Apostila I - Transporte de Qntd. Movimento

Lies sobre
FENMENOS DE TRANSPORTE
PARA ENGENHEIROS QUMICOS
Joo Jorge Ribeiro Damasceno
Faculdade de Engenharia Qumica
Universidade Federal de Uberlndia
Uberlndia, 2005
1
Sumrio
I Transporte de Quantidade de Movimento em Fluidos 13
1 Conceitos Fundamentais 15
1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2 Introduo algebra tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3 Teoremas Integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2 A Caracterizao dos Fluidos 29
2.1 Resposta a ao de foras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.1 Resposta de Deformao de Corpos em Relao a Foras de Superfcie 29
2.2 Reologia de Fluidos Reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3 Nmeros Adimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.1 O experimento de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.3.2 Linhas de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3 Equaes da Continuidade e do Movimento 45
3.1 Movimento de um Fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2 Equao da Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.3 Conservao do Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3.1 Casos Particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4 A esttica dos uidos 59
4.1 Equacionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2 O manmetro do tipo tubo em U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2.1 Manmetro do tipo tubo inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.2.2 O manmetro de Bourdon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.2.3 Manmetro de pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.3 Sistemas submetidos Aceleraes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.4 A fora de empuxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5 Distribuio de Velocidades 79
5.1 As simplicaes da equao do movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.2 Escoamento Laminar Estacionrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.3 Escoamento Laminar Transiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6 Equao de Bernoulli 131
6.1 Deduo da equao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5
6
7 Anlise dimensional e similaridade 143
7.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.2 Dependncia Funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.3 O teorema de Buckingham . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.4 Similaridade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
8 Escoamento em Tubulaes 157
8.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.2 Perda de Carga Distribuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
8.2.1 Resoluo de problemas do tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
8.2.2 Resoluo de problemas do tipo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
8.2.3 Resoluo de problemas do tipo 3 - Clculo de D . . . . . . . . . . . . 165
8.3 Clculo da perda de carga em acidentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
8.3.1 Comprimento equivalente (Le) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
8.3.2 Coeciente de resistncia do acidente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
8.4 Clculo da perda de carga total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
8.5 Equao geral de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
9 Escoamento turbulento de uidos puros 177
9.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.2 Equaes Mdias Temporais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
9.3 Equaes Empricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
9.3.1 Modelo da viscosidade turbilhonar de Boussinesq (1877) . . . . . . . . 183
9.3.2 Modelo do compremento de mistura de Prandtl(1925) . . . . . . . . . 184
9.3.3 Modelo da similaridade de von-Krmn (1930) . . . . . . . . . . . . . 186
9.3.4 Modelo de Deissler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Lista de Figuras
1.1 Volume de uma partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2 Propriedades da gua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3 Foras de superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4 Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5 Vetor Foro e Vetor Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6 Propriedades de um tensor (direo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7 Produto escalar entre dois vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1 Deformao de um slido sobre inuncia de uma fora . . . . . . . . . . . . . 29
2.2 Deformao de um lquido viscoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3 Diagrama tenso-deformao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4 Diagrama reolgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.5 Reograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.6 Fluido de Bingham . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.7 Viscosidade aparente de um Fluido de Bingham . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.8 Fluidos tipo power Law . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.9 Fluidos psedoplsticos e dilatantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.10 Fluido dilatante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.11 Fluido pseudoplstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.12 Deslocamento de uma placa slida sobre um uido . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.13 Perl de velocidade linear entre a placa mvel e o uido . . . . . . . . . . . . 37
2.14 O experimento de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.15 Grco das linhas de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.1 Descrio do movimento de um uido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2 Volume de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3 Uma superfcie qualquer envolvendo o volume de controle V . . . . . . . . . . 49
3.4 uxo de massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.5 Sistema de diviso de uxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.6 Duto de seo circular convergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.7 Tanque com alimentao e retirada de massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.1 Variao da presso em um tanque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2 Direo e sentido do aumento de presso em um tanque . . . . . . . . . . . . . 60
4.3 Barmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.4 Manmetro do tipo tubo em U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.5 Manmetro tipo tubo em inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.6 Manmetro de Bourdon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.7 Manmetro de pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.8 Fluido em um recipiente parado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.9 Fora resultante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.10 Acelerao para cima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7
8
4.11 Acelerao para baixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.12 Foras que atuam no corpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.13 Imerso do slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.14 Transporte do aqurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.15 Rotao de um vaso cilindrico em torno de seu eixo . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.16 Esquema do manmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.17 Medidor de Presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.18 Esquema do medidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.19 Esquema do manmetro tipo tubo em U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.20 Placas paralelas com uido no espao interno entre elas . . . . . . . . . . . . . 76
4.21 Escoamento de um uido de Binghan junto a uma placa vertical . . . . . . . . 76
4.22 equilibrio de foras atravs de pistes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.23 diferena de nvel entre dois tanques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.24 Diferena de presso entre dois tanques conetados . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.25 Diferena de presso entre tanques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.26 Sistema de transmisso de presso por pistes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.1 Escoamento inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.2 Escoamento do lme lquido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.3 Composio da gravidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.4 Escoamento inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.5 Escoameno laminar em um tubo cilindrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.6 Clculo da rea innitesimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.7 Escoamento em um espao anular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.8 Escoamento entre duas placas paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.9 Escoamento em um espao anular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.10 Escoamento sobre uma placa em movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.11 Determinao de x e y como funo de r e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.12 Funo erro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.13 Escoamento laminar transiente num tubo circular . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.14 Funes de Bessel de primeira e segunda espcies e ordem zero . . . . . . . . 122
5.15 Reduo de dimetro em um tubo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.16 Duto de duas faces porosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.17 Sistema gua-querosene-mercrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.18 Carro com acelerao constante para direita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.19 Tanque com acelerao para cima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.20 Manmetro de lquidos mltiplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.21 Manmetro com trs lquidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.22 Manmetro liagdo a um tubo com escoamento de gua . . . . . . . . . . . . . 128
5.23 Cubo de carvalho submerso em gua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.24 Densmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.25 Transporte de um aqurio num veculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.26 Dois uidos newtonianos puros escoando num no espao entre duas placas . . 129
5.27 Reservatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.1 Deslocamento entre dois pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.2 Descarga de um recipiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.3 O experimento de Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.4 O sifo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Captulo0 Lista de Figuras 9
6.5 Placa de orifcio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.6 Bocal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.7 venturi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
6.8 Medida da queda de presso entre dois pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
6.9 O tubo de pitot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.10 Pontos de tomada de presso do tubo de pitot . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.11 Duto inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.12 Medida de viscosidade por tubo de pitot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.13 Elemento cbico de volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.14 Sitema de expanso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.15 Sistema de sifo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.16 Sistema venturi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.1 Dependncia funcional entre x e y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.2 Dependncia funcional entre x, y e z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.3 Rugosidade de um tubo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.4 Escoamento de um uido ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.5 Tpico grco que relaciona o fator de atrito com o nmero de Reynolds . . . . 148
8.1 Diagrama de Moody . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.2 Verso a (F Re
F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
8.3 Verso b (1/
F Re
F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
8.4 Diagrama de von Krmn verso (b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
8.5 Instalao para enchimento de tambores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
8.6 Curva caracterstica de uma bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
8.7 Duto de seo anular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
8.8 Transporte de soluo cida de uma torre de absoro . . . . . . . . . . . . . . 170
8.9 Transporte de soluo cida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
8.10 Esquema da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
9.1 Escoamento laminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.2 Escoamento turbulento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.3 Medida de velocidade utilizando um anemmetro de o quente . . . . . . . . . 178
9.4 Mdias temporais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
9.5 Subcamadas do escoamento turbulento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
9.6 Localizao de s em um duto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
9.7 Soluo da equao de Deissler nas 3 regies . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
10
Lista de Tabelas
1.1 Ordem do tensor resultante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1 Situaes fsicas e aplicaes das equaes da continuidade . . . . . . . . . . . 50
5.1 Alguns valores da funo erro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.2 Funes de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.3 Funes de Bessel
0
(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.4 Funes de Bessel
1
(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.1 Comparao entre os trs tipos de medidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
,
11
12
Parte I
Transporte de Quantidade de Movimento
em Fluidos
13
CAPTULO 1
Conceitos Fundamentais
1.1. Introduo
Corpo: poro nita de matria contida numa dada poro do espao.
Partcula ou ponto: menor poro de matria de um corpo que preserva estatisticamente as
propriedades macroscpicas deste.
Massa especca: massa contida num dado volume,por unidade de volume.
=
m
V
(1.1)
V
p
- volume da partcula ou ponto.
= lim
V V
p
m
V
(1.2)
Propriedade: funo que nas mesmas condies de medida apresenta sempre o mesmo valor,
independentemente da maneira com que tais condies foram alcanadas.
Em ambos os casos da gura 1.2
H
2
O
(0
o
C,1 atm) = 0, 9998681
g
cm
3
. uma proprie-
dade do sistema.
Sistema: Poro do Universo que se deseja estudar.
Vizinhanas: O Universo a menos do sistema.
Varivel intensiva: varivel que independe do tamanho, (massa) do sistema. Exemplos:
Temperatura - T
Presso - P
Figura 1.1: Volume de uma partcula
15
1.1 Introduo 16
Figura 1.2: Propriedades da gua
Densidade -

H
2
O
Varivel extensiva: varivel que depende do tamanho (massa) do sistema. Exemplos:
Entalpia - H
Energia - E
Varincia do sistema: nmero mnimo de variveis intensivas que precisa ser especicado
para tornar o sistema invariante.
Regra das fases: relaciona a varincia de um sistema com o nmero de espcies qumicas
(componentes) e de fases nele contidas. F = N + 2 r s
F - varincia do sistema.
N - nmero de espcies qumicas.
- nmero de fases.
r - nmero de reaes qumicas independentes possveis de ocorrer no sistema.
s - nmero de restries intrnsecas do sistema.
Exemplos:
gua lquida pura
F = 2 N = 1, r = 0
= (T, P) = 1, s = 0
gua lquida pura em equilbrio com seu vapor
F = 1 N = 1, r = 0
= (T) = 2, s = 0
gua lquida pura em em equilbrio com ar (O
2
/N
2
/H
2
O)
F = 3 N = 3, r = 0
V = V (T, P, x) = 2, s = 0
Mecnica do Contnuo: estuda o movimento de corpos considerando que esses so formados
pela juno de diversas partculas ou pontos.
Captulo1 Conceitos Fundamentais 17
Deslocamento: movimento de um corpo, em que todas as suas partculas se locomovem com
o mesmo vetor velocidade, ou seja, sem velocidades relativas entre seus pontos. o
movimento desenvolvido por corpos rgidos, como os slidos.
Escoamento: movimento de um corpo em que suas partculas se locomovem com velocidades
que podem ser distintas. Existem velocidades relativas entre os pontos do corpo. o
movimento desenvolvido por corpos no rgidos, como os gases e lquidos.
Os corpos capazes de escoar, ou uir, so chamados de uidos.
Segundo Newton, alteraes no vetor velocidade de um corpo rgido ocorrem apenas
quando existem desbalanceamento entre as foras de ao e reao, isto , quando existe uma
resultante.
Uma resultante provoca a alterao do vetor quantidade de movimento com o tempo:
F
R
=
dp
dt
=
d
dt
(mv)
F
R
= m
dv
dt
+v
dm
dt
Se a massa do corpo for constante com o tempo
F
R
= m
dv
dt
= ma
a = vetor acelerao do corpo. Assim
F
R
= ma =
i
F
i
As foras podem ser classicadas em foras de campo e em foras de superfcie.
Foras de campo: atuam diretamente sobre a massa do corpo (volume) sem a existncia de um
contato fsico.
F
c
=
_
KdV
K-vetor intensidade de campo.
Exemplos:
Gravidade: K = g
Campo eltrico: K = E
Campo centrfugo: K =
2
R
Foras de superfcie: atuam no corpo atravs de contato fsico em suas superfcies limitantes.
F
s
=
_
T ndS
T o tensor tenso
Tensor uma varivel que necessita alm de sua intensidade, de mais que uma direo
especicada para sua completa determinao.
As foras de superfcie podem ser normais ou tangenciais.
1.1 Introduo 18
Figura 1.3: Foras de superfcie
Foras normais: tm direo paralela ao vetor unitrio normal superfcie.
Foras tangenciais ou cisalhantes: tm direo perpendicular ao vetor unitrio normal su-
perfcie.
O vetor normal unitrio a superfcie um vetor unitrio perpendicular tangente super-
fcie no ponto de interesse. O vetor unitrio normal tem direo perpendicular tangente
superfcie e sentido para fora da superfcie.
As foras normais podem ser de trao ou de compresso.
Foras de trao: tm o mesmo sentido do vetor unitrio normal.
Foras de compresso: tm o sentido inverso do vetor unitrio normal.
Grandeza escalar: necessita apenas de seu valor numrico para ser completamente especi-
cada.
Exemplos: massa, comprimento, volume, temperatura.
Grandeza vetorial: necessita, para sua completa especicao, de seu valor numrico e de
uma direo.
Exemplos: Fora, velocidade.
Figura 1.4: Vetores
e
1
, e
2
, e
3
so vetores unitrios mutuamente ortogonais ou vetores ortonormais.
v = v
1
e
1
+v
2
e
2
+v
3
e
3
v =
3
i=1
v
i
e
i
v = v
i
e
i
Notao indicial de Einstein: ndices repetidos subentendem um somatrio.
Grandeza tensorial: necessita, para completa especicao alm de seu valor numrico de n
direes.
Exemplo: Tenso
T =
F
A
Figura 1.5: Vetor Foro e Vetor Normal
Num sistema tridimensional
A = An = An
i
e
i
F = F
j
e
j
_
Ambos so vetores
T =
F
A
Os componentes possveis da tenso so:
F
1
A
1
,
F
1
A
2
,
F
1
A
3
,
F
2
A
1
,
F
2
A
2
,
F
2
A
3
,
F
3
A
1
,
F
3
A
2
,
F
3
A
3
Um tensor tem 3
n
componentes onde n a ordem do tensor (nmero de direes a ele
relacionadas)
T
j
T
ij
e
i
e
j
T = T
11
e
1
e
1
+T
12
e
1
e
2
+T
13
e
1
e
3
+T
21
e
2
e
1
+T
22
e
2
e
2
+T
23
e
2
e
3
+T
31
e
3
e
1
+
+T
32
e
3
e
2
+T
33
e
3
e
3
T = T
ij
e
i
e
j
notao indicial
idireo da normal superfcie de aplicao da fora (linha)
jdireo da fora (coluna)
1.1 Introduo 20
Figura 1.6: Propriedades de um tensor (direo)
Quando i = j, a fora tem a mesma direo que o vetor unitrio normal, logo a tenso
normal.
Quando i ,= j, a fora tem a mesma direo que a do vetor unitrio tangente (ortogonal
ao vetor unitrio normal), logo a tenso tangencial ou cisalhante.
Outra representao do tensor:
T =
_
_
T
11
T
12
T
13
T
21
T
22
T
23
T
31
T
32
T
33
_
_
v =
_
v
1
, v
2
, v
3
,
, v
T
=
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
Todas as grandezas so tensoriais.
Se n = 0 tensor de ordem zero ou escalar.
Se n = 1 tensor de ordem 1 ou vetor.
Se n = 2 tensor de ordem dois.
Representao:
Temperatura (T) - ordem zero.
Velocidade (v) - ordem 1
Tenso (T) - ordem 2
T = T
ij
e
i
e
j
(1.3)
i-direo da normal
j-direo da fora
Campo: distribuio contnua de uma grandeza no espao e no tempo.
O campo de temperaturas um campo escalar
T = T(x, y, z, t)
O campo de velocidades um campo vetorial
v = v(x, y, z, t)
v = v
x
e
x
+v
y
e
y
+v
z
e
z
v
x
= v
x
(x, y, z, t)
v
y
= v
y
(x, y, z, t)
v
z
= v
z
(x, y, z, t)
_
_
_
Campos escalares (1.4)
O campo de tenses um campo tensorial de ordem 2.
T = T(x, y, z, t) (1.5)
T =T
xx
e
x
e
x
+T
xy
e
x
e
y
+T
xz
e
x
e
z
+T
yx
e
y
e
x
+T
yy
e
y
e
y
+T
yz
e
y
e
z
+
+T
zx
e
z
e
x
+T
zy
e
z
e
y
+T
zz
e
z
e
z
(1.6)
T
xx
= T
xx
(x, y, z, t)
T
xy
= T
xy
(x, y, z, t)
T
xz
= T
xz
(x, y, z, t)
T
yx
= T
yx
(x, y, z, t)
T
yy
= T
yy
(x, y, z, t)
T
yz
= T
yz
(x, y, z, t)
T
zx
= T
zx
(x, y, z, t)
T
zy
= T
zy
(x, y, z, t)
T
zz
= T
zz
(x, y, z, t)
_
_
Campos escalares (1.7)
Campo transiente: campo cujas componentes dependem do tempo.
Campo permanente: componentes no dependem do tempo.
Campo uniforme: componentes no dependem da posio.
Campos uni, bi ou tridimensionais: campos em uma, duas ou trs direes.
Exemplos:
v(x, y, z, t) campo vetorial tridimensional transiente
T(t) campo escalar uniforme transiente
T = T
0
campo escalar uniforme permanente
1.2 Introduo algebra tensorial 22
1.2. Introduo algebra tensorial
Operaes com vetores (tensores de ordem 1)
a) Adio de vetores
u +v = (u
i
+v
i
)e
i
u v = (u
i
v
i
)e
i
b) Multiplicao do vetor por um escalar
c u = c u
i
e
i
c) Produto escalar entre dois vetores (produz um escalar)
u v = (u
i
e
i
) (v
j
e
j
) = u
i
v
j
(e
i
e
j
)
e
i
e
j
[e
i
[[e
j
[ cos( e
i
e
j
)
Como e
i
e e
j
so ortogonais unitrios:
cos(e
i
e
j
) =
_
0 i ,= j
1 i = j
(1.8)
u v = u
i
v
j
ij
(1.9)
ij
delta de Kroenecker
ij
=
_
0 i ,= j
1 i = j
Assim
u v = u
i
v
i
= u
j
v
j
(escalar) (1.10)
u v = u
x
v
x
+u
y
v
y
+u
z
v
z
(1.11)
d) Produto vetorial entre dois vetores (produz um vetor)
u v = (u
i
e
i
) (v
j
e
j
) = u
i
v
j
(e
i
e
j
) (1.12)
e
i
e
j
= [e
i
[[e
j
[( sen( e
i
e
j
))e
k
= ( sen( e
i
e
j
))e
k
(1.13)
e
k
um vetor unitrio normal ao plano denido pelos vetores e
i
e e
j
. Como e
i
, e
j
e e
k
so
mutuamente ortogonais, o vetor e
i
e
j
tem algumas propriedades muito importantes.
sen( e
i
e
j
) =
_
_
0 se i = j
1 se e
i
e
j
= /2
1 se e
i
e
j
= /2
(1.14)
Assim
e
1
e
1
= e
2
e
2
= e
3
e
3
= 0 e
1
e
2
= e
3
e
2
e
1
= e
3
e
1
e
3
= e
2
e
3
e
1
= e
2
e
2
e
3
= e
1
e
3
e
2
= e
1
Pode-se representar todas essas propriedades atravs da denio do tensor permutador
unitrio
ijk
ijk
=
_
_
0 se i = j, j = k ou i = k
1 se ijk = 123, 231, 132
1 se ijk = 321, 213, 132
(1.15)
1
Sequncia no sentido horrio

ijk
= 1 e sequncia no sentido anti-horrio
ijk
= 1.
Assim
u v = u
i
v
j
ijk
e
k
(1.16)
u v =
123
u
1
v
2
e
3
+
213
u
2
v
1
e
3
+
132
u
1
v
3
e
2
+
312
u
3
v
1
e
2
+
231
u
2
v
3
e
1
+
+
321
u
3
v
2
e
1
(1.17)
u v = (u
1
v
2
u
2
v
1
)e
3
+ (u
3
v
1
u
1
v
3
)e
2
+ (u
2
v
3
u
3
v
2
)e
1
(1.18)
Observao:
det
e
1
e
2
e
3
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
= (u
2
v
3
u
3
v
2
)e
1
+ (u
3
v
1
u
1
v
3
)e
2
+ (u
1
v
2
u
2
v
1
)e
3
(1.19)
Assim
u v = det
e
1
e
2
e
3
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
= det
e
1
u
1
v
1
e
2
u
2
v
2
e
3
u
3
v
3
(1.20)
e) Produto triplo entre trs vetores (produz um escalar)
u (v w) = u
i
e
i
(v
j
e
j
w
k
e
k
= u
i
v
j
w
k
e
i
(e
j
e
k
) =
= u
i
v
j
w
k
e
i

jkm
e
m
= u
i
v
j
w
k
jkm
e
i
e
m
=
= u
i
v
j
w
k
jkm
im
= u
i
v
j
w
k
jki
=
ijk
u
i
v
j
w
k
(1.21)
u (v w) =
ijk
u
i
v
j
w
k
(1.22)
Observao
det
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3
= u (v w) (1.23)
u (v w) =
123
u
1
v
2
w
3
+
213
u
2
v
1
w
3
+
231
u
2
v
3
w
1
+
321
u
3
v
2
w
1
+
+
312
u
3
v
1
w
2
+
132
u
1
v
3
w
2
= u
1
v
2
w
3
u
2
v
1
w
3
+u
2
v
3
w
1
u
3
v
2
w
1
+u
3
v
1
w
2
u
1
v
3
w
2
(1.24)
f) Produto didico ou tensorial entre dois vetores (produz um tensor de 2
a
ordem)
uv = u
i
e
i
v
j
e
j
= u
i
v
j
e
i
e
j
(1.25)
e
i
e
j
representa um elemento de uma matriz que ocupa a linha i e a coluna j.
e
1
e
2
=
0 1 0
0 0 0
0 0 0
e
3
e
2
=
0 0 0
0 0 0
0 1 0
(1.26)
Assim
u v =
u
1
v
1
u
1
v
2
u
1
v
3
u
2
v
1
u
2
v
2
u
2
v
3
u
3
v
1
u
3
v
2
u
3
v
3
(1.27)
Observao: Quando i = j tem-se um elemento da diagonal principal da matriz tensor.
Operaes com tensores de ordem 2
Sejam dois tensores de ordem 2
T = T
ij
e
i
e
j
(1.28)
S = S
rs
e
r
e
s
(1.29)
(a) Soma de tensores
T+S = (T
ij
+S
ij
)e
i
e
j
(1.30)
(b) Multiplicao de um tensor por um escalar
c T = (c T
ij
)e
i
e
j
(1.31)
(c) Multiplicao entre 2 tensores gerando um escalar (duplo produto escalar :)
T : S = T
ij
e
i
e
j
: S
rs
e
r
e
s
= T
ij
S
rs
e
i
e
j
: e
r
e
s
(1.32)
e
i
e
j
: e
r
e
s
(e
i
e
s
)(e
j
e
r
) =
is
jr (1.33)
T : S = T
ij
S
rs
is
jr
(1.34)
T : S = T
ij
S
ji
(1.35)
(d) Multiplicao entre dois tensores gerando um tensor (produto escalar entre tensores)
T S = T
ij
e
i
e
j
S
rs
e
r
e
s
= T
ij
S
rs
e
i
e
j
e
r
e
s
= T
ij
S
rs
jr
e
i
e
s
(1.36)
T S = T
ij
S
js
e
i
e
s
(1.37)
(e) Multiplicao entre um tensor e um vetor gerando um vetor
T u = T
ij
e
i
e
j
u
k
e
k
= T
ij
u
k
(e
j
e
k
)e
i
= T
ij
u
k
jk
e
i
(1.38)
T u = T
ij
u
j
e
i
(1.39)
Operador diferencial nabla ()
= e
i
x
i
= e
1
x
1
+e
2
x
2
+e
3
x
3
(1.40)
a) Gradiente de um escalar
s = e
i
s
x
i
(vetor) (1.41)
b) Gradiente de um vetor
v = e
i
x
i
v
j
e
j
(1.42)
v =
v
j
x
i
e
i
e
j
(tensor) (1.43)
c) Divergncia de um vetor ()
v = e
i
x
i
v
j
e
j
=
v
j
x
i
e
i
e
j
=
ij
v
j
x
i
(1.44)
v =
v
i
x
i
(escalar) (1.45)
d) Divergncia de um tensor
T = e
i
x
i
T
jk
e
j
e
k
=
T
jk
x
i
(e
i
e
j
)e
k
=
T
ik
x
i
e
k
(vetor) (1.46)
e) Laplaciano de um escalar ( )
2
s s = e
i
x
i
e
j
s
x
j
=

2
s
x
i
x
j
e
i
e
j
=

2
s
x
i
x
j
ij
(1.47)
2
s =

2
s
x
2
i
(escalar) (1.48)
f) Laplaciano de um vetor
2
v = v = e
i
x
i
e
j
v
k
x
j
e
k
(1.49)
2
v =

2
v
k
x
i
x
j
e
i
e
j
. .
ij
(1.50)
2
v =

2
v
k
x
2
i
e
k
(vetor) (1.51)
Observao: As operaes de multiplicao entre tensores produzem um tensor cuja ordem
dada pela tabela f.
Tabela 1.1: Ordem do tensor resultante
Sinal de multiplicao Ordem do tensor resultante
Nenhum

x

-1
.

-2
:

-4
onde
a soma da ordem dos tensores fatores da multiplicao.

