INTRODUCCIN Los trompos convencionales, estn diseados para mantener un equilibrio dinmico, y conservar su momento angular proporcionado por

una pita que lo hila y lo hace rotar, estos trompos posee una pequea superficie de contacto con el suelo dada por la punta del mismo. Por otro lado el tippe top gracias a su forma presenta una mayor superficie de contacto. El tippe presenta una conducta algo irregular pues el trompo invierte su eje principal de rotacin pasado un determinado tiempo. Las primeras explicaciones modernas exactas del comportamiento del trompo datan de los aos cincuenta, cuando personajes como Braams, Hughenholz y Pliskin quienes encontraron a la friccin culpable del levantamiento del centro de masa.

MARCO TEORICO Dado que el trompo se construye a partir de una seccin esfrica, su centro de masa se encuentra a una distancia del centro geomtrico. En el sistema e3, en, en, se deducen los siguientes torques: N3=-RFfSin() Nn=-aNSin() Nn=RFfCos()-aFf Donde Ff es la fuerza de friccin F=N, proporcional a la fuerza normal N con el suelo Dado que el sistema de referencia e3, en, en, no es un sistema inercial, la variacin del momento angular en el tiempo se deduce de la siguiente manera N=dL/dt =DL/Dt +wxL

Se puede observar en la primera imagen que con friccin el ngulo aumenta gradualmente hasta alcanzar un valor de equilibrio cercano a , mientras que sin friccin se puede apreciar en la segunda imagen que el ngulo oscila alrededor de un punto de equilibrio cercano a la condicin inicial.