Accionamientos Elctricos

VARIADOR DE FRECUENCIA Victor Azocar

2013

PROFESOR: Jorge Arturo Espejo M.

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Contenido
INTRODUCCION ................................................................................................................................................... 2 REPASO DE CONCEPTOS...................................................................................................................................... 3 a) b) ESTATOR:................................................................................................................................................. 4 ROTOR: .................................................................................................................................................... 4 Qu es un variador de frecuencia? .......................................................................................................... 6 Cmo funciona un variador de frecuencia? ............................................................................................. 6

FUNDAMENTOS DE LA REGULACIN ELECTRNICA DE VELOCIDAD EN MOTORES. .......................................... 7 Rectificadores para variadores de frecuencia. .................................................................................................... 9 Rectificadores no controlados de tensin fija................................................................................................. 9 Rectificadores controlados de tensin variable. ...........................................................................................10 Circuito intermedio. ......................................................................................................................................11 Ondulador. ....................................................................................................................................................11 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO ALIMENTADO POR VARIADORES DE FRECUENCIA ..................12 Control V/f. ....................................................................................................................................................15 PROCESOS INDUSTRIALES Y REGULACIN DE VELOCIDAD ...............................................................................15 PAR CONSTANTE ...........................................................................................................................................16 PAR CRECIENTE LINEALMENTE CON LA VELOCIDAD .....................................................................................16 PAR CRECIENTE CON EL CUADRADO DE LA VELOCIDAD ...............................................................................17 POTENCIA CONS TANTE ................................................................................................................................17 APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA ......................................................................................18 DESVENTAJAS DE LA APLICACIN DE VARIADORES DE FRECUENCIA ...............................................................19 TIPOS DE VARIADOR DE FRECUENCIA ...............................................................................................................19 VARIADOR TIPO MODULADOR DEL ANCHO DE PULSO (PWM) ....................................................................19 VARIADORES TIPO FLUJO VECTORIAL ...........................................................................................................20 CONCLUSION .....................................................................................................................................................21 BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................................................................22

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INTRODUCCION
El desarrollo de las industrias cada vez es mayor con el pasar del tiempo, y con este, el desarrollo de nuevas tecnologas y nuevos dispositivos que hacen que haya una eficacia y eficiencia a la hora de hablar de los de procesos elctricos y electrnicos. Uno de esos avances que son frecuentemente usados en las empresas y lneas de produccin en las industrias, son los variadores de frecuencia, gracias a su control en los procesos y al ahorro de energa en cuanto a algunos servo-actuadores. Sin duda alguna los accionamientos a base de motores elctricos son los ms numerosos de la mayora de las aplicaciones, y dentro de ellos los basados en motores de corriente continua han gozado de una total hegemona en el campo industrial durante dcadas. Sin embargo los motores con menor nivel de exigencias en el mantenimiento son los motores asncronos de jaula de ardilla, debido a que carecen de colector, tienen una relacin peso-potencia mucho menor que los de continua, y por tanto un coste significativamente ms bajo. Por estas razones, dada su capacidad de soportar sobrecargas y su elevado rendimiento, es el motor ms atractivo para la industria. Desde hace aproximadamente 20 aos, el elevado desarrollo de la electrnica de potencia y los microprocesadores ha permitido variar la velocidad de estos motores, de una forma rpida, robusta y fiable, mediante los reguladores electrnicos de velocidad. - La eleccin de la instalacin de un variador de frecuencia como mtodo de ahorro energtico supone: - Reduccin del consumo. - Mejor control operativo, mejorando la rentabilidad y la productividad de los procesos productivos. - Minimizan las prdidas en las instalaciones. - Ahorro en mantenimiento (el motor trabaja siempre en las condiciones ptimas de funcionamiento).

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REPASO DE CONCEPTOS
Las mquinas elctricas sirven para transformar la energa mecnica en elctrica (generadores) o, Inversamente, para transformar la energa elctrica en mecnica (motores); es decir que la mquinas elctricas son reversibles y pueden trabajar como generador o como motor. Las mquinas asncronas se basan en el principio de la accin de un campo magntico giratorio sobre un arrollamiento en cortocircuito.

