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ANLISIS ESTTICO Y DINMICO DE ESTRUCTURAS
U1t Enfoque Fsico con nfasis en Ingeniera Ssmica
Autor:
Edward L. Wilson
Tradm:ci6n:
Morrison Ingenieros
Edicin: octubre de 2009
ISBN: 978-9945-16-313-1
Edid6n al cuidado de:
Morrison Ingenieros
Diseo cubierta:
Frank Caldern
Dagramacin:
Morrison Ingenien>s
lmpresi6n:
Editora Bho
Tels.: 809-686-22411809-686-2243
Fax: 809-687-6239
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Autorizacin de traduccin, impresin y comercializacin
exclusiva de Computers and Structures, !ne.
a Morrison Ingenieros
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SAP90, SAP2000, SAFE, FLOOR y ETABS son marcas registradas de
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Impreso en Dominicana
LA INGENIERA ESTRUCTURAL
EL ARTE DE UTILIZAR MATERIALES
Que Tienen Propiedades Que Slo Pueden Ser Estimadas
PARA CONSTRUIR ESTRUCTURAS REALES
Que Slo Pueden Ser Analizadas Aproximadamente
QUE SOPORTAN FUERZAS
Que No son Conocidas con Precisin
DE MANERA QUE NUESTRA RESPONSABILIDAD CON
EL PBLICO SEA SATISFECHA.
Adoptado de un Autor Annimo
Prlogo de la Cuarta Edicin
Esta edicin del libro contiene correcciones y adiciones a la edicin de Julio del
2000. A juzgar por los comentarios de los lectores, el libro ha sido muy exitoso des-
de la publicacin de la primera edicin en 1998. De todas formas, todos los libros
tcnicos tienen existencia limitada y deben ser modificados y expandidos peridica-
mente.
Ha sido agregado el Captulo 23 acerca de la interaccin fluido-estructura de los
tipos de cargas durante terremotos. En este capitulo esta demostrado que el elemento
SO LID tridimensional en SAP2000 puede ser utilizado para modelar Ruidos interac-
tuando con estructuras slidas. El elemento incluye el efrcto de compresibilidad exac-
ta y masa de los fluidos. Un Pequeo modulo de cortante es utilizado para estabilizar
la malla y para aproximar la viscosidad del fluido. Problemas, tales como la respuesta
ssmica de los sistemas de embalse de las presas, puedan ahora ser modelados de forma
precisa con el programa SAP2000. Por tanto, la necesidad de utilizar programas para
objetivos especficos para esta clase de problemas ha sido eliminado. Adems, ya no es
requerida la adidn de aproximacin de masa.
Esta edicin puede ser utilizada como un libro de referencia bsica por el elemen-
to tecnologa y el mtodo numrico utilizado en SAP2000, ETABS y SAFE. De rodos
modos estos programas contienen muchas opciones practicas que no son cubiertas en
el libro. Algunos ejemplos de estas opciones son carga incremental por construccin,
anlisis de pushover, y degradacin de la rigidez de los elementos. Muchos de estos
temas estn disponibles en la pagina web www.csiberkeley.com o www.edwilson.org.
Si usted tiene alguna pregunta terica relacionada con el material presentado en
este libro me puede comactar a travs de correo electrnico en ed-wilsonl@juno.
com. Para preguntas relacionadas con el uso de los programas de computadoras por
favor contacte a CSI.
Edward L. Wilson
Agosto2004
Prlogo de la Tercera Edicin
Esta edicin del libro contiene correcciones y adiciones a la edicin de julio del
2000. La mayor parte del material nuevo ha sido agregado en respuesta a las pregun-
tas y comentarios de los usuarios del SAP2000, ETABS, y SAFE.
El Captulo 22 ha sido escrito acerca del empleo directo de cargas ssmicas por
desplazamiento absolutos que actan en la base de la estructura. Varios tipos nuevos
de errores numricos han sido identificados para cargas de desplazamiento absoluto.
Primero, la naturaleza fundamental de la carga por desplazamiento absoluto s ~ s i n i
ficativamente diferente a la carga por aceleracin en la base empleada tradicionalmen-
te en la ingeniera ssmica. Segundo, se requiere un intervalo de integracin menor
para definir los desplazamientos ssmicos y para resolver las ecuaciones del equilibrio
dinmico. Tercero, se necesita de un nmero elevado de modos para que la carga
de desplazamiento absoluta arroje la misma precisin que la producida cuando una
aceleracin en la base es utilizada como carga. Cuarto, la regla del 90 por ciento de
la masa, no se aplica para la carga de desplazamiento absoluto. Finalmente el amor
tiguamiento modal efectivo para cargas por desplazamiento es mayor que cuando se
emplea la carga por aceleracin.
Para reducir los errores asociados a la carga por desplazamiento, se.ha introducido
en el captulo 13 un mtodo de orden superior de integracin basado en una varia-
cin cbica de las cargas con respecto al lapso. Adicionalmente, los factores por parti
cipacin esttico y dinmico han sido definidos para permitir al ingeniero estructural
minimizar los errores asociados con cargas por desplazamiento. Adicionalmente el
captulo 19 de amortiguamiento viscoso ha sido ampliado para ilustrar el efecto fsico
del amortiguamiento modal en los resultados del anlisis dinmico.
El Apndice H, acerca de la velocidad de las computadoras personales modernas
. ha sido actualizado. Hoy es posible comprar una computadora personal por aproxi-
madamente $1,500.00 que es 25 veces ms rpida que la CRAY de $10,000,000
producida en 197 4.
iii
Otras adiciones y modificaciones han sido realizadas en esta impresin. Por favor
enve sus comentarios y preguntas a ed@csiberkeley.com.
11 iv
Edward L. Wlson
Agosto 2000
Comentarios Personales
Mi profesor de fsica de primer ao de la universidad adverta dogmticamente a
la clase "no usen una ecuacin que no puedan demostrar". El mismo instructor una
vez declar "Si una persona tiene cinco minutos para resolver un problema del cual
dependiera su vida, el individuo debe de emplear tres minutos leyendo y entendien-
do claramente el problema". En los ltimos cuarenta anos esta simple observacin
prctica ha guiado mi trabajo y espero que la misma filosofa haya sido transmitida
a mis estudiantes. Con respecto a la ingeniera estructural moderna uno puede re-
formular esas observaciones como "no utilicen un programa de anlisis estructural a
menos que usted entienda completamente la teora y aproximaciones contenidas en
el programa" y "no haga un modelo de computadora hasta que las cargas, propieda-
des de los materiales y condiciones de frontera no estn claramente definidos."
Por lo tanto, el propsito principal de este libro es presentar los antecedentes
tericos necesarios de manera que el usuario de programas de computadoras para el
anlisis estructural pueda entender las aproximaciones bsicas implementadas dentro
del programa, verifique y asuma su responsabilidad profesional de los resultados. Se
asume que el lector tiene conocimientos de esttica, mecnica de slidos y anlisis
estructural elemental. El nivel de conocimientos esperado es igual al de un individuo
con una licenciatura en Ingeniera Civil o Mecnica. Notacin matricial y vectorial
elementales son definidos en los apndices y son usados profusamente. Antecedentes
en notacin tensorial y variables complejas no son requeridos.
Todas las ecuaciones son desarrolladas usando un enfoque fsico puesto que este
libro est escrito para estudiantes y profesionales de la ingeniera, y no para mis cole-
gas acadmicos. El anlisis estructural tridimensional es relativamente simple debido
a la alta velocidad de la compuradora moderna. Por lo tanto, todas las ecuaciones son
presentadas en forma tridimensional, y se incluyen automticamente las propieda-
des de los materiales anisotrpicos. No se requieren antecedentes de programacin
de computadoras para utilizar un programa de computadora inteligentemente. Sin
embargo, algoritmos numricos detallados han sido dados para que el lector entienda
V
completamente los mtodos computacionales que se resumen ~ este libro. Los apn-
dices contienen un sumario elemental de los mtodos numricos usados; sin embargo,
no debera ser necesario emplear tiempo adicional leyendo artculos de investigacin
para entender la teora presentada en este libro.
El autor ha desarrollado y publicado muchas tcnicas de computacin para el
anlisis esttico y dinmico de estructuras. Ha sido motivo de satisfaccin personal
el hecho de que muchos profesionales de la ingeniera hayan encontrado tiles estos
mtodos de computacin. Por lo tanto, una razn por la cual compilar este libro te-
rico y de aplicacin es consolidar en una publicacin dicha investigacin y desarrollo.
Adicionalmente, el reciente desarrollado anlisis no lineal rpido (FNA), y otros m-
todos numricos son presentados en detalle por primera vez.
Las leyes fundamentales de la fsica, que son la base del anlisis esttico y din-
mico de estructuras, tienen ms de 100 aos de edad. Por lo tanto, cualquiera que
crea que haya descubierto un principio nuevo de mecnica, es vctima de su propia
ignorancia. Este libro contiene trucos computacionales que el autor ha considerado
efectivos para el desarrollo de programas de anlisis estructural.
El anlisis esttico y dinmico ha sido automatizado a un alto grado por la exis-
tencia de compmadoras personales econmicas. Sin embargo, el campo de la ingenie-
ra estructural, en mi opinin, nunca ser automatizado. La idea de que un sistema
experto de programas de computadoras con inteligencia artificial reemplazar la crea-
tividad humana es un insulto a todos los ingenieros estructurales.
El material en este libro ha evolucionado a travs de lo ltimos 35 aos con la
ayuda de ms antiguos estudiantes y colegas profesionales. Sus contribuciones son
reconocidas. Ashraf Habibullah Iqbal Subarwardy, Robert Morris, Syed Hasanain,
Dolly Gurola, Marilyn Wilkes y Randy Corson de Computers and Structures, Inc.,
merecen un reconocimiento especial. Adicionalmente, me gustara agradecer al gran
nmero de ingenieros estructurales que han usado la serie de programas TABS y SAP.
Ellos han provisto la motivacin para esta publicacin.
El material presentado en la primera edicin de Anlisis Dinmico Tridimensiorwt
de Estructuras est incluido y actualizado en este libro. Espero ansiosamente por co-
mentarios y pregunras adicionales de los lectores en orden de expandir el material en
futuras ediciones de este libro.
vi
Edward L. Wlson
Agosto2004
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1
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Prlogo de la Edicin en Espaol
El proyecto de la traduccin al espaol del libro "Static and Dynamic Analysis of
Structures", del Dr. Edward \X/ilson, surge a raz de la sugerencia que me hiciera Mr.
Ashraf Habibullah, Presidente y CEO de Computers and Structutes, Inc. (CSI), en
el marco del desarrollo del seminario "Diseo de Edificios Sismoresistentes", de CSI,
en San Juan, Puerto Rico. En ese momento lo asumimos como un gran honor y a la
vez un desafo.
El Dr. Edward Wilson es sin lugar a dudas quien inici la era de la Ingeniera
Estructural Moderna, y sus aportes han revolucionado el proceder estructural a nivel
mundial en los ltimos 40 aos.
En sus "comentarios personales", los cuales aparecen en este libro, el Dr. Wlson
cita: '}10 utt1ice tm programa de anlisis estructural a menos que usted entienda
completamente la teora y aproxmaciones contenidas en el programa", esta re-
comendacin del profesor Wilson, debe ser asumida como una sabia sugerencia, y es
por eso que entendemos que la traduccin de la cuarta y ltima edcin de su libro,
servir para seguir expandiendo los conocimientos de los ingenieros estructurales de
habla hispana, llenando el vaco que tenemos con respecto a este tipo de publicacio-
nes.
La presente traduccin del libro, realizada por Morrison Ingenieros, cont con la
consulta de varios Ingenieros Estructurales de alto en toda Latinoamrica.
En los crditos del documento se presentan cuatro de estos expertos, los cuales fueron
responsables de realizar la revisin completa del compendio.
Hacer un complejo anlisis No Lineal es algo que tenemos al alcance de nuestras
manos de manera sencilla, desde que existen los programas de Computers & Struc-
tures Inc., SAP2000 y ETABS. Nos queda a nosotros aplicar de manera responsable
y correcta estas herramientas.
Mientras ms nos adentramos en las teoras que sustentan los programas de CSI,
ms admiramos a quienes han sido el soporte intelectual de la empresa, y a los que
vi
han hecho posible la aplicacin prctica de sus diversas teoras. Me refiero al Dr. Wil-
son y a su ms aventajado discpulo y amigo, Ashraf Habibullah.
Gracias Profesor W"ilson, por esta obra de alto nivel en lenguaje sencillo. Gra-
cias Ashraf, por hacer posible la existencia de los productos de CSI, especialmente
el SAP2000, ETABS y SAFE, desde sus inicios hasta lo que son hoy: los principales
programas de Ingeniera Ssmica y Estructural utilizados a nivel mundial, los cuales
nos han cambiado el modo de ver y aplicar estas Ingenieras.
viii
Ing. Nelson Morrison, M.Sc.
Director General Morrison Ingenieros
Coordinador de CSI para Latinoamrica
Santo Domingo, Repblica Domnicana
Octubre 2009
CONTENIDO
1. Propiedades de los Materiales
1.1 Introduccin, 1
1.2 Materiales Anisotrpcos, 1
1.3 Uso de las Propiedades de los Materiales en Programas de
Computadora, 4
1.4 Materiales Ortotrpicos, 5
1.5 Materiales lsotrpicos, 5
1.6 Deformacin en el Plano en Materiales Isotrpicos, 6
1.7 Esfuerzo en el Plano en Materiales Isotrpicos, 7
1.8 Propiedades Materiales Parecidos a Fluidos, 8
1.9 Velocidades de Onda de Cortante y Compresin, 9
1.10 Propiedades de Materiales Axisimtricos, 10
1.11 Relaciones de Fuerza-Deformacin, 10
1.12 Resumen, 12
1.13 Referencias, 12
2. Equilibrio y Compatibilidad
2.1 Introduccin, 13
2.2 Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio, 14
2.3 Resultantes de Esfuerzo - Fuerzas y Momentos, 14
2.4 Requisitos de Compatibilidad, 15
2.5 Ecuaciones de Desplazamiento de Deformacin, 16
2.6 Definicin de Rotacin, 16
2.7 Ecuaciones en la Frontera entre Materiales, 17
2.8 Ecuaciones de Acoplamiento en Sistemas de Elementos Finitos, 19
2.9 Estructuras Estticamente Determinadas, 19
ix
2.10 Matriz de Transformacin de Desplazamientos, 21
2.11 Matrices de Rigidez y Flexibilidad del Elemento, 23
2.12 Solucin de Sistemas Estticamente Determinados, 23
2.13 Solucin General de Sistemas Estructurales, 24
2.14 Resumen, 25
3. Energa.y Trabajo
3 .1 Introduccin, 27
3.2 Trabajo Virtual y Trabajo Real, 28
3.3 Energa Potencial y Energa Cintica, 30
3.4 Energa de Deformacin, 32
3.5 Trabajo Externo, 33
3 .6 Principio de Energa Estacionaria, 34
3.7 Mtodo de la Fuerza. 36
3.8 Ecuacin de Movimiento de Lagrange, 38
3 .9 Conservacin del Momento, 39
3.10 Resumen, 41
3.11 Refererencias,42
4. Elementos Unidimensionales
4.1 Introduccin, 43
4.2 Anlisis de un Elemento Axial, 44
4.3 Elemento de Prtico Bidimensional,46
4.4 Elemento de Prtico Tridimensional, 50
4.5 Liberacin del Extremo del Elemento, 55
4.6 Resumen, 56
5. Elementos Isoparamtricos
X
5.1 Introduccin, 57
5.2 Ejemplo Sencillo Unidimensional, 58
5.3 Frmulas de Integracin Unidimensionales, 60
5 .4 Restriccin sobrelas ubicaciones de los Nodos Intermedios, 62
5.5 Funciones de Formas Bidimensionales, 63
5 .6 Integracin Numrica en Dos Dimensiones, 66
5 .7 Funciones de Forma Tridimensionales, 69
5 .8 Elementos Triangulares y Tetradricos, 71
5 .9 Resumen, 71
6. Elementos Incompatibles
6 .1 Introduccin, 73
6.2 Elementos con Cortante Fijo, 74
6.3 Adicin de Modos Incompatibles, 75
6.4 Formacin de la Matriz de Rigidez del Elemento, 76
6.5 Elementos Bidimensionales Incompatibles, 77
6.6 Ejemplo Usando Desplazamientos Incompatibles, 78
6.7 Elementos Tridimensionales Incompatibles, 79
6.8 Resumen, 80
6.9 Referencias, 80
7. Condiciones de Bordes y Restricciones Generales
7.1 Introduccin, 83
7.2 Condiciones de Frontera de Desplazamientos, 84
7.3 Problemas Numricos en el Anlisis Estructural, 85
7.4 Teora General Asociada a las Restricciones, 87
7.5 Restricciones sobre el Diafragma del Piso, 89
7 .6 Restricciones Rgidas, 93
7 .7 Uso de Restricciones en Anlisis de Viga-Losa, 94
7 .8 Uso de Restricciones en el Anlisis de Muro de Cortante, 95
7 .9 Uso de Restricciones para Transiciones de Malla, 97
7 .10 Multiplicadores Lagrange y Funciones de Penalidad, 99
7.11 Resumen, 100
8. Elementos de Flexin en Losa
8.1 Introduccin, 103
8.2 El Elemento Cuadrilateral, 104
8.3 Ecuaciones Deformacin-Desplazamiento, 108
xi
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1
l
8.4 La Rigidez del Elemento Cuadrilateral, 109
8 .5 Satisfaciendo la Prueba de Grupo, 110
8.'6 Condensacin Esttica, 111
8 .7 Elemento de Flexin en Placa Triangular, 111
8.8 Otros Elementos de Flexin de Placa, 112
8.9 Ejemplos Numricos, 112
8.9.l Un Elemento Viga, 113
8.9.2 Carga Puntual en Placa Cuadrada con Soporte Simple, 114
8.9.3 Carga Uniforme en Placa Cuadrada con Soporte Simple, 116
8.9.4 Evaluacin de Elementos de Flexin en Placa Triangular, 116
8.9.5 Uso de Elementos Placas para Modelar Torsin en Vigas, 117
8.10 Resumen, 118
9. Elemento de Membrana con Rotaciones Normales
9. l Introduccin. 121
9 .2 Suposiciones Bsicas, 122
9 .3 proximacin de Desplazamiento, 123
9.4 Introduccin de Rotacin de Nodo, 124
9 .5 Ecuaciones de Deformacin - Desplazamiento, 125
9.6 Relacin Esfuerzo - Deformacin, 125
9 .7 Transformacin Relativa a Rotaciones Absolutas, 126
9 .8 Elemento de Membrana Triangular, 127
9.9 Ejemplo Numrico, 128
9.10 Resumen, 129
10. Elementos de Cscara
10.l Introduccin, 131
10.2 Un Simple Elemento de Cscara Cuadrilateral, 132
10.3 Modelos de Cscaras Curvos con Elementos Planos, 133
10.4 Elementos de Cscara Triangulares, 135
10.5 Elementos Slidos para Anlisis de Cscaras, 135
10.6 Anlisis de Bveda de Can Scordelis-Lo, 136
10.7 Ejemplo de Cscara Hemisfrica, 137
xii
10.8 Resumen, 138
11. Rigidez Geomtrica y Efectos PDelta
11.1 Definicin de Rigidez Geomtrica, 139
11.2 Anlsis Aproximado de Pandeo, 141
11.3 Anlisis P-Delta de Edificios, 142
11.4 Ecuaciones para Edificios Tridimensionales, 146
11.5 Magnitud de Efectos P-Delta, 147
11.6 Anlisis P-Delta usando Programa de Computo sin Modificacin, 148
11.7 Longitud Efectiva - Factores K, 149
11.8 Fonnulacin General de la Rigidez Geomtrica, 149
11.9 Resumen, 151
12. Anlisis Dinmico
12.2 Equilibrio Dinmico, 154
12.3 Mtodo de Solucin Paso a Paso, 156
12.4 Mtodo de Superposicin Modal, 157
12.5 Anlisis Espectral, 157
12.6 Solucin en el Dominio de Frecuencia, 158
12.7 Solucin de Ecuaciones Lineales, 159
12.8 Respuesta Armnica no Amortiguada, 159
12.9 Vibracin Libre no Amortiguada, 160
12.10 Resumen, 161
13. Anlisis Dinmico Utilizando la Superposicin de Modo
13 .l Ecuaciones a Resolver, 163
13.2 Transformacin a Ecuaciones Modales, 164
13 .3 Respuesta Debida a Condiciones Iniciales, 165
13.4 Solucin General Debido a Carga Arbitraria, 167
13.5 Solucin para Cargas Peridicas, 171
xiii
13 .6 Factores de Masa Participante, 173
13.7 Factores de Participacin de Cargas Estticas, 174
J 3 .8 Coeficientes de Participacin de Carga Dinmica, 176
13.9 Resumen, 177
14. Clculo de Vectores Ortogonales de Rigidez y Masa
14.2 Mtodo de Bsqueda del Determinante, 180
14.3 Chequeo de Secuencia Sturm, 181
14.4 Iteracin Inversa, 181
14.5 Ortogonalizacin de Gram-Schmidt, 182
14.6 Iteracin en el Sub-espacio, 183
14.7 Solucin de Sistemas Singulares, 184
14.8 Generacin de Vectores Ritz Dependientes de Carga, 184
14.9 Explicacin Fsica del Algoritmo LDR, 186
14.10 Comparacin de Soluciones usando Vectores Eigen y Ritz, 188
14.11 Correccin para Truncado de Modos Superiores, 190
14.12 Respuesta Ssmica en la Direccin Vertical, 193
14.13 Resumen, 195
15. Anlisis Dinmico con Carga Ssmica de Espectro de Respuesta
xiv
15 .2 Definicin de un Espectro de Respuesta, 200
15.3 Clculo de Respuesta Modal, 202
15.4 Curvas Tpicas del Espectro de Respuesta, 203
15.5 Mtodo CQC de Combinacin Modal, 206
15.6 Ejemplo Numrico de Combinacin Modal, 208
15.7 Espectros de Diseo, 211
15 .8 Efectos Ortogonales en el Anlisis Espectral, 212
15.8.l Ecuaciones Bsicas para el Clculo de Fuerzas Espectrales, 213
15.8.2 El Mtodo General CQC3, 216
15.8.3 Ejemplos de Anlisis de Espectros Tridimensionales, 216
15.8.4 Recomendaciones sobre Efectos 01togonales, 220
15.9 Limitaciones del Mtodo de Espectro de Respuesta, 221
l 5 .9 .1 Clculos de las Deriva de Piso, 221
15.9.2 Estimacin de Esfuerzos Espectrales en Vigas, 221
15 .9 .3 Revisin de Diseo para Vigas de Acero y Concreto, 222
15 .9 .4 Clculo de Fuerza Cortante en Pernos, 223
15.10 Resumen, 223
16. Interaccin Suelo-Estructura
16.2 Anlisis de Respuesta de Sitio, 226
16.3 Cinemtica o Interaccin Suelo Estructura, 227
16.4 Respuesta debido a Movimientos Mltiples de Apoyos, 230
16.5 Anlisis de Presa de Gravedad y Fundacin, 233
16.6 Aproximacin de Fundacin sin Masa, 235
16.7 Condiciones Aproximadas de Radiacin de Frontera, 236
16.8 Uso de Resortes en la Base de una Estructura, 238
16.9 Resumen, 240
17. Modelado en Anlisis Ssmico Cumpliendo con Cdigos de
Edificaciones
17.2 Modelo Computarizado Tridimensional, 243
17.3 Formas y Frecuencias de los Modos Tridimensionales, 244
17.4 Anlisis Dinmico Tridimensional, 248
17.4.1 Cortante Dinmico de Cortante Base, 249
17.4.2 Definicin de Direcciones Principales, 250
17.4.3 Efectos Direccionales y Ortogonales, 250
17.4.4 Mtodo Bsico de Anlisis Ssmico, 251
17.4.5 Escalando Resultados, 251
17 .4.6 Desplazamientos Dinmicos y Fuerzas de Elementos, 251
17.4.7 Efectos por Torsin, 252
17 .6 Resumen del Mtodo de Anlisis Dinmico, 254
17 .7 Resumen, 256
XV
17 .8 Referencias, 257
18. Anlisis No-Lineal Rpido
18 .2 Estructuras que Tengan un Nmero Limitado de Elementos No-
Lineales, 260
18.3 Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio, 261
18.4 Clculo de Fuerzas No-Lineales, 262
18.5 Transformacin a Coordenadas Modales, 263
18.6 Solucin de Ecuaciones Modales No-Lineales, 265
18.7 Anlisis Esttico No-Lineal para Estructura de Prtico, 267
18 .8 Anlisis Dinmico No-Lineal para Estructura de Prtico, 270
18.9 Anlisis Ssmico de Tanque Elevado de Agua, 273
18.10 Resumen, 273
19, Amortiguamiento Viscoso Lineal
19.2 Disipacin de Energa en Estructuras Reales, 278
19 .3 Interpretacin Fsica del Amortiguamiento Viscoso, 280
19 .4 El Amortiguacin Modal Viola Equilibrio Dinmico, 281
19 .6 Amortiguamiento Proporcional de Rigidez y Masa, 283
19.7 Clculo de Matriz Ortogonal de Amortiguamiento, 284
19.8 Estructuras con Amortiguamiento No-Clsico, 285
19.9 Disipacin No-Lineal de Energa, 285
19.10 Resumen, 286
20. Anlisis Dinmico Utilizando la Integracin Numrica
20 .l Introduccin, 289
20.2 Famila de Mtodos Newmark, 290
20.3 Estabilidad del Mtodo Newmark, 292
20.4 El Mtodo de la Aceleracin Promedio, 293
20.5 El Factor de Wilson, 294
xvi
20.6 Uso de Amortiguamiento Proporcional de Rigidez, 295
20.7 Mtodo Hilber, Hughes y Taylor, 296
20.8 Seleccin de un Mtodo de Integracin Directa, 296
20.9 Anlisis No-Lineal, 297
20.10 Resumen, 298
21. Elementos No-Lineales
21.1 Introduccin, 301
21.2 Elemento General Tridimensional de Dos Nudos, 302
21.3 Elemento de Plasticidad General, 303
21.4 Diferentes Propiedades Positivas y Negativas, 305
21.5 Elemento Brecha Bilneal de Tensin-Fluencia, 306
21.6 Elemento No-Lineal Brecha-Choque, 307
21.7 Elementos de Amortiguamiento Viscoso, 308
21.8 Elemento Tridimensional Friccin-Brecha, 310
21.9 Resumen, 312
22. Anlisis Ssmico Utilizando Carga de Desplazamiento
22.2 Ecuaciones de Equilibrio para entrada de Desplazamiento, 315
22.3 Uso de Desplazamientos Pseudo-Estticos, 317
22.4 Solucin de Ecuaciones de Equilibrio Dinmico, 318
22.5.1 Estructura de Ejemplo, 319
22.5.2 Carga Ssmica, 321
22.5.3 Efecto del Lapso para Amortiguamiento Cero, 322
22.5 .4 Anlisis Ssmico Para Amortiguamiento Finito, 324
22.5.5 Efecto del Truncamiento de Modos, 327
22.6 Uso de Vectores Dependendientes de Carga Ritz, 329
22.7 Solucin usando Integracin Paso-a, Paso, 331
22.8 Resumen, 333
xvi R
23. Interaccin Fluido-Estructura
23 .l Introduccin, 335
23.2 Interaccin Fluido-Estructura, 337
23.3 Modelo de Elementos Finitos de la Interfaz Presa-Fundacin, 340
23.4 Cargas Debidas al Empuje de Boyamiento y
Presin de Poro del Agua, 342
23 .5 Clculo de las Presiones de Poro del Agua Empleando
el Sap 2000, 345
23 .6 Seleccin del Valor de la Rigidez del Elemento "Gap", 34 7
23 .7 Ecuaciones Fundamentales de la Dinmica de Fluidos, 348
23 .8 Relacin entre Presin y Velocidad, 349
23.9 Equilibrio en la Interfaz de dos Materiales, 350
23.10 Condiciones de Frontera de Irradiacin, 352
23.11 Modos de Oleaje de la Superficie, 353
23.12 Propagacin Vertical de las Ondas, 354
23.13 El Documento Westergaard, 355
23.14 Anlisis Dinmico de Ernblases Rectangulares, 357
23.15 Fronteras Absorbedoras de Energa del Embalse, 360
23 .16 Formulaciones Relativa vs. Absoluta, 363
23 .17 Efecto del Escaln de la Compuerta en la Presin, 365
23.18 Anlisis Ssmico de Compuertas Radiales, 367
23.19 Observaciones Finales, 371
Apndice A Notacin de Vector
A.1 Introduccin, 375
A.2 Producto Vectorial, 376
A.3 Vectores para Definir un Sistema Referencia Local, 378
A.4 Subrutinas Fortran para Operaciones Vectoriales, 379
Apndice B Notacin de Matricial
B.1 Introduccin, 381
B .2 Definicin de notacin Matricial, 382
xvii
B.3 Transpuesta de una Matriz y Multiplicacin Escalar, 384
B.4 Definicin de una Operacin Numrica, 386
B.5 Programacin de Productos Matriciales, 386
B.6 Orden de Multiplicacin de Matriz, 387
B.7 Resumen, 387
Apndice C Solucin o Inversin de Ecuaciones Lineales
C.l Introduccin, 389
C.2 Ejemplo Numrico, 390
C.3 Algoritmo de Eliminacin Gauss, 391
C.4 Solucin de un Sistema General de Ecuaciones Lineales, 394
C.5 Alternativa de Pivotaje, 394
C.6 Inversin de Matrices, 397
C.7 Interpretacin Ffsica de Inversin de Matricial, 400
C.8 Eliminacin Parcial Gauss, Condensacin Esttica
y de Sub-estructura, 401
C.9 Almacenamiento de Ecuaciones en Banda o de Perfil, 404
C.10 Factorizacin LDL, 405
CIO.l Triangularzacin o Factorizacin de la Matriz A, 406
CI0.2 Reduccin por Adelantado de Matriz b, 407
CI0.3 Clculo de X por Substitucin Regresiva, 408
C.11 Cancelacin Diagonal y Precisin Numrica, 409
C.12 Resumen, 409
C.13 Referencias, 410
Apndice D El Problema de Autovalores
D .1 Introduccin, 411
D.2 El Mtodo Jacobi, 412
D.3 Clculo de Esfuerzos Principales 3d, 414
D.4 Solucin del Problema General de Valores Caractersticos, 415
D.5 Resumen, 416
Apndice E Transformacin de Propiedades de Materiales
E.l Introduccin, 417
xix
E.2 Resumen, 419
Apndice F Un Elemento de Viga en Base a Desplazamiento con
Deformaciones a Cortante
F.l Introduccin, 421
F.2 Suposiciones Bsicas, 421
F.3 rea Efectiva de Cortante, 425
Apndice G Integracin Numrica
G.l Introduccin, 427
G .2 Cuadratura Unidimensional Gauss, 428
G.3 Integracin Numrica en Dos Dimensiones, 430
G .4 Una Regla Bidimensional de Ocho Puntos, 430
G.5 Una Regla de Orden Inferior de Ocho Puntos, 432
G .6 Una Regla de Integracin de Cinco Puntos, 432
G .7 Reglas de Integracin Tridimensional, 433
G .8 Integracin Selectiva, 436
G .9 Resumen, 436
Apndice H Velocidad de Sistemas de Computadora
H.l Introduccin, 439
H.2 Definicin de Una Operacin Numrica, 439
H.3 Velocidad de Diferentes Sistemas de Computadoras, 440
H.4 Velocidad de Sistemas de Computadoras Personales, 441
H.5 Sistemas Operativo de Enlace, 441
H.6 Resumen, 442
Apndice I Mtodo del Mnimo Cuadrado
I. l Ejemplo Simple, 443
I-2 Formulacin General, 444
I-3 Clculo de Esfuerzos Dentro de Elementos Finitos, 446
11 XX
Apndice J Registros Consistentes de Aceleracin y Desplazamiento
Ssmicos
J .1 Introduccin, 449
J.2 Registros de Aceleracin del Terreno, 450
J.3 Clculo de Registros de Aceleracin por Registros
de Desplazamiento, 451
J .4 Creacin de un Registro Consistente de Aceleracin, 454
J.5 Resumen, 456
xxi
1.
PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
Las Propiedades de los Materiales Deben Ser Evaluadas
Mediante Pruebas de Laboratorio o de Campo
1.1 INTRODUCCIN
Las ecuaciones fundamentales de la mecnica estructural pueden ser clasificadas
en tres categorfas [l]. En primer lugar, la relacin esfuerzo-deformacin contiene
informacin sobre las propiedades de los materiales que deben ser evaluadas
mediante experimentos de laboratorio o de campo. En segundo lugar, la
estructura global, cada elemento, y cada partcula infinitesimal dentro de cada
elemento deben estar en equilibrio de fuerzas en su posicin deformada. En
tercer lugar, se deben cumplir las condiciones de compatibilidad de
desplazamientos.
De cumplirse las tres ecuaciones en todo momento, se satisfacen de manera
automtica otras condiciones. Por ejemplo, en cualquier momento dado, el
trabajo total de las cargas externas debe ser equivalente a la energa cintica y de
deformacin almacenada dentro del sistema estructural, ms cualquier energa
que haya sido disipada por el sistema. El trabajo virtual y los principios de
variacin son de un valor importante en la derivacin matemtica de ciertas
ecuaciones; sin embargo, no constituyen ecuaciones fundamentales de la
mecnica.
1.2 MATERIALES ANISOTRPICOS
Las relaciones lineales esfuerzo-deformacin contienen las constantes de las
propiedades de materiales, que nicamente pueden ser evaluadas a travs de
experimentos de laboratorio o de campo. Las propiedades mecnicas para Ja
mayora de los materiales comunes, tales como el acero, son bien conocidas, y se
1
2
ANLISIS ESTTICO Y DlNMICO
definen en funcin de tres nmeros: el mdulo de elasticidad E, la relacin de
Poisson v, y el coeficiente de dilatacin trmica a. Adems, el peso especfico w
y la densidad p se consideran propiedades fundamentales de los materiales.
Antes del desarrollo del mtodo del elemento finito, la mayora de las soluciones
analticas en la mecnica de slidos se limitaban a los materiales isotrpicos
(propiedades iguales en todas direcciones) y homogneos (las mismas
propiedades en todos los puntos dentro del slido). Desde la introduccin del
mtodo de elemento finito, ya no existe esta limitacin. Por lo tanto, es razonable
comenzar con una definicin de material anisotrpico, que puede ser muy
diferente en cada elemento de una estructura.
La definicin de los esfuerzos positivos, en referencia a un sistema I-2-3
ortogonal, se presenta en la Figura 1.1.
3
i
1 (j3
/
1
Figura 1.1 Convencin de los Esfuerzos Positivos
1.
1
Por definicin, todos los esfuerzos vienen dados en unidades de fuerza-por-
unidad de rea. En notacin matricial, los seis esfuerzos independientes pueden
ser definidos mediante:
fT ""[a
1
0'2 0"3 't21 f3 r2J
(1.1)
Del equilibrio,
T12 = T21 T31 ""
T3
y
T32
==
r
23
. Las seis deformaciones
correspondientes de ingeniera son:
dT::::: [e
1
e2 ei
Y21 Y31 Y21 J
(l.2)
La forma ms general de la relacin tridimensional esfuerzo-deformacin para
materiales estructurales lineales sujetos tanto a los esfuerzos mecnicos como a
cambios de temperatura puede expresarse de manera matricial como [2]:
Vz _ V13 V4
- V15
- ~
E1 E2 E1 E4 Es E6
_vn
1
_ V23
- ~ ~
Vz5 _ Vz6
E
E1
E
E1 E4 Es E6
O"
r a, 2
2
V3
v,,
1
V34
_ V35 __ v36
()2
az
- ~
E3
E1
E
E1 E4 E4 E6
0"3
~ r \ 3
::::
2
(1.3)
Y21
- ~
_ V4z _ V43
1
V 45 _v,6
r21
l:::
Y31
Et E2 EJ E4 Es E6
T3
- ~
_ Vsz
- ~
V54
1
_ Vs6
'1:13
r23
E1 E2 E3 E4. Es E6
21
v61 _ v62 _ v 63 _ _ v64 V6S
1
E1 Ei E3 E4 Es E6
O en forma matricial simblica:
d = Cf +L\Ta (1.4)
La matriz C se conoce como la matriz: de conelacin, y puede considerarse como
la definicin ms fundamental de las propiedades de materiales porque todos los
trminos pueden ser evaluados directamente a travs de sencillos experimentos
de laboratorio. Cada columna de la matriz C representa las deformaciones
causadas por la aplicacin de un esfuerzo unitario. El incremento de temperatura
L\T viene dado en referencia a la temperatura a esfuerzo cero. La matriz a ndica
las deformaciones causadas por un incremento unitario de temperatura.
3
ANLISIS ESTTICO Y DINMICO
Los principios bsicos de energa requieren que la matriz C para materiales
lineales sea simtrica. Por lo tanto,
vu v
1

: : : : : ~
E E
(l.5)
Sin embargo, debido a errores de medicin o algn pequeo comportamiento no
lineal del material, no se satisface esta condicin de manera idntica para la
mayora de los materiales. Por ende, esos valores experimentales normalmente
son promediados de manera que los valores simtricos puedan ser aprovechados
en el anlisis.
1.3 USO DE LAS PROPIEDADES DE LOS MATERIALES EN
PROGRAMAS DE COMPUTADORA
4
La mayora de los programas modernos de computadoras para el anlisis de
elementos finitos exigen que los esfuerzos sean expresados en trminos de las
deformaciones y cambios de temperatura. Por lo tanto, se requiere una ecuacin
de la siguiente forma dentro del programa:
f = Ed+f
0
(1.6)
donde E == C-
1
. Por lo tanto, los esfuerzos trmicos de cero-deformacin se
definen como sigue:
(1.7)
La inversin numrica de la matriz C 6x6 para materiales anisotrpicos
complejos se realiza dentro del programa de computadora. Por lo tanto, no se
requiere calcular la matriz E en forma analtica segn se indica en muchos libros
clsicos sobre la mecnica de slidos. Adems, los esfuerzos trmicos iniciales se
evalan numricamente dentro del programa. Por consiguiente, para la mayora
de los materiales anisotrpicos, los datos bsicos digitados sern veintiuna
constantes elsticas, ms seis coeficientes de dlatacin trmica.
Adems de los esfuerzos trmicos, pueden existir esfuerzos iniciales para muchos
tipos diferentes de sistemas estructurales. Dichos esfuerzos iniciales pueden ser
el resultado de la fabricacin o el historial de la construccin de la estructura. De
conocerse dichos esfuerzos iniciales, stos pueden ser agregados directamente a
la Ecuacin (1.7).
1.4 MATERIALES ORTOTRPICOS
El tipo de materal anisotrpico ms comn es aquel en el cual los esfuerzos
cortantes, actuando en los tres planos de referencia, no provocan deformaciones
normales. Para este caso especial, el material se define como ortotrpico,
pudindose expresarse la Ecuacin ( 1.3) como sigue:
E1
~
E
~ l l
E1
o
o
o
- V12
E1
1
Ez
~
Ez
o
o
o
~
Ei
V23
E3
1
E1
o
o
o
o o
o o
o o
o
o
o o
o
o
o
o
<J3 a
+'JT i
r21 O
o
o
(1.8)
Para el material ortotrpico, la matriz C tene nueve constantes de materiales
independientes, y existen tres coeficientes de dilatacin trmica independientes.
Este tipo de propiedad material es muy comn. Por ejemplo, las rocas, el
concreto, la madera y muchos materiales reforzados con fibra exhiben un
comportamiento ortotrpico. Sin embargo, se debe sealar que pruebas de
laboratorio indican que la Ecuacin (1.8) constituye solamente una aproximacin
al comportamiento real de los materiales.
1.5 MATERIALES ISOTRPICOS
Un material isotrpico posee propiedades iguales en todas direcciones, siendo la
aproximacin de mayor uso para pronosticar el comportamiento de materiales
elsticos lineales. Para materiales isotrpicos, la Ecuacin (1.3) adopta Ja
siguiente forma:
5
1 V V
o o o -
E E E
re,
V 1 V
o o o
O'
-
E2
E E E
<12
V V 1
83
o o o
0'3
::::
E E E
+a!:J.T (1.9)
l ~
o o o o o
'Z'21
o
G
'Z'3
o
Y23
o o o o o
'Z'23
o
G
o o o o o
1
-
G
Parece que la matriz de correlacin posee tres constantes de los materiales
independientes. Se puede demostrar fcilmente que la aplicacin de un esfuerzo
cortante puro debe producir deformaciones puras de tensin y de compresin
sobre el elemento si ste se gira unos 45 grados. Usando esta restriccin, se
puede demostrar que:
. E
G=--
2(l+v)
(1.1 O)
Por lo tanto, para materiales isotrpicos, se tienen que definir solamente el
mdulo de Y oung E y la relacin de Poisson v. La mayora de los programas de
computadora usan la Ecuacin (l.10) para calcular el mdulo de cortante, en el
caso de que no sea especificado.
1.6 DEFORMACIN EN EL PLANO EN MATERIALES
ISOTRPICOS
6
En los casos donde t:
1
, y
13
, y
23
,-r
13
, yr
23
son cero, la estructura se encuentra en
un estado de deformacin en el plano. Para este caso se reduce la matriz a un
arreglo de 3x3. Puede considerarse que las secciones transversales de muchas
presas, tneles y slidos con una dimensin casi infinita a lo largo del eje 3, se
encuentran en un estado de defonnacin en el plano para carga constante en el
plano 1-2. Para materiales isotrpicos y de deformacin en el plano, la relacin
esfuerzo-deformacin es:
donde
1-v
V
o
V
1-v
o
E
E;::.-----
(l+v)(l-2v)
(1.11)
(1.12)
Para el caso de deformacin en el plano, el desplazamiento y la deformacin en
la direccin 3 son cero. Sin embargo, por la Ecuacin (1.8) el esfuerzo normal en
la direccin 3 es:
(1.13)
Es importante notar que a medida que la relacin v de Poisson se acerca a 0.5,
algunos trminos en la relacn esfuerzo-deformacin tienden al nfinito. Estas
propiedades reales existen para un material casi incomprensible con un mdulo
de cortante relativamente bajo.
1.7 ESFUERZO EN EL PLANO EN MATERIALES ISOTRPICOS
Si 6
3
, r
13
, yr
23
son cero, la estructura se encuentra en un estado de esfuerzo en
el plano. Para este caso la matriz esfuerzo-deformacin se reduce a un arreglo
3x3. El comportamiento como membrana de losas y las estructuras de muro de
cortante puede considerarse en un estado de deformacin en el plano para carga
constante en el plano 1-2. Para materiales isotrpicos y de esfuerzo en el plano, la
relacin esfuerzo-deformacin es:
V ]-at>.T
O O - Y12 O
2
donde
- E
E=----
(1-v2)
(l.14)
(l.15)
7
1.8 PROPIEDADES DE MATERIALES PARECIDOS A FLUIDOS
8
Muchos materiales isotrpicos diferentes, que tienen un mdulo de cortante muy
bajo en comparacin con su mdulo de volumen, poseen un' comportamiento
parecido al de un fluido. Muchas veces se refiere a estos materiales como slidos
casi incompresibles. La terminologa incompresible es engaosa, puesto que la
compresibilidad, o el mdulo volumtrico, de dichos materiales es normalmente
inferior a la de otros slidos. La relacin presin-volumen de un slido o de un
fluido puede expresarse como sigue:
(l.16)
donde A es el mdulo de expansin volumtrica del material, que debe ser
evaluado mediante pruebas de laboratorio de presin-volumen. El cambio de
volumen e es equivaknte a e
1
+e
2
+e
3
, y la presin hidrosttica a indica esfuerzo
constante en todas las direcciones. De la Ecuacin (1.9) se puede expresar el
mdulo volumtrico en trminos del mdulo de Young y la relacin de Poisson
como sigue:
E
,1.==---
3(1-2v)
(l.17)
Para los fluidos, el mdulo volumtrico es una constante independiente, la
relacin de Poisson es 0.5, y el mdulo de Young y el mdulo de cortante son
cero. Para los materiales isotrpicos, el mdulo volumtrico y el mdulo de
cortante se conocen como constantes elsticas de Lame, y deben ser considerados
como propiedades fundamentales de los materiales tanto para slidos como para
fluidos. De la Ecuacin (1.10), la relacin de Poisson y el mdulo de Young
pueden ser calculados en base a lo siguiente:
3 -2Q
v=--A. y E=2(1+v)G
6 2 ~
l
(1.l Sa y l.18b)
Si el mdulo de cortante se vuelve pequeo en comparacin con el mdulo
volumtrico, entonces v"' 0.5 y E""' 30 . La Tabla U resume las propiedades
materiales aproximadas de varios materiales comunes.
Tabla 1.1 Propiedades Mecnicas Aproximadas de Materiales Tpicos
E V G
,t
a 1 w
Mdulo de Relacin Mdulo de Mdulo
Peso
1
Material
Young de Cortante Volumtrco
Term1ca 1 especfico
L___
ksi Poisson ksi ksi
X 10-
6
lb/n3
"'
Acero 29,000 0.30 11,154 16,730 6.5 0.283
Aluminio 10,000 0.33 3,750 7,300 13.0 0.100
Concreto 4,000 0.20 1,667 1,100 6.0
0.087 1
Mercurio o 0.50 o 3,300
-
0.540
Agua o 0.50 o 300
- 0.036
Agua* 0.9 0.4995 0.3 300 -
i
0.036
-
' Estas son propiedades aproximadas que pueden ser utilizadas para modelar el agua
como un material slido.
Es aparente que la principal diferencia entre lquidos y slidos es que los lquidos
poseen un mdulo de cortante muy pequeo en comparacin con el mdulo
volumtrico, y que los lquidos no son incompresibles.
1.9 VELOCIDADES DE ONDA DE CORTANTE Y COMPRESIN
La medicin de las velocidades de onda de compresin y de corte de materiales,
que utilizan experimentos de laboratorio o campo constituye otro mtodo sencillo
que se utiliza frecuentemente para definir las propiedades de los materiales. La
velocidad de la onda compresiva, Ve, y la velocidad de onda de corte, \!, vienen
dadas por:
I+JG
e r p
V" (G
s p
(1.19)
(1.20)
donde p es la densidad del material. Por lo tanto, es posible calcular todas las
dems propiedades elsticas de los materiales isotrpicos a partir de estas
ecuaciones. Est claro que las ondas de corte no pueden propagarse en los fluidos
porque el mdulo de cortante es cero.
9

!
1
1
1
1
i
1
!
!
i
~ '
1.10 PROPIEDADES MATERIALES AXISIMTRICAS
1.11
10
Muchas clases comunes de estructuras., tales como tuberas, recipientes a presin,
tanques para almacenar lquidos, cohetes, y otras estmcturas espaciales, estn
ncludas en la categora de estructuras axisimtricas. Un gran nnero de
estructuras axisimtricas poseen materiales anisotrpicos. Para el caso de los
slidos axisimtricos que quedan sujetos a cargas no-axisimtricas, la matriz de
correlacin, segn se define en la Ecuaciu (1.3), puede expresarse en trminos
del sistema de referencia r, z y() como la Ecuacin (1.21). Se puede obtener la
solucin de este caso especial de un slido tridimensional expresando los
desplazamientos y cargas del punto nodal por una srie de funcionesarmnicas.
Luego se expresa la solucin como la suma de los resultados de una serie de
problemas axisimtricos bidimensionales [3].
1
Ei
V21
Ei
V3
== . E
- V4
Ei
o
o
Vz
E2
1
Ez
- V32_
E2
_V 42
Ez
o
o
_ \ : . ~
E3
1
E3
_V 43
E3
o
o
_ V24
E4
_ V34
E4
1
E4
o
o
o o
o o
o o
o
RELACIONES DE FUERZADEFORMACIN
(l.21)
Las ecuaciones esfuerzo-deformacin que se presentan en las secciones
anteriores constituyen las leyes constitutivas fundamentales de los materiales
lineales. Sin embargo, para elementos unidimensionales en la ingeniera
estructural, muchas veces reformulamos dichas ecuaciones en trminos de
esfuerzos y deformaciones. Por ejemplo, para un elemento unidimensional
axialmente cargado de longitud L y rea A , la deformacin axial total Ll y el
esfuerzo axial P son /), = Le y P::::: Aa. Ya que a= Ec, la relacin esfuerzo-
deformacin es:
P=k/1 (1.22)
donde ka ::::: AE y se define como la rigidez axial del elemento. Tambin, se
L
puede expresar la Ecuacin (1.22) en la siguiente forma:
L\=f,P
"
(l.23)
L
donde = - y se define como la flexibilidad axial del elemento. Es
1
AE
importante notar que los trminos de rigidez y flexibilidad no son una funcin de
la carga, sino que dependen solamente de las propiedades de los materiales y
geomtricas del elemento.
Para un elemento unidimensional de seccin transversal constante, la fuerza
torsional T en trminos de la rotacin relativa <p entre los extremos del
elemento viene dada por:
(1.24)
donde ky :::: JG y J es el momento torsional de inercia. Asimismo, el inverso de
L
la rigidez torsional es la flexibilidad torsional.
En el caso de flexin pura de una viga con un extremo fijo, la integracin de la
distribucin del esfuerzo torsonal sobre la seccin transversal produce un
momento M . La distribucin del deformacin lineal produce una rotacin en el
extremo de la viga de <f! . Para esta viga de longitud finita, la relacin momento-
rotacin es:
(1.25)
donde la rigidez de flexin kb = El . Para una seccin transversal tpica de la
L
viga de longitud dx, la relacin momento-curvatura en el punto x es:
M(x) = El1J!(x) (1.26)
Estas relaciones fuerza-deformacin se consideran fundamentales en Jos campos
tradicionales del anlisis y el diseo estmcturales.
11 11