Exemplos:
u v
= 2 ordem 0
sT
= 2 ordem 2
T S
= 4 ordem 2
T : S
= 4 ordem 0
1.3. Teoremas Integrais
Teorema 1.1 (Teorema de Gauss). Transforma uma integral de volume em uma integral de
superfcie e vice-versa
a) Para uma funo escalar
_ _ _
s dV =
_ _
s ndS (1.52)
b) Para uma funo vetorial
_ _ _
v dV =
_ _
v ndS (1.53)
_ _ _
v dV =
_ _
v ndS (1.54)
c) Para uma funo tensorial
_ _ _
( T) dV =
_ _
(T n) dS (1.55)
onde n o vetor unitrio normal superfcie que tem sentido para fora da superfcie.
OBS:
v n = [v[[n[ cos( vn) (1.56)
v n = [v[[n[ cos( vn) (1.57)
Figura 1.7: Produto escalar entre dois vetores
Para sadas atravs da superfcie
0 ( vn) < 90
cos( vn) > 0

Para entradas atravs da superfcie
90
< ( vn) 180
cos( vn) < 0

logo
_ _
v ndS = (sada)-(entrada) (1.58)
1.3 Teoremas Integrais 28
Exerccios sobre lgebra Tensorial
Para estes exerccios, considerar r e s escalares, u, v, w vetores e T, S tensores de segunda
ordem.
1. Mostrar que:
(a) uv = u v +v u
(b) T : uv = (T u) v
(c) uv : T = u (v T)
(d) (s v) = v s +s( v)
(e) (s) = 0
(f) (v) = 0
(g) (T v) = T : v +v ( T) se T for um tensor simtrico (T
ij
= T
ji
.
(h) s I : v = s(v) onde I o tensor identidade dado por I =
ij
(delta de Krenecher).
2. Utilizando lgebra tensorial, calcular os resultados das operaes a seguir em coordenadas
cartesianas.
(a) v v
(b) v
(c) v
(d) T
CAPTULO 2
A Caracterizao dos Fluidos
2.1. Resposta a ao de foras
Como diferenciar o comportamento de slidos e de uidos com relao resposta aplicao
de foras de superfcie?
2.1.1. Resposta de Deformao de Corpos em Relao a Foras de Super-
fcie
Foras normais:
os slidos sofrem pequenas deformaes.
os uidos sofremdeformaes iniciais umpouco maiores que as dos slidos, mas atingido
o limite de compressibilidade ou de trao do uido, este passa a se comportar como um
slido.
As foras normais no so adequadas para se diferenciar o comportamento de slidos e
uidos.
Foras Cisalhantes
Slido:
Seja um paralelepipedo slido com a base xada a um plano xo e o topo submetido ao de
uma fora cisalhante. Enquanto a fora for aplicada, o slido elstico apresenta uma deformao
denida. Ao cessar a aplicao da fora, a deformao se desfaz.
= ngulo de deformao
Figura 2.1: Deformao de um slido sobre inuncia de uma fora
T
c
=
F
c
A
(2.1)
T
c
= G (Lei de Hooke) (2.2)
29
2.1 Resposta a ao de foras 30
Figura 2.2: Deformao de um lquido viscoso
G=mdulo de rigidez do slido.
Sejam dois slidos submetidos mesma tenso cisalhante.
T
c
= G
1
1
= G
2
2
(2.3)
G
1
G
2
=

1
2
(2.4)
Quanto maior G menor o ngulo de deformao .
Seja 1 a borracha e 2 o ao.
G
1
G
2
=

2
1
< 1 (2.5)
logo
G
1
< G
2
(2.6)
O mdulo de rigidez do ao maior que o da borracha.
Fluidos viscosos
Um paraleleppedo imaginrio de um uido sofrendo a ao de uma fora cisalhante se
deforma de forma contnua e irreversvel mesmo aps a aplicao da fora cessar.
= (t) D =
d
dt
D=taxa de deformao.
Quanto maior a tenso aplicada maior a taxa de deformao.
T
c
D =
d
dt
(2.7)
Para uidos chamados de newtonianos
T
c
= D (2.8)
T
c
=
d
dt
Lei deNewton (2.9)
Captulo2 A Caracterizao dos Fluidos 31
= viscosidade do uido.
Seja a mesma tenso cisalhante sendo aplicada a dois uidos newtonianos distintos (1) gua
e (2) mel.
T =
1
D
1
=
2
D
2
(2.10)
2
=
D
2
D
1
< 1 (2.11)
pois o mel tem uma taxa de deformao menor que a gua.
1
<
2
e a viscosidade do mel maior que a da gua.
A viscosidade uma propriedade do uido que indica o grau de resistncia do uido s
foras cisalhantes. uma medida da resistncia do uido ao escoamento. Se T
c
for constante.
Figura 2.3: Diagrama tenso-deformao Figura 2.4: Diagrama reolgico
D =
d
dt
= 0 pois
dT
c
dt
= G
d
dt
= 0 (2.12)
Pode-se interpretar um slido como sendo um uido com viscosidade innita.
Um uido ideal um uido imaginrio em que a viscosidade nula.
ideal
= 0 T
c
= 0
Um uido qualquer material que se deforma contnua e irreversivelmente quando subme-
tido a ao de uma fora cisalhante, por menor que ela seja.
2.2. Reologia de Fluidos Reais
Reologia: estuda a relao entre a tenso cisalhante aplicada a um uido com a taxa de defor-
mao por ele desenvolvida.
2.2 Reologia de Fluidos Reais 32
Figura 2.5: Reograma
Seja o reograma a seguir
Cada curva no reograma acima representa um tipo de uido.
a - uido de Bingham
b - uido pseudoplstico
c - uido newtoniano
d - uido dilatante
Os uidos pseudoplsticos e dilatantes costumam ser classicados na categoria de uidos
de Ostwald de Waele ou Power Law.
Fluidos newtonianos: seguem a equao de Newton
T
c
= D , = (T, P) (2.13)
Fluidos no newtonianos: no seguem a equao de Newton mas podem ser representados
por uma expresso anloga
T
c
= D , = (T, P, D) (2.14)
= viscosidade aparente
Fluidos no newtonianos: a viscosidade aparente depende da taxa de deformao. Para um
uido newtoniano
T
c
= D sendo (T, P) (2.15)
Assim, para um uido newtoniano = =cte se T,P ctes
(i) O uido de Bingham
T
ij
= T
0
+
0
D
ij
se T
ij
T
0
(2.16)
T
0
- tenso crtica;
0
- consistncia.
D = 0 se T
ij
< T
0
(2.17)
Figura 2.6: Fluido de Bingham
Logo o uido de Bingham s se deforma se T
ij
> T
0
Mas, a viscosidade aparente de um uido de Bingham ser:
T
ij
= D
ij
(2.18)
Para T
ij
< T
0
D
ij
= 0 e T
ij
,= 0 (2.19)
(2.20)
Para T
ij
> T
0
T
ij
= D
ij
= T
0
+
0
D
ij
(2.21)
assim
=
0
+
T
0
D
ij
(2.22)
(D
ij
0) (2.23)
(D
ij
) =
0
(2.24)
Figura 2.7: Viscosidade aparente de um Fluido de Bingham
A viscosidade aparente de um uido de Bingham cai com o aumento da taxa de deforma-
o, atingindo assintticamente o valor de seu ndice de consistncia.
ndice de consistncia de um uido de Bingham - a viscosidade aparente do uido
quando submetido a taxas de deformaes muito grandes (innitas).
Figura 2.8: Fluidos tipo power Law
(ii) Os uidos do tipo power law (Ostwald de Waele)
T
ij
=
0
D
n
ij
(2.25)
0
- ndice de consistncia do uido (>0)
n - ndice de comportamento do uido (>0)
T
ij
=
0
D
n
ij
= D
ij
(2.26)
=
0
D
n1
ij
(2.27)
Como varia com D
ij
?
d
dD
ij
= (n 1)
0
D
n2
ij
(2.28)
Se n > 1
d
dD
ij
> 0
logo se D
ij

T
ij
=
0
D
n
ij
(2.29)
Se n < 1
d
dD
ij
< 0
logo se D
ij
(2.30)
n > 1 uido dilatante (2.31)
n < 1 uido pseudoplstico (2.32)
d
2
dD
2
ij
= (n 1)(n 2)
0
D
n3
ij
(2.33)
n > 1
d
dD
ij
> 0 (2.34)
d
2
D
2
ij
_
> 0 > 2 concavidade para cima
< 0 1 < < 2 concavidade para baixo
(2.35)
n<1
d
dD
ij
< 0
d
2
D
2
ij
_
> 0 (nica possibilidade)
concavidade para cima
(2.36)
Figura 2.9: Fluidos psedoplsticos e dilatantes
O modelo de Ostwald de Waele inconsistente sicamente para determinadas faixas de
taxas de deformao. Isso ocorre porque os uidos pseudoplsticos e dilatantes comportam-se
como uidos newtonianos para valores de taxas de deformaes muito baixas ou muito altas.
Tal comportamento no previsto pelo modelo "power law".
Figura 2.10: Fluido dilatante Figura 2.11: Fluido pseudoplstico
Assim sendo, a power law s descreve o comportamento dos uidos pseudoplsticos e
dilatantes numa faixa intermediria de D
ij
.
A forma correta de representar matematicamente um uido dilatante ou um uido pseudo-
plstico o seguinte.
T
ij
=
0
D
n
ij
= D
ij
(2.37)
onde
=
1
se D
ij
< D
c1
(2.38)
=
2
se D
ij
> D
c2
(2.39)
=
0
D
n1
ij
se D
c1
< D
ij
< D
c2
(2.40)
A taxa de deformao (D
ij
) medida atravs da variao do ngulo de deformao com o
tempo inadequada devido a diculdade de medir o referido ngulo. fundamental escrever
D
ij
em termos de grandezas facilmente mensurveis.
Seja uma placa plana slida colocada sobre um uido suportado por uma parede horizontal
xa. Se for aplicada uma fora cisalhante sobre a placa, a mesma passar a se mover com
velocidade V, deformando o uido abaixo dela
Figura 2.12: Deslocamento de uma placa slida sobre um uido
D
yx
=
d
dt
tg(d) =
dx
dy
(2.41)
Como d innitesimal
tg(d) =
dx
dy
(2.42)
d =
dx
dy
(2.43)
d
dt
=
dx
dt dy
=
dv
x
dy
(2.44)
uma vez que v
x
=
dx
dt
.
Sendo assim, no caso exemplicado
D
yx
=
dv
x
dY
(2.45)
Num caso geral prova-se que
D = v (2.46)
Assim, o tensor taxa de deformao pode ser chamado de tensor gradiente de velocidade.
No exemplo da placa mvel, se a distncia entre ela e a parede horizontal que suporta
o uido for pequena, desenver-se- um perl de velocidade linear, devido a transferncia de
quantidade de movimento da placa mvel para o uido.
Se o uido for newtoniano
T
xy
= D
yx
=
dv
x
dy
(2.47)
Figura 2.13: Perl de velocidade linear entre a placa mvel e o uido
Como v
x
= ay +b (perl linear)
v
x
(y = 0) = 0 (2.48)
vx(y = ) = V (2.49)
tem-se
0 = a 0 +b (2.50)
b = 0 (2.51)
V = a ou a =
V
(2.52)
v
x
= V
_
y
_
e
dv
x
dy
=
V
(2.53)
Assim
T
xy
= (2.54)
Mas
T
xy
=
F
x
A
y
=
F
A
(2.55)
Logo
F
A
=
V
(2.56)
e
=
F
AV
(2.57)
[] =
[F] []
[A] [V ]
[] = M
L
T
2
L
1
L
2
T
L
[] =
M
LT
(2.58)
No sistema internacional as unidades da viscosidade so:
Kg
ms
No sistema CGS as unidades da viscosidade so:
g
cms
p(poise)
A viscosidade cinemtica denida como sendo:
=

(2.59)
[] =
M
LT
L
3
M
=
L
2
T
No sistema CGS, as unidades de so:
cm
2
s
= p
cm
3
g
St (Stokes) (2.60)
Uma observo importante que pode ser feita ainda no exemplo da placa deslizando sobre o
uido o de que a quantidade de movimento transportada na direo do gradiente de veloci-
dade decrescente, ou seja:
T
yx
=
dv
x
dy
(2.61)
onde o sinal - indica que o uxo de quantidade de movimento temsentido oposto ao do gradiente
de velocidade.
Algumas denies importantes em reologia so:
Denio 2.1. Fluido ideal - uido com viscosidade aparente nula, logo no pode transferir
quantidade de movimento.
Denio 2.2. Fluido perfeito - uido submetido s condies em que
dv
x
dy
= 0 v
x
= cte.
Denio 2.3. Fluido no newtoniano - uidos em que a viscosidade aparente depende da taxa
de deformao.
2.3. Foras que atuamemuidos emmovimento e os nmeros
adimensionais
Sobre um uido em movimento podem atuar foras de superfcie, foras de campo e foras
de inrcia. Como j apresentado.
F
k
= fora de campo =
_
kdV (2.62)
F
s
= fora de superfcie =
_
T ndS (2.63)
F
i
= fora de inrcia =
_
a dV (2.64)
Nos casos particulares em que k, a e T forem uniformes, pode-se escrever:
F
k
= kV = mk (2.65)
F
s
= T An (2.66)
F
i
= aV = ma (2.67)
As foras de superfcie podem ser consideradas como a soma de uma contribuio esttica
e de uma contribuio dinmica, que est relacionada viscosidade do uido e, por isso,
chamada de fora viscosa.
F
s
=
_
T ndA = F
p
+F
v
(2.68)
Isso ocorre porque o tensor tenso pode ser desdobrado em duas parcelas:
T = (PI +T ) (2.69)
onde P a presso exercida pelo uido, T o tensor tenso viscosa e I o tensor unitrio.
_
_
T
11
T
12
T
13
T
21
T
22
T
23
T
31
T
32
T
33
_
_
=
_
_
P 0 0
0 P 0
0 0 P
_
_
_
_
T
11
T
12
T
13
T
21
T
22
T
23
T
31
T
32
T
33
_
_
= PI T (2.70)
Um balano de foras no elemento de volume do uido leva a
F
i
= F
k
+F
p
+F
v
(2.71)
F
i
- foras inerciais
F
k
- foras de campo
F
p
- foras de presso
F
v
- foras viscosas
1 =
F
k
F
i
+
F
p
F
i
+
F
v
F
i
(2.72)
F
i
F
k
= Fr = n
o
de Froude
F
p
F
I
= Eu = n
o
de Euler
F
i
F
v
= Re = n
o
de Reynolds
2.3 Nmeros Adimensionais 40
logo
1
Fr
+Eu +
1
Re
= 1 (2.73)
Como relacionar os nmeros Fr, Eu e Re com grandezas mensurveis?. Seja o escoamento
de um uido em que so conhecidos os seguintes parmetros:
Comprimento caracterstico, L;
Velocidade caracterstica, v;
Massa especca do uido, ;
Viscosidade dinmica do uido, ;
Queda de presso no sistema, P.
Assim
F
i
= ma = L
3
L
T
2
= L
2
v
2
(2.74)
F
v
=
v
L
L
2
= vL (2.75)
F
k
= L
3
k (2.76)
F
p
= (P)L
2
(2.77)
Os nmeros adimencionais sero dados por
Fr =
Fi
Fr
=
L
2
v
2
L
3
k
=
v
2
Lk
(2.78)
No caso da fora de campo ser a fora gravitacional
Fr =
v
2
g L
(2.79)
Eu =
Fp
Fi
=
(P)L
2
v
2
L
2
Eu =
P
v
2
(2.80)
Re =
Fi
Fv
=
v
2
L
2
v L
Re =
Lv
(2.81)
Figura 2.14: O experimento de Reynolds
2.3.1. O experimento de Reynolds
Reynolds adicionou um corante no centro de um tubo onde escoava um uido newtoniano.
Para baixas velocidades (baixos Re) o corante tinha uma trajetria retilnea no se misturando
imediatamente ao uido. Para altas velocidades (altos Re) o corante tinha uma trajetria catica,
se misturando rapidamente ao uido. Reynolds classicou o primeiro tipo de escoamento como
laminar e o segundo como turbulento e, alm disso determinou a faixa de velocidade de cada
um dos escoamentos.
Re 2000 escoamento laminar (2.82)
2000 <Re 2300 escoamento de transio (2.83)
Re > 2300 escoamento turbulento (2.84)
Como Re =
Fi
Fv
Regime laminar
Re =
Fi
Fv
< 2000 (2.85)
A importncia das foras viscosas considervel nas foras que atuam no uido.
Regime transiente
2000 <
Fi
Fv
< 2300 (2.86)
A importncia das foras viscosas diminui com relao a das demais foras.
Regime turbulento
Re =
Fi
Fv
> 2300 (2.87)
A importncia das foras viscosas pequena com relao a das demais foras, tendendo
a diminuir mais ainda com o aumento da velocidade de escoamento. Quando atingida a
turbulncia plena, a importncia das foras viscosas desprezvel.
2.3.2. Linhas de corrente
No estudo do escoamento de uidos comum o uso de traadores. Com este procedimento
pode-se observar o percurso desenvolvido por uma partcula de uido, no caso de escoamento
laminar.
Sabe-e que:
v = v
i
e
i
(2.88)
v
i
=
dx
i
dt
_
linha de corrente
(2.89)
v
i
v
j
=
dx
i
dx
j
_
linha de corrente
(2.90)
Seja o seguinte exemplo sobre linhas de corrente no escoamento bidimensional.
Exemplo 2.1. Um campo de velocidades dado por v = Ax
1
e
1
Ax
2
e
2
, onde as unidades
da velocidade so dadas em m/s, as posies em m e A = 0, 3s
1
.
(a) Obtenha uma equao para as linhas de corrente no plano xy.
(b) Trace a linha de corrente que passa pelo ponto (x
1
, x
2
, x
3
) = (2, 8, 0).
(c) Determine a velocidade de uma partcula no ponto (2, 8, 0).
(d) Se uma partcula que passa pelo ponto (x
10
, x
20
, 0) for marcada no instante t=0, determine
sua localizao t=6s.
(e) Qual a velocidade da partcula em t=6s?
(f) Mostre que a equao do trajeto da partcula (trajetria) a mesma equao da linha de
corrente.
Soluo:
(a)
dx
2
dx
1
_
linha de corrente
=
v
2
v
1
v = v
1
e
1
+v
2
e
2
= Ax
1
e
1
Ax
2
e
2
dx
2
dx
1
_
linha de corrente
=
x
2
x
1
dx
2
x
2
=
dx
1
x
1
ln(x
2
) = ln(x
1
) +c
1
x
2
=
c
2
x
1
; c
2
= e
c
1
x
1
x
2
= c
2
Figura 2.15: Grco das linhas de corrente
(b)
(x
1
, x
2
, 0) = (2, 8, 0)
x
1
x
2
= c
2 8 = c = 16
logo
x
1
x
2
= 16 m
2
(c)
v = Ax
1
e
1
Ax
2
e
2
v = 0, 3x
1
e
1
0, 3x
2
e
2
No ponto (2, 8, 0) tem-se
v = 0, 3 2e
1
0, 3 8e
2
v = 0, 6e
1
2, 4e
2
[v[ =
_
0, 6
2
+ 2, 4
2
[v[ = 2, 47 m/s
(d) A posio da partcula que em t = 0 estava no ponto (2, 8, 0) aps 6 s.
v = 0, 3x
1
e
1
0, 3x
2
e
2
v
1
=
dx
1
dt
= 0, 3x
1
v
2
=
dx
2
dt
= 0, 3x
2
dx
1
x
1
= 0, 3dt
dx
2
x
2
= 0, 3dt
ln(x
1
) = 0, 3t +c
3
ln(x
2
) = 0, 3t +c
4
ln(2) = c
3
ln(8) = c
4
logo
ln(x
1
) = 0, 3t + ln(x
2
)
ln(x
2
) = 0, 3t + ln(8)
x
1
= 2 exp(0, 3t)
x
2
= 8 exp(0, 3t)
Para t = 6 s
x
1
= 2 exp(0, 3 6)
x
1
= 12, 09 m
x
2
= 8 exp(0, 3 6)
x
2
= 1, 32 m
ou seja, a partcula estar ocupando a posio (x
1
, x
2
, 0) = (12, 09; 1, 32; 0)
(e) A velocidade da partcula que ocupa a posio calculada em (d).
v = 0, 3x
1
e
1
0, 3x
2
e
2
v = 0, 3 12, 09e
1
0, 3 1, 32e
2
v = 3, 63e
1
0, 396e
2
[v[ =
_
3, 63
2
+ 0, 396
2
[v[ = 3, 65 m/s
(f) A equao da linha de corrente, obtida em termos das equaes paramtricas ser:
x
1
= x
10
exp(0, 3t)
x
2
= x
20
exp(0, 3t)
x
1
x
0
= exp(0, 3t)
t =
1
0, 3
ln
_
x
1
x
0
_
x
2
= x
20
exp
_
0, 3
0, 3
ln
_
x
1
x
10
__
x
2
x
20
=
x
10
x
1
ou
x
1
x
2
= x
10
x
20
x
1
x
2
= 2 8 = 16 m
2
que a equao da linha de corrente j obtida. Assim as equaes da linha de corrente e
da trajetria so as mesmas neste exemplo em especial.
CAPTULO 3
As equaes da continuidade e do
movimento para uidos puros e
isotrmicos
3.1. Descrio do movimento de um uido
Figura 3.1: Descrio do movimento de um uido
Seja uma partcula de uido em escoamento. Sejam - posio da partcula em t = 0
X - posio da partcula em t.
x - coordenada espacial no ligada diretamente partcula.
assim x(, t) d a posiode uma partcula que em t = 0 ocupava a posio e (X, t) d a
posio em t = 0 de uma partcula que em t ocupar a posio X.
Como duas partculas no podem ocupar, no mesmo instante, o mesmo lugar no espao e
uma mesma partcula no pode ocupar dois lugares ao mesmo tempo, a funo X(, t) deve
necessariamente ser bijetora e, consequentemente, imersvel.
X(, t) (X, t) (3.1)
ou seja conhecida uma das funes, a outra pode ser obtida.
, X- so coordenadas materiais pois acompanham o movimento da partcula.
x - so coordenadas espaciais pois independem do movimento das partculas.
Sejam uma propriedade qualquer do uido()
(x, t) - descrio espacial
(X, t) - descrio material ou Lagrangeana.
45
3.1 Movimento de um Fluido 46
Denio 3.1. Descrio Lagrangeana - A variao da propriedade avaliada seguindo-se o
movimento de um grupo xo de partculas.
Denio 3.2. Descrio Euleriana - A variao da propriedade avaliada sem que se acom-
panhe o movimento de um grupo xo de partculas, mas sim adotando-se um sistema de coor-
denadas inercial.
Devido s difernas conceituais entre a anlise material e a anlise material, existem 3
derivadas temporais de .
x
- derivada com relao ao tempo em uma posio xa.
- derivada com relao ao tempo, avaliada acompanhando-se o movimento de uma

partcula de uido - derivada substantiva ou substancial.
D
Dt
d
dt
- derivada total com relao ao tempo.
Seja = (x, t) = (x
1
, x
2
, x
3
, t) onde as coordenadas x
1
, x
2
e x
3
dependem do tempo,
isto , o sistema de coordenadas mvel.
= [x
1
(t), x
2
(t), x
3
(t), t] (3.2)
x
1 t
x
2 t
x
3 t
t
d
dt
=

x
1
dx
1
dt
+

x
2
dx
2
dt
+

x
3
dx
3
dt
+

t
x
(3.3)
Seja u a velocidade de deslocamento do sistema de coordenadas.
u =
dx
1
dt
e
1
+
dx
2
dt
e
2
+
dx
3
dt
e
3
= u
1
e
1
+u
2
e
2
+u
3
e
3
= u
i
e
i
(3.4)
d
dt
=

x
1
u
1
+

x
2
u
2
+

x
3
u
3
+

t
x
(3.5)
Captulo3 Equaes da Continuidade e do Movimento 47
d
dt
= u +

t
x
(3.6)
d
dt
- derivada total de com relao ao tempo.
u - velocidade de deslocamento do sistema de coordenadas.
No caso da descrio material tem-se
[X
1
(t), X
2
(t), X
3
(t), t] (3.7)
onde X
1
, X
2
, X
3
so coordenadas materiais, isto , denotam a posio de uma partcula de
uido em funo do tempo
X
1
(t)

t
X
2
(t)

t
X
3
(t)

t
t
assim
=
D
Dt
=

X
1
dX
1
dt
+

X
2
dX
2
dt
+

X
3
dX
3
dt
+

t
X
(3.8)
mas
v =
dX
i
dt
e
i
a velocidade da partcula de uido, logo
D
Dt
= v +

t
X
(3.9)
a derivada substantiva tem uma representao parecida com a derivada total mas difere desta
por acompanhar a variao de com o tempo no movimento de um conjunto de partculas de
uido.
3.2. A equao da conservao da massa para um uido puro
Seja o volume de controle apresentado a seguir
Fluxo de massa: v
=
vA
A
3.2 Equao da Continuidade 48
Figura 3.2: Volume de controle
_
_
Fluxo de massa
que entra no
paraleleppedo
_
_
_
_
Fluxo de massa
que sai do
paraleleppedo
_
_
=
_
_
Acmulo de massa
no
paraleleppedo
_
_
v
x
[
x=0
yz v
x
[
x=x
yz + v
y
[
y=0
xz v
y
[
y=y
xz+
+ v
z
[
z=0
xy v
z
[
z=z
xy =

t
(xyz)
(3.10)
v
x
yz v
y
xz v
z
xy = xyz
t
(3.11)
v
c
= xyz
v
x
x

v
y
y

v
z
z
=

t
(3.12)
Fazendo v
c
0
v
x
x

v
y
y

v
z
z
=

t
(3.13)
t
+ v = 0 (3.14)
Seja agora uma superfcie qualquer envolvendo o volume de controle V.
__
v ndS = uxo de massa que sai menos o que entra (3.15)
v n = [v[ cos
Para as sadas:
2
< <

2
ou [[ <

2
, cos > 0 logo v n > 0
Para as entradas:

2
< <
3
2
ou [[ >

2
, cos < 0 , v n < 0.
Acmulo:

t
_
dV . Como dV no depende do tempo
t
_
dV =
_

t
dV
Figura 3.3: Uma superfcie qualquer envolvendo o volume de controle V
Figura 3.4: uxo de massa
Assim o balano de massa ca
(entra) (sai) = (acumula)
_
v ndS =
_

t
dV (3.16)
_
v ndS =
_
vdV (3.17)
assim
_ _
t
+ v
_
dV = 0 (3.18)
Teorema de Gauss.
t
+ v = 0
As equaes da conservao da massa (equaes da continuidade) em suas formas inte-
gral e diferencial, so utilizadas, respectivamente, na anlise de problemas macroscpicos e
innitesimais.
V = vA , m = vA
importante salientar que um volume de controle no varia com o tempo e que
_

t
dV (3.19)
Tabela 3.1: Situaes fsicas e aplicaes das equaes da continuidade
Situao fsica Equao integral Equao diferencial
Fludo compressvel
em regime
transiente (x, t)
_

t
dV +
_
v ndS = 0

t
+ v = 0
Fludo compressvel
em regime
permanente (x)
_
v ndS = 0
entra
m =
sai
m
v = 0
Fludo incompressvel
em regime
transiente = cte.
_
v ndS = 0
entra

V =
sai

V
v = 0
Fludo incompressvel
em regime
permanente = cte.
_
v ndS = 0
entra

V =
sai

V
v = 0
o acmulo de massa no interior do volume de controle. Assim, pode-se escrever
_

t
dV =

t
_
dV =
dm
dt
(3.20)
Neste ponto importante frisar que:
Volume de controle um volume constante em relao ao tempo mas que pode ter a massa
em seu interior como sendo uma funo deste.
Volume material um volume que pode variar com o tempo mas que subentende sempre
a mesma massa em seu interior.
As equaes da continuidade em suas formas integral e diferencial devem sempre ser utili-
zadas para volumes de controle.
Equao da continuidade em sua forma integral:
_

t
dV +
_
v ndS = 0 (3.21)
Equao da continuidade em sua forma diferencial:
t
+ v = 0 (3.22)
Alguns exemplos
Exemplo 3.1. Seja o sistema deseja-se calcular v
2
.
Figura 3.5: Sistema de diviso de uxo
Figura 3.6: Duto de seo circular convergente
Hipteses:
Fluido incompressvel escoando em estado estacionrio.
Pela equao da continuidade tem-se:
_

t
dV +
_
v ndS = 0
Como o uido incompressvel e escoa em estado estacionrio
_

t
= 0
_
v ndS =
_
v ndS = 0
logo
_
v ndS =
sadas
entradas
V = vA = v
d
2
4
sadas
V =
entradas
V
v
2
d
2
2
4
+v
3
d
2
3
4
= v
1
d
2
1
4
v
2
d
2
2
+v
3
d
2
3
= v
1
d
2
1
v
2
=
v
1
d
2
1
v
3
d
2
3
d
2
2
Exemplo 3.2. Um gs ideal escoa num duto de seo circular e convergente. O escoamento
permanente e a presso e temperatura do gs so funes da posio axial. Qual a velocidade
do gs na sada do duto. So conhecidos v
1
, d
1
, P
1
, T
1
, d
2
, P
2
e T
2
.
_

t
dV +
_
v ndS = 0
= (x)
_
v ndS =
sadas
m
entradas
m = 0
sadas
m =
entradas
1
v
1
A
1
=
2
v
2
A
2
Para um gs ideal
PV = nRT =
m
M
RT
=
m
V
=
PM
RT
P
1
M
RT
1
v
1
d
2
1
4
=
P
2
M
RT
2
v
2
d
2
2
4
v
2
=
_
P
1
P
2
__
T
2
T
1
__
d
1
d
2
_
2
v
1
Exemplo 3.3. Enchimento/esvaziamento de um tanque.
Figura 3.7: Tanque com alimentao e retirada de massa
Um tanque alimentado com uma vazo volumtrica