Efecto de campo giratorio sobre una espira en cortocircuito.

Sistema magntico de la mquina asncrona. La parte fija de la mquina se llama estator y la parte giratoria rotor. Variador de Frecuencia Victor Azocar TNS Electricidad 3er Semestre Pgina 3

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a) ESTATOR: en las ranuras ubicadas en el lado interior del estator se coloca un arrollamiento trifsico, constituido por 3 arrollamientos iguales (uno por cada fase) desplazados 120 entre s (para un motor con un solo par de polos). Por lo visto en campos giratorios, los efectos simultneos de las 3 corrientes de una red trifsica originan un campo constante que gira a velocidad sncrona (ns). b) ROTOR: si en el interior del estator colocamos una espira en cortocircuito (rotor) que pueda girar alrededor de un eje, se tiene que:

Al conectar el estator a la red se origina un campo giratorio que originar una FEM inducida. Esta FEM inducida, a su vez hace circular una corriente en la espira en cortocircuito (rotor), y por la accin el campo magntico crear cuplas distribuidas a lo largo de la espira haciendo que sta trate de seguir al campo giratorio. Es obvio que la espira nunca podr alcanzar al campo giratorio debido a la cupla resistente, que est compuesta en prime r trmino por las prdidas por rozamiento en los cojinetes, y en segundo trmino por la carga que mueve el eje del motor. Es decir que siempre habr una diferencia entre la velocidad n s del campo giratorio y la del rotor n (o la del eje del motor).

Por lo tanto, llamaremos velocidad relativa a la diferencia entre ns y n, que para el caso de motores ser positiva y para el caso de generadores ser negativa.

La magnitud caracterstica que determina las condiciones de trabajo de la mquina asncrona es el resbalamiento, definido como:

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El resbalamiento es positivo cuando la mquina trabaja como motor y negativo cuando sta trabaja como generador. EJEMPLO: Para un motor de un par de polos con frecuencia de lnea de 50 Hz, girando en rgimen a 2866 rpm (n), se tendrn los siguientes valores: Si el motor est parado n = 0, entonces s =1 (100% resbalamiento) Si el motor est en rgimen n = 2866rpm, entonces s = 0,044 (4,4% resbalamiento). En el hipottico caso (que no significa ideal) que el rotor estuviera sncrono con el campo magntico giratorio, se tendra n 3000 rpm, entonces s 0 s = = = (0% resbalamiento).

Luego, se tiene que:

Las rpm reales de un motor (n) son funcin del resbalamiento (s), de la cantidad de pares de polos (p) y de la frecuencia de lnea (f). Sobre sta ltima, centraremos nuestra atencin, ya que los variadores estticos de frecuencia, tomando la tensin y la frecuencia de lnea, podrn variarla a su salida entre 0,01 Hz y 350 Hz o ms dependiendo del uso y tipo de motor a emplear. Variador de Frecuencia Victor Azocar TNS Electricidad 3er Semestre Pgina 5

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Qu es un variador de frecuencia?
Los variadores de frecuencia son sistema utilizados para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna. Un variador de frecuencia son vertientes de un variador de velocidad, ya que llevan un control de frecuencia de alimentacin, la cual se suministra por un motor.

Otra forma en que son conocidos los variadores de frecuencia son como Drivers ya sea de frecuencia ajustable (ADF) o de CA, VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia), micro drivers o inversores; esto depende en gran parte del voltaje que se maneje.

Cmo funciona un variador de frecuencia?

Se alimenta al equipo con un voltaje de corriente alterna (CA), el equipo primero convierte la CA en corriente directa (CD), por medio de un puente rectificador (diodos o SCRs), este voltaje es filtrado por un banco de capacitores interno, con el fin de suavizar el voltaje rectificado y reducir la emisin de variaciones en la seal; posteriormente en la etapa de inversin, la cual est compuesta por transistores (IGBT), que encienden y apagan en determinada secuencia (enviando pulsos) para generar una forma de onda cuadrada de voltaje de CD a un frecuencia constante y su valor promedio tiene la forma de onda senoidal de la frecuencia que se aplica al motor. Variador de Frecuencia Victor Azocar TNS Electricidad 3er Semestre Pgina 6

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FUNDAMENTOS DE LA REGULACIN ELECTRNICA DE VELOCIDAD EN MOTORES.