:
1.12 RESUMEN
Las propiedades de los materiales deben ser determinadas a travs de
experimentos. Exmenes cuidadosos de las propiedades de la mayora de los
materiales estructurales indican que no son isotrpicos ni homogneos. Sin
embargo, constituye una prctica comn el uso de la aproximacin isotrpica
para la mayora de los anlisis. Sin embargo, en el futuro de la ingeniera
estructural, el uso de los materiales anisotrpicos compuestos aumentar de
manera significativa. La responsabilidad del ingeniero es evaluar los errores
asociados con dichas aproximaciones llevando a cabo varios anlisis utilizando
diferentes propiedades de los materiales.
Se debe recordar que el resultado obtenido de un modelo computarizado
constituye un estimado del comportamiento de la estructura real. El
comportamiento de la estructura est regido por las leyes fundamentales de la
fsica, y no se le requiere cumplir con ningn cdigo de constrnccin o con el
manual de usuario de un programa de computadora.
1.13 REFERENCIAS
12
l. Popov, E. P. 1990. Engineering Mechanics of Solids. Prentice-Hall,
Inc. ISBN 0-13-279258-3.
2. Boresi, A. P. 1985. Advanced Mechancs of Materals. John Wiley &
Sons. ISBN 0-471-88392-1.
3. Wilson, E. L. 1965. "Stmctural Analysis of Axisymmetric Solids."
AJAA Journal. Vol. 3, pp.2269-2274.
2.
EQUILIBRIO Y COMPATIBILIDAD
El Equilibrio es Esencial - La Compatibilidad es Opcional
2.1 INTRODUCCIN
Las ecuaciones de equlibrio establecen que las cargas aplicadas externamente
sean iguales a la suma de las fuerzas internas de los elementos en todas las
uniones o nodos de un sistema estructural; dichas ecuaciones son las ms
fundamentales en el anlisis y diseo estructurales. La solucin exacta de un
problema de mecnica de slidos requiere que se satisfagan las ecuaciones
diferenciales de equilibrio para todos los elementos infinitesimales dentro de los
slidos. El equilibrio es una ley fundamental de la fsica, que no puede ser
violada en un sistema estructural "real.". Por lo tanto es imprescindible que el
modelo matemtico que se vaya a utilizar para simular el comportamiento de una
estructura real, tambin satisfaga dichas ecuaciones bsicas de equilibrio.
Es importante notar que dentro de un elemento finito, que est basado en una
formulacin formal de desplazamiento, las ecuaciones diferenciales de esfuerzo-
equilibrio son siempre satisfechas. Sin embargo, las ecuaciones de fuerza-
equilibrio entre elementos son satisfechas de manera idntica en todos los puntos
nodales (uniones). El usuario del programa de computadora que no comprenda
las aproximaciones usadas para desarrollar un elemento finito puede obtener
resultados que constituyan un error significativo si la malla de los elementos no
es lo suficientemente fina en reas de concentracin de esfuerzo [ 1].
Se deben satisfacer los requisitos de compatibilidad. Sin embargo, si se tiene que
escoger entre cumplir con el equilibrio o con la compatibilidad, se debe usar la
solucin basada en el equilibrio. Para estructuras reales no-lineales, siempre se
satisface el equilibrio en la posicin deformada. Muchas estructuras reales no
satisfacen la compatibilidad causada por la retraccin plstica, el
13
desprendimiento de las uniones, la construccin por incrementos y la
deformacin direccional.
2.2 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE EQUILIBRIO
El equilibrio tridimensional de un elemento infinitesimal, que se presenta en la
Figura 1.1, se expresa con las siguientes ecuaciones de equilibrio [2]:
da'+ 1'12 + d1:13 + /3 =o
dX
1
dx
2
X
3
1
ar21 + da2 ~ f 2 3 + /31==0 (2.1)
dx
1
lx
2
dx
3
-
or31 + dr32 + Cla 3 + /3
3
==
0
dX
1
dX2 dX3
La fuerza del cuerpo, /3 se expresa por unidad de volumen en la direccin i,
representando fuerzas de gravedad o gradientes de presin de poro. Y a que
r,
1
"'r , el elemento infinitesimal se encuentra automticamente en equilibrio
rotacional. Por supuesto, para que esta ecuacin sea vlida para desplazamientos
significativos, se debe satisfacer en la posicin deformada, y todos los esfuerzos
deben ser definidos como fuerzas por unidad de rea deformada.
2.3 RESULTANTES DE ESFUERZO-FUERZAS Y MOMENTOS
14
En el anlisis estructural es una prctica estndar expresar las ecuaciones de
equilibrio en trminos de las resultantes de esfuerzo en vez de en trminos de
esfuerzos. Las resultantes del esfuerzo de fuerza se calculan mediante la
integracin de esfuerzos nmmales o esfuerzos cortantes que actan sobre una
superficie. Las resultantes del esfuerzo de momento equivalen a la integracin de
los esfuerzos sobre una superficie multiplicadas por su distancia a un eje.
Una carga concentrada, que sea resultante de esfuerzo, es por definicin un
esfuerzo infinito multiplicado por una rea infinitesimal, siendo fsicamente
imposible en toda estructura real. Tambin, un momento concentrado es una
definicin matemtica; no posee un campo nico de esfuerzo como interpretacin
fsica. Claramente el uso de fuerzas y momentos es fundamental en el anlisis y
el diseo de estructuras. Sin embargo, una clara comprensin de su uso en el
anlisis de un elemento finito es absolutamente necesaria para que se puedan
evaluar fsicamente los resultados del esfuerzo.
Para un elemento o unin de tamao finito, una subestructura, o un sistema
estructural completo, se deben satisfacer las siguientes seis ecuaciones de
equilibrio:
!:F, =O
(2.2)
Para estructuras bidimensionales, solamente tres de estas ecuaciones deben ser
satisfechas.
2.4 REQUISITOS DE COMPATIBILIDAD
Para Jos slidos continuos, hemos definido las deformaciones como
desplazamientos por unidad de longitud. Para calcular los desplazamientos
absolutos en un punto determinado, debemos integrar las deformaciones con
respecto a una condicin de borde fija. Dicha integracin podr ser conducida a
travs de muchas vas o trayectorias diferentes. Una solucin es compatible si el
desplazamiento en todos los puntos no es una funcin de la trayectoria. Por lo
tanto, una solucin compatible con el desplazamiento implica Ja existencia de un
campo nico de desplazamiento definido.
En el anlisis de un sistema estructural de elementos discretos, todos los
elementos conectados a una unin o punto nodal deben tener el mismo
desplazamiento absoluto. S se conocen los desplazamientos nodales, todas las
deformaciones del elemento pueden ser calculados en base a las ecuaciones
bsicas de la geometra. En un anlisis de elemento finito basado en el
desplazamiento, se satisface la compatibilidad de desplazamiento nodal. Sin
embargo, no es necesario que los desplazamientos a lo largo de los laterales de
los elementos sean compatibles si el elemento pasa la "prueba de grupo".
Un elemento finito pasa la prueba de grupo "si un conjunto de elementos de
forma arbitraria se sujeta a desplazamientos nodales asociados con
deformaciones constantes, y el resultado de un anlisis de elemento finito del
grupo de elementos arroja una deformacin constante." En el caso de elementos
de flexin de una losa, la aplicacin de un patrn de desplazamiento de curvatura
15
constante en los nodos debe producir una curvatura constante dentro de un grupo
de elementos. S un elemento no pasa la prueba de grupo, podra no converger a
la solucin exacta. Tambin en el caso de una malla burda, los elementos que no
pasan la prueba de grupo podran producir resultados con errores de importancia.
2.5 ECUACIONES DE DESPLAZAMIENTO DE DEFORMACIN
Si los campos de pequeos desplazamientos UH y u
3
son especificados,
asumidos o calculados, las deformaciones consistentes pueden ser calculadas
directamente en base a las siguientes ecuaciones bien conocidas de deformacin-
desplazamiento [2]:
dU
1
(2.3a) E:::::-
1
ax
1
au2
(2.3b) Ez:::::-
ax2
du
3
(2.3c)
: : : : ~
3
dx
3
2.6 DEFINICIN DE ROTACIN
16
Dentro de una estructura real, no existe una rotacin nica en un punto
determinado. La rotacin de una lnea horizontal puede ser diferente a la rotacin
de una lnea vertical. Sin embargo, en muchos libros tericos sobre la mecnica
continua, se usan las siguientes ecuaciones matemticas para definir la rotacin
de los tres ejes:
Es de inters notar que esta definicin de la rotacin es el promedio de la
rotacin de dos lneas normales. Es importante reconocer que estas definiciones
no son las mismas que se emplean en la teora de vigas cuando se incluyen
deformaciones cortantes. Cuando las secciones de vigas estn conectadas, Ja
rotacin absoluta de las secciones terminales deben ser iguales.
2.7 ECUACIONES EN LA FRONTERA ENTRE MATERIALES
Claramente se puede comprender los requisitos fundamentales de equilibrio y
compatibilidad al examinar los esfuerzos y las deformaciones en la interfaz entre
dos materiales. En la Figura 2.1 se muestra una interfaz tpica para un medio
continuo bidimensional. Por definicin, los desplazamientos en el
desplazamiento son iguales. Esto es, u,(s,n)=,{s,n) y u,ls,n)=i,,(s,n) .
s, u,(s,n)
Figura 2.lPropiedades Materiales de la Interfaz
El equilibrio normal en la interfaz requiere que los esfuerzos normales sean
iguales. As:
17
18
(J n = ?f,, (2.5a)
De igual manera, los esfuerzos cortantes en la interfaz son iguales. Esto es:
r ns :::: f,,s (2.5b)
Debido a que los desplazamientos u, y u, deben ser iguales y continuos en la
superficie, se tiene:
E, =e, (2.5c)
Ya que las propiedades de los materiales que relacionan el esfuerzo con la
deformacin no son iguales para los dos materiales, se puede concluir que:
a, * ?f, (2.Sd)
Y,,, *y,,, (2.5f)
Para una interfaz tridimensional del material de una superficie s-t, es aparente
que las siguientes 12 ecuaciones de equilibrio y compatibilidad existen:
(J n ::::: ff,, E
11
:Fe,, (2.6a)
<J, * if,
E, =e, (2.6b)
<J, * (ft
E, =if,
(2.6c)
r., ::: f,,s r,,, t r,,,
(2.6d)
r/1( =fnt
Ynt -:j:. Ynt
(2.6e)
1,1 * f, Y,,= Ys1
(2.6f)
Estas 12 ecuaciones no pueden ser derivadas porque son leyes fundamentales de
la fsica del equilibrio y la compatibilidad. Es importante notar que si un esfuerzo
es continuo, la deformacin correspondiente, deriva del desplazamiento, es
discontinua. Tambin, cuando un esfuerzo es discontinuo, la deformacin
correspondiente, deriva del desplazamento, es contnua.
La continuidad de los desplazamientos entre elementos y en la interfaz de los
materiales, se define como los campos de desplazamiento C
0
Los elementos, con
continuidades derivadas de los desplazamientos son definidos por los elementos
continuos C
1
Es aparente que los elementos con compatibilidad de la interfaz C
1
no pueden ser usadas en el acoplamiento del materiales.
2.8 ECUACIONES DE ACOPLAMIENTO EN SISTEMAS DE
ELEMENTO FINITO
En el caso de un sistema de elemento finito donde se satisfacen las ecuaciones de
equilibrio y compatibilidad solamente en los puntos nodales a lo largo de la
interfaz, las ecuaciones fundamentales del equilibrio pueden expresarse como:
LFn + I,F,, =O (2.7a)
l:F, + I,J\:::: O (2.7b)
LFr + I,F, =O (2.7c)
Cada nodo en la interfaz entre elementos posee un conjunto umco de
desplazamientos; por lo tanto, la compatibilidad en Ja interfaz se satisface en un
nmero finito de puntos. A medida que se vaya refinando la malla del elemento
finito, los esfuerzos y las deformaciones del elemento se aproximan a los
requisitos de equilibrio y compatibilidad dados por las Ecuaciones (2.6a) a (2.6f).
Por lo tanto, cada elemento en la estructura puede tener diferentes propiedades
materiales.
2.9 ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE DETERMINADAS
Las fuerzas internas de algunas estructuras pueden ser determinadas directamente
en base a las ecuaciones de equilibrio solamente. Por ejemplo, la estructura
reticulada o armadura que se presenta en la Figura 2.2 ser analizada para ilustrar
que el clsico "mtodo de nodos" no es ms que la solucin de un conjunto de
ecuaciones de equilibrio.
19
20
i 6'
r-
..
6'
Figura 2.2 Estructura Reticul<da Simple (Armadura Simple)
En la Figura 2.3 se presentan los desplazamientos nodales y cargas noda!es
externas positivas. Las fuerzas del elemento f, y las deformaciones d; son
positivas en tensin.
'd2
f3
f 7' d7
~
Uz
Ji' dl
f6,d6
RI, U
R4, U4
U3
R?, U7
Figura 2.3 Convencin de Signos para las Fuerzas y Desplazamientos Nodales
Igualando las dos cargas externas, R, en cada nodo a la suma de las fuerzas
internas del elemento, f;, (ver Apndice B para los detalles) produce las siete
ecuaciones siguientes de equilibrio que se expresan como una ecuacin matricial:
Ri
r-l.O
-0.6 o o o o o
r f,
Rz
l o
-0.8 o o o o o
12
R3
1 1.0
o o o -0.6 o o
/i
R4
:::;
o o -1.0 o -0.8 -1.0
o
14
(2.8)
Rs
o 0.6 o -1.0 o o
~
R6
o 0.8 1.0 o o o
R1
o o o o o o -1.0 ;
O de manera simblica:
R""Af (2.9)
donde A es una matriz de transformacin carga-fuerza, y es una funcin
exclusiva de la geometra de la estructura. Para esta estructura estticamente
determinada, tenemos siete fuerzas elementales desconocidas y siete ecuaciones
nodales de equilibrio; por lo tanto, el conjunto de ecuaciones indicado arriba
puede ser resuelto directamente para cualquier nmero de condiciones de cargas
nodales. Si la estructura tuviera un elemento diagonal adicional, habra ocho
fuerzas elementales desconocidas, y no sera posible una solucin directa, porque
la estructura sera estticamente indeterminada. El objetivo principal de este
ejemplo es expresar el mtodo tradicional bien conocido de anlisis ("mtodo de
nodos") en notacin matricial.
2.10 MATRIZ DE TRANSFORMACIN DE DESPLAZAMIENTOS
Despus de calcular las fuerzas elementales, existen muchos mtodos
tradicionales diferentes para calcular los desplazamientos de los nodos. Para
ilustrar nueva vez el uso de la notacin matrical, las deformaciones del elemento
d; sern expresadas en trminos de los desplazamientos de la unin U. Veamos
un elemento reticular tpico como el indicado en la Figura 2.4.
21
22
y
L Lx
r--
V3 ....... .
, - - - - ~ - - - - V 4
Poski6n lnidol ................. ...-"
( ............. <''''"" n,onnado
V2
Figura 2.4 Elemento Reticular Tpico Bidimensional
X
La deformacin axial del elemento puede ser expresada como la suma de las
deformaciones axiales resultantes de los cuatro desplazamientos en los dos
extremos del elemento. La defonnacin axial total expresada en forma matricial
es:
d =[-i
Ly
LX
1 V
L,r
(2.10)
L L L V3
V4
La aplicacin de la Ecuacin (2.10) a todos los elementos de la armadura
presentada en La Figura 2.3 produce la siguiente ecuacin matricial:
d, 1
-1.0 o 1.0 o o o o
~
1"'
d2
-0.6 -0.8 o o 0.6 0.8 o
U1
d) o o o -1.0 o 1.0 o 1 u
3
d4 =
o o o o -1.0 o o
U4
(2.11)
d5
o o -0.6 -0.8 o o o u,
d6
o o -1.0 o o o o
u6
d7
o o o o o o -1.0
U7
d =Bu (2.12)
La matriz de transformacin deformacin-desplazamiento del elemento, B, es
una funcin de la geometra de la estructura. Sin embargo, es ms importante el
hecho de que la matriz B sea la transpuesta de la matriz A definida por la
Ecuacin de equilibrio de unin (2.8). Por lo tanto, dadas las deformaciones del
elemento dentro de esta estructura reticulada estticamente determinada,
podemos resolver la Ecuacin (2.11) para los desplazamientos del nodo.
2.11 MATRICES DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD DEL ELEMENTO
Las fuerzas dentro de los elementos pueden expresarse en trminos de las
deformaciones en los elementos utilizando las siguientes ecuaciones matriciales:
f::::k d , d:::: k-
1
f (2.13)
La matriz de rigidez k del elemento es una matriz diagonal para esta armadura,
AE
donde los trminos diagonales son kii = -' -' y todos los dems trminos son
L;
cero. La matriz de flexibilidad del elemento es la inversa de la matriz de rigidez,
donde los trminos diagonales son . Es importante notar que las matrices
AiEi
de rigidez y flexibilidad del elemento son funciones de las propiedades
mecnicas de los elementos, nicamente.
2.12 SOLUCIN DE SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS
Las tres ecuaciones fundamentales del anlisis estructural para esta estructura
reticular sencilla son el equilibrio, Ecuacin (2.8); la compatibilidad, Ecuacin
(2.11), y fuerza-deformacin, Ecuacin (2.13). Para cada condicin de carga R,
se pueden resumir los pasos para la solucin como sigue:
l. Calcular las fuerzas de los elementos en base a la Ecuacin (2.8).
2. Calcular las deformaciones de los elementos en base a la Ecuacin (2.13).
3. Resolver para los desplazamientos nodales utilizando la Ecuacin (2.11).
23 111
Todo mtodo tradiconal de anlisis estructural emplea estas ecuaciones bsicas.
Sin embargo, antes de que se pudiera tener fcil acceso a las computadoras
digitales econmicas que pueden solucionar ms de 100 ecuaciones en menos de
un segundo, se elaboraron muchas tcnicas especiales para minimizar el nmero
de clculos manuales. Por lo tanto, en este momento, es de poco valor resumir
estos mtodos en este libro sobre el anlisis esttico y dinmico de estructuras.
2.13 SOLUCIN GENERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
24
En el anlisis estructural que emplea la computadora digital, se aplican las
mismas ecuaciones que se utilizan en el anlisis estructural clsico. El punto de
partida siempre es el equilibrio de la unin. Esto es, R"" A f. De la ecuacin
fuerza-deformacin del elemento, f = k d, la ecuacin del equilibrio nodal puede
expresarse como R"" A k d . De la ecuacin de compatibilidad, d =Bu , el
equilibrio nodal puede expresarse en trminos de desplazamientos nodales como
R:::: A k Bu. Por lo tanto, se puede expresar el equilibrio general de nodos como
sigue:
R_=Ku (2.14)
La matriz de rigidez global K se expresa mediante una de las siguientes
ecuaciones matriciales:
(2.15)
Es interesante notar que las ecuaciones de equilibrio o las ecuaciones de
compatibilidad pueden ser empleadas para calcular la matriz de rigidez global K.
El enfoque estndar es solucionar la Ecuacin (2.14) para desplazamientos
nodales, y luego calcular las fuerzas del elemento en base a:
f :::: k B u f ::;:; k AT u
(2.16)
Se debe notar que dentro de un programa de computadora, nunca se forman las
matrices dispersas A, B, k y K, debido a la magnitud de sus requerimientos de
almacenamiento. La matriz de rigidez global simtrica K se forma y se soluciona
en forma condensada.
2.14 RESUMEN
Las fuerzas y los esfuerzos internos del elemento deben estar en equilibrio con
las cargas y los desplazamientos aplicados. Toda estructura real satisface esta ley
fundamental de la fsica. Por lo tanto, nuestros modelos computarizados deben
satisfacer la misma ley.
En la interfaz entre materiales, no todo esfuerzo ni todas las deformaciones son
continuos. Los programas de computadora que promedian los esfuerzos de los
nodos en la interfaz de los materiales producen grficos de contorno de los
esfuerzos que son continuos; sin embargo, los resultados no convergen, y se
pueden introducir errores de importancia mediante esta aproximacin.
Las condiciones de compatibilidad, que requieren que todos los elementos
conectados a una unin rgida tengan el mismo desplazamiento, consttuyen
requisitos fundamentales de anlisis estructural que pueden ser comprendidos de
manera fsica. Satisfacer la compatibilidad del desplazamiento implica el empleo
de ecuaciones sencillas de geometra. Sin embargo, las ecuaciones de
compatibilidad tienen muchas formas, y la mayora de los estudiantes de
ingeniera y de los ingenieros que ejercen la profesin rienen dificultades para
comprender el requisito de compatibilidad de desplazamiento. Algunas de las
razones por las cuales tenemos dificultad en el refnerzo de las ecuaciones de
compatibilidad son las siguientes:
Los desplazamientos que existen en la mayora de los sistemas estructurales
lineales son pequeos en comparacin con las dimensiones de la estructura.
Por lo tanto, el trazado de la forma deformada debe ser exagerada en exceso
para formular ecuaciones de geometra.
2 Para aquellos sistemas estructurales que son estticamente determinados, las
fnerzas internas del elemento y los esfuerzos pueden ser calculados con
precisin sin el uso de las ecuaciones de compatibilidad.
3 La mayora de los mtodos populares (aproximados) de anlisis que existen
no satisfacen las ecuaciones de compatibilidad de desplazamiento. Por
ejemplo, para prticos rectangulares, tanto el mtodo de anlisis de voladizo
como el mtodo de portal suponen que los puntos de inflexin existen en un
sitio predeterminado dentro de las vigas o las columnas; por lo tanto no se
satisfacen las ecuaciones de compatibilidad de desplazamiento.
25
4 Muchos materiales, tales como los suelos y los lquidos, no satisfacen las
ecuaciones de compatibilidad. Tambin, esfuerzos inherentes de la
construccin, el escunimento plstico y el deslizamiento en las uniones
constituyen efectivas violaciones de la compatibilidad de desplazamiento.
Por lo tanto, los mtodos aproximados que satisfagan la esttica pueden
producir resultados ms realistas para fines de diseo.
5 Adems, normalmente no se les requiere a los estudiantes de ingeniera
tomar un curso de geometra, mientras que todos Jos estudiantes s toman un
curso en esttica. Por lo tanto, no ha habido ningn nfasis sobre la
aplicacin de ecuaciones de geometras.
El relajamiento del requisito de compatibilidad de desplazamiento ha sido
justificado para el clculo manual para minimizar el tiempo de clculo. Tambin,
si hay que escoger entre satisfacer las ecuaciones de esttica o las ecuaciones de
geometra, en lo general debemos satisfacer las ecuaciones de esttica por las
razones indicadas arriba.
Sin embargo, debido a la existencia de potentes computadoras de bajo costo y
eficientes y modernos programas de informtica, no es necesario hacer
aproximaciones de los requisitos de compatibilidad. Para muchas estructuras,
dichas aproximaciones pueden producir errores de importancia en la distribucin
de fuerzas dentro de la estructura, adems de desplazamientos inconectos.
2.15 REFERENCIAS
26
l. Cook, R. D., D. S. Malkus and M. E. Plesha. 1989. Concepts and
Applcations of Finite Element Analysis, Tercera Edicin. John Wiley
& Sons, Inc. ISBN 0-471-84788-7.
2. Bores, A. P. 1985. Advanced Mechanics of Jvlaterials. John Wiley &
Sons, Inc. ISBN 0-4 71-88392-1.
3.
ENERGA Y TRABAJO
Todo Trbajo Externo Aplicado a un Sistema Estructural
Real Se Almacena o Se Disipa corno Energa
3.1 INTRODUCCIN
Muchos mtodos de energa han sido presentados durante los ltimos 150 aos
para el anlisis de estructuras tanto determinadas como estticamente
indetenninadas. Sin embargo, si se fueran a formular todos los mtodos en
notacin matricial, se podra demostrar que existen solamente dos mtodos
fundamentales. Generalmente se definen como los mtodos de fuerza y de
desplazamiento. Se pueden usar los principios de energa mnima o mtodos del
trabajo virtual para derivar las ecuaciones generales para el anlisis estructural
lineal. La energa se define como la capacidad de hacer trabajo. Ambos tienen
unidades de fuerza-distancia.
Sin embargo, para muchos tipos de elementos estructurales, puede haber muchas
ventajas en el uso de los mtodos tanto de fuerza como de desplazamiento para
aproximar las propiedades de rigidez del elemento. Por ejemplo, el clsico
elemento viga no-prismtico utiliza un enfoque de fuerza para definir las fuerzas
en una seccin transversal tpica dentro de la viga; sin embargo, se usa una
aproximacin por desplazamiento, tal como las secciones planas permanecen
planas, para definir la distribucin de la deformacin sobre la seccin transversal.
En los ltimos aos se han utilizado formulaciones hbridas asumidas de esfuerzo
para producir las propiedades de rigidez del elemento. Adems, se han empleado
distribuciones de esfuerzo asumidas, mtodos de trabajo virtual, y el enfoque de
error de los mnimos cuadrados para calcular esfuerzos precisos en elementos
finitos basados en desplazamientos. Por lo tanto, no hay un nico mtodo que se
pueda utilizar para solucionar todos los problemas en el anlisis estmctural. La
,'
1'
''
nica restriccin sobre las tcnicas de computacin usadas es el hecho de que los
resultados deben converger a los valores exactos a medida que los elementos se
vuelvan ms pequeos.
3.2 TRABAJO VIRTUAL Y TRABAJO REAL
R
Los principios del trabajo virtual son muy sencillos, y constituyen declaraciones
claras de la conservacin de energa. Los principios se aplican a aquellas
estructuras que se encuentran en equilibrio en una posicin real desplazada u al
ser sometidas a una carga R. Las deformaciones internas y fuerzas internas reales
correspondientes son d y f, respectivamente. Todos los trminos quedan
ilustrados en las Figuras 3.1 y 3.2.
f
R
I,
= ' ' ~ = = = = = = = = - . L ~ ~ f
d {
A. Trabajo Virtual Externo
Ru
B. Trabajo Virtual Interno fd
Figura 3.1 Mtodo de las Fuerzas Virtuales
El principio de las fuerzas virtuales declara lo siguiente (en mis palabras): si un
grupo de fuerzas externas infinitesimales, R, en un estado de equilibrio con un
juego de fuerzas internas inj-Intesimales f que existen antes de la aplicacin de
las cargas y desplazamientos reales, el trabajo virtual externo es igual al trabajo
virtual intemo. O, en trminos de la notacin que se define arriba:
(3.1)
S se va a calcular el desplazamiento de solo una unin u, existe solamente una
carga virtual externa, R; = 1 . Para este caso, la ecuacin es la misma que el
mtodo de carga unitaria. Queda claro que para el anlisis no-lineal, no se puede
28
ENERGA Y TRABAJO
R
emplear el principio de las fuerzas virtuales porque la relacin lineal entre R y
f podra no sostenerse despus de la aplicacin de cargas y desplazamientos
reales.
f
A. Trabajo Virtual Externo Ru B. Trabajo Virtual Interno 7'1
d
Figura 3.2 Mtodo de los Desplazamientos Virtuales
El principio de desplazamiento virtual reza lo siguiente (en mis palabras): si un
grupo de desplazamientos externos infinitesimales, u, consistente con un grupo
de desplazamientos virtuales internos, d, y se aplican las condiciones de borde
despus de la aplicacin de las cargas y los desplazamientos reales, el trabajo
virtual externo es igual al trabajo virtual interno. O, en trminos de notacin
matricial:
(3.2)
Es importante notar que el principio de desplazamiento virtual se aplica a la
solucin de sistemas no-lineales porque los desplazamientos virtuales se aplican
a fuerzas reales en' la estmctura deformada.
En el caso del anlisis de elementos finitos de slidos continuos, los principios
del trabajo virtual se aplican a nivel de esfuerzos y deformaciones; por lo tanto,
se requiere la integracin sobre el volumen del elemento para calcular los
trminos del trabajo virtual.
Para el anlisis lineal, es aparente que el trabajo externo real, o la energa, se
expresa como sigue:
. j T j T
WE =-U R=-R u
2 2
(3J)
29
1 j
El trabajo interno real, o energa de deformacin, se expresa como sigue:
W =!,dTf=_!_fTd
2 2
(3.4)
3.3 ENERGA POTENCIAL Y ENERGA CINTICA
30
Una de las formas ms fundamentales de la energa es la posicin de una masa
dentro de un campo gravitacional cerca de la superficie de la tierra. La energa
potencial gravitacional Vg se define como el peso constante w que se mueve
contra un campo constante gravitacional de distancia h. Esto es:
(3.5)
Una masa que se mueve con una velocidad v posee energa cintica que se
expresa con la siguiente ecuacin:
1 ?
vk =-mv-
2
(3.6)
Uno de los ejemplos ms comunes que ilustran la importancia fsica tanto de la
energa ptencial como de la cintica es el comportamiento de un pndulo, como
se indica en la Figura 3.3
Si la masa del pndulo tiene una posicin inicial de hmax , la energa cintica es
cero y la energa potencial es hmax W . Cuando h es equivalente a cero, la energa
potencial es cero; por lo tanto, por la conservacin de energa, la energa cintica
es:
(3.7)
Por tanto, la mxima velocidad horizontal es:
vmax ' ~ 2 g hmax
(3.8)
ENERGA Y TRABAJO
Vg ==O
Vk =W hmax
r;;;-------
vmax = -y2 g hmax
Figura 3.3 Oscilacin de Pndulo
Es importante notar que la energa total en el sistema en oscilacin siempre es
constante; por lo tanto la siguiente ecuacin de energa, en cualquier tiempo t,
debe ser satisfecha:
(3.9)
El comportamiento fsico del pndulo en oscilacin puede considerarse como una
bomba de energa, donde existe un intercambio entre la energa potencial y la
cintica.
La fuerza tangencial que acelera la masa es W sen e . En base a la Segunda Ley
de Newton, se puede escribir la siguiente ecuacin diferencial de equilibrio no
lineal:
mLB+W sen8=0
,
L
(3.10)
Para ngulos muy pequeos, sen()"' 8, la ecuacin diforencial lineal
aproximada es:
.. g
e+-0"'0
L
(3.11)
31
Por lo tanto, el perodo reducido de desplazamiento de la oscilacin de un
pndulo es:
T = n ~
(3.12)
3.4 ENERGA DE DEFORMACIN
32
La energa de deformacin almacenada en un elemento "i" dentro de un sistema
estructural general es el rea debajo del diagrama integrado esfuerzo esfuerzo-
defo1macin sobre el volumen del elemento. Para los sistemas lineales, la matriz
EOi esfuerzo-deformacin, incluyendo los esfuerzos trmicos iniciales rp,
pueden expresarse en forma de matriz como sigue:
(3.13)
Las matrices de columna f Ul y d Ul son los esfuerzos y las deformaciones
respectivamente. Por lo tanto, la energa de deformacin dentro de un elemento
se expresa de la siguiente forma:
(
.) J J ('T (') (i)
W' = 2 d
11
E d dV +
(3.14)
Dentro de cada elemento, se puede hacer una aproximacin en los
desplazamientos. As:
u ui == Nl u u UJ ""Nu
1
u y uui = N
1
u
X x' y y Z t
(3.15)
Por lo tanto, despus de la aplicacin de las ecuaciones deformacin-
desplazamiento, las deformaciones del elemento pueden ser expresadas en
trminos de los desplazamientos nodales. Esto es:
(3.16)
La matriz de columna u contiene todos los desplazamientos nodales o de unin
del sistema estructural completo. Adems, podra contener los patrones de
desplazamiento dentro del elemento. Cuando se expresa la ecuacin (3.16) de
esta forma, es aparente que la matriz B(iJ puede ser muy grande; sin embargo,
solamente trminos que no sean cero estn asociados con los desplazamientos en
los nodos conectados a los nodos adyacentes al elemento. Por lo tanto, la matriz
ENERGA Y TRABAJO
sUl siempre se elabora y se usa en forma compacta dentro de un programa de
computadora, y se forma un arreglo de perfeccin entera, Ilf por cada elemento
que se usa para relacionar los desplazamientos nodales locales u Ul a los
nodales globales u .
Despus de la integracin sobre el volumen del elemento, la energa de
deformacin, en trminos de los desplazamientos nodales globales, puede
expresarse de la siguiente manera:
Por lo tanto, por definicin la matriz de rigidez del elemento es:
k(i) = JsUJTEUlB(iJ dV
Y la matriz de la fuerza trmica del elemento es:
F(il = Js(ilTft(iJ dV
(3.17)
(3.18)
(3.19)
El total de la energa de deformacin interna es la suma de las energas de
deformacin del elemento. Esto es:
1 T T
W
1
=-u Ku+u F
1
2
(3.20)
La matriz de rigidez global K es la suma de las matrices k (il de rigidez del
elemento. Es decir:
(3.21)
La suma de las matrices de rigidez del elemento para formar la matriz de rigidez
global se llama el mtodo de rigidez directa. El vector de carga trmica global F
1
es la suma de las matrices de carga trmica del elemento:
(3.22)
3.5 TRABAJO EXTERNO
El trabajo externo Wc realizado por un sistema de cargas nodales concentradas,
F;, es:
33
1 T
w =-UF
e
2
e
(3.23)
Dentro de cada elemento "i", el trabajo externo Wii) realizado por las fuerzas de
masa debido a las cargas gravtacionales es el siguiente:
(3.24)
La aplicacin de las suposiciones de desplazamiento dadas por la Ecuacin
(3.15), integracin sobre el volumen del elemento, y la suma de todos los
elementos produce la siguiente ecuacin para la energa por fuerzas de masa:
(3.25)
El trabajo externo W {ejercido por los esfuerzos superficiales del elemento
(tracciones) tY) para una superficie tpica')" es de la siguiente forma:
(3.26)
La aplicacin de las suposiciones de desplazamiento dadas por la Ecuacin
(3.15), la integracin sobre la superficie del elemento, y la suma de todos los
elementos superficiales produce la siguiente ecuacin para la energa debido a las
tracciones superficiales:
1 T
w =o-U F
s 2 s
(3.27)
Por lo tanto, el trabajo total externo realizado en cualquier sistema de elementos
estructurales es:
(3.28)
3.6 PRINCIPIO DE ENERGA ESTACIONARIA
34
Es un hecho en cuanto a los sistemas lineales el que la energa de deformacin
interna debe ser igual al trabajo externo realizado en la estructura. Para un
sistema de un solo grado de libertad, podemos usar este principio para resolver el
desplazamiento. Sin embargo, para un sistema de mltiples grados de libertad, se
ENERGA Y TRABAJO
requiere un enfoque diferente. Los trazados de la energa, indicados en la Figura
3.4, ilustran que se puede definir una nueva funcin de energa O.
Figure 3.4 Energa como Funcin de un Desplazamiento Tfpico
Se ve que la solucin en el punto de la energa potencial mnima es donde la
energa interna equivale a la energa externa. Por lo tanto, la principal ventaja del
uso de la funcin de energa potencial es el hecho de que la solucin debe
satisfacer la siguiente ecuacin para todos los grados-de-libertad de
desplazamiento un :
=0
au,,
sigue:
"'_!_u
1
Ku-uTR
2
La resultante del vector de carga R asociado a los cuatro tipos de carga es:
R=Fc+Fg +Fs-F,
(3.29)
(3.30)
(3.31)
La aplicacin de la Ecuacin (3.29) a todos los campos de desplazamientos
produce lo siguiente:
35
an
U
l o - o o
an
o 1
- o - o
ou
2
[Ku-R]''[o] (3.32)
an
o o 1 o
-1
-
aun
- -
o o
-
o
-
1
an
L ouN
Por lo tanto, la ecuacin de equilibrio nodal para todo tipo de sistema estructural
puede expresarse como la siguiente ecuacin de matriz:
Ku"'R
(3.33)
La umca aproximac1on involucrada en el desarrollo de esta ecuacin es la
suposicin de los patrones de desplazamiento dentro de cada elemento. Si se usa
la mispia aproximacin de desplazamiento para calcular la energa cintica, la
matriz de masa que resulta se llama matriz de masa consistente.
Otro hecho importante referente a los elementos finitos basados en
desplazamientos compatibles es el hecho de que convergen desde abajo, a la
solucin exacta, a medida que se refine la malla. Por eso los desplazamientos y
los esfuerzos tienden a ser inferiores a los valores exactos. Desde un punto de
vista de la ingeniera estructural prctica, esto puede producir resultados muy
peligrosos. Para minimizar este problema, el ingeniero estructural debe revisar la
esttica y realizar estudios de parmetros utilizando diferentes mallas.
3.7 MTODO DE FUERZA
36
El mtodo tradicional de cortes en una estructura estticamente indeterminada,
aplicando fuerzas redundantes, y solucionando fuerzas redundantes al fijar los
desplazamientos relativos en los cortes a cero, ha sido el mtodo ms popular de
anlisis estructural, cuando se usan los clculos manuales. Et autor ha elaborado
programas de anlisis estructural basados en el mtodo de anlisis por fuerza y
por desplazamiento. En la actualidad parece que no existe ningun motivo
apremiante de usar el mtodo de fuerza en un programa de computadora para
ENERGA Y TRABAJO
solucionar grandes sistemas estructurales. De hecho, los programas basados en el
enfoque por desplazamiento son sencillos de programar, y en general requieren
fnenos tiempo de computadora para ejecutar. Otra ventaja importante del. enfoque
de desplazamiento es el hecho de que el mtodo se puede ampliar fcilmente a la
respuesta dinmica de estrncturas.
Sin embargo. para desarrollar la rigidez de elementos unidimensionales, se debe
usar el mtodo de fuerza porque las fuerzas internas pueden ser expresadas
exactamente en trminos de las fuerzas en las dos puntas del elemento. Por lo
tanto, el mtodo de fuerza ser presentado aqu para un sistema de elemento
sencillo.
Obviando los esfuerzos trmicos, se puede expresar la funcin de energa como
sigue:
Q = i Jrtd dV-RTu (3.34)
Las fuerzas internas pueden expresarse en trminos de las fuerzas nodales
utilizando la siguiente ecuacin:
f=P R (3.35)
Para materiales lineales d "' Cf y la funcin de energa puede expresarse as:

2
(3.36)
Donde la matriz de flexibilidad del elemento es:
(3.37)
Ahora podemos minimizar la funcin de energa complementaria exigiendo
que:
(3.38)
Ahora se pueden expresar los desplazamientos nodales en trminos de fuerzas
nodales por:
u:zFR (3.39)
Ahora se puede evaluar numricamente la rigidez del elemento por medio de:
37
(3.40)
Se puede usar la rigidez del elemento en el enfoque de rgidez directa donde las
incgnitas son los desplazamientos nodales. Tambin se puede derivar la
flexibilidad del elemento aplicando el mtodo de fuerza virtual.
3.8 ECUACIN DE MOVIMIENTO DE LAGRANGE
38
En el caso del anlisis dinmico de estructuras, la aplicacin directa de la
conocida ecuacin de movimiento de Lagrange puede ser usada para desarrollar
el equilibrio dinmico de un sistema estructural complejo [l]. La ecuacin de
minimizacin de Lagrange, expresada en t1minos de la notacin que se define
arriba, se da como sigue:
(3.41)
La velocidad del punto nodal se define como n. La forma ms general de
energa cintica V ~ i almacenada dentro de un elemento tridimensional i de
densidad de masa p es:
(3.42)
Las mismas funciones de forma que se emplean para calcular la energa de
deformacin dentro del elemento permiten que se expresen las velocidades
dentro del elemento en trminos de las velocidades del punto nodal. As:
. (i) _ N(il . . (il _ N(il . (il _ N(i).
u, - ux , uY - uY y u,. - uz
(3.43)
Por lo tanto, las ecuaciones de transformacin de velocidad pueden expresarse de
la siguiente manera:
(3.44)
Aplicando la integracin exacta o numrica, ahora es posible expresar el total de
la energa cintica dentro de una estructura como sigue:
ENERGA Y TRABAJO
(3.45)
La matrz de la masa total Mes la suma de las matrices de masa elemental M(i).
Las matrices de masa consistente del elemento se calculan en base a lo siguiente:
(3.46)
donde m es la matriz de densidad de masa diagonal 3 por 3 indicada en la
Ecuacn (3.42). La Ecuacin (3.46) es muy general, y puede ser usada para
desarrollar la matriz de masa consistente para cualquier elemento finito en base
al desplazamiento. El trmino consistente es usado porque la misma funcin de
forma es usada para desairnllar las matrices de rigidez y de masa.
La aplicacin directa de la Ecuacin (3.41) produce las ecuaciones de equilibrio
dinmico:
M+Ku=R (3.47)
En otra parte de este libro se desarrollarn ecuaciones ms generales de equilibrio
dinmico con amortiguamiento utilizando un enfoque de equilibrio fsico.
3.9 CONSERVACIN DEL MOMENTO
La conservacin del momento muchas veces se presenta como un principio
fundamental de la fsica. Sin embargo, puede ser derivado fcilmente de las
ecuaciones bsicas del equilibrio. Considere los dos cuerpos rgidos mostrados en
la Figura 3.5.
39
j_()
/
/ ,

Figura 3.5 Conservacin del Momento Lineal
En base a la Segunda Ley de Newton, las fuerzas iguales y opuestas que actan
sobre los cuerpos rgidos durante el impacto seran:

'
(3.48)
Si la duracin del contacto entre los dos cuerpos es &1, la fuerza del contacto
puede ser aproximada mediante un cambio de velocidad antes y despus del
impacto. Durante el contacto, se debe satisfacer el equilibrio tanto en la direccin
x como en la direccin y. Por lo tanto:
Fx 8t-=M(lx -J_,)+M2(zx -ii2x)"'O
Fr St = M
1
(
1
y -ii
1
,) + M
2
(
2
y -i
2
v) =O
(3.49)
El momento se define como la masa multiplicada por la velocidad de la masa; y
posee las propiedades de un vector. Por la Ecuacin (3.49), el momento tiene la
direccin de la velocidad, y sus componentes pueden ser ms o menos en
referencia al sistema x-y. Esto es:
- -
Mx + M
2
2x "'Mx + Mzzx
M
1
1
y +M
2
u
2
.v =M
1
J
1
y +M
2
J
2
Y
(3.50)
Adems, el vector del momento resultante debe ser igual antes y despus del
impacto. As:
(3.51)
ENERGA Y TRABAJO
Se puede apreciar que las tres ecuaciones, dadas por las Ecuaciones (3.50) y
(3.51) no poseen una solucin nica porque existen cuatro factores incgnitas. El
siguiente principio de conservacin de energa cintica debe ser tomado como
condicin adicional:
(3.52)
Considere una colisin directa, sin disipacin de energa, de una masa M
1
a una
velocidad conocida
1
, con una masa de Af
2
en reposo. La conservacin del
impulso (equilibrio) y la conservacin de la energa cintica exigen que:
M
1
1
=M
1
i
1
+M
2
;;
2
M
1
i = ,'vJ
1
i:t + M
2
7:J
Despus del impacto, las nuevas velocidades son:
"' M
1
- M? . -e 2M
1

U= - U., y Uz =----U
lvf
1
+M
2
" M
1
+M
2
(3.53)
(3.54)
Si las dos masas son iguales, la velocidad de la primera se reduce a cero. Si la
primera masa es menor que la segunda masa, la primera rebotar hacia atrs y la
masa grande avanzar con una velocidad reducida.
Estas ecuaciones sencillas pueden ser ampliadas para modelar el impacto entre
diferentes partes de un sistema estructural. Dichas ecuaciones tambin pueden
aplicarse al cierre de brechas o juntas entre diferentes estmcturas elsticas.
3.1 O RESUMEN
Se han presentado varios mtodos de energa que pueden ser aprovechados para
derivar las ecuaciones bsicas que se usan para el anlisis esttico y dinmico de
estructuras. Las ecuaciones fundamentales del anlisis estructural son el
equilibrio, fuerza-deformacin, y la compatibilidad. Si se usa la misma
convencin de signos para los desplazamientos y las fuerzas en los nodos y los
elementos, las ecuaciones de compatibilidad y equilibrio quedan directamente
relacionadas. Si las ecuaciones de equilibrio en el nodo se expresan en el mismo
orden que las fuerzas nodales, las matrices resultantes de rigidez y flexibilidad
siempre sern simtricas.
41
Al asumir funcones de forma de desplazamiento dentro de elementos
estructurales, se puede? elaborar matrices consistentes de masa y rigidez. Sin
embargo, en la mayora de los casos la discretizacin de las masas fsicas no
produce errores de importancia.
En el anlisis dinmico, la integracin independiente de tiempo de varios
componentes de energa, incluyendo la disipacin de la energa, puede ser usada
para evaluar la precisin de la solucin. Al comparar la energa de deformacin
almacenada en la estructura como resultado de una condicin de una carga dada,
se puede modificar y mejorar un diseo estructural para minimizar la energa
absorbida por la esfructura.
Despus de seleccionar el modelo estructural y asumir las cargas, se puede
automatizar el procedimiento de anlisis structural. Sin embargo, la seleccin
del modelo estructural y la interpretacin y verificacin de los resultados
constituyen la principal responsabilidad del ingeniero estructural profesional.
3.11 RE!=ERENCIAS
l. Clough, R., y J. Penzien. 1993. Dynamics of Structures, Segunda Edicin.
McGraw-Hill, Inc. ISBN 0-07-011394-7.
ll 42
4.
ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES
Antes del ao 1960 el Campo del Anlisis Estructural
Estaba Limitado a los Elementos Unidimensionales
4.1 INTRODUCCIN
La mayora de los ingenieros estructurales tienen la impresin de que los
elementos finitos bidimensionales y tridimensionales son muy sofisticados y
precisos en comparacin con el elemento de prtico unidimensional. Despus de
ms de cuarenta aos de investigacin en el desarrollo de programas prcticos de
anlisis estructural, yo soy de la opinin de que el elemento de prtico no
prismtico, que se usa en un punto arbitrario dentro de un espacio
tridimensional, definitivamente es el elemento ms complejo y til en
comparacin con todos los dems tipos de elementos finitos.
La teora fundamental de elementos de prtico existe desde hace ms de un siglo.
Sin embargo, es solamente durante los ltimos cuarenta aos que hemos tenido la
capacidad de solucionar sistemas grandes de elementos de prticos
tridimensionales. Adems, ahora incluimos de manera rutinaria deformaciones de
torsin y cortante en todos los elementos. Adems, el tamao finito de las
conexiones ahora se toma en consideracin en la mayora de los anlisis. Desde
la introduccin del anlisis computarizado, el uso de secciones no-prismticas y
la carga arbitraria de elementos en tres dimensiones ha hecho muy tedioso el
trabajo de programar el elemento. Adems, el post-procesamiento de las fuerzas
del prtico para satisfacer los mltiples cdigos de construccin es complicado y
no bien definido.
43
4.2 ANLISIS DE UN ELEMENTO AXIAL
; i 44
Para lustrar la aplicacin de las ecuaciones bsicas presentadas en el captulo
anterior, se desarrollar Ja matriz de rigidez elemental 2 x 2 para el elemento de
armadura indicado en la Figura 4.1.
s
A(s) = 10--
s 10
Figura 4.1 Ejemplo de Barra Cnica
Los desplazamientos axiales en la posicin s pueden expresarse en trminos de
Jos desplazamientos axiales en Jos puntos I y J en Jos extremos del elemento.
Esto es:
(4.1)
ou
La deformacin axial es por definicin ; s = - . Por lo tanto, la relacin
Os
deformacin-desplazamiento ser:
(4.2)
La relacin esfuerzo-defonnacin es a= Es . De esta manera, la matriz de
rigidez del elemento es:
k(i)'"' fB<ilTEUJB(iidV=A:[_
1
1
-/]
(4.3)
Ya que la deformacin es constante, la integracin sobre el elemento produce el
volumen A L donde A es el rea promedio transversal del elemento. Si el rea
de la seccin transversal es constante, la matriz de rigidez es exacta, y los
mtodos de fuerza y desplazamiento producen resultados idnticos. Sin embargo,
si el rea no es constante, se pueden introducir errores de importarn;a a travs de
la aplicacin formal del mtodo de desplazamiento.
Para ilustrar los errores involucrados en la aplicacin del mtodo de
desplazamiento, supongamos la existencia de las siguientes propiedades:
E ~ l 0 0 0 ksi L==80in
De esa manera, el desplazamiento en el punto J viene dado por:
u
1
= _!:_ __ R
1
""0.1333 in.
A
0
E
R
1
=10 kips
(4.4)
De la ecuacin (4.2), la correspondiente deformacin constante es 0.0016666.
Por lo tanto, el esfuerzo axial constante viene dado por:
a= f; = 1.667 ksi (4.5)
Sin embargo, si se emplea un enfoque de fuerza para la solucin de este
problema, se obtienen resultados significativos y ms precisos. Por esttica
simple, la distribucin axial del esfuerzo es:
R; 10
C>"'-"'--RJ"'PR
A(s) 100-s
(4.6)
Por el mtodo de fuerza, el desplazamiento en el extremo del elemento se expresa
as:
[ ]
1 rso 1 o l
u;= JrTcp dV R = l J ds R = 0.1607 in.
E
0
100-s
(4.7)
Se debe notar que el desplazamiento del extremo que se obtiene mediante el
mtodo de desplazamiento es aproximadamente un 17 por ciento menor que el
desplazamiento exacto determinado por el mtodo de fuerza.
Sin embargo, es ms importante la comparacin de la distribucin del esfuerzo
axial que se resume en la Figura 4.2, utilizando los mtodos de anlisis tanto de
fuerza como de desplazamiento.
45
~ ~
5
o
4
~
3
Ql
':::l
2 ' ....
(/
:w
1
o
o
---METODO DE LA FUERZA
20 40 60 80
Distancia "s"
METODO DEL
DESPLAZAMIENTO
Figura 4.2 Comparacin de Esfuerzas para los Mtodos de Fuerza y Desplazamiento
En el extremo de la barra ahusada, el mtodo de desplazamiento produce
solamente el 33 porciento del esfuerzo mximo de 5.0 ksi. Por supuesto, si se
utiliza una malla fina, los resultados se aproximarn ms. Tambin, si se emplean
elementos de orden ms elevado, con puntos interiores, los resultados del mtodo
de desplazamiento pueden ser mejorados de manera significativa. Sin embargo,
este ejemplo ilustra claramente el hecho de que el enfoque de fuerza debe ser
empleado para pronosticar el comportamiento de elementos unidimensionales.
4.3 ELEMENTO DE PRTICO BIDIMENSIONAL
46
Se desarrollar un elemento de prtico no-prismtico con defonnaciones axiales,
de flexin y de cortante para ilustrar el poder del mtodo de fuerza. El mtodo de
desplazamiento permite calcular directamente una matriz de rigidez de cualquier
elemento en trminos de todos los grados de libertad de desplazamiento
asociados con los elementos, y el elemento incluye automticamente los modos
de desplazamiento de la masa rgida del elemento. El mtodo de fuerza
solamente permite el desarrollo de la matriz de flexibilidad del elemento en
trminos de desplazamientos relativos a un sistema de soporte estable.
El elemento general de prtico est compuesto de cualquier nmero de
segmentos no-prismticos de prtico. Cada segmento puede tener propiedades
independientes axiales, cortantes o de flexn. Por lo tanto, en los extremos del
elemento, es posible tener segmentos rgidos de flexin, con o sin deformaciones
axales y cortantes. Entonces, es posible aproximar el comportamiento del rea
finita de conexin. La Figura 4.3 presenta un elemento tpico de prtico.
Posicin
l+--__ s_i __ 1

Sernirgido
!),, p
L
Figura 4.3 Elemento de Prtico Arbitrario
Los desplazamientos relativos son el desplazamiento axial il, el desplazamiento
vertical v, y la rotacin final 8 . Las cargas correspondientes son la carga axial
P, la carga ve1iical V, y el momento en el extremo M. En un corte transversal
tpico en el puntos, la relacin fuerza-deformacin es como sigue:
b\s)1 r B.s)
d(s)=C(s)f(s),l
1
y(s)::: O
ljl(s)
o
o
G(s)As(s)
o
1rl{s) l
O V(s)Ji
j M(s)
B.s)l(s)
(4.8)
Todas las propiedades transversales, incluyendo el rea efectiva de cortante A,,
pueden variar dentro de cada segmento del elemento del prtico.
Las fuerzas transversales dentro de un segmento tpico en el punto s pueden
expresarse directamente en base a la esttica en trminos de las fuerzas finales
arbitrarias del extremo R. As:
47
48
f P(s)l [l
V(s) = O
lM(s) O
o
][pl
O VJ
lM
(4.9a)
L-s
:
f(s) = P(s)R (4.9b)
La matriz de flexibilidad 3 x 3 segn se define por el mtodo de fuerza se calcula
de acuerdo a lo siguiente:
l I,wxsi'l-J
F= J P(s)rC(s)P(s)ds= L J P(s)rC(s)P(s) ds (4.10)
o i
Es interesante notar que, debido a la discontinuidad de las propiedades de los
segmentos, cada segmento produce una matriz de flexibilidad 3 por 3 separada.
Por lo tanto, la Ecuacin ( 4.1 O) puede expresarse en la siguiente fonna:
(4.lla)
Donde,
Sif
F(il = f P(s)r C(s)P(s) ds (4.llb)
S;
La Ecuacin ( 4.11) puede llamarse el mtodo de flexibilidad directa, puesto que
los trminos de la flexibilidad del segmento se agregan directamente. Se debe
sealar que, en el caso de que cualquier propiedad de rigidez del corte transversal
sea infinita, segn lo definido en la Ecuacin (4.9), la contribucin a la
flexibi!dad en el extremo del elemento es cero.
Las matrices C y P contienen un nmero significativo de trminos cero. Por lo
tanto, la matriz de flexibilidad de elemento para un elemento recto contiene
solamente cuatro trminos independientes, segn lo siguiente:
(4.12)
Se puede demostrar fcilmente que los trminos individuales de flexibilidad se
expresan mediante las siguientes ecuaciones sencillas:
J ~ S 1
F . ~ L J---ds
r s
1
E(s)A(s)
I,,w:S1+1[(L-s)2 l J
f'vy = ~ J E(s)l(s) + G(s)As(i) ds
IM4xs1+1 1
F: = 'V' J--ds
MM '-- s, E(s) I(s)
( 4.13a)
(4.13b)
(4.13c)
(4.13d)
Para segmentos de prtico con variacin constante o lineal de las propiedades de
los elementos, dichas ecuaciones pueden ser evaluadas en forma cerrada. Para el
caso de propiedades de segmento ms complejas, la integracin numrica puede
ser necesaria. Para un elemento prismtico sin brazos rgidos, dichas constantes
de flexibilidad son bien conocidas, reducindose a las siguientes:
L
FMM"'-
EI
Para cortes transversales rectangulares, el rea de cortante es A, = _?_A .
6
(4.14a)
(4.14b)
(4.14c)
(4.14d)
Se puede considerar fcilmente la posblidad de carga dentro del segmento
calculando los desplazamientos relativ_os adicionales al extremo del elemento,
utilizando mtodos sencillos de trabajo virtual. Para este caso ms general, el
desplazamiento relativo total tendr la siguiente forma:
49
[
~ ] J ~
e lo
(4.15a)
o
, simplemente:
( 4. l 5b)
Los desplazamientos provocados por la carga del tramo se identifican con v L. La
Ecuacin (4.15) puede expresarse en trminos de la rigidez del elemento como:
r=KV-KVL =Kv-rl (4.16)
La rigidez del elemento es la inversa de la flexibilidad del elemento, K = F"
1
, y
las fuerzas del extremo fijo causadas por la carga del tramo son rL =KVL.
Dentro de un programa de computadora, estas ecuaciones son evaluadas
numricamente para cada elemento; por lo tanto, no es necesario desairollar la
rigidez del elemento en forma cerrada.
4.4 ELEMENTO DE PRTICO TRIDIMENSIONAL
50
El desarrollo de la rigidez del elemento del prtico tridimensional es una
extensin sencilla de las ecuaciones presentadas para el elemento bidimensional.
Las deformaciones por cortante y por flexin pueden ser incluidas en la direccin
normal/perpendicular, utilizando las mismas ecuaciones. Adems, es aparente
que la flexibilidad torsional desacoplada viene dada por:
~ S 1
Fr= f--ds
; s, G(s)J(s)
( 4.17)
Puede ser difcil calcular el trmino de rigidez torsional, G(s)J(s), para muchos
cortes o secciones transversales. El empleo de una malla de elemento finito
podra ser necesaiio para secciones complejas.
La Figura 4.4 presenta un elemento de prtico tridimensional arbitrario. Hay que
notar que se presentan solamente las seis fuerzas en el extremo J. Los seis
desplazamientos relativos en el nodo J poseen la misma convencin de signo
positivo que las fuerzas en el nodo J.
j ,/
------ ------ ---- - - - - ~
/
!
X
------------------ -----J,,//
_,,/'/
,'/
y
'
Figura 4.4 Fuerzas del Elemento en el Sistema de Referencia Local
La matriz de rigidez 6 por 6 se forma en el sistema local de coordenadas 1-2-3,
tal como se indica en la Figura 4.4. El orden de las fuerzas y las deformaciones
relativas son expresados por la siguiente expresin:
p
kll
o o o o o
/';.
V2
o
k21
o o o
k26
V
2
V o o
k33
o
k15
o
V3 3
:::
T o o o
k44
o o
~ T
(4.18a)
lvl2
o o
k53,
o
kss
o
62
M, o
k62
o o o
k66 83
, simplemente:
J = kJdJ
(4.18b)
Los trminos en negritas indican los aportes de t1exin y cortante en el plano 1-2.
Para un elemento curvo en tres dimensiones, la matriz k de 6 por 6 podra estar
llena sin la existencia de ningn trmino nulo. Se debe notar que la matriz de
rigidez 6 por 6 formada en el sistema local no posee los seis modos de masa
rgida.
51
52
Las fuerzas que actan en el nodo I no son independientes, y pueden expresarse
en tnninos de las fuerzas que actan en el nodo J mediante la aplicacin de las
ecuaciones bsicas de la esttica. Por lo tanto:
p
-1 o o o o o
p 1
1
Vz
o -1 o o o
V2
L
V3
o o -1 o
1
O V3
T
L
O T
o o o -1 o
M1
o o L o -1
O 1 M,j
M3 i
o L o o o
-1 j M1 J
(4.19a)
, simplemente:
;:::: biifJ
(4.19b)
Las doce fuerzas en ambos extremos de la viga ahora pueden expresarse en
trminos de las seis fuerzas en el extremo J de la viga a travs de las siguientes
ecuaciones de submatriz:
(4.20a)
:
(4.20b)
Tambin, de la relacin entre las ecuaciones de la esttica y la compatibilidad,
existe la siguiente ecuacin de transformacin de desplazamiento:
(4.21)
Por lo tanto, la rigidez del elemento de prtico 12 por 12, ku, con respecto al
sistema de referencia local 1-2-3, es la siguiente:
ku :o:: b
1
kJb
(4.22)
Por lo tanto, las ecuaciones de fuerza-desplazamiento en el sistema local 1-2-3
puede expresarse como:
e 4.23)
Para usar la formulacin de rigidez directa, es necesario transformar la rigidez
local del elemento en un sistema global de referencia x-y-z. La matriz global de
rigidez 12 por 12 debe ser formada con respecto a las fuerzas nodales indicadas
en la Figura 4.5. Las doce fuerzas nodales R y los doce desplazamientos nodales
u tienen la misma convencin de signo.
z

R
i
: /
!,,/
______________________________________________________________________ .}'
X
/
i
i
/
/
R,,
y
Figura 4.5 Fuerzas de Elemento de Prtico en un Sistema de Referencia Absoluta
Los desplazamientos y las fuerzas locales pueden expresarse usando la matriz de
coseno direccional elemental que se presenta en el Apndice A. As:
53
.i\.,"
54
(4.24a)
y
(4.24b)
Por lo tanto, las doce ecuaciones de transformacin finales se presentan en la
siguiente forma sencilla de submatriz 4 por 4:
... r ~
o o
l
V o
~
o V
L
o o
(4.25a)
:
u
1
J ==Tu
(4.25b)
Las doce ecuaciones de equilibrio global en el sistema de referencia x-y-z ahora
se expresan as:
R=Ku+RL
(4.26)
La matriz de rigidez del elemento de prtico es:
K = TTk!JT (4.27)
Se puede demostrar que las seis fuerzas de extremo fijo rJ causadas por las
cargas del elemento, que se definen en el sistema local 1-2-3, pueden ser
transformadas a las doce cargas globales mediante la siguiente expresin:
RL = T
1
b
1
rJ (4.28)
Se debe notar que dentro de los programas de computadora ms eficientes, no se
utiliza la multiplicacin fonual de matriz para formar las matrices. Los mtodos
de programacin se usan para eliminar la mayor parte de la multiplicacin por
trminos cero.
4.5 LIBERACIN DE EXTREMO DE LOS ELEMENTOS
Incluyendo la carga del elemento en la Ecuacin (4.23), las doce ecuaciones de
equilibrio en el sistema de referencia local IJ pueden expresarse como sigue:
(4.29a)
:
sin subndice f = ku + r (4.29b)
Si uno de los extremos del elemento tiene una articulacin u otro tipo de
liberacin que haga que la fuerza correspondiente sea equivalente a cero, se
requiere modificar la Ecuacin (4.29). Una ecuacin tpica sera de la siguiente
forma:
12
In"" + rn

(430)
Si sabemos que un valor especfico de fn es cero debido a una liberacin, se
puede expresar el desplazamiento correspondiente u,, como sigue:
knj k,,j
u,,= L,,-uj +L. -uj +r,,
knn k,,,,
(4.31)
Por lo tanto, mediante la sustitucin de la ecuacin ( 4.31) en las otras once
ecuaciones de equilibrio, se puede eliminar el factor desconocido un y se pueden
fijar en cero la correspondiente fila y la correspondiente columna. O sea:
(4.32)
55.
4.6
56
Los trminos fn :::: r" :::: O y los nuevos trminos de rigidez y carga con
equivalentes a:
(4.33a)
(4.33b)
Este procedimiento puede ser aplicado de manera repetida a las ecuaciones de
equilibrio del elemento para todas las liberaciones. Despus de que se hayan
encontrado los otros desplazamientos asociados con el elemento a travs de una
solucin de las ecuaciones del equilibrio global, los desplazamientos asociados
con las liberaciones pueden ser calculados a travs de la Ecuacin (4.31) en
orden inverso comparado con el orden en que fueran eliminados los
desplazamientos. La aplicacin repetida de estas sencillas ecuaciones numricas
se define en el Apndice C como la condensacin esttica o eliminacin parcial
de Gauss.
RESUMEN
Se- debe usar el mtodo de fuerza para desarrollar las matrices de rigidez para
elementos unidimensionales donde los resultados del esfuerzo interno de la
seccin puedan ser expresados satisfaciendo el equilibro, en trminos de las
fuerzas que actan sobre los terminales del elemento. En primer lugar, se
desarrnlla la matriz de flexibilidad, con respecto a un sistema de soporte estable,
en el sistema de referencia local del elemento. En segundo lugar, dicha matriz de
flexiblidad se invierte para formar la matriz de rigidez del elemento. Tercero, se
ampla la matriz de rigidez local para incluir los desplazamientos de masa rgida
y se modifica debido a las liberaciones de los extremos. Por ltmo, se
transforman las matrices de rigidez y carga en el sistema de referencia global.
5.
ELEMENTOS ISOPARAMTRICOS
Bruce Irons, en el ao 1968, Revolucion el Mtodo
del Elemento Finito Introduciendo un Sistema de
Referencia de Coordenadas Naturales
5.1 INTRODUCCIN
Antes del desarrnllo del Mtodo de los Elementos Finitos, los investigadores del
campo de la ingeniera estructural y de la mecnica estructural encontraron
soluciones de "forma cerrada" en tnninos de conocidas funciones matemticas
de muchos problemas en la mecnica continua. Sin embargo, estructuras
prcticas de geometra arbitraria, materiales no-homogneos o estructuras
fabricadas de varios materiales diferentes son difciles de solucionar mediante
este enfoque clsico.
El profesor Ray Clough patentiz la terminologa "Mtodo del Elemento Finito"
en un documento presentado en el ao 1960 [1]. Dicho documento propona usar
el mtodo como una alternativa del mtodo de diferencia finita para la solucin
numrica de problemas de concentracin de esfuerzo en la mecnica continua. El
objetivo principal de un trabajo anterior en la empresa Boeing Airplane Company
publicado en el ao 1956 [2] era incluir la rigidez del revestimiento en el anlisis
de las estructuras del ala y no estaba dirigido a calcular con precisin los
esfuerzos en estructuras continuas. El primer programa de computadora
plenamente automatizado de elemento finito fue desarrollado durante el perodo
del 1961-1962 [3].
En la opinin del autor, la introduccin de la formulacin del elemento
isopararntrico en el ao 1968 por Bruce Irons [4] constituy el aporte ms
significante para el campo del anlisis de elementos finitos durante los ltimos 40
aos. Permita el desarrollo y la programacin de elementos muy precisos de
57
orden superior con un mnmo de esfuerzo. La adicin de modos de
desplazamiento incompatible a elementos isoparamtricos en el ao 1971 fue una
ampliacin importante pero menor a la formulacin [5].
5.2 EJEMPLO SENCILLO UNIDIMENSIONAL
58
Para ilustrar los puntos fundamentales del enfoque isoparamtrico, el elemento
unidimensional de tres nodos que se presenta en la Figura 5.1 est formulado en
un sistema de referencia de coordinadas naturales.
A. SISTEMA GLOBAL DE REFERENCIA "x"
s==-1.0 s=O s=l.O
[ es +s 1
1 N, -,O-,)n 1
-

8. SISTEMA ISOPARAMTRICO DE REFERENCIA "s"
Figura 5.1 Un Ejemplo Sencillo de un Elemento lsoparamtrico
Las funciones de forma N; se expresan en trminos del sistema de referencia
isoparamtrica del elemento. La coordenada natural posee un rango de s :::: 1.0.
Los sistemas de referencia globales e isoparamtricos estn relacionados por la
siguiente ecuacin elemental:
(5.1)
La validez de esta ecuacin puede Sfil verificada para los valores de s = -1,
s ::::: O y s = 1. No se requiere ninguna referencia matemtica adicional para
comprender la Ecuacin (5.1).
El desplazamiento global ahora puede expresarse en trminos de las funciones de
forma fundamentales isoparamtrica. O sea:
(5.2)
Se debe notar que la suma de las funciones de forma es equivalente a 1.0 para
todos los valores de s; por lo tanto, es posible el desplazamiento de masa rgida
del elemento. Esto constituye un requisito fundamental de toda aproximacin de
desplazamiento para todo tipo de elemento finito.
La ecuacin deformacin-desplazamiento para este elemento unidimensional es:
8u(s) du(s) du(s) ds
; =--=--=---
X ox dx dsdx
(5.3)
Se puede recordar desde las clases de clculo de segundo ao que esto constituye
una forma de la regla de cadena. Para cualquier valor de s se pueden escribir las
siguientes ecuaciones:
du(s) _ N( )
--- s u
ds ''
dx
-=N(s),,x=J(s)
ds
Por lo tanto:
du(s) ds l
e =----;:eo-N(s) u =B(s)u
' ds dx J(s) "
(5.4a)
(5.4b)
(5.5)
De la Ecuacin (5.1) ia derivada con respecto a Jos sistemas de referencia
globales e isoparamtricos de referencia estn relacionados por lo siguiente:
dx == N(s),
5
x ds == J(s)ds (5.6)
Ahora se puede expresar la rigidez del elemento 3 por 3 en t1minos del sistema
natural:
+l
K::= f B(s)TEB(s)J(s)ds (5.7)
-1
En general, la Ecuacin (5.7) no puede ser evaluada en forma analtica. Sin
embargo, puede ser evaluada de manera precisa mediante la integracin
numrica.
5.3 FORMULAS DE INTEGRACIN UNIDIMENSIONALES
60
La mayora de los ingenieros han utilizado la regla de Simpson o la regla
trapezoidal para integrar una funcin evaluada a intervalos iguales. Sin embargo,
estos mtodos tradicionales no son tan precisos, para el mismo esfuerzo
computacional, como el mtodo numrico de Gauss de integracin que se
presenta en el Apndice G. Las frmulas de integracin de Gauss son de la
siguiente forrnsi:
+l "
I = J f(s)ds:::: ff; f(s;)
-1 ~ l
(5.8)
La Tabla 5.1 resume los coeficientes de Gauss y factores de peso para tres frmulas
diferentes:
Tabla 5.1 Factores de Peso y Coeficientes de Gauss para la Integracin
Numrica
S W1 S2 W2 S3
W,
j
o 2
2
-1/ ,fi 1/ ,fi
3
-JM
5/9 o 8/9
,---
5/9
"10.6
Se debe notar que la suma de los factores de peso siempre es igual a 2. Son
posibles frmulas de integracin numrica de orden superior. Sin embargo, para
la mayora de los anlisis de elementos finitos por desplazamiento, no se requiere
integracin de orden superior. De hecho, para muchos elementos, la integracin
de orden inferior produce resultados ms precisos que la integracin de orden
superior.
Para el anlisis de la viga ahusada, que se presenta en la Figura 5.1, se usan las
mismas propiedades materiales y las mismas condiciones de carga y borde que
los del ejemplo que se presenta en la Seccin 4.2. La Tabla 5.2 resume los
resultados.
1
1
Tabla 5.2 Resumen de los Resultados del Anlisis de Barra Ahusada
TIPO DE Limites de
u,
O'
O'z 63
ELEMENTO Integracin (%error) (%error) (%error) (%error)

