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Les 4 quadrants
F.e.m.
Sens Couple Sens Couple
G
FREINAGE
M
MOTEUR
Intensit
Sens Couple Sens
Couple
M
MOTEUR
G
FREINAGE
Fonctionnement
+U0 +U0 D
M
T est satur
Test bloqu
t i(t)
Umoy = r.Uo
+U0 u +
T est bloqu D
T est satur
- i
D
- i
t
i(t)
Umoy = (1-r).Uo
T1
D1 M
T1
T2
T2
D2
Moteur
Bloqu
PWM
Bloqu
Freinage PWM
Hacheur 4 quadrants
Pont en H Les diffrents modes de fonctionnement Montage pratique et pilotage en mode 2 Circuits intgrs hacheurs
L298, VN772K , module MD03 (50V-20A)
Pont en H
+U0
T1 D1 L M D3 T3
i D2
u D4
T2
T4
Mode 1
Moteur sens1 Freinage sens1 Moteur sens2 Freinage sens2
T1
on ou pwm off off off
T2
off pwm pwm off
T3
off off on ou pwm off
T4
pwm off off pwm
Mode 2
T1 pwm
T2 /pwm
T3 /pwm
T4 pwm
Commandes complmentaires
+U0 T1 D1 L i M D3 T3
T2
D2
D4
T4
Commande PWM
Oscillogrammes - mode 2
Moteur - sens 1 (r >0.5)
u(t)
t
i(t) t
T1 T4 T1 T4 T3 T2 D3 D2
i(t) t
T3 T2 T3 T2
T1 T4 D1 D4 T4
Arrt (r = 0.5)
u(t) t
i(t) t
T1 T4 D1 D4 T4 T1 T4 D3
D2
T3 T2 T3 T2
Umoy = 0 et Imoy=0