Un regulador electrnico de velocidad est formado por circuitos que incorporan transistores de potencia como el IGBT (transistor bipolar de puerta aislada) o tiristores, siendo el principio bsico de funcionamiento transformar la energa elctrica de frecuencia industrial en energa elctrica de frecuencia variable.

Esta variacin de frecuencia se consigue mediante dos etapas en serie. Una etapa rectificadora que transforma la corriente alterna en continua, con toda la potencia en el llamado circuito intermedio y otra inversora que transforma la corriente continua en alterna, con una frecuencia y una tensin regulables, que dependern de los valores de consigna. A esta segunda etapa tambin se le suele llamar ondulador. Todo el conjunto del convertidor de frecuencia recibe el nombre de inversor.

El modo de trabajo puede ser manual o automtico, segn las necesidades del proceso, dada la enorme flexibilidad que ofrecen los reguladores de velocidad, permitiendo hallar soluciones para obtener puntos de trabajo ptimos en todo tipo de procesos, pudiendo ser manejados por ordenador, PLC, seales digitales o de forma manual.

La mayora de las marcas incluyen dentro del propio convertidor protecciones para el motor, tales como protecciones contra sobre-intensidad, sobre-temperatura, fallo contra desequilibrios, defectos a tierra, etc., adems de ofrecer procesos de arranque y frenados suaves mediante rampas de aceleracin y de frenado, lo que redunda en un aumento de la vida del motor y las instalaciones. Variador de Frecuencia Victor Azocar TNS Electricidad 3er Semestre Pgina 7

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Como debe saberse, el uso de variadores de frecuencia aade un enorme potencial para el ahorro de energa disminuyendo la velocidad del motor en muchas aplicaciones. Adems aportan los siguientes beneficios: Mejora el proceso de control y por lo tanto la calidad del producto. Se puede programar un arranque suave, parada y freno (funciones de arrancador progresivo). Amplio rango de velocidad, par y potencia. (velocidades continuas y discretas). Bucles de velocidad. Puede controlar varios motores. Factor de potencia unitario. Respuesta dinmica comparable con los drivers de DC. Capacidad de by-pass ante fallos del variador. Proteccin integrada del motor. Marcha paso a paso.

Con respecto a la velocidad los variadores suelen permitir dos tipos de control: Control manual de velocidad. La velocidad puede ser establecida o modificada manualmente (display de operador). Posibilidad de variacin en el sentido de giro. Control automtico de velocidad. Utilizando realimentacin se puede ajustar la velocidad automticamente. Esta solucin es la ideal para su instalacin en aplicaciones en las que la velocidad demandada vara de forma continua.

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Rectificadores para variadores de frecuencia. Rectificadores no controlados de tensin fija.

El fenmeno de la rectificacin se da porque los diodos van conmutando cclicamente al circuito de cc sobre las fases de ca. Es la tensin de esta red la que va forzando el paso a conduccin o bloqueo de los diodos, a esta conmutacin se le llama forzada. Si slo se rectifican las semiondas positivas de la tensin alterna tenemos un montaje de media onda y si se rectifican ambas semiondas, tenemos un montaje de onda completa.

En los montajes de media onda la tensin no es continua pura, ya que exhibe cierto grado de rizado u oscilacin en torno a su valor medio. Los diodos que conducen en cada momento son aquellos en los que la tensin de la fase en la que van conectados supera a la de las otras dos.

Rectificador trifsico de media onda

El rectificador trifsico de onda completa o puente de Graetz, est formado por seis diodos y tiene la ventaja del menor rizado. Este puente es de los ms empleados en las aplicaciones industriales de potencia.

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Rectificador trifsico de onda completa. Puente de Graetz

Rectificadores controlados de tensin variable.