- ,=
EXACTO
0.1607 1.00 5.00 2.00
Deformacin 0.1333 1.67 1.67 1.67
Constante Exacto (-17.1 %) (+67 %) (-66 %) (-16.5 %)
lsoparamtrico de 0.1615 0.58 4.04 2.31
3-nodos
2 puntos (+0.5 %) (-42 %) (-19 %} (+15.5%)
lsoparamtrico de 0.1609 0.83 4.67 2.76
3-nodos
3 puntos (+0.12 %) (-17 %) (-6.7%) (+34 %)
En base a este ejemplo sencillo, se pueden sacar las conclusiones y los
comentarios siguientes:
l. Pequefios errores de desplazamiento no indican pequefios errores de esfuerzo.
2. La integracin de orden superior produce una estructura ms flexible que la que
produce el uso de integracin de orden superior.
3. Si este elemento isoparamtrico es integrado de manera exacta, el
desplazamiento del extremo sera menor que el desplazamiento exacto.
4. Los esfuerzos fueron calculados en el punto de integracin y fueron extrapolados
a los nodos. Cada programa de computadora utiliza un mtodo diferente para
evaluar los esfuerzos que existen dentro de un elemento. Estos mtodos sern
discutidos ms adelante.
61
ANLISlS ESTTICO Y DINMICO
5.4 RESTRICCIONES SOBRE LAS UBICACIONES DE LOS NODOS
INTERMEDIOS
11 62
El ejemplo anterior ilustra el hecho de que la ubicacin del nodo a mitad de los
laterales o intennedio no tiene que estar obligatoriamente en el centro geomtrico
del elemento. Sin embargo, su ubicacin no es completamente arbitraria.
La Ecuacin (5.4b) puede ser escrita de nuevo, con x
1
= _!:, x
2
= !: y
2 2
L
x., = r-, como
2 .
L
J(s)=(2-sr)-
2
(5.9)
donde res la ubicacin relativa del nodo 3, con respecto al centro del elemento.
La Ecuacin (5.5) indica que las deformaciones pueden ser infinitas si J(s) es
cero. Tambin, si J(s) es negativa, implica que la transformacin de las
coordenadas entre x y s est muy distorsionada. Para el caso de defonnaciones
infinitas en ubicaciones s = 1, se puede encontrar la singularidad cero en base a
lo siguiente:
2r=O (5 .la)
:
1
r=-
2
(5.lOb)
Por lo tanto, la ubicacin del nodo intermedio debe estar dentro de la mitad
central del elemento. En el caso de elementos bidimensionales y
tridimensionales, los nodos de los laterales deben estar ubicados dentro de la
mitad central de cada borde o lateral.
En un extremo agrietado, donde las deformaciones fsicas pueden ser muy
grandes, se ha propuesto que los elementos adyacentes al agrietamiento tengan el
nodo intermedo localizado en una cuarta parte de la longitud del lado del
elemento. Entonces los esfuerzos en los puntos de integracin sern realistas, y se
puede estmar la energa de deformacin del elemento, que podr ser utilizada
para predecir la propagacin o la estabilidad del agrietamiento [5].
5.5 FUNCIONES DE FORMAS BIDIMENSIONALES
Se pueden elaborar funciones de formas bidimensionales para diferentes
elementos con un nmero arbitrario de nodos. La formulacin que se presenta
aqu ser para un elemento general cuadriltero con cuatro hasta nueve nodos.
Por lo tanto, una formulacin abarcar todos los tipos de elementos presentados
en la Figura 5.2.
s
4
2
4
5
s

4
2 4
2
Figura 5.2. Elementos lsoparamtricos Bidimensionales de Cuatro a Nueve Nodos
Las funciones de forma, en el sistema natural r-s, son un producto de las
funciones unidimensionales mostradas en la Figura 5.1. Los rangos tanto de r
como des es + 1. Toda funcin debe ser igual a LO en el nodo, y debe ser igual a
cero en todos los dems nodos asociados con el elemento. Las funciones de
forma mostrada en la Tabla 5 .3 son para el elemento bsico de cuatro nodos. La
tabla indica cmo se modifican las funciones s existen los nodos 5, 6, 7, 8 9.
Si no existe ningn nodos del 5 al 9, las funciones asociadas con dicho nodo son
cero, y no hay necesidad de calcularlo. Se debe notar que la suma de todas las
funciones de forma siempre es igual a l. O para todos los puntos dentro del
elemento. Tablas con el mismo formato pueden ser creadas para las derivadas de
63
las funciones de forma N,.,, Y No,. Las funciones de forma y sus derivadas son
evaluadas numricamente en los puntos de integracin.
Tabla 5.3 Funciones de Forma para un Elemento Bidimensional de Cuatro a Nueve
Nodos
1
i
!
'
. -
NODO
FUNCIN DE FORMA
NODOS OPCIONALES
i
1
2
3
4
5
6
7
8
g
64
1j S; N
1
(r,s)
5 6 7 8 9
Ns
1
fNs
N9
-1 -1
'
N
1
=(1-r)(l-s)/ 4
2
--
1
2 4
1 -1
N
2
= (1 + r)(1- s)I 4
_ N5 1 _l'!..i_
N9
2
1
2
1
1
4
'
N
3
=(l+r)(l+s)I 4 N
- N1
1
N
1 1
__ 6
1 9
1--
2 2
' 4
-1 1
N
4
o::(l-r)(l+s)/ 4
N1 _Ns N9
1
2 2 4
1
N
5
"'(l-r
2
)(1-s)/ 2 N9
o
1
-1
1
1
2
1
: N
6
=(l+r)(l-s
2
)/ 21
1
Ng
1 o
' 1
JI
2
1
1
- Ng
o 1
N
7
=(1-r
2
)(l+s)/ 2
2
N
8
=(l-r)(l-s
2
)/ 2.
!
- N9
-1 o
1
2
o o N
9
""(l -r
2
)(1-s
2
)
Las relaciones entre los sistemas naturales r-s y ortogonal local x-y son por
definicin las siguientes:
(5. lla)
1
(5.llb)
Tambin, se supone que los desplazamientos x e y tengan la siguiente forma:
ux(r,s):o: LNu,,.
uy(r,s) = N,.uy;
(5.12a)
(5.12b)
Para calcular las deformaciones es necesaiio tomar las derivadas de los
desplazamientos con respecto a x e y. Por lo tanto, es necesario usar la regla
clsica de la cadena, que se puede expresar como sigue:
au ou ax au 0'
:::: +
or ox ar ay ar
au 011 ax ou av
+ .
os ox as oy as
r
~ u ~ rou_l
ar -J ax
8u - ouJ
as oy
(5.13a)
(5.13b)
(5.14)
La matriz J se conoce en la matemtica como la matrizjacobiana, y puede ser
evaluada numricamente en base a lo siguiente:
(5.15)
En los puntos de integracin la matriz J pueden ser numricamente invertidas.
O:
-121]
li1
El trmino J es el determinante de la matriz jacobiana y es:
ox By ox By
J:o:.1122-J12l21 =------
or os os ar
(5.16)
(5.17)
65
La Figura 5.3 ilustra el significado fsico de este timino en cualquier punto r y s
dentro del elemento. Clculos sencillos de geometra ilustran que J relaciona el
rea en el sistema x-y al sistema de referencia natural. As:
dA =di: dy = Jdr ds (5.18)
Por lo tanto, todas las ecuaciones bsicas de elemento finito pueden ser
transformadas en el sistema de referencia natural, y se pueden usar las frmulas
estndares de integracin numrica para evaluar las integrales.
y
Area in x-y System
~ I
dA(s,r)=J d r d ~
J=ci}xoy - ax ay
ar as Os ar
Figura 5.3 rea real eu el Sistema de Referencia Natural
5.6 INTEGRACIN NUMRICA EN DOS DIMENSIONES
66
La integracin numrica en dos dimensiones puede efectuarse utilizando las
fmrnlas unidimensionales resumidas en Ja Tabla 5.1. O:
l l
I"" J jf(r,s)J(r,s)drds= LLW; WJ(1,sj)J(,rps
1
)
(5.19)
-H i J
Se debe notar que la suma de los factores de peso, Wi W
1
, es igual a cuatro, el
rea natural del elemento. La mayora de los programas de computadora utilizan
frmulas de integracin numrica 2 por 2 3 por 3. El problema fundamental
con este enfoque es el hecho de que para ciertos elementos, el 3 por 3 produce
elementos demasiado rgidos, y la 2 por 2 produce matrices de rigidez que son
inestables, o que se clasifiquen como deficientes utilizando la teiminologa de
anlisis matricial. El uso de una frmula 2 por 2 para un elemento de nueve
nodos produce tres modos de desplazamiento de cero energa, adems de los tres
ELEMENTOS ISOPARAMTR1COS
a=
f3 =
modos de masa rgda de energa cero. La Figura 5.4 presenta uno de estos modos
de energa cero .
Elemento de 9 Nodos
Integracin 2 por 2 Modo de Energa Cero
Figura 5.4 ,Uodo de Desplazamiento de Energa Cero Tipo Reloj de Arena
Para ciertas mallas de elemento finito. estos modos de energa cero podran no
existir despus de agregarse las matrices de rigidez del elemento y aplicarse
condiciones de borde. Sin embargo, en muchos casos se pueden obtener
resultados imprecisos si se usa la integracin reducida para elementos slidos.
Debido a estos problemas potenciales, el autor recomienda el uso de mtodos
verdaderos de integracin numrica bidimensional que sean precisos y que
siempre sean ms eficientes numricamente. Por lo tanto, se puede expresar la
Ecuacin (5.18) como sigue:
1 l
l = J J f(r,s)J(r,s)dr ds = L W; f(1,s;) J(r;,s;)
~
(5.20)
Las formulas ocho y cinco y los puntos son mostrados en la Figura 5.5. En
esa figura, para la integracin de los ocho puntos a y f3 y el peso
correspondientes son dados como a continuacin:
wa
2-2 wa
3wf3
(5.2 la)
(5.21b)
wa =Libre para elegir
(5.2lc)
67
68
w,B=I-wa
Para la integracin de los cinco puntos a
forma:
a = ~ 3 ~ a
wO
wa=l--
4
wO :::::: Libre para elegir
(5.2 ld)
y el peso son dados de la siguiente
(5.22a)
(5.22b)
(5.22c)
Si W"' :::::9/49, la frmula de ocho puntos da la misma precisin que la regla del
producto de Gauss 3 por 3, con menos esfuerzo numrico. Por otro lado, si
T ~ :::1.0, la frmula de ocho puntos se reduce a la regla del producto de Gauss 2
por 2. Si se busca tener los beneficios de la integracin reducida, sin la
introduccin de modos de cero energa, es posible permitir que W =0.99. Note
que la suma de los factores de peso equivale a cuatro.

a
Ja

}

Figura 5.5 Reglas de Integracin de Ocho y Cinco Puntos
La frmula de cinco puntos es muy efectiva para ciertos tipos de elementos.
Posee la ventaja de que al punto central, que en m opinin constituye la
ubicacin ms importante dentro del elemento, se le puede asignar un factor
grande de peso. Por ejemplo, si W
0
se fija en 224/81, los otros cuatro puntos de
integracin son ubicados en a= ,.J.6, con pesos de w;= 519, que son los
mismos puntos de esquina que la regla 3 por 3 de Gauss. Si se fija Wo en cero, la
frmula de cinco puntos se reduce a la regla 2 por 2 de Gauss.
5.7 FUNCIONES DE FORMA TRIDIMENSIONALES
Se puede ampliar fcilmente el enfoque bidimensional, que se emplea para
desarrollar el elemento de 4 a 9 nodos, hasta tres dimensiones, y crear un
elemento slido de 8 a 27 nodos, tal como se presenta en la Figura 5.6.
1-8 Nodos de Esquina
8
9-21 l\kJdos de Borde
21-26 Nodos de Centro de Cara
27 Centro de Bermnto
16
18
Figura 5.6 Elemento Slido de Ocho a 27 Nodos
Las funciones de forma tridimensionales son productos de las tres funciones
bsicas unidimensionales, y pueden ser expresadas en la siguiente fonna:
(5.23)
Los trminos r , s y t; son las coordenadas naturales del nodo "i". Las
funciones unidimensionales en la direccin r, s y t se definen como:
g; = g(r,r;)={(l+r;r) sir; =1
g; :::: g(r, 1) :::: (1 + r
2
) sil :::: O
g; = O si el nodo no existe
(5.24)
Utilizando esta notacin, es posible programar una subrutina de funcin de forma
directamente sin ninguna manipulacin algebraica adicional. El requisito
fundamental de una funcin de forma es que posea un valor de LO en el nodo, y
que sea cero en todos los dems nodos. La funcn de la forma del nodo es la
69
70
funcin de fonna bsica del nodo g corregida para que sea cero en todos los
nodos por una fraccin de las funciones de fonna bsicas en los nodos
adyacentes.
Las funciones de forma N
1
y N
8
para los nodos de 8 esquinas son:
(5.25a)
9
y N
20
para los nodos de 12 bordes son:
(5.25b)
21
y N
26
para los 6 nodos de centro de cada cara son:
(5.25c)
La funcin de forma para el nodo que se encuentra en el centro del elemento es:
(5.25d)
El trmino g E es la suma de los valores g en los tres bordes adyacentes. El
trmino fS F es la suma de los valores g en el centro de las tres caras adyacentes.
La profesin de la ingeniera estructural no utiliza muy extensamente el elemento
slido de 27 nodos. El motivo principal de su falta de valor prctico es que casi
se puede obtener la misma precisin con el elemento slido de 8 nodos, con la
adicin de modos de desplazamiento incompatible corregidos, segn se presenta
en el prximo captulo. La integracin numrica puede ser 3 por 3 por 3 2 por 2
por 2, como se discuti previamente. Se puede usar una frmula de integracin
numrica de nueve puntos, de tercer orden, para el elemento slido de ocho
nodos con modos incompatibles, expresndose de la siguiente manera:
W
0
= Lbre para elegir (5.26a)
(5.26b)
a= (5.26c)
Los ocho puntos de integracin estn ubicados en r = a, s =a y t = a, y
el punto central est ubicado en el centro del elemento. Si w
0
= O la frmula se
reduce al 2 por 2 por 2. Si W
0
=16/ 3, los otros ocho puntos de integracin
estn ubicados en ocho nodos del elemento, a = 1 y w"' == l / 3.
5.8 ELEMENTOS TRIANGULARES Y TETRADAICOS
Para modelar estructuras, nunca se debe usar el elemento triangular plano de
deformacin constante ni el elemento tetraedro slido de deformacin constante.
Son numricamente ineficientes, en comparacin con los requisitos de
computacin de elementos de rdenes superiores, y no producen desplazamientos
ni esfuerzos precisos. Sin embargo, el elemento triangular plano de seis nodos y
el elemento tetraedro slido de diez nodos, que se presentan en la Figura 5.7, son
precisos y numricamente eficientes. El motivo de su xito es el hecho de que sus
funciones de forma son polinomios completos de segundo orden.

/
..............
A. TRINGULO DE 6 NODOS
B. TETRAEDRO DE 10 NODOS
Figura 5. 7 Elementos Triangular Plano de Seis Nodos y Tetradrico Slido de Diez
Nodos
Se usan extensamente para programas de computadora con generacin de una
malla especial o refinamiento automtico adaptativo de malla. Es mejor
formularlos en sistemas de coordenadas de rea y volumen. Para los detalles y la
formulacin bsica de estos elementos, ver Cook [5}.
5.9 RESUMEN
El empleo de sistemas de referencia isoparamtricos o naturales permite el
desarrollo de elementos curvos de orden superior. Se debe utilizar la integracin
71
numrica para evaluar las matrices de elementos porque no son posibles
soluciones de forma cerrada para formas no-rectangulares. Los elementos deben
tener el nmero adecuado de modos de desplazamiento de masa rgida. Modos
adicionales de energa cero pueden causar inestabilidades y oscilaciones en los
desplazamientos y los esfuerzos. No se deben emplear elementos triangulares ni
tetradricos de deformacin constante debido a su falta de capacidad de
representar los gradientes del esfuerzo. Los elementos triangulares de seis nodos
y tetradricos de diez nodos producen resultados excelentes.
5.1 O REFERENCIAS
72
l. Clough, R. W. 1960. "The Finite Element Method in Plane Stress
Analysis," Proc. ASCE Conf On Electronic Computations. Pittsburg,
P A. Septiembre.
2. Tumer, M. J., R. W. Clough, H. C. Martin y L. J. Topp. 1956.
"Stffness and Deflection Analyss of Complex Structures," J.
Aeronaut. Se. V.23, N. 6. pp. 805-823. Sept. l.
3. Wilson, E.L. 1963 "Finite Element Analysis of Two-Dimensional
Structures," D. Eng. Thesis. University of California at Berkeley.
4. Irons, B. M. y O. C. Zienkiewicz. 1968. "The Isoparametric Finite
Element System - A New Concept in Finite Element Analysis," Proc.
Conf Recent Advances in Stress Analysis. Royal Aeronautcal
Society. London.
5. Wilson, E. L., R. L. Taylor, W. Doherty, y J. Ghaboussi. 1971.
"Incompatible Displacement Models," Proceedings, ONR Symposium
on Numerical and Computer Methods in Structural Mechanics.
Unversity of Illinois, Urbana. Septiembre.
6. Cook, R. D., D. S. Malkus y M. E. Plesha. 1989. Concepts and
Applicatons of Finite Element Analysis. Tercera Edicin. John Wiley
& Sons, Inc. ISBN 0-471-84788-7.
6.
ELEMENTOS INCOMPATIBLES
Cuando se Introdujeron Elementos Incompatibles en el
aol 971, el Profesor de Matemticas Strang de MIT
declar "En Berkeley, Dos Males Si Hacen un Bien"
6.1 INTRODUCCIN
En los primeros aos del desarrollo del Mtodo de Elemento Finito, los
investigadores de los campos de la Matemtica, la Ingeniera Estructural y la
Mecnica Estructural, consideraban que la compatibilidad de desplazamientos
entre elementos finitos era absolutamente obligatoria. Por l tanto, cuando este
autor introdujo por primera vez desplazamientos incompatibles en elementos
finitos isoparamtricos rectangulares, en una conferencia del ao 1971 [l], el
mtodo fue recibido con gran escepticismo por otros investigadores. Los
resultados tanto para los desplazamientos como para los esfuerzos de elementos
rectangulares se aproximaban mucho a los resultados del elemento
isoparamtrico de nueve nodos. Los dos crmenes tericos que se haban
cometido eran la violacin de la compatibilidad de desplazamientos, y el hecho
de que no se verificara el mtodo con ejemplos que utilizaran elementos no-
rectangulares [2]. Como consecuencia de estos crmenes, Bruce Irons introdujo
la restriccin de la prueba de "patch" o grupo, y se elimin el requisito de
compatibilidad de desplazamiento [3].
En el ao 1976 Taylor present un mtodo para corregir el modo de
desplazamientos incompatibles. Taylor propona el empleo de un jacobano
constante durante la integracin de los modos incompatibles de manera que los
elementos de incompatibilidad pasaran la prueba de grupo [4]. Sin embargo, los
resultados arrojados por el elemento isoparamtrico no-rectangular no fueron
muy impresionantes.
73
En el ao 1986, Simo y Rifai introdujeron el mtodo de la barra B para corregir
las deformaciones producidas por desplazamientos incompatibles, logrando
resultados excelentes para elementos no-rectangulares [5]. Desde ese momento,
el empleo de elementos incompatibles de orden inferior reduca la necesidad de
integracin reducida y el empleo de elementos isoparamtricos de muy alto
orden. Muchos de estos elementos nuevos, basados en modos corregidos de
desplazamiento incompatible, estn resumidos en este libro.
6.2 ELEMENTOS CON CORTANTE FIJO
74
Para muchas aplicaciones el elemento isoparamtrico sencillo de cuatro nodos no
produce resultados precisos. Para ilustrar esta deficiencia, considere el elemento
rectangular que se presenta en la Figura 6.1, que est sujeto a una carga de
flexin pura.
~
~
Desplazamientos
del Elemento Finito
o
Figura 6.1 Errores de Equilibrio Bsico en un Elemento Plano de Cuatro Nodos
Es evidente que el elemento rectangular compatible de cuatro puntos produce
errores significativos tanto en los desplazamientos como en los esfuerzos cuando
est sujeto a gradientes sencillos de esfuerzo. Cortante ftjo es el trmino
empleado para describir el desarrollo de esfuerzos cortante cuando el elemento
queda sujeto a flexin pura. Adems del problema de esfuerzo cortante, se
desarrolla un error en el esfuerzo vertical debido al efecto de Ja relacin de
Poisson. Los desplazamientos exactos, que permiten que el elemento satisfaga el
equilibrio interno, tienen Ja siguiente fonna:
ux =c
1
xy Y uY

(6.1)
Estos desplazamientos permiten que la deformacin cortante sea cero en todos
los puntos dentro del elemento. Tambin, el eje neutral debe moverse
verticalmente, reduciendo as a cero los esfuerzos verticales.
6.3 ADICIN DE MODOS INCOMPATIBLES
La motivacin de la adicin de modos de desplazamiento incompatible, de
magnitud rx, es cancelar los esfuerzos asociados con los trminos de error
definidos en la Ecuacin (6.1). Esto es, en trminos del sistema de referencia
natural r-s, las nuevas funciones de forma de desplazamiento para el elemento
isoparamtrico de cuatro nodos son como sigue:
j::::l
(6.2)
4
uy oz LN;uxy

Por lo tanto, la ecuacin defonnacin-desplazamiento para un elemento
incompatible se podra expresar como sigue:
(6.3)
Si permitimos que dT =[ex Sy Yxy] y rT ""[a, (jy rxy], la energa de
deformacin dentro del elemento incompatible viene dada por:
(6.4)
Para pasar la prueba de grupo, la energa de deformacin asociada con los modos
incompatibles debe ser cero para un estado de esfuerzo constante del elemento.
75
Por lo tanto, para un estado de esfuerzo constante, se debe satisfacer la siguiente
ecuacin:
(6.5)
Esto se puede satisfacer si agregamos una matriz de coU"eccin constante B
1
c a
la matriz B
1
, para formar una nueva matriz de deformacin-desplazamiento,
B
1
= B
1
+ B
1
c, de manera que se satisfaga la siguiente ecuacin:
(6.6)
El volumen del elemento es V. Por lo tanto, la matriz de correccin puede
calcularse as:
(6.7)
Esto constituye un enfoque muy general, que se puede utilizar para agregar
cualquier nmero de modos de desplazamiento incompatible, o patrones de
deformacin, a todo tipo de elementos isoparamtricos. Se debe emplear la
misma frmula de integracin numrica para evaluar la Ecuacin (6.7) ya que se
emplea para calcular la matriz de rigidez del efomento.
6.4 FORMACIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO
76
En la minimizacin de la energa potencial, las fuerzas asociadas con los modos
a de desplazamiento incompatible son cero. Por eso las ecuaciones de
equilibrio del elemento se expresan as:
(6.8)
Las submatrices individuales dentro de la matriz de rigidez del elemento se
expresan como sigue:
kcc = ~ E dV
e
(6.9a)
(6.9b)
f
-T
k
1
c = B
1
EBc dV
(6.9c)
ku = Js/EBI dV
(6.9d)
Utilizando la condensacin esttica [6], se eliminan los modos de
desplazamientos incompatibles antes del ensamblaje de las matrices de rigidez
del elemento. Entonces:
Por tanto, la matriz de rigidez del elemento se expresa as:
kc = kcc - kc1 k1 kc
(6.10)
(6.11)
Simblicamente, la Ecuacin (6.11) es correcta; sin embargo, se debe sealar que
la inversin de la matriz y la multiplicacin matricial no se emplean en el
algoritmo de condensacin esttica segn se presenta en la Seccin 4.5 para la
modificacin de la rigidez del elemento de prtico debido a las liberaciones del
momento en los extremos.
6.5 ELEMENTOS BIDIMENSIONALES INCOMPATIBLES
La adicin de las funciones de forma incompatibles, (l-s2) y (1- r
2
), a
aproximaciones de desplazamiento u x y u Y es muy efectiva para elementos
rectangulares planos. Por lo tanto, para cuadrilteros de forma arbitraria, se ha
detemnado que la siguiente aproximacin de desplazamiento es efectiva:
4 6
u, = LN;uxi + LN/.Xxi
; ~ d
4 6
uy = LN;uxy + LN;ay;
i::::.l h::5
Las funciones de forma ncompatbles son:
N
5
= l-r
2
N
6
= 1-s
2
(6.12)
(6.13)
Los cuatro modos incompatibles aumentan el tiempo de computacin que se
requiere para fonnar la matriz de rigidez del elemento; sin embargo, la mejora
en precisin justifica los clculos adicionales.
77
6.6 EJEMPLO USANDO DESPLAZAMIENTOS INCOMPATIBLES
78
Para ilustrar la precisin de los elementos tanto compatibles como incompatibles
en dos dimensiones, se analiza la viga en voladizo indicada en la Figura 6.2
asumiendo un momento y fuerzas concentradas que actan en el extremo libre.
a E=1,500 v=0.25
a
L=5
Figura 6.2 Viga Modelada con Malla Distorsionada
Un estudio para determinar la influencia de las formas puede llevarse a cabo
empleando diferentes factores de distorsin. La Tabla 6.1 presenta un resumen de
los resultados.
Tabla 6.1 Resultados del Anlisis de la Viga en Voladizo
1
MOMENTO APLICADO CORTANTE EN EL
:
AL EXTREMO LIBRE EXTREMO LIBRE
Esfuerzo Esfuerzo
Factor "a" Desplazamiento Tensorial Desplazamiento Tensorial
De Nmero de Normalizado Mximo Normalizado Mximo
!
Distorsin Modos del Extremo Normalizado del Extremo Normalizado
la Malla lncomoatibles Ubre en el Sooorte Ubre en el Sooorte
EXACTO - 1.000 1.000 1.000 1.000
--
o o 0.280 0.299 0.280 0.149
o 4 1.000 1.000 0.932 0.750
1 4 0.658 0.638 0.706 0.600
2 4 0.608 0.657 0.688 0.614
Es evidente que el elemento clsico isoparamtrico compatible, rectangular de
cuatro nodos, sin modos incompatibles, produce resultados muy pobres. El
empleo de este elemento clsico puede producir errores que
presenten consecuencias prcticas serias desde el punto de vista de la ingeniera.
1
1
1
Se nota que Jos esfuerzos podran ser menores del 20 por ciento del valor
correcto.
La adicin de cuatro funciones de forma parablica produce los valores exactos
de desplazamientos y esfuerzos para elementos rectangulares resultantes de la
carga por momento constante. Sin embargo, debido a la carga de cortante en el
extremo, el esfuerzo mximo tiene un error de un 25 por ciento. Adems, a
medida que se vaya distorsionando el elemento, se reduce la precisin de los
desplazamientos y de los esfuerzos en un 30 a 40 por ciento.
Tambin se debe notar que todos los elementos pasan la prueba de grupo y
convergen a la solucin exacta, a medida que se vaya refinando la malla. Parece
que los elementos cuadrilaterales planos, con ocho modos de desplazamiento
incompatible, convergen ms rpido que los elementos de orden inferior.
6.7 ELEMENTOS TRIDIMENSIONALES INCOMPATIBLES
El elemento clsico de desplazamiento compatible hexadrico de ocho nodos
posee el mismo problema de esfuerzo cortante fijo que el elemento clsico de
cuatro nodos plano. La adicin de nueve funciones de forma incompatible se ha
demostrado efectiva para elementos hexadrcos tridnensonales de ocho nodos.
As:
8 ll
ux = LN;u,; + LN
1
ax
; ~ 9
8 11
uy = LN;u
11
+ 2:N
1
ay;
; ~ g
8 11
u,"' LN
1
u,
1
+ LN;ay;
; ~ 9
Las tres funciones adicionales de forma incompatible son:
N
9
= I-r
2
N
10
= l -s
2
N
11
=1-t
2
(6.14)
(6.15)
79
La fnnula de integracn 2 por 2 por 2 anteriormente presentada para elementos
soparamtricos tridimensionales ha demostrado ser efectiva para el elemento
hexadrico de ocho nodos con nueve modos adicionales incompatibles.
6.8 RESUMEN
Debido al grave problema asociado con el esfuerzo cortante fijo, los elementos
clsicos hexadricos compatibles de ocho nodos y cuadrilaterales de cuatro nodos
no deben ser utilizados para simular el comportamiento de estructuras reales. Se
ha demostrado que la adicin de modos de desplazamientos incompatibles,
corregidos para que pasen la prueba de grupo, mejora de manera significativa el
comportamiento de los elementos isoparamtricos cuadrilaterales y hexadrcos.
Los elementos hecadrcos de 27 nodos y cuadrlaterales de nueve nodos son
precisos, y pueden ser mejorados agregando modos incompatibles corregidos. Por
ejemplo, se pueden agregar modos cbicos al elemento de nueve nodos plano, con el
cual se pueden calcular los resultados exactos, para la carga cortante en el extremo,
utilizando slo un elemento para modelar una viga en voladizo [7].
6.9 REFERENCIAS
80
l. Wilson, E. L., R. L. Taylor, W. P. Doherty y J. Ghaboussi. 1973.
"Incompatible Displacement Models," Proceedings, ONR Symposium
on Numerical and Computer Method in Structural Mechanics.
University of lllinos, Urbana. Septiembre. 1971. Publicado adems
en Numerical and Computational Mechanics (ed. S. T. Fenves).
Academic Press.
2. Strang, G. 1972. "Variational Crmes in the Finite Element Method,"
en The Mathematical Foundatons of the Finite Element Method.
pp.689-710 (ed. A. K. Aziz). Academic Press.
3. Irons, B. M., y A. Razzaque. 1972. "Experence with the Patch Test,"
en The Mathematical Foundations of the Fnte Element Method. pp.
557-87 (ed. A. K. Aziz). Academic Press.
4. Taylor, R. L., P. J. Beresford y E. L. Wilson. 1976. "A Non-
Conforming Element for Stress Analyss," Int. J. Num. Meth. Eng. pp.
1211-20.
5. Simo, J. C., y M. S. Rafai. 1990. "A Class of Assumed Strain Method
and Incompatible Modes," J Numerical Methods in Engineering.
Vol. 29. pp. 1595-1638.
6. Wilson, E. L. 1974. "The Static Condensation Algorithm," Jnt. J
Num. Meth. Eng. Vol. 8. pp. 199-203.
7. Wilson, E. L. y A. Ibrahimbegovic. 1990. "Use of Incompatible
Dsplacement Modes for the Calculation of Element Stiffnesses and
Stresses," Finite Elements in Analysis and Design. Vol. 7. pp. 229-
241.
81
7.
CONDICIONES DE FRONTERA Y
RESTRICCIONES GENERALES
La Especificacin de Desplazamientos de Nodos
Conocidos Reduce el Nmero de Ecuaciones a Solucionar
7.1 INTRODUCCIN
Los principios fundamentales del anlisis y la mecamca estructurales
aplicados al anlisis esttico lineal han sido resumidos en los primeros
captulos de este libro. Sin embargo, falta presentar tcnicas adicionales de
computacin y modelado que se emplean para solucionar problemas
especiales.
Se ha establecido que el mtodo de desplazamiento, donde los
desplazamientos y las rotaciones de las uniones son los trminos
desconocidos, genera un sistema de ecuaciones de equilibrio de los nodos.
Se solucionan estructuras tanto estticamente determinadas como
estticamente indeterminadas a travs del mtodo de desplazamiento. La
matriz de rigidez global es la suma de las matrices de rigidez del elemento,
y puede ser formada con respecto a todos los posibles grados de libertad
de desplazamientos del nodo. El nmero mnimo de soportes que se
requieren para lograr un sistema estable es el nmero que evita el
movimiento de la masa rgida de la estructura.
Existen varias razones por las cuales no se utiliza el . mtodo de
desplazamiento general para los clculos no computarizados. Para la
mayora de los problemas, se requiere la solucin de un nmero elevado
de ecuaciones. Asimismo, para evitar problemas numricos, se requiere de
un nmero elevado de cifras significativas, si se incluyen deformaciones
tanto axiales como de flexin en el anlisis de estrncturas de prtico. Se
nota que los dos mtodos tradicionales de anlisis de desplazamiento, el de
83
distribucin del momento y de curvatura-deflexin, implican slo
momentos y rotaciones. Cuando se aplican estos mtodos tradicionales de
desplazamiento a estructuras ms generales de tipo prtico, es necesario
fijar en cero las deformaciones axiales, lo que, en trminos modernos,
constituye la aplicacin de la restriccin de un desplazamiento.
Se ha demostrado que para el desatTollo de matrices de rigidez de
elementos finitos, es necesario introducir funciones de forma de
desplazamiento aproximado. Basndose en las mismas funciones de
forma, es posible elaborar restricciones entre diferentes mallas de
elementos finitos finas y burdas en dos y tres dimensiones.
7.2 CONDICIONES DE FRONTERA DE DESPLAZAMIENTOS
84
Una de las ventajas ms importantes del mtodo de frontera es la facilidad
de especificar las condiciones de frontera de desplazamiento. Considere el
siguiente grupo de N ecuacones de equilibrio formadas incluyendo los
desplazamientos asociados con los soportes:
N
Ku ~ R , en notacin de subndce LK!iu
1
= R; i = l, .. .N (7. l)
}"1
Si se conoce y se especifica un desplazamiento particular u
11
, se
desconoce la correspondiente carga, o reaccin R
11
Por lo tanto las
ecuaciones de equilibrio N-1 se expresan de la siguiente manera:
n-1
LKuu; = R; - K;
11
U
11
i = l, ... n-1
~
N
2:,Kifu; =R;-K;
11
U
11
i=n+l,. .. N
j"n<-1
, K.l=R (7.2)
Esta modificacin sencilla de las matrices de rigidez y carga se aplica a
cada desplazamiento especificado, descartndose la n-sima fila y la n-
sima columna. Para un soporte fijo, donde el desplazamiento es cero, no
se modifican los vectores de carga. Estas modificaciones, resultado de
desplazamientos aplicados, pueden ser aplicadas nivel del elemento,
antes de la formacin de la matriz de rigidez global. Despus de haberse
calculado todos los desplazamientos, la carga asociada con los
CONDICIONES DE FRONTERA Y RESTRICCIONES GENERALES
desplazamientos especificados podr ser computada en base a la ecuacin
de equilibrio descartada. Se puede utilizar este mismo enfoque bsico en el
caso de que se especifiquen los desplazamientos como funcin del tiempo.
Debe ser evidente que no es posible especificar tanto un como R" en el
mismo grado de libertad. Se puede disear una estructura de manera que
una carga especificada produzca un desplazamiento especfico; por lo
tanto, esto constituye un problema de diseo estructural y no un
problema de anlisis estructural.
7.3 PROBLEMAS NUMRICOS EN EL ANLISIS ESTRUCTURAL
Muchos ingenieros utilizan valores elevados para las propiedades de
elementos cuando modelan partes rgidas de estructuras. Esto puede
provocar errores grandes en los resultados de problemas de anlisis
esttico y dinmico. En el caso del anlisis no-lineal, la prctica de usar
cifras elevadas no realistas puede provocar una lenta convergencia y
producir perodos largos de ejecucin por computadora. Por lo tanto, el
objetivo de esta seccin es explicar las razones fsicas de estos problemas
y presentar algunas pautas para la seleccin de propiedades para elementos
rgidos.
No existen en estructuras reales elementos con rigidez infinita n soportes
rgidos. Solamente podemos decir que un elemento, o un soporte, es rgido
en relacin a otras partes de la estructura. En muchos casos la rigidez
relativa de lo que llamamos un elemento rgido es 10 a 1,000 veces la
rigidez de los elementos flexibles adyacentes. El empleo de estos valores
realistas normalmente no causar problemas numricos en el anlisis del
modelo computarizado de una estructura. Sin embargo, si se utiliza un
valor relativo de 10
20
, puede que la solucin no sea posible, por lo que se
conoce como errores de truncamiento.
Para ilustrar dichos errores de truncamiento, considere el modelo sencillo
de tres elementos que se presenta en la Figura 7.1
85
86
k K k

U1,F1 U2,F2
Figura 7.1 Ejemplo para Ilustrar Problemas Numricos
Las ecuaciones de equilibrio para esta estrnctura simple, escritas en fonna
matricial, son las siguientes:
[
K+: -KJ[u
1
J=[FJ
-K K+k U2 F
(7.3)
La mayora de los programas de anlisis estructural estn escritos en doble
precisin, y los trminos de rigidez tienen aproximadamente 15 cifras de
significativas, pudiendo ubicarse en el rango de 10-
308
a 10+
308
. Por lo
tanto, s el elemento de rigidez tiene una rigidez de K= 10
20
k, el trmino
K +k est truncado para K y las ecuaciones de equilibrio son singulares y
no pueden ser solucionadas. Si K=l0
12
k, se pierden aproximadamente 12
cifras de importancia, y la solucin es correcta hasta aproximadamente
tres cifras significativas. Los solucionadores de ecuaciones que se usan en
los programas de anlisis estructural bien redactados a veces pueden
detectar este tipo de error y advertirle al usuario. Sin embargo, para
sistemas grandes, este tipo de error puede ser acumulativo, y no siempre es
detectado por el programa de computadora.
Se puede evitar este problema utilizando valores realistas de dgidez, o
mediante el uso de restricciones en lugar de elementos muy rgidos. Esta
es una de las razones por las cuales muchas veces se emplea la restriccin
de diafragma de piso rgido en la solucin de edificios de pisos mltiples,
porque la rigidez en el plano del sistema de piso es muchas veces mayor
por varios rdenes de magnitud que la rgidez de flexin de las columnas
que conectan las losas rgidas del piso.
En el anlisis dinmico no-lineal, muchas veces se emplea la iteracin
para satisfacer el equilibrio al final de cada paso de tiempo. Si los
elementos sufren un cambio grande de rigidez durante el paso de tiempo,
la solucin puede oscilar alrededor de la solucin convergida para
iteraciones alternas. Para evitar este problema de convergencia, es
r
!
1
i
i
1
1
necesaro seleccionar valores realistas de rigidez; o se pueden activar y
desactivar restricciones de desplazamiento durante la solucin
incremental.
7.4 TEORA GENERAL ASOCIADA A LAS RESTRICCIONES
Los ingenieros estructurales han utilizado restricciones de desplazamiento
en el anlisis estructural durante ms de un siglo. Por ejemplo, el prtico
de marco rgido bidimensional que se presenta en la Figura 7.2 posee seis
grados de libertad (GDL) de desplazamiento. Por lo tanto existe la
posibilidad de tener seis cargas nodales independientes.
6 GOL 3 GOL
Figura 7.2 Empleo de Restricciones de Desplazamiento en el Anlisis de
un Prtico.
Cuando se usan los clculos manuales y el mtodo de curvatura-deflexin,
es una prctica comn descuidar las deformaciones axiales dentro de los
tres elementos o miembros del prtico de marco rgido. En notacin
matemtica, estas tres ecuaciones de restriccin pueden expresarse de la
siguiente manera:
lly "'
lly2 "'
(7.4)
87
88
Como producto de estas restricciones, hay que suponer la siguiente carga:
Ry
1
=O
Ry
2
=O (7.5)
Rxl = Rxl + R,2
Se deben notar las similitudes entre las condiciones de compatibilidad de
desplazamiento, Ecuacin (7.4), y los requisitos de equilibrio de fuerza,
Ecuacin (7.5).
Basndose en este ejemplo sencillo, se pueden emitir las siguientes
observaciones en sentido general:
1. La aplicacin de una ecuacin de restriccin debe ser justificada por
una comprensin fsica del comportamiento estructural. En este caso,
podemos decir que las deformaciones axiales son pequeas en
comparacin con la deformacin lateral ux
1
Tambin, las
deformaciones axiales en las columnas no causan fuerzas importantes
de flexin dentro de los dems elementos de la estructura. Adems, no
se pueden aplcar cargas verticales que puedan causar desplazamientos
horizontales en la estructura real.
2. En sentido general, por cada aplicacin de una ecuacin de restriccin,
se elimina un grado de libertad global de desplazamiento del nodo.
3. La asociacin de la fuerza con cada deformacn axial, que haya sido
fijada en cero, no puede ser calculada directamente. Ya que la
deformacin axal ha sido fijada en cero, un programa de computadora
ba'sado en un mtodo de desplazamiento producir una fuerza axial de
cero. Esta aproximacin podra tener consecuencias serias si el
programa de computadora realiza "revisiones automticas del cdigo
de diseo."
4. Las ecuaciones de restriccin deben ser aplicadas a nivel de la rigidez
del elemento, antes de agregar matrices de rigidez del elemento a las
ecua.ciones de equilibrio global de los nodos.
7.5 RESTRICCIONES SOBRE EL DIAFRAGMA DEL PISO
Muchos programas de computadora para el anlisis estructural
automatizado utilzan opciones de restriccin amo-esclavo. Sin embargo,
en muchos casos el manual del usuario no define con claridad las
ecuaciones matemticas de restriccin que se utilizan dentro del programa.
Para ilustrar las diferentes formas que puede tomar esta opcin de
restriccin, consideremos el sistema de diafragma de piso que se presenta
en la Figura 7.3.
Al diafragma, o el sistema fsico de piso en la estructura real, se puede
conectar cualquer nmero de columnas y vigas. En el terminal de cada
elemento o miembro, a nivel del diafragma, existen seis grados de libertad
para una estructura tridimensional antes de la introduccin de las
restricciones.
(i)
Ju6 Y
<(i)
e y
6
1l i ~ t ?
A. Nodo Tpico "/"en Sistema de Piso en Plano x-y B. Restricciones amo-ese/avo
Figura 7.3 Aproximacin de Diafragma Rgido
Mediciones de campo han verificado para un nmero elevado de
estructuras de tipo edificio, que las deformaciones en el plano en sistemas
de piso son pequeas en comparacin con los desplazamientos
horizontales entre pisos. Asimismo, se ha convertido en prctica comn
asumir que el movimiento en el plano de todos los puntos en el diafragma
de piso se mueven como una masa rgida. Por lo tanto, los
desplazamientos en-el-plano del diafragma pueden expresarse en trminos
89
90
de dos desplazamientos, y u;ml, y una rotacin alrededor del eje-z,
u(m)
ze
En el caso de la carga esttica, la ubicacin del nodo maestro (m) puede
ser en cualquier punto en el diafragma. Sin embargo, para el caso de
cargas ssmicas dinmicas, el nodo maestro debe ser ubicado en el centro
de masa de cada piso si se usa una matriz de masa diagonal. El programa
SAP2000 calcula automtcamente la ubicacin del nodo maestro en base
al centro de masa de los nodos de restriccin.
Como resultado de esta aproximacin de diafragma rgido, se
satisfacer las siguientes ecuaciones de compatibilidad para los
conectadas al diafragma:
uUl = u<m - vUlu(m)
x x M e.:
u<il = u<m) + x(i)u(m)
y y et
deben
nodos
(7.6)
La rotacin puede o no estar sujeta a la rotacin de la masa rgida del
diafragm\. Esta debe estar basada en la manera en que
fsicamente estn conectadas las vigas y columnas al sistema de piso. En
el caso de una estructura de acero, el diseador estructural podr
especficar que la losa del piso sea liberada cerca de la unin, lo que
permitira que el nodo rotara independientemente del diafragma. Por otro
lado, en el caso de una estructura de concreto vaciado in situ, donde las
vigas y las columnas forman parte intrnseca del sistema de piso, se debe
satisfacer la siguiente restriccin adicional:
(7.7)
O en notacin matricial, la transfonnacin del desplazamiento es:
l l o

= O 1 x(i) u;m) , u(i) = T() u<mJ
uUl O O u(i) u(m)
fu . e. fu
(7.8)
Si se eliminan los desplazamientos mediante la aplicacin de ecuaciones
de restriccin, las cargas asociadas con dichos desplazamientos tambin
deben ser transformadas al nodo maestro. Por simple esttica, las cargas
aplicadas en la unin "i" pueden ser trasladadas al nodo maestro "m"
mediante las siguientes ecuaciones de equilibrio:
R(miJ =RUl
X X
R(nzi) = RUl
y y
R ~ i ) = RU) -)'(') R(O + x(l R(J
G ~ 0t X y
O en forma matricial, la transformacin de la carga es:
O olR()j
l oj RI.il , R(m) = T(f RUl
X
Ul 1 'R()
L e,
(7.9)
(7.10)
De nuevo, se nota que la matriz de transformacin de la fuerza es la
transpuesta de la matriz de transformacin del desplazamiento.
La totalidad de la carga aplicada en el punto maestro ser la suma de los
aportes de todos los nodos esclavos. Esto es:
(7.11)
Ahora vamos a considerar una columna vertical conectada entre la union
a nivel m y la uninj a nivel m+l, como se indica en la Figura 7.4. Se
debe notar que la ubicacin del nodo maestro puede ser diferente para
cada nivel.
GDL en y j

GOL en m y m+1
Figura 7.4 Columna Conectada entre Diafragmas Horizontales
Por
la Ecuacn (7.6) es evidente que la matriz de transformacin de
desplazamiento para la columna viene dada por:
1
ll(m)
X
r
ll o o o o o
-y(i)
o o o o o o o
u(m)
y
(i)
o 1 o o o o
x<;J
o o o o o o o
i/i)
u Y z
1 u;n
o o o o o o o o o o o o o
ll(i)
ex
(i)
(i)
Uex
Uey
z(i)
9y
o o o o 1 o o o o o o o o o
1/l
Oz
u(il

ez
(7.12)
o o o o o o o o o o o o
-yUi
(m+t)
lfX
i/il
o o o o o o o o l o o o o
XUl
!l(m+l)
i r)
y
\"r,
o o o o o o o o o 1 o o o o
i/il
z
o o o o o o o o o o 1 o o o
u(il
Uex ex
Ul
o o o o o o o o o o o 1 o o
j
Uev
uUJ
(i)
8z
Ue"
u(m+JJ
ez
O en forma simblica:
d
00
Bu
(7.13)
92
La matriz de transformacin del desplazamiento es 12 por 14 si las
rotaciones se retienen como desplazamientos independientes. La nueva
matriz de rigidez 14 por 14, con respecto a los sistemas de referencia amo
y esclavo a ambos niveles, se expresa as:
(7.14)
donde k es la matriz inicial de rigidez global 12 por 12 para la columna.
Note que la multiplicacin de la matriz formal, sugerida por la Ecuacin
(7.14), no necesariamente tiene que ser hecha mediante un programa de
computadora. Operaciones sencillas de matriz reducen el esfuerzo
numrico de manera significativa.
En el caso de una viga a un nivel de diafragma, la deformacin axial ser
fijada en cero por las restricciones, y la matriz de rigidez 8 por 8 que
resulta ser en referencia a seis rotaciones y dos desplazamientos
verticales. Por lo tanto, la fuerza en el elemento de la viga ser cero.
7.6 RESTRICCIONES RGIDAS
Existen varios tipos diferentes de coacciones que requieren que
desplazamientos en un punto estn relacionados a desplazamientos en otro
punto. La Figura 7.5 presenta la forma ms general de una restriccin
rgida tridimensional.
z

m
Figura 7.5 Restricciones de Masa Rgida
93
Los puntos i, j y m son todos puntos en una masa que se puede considerar
que se mueve con seis desplazamientos de masa rgida. Cualquier punto en
el espacio puede considerarse como el nodo maestro para fines de carga
esttica; sin embargo, para el anlisis dinmico, el nodo maestro debe
ubicarse en el centro de la masa si se desea restringir nuestra formulacin
a una matriz de masa diagonal.
Es evidente por las ecuaciones fundamentales de geometra que todos los
puntos conectados a la masa rgida estn relacionados a los
desplazamientos del nodo maestro a travs de las siguientes ecuaciones:
u(i) +(z(i) _z(m))1/"'.)-(y(i)
X - J
u(i) = u(m) -(z(i) - z(m) )u(m) + (x(i) - x<m) )u(m)
y y ex ez
u(i) =u(m) +f,,(i) _y(m))u(m) _(x(i) -x(m))u(m)
z z V Bx 9y
(i) -u(m)
Uex - Ox
u(i) -u(m)
By - Oy
U
(i) -u(m)
ez - e:
(7.15)
Las ecuaciones de restriccin para el punto j son idnticas a la Ecuacin
de matriz (7.15) sustituyendo i por j.
7.7 USO DE RESTRICCIONES EN EL ANLISIS DE VIGA LOSA
Como ejemplo que ilustra el uso prctico de una restriccin rgida tridimensional,
se presenta el sistema de viga-losa indicada en la Figura 7.6 .

j
Figura 7.6 Conexin de Viga a Losa a travs de Restricciones
Es realista emplear elementos de cscara de cuatro nodos para modelar la
losa, y elementos de viga de dos nodos para modelar la viga. Ambos
elementos tienen seis GDL por nodo. Sin embargo, no existen nodos
comunes en el espacio para conectar directamente los dos tipos de
elementos. Por lo tanto, es lgico conectar el nodo i, en el punto medio de
la superficie de la losa, con el punto j en el eje neutro de la viga con una
restriccin rgida. Si se ejecutan estas restricciones en los nodos de la
cscara a lo largo del eje de la viga, eso permitir la interaccin natural de
los dos tipos de elementos. Adems de reducir el nmero de incgnitas,
evita el problema de seleccionar un ancho efectivo de la losa. Tambin,
pennite la modelacin realista de vigas no-prismticas, donde el eje neutro
no recorre una lnea recta. Para mantener la compatibilidad entre la viga y
la losa, podra ser necesario aplicar la restrccin de masa rgida a varias
secciones a lo largo del eje de la viga.
7.8 USO DE RESTRICCIONES EN EL ANLISIS DE MUROS DE
CORTANTE
Otra rea donde el uso de restricciones ha sido til es en el anlisis de muros
de cortante de concreto con aperturas. Considere el muro de cortante
bidimensional que se indica en la Figura 7.7a.
95
96
_O_.
fl-&

' 1
1 1
A MURO DE CORTANTE CON CARGAS
C. DEFINIR VIGAS Y COLUMNAS
>
1
1
1

--
1
1
1
+
1
f.--
1
1
B. MODELO DE ELEMENTO FINITO
;
3GDLPOR
D ZONA RGIDA
D. MODEW VIGA-COLUMNA
Figura 7. 7 Modelo de u111vluro de Cortante
Muchos ingenieros creen que la creacin de una malla de elemento finito
bidimensional, tal como se indica en la Figura 7 .7b, representa el mejor
enfoque para evaluar los desplazamientos y los esfuerzos dentro del muro
de cortante. A juicio del autor de este libro, dicho enfoque no sera el
mejor por las siguientes razones:
l. Tal como se indic arriba, el uso de elementos planos de cuatro nodos
para el anlisis de p1iico no crea un modelo preciso de flexin lineal. La
aproximacin del esfuerzo cortante constante dentro de cada elemento
dificulta la captacin de la distribucin parablica del cortante que existe
en el elemento clsico de prtico.
2. Si se usa una malla muy fina, la solucin del elemento finito lineal
producir esfuerzos casi infinitos en las esquinas de las aperturas. Y a que
la filosofa bsica del diseo de concreto reforzado est basada en
secciones agrietadas, no es posible utilizar los resultados del demento
finito directamente para el diseo.
1
1
l

l
1
1
3. Usando el sentido comn y una comprensin fsica del
comportamiento de la estructura, es posible utilizar elementos de prtico
para crear un modelo muy sencillo que represente con precisin el
comportamiento de la estructura, y que directamente produzca resultados
que puedan ser aprovechados para disear los elementos de concreto.
La Figura 7.7c ilustra la manera en que se reduce el muro de corte a un
modelo de elemento de prtico interconectado con brazos rgidos. Primero
las columnas son definidas identificando las regiones de la estructura que
tengan dos lados verticales libres de esfuerzo. La longitud de cada viga y
columna debe ser aumentada en un 20 por ciento aproximadamente del
peralte del elemento para permitir deformaciones cerca de los extremos de
los elementos. Se supone que las dems reas de la estructura son rgidas
en el plano.
En base a estas aproximaciones fsicas, se elabora en modelo sencillo, que
se presenta en la Figura 7.7d. Cada rea rgida tendr tres GDL, dos
traslaciones y dos rotaciones. Los extremos de los elementos del prtico
deben ser confinados para que se muevan con estas reas rgidas. Por lo
tanto, este modelo tiene solamente 12 GDL. Se podran necesitar nodos
adicionales dentro de los elementos del prtico para modelar de forma
precisa cargas laterales.
7.9 USO DE RESTRICCIONES PARA TRANSICIONES DE MALLA
Es un hecho que los elementos rectangulares son ms precisos que los
elementos cuadrilaterales arbitrarios. Tambin, los prismas regulares de
ocho nodos son ms precisos que los elementos hexadricos de forma
arbitraria. Por lo tanto, existe un motivo para emplean coacciones para
conectar una malla fina con una malla burda.
97
23
22
s
13
7
16
X
Figura 7.8 Uso de Restricciones para Fusionar Diferentes Mallas de
Elementos Finitos
Para ilustrar el uso de coacciones para fusionar elementos de tamaos
diferentes, vamos a considerar el elemento finito tridimensional que se
presenta en la Figura 7.8.
El mtodo ms fcil para generar la malla que se presenta en la Figura 7.8
es emplear sistemas de numeracin completamente diferentes para generar
las reas de mallas finas y burdas del modelo de elemento finito. Las dos
secciones luego pueden ser conectadas a travs de coacciones de
desplazamiento. Para satisfacer la compatibilidad, es necesario que la
malla fina sea coaccionada a la malla burda. Por lo tanto, las funciones
de forma de la superficie del malla burda deben ser utilzadas para evaluar
los desplazamientos en los nodos de malla fina. En este caso, los 36 GDL
de los 12 nodos de la malla fina, del 21 al 32, estn relacionados a los
desplazamientos en los nodos 13 a 16 mediante 36 ecuaciones de la
siguiente forma:
(7 .16)
La ecuacin se aplica a los desplazamientos x, y y z en los 12 puntos. Las
funciones de forma blineal, N;, son evaluadas en las coordenadas
naturales de los 12 puntos. Por ejemplo, las coordenadas naturales para el
nodo 25 son r =0 y s-:.=J/3. Es evidente que estas transformaciones de
desplazamiento pueden ser formadas automticamente y aplicadas dentro
de un programa de computadora. Se ha utilizado este enfoque en
programas de computadora que utilizan un refinamiento de malla
adaptativo.
7.10 MULTIPLICADORES LAGRANGE Y FUNCIONES DE
PENALIDAD
En la mecnica de masas rgidas, el enfoque clsico para especificar las
coacciones de desplazamiento implica el uso de multiplicadores de
Lagrange. Un enfoque ms reciente que se utiliza en la mecnica
computarizada es el empleo de funciones de penalidad, dentro de la
formulacin de variacin del problema, para hacer cumplir las condiciones
de restriccin.
Se puede explicar el mtodo de penalidad utilizando un sencillo enfoque
fsico donde la restriccin sea enfatizada usando un elemento semirgido.
Para ilustrar este enfoque se puede examinar la Ecuacin (7.17):
Nnu
13
+ N
14
u
14
+ N
15
u
15
+ N
16
u
16
-uc =O r:;; e , e:::: B cu (7 .17)
Se puede expresar una ecuacin de esta forma para todos los grados de
libertad en el nodo de coaccin. La matriz de transformacin de
desplazamiento Be es una matriz 1 por 5 por cada restriccin de
desplazamiento. Para que se satisfaga la ecuacin de restriccin, el error e
debe ser cero, o un nmero muy pequeo en comparacin con los dems
desplazamientos en la ecuacin. Esto se logra asignando una rigidez
elevada kc, o trmino de penalidad, al error en la ecuacin de coaccin.
Por lo tanto, la fuerza asociada con la coaccin es fe "'kce y se puede
expresar como sigue la matriz de rigidez del elemento de coaccin 5 por 5:
(7.18)
A medida que se aumente el valor de kc, se reduce el error y la energa de
deformacin dentro del elemento de coaccin se acerca a cero. Por lo
tanto, la energa asociada al elemento de coaccin puede ser agregada
99
directamente a la energa potencial del sistema antes de la aplicacin del
principio de nnima energa potencial.
Es preciso sealar que el tm1ino de penalidad no debe ser excesivamente
elevado, porque se podran introducir problemas numricos, tal como se
indica en la Figura 7 .1. Esto se puede evitar si el trmino de penalidad es
de tres a cuatro rdenes de magnitud mayor que la rigidez de los
elementos adyacentes.
El enfoque del multiplicador de Lagrange agrega las ecuaciones de
coaccin a la energa potencial. Esto es:
1 J
0==-urKu-uTR+ '\"'A,.B.u
2 f.. J )
~
(7 .19)
donde 'A
1
se define como el multiplicador de Lagrange para la coaccin j.
Despus de minimizar la energa potencial con respecto a cada
desplazamiento y cada multiplicador de Lagrange, se produce el siguiente
grupo de ecuaciones:
(7.20)
El nmero de ecuaciones a resolver es aumentado por "J" ecuaciones
adicionales. La Ecuacin (7.20) tiene ecuaciones tanto de equilibrio como
de geometra. Tambin, la matriz simtrica no es positiva-definitiva. Por
lo tanto, se podra requerir de pivoteo durante el proceso de solucin. Por
ende, el mtodo de penalidad representa el enfoque de preferencia.
7.11 RESUMEN
Tradicionalmente se utilizaban las restricciones para reducir el nmero de
ecuaciones a solucionar. Sin embargo, en la actualidad la alta velocidad de
la generacin actual de computadoras personales de bajo costo permite la
solucin con doble precisin de varios miles de ecuaciones en unos pocos
minutos. Por eso se deben usar restricciones para evitar problemas
numricos y para crear un modelo realista que prediga con precisin el
comportamiento de la estructura real.
100
Las ecuaciones de restriccin son necesarias para conectar diferentes tipos
de elementos. Adems, pueden ser muy tiles en reas de transiciones de
malla y el refinamiento de mallas adaptadas.
Es preciso ser cuidadoso para evitar los problemas numricos cuando se
utilizan funciones de penalidad para reflejar las restricciones. El empleo
de multiplicadores de Lagrange evita problemas numricos; sin embargo,
se requiere de un esfuerzo numrico adicional para solucionar el conjunto
mixto de ecuaciones.
101
8.
ELEMENTOS DE FLEXIN EN PLACAS
8.1 INTRODUCCIN
La Flexin en Placas es una
Simple Extensin de la Teora de Vigas
Antes del ao 1960, placas y losas eran modeladas usando una cuadricula de elementos
de vigas para muchas estructuras de ingeniera civil. Existan solamente un nmero
reducido de soluciones de "forma cerrada" para placas de geometra sencilla y materiales
isotrpicos. An en la actualidad muchos diseos de losas se basan en modelos de
cuadriculas. Este enfoque clsico de aproximacin, en general, produce resultados
conservadores porque satisface la esttica y viola la compatibilidad. Sin embargo, el
momento interno y la distribucin del cortante podran ser incorrectos. El uso de una
solucin de elemento finito en convergencia producir un diseo ms consistente. La
diferencia fundamental entre una cuadricula de elementos de viga y una solucin de
elemento finito de flexin en placa es el hecho de que existe un momento de torsin en el
modelo del elemento finito, mientras que el modelo de cuadriculas puede producir
solamente momentos torsionales unidimensionales, y no converger a la solucin terica
a medida que se vaya refinando la malla.
Se usan las siguientes aproximaciones para reducir la teora tridimensional de la
elasticidad para gobernar el comportamiento de placas y vigas finas:
l. Se asume que una lnea normal a la superficie de referencia (eje neutro) de la
placa (viga) permanezca recta en la posicin cargada. Esta coaccin del
desplazamiento es la misma que declarar que las deformaciones en el plano
constituyen una funcin lineal en la direccin gruesa. Esta suposicin no
requiere que la rotacin de la lnea normal sea igual a la rotacin de la
superficie de referencia; por lo tanto, existe la posibilidad de deformaciones de
cortante transversal.
2. Adems, se asume que el esfuerzo perpendicular en la direccin del espesor,
que normalmente es muy pequeo en comparacin con los esfuerzos de
flexin, sea cero tanto para las vigas como para las placas. Esto se logra
103
utilizando las propiedades materiales del esfuerzo plano en el plano segn la
definicin del Captulo l. Note que esta aproximacin pennite que existan
deformaciones de la relacin de Poisson en la direccin del espesor.
3. Si se asume que las deformaciones de cortante transversal sean cero, se
introduce una coaccin adicional de desplazamiento que declara que las lneas
perpendiculares a la superficie de referencia permanecen perpendiculares a
la superficie de referencia despus de la carga. Esta aproximacin se le
atribuye a Kirchhoff y lleva su nombre.
La teora clsica de placa fina se basa en tres aproximaciones, y lleva al desarrollo de una
ecuacin de cuarto orden de diferencial parcial en trminos del desplazamiento normal de
la placa. Este enfoque es posible nicamente para placas de espesor constante. Muchos
libros y escritos, utilizando matemticas complicadas, han sido publicados basados en
este enfoque. Sin embargo, no se requiere la aproximacin de Kirchhoff para desarrollar
elementos finitos de flexin en placas que sean precisos, robustos y fciles de programar.
En la actualidad es posible incluir deformaciones de cortante transversal para placas
gruesas sin prdida de precisin para placas finas.
En este captulo se presenta la teora de flexin en placas como una extensin de la teora
de vigas (ver Apndice F) y las ecuaciones de elasticidad tridimensional. Por lo tanto, no
se requiere ningn conocimiento previo de la teora de placas por parte del ingeniero para
entender completamente las aproximaciones que se usan. Se han propuesto varios cientos
de elementos finitos de flexin en placas durante los ltimos 30 aos. Sin embargo, se
presentar aqu solamente un elemento. El elemento es un tringulo de tres nodos o un
cuadriltero de cuatro nodos, formulado con y sin deformaciones de cortante transversal.
La formulacin queda limitada a pequeos desplazamientos y materiales elsticos. Se
presentan ejemplos numricos para ilustrar la precisin del elemento. La teora que se
presenta aqu constituye una versin ampliada del elemento de flexin en placa que se
present por primera vez en la referencia ( l] utlizando una formulacin de variacin.
8.2 EL ELEMENTO CUADRILATERAL
En primer lugar, se va a considerar la formulacin del elemento cuadrilateral. El mismo
enfoque se aplica al elemento triangular. La Figura 8.1 presenta un cuadriltero de
geometra arbitraria, en un plano local x-y. Note que el elemento parent de cuatro nodos,
la Figura 8.la, tiene 16 rotaciones en los cuatro puntos nodales y en el punto del medio en
cada lado. Luego se giran las rotaciones del medio de los lados para que sean
104
perpendiculares y tangenciales en cada lado. Luego se ftjan en cero las rotaciones
tangenciales, reducindose a 12 el nmero de grados de libertad, Figura 8.lb. Se
coaccionan los lados del elemento para que se conviertan en una funcin cbica en u z y
se introducen cuatro desplazamientos en los nodos de las esquinas del elemento, Figura
8.lc. Por ltimo, se eliminan las rotaciones del medio de los lados, mediante la
condensacin esttica, Figura 8. ld, y se produce un elemento GDL 12.
4
4
Figura 8.1 Elemento de Flexin en Placa Cuadrilateral
La suposicin del desplazamiento bsico es que la rotacin de lneas normales para el
plano de referencia de la placa se define con las siguientes ecuaciones:
4 8
ex(r,s) = LN;(r,s)f)xi + LN;(r,s) Mxi
i:::;:l f::::j
8 8
ey (r,s) = N,(r,s)By, + LN(r,s) !1B,,,
; ~ ; ~ 5
Las funciones de forma de ocho .nodos se expresan as:
N
1
=(1-r)(l-s)/ 4
N
3
=(l+r)(l+s)/ 4
N
2
:o:(l +r)(l-s)/ 4
N
4
=(1-r)(l+s)/ 4
(8.1)
105
N
5
=:o(l-r
2
)(1-s)/ 2
N
7
=(l-r
2
)(l+s)/ 2
N
6
=(l+r)(l-s2) 2
N
8
=(l-r)(l-s
2
)/ 2
(8.2)
Note que las primeras cuatro funciones de forma son las funciones de forma bilineal
natural para un cuadriltero de cuatro nodos. Las cuatro funciones de forma para los
nodos del punto de medio de los lados constituyen una adicin a las funciones bilineales,
y muchas veces se les llama funciones jerrquicas. La Figura 8.2 presenta un elemento
lateral ij tpico.
i = 1,2,3,4
j = 2,3,4,1
m:::: 5,6,7,8
Figura 8.:Z Elemento Lateral Tpico
Las rotaciones tangenciales se fijan en cero, existiendo solamente las rotaciones
perpendiculares. Por lo tanto, las componentes x e y de la rotacin norrnal se expresan de
la siguiente manera:
/j.f}x = sin ay llB;
!lBY = -cosaij llBif
Por lo tanto, se puede expresar la Ecuacin (8.1) como sigue:
4 8
Bx(r,s)= "i.iNJr,s)Bx; +LMx;(r,s) !le
8 8
By(r,s)= LNJr,s)B>, + LMy;(r,s) f:.A
i=S
106
(8.3)
(8.4)
El nmero de grados de libertad del desplazamiento ahora se ha reducido de 16 a 12,
segn lo indica la Figura 8.lb. Los desplazamientos tridimensionales, segn los define la
Fgura 8.3 con respecto al plano de referencia x-y, son:
Figura 8.3 Desplazamientos Positivos en un Elemento de Flexin en Placa
ux(r,s)"" z ()y(r,s)
uy(r,s) "'- z f)x (r,s)
(8.5)
Note que el desplazamiento normal del plano de referencia u"(r,s) no ha sido definido
como fncin de espacio. Ahora, se asume que el desplazamiento normal a lo largo de
cada lado constituye una funcin cbica. Por el Apndice F, la deformacin cortante
transversal a lo largo del lateral es como sigue:
1 1 . 2
r
.. =-(u u )--re.-re)--M
y L z; "
2
11 , J
3
,
1
(8.6)
Por la Figura 8.2, las rotaciones perpendiculares en los nodos i y j se expresan en
tnninos de las rotaciones x e y. O se pued expresar fa Ecuacin (8.6) como sigue:
sin a
1
J cos a
9
. 2
Y ij =(uzJ 'Uz)--J((),; +(),,) +-
2
-(fJyi +8yJ) -/1Bij (8.7)
107 11
Esta ecuacin es vlida para los cuatro lados del elemento.
Ahora es posible expresar los cortantes nodales en trminos de los cortantes laterales. La
Figura 8.4 presenta un nodo tpico.

