CIRCUITS DE PUISSANCE PNEUMATIQUES

VII PREACTIONNEURS PNEUMATIQUES ET ELECTRO-PNEUMATIQUES ELECTRO PNEUMATIQUES : 71 Gnralits : Un practionneur lectro-pneumatique pneumatique ou pneumatique, appel encore distributeur, commande ltablissement et linterruption de la circulation de lnergie pneumatique entre la source gnratrice (circuit de distribution du fluide) et lactionneur pneumatique. Ce distributeur est donc destin diriger le fluide sous pression vers lactionneur. En sens inverse, et par une autre voie, il assure le retour sans pression lair libre (chappement). En rgle gnrale, les distributeurs possdent les mmes lments de base : Le corps Le tiroir cylindrique en acier Les pilotages lectriques es ou pneumatiques Une srie de joints

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72 Fonctionnement dun distributeur : Schma de principe : Sortie de tige : dans cette position, le tiroir du distributeur occupe une position prcise. La pression arrive par lorifice 1 et se dirige vers lorifice lorifice 4. Sous laction de lair comprim, la tige de vrin sort. Ainsi, la chambre avant se vide par lorifice 2 et lair se dirige vers lchappement 3. Rentre de tige : par une action sur le pilotage 12, le tiroir va partir vers la gauche. Ce dplacement interne modifie le passage de lair comprim. La pression arrive toujours par lorifice 1 mais cette fois est dirige vers lorifice 2. Sous laction de lair comprim, la tige de vrin rentre. La chambre arrire se vide par lorifice 4 et lair se dirige vers lchappement 5.

Sortie de tige

Rentre de tige

73 Reprsentation symbolique : Lors de llaboration des schmas, il nest pas possible de reprsenter le distributeur, ainsi que les autres composants sous leurs formes commerciales. Lutilisation de symboles normaliss simplifie la lecture et la comprhension des systmes. La reprsentation des distributeurs utilise la symbolisation par les cases. Un distributeur uteur se reprsente sur les cots droit et/ou gauche (comme dans la ralit) par des pilotages. Ils permettent au tiroir de se dplacer afin de mettre en communication les diffrents orifices.

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Un distributeur se dsigne par : Le nombre dorifices dont il dispose : 2 3 4 5 Le nombre de positions quil peut occuper : 2 ou 3 Sa stabilit : monostable ou bistable La nature du pilotage : pneumatique, lectro-pneumatique, manuel, etc. Ex : Distributeur 4/2 : 4 orifices et 2 positions Distributeur 5/3 : 5 orifices et 3 positions

UN SCHEMA PNEUMATIQUE SE REPRESENTE TOUJOURS A LETAT REPOS. Les positions se reprsentent laide de 2 ou 3 cases :

2 positions

3 positions

Les orifices sont reprsents comme ci-dessous :

2/2 NO
2 1

2/2 NF
2

3/2 NO
2

3/2 NF
2

4/2
4 2

5/2
4 2 4

4/3
2

5/3 centre ferm

4 2 5 3

5/3 centre ouvert

4 2

5/3 centre ouvert l'chappement

4 2

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Les pilotages sont de diffrents types et reprsents comme suit :

Bouton poussoir Bouton poussoir accrochage Levier Levier accrochage

Pdale

Galet

Manuelle

Electrique

Plongeur

Pneumatique Electro pneumatique

Dpression

Rappel par ressort

Exemple : Distributeur 5/2 monostable commande lectro-pneumatique

4 2

14
5 1 3

74 Stabilit des distributeurs :

Distributeur normalement ferm NF : un distributeur est dit normalement ferm lorsquil ny a pas de circulation de fluide travers le distributeur en position repos ou initiale. Distributeur normalement ouvert NO : un distributeur est dit normalement ouvert lorsquil y a circulation de fluide travers le distributeur en position repos ou initiale.

Distributeur monostable : distributeur ayant une seule position stable. Dans ce type de construction, un ressort de rappel ramne systmatiquement le dispositif dans sa position initiale ou repos ds que le signal de commande ou dactivation est interrompu. Distributeur bistable : admet 2 positions stables ou dquilibre. Pour passer dune position une autre, une impulsion de commande ou de pilotage suffit pour provoquer le changement. Le maintien en position est assur par adhrence ou aimantation.

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Distributeur multistable : ils ont gnralement 3 positions et permettent aux actionneurs doccuper sur une mme trajectoire plus de 2 positions (ex : 5/3 centre ouvert ou 5/3 centre ferm).

Centre ferm pour 4/3 et 5/3 : en position neutre ou repos centre ferm, le fluide ne peut pas circuler entre les chambres et les chappements, ce qui bloque la tige ou larbre moteur. Il est intressant pour un redmarrage sous charge (ex : charges suspendues, etc.) Centre ouvert pour 4/3 et 5/3 : en position neutre ou repos centre ouvert, le fluide peut circuler librement. La purge des chambres et la libre translation de la tige ou la libre rotation de larbre moteur sont ainsi possibles. Ce cas est intressant pour supprimer les efforts dvelopps et faire des rglages.

75 Coupe dun distributeur : La vue clate ci-contre reprsente les diffrentes parties dun distributeur pneumatique. Il se compose de 3 parties distinctes qui se prsentent sous la forme suivante : Une plaque embase recevant les raccords Le corps du distributeur avec lintrieur le tiroir La partie commande qui peut tre une lectrovanne (pour pilotage lectrique : le practionneur est dit lectro-pneumatique) ou une simple plaque. Dans ce dernier cas, le practionneur est dit tout pneumatique commande pneumatique.

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76 Raccordement des orifices (exemples) :

77 Les lectrovannes :

De plus en plus, la commande ou le pilotage des distributeurs se fait partir dun signal lectrique. Le rle de llectrovanne est de transformer le signal lectrique en provenance de la PC en un signal pneumatique destin provoquer linversion du distributeur. Le signal de sortie S apparat lorsque le signal de pilotage lectrique alimente la bobine. Le noyau 1 se dplace sous leffet du champ magntique ainsi cr.

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78 Les interfaces : Suivant la technologie utilise pour la commande des distributeurs et la dtection, il est parfois ncessaire de changer la nature des signaux de commande. Cette tche est confie un composant appel interface. Il se prsente sous 2 formes : Interface lectro-pneumatique ou lectrovanne : son rle est de transformer un signal lectrique en signal pneumatique Interface pneumo-lectrique : son rle est de transformer un signal pneumatique en signal lectrique

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