UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR INSTITUTO DE TECNOLGIA FACULADE DE ENGENHARIA MECNICA DINMICA DE MECANISMOS PROFESSOR: FBIO SETBAL

FABIO DOURO DE SOUZA / 03021009601

MECANISMO DE QUATRO BARRAS

BELM 2013

Lei de Grashof

Para que exista um movimento contnuo no mecanismo de quatro barras a soma da barra mais curta e a barra mais longa no pode ser maior que a soma das barras restantes. Para o nosso programa vamos adotar a manivela (elo 2) como a barra mais curta e barra mais longa o elo terra (elo 1).

Mtodo de soluo analtico atravs da equao vetorial em malha fechada em mecanismos de quatro barras.

A expresso resultante pode ser simplificada, definindo as constantes em funo dos comprimento das barras do mecanismos.

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Dados das barras

Barra 01:

Barra 02:

Barra 03:

Barra 04:

Condio para o movimento contnuo do mecanismo:

Coordenadas dos pontos

Ponto A:

Ponto B:

Ponto C:

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Anlise das velocidades angulares: ( ( ( ( ) ) ) )

Anlise das acelaraes angulares: ( ( ) )