j=?,3,4,J
IF4,J,2,3
Figura 8.4 Cortantes Transversales de Punto Nodal
Los dos cortantes del punto medio de los lados estn relacionadas a las cortantes en el
nodo i por la siguiente transformacin de esfuerzo deformacin:
[;:J [ ][;::1
(8.8)
o en forma inversa:
[
Yxz] = _ _!___
y Y'
1
det L sena
(8.9)
donde det = cosaif senak
1
-cosak
1
senau
El paso final para determinar los cortantes transversales es usar las funciones blineales
estndares de cuatro nodos para evaluar los cortantes en el punto de integracin.
8.3 ECUACIONES DEFORMACIN-DESPLAZAMIENTO
Utilizando las ecuaciones tridimensionales de deformacin-desplazamiento, las
defonnacones dentro de la placa pueden expresarse en trminos de las rotaciones de los
nodos. O:
108
l
j ELEMENTOS DE FLEXIN EN PLACAS
l
(8.10)
Por lo tanto, en cada punto de integracin los cinco componentes de la deformacin
puede expresarse en trminos de los 16 desplazamientos, indicados en la Figura 8.2c, por
una ecuacin de la siguiente forma:
;X z o o o o
{ ~ d "Buo a(z)b(r,s)u
&y
o z o o o
Yxy
::::
o o z o o
(8.11)
Yxz
o o o l o
r.,.
o o o
o
Por lo
tanto, la matriz
de transformacin
esfuerzo deformacin-desplazamiento
representa un producto de dos matrices donde una es funcin de z solamente.
8.4 LA RIGIDEZ DEL ELEMENTO CUADRILATERAL
En base a la Ecuacin (8.11), se puede escribir la matriz de rigidez del elemento como
sigue:
(8.12)
donde,
(8.13)
Despus de la integracin en la direccin z, la relacin fuerza-deformacin 5 por 5 para
materiales ortotrpicos tiene la siguiente forma:
109
Mxx
Du D12 Du D4
Dis
lflxx
M,y
D21 D22 Dzi D24 Dzs lf/yy
Mxr D11 D31 D31 D34 D3s
lflxy (8.14)
vxt
D41 D42 D41 D44 D4s rxz
vyt
Dsi Ds2 Dsi Ds4 Dss Yyz
Los momentos M y los cortantes V que resultan son fuerzas por unidad de longitud.
Como en el caso de los elementos viga, las defom1aciones asociadas con el momento son
la curvatura lfl . Para materiales isotrpcos de esfuerzo plano, los tm1inos no.cero se
escriben as:
D -D - Eh3
-
22
-12(1-v
2
)
D -D - vEh3
i2 - 21 - lZ(l-v2)
D. -D _ 5Eh
44- ss-12(l+v)
8.5 SATISFACIENDO LA PRUEBA DE GRUPO
(8.15)
Para que el elemento satisfaga la prueba de grupo o "patch," es necesario producir
curvaturas constantes si se aplican los desplazamientos nodales asociados con una
curvatura constante. La Ecuacin (8.11) puede expresarse de la siguiente forma:
(8.16)
donde, para un elemento cuadrlateral, b
11
es una matriz 3 por 12 asociada con las 12
desplazamientos nodales (ex ' e y ' w) y b 12 es una matriz 3 por 4 asociada con las 4
rotaciones incompatibles del lado nom1al ( tiB ). Para que el elemento satisfaga la prueba
de grupo del momento constante, es necesario hacer la siguiente modificacin de b
12
:
li 110
- 1 f
h
12
=b
12
-A b
12
dA (8.17)
El captulo sobre elementos incompatibles, Ecuacin (6.4), presenta el desarrollo de esta
ecuacin (6.4).
8.6 CONDENSACIN ESTTICA
La matriz de rigidez 16 por 16 del elemento para el elemento de flexin en placa con
deformaciones de cortante se obtiene a travs de la integracin numrica. O:
(8.18)
donde K
22
es la matriz 4 por 4 asociada con las rotaciones nonnales incompatibles. Las
ecuaciones del equilibrio del elemento son de la siguiente forma:
(8.19)
donde F son las 12 fuerzas nodales. Y a que las fuerzas asociadas con 11B deben ser cero,
se pueden eliminar estos grados-de-libertad por deformacin, a travs de la condensacin
esttica, antes de ensamblar la matriz de rigidez global. Por lo tanto, la matriz de rigidez
del elemento 12 por 12 no se aumenta en tamao s se incluyen deformaciones de
cortante. Este elemento cuadriltero (o triangular) de flexin en placa, incluyendo
defonnaciones de cortante, son definidos en este libro como el Elemento de Cortante
Discreto, o DSE (Discrete Shear Element).
8.7 ELEMENTO DE FLEXIN EN PLACA TRIANGULAR
Las mismas aproximaciones que se usan para desarrollar el elemento cuadri\ateral se
aplican al elemento triangular de flexin en placa con tres nodos a mitad del lado. La
matriz de rigidez que resulta es de 9 por 9. Aproximadamente el 90 por ciento del
programa de computadora para el elemento cuadrilateral es igual al del elemento
triangular. Las nicas funciones diferentes que se usan son las de forma, y se elimina la
coaccin asociada con el cuarto lado, En general, el tringulo es ms rgido que el
cuadriltero.
111
8.8 OTROS ELEMENTOS DE FLEXIN EN PLACA
La ecuacin fundamental para el cortante discreto a lo largo de los lados de un elemento
se expresa a travs de la Ecuacin (8.6). O:
1 1 2
y ij "'- (uz; uz1) - (B, +()
1
)- -/,B (8.20)
Si AB se fija en cero en el punto medio de cada lado, todava las deformaciones de
cortante estn incluidas en el elemento. Sin embargo, los momentos internos dentro del
elemento se restringen a un valor constante para una placa fina. Esto es igual que el
elemento PQ2 presentado en referencia [l], que est basado en una aproximacin
polinominal de segundo orden del desplazamiento normal. Los desplazamientos
producidos por este elemento tienden a tener un error pequeo; sin embargo, los
momentos internos para una malla gruesa tienden a tener un error de importancia. Por lo
tanto, este autor no recomienda el uso de este elemento.
Si se fija el cortante en cero a lo largo de cada lado del elemento, se obtiene la siguiente
ecuacin:
3 3
M=-(w-w)--
1
0 +e)
. 2L ; ' 4 i' ' ;
(8.21)
Por eso es posible eliminar directamente las rotaciones relativas a la mitad del lado sin
usar la condensacin esttica. Esta aproximacin produce el Elemento Discreto
Kirchhoff, DKE (Discrete Kirchhoff Element), donde defonnaciones de cortante
transversal son fijadas en cero. Se debe notar que el DSE y el DKE para placas finas
convergen en aproximadamente la misma proporcin para desplazamientos y momentos.
Para muchos problemas, el DSE y el DKE tienden a ser ms t1exibles que la solucin
exacta.
8.9 EJEMPLOS NUMRICOS
Se presentan varios ejemplos para demostrar las propiedades de precisin y convergencia
de los elementos de flexin en placas cuadrilaterales y triangulares con y sin
deformaciones de cortante transversal. Se usa una frmula de integracin numrica de
cuatro puntos para el elemento cuadrilateral. Se usa una frmula de integracin de tres
puntos para el elemento triangular.
112
1
8.9.1 Un Elemento Viga
Para ilustrar el hecho de que el elemento placa se reduce al mismo comportamiento que ta
teora clsica de vigas, la viga voladiza que se presenta en la Figura 8.5 est modelada
como un elemento de 2 pulgadas de grueso. El elemento estrecho es de 6 pulgadas por
~ 2 pulgadas en planta.
E=10,000 ksi
G=3,846 ksi
1.0 k
Figura 8.5 Viga en Voladizo Modelada utilizando un Elemento Placa
Los desplazamientos de los extremos y los momentos de la base es resumen en la Tabla
8.1 segn varias teoras.
Tabla 8.1 Desplazamiento y Momento para Viga Voladiza
Desplazamiento del Momento Mximo
TEORIA y ELEMENTO
Extremo (pulgadas) (kip-in,)
-
Teora de Viga 0.0000540 6.00
Teora de Viga con Deformacin de
0.0000587 6.00
Cortante
Elemento Placa OSE 0.0000587 6.00
113
Elemento Placa DKE 0.0000540 6.00
Elemento Placa PK2- Ref. [1] 0.0000452 3.00
- --
Este ejemplo indica claramente que un elemento placa puede modelar una viga
unidimensional sin prdida de precisin. Vale la pena notar que muchos elementos placas
con defom1aciones de cortante, que actualmente se usan en programas de computadora,
poseen la misma precisin que el elemento PQ2. Por eso el usuario debe verificar la
teora y la precisin de todos los elementos dentro de un programa de computadora
revisando los resultados con ejemplos sencillos.
8.9.2 Carga Puntual en Placa Cuadrada con Soporte Simple
Para comparar la precisin del DSE y del DKE a medida que los elementos se vuelvan
muy finos, una malla 4 por 4 como la indicada en la Figura 8.6 modela un cuadrante de
una placa cuadrada. Note que la rotacin nomrnl a lo largo del extremo con soporte
simple est fijado en cero. Para el DSE se requiere la condicin de "hard" boundary. El
DKE rinde los mismos resultados para condiciones de bordes tanto duras como blandas
en el extremo con soporte simple.
5.0
5.0
E =10.92
V =0.3
h:::: 1., 0.1, 0.01, 0.001, 0.0001
P = 1.0 at center
u = O and () = O at 4 sides
z n
X
Figura 8. 6 Carga Puntual en Centro de una Placa Cuadrada de Soporte Simple
La Tabla 8.2 resume el desplazamiento y el momento mximos en el centro de la placa.
Para una placa fina sin desplazamientos de cortante, el desplazamiento es proporcional al
l!h3 . Por tanto, para comparar los resultados, el desplazamiento es normalizado por el
factor h
3
. El momento mximo no es una funcin del espesor para una placa fina. Para
este ejemplo, las deformaciones de cortante son significativas solamente para un espesor
114
de 1.0. El desplazamiento exacto de placa fina para este problema es 1.160, que se acerca
mucho al promedio de los resultados del DKE y del DSE. Por lo tanto, se puede concluir
que el DSE converge a una solucin aproximada de placa fina a medida que la placa se
vuelva fina. Sin embargo, el DSE no converge para una malla gruesa al mismo valor
aproximado que el DKE.
Tabla 8.2 Convergencia de Elementos de Plato - Malla 4 por 4 - Carga Puntual
Tiempos de h
3
l[
..
1
Momento Mximo
1
11
Espesor, h

1
OSE DKE OSE
1
1 1.195 1.383 0.3545 0.4273
1
0.1 1.195 1.219 0.3545 0.4269
'
0.01 L195 1.218 0.3545 0.4269
1
0.001 1.195 1.218 0.3545 0.4269
i
0.0001 1.195 1.218
0.3545 0.4269
_ __J
Para demostrar que las dos aproximaciones convergen para una malla fina, se usa una
malla de 16 por 16 para un cuadrante de la placa. Los resultados obtenidos se resumen en
la Tabla 8.3.
Tabla 8.3 Convergencia de Elemento Placa - Malla 16 por 16- Carga Puntual
Tiempos de desplazamiento h
3
Momento Mximo
Espesor h
-
DKE DSE DKE OSE

1 1.163 1.393 0.5187 0.5704
0.01 1.163 1.164 " 0.5187 0.5295

1.163 1.164 0.5187 0.5295
1
115
ANLIS1S ESTT1CO Y DINMICO
Se nota que los desplazamientos de DKE y de DSE convergen aproximadamente el
mismo valor para una carga puntual en el centro de la placa. Sin embargo, debido a la
singularidad del esfuerzo, los momentos mximos no son iguales, lo cual es algo que se
espera.
8.9.3 Carga Uniforme en Placa Cuadrada de Soporte Simple
Para eliminar el problema asociado con la carga puntual, se sujeta la misma placa a una
carga uniforme de 1.0 por unidad de rea. La Tabla 8.4 incluye un resumen de los
resultados. Para las placas finas, los desplazamientos y los momentos cuadrilaterales de
DKE y de DSE concuerdan hasta tres cifras de significativas.
Tabla 8.4 Convergencia de Elementos de Placa Cuadrilateral - Malla 16 por 16 - Carga
Uniforme
1
Tiempo de desplazamiento h
3
Mom'"' M"imo 1
Espesor h
IL
DKE OSE DKE OSE
e==-
1 9.807 10.32 1.142 1.144
0.01 9.807 9.815 1.142 1.144
0.0001 9.807 9.815 1.142 1.144

8.9.4 Evaluacin de Elementos de Flexin en Placa Triangular
Se puede demostrar la precisin del elemento de t1exin en placa triangular analizando la
misma placa cuadrada sujeta a una carga unfom1e. La placa es modelada usando 512
elementos triangulares, Jo que produce una malla 16 por 16, dividindose cada
cuadriltero en dos tringulos. La Tabla 8.5 recoge los resultados. Para placas finas, los
desplazamientos y momentos cuadrilaterales de DKS y DSE concuerdan hasta cuatro
cifras significativas. El hecho de que tanto los momentos como los desplazamientos
convergen al mismo valor para placas finas indica que los elementos triangulares pueden
ser ms precisos que Jos elementos cuadrilaterales tanto para placas finas como para los
placas gruesas. Sin embargo, si se cambia la malla triangular dividiendo el cuadriltero
en el otro diagonal, los resultados no son tan impresionantes.
Tabla 8.5 Convergencia de Elementos Placa Triangular - Carga Uniforme
116
--
Tiempos de desplazamiento h
3
Momento Mximo
1
Espesor h
DKE OSE DKE OSE
1 9.807 10.308 1.145 1.145
1 0.01 9.807 9.807 1.145 1.145
0.0001 9.807 9.807 1.145 1.145
0.0001* 9.800 9.807 1.142 1.145
-
* Cuadriltero dividido en la otra diagonal
Sin embargo, se debe notar que, si se utiliza el elemento triangular en el anlisis de la
cscara, el comportamiento de la membrana del elemento triangular de la cscara es muy
pobre, y se obtendrn resultados imprecisos para muchos problemas.
8.9.5 Uso del Elemento Placa para Modelar Torsin en Vigas
Para elementos de viga unidimensionales, se puede usar el elemento placa para modelar
el comportamiento de cortante y de flexin. Sin embargo, no se deben usar los elementos
placa para modelar el comportamiento torsional de vigas. Para ilustrar los errores
introducidos por esta aproximacin, se debe considerar la estructura de una viga voladiza
indicada en la Figura 8.7 y sujeta a una unidad de torque en el extremo.
E=10,000,000
v=0.30
z
Figura 8. 7 Viga sujeta a Modelo de Torsin por Elementos Placa
Los resultados de la rotacin en el extremo de la viga son presentadas en la Tabla 8.6.
117
Tabla 8.6 Rotacin en Extremo de Modelo de Viga Utilizando Elementos de Plato
----
DKE OSE
ROTACIN Y
--
! 1x6 9x9 1x6 9x9 1
il
--
libre 1 0.0284
0.0233 02368 0.1249

fijo 10.0227
0.0218 0.0849 0.0756
-
La solucin exacta, basada en una teora de elasticidad que incluye alabeo de la seccin
transversal rectangular, es de 0.034 radianes. Note que las condiciones de bordes de
esfuerzo y deformacin cortante que se presentan en la Figura 8.6 no pueden ser
satisfechas con exactitud por los elementos de placa sn importar la finura de la malla.
Tampoco es evidente si la condicin de borde de rotacin-y debe ser libre o si se debe
fijar en cero.
Para este ejemplo, el elemento DKE da una rotacin que es aproximadamente un 68 por
ciento de la solucin de elasticidad; sin embargo, a medida que se vaya refinando la
malla, los resltados no mejoran de manera significativa. El elemento DSE es muy
flexible para la malla gruesa. Los resultados de la malla fina son ms rgidos. Y a que
ninguno de los elementos es capaz de lograr convergencia con los resultados exactos, la
torsin de la viga no debe ser usada como un problema de prueba para verificar la
precisin de los elementos de flexin en placa. Los elementos triangulares producen casi
los mismos resultados que los elementos cuadrilaterales.
8.1 O RESUMEN
El presente captulo ha resumido un elemento relativamente nuevo y robusto de flexin
en placa. El elemento puede ser usado para placas tanto finas como gruesas, con o sin
deformaciones c01iante. Ha sido ampliado para abarcar elementos triangulares y
materiales ortotrpicos. La teora de flexin en placa fue presentada como una extensin
de la teora de vigas y la teora de elasticidad tridimensional. Los DKE y DSE son usados
en la actualidad en programas de SAFE, FLOOR y SAP2000.
En el prximo captulo, se presentar un elemento de membrana con tres GDL por nodo,
dos traslaciones y una rotacin normal en el plano. En base al elemento de flexin que se
presenta en este captulo y el elemento de membrana que se presenta en el prximo
118
r
!
l
l
l
1
captulo, se presenta tambin en el prximo captulo un elemento general de cscara fina
o gruesa.
8.11 REFERENCIAS
l. Ibrahimbegovc, Adnan. 1993. "Quadrilateral Elements for Analysis of Thick and
Thin Plates," Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering. Vol. 11 O
(1993). 195-209.
119
9.
ELEMENTO DE MEMBRANA CON
ROTACIONES NORMALES
Las Rotaciones Deben Ser Compatibles entre los Elementos
de Viga, Membrana y Cscara
9.1 INTRODUCCIN
La naturaleza compleja de la mayora de los edficios y otras estructuras
de la ingeniera civil requiere que los elementos de prtico, placas de
flexin y de membrana existan dentro de un mismo modelo
computarizado. El elemento de viga tridimensional normalmente tiene seis
grados de libertad por nodo: tres desplazamientos y tres rotaciones. El
elemento de placa de flexin, que se present en el captulo anterior, tiene
dos rotaciones en el plano del elemento, y un desplazamiento normal al
elemento en cada nodo. El elemento estndar de esfuerzo plano, que se usa
para hacer modelos del comportamiento de membrana en elementos de
cscara, tiene solamente dos desplazamientos en el plano en cada nodo, y
no puede llevar momentos aplicados normales al plano del elemento.
Un elemento de prtico empotrado perpendicular a un muro de cortante o
losa es muy frecuente en modelos de edificios y muchos otros tipos de
~ i s t e m s estructurales. Es posible usar una coaccin para transferir el
momento del elemento de prtico a un acoplado de fuerza aplicado en el
plano del elemento. Sin embargo, para cscaras conectadas a vigas de
borde y muchos otros tipos comunes de sistemas estructurales, existe la
necesidad de un elemento de membrana que tenga una rotacin
perpendicular como GDL bsico en cada nodo.
La bsqueda de un elemento de membrana con rotaciones normales
constitua un trabajo ftil durante los primeros aos del desarrollo de la
121
tecnologa de elementos finitos. Sin embargo, durante los. ltimos 15 aos,
se ha evolucionado a un elemento prctico cuadrilateral. En vez de
referirse a numerosos estudios de investigacin (que se resumen en la
referencia [1]) que llevaron al desarrollo del elemento que se utiliza en la
actualidad en el programa de anlisis estructural general SAP2000, en este
captulo se desarrollaran las ecuaciones fundamentales. Adems, se
presentarn ejemplos numricos para ilustrar la precisin del elemento.
9.2 SUPOSICIONES BSICAS
El desarrollo del elemento de membrana es muy similar al elemento de
flexin de placa que se presenta en el captulo anterior. La Figura 9.1
presenta el elemento cuadrilateral.
4
4
Figura 9.1 Elemento de Membrana Cuadrilateral con Rotaciones Normales
El desarrollo del elemento puede dividirse en los cuatro pasos siguientes:
1. El punto de partida es el elemento cuadrlateral de nueve nodos, 16
GDL, que se presenta en la Figura 9.1.a.
2. El prximo paso es rotar los desplazamientos relativos del punto
intermedio para que se encuentren en posicin perpendicular y
122
ELEMENTOS DE MEMBRANAS
tangencial a cada lado, y fijar en cero el desplazamiento tangencial
relativo, reduciendo el elemento al de 12 GDL que se indica en la
Figura 9 .1 b. .
3. El tercer paso es introducir coacciones de desplazamiento normal
parablico para eliminar los cuatro desplazamientos normales del
punto medio de los lados, que se indica en la Figura 9.lc.
4. El ltimo paso es convertir las rotaciones normales relativas en
valores absolutos, y modificar las funciones de forma para que
pasen la prueba de grnpo. Esto produce la rigidez del elemento 12
por 12 con respecto al 12 GDL que se presenta en la Figura 9.ld.
9.3 APROXIMACIN DE DESPLAZAMIENTOS
La suposicin bsica es que los desplazamientos x y y en el plano son
definidos por 1as siguientes ecuaciones:
4 8
ux(r,s) = 'f..N;(r,s)ux; + LN(r,s) /),ux; (9.la)
4 8
uy(r,s) = 'f..N,r,s)uy
1
+ LN;(r,s) /),uy; (9.lb)
; ~ ,5
Las ocho funciones de fonna son expresadas de la siguiente manera:
(9.2a) N
1
:::(l-r)(l-s)i 4 N
2
"'(l+r)(l-s)/ 4 (9.2b)
(9.2c) N
3
==(l+r)(l+s)/ 4 N
4
=(1-r){l+s)/ 4 (9.2d)
(9.2e) N
5
==(l-r
2
)(l-s)t 2 N
6
=(l+r)(l-s
2
)/ 2 (9.2f)
(9.2g) N
1
=(1-r
2
)(1+s)/ 2 N
8
=(1-r)(l-s
2
)/ 2 (9.2h)
Las primeras cuatro funciones de forma son las funciones naturales de
forma bilineal para un cuadriltero de cuatro nodos; no son de cero en
los nodos 5 al 8. Las ltimas cuatro funciones de fonna para Jos nodos
del punto medio de los lados y para el nodo del centro constituyen una
adicin a las funciones bilineales, llamndose funciones jerrquicas.
123
9.4
INTRODUCCIN DE ROTACIN DE NODO
Un elemento tpico lateral ij se presenta en la Figura 9.2.
i:::::: 1,2,3,4
j = 2,3,4,1
m = 5,6,7 ,8
Figura 9.2 Lado Tpico de Elemento Cuadrlateral
Si se supone que el desplazamiento normal relativo del lado es parablico,
es necesario satisfacer la siguiente ecuacn:
L
!'lu .. =_;_(M -M)
lj 8 1 !
(9.3)
Debido a que el desplazamiento tangencial del punto intermedio es cero,
los desplazamientos globales relativos del punto intermedio se expresan
as:
L
!'lux =cosa/:..u
1
=cosauf(t.BJ-AB;)
(9.4a)
L
AuY =-sinaijt.uiJ =-sinaufCl'lB-AB) (9.4b)
Se puede aplicar la Ecuacin (9.4) a los cuatro lados y los desplazamientos
globales, la Ecuacin (9.1), puede expresarse as:
124
l
J
1
1
1

1
4 8
ux(r,s)"" LN(r,s)u,; + LMx;(r,s) C,();
(9.5a)
izJ iz5
4 8
uy(r,s)"" LN;(r, s)uyi + L My(r,s) Ci0
1
(9.5b)
z\ iz5
Por lo tanto, el sistema se ha reducido a 12 GDL.
9.5 ECUACIONES DE DEFORMACIN-DESPLAZAMIENTO
Las siguientes ecuaciones de deformacin-desplazamiento ahora pueden
ser constmidas en base a las siguientes ecuaciones fundamentales:
(9.6a)
aux
& ==-
X ax '
au
& :::::-y
y 8y
(9.6b)
au ouy
and r =-X+-
xy By Bx
(9.6c)
De manera alternativa, las ecuaciones de esfuerzo deformacin-
desplazamiento 3 por 12 redactados en forma de submatriz son las
siguientes:
(9.7)
Para que el elemento satisfaga la pmeba de "grupo" del esfuerzo
constante, es necesario hacer la siguiente modificacin de la matriz 3 por 4
B12:
(9.8)
El desarrollo de esta ecuacin est presentado en el captulo sobre
elementos incompatibles, Ecuacin (6.4).
9.6 RELACIN
La relacin esfuerzo-defonnacin para materiales ortotrpicos de esfuerzo
plano, puede expresarse como sigue:
125.
9.7
1
(9.9)
La nica restriccin sobre la matriz esfuerzo-defom1acin es el hecho de
que debe ser simtrico y ftjo positivo.
TRANSFORMACIN RELATIVA A ROTACIONES ABSOLUTAS
La matriz de rigidez del elemento 12 por 12, para un elemento
cuadrilateral con rotaciones normales se obtiene utilizando una integracin
numrica de cuatro puntos. As:
(9.10)
La matriz de rigidez para el elemento de membrana, segn el clculo de la
Ecuacin (9.9), tiene cuatro rotaciones relativas desconocidas en los
nodos. Un examen de las propiedades de la matriz de rigidez indica que
tiene un modo de energa cero adems de los tres modos de masa rgida.
Este modo falso de deformacin, relativo a la rotacin de masa rgida del
elemento, se presenta en la Figura 9.3.
Figura 9.3 Modo de Desplazamiento de Energa Cero
El modo de desplazamiento de energa cero tiene rotaciones iguales en
todos los nodos y cero desplazamientos en nodos intermedios. Para
eliminar este modo, es necesario solamente agregar una matriz de rango
uno a la matriz de rigidez del elemento que posee rigidez asociada con el
126
l
f

1
modo. En base a la definicin de elasticidad de rotacin, se puede calcular
la rotacin absoluta en el centro del elemento, o un estimado de la rotacin
de masa-rgida del elemento por lo siguiente:
e
_ 1[8ux 8uv]-b
o -- --- - "
2 cy ax
(9 .11)
donde b
0
es una matriz l por 12. La diferencia entre la rotacin absoluta y
la rotacin relativa promedio en el centro del elemento es:
4
dz:8
0
- N,(O,O)t.8
1
= b
0
u (9.12)
; ~
Ahora puede asignarse una rigidez k
0
(o trmino de penalidad) a esta
deformacin para crear la siguiente matriz de rigidez de clase uno,
utilizando integracin de un punto:
(9.13)
Experiencia con la solucin de un gran nmero de problemas indica que es
efectivo el siguiente valor de rigidez de rotacin:
k
0
=0.025D
33
(9.14)
donde D
33
es el mdulo de cortante de materiales isotrpicos. Cuando esta
matriz de clase uno se agrega a la matriz de rigidez 12 por 12, el modo de
energa cero se elimina, y se convierte la rotacin del nodo a una rotacin
absoluta.
9.8 ELEMENTO DE MEMBRANA TRIANGULAR
Se aplican las mismas aproximaciones que se usan para. desarrollar el
elemento cuadrilateral al elemento triangular con tres nodos intennedios.
La matriz de rigidez que resulta es de 9 por 9. Aproximadamente el 90 por
ciento del programa de computadora para el elemento cuadrilateral es
igual que el del elemento triangular. La nica diferencia es que se usan
funciones de forma, y se elimina la coaccin asociada con el cuarto lado.
Sin embargo, el tringulo es significativamente ms rgido que el
cuadriltero. De hecho, la precisin del comportamiento de la membrana
127
del tringulo con los grados de libertad de la prueba es casi igual que la
del tringulo de deformacin constante.
9.9 EJEMPLO NUMRICO
La viga que se presenta en la Figura 9.4 es de un modelo con dos
elementos de membrana con grados de libertad de prueba.
a E::::1,500 u::::0.25
V
L=5 L=5
l _ ~
Figura 9.4 Modelo de Viga Con Elementos Distorsionados
La Tabla 9.1 resume los resultados tanto para los desplazamientos como
para los esfuerzos.
Tabla 9.1 Resultados del Anlisis de Viga Voladizo
MOMENTO APLICADO AL 1
CARGA DE CORTANTE AL
1
EXTREMO EXTREMO LIBRE
Factor de
1
Distorsin
Esfuerzo Esfuerzo
Desplazamiento Desplazamiento
de malla "a"
Mximo Mximo
Normalizado del Normalizado del
Normalizado Normalizado
Extremo Extremo
en el Soporte en el Soporte
Exac! 1.000
1
1.000 1.000 1.000
o 1.000 1.000 0.958 1 0.750
---
1
1 0.502 0.675 0.510 0.601
2 0.280 0.627 0.303 0.557
128
Para el caso de elementos rectangulares, sujetos a momentos de extremo,
se obtienen los resultados exactos, y no existe el esfuerzo cortante. Para
carga de cortante al extremo, los desplazamientos tienen un .error de
solamente un 4 por ciento; sin embargo, los esfuerzos de flexin tienen un
error de un 25 por ciento. Este comportamiento es casi idntico al
comportamiento de elementos planos con modos incompatibles. A medida
que se vaya distorsionando el elemento, se van deteriorando los
desplazamientos y los esfuerzos. Todos los resultados fueron obtenidos
utilizando integracin de cuatro puntos.
El momento del extremo puede aplicarse como dos fuerzas horizontales
iguales y opuestas en el extremo de la viga. O, la mitad del momento del
extremo puede ser aplicada directamente como dos momentos
concentrados en los dos nodos del extremo. Los resultados de los dos
mtodos diferentes de carga son casi idnticos. Por lo tanto, los elementos
de viga estndares pueden ser conectados directamente a los nodos de los
elementos de membrana con GDL rotacin normal.
9.10 RESUMEN
El elemento de membrana de esfuerzo en el plano que se presenta en este
captulo puede ser usado para hacer modelos precisos de muchos sistemas
complejos estrncturales donde se interconectan los elementos de prtico.
membrana y placa. El elemento cuadrilateral produce resttltados
excelentes. Sin embargo, el rendimiento del elemento de membrana
triangular es muy pobre.
9.11 REFERENCIAS
l. Ibrahimbegovic, Adnan, R. Taylor, y E. Wilson. 1 9 ~ 0 "A Robust
Membrane Quadrilateral Element with Drilling Degrees of Freedom,"
Int. J. of Num. Meth.
129
r
1
1
!
1 o.
ELEMENTOS DE CSCARA (SHELL ELEMENTS)
Todo Elemento de Cscara Representa una Aproximacin y
Un Caso Especial de Elasticidad Trid
1
irnensional
10. i INTRODUCCIN
El uso de la teora clsica de cscara fina para problemas de geometifa
arbitraria lleva al desarrollo de ecuaciones diferenciales de orden superior
que, en general, pueden ser solucionadas aproximadamente mediante el
uso de la evaluacin numrica de series infinitas. Por lo tanto, existe
solamente un nmero limitado de soluciones-parLestructuras de cscara
con fomias geomtricas sencillas. Estas soluciones cumplen una funcin
importante en la evaluacin de la precisin numrica de programas de
computadora modernos de elementos finitos. Sin embargo, para el anlisis
esttico y dinmico de estructuras de cscara de geometra arbitraria, que
interactan con vigas y soportes de extremo libre, el mtodo de elemento
finito brinda el nico enfoque prctico de que se dispone en la actualidad.
La aplicacin del mtodo de elemento finito para el anlisis de estructuras
de cscara requiere que el usuario tenga conocimiento de las
aproximaciones involucradas en el desarrollo de los elementos. En los dos
captulos anteriores, se present la teora bsica de elementos de placa y
membrana. En este libro, tanto los elementos de placa como los de
membrana fueron derivados como un caso especial de la teora de la
elasticidad tridimensional, donde las aproximaciones estn claramente
definidas. Por lo tanto, el empleo de estos elementos para el anlisis de
estructuras de cscara implica la introduccin de muy pocas
aproximaciones nuevas.
Antes de analizar una estructura utilizando un elemento de cscara,
siempre se debe considerar la aplicacin directa de slidos
tridimensionales para crear un modelo de la estructura. Por ejemplo,
131
considere el caso de una presa de arco tridimensional. La presa de arco
podra ser lo suficientemente fina para usar elementos de cscara para
crear un modelo de la seccin del arco con seis grados de libertad fJOr
nodo; sin embargo, la creacin de un modelo del cimiento requiere el uso
de elementos slidos. Se pueden introducir coacciones para conectar los
dos tipos de elementos. Sin embargo, es ms sencillo y preciso utilizar
elementos slidos, con modos incompatibles, para la presa y para el
cimiento. Para ese caso, se necesita de slo un elemento en la direccin del
espesor; el tamao del elemento que se emplea no debe ser mayor de dos
veces el espesor. En vista de que actualmente se pueden resolver sistemas
de ms de mil elementos en pocos minutos en una computadora personal,
esto constituye un enfoque prctico para muchos problemas.
10.2 UN SIMPLE ELEMENTO DE CSCARA CUADRILATERAL
Los elementos bidimensionales de membrana y flexin de placa que se
presentaron en los dos captulos anteriores pueden ser combinados para
formar un elemento de cscara de cuatro nodos, tal como se presenta en la
FigurlOJ.
6,. \
u,/
6x
+
:::
ELEMENTO DE PLACA DE FLEXIN + ELEMENTO DE MEMBRANA ELEMENTO DE CSCARA
r
z
: DE REFERENCIA LOCAL k YX SISTEMA DE REFERENCIA GLOBAL XYZ
Figura 10.1 Formacin de Elemento de Cscara Plana
132
ELEMENTOS DE CSCARA
Solamente es necesario formar las dos matrices de rigidez de elemento en
el sistema local xyz. Luego se transforma la matriz local de rigidez del
elemento 24 por 24, Figura 10.l, en el sistema global de referencia XYZ.
Luego se agregan las cargas y la rigidez del elemento de cscara,
utilizando el mtodo de rigidez directa para formar las ecuaciones de
equilibrio global.
Debido a que los elementos de flexin de placa (DSE) y membrana, en
algn plano, son casos especiales del elemento cscara tridimensional,
solamente se necesita el elemento de cscara para ser programado. Este es
el enfoque empleado en el programa SAP2000. Como en el caso de
flexin de placa, el elemento cscara tiene la opcin de incluir las
deformaciones transversales cortantes.
10.3 MODELOS DE CSCARAS CURVOS CON ELEMENTOS
PLANOS
Se pueden usar elementos de cscaras cuadrilaterales y planos para crear
modelos de la mayora de las estrncturas de cscara si se pueden colocar
los cuatro nodos en el punto medio del espesor de la cscara. Sin embargo,
para algunas cscaras con doble curvatura, esto podra no ser posible.
Veamos la estructura de cscara que se presenta en la Figura 10.2.
Estructura de Cscara con Doble Curvatura
ELEMENTO OE CSCARA PLANO

2 \
SUPERFICIE MEDIA DE
LA CSCARA
Elemento de Cscara Plano Tpico
Figura 10.2 Empleo de Elementos Planos para Crear Modelos de Cscara Arbitrarios
133
Los cuatro puntos de insercin 1, 2, 3 y 4 que definen el elemento estn
ubicados en el punto medio de la superficie de la cscara, tal con:io se
indica en la Figura 10.2. El sistema local de coordenadas xyz se define
tomando el producto vectorial de los vectores diagonales. Es decir,
V, "' V1-3 VH. El vector de distancia des normal al elemento plano, y est
entre los puntos nodales del elemento plano y los puntos nodales de aporte
en la mitad de la superficie de la cscara y es calculada de la siguiente
manera:
d= Z +z3 -Zz -Z4
2
(10.l)
Para la mayora de las cscaras esta distancia paralela es cero, ubicndose
los nodos del elemento finito en los nodos que estn en la mitad de la
superficie. Sin embargo, si la distancia d no es cero, la rigidez del
elemento plano debe ser modificada antes de la transfo1macin al sistema
de referencia global XYZ. Es muy importante satisfacer el equilibrio de
fuerzas en el punto en la mitad de la superficie de la estructura de cscara.
Esto se logra a travs de una transformacin de la matriz de la rigidez del
elemento plano a la mitad de la superficie, aplicando la siguiente ecuacin
de transfonnacin de desplazamiento en cada nodo:
11
r:
o o o -d o
ux
X
u Y
1 o d o
O uY
o 1 o o o uz u,
l ~
(10.2)
()X
o o 1 o o ()X
()y
o o o 1 o ()y
ez
o o o o l
ez
Fsicamente, esto significa que Jos nodos del elemento plano estn
conectados de manera rgida a los nodos a mitad de la superficie. Es
evidente que a medida que los elementos se pongan ms pequeos, la
distancia d se acerca a cero, y los resultados del elemento plano van
convergiendo a la solucin de cscara.
134
ELEMENTOS DE CSCARA
10.4 ELEMENTOS DE CSCARA TRIANGULARES
Se ha demostrado anteriormente que el elemento triangular de flexin de
placa, con defonnaciones cortantes, produce resultados excelentes. Sin
embargo, el elemento de membrana triangular con rotaciones de
perforacin tiende a trancarse, y hay que tener mucho cuidado en su
aplicacin. Ya que se puede modelar cualquier geometra utilizando
elementos cuadrilaterales, siempre se puede evitar el empleo del elemento
triangular que se presenta en este libro.
10.5 ELEMENTOS SLIDOS PARA ANLISIS DE CSCARAS
Se puede utilizar el elemento slido de ocho nodos con modos
incompatibles para el anlisis de cscaras gruesas. La Figura 10.3 presenta
la seccin transversal del modelo de una estructura de cscara con
elementos slidos de ocho nodos.
Figura 10.3 Seccin Transversal de Modelo de Estructura de Cscara
Gruesa de Elementos Slidos
Se debe notar que no existe la necesidad de crear una superficie de
referencia cuando se usan elementos slidos. Como en el caso de cualquier
anlisis de elemento finito, se debe usar ms de una malla, y se debe
examinar la esttica para verificar el modelo, la teora, y el programa de
computadora.
135
10.6 ANLISIS DE BVEDA DE CAN SCORDELIS-LO
La bveda de can Scordelis-Lo es el problema de prueba clsico para
estrncturas de cscaras [1,2). La Figura 10.4 presenta la estructura, con el
modelo de un cuadrante con una malla de elemento de cscaras 4 por 4. La
estructura est sujeta a una carga de factor de gravedad en la direccin z
negativa. El mximo desplazamiento ve1iical es de 0.3086 pies, y el
momento del punto medio del tramo es de 2,090 libras pie.
Espesor = 0.250'
Mdulo elstico = 4.32 x 10
6
Relacin de Poisson = O.O
y
Peso especfico "300pcf
u z MAX =-O .3086 ft.
X 11 xx Ml\X = 2090 ft. lb.
Figura 10.4 Ejemplo de Bveda de Caiin
Para ilustrar la convergencia y la precisin del elemento de cscaras que
se presenta en este captulo, se presentarn dos mallas, con y sin
deformaciones cortantes. La Tabla 10.l resume los resultados.
Tabla 10.1 Resultado del Anlisis de Cscara de Bveda de Can
Terico 4 x4 DKE 4 x4 OSE 8 x8 DKE 8 x8 OSE
'
Desplazamiento 0.3086 0.3173 0.3319 0.3044 0.3104
1L__
Momento 2090 2166 2252 2087 2113
-
Se nota que el DSE tiende a ser ms flexible que la formulacin DKE.
Desde un punto de vista prctico, ambos elementos producen resultados
136
ELEMENTOS DE CSCARA
excelentes. Parece que ambos convergen hasta al mismo resultado de una
malla muy fina. Debdo a la deformacin local cortante en el extremo fijo
curveado, se esperara que el desplazamiento DSE convergiera hasta un
valor ligeramente ms alto y ms correcto.
10.7 EJEMPLO DE CSCARA HEMISFRICA
La cscara hemisfrica que se presenta en la Figura 10.5 fue propuesta
como problema de prneba estndar para elementos en base en la teora
Kirchoff de cscaras finas [ 1].
simtrico
Radio
Espesor
Mdulo elstico
Razn de Poisson
= 10.0
= 0.4
"68,250.000
= 0.30
Cargas actuantes en un cuadrante

F=1.0 Y
libre
Figura 10.5 Ejemplo de Cscara Hemisfrica
En la Tabla 10.2 se resumen los resultados de los anlisis utilizando el
DKE y el DSE. Debido a que los resultados tericos estn basados en la
aproximacin Kichhoff, el elemento DKE produce un acuerdo excelente
con la solucin terica. Los resultados del DSE son diferentes. Debido al
hecho de que la solucin terica bajo una carga puntual no existe, los
resultados que usan la aproximacin DSE no necesariamente son
incorrectos.
137
Tabla 10.2 Resultados del Anlisis de Cscara Hemisfrica
1

Terico 8 x 8 OKE Sx 8 OSE
Desplazamiento 0.094 0.0939 0.0978 1
Momento
.. __ .............
1.884 2.363
1
Se debe enfatizar el hecho de que es fsicamente imposible aplicar una
carga puntual a una estructura real. Toda carga real acta sobre un rea
finita, produciendo esfuerzos finitos. La carga puntual, que produce
esfuerzo infinito, es una definicin matemtica solamente, y no puede
existir en una estructura real.
10.8 RESUMEN
Se ha demostrado que el elemento de cscara que se presenta en este libro
es preciso para cscaras tanto finas como grnesas. Parece que se puede
usar la aproximacin DSE para toda estructura de cscara. Los resultados
tanto de los desplazamientos como del momento parecen ser
conservadores cuando se comparan con la aproximacin DKE.
10.9 REFERENCIAS
l. MacNeal, R. H. and R. C. Harder. 1985. "A Proposed Standard Set to
Test Element Accuracy, Finite Elements in Analysis and Design." Vol.
1 (1985). pp. 3-20.
2. Scordelis, A. C. and K. S. Lo. 1964. "Computer Analysis of Cylinder
Shells," Joumal of American Concrete lnstitute. Vol. 61. May.
138
r
1
1
j
1
1
l
l
l
11.
RIGIDEZ GEOMTRICA Y
EFECTOS P-DELTA
Tanto para el Anlisis Esttico como para el Dinmico,
los Efectos P-Delta, Debido a la Carga Muerta, Pueden
Tomarse en Cuenta sin Necesidad de Iteraciones
11.1 DEFINICIN DE RIGIDEZ GEOMTRICA
Todos sabemos que un cable adquiere una mayor rigidez lateral cuando se sujeta a
una gran fuerza de tensin. Si a una varilla larga se aplca una fuerza de compresin
grande cercana a su carga crtica de pandeo, sabemos que la rigidez lateral de la varilla
se reducida de manera significativa, y que una pequea carga lateral podiia ocasionar
que la varilla pandee. Este tipo de comportanento general es causado por un cambio
en la "rigidez geomtrica" de la estructura. Es evidente que esta rigidez es una funcin
de la carga sobre el elemento estructural, y que puede ser positiva o negativa.
Es muy sencillo derivar las ecuaciones fundamentales de rigidez geomtrica para una
varilla o para un cable. Considere el cable horizontal que se muestra en la Figura 11.1
de longitud L con una tensin inicial T. Si al cable se le aplican desplazamientos
laterales, V, y en ambos extremos, tal como muestra en la figura, entonces, para
que el elemento cable se encuentre en equilibrio en su posicin deformada se deben
desarrollar fuerzas adicionales, F; y F
1
en los extremos del elemento. Note que
hemos supuesto que todas las fuerzas y todos los desplazamientos son positivs hacia
arriba. Tambin, hemos supuesto que los desplazanentos son pequeos y no cambian
la tensin en el cable.
139
F F ..
T ' ' Posicin Deformada '.)n

i
T
vi j\T
T
L l
Figura 11.1 Fuerzas que Actan sobre un Elemento Cable
Tomando momentos alrededor del punto j en la posicin deformada, se puede
escribir la siguiente ecuacin de equilibrio:
F = !__(v. - v . )
' L ' ;
(11.l)
Y en base al equilibrio vertical, la siguiente ecuacin es evidente:
0 =-F,
(11.2)
Combinando las Ecuaciones 11.1 y 11.2. las fuerzas laterales pueden expresarse
en trminos de los desplazamientos laterales; en forma matricial se tiene:
[
F,J = !__[ 1 -lJ[v ']
0 L - I 1 vJ
simblicamente, ( 11.3)
Note que la matriz de rigidez geomtrica, kg, no es funcin de las propiedades
mecnicas del cable, solamente es funcin de la longitud del elemento y la fuerza
en el mismo. Se emplea el trmino matriz de rigidez "geomtrica" o de
"esfuerzo" con la finalidad que esta matriz tenga un nombre diferente al de la
matriz de rigidez "mecnica", la cual est basada en las propiedades fsicas del
elemento. La rigidez geomtrica existe en toda estructura. Sin embargo, esta
matriz es importante solamente si es grande en comparacin con la rigidez
mecnica del sistema estructural.
En el caso de un elemento viga con propiedades de flexin, en la que se
considera que la deformada es una funcin cbica expresada en funcin de las
rotacones de los extremos y
1
, se desarrollan los momentos adicionales
Mi y MJ . De la Referencia [1], la relacin fuerza-desplazamiento se puede
escribir a travs de la siguiente ecuacin:
140
RIGIDEZ GEOMTRICA Y EFECTO P-DELTA
r ;; l r 36
3L -36
3L I''

4L
2
-3L
-Lz
-3L 36
-3L v.
, Fa= kav (11.4)
Mj l 3L
-L2
-3L
4L2
La relacin fuerza deformacin, elstica, para una viga prismtica, sin considerar
las deformaciones por cortante es:
6L
r
F; j 112
M, ::o: EJJl 6L 4L
2
L
3
-12 -6L
M -6L -2L
2
J
-12 6L lv;
-6L
-2L'r
12 -6L vi
-6L
4L2
Por lo tanto, la fuerza resultante que acta sobre el elemento viga ser:
Fr =Fe +F
0
=[kE +ka)v=krv
(11.5)
{11.6)
De este modo, si la fuerza axial en el elemento pe1manece constante, solamente
es necesario formar la matriz de rigidez total, k
1
, para tomar en cuenta el efecto
de ablandamiento o endurecimiento.
11.2 ANLISIS APROXIMADO DE PANDEO
En el caso que la fuerza axial de compresin sea grande, T = -P, la matriz de
rigidez total de la vga puede llegar a ser singular. Para ilustrar esta inestabilidad,
considere la viga mostrada en Ia Figura 11.2 de tal forma que los
desplazamientos en el punto j sean iguales a cero.
Figura 11.2 Viga en Voladizo Sujeta a Carga de Pandeo
De la Ecuacin (11.6), las ecuaciones de equilibrio, para la viga que se muestra
en la Figura 11.2, se escriben como:
141
[
12+36A 6L+3L2 ][V;] []
6L+3U 4L
2
+4L
2
~ = O
(11.7)
Donde k= - PL
2
Resolviendo este problema de "valores caractersticos" para
30El
la raz ms pequea, se tiene:
:;:o -0.0858 Fer "'2.57 E!
L"
(11.8)
La solucin exacta de la carga de pandeo de' Euler para la viga en voladizo se
expresa como sigue:
p = 1[
2
El =
2
.4
7
El
cr
4
L2 L2
(11.9)
Por lo tanto, la solucin aproximada, Ecuacin (11.8), que est basada en una
funcin cbica, se encuentra dentro del cinco por ciento de la solucin exacta.
Usando una aproximacin lineal, dada por la Ecuacin (11.3), se obtiene una
El
carga de pandeo igual a 3.0-
2
Este valor todava representa una aproximacin
L
razonable de la carga de pandeo.
11.3 ANLISIS P-DEL TA DE EDIFICIOS
El uso de la matriz de rigidez geomtrica constituye un enfoque general para
incluir efectos secundarios en el anlisis esttico y dinmico de todo tipo de
sistemas estructurales. Sin embargo, en la Ingeniera Civil Estructural se le
denomina comnmente Anlisis P-Delta, el cual est basado en un enfoque ms
fsico. Por ejemplo, en el anlisis de un edificio, el movimiento lateral de una
masa de piso hacia una posicin deformada genera momentos de volteo de
segundo orden. Este comportamiento de segundo orden se ha denominado efecto
P-Delta porque los momentos adicionales de vuelco sobre el edificio son iguales
a la suma de los pesos de cada nivel "P" multiplicados por los desplazamientos
laterales "Delta".
Se han propuesto muchas tcnicas para evaluar este comportamiento d ~ segundo
orden. Rutenberg (2] resume las publicaciones sobre este tema, y presenta un
mtodo simplificado para incluir dichos efectos de segundo orden. Algunos
142
RIGIDEZ GEOMTRICA Y HECTO P-DELTA
mtodos lo consideran como un problema de no-linealidad geomtrica, y
proponen tcnicas de solucin iterativa que podran ser
ineficientes. Tambin, dichos mtodos iterativos no son adecuados para el
anlsis dinmico donde el efecto P-Delta origina el aumento de los perodos de
vibracin. Las ecuaciones presentadas en esta seccin no son nuevas. Sin
embargo, el enfoque sencillo que se emplea en su derivacin debe aportar una
visin fsica a la comprensin del comportamiento P-Delta en edificios [3].
El problema P-Delta puede considerarse lineal y la solucin del problema puede
obtenerse de manera directa y precisa, sin iteraciones, para estructuras del tipo de
edificios donde el peso de la estructura es constante durante los movimientos
laterales, y se puede suponer que los desplazamientos estructurales del edificio
son pequeos en comparacin con las dimensiones de la estiuctura. Adems, el
esfuerzo numrico adicional requerido es insignificante.
El mtodo no requiere iteraciones porque el total de Ja fuerza axial a nivel de piso
es igual al peso del edificio encima de dicho nivel, y no cambia durante la
aplicacin de cargas laterales. Por lo tanto, la suma de la columna de trminos de
rigidez geomtrica asociados con las cargas laterales es cero, y solamente las
fuerzas axiales causadas por el peso de la estmctura tienen que ser incluidas en Ja
evaluacin de los trminos de rigidez geomtrica para el edificio completo.
Los efectos P-Delta se implementan en la formulacin analtica bsica. De esta
manera, los efectos son incluidos consistentemente tanto en los anlisis estticos
como dinmicos. Los desplazamientos estructurales, formas de modo y
frecuencias obtenidds incluyen automticamente el efecto del ablandamiento
estructural. Las fuerzas de los elementos satisfacen tanto el equilibrio esttico
corno el dinmico, y re1ejan los momentos adicionales P-Delta consistentes con
los desplazamientos calculados.
143
Nivel
2
+ i
N
(a) Posicin deformada de
los pesos de cada nivel
i + 1
l 1
WU;/h;
_._
.,._...
W;U{ h;
(b) Momentos de vuelco
cargas laterales adicionales
Figura 11.3 Cargas de Volteo Debido a la Traslacin de Pesos de Cada Nivel
Se considera la estructura de "tipo voladizo" vertical, que se muestra en la Figura
11.3 (a) para ilustrar el problema bsico. Bajo desplazamientos laterales,
consideremos los momentos adicionales de volteo relacionados a una masa, o
peso de piso, en el nivel i. El efecto total de volteo ser la suma de las
contribuciones de todos los pesos de cada nivel. En la Figura 1 l.3(b) se indica los
sistemas de fuerza estticamente equivalentes que producen los mismos
momentos de volteo. En notacin matricial se tiene:
(11.1 O)
Las fuerzas laterales mostradas en la Figura l l.3(b) pueden ser evaluadas para
todos los pisos, y son adicionadas a las cargas externas que actan sobre la
estructura. La ecuacin de equilibrio lateral de la estructura es:
Ku=F+Lu (11.11)
144
l

1
l
j
l
j
1
1
donde K es la matriz de rigidez lateral asociada a los desplazamientos laterales
de piso u. El vector F representa las cargas laterales conocidas, y L es una matriz
que contiene los factores w Jh . La Ecuacin (11.11) puede expresarse en la
siguiente forma:
*
K u==F (11.12)
*
donde K =K-L
La Ecuacin (l 1.12) puede ser resuelta en forma directa para los desplazamientos
laterales. Si se evalan las fuerzas internas en el elemento en base a estos
desplazamientos, consistentemente con la teora lineal usada, se encontrar que se ha
obtenido el equilibrio con respecto a la posicin defonnada. Existe un problema con la
*
solucin de la Ecuacin (11.12); la matriz K no es simtrica. Sin embargo, se puede
hacer que sea simtiica sustituyendo las cargas laterales mostradas en la Figura
11 J(b) por otro sistema de cargas estticamente equivalente.
Por esttica, la contribucin total al vuelco asociada al desplazamiento relativo de
piso "U - U+ "puede expresarse como sigue:
(l 1.13)
donde W; es el peso total de carga muerta encima del piso i. De este modo, la
matriz L es simtrica, y no se requiere de ningn procedimiento especial de
solucin de matrices no-simtricas.
Es importante notar que Ja Ecuacin (11.13) es la solucin exacta de la "rigidez
geomtrica", Ecuacin ( 11.3), para una columna, incluyendo solamente los
efectos de la fuerza axial. Por lo tanto, el desanollo fsico presentado es
completamente equivalente al enfoque terico que normalmente se emplea para
formular la rigidez incremental en el anlisis estructural no-lineal.
El equilibrio total de un edificio puede formularse en trminos del
desplazamiento lateral del nivel de piso. Luego, se puede evaluar la contribucin
de cada columna de un nivel de piso especfico a la rigidez geomtrica total de la
estructura. En cada nivel, los efectos de las cargas laterales externas F son
incluidos en la evaluacin de las fuerzas axiales en todas las columnas. Si se usa
este procedimiento, la rigidez geomtrica total a nivel del equilibrio lateral es
idntica a la Ecuacin (11.13 ), debido a que las fuerzas axiales generadas por las
145
acciones laterales F no producen un aumento significativo de las fuerzas axiales
totales que existen en las columnas en cualquier nivel. Un anlisis tan refinad?
debe ser de naturaleza iterativo; sin embargo, esto no produce resultados ms
precisos.
Queda claro que no se han considerado los efectos de la rigidez viga-columna
como se definen en la Ecuacin (11.4). Los errores asociados con los efectos
debido a la interpolacin cbica pueden ser estimados cuando se calculan las
fuerzas en cada elemento. Sin embargo, el mtodo presentado incluye el
comportamiento general para grandes desplazamientos laterales de la estructura
completa, la cual est asociada con la estabilidad global del edificio.
Urij Uyi
Centro de
/ Nivel i '"'- Uxi
Center of Mass __:::,.
Leveti

1/
Level i + 1
Figure 11.4 Distribucin de la Masa en un Nivel de Piso Tpico
11.4 ECUACIONES PARA EDIFICIOS TRIDIMENSIONALES
La Ecuacin (11.13) se puede aplicar directamente en ambas direcciones para
edificios donde los centroides son iguales en todos los niveles de piso. Sin
embargo, para un edificio genrico, las ecuaciones de acoplamiento para los
niveles de piso son ms complicadas. En la Figura 11.4 se muestra de manera
esquemtica un sistema general para un edificio tridimensional.
Se supone que la rigidez de un edificio tridimensional ha sido obtenida
considerando 3 grados de libertad por piso, ubicados en el centro de masa de
11 146
r
!
l
1

