Institut de Technologie Des Pches Maritimes Tan Tan

23/03/2014

Global Positioning !stem

The Global Positioning System "GP # is a $% . space-based global navigation satellite system. It provides reliable positioning, navigation, and timing services to worldwide users on a continuous basis in all weather, day and night, anywhere on or near the Earth. GP is made up of three parts between !" and #! satellites orbiting the Earth, four control and monitoring stations on Earth, and the GPS receivers owned by users. GPS satellites broadcast signals from space that are used by GPS receivers to provide three-dimensional location $latitude, longitude, and altitude% plus the time. GPS has become a widely used aid to navigation worldwide, and a useful tool for map-ma&ing, land surveying, commerce, scientific uses, trac&ing and surveillance, and hobbies such as geocaching and waymar&ing. 'lso, the precise time reference is used in many applications including the scientific study of earth(ua&es and as a time synchroni)ation source for cellular networ& protocols. GPS has become a mainstay of transportation systems worldwide, providing navigation for aviation, ground, and maritime operations. *isaster relief and emergency services depend upon GPS for location and timing capabilities in their life-saving missions. Everyday activities such as ban&ing, mobile phone operations, and even the control of power grids, are facilitated by the accurate timing provided by GPS. +armers, surveyors, geologists and countless others perform their wor& more efficiently, safely, economically, and accurately using the free and open GPS signals. The first satellite navigation system, Transit, used by the ,nited States -avy, was first successfully tested in ./01. It used a constellation of five satellites and could provide a navigational fi2 appro2imately once per hour. In ./03, the ,.S. -avy developed the Timation satellite which proved the ability to place accurate cloc&s in space, a technology that GPS relies upon. In the ./31s, the ground-based 4mega -avigation System, based on phase comparison of signal transmission from pairs of stations, became the first worldwide radio navigation system. +riedwardt 5interberg6.7 proposed a test of General 8elativity using accurate atomic cloc&s placed in orbit in artificial satellites. To achieve accuracy re(uirements, GPS uses principles of general relativity to correct the satellites9 atomic cloc&s. The design of GPS is based partly on similar ground-based radio navigation systems, such as :48'and the *ecca -avigator developed in the early ./"1s, and used during 5orld 5ar II. 'dditional inspiration for the GPS came when the Soviet ,nion launched the first man-made satellite, Sputni& in ./;3. ' team of ,.S. scientists led by *r. 8ichard <. =ershner were monitoring Sputni&9s radio transmissions. They discovered that, because of the *oppler effect, the fre(uency of the signal being transmitted by Sputni& was higher as the satellite approached, and lower as it continued away from them. They reali)ed that since they &new their e2act location on the globe, they could pinpoint where the satellite was along its orbit by measuring the *oppler distortion $see Transit $satellite%%. 'fter =orean 'ir :ines +light 113 was shot down in ./># after straying into the ,SS89s prohibited airspace,6!7 President 8onald 8eagan issued a directive ma&ing GPS freely available for civilian use, once it was sufficiently developed, as a common good.6#7 The first satellite was launched in ./>/ and the !"th and last satellite was launched in .//". Initially the highest (uality signal was reserved for military use, and the signal available for civilian use intentionally degraded $?Selective 'vailability?, S'%. Selective 'vailability was ended in !111, improving the precision of civilian GPS from about .11m to about !1m.
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23/03/2014

