PRIMERA Y SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

OBJETIVOS Comprobar experimental, grfica y analticamente, la primera y segunda condicin de equilibrio. Medir y representar grficamente las fuerzas a partir del experimento que se proporciona, para la primera y segunda condicin de equilibrio. EQUIPOS Y MATERIALES Para la primera condicin de equilibrio: Un (01) mdulo para esttica Elwe (dos dinammetros de 5 N). Un (01) juego de pesas (tres unidades 102g. c/u) Una (01) balanza Ohaus, 2.100 kg, ( 1/10 g de precisin) Un (01) transportador circular, 360, 1/360 Una (01) pizarra acrlica.

Para la segunda condicin de equilibrio: Un (01) mdulo para esttica Elwe (dos dinammetros de 5 N). Un (01) juego de pesas (tres unidades de 102 g c/u). Una (01) balanza Ohaus, 2.100 kg, ( 1/10 g de precisin) Un (01) transportador circular, 360, 1/360 Una (01) pizarra acrlica. Una (01) barra (regla) de 54.5 cm con agujeros.

FUNDAMENTO TERICO PRIMERA Y SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO Equilibrio Mecnico Un cuerpo estar en estado de equilibrio, cuando permanezca en estado de reposo o realizando un movimiento rectilneo uniforme, con respecto a un observador, en ese caso estar en equilibrio cintico.

Cuerpo Rgido Se llama cuerpo rgido a la porcin de materia cuyos pares de partculas no tienen movimientos relativos unas con respecto a otras, aun estando sometidas a la accin de fuerzas. Primera ley de Newton Si un cuerpo est en equilibrio la suma vectorial de las fuerzas externas que actan sobre el (Fuerza Neta) debe ser cero. Por tanto la suma de las componentes en cada direccin de coordenadas de las fuerzas debe ser cero. Segunda ley de Newton Como consecuencia de la segunda ley de Newton podemos decir que la resultante de las Fuerzas (Fuerza Neta) que actan sobre un cuerpo es igual a su masa por aceleracin. Por tanto, la suma de las componentes en cada direccin coordenadas de las fuerzas es igual a la masa por la correspondiente componente de la aceleracin. Primera condicin de equilibrio Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio, la resultante de las fuerzas que actan sobre l debe ser cero. Es decir:

Veamos el siguiente caso, que sobre un cuerpo actan tres fuerzas:

Ahora, haciendo en diagrama de cuerpo libre tenemos:

Tenemos dos mtodos para analizar esta condicin: Mtodo Analtico Aqu debemos descomponer cartesianamente los vectores fuerzas. En caso general cuando tenemos ms de tres fuerzas actuando en un cuerpo, podemos aplicar el mtodo del polgono cerrado. Tambin podemos aplicar el teorema de Lamy que es:

Mtodo Grafico Como la fuerza resultante es cero, graficando los vectores fuerza debemos tener un tringulo vectorial cerrado. Este mtodo es especialmente si dos fuerzas forman un ngulo de 90.

Momento o Torque de una Fuerza Consideremos un cuerpo rgido (Figura N 1) que puede girar alrededor de un eje que pasa por el punto O. Si aplicamos una fuerza F sobre el punto A situado a una distancia R con respecto a O, la experiencia nos indica que el cuerpo tiene la posibilidad de girar. La cantidad que describe este hecho se denomina momento o torque de una fuerza y es una magnitud vectorial.

El momento o torque de la fuerza

respecto al punto O se define como:

Cuando una fuerza hace girar o trata de hacer girar al cuerpo en sentido horario el momento producido se considera negativo y si el giro es anti horario se considera de signo positivo. Para hallar el torque total o resultante se sumara algebraicamente el torque producido por cada una de las fuerzas.

Aplicando el anlisis vectorial a la ecuacin (3) tenemos: | | | || |

de la Figura N 1 observamos en el tringulo rectngulo AOB: | | Resultando la ecuacin escalar para el Momento de una fuerza:

Dnde:

| |

Segunda Condicin de Equilibrio.- Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio rotacional es necesario que la suma de los momentos o torques, producidos por todas las fuerzas que actan sobre l sea cero.
O en forma escalar:

PROCEDIMIENTO PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO

Para realizar este sistema experimental de la primera condicin de equilibrio seguimos los siguientes pasos: El grupo arm el mdulo para el experimento. Se pes cada pesa en la balanza digital. Se debe calibrar a cero los dinammetros.

 Para tener una lectura correcta la aguja roja indicadora debe hacer un ngulo de 90 con la cuerda de donde pende las masas.

Se coloc los dinammetros a una distancia aproximada de 30 centmetros y se coloc la primera pesa, se tom nota los resultados del dinammetro y se realiz la medida de los ngulos entres las cuerdas.

