridiumverbindungen aber auch aus Silizium oder Germanium.
Die Halbleiterschicht hat zwei Steuerstromanschlsse und zwei Kontakte zum Abgriff der
Hall-Spannung.
Wird der Halbleiter von einem Magnetfeld durchsetzt, so wirkt auf den Steuerstrom die
Lorentzkraft, d.h. die Ladungstrger werden von ihrer ursprnglichen Bahn (ohne Magnet-
feld) abgelenkt und es entsteht die Hallspannung.
Die Ablenkung von Ladungstrgern im Magnetfeld verursacht deren Trennung, dadurch
entsteht eine Potentialdifferenz, d.h. eine el. Spannung.
Die Polaritt der Hallspannung ist abhngig von der Art der Ladungstrger (p-Halbleiter oder
n-Halbleiter).
Hallspannung U
K
d
I B
H
H
St
=
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
101
W Fds
L I
F
ds
m
L
m
= =

l
12 4 3 4
l
2
0
2
Hallgenerator
Bis zu Steuerstromstrken I
St
.500mA und Flussdichten B.1T besteht Proportionalitt zwi-
schen B und U
H
. Je nach Halbleiter sind Hallspannungen bis zu 500mV mglich.
In Metallen tritt eine sehr kleine, technisch kaum nutzbare Hallspannung auf.
Anwendungen:
Messung groer Gleich- und Wechselstrme mittels Magnetfeld des Leiters (Strom-
wandler)
Messung von Gleichstromleistung (Hall-Generator als Multiplizierer)
kontaktloser Schalter (Geber fr Zndzeitpunkt in Otto-Motoren)
Neben dem Hallgenerator kommt zur Messung von magnetischen Flssen noch die Feld-
platte zum Einsatz. Die Feldplatte ist ein passives Bauelement, bei dem sich der el. Wider-
stand beim Auftreten eines magnetischen Flusses verndert.
7.7 Energie im Magnetkreis
Allgemeine Definition Energie=Kraft mal Weg gilt auch hier:
= = =

L I
ds
L I
m
L
m
L
m
m
l l
l
l
2
0
2
2 2
Energie einer Spule W
L I
L
=

2
2
7.8 Magnetische Induktion
7.8.1 Selbstinduktionsspannung
Bekanntlich erzeugt der elektrische Strom in einem Leiter ein Magnetfeld. Jede nderung
des Stromes hat auch eine nderung des Magnetfeldes zur Folge.
Ein sich nderndes Magnetfeld hat eine Induktionswirkung auf Ladungstrger, d.h. es wer-
den Ladungstrger verschoben, getrennt, es wird eine el. Spannung erzeugt.
TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
102
L
I
N
I
i
L
= =

=

; I =
N
L

u N
d
dt
L
=

i t
L
u t i
L L L
t
( ) ( )dt ( ) = +

1
0
0
Jede Stromnderung in einem Leiter fhrt zur Erzeugung einer Spannung, der sog.
Selbstinduktionsspannung, die der Ursache entgegen wirkt (Lenzsche Regel).
Ein Leiter ist eine Spule mit einer gestreckten Windung, demnach gilt vorhergesagtes auch
fr allg. Spulen mit entsprechend grerer Wirkung.
Induktionsgesetz
u L
di
dt
i
L
=
di
dt
L
= Stromnderungsgeschwindigkeit
analog zum el. Feld: Vertauschung von i u und L C ergibt das Induk-
i C
du
dt
c
C
=
tionsgesetz.
Die induzierte Spannung wirkt der ueren Spannung entgegen, daher das neg. Vorzeichen.
Als Summe liegt an der Spule die Spannung
u L
di
dt
L
L
=
Durch Integration kann der Spulenstrom berechnet werden:
mit
Induktionsgesetz beschrieben mit der Flussnderung
7.8.2 Auf- und Entmagnetisierung von idealen Induktivitten
Aufmagnetisieren: U
L
> 0
Entmagnetisieren: U
L
< 0
Nherung: R
L
0, u
R
<< u
L
Auf- und Entmagnetisierung mit konstanter Spannung u
L
=U
L
= konst
i t
L
U dt i
U t t
L
i
L L L
t
t
L
L
( ) ( )
( )
( ) = + =