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:e Global Positioning System plus connu par son sigle GPS, (ue l9on peut traduire en fran@ais par A systBme de positionnement mondial C ou encore $en respectant le sigle% GDo-Positionnement par Satellite, est le principal systBme de positionnement par satellites mondial actuel E de plus il est actuellement le seul F Gtre entiBrement opDrationnel. :e systBme GPS comprend au moins !" satellites orbitant F !1 !11 &m d9altitude. Hes satellites Dmettent en permanence sur deu2 frD(uences :. $.;3;,"! IJ)% et :! $.!!3,01 IJ)% un signal comple2e, constituD de donnDes numDri(ues et d9un ensemble de codes pseudo-alDatoires, datD prDcisDment grKce F leur horloge atomi(ue. :es donnDes numDri(ues, transmises F ;1 bitLs, incluent en particulier des DphDmDrides permettant le calcul de la position des satellites, ainsi (ue des informations sur leurs horloges internes. :es codes sont un code HL' $acronyme de coarse ac(uisition, ac(uisition grossiBre% F .,1!# IbitLs et de pDriode . ms, et un code P $pour prDcision% F .1,!# IbitLs avec une pDriode de !>1 Mours. :e premier est librement accessible, le second est rDservD au2 utilisateurs autorisDs E il est le plus souvent chiffrD. :es rDcepteurs commercialisDs dans le domaine civil utilisent le code HL'. Nuel(ues rares utilisateurs civils spDcialisDs, comme les organismes de gDodDsie, ont accBs au code P. 'insi un rDcepteur GPS (ui capte les signau2 d9au moins (uatre satellites peut, en calculant les temps de propagation de ces signau2 entre les satellites et lui, connaOtre sa distance par rapport F ceu2-ci et, par trilatDration, situer prDcisDment en trois dimensions n9importe (uel point placD en visibilitD des satellites GPS avec une prDcision de .; F .11 mBtres pour le systBme standard. :e GPS est ainsi utilisD pour localiser des vDhicules roulants, des navires, des avions, des missiles et mGme des satellites Dvoluant en orbite basse. Honcernant la prDcision, il est courant d9avoir une position hori)ontale F .; mBtres prBs. :e GPS Dtant un systBme dDveloppD pour les militaires amDricains, une disponibilitD sDlective a DtD prDvue certaines informations, en particulier celles concernant l9horloge des satellites, peuvent Gtre volontairement dDgradDes et priver les rDcepteurs (ui ne disposent pas des codes correspondants de la prDcision ma2imale. Pendant de nombreuses annDes, les civils n9avaient ainsi accBs (u9F une faible prDcision $environ .11 m%. :e .er mai !111, le prDsident <ill Hlinton a annoncD (u9il mettait fin F cette dDgradation volontaire du service6!7. Hertains systBmes GPS con@us pour des usages trBs particuliers peuvent fournir une localisation F (uel(ues millimBtres prBs. :e GPS diffDrentiel $*GPS%, corrige ainsi la position obtenue par GPS conventionnel par les donnDes envoyDes par une station terrestre de rDfDrence localisDe trBs prDcisDment. *9autres systBmes autonomes, affinant leur localisation au cours de > heures d9e2position parviennent F des rDsultats D(uivalents. *ans certains cas, seuls trois satellites peuvent suffire. :a localisation en altitude $a2e des P% n9est pas d9emblDe correcte alors (ue la longitude et la latitude $a2e des Q et des R% sont encore bonnes. 4n peut donc se contenter de trois satellites lors(ue l9on Dvolue au-dessus d9une surface A plane C $ocDan, mer%. He type d9e2ception est surtout utile au positionnement d9engins volants $avions, etc.% (ui ne peuvent de toute fa@on pas se reposer sur le seul GPS, trop imprDcis pour leur donner leur altitude. Iais il e2iste nDanmoins un modBle de gDoSde mondial nommD A Earth Gravity Iodel .//0 C ou EGI/0 6#7 associD au 5GS >" (ui permet, F partir des coordonnDes 5GS >", de dDterminer 6"7 des altitudes rapportDes au niveau moyen des mers avec une prDcision d9environ . mBtre. *es rDcepteurs GPS DvoluDs incluent ce modBle pour fournir des altitudes plus conformes F la rDalitD. He systBme a DtD thDorisD par le physicien *. +anelli6.7 et mis en place F l9origine par le *Dpartement de la *Dfense des Ttats-,nis. Iais il est trBs rapidement apparu (u9un des signau2 transmis par les satellites pouvait Gtre librement re@u et e2ploitD, et (u9ainsi un rDcepteur pouvait connaOtre sa position sur la surface de la Terre, avec une prDcision sans prDcDdent, dBs l9instant (u9il Dtait D(uipD des circuits Dlectroni(ues et des logiciels !

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nDcessaires au traitement des informations re@ues. ,ne personne munie de ce rDcepteur peut ainsi se localiser et s9orienter sur terre, sur mer, dans l9air ou dans l9espace au voisinage de la Terre. :e systBme GPS a donc connu un grand succBs dans le domaine civil et engendrD un Dnorme dDveloppement commercial dans de nombreu2 domaines navigation maritime, sur route, localisation de camions, randonnDe, etc. *e mGme le milieu scientifi(ue a su dDvelopper et e2ploiter des propriDtDs des signau2 transmis pour de nombreuses applications gDodDsie, transfert de temps entre horloges atomi(ues, Dtude de l9atmosphBre, etc. :e GPS utilise le systBme gDodDsi(ue 5GS >", au(uel se rDfBrent les coordonnDes calculDes grKce au systBme. :e premier satellite e2pDrimental fut lancD en ./3>, mais la constellation de !" satellites ne fut rDellement opDrationnelle (u9en .//;. U l9origine le GPS Dtait un proMet de recherche de l9armDe amDricaine. Il a DtD lancD dans les annDes ./01 et c9est F partir de ./3> (ue les premiers satellites GPS sont envoyDs dans l9espace. En ./>#, 8onald 8eagan, F la suite de la mort des !0/ passagers du Vol 113 =orean 'irlines abattu par l9,8SS a promis (ue la technologie GPS serait disponible gratuitement au2 civils, une fois opDrationnelle. ,ne seconde sDrie de satellites est lancDe F partir de ./>/ en vue de constituer une flotte suffisante. En .//;, le nombre de satellites disponibles permet de rendre le systBme GPS opDrationnel en permanence sur l9ensemble de la planBte, avec une prDcision limitDe F une centaine de mBtres pour un usage civil. En !111, <ill Hlinton confirme l9intDrGt de la technologie F des fins civiles et autorise une diffusion non restreinte des signau2 GPS, permettant une prDcision d9une di)aine de mBtres et une dDmocratisation de la technologie au grand public F partir du milieu des annDes !111. :es Ttats-,nis continuent de dDvelopper leur systBme par le remplacement et l9aMout de satellites ainsi (ue par la mise F disposition de signau2 GPS complDmentaires, plus prDcis et demandant moins de puissance au2 appareils de rDception. ,n accord d9interopDrabilitD a Dgalement DtD confirmD entre les systBmes GPS et Galileo afin (ue les deu2 systBmes puissent utiliser les mGmes frD(uences et assurer une compatibilitD entre eu2.