V
1
e do qual retirada uma vazo
volumtrica

V
2
. O uido no tanque um uido incompressvel e sabe-se que

V
1
,=

V
2
. Calcular
a velocidade de variao da altura do nvel do lquido no tanque.
_

t
dV +
_
v ndS = 0
_

t
dV =

t
_
dV =
dm
dt
uma vez que V independe de t
dm
dt
+
_
v ndS = 0
dm
dt
+

V
2

V
1
= 0
m = Ah
A
dh
dt
= (

V
2

V
1
)
dh
dt
=
V
1

V
2
A
Se

V
1
>

V
2

dh
dt
> 0 e h cresce com t.
Se

V
1
<

V
2

dh
dt
< 0 e h decresce com t.
Se, por hiptese,

V
1
e

V
2
so constantes e diferentes.
dh
dt
=
V
1

V
2
A
h =
_

V
1

V
2
A
_
t +c
h(t = 0) = h
0
h = h
0
+
_

V
1

V
2
A
_
t
Se

V
1
=

V
2
dh
dt
= 0 e h = cte.
e o sistema se encontra em estado estacionrio.
3.3. A equao da conservao da quantidade de movimento
para um uido puro
Teorema 3.1 (Newton). As foras existem aos pares e quando ocorre um desbalanceamento
entre as foras existe uma modicao da quantidade de movimento do corpo.
j
F
j
= F
i
(3.23)
onde F
i
a fora de inrcia
Fi =
d
dt
(mv) = m
dv
dt
+v
dm
dt
(3.24)
Se a massa do corpo puder ser considerada constante
Fi =
d(mv)
dt
= m
dv
dt
= ma (3.25)
Para um uido
F
i
= F
s
+F
k
onde F
s
so as foras de superfcie e F
k
as foras de campo
F
i
=
_
a dV (3.26)
F
k
=
_
kdV (3.27)
F
s
=
_
T ndS (3.28)
onde o sinal - na equao 3.28 representa a resultante sobre o corpo (entra-sai).
_
adV =
_
kdV
_
T ndS (3.29)
Mas
T = PI +T (3.30)
PI - tenso normal esttica, devido presso do uido.
T - tenso dinmica ou viscosa que s existe se o uido estiver em movimento.
T = PI +T =
_
_
P 0 0
0 P 0
0 0 P
_
_
+
_
_
T
11
T
12
T
13
T
21
T
22
T
23
T
31
T
32
T
33
_
_
(3.31)
T =
_
_
T
11
+P T
12
T
13
T
21
T
22
+P T
23
T
31
T
32
T
33
+P
_
_
(3.32)
Assim, o balano de foras pode ser rescrito como
_
adV =
_
kdV
_
T ndS
_
PI ndS (3.33)
Mas
_
PIndS e
_
T ndS podemser transformadas emintegrais de volume atravs do teorema
de Gauss.
_
PI ndS =
_
P dV (3.34)
_
T ndS =
_
T dV (3.35)
Assim
_
a k + T +P dV = 0 (3.36)
3.3 Conservao do Momentum 56
logo
a =
P T +k
fora de inrcia
volume
fora de presso
volume
fora viscosa
volume
fora de campo
volume
a
Dv
Dt
=
v
t
+v v (3.37)
Assim, a equao do movimento em sua forma diferencial
_
v
t
+v v
_
= P T +k (3.38)
que uma equao vetorial!
v
t
=

t
v
i
e
i
(3.39)
v v = v
i
e
i
e
j
x
j
v
k
e
k
= v
i
x
i
v
k
e
k
(3.40)
P = e
i
P
x
i
(3.41)
k = k
i
e
i
(3.42)
T = e
i
x
i
T
jk
e
j
e
k
=
T
jk
x
i
e
k
(3.43)
A equao do movimento na direo x em coordenadas cartesianas retangulares ser
_
v
x
t
+v
x
v
x
x
+v
y
v
x
v
y
+v
z
v
x
z
_
=
P
x

_
T
xx
x
+
T
yx
y
+
T
zx
z
_
+g
x
(3.44)
3.3.1. Casos Particulares
(a) Fluido esttico (v = 0)
T v
Dv
Dt
= P T +k (3.45)
mas
T = 0 (3.46)
P = k (3.47)
que a equao que rege a esttica dos uidos
(b) Fluido ideal ( = 0)
T = v = 0 (3.48)
logo
Dv
Dt
= P T +k (3.49)
Dv
Dt
= P +k (3.50)
Para o caso em que a fora de campo a gravitacional
Dv
Dt
= P +g (3.51)
que a chamada Equao de Euler.
3.3 Conservao do Momentum 58
CAPTULO 4
A esttica dos uidos
4.1. Equacionamento
No campo gravitacional tem-se
Dv
Dt
= P T +g (4.1)
P = g
Num sistema de coordenadas retangular
P
x
= g
x
(4.2)
P
y
= g
y
(4.3)
P
z
= g
z
(4.4)
Sendo assim, colocando um dos trs eixos de referncia na direo de g, tem-se que as
componentes da gravidade nas outras duas direes so nulas. Por exemplo:
Figura 4.1: Variao da presso em um tanque
P
x
=
P
y
= 0
P
z
= g
Isso quer dizer que P constante em relao a x e a y e decresce com o aumento de z, para
o caso de um uido incompresssvel.
59
4.1 Equacionamento 60
Ser adotada a simbologia de que uma distncia vertical para cima h e para baixo z.
dP
dh
= g (4.5)
Se e g forem constantes
P = gh +c
1
(4.6)
Sabendo-se que P(h
0
) = P
0
tem-se
P
0
= gh
0
+c
1
; c
1
= P
0
+h
0
g (4.7)
logo
P = P
0
g(h h
0
) (4.8)
No mesmo problema se a origem fosse colocada na superfcie do uido incompressvel, chegar-
se-ia a
Figura 4.2: Direo e sentido do aumento de presso em um tanque
dP
dz
= g
P = gz +c P(z = 0) = P
0
(4.9)
P = P
0
+gz (4.10)
e a presso aumenta conforme se desce verticalmente no interior de um uido incompressvel.
Alguns exemplos:
(a) Atmosfera ideal isotrmica
dP
dh
= g (4.11)
Para um gs ideal PV =
m
M
RT e =
m
V
=
PM
RT
dP
dh
=
PM
RT
g (4.12)
dP
P
=
Mg
RT
dh (4.13)
Captulo4 A esttica dos uidos 61
onde g e T so constantes
ln P =
Mg
RT
h +c (4.14)
P = c exp
_
Mgh
RT
_
(4.15)
P(h = 0) = P
at
(presso atmosfrica ao nvel do mar) (4.16)
logo
P = P
0
exp
_
Mgh
RT
_
(4.17)
e a presso cai exponencialmente com a altura numa atmosfera ideal e isotrmica.
(b) O barmetro
Seja o experimento em que um tubo cheio com um uido incompressvel e pouco voltil
colocado do ponta-cabea num reservatrio contendo o mesmo uido.
Figura 4.3: Barmetro
dP
dh
= g (4.18)
P = c gh (4.19)
Seja h
at
a altura do lquido sobre o nvel do mesmo no recipiente. Sabe-se que
P(h
at
) = P
vapor
Como o lquido por hiptese, muito pouco voltil.
P
vapor
0
assim
0 = c gh
at
(4.20)
P = g(h
at
h) (4.21)
4.1 Equacionamento 62
Fazendo h = 0 como o nvel do lquido no recipiente, pode-se escrever
P(h = 0) = P
at
logo (4.22)
P
at
= g h
at
(4.23)
h
at
=
P
at
g
(4.24)
e a presso atmosfrica pode ser medida atravs da altura da coluna de lquido num bar-
metro. Por exemplo, se o lquido for o mercrio
= 13, 6
g
cm
3
g = 980
cm
s
2
P
at
= 1, 016 10
6
dina
cm
2
h
Hg
=
1, 016 10
6
13, 6 980
= 76, 23cm
Se o lquido for a gua
= 1
g
cm
3
h
H
2
O
=
1, 016 10
6
1 980
= 10, 36m
Logo a escolha do uido baromtrico fundamental para uma boa medida.
(c) A esttica dos uidos e a primeira lei da termodinmica.
d
dt
_
U
t
+mgh +
mv
2
2
_
=
m
i
_
H +
v
2
2
+gh
_
i
+

Q

W
s
P
ext
dV
t
dt
(4.25)
Se o sistema for esttico e isotrmico
m
i
= 0
No havendo entrada ou sada de calor ou trabalho de eixo.
Q = w
s
= 0 (4.26)
P
ext
= P sistema esttico (4.27)
d
dt
_
U
t
+mgh +
mv
2
2
+PV
_
= 0 (4.28)
dU
t
dt
+
d
dt
(mgh) +
d
dt
_
mv
2
2
_
+
d
dt
(PV ) = 0 (4.29)
Sistema isotrmico
dU
t
dt
= 0
Sistema esttico
d
dt
_
mv
2
2
_
= 0
d
dt
(mgh +PV ) = 0 (4.30)
mgh +PV = cte.m = V (4.31)
V gh +PV = cte. (4.32)
gh +P = cte
1
(4.33)
assim
P
1
+gh
1
= P
2
+gh
2
(4.34)
e a soma doas energias por unidade de volume de presso e potencial so conservadas.
4.2. O manmetro do tipo tubo em U
Este tipo de manmetro um tubo de vidro de pequeno dimetro dobrado na forma de
"U"preenchido parcialmente com um lquido e que tem suas extremidades fontes de presso.
Figura 4.4: Manmetro do tipo tubo em U
Da esttica dos uidos tem-se
dP
dh
= g (4.35)
P = gh +c (4.36)
P(h
0
) = P
0
(4.37)
P = P
0
gh (4.38)
Mas
P
0
= P
1
+g(x +h
1
) = P
2
+gx +
m
gh
1
(4.39)
P
1
P
2
= (
m
)gh
1
(4.40)
Seja (P
1
P
2
) xo. Quanto maior (
m
) menor h
1
. O uido manomtrico deve ser
escolhido de forma a fornecer valores de h
1
que favoream a preciso da medida.
Para valores muito pequenos de (P
1
P
2
) mesmo com valores pequenos de (
m
) obtm-
se valores de h
1
que comprometem a preciso da medida, devido ao seu pequeno valor. Nestes
casos, utiliza-se o manmetro de tubo inclinado.
4.2 O manmetro do tipo tubo em U 64
Figura 4.5: Manmetro tipo tubo em inclinado
4.2.1. Manmetro do tipo tubo inclinado
No manmetro de tubo inclindo uma das pernas do manmetro do tipo tubo em "U"
deetida de um ngulo com a vertical,
(P
1
P
2
) = (
m
)gh (4.41)
mas h = l cos
(P
1
P
2
) = (
m
)gl cos (4.42)
Conhecido o ngulo , obtem-se um medida mais precisa da diferena de presso, um vez
que l maior que h. Quanto maior o valor de , melhor a preciso da medida.
Observa-se que se =0
o
h = l e se =90
o
no possvel se ter a medida de l.
4.2.2. O manmetro de Bourdon
Trata-se de um sistema do tipo lngua de sogra coberto com um mostrador, previamente
calibrado. Conforme a presso aumenta a lngua de sogra abre produzindo um deexo no pon-
teiro do mostrador proporcional diferena entre a presso que est sendo medida e a presso
ambiente a que o manmetro est submetido.
Figura 4.6: Manmetro de Bourdon
O manmetro de Bourdon, antes de ser utilizado, deve ser calibrado. A calibrao pode ser
feita utilizando-se um manmetro de pesos.
Figura 4.7: Manmetro de pesos
4.2.3. Manmetro de pesos
m - massa dos pesos padronizados + embolo.
A - rea transversal do embolo.
P
1
= P
amb
+
mg
A
(4.43)
Conhecidos m e A, determina-se a presso. Com este sistema possvel calibrar outros
manmetros, com grande preciso.
Importante: Todos os manmetros medem diferenas de presso e no presses absolutas.
P
1
_
P
amb
(presso do ambiente em que o manmetro est colocado)
_
P
2
_
P = 0(vcuo absoluto)
_
P
m
- presso medida pelo manmetro, ou presso manomtrica.
P
m
1
= P
1
P
amb
> 0 (4.44)
P
m
2
= P
2
P
amb
< 0 (4.45)
Quando a presso medida menor que a do ambiente em que o manmetro est colocado,
a presso manmetrica negativa(vcuo).
4.3. Sistemas uidos submetidos a uma acelerao constante
t = 0 o uido esta contido no recipiente parado.
t > 0 o recipiente acelerado com uma acelerao uniforme e constante. O uido adquire uma
nova conformao e permanece parado na nova conformao. A equao do movimento mostra
que
a = P T +g (4.46)
4.3 Sistemas submetidos Aceleraes 66
Figura 4.8: Fluido em um recipiente parado
Como o uido est parado no interior do recipiente que est sendo uniformemente acelerado, o
mesmo no est sofrendo deformao e T , assim
a = P +g (4.47)
e
P = (g a) (4.48)
Nessas condies as isobricas so dadas por planos perpendiculares direo do vetor g
= g-
a
Figura 4.9: Fora resultante
= ngulo do nvel do lquido com a horizontal = ngulo que vetor g a faz com a vertical.
= arctg
[a[
[g[
= arcsen
[a[
[g a[
= arccos
[g[
[g a[
(4.49)
No caso em que g e a tm a mesma direo, tudo funciona como se a acelerao da gravi-
dade fosse alterada.
(a) Acelerao para cima
g a = g
e g
> g e tudo ocorre como se o uido tivesse seu peso aumentado.

(b) Acelerao para baixo
g a = g
e tudo ocorre como se o uido tivesse seu peso diminuido.

Se o recipiente se deslocar para baixo com acelerao igual a da gravidade, ser como se o
uido nele contido no tivesse peso.
Seja o caso do deslocamento do recipiente sobre um plano inclinado de graus com relao
horizontal
Figura 4.10: Acelerao para cima Figura 4.11: Acelerao para baixo
Figura 4.12: Foras que atuam no corpo
90 + +
= 180 (4.50)
= 90 (4.51)
= 180
= 180 90 + (4.52)
= 90 + (4.53)
[g a[ = [g[
2
+[a[
2
+ 2[a[[g[ cos (4.54)
cos = cos(90 +) = sen (4.55)
[g a[ = [g[
2
+[a[
2
+ 2[a[[g[ sen (4.56)
o ngulo do plano inclinado com a horizontal.
4.4. A fora de empuxo
Seja um slido utuando semi imerso em um uido
Figura 4.13: Imerso do slido
4.4 A fora de empuxo 68
As foras que atuam no slido so (V = V
1
+V
2
)
_

s
gdV +
_
PndS
2
=
_
PndS
1
(4.57)
_

s
g +P
2
P
1
dV = 0 (4.58)
da esttica dos uidos
P
2
=
G
g (4.59)
P
1
=
L
g (4.60)
_
V
0
s
g dV +
_
V V
1
0
G
g dV =
_
V
1
0
L
g dV (4.61)
s
gV +
G
gV
G
gV
1
=
L
gV
1
(4.62)
(
s
+
G
)gV = (
L
+
G
)gV
1
(4.63)
onde V
1
o volume do slido que est submerso.
Como
s
>>
G
e
L
>>
G
s
gV =
L
gV
1
(4.64)
V
1
V
=

s
L
(4.65)
Como V
1
< V
s
<
L
.
Seja
s
= 0, 95 g/cm
3
e
L
= 1, 05 g/cm
3
V
1
V
=
0, 95
1, 05
= 0, 905 (4.66)
V
1
= 0, 905V (4.67)
e apenas 9,5% do slido no estar submerso.
No caso em que
s
>
L
, o slido afundar totalmente no lquido.
No caso em que
s
=
L
o slido car suspenso no interior do lquido. Empuxo uma
fora que existe porque a presso em uido esttico aumenta quando se afunda neste.
Exemplo 4.1.
Voc deve transportar um aqurio medindo 12 24 12 in em um carro. Quanto de
gua voc pode deixar no aqurio de modo a car razoavelmente seguro de que no haver
transbordamento na viagem?
P = (g a)
P
x
e
x
+
P
y
e
y
= (g
x
a
x
)e
x
+(g
y
a
y
)e
y
P
x
e
x
+
P
y
e
y
= ae
x
ge
y
Figura 4.14: Transporte do aqurio
logo
P
x
= a
P
y
= g
P = P(x, y)
dP =
P
x
dx +
P
y
dy
Numa isobrica dP = 0
P
x
dx +
P
y
dy = adx gdy = 0
dy
dx
=
a
g
Da gura
e =
b
2
[ tg[ =
b
2
a
g
Percebe-se que quanto maior b maior e e verica-se ser aconselhvel colocar a maior
dimenso do aqurio numa direo perpendicular ao movimento, assim,
e =
12
2
a
g
= 6
a
g
O valor mximo permissvel de e ser
e = 12 d
Assim
12 d = 6
a
g
Se o maior valor de a for, por exemplo, a =
2
3
g
12 d =
6
g

2
3
g = 4
d = 8 in
Exemplo 4.2.
Um vaso cilindrico parcialmente cheio com lquido girado a uma velocidade angular
constante w em torno do seu eixo. Aps um curto perodo de tempo no h movimento rela-
tivo entre as partculas de lquido, e o mesmo se movimenta como se fosse um corpo rgido.
Determine a forma da superfcie livre.
P = (g a)
P =
P
e
r
r
+
1
r
P
e
+
P
e
z
z
g = ge
z
a = a
r
e
r
+a
+a
z
e
z
a
= a
z
= 0
a
r
= w
2
r
P
r
= (g
r
a
r
) = w
2
r
1
r
P
= 0
P
z
= (g
z
a
z
) = g
dP =
P
r
dr +
P
dz
dP = w
2
r dr g dz
Figura 4.15: Rotao de um vaso cilindrico em torno de seu eixo
P P
1
=
w
2
r
2
2
g(z h
1
)
P
1
= P
at
P = P
at
+
w
2
r
2
2
g(z h
1
)
Na superfcie livre, P = P
1
= P
at
logo
g(h
1
) =
w
2
r
2
2
z = h
1
+
w
2
2g
r
2
Como relacionar h
1
(altura mnima da superfcie livre do lquido, o que ocorre no eixo do
cilindro) com h
0
(altura do lquido parado)?
Sabe-se que ocorre conservao de volume de lquido, ou seja
Antes do moviento V = R
2
h
0
Aps o movimento
V =
_
2
0
_
R
0
_
z
0
r dr d dz
V + 2
_
R
0
_
h
1
+
w
2
r
2
2g
_
r dr
V = 2
_
h
1
R
2
2
+
w
2
R
4
8g
_
V = h
1
R
2
+
w
2
R
4
4g
Igualando o volume inicial e o volume nal tem-se
R
2
h
0
= R
2
h
1
+
w
2
R
4
4g
h
1
= h
0
w
2
R
4
4g
Voltando equao da superfcie livre do lquido obtm-se
= h
1
+
w
2
r
2
2g
= h
0
w
2
R
2
4g
+
w
2
r
2
2g
z = h
0
w
2
R
2
2g
_
1
2

_
r
R
_
2
_
Observaes:
(1) Quanto maior r maior z
(2) Tal equao vlida para h
1
0, ou seja
h
1
m
in
= 0 = h
0
w
2
max
R
2
4g
w
2
max
=
4gh
0
R
2
w
max
=
2
R
_
gh
0
Figura 4.16: Esquema do manmetro
Exemplo 4.3.
O manmetro mostrado abaixo contm dois liquidos. O lquido A tem densidade relativa
de 0,88 e o lquido B tem
rel
= 2, 95. Calcule a deexo h quando a diferena de presso
P
1
P
2
for 870 Pa.
P
M
= P
M
P
1
+
A
gy = P
2
+
A
g(y h) +
B
gh
P
1
P
2
= (
B
A
)gh
P
1
P
2
= 870 Pa = (2, 94 0, 88) 10
3
Kg
m
3
9, 81
cm
s
2
h
h =
870
(2, 95 0, 88) 9810
h = 0, 0428 m = 4, 28 cm
Exemplo 4.4.
Determine a presso manomtrica em psig no ponto a sabendo que o lquido A tem den-
sidade relativa de 0,75 e o lquido B 1,20. O lquido em torno do ponto a gua e o tanque a
esquerda est aberto para a atmosfera.
Figura 4.17: Medidor de Presso
Converso de unidades para o sistema internacinal
36 in = 36 in 0, 0254
m
in
= 0, 9144 m
15 in = 0, 381 m
5 in = 0, 127 m
10 in = 0, 254 m
H
2
O
= 1000
Kg
m
3
A
= 750
Kg
m
3
B
= 1200
Kg
m
3
P
M
= P
M
P
M
= P
at
+ 1200 9, 81 0, 914 1200 9, 81 0, 381 750 9, 81 0, 254
P
M
= P
At
+ 4405, 7 (Pa)
P
M
= P
a
1000 9, 81 (0, 127 + 0, 254)
P
M
= P
a
3737, 6 (P
a
)
Como P
M
= P
M
P
at
+ 4405, 7 = P
a
3737, 6
P
a
P
at
= 8143, 3 P
a
P
a
P
at
= 8143, 3 P
a
14, 7 lbf/in
2
1, 013 10
5
P
a
P
a
P
at
= 1, 18 psig
Exemplo 4.5.
O aparato representado na gura abaixo foi concebido para medir a diferena de nvel de
gua entre dois grandes tanques de armazenamento. fundamental que pequenas diferenas
sejam medidas com preciso. Um leo com densidade menor que 1 usado par fornecer uma
ampliao de leitura de 10 : 1 numa eventual variao de nvel, ou seja, uma variao de
nvel entre os tanques provocar uma deexo no manmetro dez vezes maior. Qual deve ser a
densidade relativa do leo?
P
M
= P
M
P
M
= P
at
+g(H +h) g(10H +x)
P
M
= P
at
+gH gx
o
g10h
P
at
+gH +gh 10gh gx = P
at
+gH gx
o
g10h + 9gh =
o
g10h
o
= 0, 9
= d = 0, 9
Figura 4.18: Esquema do medidor
Figura 4.19: Esquema do manmetro tipo tubo em U
Exemplo 4.6.
Considere o manmetro em U invertido abaixo. Calcule a diferena de presso.
h
A
= 1610 mm = 1, 61 m
h
B
= 1080 mm = 1, 08 m
h
C
= 610 mm = 0, 61 m
P
M
= P
M
P
M
= P
1
H
2
O
gh
B
P
M
= P
2
H
2
O
gh
C
bz
g(h
B
h
C
)
P
1
H
2
O
gh
B
= P
2
H
2
O
gh
C
+
bz
gh
B
+
bz
gh
C
logo
P
1
P
2
=
H
2
P
g(h
B
h
C
)
bz
g(h
B
h
C
)
P = (
H
2
O
bz
)g(h
B
h
C
)
bz
= 880 Kg/m
3
P = (1000 880)9, 81(1, 08 0, 61)
P = 553, 3 P
a
Exerccios sobre Viscosidade, presso, unidades
1. Em alguns livros, lei de Newton expressa na seguinte forma:
F =
1
g
c
ma
Qual o valor numrico e as unidades de gc nos seguintes casos:
a) Deseja-se F (kg
f
); utiliza-se m(kg) e a (m/
2
).
b) Deseja-se F (lb
f
); utiliza-se m(lb
m
) e a (ft/s
2
).
c) Deseja-se F (lb
f
); utiliza-se m(slug) e a (ft/s
2
).
2. No escoamento de uidos, um parmetro freqentemente utilizado o nmero de Reynolds,
denido por:
Re =
Dv
onde e so, respectivamente, a densidade e a viscosidade do uido, D um compri-

mento caracterstico e v uma velocidade caracterstica. Mostre que o nmero de Reynolds
adimensional e calcule seu valor numrico para as seguintes condies:
a) = 62 lb
m
/ft
3
;
b) = 1 cp;
c) v = 4 ft/s;
d) D = 2 in.
3. A frmula simplicada para transferncia de calor de um tubo para o ar ambiente dada por:
h = 0, 026
G
0,6
D
0,4
onde h o coeciente de transferncia de calor, dado em BTU/(hft
2o
F), G o uxo
mssico em lb
m
/(hft
2
) e D o dimetro do tubo, em ft. Se G e D forem expressos em
g/(mincm
2
) e cm, respectivamente, qual ser o novo valor da constante para que h seja
expresso em cal/(mincm
2o
C)?
4. Um coeciente de difuso tem um valor de 0,5 lb
m
/(hft
2
atm). Calcular o valor correspon-
dente nas seguintes unidades: g/(s cm
2
mmHg).
5. 5) Responda se as seguintes armativas esto certas ou erradas, justicando a resposta:
a) Um uido viscoso em repouso ou em escoamento uniforme no apresenta tenses cisa-
lhantes.
b) Para o escoamento de um uido viscoso em uma tubulao as tenses cisalhantes so
nulas.
c) Um uido ideal em escoamento no apresenta tenses cisalhantes.
d) Denomina-se uido newtoniano aquele que apresenta viscosidade.
6. Qual o valor da fora que deve ser aplicada placa superior da gura 4.20, cuja rea de
0,035 m
2
, para que sua velocidade seja de 0,40 ft/s, sendo de 0,05 in a distncia entre as
placas e 0,09 poise a viscosidade do uido?. Supor perl linear de velocidades para o uido
no espao entre as placas.
Figura 4.20: Placas paralelas com uido no espao interno entre elas
7. Um uido de Bingham escoa junto a uma placa vertical sendo conhecido o perl de tenses
cisalhantes (t
xy
versus x, linear) no uido. A tenso junto a placa
p
, que maior que a
tenso crtica do uido. Esboar o perl de velocidade do uido, justicando e explicando
sua forma.
Figura 4.21: Escoamento de um uido de Binghan junto a uma placa vertical
8. O viscosmetro de cilindros concntricos indica um torque de 3 lb
f
ft, quando o cilindro
interno gira a 30 rpm. Qual a viscosidade do uido, admitindo perl linear de velocidades
do uido entre os cilindros.
9. Uma fora de 1000 lb
f
exerrcida na alavanca AB apresentada na Figura 4.22. A ponta B
da alavanca conectada a uma barra que aciona um pisto de 2 in de dimetro. Qual a fora
F que deve ser exercida no pisto maior, de 10 in de dimetro,para que haja equilbrio?
10. No sistema ilustrado na Figura 4.23, calcular a diferrena de nvel entre o leo dos dois
tanques.
11. Para a Figura 4.24, determinar h.
12. Calcular a presso atmosfrica, expressa em psia, a uma altura de 2 km a partir do nvel do
mar, sabendo que:
ar se comporta como gs ideal;
a temperatura do ar decresce linearmente com a altura, de acordo com a equao, T =
T
o
a h, onde a a constante de decrscimo de temperatura (a = 3, 6 10
3o
F/ft)
e h a diferena de altura entre o plano considerado e o plano de referncia (nvel do
mar).
Figura 4.22: equilibrio de foras atravs de pistes
Figura 4.23: diferena de nvel entre dois tanques
Figura 4.24: Diferena de presso entre dois tanques conetados
13. No esquema ilustrado na Figura 4.25, determinar a altura h.
Figura 4.25: Diferena de presso entre tanques
14. Para o sistema ilustrado na Figura 4.26 a seguir, determinar a fora F, expressa em libras-
fora, que deve ser exercida no pisto menor para que o sistema permanea em equilbrio. O
uido dentro do sistema tem a seguinte equao de estado:
= g = K P
1/2
onde K = 0, 10lb
1/2
f
/ft
2
. Considere que o pisto maior constitudo por um bloco metlico
de 5 5000 lb
m
e 1,25 ft
2
de rea de seo transversal e que o pisto menor apresenta 0,10
ft
2
de rea.
Figura 4.26: Sistema de transmisso de presso por pistes
CAPTULO 5
Distribuia de velocidades para sistemas
em escoamento laminar isotrmico
5.1. As simplicaes da equao do movimento
A equao do movimento
Dv
Dt
= P T +g (5.1)
J foi mostrado que para o caso de uidos estticos a mesma simplicada para
P = g (5.2)
e que para o caso de uidos estticos linearmente acelerados ela
P = (g a) (5.3)
Para o caso de escoamento de uidos ideais tem-se a equao de Euler
Dv
Dt
= P +g (5.4)
Uma forma bastante importante da equao do movimento aquela que descreve o escoa-
mento de uidos newtonianos com e constantes. A equao que relaciona a tenso com a
taxa de deformao (equao constitutiva) para o caso de uidos newtonianos
T = (v +v
T
) +
2
3
( v)I (5.5)
onde v
T
o tensor gradiente de velocidade transposto
T = (v +v
T
) +
2
3
( v)I (5.6)
Para o caso de uidos incompressveis v = 0 (equao da continuidade), logo
T = v v
T
(5.7)
Se o uido tiver = cte. pode-se escrever
T = v v
T
=
2
v
2
v
T
(5.8)
79
5.1 As simplicaes da equao do movimento 80
Mas
2
v
T
= e
i
x
i
e
k
v
k
x
j
e
j
=
ik
2
v
k
x
i
x
j
e
j
=