+

1
0 0
0
1
1 0
I
L
linearer Stromanstieg


I
U t
L
L
=

TFH Berlin Grundlagen der Elektrotechnik I Prof. Dr. Suchaneck
103
i
L
u
L
t
2A
24V
0 1ms 2ms
-24V
u L
di
dt
U V
U t
I
V ms
A
mH
L
L
L
L
L
= = =
=

=

=
24
24 1
2
12 L

Beispiel 1:
a) i t t ms
L L
( ) ? ( ) ;
1 1
0 20 = = = = = wenn i t t 0
1

i t
U t
L
V ms
H
mA
L
L
( )
,
1
1
0
12 20
2 5
96 =

+ =

=

b) t t
2 2
0 fr vollkommene Entmagnetisierung i
L
= ( )

t
I
U
L
mA
V
H ms
ohne Z ms
L E
L E
2
96
25
25 9 6
240
= =

=
=
/
/
, ,
( ) - Diode: t
2
c) Gespeicherte Energie
W
L I H mA
mWs
L
L
=

=

=
2
2
2
2 5 96
2
115
, ( )
,
d) Verlustleistung der Dioden beim Entmagnetisieren bei einer Taktfrequenz f=10Hz
P
W
T
mWs
ms
mW
V
L
= = =
115
100
115
,
Beispiel 2:
Wie gro ist die Induktivitt L,
wenn folgender Stromverlauf vorliegt?
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104
Beispiel 3:
Zeichne dem Spannungsverlauf u
L
(t) entsprechend den gegebenen Stromverlauf bei einer
idealen Induktivitt L=1mH.
U mH
A
s
V mH
A
s
V mH
A
s
U mH
A
s
V mH
A
s
mH
A
s
V
U mH
A
s
V
L L L
L L L
L L
1 2 3
4 5 6
7 8
1
3
400
7 5 1
6
200
30 1
0
300
0
1
3
100
30 1
0
50
0 1
2
50
40
1
2
50
40 0
=

= =

= =

=
=

= =

= =

=
=

= =
, ; ; ;
; ; ;
; ;
U U
U U
U
7.8.3 Auf- und Entmagnetisierung von realen Induktivitten mit R und L
R R R
i L
= +
| |
Quelle Spulenwiderstand
Masche U L
di
dt
i R
L
L 0
0 =
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105
=
L
R
U
0
i
max
U
R
0
u L
di
dt
U e
L E
L E
t
/
/
= =

0

= i
max
i
L
( )

u
L
( ) 0

i
max
Rechnung wie bei der Aufladung des Kondensators:
Vertauschung i u Zeitkonstante
1. Aufmagnetisierung
i t
U
R
e
L A
t
/
( ) ( ) =

0
1

u L
di
dt
L
U
R
e
L
L
t
= =

( ( ) ) 0
1
0


Spannung nimmt ab u U e
L A
t
/
=

0

2. Entmagnetisierung
i
U
R
e
L E
t
/
=

0
Der Strom fliet im ersten
Moment weiter.
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106
i t i e
i ms
i
e e
L L
t
L
L
t ms
H
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ,
$
/
=

= = =


1
8
1 1 0798
8
3 600

= 79,8%

i i e
i
i
e
ms
L E L
t
L E
L
t
E
E
/
/
( )
( )
ln ,
ln , ,
=

= =
=

= 0,1 t
= -
3H
600
E
01
01 115

t = -
3H
800
E(200 )

ln , , 01 8 6 = ms
R
U
R
R
R
V
V
R k V
E Sp
S
L
E
E Sp
E Sp
= =

=
= =

=
= =
0 0 0
200 0
60
600
200 20
10 0 1000
U
U
U
( )
( )
( )