!
cada nivel de piso, dos desplazamientos laterales, u,,,uyi, y una rotacin, u,.
Adems de las fuerzas de volteo dadas por la Ecuacin (11.3), existen fuerzas
secundarias debido a la distribucin de la masa del piso sobre un espacio finito.
El primer paso, antes de derivar la matriz de rigidez geomttica, de 6 por 6, para
cada piso es calcular la ubicacin del centro de la masa, y el momento de inercia
rotacional para todos los niveles de piso. Para un piso tpico i, luego es necesario
calcular el peso total y el centroide de la estructura por encima de dicho nivel.
Para mantener el equilibrio debido a los desplazamientos relativos entre el piso
y el piso i+ 1, hay que considerarlas fuerzas dadas por la Ecuacin 11.13. Dichas
fuerzas y desplazamientos luego deben ser trasladadas al centro de masa tanto en
el nivel i como en el nivel i+ l.
11.5 MAGNITUD DE EFECTOS P ~ D E L T
La comparacin de los resultados de los anlisis considerando y sin considerar el
efecto P-Dclta ilustra la magnitud de los efectos P-Delta. Un edificio bien
diseado, normalmente tiene relaciones bien condicionadas de rigidez/peso nivel
por nivel. Para tales estructuras, los efectos P-Delta normalmente no son muy
significativos. Los cambios en desplazamientos y fuerzas en elementos son
menores del 10%.
Sin embargo, si el peso de la estructura es grande en proporcin a la rigidez
lateral de la estructura, la contribucin de los efectos P-Delta tienen gran
amplificacin, y bajo ciertas circunstancias, pueden cambiar los desplazamientos
y las fuerzas en elementos en un 25 por ciento o ms. Los efectos excesivos P-
Delta eventualmente introducen singularidades a la solucin, indicando
inestabilidad fsica de la estructura. Dicho comportamiento indica claramente una
estructura mal diseada que requiere de rigidez adicional.
Un anlisis de un edificio de acero de 41 pisos fue llevado a cabo con y sin los
efectos P-Delta. La construccin bsica era de prtico arriostrado y muro de corte
de acero soldado. El edificio fue construido en una regin donde la carga lateral
principal es el viento. Los resultados se resumen y se presentan en la Tabla 11.1.
147
Tabla 11.1 Efectos P-Oelta sobre un Edificio Tpico
Sin P-Delta Con P-Deita
Perodo del Primer Modo (segundos) 5.33 5.52
Perodo del Segundo Modo (segundos) 4.21 4.30
Perodo del Tercer Modo (segundos} 4.01 4. 10
Perodo del Cuarto Modo (segundos) 1.71 1.75
Desplazamiento por Viento (pulgadas) 7.99 8.33
Ya que el edificio es relativamente rgido, los efectos P-Delta son mnimos.
Tambin, es evidente que los efectos P-Delta son menos importantes para
frecuencias ms altas.
11.6 ANLISIS P-DEL TA USANDO PROGRAMA DE CMPUTO SIN
MODIFLCACIN
Para el anlisis de edificios, muchos ingenieros usan programas de anlisis
estructural todo propsito, que no pueden ser modificados fcilmente para incluir
las ecuaciones que se han presentando. La Ecuacin 11.4 presenta la forma de las
ecuaciones de fuerza lateral-desplazamiento para el piso i. Se nota que la forma
de esta matriz de rigidez geomtrica, de 2 x 2, es la misma que la matriz de
rigidez para una columna prismtica que tiene cero rotaciones en los extremos
inferior y superior. Por Jo tanto, es posible agregar "columnas ficticias" entre los
niveles de piso del edificio, y asignar propiedades adecuadas para lograr los
mismos efectos que el uso de la rigidez geomtrica [2]. Las ecuaciones fuerza-
desplazamiento de la "columna ficticia" son:
Por lo tanto, si se selecciona el momento de inercia de la columna como:
148
I=- h ~
12E
(11.14)
(11.15)
RIGIDEZ GEOMTRICA Y EFECTO PDELTA
la columna ficticia tendr los mismos valores negativos de rigidez de la rigidez
geomtrica lineal.
11.7 LONGITUD EFECTIVA- FACTORES K
El procedimiento para la evaluacin de los efectos P-Delta que se describe en el
presente captulo ha sido implementado y verificado en el programa ET ABS. La
aplicacin del mtodo de anlisis presentado en este captulo debera inducir a la
eliminacin de los factores de longitud efectiva de colunma (K), porque los efectos P-
Delta automticamente estiman los momentos de diseo requeridos amplificados.
Adicionalmente, los factores K son aproximados, complicados, y requieren de mucho
tiempo para ser estimados. Los cdigos actuales de diseo para el concreto [ACI,
1995] y el acero [AISC, 1993] penniten la evaluacin explcita de Jos efectos P-Delta
como una alternativa a los mtodos ms complicados y aproximados de clculo de los
factores de amplificacin del momento para la mayora de los diseos de columnas.
11.8 FORMULACIN GENERAL DE RIGIDEZ GEOMTRICA
Es relativamente sencillo desarrollar la matriz de rigidez geomtrica para cualquier
tipo de elemento finito basado en desplazamientos [Cook et al., 2001]. Slo es preciso
agregar a las ecuaciones lineales defonnacn-desplazamiento, Ecuaciones (2.3a-t),
los tnninos no-lineales de orden superior. En un sistema de referencia local x-y-z,
estas ecuaciones para deformaciones significativas son:
Ju, 1-r-
E, =--- +-u xu x
' 8x 2 ' '
JuY 1-r-
E,, =-+-u vu,
' lly' 2 ' .
Ju, 1-r-
s_ =--+-u .u
"OZ 2,.,z
ou au. 1 1
=-' +-} +-uru +-uru
(ly OX 2 ,X .y 2 ,y ,X
Bu, Ju, 1-r- 1-r-
y =-+-+-u u +-u u
XZ (}z OX 2 ,X ,Z 2 ,z ,X
auy au7 1-r- 1-r- ;
Yyz = - , , , - ~ +-2 u,yu,, +-2 u,,u,y
OZ uX
(1 l.16a)
(l l.l 6b)
(ll.16c)
(l l.16d)
(1 Ll6e)
( l 1.16t)
149
Los trminos no-lineales son el producto de las matrices que se definen como:
(1 l.17a)
(ll.17c)
(l l.17b)
La Ecuacin (l 1.16) pucuc en t1minos de la siguiente suma de
componentes lineales y no-lineales:
(11.18)
Estas ecuaciones deformacin-desplazamiento, escritas en trminos de las
deformaciones ingenieriles y usando notacin matricial, son idnticas a las
defonnaciones clsicas Green-Lagrange. Esto se llama el enfoque "Lagrange
total" donde las deformaciones son estimadas con respecto al sistema original de
referencia, y la rotacin grande de cuerpo rgido es exacta.
Utilizando las mismas funciones de interpolacin que se usan para formar la
matriz rigidez del elemento, se pueden escribir las derivadas de los
desplazamientos de la siguiente manera:
g"'Gu
(11.19)
Si los esfuerzos iniciales son grandes, la energa potencial de la estructura debe
ser modificada agregndole el siguiente trmino:
Las matrices de esfuerzos iniciales, de 3 por 3, tiene la siguiente forma:
r
(j.. o o 1
Sij =" U O'ij
o o (j ..
lj o
(11.21)
donde los esfuerzos iniciales se definen como sigue:
::::[(}XX (jyy (}zz (}xy (}XZ (})J (11.22)
150
Por lo tanto, la 1igidez geomtrica de cualquier elemento puede calcularse as:
( 11.23)
Para la mayora de los elementos finitos, la rigidez geomtrica se evala
mediante la integracin numrica.
11.9 RESUMEN
El programa SAP2000 tiene la opcin de agregar una matiiz de rigidez
geomtrica tridimensional a cada elemento. Por Jo tanto, se pueden hacer
modelos de torres tensadas, puentes atirantados y puentes colgantes si la tensin
en el cable no se modifica debido a Ja aplicacn de la carga. Si las fuerzas
axiales iniciales en los elementos son alteradas de manera significativa al
adicionarle las cargas, se podra requerir de iteraciones. Sin embargo, en el caso
del anlisis dinmico, la evaluacin de los vectores caractersticos o LDR debe
ser basada ea un grupo de fuerzas axiales.
La mayora de los mtodos tradicionales para incorporar los efectos P-Delta en
el anlisis de edificios estn basados en tcnicas iterativas. Dichas tcnicas
requieren mucho tiempo, y en lo general, se usan solamente para el anlisis
estticos. Para estructuras de edificios, la masa que causa el efecto P-Delta es
constante, y no depende de las cargas y los desplazamientos laterales. Esta
informacin se usa para "linealizar" el efecto P-Delta en edificios, y para resolver
el problema de manera "exacta," satisfaciendo el equilibrio en la posicin
deformada sin la necesidad de iteraciones. Se desan-olla un algoritmo que
incorpora los efectos P-Delta en la formulacin bsica de la matriz de rigidez
estructural como una con-eccin de la rigidez geomtrica. Este procedimiento
puede emplearse para el anlisis esttico y dinmico, y explica el aumento de los
perodos y los cambios en las formas de modo causados por los efectos P-Delta.
Un edificio bien diseado no debe tener efectos P-Delta significativos. Los
anlisis con y sin los efectos de P-Delta indicarn la magnitud de los efectos P-
Delta de forma separada. Si dichos desplazamientos laterales difieren por ms de
un 5% para la misma carga lateral, el diseo bsico podra ser demasiado
flexible y se debe considerar el rediseo.
Las recomendaciones para el diseo de estructuras sujetas a carga lateral de la
Asociacin de Ingenieros Estructurales de California (SEAOC Blue Book)
151
:1
mencionan que "distorsiones de entrepiso mayores a 0.02/Rw indicaran efectos
P-Delta importantes". Queda claro que, si se incluyen los efectos P-Delta en
todos los anlisis, se puede descartar esta afirmacin. Sin embargo, si las cargas
que actan sobre la estructura han sido reducidas mediante un factor de
ductilidad Rw, los efectos P-Delta deben ser amplificados por Rw para que se
refleje el comportamiento bajo carga ltima. Esto puede ser incluido de manera
automtica en un programa de cmputo, utilizando un factor de multiplicacin
para los trminos de rigidez geomtrica.
Es posible calcular matrices de rigidez geomtrica para todo tipo de elementos
finitos. Las mismas funciones de interpolacin que se usan para desarrollar
matrices de rigidez elstica se emplean para calcular la matriz de rigidez
geomtrica.
11.10 REFERENCIAS
l. Cook, R. D., D. S. Malkus and M. E. Plesha. 1989. Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Tercera Edicin. John Wiley &
Sons, Inc. ISBN 0-471-84788-7.
2. Rutenberg, A. 1982. "Simplified P-De!ta Analysis for Asymmetric
Structures," ASCE Joumal of the Structural Division. Vol. 108, No. 9.
Septembre.
3. Wilson, E. L. and A. Habi?ullah. 1987. "Static and Dynamc Analysis of
Mult-Story Buldings Including P-Delta Effects," Earthqztake Spectra. Vol.
3, No.3. Earthquake Engineering Research Institute. Mayo.
4. American Concrete Institute. 1995. Building Code Requrements for
Reinforced Concrete (ACI 318-95) and Commentary (ACl 318R-95).
Farmington Hills, Michigan.
5. American Institute of Steel Construction, Inc. 1993. Load and Resistance
Factor Design Specification far Structrtral Steel Buildings. Chicago, Illinos.
Diciembre.
152
12.
ANLISIS DINMICO
El Equilibrio de Fuerzas es Fundamental en el
Anlisis Dinmico de Estructuras
12.1 INTRODUCCIN
Toda estructura fsica real se comporta dinmicamente cuando se le aplica cargas
o desplazamientos. Segn la segunda ley de Newton, las fuerzas adicionales de
inercia, son iguales a la masa multiplicada por la aceleracin. Si las cargas o los
desplazamientos se aplican lentamente, las fuerzas de inercia pueden
despreciarse, y se puede justificar un anlisis esttico. Por lo tanto, el anlisis
dinmico es una simple extensin del anlisis esttico.
Adems, toda estructura real tiene potencialmente un nmero infinito de
desplazamientos. Por lo tanto, la fase ms crtica de un anlisis estructural es
crear un modelo de computadora con un nmero finito de elementos sin masa, y
un nmero finito de desplazamientos nodales que simulen el comportamiento de
la estructura real. La masa del sistema estructural, que puede ser estimada de
manera precisa, se concentra en los nodos. Tambin, para estructuras elsticas
lineales, las propiedades de rigidez de los elementos pueden ser aproximadas con
un alto grado de confiabilidad mediante la ayuda de datos experimentales. Sin
embargo, la carga dinmica, las propiedades de disipacin de energa, y las
condiciones de borde (fundaciones) para muchas estructuras son difciles de
estimar. Esto siempre es cierto para los casos de eventos ssmicos o cargas de
viento.
Para reducir los errores que puedan ser causados por las aproximaciones
resumidas en el prrafo anterior, es necesario realizar muchos anlisis dinmicos,
utilizando diferentes modelos computarizados, condiciones de carga y de borde.
No es irrealista llevar a cabo 20 ms anlisis por computadora para disear una
153
nueva estructura o para investigar opciones de reforzamiento para una estructura
existente.
Debido al elevado nmero de anlisis por computadora que se requieren para un
anlisis dinmico tpico, es muy importante que se usen mtodos precisos y
numricamente eficientes en los programas de cmputo. Algunos de estos
mtodos han sido desarrollados por el autor, y son relativamente nuevos. Por lo
tanto, uno de los objetivos de este libro es resumir estos algoritmos numricos,
sus ventajas y sus limitaciones.
12.2 EQUILIBRIO DINMICO
El equilibrio de fuerzas de un sistema de varios grados de libertad con masa
concentrada en funcin de tiempo puede expresarse a travs de la siguiente
relacin:
F(t)
1
+ F(t) D + F(t) s == F(t) (12.1)
donde Jos vectores de fuerza en el tiempo t son:
F(t)
1
. vector de las fuerzas de inercia actuantes sobre las masas
nodales.
F(t) D vector de fuerzas de amortiguamiento viscoso, de disipacin de
energa
F(t) s vector de fuerzas internas de la estructura
F(t) vector de cargas aplicadas externamente
La Ecuacin (12.l) est basada en las leyes de la fsica, siendo vlida tanto para
sistemas lineales como no-lineales s el equilibrio se formula con respecto a la
geometra deformada de la estructura.
Para muchos sistemas estructurales, la aproximacin del comportarrento lineal
de la estructura convierte la ecuacin de equilibrio fsico, Ecuacin (12.l), al
siguiente sistema de ecuaciones diferenciales, lineales, de segundo orden:
(12.2)
donde M es la matriz de masa (concentrada o consistente), C es la matriz de
amortiguamiento viscoso (que normalmente se incluye para aproximar la
disipacin de la energa en la estructura real) y K es la matriz de rigidez esttica
154
ANLISIS DINMICO
para el sistema de elementos estructurales. Los vectores, que dependen del
tiempo, uJt) , nJt) y UJt) son los desplazamientos nodales absolutos,
velocidades nodales absoiutas y aceleraciones nodales absolutas,
respectivamente.
Muchos libros sobre dinmica estructural presentan diferentes mtodos de la
matemtica aplicada para obtener la solucin exacta de la Ecuacin (12.2).
Durante los ltimos aos, sin embargo, con la disponibilidad generalizada de
computadoras personales de alta velocidad y costo reducido (ver Apndice H), la
solucin exacta de la Ecuacin (12.2) puede obtenerse sin el uso de complicadas
tcnicas matemticas. Por lo tanto, el ingeniero estructural moderno que tenga
una comprensin fsica del equilibrio dinmico y la disipacin de la energa
puede realizar el anlisis dinmico de sistemas estructurales complejos. Es
deseable tener fuertes conocimientos matemticos de la ingeniera; sin embargo,
en mi opinin, ya eso no es obligatorio.
Para cargas ssmicas, la carga externa F(f) es igual a cero. Los movimientos
ssmcos bsicos son las tres componentes de desplazamientos del terreno en
campo libre u(t) ig que se determinan en algn punto debajo del nivel de la
cimentacin de la estructura. Por lo tanto, se puede expresar la Ecuacin (12.2)
en trminos de los desplazamientos u(t) , las velocidades (t) y las
aceleraciones (t) relativos a las tres componentes de los desplazamientos del
terreno en campo libre.
Por lo tanto, los desplazamientos, velocidades, y aceleraciones absolutos pueden
ser eliminados de la Ecuacin (12.2) usando las siguientes ecuaciones
sencillas:
u)t)= u(t) + Ixux/t) + !yity/t) + I
2
u.g(t)
na<t)=n{t)+Lux/t) +Iyziy/t) + I,,g{t)
ttitJ =U{t)+Jxtix/t) +!yily/t) + I
1
t1z/t)
(12.3a)
(12.3b)
(12.3c}
donde J; es un vector que contiene uno en los grados de libertad
correspondientes a la direccin "i", y cero en las otras posiciones. La sustitucin
de la Ecuacin (12.3) en la Ecuacin (12.2) permite que las ecuaciones nodales
de equilibrio se expresen de la siguiente manera:
155
Mu(t) + 1(lj + Ku(t) =-J\'lxilx/U - Mytly/0 -lVLilz/t)
donde M; "'lVII.
(12.4)
La forma smplificada de la Ecuacin (12.4) es posible porque las velocidades y
los desplazamientos de cuerpo rgido asociados con los movimientos de la base
no provocan el desarrollo de ninguna fuerza adicion,al de amortiguamiento ni
estructural.
Es importante que los ingenieros consideren que los desplazamientos, que
normalmente son impresos por un programa de cmputo, son desplazamientos
relativos, y que la carga fundamental sobre la estructura son los desplazamientos
de la cimentacin y no las cargas aplicadas de manera externa en las nudos de la
estructura. Por ejemplo, el anlisis esttico de una estructura sujeta a cargas
horizontales, denominado "pushover", es una aproximacin muy pobre del
comportamiento dinmico de una estrnctura tridimensional bajo la accin de
funciones complicadas, en tiempo, de movimientos de la base. Tambin, para
evaluar adecuadamente los sistemas de aislamiento de base, hay que calcular los
desplazamientos.
Existen diferentes mtodos clsicos que se pueden usar para la solucin de la
Ecuacin (12.4). Cada uno de estos mtodos tiene ventajas y desventajas que
dependen del tipo de estructura y carga. Con el fin de presentar una idea general
de los diferentes temas presentados en este libro, los diferentes procedimientos
numricos se resumen a continuacin.
12.3 MTODO DE SOLUCIN PASO A PASO
El mtodo de solucin ms general para el anlisis dinmico es el mtodo
incremental donde las ecuaciones de equilibrio se resuelven en los instantes de
tiempo M, 2M, 3M, etc. Existen muchos mtodos de solucin incremental. En
general, implican la solucin de un sistema de ecuaciones de equilibrio en cada
incremento de tiempo. En el caso del anlisis nolineal, puede ser necesario
estimar la matriz de rigidez del sistema estructural completo en cada instante de
tiempo. Tambin, se puede requerir de varias iteraciones para satisfacer el
equilibrio en cada incremento de tiempo. Como resultado de los elevados
requerimientos de computacin, la solucin de sistemas estructurales con apenas
unos cientos de grados de libertad puede tomar mucho tiempo.
156
ANLISIS DINMICO
Adems, para obtener soluciones estables, la mayora de los mtodos de solucin
incremental deben incluir el amo1iiguamiento artificial o numrico. Por este
motivo, los ingenieros deben tener mucho cuidado en la interpretacin de los
resultados. Para algunas estructuras no-lineales que estn sujetas a movimientos
ssmicos, los mtodos de solucin incremental son necesarios.
Para sistemas estructurales muy grandes, se ha encontrado que una combinacin
de los mtodos de superposicin modal e incremental es eficiente para sistemas
con un nmero reducido de elementos no-lineales. Este mtodo ha sido integrado
en las nuevas versiones de SAP y ETABS, y ser presentado en detalle en este
libro.
12.4 MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL
El enfoque ms comn y efectivo para el anlisis ssmico de sistemas
estructurales lineales es el mtodo de superposicin modal. Despus de estimar
un conjunto de vectores ortogonales, el mtodo reduce el gran sistema de
ecuaciones de equilibrio global a un nmero relativamente pequeo de
ecuaciones diferenciales desacopladas de segundo orden. La solucin numrica
de estas ecuaciones implica una gran reduccin de tiempo de cmputo.
Se ha demostrado que los movimientos ssmicos excitan solamente las
frecuencias bajas de la estructura. Tpicamente, las aceleraciones ssmicas se
registran a incrementos de 200 puntos por segundo. Por lo tanto, el registro de
aceleraciones no contiene informacin por encima de 50 ciclos por segundo. De
esta manera, la no inclusin de las frecuencias ms altas y las formas de modo
del sistema asociadas normalmente no introduce e!Tores.
12.5 ANLISIS ESPECTRAL
El mtodo bsico de superposicin modal, que queda limitado al anlisis lineal
elstico, estima la respuesta completa tiempo historia de los desplazamientos
nodales y las fuerzas de los elementos debido a un movimiento de la base dado
[1,2]. Existen dos principales desventajas en este procedimiento. En primer lugar,
el mtodo produce una gran cantidad de informacin que puede exigir un gran
esfuerzo computacional para realizar todas las verificaciones posibles de diseo
en funcin del tiempo. En segundo lugar, el anlisis debe ser repetido para
diferentes movimientos ssmicos para garantizar que se exciten todos los modos
157
significativos, porque un espectro de respuesta para un sismo, en una direccin
especfica, no es una funcin uniforme.
Existen significativas ventajas de cmputo para el uso del mtodo espectral en el
anlisis ssmico con el propsito de estimar los desplazamientos y fuerzas en los
elementos de sistemas estructurales. El mtodo implica el clculo de solamente
los valores mximos de los desplazamientos y las fuerzas en los elementos para
cada modo, utilizando espectros de diseo suavizados que son, el promedio de
varios movimientos ssmicos. En este libro, recomendaremos el mtodo CQC
para combinar estos valores mximos de respuesta modal con el fin obtener el
valor mximo ms probable de desplazamiento o de fuerza. Adems, se mostrar
que los mtodos de combinacin para movimientos ssmicos ortogonales SRSS y
CQC3 permiten que un anlisis dinmico pueda producir fuerzas de diseo para
todos los elementos en la estructura.
12.6 SOLUCIN EN EL DOMINIO DE FRECUENCIAS
El enfoque bsico que se usa para la solucin de las ecuaciones de equilibrio
dinmico en el dominio de frecuencias es representar las cargas externas F(t) en
trminos de la serie de Fourier o de las integrales de Fourier. La solucin se
expresa en trminos de nmeros complejos que abarcan el rango de tiempo desde
-oo hasta (fJ Por tanto, es muy efectivo para cargas peridicas tales como
vibraciones mecnicas, acsticas, olas marinas y viento [1]. Sin embargo, el uso
del mtodo de solucin de dominio de frecuencias para la solucin de estructuras
sujetas a movimientos ssmicos posee las siguientes desventajas:
1. Las matemticas para la mayora de los ingenieros estructurales,
incluyndome, son muy difciles de comprender. Tambin, las soluciones son
dfciles de verificar.
2. Las cargas ssmicas no son peridicas; por lo tanto, es necesario seleccionar un
perodo de tiempo largo de tal forma que la solucin para un sismo de duracin
finita sea completamente amortiguada antes de la aplicacin del mismo sismo
al inicio del prximo perodo de carga.
3. Para cargas de tipo ssmico, el mtodo no es numricamente eficiente. La
transformacin del resultado del dominio de frecuencias al dominio de tiempo,
an con el uso de mtodos de Transformacin Rpida de Fourer, requiere de
un gran esfuerzo computacional.
158
r
ANLISIS DINMICO
4. El mtodo est limitado a la solucin de sistemas estructurales lineales.
5. El mtodo se ha utilizado, sin justificacin terica suficiente, para la solucin
aproximada no-lineal de problemas de respuesta de sitio y para problemas de
interaccin suelo/estructura. Tpicamente, se emplea en una manera iterativa
para crear ecuaciones lineales. Los trminos de amortiguamiento lineal se
cambian despus de cada iteracin para aproximar Ja disipacin de energa en
el suelo. Por tanto, no se satisface el equilibrio dinmico en el suelo.
12.7 SOLUCIN DE ECUACIONES LINEALES
La solucin paso a paso de ecuaciones de equilibrio dinmico, la solucin en el
dominio de frecuencias, y la evaluacin de los vectores caractersticos y vectores
Ritz requieren la solucin de ecuaciones lineales de la siguiente forma:
AX=B (12.5)
Donde A es una matriz simtrica "N por N" que contiene un gran nmero de
trminos cero. El desplazamiento X "N por M" y las matrices de carga B indican
que se puede resolver ms de una condicin de carga a la vez.
El mtodo que se usa en muchos programas de computadora, incluyendo al
SAP2000 [5] y ETABS [6], se basa en el mtodo de perfil o de columna activa de
almacenamiento compacto. Y a que la matriz es simtrica, solamente es necesario
.\,. '
determinar y almacenar desde eJ primer trmino diferente de cero en cada
columna hasta el trmino diagonal en dicha columna. Por tanto, la matriz
cuadrada de perfil activo, "dispersa", puede ser almacenada como un aneglo
unidimensional asociada a un arreglo entero de N por 1 que indique la ubicacin
de cada trmino diagonal. Si la matriz de rigidez excede la capacidad de memoria
de la computadora, que tiene mayor velocidad de acceso de datos, el algoritmo
permite una forma de almacenamiento en bloque. Por tanto, la capacidad del
mtodo de solucin estar dada por la capacidad del disco de la computadora,
que tiene una menor velocidad de acceso de datos. En el Apndice C de este libro
presenta en detalle este mtodo de solucin.
12.8 RESPUESTA ARMNICA NO AMORTIGUADA
El tipo ms comn y sencillo de carga dinmica corresponde a la aplicacin de
cargas armnicas permanentes de la siguiente forma:
159
F(t) = f sen (wt) (12.6)
La distribucin de los patrones de carga esttica en los nudos, f, que no son
funcin del tiempo, y la frecuencia de la carga aplicada, w , son especificados
por el usuario. Por lo tanto, para el caso no amo1iiguado, las ecuaciones de
equilibrio exactas para los nudos del sistema estructural son:
M(t) + Ku(t):::: f sin (mt) (12.7)
La solucin permanente exacta de esta ecuacin requiere que los desplazamientos
y las aceleraciones nodales sean expresadas por:
u{t):::::v sin(wt), (t)::::-v a.
2
sin(Wt) (12.8)
Por tanto, la amplitud de la respuesta armnica del nudo est dada por la solucin
del siguiente sistema de ecuaciones lineales:
[K - a? M]v ""f o Kv= f (12.9)
Es importante hacer notar que la solucin normal para cargas estticas no es ms
que una solucin de esta ecuacin para frecuencia cero. Es evidente que el
esfuerzo computacional requerido para el clculo de la respuesta permanente no
amortiguada es similar al requerido por un anlisis esttico. Note que no es
necesario evaluar las formas de modo o frecuencias asociadas para la solucin de
este tipo de carga muy comn. Los desplazamientos nodales y las fuerzas en
elementos resultantes varan de acuerdo a se n(wt). Sin embargo, otros tipos de
carga que no varan con el tiempo, tales como la carga muerta, deben ser
evaluados en un anlisis computarizado diferente.
12.9 VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA
La mayora de las estructuras se encuentran en un estado continuo de movimiento
dinmico debido a cargas aleatorias tales como el viento, equipos de vibracin, o
'cargas debido a las personas. Estas pequeas vibraciones ambientales
normalmente son similares a las frecuencias naturales de la estructura, y son
eliminadas por disipacin de energa en la estructura real. Sin embargo,
instrumentos especiales conectados a la estructura pueden medir el movimiento
con relativa facilidad. Mediciones en campo de vibraciones ambientales se usan
con mucha frecuencia para calibrar modelos computarizados de estmcturas y de
sus cimentaciones.
160
1
1
ANUSlS DINMICO
Para una estructura que no est sujeta a cargas externas, la ecuacin de equilibrio,
para la vibracin libre no amortiguada de una deformada tpica v, es como sigue:
Mv+Kv::::O
(12.l O)
En cualquier instante, la deformada v puede ser una forma natural del sistema, o
cualquier combinacin de formas. Sin embargo, es evidente que la energa total
de un sistema no amortiguado en vibracin libre es constante con respecto al
tiempo. La suma de la energa cintica y la energa de deformacin en cada
instante de tiempo constituye una constante que se define como la energa
mecnica del sistema dinmico, calculndose as:
(12.11)
12.10 RESUMEN
El anlisis dinmico de sistemas estructurales tridimensionales constituye una
extensin directa del anlisis esttico. Las matrices de rigidez. elstica son las
mismas para el anlisis esttico y el anlisis dinmico. Solamente se requiere
concentrar la masa de Ja estructura en los nudos. La adicin de fuerzas de inercia
y fuerzas de disipacin de energa satisfacen el equilibrio dinmico. La solucin
dinmica para cargas armnicas permanentes, sin amortiguamiento, implica el
mismo esfuerzo numrico que la solucin esttica. Existen diferentes mtodos
matemticos para la solucin de las ecuaciones de equilibrio dinmico. Sin
embargo, ms adelante se mostrar que la mayora de los sistemas tanto lineales
como no-lineales pueden ser determinados con un mtodo numrico.
La energa es fundamental en el anlisis dinmico. En cualquier instante de
tiempo, el trabajo externo proporcionado al sistema debe ser equivalente a la
suma de la energa cintica y la energa de deformacin ms la energa disipada
en el sistema.
Soy de la opinin, con respecto al diseo sismo-resistente, de que debemos
intentar minimizar la energa mecnica de la estructura. Es evidente que una
estructura rgida tendr solamente energa cintica, no teniendo energa de
deformacin. Por otro lado, una estructura con aislamiento de base no tendr
energa cintica ni energa de deformacin. Una estructura no puede fallar si no
tiene energa de deformacin.
161
12.11 REFERENCIAS
l. Clough, R., and J. Penzien. 1993. Dynamics of Structures, Segunda Edicin.
McGraw-Hill, lnc. ISBN 0-07-011394-7.
2. Chopra, A. 1995. Dynamics of Structures. Prentce-Hall, Inc. Englewood
Cliffs, New Jersey, 07632. ISBN 0-13-855214-2.
3. Bathe, K. 1982. Finite Element Procedures in Engineering Analysis.
Prentice-Hall, Inc. Englewood Clffs, New Jersey 07632. ISBN 0-13-
317305-4.
4. Wlson, E. L., and K. Bathe. 1973. "Stability and Accuracy Analysis of
Direct Integration Methods," Earthquake Engineerng and Structural
Dynamics. Vol. l. pp. 283-291.
5. Computers and Structures, Inc. 2008. SAP2000 - lntegrated Structural
Analysis & Design Software. Berkeley, California.
6. Habibullah, A. 2008. ETABS - Three Dimensional Analysis of Bulding
Systems, User's Manual. Computers and Structures Inc. Berkeley, California.
162
13.
ANLISIS DINMICO MEDIANTE
SUPERPOSICIN MODAL
Las Formas de Modos que se Emplean para Desacoplar Las
Ecuaciones de Equilibrio Dinmico No Tienen que Ser
Exactamente las Formas de Modo de Vibracin Libre
13.1 ECUACIONES A RESOLVER
La Ecuacin de equilibrio de fuerza dinmica (12.4) puede expresarse como un
conjunto de ecuaciones diferenciales de segundo orden Nd, de Ja siguiente fmma:
J
M(t) + Cti(t) + Ku(t) = F(t) = Li}g(t}
1
(13.1)
En general, todo tipo de carga que depende del tiempo, incluyendo vientos,
ondas, y sismos, pueden representarse como la suma de "J" vectores r
1
, que no
son funcin del tiempo, y J funciones de tiempo g(t)
1
.
El nmero de grados de libertad dinmicos es equivalente al nmero de masas
concentradas en el sistema. Muchas publicaciones recomiendan la eliminacin de
los desplazamientos asociados a grados de libertad sin masa mediante la
condensacin esttica antes de resolver la Ecuacin (13.1). El mtodo de
condensacin esttica reduce el nmero de ecuaciones de equilibrio dinmico que
hay que resolver; sin embargo, puede elevar de manera significativa la densidad
y el ancho de banda de la matriz de rigidez condensada. En estructuras de tipo
edificio, donde cada diafragma tiene solamente tres masas concentradas, este
enfoque es efectivo y se emplea automticamente en programas de anlisis de
edificios.
163
Sin embargo, para la solucin dinmica de sistemas estructurales arbitrarios, la
eliminacin del desplazamiento sin masa, en lo general, no es numricamente
eficiente. Por lo tanto, las versiones modernas del programa SAP no utilizan la
condensacin esttica con el fin de mantener la dispersin de la matriz de rigidez.
13.2 TRANSFORMACIN A ECUACIONES MODALES
El mtodo matemtico fundamental que se usa para la solucin de la Ecuacin
(13.1) es la separacin de variables. Este enfoque asume que la solucin pueda
ser expresada en la siguiente fo1ma:
(13.2a)
Donde <11 es una matriz "N<l por N" que contiene N vectores espaciales que no son
una funcin del tiempo, y donde Y(t) es un vector que contiene N funciones de
tiempo.
En base a la Ecuacin ( 13.2a), se deduce lo siguiente:
u(V = cr>Y (t)
u(t) = <PY (t)
{13.2b)
(13.2c)
Antes de la solucin, requerimos que las funciones de espacio satisfagan las siguientes
condiciones de 01iogonalidad con respecto a Ja masa y 1igdez:
c[)
1
M<P=I
q/K<ti = 0
2
(13.3a)
(13.3b)
donde I es una matriz identidad y 0
2
es una matriz diagonal donde los trminos
diagonales son w , ~ . El trmino m" se expresa en radianes por segundo, y puede- o no
ser una frecuencia de vibracin libre. Se debe notar que los principios fundamentales
de la matemtica no ponen restricciones sobre esos vectores, adems de las
propiedades de ortogonalidacl En este libro, cada vector de funcin de espacio, ~ , , ,
siempre est nonnalizado, de manera que la Masa Generalizada sea igual a uno, o
~ T M ~ n = 1.0.
Despus de sustituir las Ecuaciones (13.2) en la Ecuacin (13.l) y de pre-multiplicar
por ([> T , se produce la siguiente matriz de N ecuaciones:
164
MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL
J
IY(t) +dY(t)HiY(t)::: LP1g(t)j (13.4)
j=l
donde p /" lJ T fi, definindose como los factores de participacin modal para la
funcin de carga j. El tmno p nJ est asociado al n-simo modo. Note que existe un
conjunto de "N" factores de participacin modal por cada condicin de carga f; .
Para toda estructura real, la matriz d, de "N por N", no es diagonal; sin embargo, para
desacoplar las ecuaciones modales, es necesario suponer amortiguamiento clsico
para que no exista acoplamiento entre modos. Por lo tanto, los trminos diagonales del
amortiguamiento modal se definen como sigue:
(13.5)
donde s n se define como la relacin entre el amortiguamiento del modo n con el
amortiguamiento crtico del modo [1].
Para sistemas estrncturales lineales, una ecuacin modal tpica sin acoplamiento es de
la siguiente forma:
J
Y(t)n +2sn@n.YrtJn ""UnJg(t)
1
j=l
(13.6)
Para un movimiento ssmico tridimensional, esta ecuacin se puede expresar como
sigue:
donde los factores de participacin modal tri-direccionales, o en este caso los
factores de excitacin ssmica, se definen por Pnj =-!/!/ lVIj donde j es igual ax,
y z, y n es el nmero del modo. Note que en este libro, todas las fonnas de
modo son normalizadas de manera que /J,r M!/Jn "'1.
13.3 RESPUESTA DEBIDA A CONDICIONES INICIALES
Antes de presentar la solucin de la Ecuacin (13.6) para varios tipos de carga,
conviene definir las constantes y funciones adicionales que se resumen en la Tabla
13.1. Esto permitir que muchas de las ecuaciones presentadas en otras partes de este
libro se escriban en forma compacta. Tambin, la notacin reduce lo tedioso que
resulta la derivacin algebraica y verificacin de las diferentes ecuaciones. Adems,
165
pennte que las ecuaciones sean expresadas en una forma que puede ser programada y
verificada fcilmente.
Si se elimina el subtitulo "n", para un modo tpico, la Ecuacin (13.6) puede escribirse
como sigue:
Y(t) + + a/y(t) = O (13.8)
donde el desplazamiento modal inicial y
0
y la velocidad inicial Yo se
especifican como resultado de cargas anteriores que actan sobre la estructura.
Se debe notar que las funciones S(t) y C(t) que se presentan en la Tabla 13. l
son soluciones de la Ecuacin (13.8).
Tabla 13.1 Resumen de la Notacin Utilizada en Ecuaciones de Respuesta Dinmica
CONSTANTES
<o = <ofl-e
FUNCIONES
S(t) = -wS(t)+OJ
0
C(t)
A
1
(t) = C(t)+
C(t) = -wC(t)-oJ
0
S(t)
C(t) = -a
1
C(t) + aS(t)
1
A
2
(t):o-S(t)
OJo
La solucin de la Ecuacin (13.8) puede escribirse en Ja siguiente forma
compacta:
(13.9)
Esta solucin puede ser verificada fcilmente porque satisface la Ecuacin (13.8)
y las condiciones iniciales.
166
13.4 SOLUCIN GENERAL BAJO CARGA ARBITRARIA
Existen muchos mtodos diferentes disponibles para resolver las ecuaciones
modales tpicas. Sin embargo, se ha determinado que el uso de la solucin exacta
para una carga, aproximada por un polinomio en un pequeo incremento de
tiempo, representa el mtodo ms econmico y preciso para resolver esta
ecuacin numricamente en los programas de cmputo. No tiene problemas en
cuanto a la estabilidad, ni introduce amortiguamiento numrico. Ya que la
mayora de las aceleraciones ssmicas en el terreno se definen como lineales
dentro de intervalos de 0.005 segundos, el mtodo es exacto para este tipo de
carga para todas las frecuencias. Tambin, si se emplean los desplazamientos
como el dato de entrada, la funcin de carga que se deriva de las aceleraciones
lineales son funciones cbicas dentro de cada intervalo de tiempo, tal como se
presenta en el Apndice J.
Para simplificar la notacin, se suman todas las cargas para formar una ecuacin
modal tpica que tiene la siguiente forma:
Y(t) + 2( ())j(t) +a/ y(t) "'R(t) (13.10)
donde la carga modal R(t) es una funcin polinomial en cada tramo tal como se
muestra en la Figura 13.1. Note que se pueden calcular las derivadas superiores
que requiere la funcin de carga cbica, usando el mtodo numrico que se
resume en el Apndice J. Por lo tanto, la ecuacin diferencial a resolver, en el
intervalo i -1 a i, tiene la siguiente forma, tanto para las funciones de cargas
lineales como cbicas:
(13.11)
En base a la teora bsica de ecuaciones diferenciales lineales, la solucin general
de la Ecuacin (13.11) es la suma de una solucin homognea y una solucin
particular y es de la siguiente forma:
(13.12a)
167
" )
R(t) = R,_
1
+ t fe,_
1
+ R,_
1
+ R en el intervalo i-1 a i
Tiempo
Para carga lineal en el inteNalo
j{ =O
Ji; =O
R
. = (R, -R,.
1
)
,. N
Para carga cbica en el intervalo
donde R y Ri se especifican
R 6 2 . .
, t>t' (R, - R,+
1
)+-;(R,+
1
+2R;)
R=R.1-R,.1
l':.t
Figura 13.1 Funcin de Carga Modal
La velocidad y la aceleracin asociadas a esta solucin son las siguientes:
' 2
y(t) = bS(t) + b
2
C(t)+ b
4
+ 2b
5
t + 3b
6
t
}'(t) = b
1
S(t) + b
2
C(t) + 2b; + 6b
6
t
Estas ecuaciones se resumen en la siguiente ecuacin matricial:
rb

C(t) LO t
f 2
3 b2
C(t) o LO Zt
}\ j S(t) C(t) o o 2.0
(13.12b)
(13.12c)
(13.13)
Ahora es posible solucionar para las constantes b;. Las condiciones iniciales en
t =O son p(O) = .P;.
1
y y(O) = Y;.
1
. Por lo tanto, de las Ecuaciones
(13.12a y 13.12b)
168
YH =JDbl -tJJb2 +b4
Y;.= b2 +bi
(13.14a)
(13.14b)
Susttuyendo las Ecuaciones (l3.12a, 13.12b y 13.12c) en la Ecuacin (13.11) y
estableciendo que los coeficientes de cada trmino polinomial son iguales, se
producen las siguientes cuatro ecuaciones:
1: RH = o}b
3
+ a
0
b
4
+ 2b
5
t:
2
R;_
1
= w b
4
+ 2a
0
b
5
-r 6b
6
' .. 2
r : RH = 2@ b; + 6aob6
> : RH = 6@2 b6
Estas seis ecuaciones, dadas por las Ecuaciones
expresarse en la siguiente ecuacin matricial:
rj,, OJD
-[r]
o 1.0 o o b
YH
o 1.0 1.0 o o o
h2
(13.16a)
RH
o o
)2

2.0 o
b3
:=
a/
l'-''
o o o 2a
0
6.0
b4
RH
~
o o o
2(u
2
6a
0
b5
i(_ o
o o o 60?
b6
,
Por lo tanto,
b =CR,_
1
(13.14 y
(13.15a)
(13.15b)
(13.15c)
(l3.15d)
13.15), pueden
(13.l 6b)
(13.17)
La inversin de la matriz triangular superior C puede ser obtenida
analticamente; o puede ser invertida numricamente en el programa de cmputo
con relativa facilidad. Por lo tanto, la solucin exacta en el instante de tiempo i
de una ecuacin modal debido a una carga cbica en el intervalo de tiempo es la
siguiente:
(13.18)
La Ecuacin (13.18) es una relacin recursiva muy sencilla y poderosa. En la
Tabla 13.2 se presenta el algoritmo completo para la carga lineal o cbica. Note
que la matriz A, de 3 por 6, se computa solamente una vez para cada modo. Por
tanto, para cada incremento de tiempo, se requieren aproximadamente 20
multiplicaciones y 16 sumas. Las computadoras personales modernas y
169
econmicas pueden completar una multiplicacin y una adicin en
ap}'OXimadamente 10-
6
segundos. Por eso, el tiempo de computadora que se
requiere para solucionar 200 pasos por segundo para un sismo de 50 segundos de
duracin es de aproximadamente 0.01 segundos. O, se pueden resolver 100
ecuaciones modales en un segundo de tiempo de computadora. Por tanto, no se
necesita considerar otros mtodos numricos, tales como el Mtodo aproximado
de la Transformada Rpida de Fourier, ni la evaluacin numrica de la integral de
Duhamel, para resolver estas ecuaciones. Debido a la rapidez de esta tcnica
polinomial exacta, tambin se puede utilizar para desarrollar espectros de
respuesta ssmica precisos requiriendo un mnimo tiempo de cmputo.
Tabla 13.2 Algoritmo Recursivo de Orden Superior para la Solucin de
Ecuaciones Modales
170
l. ECUACIN A RESOLVER:
t2 .. t3 ...
y(t)+2;ey(t)+m
2
y(t)""R;_
1
+tR;- +2R;_
1
+-R;_
1
11. CLCULOS INICIALES
S(M) = sin(moM)
S(M) = -@S(At) + (J)
0
C(At)
S(At) = -a
1
S(At)-a
2
C(M)
l
S(M) C(At) 1.0 At At
2
B(tit) = O LO 2At
S(At) C(L1t) O O 2.0
C(At) ""e-;JM cos(m
0
At)
C(M) := -wC(L11)-0JoS(ti.1)
C(At) = -a
1
C(ti.t)+ a
2
S(M
o 1.0 o o
-1
(l)D -w
o LO 1.0 o o o
o o o/
o
2.0 o
C=
o o o a? 2a
0
6.0
o o o o
2@2
6a
0
o o o o o 6w
2
A =B(At)C
111. SOLUCIN RECURSIVA i= 1, 2, 3, etc.
.. 6 . 2 . .
a. R; ""-
2
(R; - R
1
+
1
)+-(R;+i + 2R
1
)
At M
b.
R = ~ i R : H
z-i At
c.
Y; =ARH
d. ==i+ 1 volver a 3a
13.5 SOLUCIN PARA CARGA PERIDICA
El algoritmo de solucin de recurrencia que resume la Ecuacin 13.16 es un
mtodo de computacin muy eficiente para cargas dinmicas, transitorias, y
arbitrarias, con condiciones iniciales. Es posible aplicar este mtodo de solucin
sencilla para cargas peridicas arbitrarias tal como se indica en la Figura 13.2.
Note que la duracin total de la carga va desde -(jJ a +<XJ , y la funcin de carga
posee la misma amplitud y forma para cada perodo tpico TP. Las fuerzas
acsticas, elicas y las olas marinas pueden producir este tipo de carga peridica.
Tambin, las cargas vivas dinmicas sobre puentes pueden ser de forma
peridica.
171
F(t)
Presin de
1 1 1 1 r 1 ~ . . . . . l---l!r+--+--#--'lf'f--\---cl'--\1- viento
promedio
1-----+-----+-----+-----1--1> Tiempo
l<---r-'-P-._...._._._r_r _ _,,,..,_-'rr_ rp
Figura 13.2 Ejemplo de Carga Peridica
Para una duracin tpica de carga TP , se puede evaluar una solucin numrica para
cada modo aplicando la Ecuacin (13.11) sin condiciones iniciales. Esta solucin es
incorrecta porque no tiene las condiciones iniciales correctas. Por lo tanto, es
necesario corregir esta solucin y(t) para que la solucin exacta z(t) tenga el mismo
desplazamiento y la misma velocidad al comienzo y al final de cada perodo de carga.
Para satisfacer la ecuacin de equilibrio dinmico bsico, la solucin correctora x(t)
debe tener la siguiente forma:
(13.19)
donde las funciones se definen en la Tabla 13.1.
La solucin exacta total para el desplazamiento y la velocidad para cada modo se
puede expresar como:
z(t) = y(t) + x(t)
i(t) = y(t) + x(t)
(13.20a)
(13.20b)
Para que la solucin exacta sea peridica, se deben satisfacer las siguientes
condiciones:
z(TP) = z(O)
i(Tp) =i(O)
(13.21a)
(13.2lb)
La evaluacin numrica de la Ecuacin (13.14) produce la siguiente ecuacin
matricial, que debe ser determinada para las condiciones iniciales desconocidas:
172
f1-A
1
(Tp)
l -(TP)
(13.22)
Entonces, la solucin peridica exacta para desplazamientos y velocidades modales
puede ser calculada en base a las Ecuaciones (l3.18ff y 13.18b). Por lo tanto, no es
necesario usar un enfoque de solucin en el dominio de frecuencias para una carga
peridica tal como se sugiere en la mayora de los libros de texto sobre dinmica
estructural.
13.6 FACTORES DE MASA PARTICIPANTE
V arios cdigos de constrnccin requieren que por lo menos el 90 por ciento de la
masa participante sea incluida en el clculo de la respuesta para cada direccin
p1incipal. Este requisito est basado en una aceleracin de base unitaria en una
direccin particular, y el clculo del cortante basal debido a dicha carga. La solucin
pe1manente para este caso implica la ausencia de amortiguamiento y fuerzas elsticas;
por lo tanto, las ecuaciones de respuesta modal para una aceleracin de base unitaria
en la direccin x puede expresarse como sigue:
(13.23)
Las fuerzas de inercia en el nudo en la direccin x para ese modo por definicin son:
(13.24)
El cortante basal resistente en la direccin x. para el modo n es la suma de todas las
fuerzas nodales en la direccin x. O:
(13.25)
El cortante basal total en la direccin x, incluyendo N modos, se[:
N
V x= P ~ c
(13.26)
11 ~
Para una aceleracin en la base unitaria en cualquier direccin, el cortante basal
exacto debe ser igual a la suma de todos los componentes de masa en esa direccin.
Por lo tanto, el factor de masa participante se define corno la masa participante
dividida entre el total de la masa en esa direccin. Esto es:
(13.27a)
173
N

JF"'}

L.,.my
(13.27b)
(13.27c)
Si se consideran todos los modos, todas estas relaciones sern iguales a 1.0. Queda
claro que la regla de una participacin de un 90 por ciento est dirigida a estimar la
precisin de una solucin para el movimiento de la base solamente. No se puede
emplear como un estimador de error para otros tipos de carga, tales como cargas
puntuales o desplazamientos de base que actan sobre la estructura.
La mayora de los programas de computadora determinan la contribucin de cada
modo para estas relaciones. Adems, una revisin de estos factores le da al ingeniero
un indicio de la direccin del cortante basal asociado con cada modo. Por ejemplo, el
ngulo con respecto al eje x del cortante basal asociado con el primer modo se expresa
como sigue:
el= tan -l[fu)
Ptr
(13.28)
13.7 FACTORES DE PARTICIPACIN DE CARGA ESTTICA
Para cargas arbitrarias, es til determinar si el nmero de vectores que se considera es
adecuado para aproximar la respuesta verdadera del sistema estructural. Un mtodo
propuesto por el autor es evaluar los desplazamientos estticos utilizando un grupo
truncado de vectores para determinar la respuesta debido a patrones de carga estticos.
Segn lo indicado por la Ecuacin (13.1), las cargas pueden ser expresadas como
sigue:
J
F(t):::: I;rig(t)i
(13.29)

174
Primero, se resuelve el problema esttico para el desplazamiento exacto u i , asociado
con el patrn de carga ~ . Entonces, el trabajo externo total asociado con la condicin
de cargaj es:
j T
E =-f u.
} 2 } J
(13.30)
De la Ecuacin (13.6), la respuesta modal, sin considerar las fuerzas de inercia y
amortiguamiento, es como sigue:
J T
Yn =-2 iflnfj
(13.31)
OJn
De la definicin fundamental del mtodo de superposicin modal, un conjunto
tmncado de vectores define el desplazamiento aproximado v J como:
N N j T
vj = LYnrftn = :L-2 r?n /Pn
nd n"l {On
( 13.32)
El trabajo externo total ~ o c i d o con la solucin de la forma modal truncada es:
(13.33)
Se puede definir el factor de particpaci.n de carga esttica 1 para la condicin de
carga j como la relacin de la suma del trabajo realizado por el grupo truncado de
modos y el trabajo externo hecho por el patrn de carga. O:
(13.34)
Si esta relacin se acerca a LO, los errores introducidos por el truncamiento del vector
sern muy pequeos. Sin embargo, si esta relacin es menor que un 90 por ciento, se
deben usar vectores adicionales en el anlisis con el fin de capturar la respuesta debido
a la carga esttca.
La experiencia de este autor indica que los vectores caractersticos exactos no son
vectores base precisos para el anlisis dinmico de estructuras sujetas a cargas
puntuales. Mientras que vectores dependientes de cargas, cuya definicin est
175
presentada en el captulo siguiente, siempre generan un factor de participacin de
carga esttica de 1.0.
13.8 FACTORES DE PARTICIPACIN DE CARGA DINMICA
Adems de los factores de masa participante y factores de partcipacin de carga
esttica, es posible calcular el factor de participacn de carga dinmica por cada
patrn de carga. El programa SAP2000 produce estas tres relaciones de manera
automtica.
El factor de paiiicipacin de carga dinnca est basado en la suposicin fsica
de que solamente las fuerzas de inercia resisten el patrn de carga. Considerando
solamente los grados de libertad con masa asociada, la aceleracin exacta j
debida al patrn de carga fJ es:
La velocidad de los puntos de masa en el instante t = 1 es:
ti. = tM-
1
f = JVr
1
r
J J J
Por lo tanto, el la energa cintica total asociada con el patrn de carga} es:
E =_ltirMti =__l__frM-
1
f
J 2 2 J J
(13.35)
(13.36)
(13.37)
Por la Ecuacin 13.6, la aceleracin y velocidad modales, sin tomar en cuenta los
grados de libertad sin masa, se dan como sigue:
Y
:::::d.rf and
11 lfn J
(13.38a)
)
1 =tJlf=nl
7
f. at t=l
n 'f'n J 'fn J
(13.38b)
De la defcin fundamental del mtodo de superposicin modal, un grupo truncado
de vectores define la velocidad aproximada v como:
N N N N
vj::: LPnJ P1y
(13.39)

176
La energa cintica total asociada con la solucin de la fonna modal truncada es:
J N N N
Ej "'2vIMv j = -/iPnj<P/ M L<fin Pn = 2 L(p'!i )2
1l""l Jtzl n::::l
(13.40)
Se puede definir el factor de participacin de carga dinmica ri para la condicin
de cargaj como la relacin entre la suma de la energa cintica asociada con el grupo
truncado de modos y la energa cintica total asociada con el patrn de carga. O:
(13.41)
El factor de participacin de carga dinmica incluye solamente aquellas cargas
que estn asociadas con los grados de libertad con masa. Sin embargo, el factor
de participacin de carga esttica incluye los efectos de las cargas que actan
sobre los grados de libertad sin masa.
Una participacin de carga dinmica de un 100 por ciento indica que se captura
la respuesta de alta frecuencia de la estrnctura. Adems, para los casos de carga
proporcional a la masa en las tres direcciones globales, los factores de
participacin de carga dinmica son idnticos a los factores de participacin de
masa.
13.9 RESUMEN
El mtodo de superposicin modal es un mtodo muy poderoso que se utiliza
para reducir el nmero de variables desconocidas en un anlisis de respuesta
dinmica. Todo tipo de carga puede ser aproximado de manera precisa mediante
funciones lineales o cbicas en un intervalo de tiempo pequeo. Existen
soluciones exactas para estos tipos de carga, las cuales pueden ser calculadas en
un tiempo de cmputo trivial para incrementos de tiempo iguales. Por lo tanto, no
existe la necesidad de presentar otros mtodos para la evaluacin numrica de
ecuaciones modales.
Para resolver la respuesta dinmica lineal de estructuras sujetas a cargas
peridicas, solamente se necesita agregar una solucin correctiva a la solucin
transitoria para un periodo de tiempo tpico de carga. La solucin correctiva
obliga que las condiciones iniciales de un perodo de tiempo tpico sean iguales a
177
ANLISlS ESTTICO Y DINMICO
las condiciones finales al final del periodo de tiempo. Por lo tanto, se puede usar
el mismo mtodo de solucin de dominio de tiempo para solucionar problemas
de respuesta dinmica de viento o de ondas en la ingeniera estructural.
Se pueden usar factores de masa participante para estimar el nmero de vectores
que se requieren en un anlisis ssmico elstico donde las aceleraciones de base
se usan como la carga fundamental. El empleo de factores de participacin de
masa para estimar la precisin de un anlisis ssmico no-lineal puede introducir
errores de importancia. Fuerzas concentradas no-lineales internas que vayan en
direcciones iguales y opuestas no producen un cortante de base. Adems, para el
caso de desplazamientos de base especificados, los factores de masa participante
no tienen un significado fsico.
Los factores de participacin dinmica y esttica se definen y se pueden usar para
estimar el nmero de vectores requeridos. Posterormente se mostrar que el uso
de los vectores Ritz, en vez de los vectores caractersticos exactos, producen
vectores con relaciones de participacin esttica y dinmica de un l 00 por ciento
o que se aproximan al mismo.
178
14.
CLCULO DE VECTORES
ORTOGONALES A LA RIGIDEZ Y
MASA
Los Vectores LDR Siempre son Ms Precisos Que los
Autovectores Exactos en un Anlisis de Superposicin Modal
14.1 INTRODUCCIN
El motivo principal de calcular formas de modo (o autovalores y autovectores) es
el hecho de que son usados para desacoplar las ecuaciones de equilibrio dinmico
para el anlisis de superposicin modal y/o para el anlisis modal espectral. El
principal objetivo de un anlisis de respuesta dinmica de una estructura es
estimar de manera precisa los desplazamientos y las fuerzas en los elementos
en la estructura real. En general, no existe una relacin directa entre la precisin
de los autovalores y autovectores, y la precisin de los desplazamientos nodales y
las fuerzas en los elementos.
En los primeros das de la ingeniera ssmica, se usaba ampliamente el mtodo
Raylegh-Ritz de anlisis dinmico para calcular soluciones aproximadas. Con el
desarrollo de las computadoras de alta velocidad, el uso de autovectores exactos
comenz a sustituir el empleo de los vectores Dependientes de Carga Ritz como
base del anlisis ssmico. En este lbro se va a demostrar que los vectores Ritz ,
LDR (Load-Dependent Ritz), pueden ser usados para el anlisis dinmico de
estructuras tanto lineales como no-lineales. El nuevo mtodo modificado Ritz
produce resultados ms precisos, con menos trabajo de cmputo, que la
utilizacin de autovectores exactos.
179
Existen varios mtodos numricos disponibles para la evaluacin del problema
de autovalores. Sin embargo, para sistemas estructurales grandes, solamente unos
cuantos mtodos se han demostrado como precisos y robustos.
14.2 MTODO DE BSQUEDA DEL DETERMINANTE
La ecuacin de equilibrio, que rige la vibracin lbre sin amortiguamiento de un
modo tpico, se expresa como sigue:
[K-l;
2
M]v; =O
, simplemente:
(14.la)
(14.lb)
La Ecuacin (14.1) puede resolverse directamente para las frecuencias naturales
de la estructura, asumiendo valores para Cu; y factorizando la siguiente ecuacin:
(14.2)
Del Apndice C, el determinante de la matriz factorizada se define como sigue:
Det( e.o;)"' D11 Dn- - - -D,v,v
(14.3)
Es posible, mediante la factorizacin repetida, desarrollar una grfica del
determinante vs. 2 , tal como se muestra en la Figura 14.1. Este mtodo clsico
de evaluar las frecuencias naturales de una estructura se llama mtodo de
bsqueda del determinante [l]. Se debe notar que para el caso de matrices de
anchos de banda reducidos, el esfuerzo numrico para factorizar las matrices es
muy pequeo. Para esta clase de problema, el mtodo de bsqueda del
determinante, conjuntamente con la iteracin inversa, representa un mtodo
efectivo para evaluar las frecuencias no amortiguadas y las formas de modo de
sistemas estructurales pequeos. Sin embargo, debido al aumento de la velocidad
de las computadoras, problemas pequeos pueden ser resueltos mediante
cualquier mtodo en cuestin de segundos. Por lo tanto, el mtodo de bsqueda
de determinante ya no se usa en los programas modernos de anlisis dinmico.
180
AUTOVECTOR Y VECTOR RITZ DE EVALUACIN
Det(A)
Todos Los Trminos En D Positivos
- DosNeg. O;;
1 Seis Neg. O;
l
Un Neg. D
J Tres Nea. 0;;
Figura 14.1 Determinante vs. Frecuencia para Sistema Tpico
14.3 CHEQUEO DE SECUENCIA STURM
La Figura 14. l ilustra una propiedad muy importante de la secuencia de los
trminos diagonales de la matriz factorizada . Se nota que para un valor
especificado de J;, se puede contar el nmero de trminos negativos en la
matriz diagonal, y siempre ser igual al nmero de frecuencias por debajo de
dicho valor. Por tanto, se puede usar para chequear un mtodo de solucin que
falla al calcular todas las frecuencias menores a un valor especificado. Tambin,
otra aplicacin importante de la Tcnica de Secuencia Sturm es la evaluacin del
nmero de frecuencias dentro de un rango de frecuencias. Es necesario solamente
factorizar la matriz en los puntos de frecuencia mximo y mnimo; la diferencia
en el nmero de trminos diagonales negativos es igual al nmero de frecuencias
en el rango. Esta tcnica numrica es til en el caso de problemas de vibraciones
de mquinas.
14.4 ITERACIN INVERSA
La Ecuacin (14.1) puede expresarse en una forma de solucin iterativa como:
(14.4)
Los pasos de cmputo que se requieren para la solucin de un valor y un autovector
pueden resumirse como sigue:
181 11
1. F actorizar la matriz de rigidez en forma triangular LD L T durante la fase
de solucin de carga esttica.
2. Para Ja primera iteracin, asumir que R(I) sea un vector de nmeros
'd l l 1 -yol
escog1 os a azar, y reso ver para e vector imcia n
3. Iterar con i = 1, 2 ...
a. Normalizar el vector de manera que vJ(i)MVX)::::: I
b. Estimar el autovalor A.;l = vr(oR O)
c. Comprobar convergencia de si converge, terminar
d. i = i + 1 y calcular R(il:::

e. Resolver para el vectornuevo LDL
R(iJ
f. Repetir el Paso No. 3.
Se puede demostrar fcilmente que este mtodo converge al autova!or ms
pequeo.
14.5 ORTOGONALIZACIN DE GRAMSCHMIOT
Se pueden calcular autovectores adicionales utilizando el mtodo de iteracin
inversa, si despus de cada ciclo de iteracin, el vector de iteracin es ortogonal a
todos los vectores anteriormente calculados. Para ilustrar el mtodo, vamos a
suponer que tengamos un vector aproximado V que debe ser ortogonal al vector
Vn calculado anteriormente. O, se puede calcular el nuevo vector desde:
V=V-aVn
Multiplicando la Ecuacin (14.3) por VJ M, obtenemos:
vrMV =VJMV- aVJMVn =O
Por lo tanto, se satisface el requisito de ortogonalidad si:
a"" vrMv "'vJMV