2
v
I
x
i
x
j
e
j
=

x
j
_
v
i
x
i
_
e
J
(5.9)
2
v
T
= ( v) (5.10)
Como v = 0
2
v
T
= 0 (5.11)
Assim, a equaa do movimento para uidos newtonianos incompressveis e com viscosi-
dade constante
Dv
Dt
= P +
2
v +g (5.12)
que chamada de equao de Navier-Stokes.
5.2. Estudo do escoamento laminar isotrmico e unidimensi-
onal de uidos (estado estacionrio)
(a) Escoamento de um lme lquido sobre um plano inclinado
Seja um uido escoando sobre um plano inclinado que faz um ngulo com a vertical
Hipteses
Figura 5.1: Escoamento inclinado Figura 5.2: Escoamento do lme lquido
Raio de curvatura innito na placa.
Fluido newtoniano incompressvel.
Escoamento laminar estabelecido.
Captulo5 Distribuio de Velocidades 81
Filme lquido com espessura uniforme.
Transferncia de momentum despresvel na interface lquido-gs (
gs
lquido
)
v
x
= 0 (placa no porosa)
v
z
= 0 (placa muito longa, W >> )
Equao da continuidade
t
+ v = 0 (5.13)
v = 0 (uido newtoniano)
v
x
x
+
v
y
y
+
v
z
z
= 0 (5.14)
mas
v
x
= 0
v
x
x
= 0 (5.15)
v
z
= 0
v
z
z
= 0 (5.16)
logo
v
y
y
= 0, v
y
independe de y. assim
v
y
(x, y, z, t) = v
y
(x, z) (5.17)
uma vez que v
y
no depende de y pela equao da continuidade e independe de t devido ao
escoamento permanente.
Como a placa muito larga v
y
no deve ser funo de z, por questes de simetria. Assim,
conclui-se que
v
y
= v
y
(x) (5.18)
A equao do movimento na direo y
_
v
y
t
+v
x
v
y
x
+v
y
v
y
y
+v
z
v
y
z
_
=
P
y
+g
y
+
_
T
xy
x
+
T
yy
y
+
T
zz
z
_
(5.19)
mas
Escoamento permanente
v
y
t
= 0 (5.20)
v
x
= 0 v
x
v
y
x
= 0 (5.21)
v
y
y
= 0 v
y
v
y
y
(5.22)
v
z
= 0 v
z
v
y
z
= 0 (5.23)
5.2 Escoamento Laminar Estacionrio 82
logo
P
y
+g
y
+
_
T
xy
x
+
T
yy
y
+
T
zz
z
_
+g
y
= 0 (5.24)
P
y
= 0 pois o uido no est submetido a uma diferena de presso para escoar.
g
y
= g cos (5.25)
Figura 5.3: Composio da gravidade
T =
2
v (5.26)
T = e
i
x
i
T
jk
e
j
e
k
=
T
ik
x
i
e
k
(5.27)
2
v = v = e
i
x
i
e
j
x
j
v
k
e
k
=

2
v
k
x
2
i
e
k
(5.28)
logo
T
ik
x
i
e
k
=
2
v
k
x
2
i
e
k
(5.29)
na direo y
T
xy
x
=
2
v
y
x
2
(5.30)
T
yy
y
=
2
v
y
y
2
= 0 (v
y
no funo de y) (5.31)
T
zy
z
=
2
v
y
z
2
= 0 (v
y
no funo de z) (5.32)
A equao do movimento na direo y ca, ento
0 =
T
xy
x
+g cos (5.33)
dT
xy
dx
= g cos (5.34)
T
xy
= (g cos )x +c
1
(5.35)
T
xy
(x = 0) = 0 c
1
= 0 (5.36)
T
xy
= (g cos )x (5.37)
Mas T
xy
=
dv
y
dx
dv
y
dx
= (g cos )x (5.38)
v
y
=
g cos
2
x
2
+c
2
(5.39)
mas v
y
(x = ) = 0 (placa)
c
2
=
g
2
cos
2
(5.40)
v
y
=
g
2
cos
2
_
1
_
x
_
2
_
(5.41)
v
y
(x = 0) = v
max
=
g
2
cos
2
(5.42)
v
y
v
max
= 1
_
x
_
2
(5.43)
A vazo volumtrica que est relacionada ao escoamento
V =
_
v
y
dA =
_

0
_
W
0
v
y
(x)dxdz (5.44)
V =
_

0
_
W
0
v
max
_
1
_
x
_
2
_
dxdz (5.45)
V = Wv
max
_

0
_
1
x
2
2
_
dx (5.46)
V = Wv
max
_

3
3
2
_
(5.47)
V =
2
3
v
max
W (5.48)
Figura 5.4: Escoamento inclinado
v)
1
A
_
vdA =
V
A
(5.49)
v) =
2
3
v
max
(5.50)
A fora exercida pelo uido sobre a placa
F = T
xy
[
x=
WL (5.51)
F = gWLcos (5.52)
Mas
WL = massa de uido (5.53)
g cos = componente de g na direo y (5.54)
(b) Escoamento laminar estabelecido em um tubo cilndrico vertical com raio R e comprimento
L
Figura 5.5: Escoameno laminar em um tubo cilindrico
P
0
= P(z = 0) (5.55)
P
l
= P(z = l) (5.56)
Hipteses
Escoamento laminar estabelecido
Fluido newtoniano incompressvel e isotrmico
v
r
= 0 (tubo no poroso)
v
(escoamento no rotacional)
v
z
= v
z
(r, , z, t) = v
z
(r, z) (5.57)
uma vez que h simetria axial v
z
no funo de e como o escoamento permanente v
z
no funo de t. Equao da continuidade
t
+ v = 0 (5.58)
mas
O escoamento est estabelecido

t
= 0
logo
v = 0 (5.59)
v =
1
r
r
(rv
r
) +
1
r
v
+
v
z
z
= 0 (5.60)
mas
v
r
= 0
1
r
r
(rv
r
) = 0 (5.61)
v
= 0
1
r
v
= 0 (5.62)
logo
v
z
z
= 0 v
z
independe de z (5.63)
logo v
z
= v
z
(r)
A equao do movimento na direo z (coordenadas cilndricas)
_
v
z
t
+v
r
v
z
r
+
v
r
v
z
+v
z
v
z
z
_
= +
P
z

_
1
r
r
(rT
rz
) +
1
r
T
z
+
T
zz
z
_
+ g (5.64)
mas
v
z
t
= 0 (5.65)
v
r
= 0 v
r
v
z
r
= 0 (5.66)
v
= 0
v
r
v
z
= 0 (5.67)
v
z
z
= 0 v
z
v
z
z
= 0 (5.68)
v
z
,= v
z
()
1
r
T
z
= 0 (5.69)
v
z
,= v
z
(z)
T
zz
z
= 0 (5.70)
logo
1
r
r
(rT
rz
)
. .
funo de r
=
P
z
. .
funo de z
(5.71)
P
z
= cte. logo
P
L
P
0
L
=
P
z
(5.72)
Assim, tem-se
1
r
d
dr
(rT
rz
) =
(P
L
P
0
)
L
+g (5.73)
1
r
d
dr
(rT
rz
) =
P
0
P
L
+gL
L
(5.74)
Denindo a presso piezomtrica como sendo
P = P gz (5.75)
tem-se
1
r
d
dr
(rT
rz
) =
_
P
0
P
L
L
_
(5.76)
onde z medida de cima para baixo
d
dr
(rT
rz
) =
_
P
0
P
L
L
_
r (5.77)
rT
rz
=
_
P
0
P
L
2L
_
r
2
+c
1
(5.78)
T
rz
=
_
P
0
P
L
2L
_
r +
c
1
r
(5.79)
Apesar de T
rz
(r = 0) no ser conhecida, sabe-se que deve ser nita, logo c
1
= 0 e
T
rz
=
(P
0
P
L
)
2L
r
T
rz
(R) =
(P
0
P
L
)
2L
R = T
R
(5.80)
T
rz
T
R
=
r
R
(5.81)
Para o caso de um uido newtoniano incompressvel
T
rz
=
dv
z
dr
(ver tabela (3.2)) (5.82)
dv
z
dr
=
(P
0
P
L
)
2L
r (5.83)
v
z
=
(P
0
P
L
)
2L
r
2
2
+c
2
(5.84)
v
z
(r = R) = 0 , c
2
=
(P
0
P
L
)
4L
R
2
(5.85)
v
z
=
(P
0
P
L
)
4L
R
2
_
1
_
r
R
_
(P
0
P
L
)
2L
2
_
(5.86)
v
z
(r = 0) =
(P
0
P
L
)
4L
R
2
= v
max
(5.87)
v
z
= v
max
_
1
_
r
R
_
2
_
(5.88)
A vazo volumtrica dada por
V =
_
v
z
dA =
_
2
0
_
R
0
v
z
r dr d (5.89)
Figura 5.6: Clculo da rea innitesimal
V =
_
2
0
_
R
0
v
max
_
1
r
2
R
2
_
d r dr (5.90)
V = 2v
max
_
R
0
_
r +
r
3
R
2
_
dr (5.91)
V = 2v
max
_
R
2
2

R
4
4R
2
_
= 2R
2
v
max
_
1
2

1
4
_
=
R
2
2
v
max
(5.92)
A velocidade mdia do escoamento
v) =
V
A
=
V
R
2
(5.93)
v) =
v
max
2
=
(P
0
P
L
)R
2
8L
(5.94)
V =
R
4
8L
(P
0
P
L
) (5.95)
que a equao de Hagen-Poisewille, onde P = P gz e z uma medida para baixo. A
fora exercida pelo uido nas paredes paredes do tubo
F =
_
T
rz
(R)dA =
_
L
0
_
2
0
T
R
R
R
Rddz (5.96)
F = 2RLT
R
(5.97)
Mas T
R
=
_
P
0
P
L
2L
_
R
F = R
2
(P
0
P
L
) (5.98)
(c) Escoamento laminar estabelecido de um uido newtoniano incompressvel em um espao
anular
Figura 5.7: Escoamento em um espao anular
Hipteses:
FLuido newtoniano incompressvel
Escoamento no espao anular cilndrico entre kR e R na direo axial
v
r
= 0 (cilindros no porosos)
v
= 0 (escoamento no rotacional)
v
z
= v
z
(r, , z, t) (5.99)
mas existe simetria axial e o escoamento est estabelecido, logo
v
z
= v
z
(r, z) kR < r < R (5.100)
t
+ v = 0 (5.101)
uma vez que o uido incompressvel
t
= 0 (5.102)
e
v = 0 (5.103)
v (5.104)
1
r
(rv
r
)
r
+
1
r
v
+
v
z
z
= 0 (5.105)
mas
v
r
= 0 e v
= 0
logo
v
z
z
= 0 v
z
no depende de z (5.106)
v
z
= v
z
(r) (5.107)
Equao do movimento
Dv
Dt
= P T +g (5.108)
na direo z
_
v
z
t
+v
r
v
z
r
+
v
r
v
z
+v
z
v
z
z
_
= +
P
z

_
1
r
(rT
rz
)
r
+
1
r
T
z
+
T
zz
z
_
+ g (5.109)
mas
v
z
t
= 0 (5.110)
v
r
= 0 v
r
v
z
r
= 0 (5.111)
v
= 0
v
r
v
z
= 0 (5.112)
v
z
z
= 0 v
z
v
z
z
= 0 (5.113)
logo
P
z

_
1
r
(rT
rz
)
r
+
1
r
T
z
+
T
zz
z
_
+g = 0 (5.114)
Considerando-se os cilindros verticais e o eixo z no sentido para cima
1
r
T
z
= 0 e
T
zz
z
= 0.
P
z

1
r
(rT
rz
)
r
+g (5.115)
T
z
= T
zz
= 0 pois v
z
no varia com ou com z.
1
r
d(rT
rz
)
dr
. .
funo de r
=
P
z
. .
funo de z
+g (5.116)
P
z
= cte. portanto
P
z
=
P
0
P
L
L
(5.117)
1
r
d
dr
(rT
rz
) =
P
0
P
L
L
g (5.118)
1
r
d
dr
(rT
rz
) =
P
0
(P
L
+gL)
L
(5.119)
Deniu-se P = P g z onde z a distncia vertical para baixo. No caso de medida da
distncia vertical para cima tem-se P = P +g h.
1
r
d
dr
(rT
rz
) =
P
0
P
L
L
(5.120)
rT
rz
=
P
0
P
L
2L
r
2
+c
1
(5.121)
T
rz
=
P
0
P
L
2L
r +
c
1
r
(5.122)
T
rz
=
dv
z
dr
(ver tabela (3.2)) (5.123)
dv
z
dr
=
P
0
P
L
2L
r +
c
1
r
(5.124)
dv
z
=
P
0
P
L
2L
r dr
c
1
r
(5.125)
v
z
=
P
0
P
L
4L
r
2
c
1
ln r +c
2
(5.126)
c
1
= c
1
/ (5.127)
v
z
(kr) = v
z
(R) = 0 (5.128)
0 =
P
4L
k
2
R
2
c
1
ln R +c
2
(5.129)
De (5.129) (5.128)
c
1
ln
_
1
k
_
+
PR
2
4L
(1 k
2
) = 0 (5.130)
c
1
=
PR
2
4L
(1 k
2
)
ln(1/k)
(5.131)
c
2
= c
1
ln R
P
4L
R
2
(5.132)
c
2
=
PR
2
4L
(1 k
2
)
ln(1/k)
ln R
PR
2
4L
(5.133)
c
2
=
PR
2
4L
_
(1 k
2
)
ln(1/k)
ln R 1
_
(5.134)
Voltando equao
v
z
= R
2
P
0
P
L
4L
_
1
(1 k
2
)
ln(1/k)
ln R +
(1 k
2
)
ln(1/k)
ln r
_
r
R
_
2
_
(5.135)
v
z
=
P
0
P
L
4L
R
2
_
1
_
r
R
_
2
+
(1 k
2
)
ln(1/k)
ln
_
r
R
_
_
(5.136)
A tenso ser dada por
T
rz
=
dv
z
dr
(5.137)
T
rz
=
P
0
P
L
4L
R
2
_
2r
R
2
+
(1 k
2
)
ln(1/k)
1
r
_
(5.138)
T
rz
=
(P
0
P
L
)R
2
4L
_
(1 k
2
)
ln(1/k)
1
r
+
2r
R
2
_
(5.139)
T
rz
=
(P
0
P
L
)R
4L
_
(1 k
2
)
2 ln(1/k)
R
r
+
r
R
_
(5.140)
A velocidade mxima ocorre quando T
rz
= 0
(1 k
2
)
2 ln(1/k)
R
r
=
r
R
r
(1 R
2
)
2 ln(1/k)
R (5.141)
A expresso para a velocidade mxima
v
max
=
(P
0
P
L
)R
2
4L
_
1
1 k
2
2 ln(1/k)
+
1 k
2
ln(1/k)
ln
_
1 k
2
2 ln(1/k)
__
(5.142)
v
max
=
(P
0
P
L
)R
2
4L
_
1
(1 k
2
)
2 ln(1/k)
_
1 ln
_
1 k
2
2 ln(1/k)
___
(5.143)
A vazo volumtrica do uido no espao anular ser
V =
_
v
z
dA =
_
2
0
_
R
kR
v
z
r dr d (5.144)
V = 2
_
R
kR
(P
0
P
L
)R
2
4L
_
r
r
3
R
2
+
(1 k
2
)
ln(1/k)
r ln
_
r
R
_
_
dr (5.145)
que produz
V =
(P
0
P
L
)R
4
8L
_
1 k
4
(1 k
2
)
2
ln(1/k)
_
(5.146)
(d) Escoamento de dois uidos newtonianos incompressveis e imiscveis entre duas placas
paralelas horizontais
Hipteses:

I
>
II
e
I
>
II
Fluido newtoniano incompressvel isotrmico
Figura 5.8: Escoamento entre duas placas paralelas
v = v
x
e
x
+v
y
e
y
+v
z
e
z
(5.147)
v
z
= 0 (placas impermeveis)
v
y
= 0 (placas muito largas)
v = v
z
e
z
v
z
= v
z
(x, y, z, t) (5.148)
mas, por simetria v
z
no depende de y, e v
z
no depende de t por se tratar de estado estaci-
onrio. Logo
v
z
= v
z
(x, y) (5.149)
t
+ v = 0 (5.150)
mas, por se tratar de um uido incompressvel
t
= 0 e v = v (5.151)
logo
v = 0 (5.152)
v
x
x
+
v
y
y
+
v
z
z
= 0 (5.153)
mas v
x
= 0 e v
y
= 0, logo
v
z
z
= 0 (5.154)
portanto v
z
= v
z
(x) para ambos os uidos!
_
v
z
t
+v
x
v
z
x
+v
y
v
z
y
+v
z
v
z
y
_
= +
P
z

_
T
xz
x
+
T
y
z
y
+
T
zz
z
_
+ g
z
(5.155)
mas
v
z
t
= 0 (estado estabelecido) (5.156)
v
x
= v
y
= 0 (no existem tais componentes) (5.157)
v
z
z
= 0 (v
z
(x)) (5.158)
T
yz
y
= 0 (v
z
,= v
z
(y)) (5.159)
T
zz
z
= 0 (v
z
,= v
z
(z)) (5.160)
g
z
0 (g
z
= 0) (5.161)
assim
P
z
. .
f(x,z)
=
T
xz
x
. .
g(x)
(5.162)
P
z
= cte. =
(P
L
P
0
)
L
(5.163)
dT
xz
dx
=
P
0
P
L
L
(5.164)
T
I
xz
=
_
P
0
P
L
L
_
x +c
I
1
(5.165)
T
II
xz
=
_
P
0
P
L
L
_
x +c
II
1
(5.166)
mas
T
I
xz
(x = 0) = T
II
xz
(x = 0) (5.167)
pois a tenso uma funo contnua
c
I
1
= c
II
1
= c
1
(5.168)
Como os dois uidos imiscveis so newtonianos e incompressveis
T = (v +v
T
) +
2
3
vI (5.169)
T
xz
=
_
v
x
z
+
v
z
x
_
(5.170)
(5.171)
mas
2
3
vI = 0 (5.172)
v
x
z
= 0 (5.173)
logo
T = (v +v
T
) (5.174)
T
xz
=
_
+
v
z
x
_
(5.175)
Assim
T
I
xz
=
I
dv
I
z
dx
=
_
P
0
P
L
L
_
x +c
1
(5.176)
T
II
xz
=
II
dv
II
z
dx
=
_
P
0
P
L
L
_
x +c
1
(5.177)
v
I
z
=
_
P
0
P
L
2
I
L
_
x
2
c
1
x
I
+c
I
2
(5.178)
v
II
z
=
_
P
0
P
L
2
II
L
_
x
2
c
1
x
II
+c
II
2
(5.179)
mas v
I
z
(x = 0) = v
II
z
(x = 0) pois a velocidade uma funo contnua
c
I
2
= c
II
2
= c
2
assim
v
I
z
=
_
P
0
P
L
2
I
L
_
x
2
c
1
x
I
+c
2
(5.180)
v
II
z
=
_
P
0
P
L
2
II
L
_
x
2
c
1
x
II
+c
2
(5.181)
Mas
v
I
z
(x = b) = 0 ev
II
z
(x = b) = 0 (5.182)
0 =
_
P
0
P
L
2
I
L
_
b
2
c
1
b
I
+c
2
(5.183)
0 =
_
P
0
P
L
2
II
L
_
b
2
c
1
b
II
+c
2
(5.184)
Subtraindo a equao (5.183) da equao (5.184) tem-se
bc
1
_
1
II
+
1
I
_
=
_
P
0
P
L
2L
_
b
2
_
1
II

1
I
_
(5.185)
c
1
=
_
P
0
P
L
2L
_
b
_
II
I
+
II
_
(5.186)
c
2
=
_
P
0
P
L
2
II
L
_
b
2
+
c
1
b
II
(5.187)
c
2
=
_
P
0
P
L
2
II
L
_
b
2
II
_
P
0
P
L
2L
_
b
_
II
I
+
II
_
(5.188)
c
2
=
_
P
0
P
L
2
II
L
_
b
2
_
2
II
I
+
II
_
(5.189)
c
2
=
_
P
0
P
L
2
II
L
_
b
2
_
2
II
I
+
II
_
(5.190)
c
2
=
(P
0
P
L
)b
2
(
I
+
II
)L
(5.191)
Substituindo-se c
1
e c
2
nas equaes de T
I
xz
, T
II
xz
, v
I
z
e v
II
z
obtem-se
T
I
xz
=
_
P
0
P
L
L
_
x
_
P
0
P
L
2L
_
b
_
II
I
+
II
_
(5.192)
T
I
xz
=
(P
0
P
L
)
L
b
_
_
x
b
_
1
2
_
II
I
+
II
__
(5.193)
T
II
xz
= T
I
xz
= T
xz
(5.194)
T
xz
=
_
P
0
P
L
L
_
b
_
_
x
b
_
1
2
_
II
I
+
II
__
(5.195)
v
I
z
=
_
P
0
P
L
2
I
L
_
x
2
+
x
I
_
P
0
P
L
2L
_
b
_
II
I
+
II
_
+
_
P
0
P
L
I
+
II
_
b
2
L
(5.196)
v
I
z
=
_
P
0
P
L
2
I
L
_
b
2
__
II
I
+
II
_
_
x
b
_
_
x
b
_
2
+
2
I
(
I
+
II
)
_
(5.197)
v
II
z
=
_
P
0
P
L
2
II
L
_
x
2
+
x
II
_
P
0
P
L
2L
_
b
_
II
I
+
II
_
+
(P
0
P
L
)b
2
(
I
+
II
)L
(5.198)
v
II
z
=
_
P
0
P
L
2
II
L
_
b
2
__
II
I
+
II
_
_
x
b
_
_
x
b
_
2
+
2
II
I
+
II
_
(5.199)
A posio em que ocorrer a velocidade mxima ser aquela em que T
xz
= 0, ou seja
x
=
b
2
_
II
I
+
II
_
(5.200)
Como
I
>
II
x
> 0 e a tenso nula no domnio do uido II.

(e) Escoamento laminar isotrmico e estabelecido de um uido newtoniano tangencialmente
em um espao anular
Hipteses
Figura 5.9: Escoamento em um espao anular
Escoamento laminar estabelecido e isotrmico.
Fluido newtoniano incompressvel.
v = v
r
e
r
+v
+v
z
e
z
(5.201)
v
r
= 0 (cilindro no poroso)
v
z
= 0 (sistema sem aberturas axiais)
v
= v
(r, , z, t) (5.202)
mas o escoamento est estabelecido (v
no funo de t) e L R (v
no funo de z).
Logo v
= v
(r, ).
t
+ v = 0 (5.203)
v = 0 uido incompressvel
1
r
(rv
r
)
r
+
1
r
v
+
v
z
z
= 0 (5.204)
v
= 0 v
= v
(r) (5.205)
Equao do movimento
Dv
Dt
= P T +g (5.206)
Na direo
_
v
t
+v
r
v
r
+
v
r
v
+
v
r
v
r
+v
z
v
z
_
= +

_
1
r
2
(r
2
T
r
)
r
+
1
r
T
+
T
z
z
_
+ g
(5.207)
v
r
= v
z
= 0 g
= 0
T
= T
z
= 0
P
= 0
d
dr
(r
2
T
r
) = 0 r
2
T
r
= c
1
T
r
=
c
1
r
2
Fluido newtoniano
T (v +v
T
) +
2
3
vI (5.208)
T
r
=
_
r

r
_
v
r
_
+
1
r
v
r
_
(5.209)
r
d
dr
_
v
r
_
=
c
1
r
2
(5.210)
(5.211)
d
dr
_
v
r
_
=
c
1
r
3
(5.212)
(5.213)
v
r
=
c
1
2r
2
+c
2
(5.214)
(5.215)
v
=
c
1
2r
+c
2
r (5.216)
v
(R) =
0
R v
(R) = 0
0
R =
c
1
2R
+c
2
R (5.217)
0 =
c
1
2R
+c
2
R (5.218)
Multiplicando a equao (5.217) por kappa e subtraindo desta a equao (5.218) obtem-se
0
R =
c
1
2R
_

1
_
(5.219)
c
1
=
2
0
2
R
2
2
1
(5.220)
c
1
=
2
0
(R)
2
1
2
(5.221)
(5.222)
c
2
=
c
1
2(R)
2
(5.223)
c
2
=
2
0
(R)
2
1
2
1
2(R)
2
(5.224)
c
2
=

0
1
2
(5.225)
Assim
v
=
1
2r
2
0
(R)
2
1
2
+

0
r
1
2
(5.226)
v
=

0
1
2
_
(R)
2
r
r
_
(5.227)
v
0
R
1
2
_
_
R
r
_
r
R
_
(5.228)
T
r
=
c
1
r
2
(5.229)
T
r
=
2
0
1
2
_
R
r
_
2
(5.230)
O torque aplicado no cilindro externo para mant-lo em rotao
= F[
R
R = T
r
[
R
AE (5.231)
=
2
0
1
2
_
R
R
_
2
2R
2
L (5.232)
= 4L
0
R
2
_

2
1
2
_
(5.233)
Este sistema usado para medir a viscosidade de lquidos. o viscosmetro de COUETTE-
HATSCHEK
5.3. Estudo do escoamento laminar isotrmico, unidimensio-
nal e transiente de uidos
(a) Escoamento laminar transiente de um uido newtoniano incompressvel, isotrmico sobre
uma placa em movimento.
Hipteses:
5.3 Escoamento Laminar Transiente 100
Figura 5.10: Escoamento sobre uma placa em movimento
Fluido newtoniano incompressvel;
Escoamento laminar isotrmico;
t= 0 placa e uidos estticos;
t> 0 placa movendo-se com velocidade v;
v
y
= v
z
= 0.
v = v
x
e
x
+v
y
e
y
+v
z
e
z
(5.234)
mas v
y
= v
z
= 0
v = v
x
e
x
(5.235)
v
x
= v
x
(x, y, z, t) (5.236)
Considerando a placa muito larga v
x
no funo de z. Logo
v
x
= v
x
(x, y, t) (5.237)
t
+ v = 0 (5.238)
Como o uido incompressvel
v = 0 (5.239)
v
x
x
+
v
y
y
+
v
z
z
= 0 (5.240)
mas v
y
= v
z
= 0, logo
v
x
x
= 0 (5.241)
portanto
v
x
= v
x
(y, t) (5.242)
Equao do movimento
_
v
t
+v v
_
= P T +g (5.243)
Na direo x
_
v
x
t
+v
x
v
x
x
+v
y
v
x
y
+v
z
v
x
z
_
= +
P
x

