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Le schma cinmatique

S si
I. Dfinition
Lors dune tude, un mcanisme est reprsent sous la forme dun dessin densemble. Si le mcanisme est complexe, il sera utile de le schmatiser et de le reprsenter sous forme dun schma cinmatique. Le dessin densemble ci-contre reprsente une bride hydraulique permettant le maintien en position dune pice usiner. Leffort de serrage est produit par de lhuile sous pression agissant sur le piston 2. La bride est fixe sur une table de machine-outil.

SYNTHESE

y x

IV. Elaboration du schma cinmatique


La dernire tape consiste laborer le schma cinmatique. Il suffit pour cela de positionner les centres des liaisons puis les symboles de chaque liaison en respectant leurs orientations et leurs positions relatives. En reliant entre elles les classes dquivalence (couleurs), on obtient le schma cinmatique du mcanisme. Le schma cinmatique doit respecter la gomtrie du mcanisme.

II. Recherche des classes dquivalence


Dfinition : on appelle classe dquivalence cinmatique (cec) un ensemble de pices mcaniques relies entre elles par des liaisons encastrement. Une classe dquivalence peut tre dsigne par une lettre majuscule. Ex. : A = {1, 4, 6,7} est la classe dquivalence comprenant les pices repres 1, 4, 6 et 7 sur le dessin densemble. Le mcanisme tudi comprend 10 pices que lon peut regrouper en 3 classes dquivalence distinctes 0, A et B.

Schmatisation dans le plan (O, x, y)

Pice usiner

y x
Schmatisation en perspective

Remarque : Le ressort 10 tant dformable, on nen tient pas compte

Sur le dessin densemble, il sera dusage de colorier chaque classe dquivalence dune couleur diffrente.

III. Identification des liaisons mcaniques


Lors de cette tape, on recherchera les liaisons existant entre les diffrents couples de cec. Pour cela, il faut respecter 2 rgles : Sil ny a pas de contact entre deux cec, il ny a pas de liaison. Lorsquon tudie la liaison entre deux cec, il faut supposer le reste du mcanisme enlev. Ex. : Recherche de la liaison entre les cec 0 et A. 1/ Rechercher les surfaces de contacts entres ces 2 solides : surfaces cylindriques daxe y. 2/ En dduire les mouvements autoriss (degrs de libert) 2 degrs de libert Ty et Ry. 3/ Identifier la liaison : pivot glissant daxe y. 4/ Reprsenter la liaison par son symbole :
(Respecter les couleurs choisies).

y x z

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