(14.5)
(14.6)
(14,.7)
Si se inserta el paso de ortogonalizacin despus del Paso 3.e en el mtodo de
iteracin inversa, se pueden calcular los autovalores y autovectores adicionales.
182
14.6 ITERACIN EN EL BLOQUE SUB-ESPACIO
Podra ser que la iteracin inversa con un vector no converja si los autovalores
son idnticos y si los autovectores no son nicos. Este caso existe para muchas
estructuras reales tridimensionales, tales como edificios con rigidez y masa
iguales en las direcciones principales. Se puede evitar este problema iterando con
un bloque de vectores ortogonales [2]. En la Tabla 14.l se resume el algoritmo de
iteracin en el sub-espacio, siendo el mismo el mtodo que se usa en las
versiones modernas del programa SAP.
La experiencia nos indica que el tamao "b" del bloque del sub-espacio debe ser
igual a la raz cuadrada del promedio del ancho de banda de la matriz de rigid,
pero no menor que seis. El algoritmo de iteracin del sub-espacio es
relativamente lento; sin embargo, es muy preciso y robusto. En general, despus
de agregar un vector a un bloque, se requieren de cinco a diez reducciones hacia
adelante y sustituciones hacia atrs antes de que el vector de iteracin converja al
autovector exacto.
Tabla 14.1 Algoritmo de Sub-espacio para la Generacin de Autovectores
l. CALCULO$ INICIALES
A. Triangularizar la Matriz de Rigidez.
B. Usar nmeros al azar para formar un bloque de "b" vectores y(oj .
11. GENERAR EIGENVECTORES L MEDIANTE ITERATION i = 1,2 ...
A. Resolver para bloque de vectores, xm en, K X\iJ = My!ilJ.
B. Hacer que el bloque de vectores, X(il, sea ortogonal a la rigidez y la
masa, ynl. Ordenar los autovalores y los autovectores
correspondientes en orden ascendente.
C. Usar el mtodo de Gram-Schmidt para que el vector Veo sea ortogonal
a todos los vectores anteriormente calculados y normalizarlos de tal
manera que yT(ilMyf=I.
D. Hacer las siguientes operaciones y chequeos:
1. Si el primer vector del bloque no converge, continuar en el Paso A
con i = i + 1 .
183
2. Guardar Vector ~ en el Disco.
3. Si n es Jgual a L , terminar la iteracin.
4. Compactar el bloque de vectores.
5. Agregar vector de nmeros al azar a la ltima columna del bloque.
Volver al Paso D.1conn=n+1
14.7 SOLUCIN DE SISTEMAS SINGULARES
Para algunos tipos de estructuras, tales como vehculos aeroespaciales, no es
posible usar la iteracin inversa o de sub-espacio directamente para resolver
formas y frecuencias de modo. Esto es debe porque existe un rrnimo de seis
modos de cuerpo rgido con frecuencia cero, y la matriz de rigidez es singular y
no puede triangularizarse. Para solucionar este problema, solamente es necesario
hacer la siguiente traslacin o cambio de variable del autovalor:
(14.8)
Por lo tanto, el problema iterativo del autovalor puede expresarse como sigue:
Kv(i)"", (i-l)Mv(i-1)
n A n n
(14.9a)
, simplemente:
(14.9b)
Entonces, la matriz de rigidez trasladada no es singular y se define as:
K==:K+pM (14.10)
Los auto vectores no se modifican por la traslacin arbitraria p. Los autovalores
correctos se calculan en base a la Ecuacin (14.8).
14.8 GENERACIN DE VECTORES DEPENDIENTES DE CARGA
RITZ
El esfuerzo numrico que se requiere para calcular la solucin caracterstica
exacta puede ser enorme para un sistema estructural, si se requiere un nmero
184
elevado de modos. Sin embargo, muchos ingenieros creen que se justifica este
esfuerzo de computacin si se obtienen resultados precisos. Uno de los objetivos
de ta presente seccin es ilustrar de manera clara el hecho de que esta suposicin
no es vlida para los anlisis de la respuesta dinmica de todo sistema estructural.
Es posible usar las formas de modo de vibracin libre exactas, para reducir el
tamao de problemas tanto lineales como no-lineales. Sin embargo, este no es el
mejor enfoque por las razones siguientes:
l. Para sistemas estructurales grandes, la solucin del problema de autovalores
para las formas de modo y frecuencias de vibracin libre puede exigir un
esfuerzo importante de cmputo.
2. En el clculo de las formas de modo de vibracin libre, no se toma en cuenta
la distribucin espacial de la carga. Por lo tanto, muchas de las formas de
modo que se calculan son ortogonales a la carga, y no participan en la
respuesta dinmica.
3. S las cargas dinmicas se aplican en grados-de-libertad sin masa, el uso de
todas las formas de modo exactas en un anlisis de superposicin modal no
converge a la solucin exacta. Adems, los desplazamientos y los esfuerzos
cerca de la aplicacin de las cargas pueden tener un error significativo. Por
eso, no hay necesidad de aplicar el "mtodo de correccin esttica" como
sera el caso si se usaran autovectores exactos para dichos problemas.
4. Es posible calcular un grupo de vectores Ritz ortogonales de rigidez y masa
con un esfuerzo mnimo de computacin, que converge a la solucin exacta
para cualquier distribucin espacial de carga [2].
Se puede demostrar que un anlisis dinmico basado en un grupo nico de
Vectores Dependientes de Carga (vectores LDR) produce un resultado ms
preciso que el uso del mismo nmero de formas de modo exactas. La eficiencia
de esta tcnica ha sido ilustrada mediante la solucin de muchos problemas de
respuesta estructural y en problemas del tipo de propagacin de ondas [4]. Se han
publicado varios algoritmos para la generacin de los Vectores Dependientes de
Carga Ritz desde que el mtodo fuera presentado por primera vez en el ao 1982
[3]. Por lo tanto, es necesario presentar en la Tabla 14.2 la ltima versin del
mtodo para condiciones de carga mltiple.
185
Tabla 14.2 Algoritmo para la Generacin de Vectores Ritz Dependientes de
Carga
l. CLCULOS INICIALES
A. Triangularizar la Matriz de Rigidez K=LTDL.
B. Resolver para el bloque de "b" vectores de desplazamiento esttico
u, debido a los patrones de carga espacial F; , K u,= F.
C. Hacer que el bloque de vectores u,, sea ortogonal respecto a la
rigidez y masa, V
1

11. GENERAR BLOQUES DE VECTORES PARA RITZ i = 1,2,3,4 .... N
A. Resolver para bloque de vectores, X, Kx=MV.
1
.
B. Hacer el bloque de vectores X , sea ortogonal respecto a la rigidez
y masa, V
1
.
C. Usar el mtodo Modificado de Gram-Schmidt (dos veces) de tal
manera que V; sea ortogonal a todos los vectores anteriormente
calculados, y normalizar los vectores para que VTMV; =I .
111. HACER QUE LOS VECTORES SEAN ORTOGONALES CON LA
RIGIDEZ
A. Resolver el problema de autovalores, de Nb por Nb, [K -0
2
l]Z =O
donde K=VTKV.
B. Calcular los vectores Ritz ortogonales con la rigidez, tP = VZ .
14.9 EXPLICACIN FSICA DEL ALGORITMO LDR
La base fsica del mtodo es el reconocimiento de que la respuesta dinmica de
una estructura ser funcin de Ja distribucin espacial de la carga. Las ecuaciones
del equilibrio dinmico sin amortiguamiento para una estructura elstica pueden
expresarse de la siguiente manera:
M(O + Ku(O :::: R(t) (14.11)
186
En el caso de sismo o viento, la carga dependiente de tiempo que acta sobre la
estructura, R{lj, Ecuacin (13.1), se puede expresar como sigue:
J
R(t):::: Ifg(t) j :::: FG(t) (14.12)
jd
Note que los patrones de carga independientes F no son una funcin del tiempo.
Para movimientos ssmicos constantes del terreno en la base de la estructura, son
posibles tres patrones de carga independientes. Estos patrones de carga son una
funcin de la distribucin direccional de la masa de la estmctura. En el caso de
cargas de viento, el promedio de la presin del viento representa uno de estos
vectores. Las funciones de tiempo G(t) siempre pueden ser expandidas
empleando series de Fourier de funciones seno y coseno. Por lo tanto, sin
considerar el amortiguamiento, una tpica ecuacin de equilibrio dinmico a
resolver tendra la siguiente forma:
Mu(t) + Ku(t) == Fsenw t (14.13)
Por lo tanto, la respuesta dinmica exacta de una frecuencia de carga tpica ro
es de la siguiente forma:
Ku =F+ro
2
Mu (14.14)
Esta ecuacin no puede ser resuelta directamente porque se desconoce la
frecuencia de la carga. Sin embargo, se puede calcular una serie de vectores
ortogonales respecto a la rigidez y masa que satisface esta ecuacin utilizando
un algoritmo de perturbacin. El primer bloque de vectores se calcula eliminando
la masa y solucionando para la respuesta esttica de la estructura. O:
(14.15)
Por la Ecuacin (14.14) es evidente que la distribucin del error en la solucin,
debido a que no se consideran las fuerzas de inercia, puede proxima.rse de la
siguiente manera:
(14.16)
Por lo tanto, se puede calcular un bloque adicional de vectores de error de
desplazamiento, o correccin, en base a lo siguiente:
(14.17)
187
Al calcularse u
1
, no se consideran las fuerzas adicionales de inercia. Por lo
tanto, al seguir este proceso, es evidente que existe la siguiente ecuacin de
recurrencia:
(14.18)
Se puede generar un gran nmero de bloques de vectores usando la Ecuacin
(14.18). Sin embargo, para evitar problemas numricos, los vectores deben ser
ortogonales con la rigidez y masa despus de cada paso. Adems, se debe
garantizar que todos los vectores sean linealmente independientes. En la Tabla
14.2 se resume el algoritmo numrico completo. Despus de examinar
cuidadosamente los vectores LDR, se puede concluir que el anlisis dinmico es
una simple extensin del anlisis esttico porque el primer bloque de vectors
constituye la respuesta esttica de todos los patrones de carga que actan sobre la
estructura. Para el caso donde se aplican las cargas solamente en los grados-de-
libertad con masa, los vectores LDR siempre son una combinacin lineal de los
autovectores exactos.
Es interesante notar que la ecuacin recursiva, que se usa para generar los
vectores LDR, es similar al algoritmo Lanczos para el clculo de valores y
autovectores exactos, con la excepcin de que los vectores iniciales son los
desplazamientos estticos causados por las distribuciones espaciales de carga.
Tambin se puede notar que no existe iteracin en la generacin de los Vectores
Dependientes de Carga Ritz.
14.10 COMPARACIN DE SOLUCIONES USANDO AUTOVECTORES
Y VECTORES RITZ
La viga doblemente empotrada que se presenta en la Figura 14.la est sujeta a
una carga puntual en el centro de la viga. La carga vara en tiempo como una
funcin unitaria constante.
1 188
~ - - - - -- - _f __ 10. - ...........,, ;
------ 10@ 12 "240 ------->I
Mdulo de Elasticidad= 30,000,000
Momento de Inercia = 100
Masa por Unidad de longitud = 0.1
Factor de Amortiguamiento Crtico= 0.01
Todas las unidades en Libras y Pulgadas
Figura 14.la Dimensiones, Rigidez y Masa para Estructura de Viga
El factor de amortiguamiento para cada modo fue fijado en el uno por ciento, y el
desplazamiento y el momento mximo ocurren a 0.046 segundos, tal como se
presenta en la Tabla 14.3.
Los resultados indican claramente las ventajas del uso de vectores dependientes
de carga. Se nota que los modos 2, 4, 6 y 8 de vibracin libre, no son excitados
por la carga porque no son simtricos. Sin embargo, el algoritmo de carga-
dependente genera solamente los modos simtricos .. De hecho, el algoritmo
fallar para este caso, si se solicitan ms de cinco vetores.
Tabla 14.3 Resultados del Anlisis Dinmico de una Estructura de Viga
Nmero de
Formas de Modos de Vibracin Vectores Ritz Carga
Vectores
Libre Dependientes
Desplazamiento Momento Desplazamiento Momento
1
0.004572 4178 0.004726
5907
(2.41) (-22.8) (+0.88) {+9.2)
2
0.004572 4178 0.004591 5563
i
(-2.41) (-22.8) (2.00)
(+2.8)
3
0.004664 4946 0.004689
5603
(-0.46) (8.5} (+0.08)
(+3.5)
4
1
0.004664 4946 0.004688 5507
(0.46) (8.5) (+0.06)
(+1.8)
5
0.004681 5188 0.004685 5411
(0.08) (-4.1) (0.00) (O.O)
7
0.004683 5304
1
(-0.04) (-2.0)
9
0.004685 5411
(0.00) (O.O}
Nota: Los nmeros entre parntesis son porcentaies de error.
Ambos mtodos producen buenos resultados para el mximo desplazamiento.
Sin embargo, los resultados para el momento mximo indican que los vectores
dependientes de carga producen resultados significativamente mejores y
189
convergen desde arriba a la solucin exacta. Queda claro que las formas de modo
de vibracin libre no, necesariamente son los mejores vectores a usarse en el
anlisis de respuesta dinmica de superposicin de modo. El clculo de las
formas de modo de vibracin libre exactas no solamente requiere de ms tiempo
de cmputo, sino tambin requiere de ms vectores, lo que aumenta el nmero de
ecuaciones modales que deben ser integradas y almacenadas en la computadora.
14.11 CORRECCIN PARA TRUNCADO DE MODOS SUPERIORES
En el anlisis de muchos tipos de estructuras, la respuesta de modos superiores
puede ser significativa. En el uso de autovectores exactos para la superposicin
modal o el anlisis de espectro de respuesta, se han desarrollado mtodos
aproximados de anlisis para mejorar los resultados. El objetivo de dichos
mtodos aproximados es "tomar en cuenta cualquier masa faltante" o "agregar
una respuesta esttica" asociada al "truncado de modos superiores." Estos
mtodos se usan para reducir el nmero de autovectores exactos a calcular, lo
que reduce el tiempo de computacin y los requisitos de almacenamiento en
computadora.
El uso de vectores LDR Ritz Dependientes de Carga, por otro lado, no requiere
el uso de estos mtodos de aproximacin porque la "respuesta esttica" est
incluida en el grupo inicial de vectores. Esto se ilustra en un anlisis tiempo
historia de una estructura en voladizo sujeta a movimientos ssmicos tal como se
presenta en la Figura 14.2. Este es un modelo de una superestructura de peso
ligero construida sobre una cimentacin masiva apoyada sobre pilotes rgidos
modelados usando un resorte.
190
Modelo Matemtico
Figura 14.2 Estructura en Voladiza sobre Cimentacin Rgida Masiva
Se pueden usar solamente ocho autovectores o vectores Ritz porque el modelo
tiene solamente ocho masas. Los perodos calculados, utilizando el mtodo Ritz o
el mtodo de autovalores (Egen) exacto, se resumen en la Tabla 14.4. Es
evidente que el octavo modo est asociado a la vibracin de la masa de la
cimentacin, y que el perodo es muy corto: 0.00517 segundos.
Tabla 14.4 Perodos y Factores de Participacin de Masa
PERIODO PARTICIPACV'lr-1 r.r::
NUMERO DE MODO (Segundos)
M S ~
1 1.27321 1 i .706
2 0.43128 01.660
3 0.24205
l
00.613
4 0.16018
00.310
5 0.11899 00.208
6 0.09506
00.100
,.7 0.07951 00.046
8 0.00517 85.375
La mxima fuerza en la cimentacin usando diferentes nmero de auto vectores y
LDR se resume en la Tabla 14.5. Adems, se presenta la participacin de masa
total asociada con cada anlisis. El intervalo de tiempo de integracin es el
mismo que del movimiento ssmico de entrada; por lo tanto, no se introducen
191
errores adicionales a los que resultan del truncado de modos. Se emplea el cinco
por ciento de amortiguamiento crtico en todos los casos.
Tabla 14.5. Fuerzas de Cimentacin y Participacin de Masa Total
NUMERO FUERZA DE CIMENTACIN PARTICIPACIN DE MASA
DE (Kips) (Porcentaje Total)
VECTORES
EIGEN RITZ EIGEN R!TZ
8 1,635 1,635 100.0 100.0
7 260 1,636 14.6 83.3
5 259 1,671 14.5 16.2
3
1
258 1,756 14.0 14.5
2 257 3,188 13.4 i3.9
La solucin para ocho autovectores o LDR produce la solucin exacta para la
fuerza en la cimentacin y el 100 por ciento de la masa participante. Para siete
autovectores, la solucin para la fuerza solamente en la cimentacin c::mstituye el
16 por cinto del valor exacto - un error significativo, mientras que la solucin
LDR es casi idntica a la fuerza exacta en la cimentacin. Es interesante notar
que el mtodo LDR sobreestima la fuerza a medida que se vaya reduciendo el
nmero de vectores - un resultado ingenieril conservador.
Tambin es evidente que los factores de participacin de masa asociados a las
soluciones LDR no representan un estimado preciso del error en la ferza en la
cimentacin. En este caso, la participacin de masa del 90 por ciento no
constituye un requisito si se usan vectores LDR. Si se usan solamente cinco
vectores LDR, el factol'de participacin de masa total es solamente un 16.2 por
ciento; sin embargo la fuerza en la cimentacin est sobre-estimada en slo un
2.2 por ciento.
192
14.12 RESPUESTA SSMICA EN LA DIRECCIN VERTICAL
Se requiere que para ciertos tipos de estructuras, que el ingeniero estructural calcule la
respuesta dinmica vertical. Durante los ltimos aos muchos ingenieros me han
informado que era necesario calcular varios cientos de formas de modo para una
estructura grande, para obtener una participacin de masa del
90 por ciento en direccin vertical. En todos los casos, se utilizaron en el anlisis las
frecuencias y formas de modo de vibracin libre "exactas".
Para ilustrar este problema y proponer una solucin, se realiz un anlisis dinmico
vertical del p1iico bidimensional que se presenta en la Figura 14.3. La masa se concentra
en las 35 ubicaciones indicadas; por lo tanto, el sistema posee 70 posibles formas de
modo.
En la Tabla 14.6 se resume los porcentajes de participacin de masa usando la solucin
exacta de autovalor para frecuencias y formas de modo,
Se nota que los modos laterales y verticales son desacoplados para esta estructura muy
sencilla. Solamente dos de los primeros diez modos estn en direccin vertical. Por lo
tanto, la participacin de masa vertical total es solamente un 63.3 por ciento.
En la Tabla 14.7 se resume los primeros 10 vectores Ritz Dependientes de Carga
calculados y los porcentajes de participacin de masa. Los dos vectores LDR iniciales
fueron generados utilizando cargas estticas proporcionales a las distribuciones de masa
lateral y vertical.
Los diez vectores producidos por el mtodo LDR satisfacen el requisito de cdigo del 90
por ciento. Se necesitara el clculo de 34 vectores para el enfoque del autovalor exacto
para obtener el mismo porcentaje de participacin de masa. Esto constituye apenas un
ejemplo adicional de porqu el mtodo LDR es superior al uso de los autovectores
exactos para carga ssmica.
193
Figur11 l4.3 Estructum Aporticad11 Sujeta a Movimiento Ssmico Vertical
Tabla 14.6 Factores de Porcentaje de Participacin de Masa para Autovalores
Exactos
ji
PARTICIPACIN MASA PARTICIPACIN MASAl
PERODO
LATERAL VERTICAL
1
MODO
(Segundos)
f.----
CADA MODO TOTAL CADA MODO TOTAL
-
1 1.273 79.957 79.957 o o
2 0.421 11.336 91.295 o o
1
1 95.467 3 0.242 4.172 o o
4 0.162
1
1.436 96.903 o o
1
5 0.158 0.650
1
97.554 o o
1
6 0.148 o 97.554
1
60.551 60.551
7
1
0.141 0.031 97.584 o 60.551
'
8 0.137 0.015 97.584 o 60.551
9 0.129 0.037 97.639 o 60.551
10 0.127 o
1 97.639 1
2.775 63.326
194
Tabla 14.7 Factores de Porcentaje de Participacin de Masa .Utilizando
Vectores LDR
1
PARTICIPACIN MASA PARTICIPACIN MASA
PERIODO
LATERAL VERTICAL
MODO
(Segundos)
CADA
TOTAL
CADA
TOTAL
MODO MODO
1 1.273 79.957 79.957 o o
-- -
2 0.421 11.336 91.295 o o
--
3 0.242 4.176
\
95.471 o o
4 0.158 2.388 97.859 o o
5 0.149 o 97.859 60.567 60.567
1
6 0.123 o 97.859 4.971 65.538
7 0.104 2.102 99.961 o 65.538
--
8 0.103
1
o 99.961
1
13.243 78.781
-------
9 0.064 o 99.961 9.696 88.477
10 0.041
1
o 99.961 8.463 96.940
1
--
El motivo de esta impresionante precisin del mtodo LDR en comparacin con
el mtodo del autovector exacto es que se calculan solamente las formas de modo
que son excitadas por la carga ssmica.
14.13 RESUMEN
Existen tres diferentes mtodos matemticos para la solucin numenca del
problema de autovalores. Todos tienen ventajas para ciertos tipos de problemas.
El primero, el mtodo de bsqueda de determinante, que est relacionado a la
bsqueda de las races de un polinomio, es un mtodo tradicional fundamental.
No es eficiente para problemas estructurales grandes. Se puede emplear la
propiedad de secuencia Sturm de los elementos diagonales de la matriz
factorizada para determinar el nmero de frecuencias de vibracin dentro de un
rango especificado.
195
El segundo, los mtodos de iteracin inversa y del sub-espacio, son parte de un
gran nmero de mtodos de potencia. El mtodo de Stodola es un mtodo de
potencia. Sin embargo, no es prctico el uso de una matriz ancha para obtener
modos superiores porque elimina la dispersin en las matrices. La
ortogonalizacin de Gram-Schmidt representa el mtodo ms efectivo para forzar
que los vectores de iteracin converjan a modos superiores.
Tercero, los mtodos de transformacin son muy efectivos para el clculo de
todos los autovalores y autovectores de pequeas matrices densas. Jacobi,
Givens, Householder, Wilkinson y Ruthauser son todos mtodos de
transformacin bien conocidos. El autor prefiere usar una versin moderna del
mtodo de Jacobi en los programas ETABS y SAP. No es el mtodo ms rpido;
sin embargo, hemos encontrado que es preciso y robusto. Ya que se usa
solamente para problemas iguales al tamao del sub-espacio, el tiempo de
computacin para esta fase de la solucin es inuy reducido en comparacin con
el tiempo que se requiere para formar el problema de autovalores del sub-
espacio. En el Apndice D se presenta la derivacin del mtodo de Jacob.
El uso Vectores Dependientes de Carga Ritz representa el enfoque ms
eficiente para determinar valores precisos de desplazamientos nodales y fuerzas
en elementos en estructuras que estn sujetas a cargas dinmicas. Las frecuencias
bajas que se obtienen de un anlsis de vectores Ritz son siempre bastante
similares a las frecuencias exactas de vibracin libre. Si se pasan por alto
frecuencias y formas de modo, es porque la carga dinmica no las excita; por lo
tanto, no tienen ningn valor prctico. Otra ventaja importante del uso de los
vectores LDR es el hecho de que no es necesario preocuparse por errores
introducidos por el truncado de modos superiores de un grupo de autovectores
exactos.
Toda forma de modo LDR es una combinacin lineal de autovectores exactos;
por lo tanto, el mtodo siempre converge a la solucin exacta. Tambin, el
tiempo de computacin que se requiere para calcular los vectores LDR es
menor que el tiempo que se requiere para solucionar
autovectores.
196
14.14 REFERENCIAS
l. Bathe, K. J., and E. L. Wilson. 1972. "Large Eigenvalue Problems in
Dynamic Analysis," , Proceedings, American Society of Civil
Engineers, Journal of the Engineering Mechanics Division, EM6.
Diciembre. pp. 1471-1485.
2. Wlson, E. L., and T. Itoh. 1983. "An Egensolution Strategy for
Large Systems," in J Computers and Structures. Vol. 16, No. 1-4. pp.
259-265.
3. Wlson, E. L., M. Yuan and J. Dickens. 1982. "Dynamic Analysis by
Direct Superpositon of Ritz Vectors," Earthquake Engineering and
Structural Dynamics. Vol. 10. pp. 813-823.
4. Bayo, E. and E. L. Wilson. 1984. "Use of Ritz Vectors in Wave
Propagation and Foundation Response," Earthquake Engineering and
Structural Dynamics. Vol. 12. pp. 499-505.
197
15.
EL ANLISIS DINMICO UTILIZANDO
CARGAS SSMICAS DEL ESPECTRO
DE RESPUESTA
Previo a las Computadoras Personales de Costo
Accesible, el Mtodo de Espectro de Respuesta Constitua
el Enfoque Estndar para el Anlisis Ssmico Lineal
15.1 INTRODUCCIN
El mtodo bsico de superposicin de modo, que est limitado al anlisis
elstico lineal, produce la respuesta completa (histrica) de desplazamientos de
los nudos (uniones) y de las fuerzas en los elementos. En el pasado, ha habido
dos grandes desventajas en el uso de este enfoque. En primer lugar, el mtodo
produce una gran cantidad de informacin que puede requerir una cantidad
importante de esfuerzo de computacin para realizar todos los chequeos de
diseo posible como funcin de tiempo. En segundo lugar, el anlisis debe ser
repetido para varios movimientos ssmicos diferentes para garantizar que todas
las frecuencias fueran excitadas, porque el espectro de respuesta para un sismo
en una direccin especfica no constituye una funcin uniforme.
Existen ventajas de computacin en el uso del mtodo de espectro de respuesta
del anlisis ssmico para predecir los desplazamientos y las fuerzas de elemento
en sistemas estructurales. El mtodo implica el clculo de solamente los
valores mximos de los desplazamientos y fuerzas de elemento en cada modo
199
ANLISJS ESTTICO Y DINMICO
utilizando espectros de diseo unifom1e que sean el promedio de varios
movimientos ssmicos.
El objetivo de este captulo es resumir las ecuaciones fundamentales que se
usan en el mtodo de espectro de respuesta, y sealar las muchas
aproximaciones y limitaciones del mtodo. Por ejemplo, no se puede usar el
mtodo de espectro de respuesta para aproximar la respuesta no-lineal de un
sistema estructural tridimensional complejo.
El reciente aumento de la velocidad de computadoras ha hecho que sea prctico
realizar (correr) muchos anlisis de la respuesta (histricos de) en el tiempo en
un perodo corto. Adems, ahora es posible efectuar chequeos de diseo como
funcin de tiempo, lo que produce resultados superiores, porque cada elemento
no est diseado para valores pico mximos tal como requiere el mtodo de
espectro de respuesta.
15.2 DEFINICIN DE UN ESPECTRO DE RESPUESTA
200
Para el .movimiento ssmico tridimensional, se expresa la Ecuacin moda[
tpica (13.6) de la siguiente manera:
donde los tres Factores de Participacin de Modo son definidos por
Pn; ""'-$/ M; donde i es igual ax, y z. Se deben solucionar dos problemas
importantes para obtener la solucin de espectro de respuesta aproximada para
esta ecuacin. En primer lugar, para cada direccin de movimiento del suelo,
hay que estimar las fuerzas pico mximas y los desplazamientos mximos. En
segundo lugar, despus de solucionar la respuesta de las tres direcciones
ortogonales, es necesario estimar la respuesta mxima en base a los tres
componentes de movimiento ssmico que actan al mismo tiempo. Esta
seccin aborda el problema de combinacin modal de solamente un
componente de movimiento. El (separado) problema de combinar los
resultados del movimiento en tres direcciones ortogonales ser abordado ms
tarde en este captulo.
ANLISIS DE ESPECTRO DE RESPUESTA
Para componentes (aportes) en una direccin solamente, la Ecuacin (15.1) se
escribe as:
(15.2)
Dado un movimiento especfico de suelo (t) g, un valor de amortiguacin y
asumiendo Pni =-1.0, es posible solucionar la Ecuacin (15.2) para varios
valores de m y graficar una curva de la respuesta mxima pico y( ffi) MAX Para
esta componente (aporte) de aceleracin, por definicin, la curva es el espectro
de respuesta de desplazamiento para el movimiento ssmico. Habr una curva
diferente para cada valor diferente de amortiguamiento.
Una grfica de ly( ffi),\W' se define como el espectro de pseudo-velocidad, y
una grfica de w
2
y(ffi)ua se define como el espectro de pseudo-aceleracin.
Las tres curvas - el espectro de respuesta de desplazamiento, el espectro de
pseudo-velocidad, y el espectro de pseudo-aceleracin - normalmente son
graficadas corno una curva en papel especial de registro. (Sin embargo, los
pseudo-valores tienen un significado fsico mnimo, y no constituyen una pai1e
imprescindible de un anlisis de espectro de respuesta). Los valores (correctos)
de la velocidad y de la aceleracin mximas deben ser calculados en base a la
solucin de la Ecuacin (15.2).
Sin embargo, existe una relacin matemtica entre el espectro de pseudo-
aceleracin y el espectro de aceleracin total. La aceleracin total de la masa
unitaria con un sistema de grado de libertad simple, regida por la Ecuacin
(15.2), se expresa as:
ii(t)r = ji(t) + (t) g (15.3)
La Ecuacin (15.2) puede ser solucionada para ji(t) y ser sustituida en la
Ecuacin (15.3) para producir lo siguiente:
ii(t)y (15.4)
Por tanto, para el caso especial de amortiguamiento nulo, la aceleracin total
del sistema es igual a ffi
2
y(t). Por esta razn, normalmente no se grafica la
201
curva del espectro de respuesta de desplazamiento como un desplazamiento
modal y( ro) MAX versus ro . Es costumbre presentar la curva en tnninos de
S( ro) versus un perodo Ten segundos, donde:
(15.Sa y 15.5b)
La curva del espectro ele pseudo-aceleracin, S(ro), , tiene las unidades de
aceleracin versus perodo que tiene alguna importancia fsica solamente para
el caso cero amortiguamiento nulo (solamente). Es evidente que todas las
curvas del espectro de respuesta representan las propiedades del sismo en un
sitio especfico, y no son funciones de las propiedades del sistema estructural.
Despus de hacer un estimado de las propiedades del amortiguamiento viscoso
lineal de la estructura, se selecciona una curva especfica del espectro de
respuesta.
15.3 CLCULO DE RESPUESTA MODAL
202
Ahora se puede calcular el desplazamiento modal mximo de un modelo
estructural con un modo tpico n con perodo ~ y un con-espondiente valor de
respuesta de espectro de S((J),J. La mxima respuesta modal asociada al
perodo 1;, se expresa as:
S( ro,,)
y(T,, hEAx "'--;;--
c o ~
(15.6)
La mxima respuesta de desplazamiento modal del modelo estructural se
calcula en base a:
(15.7)
Las correspondientes fuerzas modales internas, fkn , se calculan en base al
anlisis estructural de matriz estndar, utilizando las mismas ecuaciones que se
requieren para el anlisis esttico.
15.4 CURVAS TPICAS DEL ESPECTRO DE RESPUESTA
La Figura 15 .1 presenta un segmento de diez segundos de los movimientos
ssmicos de Loma Prieta registrados en un sitio uniforme en el rea de la Baha
de San Francisco. El registro ha sido conegido utilizando un algoritmo
iterativo para cero desplazamiento, cero velocidad y cero aceleracin al inicio y
al final del registro de diez segundos. Para los movimientos ssmicos
presentados en la Figura 15.la, las curvas del espectro de respuesta para el
desplazamiento y para la pseudo-aceleracin se resumen en las Figuras 15.2a y
15.2b.
Las curvas de velocidad han sido omitidas de manera intencional porque no
forman parte imprescindible del mtodo de espectro de respuesta. Adems, se
necesitara mucho espacio para definir claramente los t1minos tales como
velocidad pico de suelo, espectro de pseudo-velocidad, espectro de velocidad
relativa, y espectro de velocidad absoluta.
25
20
15
10
5
o
-5
-10
-15
-20
-25

!
'
--
'
'
- - ----
dl-
11+-

1
t\f\f

{\
"

\ ('!
V
vv

---
-
o
V
V
-- -
2 3 4 5
TIME seconds
--
1
--
-
+
-

1
7 8 9 10
Figura 15.1 a Tpica Aceleracin Ssmica de Suelo - Porcentaje de Gravedad
203
2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIME - seconds
Figura 15. J h Tpicos Desplazamientos de Suelo - Pulgadas

18 ___________ -+

14

2 3 4 5
PER!OD - Seconds
Figura 15.2a Espectro de Desplazamiento Relativo y(w)AfAX - Pulgadas
204

i
70 --1++,--t-----r--<I -- 1 .O Porciento de t
IV i \ 1 .............. 5. O amortfauamiento
60
50 -+.:...+-+----+----.f.-..----j----
40 /
1
/ \
so L .... .. \
20
10
-+-----

o 2 3 4
5
PERIOD Seconds
Figure 15.2b Espectro de Pseudo-Aceleracin, S
0
"' co
2
y(co)MAX -Porcentaje
de la Gravedad
La mxima aceleracin de suelo para el sismo que define la Figura 15.la es el
20.01 % de la gravedad a 2.92 segundos. Es importante notar que el espectro de
pseudo-aceleracin que se presenta en la Figura 15.2b tiene el mismo valor
para un sistema de perodo muy corto. Esto es as por el hecho fsico de que
una estructura muy rgida se mueve como una masa rgida, y los
desplazamientos relativos dentro de la estructura son iguales a cero, segn lo
indica la Figura 15.2a. Tambin, el comportamiento de una estructura rgida no
es una funcin del valor del amortiguamiento viscoso.
El mximo desplazamiento de suelo indicado en Ja Figura 15.1 b es de -1 l.62
pulgadas a 1.97 segundos. Para sistemas de perodo largo, la masa de la
estructura de un grado de libertad no se mueve de manera significativa, y posee
un desplazamiento absoluto de aproximadamente cero. Por lo tanto, las curvas
del espectro de desplazamiento relativo que se indican en la Figura 15.2a
convergen a 11.62 pulgadas durante largos perodos, y para todos los valores
del amortiguamiento. Este tipo de comportamiento fsico real es fundamental
para el diseo de estructuras de base aislada.
205
El espectro de desplazamiento relativo, Figura 15.2a, y el espectro de
aceleracin absoluta, ~ i g u r 15.2b, son fsicamente significativos. Sin
embargo, el mximo desplazamiento relativo es directamente proporcional a
las fuerzas mximas desarrolladas en la estrnctura. Para ese sismo, el mximo
desplazamiento relativo es de 18.9 pulgadas a un perodo de 1.6 segundos para
el 1 % (porciento) de amortiguacin y 16.0 pulgadas a un perodo de 4
segundos para una amortiguacin del 5 % (porciento). Es importante notar la
diferencia significativa entre el amortiguamiento del 1 y del 5 % (porciento)
para este tipo de sitio blando tpico.
Figura 15.2b, el espectro de aceleracin absoluta, ndica valores mximos a un
perodo de 0.64 segundos para ambos valores de amortiguamiento. Tambin, la
multiplicacin por oi tiende a eliminar completamente la informacin que
contiene en el rango del perodo largo. Ya que la mayora de las fallas
estructurales durante sismos recientes han sido asociadas con sitios blandos, tal
vez deberamos considerar el uso del espectro de desplazamiento relativo
como la forma fundamental de seleccionar un sismo de diseo. La parte de la
curva de alta frecuencia y corto perodo siempre debe ser definida por lo
siguiente:
(T)
.. T2
y MAX = ugMAX 4rr2
(15.8)
donde ii gl&IX es la aceleracin pico del suelo.
15.5 EL MTODO cae DE COMBINACIN MODAL
206
El mtodo ms conservador que se usa para estimar un valor pico de
desplazamiento fuerza dentro de una estructura es usar la suma de los valores
absolutos de respuesta modal. Este enfoque asume que los valores mximos
modales para todos los modos ocurren en el mismo instante (punto en el
tiempo).
Otro enfoque muy comn es el uso de la Raz Cuadrada de la Suma de los
Cuadrados, SRSS (por sus siglas en ingls), sobre los valores m.ximos
modales para estimar los valores de los desplazamientos o de las fuerzas. El
mtodo SRSS asume que todos los valores mximos modales son
estadsticamente independientes. Para estructuras tridimensionales donde un
gran nmero de frecuencias son casi idnticas, no se justifica esta suposicin.
El mtodo relativamente nuevo de combinacin modal es la Combinacin
Cuadrtica Completa, CQC, un mtodo [1] que fue publicado por primera vez
en el ao 1981. Se basa en la teora de vibraciones aleatorias, logrando gran
aceptacin entre la mayora de los ingenieros, y ha sido integrado como opcin
en la mayora de los programas modernos de computadora para el anlisis
ssmico. Debido a que muchos ingenieros y cdigos de constmccin no
requieren el uso del mtodo CQC, uno de los propsitos de este captulo, es
explicar mediante ejemplo las ventajas del uso del mtodo CQC, e lustrar fos
potenciales problemas del uso del mtodo SRSS de combinacin modal.
El valor pico de una fuerza tpica ahora puede ser estimado en base a los
valores mximos modales, utilizando el mtodo CQC con Ja aplicacin de la
siguiente ecuacin de suma doble:
(15.9)
donde /
11
es la fuerza modal asociada con el modo n. La duplicacin de suma
se realiza sobre todos los modos. Se pueden aplicar ecuaciones similares a los
desplazamientos de nodos, los desplazamientos relativos, y cortantes de base y
momentos de vuelco.
Los coeficientes de modales transversales, Pnm, para el mtodo CQC con
amortiguacin constante, son como sigue:
8(2 (1 +r )r312
Pnm "'(l-r2)2 +
4
(2r(1 +r)2
(15.10)
donde r = (1)
11
/ {j)m y debe ser igual a o menor de 1.0. Es importante notar que
el aiTeglo de coeficientes de modo transversal es simtrico, y que todos los
trminos son positivos.
207
15.6 EJEMPLO NUMRICO DE COMBINACIN MODAL
..
o
l()
N
208
Los problemas asociados con el uso de la suma absoluta y el SRSS de la
combinacin modal pueden ser ilustrados mediante su aplicacin al edificio de
cuatro pisos que se presenta en la Figura 15.3. El edificio es simtrico; sin
embargo, el centro de masa de todos los pisos est ubicada a unas 25 pulgadas
desde el centro geomtrico del edificio.
Frame # 1
i
.. 11
J
200" H 150" H 200"
1
t
t
l
Frame # 3
Frarne # 2
!
b
C.G.
l()
l()
1
..

1
..,.
-:
250"
..
550"
Plan Elevation
Flgural5.3 U11 Ejemplo Se11cillo de Edificio Tridime11sio11al
1
-
o
o
'<!'
o
o
....
La Figura 15,4 resume la direccin del movimiento ssrrco aplicado, una tabla de
las frecuencias naturales, y la direccin principal de la forma de modo.
Mode
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Frequencies
(Radians/sec.)
, 13.869
13.931
43.995
44.189
54.418
77.686
78.029
108.32
108.80
172.613
304.80
425.00
Figura 15.4 Frecuencias y Direcciones Aproximadas de las Formas de Modo
Se nota la cercana de las frecuencias que es tpico de la mayora de las
estructuras de edificios tridimensionales que estn diseados para resistir
sismos desde ambas direcciones por igual. Debido a la pequea excentricidad
de masa, lo cual es nmmal en estructuras reaies, la forma del modo
fundamental posee x, y, adems de componentes de torsin. Por lo t ~ n t o el
modelo representa un sistema muy comn de edificio tridimensional. Tambin,
Note que no existe una forma de modo en una direccin particular dada, tal
como se implica en muchos cdigos de construccin y en algunos textos sobre
la dinmica elemental.
El edificio estuvo sometido a una componente del sismo Taft del 1952. Se
realiz un anlisis en funcin del tiempo (histrico de tiempo preciso)
utilizando los 12 modos y un anlisis de espectro de respuesta. La Figura 15.5
presenta los cortantes basales mximos modal en los cuatro prticos para los
primeros cinco modos.
La Figura 15.6 resume los mximos cortantes de base en cada uno de los cuatro
prticos, utilizando mtodos diferentes. Son exactos los conantes basales en
!storia de tiempo, que se presentan en la Figura 15 .6a. El mtodo SRSS, de la
Figura 15.6b, produce cortantes de base que subestiman los valores exactos en
la direccin de las cargas en aproximadamente un 30 % (porciento), y sobre
209.
210
estiman los cortantes de base n01males a las cargas por un factor de 10. La
suma de los valores absolutos, Figura 15.6c, sobre estima de manera exagerada
todos los resultados. El mtodo CQC , Figura 15.6d, produce valores muy
realistas que se acercan a la solucin exacta de historia de tiempo.
47.33 k 52.30 k
~
lo<
~ i \!
~
"'1
' "'
i
--------
5753k 52.30 k
7.42 k 8.12 k 0.40 k
_.........._
i\
lo<
+
~
~ i
t ~
i ~
~
I
1
902 k
8.12 k 0.33 k
Fg 15.5 Cortante de Base en cada Prtico para los Primeros Cinco Modos
La Tabla 15.l resume los coeficientes de correlacin transversal modal para
este edificio. Es importante notar la existencia de trmnos relativamente
grandes fuera de la diagonal, que indican cules modos estn acoplados.
1 Mode 1 2 3 4 5
UJ,
(rad/sec)
1 1.000 0.998 0.006 0.006 0.004 13.87
2 0.998 1.000 0.006 0.006 0.004 13.93
3 0.006 0.006 1.000 0.998 0.180 43.99
4 0.006 0.006 0.998 1.000 0.186 44.19
5 0.004 0.004 0.180 0.186 1.OO 54.42
Tabla 15.1 Coeficientes de Correlacin Transversal Modal e;= O.OS
102.1 k 71.4 k
~
L

