2.

1 FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS

La fuerza es una magnitud fsica que mide la intensidad del intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas (en lenguaje de la fsica de partculas se habla de interaccin). La fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos materiales. Fuerza, es el nombre con el que se denomina a la interaccin mecnica entre dos cuerpos, las cuales pueden ser de contacto directo o gravitacionales, al punto de contacto se llama punto de aplicacin de la fuerza, la lnea de accin de una fuerza concentrada es la lnea que pasa por el punto de aplicacin y es paralela a la fuerza. La fuerza es cualquier accin o influencia que puede modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo. Esto quiere decir que una fuerza puede dar aceleracin a un cuerpo, modificando la velocidad, la direccin o el sentido de su movimiento.

De acuerdo a su posicin, las fuerzas se dividen en las siguientes: Fuerza externa: Dado un cuerpo o sistema de cuerpos se denominan fuerzas externas a las fuerzas que realizan otros cuerpos o sistemas sobre el cuerpo o sistema analizado. Las fuerzas externas entre dos sistemas o cuerpos son siempre iguales y de sentidos opuestos de acuerdo con la reciprocidad indicada por la 3 Ley de Newton. Fuerza Interna: Dado un cuerpo o sistema de cuerpos se denominan fuerzas internas a las fuerzas que mutuamente se ejercen entre s las diferentes partculas del cuerpo o sistema. Las fuerzas internas son iguales y opuestas dos a dos de acuerdo con la 3 Ley de Newton, por lo que analizando el cuerpo o sistema globalmente la suma de todas sus fuerzas internas es nula

Como ejemplo de fuerzas internas y externas, se ha representado un sistema constituido por dos bloques de masas m1 y m2. Entre ambos hay rozamiento, mientras que entre el suelo y el bloque 1 no hay rozamiento. Sobre el bloque inferior se ejerce una fuerza F.

Las fuerzas representadas en verde son fuerzas externas y las fuerzas representadas en rojo son fuerzas internas. Si el sistema se define tomando solamente uno de los dos bloques, entonces todas las fuerzas que actan sobre l seran externas. Puesto que, segn lo visto al introducir la tercera ley de Newton, toda fuerza va acompaada de su reaccin, dnde estn entonces las reacciones de las fuerzas externas aplicadas sobre el bloque 1 de la figura anterior.

2.2 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD

El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido permanecern inalteradas si una fuerza F que acta en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F' que tiene la misma magnitud y direccin, pero que acta en un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin. Las dos fuerzas F y F', tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rgido y se dice que son equivalentes. Este principio establece que la accin de una fuerza puede ser transmitida a lo largo de su lnea de accin, lo cual est basado en la evidencia experimental; no puede ser derivado a partir de las propiedades establecidas hasta ahora en este libro y, por tanto, debe ser aceptado como una ley experimental. Permanecern inalteradas si una fuerza F que acta en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F' que tiene la misma magnitud y direccin, pero que acta en un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin.

El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o movimiento de un slido rgido permanecern inalterables si una fuerza F, ejercida sobre un punto dado, se reemplaza por otra fuerza F de igual magnitud, direccin y sentido, que acta sobre un punto diferente, siempre que las fuerzas tengan la misma lnea de accin.