_
T
xx
x
+
T +yx
y
+
T
zx
z
_
+ g
x
(5.244)
v
x
t
=
T
yx
y
(5.245)
Para um uido newtoniano incompressvel
T = (v +v
T
) (5.246)
T
yx
=
_
v
x
y
+
v
y
x
_
(5.247)
mas v
y
= 0
v
y
x
v
x
t
=
2
v
x
y
2
( = cte.) (5.248)
v
x
t
=
2
v
x
y
2
(5.249)
v
x
(y, t = 0) = 0 v
x
(y = 0, t) = v v
x
(y , t)0 (5.250)
Fazendo
v
x
v
Equao diferencial
parcial (EDP)
em y e t
_
t
=
y
2
(y, 0) = 0
(0, t) = 1
(, t) = 0
(a.1) Resoluo da EDP pelo mtodo da similaridade
Pr-requisito para utilizao do mtodo da similaridade:
Nas condies limites as duas variveis independentes levam a um mesmo valor da
varivel dependente.
Isto ocorre no problema em questo
v
x
(y, 0) = v
x
(, t) = 0 (5.251)
O mtodo consiste em fazer
= () = ay
b
t
c
(5.252)
a, b, b - constantes.
Onde uma nova varivel independente resultado da combinao das duas variveis
independdentes originais.
y
t
=
d
d
t
=
a c y
b
t
c1
=
c
t
(5.253)
y
=
d
d
y
=
a v y
b1
t
c
(5.254)
y
=
b
y
(5.255)
y
2
=

y
_
y
_
=

y
_
d
d
y
_
(5.256)
y
2
=
d
d
y
2
+

y
d
2
d
2
y
(5.257)
y
2
=
y
2
+
_
y
_
2
(5.258)
y
2
=
a b(b 1)y
b2
t
c
+(a b y
b1
t
c
)
2
(5.259)
y
2
=
b(b 1)
y
2
+
2
b
2
y
2
(5.260)
Voltando com essas equaes na EDP
t
=
y
2
(5.261)
c
t
=
b(b 1)
y
2
+
2
b
2
y
2
(5.262)
Como a, b e c s constantes arbitrrias, fazendo-se b=1 tem-se
c
t
=

y
2
(5.263)
= a y t
c
(5.264)
y
2
=

2
a
2
t
2
c
(5.265)
c
t
=
a
2
t
2c
2
(5.266)

c
a
2
t
2c+1
= 0 (5.267)
Fazendo 2c + 1 = 0 portanto c =
1
2
.
+
1
2
a
2
= 0 (5.268)
Seja d
1
=
1
2a
2
+d
1
= 0 (5.269)
Equao diferencial de 2
a
ordem redutvel a primeira

=
d
d
(5.270)
= =
d
2
d
2
(5.271)
+d
1
= 0 (5.272)
d
d
= d
1
(5.273)
d
= d
1
d (5.274)
ln =
d
1
2

2
+c
1
(5.275)
=
1
exp
_
d
1
2

2
_
(5.276)
1
= exp(c
1
) (5.277)
Fazendo
d
1
2
= 1 tem-se
d
1
2
=
1
4a
2
= 1 (5.278)
a =
1
4
(5.279)
assim, = a y
b
t
c
, ca
=
y
4t
(5.280)
=
1
exp(
2
) (5.281)
=
d
d
=
1
exp(
2
) (5.282)
=
1
_

0
exp()d +
2
(5.283)
As condies limites so:
(y, 0) = 0 (5.284)
(0, t) = 1 (5.285)
(, t) = 0 (5.286)
Na nova varivel =
y
4 t
() = 0 (5.287)
(0) = 1 (5.288)
() = 0 (5.289)
(0) = 1 =
1
_
0
0
exp(
2
)d +
2
(5.290)
2
= 1 (5.291)
0 = 1 +
1
_

0
exp(
2
)d (5.292)
1
=
1
_
0
exp(
2
)d
(5.293)
Figura 5.11: Determinao de x e y como funo de r e
() = 1
_
0
exp(
2
)d
_
0
exp(
2
)d
(5.294)
Observao
I =
_

0
exp(
2
)d tem soluo analtica (5.295)
x = r cos
y = r sen
I
2
=
_

0
_

0
exp((x
2
+y
2
))dx dy (5.296)
I
2
=
_
2
0
exp(r
2
)r dr (5.297)
I
2
=

2
_

0
exp(r
2
)r dr (5.298)
Seja u = r
2
du = 2r dr
I
2
=

2
_

0
exp(u)
du
2
(5.299)
I
2
=

4
_

0
exp(u)du (5.300)
I
2

4
(exp(u))
0
(5.301)
I
2
=

4
[exp(0) exp()] (5.302)
I
2
=

4
portanto I =
2
(5.303)
Assim
() = 1
2
_

0
exp(
2
)d (5.304)
A funo erro denida como
erf ()
2
_

0
exp(
2
)d (5.305)
() = 1 erf () (5.306)
onde =
y
4 t
. Observao:
_

0
exp(
2
)d =
2
(5.307)
_

0
exp(
2
)d =
_

0
exp(
2
d
+
_

exp(
2
)d (5.308)
1 =
2
_

0
exp(
2
)d +
2
exp(
2
)d (5.309)
erfc() =
2
exp(
2
)d (5.310)
erfc() a funo erro complementar.
erfc() = 1 erf () (5.311)
No problema
() = erfc() (5.312)
A funo erro tabelada e seus valores so dados a seguir, tendendo rapidamente
para 1 com o aumento de .
Figura 5.12: Funo erro
erf (x) =
2
_
x
0
exp(
2
)d (5.313)
Como so obtidos os valores da funo erro?
+ 2
= 0 (5.314)
(0) = 1 (5.315)
() = 0 (5.316)
Seja
=
i=0
a
i
i=0
ia
i
i1
=
i=0
i(i 1)a
i
i2
Voltando com essas sries na equao diferencial tem-se
i=0
i(i 1)a
i
i2
+ 2
i=0
ia
i
i1
= 0 (5.317)
i=0
i(i 1)a
i
i2
+ 2
i=0
ia
i
i
= 0 (5.318)
i=0
(i + 2)(i + 1)a
i+2
i
+ 2
i=0
ia
i
i
= 0 (5.319)
i=0
(i + 2)(i + 1)a
i+2
+ 2ia
i

i
= 0 (5.320)
a
i+1
=
2i
(i + 1)(i + 2)
a
i
(5.321)
a
2
=
2 0
2 1
a
0
= 0 (5.322)
a
4
=
2 2
3 4
a
2
= 0 (5.323)
a
3
=
2
3 2
a
1
=
1
3
a
1
(5.324)
a
5
=
2 3
4 4
a
3
(5.325)
a
5
=
4 3
4 5 3 2
a
1
=
1
5 2
a
1
(5.326)
a
7
=
2 5
6 7
a
5
(5.327)
a
7
=
2 5 4 3
7 6 5 4 3 2
a
1
=
a
1
7 6
(5.328)
a
9
=
2 7
8 9
a
7
=
2 7
9 8 7 6
a
1
=
a
1
9 4 3 2
(5.329)
logo
a
2i+1
=
(1)
i
a
1
(2i + 1)i!
(5.330)
A soluo geral ser:
=
i=0
a
i
i
= a
0
+
i=0
a
2i+1
2i+1
(5.331)
= a
0
+a
1
i=0
(1)
i
(2i + 1)i!
2i+1
(5.332)
Mas (0) = 1
1 = a
0
+a
1
i=0
(1)
i
(2i + 1)i!
0
2i+1
(5.333)
a
0
= 1 (5.334)
() = 0 (5.335)
0 = 1 +a
1
i=1
(1)
i
(2i + 1)i!
2i+1
(5.336)
i=1
(1)
i
(2i + 1)i!
2i+1
=
2
(5.337)
a
1
=
2
(5.338)
assim
() = 1
2
i=0
(1)
i
(2i + 1)i!
2i+1
(5.339)
erf () =
2
i=0
(1)
i
(2i + 1)i!
2i+1
(5.340)
Exemplo 5.1.
erf (1) =
2
_
1
1
3 1
+
1
5 2

1
7 3 2
+
1
9 4 3 2
+
1
11 5 4 3 2
+
1
13 6 5 4 3 2
+
1
15 7 6 5 4 3 2
+
+
1
17 8 7 6 5 4 3 2
. . .
_
=
2
1 0, 3333 + 0, 1000 0, 0238 + 0, 0046 0, 0008+

+0, 0001 1, 32 10
5
+ 1, 46 10
6
. . .
_
erf (1) 0, 8427
Tabela 5.1: Alguns valores da funo erro
y = erf (x)
y(0)=0 y(0,9)=0,7969082124 y(1,8)=0,9890905016
y(0,1)=0,1124629160 y(1,0)=0,8427007929 y(1,9)=0,9927904292
y(0,2)=0,2227025892 y(1,1)=0,8802050696 y(2,0)=0,9953222650
y(0,3)=0,3286267595 y(1,2)=0,9103139782 y(2,1)=0,9970205333
y(0,4)=0,4283923550 y(1,3)=0,9340079449 y(2,2)=0,9981371537
y(0,5)=0,5204998778 y(1,4)=0,9522851198 y(2,3)=0,9988568234
y(0,6)=0,6038860908 y(1,5)=0,9661051465 y(2,4)=0,9995930480
y(0,7)=0,6778011938 y(1,6)=0,9763483833 y(2,5)=0,9995930480
y(0,8)=0,7421009647 y(1,7)=0,9837904586 ...
(a.2) Resoluo da EDP pelo mtodo da transformada de Laplace.
t
=
y
2
(5.341)
(y, 0) = 0 (5.342)
(0, t) = 1 (5.343)
(, t) = 0 (5.344)
A transformada de Laplace denida como
L[X(y, t)]
_

0
X(y, t)e
st
dt (5.345)
Aplicando a transformada de Laplace EDO
L
_
t
_
= L
_
y
2
_
(5.346)
L
_
y
2
_
=
_

0
y
2
e
st
dt =
d
2
dy
2
_

0
e
st
dt =
d
2
dy
2
L() (5.347)
L
_
t
_
=
_

0
t
e
st
dt = I (5.348)
Resoluo de I por partes
u = e
st
, du = se
st
dt (5.349)
dv =

t
dt , v = (5.350)
I =
_

0
udv = uv
_

0
v du (5.351)
_

0
t
e
st
dt = e
st
_

0
(se
st
)dt (5.352)
I = (y, )e
(y, 0)e
0
+s
_

0
e
st
dt (5.353)
logo
L
_
t
_
= sL() (y, 0) (5.354)
Voltando EDO
L
_
t
_
= L
_
y
2
_
(5.355)
sL() (y, 0) =
d
2
dy
2
L() (5.356)
(y, 0) = 0 (5.357)
d
2
dy
2
L() =
s
L() (5.358)
Seja X = L()
d
2
X
dy
2

s
X = 0 (5.359)
As condies de contorno no domnio de Laplace sero
L[(0, t)] = L(1) =
_

0
e
st
dt (5.360)
L[(0, t)] = L(1) =
1
s
e
st
0
=
1
s
e
+
1
s
e
0
=
1
s
(5.361)
L[(, t] = L(0) = 0 (5.362)
logo
X(0) =
1
s
(5.363)
X() = 0 (5.364)
d
2
X
dy
2

s
X = 0 (5.365)
X = c
1
e
y
+c
2
e
y
(5.366)
X() = 0 = c
1
e
+c
2
e
(5.367)
logo c
2
= 0
X(0) =
1
s
= c
1
e
0
(5.368)
logo a soluo no domnio de Laplace
X(y) =
1
s
r
y
(5.369)
X(y) = L[(y, t)] (5.370)
(y, t) = L
1
[X(y)] (5.371)
A busca da transformada de Laplace inversa em tabelas matemticas (Spiegel, por
exemplo) conduz a
F(s) =
1
s
e
a
s
(5.372)
f (t) = erfc
_
a
4t
_
(5.373)
No problema a =
y
. Assim
(y, t) = erfc
_
y
4t
_
(5.374)
mas
erf (x) + erfc(x) = 1 (5.375)
logo
(y, t) = 1 erf
_
y
4t
_
(5.376)
que o mesmo resultado encontrado utilizando-sea tcnica de resoluo da EDP por
similaridade.
(a.3) Resoluo por sries de potncias da equao diferencial ordinria
d
2
d
2
+ 2
d
d
= 0 (5.377)
( = 0) = 1 (5.378)
( ) = 0 (5.379)
=
i=0
a
i
i
(5.380)
d
d
=
i=1
ia
i
i1
(5.381)
d
2
d
2
=
i=2
i(i 1)a
i
i2
(5.382)
Substituindo na EDO
i=2
i(i 1)a
i
i2
+ 2
i=1
ia
i
i1
= 0 (5.383)
i=2
i(i 1)a
i
i2
+ 2
i=1
ia
i
i
= 0 (5.384)
mas, fazendo j = i 2
i=2
i(i 1)a
i
i2
=
j=0
(j + 2)(j + 1)a
j+2
j
(5.385)
logo
j=0
(j + 1)(j + 2)a
j+2
j
+ 2
j=1
ja
j
j
= 0 (5.386)
j=0
(j + 1)(j + 2)a
j+2
+ 2ja
j

j
= 0 (5.387)
Assim
a
j+2
=
2j
(j + 1)(j + 2)
a
j
(5.388)
j = 0, . . . ,
j = 0 a
2
=
2 0
2 1
a
0
a
2
= 0 (5.389)
j = 2 a
4
=
2 2
3 4
a
2
a
4
= 0 (5.390)
j = 4 a
6
=
2 4
5 6
a
4
a
6
= 0 (5.391)
logo, todos os coecientes pares so nulos
j = 1 a
3
=
2
2 3
a
1
a
3
=
1
3
a
1
(5.392)
(5.393)
j = 3 a
5
=
2 3
4 5
a
3
a
5
=
1
5 2
a
1
(5.394)
(5.395)
j = 5 a
7
=
2 5
6 7
a
1
a
7
=
1
7 3 2
a
1
(5.396)
(5.397)
j = 7 a
9
=
2 7
8 9
a
7
a
9
=
1
9 8 3
a
1
=
1
9 4 3 2
a
1
(5.398)
j = 9 a
11
=
2 9
10 11
a
9
a
11
=
1
11 10 4 3
a
1
=
=
1
11 5 4 3 2
a
1
(5.399)
Observa-se que j = 2i + 1
a
2i+1
=
(1)
i
(2i + 1)i!
a
1
(5.400)
Voltando srie
=
j=0
a
j
j
(5.401)
ou
= a
0
+a
1
i=0
(1)
i
(2i + 1)i!
2i+1
(5.402)
(0) = 1
1 = a
0
+a
1
i=0
(1)
i
(2i + 1)i!
0
2i+1
(5.403)
a
0
= 1
() = 0
0 = 1 +a
1
lim
i=0
(1)
i
(2i + 1)i!
2i+1
(5.404)
mas
lim
i=0
(1)
i
(2i + 1)i!
2i+1
=
2
(5.405)
0 = 1 +a
1
2
a
1
=
2
(5.406)
assim
() = 1
2
i=0
(1)
i
(2i + 1)i!
2i+1
(5.407)
Dene-se
erf ()
2
i=0
(1)
i
(2i + 1)i!
2i+1
(5.408)
e tem-se
() = 1 erf () (5.409)
Exemplo 5.2. Clculo de erf (1)
erf (1) =
2
_
1
1
3
+
1
10

1
42
+
1
216

1
1320
+. . .
_
erf (1)
=
2
_
1 0, 333 + 0, 1 0, 0238 + 4, 63 10
3
7, 58 10
4
_
erf (1)
=
2
0, 747072
erf (1) 0, 8429795
Figura 5.13: Escoamento laminar transiente num tubo circular
(b) Escoamento laminar transiente de uidos newtonianos em tubos de seo circular
Hipteses:
Escoamento laminar transiente;
Fluido newtoniano incompressvel;
Sistema isotrmico;
v
r
= v
= 0.
v = v
r
e
r
+v
+v
z
e
z
(5.410)
mas v
r
= v
= 0 logo
v = v
z
e
z
(5.411)
v
z
= v
z
(r, , z, t) (5.412)
mas existe simetria axial, logo v
z
no funo de .
t
+ v = 0 (5.413)
Como o uido incompressvel = cte..
v = 0 =
1
r
r
(rv
r
) +
1
r
v
+
v
z
z
(5.414)
mas v
r
= v
= 0 logo
v = 0 =
v
z
z
(5.415)
v
z
z
= 0 (5.416)
logo
v
z
= v
z
(r, t) (5.417)
Equao de Navier-Stokes
Dv
Dt
= P +
2
v +g (5.418)
_
v
z
t
+v
r
v
z
r
+
v
r
v
z
+v
z
v
z
z
_
= +
P
z
+
_
1
r
r
_
r
v
z
r
_
+
1
r
2
2
v
z
2
+

2
v
z
z
2
_
+ g
z
(5.419)
mas
v
r
= 0 v
r
v
z
r
= 0 (5.420)
v
= 0
v
r
v
z
= 0 (5.421)
v
z
z
= 0 v
z
v
z
z
= 0 (5.422)
2
v
z
2
= 0
1
r
2
2
v
z
2
= 0 (5.423)
2
v
z
z
2
= 0

2
v
z
z
2
= 0 (5.424)
g
z
= 0 g
z
= 0 (5.425)
logo
v
z
t
=
P
z
+
1
r
r
_
r
v
z
r
_
(5.426)
P
z
..
funo de z
=
1
r
r
_
r
v
z
r
_
v
z
t
. .
funo de r e t
(5.427)
P
z
= A =
(P
L
P
0
)
L
= cte. (5.428)
v
z
t
=
P
0
P
L
L
+

r
r
_
r
v
z
r
_
(5.429)
v
z
(r, t = 0) = 0 (5.430)
v
z
(r = R, t) = 0 (5.431)
v
z
(r = 0, t) = nito (5.432)
Para resolver a EDP anterior deve-se fazer uma mudana de variveis para retirar dela a
heterogeneidade.
No estado estacionrio
v
z
t
= 0 e v
z
= v
z
(r) logo
r
d
dr
_
r
dv
z
dr
_
=
P
0
P
L
L
= A (5.433)
v
z
(r = R) = 0 (5.434)
v
z
(r = 0) = nito (5.435)
d
dr
_
r
dv
z
dr
_
=
Ar
u
(5.436)
r
dv
z
dr
=
Ar
(5.437)
r
dv
z
dr
=
Ar
2
2
+c
1
(5.438)
v
z
=
Ar
2
+
c
1
r
(5.439)
v
z
=
Ar
2
4
+c
1
ln r +c
2
(5.440)
v
z
(r = 0) = nita portanto c
1
= 0 (5.441)
v
z
(r = R) = 0 =
AR
2
4
+c
2
(5.442)
c
2
=
AR
2
4
(5.443)
v
z
=
(P
0
P
L
)R
2
4L
_
1
_
r
R
_
2
_
(5.444)
v
z
= v
max
_
1
_
r
R
_
2
_
(5.445)
v
max
=
(P
0
P
L
)R
2
4L
(5.446)
Sejam
=
v
z
v
max
e =
r
R
= 1
2
(5.447)
No caso transiente
=
t
(5.448)
Denindo o tempo adimensional
T =
t
R
2
portanto dt =
R
2
dT
e fazendo
= (, T ) (5.449)
pode-se substituir as novas variveis na EDP
v
z
t
=
v
max
R
2
T
=
v
max
R
2
T
(5.450)
r
_
r
v
z
r
_
=

R
R
_
R
v
max
R
_
=
v
max
R
2
_
(5.451)
Substituindo estes resultados na EDP
v
max
R
2
T
=
P
0
P
L
L
+
v
max
R
2
_
(5.452)
T
=
(P
0
P
L
)R
2
Lv
max
+
1
_
(5.453)
mas v
max
=
(P
0
P
L
)R
2
4L
logo
(P
0
P
L
)R
2
Lv
max
= 4 (5.454)
logo
T
= 4 +
1
_ _
ainda uma EDP
heterognea
(5.455)
(, T = 0) = 0 (5.456)
( = 1, T ) = 0 (5.457)
( = 0, T ) = nita (5.458)
Mas
=
t
= 1
2
t
(5.459)
1
_
=
1
[1
2
t
]
_
=
1
_
2

t
__
=
=
1
_
2
2
_
= 4
1
_ (5.460)
Voltando EDP
t
T
= 4 4
1
_
(5.461)
t
T
=
1
_
(5.462)
t
=
= 1
2
(5.463)
t
(, T = 0) = 1
2
(, T = 0) =
(5.464)
t
( = 1, T ) = 1 1 ( = 1, T ) = 0 (5.465)
t
( = 0, T ) = 1 ( = 0, T ) = nita (5.466)
Assim, a EDP homognea a ser resolvida
t
T
=
1
_
(5.467)
t
(, T = 0) = 1
2
=
(5.468)
t
( = 1, T ) = 0 (5.469)
t
( = 0, T ) = nita (5.470)
(b.1) Resoluo pela tcnica da separao de variveis
Seja
t
(, T ) = F()T(T ) (5.471)
t
T
=