h
111')
:
~
...,._____
112.4 k 788 k
(a) Time History (b) SRSS
116 k 100.8 k
~
t

~
1"'
~
~
t
127 k
111.1 k
(e) Sum of Absolute Values
(d)CQC
Fig 15.6 Comparacin de Mtodos de Combinacin Modal
Si se notan las seales de los cmtantes de base modales que se presentan en la
Figura 15.3, es evidente cmo la aplicacin del mtodo CQC permite que la
suma de las cortantes de base en la direccin del movimiento externo sea
agregada directamente. Adems, la suma de los cortantes de base, nonnales al
movimiento externo, tienden a cancelarse. La capacidad del mtodo CQC de
reconocer el signo relativo de los trminos en la respuesta modal representa la
clave para la eliminacin de errores en el mtodo SRSS.
15.7 ESPECTROS DE DISEO
Los espectros de diseo no son curvas irregulares tal como se indica en la
Figura 15.2, porque estn dirigidos a constituir el promedio de muchos sismos.
En la actualidad, muchos cdigos de constrnccn especifican espectros de
diseo en la forma mostrada en la Figura 15.7.
211
El Cdigo Unifonne de la Construccin define ecuaciones especficas para
cada rango de la curva del espectro para cuatro tipos de suelo diferentes. Para
estructuras grandes, en la actualidad es comn desarrollar un espectro de
diseo dependiente del sitio que incluya el efecto de las condiciones locales del
suelo y la distancia a las fallas ms cercanas.
3
~
2.5
ti::
..91
8
2
:
.g
1.5
::;
-\ ......
..........
\
Q)
(()
Q
\
'a
1 Q)
.'::!
::::::
(IJ
g
0.5
'
.............
~
o
<
---- -
o
o 2 4 6 8 10
PERIOD - Seconds
Figura 15. 7 Espectro de Diseo Tpico
15.8 EFECTOS ORTOGONALES EN EL ANLISIS ESPECTRAL
?1?.
Una estructura bien diseada debe ser capaz de resistir igualmente
movimientos ssmicos desde toda direccin posible. Una opcin en los cdigos
de diseo existentes para edificios y puentes requiere que los elementos sean
diseados para "el 100 % (porciento) de las fuerzas ssmicas prescritos en una
direccin, ms el 30 % (porciento) de las fuerzas prescritas en la direccin
perpendicular." Otros cdigos y otras organizaciones requieren el uso de un 40
% (porciento) en vez del 30 % (porciento). Sin embargo, no dan ninguna
indicacin de la manera de determinar las direcciones para estructuras
complejas. Para estructuras rectangulares con direcciones principales
claramente definidas, estas reglas de "porcentaje" producen aproximadamente
los mismos resultados que el mtodo SRSS .
Para estructuras complejas tridimensionales, tales como edficios no-
rectangulares, puentes arqueados, presas arqueadas o sistemas de tubera, no es
aparente la direccin del sismo que produce los esfuerzos mximos en un
elemento particular o en nn punto especfico. Para datos de historia de tiempo,
es posible realizar un gran nmero de anlisis dinmicos en varios ngulos de
aportes para revisar todos los puntos correspondientes a las direcciones
ssmicas crticas. Un estudio tan elaborado concebiblemente produce una
direccin crtica diferente para cada esfuerzo evaluado. Sin embargo, el costo
de dicho estudio seda prohibitivo.
Es razonable suponer que los movimientos que tienen lugar durante un sismo
tengan una direccin principal [2]. O, durante un plazo finito de tiempo
cuando ocurre la mxima aceleracin del suelo, existe una direccin principal.
Para la mayora de las estructuras, dicha direccin se desconoce, y para la
mayora de los sitios geogrficos no puede ser estimada. Por tanto, el nico
criterio racional de diseo ssmico es que la estructura debe resisitir un ssmo
de una magnitud dada desde cualquier direccin posible. Adems del
movimiento en la direccin principal, existe una probabilidad de que los
movimientos perpendiculares a dicha direccin ocurran simultneamente.
Adems, debido a la complejidad de la propagacin de una onda tri-
dimensional, es vlido suponer que dichos movimientos nom1ales son
estadsticamente independientes.
En base a estas suposiciones, una declaracin del criterio de diseo es que
"una estructura debe resistir un movimiento ssmico fuerte de una magnitud
s
1
para todos los ngulos e que sean posibles, y en el mismo punto en
tiempo deben resistir movimientos ssmicos de una magnitud S
2
a (en) 90 con
resultante en un ngulo B." La Figura 15.1 presenta estos movimientos de
manera esquemtica.
15.8.1 Ecuaciones Bsicas para el Clculo de Fuerzas Espectrales
El criterio de diseo declarado implica el hecho de que un elevado nmero de
anlisis diferentes debe ser realizado para determinar las fuerzas y los esfuerzos
mximos de diseo. Se demostrar en esta seccin que los valores mxmos
213
11 214
para todos los elementos pueden ser evaluados de manera exacta en base a un
ejercicio computarizado en el cual se apliquen dos movimientos dinmicos
globales. Adems, las fuerzas mximas de elemento calculadas no varan con
respecto al sistema de seleccin.
ll
90
Plan View
~ ~ ... o''
Figura 15.8 Definicin de Entrada del Espectro Ssmico
La Figura 15.8 ndica que las acciones bsicas del espectro S
1
y Si se aplican
a un ngulo arbitrario e . En algn punto tpico dentro de la estructura, estas
acciones producen una fuerza, un esfuerzo o un desplazamiento F. Para
simplificar el anlisis, se asumir que la entrada de espectro menor sea una
fraccin de la entrada del espectro mayor. O:
(15.11)
donde a es un nmero entre O y 1.0.
Recientemente Menun y Der Kiureghian [3] presentaron el mtodo CQC3 para
la combinacin de los efectos del espectro ortogonal.
La ecuacin fundamental CQC3 para el estimado de un valor pico es como
sigue:
F = [f'o
2
+ a2 ; ~ -(I -a2Xrt - Fi
0
)sin
2
e
1
+ 2(1- a2)f'o_90 sin ecos e+ F,
2
]Z
donde,
n m
n m
n m
n m
(15.12)
(15.13)
(15.14)
(15.15)
(15.16)
donde fon y /
9011
son los valores modales producidos por el 100% del
espectro lateral aplicado en O y 90 grados respectivamente, y fw es la
respuesta modal del espectro vertical que puede ser diferente del espectro
lateral.
Es importante notar que, para los espectros constantes (iguales) a= l , el valor
F no es una funcin de e y la seleccin del sistema de referencia de anlisis es
arbitraria. Esto es:
(15.17)
Esto ndica que es posible realizar solamente un anlisis con cualquier sistema
de referencia, y la estructura que resulta tendr todos los elementos que sean
diseados para resistir de manera igual los movimientos ssmicos procedentes
de todas las direcciones posibles. Este mtodo es aceptable segn Ja mayora
de Jos cdigos de constmccin.
215
216
15.8.2 El Mtodo General CQC3
Para a= 1 , el mtodo CQC3 se reduce al mtodo SRSS. Sin embargo, esto
puede ser excesivamente conservador porque no se han registrado
movimientos reales del suelo de valores iguales en todas las direcciones.
Normalmente el valor de 8 en la Ecuacin (15.12) se desconoce; por lo tanto,
es necesario calcular el ngulo crtico que produzca la mxima respuesta. La
diferenciacin de la Ecuacin (15.12) y fijando los resultados a cero produce lo
siguiente:
8 =l_ tan -t _3_F'o-
9
o J
2 F} -F!
o 90
(15.18)
Existen dos races para la Ecuacin (15.17) que deben ser revisadas para que la
siguiente ecuacin sea mxima:
FMAX = [Fi +
2
Fio -(1 - a2 XF'o
2
- F g ~ ) sin
2
e cr
1
- 2(1- a
2
)f'o_
90
sin ec, cos 8c, + F}]"i
(15.19)
En Ja actualidad no existen recomendaciones con pautas especficas para el
valor de a. La referencia [3] present un ejemplo con valores a entre 0.50 y
0.85.
15.8.3 Ejemplos de Anlisis de Espectros Tridimensionales
La teora ante1iormente presentada indica claramente que la regla de
combinacin CQC3, donde a es equivalente a 1.0, es idntica al mtodo SRSS,
y produce resultados para todos los sistemas estructurales que no sea una
funcin del sistema de referencia que utilice el ingen!ero. Se presentar un
ejemplo para demostrar las ventajas del mtodo. La Figura 15.9 ilustra una
estructura muy sencilla de un solo piso que fue seleccionada para comparar los
'
resultados de las reglas de porcentaje 100/30 y 100/40 con la regla SRSS.
r
+
3
2
Typk:il Column:
,, 100 }1
4
"' 14
1 )) "' 200 (
F. "' .10 kip//i
2
L "'40 ji
0.25
TQlalMim:
M ,, LOO kipsec2<fr
Centcr of Mu:;s:
1
X X !06.06 Ji
)' 44.19 ji
X"" 150 J
Figura 15.9 Estructura Tridimensional
Note que las masas no estn ubicadas en el centro geomtrico de la estructura.
Dcha estructura tiene dos traslaciones y un grado-de-libertad de rotacin ubicado
en el centro de masa. Las columnas, que quedan sujetas a flexin alrededor de los
ejes locales 2 y 3, estn simplemente apoyadas en el extremo superior donde estn
conectadas a un diafragma rgido en el plano.
La Tabla 15.2 resume los perodos y las fuerzas cortantes en las bases normalizadas
asociadas con las formas de modo. Debido a que la estructura tiene un plano de
simetra en 22.5 grados, el segundo modo no tiene torsin, y tiene un cortante de
base normalizado en 22.5 grados con el eje x. Debido a esta simetra, es evidente
que las columnas 1 y 3 (o las columnas 2 y 4) deben ser diseadas para las mismas
fuerzas.
Direccin del
Modo Perodos Fuerza X Fuerza Y Cortante de
(Segundos) Base (Grados)
1 .
1.047 0.383 -0.924
-67.5
2 0.777 -0.382 0.924 112.5
3 0.769 0.924 0.383 22.5
Tabla 15.2 Perodos y Cortante de Base Normalizada
217
218
La Tabla 15.3 presenta la definicin del espectro de respuesta del
desplazamiento promedio que se usa en el anlisis espectral.
Perodo
Valor de
Modo
(Segundos)
Masa X Masa Y
Espectro Usado
.
para el Anlisis
1 1.047 12.02 70.05 1.00
2 0.777 2.62 15.31 1.00
3 0.769 85.36 14.64
1.00
Tabla 15.3 Masas Participantes y Espectro de Respuesta Usado
Los momentos alrededor de los ejes locales 2 y 3 en la base de cada una de las
cuatro colunma<> para el espectro aplicado por separado en O.O y 90 grados se
presentan en las Tablas 15.4 y 15.5, donde se comparan a la regla 100/30.
MsRss=
Elemento Mo M9o
~ M o
2
M 9 0
2
Mwono Error(%)
1
0.742' 1.750 1.901 1.973 3.8
2 1. i 13 2.463 2.703 2.797 3.5
3 0.940 1.652 1.901 1.934 1.8
4 1.131 2.455 2.703 2.794 3.4
Tabla 15.4 Momentos Alrededor del Ejes 2- SRSS vs. Regla 100/30
MsRss=
Elemento Mo M9o
~ 2 ?
Mo +M90-
M100130 Error(%)
1 2.702 0.137 2.705 2.743 1.4
2 2.702 0.137 2.705 2.743 1.4
3 1.904 1.922 2.705 2.493 -7.8
4 1.904 1.922 2.705 2.493 -7.8
Tabla 15.5 Momentos Alrededor del Ejes 3- SRSS vs. Regla 100/30
11
Para este ejemplo, las fuerzas mximas no varan de manera significativa entre
los dos mtodos. Sin embargo, s ilustra el hecho de que el mtodo de
combinacin 100/30 produce momentos que no son simtricos, mientras que el
mtodo de combinacin SRSS produce momentos lgicos y simtricos. Por
ejemplo, el elemento 4 sera sobre-diseado en un 3.4 o/o alrededor del eje local
2, y sera sub-diseado en un 7. % alrededor del eje local 3, si se utilizara la
regla de combinacin 100/30.
Las Tablas 15.6 y 15.7 resumen los momentos de diseo SRSS y 100/40
alrededor de los ejes locales 2 y 3 en la base de cada una de las cuatro
columnas.
Tabla 15.6 Momentos alrededor del Ejes 2 - SRSS vs. Regla 100/40
MsRss==
Elemento Mo M9o
~ 2 2
Mo +M90
M100140 Error(%) ,
1 0.742 1.750 1.901 2.047 7.7
2 1.113 2.463 2.703 2.908
7.6
3 0.940 1.652 1.901 2.028 1.2
4 1.131 2.455 2.703 2.907 7.5
-
Tabla 15.7 Momentos Alrededor del Ejes 3 - SRS vs. Regla 100/40
MsRss"'
Elemento Mo M9o
~ M o
2
M 9 0
2
M100!40 Error(%)
1 2.702 0.137 2.705 2.757 1.9
2 2.702 0.137 2.705 2.757 1.9
3 1.904 1.922 2.705 2.684 -0.8
4 1.904 1.922 2.705 2.684 -0.8
219
220
Los resultados que se presentan en las Tablas 15.6 y 15.7 tambin ilustran que
el mtodo de combinacin 100/40 produce resultados que no son razonables.
Debido a la simetra, los elementos 1 y 3, y los elementos 2 y 4 deben ser
diseiados para los mismos momentos. Ni la regla 100/30 ni la regla 100/40
logra pasar esta prueba sencilla.
S un ingeniero estructural desea ser conservador, los resultados de la regla de
combinacin direccional SRSS o el espectro de entrada pueden ser
multiplicados por un factor adicional mayor de uno. No se debe intentar
justificar el uso de la regla de porcentaje 100/40 porque es conservadora "en la
mayora de los casos." Para estmcturas complejas tridimensionales, el uso de la
regla de porcentaje 100/40 o 100/30 produce diseios de elementos que no son
igualmente resistentes a movimientos ssmicos procedentes de todas las
direcciones posibles.
15.8.4 Recomendaciones Sobre Efectos Ortogonales
Para el anlisis de espectros de respuesta tridimensionales, se ha demostrado
que "el diseo de elementos para el 100 % de las fuerzas ssmicas prescritas en
una direccin ms el 30 o el 40 % de las fuerzas prescritas aplicadas en
direccin perpendicular" depende de la seleccin del sistema de referencia por
parte del usuario. Estas "reglas de combinacin porcentual" de uso comn son
empricas, y pueden subestimar las fuerzas de diseo en ciertos elementos, y
pueden producir un diseo de un elemento que sea relativamente dbil en una
direccin. Se ha demostrado que el mtodo alternativo aprobado del cdigo de
construccin, donde una combinacin SRSS de dos anlisis de espectro del 100
o/o con respecto a cualquier eje ortogonal definido por el usuario, produce
fuerzas de diseo que no sean una funcin del sistema de referencia. Por lo
tanto, el diseo estructural que resulta posee igual resistencia a movimientos
ssmicos procedentes de todas las direcciones.
Se debe usar el mtodo CQC3 si se puede justificar un valor a de menos de LO
Esto producir resultados realistas que no son una funcin del sistema de
referencia seleccionado por el usuario.
15.9 LIMITACIONES DEL MTODO DE ESPECTRO DE
RESPUESTA
Es evidente que el uso del mtodo de espectro de respuesta tiene limitaciones,
algunas de las cuales pueden ser eliminadas s se desanolla ms. Sin embargo,
nunca ser preciso para el anlisis no-lineal de estructuras de mltiples grados
de libertad. El autor cree que en el futuro se llevarn a cabo ms anlisis de la
respuesta dinmica en funcin de historia-tiempo, y que se evitarn las
mltiples aproximaciones asociadas al uso del mtodo de espectro de respuesta.
Algunas de estas limitaciones adicionals sern abordadas en esta seccin.
15.9.1 Clculos de Ja Deriva de Pisos
Todo desplazamiento producido por el mtodo de espectro de respuesta son
nmeros positivos. Por tanto, una grfica de una forma dinmica desplazada
tiene poco significado porque cada desplazamiento constituye un estimado del
valor mximo. Se usan desplazamientos entre-pisos para estimar los daos de
elementos no-estrncturales y no pueden ser calculados directamente en base a
los probables valores pico de desplazamiento. Un mtodo sencillo para
obtener un probable valor pico de deformacin cortante es colocar un elemento
de panel muy fino, con un mdulo de cortante unitario , en el rea donde se
debe calcular la deformacin. El valor pico del esfuerzo cortante sera un buen
estimado del ndice de dao. El cdigo actual sugiere un valor mximo de
0.005 de la relacin de deriva , que es igual que la deformacin cortante de
panel si se descuidan los desplazamientos verticales.
15.9.2 Estimacin de Esfuerzos Espectrales en Vigas
La ecuacin fundamental para el clculo de los esfuerzos dentro de la seccin
transversal de una viga es la siguiente:
(15.20)
221
222
Esta ecuacin puede ser evaluada para un punto especfico x , y en la seccin
transversal, y para el clculo de las fuerzas axiales mximas de espectro y para
los momentos mximos, que son todos valores positivos. Es evidente que el
esfuerzo que resulta podra ser conservador porque es probable que no todas las
fuerzas obtengan sus valores pico al mismo tiempo.
Para el anlisis de espectro de respuesta, el enfoque correcto y preciso para la
evaluacin de la ecuacin (15.20) es evaluar la ecuacin para cada modo de
vibracin. Esto toma en consideracin los signos relativos de fuerzas axiales y
momentos en cada modo. Luego se puede calcular un valor preciso del
esfuerzo mximo en base a los esfuerzos modales utilizando el mtodo de
doble suma CQC. La experiencia del autor con estructuras grandes
tridimensionales indica que los esfuerzos calculados en base a Jos esfuerzos
modales pueden ser menos del 50 % del valor calculado utilizando valores pico
mximos de momentos y de fuerza axial.
15.9.3 Revisiones de Diseo para Vigas de Acero y Concreto
Desafortunadamente, la mayora de las ecuaciones para revisin de diseo de
estructuras de acero estn redactadas en tnninos de "relaciones de fuerza de
diseo" que son una funcin no-lineal de la fuerza axial en el elemento; por lo
tanto, no se pueden calcular las relaciones en cada modo. El autor propone un
nuevo mtodo de aproximacin para sustituir el enfoque vanguardista de
calcular las relaciones de fuerza en base a los valores mximos pico de las
fuerzas del elemento. Esto implica en primer Jugar el clculo de la fuerza
mxima axial. Luego se evaluaran las relaciones de diseo modo por modo,
asumiendo que el factor de reduccin mxima de fuerza axial permanezca
constante para todos los modos. Luego se estimara la relacin de diseo para
el elemento utilizando un mtodo de combinacin modal de doble suma, como
por ejemplo el mtodo CQC3. Este enfoque mejora la precisin a la vez de que
sigue siendo conservador.
Para estructuras de concreto, se requiere desarrollo de trabajo adicional para
desarrollar de un mtodo completamente racional para el uso de fuerzas de
espectro mximas en una ecuacin de revisin de diseo debido al
comportamiento no-lineal de los elementos de concreto. Un anlisis en funcin
de historia-tiempo podra ser el nico enfoque que produzca fuerzas racionales
de diseo.
15.9.4 Clculo de Fuerza Cortante en Pernos
Con respecto al problema interesante de calcular la fuerza mxima cortante en
un pemo, no es correcto estimar la fuerza mxima cortante en base a una suma
de vector porque los cortantes x e y no obtienen sus valores pico al mismo
tiempo. Un mtodo correcto para estimar el cortante mximo en un perno es
revisar el cortante mximo del perno en ngulos diferentes alrededor del eje del
perno. Esto constituira un enfoque tedioso utilizando clculos manuales; sin
embargo, s el enfoque se integra en un programa de computadora pos-
procesador, el tiempo de computacin para calcular la fuerza mxima del perno
sera tri vial.
El mismo problema existe si se deben calcular los esfuerzos principales en base
a un anlisis de espectro de respuesta. Hay que chequear en diferentes ngulos
para estimar el valor mximo y mnimo del esfuerzo en cada punto de la
estructura.
15.1 O RESUMEN
En este captulo se ha ilustrado que el mtodo de espectro de respuesta para el
anlisis dinmico debe ser utlizado cuidadosamente. Se debe usar el mtodo
CQC para Ja combinacin modal mxima para minimizar la introduccin de
errores evitables. El aumento del esfuerzo de computacin, en comparacin
con el mtodo SRSS, es pequeo en comparacin con el tiempo total de
computadora para un anlisis ssmico. El mtodo CQC posee una base terica
sana, y ha sido aceptado por la mayora de los expertos en la ingeniera
ssmica. No se puede justificar el uso de la suma absoluta o el mtodo SRSS
para la combinacin modal.
En otro orden, para que una estructura tenga igual resistencia a movimientos
ssmicos procedentes de todas las direcciones, se debe usar el mtodo CQC3
para combinar los efectos de los espectros ssmicos aplicados en tres
dimensiones. Los mtodos de la regla del porcentaje carecen de base terica, y
no son invariables en cuanto al sistema de referencia.
223
Sin embargo, los ingenieros deben comprender claramente que el mtodo de
espectro de respuesta constituye un mtodo aproximado que se usa para estimar
los valores pico mximos de desplazamientos y fuerzas, y que posee
limitaciones significativas. Este se limita al anlisis elstico lineal donde las
propiedades del amortiguamiento solamente pueden ser estimados con un bajo
grado de confianza. El uso de espectros no-lineales, una prctica comn, tiene
muy pocos antecedentes tericos, y este enfoque no debe ser aplicado en el
anlisis de estructuras complejas tridimensionales. Para dichas estructuras, se
debe usar la respuesta de historia de tiempo no-lineal verdaderas, segn lo
indicado en el Captulo 19.
15.11 REFERENCIAS
l. Wlson, E, L., A. Der Kiureghian and E. R. Bayo. 1981. "A
Replacement for the SRSS Method in Seismic Analysis," Earthquake
Engineering and Structural Dynamics. Vol. 9. pp. 187-192.
2. Penzen, J., and M. Watabe. 1975. "Characteristics of 3-D Earthquake
Ground Motions," Earthquake Engineering and Structural Dynamics.
Vol. 3. pp. 365-373.
3. Menun, C., and A. Der Kiureghian. 1998. "A Replacement for the 30
% Rule for Multicomponent Excitation," Earthquake Spectra. Vol. 13,
Number l. February.
224
16.
INTERACCIN SUELO ESTRUCTURA
A una Distancia Finita de una Estructura, los
Desplazamientos Absolutos Deben Aproximarse a los
Desplazamientos de Campo Libre
16.1 INTRODUCCIN
La estimacin de los movimientos ssmicos en el sitio de una estructura
constituye la fase ms importante del diseo o modificacin de una estructura.
Debido al elevado nmero de suposiciones que se requieren, los expertos en la
materia muchas veces discrepan, por ms de un factor de dos, acerca de la
magnitud de los movimientos esperados en el sitio sin la presencia de la
estructura. Sin embargo, esta falta de precisin acerca de las acciones bsicas no
justifica la introduccin de aproximaciones adicionales innecesarias en el anlisis
dinmico de la estructura y su interaccin con el material debajo de la estructura.
Por lo tanto, se supone que los movimientos de campo libre en el sitio de la
estmctura, en ausencia de la misma, pueden ser estimados y que son
especificados en la forma de registros de aceleracin ssmica en tres direcciones.
En la actualidad es una prctica comn, en proyectos grandes de ingeniera,
investigar varios grupos diferentes de movimiento ssmicos para considerar
eventos de fallas tanto cercanas como lejanas.
Si una estmctura flexible de peso ligero est erigida sobre una fundadn rocosa
muy rgida, es vlido suponer que el movimiento por energa abs-0rbida en la base
de la estructura sea la mismo que el movimiento ssmico de campo libre." Esta
suposicin es vlida para un elevado nmero de sistemas de construccin porque
225
la mayora de los tipos de estructuras de edificios estn vacos en un 90 por
ciento, y no es inusual que el peso de la estructura sea igual al peso del suelo
excavado antes de la construccin de la estructura. Sin embargo, si la estructura
es muy masiva y rgida, como es el caso de una represa de concreto por
gravedad, y la fundacin es relativamente blanda, el movimiento en la base de Ja
estructura podra ser signific:;itivamente diferente al movimiento superficial libre.
Sin embargo, an para este caso extremo, es evidente que los efectos de
interaccin ms significativos tendrn lugar cerca de la estructura, y a cierta
distancia finita de la base de la estructura, los desplazamientos convergern de
vuelta al movimiento ssmico libre.
16.2 ANLISIS DE RESPUESTA DE SITIO
El tetTemoto del ao 1985 en Ciudad Mxico y muchos otros terremotos
recientes indican claramente la importancia de las propiedades locales de suelo
sobre la respuesta ssmica de estructuras. Estos terremotos demostraron que los
movimientos de la roca pod1ian ser amplificados en la base de una estructura por
un factor de ms de cinco. Por lo tanto, existe un fuerte motivo desde el punto de
vista de la ingeniera para un anlisis de respuesta dinmica del sitio para el caso
de muchas fundaciones, para determinar los movimientos ssmicos de campo
libre. La determinacin de un movimiento superficial de campo libre dependiente
del sitio en la base de la estructura podra representar el paso ms importante en
el diseo sismo-resistente de cualquier estructura.
Para la mayora de los sitios caracterizados por estratos horizontales, se puede
considerar un modelo unidimensional de cortante puro para calcular los
desplazamientos supe1ficiales de campo libre dado el rilovimiento ssmico en Ja
base de un depsito de suelo. Existen muchos programas especializados de
computadora para este propsito, SHAKE [1] es un programa bien conocido
basado en el mtodo de solucin de dominio de frecuencia. SHAKE itera para
estimar la rigidez lineal efectiva y las propiedades de am01tiguamiento para
aproximar el comportamiento no-lineal de un sitio. W A VES [2] es un nuevo
programa no-lineal donde las ecuaciones no-lineales del movimiento se
solucionan utilizando un mtodo de integracin directa paso-a-paso. Si se puede
considerar lineal el material del suelo, el programa SAP2000, utilizando el
elemento SOLID, puede calcular movimientos de campo libre unidimensionales,
226
INTERACCIN SUELO - ESTRUCTURA
bidimensionales, o tridimensionales en la base de una estmctura. Adems, se
puede realizar con precisin un anlisis unidimensional no-lineal del sitio
utilizando la opcin FNA en el programa SAP 2000.
16.3 CINEMTICA O INTERACCIN ESTRUCTURA-SUELO
El enfoque ms comn de interaccin suelo-estructura (SSI) que se utiliza para
sistemas tridimensionales de suelo-estructura est basado en la formulacin de
"movimiento agregado" [3].
Esta formulacin es matemticamente sencilla, tericamente correcta, y fcil de
automatizar y utilizar dentro de un programa general de anlisis estructural lineal.
Adems, la formulacin es vlida para movimientos de campo libre provocados
por ondas ssmicas generadas por cualquier fuente. El mtodo requiere que los
movimientos de campo libre en la base de la estructura sean calculados antes del
anlisis interactivo suelo-estructura.
Para desan-ollar ecuaciones de equilibrio dinmico fundamental SSI, considere el
sistema tridimensional suelo-estrnctura que se presenta en la Figura 16.1.
Estructura Anexa (s)
\ Sistema Suelo-Fundacfm-ff)/
~ ~ ~
U=v+u
U =Desplazamientos Absolutos
v =Desplazamientos CampD Libre
u= Desplazamientos Adicionales
Figura 16.J Molle/o Interaccin Suelo-Estructura
227
Considere el caso donde el modelo SSI est dividido entre tres grupos de puntos
nodales. Los nodos comunes en el interfaz de la estructura y la fundacin estn
identificados con "e"; los dems nodos dentro de la estructura son nodos "s"; y
los otros nodos dentro de la fundacin son nodos "f'. En base al enfoque de
rigidez directa en el anlisis estructural, el equilibrio de la fuerza dinmica del
sistema se da en trminos de los desplazamientos absolutos, U, mediante Ja
siguiente ecuacin de sub-matriz:
r
1 Mss
' o
( 16.l)
l o
donde la masa y la rigidez en Jos nodos de contacto son la suma de las
contribuciones de la estructura (s) y la fundacin (j), y se expresan as:
M =M(sJ + M(f) and K =K(sl +KC!l
~ ce ce ce ce
(16.2)
En trminos del movimiento absoluto, no existe ninguna fuerza externa que acte
sobre el sistema. Sin embargo, los desplazamientos en el borde de la fundacn
deben ser conocidos. Para evitar solucionar este problema SSI directamente, se
calcula la respuesta dinmica de la fundacin sin la estrnctura. En muchos casos
esta solucin de campo libre puede obtenerse en base a un sencillo modelo
unidimensional del sitio. La solucin de campo tridimensional libre est
designada por los desplazaniientos absolutos v y aceleracones absolutas v .
Mediante un simple cambio de variables, ahora es posible expresar los
desplazamientos absolutos U y las aceleraciones en trminos de
desplazamientos u relativos a los desplazamientos de campo libre v . O:
(16.3a)
(16.3b)
Ahora se puede expresar la Ecuacin (16.1) como sigue:
228
(16.4)
r
Mss
- o
L o
Si el desplazamiento de campo libre ve es constante sobre Ja base de la
estructura, el trmino v s es el movimiento de la masa rgida de la estmctura.
Por lo tanto, la Ecuacin (16.4) puede ser simplificada an ms por el hecho de
que el movimiento de la masa rgida esttica de la .estructura es:
(16.5)
Tambin, el movimiento dinmico de campo libre de la fundacin requiere que:
(16.6)
Por Jo tanto, el lado derecho de Ja Ecuacin (16.4) puede escribirse as:
(16.7)
Por lo tanto, el lado derecho de la Ecuacin (16.4) no contiene la masa de la
fundacin. Por lo tanto, las ecuaciones del equilibrio dinmico tridimensional del
sistema completo suelo-estructura con amortiguamiento agregado son de Ja
siguiente forma para un sistema combinado de masa:
M + Cti + Ku=- m,v,(t) my vy(l)-m, v,(t) (16.8)
donde M, C, y K son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez,
229
respectivamente, del modelo suelo-estructura Los desplazamientos relativos
agregados, u , existen para el sistema suelo-estructura, y deben ser fijados en cero
en los lados y el fondo de la fundacin. Los trminos v,(t), vy(t) y vz(t) son
los componentes de campo libre de la aceleracin en ausencia de la estructura.
Las matrices de columna, m , representan las masas direccionales para la
estructura agregada solamente.
La mayora de los programas de computadora para el anlisis estructural
automticamente aplican la carga ssmica a todos los grados de libertad de la
masa dentro del modelo computarizado, y no pueden solucionar el problema SSI:
Esta falta de capacidad ha motivado el desarrollo del modelo de la fundacin sin
masa. Esto permite que las fuerzas ssmicas correctas sean aplicadas a la
estructura; sin embargo, se descuidan la fuerzas de inercia dentro del material de
la fundacin. Los resultados de un anlisis de una fundacin sin masa convergen
a medida que se aumente el tamao del modelo de la fundacin. Sin embargo, las
soluciones de convergencia pueden tener errores evitables en las fotmas,
frecuencias y respuesta modales del sistema.
Para activar la interaccin suelo-estructura dentro de un programa de
computadora, slo es necesario identificar la masa de la fundacin para que la
carga no sea aplicada a esa parte de la estructura. Luego el programa dispone de
la informacin que se requiere para formar tanto la masa total y la masa de la
estructura agregada. El programa SAP2000 tiene esta opcin y es capaz de
solucionar el problema SSI correctamente.
16.4 RESPUESTA Al MOVIMIENTO DE MLTIPLES APOYOS
El anlisis SSI anterior supone que el movimiento de campo libre en la base de la
estructura sea constante. Para estructuras grandes como puentes y presas
arqueadas, el movimiento de campo libre no es constante en todos los puntos
donde la estructura tenga contacto con la fundacin.
El enfoque que se usa normalmente para solucionar este problema es definir un
desplazamiento cuasi-esttico ve que se calcula en base a la siguiente ecuacin:
230
La matriz de transformacin T,c permite que se calcule la correspondiente
aceleracin cuasi-esttica de la estructura en base a:
(16.9c)
La Ecuacin (16.4) puede escribirse de la siguiente manera:
(16.10)
Despus de sustituir las Ecuaciones (16.6) y (16.9), se puede escribir la Ecuacin
(16.10) como sigue:
(16.ll)
La rigidez estructural reducida en la superficie de contacto Kcc se da como
sigue:
(16.12)
Por lo tanto, ese enfoque requiere de una opcin especial del programa para
calcular las matrices de masa y rigidez que se usarn en el lado derecho de las
ecuaciones de equilibrio dinmico. Note que las cargas son una funcin tanto de
los desplazamientos de campo libre como de las aceleraciones en el contacto
suelo-estructura. Tambin, para obtener el total de los esfuerzos y los
desplazamientos dentro de la estructura, hay que agregarle la solucin cuasi-
esttca a la solucin. En la actualidad no hay un programa general de
computadora de anlisis estructural que est basado en este enfoque
"numricamente laborioso."
Un enfoque alternativo es formular la solucin directamente en tnninos de los
desplazamientos absolutos de la estructura. Esto implica la introduccin del
siguiente cambio de variables:
231
(16,13)
La sustitucin de este cambio de variables en la Ecuacin (16.1) produce las
siguientes ecuaciones de equilibrio dinmico en trminos del desplazamiento
absoluto, u, , de la estmctura:
(16.14)
Despus de eliminar la respuesta de campo libre, la Ecuacin (16.6), se calcula
la carga dinmica en base a la siguiente ecuacin:

Kss K,"
R=:-
Kcs
K(s)
ce
(16.15a)
o o
Esta ecuacin puede ser simplicada an ms conectando la estructura a la
fundacin con resortes rgidos sin masa que se consideren parte de la estructura.
Por lo tanto, la masa de la estructura en los nodos de contacto queda eliminada, y
la Ecuacin (16.15a) se reduce a:
(16.15b)
Es evidente que los trminos de rigidez en la Ecuacin (16J5b) representan la
rigidez de los resortes de contacto solamente. Por lo tanto, para un componente
tpico de desplazamiento (n :::: x, y z), las fuerzas que actan en el punto "i" en
la estructura y el punto T en la fundacin se dan mediante:
232
fR;J __ . [ 1.0 -1.0l[J
l
R
1
. " - k" -1.0 1 O
. j vn
(16.16)
donde k
11
es la rigidez del resorte sin masa en la n-sima direccin, y v
11
es el
desplazamiento de campo libre. Por lo tanto, los puntos "i" y 'T' pueden
encontrarse en el mismo punto en el espacio, y las nicas cargas que actan son
una serie dependiente del tiempo de cargas puntuales concentradas que son
fuerzas iguales y opuestas entre la estructura y la fundacin. La rigidez del
resorte seleccionada debe ser aproximadamente tres rdenes de magnitud
mayores que la rigidez de la estructura en los nodos de conexin. La rigidez del
res01ie debe ser lo suficiente grande para que los perodos fundamentales del
sistema no sean cambiados, y lo suficientemente pequeos para que no
provoquen problemas numricos.
Las ecuaciones de equilibrio dinmico, con amortiguamiento agregado, pueden
escribirse como sigue:
M+C +Ku=R (16.17)
Se debe notar que las cargas dinmicas concentradas generalmente requieren un
nmero elevado de autovectores para captar la respuesta correcta del sistema. Sin
embargo, si se usan vectores LDR en un anlisis de superposicin de modo, se
reduce de manera significativa el nmero de vectores que se requiere. Utilizando
este enfoque, el programa SAP2000 tiene la capacidad de solucionar problemas
de interaccin suelo-estructura de mltiples soportes. Al mismo tiempo, se puede
considerar el comportamiento selectivo no-lineal de la estructura.
16.5 ANLISIS DE UNA PRESA DE GRAVEDAD Y FUNDACIN
Para ilustrar el uso de la opcin de la interaccin suelo-estructura, se realizaron
varios anlisis de respuesta ssmica de la presa Pine F!at, utilizando diferentes
modelos de fundacin. Se asumi que las propiedades de la fundacin fueran las
mismas propiedades que las de la presa. Se fij el amortiguamiento en el cinco
por ciento. Se utilizaron diez vectores de Ritz generados por cargas sobre la
presa. Sin embargo, las formas modales aproximadas que resultaron y que se
utilizaron en el anlisis de superposicin de modo estndar incluan los efectos de
233
la inercia de masa de la fundacin. La carga dinmica horizontal representaba el
segmento tpico del sismo de Loma Prieta que se define en la Figura 15.la. La
Figura 16.2 presenta un modelo de elemento finito de la presa sobre una
fundacin rgida.
Figura 16.2 Modelo de Elemento Finito de Presa Solamente
La Figura 16.3 presenta los dos modelos diferentes de fundacin utilizados.
11\\\
~
\
!
1
1
1
1
-----
1
1
1
1
1
1

i
LL
--
1 1
1 1
Figura 16.3 Modelos de Presa con Fundacin Pequea y Grande
La Tabla 16.l resume los resultados selectivos. Para fines de comparacin, se
asumir que los resultados del vector de Ritz para la malla grande de fundacin
sean los valores de referencia.
234
Tabla 16.1 Resultados Selectivos de Anlisis de Fundacin de Presa
Masa Desplazamie
Esfuerzos Max. & j
Fundacin Total (lb- Perodos nto Max. Min. .
de Presa
(sequndos) (puli::adas)
jl<s)
..
Ninguna
1,870 0.335 0.158 0.65 -37 to +383
Pequea 13,250 0.404 0.210 1.28 -490 to +289
Grande
77,360 1 0.455 0.371 1.31 -512 to +297
Las diferencias entre los resultados de los modelos de fundacin grande y
pequeo son muy pequeas, lo que indica que la solucin del modelo de
fundacin grande podra estar casi en convergencia. Es cietto que los efectos del
amortiguamiento por radiacin en un modelo de fundacin finita se obvian. Sin
embargo, a medida que el modelo de fundacin sea ms grande, la disipacin de
energa producto del amortiguacin modal normal dentro de la fundacin masiva
es significativamente ms grande que los efectos de amortiguamiento por
radiacin para cargas momentneas de tipo ssmico.
16.6 APROXIMACIN DE FUNDACIN SIN MASA
La mayora de los programas de propsito general para el anlisis ssmico de
estructuras no tienen la opcin de identificar la masa de fundacin como un tipo
separado de masa sobre la cual no actan las fuerzas ssmicas. Por lo tanto, una
de las aproximaciones que ha sido usada comnmente es descuidar la masa de la
fundacin completamente en el anlisis. La Tabla 16.2 resume los resultados de
un anlisis de los mismos sistemas presa-fundacin utilizando una fundacin sin
masa. Tal como se esperaba, estos resultados son similares. Para este caso los
resultados son conservadores; sin embargo, no se puede estar seguro de esto para
todos los casos.
235
16.7
Tabla 16.2 Resultados Selectivos de Presa con Anlisis de Fundacin sin
Masa
-
Esfuerzo Max. & l
Masa Desplazamie
Fundacin Total (lb nto Max. Min.
1
de Presa se
2
/pul ) ( ul adas ksi)
Ninguna
1,870 0.335, 0.158 0.65 -37 to +383
Pequea
1,870 0.400, 0.195 1.27
480 to +289 I
1
Grande
1,870 0.415, 0.207 1.43 550 to +330
--------
CONDICIONES APROXIMADAS DE BORDE RADIANTE
Si el volumen de la fundacin es grande y si existe amortiguamiento modal, se
demostr en la seccin anterior que una fundacin finita con bordes fijos puede
producir resultados de convergencia. Sin embargo, el uso de bordes que absorben
energa puede reducir an ms el tamao de la fundacin que se requiere para
producir una solucin de convergencia.
Para calcular las propiedades de esta condicin de borde, considere una onda
plana propagada en direccin x. Las fuerzas que causan la propagacin de la
onda se presentan actuando sobre un cubo unitario en la Figura 16.4.
oO"x
() + --
X
ox
Figura 16.4 Fuerzas que Actan sobre un Cubo Unitario
En base a la Figura 16.4 la ecuacin unidimensional de equilibrio en direccin x
es:
(16.18)
236
INTERACCIN SUELO ESTRUCTURA
Ya que
ou
cr =A& = ),- , la ecuacin unidimensional de la ecuacin
X X OX
diferencial parcial se escribe en la siguiente forma clsica de propagacin de
onda:
(16.19)
donde VP es la velocidad de propagacin de onda del material, y se da como:
V= [
p ~ p
(16.20)
donde p es la densidad de masa y 'A es el mdulo de volumen dado por:
le= 1-v E
(1 +v)(l-2v)
(16.21)
La solucin de la Ecuacin (16.13) para la propagacin de ondas armnicas en
direccin x positiva es un desplazamiento de la siguiente forma:
)X )X
u(t,x) = U[sin(wt- -. ) + cos(rul -- )]
vp vp
(16.22)
Esta ecuacin puede ser verificada fcilmente mediante substitucin en la
Ecuacin (16.18). La frecuencia arbitraria del movimiento armnico es ro. La
. Bu , l
velocidad, - , de una part1cu a en el punto x es:
8t
. WX . (J)X
u(t,x) = Uw[cos(wt--)-sm(wt--)]
~ vp
(16.23)
La deformacin en direccin x es:
(16.24)
237
El esfuerzo correspondiente ahora se puede expresar en la siguiente fonna
simplificada:
cr(x,t) = lce(x, t) = -VPpu(x, t) (16.25)
El esfuerzo de compresin es idntico a la fuerza en un amortiguador simple
viscoso con un valor constante de amortiguamiento igual a VPp por rea de
unidad del borde. Por lo tanto se puede crear una condicin de borde, en un borde
cortado, que permita que la onda pase sin reflexin y que permita que la energa
de deformacin se "irradie" en direccin opuesta a la fundacin.
Tambin, se puede demostrar fcilmente que la condicin de borde de
"radiacin" de la onda cortante, paralela al borde libre, se satisface si los valores
de amortiguamiento son asignados como V
8
p por unidad de rea de borde. La
velocidad de propagacin de onda cortante se da as:
vs = [Q
.
donde G es el mdulo de cortante.
(16.26)
El mtodo FNA puede usarse para solucionar estructuras en el dominio del
tiempo con estos tipos de condiciones de bordes. En ediciones posteriores de este
libro, se demostrar la precisin de estas aproximaciones de condiciones de
borde, utilizando ejemplos numricos. Tambin se usar con un borde fluido
donde existen solamente ondas de compresin.
16.8 USO DE RESORTES EN LA BASE DE UNA ESTRUCTURA
Otro problema importante de modelos estructurales que hay que solucionar es el
contacto de los elementos estructurales mayores dentro de una estructura con el
material de la fundacin. Por ejemplo, las deformaciones en la base de un muro
de cortante mayor en una estructura de edificio afectar significativamente la
distribucin de fuerza y desplazamiento en los pisos superiores de un edificio
para las cargas tanto estticas como.dinmicas. Se puede seleccionar una rigidez
238
realista de resorte realizando estudios separados de elementos finitos, o mediante
el empleo de ecuaciones clsicas de medio espacio que se presentan en la Tabla
16.3.
A juicio del autor de este libro, el uso de movimientos ssmicos de campo libre
propios dependientes del sitio, y la seleccin de resortes realistas sin masa en la
base de la estructura constituyen las nicas suposiciones de modelo que se
requieren para incluir las propiedades de sitio y fundacin en el anlisis ssmico
de la mayora de los sistemas estructurales.
La Tabla 16.3 tambin contiene factores efectivos de masa y amortiguamiento
que incluyen los efectos aproximados de amortiguamiento de radiacin. Estos
valores pueden ser usados directamente en un modelo computacional sin ninguna
dificultad. Sin embargo, se debe tener mucho cuidado al usar estas ecuaciones en
la base de una estructura completa. Por ejemplo, no se deben aplcar las fuerzas
ssmicas efectivas a la masa de la fundacin.
Tabla 16.3. Propiedades de Placa Circular Rgida sobre la Superficie de
Medio-Espacio
OtRECCION RIGIDEZ
AMORTIGUA
MIENTO
.... -
-
4Gr
J.79)Kpr
3
l.50p)
Vertical K""-
1-v
Horizontal
l 8.2Gr (1-v
2
),
(2-vt
l.08[ipr
3
0.28pr3
Rotacin 2.7Gr
3

0.49pr
5
Torsin 5.3Gr
3
l.11)Kpr
5
0.70pr
5
r = radio de la placa; G = mdulo de cortante; v = relacin de Poisson; p =
densidad de masa
Fuente: Adaptado de Fundamentals of Earthquake Engineering." de Newmark y Rosenblueth,
Prentice-Hall, 197!.
239
16.9 RESUMEN
Se ha escrito un gran nmero de documentos de investigacin y varios libros
sobre el anlisis de estructura-fundacin-suelo y la respuesta de un sitio a cargas
ssmicas. Sin embargo, la mayora de estas publicaciones se han limitado al
comportamiento lineal de sistemas de suelo-estructura. Es posible utilizar los
mtodos numricos que se presentan en este libro para efectuar anlisis ssmicos
precisos de sistemas reales de suelo-estrnctura en el dominio del tiempo,
incluyendo muchas propiedades no-lineales realistas. Tambin se puede
demostrar que la solucin que se obtiene tiene convergencia con la solucin
interactiva correcta de suelo-estructura.
Para estructuras mayores sobre suelo blando, se debe llevar a cabo anlisis
unidimensionales de respuesta de sitio. Bajo elementos estrnctura!es mayores,
tales como la base de un muro de cortante, se deben usar resortes elsticos sin
masa para estimar la rigidez de la fundacin. Para estructuras masivas, tales
como presas de gravedad, se debe modelar una parte de la fundacin utilizando
elementos tridimensionales SOLID donde se incluyan los efectos SSL
16.10 REFERENCIAS
1. Schnabel, P., J. Lysmer y H. Seed. 1970. "SHAKE - A Computer Program
for the Earthquake Response for Horizontally Layered Si tes," EERC Report
No. 72-2. University of California, Berkeley. Febrero.
2. Hart, J., y E. Wilson. "WA VES - An Efficient Microcomputer
Program for Nonlinear Site Response Analysis," National Information
Center for Earthquake Engneering. Davis Hall, University of
California, Berkeley. Tel.# (415) 642-5113.
3. Clough, R., y J. Penzien. 1993. Dynamics of Structures, Segunda Edicin.
McGraw-Hill, Inc. ISBN 0-07-011394-7.
240
17.
MODELOS DE ANLISIS SSMICO
PARA SATISFACER LOS CDIGOS DE
CONSTRUCCIN
Los Cdigos Actuales de Construccin Utilizan la
Terminologa: Direccin Principal Sin Definicin nica
17.1 INTRODUCCIN
En la actualidad se requiere un anlisis dinmico tri-dimensionar" para muchos
tipos diferentes de sistemas estructurales que se construyen en las Zonas
Ssmicas 2, 3 y 4 [l]. Los requisitos de fuerza lateral sugieren varios mtodos que
se pueden usar para determinar la distribucin de fuerzas ssmicas dentro de una
estructura. Sin embargo, estas pautas no son nicas y requieren de
interpretaciones adicionales.
La principal ventaja del uso de fuerzas obtenidas en un anlisis dinmico como
base de un diseo estructural es que la distribucin vertical de fuerzas puede ser
'
significativamente diferente de las fuerzas obtenidas en un anlisis de una carga
esttica equivalente. Por consiguiente, el uso del anlisis dinmico produce
diseos estructurales que son ms resistentes a sismos que las estructuras que se
disean utilizando cargas estticas.
Durante muchos aos la carga esttica bidimensional era aceptable como base del
diseo ssmico en muchas zonas geogrficas, y para la mayora de los tipos de
sistemas estructurales. ~ b i d o al aumento de la disponibilidad de computadoras
digitales modernas durante los ltimos veinte aos, la mayora de los ingenieros
han tenido experiencia con el anlisis de cargas estticas de estructuras
tridimensionales. Sin embargo, pocos ingenieros y redactores del cdigo actual
241
ANLISIS ESTTICO DINMICO
de la construccin han tenido experiencia en el anlisis de respuesta dinmica tri-
dimensional. Por lo tanto, la interpretacin del requisito de anlisis dinmico del
cdigo actual representa un nuevo reto para la mayora de los ingenieros
estructurales.
El cdigo actual permite que Jos resultados obtenidos de un anlisis dinmico
sean normalizados de manera que el cortante dinmico mximo de la base sea
igual al cortante de base que se obtiene de un anlisis de carga esttica
bidimensional simple. La mayora de los miembros de esta profesin se dan
cuenta de que no existe ninguna base terica de este enfoque. Sin embargo, para
fines de seleccionar la magnitud de la carga dinmica que satisfaga los requisitos
del cdigo, se puede aceptar este enfoque, en una fmma modificada, hasta que se
adopte un mtodo ms racional.
El clculo de los "cortantes de base para el diseo" es sencillo, y las variables son
definidos dentro del cdigo. Sin embargo, es interesante notar que la magnitud
bsica de las cargas ssmicas no se ha cambiado de manera significativa en
comparacin con los cdigos anteriores. El principal cambio es que se deben
utilizar los "mtodos dinmicos de anlisis" en las "direcciones principales" de Ja
estructura. El cdigo vigente no indica cmo definir las direcciones principales
de una estructura tridimensional de forma geomtrica arbitraria. Y a que el
cortante de base de diseo puede ser diferente en cada direccin, este enfoque de
"espectros ajustados" puede producir un accin ssmica diferente para cada
direccin en el caso de estructuras tanto regulares como irregulares. Por lo tanto,
el enfoque de anlisis dinmico del cdigo vigente puede producir lllt diselio
estructural que sea relativamente "dbil" en una direccin. El mtodo de
anlisis dinmico que se propone en este captulo produce un diseo estrnctural
que tiene resistencia igual en todas las direcciones.
Adems, el mximo cortante de base de diseo, segn su definicin en el cdigo
vigente, representa aproximadamente el 35 por ciento del peso de la estructura.
Para muchas estructuras, representa menos del 10 por ciento. Se reconoce que
este nivel de fuerza es bajo cuando se compara con fuerzas ssmicas medidas. Por
lo tanto, el uso de este cortante basal por diseo requiere que un nivel sustancial
de ductilidad sea integrado en el diseo de de la estructura.
La definicin de una estructura irregular, el ajuste por escala de los cortantes
dinmicos de base a los cortantes estticos de base para cada direccin, la
242
MODELOS DE ANLISIS S!SM!CO
aplicacin de cargas torsionales accidentales, y el trato de Jos efectos de carga
ortogonal representan reas que no quedan claramente definidas en el cdigo de
construccin vigente. El objetivo de esta seccin es presentar un mtodo de
anlisis ssmico tridimensional que cumpla los Requisitos de Fuerza Lateral del
cdigo. El mtodo est basado en las formas de espectro de respuesta definidas
en el cdigo, y en procedimientos de computacin antedormente publicados y
aceptados.
17.2 MODELO COMPUTARIZADO TRIDIMENSIONAL
Se deben considerar los efectos de torsin reales y accidentales para toda
estructura. Por lo tanto, se debe tratar a toda estructura como un sistema
tridimensional. Las estructuras con planos irregulares, retranqueos verticales o
pisos blandos no causan ningn problema adicional si se crea un modelo
computarizado tridimensional que sea realista. Dicho modelo debe ser elaborado
en las primeras etapas del diseo porque se puede usar para las cargas verticales,
y viento esttico, adems de cargas ssmicas dinmicas.
Se deben hacer modelos solamente de elementos estructurales con rigidez y
ductilidad significativa. Pueden ser despreciadas componentes no-estructurales
frgiles. Sin embargo, se pueden tomar en cuenta en todos los elementos los
esfuerzos cortantes, las deformaciones axiales y las dimensiones de lneas fuera-
de-centro, sin un aumento significativo de esfuerzo de computacin a travs de la
mayora de los programas informticos modernos. Se ha demostrado que la
aproximacin rgida en el plano de Jos sistemas de piso es aceptable para la
mayora de los edificios. Para fines del anlisis dinmico elstico, normalmente
se usan secciones de concreto bruto, olvidndose de Ja rigidez d ~ acero. Se debe
usar un modo de seccin agrietada para chequear el diseo final.
Se deben incluir Jos efectos PDelta en todos los modelos estrncturales. Se ha
demostrado en el Captulo 11 que se pueden considerar esos efectos de segundo
orden, sin iteracin, para cargas tanto estticas como dinmicas. El efecto de
incluir los desplazamientos P-Delta en un anlisis dinmico produce un ligero
aumento del perodo en todos los modos. Adems de una mayor precisin, otra
ventaja de incluir automticamente los efectos P-Delta es el hecho de que el
factor de ampliacin del momento para todos los elementos puede ser tomado
como unidad en toda revisin posterior de esfuerzo.
243
Se puede estimar la masa de la estructura con un alto grado de precisin. La
principal suposicin que se requiere es el estimado de la cantidad de carga viva a
incluir como masa agregada. Para ciertos tipos de estructuras, podra ser
necesario llevar a cabo varios anlisis utilizando diferentes valores de masa. La
aproximacin de masa combinada se ha demostrado precisa. En el caso de la
aproximacin de un diafragma rgido, se debe calcular el momento de inercia de
la masa rotacional.
La tigdez del rea de la fundacin de la mayora de las estructuras puede ser
modelada utilizando elementos estructurales sin masa. Es practicamente
importante modelar la rigidez de los pilotes y la rigidez rotacional en la base de
muros de cortante.
El modelo computarizado de cargas estticas debe ser ejecutado solamente antes
de realizar un anlisis dinmico. Se puede verificar el equilibrio y se pueden
verificar vatias aproximaciones de modelo utilizando sencillos patrones de carga
esttica. Los resultados de un anlisis dinmico en lo general son muy complejos,
y las fuerzas que se obtienen de un anlisis de espectro de respuesta siempre son
positivas, Por lo tanto, el equilibrio dinmico es casi imposible de chequear. Sin
embargo, es relativamente sencillo chequear los balances de energa en el anlisis
tanto lineal como no-lineal.
17.3 FORMAS Y FRECUENCIAS DE MODO TRIDIMENSIONALES
El primer paso en el anlisis dinmico de un modelo estructural es el clculo de
las formas de modo tridimensionales y las frecuencias naturales de vibracin.
Durante los ltimos aos se han desairnl!ado mtodos de computacin muy
eficientes que han reducido enonnemente los requisitos de computacin
relacionados al clculo de las funciones de forma ortogonal, como se presento en
el Captulo 14. Se ha demostrado que los vectores dependientes de carga Ritz ,
que pueden ser generados con un esfuerzo nmnrico mnimo, producen
resultados ms precisos cuando se usan para un anlisis dinmico ssmico que los
resultados s se usaran formas de modo de vibracin libre exacta ..
Por eso se puede efectuar un anlisis de espectro de respuesta dinmica con
aproximadamente dos veces los requisitos de tiempo de computadora de un
anlisis de carga esttica. Dado el hecho de que sistemas de ms de 60,000
grados dinmicos de libertad pueden ser solucionados en pocas horas mediante el
244
uso de computadoras personales, no existe un aumento significativo en cuanto al
costo entre un anlisis esttico y un anlisis dinmico. El costo princpal son las
"horas hombre" que se requieren para producir el modelo tri-dimensional
computarizado que se usa en un anlisis esttico o dinmico.
Para ilustrar las propiedades dinmicas de la estructura tridimensional, se han
calculado las fonnas y las frecuencas de modo para el edificio irregular de ocho
pisos con 80 pies de altura que se presenta en la Figura 17 .1. Este edificio es una
estructura de concreto con varios cientos de grados de libertad. Sin embargo, los
tres componentes de masa estn combinados en cada uno de los ocho niveles de
piso. Por eso solamente 24 formas de modo tridimensionales son posibles.
Figura 17.1 Ejemplo de Edificio Irregular de Ocho Pisos
Cada forma de modo tridimensional de una estructura puede tener componentes
de desplazamiento en todas las direcciones. Para el caso especial de una
estructura simtrica, las formas de modo estn desacopladas y tendrn
desplazamiento en una direccin solamente. Dado que cada modo puede ser
considerado una deflexin debido a un grupo de cargas estticas, se pueden
calcular seis fuerzas de reaccin de base por cada forma de modo. Para la
estructura que se presenta en la Figura 17.1, la Tabla 17.l resume las dos
reacciones de base y tres momentos de vuelco asociados a cada forma de modo.
Ya que se ha obviado la masa vertical, no existe reaccin vertical. Las
245 11
magnitudes de las fuerzas y de los momentos carecen de significado porque la
amplitud de una forma de modo puede ser normalizada a cualquier valoi:. Sin
embargo, los valores relativos de los diferentes componentes de los cortantes y
los momentos asociados con cada modo son de un valor considerable. Los modos
que tienen algn componente de torsin estn resaltados en negritas.
Tabla 17.1 Fuerzas y Momentos de Base Tridimensionales
REACCIONES DE CORTANTE MOMENTOS DE VUELCOS
MODO PERIODO
DE BASE MODAL MODALES
(Secondos)
X-Dir. Y-Dir.
Angulo
Eje X Eje Y EjeZ
{Grado) ,
1 .6315 .781 .624 38.64 37.3 46.6 -18.9
2 .6034 -.624 .781 -51.37 -46.3 -37.0 38.3
3 .3501 .785 .620 38.30 31.9 40.2 85.6
4 .1144 -.753 -.658 41.12 12.0 13.7 7.2
5 .1135 .657 -.754 -48.89 13.6 11.9 -38.7
6 .Q706 .989 .147 8.43 33.5 51.9 2,438.3
7 .0394 -.191 .982 -79.01 -10.4 -2.0 29.4
8 .0394 -.983 .185 10.67 1.9 -10.4 26.9
9 .0242 .848 .530 32.01 5.6 8.5 277.9
10 .0210 .739 .673 42.32 -5.3 5.8 -3.8
11 .0209 .672 .740 -47.76 5.8 5.2 -39.0
12 .0130 -.579 .815 -54.63 -.8 8.8 1,391.9
13 .0122 .683 .730 46.89 -4.4 4.1 -6.1
14 .0122 .730 .683 -43.10 4.1 4.4 -40.2
15 .0087
i
.132 .991 82.40' 5.2 .7 -22.8
1
16 .0087 11 .991 .135 -7.76 -.7 -5.2 30.8
17 .0074 -.724 .690 43.64 4.0 -4.2 -252.4
18 .0063 -.745 -.667 41.86 3.1 3.5 7.8
19 .0062 -.667 .745 -48.14 -3.5 -3.1 38.5
20 .0056 -.776 -.630 39.09 2.8 -3.4 54.1
21 .0055 .630 .777 -50.96 -3.4 -2.8 38.6
22 .0052 .776 .631 39.15 -2.9 3.5 66.9
23 .0038 .766 .643 40.02 3.0 -3.6 323.4
24 .0034 .771 .637 39.58 2.9 -3.5 436.7
246
Un examen cuidadoso de las propiedades direccionales de las formas de modo
tridimensionales en las primeras etapas de un diseo preliminar puede darle al
ingeniero estructural informacin adicional que puede ser usada para mejorar el
diseo sismo-resistente de la estructura. El cdigo actual define una "estructura
irregular" como una estructura que tenga cieria forma geomtrica o en la cual
existan discontinuidades de rigidez y masa. Una definicin mucho ms racional
es la que declara como una "estructura regular" la que tenga un acoplado mnimo
entre los desplazamientos laterales y las rotacones torsionales para las fonnas
modales asociadas con las frecuencias inferiores del sistema. Por eso, si se
modifica el modelo y se "refina" mediante el estudio de fomias modales
tridimensionales durante la fase preliminar de diseo, podra ser posible convertir
una estructura "geomtricamente irregular" en una estructura "dinmicamente
regular" desde un punto de vista del diseo sismo-resistente.
Para este edificio, es interesante notar que las formas modales, que tienden a
tener direcciones que son 90 grados de separacin, poseen casi el mismo valor
para su perodo. Esto es algo tpico en formas modales tridimensionales de
edificios tanto regulares como irregulares. Para estructuras simtricas regulares,
que poseen rigidez igual en todas las direcciones, los periodos asociados con los
desplazamientos laterales tienen corno resultado pares de periodos idnticos. Sin
embargo, las direcciones asociadas con el par de formas modales
tridimensionales no son matemticamente nicas. Para perodos idnticos, la
mayora de los programas de computadora permiten que los errores de redondeo
produzcan dos formas modales con direcciones que difieren por unos 90 grados.
Por lo tanto, no se debe usar el mtodo SRSS para combinar mximos modales
en el anlisis dinmico tridimensional. El mtodo CQC elimina los problemas
asociados con perodos con poca separacin.
Para un anlisis del espectro de repuesta, el cdigo actual declara que "por lo
menos el 90 por ciento de la masa particpante de la estructura debe ser incluido
en el clculo de la respuesta por cada direccin principal." Por eso, el nmero de
modos que deben ser evaluados deben cumplir este requisito. La mayora de los
programas de computadora calculan automticamente la masa participante en
todas los direcciones, utilizando las ecuaciones presentadas en el Captulo 13. Se
puede cumplir con este requisito fcilmente utilizando vectores LDR. Para la
estructura presentada en la Figura 17.1, Ja Tabla 17 .2 presenta la masa
participante para cada modo y para cada direccin. Para este edificio, se
247
ANLISIS ESTTICO DlNMICO
requieren solamente ocho modos para cumplir la especificacin del 90 por ciento
en las direcciones x e y.
Tabla 17.2 Masa Participante Tridmensonal-(porcentaje)
o X-Dir. Y-Dir.
Z-Dir. : : X-Sum Y-Sum Z-Sum
1 34.224 21.875 .000 34.224 21.875 .000
2 23.126 36.212 .000 57.350 58.087

3 2.003 1.249 .000 59.354 59.336 .000
4 13.106 9.987 .000 72.460 69.323 .000
5 9.974 13.102 .000 82.434 82.425 .000
6 .002 .000 .000 82.436 82.425 .000
7 .293 17.770 .000 82.729 90.194 .000
8 7.726 .274 .000 90.455 90.469 .000
9 .039 .015 .000 90.494 90.484 .000
10 2.382 1.974 .000 1 92.876 92.458 .000
11 1.955 2.370 .000 94.831 94.828 .000
12 .000 .001 .000 94.831 94.829 .000
13 1.113 1.271 .000 95.945 96.100 .000
14
i
1.276 1.117 .000 97.220 97.217 .000
15 .028 1.556 .000 97.248 98.773 .000
16
il
1.555 .029 .000 98.803 98.802 .000
17 .011 .010 .000 98.814 98.812 .000
18
f
.503 .403 .000 99.316 99.215 .000
i
19 .405 .505 .000 99.722 99.720 .000
20 .102 .067 .000 99.824 99.787 .000
21 .111 .169 .000 99.935 99.957 .000
22 .062 .041 .000 99.997 99.998 .000
23 .003 .002 .000 100.000 100.000 .000
24 .001 .000 .000 100.000 100.000 .000
17.4 ANLISIS DINMICO TRIDIMENSIONAL
Es posible efectuar un anlisis dinmico de respuesta historia-tiempo utilizando
los mtodos de anliss de superposicin de modo o paso-a-paso. Sin embargo,
no se ha definido una historia de tiempo estndar, para fines de diseo. Por ende,
248
la mayora de los ngeneros emplean el mtodo de anlisis de espectro de
respuesta como el enfoque bsico. El primer paso en un anlisis de espectro de
respuesta es el clculo de las formas y las frecuencias modales tridimensionales
segn lo indicado en la seccin anterior.
17.4.1.Cortante Basal del Diseo Dinmico
Para el anlisis dinmico, el UBC del 1994 requiere que el "cortante basal del
diseo," V, sea evaluada segn la siguiente frmula:
V = [ Z I C I Rw] W
Donde
Z:::: El factor"ssmico de la zona indicada en la Tabla 16-1 del UBC.
I = Factor de importancia indicada en la Tabla 16-K del UBC.
Rw:::: Coeficiente numtico indicado en la Tabla 16-N o 16-P del UBC.
W = El peso ssmico total de la estructura
C = Coeficiente numrico (2.75 valor mximo) detenninado en base a:
C :::: 1.25 SI T
213
Donde
(17.1)
(17-2)
S :::: Coeficiente de sitio para caractersticas de suelo indicadas en la Tabla
16-J del UBC.
T =Perodo fundamental de vibracin (segundos).
Para la mayora de los casos se puede usar el perodo, T, detenninado en base al
modelo computarizado tridimensional. Esto en esencia representa el Mtodo B
del cdigo.
Y a que el modelo computarizado muchas veces descuida la rigidez no-
estructural, el cdigo requiere que se use el Mtodo A bajo ciertas condiciones.
El Mtodo A define el perodo, T, como sigue:
(17-3)
Donde h es la altura de Ja estructura en pies, y C
1
es definido por el cdigo para
varios tipos de sistemas estructurales.
249
No se puede tomar el Perodo calculado por el Mtodo B separado en ms de un
30 % de lo computado utilizando el Mtodo A en la Zona Ssmica 4, ni
superando en ms de un 40% la duracin en las Zonas Ssmicas 1, 2 y 3.
Para una estmctura definida por el cdigo como "regular," el diseo de cortante
de base puede ser reducida en un 10 por ciento adicional. Sin embargo, no debe
ser menor del 80 por ciento del cortante calculado utilizando el Mtodo A. Para
el caso de una estructura "irregular," no se permite esta reduccin.
17.4.2. Definicin de Direcciones Principales
Una de las debilidades del cdigo actual es la falta de definicin de las
"direcciones principales horizontales" para una estructura general tridimensional.'
Si se permite que cada ingeniero seleccione un sistema arbitrario de referencia, el
"cortante dinmico'de base" no ser nico, y cada sistema de referencia podra
producir un diseo diferente. Una solucin de este problema que resultara en un
nico diseo de cortante de base es el uso de la direccin del cortante de base
asociado con el modo fundamental de vibracin como la definicin de la
"direccin principal mayor" de la estructura. La "direccin principal menor" por
definicin ser 90 grados desde el eje mayor. Este enfoque posee una base
racional porque es vlido para estructuras regulares. Por lo tanto, esta definicin
de las direccones principales ser utilizada para el mtodo de anlisis presentado
en este captulo.
17.4.3. Efectos Direccionales y Ortogonales
Las fuerzas ssmicas de diseo requeridas pueden venir desde cualquier direccin
horizontal, y para fines de diseo, se puede asumir que actan de manera no-
concurrente en direccin de cada eje principal de la estructura. Adems, para
fines del diseo del elemento, los efectos de la carga ssmica en dos direcciones
ortogonales pueden ser combinados sobre una base de raz-cuadrada-de-la-suma-
de-cuadrados (SRSS). (Tambin se permite dsear elementos para un 100 por
ciento de las fuerzas ssmicas en una direccin ms el 30 por ciento de las fuerzas
producidas por la carga en la otra direccin. No vamos a usar este enfoque en el
procedimiento que aqu se sugiere por las razones que se presentaron en el
Captulo 15.)
250
17.4.4. Mtodo Bsico de Anlisis Ssmico
Para cumplir los requisitos actuales, es necesario realizar dos anlisis de espectro
separados en las principales direcciones mayor y menor (segn lo definido en la
seccin anterior). Dentro de uno de estos anlisis, se usa el mtodo de
Combinacin Cuadrtica Completa (CQC, Complete Quadratc Combination)
para tomar en cuenta con precisin los efectos de la interaccin modal en el
estimado de los valores de respuesta mximos. Los espectros usados en ambos
anlisis pueden ser obtenidos directamente de las Formas Normalizadas de
Espectros de Respuesta indicadas por el Cdigo Uniforme de la Construccin
(UBC, Unifom1 Building Code).
17.4.5. Ajuste de Resultados
Cada uno de estos anlisis producir una cortante de base en la principal
direccin mayor. Se calcula un valor simple para el "cortante dinmico de base"
utilizando el mtodo SRSS. Tambin, se puede calcular un "cortante dinillico de
base" en la principal direccin menor. El prximo paso .es escalonar las formas
de espectros anteriormente utilizados por la relacin del "diseo de cortante en la
base'' al valor mnimo de la "cortante dinmico de base." Este enfoque es ms
conservador que el propuesto por los requisitos actuales, porque se usa solamente
el factor de escalonamiento que produzca la respuesta ms grande. Sin embargo,
este enfoque es mucho ms racional porque anoja el mismo sismo de diseno en
todas las direcciones.
17.4.6. Desplazamientos Dinmicos y Fuerzas de Elementos
La distribucin de desplazamiento y fuerza se calculan utilizando el mtodo
bsico SRSS para combinar los resultados del 100 por ciento de los espectros
escalonados aplicados en cada direccin. Si se realizan dos anlisis en cualquiera
de dos direcciones ortogonales, donde se usa el mtodo CQC para combinar los
mximos modales para cada anlisis, y se combinan los resultados utilizando el
mtodo SRSS, se obtendrn precisamente los mismos resultados de la orientacin
del sistema de referencia ortogonal. Por lo tanto, la direccin del cortante de base
del.primer modo define un sistema de referencia para el edificio.
En el caso de que se den los espectros especficos del sitio, para los cuales no se
requiere escalonamiento, se puede usar cualquier sistema de referencia ortogonal.
251
En cualquiera de los casos, solamente se necesita una computadora para calcular
todas las fuerzas de elemento a usar para el diseo.
17.4.7. Efectos de Torsin
El posible movimiento torsional del suelo, la distribucin impredecible de la
masa de carga viva, y las variaciones de las propiedades estructurales representan
tres motivos por los cuales las estructuras tanto regulares como irregulares deben
ser diseadas para cargas torsionales accidentales. Tambin, para una estructura
regular, la cargas laterales no excitan los modos torsionales. Un mtodo que
sugiere el Cdigo es llevar a cabo varios anlisis dinmicos diferentes con la
masa en diferentes puntos. Este enfoque no es prctico porque las propiedades
dinmicas bsicas de la estructura (y los cortantes dinmicas de base) seran
diferentes para cada anlisis. Adems, la seleccin de las fuerzas mximas de
diseo del elemento representara un problema pos-procesamiento monumental.
El Cdigo actual permite el uso de cargas puras estticas torsonales para
pronosticar las fuerzas adicionales de diseo provocadas por torsin accidental.
Las ecuaciones del Cdigo dan la distribucin vertical bsica de las cargas
estticas laterales. El momento torsional esttico en cualquier nivel se calcula
multiplicando la carga esttica de ese nivel por un 5 por ciento de la mxima
dimensin en dicho nivel. En este libro se reconenda que dichas cargas estticas
torsionales puras, aplicadas al centro de la masa en cada nivel, sean usadas como
el enfoque bsico para tomar en cuenta las cargas torsionales accidentales. Dicha
carga torsional esttica se trata como una condicin separada de carga de manera
que pueda ser debidamente combinada con las dems cargas estticas y
dinmicas.
17.5 EJEMPLO NUMRICO
Para ilustrar el mtodo de escalonamiento del cortante de base que se recomienda
aqu, se ha realizado un anlisis ssmico esttico para el edificio que se presenta
en la Figura 17 .1. El edificio de ocho pisos tiene alturas de pisos de 10 pies. La
carga muerta ssmica es de 238.3 kips para los cuatro pisos superiores, y 363.9
kips para los cuatro pisos inferiores. Para I::: 1, Z::: 0.4, S :::: 1.0, y RW = 6.0,
la evaluacin de la Ecuacin 17.l produce las fuerzas de base de diseo que se
ven en la Tabla 17.3.
252
Tabla 17.3 Fuerzas Estticas de Base de Diseo, Utilizando el Cdigo de
Construccin Uniforme (UBC)
o (Seg'.) ngulo (Grado) Cortante de Base Momento de Vuelco
0.631 38.64 279.9 14,533
0.603 -51.36 281.2 14,979
La forma no1malzada de espectros de respuesta correspondiente al suelo de tipo
1, que se define en el Cdigo de Construccin Uniforme, se utiliza como la carga
bsica para el anlisis dinmico tridimensional. Utilizando solamente ocho
modos y el mtodo SRSS de combinacin de mximos modales, en la Tabla 17 .4
se resumen las cortantes basal y los momentos de volcadura para varias
direcciones de carga.
Tabla 17.4 Fuerzas Dinmicas de Base Utilizando el Mtodo SRSS
ngulo
!I
CORTANTES DE BASE MOMENTOS DE VUELCO
(Grado)
1
V1 V2 M1 Mz
1
o

58.0 55.9 2,982 3,073
90
1
59.8 55.9 2,983 3,185
1
38.64
'I
70.1 5.4 66 4,135
-51.36
11
83.9 5.4
1
66 4,500
El eje-1 est en direccin de la carga ssmica, y el eje-2 es perpendicular a la
direccin de la carga. Este ejemplo ilustra claramente la plincipal debilidad del
mtodo SRSS de combinacin modal. A menos que el aporte sea en direccin de
las formas de modo fundamentales, se desarrolla un gran cortante basal normal a
la direccin del apo1te, y se subestima significativamente el cmtante dinmico de
base en direccin al aporte, segn se ilustra en el Captulo 15.
Tal como indica la Tabla 17.5, el mtodo CQC de combinacin modal elimina
los problemas asociados al mtodo SRSS. Tambin, indica claramente que las
direcciones de 38,64 y -51.36 grados representan una buena definicin de las
direcciones principales para el caso de esta estrnctura. Note que las direcciones
de Jos cortantes de base de los primeros dos modos difieren en unos 90.00
grados.
253
Tabla 17.5 Fuerzas Dinmicas de Base Utilizando el Mtodo CQC
ngulo
CORTANTES DE BASE MOMENTOS DE VUELCO
(Grado}
V,
V2 M1 Mz
o 78.1 20.4 1,202 4,116
90 79.4 20.4 1,202 4,199
38.64 78.5 0.2
1
3.4 4,145
-51 .36 84.2 0.2 3.4 4,503
La Tabla 17 .6 resume las fuerzas dinmicas escalonadas de base que se usarn
como base del diseo, utilizando dos mtodos diferentes.
Tabla 17.6 Fuerzas Normalizadas de Base en Direcciones Principales
38.64 Grados -51.36 Grados
i
V M V M
(kps) (ftkips) (kps) (ft-kps)
Fuerzas Estticas de Cdigo 279.9 14,533 281.2 14,979
Fuerzas Dinmicas de
1
Diseo Escalonadas por