Se repiti el experimento agregando la segunda y tercera pesa respectivamente. Con los valores obtenidos se realiz una tabla, con todos los resultados. Casos Caso I Caso II Caso III Masa (g) m 102 gr 204 gr 306 gr Fuerza ( N ) F1 F2 F3 0.8 N 0.35 N 1N 0.93 N 2.2 N 1.41 N 1.55 N 2N 3N ngulos ( ) 135 162 63 155 135 140 150 65 75

SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

Para realizar este sistema experimental de la segunda condicin de equilibrio, seguimos los siguientes pasos: Debemos calibrar a cero los dinammetros. Para tener una lectura correcta la aguja roja indicadora debe hacer un ngulo de 90 con la cuerda de donde pende las masas. Se instal el equipo, de manera que se encuentre en equilibrio. Considere que el equilibrio se ha alcanzado cuando al producir un pequeo desplazamiento a cualquiera de las pesas y luego soltarlo se observa que vuelve inmediatamente a su posicin original (de lo contrario variar la cantidad de masas hasta lograr el equilibrio).

Usando el transportador mida los ngulos , y Determine el valor de la masa m, con la balanza, calcule su peso (F3) usando la formula F = mg (donde: g = 9,8m/s2), haga lo mismo con la masa barra mbarra y antelos. Mida con el Dinammetro las tensiones de las cuerdas. Para el caso II y el caso III, vare los valores de la masa m. y/o la posicin de los dinammetros y todos los valores obtenidos se coloc en la siguiente tabla.

CASOS

MASA (G) M 102 g 204 g 306 g MBARRA 80.5 80.5 80.5 F1 0.85 1.4 2

FUERZA (N) F2 1.35 2.1 2.8 F3 0.999 1.995 3.698 FBARRA 0.79 0.79 0.79

DISTANCIAS (CM) AB 17.8 17.8 17.8 AC 22.5 22.5 22.5 AD 45 45 45

NGULOS ( ) 162 153 150 149 136 135 49 71 75

CASO I CASO II CASO III

CUESTIONARIO PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO Teniendo en cuenta el dispositivo experimental, haga el diagrama de cuerpo libre del punto O donde se unen las tres cuerdas. Compruebe analticamente con el mtodo de descomposicin cartesiana si se cumple o no, la primera condicin de equilibrio. CASO I F1=0.8 N
63

F2=0.35 N

162

135

F3=1 N

EN EL EJE X TENEMOS 0.35 cos45 + (-0.8 cos72) = 0.0002 EN EL EJE Y TENEMOS 0.35 sen45 + 0.8 sen72+ (-1) = 0.01

CASO II F1=0.93 N
65

F2=1.41 N

140

155

F3=2 N

EN EL EJE X TENEMOS 1.5 cos65 + (-0.7 cos50) = 0.1 EN EL EJE Y TENEMOS 1.5 sen65 + 0.7 sen50+ (-2) = 0.1

CASO III
F1=2.2 N F2=1.55 N

75 150 135

F3=3 N

EN EL EJE X TENEMOS 1.55 cos45 + (-2.2 cos60) = -0.003 EN EL EJE Y TENEMOS 1.55 sen45 + 2.2 sen60+ (-3) = -0.001

Compruebe analticamente con el Teorema de Lamy si se cumple o no, la primera condicin de equilibrio.

CASO I

CASO II

CASO III

Teniendo en cuenta el modulo, direccin y sentido de las fuerzas, verifique grficamente si se cumple o no, la primera condicin de equilibrio. Use papel milimetrado y una escala adecuada.

 Represente cada una de las fuerzas que actan sobre la barra en notacin vectorial. CASO I FUERZAS ( N ) F1 F2 F3 CASO II FUERZAS ( N ) F1 F2 F3 CASO III FUERZAS ( N ) F1 F2 F3 NOTACIN VECTORIAL 2.2 COS 60 - 2.2 SEN 60 1.55. COS 45 + 1.55 SEN 45 -3 NOTACIN VECTORIAL 0.7 COS 50 - 0.7 SEN 50 1.5 COS 65 + 1.5 SEN 45 -2 NOTACIN VECTORIAL 0.8 COS 70 - 0.8 SEN 70 0.35 COS 45 + 0.35 SEN 45 -1

De los tres mtodos para demostrar la Primera Condicin de Equilibrio, cul cree usted que es ms confiable?, explique y fundamente su respuesta. El mtodo analtico, ya que al descomponer vectorialmente la fuerzas que se ejercen los resultados van a ser ms exactos y es para todo tipo de casos en comparacin con el mtodo grfico ya q sta ltima solo sirve si dos de las fuerzas forman 90. Cules son las posibles fuentes de error en este experimento? Al ver el ngulo formado a travs del transportador, no se toman datos exactos ya que por factores tales como la vista no se pueden determinar las medidas con exactitud. Otro posible error es la falta de exactitud para colocarlos en 90 los dinammetros.