T
(FT) = F
dT
dT
(5.472)
1
_
=
1
FT
_
=
T
d
d
_
dF
d
_
(5.473)
voltando equao
F
dT
dT
=
T
d
d
_
dF
d
_
FT (5.474)
1
T
dT
dT
=
1
F
d
d
_
dF
d
_
(5.475)
1
T
dT
dT
= f (T ) (5.476)
1
F
d
d
_
dF
d
_
= g() (5.477)
f (T ) = =
2
(constantenegativa) (5.478)
logo
1
T
dT
dT
=
2
(5.479)
1
F
d
d
_
dF
_
=
2
(5.480)
resolvendo (5.479)
dT
T
=
2
dT (5.481)
ln(T) =
2
T +c (5.482)
T =
1
e
2
T
,
1
= e
c
(5.483)
resolvendo (5.480)
d
d
_
dF
d
_
=
2
F (5.484)
d
2
F
d
2
+
dF
d
+
2
F = 0 (5.485)
2
d
2
F
d
2
+
dF
d
+ ()
2
F = 0 (5.486)
Resoluo pelo mtodo de Frobenius
F =
i=0
a
i
i+r
(5.487)
A EDO anterior uma equao de Bessel:
x
2
d
2
y
dx
2
+x
dy
dx
+ (
2
x
2
n
2
)y = 0 (5.488)
cuja soluo geral
y(x) = A
n
(x) +B
n
(x) (5.489)
n
- funo de Bessel de primeira espcie de ordem n.
n
- funo de Bessel de segunda espcie de ordem n.
Comparando a soluo geral com a EDO do problema, chega-se a
F = () =
2
0
() +
3
0
() (5.490)
onde
0
() =
i=0
(1)
i
x
2i
2
2i
i!i!
(5.491)
0
() =
2
i=1
_
(1)
i1
h
i
2i
2
2i
(i!)
2
_
+
0
()
_
ln
_
2
_
+
_
_
(5.492)
onde
h
i
= 1 +
1
2
+. . . +
1
i
(5.493)
= 0, 5772 (constante de Euler) (5.494)
(, T ) = F()T(T ) (5.495)
t
(, T ) = (
4
0
() +
5
0
())e
2
T
(5.496)
t
(, T = 0) =
= 1
2
(5.497)
t
( = 1, T ) = 0 (5.498)
t
( = 0, T ) = nita (5.499)
As funes de Bessel de primeira e segunda espcie e ordem zero so caracterizadas
a seguir:
t
(, T ) = [
4
0
() +
5
0
()]e
2
T
(5.500)
t
(, T = 0) =
= 1
2
(5.501)
t
( = 1, T ) = 0 (5.502)
t
( = 0, T ) = nita (5.503)
Figura 5.14: Funes de Bessel de primeira e segunda espcies e ordem zero
Tabela 5.2: Funes de Bessel
Algumas das primeiras razes da funo
0
(x) = 0
2,40483 14,93092 27,49348 40,05843 52,62405
5,52008 18,07106 30,63461 43,19979 55,76551
8,65373 21,21164 3,77584 46,34119 58,90698
11,79153 24,25247 36,9171 49,48261 62,04847
0
(x)
Funes de Bessel
0
(x)
0 1,0000 0,9975 0,9900 0,9776 0,9604 0,9385 0,9120 0,8812 0,8463 0,8075
1 0,7652 0,7196 0,6711 0,6201 0,5669 0,5118 0,4554 0,3980 0,3400 0,2818
2 0,2239 0,1666 0,1104 0,0555 0,0025 -0,0484 -0,0968 -0,1424 -0,1850 -0,2243
3 -0,2601 -0,2921 -0,3202 -0,3443 -0,3643 -0,3801 -0,3918 -0,3992 -0,4026 -0,4018
4 -0,3971 -0,3887 -0,3766 -0,3610 -0,3423 -0,3205 -0,2961 -0,2693 -0,2404 -0,2097
5 -0,1776 -0,1443 -0,1103 -0,0758 -0,0412 -0,0068 0,0270 0,0599 0,0917 0,1220
6 0,1506 0,1773 0,2017 0,2238 0,2433 0,2601 0,2740 0,2851 0,2931 0,2981
7 0,3001 0,2991 0,2951 0,2882 0,2786 0,2663 0,2516 0,2346 0,2154 0,1944
8 0,1717 0,1475 0,1222 0,0960 0,0692 0,0419 0,0146 -0,0125 -0,0392 -0,0653
9 -0,0903 -0,1142 -0,1367 -0,1577 -0,1768 -0,1939 -0,2090 -0,2218 -0,2323 -0,2403
1
(x)
Funes de Bessel
1
(x)
0 0,0000 0,0499 0,0995 0,1483 0,1960 0,2423 0,2867 0,3290 0,3688 0,4059
1 0,4401 0,4709 0,4983 0,5220 0,5419 0,5579 0,5699 0,5778 0,5815 0,5812
2 0,5767 0,5683 0,5560 0,5399 0,5202 0,4971 0,4708 0,4416 0,4097 0,3754
3 0,3391 0,3009 0,2613 0,2207 0,1792 0,1374 0,0955 0,0538 0,0128 -0,0272
4 -0,0660 -0,1033 -0,1386 -0,1719 -0,2028 -0,2311 -0,2566 -0,2791 -0,2985 -0,3147
5 -0,3276 -0,3371 -0,3432 -0,3460 -0,3453 -0,3414 -0,3343 -0,3241 -0,3110 -0,2951
6 -0,2767 -0,2559 -0,2329 -0,2081 -0,1816 -0,1538 -0,1250 -0,0953 -0,0652 -0,0349
7 -0,0047 0,0252 0,0543 0,0826 0,1096 0,1352 0,1592 0,1813 0,2014 0,2192
8 0,2346 0,2476 0,2580 0,2657 0,2708 0,2731 0,2728 0,2697 0,2641 0,2559
9 0,2453 0,2324 0,2174 0,2004 0,1816 0,1613 0,1395 0,1166 0,0928 0,0684
t
(0, T ) = [
4
0
(0) +
5
0
(0)]e
2
T
= nito (5.504)
0
(0) =
s
= 0
t
=
4
0
()e
2
T
(5.505)
t
(1, T ) = 0 =
4
0
()e
2
T
(5.506)
0
() = 0 ; a raiz de
0
() = 0 (5.507)
Existem innitas solues de
0
() = 0. A soma das solues tambm soluo da
equao. Assim:
t
=
n=0
A
n
0
(
n
)e
2
n
T
(5.508)
onde
n
a ensima raiz de
0
() = 0.
t
(, T = 0) =
n=0
A
n
0
(
n
) (5.509)
A
n
dever ser escohido de forma a se obeter a expanso da funo
em termos de
sries da funo de Bessel de primeira espcie e ordem zero.pg.144](Spiegel)
f (x) =
n=1
A
n
0
(
n
x) (5.510)
A
n
=
2
2
1
(
n
)
_
1
0
xf (x)
0
(
n
x)dx (5.511)
No problema
A
n
=
2
2
1
(
n
)
_
1
0
(1
2
)
0
(
n
)d (5.512)
Procurando o resultado a integral anterior encontra-se
A
n
=
8
3
n
1
(
n
)
(5.513)
Assim
t
= 8
n=1
0
(
n
)
3
n
1
(
n
e
2
n
T
(5.514)
Mas
(, T ) =
()
t
(, T ) (5.515)
(, T ) = 1
2
8
n=1
0
(
n
)
3
n
1
(
n
)
e
2
n
T
(5.516)
onde
=
v
z
v
m
(5.517)
v
m
=
(P
0
P
L
)R
2
4L
(5.518)
T =
t
R
2
(5.519)
=
r
R
(5.520)
n
so raizes de
0
() = 0 (5.521)
Exerccios sobre a Equao da continuidade, esttica dos uidos e equa-
o do movimento
1. gua escoa atravs do sistema ilustrado a seguir, sendo que o perl de velocidades no duto
de maior dimetro : v
z
= (6, 25 r
2
), ft/s. Determine a velocidade mdia do uido no
duto de menor dimetro. Os dois dutos tm sees circulares.
2. Dez ps cbicos por segundo (10 ft
3
/s) de gua so admitidos num duto de seo quadran-
gular, como ilustrado na Figura 5.16. Duas faces do duto so porosas. Na face superior
adiciona-se gua com uma vazo dada por uma distribuio parablica (Q
max
= 3 ft
3
/s)
enquanto que na face frontal sai gua com uma vazo dada por uma distribuio linear
(Q
max
= 5ft
3
/s). Determine a velocidade da gua ao sair do duto, se o mesmo tem 1
ft de comprimento e 0,1 ft
2
de seo transversal
Figura 5.15: Reduo de dimetro em um tubo
Figura 5.16: Duto de duas faces porosas
3. Um jato de gua descarregado num tanque aberto de onde a gua retirada com uma vazo
de 1 ft
3
/s. Se a rea da seo reta do tubo que alimenta a gua no tanque de 4 in
2
e a
velocidade mdia do jato de 20 ft/s, determine a taxa de elevao do nvel do tanque, cuja
rea da seo reta de 10 ft
2
.
4. Em relao ao problema anterior, determine o intervalo de tempo previsto para que a presso
no fundo do tanque varie de 14,7 psi.
5. Seja um tanque cilndrico de dimetro D e altura H inicialmente contendo um lquido A
com massa especca
A
. Subitamente, inicia-se a alimentao de um lquido B com massa
especca
B
, imiscvel com o lquido A. A partir da, alimenta-se o tanque com uma vazo
mssica constante de B, m
B
e retira-se, simultaneamente, o contedo do tanque com uma
vazo volumtrica m (m > m
B
). Sabendo-se que o lquido A mais denso que o lquido B,
pede-se o tempo necessrio para que todo o lquido A deixe o tanque. Pede-se ainda o tempo
necessrio para que o tanque seja totalmente esvaziado.
6. Admitindo que a gua do mar tem sua densidade descrita pela seguinte equao de estado,
=
0
exp [(P P
atm
)/] , onde o fator de compressibilidade, determine a presso e a
densidade num ponto a 30.000 ft abaixo da superfcie do mar. Assuma que =300.000 psi.
7. Encontre a presso no ponto A da Figura 5.17.
8. O carro esquematizado na Figura 5.18 acelerado para a direita com acelerao constante.
Para que direo se deslocar o balo de gs em relao ao carro?
9. O tanque esquematizado na Figura 5.19 acelerado uniformemente para cima. O nvel do
manmetro dever subir ou descer?
10. gua est contida nos reservatrios A e B da Figura 5.20. leo, com densidade relativa 0,8,
encontra-se na parte superior do tubo em U invertido. Mercrio (densidade relativa 13,6)
Figura 5.17: Sistema gua-querosene-mercrio
Figura 5.18: Carro com acelerao constante para direita
Figura 5.19: Tanque com acelerao para cima
encontra-se no fundo das curvas do manmetro. Determine a diferena de presso, P
A
P
B
,
em unidades de lb
f
/in
2
. Manmetro de lquidos mltiplos
Figura 5.20: Manmetro de lquidos mltiplos
Resposta. P
A
P
B
= 3, 74 lb
f
/in
2
11. O manmetro mostrado na Figura 5.21 contm trs lquidos. Quando P
1
= 10, 0kPa (man.)
, determine a deexo d. Resposta. d = 75, 0 mm
Figura 5.21: Manmetro com trs lquidos
12. Considere um manmetro ligado conforme mostrado na Figura 5.22.Calcule a diferena de
presso entre os pontos de conexo do manmetro.
13. Um cubo de carvalho macio com 1 ft de aresta mantido submerso por um tirante, con-
forme mostrado na Figura 5.23. Calcule a fora real da gua sobre a superfcie inferior do
cubo e a trao no tirante. Resposta: F = 2620 lb
f
; T = 62, 4 lb
f
14. Um densmetro um medidor de densidade relativa, sendo o valor dado pelo nvel no qual
a superfcie livre intercepta a haste que utua num lquido. A marca 1,0 o nvel quando o
densmetro est emgua destilada. Para a unidade mostrada na Figura 5.24, o volume imerso
em gua destilada de 15 cm
3
. A haste tem 6 mm de dimetro. Determine a distncia , h ,
da marca 1,0 superfcie, quando o densmetro colocado numa soluo de cido ntrico de
densidade relativa 1,5 . Resposta. h = 177 mm.
Figura 5.22: Manmetro liagdo a um tubo com escoamento de gua
Figura 5.23: Cubo de carvalho submerso em gua
Figura 5.24: Densmetro
15. Um aqurio com 12 in de altura , parcialmente cheio com gua, deve ser transportado num
veculo (ver Figura 5.25) . A profundidade da gua no aqurio de d in e o veculo se
move com uma acelerao constante a ( na direo x ) . Considerar o comprimento paralelo
direo do movimento como b in e a largura perpendicular direo do movimento como
c in. Determinar :
a) a forma da superfcie livre sob a constante .
b) a altura permissvel de gua , d , para evitar transbordamento, como uma funo de a e
da orientao do aqurio .
Figura 5.25: Transporte de um aqurio num veculo
16. Dois uidos newtonianos incompressveis e imiscveis escoam no no espao existente entre
duas placas planas horizontais (b) de comprimento L. As placas so mantidas estticas e o
escoamento provocado pela existncia de uma queda de presso entre as suas extremida-
des. O escoamento dos dois uidos ajustado para que o uido mais denso ocupe 75% da
distncia entre as placas (ver Figura 5.26). Sabendo-se que o uido mais denso menos
viscoso, esquematize os pers de velocidades em cada uma das fases e o perl de tenso no
sistema. Admita que o sistema isotrmico e o escoamento permanente e laminar.
Figura 5.26: Dois uidos newtonianos puros escoando num no espao entre duas placas
17. Qual a presso a que est submetido o gs retido no reservatrio da Figura 5.27. Exprimir
esta presso em psig.
18. Utilizando a Equao de Navier-Stokes,
Dv
Dt
= P +
_
2
v
_
+ g,
Figura 5.27: Reservatrio
obtenha o perl de velocidades denido pelo escoamento de um uido incompressvel entre
duas placas verticais innitas e paralelas. Admita que a placa da direita mantida xa e
a da esquerda movimentada para cima com velocidade constante e igual a v. Suponha
que o escoamento estabelecido, isotrmico e laminar. Esboce os grcos de tenso e de
velocidade e explique detalhadamente cada passo da resoluo do problema.
19. Estudar os seguintes exemplos:
a) Seo 2.4 do Bird (pag 51)- Escoamento de um uido newtoniano atravs de um nulo;
b) Exemplo 3.5-1 do Bird (pag. 94) - Escoamento anular tangencial de um uido newtoni-
ano;
CAPTULO 6
A equao de Bernoulli para uidos ideais
6.1. Deduo da equao
Figura 6.1: Deslocamento entre dois pontos
dS o vetor deslocamento.
A energia pode ser obtida a partir do produto escalar entre a fora e o deslocamento por ela
produzido.
Seja a equao do movimento
Dv
Dt
= P T +g (6.1)
Para um uido ideal T = 0 e tem-se a equao de Euler
Dv
Dt
= P +g (6.2)
Multiplicando escalarmente as foras presentes na equao de Euler pelo deslocamento dS
tem-se
Dv
Dt
dS = P dS +g dS (6.3)
D
Dt
(v
i
e
i
) dx
j
e
j
=
P
x
i
e
i
dx
j
e
j
+g
i
e
i
dx
j
e
j
(6.4)
dv
i
dt
dx
i
=
P
x
i
dx
i
+g
i
dx
i
(6.5)
dx
i
dt
dv
i
= dP +gdx
i
(6.6)
v
i
dv
i
= dP gdh (6.7)
131
6.1 Deduo da equao 132
onde h o deslocamento para cima
d
_
v
2
i
2
_
+dP +gdh
i
= 0 (6.8)
Se o uido for incompressvel
d
_
v
2
2
+P +g h
_
= 0 (6.9)
dividindo a equao anterior por g chega-se a
d
_
v
2
2g
+
P
g
+h
_
= 0 (6.10)
As paralelas da equo anterior tm dimenso de comprimento (energia por peso de uido).
Tais paralelas so ditas cargas
v
2
2g
+
P
+h = cte. (6.11)
onde = g o peso espcco do uido.
Quando um uido desloca-se de um ponto 1 para um ponto 2 diz-se, no caso do mesmo ser
um uido ideal, que a soma das cargas cintica, de presso e potencial se mantm constante
v
2
1
2g
+
P
1
+h
1
=
v
2
2
2g
+
P
2
+h
2
(6.12)
No caso do escoamento de um uido real, ocorrem perdas de energia (carga), devido ao
atrito intrnseco devido a sua viscosidade.
v
2
1
2g
+
P
1
+h
1
=
v
2
2
2g
+
P
2
+h
2
+h
t
(6.13)
h
t
perda de carga total
Se o uido real receber energia no percursso entre os pontos 1 e 2 pode-se escrever
v
2
1
2g
+
P
1
+h
1
+h
B
=
v
2
2
2g
+
P
2
+h
2
(6.14)
onde h
B
a energia por unidade de pesos recbida pelo uido no percurso.
Em captulos futuros ser estudada a perda de carga de uidos em tubulaes.
Para o caso de uidos ideais, ao utilizar-se a equao de Bernoulli deve-se ter o cuidade de
escolher os pontos 1 e 2 de forma mais adequada. Da ter-se- maior possibilidade de sucesso
no uso desta equao.
Captulo6 Equao de Bernoulli 133
Figura 6.2: Descarga de um recipiente
6.2. Exemplos
(a) Descarga de um recipiente
v
2
1
2g
+
P
1
+h
1
=
v
2
2
2g
+
P
2
+h
2
(6.15)
mas
P
1
= P
2
= P
at

P
1
=
P
2
(6.16)
A
1
A
2
v
1
v
2
(6.17)
logo
v
2
=
_
2g(h
1
h
2
) (6.18)
que a equao de Torricelli.
Quanto maior a diferena de altura com relao ao nvel do recipiente, maior a velocidade
de descarga.
O experimento de torricelli.
Figura 6.3: O experimento de Torricelli
(b) O sifo
O sifo um dispositivo muito utilizado para o esgotamento de tanques e piscinas. Na
realidade, trata-se de um uso variante do experimento de Torricelli.
A aplicao da Eq. de Bernoulli entre os pontos 1 e 2.
v
2
1
2g
+
P
1
+h
1
=
v
2
2
2g
+
P
2
+h
2
(6.19)
6.2 Exemplos 134
Figura 6.4: O sifo
P
1
= P
at
(6.20)
A
1
A
2
v
1
v
2
(v
1
0) (6.21)
P
2
=
P
at
(h
2
h
1
)
v
2
2
2g
(6.22)
P
2
= P
at
_
gx +
v
2
2
2
_
(6.23)
P
2
P
at
(6.24)
logo o uido sobe at o ponto 2 por diferena de presso.
Aplicao da equao de Bernoulli entre os pontos 2 e 3.
v
2
2
2g
+
P
2
+h
2
=
v
2
3
2g
+
P
3
+h
3
(6.25)
v
2
= v
3
uma vez que A
2
= A
3
(6.26)
P
3
= P
at
(6.27)
P
2
=
P
at
(h
2
h
3
) =
P
at
(x +y) (6.28)
P
2
= P
at
g(x +y) (6.29)
P
at
g(x +y) = P
at
gx
v
2
2
2
(6.30)
gy =
v
2
2
2
(6.31)
v
2
=
_
2gy (6.32)
Assim, quando o uido escoa no sifo, sobe at a altura x porque transforma energia de
presso em energias cintica e potencial e desce at a altura y porque transforma energia
potencial em energia de presso.
O escoamento do uido no sifo cessa por duas maneiras:
v
2
=

2gy. Fazendo y=0, isto erguendo o tubo at o nvel do lquido no tanque, o
escoamento cess.
Se y for grande o suciente para que o valor de v
2
, por ele produzido, seja tal que
P
2
= P
vap
, isto , a presso no ponto 2 do sifo coincida com a presso de vapor do
lquido em escoamento, ocorrer vaporizao e quebra do contnuo, e isso far com
que o escoamento cesse.
(c) Medidores de vazo
A existncia de um acidente na tubulao, que aumente a velocidade do uido, convertendo
energia de presso em energia cintica possibilita a medida da vazo.
Figura 6.5: Placa de orifcio Figura 6.6: Bocal
Os medidores do tipo placa, bocal e venturi so utilizados para medir a velocidade mdia
de um escoamento atravs da quantico da queda de presso provocada pelo acidente.
A equao que d a velocidade mdia em funo da queda de presso identica para os
trs medidores, para o caso do escoamento de um uido ideal. Sejam os pontos 1 e 2
respectivamente, colocados em uma posio anterior ao acidente e logo aps o acidente
(ver gura (c))
A equao de Bernoulli aplicada aos pontos 1 e 2 da gura leva a
v
2
1
2g
+
P
1
+h
1
=
v
2
2
2g
+
P
2
+h
2
(6.33)
6.2 Exemplos 136
Figura 6.7: venturi
Figura 6.8: Medida da queda de presso entre
dois pontos
mas
h
1
= h
2
P
1
P
2
=
v
2
2
v
2
1
2g
(6.34)
Da equao da continuidade tem-se
v
2
= v
1
A
1
A
2
= v
1
_
D
1
D
2
_
2
(6.35)
Seja D
2
/D
1
(fator de reduo de dimetro). Assim
v
2
=
v
1
2
(6.36)
Da manometria obtm-se
P
1
P
2
= (
m
)gh (6.37)
onde
m
a massa especca do uido manomtrico.
Substituindo essas equaes na Equao de Bernoulli obtem-se
(
m
)gh
g
=
v
2
1
2g
_
1
4
1
_
(6.38)
v
2
1
=
2(
m
)gh
_

4
1
4
_
(6.39)
v
1
=
2(
m
)gh
_

4
1
4
_
(6.40)
Avelocidade v
1
obtida a partir da equao anterior aquela que seria produzida se a energia
de presso tivesse sido convertida integralmente em energia cintica. Isto verdade para o
caso de uidos ideais. No caso de uidos reais uma parte desta energia perdida devido ao
atrito do uido com o acidente. Assim, deve-se escrever
v
1
= cv
id
1
(6.41)
onde v
id
1
o resultado terico obtido a partir da equao de Bernoulli e c o coeciente de
descarga do medidor de vazo. Normalmente c funo de Re e de .
c = c(Re, ) 0 < c < 1 (6.42)
Q = c(Re, )Q
id
(6.43)
onde
Q
id
=
D
2
1
4
2(
m
)gh
_

4
1
4
_
(6.44)
Na tabela a seguir feita uma comparao entre os trs medidores
Tabela 6.1: Comparao entre os trs tipos de medidores
Medidor Custo Perda de Carga c
Placa baixo grande menor
Bocal mdio mdia mdio
Venturi alto pequena maior
Os valores de c so obtidos em ensaios de calibrao utilizando instrumentos aferidos, com
o anemmetro de o quente.
O anemmetro de o quente composto por um o mantido a temperatura constante por
ao de um dispositivo de compensao que varia a corrente eltrica que atravessa o o,
de modo a manter sua temperatura constante. A corrente enviada pelo dispositivo de com-
pensao ao o proporcional ao abaixamento de temperatura produzido pela passagem do
uido e, consequentemente, vazo deste.
(d) O tubo de pitot
Os medidores do tipo placa, bocal e venturi medem velocidades mdias. O tubo de pitot
mede velociades locais.
v
2
1
2g
+
P
1
+h
1
=
v
2
2
2g
+
P
2
+h
2
(6.45)
mas
h
1
h
2
(6.46)
e
v
2
= 0 (6.47)
6.2 Exemplos 138
Figura 6.9: O tubo de pitot
v
2
1
2g
=
P
2
P
1
(6.48)
v
1
=
2(P
2
P
1
)
(6.49)
Da manometria obtm-se
P
2
P
1
= (
m
)gh (6.50)
m
= massa especca do uido manomtrico.
v
1
=
2(
m
)gh
(6.51)
O valor de h obtido, depende da posio na qual o pitot colocado
Figura 6.10: Pontos de tomada de presso do tubo de pitot
Exerccios sobre Equao de Bernoulli
1. Descrever as condies de validade da equao de Bernoulli para as formas indicadas a
seguir:
a)
P
+
v
2
2 g
+z = cte
b)
_
dP
+
v
2
2
+ g z = cte Dar a interpretao fsica de cada equao e o signicado fsico
de cada um dos seus termos.
2. Num ponto A de uma instalao na qual escoa gua, o dimetro da seo reta de 4 ft, a
presso de 10 psig e a velocidade de 4 ft/s. No ponto B, a 6 ft mais alto que no ponto
A, o dimetro da seo reta de 2 ft e a presso de 16,7 psia. Determinar o sentido do
escoamento, ou seja, de A para B ou de B para A.
3. Um lquido de massa especca igual a 54,3 lb
m
/ft
3
deve escoar atravs de um duto hori-
zontal de seo circular de 4 in de dimetro. A vazo do lquido deve ser medida por um
medidor venturi, cujo dimetro da garganta de 2,5 in. Supondo-se que a vazo mxima
esperada na instalao de 240 lb
m
/h calcular:
a) a mxima diferena de presso lida no manmetro de tubo em U instalado no venturi;
b) vericar a convenincia de se utilizar como uido manomtrico a gua;
c) caso no item 3a a gua no seja vivel, vericar se existem vantagens em se utilizar o
mercrio como uido manomtrico (densidade=13,6).
4. Umduto inclinado de 6 ft de dimetro reduz-se gradualmente a umduto de 4 ft de dimetro,
conforme ilustrado na Figura 6.11. Calcular a vazo de gua que escoa pela tubulao.
Figura 6.11: Duto inclinado
5. Deduzir a expresso que fornece a velocidade do uido A (densidade
A
, viscosidade
A
)
medida atravs do tubo de pitot instalado no sistema ilustrado na Figura 6.12.
Figura 6.12: Medida de viscosidade por tubo de pitot
6. Repetir o exerccio anterior supondo que escoa um gs.
6.2 Exemplos 140
7. Seja B a fora de campo, expressa em lb
f
/slug, e a densidade do uido expressa em
slug/ft
3
, cujas expresses so dadas por:
B = 10 xi + 15 yj
= x +y
2
+z
3
Determinar a fora de campo total que atua sobre o elemento cbico de volume de uido,
apresentado na Figura 6.13.
Figura 6.13: Elemento cbico de volume
8. gua escoa pelo sistema ilustrado na Figura 6.14. Calcular o dimetro da menor seo para
que as leituras dos dois manmetros sejam iguais. Tal dimetro de tubo no deve existir
venda. O que pode ser sugerido para que, usando um dimetro de 10 in, as leituras de
ambos os manmetros ainda seja a mesma. Caso no fossem tomadas estas precaues, o
que poderia ocorrer
Figura 6.14: Sitema de expanso
9. No sistema ilustrado na Figura 6.15, sabendo-se que a vazo do escoamento de 113
litros/s, calcular a altura h e a menor presso possvel dentro do sifo.
10. Para uma vazo de ar de 2 m
3
/s, qual dever ser a maior seo A
2
necessria para que a
gua se eleve at a garganta do venturi ilustrado na Figura 6.16?
Figura 6.15: Sistema de sifo
Figura 6.16: Sistema venturi
6.2 Exemplos 142
11. Numa indstria qumica deseja-se medir a vazo volumtrica de ar que escoa num tubo 76
mm de dimetro interno. Resolve-se utilizar um medidor do tipo placa de orifcio com di-
metro do orifcio igual a 55 mm. Utilizando a equao de Bernoulli para uidos ideais,
estabelea uma expresso para a vazo de ar em funo dos parmetros geomtricos do sis-
tema, das propriedades do ar e do uido manomtrico (gua) e da altura de coluna de gua
apresentada num manmetro do tipo U acoplado placa. Uma vez que o equacionamento
desenvolvido atravs da equao de Bernoulli no considera as perdas de energia do uido
pela ao do atrito, necessrio calibrar a placa, isto , calcular o seu coeciente de descarga
na faixa de velocidades estudada. Os seguintes resultados foraa obtidos para a velocidade do
ar no centro do tubo, a uma distncia aprecivel da placa de orifcio, utilizando um anem-
metro de o quente:
v(m/s) 10,4 13,8 16,9 19,2 24,6 28,0 29,7 33,7 35,3 36,8 37,0
h(cm) 4,4 7,9 12,4 15,4 24,6 32,8 36,0 46,4 50,9 55,1 55,5
Comparando os resultados de velocidade real com os estabelecidos atravs da equao de
Bernoulli, estabelea o valor do coeciente de descarga (C
d
) para a placa de orifcio no inter-
valo estudado. Considere que o ar escoa em regime de turbulncia plena (perl empistonado
de velocidades) e que as condies de trabalho so de 1 atm e 25
o
C.
12. A partir da equao macroscpica da conservao da energia
d
dt
_
U
T
+
mv
2
2
+mg h
_
=
i
m
i
_
H +
v
2
2
+g h
_
+
i
Q
i
+
i
W
Si
P
ext
dV
t
dt
desenvolva a equao de Bernoulli para uidos ideais.
CAPTULO 7
Anlise dimensional e similaridade
7.1. Introduo
Seja a equao de Navier-Stokes
Dv
Dt
= P +
2
v +g (7.1)
Sejam as seguintes quantidades adimensionais:
v
=
v
V
; g
=
g
[g[
x
i
=
x
i
L
;
= L
t
=
tV
L
;
2
= L
2
2
P
=
P P
0
v
2
V = velocidade caracterstica L = comprimento caracterstico
V
2
L
D
Dt
=
V
2
L

+
V
L
2
2
v
+[g[g
(7.2)
Dv
Dt
+

V
2v
+
L[g[
V
2
g
(7.3)
Dv
Dt
+
1
Re
2
v
+
1
Fr
g
(7.4)
P
= Eu =
P P
0
V
2
(7.5)
Re =
LV
(7.6)
Fr =
V
2
[g[L
(7.7)
assim
v
= v
(x
, t
, Eu, Fr, Re) (7.8)

143
7.2 Dependncia Funcional 144
7.2. Dependncia Funcional
Seja y = y(x). Para determinar a dependncia funcional entre x e y pode-se variar x
e acompanhar o efeito desta variao em y. Pode-se ento ajustar uma adequada funo aos
pontos experimentais.
Figura 7.1: Dependncia funcional entre x e y
Figura 7.2: Dependncia funcional entre x, y
e z
Seja z(x, y). Para determinar a dependncia funcional entre x, y e z mantm-se x constante,
varia-se y e acompanha-se o efeito desta variao em z. Modica-se o valor de x e repete-se o
procedimentoe citado.
Ajusta-se a melhor funo aos pontos experimentais.
Essa metodologia, entretanteo inadequada para um conjunto muito grande de variveis,
pois necessita de um nmero muito grande de experimentos. A melhor alternativa para obter
uma relao funcional efetuar um planejamento de experimentos envolvendo nmeros adi-
mencionais. A determinao dos nmeros adimencionais relevantes a um dado fenmeno o
objetivo deste captulo.
7.3. O teorema de Buckingham
O procedimento geral para a obteno dos nmeros adimensionais relevantes ( grupos) a
um dado problema o seguinte:
(a) listam-se as variveis relevantes ao problema(n
v
).
(b) selecion-se um sitema bsico de dimenses (MLT, FLT).
(c) constri-se a matriz dimensional das variveis envolvidas. Os elementos da matriz dimen-
sional so os expoentes a que esto elevados cada um dos termos da representao dimen-
sional da varivel.
(d) determina-se o rank da matriz dimensional, que a ordem do maior determinante no nulo
subentendido pela matriz (r)
(e) calcula-se o nmero de grupos adimensionais relevantes ( grupos).
n
= n
v
r (7.9)
Captulo7 Anlise dimensional e similaridade 145
(f) escolhe-se o ncleo de variveis que consiste de um subgrupo de r variveis que deve ne-
cessariamente conter todas as dimenses envolvidas no problema. aconselhavl, sempre
que possvel, escolher uma varivel geomtrica, uma cinemtica e uma dinmica para com-
porem o ncleo.
(g) resolve-se o sistema de equaes dimensionais obtido a partir da combinao das variveis
que compem o ncleo com cada uma das variveis restantes e obtm-se os grupos.
(h) verica-se a independncia dos grupos.
Exemplo 7.1. Queda de uma partcula esfrica num uido infenido -clculo da fora de
arraste.
Variveis relevantes: F- fora de arraste MLT
2
v- velocidade de queda (LT
1
D - dimetro da esfera (L)
- viscosidade do uido (ML
1
T
1
)
- diferena entre as massas especcas da partcula e do uido (ML
3
)
Matriz dimensional
F D v
M
L
T
_
_
1 1 0 0 1
1 -3 1 1 -1
-2 0 0 -1 -1
_
_
1 1 0
1 3 1
2 0 0
= 0 2 + 0 (0 + 0 + 0) = 2
logo r = 3.
Ncleo de variveis
D - varivel geomtrica
v - varivel cinemtica
- varivel dinmica
1
= D
a
1
v
a
2
a
3
F
2
= D
b
1
v
b
2
b
3
1
= M
0
L
0
T
0
= (L)
a
1
(LT
1
)
a
2
(ML
1
T
1
)
a
3
(MLT
2
)
expoentes
M : 0 = a
3
+ 1 = 0 a
3
= 1
L : 0 = a
1
+a
2
a
3
+ 1
T : 0 = a
2
a
3
2
a
2
= 2 a
3
= 1
a
1
= 1 a
2
+a
3
= 1
1
=
F
Dv
2
= M
0
L
0
T
0
= L
b
1
(LT
1
)
b
2
(ML
1
T
1
)
b
3
(ML
3
)
7.3 O teorema de Buckingham 146
M : 0 = b
3
+ 1 b
3
= 1
L : 0 = b
1
+b
2
b
3
3
T : 0 = b
2
b
3
b
2
= b
3
= 1
b
1
= 3 b
2
+b
3
= 3 1 1 = 1
2
=
Dv
= Re
Pode-se escrever
1
= f (
2
)
F
Dv
= f (Re
)efetuam-se experimentos para determinar f

Exemplo 7.2. Perda de carga de uidos em escoamento em dutos de seo circular.
Variveis relevantes
uido
_
- viscosidade (ML
1
T
1
)
- massa especca (ML
3
)
Tubo
_
_
D dimetro (L)
L comprimento (L)
- rugosidade (L)
escoamento
_
P- presso piezomtrica (ML
1
T
2
)
v- velocidade mdia (LT
1
)
P = P +gh, h medida para cima
rugosidade: altura mdia dos picos
Matriz dimensional
Figura 7.3: Rugosidade de um tubo
D L P v
M
L
T
_
_
1 1 0 0 0 1 0
-1 -3 1 1 1 -1 1
-1 0 0 0 0 -2 -1
_
_
1 1 0
1 3 1
1 0 0
= 0 1 + 0 (0 + 0 + 0) = 1 r = 3
n
= n
v
r = 7 3 = 4
Ncleo
D - varivel geomtrica
v - varivel cinemtica
- varivel dinmica
1
= D
a
1
v
a
2
a
3
1
=