2.3

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Un diagrama de cuerpo libre es una representacin grfica utilizada a menudo por fsicos e ingenieros para analizar las fuerzas que actan sobre un cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre es un elemental caso particular de un diagrama de fuerzas. En espaol, se utiliza muy a menudo la expresin diagrama de fuerzas como equivalente a diagrama de cuerpo libre, aunque lo correcto sera hablar de diagrama de fuerzas sobre un cuerpo libre o diagrama de fuerzas de sistema aislado. Estos diagramas son una herramienta para descubrir las fuerzas desconocidas que aparecen en las ecuaciones del movimiento del cuerpo. El diagrama facilita la identificacin de las fuerzas y momentos que deben tenerse en cuenta para la resolucin del problema. Tambin se emplean para el anlisis de las fuerzas internas que actan en estructuras Un esquema del cuerpo en cuestin y de las fuerzas que actan sobre l representadas como vectores. La eleccin del cuerpo es la primera decisin importante en la solucin del problema. Por ejemplo, para encontrar las fuerzas que actan sobre una bisagra o un alicate,es mejor analizar solo una de las dos partes, en lugar del sistema entero, representando la segunda mitad por las fuerzas que ejerce sobre la primera. Para disear un elemento estructural o mecnico es necesario conocer la carga que acta dentro de l para asegurarnos de que el material puede resistir esta carga. Las cargas internas pueden determinarse por el mtodo de secciones, seccionando o cortando imaginariamente una seccin perpendicular al eje de la viga. Las cargas internas que actan sobre el elemento quedarn expuestas y se volvern externas en el diagrama de cuerpo libre de cada segmento. Los componentes de la fuerza (N) que acta en perpendicular a la seccin transversal se denominan fuerza Normal. Los componentes de la fuerza (V) que es tangente a la seccin transversal se llama fuerza cortante. El momento de par (M) se conoce como momento flector. El esquema del cuerpo debe llegar solo al nivel de detalle necesario. Un simple esbozo puede ser suficiente y en ocasiones, dependiendo del anlisis que se quiera realizar, puede bastar con un punto. Todas las fuerzas externas se representan mediante vectores etiquetados de forma adecuada. Las flechas indican la direccin y magnitud de las fuerzas y, en la medida de lo posible, deberan situarse en el punto en que se aplican. Solo se deben incluir las fuerzas que actan sobre el objeto, ya sean de rozamiento, gravitatorias, normales, de arrastre o de contacto. Cuando se trabaja con un sistema de referencia no inercial, es apropiado incluir fuerzas ficticias como la centrfuga. Se suele trabajar con el sistema de coordenadas ms conveniente, para simplificar las ecuaciones. La direccin del eje x puede hacerse coincidir con la direccin de descenso de un plano inclinado, por ejemplo, y as la fuerza de rozamiento slo tiene componente en esa coordenada, mientras que la normal sigue el eje y. La fuerza gravitatoria, en este caso , tendr componentes segn los dos ejes, mg \sin(\theta)\, en el x y mg \cos(\theta)\, en el y, donde es el ngulo que forma el plano con la superficie horizontal.

El diagrama de cuerpo libre refleja todas las suposiciones y simplificaciones que se han hecho para analizar el problema. Si el cuerpo en cuestin es un satlite en rbita y lo primordial que se desea es encontrar su velocidad, un punto puede ser la mejor opcin. Los vectores deben colocarse y etiquetarse con cuidado para evitar suposiciones que condicionen el resultado. En el diagrama ejemplo de esta entrada, la situacin exacta de la fuerza normal resultante que la rampa ejerce sobre el bloque solo puede encontrarse despus de analizar el movimiento o de asumir que se encuentra en equilibrio

El diagrama de cuerpo libre del bloque sobre el plano inclinado es una aplicacin sencilla de estos principios: Todos los soportes y estructuras se han sustituido por las fuerzas que ejercen sobre el bloque: mg: peso del bloque. N: Fuerza normal del plano sobre el bloque. Ff: fuerza de rozamiento entre el bloque y el plano. Los vectores muestran la direccin y el punto de aplicacin. Se acompaa del sistema de referencia que se ha usado para describir los vectores.

Este es un ejemplo de un diagrama de cuerpo libre. En donde se miran sus dos vectores claramente y como la partcula est en equilibrio.

2.4 MOMENTO DE UNA FUERZA

En mecnica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza (con respecto al punto al cual se toma el momento) por el vector fuerza, en ese orden. Tambin se denomina momento dinmico o sencillamente momento. Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del trmino ingls (torque), derivado a su vez del latn torquere (retorcer).

El momento de una fuerza

aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene dado por el vector fuerza; esto es,

por el producto vectorial del vector

Donde es el vector que va desde O a P. Por la propia definicin del producto vectorial, el momento es un vector perpendicular al plano determinado por los vectores y . El trmino momento se aplica a otras magnitudes vectoriales como el momento lineal o cantidad de movimiento , y el momento angular o cintico, , definido como

El momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par motor, etc.

Definicin de una fuerza con respecto a un punto.

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida existe capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el estado de la rotacin del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto. El momento tiende a provocar una aceleracin angular (cambio en la velocidad de giro) en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de maquinaria) o a flexin (como las vigas).