 Cmo aplicara este tema en su carrera profesional? Nosotros aplicaramos este tema en Ingeniera de sistemas por ejemplo: al momento de realizar grficos, podemos hallar diferentes ngulos y tambin utilizaremos la ley de seno y cosenos. Podramos tambin utilizar este tema para hacer programas de simulacin por ejemplo de un puente para saber cunto de fuerza debemos de poner en los rieles q los sostiene para q se mantenga en equilibrio y pueda soportar el peso de las personas o carros q vayan a pasar por ah. SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO Teniendo en cuenta el dispositivo experimental, haga el diagrama de cuerpo libre con las fuerzas aplicadas sobre la barra. Compruebe analticamente con el mtodo de descomposicin cartesiana si se cumple o no, la primera condicin de equilibrio

CASO I F1=0.85 N
49

F2=1.35 N

149

162

F3=1.78 N

EN EL EJE X TENEMOS 1.35 cos72 + (-0.85 cos59) = -0.02 EN EL EJE Y TENEMOS 1.35 sen72 + 0.85 sen59+ (-1.78) = 0.01

CASO II F1=1.4 N
71

F2=2.1 N

136

153

F3=2.74 N

EN EL EJE X TENEMOS 2.1 cos63 + (-1.4 cos46) = -0.2 EN EL EJE Y TENEMOS 2.1 sen63 + 1.4 sen46+ (-2.74) = 0.23 CASO III
F1=2 N F2=2.8 N

75 135 150

F3=3.69 N

EN EL EJE X TENEMOS 2.8 cos60 + (-2 cos45) = -0.01 EN EL EJE Y TENEMOS 2.8 sen60 + 2 sen45+ (-3.69) = 0.15

 Compruebe analticamente con el Teorema de Lamy si se cumple o no, la primera condicin de equilibrio
CASO I:

CASO II:

CASO III:

Teniendo en cuenta el modulo, direccin y sentido de las fuerzas, verifique grficamente si se cumple o no, la primera condicin de equilibrio. Use papel milimetrado y una escala adecuada

 Represente cada una de las fuerzas que actan sobre la barra en notacin vectorial

CASO I FUERZAS ( N ) F1 F2 F3 NOTACIN VECTORIAL -0.85 cos 59 + 0.85 sen 59 1.35 cos 72 + 1.35 sen 72 -0.85 cos 59 + 0.85 sen 59 CASO II FUERZAS ( N ) F1 F2 F3 NOTACIN VECTORIAL -0.7 sen 85 + 0.7 cos 85 1.5 sen 45 + 1.5 cos 45 -1.01 sen 65 1.01 cos 65 CASO III Fuerzas ( N ) F1 F2 F3 NOTACIN VECTORIAL -1.1 sen 75 + 1.1 cos 75 2.4 sen 47 + 2.4 cos 47 -0.999 sen 93 - 0.95 cos 99

Compruebe analticamente si se cumple o no, la segunda condicin de equilibrio, para ello tome momentos respecto del punto A

OBSERVACIONES Cuando vara su peso y lo mantenemos en suspensin, vara el peso y vara el ngulo. Se comprob la primera y segunda ley de equilibrio que tericamente se pudo aprender y que en la prctica si no se toman datos exactos ni precisos no se pueden obtener resultados exactos. Es muy importante recordar que no se debe confundir el peso de un objeto con el volumen de su masa. El peso cabe mencionar es la masa por la aceleracin de la gravedad. Se observa que un cuerpo en equilibrio no se traslada (primera condicin), ni tampoco rota (segunda condicin). Si a un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se la aplican varias fuerzas y no producen variacin en su movimiento de rotacin. CONCLUSIONES La Esttica es la parte de la mecnica que estudia el equilibrio de fuerzas, sobre un cuerpo en reposo. Cuando se estudi la primera ley de Newton, llegamos a la conclusin de que si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza externa, este permanece en reposo en un movimiento rectilneo uniforme. Pero sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas y seguir en reposo en un movimiento rectilneo uniforme. El alumno podr encontrar las fuerzas desconocidas aplicando la primera condicin de equilibrio. El alumno ser capaz de construir un diagrama de cuerpo libre que represente todas las fuerzas que actan sobre un objeto que se encuentra en equilibrio trasnacional. Se comprob las condiciones de equilibrio q tericamente se pudo aprender y q la practica si no se toman datos exactos ni precisos no se pueden obtener el resultado exacto. Despus de haber analizado diferentes datos reales en el laboratorio. Podemos llegar a una conclusin de q en todo cuerpo y en todo momento estn interactuando diferentes tipos de fuerza.

 Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si el momento resultante de todas las fuerzas que actan sobre l, respecto de cualquier punto, es nula.

SUGERENCIAS Hacer buen uso del transportador para medir los ngulos. Tener una buena observacin al momento de medir los ngulos y al momento de pesar. Utilizar el mandil antes, durante y despus del experimento. Notar que las cuerdas de los dinammetros estn en una correcta posicin ya que podra alterar los resultados de una manera significativa.