Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
21
dan suatu aksis tetap merupakan arah dari garis aksi gaya, dan ujung (tip) dari panah
mengindikasikan arah vektor.
22
Pada Gambar 2.2 dapat dilihat suatu ilustrasi sederhana dari operasi perkalian dan
pembagian. Suatu vektor A dikalikan dengan 2 (skalar positif) menghasilkan vektor
2A yang arahnya tetap sama. Sedangkan jika dikalikan dengan 1 (skalar negatif),
maka akan menghasilkan vektor A dengan arah yang berubah (berlawanan).
Operasi penjumlahan dan pengurangan
Ada 2 (dua) cara yang bisa digunakan untuk operasi penjumlahan atau pengurangan
vektor, yaitu: prinsip parallelogram dan prinsip segitiga (triangle).
Prinsip Parallelogram
23
Hukum Sinus
(2.2)
Namun ada pula penjumlahan antara 2 (dua) vektor yang collinier. 2 (dua) vektor
dikatakan collinier adalah jika 2 (dua) vektor tersebut mempunyai arah gaya yang
sama. Sehingga prinsip penjumlahan antara 2 (dua) vektor yang collinier
menggunakan prinisp penjumlahan skalar, bukan parallelogram ataupun triangle.
Gambar 2.6 menggambarkan prinsip penjumlahan 2 (dua) vektor yang collinier.
24
25
26
parallelogram
dan
model
segitiga
dari
soal
di
atas
(Gambar 2.12).
27
(a)
(b)
Latihan 2.2.
Uraikan gaya horizontal 600 lb menjadi komponen-komponen gaya
yang bekerja sepanjang sumbu u dan sumbu v. Tentukan pula
besar dari masing-masing komponen gaya tersebut.
28
(a)
(b)
29
(a)
(b)
Atau bisa menggunakan prinsip proporsionalitas segitiga seperti pada persamaanpersamaan berikut :
(2.8)
(2.9)
30
Untuk notasi vektor Cartesian, komponen gaya pada arah x dan y diuraikan dalam
bentuk vektor Cartesian i dan j seperti pada Gambar 2.16.
Untuk mencari besarnya resultan dari gaya coplanar (Coplanar force) adalah dengan
menguraikan setiap gaya menjadi komponen-komponen gaya arah sumbu-x dan arah
sumbu-y (Fx dan Fy). Kemudian resultant gaya diperoleh dengan menjumlahkan
masing-masing resultan komponen gaya dengan prinsip parallelogram.
Latihan 2.3.
Tentukan besarnya resultan gaya dari gaya-gaya pada Gambar
2.17.
di
atas
diuraikan
ke
dalam
sumbu-x
dan
sumbu-y
31
F1x i + F1y j
F2
-F2x i + F2y j
F3
F3x i F3y j
Jika
F1 + F2 + F3
(FRx) i + (FRy) j
diselesaikan
dengan
menggunakan
notasi
skalar,
maka
FRx
(+)
FRy
(+)
32
Latihan 2.4.
Hitung besarnya komponen x dan y dari F1 dan F2 yang bekerja
pada boom berikut (Gambar 2.20). Nyatakan setiap gaya tersebut
dalam bentuk vektor cartesian
33
skalar.
Komponen
gaya
F1
diperoleh
dengan
prinsip
(a)
(b)
F1y
173 N = 173 N
34
{-100 i + 173 j} N
F2
{240 i - 100 j} N
Latihan 2.5.
Suatu tautan (link) terkena dua buah gaya F1 dan F2. Tentukan
besar dan arah dari resultan gayanya.
35
{600cos30 i + 600sin30 j} N
F2 =
{-400sin45 i + 400cos45 j} N
FR =
F1 + F2
(600cos30 N - 400sin45 N) i
+ (600sin30 N + 400cos45) j
{236.8 i + 582.8 j} N
36
(2.14)
Untuk menentukan besarnya vektor A di atas dapat dilihat pada Gambar 2.25,
dimana terdapat segitiga berwarna biru dan abu-abu.
37
(a)
(b)
(c)
38
(2.18)
Terdapat cara lain untuk menentukan arah vektor A, yaitu dengan mengunakan unit
vektor uA pada arah vektor A.
(2.19)
Sehingga :
(2.20)
INGAT......
Jika besar dan koordinat vektor A sudah diketahui, maka besarnya vektor A jika
ditulis dalam bentuk vektor Cartesian adalah :
(2.21)
39
(2.22)
Latihan 2.6.
Nyatakan
gaya
pada
Gambar
2.28
dalam
bentuk
vektor
Cartesian.
atau
Karena arah Fx adalah pada sumbu-x positif, maka nilai yang
memenuhi adalah 60. Dengan menggunakan Persamaan 2.21, dan
memasukkan F = 200 N, maka diperoleh:
40
Latihan 2.7.
Tentukan besar dan sudut arah koordinat dari resulatan gaya
yang bekerja pada ring berikut.
(a)
(b)
Besarnya FR adalah :
Sudut
arah
koordinat
ditentukan
dengan
menggunakan
unit
vektor.
Sehingga:
41
2.3. Rangkuman
Vektor mempunyai besar dan arah. Contoh vektor adalah gaya, momen dan
posisi.
Operasi penjumlahan dan pengurangan vektor menggunakan prinsip
parallelogram atau segitiga.
Resultan vektor diperoleh dengan menggunakan hukum cosinus, dan arah
resultan diperoleh dengan menggunakan hukum sinus.
Untuk menjumlahkan beberapa gaya atau komponen gaya dilakukan perdua gaya atau komponen gaya.
Gaya koplanar adalah gaya yang diuraikan menjadi komponen-komponen
gaya arah sumbu-x dan sumbu-y, atau disebut juga dengan Rectangular
components.
Penyelesaian gaya koplanar menggunakan cara notasi skalar atau notasi
vektor Cartesian.
Vektor Cartesian digunakan untuk merepresentasikan gaya atau komponen
gaya 3 dimensi.
2.4. Referensi
a)
42
Tentukan besarnya resultan gaya dan arahnya jika diukur berlawanan jarum jam
dari sumbu-x positif.
2.
Tentukan besarnya resultan gaya dan arahnya () jika diukur berlawanan jarum
jam dari sumbu-x positif.
3.
43
4.
Jika besarnya resultan gaya yang bekerja pada bracket adalah FR = {-300i + 650j
+ 250k} N, tentukan besar dan sudut arah koordinat dari F.
44
45
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
46
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
47
2.7. Jawaban
1.
721 N; 43.9
2.
31.2 N; 39.8
3.
4.
48