2.

1 Pesawat Angkat Mesin pemindah bahan merupakan salah satu peralatan mesin yang digunakan untuk memindahkan muatan dari lokasi pabrik, lokasi konstruksi, lokasi industri, tempat penyimpanan, pembongkaran muatan dan sebagainya. Mesin pemindah bahan dalam operasinya dapat diklasifikasikan atas pesawat pengangkat dan pesawat pengangkut. Pesawat pengangkat dimaksudkan untuk keperluan mengangkat dan memindahkan muatan dari satu tempat ke tempat yang lain dengan jangkauan yang relatif terbatas seperti crane, elevator, excalator. Sedangkan pesawat pengangkut dapat memindahkan muatan secara berkesinambungan tanpa berhenti dan dapat mengangkut muatan dalam jarak yang relatif jauh seperti pada conveyor. 2.1 Karakteristik Pesawat Pengangkat Pesawat pengangkat adalah kelompok mesin yang bekerja secara periodik dimana di desain sebagai peralatan untuk mengangkat dan memindahkan muatan yang dapat digantungkan secara bebas seperti crane atau mengangkut muatan pada jalur pandu seperti halnya pada lift. Karakteristik umum dari sebuah pesawat pengangkat adalah a. Kapasitas angkat (lifting capacity) b. !erat mati dari pesawat (dead weight) c. Kecepatan dari berbagai gerakan d. "inggi pengangkatan (lifting height) e. #kuran$ukuran geometris (geometrical dimention) dari pesawat seperti rentangan (span) dan sebagainya. 2.2 Klasifikasi Pesawat Pengangkat Penggolongan menurut tujuan penggunaannya yang ditentukan dengan memperhatikan kondisi operasi khasnya, misalnya crane untuk metalurgi, konstruksi, pelabuhan, dan sebagainya. !erdasarkan ciri khas desainnya, mesin pemindah bahan dikelompokkan atas % jenis yaitu

1. Mesin-mesin pengangkat (hoisting machine) 2. Crane %. &le'ator

2.2.1

Mesin Pengangkat Mesin pengangkat digolongkan menurut ciri khas desainnya, dimana mesin

ini merupakan kelompok mesin yang bekerja secara periodik yang di desain sebagai peralatan untuk mengangkut dan memindahkan muatan atau sebagai mekanisme tersendiri bagi crane dan lift. (enis yang termasuk pada mesin pengangkat ini antara lain Crane Troli, mesin )erek, tepler satu rel untuk tujuan tertentu, alat pengangkat yang dapat bergerak, alat pengangkat yang tetap, alat pengangkat troli dengan alat pengangkat tangan tetap, puli dan dongkrak. 2.2.2 Crane *rane merupakan gabungan mekanisme pengangkat secara terpisah dengan rangka untuk mengangkat sekaligus memindahkan muatan yang dapat digantungkan secara bebas atau dikaitkan pada crane. (enis crane ini sendiri dapat dibagi lagi menjadi a. *rane tetap +stasioner), terdiri dari a.1 *rane lengan putar a.2 *rane pilar putar a.% *rane dek a., *rane duduk dengan meja putar b. *rane (alan, terdiri dari b.1 *rane mobil (mobile crane) b.2 *rane truk +truck mounted craneb.% *rane kroler +crowler mounted craneb., *rane meja putar dengan lintasan rel b.. *rane putar dengan jembatan lintas

c. *rane Menara d. *rane "ipe (embatan, terdiri dari d.1 d.2 d.% dari apung e.2 *rane serandang e.% *rane Penjungkat e., *rane pemuat 2.2.% Lift /ift merupakan kelompok mesin yang bekerja secara periodik untuk mengangkat muatan pada jalur pandu tertentu. Peralatan pemindahan dapat diklasifikasikan menjadi lima bagian, yaitu conveyor, mesin pemindah muatan, peralatan pembantu, peralatan pengoperasian udara dan peralatan hidrolik. Perlengkapan permukaan dan overhead dapat diklasifikasikan menjadi lima bagian, yaitu truk tanpa rel, mobil berukuran kecil, peralatan penanganan silang, sistem lintasan overhead, peralatan craper dan skid. 2.% Dasar Pemilihan Pesawat Pengangkat Pemilihan jenis pesawat pengangkat pada dasarnya membutuhkan pengetahuan khusus terhadap rancangan dan disesuaikan dengan kemampuan serta pengoperasiannya. 0aktor$faktor yang penting dan mendasari pemilihan tipe suatu pesawat pengangkat adalah a. (enis dan sifat muatan yang diangkat 1 1 #ntuk muatan satuan bentuk, berat, permukaan dukung yang baik atau bagian muatan sebagai tempat penggantungan yang baik #ntuk muatan curah dipindahkan. b. 2rah dan jarak perpindahan berat jenis, kemungkinan longsor sewaktu *rane jalan dengan lintasan atas berpalang tunggal *rane jalan dengan lintasan atas berpalang ganda *rane gantri e.1 *rane

