Freddy Hermosa Conclusiones y Recomendaciones El motor DC acta ante una respuesta paso como un filtro de primer orden, lo que

se refleja en un filtro pasa bajos ante la presencia de ruido y oscilaciones de baja amplitud. El modelo del motor DC usado es lineal, por lo que no identifica la velocidad mxima del motor, mximo torque, zona muerta, capacidad de corriente y dems parmetros que pueden afectar a la estabilidad del motor y lo pueden daar. En todo elemento que circule una corriente elctrica se somete a un efecto superficial debido a la frecuencia de la corriente lo que aumenta la impedancia presente en dicho elemento, por esta razn la medicin de la resistencia de armadura se la realiza con corriente continua que tiene una frecuencia de 0 idealmente. Todas las medidas tomas se consideran para un modelo lineal pero se ajustan perfectamente para la zona de trabajo del motor DC. Al medir la resistencia de armadura se debe tener cuidado de elevar bruscamente el voltaje, ya que esta prueba se la realiza con rotor bloqueado se puede sobrecalentar el bobinado del estator. Para evitar esto se recomienda elevar la tensin hasta llegar a la corriente nominal y realizar la prueba lo ms rpido posible y evitar que el efecto Joule en la armadura modifique notablemente los valores.