Dv
(inspeo)
2
= D
b
1
v
b
2
b
3
L
2
=
L
D
(inspeo)
3
= D
c
1
v
c
2
c
3
3
=

D
(inspeo)
4
= D
d
1
v
d
2
d
3
(P)
4
=
DeltaP
v
2
(inspeo)
logo
P
v
2
= f (Re,
L
D
,

D
)
Escoamento de um uido real
Figura 7.4: Escoamento de um uido ideal
v
2
1
2g
+
P
1
+h
1
=
v
2
2
2g
+
P
2
+h
2
+h
l
(7.10)
v
1
= v
2

v
2
1
2g
=
v
2
2
2g
(7.11)
P
1
P
2
+h
1
h
2
= h
l
(7.12)
P
1
+gh
1

P
2
+gh
2
= h
l
(7.13)
P
= h
1
(7.14)
7.3 O teorema de Buckingham 148
h
l
- perda de carga distribuda.
P
v
2
2
D
L
F(Re,

D
) (7.15)
F = fator de atrito.
PD
v
2
2
L
F (7.16)
P = F
L
D
v
2
2
(7.17)
P
= h
l
= F
L
D
v
2
2g
(7.18)
F = F(Re,

D
). Devem ser feitos experimentos para relacionar F com Re e

D
.
Figura 7.5: Tpico grco que relaciona o fator de atrito com o nmero de Reynolds
7.4. Similaridade
As variveis importantes num problema genrico de mecnica dos uidos so:
(P)- queda de presso (ML
1
T
2
)
(g)- acelerao da gravidade (LT
2
)
L- comprimento caracterstico (L)
- viscosidade (ML
1
T
1
)
c- velocidade do som no uido (LT
1
)
- massa especca (ML
3
)
v- velocidade (LT
1
)
- tenso supercial (MT
2
)
P L c g v
M
L
T
_
_
1 0 1 0 0 1 0 1
-1 1 -1 1 1 -3 1 0
-2 0 -1 -1 -2 0 -1 -2
_
_
_
_
1 0 1
1 1 1
2 0 1
_
_
= 1 + 2 = 1 ,= 0 r = 3 (7.19)
n
= n
v
r = 8 3 = 5 (7.20)
Ncleo: L, v, .
2
= L
a
1
v
a
2
a
3
Re =
Lv
(7.21)
2
= L
b
1
v
b
2
b
3
(P) Eu =
P
v
2
(7.22)
3
= L
c
1
v
c
2
c
3
c Ma =
v
c
(7.23)
4
= L
d
1
v
d
2
d
3
g Fr =
v
2
gL
(7.24)
5
= L
e
1
v
e
2
e
3
(7.25)
5
= M
0
L
0
T
0
= L
e
1
(LT
1
)
e
2
(ML
3
)
e
3
MT
2
(7.26)
M : 0 = e
3
+ 1 e
3
= 1 (7.27)
T : 0 = e
2
2 e
2
= 2 (7.28)
L : 0 = e
1
+e
2
3e
3
(7.29)
e
1
= 3e
3
e
2
= 1 (7.30)
5
=

Lv
2
Wb =
Lv
2
(7.31)
7.4 Similaridade 150
Re - n
o
de Reynolds =
Fi
Fv
;
Eu - n
o
de Euler =
Fp
Fi
;
Ma - n
o
de Mach =
Fi
F
comp
;
Wb - n
o
de Weber =
Fi
F
.Fi - fora de inrcia;

Fv - fora viscosa;
Fp - fora de presso;
F
k
- fora de campo;
F
comp
- foras de compresso;
F
- fora supercial.
E
v
= mdulo de elasticidade do uido;
k = compressibilidade do uido.
E
v
=
P
k =
1
V
V
P
c =
E
V
=
1
V
E
V
=
P
=
1
V
P
(1/V )
d
_
1
V
_
=
1
V
2
dV
E
V
=
V
2
V
P
V
= V
P
V
k =
1
V
V P =
1
E
V
=
1
c
2
c =
_
1
k
Para um uido incompressvel
V
P
_
T
= 0, k = 0, c
Ma =
v
c
= 0
Os efeitos da compressibilidade so desprezveis quando Ma < 0, 33. Na maioria dos
problemas de mecnica dos uidos v c e os efeitos do nmero de Mach so desprezveis.
O nmero de Weber s relevante quando ocorrem efeitos de tenso supercial, como no
escoamento em capilares.
Muitas vezes o engenheiro precisa efetuar experimentos num equipamento mas no pode
faz-lo em escala industrial. A melhor soluo para este problema subentende a construo
de um modelo que um equipamento em escala reduzida similar ao industrial que se deseja
testar.
O modelo deve ter dimenses perfeitamente proporcionais s do prottipo (escala indus-
trial), tal proporo dita fator de escala (), denido por
=
L
m
L
p
=
D
m
D
p
=

m
p
(7.32)
Para que os experimetos no modelo sejam similares aos do prottipo, fundamental que
as foras envolvidas nos experimentos de laboratrio tambm sejam proporcionais s que
existiriam nos experimentos industriais. Esta garantia exige que os nmeros adimensionais
envolvidos no problema sejam iguais, isto
Re
m
= Re
p
; Eu
m
= Eu
p
Fr
m
= Fr
p
; Ma
m
= Ma
p
Wb
m
= Wb
p
Por exemplo, seja um processo em que sejam relevantes os nmeros de Froude e de Rey-
nolds e que o fator de escala geomtrico seja .
L
m
L
p
= (7.33)
(Re)
m
= (Re)
p
(7.34)
L
m
v
m
m
=
L
p
v
p
p
(7.35)
D
m
D
p
=
L
m
L
p
v
m
v
p
=
v
m
v
p
(7.36)
D
m
D
p
=
v
m
v
p
(7.37)
(Fr)
m
= (Fr)
p
(7.38)
v
2
m
gL
m
=
v
2
p
gL
p
(7.39)
D
m
D
p
=
=
3/2
(7.40)
Neste caso, deve-se escolher um uido para o modelo de tal modo que
D
m
=
3
D
p
(7.41)
e a velociadade adotada nos experimentos deve ser tal que
v
m
=
v
p
(7.42)
Exemplo 7.3. Ar em condies padres, escoa com uma velocidade mdia de 20 ft/s
atravs de um tubo de 10 in de dimetro. Um modelo reduzido desse escoamento foi cons-
truido usando gua como uido. Qual dever ser a velocidade mdia da gua se a razo
de escala entre o modelo e o prottipo de 4:1. Se a queda de presso no modelo de
30 psi, determinar a queda de presso no prottipo. Dados:
(lbf s/ft
2
) (lbm/ft
3
)
Ar 0, 037 10
5
0, 0763
gua 2, 36 10
5
62, 4
Re, Eu, ///////////// Fr, ///////////////// Wb, ///////////////// Ma
(Eu)
m
= (Eu)
p
Deltap
m
m
v
2
m
=
P
p
p
v
2
p
(P)
p
= P
m
m
_
v
p
v
m
_
2
(Re)
m
= (Re)
p
D
m
v
m
m
=
D
p
v
p
p
v
p
v
m
=
D
m
D
p
m
=
D
m
D
p
p
(P)
p
= (P
m
)

p
m
_
D
m
D
p
_
2
_
m
_
2
=
= (P)
m
m
_
D
m
D
p
_
2
_
m
_
2
_
p
_
2
=
=

m
p
_
D
m
D
p
_
2
_
m
_
2
(P)
m
(P)
p
=
32, 4
0, 0763
_
4
1
_
2
_
0, 037
2, 36
_
2
30 psi
(P)
p
= 96, 5 psi
v
m
= v
p
D
p
D
m
m
v
m
= 20
_
1
4
__
2, 36
0, 037
__
0, 0763
62, 4
_
v
m
= 0, 39 ft/s
Exemplo 7.4. gua descarregada para a atmosfera atravs de um orifcio lateral situado
em um tanque aberto. Um pequeno modelo desse tanque foi construido tambm utilizando
gua como uido de testes. Se a razo de escala entre o prottipo e o modelo de 10:1,
determinar a relao entre as vazes de descarga do prottipo e do modelo. ////////////// Re, ////////////// Eu, Fr,
///////////////// Wb, ///////////////// Ma
(Fr)
m
= (Fr)
p
v
2
m
gL
m
=
v
2
p
gL
p
v
p
v
m
=
_
L
p
L
m
=
1/2
Q
p
Q
m
=
v
p
A
p
v
m
A
m
=
1/2
2
Q
p
Q
m
=
2,5
= 10
2,5
fracQ
p
Q
m
= 316, 2
Obs: O nmero de Reynolds no relevante neste problema porque o escoamento se d
longe das paredes, logo simplicadamente como inviceto.
Exemplo 7.5. Presso de um vrtice num tanque agitado.
Re, Fr ////////////// Eu, ///////////////// Wb, ///////////////// Ma
v
2
m
gD
m
=
v
2
P
gD
p
v
m
=
m
D
m
2
v
p
=
p
D
p
2
2
m
D
2
m
2D
m
=
2
p
D
2
p
2D
p
p
=
_
D
p
D
m
=
1/2
(Re)
m
= (Re)
p
D
m
v
m
m
=
D
p
v
p
p
=
_
D
m
D
p
__
v
m
v
p
_
=
_
D
m
D
p
_
2
_
p
_
p
=
2
1/2
=
3/2
m
=

p
1/2
m
=
3/2
p
Adotado o fator de escala aoutomaticamente esto xados
m
e
m
. A profundidade do
vrtice no modelo ser
h
m
= h
p
onde h
p
a profundidade do vrtice no prottipo.
Exerccios sobre Nmeros adimensionais e similaridade
1. A tenso cisalhante na parede de um tubo est relacionada com as seguintes variveis:
= (D, v, , , k), onde k a rugosidade mdia do tubo. Utilizando o mtodo de
Buckingham, determinar os grupos adimensionais relevantes ao problema.
2. A massa de gotas formadas pela descarga de um lquido por um tubo capilar de dimetro
D, sob a ao da gravidade suposta ser funo das seguintes variveis: m=m(D,, ,g)
, onde a tenso supercial. Utilizando o mtodo Buckingham, determinar os grupos
adimensionais relevantes ao problema.
3. Determinar os grupos adimensionais relevantes ao problema de determinao da elevao
da altura de um uido num tubo capilar com o tempo, sabendo-se que h=h(t,, , ,g,d) ,
onde h a altura, t o tempo, a tenso supercial e d o dimetro do capilar
4. Ar em condies padres, escoa com uma velocidade mdia de 20 ft/s atravs de um
tubo de 10 in de dimetro. Um modelo reduzido desse escoamento foi construdo usando
gua com uido. Qual dever ser a velocidade mdia da gua se a razo de escala entre o
modelo e o prottipo de 4:1. Se a queda de presso no modelo de 30 psi , determinar
a queda de presso no prottipo. Dados:
( lb
f
s/ft
2
) ( lb
m
/ft
3
)
Ar 0, 037 10
5
0,0763
gua 2, 36 10
5
62,4
5. gua descarregada para a atmosfera atravs de um orifcio lateral situado em um tanque
aberto. Um pequeno modelo desse tanque foi construdo tambm utilizando gua como
uido de testes. Se a razo de escala entre o prottipo e o modelo de 10:1, determinar a
relao entre as vazes de descarga do prottipo e do modelo.
6. Determinar a relao entre as viscosidades cinemticas dos uidos usados num modelo e
num prottipo, quando os grupos adimensionais relevantes so os nmeros de Froude e
de Reynolds, nas condies de similaridade dinmica. A razo de escala entre o modelo
e o prottipo .
7. A potncia ( T ) consumida ou produzida por uma turbo-mquina (bomba, turbina, ven-
tilador etc), utilizada na propulso de uidos , no caso geral, funo das seguintes vari-
veis:
dimetro do rotor, D ;
velocidade de rotao, N ;
energia adicionada ou subtrada da unidade de massa do uido que passa pelo rotor,
H ;
vazo volumtrica, Q ;
viscosidade do uido, ;
densidade do uido, ;
mdulo de elasticidade volumtrica do uido, denido pela relao:
E
v
=
dP
d
Utilizando a metodologia baseada no teorema de Buckingham, determinar os nmeros
adimensionais relevantes ao problema. Quais os grupos adimensionais relevantes no caso
da propulso de lquidos?
8. Utilizando os resultados obtidos no problema anterior, considerar um ventilador operando
com as seguintes caractersticas:
D = 550 mm ;
N = 12, 5 rps ;
P = 3 kW ;
Q = 3, 26 m
3
/s .
Determinar, nesse caso, a potncia consumida e a vazo de ar (suposta incompressvel) na
operao de um ventilador geometricamente semelhante, cujo dimetro da p de 1100
mm , girando a 7 rps .
9. Um avio tem, ao se deslocar no ar a 14,7 psi e 40
o
F, uma velocidade de cruzeiro de 700
ft/s . Qual o nmero de Mach relativo ao avio? Um modelo desse avio, construdo
na escala de 1:5 deve ser testado num tnel de vento, a 80
o
F. Determinar a densidade
do ar no tnel de vento, de modo que o critrio de similaridade baseado nos nmeros de
Reynolds e de Mach seja satisfeito.
OBS: A velocidade do som num uido dada por:
c =
dP
d
=
E
v
, ou ainda, no caso de escoamento de gs ideal, c =
k RT onde k =
C
p
C
v
.
CAPTULO 8
Escoamento de uidos newtonianos em
tubulaes
8.1. Introduo
Na seo anterior (7) foi demonstrado que os nmeros adimensionais relevantes no escoa-
mento de uidos newtonianos em tubos de seo circular so
P
v
2
2
,
L
D
,

D
,
Dv
(8.1)
P
v
2
2
D
L
Ffator de atrito (8.2)
F = F(Re, /D) (8.3)
P = F
L
D
v
2
2
(8.4)
= F
L
D
v
2
2g
(8.5)
Seja um uido newtoniano escoando num tubo que contm diversos acidentes (joelhos,
vlvulas, unies, etc.). A equao de Bernoulli para este problema
v
2
1
2g
+
P
1
+h
1
=
v
2
2
2g
+
P
2
+h
2
+h
T
(8.6)
onde h
T
a perda de carga total, que pode ser rescrita como
h
T
= h
L
+h
s
(8.7)
h
L
- perda de carga distribuda ou nos trechos retos do tubo.
h
s
- perda de carga nos acidentes existentes na tubulao.
157
8.1 Introduo 158
Observa-se que, se a tubulao tem o mesmo dimetro (A
1
= A
2
) tem-se v
1
= v
2
e
P
1
P
2
=
P
= h
T
(8.8)
Assim
h
T
= F
L
D
v
2
2g
(8.9)
Para medir a perda de carga basta medir a queda de presso piezomtrica no trecho.
8.2. Clculo da perda de carga distribuda
Sabe-se que F = F(Re, /D), atravs de experimentos, levantou-se a relao entre F e o
nmero de Reynolds e a rugosidade relativa. A fune F(Re, /D) plotada em um diagrama,
o chamado diagrama de Moody.
Para o caso de uma tubulao sem acidentes tem-se
h
L
= F
L
D
v
2
2g
(8.10)
Para o caso de escoamento laminar, foi demonstrado que
v
z
=
PR
2
4L
_
1
_
r
R
_
2
_
(8.11)
v =
PR
2
8L
=
PD
2
32L
(8.12)
logo
P =
32Lv
D
2
(8.13)
Mas
h
L
=
P
=
32Lv
gD
2
(8.14)
mas
h
L
= F
L
D
v
2
2g
(8.15)
32Lv
gD
2
= F
L
D
v
2
2g
(8.16)
F =
64
Dv
(8.17)
Captulo8 Escoamento em Tubulaes 159
Figura 8.1: Diagrama de Moody
8.2 Perda de Carga Distribuda 160
logo, para o escoamento laminar em tubos
F =
64
Re
(8.18)
e F independe da rugosidade relativa do tubo. Isso ocorre porque forma-se uma pelcula de
uido junto as paredes do tubo, independentemente de sua rugosidade. Esta pelcula de uido
esttico faz com que o tubo se comporte como liso.
Exemplo 8.1.
Calcular a queda de presso para o escoamento de um leo (Q = 100 ft
3
/min) atravs
de um duto horizontal hidraulicamente liso com 1 in de dimetro de 20 ft de comprimento.
Sabe-se que
= 49 10
5
ft
2
/s
= 56, 8 lbm/ft
3
P = h
L
g
h
L
= F
L
D
v
2
2g
v =
4

V
D
2
= 306 ft/s
P = 1, 38 10
5
F
_
lbf
in
2
_
No diagrama de Moody
D
= 0
Re =
Dv
= 5, 2 10
4
F = 0, 021
(P) = 2898
lbf
in
2
= 197 atm
Exemplo 8.2.
Calcular (P) para o exemplo anterior se o tubo for construdo em ao comercial ( =
0, 0002 ft).
D
=
0, 0002
1/12
= 0, 0024
F = 0, 027
P = 3726 psi
Observao: Para escoamento laminar
F = F(Re) (8.19)
Para escoamento turbulento
F = F(/D) (8.20)
No caso de turbulncia plena, a relao
P
v
2
constante e
P
= F
_
L
D
_
v
2
2g
(8.21)
F
P
v
2
2
L
D
(8.22)
constante para uma dada rugosidade relativa. Assim
F = F(/D) (8.23)
para o caso de escoamento turbulento pleno.
Existem trs problemas clssicos na hidrulica de uidos newtonianos:
Problema do tipo 1 Conhecidos

V , L, D , , e , deseja-se calcular P.
Problema do tipo 2 Conhecidos P, L, D, , e , deseja-se calcular

V .
Problema do tipo 3 Conhecidos

V , P, L, , e , deseja-se calcular D.
A seguir sero estudados os 3 casos.
8.2.1. Resoluo de problemas do tipo 1 -clculo de P
Este o problema de mais fcil resoluo pois so conhecidas todas as variveis necessrias
ao clculo de F atravs do diagrama de Moody:
F = F
_
Dv
,

D
_
(8.24)
P = F
L
D
v
2
2
(8.25)
onde
v =
4

V
D
2
(8.26)
Os exemplos anteriores mostraram como resolvido um problema do tipo 1.
8.2.2. Resoluo de problemas do tipo 2 -Clculo de

V .
Este o problema de mdio grau de diculdade de resoluo pois, como no se sabe a vazo
(e consequentemente a velocidade) no possvel calcular o nmero de Reynolds e o fator de
atrito. Neste caso, um procedimento iterativo deve ser utilizado.
a- arbitra-se um valor de v;
b- calcula-se Re =
Dv
;
c- no diagrama de Moody obtm-se F(Re, /D);
d- como
P
= F
L
D
v
2
2g
calcula-se o novo valor de v
v =
2(P)
F
D
L
e repetem os passos a-d at que haja convergncia.
Uma outra alternativa consiste em manipular os nmeros adimensionais presentes no dia-
grama de Moody de modo a eliminar a varivel v de um deles. Sabe-se que
P = F
L
D
v
2
2
(8.27)
v =
2D(P)
FL
(8.28)
Re =
Dv
=
D
2D(P)
FL
(8.29)
assim
Re
F =
D
2D(P)
L
(8.30)
Re
F um nmero adimensional que independe de v. Tomando por base esta constatao

pode-se construir o chamado diagrama de Von Krman que possui duas verses.
Exemplo 8.3.
Um uido newtoniano incompressvel ( = 0, 90 g/cm
3
e = 2, 1 cp) escoa em regime
laminar atravs de um tubo capilar com dimetro de 0,02 in e 3 ft de comprimento, sob a ao
de uma queda de presso de 150 psi. Calcule a vazo volumtrica do uido.
Figura 8.2: Verso a (F Re
F) Figura 8.3: Verso b (1/
F Re
F)
Figura 8.4: Diagrama de von Krmn verso (b)
(a) Aplicando a equao de Hagen Poiseuille;
(b) Aplicando o diagrama de Moody;
(c) Aplicando o diagrama de von Krmn.
(a) Equao de Hagen-Poisewille
V =
(P)R
2
8L
V = 3, 11 10
5
ft
3
/s
(b) Diagrama de Moody
v =
2(P)D
LF
=
3, 71
F
(8.31)
Re =
D
v = 66, 4 v (8.32)
v(ft/s) Re(eq:8.32) F(MoodY) v(ft/s)(eq:8.31)
10 664 0,10 11,95
12 797 0,08 13,08
14 930 0,07 14,02
14,02 931 0,07 14,02
V = 3, 06 10
5
ft
3
/s
Como o regime laminar
F =
64
Re
=
64
Dv
P = F
L
D
v
2
2
=
64
Dv
L
D
v
2
2
v =
2(P)D
2
32L
=
(P)D
2
32L
v =
(P)4R
2
32L
=
(P)R
2
8L
V = vR
2
=
(P)R
4
8L
que a equao de Hagen-Poisewille.
(c) Diagrama de von- Krmn.
Re
F =
D
2(P)D
L
= 246, 4
No diagrama de von-Krmn
Re = 949
v =
Re
= 14, 29 ft/s
V = 3, 12 10
5
ft
3
/s
8.2.3. Resoluo de problemas do tipo 3 - Clculo de D
Este o problema de mais difcil resoluo dos trs apresentados pois, como D no
conhecido, no possvel calcular nem Re nem /D e, consequentemente o fator de atrito. Um
procedimento iterativo deve ser utilizado
a- arbitra-se D;
b- calcula-se Re =
Dv
e

D
;
c- No diagrama de Moody determina-se F;
d- Como
P = F
L
D
v
2
2
(8.33)
obtem-se novo valor de D
D =
F
()P
L
D
v
2
2
(8.34)
e repete-se os procedimentos de a at d at que haja convergncia.
Os problemas do tipo 3 podem ser resolvidos sem iteraes desde que a varivel D seja
eliminada em 2 ou 3 nmeros adimensionais presentes no diagrama de Moody.
P = F
L
D
v
2
2
= F
L
D
2
_
4 v
D
2
_
2
(8.35)
P =
16
2
F
L
D
V
2
2
D
4
(8.36)
D =
_
8FL

V
2
(P)
2
_
1/5
(8.37)
Seja r +

D
D =

r
Re =
vd
=
4

V
D
2
D
=
4

V
D
(8.38)
Re =
4

V r
(8.39)
Re
r
=
4

V
(8.40)
que independe de D!
P = F
L
D
v
2
2
(8.41)
F =

2
(
P)D
5
8L

V
2
(8.42)
Re =
Dv
=
D
4

V
D
2
(8.43)
D =
4

V
Re
, D =

r
F =

2
(P)
8L

V
2
_
4

V
Re
_
2
_
r
_
3
(8.44)
FRe
2
r
3
=
2(P)
3
L
2
(8.45)
FRe
2
r
3
=
2(P)
3
L
2
(8.46)
que independente de D e de

V .
Exemplo 8.4.
A instalao indicada na gura a seguir deve ser utilizada para encher tambores de 200
L em 1,8 minutos. O uido uma soluo de soda custica ( = 1, 13 g/cm
3
e = 5 cp ).
Determinar o dimetro da tubulao para que a operao seja efetuada no tempo proposto.
(a) considerando a tubulao feita em ao carbono;
(b) considerando a tubulao hidraulicamente lisa;
(c) considerando a soluo de soda como sendo um uido ideal.
Considerar apenas a perda de carga distribuda.
V
200 L
1, 8 min
=
111, 1 L
min
= 1, 852 10
3
m
3
s
= 1130 Kg/m
3
; = 5 10
3
Kg/ms
Resp:
Bernoulli D + 1, 6 cm;
Liso D = 2, 3 cm;
Ferro fundido D = 2, 5 cm.
Figura 8.5: Instalao para enchimento de tambores
8.3. Clculo da perda de carga em acidentes
h
T
= h
s
+h
L
(8.47)
h
s
- perda de carga em acidentes.
Existem duas alternativas para o clculo de h
s
.
8.3.1. Comprimento equivalente (Le)
Le o comprimento do tubo com o dimetro da tubulao que produz a mesma perda de
carga que o acidente.
(h
s
)
i
= F
(Le)
i
D
v
2
2g
(8.48)
Os valores de (Le)
i
so tabelados em diversas publicaes (Perry, Foust, etc.).
8.3.2. Coeciente de resistncia do acidente (k
i
).
k
i
a relao entre a perda de carga no acidente e a carga de velocidae do uido, ou seja
(h
s
)
i
= k
i
v
2
2g
(8.49)
evidente que
(h
s
)
i
= F
_
Le
D
_
i
v
2
2g
= k
i
v
2
2g
(8.50)
logo
k
i
= F
_
Le
D
_
i (8.51)
Os valores de k
i
para diversos acidentes so encontrados fartamente na literatura.
8.4 Clculo da perda de carga total 168
8.4. Clculo da perda de carga total
h
T
= h
L
+
i
(h
s
)
i
(8.52)
h
T
= F
_
L
D
_
v
2
2g
+
_
n
i
i
F
_
Le
D
_
i +
n
j
j
k
j
_
v
2
2g
(8.53)
h
T
=
_
n
i
i
__
Le
D
_
i +
L
D
_
F +
n
j
j
k
j
_
v
2
2g
(8.54)
onde n
i
+n
j
o nmero total de acidentes.
8.5. Equao geral de Bernoulli
Seja o escoamento de um uido newtoniano desde um local 1 para um local 2 em uma
tubulao. Pode-se escrever
v
2
1
2g
+
P
1
+h
1
+q +h
B
=
v
2
2
2g
+
P
2
+h
2
+h
T
(8.55)
onde q - calor cedido ao uido por unidade de peso;
h
B
- energia cedida ao uido por uma bomba, por unidade de peso;
h
T
- perda de carga total.
A potncia da bomba (T) para promover o escoamento, considerando q=0 ser
T =
(P)

V
(8.56)
T =
gh
B

V
(8.57)
T(W) =
(Kg/m
3
)g(m/s
2
)h
B
(m)

V (m
3
/s)
(8.58)
T(HP) =
(Kg/m
3
)g(m/s
2
)h
B
(m)

V (m
3
/s)
745, 7
(8.59)
A curva caracterstica da bomba relaciona a carga da bomba com a vazo fornecida e o
rendimento. onde
1
>
2
>
3
T
1
> T
2
> T
3
Obs: Conforme

V aumenta a presso na suco da bomba diminui. Quando a presso de suco
da bomba iguala presso de vapor do lquido, ocorre o que se chama de cavitao da bomba,
que caracterizada pelo choque de bolhas de vapor no rotor da bomba. A cavitao pode
destruir o rotor da bomba em pouco tempo.
Figura 8.6: Curva caracterstica de uma bomba
Quando a tubulao tiver seo no circular, utiliza-se no equacionamento do problema o
dimetro equivalente no lugar do dimetro.
De 4
S
P
(8.60)
S - rea da seo transversal ao escoamento;
P - permetro molhado.
O raio hidrulico R
h
denido por
R
h
=
S
P
(8.61)
De = 4R
h
(8.62)
Escoamento em dutos de seo quadrada (lado )
De =
4
2
4
= (8.63)
Escoamento em dutos de seo anular
Figura 8.7: Duto de seo anular
De =
4(D
2
0
D
2
i
)/4
pi(D
0
D
i
)
(8.64)
8.5 Equao geral de Bernoulli 170
De =
D
2
0
D
2
i
D
0
+D
i
= D
0
D
i
(8.65)
O valor de De deve ser utilizado nos clculos de Re, /D e h
T
.
Exemplo 8.5.
Uma soluo cida ( = 1, 1 g/cm
3
e = 0, 85 cp) deve ser transportada de um reser-
vatrio at uma torre de absoro (ver gura a seguir). A presso do manmetro entrada
da coluna de 15 Kg
f
/cm
2
e a vazo do processo de 10 m
3
/h. Qual a potncia fornecida
ao uido pela bomba?. Qual a presso indicada pelo manmetro situado aps a bomba?. A
tubulao de ao comercial com 2 in na suco da bomba e de 1
1/2
in em seu recalque.
Figura 8.8: Transporte de soluo cida de uma torre de absoro
V = 10
m
3
h
= 2, 77 10
3
m
3
s
D
s
= 2 in = 0, 0508 m
D
r
= 1, 5 in = 0, 0381 m
= 1100
Kg
ms
= 0, 85 10
3
Kg
ms
P
m
3
= 15
Kg
f
cm
2
= 1, 519 10
6
Pa
1 2
v
2
1
2g
+
P
1
+h
1
=
v
2
2
2g
+
P
2
+h
2
+h
T
s
A
1
A
2
v
1
v
2
P
1
= 1, 013 10
5
Pa
P
2
=
P
1
+h
1
h
2
v
2
2
2g
h
T
s
=
1, 013 10
5
1100 9, 8
1
v
2
2
2 9, 8
h
T
s
v
2
=
4