e. *rane Khusus, terdiri

!erbagai jenis pesawat dapat memindahkan muatan kearah 'ertikal maupun dalam sudut tertentu mengikuti jalur yang berliku ataupun bergerak lurus dalam satu arah. c. Kondisi lokal yang spesifik. Kondisi ini termasuk dalam hal luas, bentuk lokasi, jenis dan desain gedung. !erdasarkan atas berbagai pertimbangan diatas, maka dipilihlah crane yang dipasang pada sebuah truk sebagai sebuah pesawat pengangkat mobil yang rusak karena crane yang dipasang pada truk ini lebih efisien selain dapat mengangkat juga dapat mengangkut mobil yang rusak tersebut ke tempat yang relatif jauh. 2., Keadaan Lapangan Pembangunan PKS 2dapun kondisi dilapangan dalam pembangunan pabrik kelapa sawit dilapangan dalam hal pemasangan3ereksi setiap unit pabrik sangat luas tempatnya. 4leh karena itu dibutuhkan sebuah alat yang efisien guna mempercepat pembangunannya. )alam hal ini, Truck pindah. 2.. Tru k M!unted Crane *rane yang dipasang di atas truck (truck mounted crane) dalam tugas sarjana ini adalah seperti yang diperlihatkan dalam gambar 2.1 di bawah ini. *rane dilengkapi dengan rangkaian peralatan yang dipasang di atas meja putar. #ntuk penjelajahan (traveling), crane beroperasi seperti layaknya truk yang dikemudikan oleh supir. Pada dasarnya pengoperasian tipe crane tergantung kepada sifat beban dan kondisi lapangan. (adi berhubungan dengan kendaraan pengangkutnya. ounted Crane merupakan salah satu alat yang efisien karena alat tersebut dapat berpindah 5

"ambar 2.1 Tru k M!unted Crane 2.6 Cara Ker#a Tru k M!unted Crane Truck ounted Crane ini menggunakan menggunakan motor bakar sebagai penggerak utama yang dipakai untuk semua arah gerakan. 2dapun gerakan$ gerakan utama dari Truck Pada dasarnya Truck ounted Crane ini adalah sebagai berikut ounted Crane bekerja terdiri dari sebuah reser'oir

fluida, pompa hidrolik yang digerakkan dengan motor bakar diesel, sistem katup (valve) untuk mengendalikan dan mengarahkan aliran pompa, aktuator untuk melakukan kerja yang diinginkan, swing motor untuk melakukan gerakan memutar hingga sudut %67 derajat, tra'el motor untuk melakukan perpindahan dari satu tempat ke tempat lain. 2gar sistem hidrolik dapat dioperasikan maka sistem tersebut harus memiliki komponen$komponen berikut a. 0luida +oli hidrolikb. 8eser'oir +tangkic. !ilter d. Pompa e. Katup pengarah f. Silinder 9idrolik g. Travel motor h. "wing motor i. #oystick j. $ines k. Katup pengatur tekanan l. Pendingin (cooler) Pada saat Truck ounted Crane hidup tanpa beban maka proses kerja dari

sistem hidroliknya adalah pompa utama digerakkan oleh engine sehingga oli hidrolik akan dialirkan dari tangki melalui filter menuju katup pengarah (control valve). )ari sini oli akan kembali lagi ke tangki melalui relief valve +katup pengatur tekanan- pada katup pengarah. Pada pilot pump, oli hidrolik akan mengalir dari tangki menuju pilot filter dan akan kembali ke tangki melalui relief valve pada filter itu sendiri. Perhatikan gambar 2.2 berikut ini.

!ilter %ilot Katup Pengarah (Control &alve) #oystick dan Travel stick Pompa pilot 'ngine Pompa utama 0ilter 9idrolik

"angki :ambar 2.2. Sistem hidrolik tanpa beban

;amun jika Truck ounted Crane hidup dengan beban maka pompa akan mengalirkan oli hidrolik dari tangki melalui filter menuju katup pengarah. Karena joystick digerakkan maka oli dari pompa pilot akan mengalir dari tangki melalui pilot filter menuju (oystick. /alu oli hidrolik dialirkan dari (oystick menuju katup pengarah untuk memberikan perintah menggerakkan katup pengarah. Maka oli hidrolik dari pompa utama akan mengalir menuju bagian yang diberikan perintah untuk bekerja misalnya< silinder hidrolik, swing motor atau travel motor. "ekanan yang bekerja pada boom, stick, dan travel sirkuit adalah .777 psi, tekanan ynag bekerja pada swing sirkuit adalah %6%7 psi, sedangkan tekanan yang bekerja pada pilot pump adalah .66 psi. "ekanan ini harus tercapai untuk menghasil kerja yang baik Pompa utama terdiri dua buah pompa yaitu pompa 1 dan pompa 2. Satu buah pompa berfungsi untuk mengalirkan oli hidrolik sehingga dapat melakukan langkah kerja gerakan silinder boom, dan travel motor sebelah kanan yang diatur oleh (oystick sebelah kanan. Sedangkan pompa lainnya berfungsi untuk mengalirkan oli hidrolik sehingga dapat melakukan langkah kerja gerakan silinder stick, swing motor, dan travel motor sebelah kiri dan diatur oleh (oystick sebelah kiri.

