SLOENO OPTEREENJE TAPOVA

4. Primjer: Proraun vrstoe vratila Vratilo ABCDE zadano je i optereeno prema slici a).

a) A x y z b a

F
d
C

2F
D

M
E

Treba provjeriti vrstou vratila ABCDE prema energijskoj teoriji vrstoe HMH, ako ono prenosi snagu P = 45 kW kod brzine vrtnje

n = 12 s -1 .
Zadano: d = 60 mm , a = 35 cm , b = 60 cm , c = 30 cm , dop = 100 MPa .

B c

Rjeenje: a) Zakretni moment na vratilu Kutna brzina rotacije vratila jest:

= 2 n = 2 12 = 75,4 rad/s ,
a zakretni moment u presjeku E vratila jest: M = P

45 103 = 596,83 Nm . 75,4

b) Iznos sile F na vratilu Jednadba ravnotee vratila jest:

Mx = M F a = 0,
M 596,83 = = 1705,23 N . a 0,35 c) Reakcije u osloncima A i B vratila, slika b), sljede iz sljedeih jednadbi ravnotee: a iznos sile F na vratilu jest: F= 1. Fz = F FA z FB z = 0 , 2. M y = F b + FB z 3b = 0 , 3. Fy = 2 F FA y FB y = 0 , 4. M z = 2 F 2b FB y 3b = 0 . Uvrtenjem vrijednosti sile F slijede iznosi komponenti reakcija u osloncima vratila:

b)

FA y A x y z FA z

F
a b
C

2F
d
D b

M
E

FB y

c FB z M

T c) Mb y Mb z

1 1705,23 FB z = F = = 568,41 N , 3 3 2 2 1705,23 FA z = F = = 1136,82 N , 3 3 4 4 1705,23 FB y = F = = 2273,64 N , 3 3 2 2 1705,23 FA y = F = = 1136,82 N . 3 3

Z. VNUEC, 2008.

SLOENO OPTEREENJE TAPOVA

Iznosi rezultirajuih reakcija u osloncima vratila A i B su:

2 2 FA = FA y + FA z = 1136,82 2 = 1607,7 N ,

FB = FB2y + FB2z = 2273,64 2 + 568,412 = 2343,62 N . d) Momenti savijanja u kritinim presjecima vratila su:

M b C = FA b = 1607,7 0,6 = 964,62 Nm , M b D = FB b = 2343,62 0,6 = 1406,17 Nm .

Dijagrami momenata uvijanja i savijanja du vratila prikazani su na slici c). Kritini presjek vratila je u presjeku D! e) Ekvivalentni moment savijanja prema energijskoj teoriji vrstoe HMH u presjeku D vratila jest:
2 2 2 2 M ekv D = M b D + 0,75 TD = 1406,17 + 0,75 596,83 = 1498,16 Nm ,

f) Provjera vrstoe vratila: Aksijalni modul (moment otpora) povrine poprenog presjeka vratila jest: Wy =

d3
32

63
32

= 17,42 cm 3 .

Ekvivalentno naprezanje prema energijskoj teoriji vrstoe HMH u presjeku D vratila jest:

ekv D =

M ekv D Wy

1498,16 = 86 MPa. 17,42

vrstoa tapa zadovoljava, jer je: ekv D < dop .

Z. VNUEC, 2008.