V
D
2
s
=
4 2, 77 10
3
(0, 0508)
2
= 1, 37
m
s
P
2
= 8, 30 h
T
s
h
T
s
= h
L
s
+h
S
s
h
T
s
= F
v
2
2
2g
_
L
D
+
i
_
Le
D
_
i
_
acidentes:
1 vlvula p de crivo Le/D = 75
1 joelho de 90
o
Le/D = 30
h
T
s
= F
(1, 37)
2
2 9, 8
_
4
0, 0508
+ 75 + 30
_
h
T
s
= 17, 595F
Re =
D
s
v
2
=
0, 0508 1, 37 1100
0, 85 10
3
= 9 10
4
D
=
0, 00015 0, 3048
0, 0508
= 0, 0009
F = 0, 022 (Moody)
h
T
s
= 0, 38
P
2
= 8, 30 0, 38 = 7, 92
P
2
= 1100 9, 8 7, 92 = 85377 Pa
P
m2
= 85377 1, 013 10
5
= 15922 Pa
4 3
v
2
4
2g
+
P
4
+h
4
=
v
2
3
2g
+
P
3
+h
3
+h
T
r
A
4
= A
3
v
4
= v
3
P
4
=
P
3
+h
3
h
4
+h
T
r
P
4
=
1, 519 10
6
+ 1, 013 10
5
1100 9, 8
+ 12 + h
T
r
P
4
= 162, 3 +h
T
r
h
T
r
=
Fv
2
4
2g
_
L
D
+
i
_
Le
D
_
i
_
acidentes:
2 joelhos de 90
o
(Le/D)=60;
1 vlvula de reteno (Le/D)=135;
1 vlvula gaveta (Le/D)=13.
h
T
r
= F
v
2
4
2 9, 8
_
10 + 12 + 6
0, 0381
+ 60 + 135 + 13
_
v
4
=
4

V
D
2
r
=
4 2, 77 10
3
(0, 0381)
2
= 2, 43
m
s
h
T
r
= 284, 6 F
P
4
= 162, 3 + 284, 6 F
Re =
0, 0381 243 1100
0, 85 10
3
= 1, 2 10
5
D
=
0, 00015 0, 3048
0, 0381
= 0, 0012
F = 0, 023 (Moody) h
T
r
= 6, 56 m
P
4
= 168, 8
P
4
= 1, 82 10
6
Pa
P
m4
= 1, 82 10
6
1, 013 10
5
P
m4
= 1, 7 10
6
Pa
1 3
v
2
1
2g
+
P
1
+h
1
+h
B
=
v
2
3
2g
+
P
3
+h
3
+h
T
s
+h
T
r
h
B
=
P
3
P
1
+h
3
h
1
+
v
2
3
2g
+h
T
r
+h
T
s
h
B
=
1, 519 10
6
1100 9, 8
+ 13 +
(2, 43)
2
2 9, 8
+ 6, 56 + 0, 38
h
B
= 161, 15 m
T
(HP)
=
(Kg/m
3
)g(m/s
2
)h
B
(m)

V (m
3
/s)
745, 6
= 0, 7
T =
1100 9, 8 161, 15 2, 77 10
3
745, 6 0, 7
T = 9, 22 HP
De outro modo
T =
(P)(Pa)

V (m
3
/s)
745, 6 0, 7
T =
(1, 82 10
6
85377) 2, 77 10
3
745, 6 0, 7
T = 9, 21 HP
Exerccios sobre o Escoamento de uidos newtonianos em tubos
1. Para o escoamento de uidos newtonianos em tubos, explicar como a rugosidade relativa
e o nmero de Reynolds inuenciam no fator de atrito para os escoamentos laminar e tur-
bulento. Mostrar que a perda de carga distribuda diretamente proporcional vazo, no
caso de escoamento laminar e, diretamente proporcional ao quadrado da vazo, no caso de
escoamento turbulento a elevados Reynolds.
2. Um leo com viscosidade de 6 cp e densidade de 0,85 escoa por uma tubulao de ao
comercial de 2"de dimetro. At que valor de vazo o escoamento desse uido pode ser
considerado laminar?
3. Com os dados bsicos do exerccio anterior, qual seria a perda de carga distribuda em 100
m de tubulao, considerando uma vazo de operao de 30 l/min?
4. gua transportada em uma tubulao horizontal de 800 m de comprimento a uma vazo
de 2,5 ft
3
/s. A tubulao de ferro fundido de 6"de dimetro. Qual a perda de carga
distribuda na linha?
5. Um uido de viscosidade 1,2 cp e densidade 0,95 escoa por um tubo de ferro fundido de 2"de
dimetro e 500 m de comprimento. Determinar qual a vazo do escoamento que provoca
uma perda de carga de 119 psi.
6. Um leo ( = 0, 9 e = 1, 25cp) escoa, vazo de 200 gales por minuto, numa tubulao
horizontal de ao comercial, Schedule 40, que possui uma rugosidade de 1, 6 10
4
ft.
Calcular o dimetro da tubulao que permita uma perda de carga mxima de 2 psi / 100
metros de tubulao.
7. Repetir o problema anterior admitindo que o tubo hidraulicamente liso. Compare os resul-
tados.
8. Um uido ( = 0, 9 e = 1, 2 cp) deve ser transportado atravs de uma tubulao horizontal
de 2"de dimetro. A linha tem 200 m de comprimento e apresenta 8 joelhos de 90
o
, uma
vlvula de reteno (portinhola) e duas vlvulas de gaveta. Que vazo mxima pode ser
transportada para que a perda de carga no exceda a 40 psi? Considerar uma tubulao de
ao comercial.
9. gua escoa num tubo de 3"de dimetro. O escoamento se d com Re = 150.000. Sabendo-
se que a rugosidade do tubo de 0,0009 in, calcular a perda de carga emumtrecho horizontal
de 1000 ft de extenso.
10. Um uido com viscosidade de 1,2 cp e densidade de 0,9 g/cm
3
ve ser transportado atravs
de uma tubulao horizontal de 2 in de dimetro. A linha possui 200 m de comprimento e
apresenta 8 joelhos de 90
o
, uma vlvula de reteno do tipo portinhola e duas vlvulas de
gaveta. Qual a vazo mxima pode ser transportada para que a perda de carga no exceda 40
psi. Considere que o tubo feito de ao comercial.
11. Um leo ( = 0, 9 g/cm
3
e = 1, 2 cp) escoa razo de 200 gales americanos por minuto,
numa tubulao horizontal de ao comercial Schedule 40, com rugosidade de 1, 5 10
4
ft.
Calcular o dimetro da tubulao que permita uma perda de carga mxima de 20 psi por 100
m de tubulao.
12. Uma soluo cida ( = 1, 1 g/cm
3
e = 0, 85 cp) deve ser transportada de um reservatrio
at uma torre de absoro (ver gura a seguir). A presso do manmetro entrada da coluna
de 15 Kg
f
/cm
2
e a vazo do processo de 10 m
3
/h. Qual a potncia fornecida ao uido
pela bomba?. Qual a presso indicada pelo manmetro situado aps a bomba?. A tubulao
de ao comercial com 2 in na suco da bomba e de 1
1/2
in em seu recalque.
Figura 8.9: Transporte de soluo cida
13. A instalao indicada na gura 8.10 deve ser utilizada para encher tambores de 200 L em 1,8
minutos. O uido uma soluo de soda custica ( = 1, 13 g/cm
3
e = 5 cp ). Determinar
o dimetro da tubulao para que a operao seja efetuada no tempo proposto.
(a) considerando a tubulao feita em ao carbono;
(b) considerando a tubulao hidraulicamente lisa;
(c) considerando a soluo de soda como sendo um uido ideal.
Considerar apenas a perda de carga distribuda.
14. Um leo ( = 0, 85 g/cm
3
e = 2, 0 cp) deve ser transportado em um oleoduto horizon-
tal com 5 km de comprimento. O tubo, de ao comercial, tem dimetro nominal de 6 in
(dimetro interno de 5,047 in) e a velocidade mdia na linha de 5,6 ft/s. Dispe-se de
bombas centrfugas que, para essa vazo de trabalho, desenvolvem uma altura manomtrica
de 95 ft de coluna de uido. Calcular quantas bombas devem ser colocadas na linha, desde
que igualmente espaadas. Para evitar cavitao, recomendvel que a carga total entrada
de cada bomba seja igual a 12 ft de coluna de uido.
15. Um uido escoa a uma vazo de 150 ft
3
/min. em uma tubulao de ao comercial de 6".
Qual a perda de carga localizada provocada por 4 joelhos de 90
o
, uma vlvula globo e uma
vlvula de gaveta abertas, instaladas nesta linha? Qual o comprimento da tubulao reta que
produziria a mesma perda de carga que os acidentes?
Figura 8.10: Esquema da instalao
CAPTULO 9
Escoamento turbulento de uidos puros
9.1. Introduo
Experincia de Reynolds (em tubos)
Escoamento laminar Re 2000;
Escoamento de transio 2000 < Re 2300;
Escoamento turbulento Re > 2300.
Re =
Dv
=
Fora de inrcia
Fora viscosa
(9.1)
No escoamento laminar as foras viscosas so muito importantes e no escoamento turbu-
lento, elas tm pouca impotncia.
No escoamento laminar
Figura 9.1: Escoamento laminar
v
z
= v
max
_
1
_
r
R
_
2
_
(9.2)
v =
_
2
0
_
R
0
v
max
_
1
_
r
R
_
2
_
r dr d
_
2
0
_
R
0
r dr d
(9.3)
v =
2v
max
R
2
_
R
0
_
1
_
r
R
_
2
_
r dr =
2v
max
R
2
_
R
2
2

R
4
4R
2
_
(9.4)
v =
v
max
2
(9.5)
No escoamento turbulento
177
9.1 Introduo 178
Figura 9.2: Escoamento turbulento
v
z
= v
max
_
1
r
R
_1
7
(9.6)
v =
_
2
0
_
R
0
v
max
_
1
r
R
_1
7
r dr d
_
2
0
_
R
0
r dr d
(9.7)
v =
4
5
v
max
(9.8)
No caso de turbulncia plena (ou uido ideal)
v = v
max
(9.9)
A medidad da velocidade em um determinado raio em funo do tempo (v
z
(r
1
, t)) com um
anemmetro de o quente e com um pitot leva a
Figura 9.3: Medida de velocidade utilizando um anemmetro de o quente
v
z
(r
1
, t) = v
z
(r
1
) +v
z
(t) (9.10)
v
z
(r
1
) medida com pitot;
v
z
(r
1
, t) medida com anemmetro;
v
z
(t) utuas na medida devido ao carater turbulento.
Numa posio qualquer tem-se
v
z
(r, t) = v
z
(r) +v
z
(t) (9.11)
Captulo9 Escoamento turbulento de uidos puros 179
v
z
(r, t) - velocidade local;
v
z
(r) - velocidade mdia temporal;
v
z
(t) - utuao da velocidade.
Uma grandeza mdia temporal denida como
G = lim
t0
1
t
_
t+t
t
Gdt (9.12)
mas G =

G +G
G = lim
t0
1
t
_
t+t
t
(

G +G
)dt (9.13)
G = lim
t0
1
t
_
t+t
t
Gdt + lim
t0
1
t
_
t+t
t
G
dt (9.14)
G =

G +

G
(9.15)
logo

G = 0 ou seja, a mdia temporal das utuaes zero.
Entretanto G
2
,= 0 como pode ser observado na gura a seguir

Figura 9.4: Mdias temporais
G
2
= lim
t0
1
t
_
t+t
t
G
2
dt (9.16)
G
2
= lim
t0
1
t
_
t+t
t
(G +G
)
2
dt =
= lim
t0
1
t
__
t+t
t
(G)
2
dt +
_
t+t
t
2GG
dt +
_
t+t
t
(G
)
2
dt
_
=
= (G)
2
+ (G
)
2
+ 2GG
= (G
2
) + (G
)
2
(9.17)
G
2
= (G)
2
+ (G
)
2
(9.18)
Como G
2
,= (G)
2
(G
)
2
,= 0.
Sejam
1
e
2
duas grandezas quaisquer. Pode-se provar que
9.1 Introduo 180
(a)
1
+
2
=
1
+
2
;
(b)
c
1
= c
1
;
(c)
1
= 0;
(d)
(
1
)
2
,= 0 mas (
)
2
= 0;
(e)
2
,=
1
2
;
(f)
1
=
1
;
(g)
_
1
x
_
=

1
x
onde x uma coordenada espacial;
(h)
_
1
t
_
=

1
t
.
Uma boa medida do grau de turbulncia dado por

_
(v
)
2
v
(9.19)
quanto maior maior a turbulncia do escoamento.
9.2. Equaes mdias temporais da continuidade e do movi-
mento para uidos newtonianos incompressveis e isotr-
micos
A equao da continuidade para uidos incompressveis dada por
v = 0 (9.20)
que pode ser rescrita como
(v +v
) = 0 (9.21)
Aplicando a mdia temporal obtm-se
(v +v
) = v + v
= 0 (9.22)
como overlinev
= 0 tem-se
v = 0 (9.23)
que a mesma expresso estudada em captulos anteriores.
A equao do movimento para uidos incompressveis, newtonianos e isotrmicos
v
t
+v v = P +
2
v +g (9.24)
somando a equao da continuidade ao primeiro membro no se altera o resultado pois ela
igual a zero
v
t
+v
t
+v v +v v = P +
2
v +g (9.25)
v
t
+ v v = P +
2
v +g (9.26)
A equao acima pode ser rescrita como
t
(v +v
) + (v +v
)(v +v
) = (P +P
) +
2
(v +v
) +g (9.27)
Aplicando o conceito de mdia temporal na equao anterior obtem-se
t
(v +v
) +
_
vv +vv
+v
v +v
= (P +P
) +
2
(v +v
) +g (9.28)
mas
v
= P
= 0. (9.29)
v
,= 0 (9.30)
t
v + vv + v
= P +
2
v +g (9.31)
logo
v
_
t
+ v
_
+
_
v
t
+v v
_
= P +
2
v v
+g (9.32)
9.2 Equaes Mdias Temporais 182
e obtem-se
Dv
Dt
= P +
2
v +g v
(9.33)
Sabe-se que
T
l
=
2
v (9.34)
por analogia, assume-se que
T = T
l
+T
t
(9.35)
onde T
t
a tenso extra de Reynolds ou tenso turbilhonar.
Por observao da equao do movimento (mdia temporal) percebe-se que
Dv
Dt
= P
g T
l
T
t
(9.36)
ond T
t
= v
Quando o escoamento laminar no ocorrem utuaes e T

t
= 0.
A equao do movimento deduzida em seo anterior ainda vlida
Dv
Dt
= P T +g (9.37)
bastando lembrar-se que
T = T
l
+T
l
(9.38)
O tensor tens turbilhonar o responsvel pelo transporte convectivo de quantidade de
movimento e o tensor tenso laminar o responsvel pelo transporte difusivo de quantidade de
movimento.
Observo:
2
= lim
t0
1
t
_
t+t
t
2
dt = lim
t0
1
t
_
t+t
t
(
1
+
1
)(
2
+
2
)dt =
= lim
t0
1
t
__
t+t
t
2
dt +
_
t+t
t
2
dt +
_
t+t
t
2
dt +
_
t+t
t
2
dt
_
=
= lim
t0
1
t
__
t+t
t
1

2
dt +
1
_
t+t
t
2
dt +
2
_
t+t
t
1
dt +
_
t+t
t
2
dt
_
=
=
1

2
+
1

2
+
1

2
+
2
=
1

2
+
2
(9.39)
Como
2
no necessariamente nulo
2
,=
1

2
(9.40)
9.3. Equaes semi-empricas para a tenso de Reynolds
A tenso de Reynolds funo das utuaes do vetor velocidade, que so caticas e, por
isso, imprevisveis. O uso da equao do movimento para o caso de escoamento turbulento
torna necessrio o desenvolvimento de expresses para a tenso de Reynolds em funo da
velocidade mdia temporal, que facilmente mensurvel.
9.3.1. Modelo da viscosidade turbilhonar de Boussinesq (1877)
No escoamento turbulento de um uido newtoniano em um tubo, foi proposto por Boussi-
nesq que
T
t
rz
=
t
dv
z
dr
(9.41)
t
a viscosidade turbilhonar
T
rz
= T
l
rz
+T
t
rz
(9.42)
T
rz
= ( +
t
)
dv
z
dr
(9.43)
Figura 9.5: Subcamadas do escoamento turbulento
a - subcamada laminar
>
t
(9.44)
b - camada tampo

t
(9.45)
c - camada turbulenta
t
> (9.46)
O modelo de Boussinesq tem valor apenas qualitativo uma vez que
t
um parmetro de
ajuste, ao contrrio de , que uma propriedade do uido
9.3 Equaes Empricas 184
9.3.2. Modelo do compremento de mistura de Prandtl(1925)
Prandtl props
T
t
rz
= l
2
dv
z
dr
dv
z
dr
(9.47)
onde l o comprimento de mistura, que a distncia mdia percorrida por uma partcula de
uido sem que ela se choque (isto se misture) com outra. um conceito similar ao do livre
percurso mdio da teoria cintica dos gases.
Comparando-se os modelos de Boussinesq e de Prandtl obtem-se
t
= l
2
dv
z
dr
(9.48)
Prandtl props que
l = k
1
s onde (9.49)
k
1
- constante emprica;
s - distncia do ponto parede r - distncia do eixo do tubo ao ponto.
Figura 9.6: Localizao de s em um duto
s +r = R , ds = dr
Num tubo de seo circular
r = R s = 0 (9.50)
r = 0 s = R (9.51)
Exemplo 9.1.
Determinar o perl de velocidades mdias temporais para o escoamento plenamente turbu-
lento e estabelecido num duto de seo circular de raio R e comprimento L. Utilizar o modelo
de Prandtl para a tenso de Reynolds.
Em seo anterior (5, 86) foi demonstrado que para o escoamento em dutos de seo
circular e em estado estacionrio tem-se
0 =
P
0
P
L
L

1
r
d
dr
(rT
rz
) (9.52)
rT
rz
=
P
0
P
L
2L
r
2
+c
1
(9.53)
T
rz
=
P
0
P
L
2L
r +
c
1
r
(9.54)
Como T
rz
(r = 0)=nitoc
1
= 0
T
rz
=
_
P
0
P
L
2L
_
r (9.55)
T
R
= T
rz
(r = R) =
(P
0
P
L
)R
2L
(9.56)
logo T
rz
= T
R
r
R
, mas T
rz
= T
l
rz
+T
t
rz
. Como tem-se turbulncia plean
T
t
rz
T
l
rz
e T
rz
T
t
rz
(9.57)
T
rz
l
2
dv
z
dr
dv
z
dr
(9.58)
mas l = k
1
s e dr = ds
T
rz
= k
2
1
s
2
_
dv
z
ds
_
2
(9.59)
T
rz
= T
R
_
r
R
_
= T
R
_
R s
R
_
(9.60)
T
R
_
1
s
R
_
= k
2
1
s
2
_
dv
z
ds
_
2
(9.61)
Prandtl supes que
T
rz
T
R
(9.62)
que uma hiptese sicamente indefensvel pois, no centro do tubo T
rz
= 0. O autor optou por
tirar esta impreciso na determinao experimental dos parmetros associados a sua equao.
Assim
dv
z
ds
=
T
R
k
2
1
s
2
=
T
R
1
k
1
s
(9.63)
fazendo v
=
_
T
R
tem-se
dv
z
ds
=
v
k
1
1
s
(9.64)
v
z
=
v
k
1
ln(s) +c
2
(9.65)
No limite da regio tampo (menor valor de s para que se tenha a regio de transio entre
turbulncia plean e a subcamada laminar) posio s
1
, tem-se
v
z
(s = s
1
) = v
z1
(9.66)
v
z1
=
v
k
1
ln(s
1
) +c
2
(9.67)
c
2
= v
z1
k
1
ln(s
1
) (9.68)
assim
v
z
v
z1
=
v
k
1
ln
_
s
s
1
_
(9.69)
v
z
v
z1
v
=
1
k
1
ln
_
s
s
1
_
(9.70)
Sejam v
+
=
v
z
v
e s
+
=
s v
. Deissler vericou experimentalmente que

s
+
= 26 , v
+
1
= 12, 85 e k
1
= 0, 36
tais parmetros, evidentemente corrigem a impresso da hiptese de Prandtl, na qual T
rz
= T
r
.
v
+
=
1
0, 36
ln(s
+
)
1
0, 36
ln(26) + 12, 85 (9.71)
v
+
=
1
0, 36
ln(s
+
) + 3, 8 (9.72)
que correlaciona bem os resultados experimentais para Re > 2 10
4
e longe da parede.
9.3.3. Modelo da similaridade de von-Krmn (1930)
T
t
rz
= k
2
2
_
dv
z
dr
_
3
_
d
2
v
z
dr
2
_
2
dv
z
dr
(9.73)
com 0, 36 k
2
0, 40.
9.3.4. Modelo de Deissler
Os trs modelos anteriores so adequados para descrever o escoamento nas proximidades
das paredes do tubo. Tal decincia parcialmente corrigida pelo modelo de Deissler.
T
t
rz
= n
2
v
z
s
_
1 exp
_
n
2
v
z
s
__
dv
z
ds
(9.74)
n uma constante emprica, n= 0,124 para tubos lisos e longos.
Exemplo 9.2.
Determinar o perl de velociade na subcamada laminar e na regio tampo utilizando a
equao de Deissler. Sabe-se que
T
rz
= T
l
rz
+T
t
rz
e
T
rz
= T
s
_
1
s
R
_
T
rz
=
dv
z
dr
+n
2
v
z
_
1 = exp
_
n
2
sv
z
__
dv
z
ds
Mas
s
+
=
sv
s =
s
+
v
ds =

v
ds
+
, v
T
R
v
+
=
v
z
v
, v
z
= v
v
+
dv
z
= v
dv
+
.
Supondo, como Prandtl, que T
rz
= T
R
T
R
=
v
dv
+
ds
+
+n
2
v
v
+
s
+
_
1 exp
_
n
2
v
v
+
s
+
/ v
__
v
dv
+
ds
+
T
R
= v
2
dv
+
ds
+
+n
2
(v)
2
v
+
s
+
_
1 exp(n
2
v
+
s
+
)
dv
+
ds
+
T
R
= v
2
T
R
= T
R
dv
+
ds
+
+T
R
n
2
v
+
s
+
_
1 exp(n
2
v
+
s
+
)
dv
+
ds
+
1 =
_
1 +n
2
v
+
s
+
[1 exp(n
2
v
+
s
+
)]
_
dv
+
ds
+
v
+
=
_
s
+
0
ds
+
1 +n
2
v
+
s
+
[1 exp(n
2
v
+
s
+
)]
que resolvida numericamente.
J foi mencionado que
s
+
> 26
tem-se a regio de turbulncia plena e
v
+
=
1
36
ln s
+
+ 3, 8
A regio laminar ocorre quando s
+
0. Na equao geral obtm-se
v
+
= s
+
Verica-se experimentalmente que tal equao vlida quando
s
+
5
Para o caso da regio tampo deve-se integrar a equao de Deissler. Observa-se que
s
+
5 - subcamada laminar
5 < s
+
26 - regio tampo
s > 26 - camada turbulenta
A integrao da equao de Deissler para as 3 regies leva seguinte gura
Figura 9.7: Soluo da equao de Deissler nas 3 regies
Exemplo 9.3.
Um uido newtoniano e incompressvel ( = 1, 1 g/cm
3
e = 3, 6 cP) escoa em regime
turbulento, num tubo de 4 in de dimetro e 100 m de comprimento, sob a ao de uma queda
de presso de 1, 2 10
5
dina/cm
2
. Pede-se
(a) A tenso cisalhante mxima.
(b) A distncia radial a partir da qual o escoamento deixa de ser plenamente turbulento.
(c) A distncia radial na qual a velocidade do uido igual a 80% da velocidade mxima.
(a)
T
rz
T
R
r
R
=
2r
D
T
rz
(r = D/2) = T
R
Mas
T
R
=
PR
2L
=
PD
4L
D = 4 in 2, 54
cm
in
= 10, 16 cm
T
R
=
1, 2 10
5
10, 16
4 10
4
= 30, 48
dina
cm
2
T
R
= 30, 48 dina/cm
2
(b) O escoamento plenamente turbulento ocorre se s
+
26. s
+
= 26 o limite entre as
regies tampo e turbulenta.
s
+
=
sv
= 26
v
T
R
=
_
30, 48
1, 1
v
= 5, 26 cm/s
s =
s
+
v
s =
3, 6 10
2
26
5, 26 1, 1
s = 0, 1618 cm
ou seja, a regio de turbulncia pela do escoamento comea a apenas 1,6 mm da parede
do tubo.
(c)
v
max
= v
z
(r = 0) = v
z
(s = R)
s
+
=
sv
=
10, 16 5, 26 1, 1
2 3, 6 10
2
s
+
= 816, 47
que uma posio na regio de turbulncia plena (s
+
> 26) logo
v
+
=
1
0, 36
ln(s
+
) + 3, 8
v
+
max
=
1
0, 36
ln(816, 47) + 3, 8
v
+
max
= 22, 425
v
max
= v
+
v
= 22, 425 5, 26
v
max

= 118 cm/s
A velocidade deve ser de 80% da mxima, logo
v
+
= 0, 80 v
+
max
= 17, 94
Supondo que isso ocorra na regio de turbulncia plena
v
+
= 17, 94 =
1
0, 36
ln(s
+
) + 3, 8
s
+
= 162, 46
s =
s
+
=
162, 46 3, 6 10
2
5, 26 1, 1
s = 1, 011 cm
ou seja, a velocidade do uido a cerca de 1 cm de distncia da parede do tubo igual a
80% da velocidade mxima.
Equao de Bessel (ordem )
x
2
y +xy
+
2
x
2
y = 0
Resolo por sries de potncia
y =
i=0
a
i
x
i+r
pois existe singularidade em x = 0 Resultado:
0
(x) =
i=0
(1)
i
x
2i
2
2i
i!i!

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Sequncia no sentido horrio

a soma da ordem dos tensores fatores da multiplicao.

cos( vn) > 0

< ( vn) 180

cos( vn) < 0

- derivada com relao ao tempo, avaliada acompanhando-se o movimento de uma

> g e tudo ocorre como se o uido tivesse seu peso aumentado.

e tudo ocorre como se o uido tivesse seu peso diminuido.

onde e so, respectivamente, a densidade e a viscosidade do uido, D um compri-

> 0 e a tenso nula no domnio do uido II.

1 0, 3333 + 0, 1000 0, 0238 + 0, 0046 0, 0008+

, Eu, Fr, Re) (7.8)

)efetuam-se experimentos para determinar f

.Fi - fora de inrcia;

, ou ainda, no caso de escoamento de gs ideal, c =

F um nmero adimensional que independe de v. Tomando por base esta constatao

F) Figura 8.3: Verso b (1/

,= 0 como pode ser observado na gura a seguir

Quando o escoamento laminar no ocorrem utuaes e T

. Deissler vericou experimentalmente que

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