GUIA CONTROL INTELIGENTE parte 2

Del libro: INGENIERIA DE CONTROL MODERNA de katsuhiko Ogata (vea apuntes del BLOG:
controlinteligente.tk)

Estudiar los siguientes conceptos:

Cap. 1

Variable controlada y variable manipulada

Planta

Proceso

Sistema

Perturbaciones

Control lazo abierto

Control lazo cerrado

Comparativa entre sistemas de lazo abierto y lazo cerrado (realimentado).

Cap. 3

Sistemas lineales y sistemas no lineales

Sistemas variantes e invariantes en el tiempo

Definición de función de transferencia

Propiedades de la función de transferencia

Modelado en espacios de estado

Variables de estado (definición)

Comparativa del la teoría de control moderna contra la teoría de control convencional

Simplifique los siguientes sistemas representados en bloques y obtenga su función de transferencia en
trayectoria directa y su representación en espacio de estados.

Ejercicio 1
Representando en variables de estado

β0=0; β1=1.0; β2=-10.5; β3=108.75;

1 0 1 0 1 1.0
2 0 0 1 2 10.5
3 0 12 11.5 3 108.75

1
1 0 0 2
3
Ejercicio 2 y respuesta

Representando en variables de estado

β0=0; β1=0; β2=1; β3=4;

1 0 1 0 1 0
2 0 0 1 2 1
3 30 3 6 3 4

1
1 0 0 2
3