Cuando se consideran problemas mecnicos bidimensionales, en los que todas las fuerzas y dems magnitudes vectoriales son coplanarias, el clculo de momentos se simplifica notablemente. Eso se debe a que los momentos seran perpendiculares al plano de coplanariedad y, por tanto, sumar momentos se reducira a sumar tan slo sus componentes perpendiculares al plano, que son magnitudes escalares. Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro punto O sobre el mismo plano, el mdulo del momento en O viene dado por:

Siendo el mdulo de la fuerza, el brazo de momento, es decir, la distancia a la que se encuentra el punto O (en el que tomamos momento) de la recta de aplicacin de la fuerza, y el suplementario del ngulo que forman los dos vectores. La direccin de un momento es paralela al eje de momento, el cual es perpendicular al plano que contiene la fuerza F, y por su brazo de momento d. Para establecer la direccin se utiliza la regla de la mano derecha.

2.5 DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN UNA FUERZA Y UN PAR

Descomposicin de una fuerza en una fuerza y un par Descomposicin de una fuerza Resulta til para resolver muchos problemas descomponer una fuerza en otras dos en la direccin de los ejes de coordenadas, cuyos efectos sumados sean iguales a la propia fuerza. Las proyecciones sobre los ejes son sus componentes. Aplicando la definicin de seno al ngulo que forma el vector con el eje x (en un tringulo rectngulo el seno es el cateto opuesto al ngulo dividido por hipotenusa), y de coseno, podemos calcular las Componentes:

Fx = F cos ; Fy = Fsen Conocidas las componentes de F sobre los ejes, no slo conocemos la orientacin (el ngulo con el eje x define su direccin), sino que podemos hallar su mdulo por medio del Teorema de Pitgoras. Considere una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido en un punto A definido por el vector De posicin r como se muestra en la figura. Si se desea que la fuerza acte en el punto O, aunque F se puede mover a lo largo de su lnea de accin (principio de transmisibilidad), no es posible moverla al punto O, que no se encuentra sobre la lnea de accin original de la fuerza, sin modificar el efecto que F tiene sobre el cuerpo rgido. Sin embargo, pueden unirse dos fuerzas al punto O, una igual a F y otra igual a F , sin modificar el efecto que la fuerza original tiene sobre el cuerpo rgido. Como una consecuencia de esta transformacin, ahora una fuerza F se aplica en O; las otras dos fuerzas forman un par con un momento MO = r x F. Por tanto, cualquier fuerza F que acte sobre un

Cuerpo rgido puede ser trasladado a un punto arbitrario O siempre y cuando se agregue un par cuyo momento sea igual al momento de F con respecto a O.El par tiende a impartirle al cuerpo rgido el mismo movimiento de rotacin alrededor de O que la fuerza F ocasionaba antes de que fuera trasladada al punto O. El par se representa por el vector de par MO que es perpendicular al plano que contiene a r y a F. Como MO es un vector libre, puede ser aplicado en cualquier lugar; sin embargo, por conveniencia, usualmente el vector de par se fija en O, junto con F, y se hace referencia a la combinacin obtenida como un sistema fuerza par. Para resolver muchos problemas sobre fuerzas, tanto grfica como analticamente, hay que saber descomponer una fuerza en otras dos orientadas segn los ejes de coordenadas (x e y), cuyos efectos sumados sean iguales a la fuerza que estamos descomponiendo.

En los sistemas de fuerzas estudiados anteriormente conocamos las componentes (F1 y F2) y calculbamos la resultante (R). En la descomposicin de fuerzas, conocemos la resultante (R) y nos interesa conocer sus componentes (F1 y F2 sobre las coordenadas x e y) .La descomposicin de una fuerza en sus componentes se puede hacer sobre cualquier direccin. Sin embargo, lo ms frecuente es descomponer una fuerza en direcciones perpendiculares (horizontal y vertical, ejes coordenados). Para ello, la fuerza dada se coloca en el origen de unos ejes coordenados y desde el extremo (flecha) de la fuerza se trazan lneas perpendiculares a los ejes, como se indica en la figura a la derecha. Las distancias desde el origen hasta esas perpendiculares nos dan la medida de las componentes horizontal y vertical de la fuerza dada. Entonces: Las proyecciones sobre los ejes son sus componentes. Hasta aqu tenemos la solucin o representacin grfica de fuerzas.

