.

.
1. .

. .
2. .

: ,
, , , ;
; (. 2 ), (. 2 )
; (), ();
(.1 ), (.1 ),
(.1 ), () (.1 ), (.1 ).

)
)
)
)
)
a)
. 1. ) ; ) ; )
; ) ; ) ; ) .

[1, 2, 3]

 . .

a)
)
)
. 2 ) . ) ; )

.1 . 2 :
d, D .
(),
().

d1 , D1 .
,
. d1
.

1
( d + d1 ) .
2
. = 60D , = 55D ,
d2

= 30D , = 0D .
p .
, .
i ( ) .
i = 1 ,
i 1 .

, (d2), (.2 ).
L = i. p (. 2).
.
:
( ),
(- )
.

 . .

( ).
2.1. .

.
.
.
,
,
.

.

a)

. 3. . 1-; 2-.

. 3 ) ).
(1) ,
(Ft),
(d2) (. 3 ) 2.
2 (Fa).
(N) (.N). () ,
= 0,15 0,25,
.

 . .

( ), .
Ft
Fa. , 2.
. 4 ) (d2)
.

a)

.4. . ) )
.

.
. ,
(), . 4 ).
, (N)
(.N) 90, N N
.N ( ), . 4 )
Ft Fa, . 1.

Ft = Fa .tg ( + )

(1)

.
. 2.
= arctg ()

(2)

() . 2 ).
. 3.
.

 . .

tg ( ) =

i. p
.d 2

(3)

, (1)
.
- ().
[1, 2, 3]

(') ('), . 4.
Ft . 5.
' =

; ' =
cos( / 2)
cos( / 2)

(4)

Ft = Fa .tg ( + ')

(5)

.

(). Ft
(. 3) . . 5
() (Fa)
(6).
T=

Ft .d 2 Fa .d 2 .tg ( + ')
=
2
2

(6)

2.2. .

. ,

.
( )
( , , .).

.
.

 . .

'>

'=

'<

)
)
)
a)
.5. ) ; ) (Ft)
( )
; ) ; ) (Ft)
.

. 5 )
(Fa). (
), . ,
(.N)
Fa.
( )
Ft .5 ).
' > , Ft . 7.
Ft = Fa .tg ( ' ); ' >

(7)

Ft

:

T=

Ft .d 2 Fa .tg ( ' )
=
; ' >
2
2

(8)

.5 ). Ft = 0 ,
' = , Fa, N .N .

(Fa).
Ft
.

 . .

. 5 ).
' < , Ft . 9,
10.

T=

Ft = Fa .tg ( '); ' <

(9)

Ft .d 2 Fa .tg ( ')
=
; ' <
2
2

(10)

,
11.
.
'

(11)

12, [2].

+ ( 0,5 1) '
D

(12)

2.3. (Fa,)
(T ).

. ,
(
)
:
Fa ,

[]..d12
=
; k y = 1.3 1.4
4.kt

(13)

k .
[] .

(T)
. 14.
T =

Fa , .d 2 .tg ( + ')
2

(14)

 . .

3. .

. 6.

. 6. . 1- ; 2- ; 3 ; 4-; 5- ; 6-; 7-
; 8-.

( )
1 4.
(Fa) .
5
(Fa).
(6)
.

( ) .

( 6) 2.
2
3. ,
(Fa)
.
4. .
.

 . .

1. .
2. () (. 3).
3.
(') (. 4).
4.
(Fa,) (. 13)
(T) (. 14).

5.
(. 2 . 6). .
6.
1.
7. 5 6 .
8. . 15.
2.T

=
tg ( ) .cos( / 2)
Fa .d 2

(15)

9.
. .
5. .

. 1. .
T, Nm
Fa, N

6. .

1.
, ?

 . .

2. ( 2) (N)
N, (.N)
( )?
3. ,
? .
4. ?
(),
,
?
5. - ?
6.
( 4 .6) 1.
7. 5 . 6,
?
7. .

1. . . , , 1980 .
2. . 1, , ,
2004 .
3. . . , , 1994 .
4. .
. . . .
, , 1992 .
5. . ,
, 1983.

10