LABORATORIO 1 DE SISTEMAS DIGITALES SECUENCIALES

TUTOR CARLOS EMEL RUIZ

PRESENTADO POR: JACK ROBERT LLORENTE MOSQUERA CODIGO 8100323 GRUPO 90178_4

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA CEAD MEDELLIN NOVIEMBRE 2013

INTRODUCCION

En el siguiente trabajo, el lector encontrar la solucin a un problema planteado utilizando la creatividad para el diseo, comprobando mediante la utilizacin de un simulador e implementndolo en fsico para la verificacin. En el proceso se utilizaran los conocimientos adquiridos durante la materia mediante la implementacin de circuitos combinacionales y secuenciales.

OBJETIVO GENERAL

Dar solucin a un problema planteado utilizando los conocimientos adquiridos durante el proceso de aprendizaje de la materia.

OBJETIVOS ESPECIFICOS Realizar un diseo para la solucin del problema planteado. Utilizar y comprobar el funcionamiento de los circuitos combinacionales y secuenciales. Comprobar el diseo mediante la utilizacin de algn simulador. Reforzar los conocimientos adquiridos, dando solucin a problemticas mediante la interaccin en grupo.

PROBLEMTICA De acuerdo con el planteamiento del problema, se necesita un vehculo que al chocar contra algo, retroceda, cambie de direccin y luego nuevamente se dirija hacia adelante y repita el proceso si vuelve a chocar. De acuerdo con el planteamiento del problema, se utilizan sensores de proximidad los cuales junto con circuitos secuenciales y combinacionales, hacen que el vehculo resuelva y realiza las maniobras necesitadas, adems, se agrega un temporizador para el tiempo en el cual el carro necesita cambiar de direccin.

LISTADO DE MATERIALES

5 4 1 1 1 2 2 1 2 1 2 3 1 1 1

74LS08 (AND) 74LS04 (NOT) LM555 L293D (PUENTE H) FLIP FLOP RS 4027 330 1K 12.3K PULSADORES SWITHC MOTORES DC 5V DIODOS LED CONDENSADOR CERAMICO 10Nf CONDENSADOR ELECTROLITICO 220uf FUNETE DE VOLTAJE DC

SIMULACION

Vinh
H H H H

A
H L L H

B
L H L H

MOTORES
AVANZA ADELANTE AVANZA ATRAS STOP STOP

Entradas

S1 0 0 1 1

S2 0 1 0 1

M1 1 0 1 X

M2 1 0 0 X

F
AVANZA ADELANTE AVANZA ATRAS STOP STOP

Mapa de karnaugh

S1 0 0 1 S2 1 0 X 1 1 = S2+S1

DIAGRAMA DE BLOQUES

FUNCIONAMIENTO El funcionamiento del vehculo se activa por medio del interruptor de inicio se encuentra en el estado ON o cuando se cierra el circuito. Cuando el interruptor se encuentra activado y los sensores no se encuentren activos, el carro se mueve hacia adelante, como en la parte de adelante se encuentran los dos sensores (uno al lado izquierdo y el otro al lado derecho), si uno de los sensores se activa, la rueda trasera contraria comienza a girar hacia atrs durante tres segundos, haciendo que el carro gire hacia esa direccin, es decir, si el sensor de la izquierda se activa, la rueda trasera derecha comienza a girar hacia atrs, haciendo que el carro se mueva hacia la derecha durante esos tres segundos programados y posteriormente volviendo al movimiento principal que es hacia adelante, por ltimo, si los dos sensores se activan a la vez, las dos ruedas comienzan a girar hacia atrs haciendo que el carro retroceda tres segundos y luego volviendo a su movimiento principal.

CONCLUSIONES

La implementacin de circuitos combinacionales y secuenciales resultaron ser una parte importante para la solucin del problema, debido a que mediante un sistema de entradas y salidas, la utilizacin de compuertas y la utilizacin de mapas de Karnaugh, reducen la ecuacin, haciendo que el sistema sea ms simple de implementar. Los simuladores son una parte importante para la comprobacin de los diseos, ya que podemos observar el funcionamiento antes de implementarlo y poder realizar modificaciones a tiempo. El trabajo en grupo es importante en el camino de la adquisicin de conocimientos, mediante el planteamiento de problemas y compartiendo las posibles soluciones a problemas para lograr un buen trabajo final.