Los esquemas son similares a los anteriores, cambiando los diodos por semiconductores controlables, que normalmente son tiristores, as lograremos que la tensin de salida sea variable y con prestaciones ms interesantes debido a esta circunstancia. El puente trifsico de onda completa o de Graetz es el ms empleado desde el punto de vista industrial, ya que tiene las siguientes ventajas: Cargamos simtricamente lnea trifsica. Se absorben menos armnicos de intensidad en la lnea trifsica. La tensin continua es de rizado con menor amplitud y por tanto los filtros para alisado son menores. Las prestaciones dinmicas son mayores, ya que con seis pulsos se puede variar el ngulo de encendido seis veces por periodo.

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Circuito intermedio.
La etapa central es el denominado circuito intermedio de continua y que puede funcionar como fuente de tensin o intensidad para la etapa final del ondulador, segn la disposicin que se adopte. A veces al ondulador se le llama inversor tal como aparece en la figura, aunque es ms correcto llamar inversor a todo el conjunto (rectificador, circuito intermedio y ondulador). La funcin del circuito intermedio es alimentar la tercera etapa, es decir al ondulador, y esto puede hacerlo funcionando como fuente de tensin, en cuyo caso se colocara un condensador electrosttico entre los terminales (+) y (-) para mantener constante la tensin y dara lugar a un inversor con circuito intermedio de tensin. Cuando el circuito intermedio funciona como fuente de intensidad para el ondulador, se pone una inductancia en serie con una de sus ramas, su funcin es mantener constante la intensidad, y estaramos hablando de un inversor con circuito intermedio de intensidad. Segn la configuracin que se adopte las caractersticas del inversor son distintas y condiciona cuestiones tales como: armnicos, resistencia de frenado, gama de potencias, accionamiento para un solo motor o varios a la vez, etc.

Ondulador.
El ondulador es un conmutador electrnico que comunica alternativamente la tensin o intensidad continua del circuito intermedio sobre las fases del motor de ca conectado a sus salida. La disposicin ms comn es el puente trifsico de Graetz y est formado por semiconductores controlables que pueden ser tiristores, tiristores desconectables por puerta (GTO), transistores de potencia, IGBT (transistor bipolar de puerta aislada o MOSFET (transistor de efecto campo de xido metlico). De los anteriores el que ms se est utilizando para motores industriales de BT es el IGBT.

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En funcin de la mayor o menor perfeccin del sistema de conmutacin lograremos que las ondas de tensin a la salida hagan que las corrientes absorbidas se acerquen ms o menos al sistema trifsico senoidal. Hay distintas formas de regular la tensin de salida del inversor como son: Variar el valor de la tensin en el circuito intermedio. Variar el ancho de la zona de conduccin de cada semionda de salida.

Variar la tensin de salida en funcin de la proporcin entre los tiempos de conexin y desconexin de los semiconductores de potencia mediante la tcnica de regulacin PWM (iniciales de Modulacin del Ancho de Pulso, en ingls). Adems de regular la salida, este mtodo tiene la ventaja de generar una onda de tensin de salida que mejora notablemente la onda de intensidad absorbida por el motor, lo cual hace que el motor funcione de forma semejante a si estuviera alimentado por tensiones senoidales de la red. Con ello se logra la grandsima ventaja de emplear motores normalizados de fabricacin en serie sin la necesidad de fabricar motores especficos para poder ser regulados por convertidores.

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO ALIMENTADO POR VARIADORES DE FRECUENCIA

Los inversores con circuito intermedio de tensin son los ms usados en aplicaciones prcticas, siendo su campo predominante el de las pequeas y medianas potencias. Un inversor se elige en funcin de parmetros tales como: Accionar a un solo motor o varios. Banda necesaria de regulacin y su precisin. Consecuencias sobre la red elctrica del convertidor adoptado. Tiene sentido econmico prever un retorno de energa? (Frenado regenerativo). Velocidad de respuesta para adaptarse a los cambios de consigna.