!eban3$oad

!ilter %ilot Katup Pengarah (Control &alve) #oystick dan Travel stick Pompa pilot 'ngine Pompa utama

0ilter 9idrolik

"angki :ambar 2.%. Sistem hidrolik dengan beban a. :erak "ra'eling

=ang dimaksud dengan gerak traveling adalah gerakan menjelajah seperti truck pada umumnya. !ila truck hanya digunakan untuk traveling, aliran transmisi daya dapat dilihat pada gambar 2., dibawah ini

"ambar 2.$ Mekanisme "erakan Tra%eling )ari 'ngine +1- dilanjutkan ke poros transmisi +2- lalu ke roda gigi pengatur +%-. )engan menggunakan tuas, roda gigi pengatur dapat saling berhubungan atau terpisah dengan pasangannya. !ila roda gigi pengatur berhubungan dengan pasangannya maka poros gardan +,- tidak berputar. !ila truck dalam keadaan traveling 3 menjelajah maka poros gardan harus berputar sehingga roda gigi pengatur terlepas dari pasangannya. 4leh sebab itulah dalam keadaan traveling,

crane tidak dapat dioperasikan. Selanjutnya putaran dari poros gardan diteruskan ke poros roda +6- melalui roda gigi diferensial +.-. b. :erakan 9oisting :erakan 9oisting adalah gerakan naik 3 turun beban dimana beban yang telah dipasang pada kait (hook) diangkat atau diturunkan dengan tali baja yang terpasang pada hoisting drum. )alam hal ini beban dapat naik 3 turun sesuai dengan arah putaran drum. #ntuk menaikkan beban digunakan hoisting drum dengan cara rem dalam hoisting drum yang berputar karena terikat dengan poros drum akan bekerja menjepit drum sehingga drum ikut berputar pula. 9al ini dapat dilihat pada gambar 2.. dibawah ini

"ambar 2.& "erakan '!isting Drum 2pabila ketinggian beban telah sesuai dengan yang diinginkan, maka hoisting drum yang berputar akan dihentikan oleh rem diluar hoisting drum bersamaan dengan dilepasnya rem dalam hoisting drum. Pada keadaan ini posisi beban dalam keadaan tergantung sebab hoisting drum tidak lagi berputar. Selanjutnya untuk gerakan penurunan beban, rem diluar hoisting drum dilepas secara perlahan$lahan agar penurunan beban dapat terkendali. Maka secara gra'itasi beban akan turun dengan sendirinya. c. :erakan &le'ating :erakan 'levating adalah gerakan naik 3 turun boom sekaligus menyebabkan beban terangkat atau menjadi turun. )oom yang diangkat atau diturunkan dengan memakai tali baja yang dipasang pada elevating drum.

"ambar 2.(. "erak )le%ating Drum #ntuk menaikkan boom maka rem dalam ele'ating drum yang berputar karena terikat dengan poros drum, akan bekerja menjepit elevating drum sehingga elevating drum ikut berputar pula. 2pabila ketinggian boom telah sesuai dengan yang diinginkan, maka drum yang berputar akan dihentikan oleh rem di luar elevating drum bersamaan dengan dilepasnya rem dalam elevating drum. Pada keadaan ini posisi boom dalam keadaan tergantung sebab elevating drum tidak lagi berputar, karena bobot boom begitu besar ditambah boom harus menahan beban, supaya boom tidak melorot +turun- maka rem luar perlu dibantu dengan racet. )engan adanya racet, elevating drum dapat berputar menaikkan boom tetapi elevating drum tidak dapat berputar untuk menurunkan boom karena desain bentuk gigi racet itu sendiri. #ntuk penurunan boom juga dilakukan secara gra'itasi. 'levating drum yang telah berhenti berputar dilepas pengunci racet$nya bersamaan dengan dilakukannya pengereman di luar ele'ating drum secara perlahan$lahan agar penurunan boom dapat terkendali. d. :erak Swing :erak swing adalah gerakan berputarnya boom dan beban baik ke kiri maupun ke kanan pada turn table. :erakan ini dapat memutar turn table %67>. Turn table adalah landasan bagi boom dan peralatan angkat lainnya.