2.6

SISTEMA EQUIVALENTE DE FUERZAS

Fuerzas externas que actan en un cuerpo rgido: Son las fuerzas de otros cuerpos que actan sobre nuestro cuerpo de estudio; estas son las que causan que el cuerpo se mueva o permanezca en reposo. Las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo, es decir las fuerzas que otros cuerpos, unidos o en contacto con l, le ejercen. Estas fuerzas son las fuerzas aplicadas por contacto, el peso y las reacciones de los apoyos. Dos conceptos fundamentales de que el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rgido son el momento de una fuerza con respecto a un punto y el momento de una fuerza con respecto a un eje. Fuerzas internas que actan en un cuerpo rgido: Son las que mantienen unidas las partculas del cuerpo rgido Principio de transmisibilidad: Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido permanecern sin cambio si una fuerza F que acta en un punto de un cuerpo rgido se sustituye por una fuerza F de la misma magnitud y la misma direccin, pero actuando en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin. Las fuerzas F y F

tienen el mismo efecto obre el cuerpo rgido y se dice que son equivalentes. Producto vectorial de dos vectores. En lgebra lineal, el producto vectorial es una operacin binaria entre dos vectores de un espacio eucldeo tridimensional que da como resultado un vector ortogonal a los dos vectores originales. Con frecuencia se lo denomina tambin producto cruz (pues se lo denota mediante el smbolo ) o producto externo (pues est relacionado con el producto exterior).

Sean dos vectores a y b en el espacio vectorial 3. El producto vectorial entre a y b da como resultado un nuevo vector, c. Para definir este nuevo vector es necesario especificar su mdulo, direccin y sentido: El mdulo de c est dado por ||c|| = ||a|| ||b|| sin Donde es el ngulo entre a y b. La direccin de c es tal que c es ortogonal a a y ortogonal a b. El sentido en el que apunta el vector c est dado por la regla de la mano derecha. El producto vectorial entre a y b se denota mediante a b, por ello se lo llama tambin producto cruz. Para evitar confusiones con la letra x, algunos autores denotan el producto vectorial mediante a b cuando escriben a mano .El producto vectorial puede definirse de una manera ms compacta de la siguiente manera: a x b = n ||a|| ||b|| sin Donde n es el vector unitario y ortogonal a los vectores a y b y su sentido est dado por la regla del sacacorchos y es, como antes, el ngulo entre a y b. A la regla del sacacorchos se la llama a menudo tambin regla de la mano derecha. El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde su direccin es perpendicular al plano de a y b, en el sentido del movimiento de un tornillo que gira hacia la derecha por el camino ms corto de a a b.

Teorema de Varignon: El teorema de Varignon dice que el momento de la resultante es igual a la suma de los momentos de las fuerzas. Vamos a ver qu significa esto. Supongamos que tengo un sistema de varias fuerzas que actan. Calculo la resultante de ese sistema y obtengo una fuerza R Lo que dice el teorema es esto: supongamos que yo sumo el momento de todas las fuerzas

respecto al punto A y me da 10 kgf .m (por ejemplo). Si yo calculo el momento de la resultante respecto de A, tambin me va a dar 10 kgf.m. Eso es todo .Sean varias fuerzas F1, F2, Fn actuando en un mismo punto A.

2.7 FUERZAS COPLANARES

Las fuerzas coplanares, se encuentran en un mismo plano y en 2 ejes, a diferencia de las no coplanares que se encuentran en ms de un plano, es decir en 3 ejes. Pueden expresarse en tres formas: 1.- Fx = Fy = 0 La forma expresa que la suma algebraica de los componentes segn los ejes x, y (en el plano de las fuerzas) es cero. Las fuerzas se representan mediante vectores, flechas en las cuales su longitud representa la magnitud de esta fuerza, una direccin determinada y un sentido dado por la punta de la flecha .Para poder representarlas en un grfico se hace necesario un sistema de ejes coordenados, que en este caso por ser coplanares (en el plano) utilizamos tan solo 2 ejes (x e y), para casos ms generales se utilizan los 3 ejes (x , y y z) una fuerza por ser una cantidad vectorial pueden ser descompuestas por 2 fuerzas sobre los ejes coordenados, y cuya suma debe representar la misma accin como si actuara tan solo una (la fuerza que descomponemos) F = Fx + Fy Esta es una expresin vectorial de la fuerza En caso de haber 2 o ms fuerzas pueden sumarse, restarse o cualquiera otra operacin que obedezca el lgebra vectorial De esta manera un conjunto de fuerzas puede ser representado por una nica fuerza resultante y que tenga la misma accin de todas las otras fuerzas.