Para aprovechar al mximo el motor hay que controlarlo de modo que el flujo se aproxime lo ms posible al nominal para el cual ha sido diseado. Cuando el motor est regulado con flujo constante e igual al nominal presenta unas curvas caractersticas como las siguientes: Variador de Frecuencia Victor Azocar TNS Electricidad 3er Semestre Pgina 12

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Curvas de par-velocidad de un motor asncrono alimentado a flujo constante. Una forma de lograr que el flujo sea constante de manera aproximada, es hacer que la tensin y la frecuencia varen de forma proporcional. Sin embargo esto es slo aproximado, y a medida que las frecuencias van bajando los flujos disminuyen tambin por lo que el par para bajas frecuencias disminuye de forma importante.

Curvas de par-velocidad en rgimen permanente para un motor asncrono alimentado con tensin y frecuencia variable.

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Para lograr el funcionamiento con flujo constante es preciso que a bajas frecuencias la tensin sea ms elevada que lo que dicta la ley sencilla de la proporcionalidad. Cuando la regulacin necesaria para modificar la velocidad supera la frecuencia nominal (50 Hz), el flujo ha de disminuir, ya que la tensin no debe ser elevada para no sobrepasar las posibilidades dielctricas del bobinado del motor. En este caso las curvas de par para frecuencias elevadas decrecen, por lo que habr que verificar que los menores pares disponibles cumplen los requisitos de la mquina accionada a alta velocidad. En general en aquellos inversores con circuito intermedio de tensin, para el control del par electromagntico del accionamiento se emplean los siguientes mtodos: Regular la tensin del estator en funcin de la frecuencia. (Control V/f). Regulacin mediante la descomposicin vectorial de la intensidad del estator sobre unos ejes orientados con el flujo magntico. (Control vectorial).

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Control V/f.
Con este mtodo la tensin de alimentacin evoluciona proporcionalmente a la frecuencia. Cuando V/f es constante el motor funciona de forma aproximada con flujo constante en los regmenes permanentes. Este tipo de control es ms fcil de llevar a la prctica en un convertidor y se suele emplear cuando los requisitos de regulacin son de baja velocidad. Como hemos dicho anteriormente la proporcionalidad V/f desaparece en las bajas frecuencias, adems la caracterstica de la curva de par depende tambin de la frecuencia del rotor y de su temperatura, por lo que el dispositivo de control del convertidor ha de incluir las correspondientes correcciones. En los convertidores con este tipo de control, una de las parametrizaciones ms importante es la seleccin o ajuste de la curva V/f. Algunos convertidores traen varias curvas ya ajustadas en su programacin. Para seleccionar la curva adecuada se debe tener en cuenta las caractersticas de tensin y frecuencia del motor y la velocidad mxima a la que puede girar el rotor.

PROCESOS INDUSTRIALES Y REGULACIN DE VELOCIDAD

Para estimar el ahorro es necesario conocer el proceso industrial en que se pretende instalar el regulador de velocidad. No todos los procesos ahorran energa, incluso hay procesos en que la energa no aumenta con la velocidad. Con el fin de identificar puntos de ahorro en la industria, vamos a ver a continuacin las cargas tpicas que nos pode mos encontrar. En la mayora de los procesos, se tendrn combinaciones de varios de estos tipos.

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PAR CONSTANTE

PAR CRECIENTE LINEALMENTE CON LA VELOCIDAD

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PAR CRECIENTE CON EL CUADRADO DE LA VELOCIDAD

POTENCIA CONS TANTE

Como se puede comprobar en las grficas, los ahorros ms importantes los tendremos en las cargas de par cuadrtico, donde una pequea disminucin de velocidad produce una gran disminucin de potencia absorbida por el motor. Variador de Frecuencia Victor Azocar TNS Electricidad 3er Semestre Pgina 17

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APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de mquinas: Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de acuerdo al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la cada del producto que se transporta, etc. Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de presin constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energa porque el consumo vara con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal. Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificacin con precisin, controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos qumicos, chocolates, miel, barro, etc. Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas. Extrusoras. Se obtiene una gran variacin de velocidades y control total de de la cupla del motor. Centrfugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de resonancia. Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales. Mquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen un tejido simtrico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas especiales. Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con mxima cupla y menor consumo de energa en el arranque. Pozos petrolferos. Se usan para bombas de extraccin con velocidades de acuerdo a las necesidades del pozo.