Beispiel
a) Auf wieviel % von ist die Spule nach i
L
( )
aufgeladen? t ms
A
= 8
b) Wie lange dauert die Entmagnetisierung auf
10% von bei ? i
L
( ) R
E
= 0 und 200
c) Welche max. Spannung U
Sp
tritt im Abschaltmo-
ment auf?
a)
b)
c)
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107
k
R
L
U
R
R
L
U
L
U U
R
L o
L
L K o K
L
1
+ = =
+
( ) k
1
k k k k
R
L
k k k k
R
L
R
L
L
L
L
1 2 1 2
1 2 2 1 2
2
1 0 + =
=
=
k
k =
L
R
L
7.8.4 Abschalten von aufmagnetisierten Induktivitten mit Gegenspannung
Schaltung:
u L
di
dt
L i
L
o
= = (1)
Masche
u i R U
L L L K
+ + = 0
(2) Dgl. L i i R U
o
L
L L K
+ + = 0 i i
R
L
U
L
o
L
L
L k
+ =

Lsungsansatz mit folgender Funktion (3) i t k e k
L
k t
( ) = +

1 3
2
bei t=0 abschalten
1. Bedingung mit (2) (4) i
U
R
k k
L
o
L
( ) t 0 = = = +
1 3
1
Strom fliet im Abschaltmoment weiter
2. Bedingung U konst
dt
K
= = .
dU
K
0
+ = i
L
oo
i
R
L
o
L
L
0
(5) k k k k
R
L
L
1 2 1 2
1 0 + =
3. Bedingung Dgl. (2) fr t=0
(6) k k k
R
L
U
L
L K
1 2 1 3
1 0 1 + + + = (k )
aus (5)
(4) (6)
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U
R
U U
R
k
U
R
U
R
U
R
U
R
o
L
o K
L
o
L
o
L
K
L
K
L
=
+
+ = =
3
k
3
+
u
1
r
B
r
v
+ + + +
- - - -
Q
r
F
l
r
B
r
v
l
k
1
, , k k (3)
2 3

i t
U U
R
e
U
R
l
o K
L
t
L R K
L
L
( )
/
=
+

u t L
di
dt
L
U U
R
R
L
e
L
L o K
L
L
t
L R
L
( ) ( )
/
= =
+

0
u t U U e
L o K
t
L R
L
( ) ( )
/
= +

mit (4)
ergibt:
7.8.5 Bewegung eines Leiters (Leiterschleife) im Magnetfeld
Lineare Bewegung
R = Leiterlnge
ds = Wegelement
v = Geschwindigkeit
B = Flussdichte
" = Winkel des Weges zu
r
B
Induzierte Spannung (1 Schleife):
u
d
dt
B dA
dt
B ds
dt
B v
1
= =

=

=
sin sin
sin


l
l
N Leiterschleifen:
u N B v
N
= l sin
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B,
u t N u t
N
( )
$
sin =
( ) cos ( ) t B A B A t = =
r r

= t
u B A
u
t
1
=
$
sin
12 4 3 4
u t u t
1
( )
$
sin =
7.8.6 Rotation einer Leiterschleife im homogenen Magnetfeld
Rotation mit konstanter Winkelgeschwindigkeit
= 2 f
(Abgriff der induzierten Spannung u ber Schleif-
ringe)
Annahme: bei t=0 steht die Flche A der Leiterschleife senkrecht zu B bzw. .
Ausgangsposition Winkel "=0 (zwischen A und B)
d.h. bei t=0 ist
max
B A =
Nach Drehung um "=90: Vektoriell betrachtet haben zwar zueinander einen Win-
r r
B und A
kel von 90, aber der magnetische Fluss, der durch die Flche
tritt, ist 0 = 0
Der magn. Fluss durch die Leiterschleife ndert sich mit dem cos des Drehwinkels ".
Mit berechnet sich die induzierte Spannung: ( ) cos t B A B A t = =
r r

u
d
dt
BA
d t
dt
1
= =
cos
Bei einer Spule mit N Windungen erhlt man:
( ) t
u t
d
dt
( ) =

max


2

2
3
2

2
u t
d
dt
i
( ) =