Las fuerzas coplanares, se encuentran en un mismo plano y en 2 ejes, a diferencia de las no coplanares que se encuentran en ms de un plano, es decir en 3 ejes. Tienen dos condiciones independientes algebraicas de equilibrio. Pueden expresarse en tres formas: 1.- Fx = Fy = 0 La forma expresa que la suma algebraica de los componentes segn los ejes x, y (en el plano de las fuerzas) es cero. Fx = Ma = 0 Esta forma indica que la suma algebraica de las componentes segn cualquier eje y la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto a un punto es cero (el punto debe estar en el plano de las fuerzas y la lnea que lo une en la interseccin de las fuerzas, debe ser inclinado al eje tomado). Ma = Mb = 0 En esta forma se explica, asimismo, refirindose a momentos respecto dos puntos no colineales con la interseccin aludida. En cualquiera de los casos anteriores la resultante es cero por lo siguiente:

1 Si existe resultante del sistema, es una sola fuerza: Y si por tanto Fx = 0 y Fy = 0, tambin R = 0. 2 Si Fx = 0, si hay resultante debe ser perpendicular al eje X, y si Ma = 0, entonces el momento de R respecto al punto es cero, lo que exige que R = 0. i hay resultante, debe pasar por el punto de interseccin, pero si Ma = 0, entonces R pasa por l tambin, y si Mb = 0, R debe ser cero, no estando b sobre c. La condicin grfica de equilibrio es que el polgono de fuerzas quede cerrado, pues entonces no hay resultante. 1. Fuerzas Coplanares, No Concurrentes y Paralelas Hay dos condiciones algebraicas independientes de equilibrio. (1) F = M = 0 (2) Ma = Mb = 0 Se enuncian similarmente al caso anterior. Ambas condiciones son suficientes para hacer la resultante igual a cero. En efecto, si hay resultante ser una fuerza o un par. (1) Si F = 0, la resultante no es una fuerza, y si Ma = 0, no es un par; por lo tanto, no hay resultante. (2) Si Ma = 0, la resultante no es un par sino una fuerza que pasa por a; y si tambin Mb = 0, el momento de la resultante respecto a b debe ser cero, lo que implica que la fuerza es cero. Grficamente, hay dos condiciones de equilibrio; el polgono de fuerzas y el funicular deben cerrar porque en el primer caso si hay resultante ser un par, pero con la condicin segunda no existir el par. 2. Fuerzas Coplanares, No Concurrentes y No Paralelas. Hay tres condiciones independientes algebraicas de equilibrio: (1) Fx = Fy = Ma = 0 (2) Fx = Ma = Mb= 0 (3) Ma = Mb = Mc= 0 Y se ha explicado, lo que significan las expresiones anteriores. Hay que advertir que los ejes x, y, de las componentes y los orgenes de momentos deben estar en el plano de las fuerzas, y los tres puntos a, b, c, no deben ser colineales. Estas tres condiciones bastan para dar resultante igual a cero. En efecto, si existe resultante ser una fuerza o un par. Si en (1), Fx = Fy = 0, la resultante no es fuerza, pero si M = 0, no es un par y no habr resultante. En (2), si Fx = 0, la resultante es perpendicular al eje o un par; si Ma = 0, no es un par sino una fuerza que pasa por a y perpendicular al eje; si adems, Mb = 0, el momento de esa fuerza respecto a b es cero, y por tanto, la fuerza es cero. En (3), si Ma = 0, la resultante no es un par sino una fuerza que pasa por a; si adems, Mb = 0, la resultante pasa por b, pero si Mc = 0, esta resultante ser cero. La resultante de un sistema de fuerzas es el sistema ms simple (por lo general una sola fuerza) que tiene el mismo efecto que las diversas fuerzas que componen el sistema que actan simultneamente. Las lneas de accin de cualquier sistema de dos fuerzas no paralelas deben tener un punto en comn y la resultante de las dos fuerzas pasar por este punto comn. La resultante de dos fuerzas no paralelas se puede hallar grficamente mediante la construccin de un paralelogramo de fuerzas. Esta construccin grfica se basa en la ley del paralelogramo, la cual se puede enunciar como sigue: dos fuerzas no paralelas se trazan a cualquier escala (una cierta cantidad de libras representada por una pulgada), ambas fuerzas se dirigen hacia el punto de interseccin de sus lneas de accin o se alejan de l. Se construye entonces un paralelogramo con las dos fuerzas como lados adyacentes. La diagonal del paralelogramo que pasa por el punto comn es la

resultante en magnitud, direccin y lnea de accin; la direccin de la resultante es similar a la de las fuerzas dadas: se dirige hacia el punto en comn o se aleja de l.

2.8 REACCION EN APOYOS