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DESVENTAJAS DE LA APLICACIN DE VARIADORES DE FRECUENCIA

Es poco comn que un variador de frecuencia correctamente seleccionado e instalado adecuadamente falle, aunque algunas veces llega a suceder. Sin embargo, cuando no son seleccionados adecuadamente, cuando en la planta donde se instalen se tienen equipos de control muy sofisticados y delicados, tales como PLCs, control distribuido, etc., es necesario evaluar antes de instalar variadores de frecuencia, la repercucion que pudieran tener en las instalaciones la aportacin de corrientes armnicas que generan; aunque existen formas de mitigar sus efectos nocivos, ya sea por medio de reactores de lnea, reactores descarga, etc., estos generalmente no vienen incluidos en el precio de los variadores y se cotizan a peticin del cliente.

TIPOS DE VARIADOR DE FRECUENCIA

VARIADOR TIPO MODULADOR DEL ANCHO DE PULSO (PWM)

En esta tecnologa la seccin de inversin es realizada por un puente de diodos y capacitores de C.D. para crear y mantener un voltaje estable y suavizado en C.D. Esta operacin se realiza usando la tecnologa de transistores bipolares de compuerta aislada (IGBT) los cuales regulan el voltaje y frecuencia para simular un voltaje que aunque es cuadrtico es muy similar al senoidal. El mismo trmino modulacin del ancho del pulso explica cmo cada transicin de voltaje alterno es una serie de pulsos cortos de diferente ancho. Variando el ancho del pulso en cada ciclo el promedio simula la onda senoidal. El nmero de transiciones del positivo al negativo por segundo determina la frecuencia suministrada al motor.

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VARIADORES TIPO FLUJO VECTORIAL

Existe una tecnologa que aunque usa los principios de la modulacin del ancho de pulso ha sido mejorada con microprocesadores de 32 bits y 64 bits llamadas inteligentes y que son usados en los variadores de flujo vectorial. Los variadores de C.A. siempre han estado limitados a aplicaciones de par normal mientras que las de alto par, y bajas rpm han sido el dominio de los C.D. Esto ha ido cambiando recientemente con la introduccin de una nueva generacin de la tecnologa PWM, el variador de flujo vectorial. Este variador de frecuencias incluye aplicaciones adicionales que ofrecen algunas marcas son mnimas con respecto a otras pero que deben de ser consideradas al momento de hacer eleccin: como el idioma de programacin y lectura; facilidad desprogramacin; datos que aporta el equipo como amperaje, % de par, potencia, voltajes, status, etc.; pantallas remotas: reactores de choque para disminuir armnicos; desconectadores internos; fusibles de accin rpida integrados; control PID; etc. Lo que realmente hace la diferencia entre un equipo y otro es la calidad de los componentes que lo integran y el servicio pre y postventa del mismo.

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CONCLUSION
El variador de frecuencia es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentacin suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad y operan bajo el principio de que la velocidad sncrona de un motor de corriente alterna (CA) est determinada por la frecuencia de CA suministrada y el nmero de polos en el estator. El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco mantenimiento, liviano e ideal para la mayora de las aplicaciones industriales, tiene el inconveniente de ser un motor rgido en cuanto a su velocidad. La velocidad del motor asincrnico depende de la forma constructiva del motor y de la frecuencia de alimentacin. Como la frecuencia de alimentacin que entregan las Compaas de electricidad es constante, la velocidad de los motores asincrnicos es constante, salvo que se vare el nmero de polos, el deslizamiento o la frecuencia. El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio de un variador electrnico de frecuencia. No se requieren motores especiales, son mucho ms eficientes y tienen precios cada vez ms competitivos.

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BIBLIOGRAFIA
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA, CONTROLADORES DE MOTORES Y SSR; Manuel Alvarez pulido MAQUINAS ELECTRICAS Y SISTEMAS DE POTENCIA; Theodore Wildi FUENTES WEB: http://www.todoexpertos.com Ciencias e Ingeniera Ingeniera Elctrica

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