279.9 14,732 299.2 16,004
Cortante de Base
279.9/78.5 = 3.57
Para este caso, se debe usar el factor de escala de los espectros de aporte de un
3.57 para todas las direcciones, basndolo en el hecho de que los cortantes
dinmicos de base n los momentos dinmicos de volcadura deben ser menores
que las fuerzas estticas de cdigo. Este enfoque es claramente ms conservador
que el enfoque recomendado por el Cdigo de Construccin Uniforme actual. Es
evidente que el uso de diferentes factores de escala para un diseo espectral en
las dos direcciones diferentes, tal como lo permite el cdigo, produce un diseo
que posee una direccin dbil en relacin a la otra direccin principal.
17.6 RESUMEN DE MTODO DE ANLISIS DINMICO
En esta seccin se resume un mtodo de anlisis dinmico que produce
desplazamientos nicos de diseo y fuerzas de elemento nicas que cumplen con
254
el Cdigo de Construccin Uniforme, UBC, vigente. Se puede usar para
estructuras tanto re_gulares como irregulares. Los principales pasos que componen
el enfoque son como sigue:
l. Se debe elaborar un modelo computarizado tridimensional donde se modelen
todos los elementos estructurales significativos. Se debe usar este modelo en
las primeras fases del diseo porque se puede usar para cargas tanto estticas
como dinmicas.
2. Se deben evaluar repetidamente las formas modales tridimensionales durante
el diseo de la estructura. Se pueden usar las propiedades direccionales y .
torsionales de las formas de modo para mejorar el diseo. Una estructura bien
diseada debe tener una cantidad mnima de torsin en las fonnas de modo
asociadas con las frecuencias inferiores de la estructura.
3. Se usa la direccin de la reaccin d.e la base de la forma de modo asociada con
la frecuencia fundamental del sistema para definir las direcciones principales
de la estructura tridimensional.
4. Se usa el "cortante basal de diseo" en el perodo ms largo que se obtiene del
modelo computarizado, exceptuando el caso cuando queda limitado a 1.3 o 1.4
veces el perodo calculado del Mtodo A
5. Utilizando el mtodo CQC, se calculan las "cortantes dinmicas de base" en
cada direccin principal sujeto a un 100 por ciento de las Formas
Normalizadas de Espectro. Se debe usar el valor mnimo del cortante de base
en las direcciones principales, para producir un "espectro escalonado de
diseo."
6. Se calculan los desplazamientos dinmicos y las fuerzas de los elementos,
utilizando el valor SRSS del 100 por ciento del espectro del diseo escalado
aplicado de manera en dos direcciones ortogonales
cualesquiera, segn lo presentado en el Captulo 15.
7. Se produce una condicin de carga esttica pura por torsin utilizando la
distribucin de carga vertical lateral segn lo definido en el cdigo.
8. Se calculan las fuerzas de diseo de los elementos utilizando la siguiente regla
de combinacin de cargas:
FmsEO = FcARGA MUERTA [ FmNAMICA + 1 FroRslON l l + ForRA
255
ANLI SIS ESTTICO DINMICO
Las fuerza di nmicas siempre son posll1,as. y las fuerzas accide11 taks por
torsin siempre dehen aumentar el ,alor de la En el caso de 4ue se ,ayan
a consi<lerar cargas dinmicas \'erticaks. se puede apli<.:ar un factor de carg::i
muerta.
Se pueden justificar muchos otros mtodos ele anlisis 4ue cumplan con el cdigo
a<.: tual. El enfoque que se presenta en el presente captulo puede ser aprovcch::ido
di rectamente con los programas <le computadora ETABS y con sus
mdulos de pos-procesamiento para acero y co1H.:reto. Ya que estos programas
tienen capacidades muy grandes y operan en <.:omputadoras personales. es posihle
que el ingeniero estructural investigue un ele\'ado nmero de diferente:--
de manera gil con un gasto mnimo de fuerza laboral y tiempo de computadora.
17.7 RESUMEN
Oe,pus de estar a:--ociado con el anl isis dinmico tridimensional y el diseiio de
un gran nmero de estructuras durante los ltimos .. H) aiios. el :tutor quisiera
:iprn,cchar esta oportunidad para ofrecer algunos comentarios co1btruc1ivos
de los requisitos <le carga lateral que contiene el ndigo al.'. tual.
En primer lugar, e/ 11so del "cortw11e di11111ico hosa/" cm110 1111 indicio
t!e la de 111w e.1rrncr11rn podra 110 Sl'I' cn11se1Ttf(/11r. Un
C\.11nen de las cortantes moi.lales de hase y de lo:-- momentos dc volcadura en las
T Jhla' 17. 1 y 17 .::! indica c:l aramente que lo" cort antes de hase a-.ociadas con los
peril,Jl'" ms cortos producen momentos de ,olcadura rclati\ ame1lll.' 1C4ue11os.
Plr 1,, w110. un anl isis dinmico. que contiene una rc:--pucsta i.le modo ms alta.
,icmpre producir un cortante dinmico ele hase mb grandc en relaci n al
111l)lllentP dinmi<.:o de nikadura. Ya 4ue el cdigo permite que todo:-. los
rc,uli aJ,,, 'c:111 escalado por la rclacin del cortante dinmico de hase con la
cortantc c,1ti1.' a de hase de disc11o. los momentos dinmi<.:os de Yolcatl ura pueden
ser ,jg11ii'i1.:a1i' amente mcnorcs que los reo,ultados de un anlisis esttico senci ll o
de cdigo. Sera mucho m:-- lgico un factor dc eo,cala ha,atln en la relacilin del
momcnw dc 'olcadura Jcl dise11n esttico .. con el "momenltl de ,olcadura
dinmico". Se pucdc calcul ar el momento cstlico de volcadma util i7ando la
dislrihucin 'e11i1.:tl C'-ltica del cortante de ha-;c de disei'lo. quc :--e o,ugiere
actualmente en el ..:,)digo.
En segundo lugar. 1<11"0 /0.1 <'.1"/r11ct11ms irregulore.1. se dchc desco11ti1111or el uso
de lo 1en11i1111/11gt'11 ""wrndo (o .fr1110 de 11wd11j e11 la dire1"Ci11 baja
c1111.1ideracir11 . Las propiedades de rigidez y masa <le la estructura definen las
direcciones de formas de modo tridimensionales. o se debe el
trmino dirct:cin prirn::ipal .. a mc1w:-- que deri nitk> de manera d ara y t nica.
En tercer lug;:i r, se debe r e-exa111i11ar el 11so de fu:; l"l'.rn/uu/11.1 escolado para 1111
anlisis dill(111ico. Se debe promover el uso de espectros dependientes del
Por ltimo. 110 es 11ece.\'(/rio dis1i11g11ir enlff cs1r11C11tras regulores r es1mcl1tras
irregulores c11wlllo se reoli::.a 1111 mulisi.1 di11111ico 1ridi111e11sio11a/. Si se crea un
modelo cnmputari7.ado tridi mensional que :--c;:i conecto. l<1s
vert icales y y conocidas excent ricidac.les de rigidez y masa harn
que los e.le y rotacin <le las formas de modo
at:oplados. Un anCilisi:, dinmico tridimensional basado en estas formas de modo
acopl adas producir; una respuesta mucho complej a con fuerzas ms
que la respuesta de una estruewra regular. Es posihle predecir la
distribut:in de una fuerza din{1mica en una estructura muy irregular con d
mi:, mo grado de precisin y confiabi lidad que la evaluacin de la di-; tri hue111 de
fue rza en una muy regular. Pnr consiguiente. si d de una
estructura irregular se en una distribucin realista de fucr7.a dinmica. no
existe una razn lgica para esperar que sea 1m:11os resistente al que una
estructura regular que fuera diselda util izando la misma carga dinmica.
irregulares tienen un hi storial documentado de rendimiento
pobre durante porque sus disc11m muchas veces :-e basaban en anlisi:--
csttico;, aproximados bidimensionales.
Una ventaja importante del mtodo de mmklat:in que se presenta en este
capt ulo es que un grupo de de disello. incluyendo los efecto:-.
de lorsin por acci<l cn1e. se produce con un solo cjert:icio Lo111pu1arizado. lvfas
importante an. el disetio estructural n:sullante igual a los
movi rnienlos ssrnil:os prot:ede111c;. de las direcciones
17.8 REFERENCIAS
1. Structural Engincers Association of California. 1996. Rccm1111w11tlnl L111eral
Force ffr111iri111e111s 1111d Co111111<' llf111y. /996 St".rlll l:"dici111. Comit..'. de
Sismologa. Tel. 9 16--127-36-1 7.
'257
ANLISIS NO-LINEAL RPIDO
El Anlisis Dinmico de una Estructura con un Nmero
Reducido de Elementos No-Lineales es casi tan Rpido
cama un Anlisis Lineal
18.1 INTRODUCCIN
La respuesta de estmcturas reales al quedarse sujetas a un gran excitacin
dinmica muchas veces implica comportamiento no-lineal significativo. En lo
general, el comportamiento no-lineal incluye los efectos de grandes
desplazamientos y/o propiedades de materiales no-lineales.
El uso de la rigidez geomtrica y el anlisis P-Delta, tal como se resume en el
Captulo 11, incluye los efectos de grandes desplazamientos de primer orden. Si
las fuerzas axiales en los elementos permanecen relativamente constantes durante
la aplicacin de desplazamientos dinmicos laterales, muchas estructuras pueden
ser solucionadas directamente sin iteracin.
El problema ms complicado asociado con grandes desplazamientos, que
provocan grandes deformacione_s en todos los elementos de la estmctura, requiere
una tremenda cantidad de esfuerzo de computacin y tiempo de computadora
para lograr una solucin. Afortunadamente las grandes defonnaciones ocurren
raras veces en estmcturas tpicas de ingeniera civil construidas de materiales de
acero y concreto. Por lo tanto, los mtodos de solucin que se asocian al
problema de una gran deformacin no sern abordados en detalle en el presente
captulo. Sin embargo, se pueden tratar ciertos tipos de deformaciones grandes,
tales como los de aisladores de base con goma (rubber base isolators), y
elementos de brecha (gap elernents), como un elemento no-lineal combinado
utilizando el mtodo de Anlisis No-Lineal Rpido, FNA (Fast Non Linear
Analysis), que se presenta en este captulo.
259
El tipo ms comn de comportamiento no-lineal ocurre cuando la relacin de
material esfuerzo-deformacin, o fuerza-defoimacin, es no-lineal. Esto as por
la filosofa moderna de diseo que indica que "una estructura bien diseada debe
tener un nmero limitado de elementos que requieren ductilidad, y que el
mecanismo de falla sea claramente definido." Dicho enfoque minimiza el costo
de reparacin despus de un sismo de cierta magnitud.
18.2 ESTRUCTURAS CON UN NMERO LIMITADO DE ELEMENTOS
NO-LINEALES
Un nmero elevado de estructuras muy prcticas tienen un nmero limitado de
puntos o elementos donde toma lugar el comportamiento no-lineal cuando estn
sujetos a cargas estticas . dinmicas. El pandeo de diagonales por carga,
levantamiento de la fundacin, contacto entre diferentes partes de las estructuras,
y deformacin de unos pocos elementos constituyen ejemplos de estructuras con
comportamiento local no-lineal. Para cargas dinmicas, se est convirtiendo en
una prctca comn agregar amortiguamiento concentrado, aislamiento de base, y
otros elementos para la disipacin de energa. La Figura 18.1 ilustra problemas
tpicos no-lineales. En muchos caos, estos elementos no-lineales se pueden
identificar fcilmente. Para otras estructuras, se requiere de un anlisis elstico
inicial para identificar las reas no-lineales.
En este captulo se aplica el mtodo FNA al anlisis tanto esttico como
dinmico de sistemas estructurales lineales o no-lineales. Se asume que existe un
nmero limitado de elementos no-lineales predefinidos. Se usan Vectores
Dependientes de Carga Ritz ortogonales de rigidez y masa del sistema estructural
elstico para reducir el tamao del sistema no-lineal a solucionar. Se calculan las
fuerzas en los elementos no-lineales mediante iteracin al final de cada paso de
tiempo o paso de carga. Se solucionan las ecuaciones modales desacopladas
precisamente para cada incremento de tiempo.
Se presentan varios ejemplos que ilustran la eficiencia y la precisin del mtodo.
La velocidad de computacin del nuevo mtodo FNA se compara con el mtodo
tradicional de "fuerza bruta" del anlisis no-lineal donde las ecuaciones de
equilibrio completo se forman y se solucionan en cada incremento de carga. Para
muchos problemas, el nuevo mtodo es ms rpido en trminos de varias
magnitudes.
260
Nonlinear
1 (Hysteretic) Elements Friction Device

- Gap Element
Tension Only Element Jl ..
f k J
Typical Bridge Deck Jont
- Damping Element
Nonlinear Element
--+-+---_
Friction Pendulum Type Base lsolators Gap Elemen!s between Adjacent Frames
Figura 18.1 Ejemplos de Elementos No-lineales
18.3 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE EQUILIBRIO
El mtodo FNA representa un enfoque sencillo donde se satisfacen las
ecuaciones fundamentales de la mecnica (equilibrio, fuerza-deformacin, y
compatibilidad). El equilibrio exacto de fuerza del mo:le!o computarzado de una
estructura en el tiempo t se expresa mediante la siguiente ecuacin de matriz:
M(t)+C(t)+Ku(t)+R(t)NL =R(t) (18.1)
261
donde M, C y K son las matrices de la masa, el amortiguamiento proporcional y
la rigidez respectivamente. El tamao de estas tres matrices cuadradas es igual al
nmero total de desplazamientos desconocidos de punto nodal Nd. La matriz de
rigidez elstica K descuida la rigidez de los elementos no-lineales. Los vectores
dependientes de tiempo (t), (t), u(t) y R(t) son la aceleracin, velocidad,
desplazamiento y carga aplicada externa del punto nodal, respectivamente. Y
R(VNL es el vector de fuerza nodal global de la suma de las fuerzas en los
elementos no-lineales, computndose por iteracin en cada punto en el tiempo.
Si el modelo computarizado es inestable sin los elementos no-lineales, se pueden
agregar "elementos elsticos efectivos" (en el lugar de los elementos no-lineales)
de rigidez arbitraria. S estas fuerzas efectivas, K, u(t) se agregan a ambos lados
de la Ecuacin (1), se pueden escribir las ecuaciones exactas de equilibrio como
sigue:
M(t)+C(V +(K + K.)u(lj::oR(t)-R(t)NL + K
0
u(lj (18.2)
donde K, es la rigidez efectiva de valor arbitrario. Por lo tanto, las ecuaciones
exactas del equilibrfo dinmico para el modelo computarizado no-lineal se podra
escribir como sigue:
M(t) + Cu(lj + Ku(t) == R(t) (18.3)
La matriz de rigidez elstica K es conocida y es igual a K + K . La carga
externa efectiva R(t) es igual a R(t)-R(t)NL +K,u(t) y debe ser evaluada
mediante iteracin. Si se puede lograr un buen estimado de la rigidez elstica
efectiva, se puede acelerar la relacin de convergencia, porque el trmino de la
carga desconocida -R(l)NL + K, u(t) ser pequeo.
18.4 CLCULO DE FUERZAS NO-LINEALES
En cualquier momento las L deformaciones no-lineales d(t) dentro de los
elementos no-lineales se calculan en base a la siguiente ecuacin de
transformacin de desplazamiento:
d(t) = bu(t) (18.4)
Tambin, la relacin de cambio con respecto al tiempo en las deformaciones no-
lineales, d(t) , se expresan as:
262
d(t) = b(t) (18.5)
Note que para los desplazamientos pequeos, la matriz de transformacin de
desplazamiento b no es una funcin de tiempo, y que es exacta. La matriz de
transformacin de desplazamiento b para un elemento de la annadura se da con
la Ecuacin (2.11 ).
Si se conocen las deformaciones de historia de tiempo y las velocidades en todos
los elementos no-lineales, las fuerzas no-lineales f(t) en los elementos no-
lineales pueden ser calculadas de manera exacta en cualquier momento en base a
las propiedades materiales no-lineales de cada elemento no-lineal. Es evidente
que esto se puede lograr solamente mediante iteracin en cada punto en el
tiempo.
18.5 TRANSFORMACIN A COORDENADAS MODALES
El primer paso en la solucin de la Ecuacin (18.3) es calcular un grupo de N
vectores ortogonales Ritz Dependientes de Carga <D , los cuales satisfagan las
(18.6a) y (18.6b)
donde I es una matriz unitaria y Q
2
es una matriz diagonal donde los trminos
diagonales se definen como oln.
La respuesta del sistema ahora puede expresarse en tnninos de dichos vectores
al introducir las siguientes transformaciones de matriz:
u(t) = cDY(t) u(tJ=<PY(tJ ii(t) "'<'D'\'(t) (18.7)
La sustitucin de estas ecuaciones en Ja Ecuacin (18.1) y la multiplicacin de
ambos lados de la ecuacin por P T producen un grupo de N ecuaciones
desacopladas expresadas por la siguiente ecuacn de matriz:
IY(t) + AY(t)+Q
2
Y(t)"" F(t) (J 8.8)
donde las fuerzas modales lineales y no-lineales se dan as:
F(t) :::::<t>TR(t) = <D TR(t)- cDTR(t)NL + <DTK. u(t) (18.9)
La suposicin de que se pueda diagonalizar la matriz de amortiguamiento es
consistente con el mtodo de superposicin de modo normal clsico donde los
263
valores del amo1iiguamiento son asignados, en trminos del por ciento del
amortiguamiento crtico, al nivel modal. Los trminos diagonales de la matriz A
son 2 Wn donde

es la relacin de amortiguamiento para el modo n. Se debe
notar que las fuerzas asociadas con am01iiguadores concentrados en cualquier
punto dentro de la estructura pueden ser incluidas como parte del vector de
fuerza no-lineal.
Tambin, si el nmero de vectores LDR usados es igual al nmero tot1l de
grados de libe1iad N d,, la Ecuacin 18. 8 es exacta en el tiempo t. Por lo tanto, si
se usan pasos de tiemp muy reducidos, y si se usa iteracin con cada paso de
tiempo, el mtodo converge a la solucin exacta. El uso de vectores LDR reduce
significativamente el nmero de modos que se requieren.
Ya que u(t)::: <!>Y(t), las deformaciones en los elementos no-lineales pueden
expresarse directamente en trminos de la coordenada modal como:
d(lj=BY(t) (18.10)
donde la matriz de transformacin deformacin de elemento - coordenada modal
se define como:
B= b<D (18.11)
Es muy importante notar que la matriz B (L x N) no es una funcin de tiempo, y
es de tamao relativamente pequeo; tambin, debe ser calculada solamente una
vez antes de la integracin de las ecuaciones modales.
En cualquier momento, dadas las deformaciones y la historia del comportamiento
en los elementos no-lineales, las fuerzas en los elementos no-lineales f(t) pueden
ser evaluadas en base a las propiedades no-lineales ,bsicas y la historia de la
deformacin del elemento. Basndose en el principio bsico del trabajo virtual,
luego se calculan las fuerzas modales no-lineales en base a:
Las fuerzas elsticas efectivas tambin pueden escribirse como sigue:
li'(O,::: cp
1
K, u(t) = (j)Tb Tke bu(t) = Brked(t)
(18.12)
(18.13)
donde ke es la matriz de rigidez lineal efectiva en el local de referencia
de elemento no-lineal.
264
18.6 SOLUCIN DE ECUACIONES MODALES
El clculo de los Vectores Dependientes de Carga, sin los elementos no-lpeales,
constituye el primer paso antes de solucionar las ecuaciones modales. Tambin,
la matriz B de transformacin de forma modal-deformacin debe calcularse
solamente una vez antes del inicio de la fase de solucin paso-a-paso. Una
ecuacin modal tpica tiene la siguiente forma:
(18.14)
donde f(t) n es la carga modal, y para los elementos no-lineales es una funcin de
todas las dems respuestas modales en el mismo punto en el tiempo. Por lo tanto,
las ecuaciones modales deben ser integradas de manera simultnea, y es
necesaria la iteracin para obtener la solucin de todas las ecuaciones modales en
el tiempo t. La solucin exacta de las ecuaciones modales para una variacin
lineal o cbica de carga dentro de un paso de tiempo est resumida por la
Ecuacin (13.13), expresndose en tnninos de funciones exponenciales, de raz
cuadrada, de seno y coseno. Sin embargo, dichas funciones intensivas de
computacn, que se presentan en la Tabla 13.2, son pre-calculadas para todos los
modos y usadas como constantes para la integracin dentro de cada paso de
tiempo. Adems, el uso del mtodo exacto de integracin por pieza permite el
uso de pasos de tiempo mayores. La Tabla 18 .. l resume el algoritmo completo de
solucin no-lineal, escrito en forma iterativa.
265
Tabla 18.1 Resumen de Algoritmo de solucin No-Lineal
1 CLCULO INICIAL - ANTES DE LA SOLUCIN PASO A PASO
,
1
1. Calcular los N vectores Ritz Dependientes de Carga <P para !a estructura
sin los elementos no-lineales. Dichos vectores tienen de Na
desplazamiento DOF .
266
2. Calcular la matriz B L por N. Donde Les el nmero total de DOF dentro
de todos !os elementos no-lineales.
3. Calcular las constantes de integracin A
1
- - - para la
integracin exacta por pieza de las ecuaciones modales para
cada modo.
11 SOLUCIN NO-LINEAL en los tiempos l)t, 21)t, 31)t- - - - - -
1. Usar serie Taylor para estimar solucin en tiempo t .
. L)t ..
Y(t) =Y(t-i)t) H.tY(t-At) +
2
Y(t-At)
Y(t) =Y(t-At) +MY(t-L\t)
2. Para la iteracin i, calcular deformaciones no-lineales L y velocidades.
d(t / =BY{t / y d(t / =BY(t/
3. Basndose en las historias de deformacin y velocidad en los elementos
no-lineales, calcular L fuerzas no-lineales f(t /.
4. Calcular nuevo vector de fuerza modal F(t / = F(O -BT[f(t Y- ked(t)]
5. Usar mtodo exacto por pieza para solucionar ecuaciones para la prxima
iteracin.
Y(t/, Y(t/, Y(t/
N N
I1 -I1

6. Calcular la norma de error:
Err= n=/ n=I
N
Li
fl""l
7. Chequear la Convergencia - donde se especifica la tolerancia Tol,
En caso de Err > Tol pasar a paso 2 con i = i + 1
En caso de Err < Tol pasar a paso 1 con t = t + L\t
18.7 ANLISIS NO-LINEAL ESTTICO DE ESTRUCTURA DE
PRTICO
La estructura que se presenta en la Figura 18.2 se emplea para ilustrar el uso del
algoritmo FNA para la solucin de una estructura sometida a cargas tanto
estticas como dinmicas. Se supone que las columnas exteriores de Ja estructura
de prtico de siete pisos no pueda tomar tensin axial ni momento en a nvel de
la fundacin, y que la columna puede levantarse. La rigidez axial de la fundacin
es de 1,000 kips por pulgada en las columnas exteriores, y 2,000 kips por pulgada
en la columna central. La carga muerta es de 80 kips por piso, aplicndose como
cargas verticales concentradas de 20kips en las columnas exteriores y 40 kips en
la columna central. La carga lateral esttica est como el 50 por
ciento de la carga muerta.
PROPIEDADES ELEMENTOS
f-----+-----1 VIGAS 180,000 IN ' A"300 IN'
ft "91 ft
COLUMNA CENTRAL 1100,000 A"300 IN'
f-----+-----1 OTRAS COLUMNAS 150,000 A200 IN
2
MDULO ELSTICO
RIGIDEZ FUNDACIN

PESO POR NIVEL
E4,000 KSI
K!IN
W>:. 80 Klps
Figura 18.2 Propiedades de Estructura de P6rtco
Para fines de calcular la respuesta dinmica, se calcula la masa de la estructura
directamente en base a la carga muerta. El perodo fundamental de la estructura
con las columnas exteriores que no se pem1iten levantar es de 0.708 segundos. El
periodo fundamental de la estructura que permite el levantamiento es de 1.691
segundos.
267
Los patrones de la carga esttica que se usan para generar la serie de vectores
LRD se presentan en la Figura 18.3. El p1imer patrn de carga representa la carga
ssmica lateral proporcional a la masa. El segundo patrn representa la carga
muerta vertical. Los ltimos dos patrones de carga representan las posibles
fuerzas de contacto que existen en la fundacin de las columnas exteriores. Es
muy importante que se apliquen patrones de carga iguales y opuestos en cada
punto donde existe un elemento no-lineal. Estos vectores permiten la evaluacin
precisa de las fuerzas de los elementos en los puntos de contacto. Para este
ejemplo, los vectores no sern activados en la solucin cuando hay levantamiento
en la base de las columnas, porque la fuerza axial debe ser cero. Tambin, el
nmero total de vectores Rtz que se usen debe ser un mltiplo del nmero de
patrones de carga esttica de manera que la solucin sea completa para todas las
cargas posibles. Adems, se debe garantizar que todos los vectores sean
linealmente independientes.
1
1
\
i 1
1
~
,,
~ 1
l
l
Figura 18.3 Cuatro Vectores de Carga Esttica Considerados en el Anlisis
Para este ejemplo, la carga muerta se aplica en el tiempo cero, logrando su
mximo valor a un segundo, tal como se indica en la Figura 18.4. El incremento
de tiempo que se usa es de 0.10 segundos. Las relaciones de amortiguamiento
modal son fijadas en 0.999 para todos los modos; por lo tanto, la solucin
dinmica converge a la solucin esttica en menos de un segundo. La carga
lateral se aplica a dos segundos, alcanzando un valor mximo a tres segundos. A
cuatro segundos despus de 40 incrementos de carga, se logra una posicin de
equilibrio esttico.
Se debe notar que la solucin de convergencia es la solucin esttica exacta para
este problema, porque todas las combinaciones posibles de los vectores estticos
268
ANUSIS NO-LINEAL RPIDO
han sido incluidos en el anlisis. La magnitud de la masa, el amortiguamiento y
la magnitud del paso de tiempo que se usa no afectarn el valor de la sol.ucin
esttica de convergencia.
Carga
Carga muerta
I
Carga lateral
1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
Tiempo - segundos
Figure 18.4 Aplicacin de Cargas Estticas vs. Tiempo
Es interesante notar que es imposible que una estructura real falle bajo cargas
estticas solamente, porque en el punto de colapso, deben estar presentes fuerzas
de inercia. Por lo tanto, la aplicacin de incrementos de carga esttica con
respecto al tiempo constituye un enfoque fsicamente realista. La Figura 18.5
presenta la respuesta de la carga esttica aproximada.
269
600
1
400

V)
.9'
200
'-'
(<j

o
::;
o
u
-200
"Cii
'(
(<j
(<j -400
N
...,
d)
::;
>:l.. -600
"'o.-Ho.
o 2 3 4
TIME - Seconds
Figura 18.5 Fuerzas Axiales de Columna producto de Cargas "Estticas"
18.8 ANLISIS NO-LINEAL DINMICO DE ESTRUCTURA DE PRTICO
La misma estructura de prtico que se define en la Figura 18.2 est sujeta a
movimientos de suelo del Sismo de Loma Prieta registrados en el lado oriental de
la Baha. de San Francisco a una aceleracin mxima del 20.1 por cen to de
gravedad y un desplazamiento mximo de suelo de 5.81 pulgadas. El registro de
aceleracin que se us fue corregido a cero aceleracin, cero velocidad y cero
desplazamiento al final del registro, tal como se presenta en la Figura 18.6.
25
20
,-..., 15

w 10

@ 5
/\ I
Vf\1
"
V
2 3
1
\ 'M /\ r
\1 V \V
v
V
V
4 5 6
TIME - seconds
7
{'\

y._
'1
v V
1
8 9 10
Figura.18.6 Segmento del Sismo de Loma Prieta-Porcentaje de Gravedad
270
La carga muerta fue aplicada como funcin de curva de desnivel, en el intervalo
de tiempo de O a 1 segundos. La carga ssnca lateral se aplica comenzando en 2
segundos. Se usaron en el anlisis diecisis vectores Ritz y un valor de
amortiguamiento modal del 5 por ciento. La Figura 18.7 presenta las fuerzas
axiales de columna como funcin de tiempo.

600
o 2 3 4 5 6 8 9 10
TIME - seconds
Figura 18. 7 Fuerzas Axiales de Columna por Carga Ssmica
Es bastante interesante comparar el comportamiento del edificio al cual no se le
permita levantarse, con el comportamiento del nsmo edificio al que se le
pennita. La Tabla 18.2 resume los resultados al respecto.
Tabla 18.2. Resumen de Resultados de Problema de Levantamiento del Edificio
durante el Ssmo de Loma Prieta 0.05
Fuerza
Cortante
Momento Energa
, Desplazamiento Axial
Mx.
Mx. Mx. de Tiempo de
Mx. Mx. Base Base Deformacin Computacin
Levantamiento (pulgadas) (kips) (kips) (k-in) (kin) (segundos)
--
Sin 3.88 542 247 212,000 447 14.6
--- --
Con
J
3.90 505 199 153,000 428 15
+0.-5 1 -6.8%
--
1
Porcentaje de
-19.4% -27.8% -4.2% +3%
Diferencia
271
El desplazamiento lateral en el extremo superior de la estructura no se ha
cambiado de manera significativa al permitir que las columnas exteriores se
levanten. Sin embargo, al pennitir que la columna se levante, se reduce el
cortante basal de manera significativa, el momento de vuelco y la energa de
deformacin almacenada en la estructura. Es evidente en el , caso de esta
estructura que el levantamiento constituye un sistema "natural" de aislamiento de
la base. Dicha reduccin de fuerzas en una estructura por el levantamiento
tambin ha sido observada en pruebas de mesa vibratoria. Sin embargo, no se ha
usado de manera amplia para estructuras reales debido a la falta de precedente y
la incapacidad del ingeniero de diseo de computar fcilmente el
comportamiento dinmico de una estructura en levantamiento.
Para este pequeo ejemplo no-lineal, existe un aumento muy pequeo de tiempo
de computacin en comparacin con un anlisis dinmico lineal. Sin embargo,
para un sistema estructural con un elevado nmero de elementos no-lineales, se
podra necesitar un nmero grande de vectores Ritz, y el tiempo adicional para
integrar la ecuacin modal no-lineal puede ser significativo.
La Tabla 18.3 presenta un resumen de los resultados cuando se somete la misma
estructura a dos veces las aceleraciones de suelo del sismo de Loma Prieta. Se
nota que todos los parmetros de respuesta significativos se reducen de manera
significativa.
Tabla 18.3 Resumen de Resultados para Problema de Levantamiento de Edificio
en el caso del Doble del Sismo de Loma Prieta == 0.05
Fuerza Energa
Desplazamiento Mlc Cortante
1
Momento Mx, de Levantamient1
Mx. Columna Mx. Base Mx, Base Deformacin
Levantamiento (pulgadas) (kips) (kips) (k-in) (k-in)
1
Sin 7.76 924 494 424,000 1,547
, Con 5.88 620 255 197,000 489
-
Porciento de
-24% -33% -40% -53% -68%
Diferencia
El levantamiento mximo en la base de las columnas exteriores es de ms de una
pulgada; por lo tanto, estos podran ser sitios ideales para la colocacin de
272
Mx.
(pulgadas)
-
U6
dispositivos adicionales para la disipacin de energa tales como amortiguadores
viscosos ( viscous dampers).
18.9 ANLISIS SSMICO DE TANQUE ELEVADO DE AGUA
Se llev a cabo un anlisis no-lineal de respuesta sfsmca de un tanque elevado de
agua, utilizando un programa de computadora comercial bien conocido donde la
matriz de rigidez para una estructura completa fue re-calculada por cada paso de
tiempo, y el equilibrio se obtuvo usando la iteracin. El sistema y el anlisis
estructurales tuvieron las siguientes propiedades:
92 nodos con 236 desplazamientos desconocidos
103 elementos elsticos de prtico
56elementos diagonales no-lineales - tensin solamente
600pasos de tiempo en 0.02 segundos
Los tiempos de solucin en dos computadoras diferentes se presentan a
continuacin:
Intel 486
CrayXMP-1
3 das
3 horas
4,320 minutos
180 minutos
La misma estructura fue solucionada utilizando el mtodo FNA presentado en
este captulo, en una Intel 486 en menos de 3 minutos. Por lo tanto, un ingeniero
estructural tiene la capacidad de investigar un gran nmero de estrategias de
equipamiento retroactivo en muy breves horas.
18.10 RESUMEN
Es una prctica comn en el diseo de ingeniera limitar el comportamiento no-
lineal a un nmero reducido de lugares predefinidos dentro de una estructura. En
este captulo se ha presentado un mtodo informtico eficiente para realizar el
anlisis esttico y dinmico de estos tpos de sistemas estructurales. El mtodo
FNA, utilizando vectores LDR, representa un enfoque completamente diferente a
la dinmica estructural. Se tratan las fuerzas no-lineales como cargas externas, y
se genera un grupo de vectores LDR para captar con precisin los efectos de
dichas fuerzas. Mediante la iteracin dentro de cada paso de tiempo, se satisfacen
de manera idntica el equilibrio, la compatibilidad y todas las ecuaciones fuerza-
deformacin del elemento dentro de cada elemento no-lineal. Se soluciona el
273
grupo reducido de ecuaciones modales de manera exacta para una variacin
lineal de fuerzas durante un pequeo paso de tiempo. No se introducen errores
por amortiguamiento numrico e integracin a travs del uso de pasos de tiempo
grandes.
El modelo computarizado debe ser estructuralmente estable sin elementos no-
lineales. Se puede lograr que toda estructura sea estable si se coloca un elemento
que tenga una rigidez efectiva en lnea paralela con el elemento no-lineal y se
agrega su rigidez al modelo bsico computarizado. Las fuerzas en dicho elemento
de rigidez efectiva son trasladas al lado derecho de las ecuaciones de equilibrio y
son eliminadas durante la fase de solucin iterativa no-lineal. Estos elementos de
rigidez artificiales o efectivos eliminan la introduccin de largos perodos al
modelo bsico, y mejoran Ja precisin y la relacin de convergencia para muchas
estrncturas no-lineales.
Se ha demostrado que las estructuras que quedan sometidas a cargas estticas
tambin pueden ser solucionadas utilizando el mtodo FNA. Solamente es
necesario aplicar las cargas lentamente hasta llegar a un valor constante y agregar
valores grandes de amortiguamiento modal. Por lo tanto, la solucin final de
convergencia quedar en equilibrio esttico, y no contendr fuerzas de inercia.
Se debe notar que es necesario usar Vectores Dependientes de Carga asociadas a
grados no-lineales de libertad, y no los autovectores exactos, si se quiere
solucionar problemas estticos utilizando este enfoque.
Se ha agregado al programa comercial ET ABS el mtodo FNA para el anlisis de
sistemas de edificios y al programa de uso general para el anlisis estructural
SAP2000. El programa ETABS posee elementos especiales de aislamiento de
base que son de uso comn por parte de profesionales de la ingeniera estmctural.
Estos programas de computadora calculan y grafican el total de la energa
absorbida, la energa de deformacin, la energa cintica, y la disipacin de la
energa a travs del amortiguamiento modal y elementos no-lineales como
funcin de tiempo. Adems, se calcula un error por energa que permite que el
usuario evale la magnitud adecuada del paso de tiempo. Por tanto, la opcin de
clculo de energa permite comparar diferentes diseos estructurales. En muchos
casos un buen diseo para una carga dinmica especfica es Ja que tenga una
cantidad mnima de energa de deformacin dentro del sistema estructural.
274
Igual que el caso del anlisis de superposicin de modo lineal normal, es
responsabilidad del usuario chequear, utilizando anlisis mltiples, el hecho de
que se hayan usado pasos de tiempo lo suficientemente pequeos y el nmero
adecuado de modos. Este enfoque garantiza que el mtodo tenga convergencia a
la solucin exacta.
Utilizando los mtodos numricos que se presentan en este captulo, el tiempo de
computacin que se requiere para un anlisis dinmico no-lineal de una
estructura grande, con un nmero reducido de elementos no-lineales, puede
representar solamente un pequeo porcentaje ms que el tiempo de computacin
que se requiere para un anlisis dinmico lineal de la misma estructura. Esto
permite solucionar problemas no-lineales grandes con relativa rapidez.
275
19.
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
LINEAL
El Amortiguamiento Viscoso Lineal es una Propiedad del
Modelo Computarizado y no es una Propiedad de una
Estructura Real
19.1 INTRODUCCIN
En la ingeniera estmclural, el amortiguamiento viscoso dependiente de velocidad
es muy difcil de visualizar para la mayora de los sistemas estructurales reales.
Solamente un nmero reducido de estructuras poseen un nmero finito de
elementos de amortiguamiento donde se pueden medir las propiedades dinmicas
viscosas reales. En la mayora de los casos se usan relaciones de amortiguamiento
modal en el modelo computarizado para aproximar la disipacin desconocida de
energa no-lineal dentro de la estructura.
Otra forma de amortiguamiento, el llamado amortiguamiento Rayleigh, se usa con
frecuencia en el modelo matemtico para la simulacin de la respuesta dinmica de
una estructura; el amortiguamiento Rayleigh es proporcional a la rigidez y la masa
de la estructura. Se emplean el amortiguamiento tanto modal como el Rayleigh
para evitar la necesidad de formular una matriz de amortiguamiento basada en las
propiedades fsicas de la estructura real.
En aos recientes la adicin a la estructura de dispositivos para la disipacin de
energa le ha obligado al ingeniero estructural a.abordar la disipacin de energa de
una manera ms exacta. Sin embargo, el objetivo del presente captulo es abordar
las limitaciones de los amortiguamientos modal y Rayleigh.
277
19.2 DISIPACIN DE ENERGA EN ESTRUCTURAS REALES
Es posible estimar una relacin :'efectiva o aproxmada" del amortiguamiento
viscoso directamente a partir de pruebas de laboratorio o de campo de
estructuras. Un mtodo es predecir un desplazamiento esttico anexndole un
cable a la estructura y luego de repente eliminando la carga al cortar el cable. Si
la estructura puede ser aproximada por un solo grado de libertad, la respuesta de
desplazamiento tendr la forma indicada en la Figura 19.1. Para sistemas
estructurales de mltiples grados de libertad, la respuesta contendr otros modos
adicionales y el mtodo de anlisis que se requiere para predecir las relaciones de
amortiguamiento ser ms complejo.
Se debe notar que la descomposicin de la respuesta de desplazanento tpico
indica solamente que toma lugar la disipacin de energa. La causa de la
disipacin de energa puede deberse a muchos efectos diferentes tales como el
amortiguamiento del material, la friccin entre uniones, y el amortguamento por
radiacin en los soportes. Sin embargo, si se asume que toda disipacin de
energa es la respuesta del amortiguamiento viscoso lineal, la respuesta de
vibracin. libre se expresa con la siguiente ecuacin:
(19.1)
Figura 19.J Prueba de Vibracin Libre de Estructuras Reales, Respuesta vs. Tiempo
Se puede evaluar la Ecuacin (19.l) en dos puntos mximos cualesquiera
separados de "ciclos m", producindose las dos ecuaciones siguientes:
278
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO LINEAL
u(2n(n + m )) =U n+m = "'D
La relacin de estas dos ecuaciones es:
(19.2)
(19.3)
(19.4)
Tomando el logaritmo natural de esta relacin de descomposicin, rm, y
reformulndolo, se obtiene la siguiente ecuacin:
Esta ecuacin se puede escribir en forma iterativa como:
s(i)
(19.5a)
(19.5b)
Si la relacin de descomposicin es equivalente a 0.730 entre .dos mximos
adyacentes, tres iteraciones producen la siguiente relacin de amortiguamiento a
tres cifras significativas:
o.oso1"" o.o5oo = o.o5oo
El valor de amortiguamiento que se obtiene con este enfoque muchas veces se
llama amortiguamiento efectivo. El amortiguamiento modal lineal tambin se
llama amortiguamiento clsico. Sin embargo, hay que recordar que es un valor
aproximado basado en muchas suposiciones.
Otro tipo de disipacin de energa que existe en estructuras reales es el
amortiguamiento por radiacin en los soportes de la estructura. La vibracin de la
estructura deforma el material de la fundacin cerca de los sopo1ies, haciendo
que ondas de esfuerzo irradien hacia la fundacin infinita. Esto puede ser
significativo si el material de la fundacin es blando en relacin a la rigidez de la
estructura. La presencia de un resorte, un amortiguador y masa en cada soporte
muchas veces aproxima este tipo de amortiguamiento.
279
19.3 INTERPRETACIN FSICA DE AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
La energa de deformacin almacenada dentro de una estructura es proporcional
al desplazamiento al cuadrado. Por lo tanto, la cantdad de energa que se disipa
durante cada ciclo de vibracin libre puede ser calculada para varias relaciones
de amortiguamiento, tal como lo resume la Tabla 19.l. Adems, la Tabla 19.l
indica el nmero de ciclos que se requieren para reducir la respuesta inicial por
un factor de 10.
Tabla 19.1 Prdida de Energa Por Ciclo para Diferentes Relaciones de
Amortiguamiento
1
Porcentaje
Razn de
Nmero de Ciclos para
Descomposicin
Prdida de
Porcentaje de

Energa Por Ciclo
amortiguar la respuesta por
Relacin de
r=e
100(1-r
2
)
un Factor de 1 O
Amortiguamiento
n = ln(0.10)/ ln(r)
1 0.939 11.8 36.6
5 0.730 46.7 7.3
10 0.532 71.7 3.6
20 0.278 92.3 1.8
,_._...... ..

30 0.139
.. J
98.1 1.2
1
Una relacin de amortiguamiento de un 5 por ciento indica que el 46.7 por ciento
de la energa de deformacin se disipa durante cada ciclo. Si e1 perodo asociado
con el modo es de 0.05 segundos, la energa se reduce por un factor de 10 en
0.365 segundos. Por lo tanto, una relacin de amortiguamiento modal de 5 por
ciento produce un efecto significativo sobre los resultados de un anlisis de
respuesta dinmica.
Pruebas de campo de estructuras reales sometidas a desplazamientos pequeos
indican que las relaciones tpicas de amortiguamiento son menores de un 2 por
ciento. Tambin, para Ja mayora de las estructuras, el amortiguamiento no es
lineal ni proporcional a la velocidad. Por consiguiente, Jos valores del
amortiguamiento modal mayores de un 5 por ciento son difciles de justficar. Sin
embargo, es una prctica comn de los ingenieros estructurales utilizar valores
que superan el 10 por ciento.
280
19.4 EL AMORTIGUAMIENTO MODAL VIOLA El EQUILIBRIO
DINMICO
Para sistemas con mltiples grados de libertad, el uso de amortiguamiento modal
viola el equilibrio dinmico y las leyes fundamentales de la fsica. Por ejemplo,
es posible calcular las reacciones como una funcin de tiempo en la base de una
estructura, utilizando los dos mtodos siguientes:
Primero, las fuerzas de inercia en cada punto de masa pueden ser calculadas en
una direccin especfica multiplicando la aceleracin absoluta en esa direccin
por la masa en dicho punto. En el caso de cargas ssmicas, la suma de todas estas
fuerzas debe ser equivalente a la suma de las fuerzas de la reaccin de la base en
esa direccin porque ninguna otra fuerza acta sobre la estmctura.
Segundo, las fuerzas de elemento en los extremos de todos los elementos
conectados a los puntos de reaccin pueden ser calculadas como funcin del
tiempo. La suma de las componentes de las fuerzas de elemento en la direccin
de la carga es la fuerza de reaccin de la base experimentada por la estructura.
En el caso de cero amo11iguamiento modal, dichas fuerzas de reaccin, como
funcin de tiempo, son idnticas. Sin embargo, para el amortiguamiento modal
no nulo, dichas fuerzas de reaccin son significativamente difetentes. Dichas
diferencias indican que el amortiguamiento modal lineal introduce cargas
externas que actan sobre la estructura por encima de la base, y que son
fsicamente imposibles. Esto claramente representa un rea donde la suposicin
estndar "moderna" de amortiguamiento modal debe ser re-examinada y se debe
elaborar un enfoque alternativo.
Existe la disipacin de energa en estructuras reales. Sin embargo, debe ser en la
forma de fuerzas iguales y opuestas entre puntos dentro de la estructura. Por lo
tanto, es fsicamente posible tener un amortiguador viscoso, o cualquier otro tipo
de dispositivo para disipar energa, que est conectado entre dos puntos dentro de
la estructura, y es posible que no provocar un enor en las fuerzas de reaccin.
Debe haber un cortante de base cero para todas las fuerzas internas de disipacin
de energa.
281
Para ilustrar los errores implicados en el uso del amortiguarrento modal, se
someti un edificio sencillo de siete pisos a un movimiento ssmico tpico. La
Tabla 19.2 indica los valores del cortante de basal calculada a partir de las
fuerzas inerciales externas, que satisfacen el equilibrio dinrrco, y el cortante de
base calculado en base a la suma exacta de los cortantes en la base de las tres
columnas.
Es interesante notar que los valores mximos del cortante basal calculado
utilizando dos mtodos diferentes son significativamente diferentes para la
misma corrida del computador. La nica explicacin lgica es que las fuerzas de
amortiguamiento externo existan solamente en el modelo matemtico de la
estructura. Ya que esto es fsicamente imposible, el uso del amortiguamiento
modal estndar puede producir un pequeo error en el anlisis.
Tabla 19.2 Comparacin de Cortante de Basal para Edificio de Siete Pisos
Porcentaje
de Cortante Basal de Suma de Cortantes de Porcentaje de
Amortiguan:i Equilibrio Dinmico (kps) Columna (kips) Error
en to
o 370.7 @ 5.355 Seg. 370.7 @ 5.355 Seg. o.o
2 314.7 @ 4.690 Seg 318.6 @ 4.695 Seg +1.2
5 253.7 @ 4.675 Seg 259.6 @ 4.690 Seg +2.3
10 214.9 @ 3.745 Seg 195.4 @ 4.035 Seg 9.1
20 182.3 @ 3.055 Seg 148.7 @ 3.365 Seg -18.4
Es interesante notar que el uso del amortiguamiento de solamente el 5 por ciento
reduce el cortante Basal desde 371 kips a 254 kips para este ejemplo. Ya que se
ha determinado que la medicin del amortiguamiento en la mayora de las
estructuras reales es menos de un 2 por ciento, la seleccin del 5 por ciento
reduce los resultados de manera significativa.
282
19.6 AMORTIGUAMIENTO PROPORCIONAL A LA RIGIDEZ Y MASA
Un tipo muy comn de amortiguamiento que se utiliza en el anlisis incremental
no-lineal de estructuras es suponer que la matriz de amortiguamiento es
proporcional a las matrices de masa y rigidez. Esto es:
(19.6)
Este tipo de amortiguamiento normalmente se llama amortiguamiento Raylegh.
En el anlisis de superposicin modal, la matriz de amortiguamiento debe tener
las siguientes propiedades para que las ecuaciones modales sean desacopladas:
2co,,t;n + 8<j (19.7a)
ntom (19.7b)
Debido a las propiedades de ortogonalidad de las matrices de masa y rigidez,
esta ecuacin puede volver a escribirse como sigue:
(19.8a)
simplemente
t; == -
1
- ri+-(1)_11_ 8
n 2roll 2
(19.8b)
Es evidente que el amortiguamiento modal puede ser especificado de manera
exacta en solamente dos frecuencias, i y j, para solucionar para y o en la
siguiente ecuacin:
(19.9)
Para el caso tpico, se fija el amortiguamiento para que sea igual a las dos
frecuencias; por tanto S; = 'f; j == 'f; y los factores de proporcionalidad se calculan
en base a:
(] 9.lb)
(19. la)
La suposcin del amortiguamiento proporcional de masa implica la existencia de
amortiguadores externos de apoyo que son fsicamente imposibles para una
estructura con apoyos de base. El uso del amortiguamiento proporcional de
283
rigidez tiene el efecto de aumentar el am01tiguamiento en los modos superiores
de la estructura para lo cual no existe ninguna justificacin fsica. Esta foIIDa de
amortiguamiento puede producir errores importantes en problemas de tipo
impacto y absorcin de energa por desplazamiento ssmico en la base de la
estructura. Por tanto, el uso del amortiguamiento de tipo Rayleigh es difcil de
justificar para la mayora de las estructuras. Sin embargo, se sigue usndolo en
muchos programas de computadora para obtener resultados numricos utilizando
pasos grandes de integracin de tiempo.
19.7 CLCULO DE MATRICES DE AMORTIGUAMIENTO
ORTOGONAL
En el Captulo 13 se asuma que la matriz clsica de amortiguamiento satisfaca
la siguiente relacin de ortogonalidad:
(19.11)
Adems, las formas de modo son normalizadas de manera que <JJTM<D=I. Se
puede definir la siguiente matriz:
(19.12)
Por ende, si la Ecuacin 19.11 es pre-multiplicada por (; y pos-multiplicada por
c;r , se obtiene la siguiente matriz de am01tiguamiento:
N
C=<id<ir =_Len
(19.13)
n ~
Por lo tanto, se puede calcular una matriz clsica de amortiguamiento por cada
modo que tenga una cantidad especificada de amortiguamiento en ese modo, y
cero amortiguamiento en todos los dems modos:
(19J4)
Se debe notar que esta matriz de amortiguamiento modal es una definicin
matemtica, y que es fsicamente imposible que existan dichas propiedades de
amortiguamiento en una estructura de mltiples grados de libertad.
La matriz de amortiguamiento total para todos los modos puede escribirse as:
284
N N
C= LCn = L2i;/Jln
(19.15)
nol
Es evidente que dadas las formas de modo, se puede construir una matriz
completa de amortiguamiento a partir de esta ecuacin matemtica. Sin embargo,
la matriz resultante de amortiguamiento puede exigir que amortiguadores
externos y elementos de amortiguamiento negativo sean conectados entre nodos
del modelo computarizado.
El nico objetivo de formar dicha matriz de amortiguamiento es comparar los
resultados de una solucin de integracin paso-a-paso con una solucin de
superposicin de modo. En la referencia [1] se presenta un ejemplo numrico.
19.8 ESTRUCTURAS CON AMORTIGUAMIENTO NO-CLSICO
Es posible hacer modelos de sistemas estructurales con amortiguamiento viscoso
lineal en puntos arbitrarios dentro de un sistema estructural. La solucin exacta
implica el clculo de los autovalores y autovectores complejos y una gran
cantidad de esfuerzo de computacin. Debido a que la naturaleza bsica de la
disipacin de energa no se define con claridad en estructuras reales, y ya que el
amortiguamiento viscoso se usa muchas veces para aproximar el comportamiento
no-lineal, no se justifica este aumento de esfuerzo de computacin en vista de
que no estamos resolviendo el problema real. Un mtodo ms eficiente de
solucionar este problema es trasladar la fuerza amortiguadora hacia el lado
derecho de la ecuacin de equilibrio dinmico, y resolver el problema como
problema no-lineal utilizando el mtodo FNA. Tambin, el amortiguamiento
viscoso fcilmente se puede considerar a travs de este nuevo mtodo
computarizado.
19.9 DISIPACIN DE ENERGA
La mayor parte de la disipacin de la energa fsica en estructuras reales se
realiza en fase con los desplazamientos, y representa una fncin no-lineal de la
magnitud de los desplazamientos. Sin embargo, es una prctica comn aproximar
el comportamiento no lineal con un "amortiguamiento lineal equivalente" y
abstenerse de realizar un anlisis no-lineal. El motivo principal de esta
aproximacin es que todo programa lineal para la superposicin modal o para el
285
anlisis de espectro de respuesta puede considerar el amortiguamiento viscoso
lineal de manera matemtica exacta. Ya no se necesita esta aproximacin si el
ingeniero estructural puede identificar dnde y cmo se disipa la energa dentro
del sistema estructural. El mtodo FNA dispone una alternativa del empleo de
amortiguamiento viscoso lnea! equivalente.
Los aisladores de base (base isolators) representan uno de los tipos ms comunes
de elementos no-lineales predefinidos que se usan en diseos sismo-resistentes.
Los amortiguadores mecnicos (mechanical dampers), los dispositivos de
friccin (friction devices), y las rtulas plsticas (plastic hnges) representan otros
tipos de elementos no-lineales comunes. Adems, se requieren elementos de
ajuste para modelar el contacto entre los componentes estructurales y el
levantamiento de estructuras. Es til un tipo especial de elemento de junta con la
capacidad de aplastarse y disipar la energa, para poder modelar materiales tipo
concreto y suelo. Los cables que solamente pueden tomar la tensin y que disipan
la energa al ceder son necesarios para captar el comportamiento de muchas
estructuras de puentes. Sin embargo, cuando se lleva a cabo un anlisis no-lineal
donde se disipa la energa dentro de los dispositivos no-lineales, no se puede
justificar agregar un 5 por ciento adicional de amortiguamiento modal lineal.
19.1 O RESUMEN
Se ha empleado el amortiguamiento modal lineal como un porcentaje del
amortiguamiento crtico para aproximar el comportamiento no-lineal de las
estructuras. La disipacin de la energa en estructuras reales es mucho ms
compleja y tiende a ser proporcional a los desplazamientos, en vez de
proporcional a la velocidad. El uso del "amom,,uamiento viscoso equivalente"
aproximado tiene poca justificacin terica o experimental, y produce un modelo
matemtico que viola el equilibrio dinmico.
Se pueden crear matemticamente matrices de amortiguamiento que tengan
amortiguamiento diferente en cada modo. Adems, se utilizar usar las matrices de
amortiguamiento proporcional de rigidez y masa. Para justificar estas
suposiciones matemticas convenientes, se debe hacer trabajo experimenta! de
campo.
Actualmente es posible simular con precisin, utilizando el mtodo FNA, el
comportamiento de estructuras que tengan instalado un nmero finito de
286
dispositivos discretos para la disipacin de energa. Las propiedades de los
dispositivos que hayan sido determinadas de manera experimental pueden ser
integradas directamente al modelo computarizado.
19.11 REFERENCIAS
l. Wlson, E., y J. Penzen. 1972. "Evaluation of Orthogonal Matrices,"
lntemational Journal for Numerical Methods in Engineering. Vol. 4. pp. 5-10.
287
20.
ANLISIS DINMICO UTILIZANDO LA
INTEGRACIN NUMRICA
Normalmente es Muy Lenta la Integracin Numrica
Directa para Cargas Ssmicas
20.1 INTRODUCCIN
El enfoque ms generalizado para Ja solucin de la respuesta dinmica de
sistemas estructurales es la integracin numrica directa de las ecuaciones de
equilibrio dinmico. Esto implica el intento de satisfacer el equilibrio dinmico
en puntos discretos de tiempo despus de definir la solucin en tiempo cero. La
mayora de los mtodos utilizan intervalos iguales de tiempo en
!it,2M,3!it ....... .N!it. Se han presentado anteriormente muchas tcnicas
numricas diferentes; sin embargo, todos los enfoques pueden ser clasificados
fundamentalmente corno mtodos de integracin explcitos o implcitos.
Los mtodos explcitos no implican la solucin de un grupo de ecuaciones
lineales en cada paso. Bsicamente estos mtodos utilizan la ecuacin diferencial
en el tiempo "t" para predecir una solucin en el tiempo "t +lit ". Para la
mayora de las estructuras reales, que contienen elementos dgidos, se requiere un
paso de tiempo muy pequeo para obtener una solucin estable. Por lo tanto,
todo mtodo explcito es condicionalmente estable con respecto a la magnitud
del paso de tiempo.
Los mtodos implcitos intentan satisfacer la ecuacin diferencial en el tiempo
"t" despus de encontrar la solucin en el tiempo "t -At ". Estos mtodos
requieren la solucin de un grupo de ecuaciones lineales en cada paso de tiempo;
sin embargo, se pueden usar pasos de tiempo ms grandes. Los mtodos
implcitos pueden ser condicional o incondicionalmente estables.
289
Un elevado nmero de mtodos precisos, de pasos mltiples y de orden superior
ha sido desarrollado para la solucin numrica de ecuaciones diferenciales. Estos
mtodos de mltiples pasos asumen que la solucin es una funcin uniforme
donde las derivadas superiores son continuas. La solucin exacta de muchas
estructuras no-lineales requiere que las aceleraciones, la segunda derivada de los
desplazamientos, no sean funciones uniformes. Esta discontinuidad de la
aceleracin est causada por la histresis no-lineal de la mayora de los
materiales estructurales, por el contacto entre las partes de la estructura, y por el
pandeo de los elementos. Por lo tanto, en este captulo solamente sern
presentados mtodos de paso nico. En base de una considerable experiencia, el
autor ha llegado a la conclusin de que se deben emplear solamente mWdos
estables e incondicionales, implcitos y de paso sencllo, para el anlisis ssmico
paso-apaso de estructuras reales.
20.2 FAMILIA DE MTODOS NEWMARK
En el ao 1959 Newmark [l] present una serie de mtodos de integracin de
paso nico para solucionar problemas dinmicos estructurales para cargas tanto
ssmicas como de impulso. Durante los ltimos 40 aos el mtodo de Newmark
ha sido aplicado al anlisis dinmico de muchas estructuras de la ingeniera
prctica. Adems, ha sido modificado y mejorado por muchos otros
investigadores. Para ilustrar la aplicacin de esta familia de mtodos de
integracin numrica, considere la solucin de las ecuaciones lineales de
equilibrio dinmico que se escriben en la siguiente fonna:
(20J)
El empleo directo de la serie de Taylor ofrece un enfoque riguroso para obtener
las dos ecuaciones adicionales siguientes:
A t2 .. it3 ...
U:::: UHil +ututt +2"1-Llt +6ulAt+ ......
{20.2a)
(20.2b)
Newmark trunc estas ecuaciones y las expres de Ja siguiente fonna:
290
INTEGRACIN NUMRICA DIRECTA
(20.2c)
(20.2d)
Si se asume que la aceleracin es lineal dentro del paso de tiempo, se puede
escribir la siguiente ecuacin:
... (t -t-.t)
u=----
lit
(20.3)
La sustitucin de la Ecuacin (20.3) en las Ecuaciones {20.2c y 20.2d) produce
las ecuaciones de Newmark en forma estndar:
(20.4a)
(20.4b)
Newmark solucion las Ecuaciones (20.4a, 20.4b, y 20.1) mediante la iteracin
para cada paso de tiempo para cada GDL de desplazamiento del sistema
estructural. El trmino ii
1
se obtuvo de la Ecuacin (20.1) dividiendo la ecuacin
entre la masa asociada con el GDL.
En el ao 1962 Wilson [2] formul el mtodo de Newmark en notacin de
matriz, agreg amortiguamiento proporcional de rigidez y masa, y elimin la
necesidad de la iteracin, introduciendo la solucin directa de ecuaciones en cada
paso de tiempo. Esto requiere que las Ecuaciones (20.4a y 20.4b) sean escritas de
nuevo en la siguiente forma:
t = b (ut - "1-t.1) + b2u t-61 + b31-61
ut =b4(u1 -ut-61)+bsH1t
(20.5a)
(20.5b)
donde las constantes b
1
a b
6
se definen en la Tabla 20.1. La sustitucin de las
Ecuaciones (20.5a y 20.5b) en la Ecuacin (20.1) permite que el equilibrio
dinmico del sistema en el tiempo "t" sea escrito en trminos de los
desplazamientos nodales desconocidos u
1
. Esto es:
(b
1
M +b
4
C+K)u
1
=F
1
+M(b
1
uh'.
11
-b
2
H1t -b
3
1
_Ll
1
)
(20.6)
291
La Tabla 20.1 resume el algoritmo de integracin directa de Newmark. Note que
las constantes b; deben ser calculadas solamente una vez. Tambin, para
sistemas lineales, la matriz K de Iigidez dinmica efectiva se forma y se
triangulariza solamente una vez.
Tabla 20.1 Resumen del Mtodo Newmark de Integracin Directa
INICIAL
A. Formar matriz de rigidez esttica K, matriz de masa M y matriz de
amortiguamiento e
B. Especificar los parmetros de integracin j3 y y
C. Calcular las constantes de integracin
1
b =--
2
b
5
= l + 'Y Lit b
2
b
6
=At(l +y b
3
- 'Y)
D. Formar matriz de rigidez efectiva -K K b M l e
= + 1 + ?4
E. Triangularizar matriz de rigidez electiva K = LDLT
F. Especificar condiciones iniciales u
0
,
0
,
0
11. POR CADA PASO DE TIEMPO t = At,2At,3At- --- --
A. Calculatar vector carga efectiva
Ji;= Ft + M(b1 uH,t - b21-61 - b31-At) + C(b4ut-111 - bst-111 - b6ii1-M)
B. Solucionar para vector desplazamiento nodal en tiempo t
LDLr u
1
= F
1
sustitucin hacia adelante y hacia atrs solamente
C. Calcular velocidades y aceleraciones nodales en tiempo t
=b4(U -Ut-L\t)+b5U1-At +b6H1t
=b(Ut -Ut-6t)+b2Uh\t +bJHlt
D. Pasar a Paso 11.A con t = t + M
20.3 ESTABILIDAD DEL MTODO DE NEWMARK
Para amortiguamiento nulo, el mtodo de Newmark es condicionalmente estable
s1:
292
(20.7)
donde wMAX representa la frecuencia mxima en el sistema estructural [l]. El
mtodo de Newmark es incondicionalmente estable si:
(20.8)
Sin embargo, si Y es mayor de Y2, se introducen enores. Dichos enores estn
asociados con el "amortiguamiento numrico" y con el "alargamiento del
perodo."
Para sistemas estructurales grandes con mltiples grados de libertad, el lmite del
paso de tiempo presentado por la Ecuacin (20.7) puede escribirse en una fonna
ms til como la siguiente:
l

TwN -
(20.9)
Los modelos computarizados de estructuras reales grandes normalmente
contienen muchos perodos que son ms pequeos que el paso de tiempo por
integracin; por lo tanto, es imprescindible seleccionar un mtodo de integracin
numrica que sea incondicional para todos los pasos de tiempo.
20.4 MTODO DE LA ACELERACIN PROMEDIO
El mtodo de la aceleracin promedio es idntico a la regla trapezoidal que se ha
usado para evaluar numricamente las ecuaciones diferenciales de segundo orden
durante aproximadamente 100 aos. Se puede derivar fcilmente de la siguiente
ampliacin de la serie tnmcada de Taylor:
. 1:2 .. ,3 ...
U,:::: UHlt + 'tUHlt +zUt-l>t +6U.+ ......
(20.l 0)
donde t es un punto variable dentro del paso de tiempo. Se puede obtener la
velocidad consistente mediante diferenciacin de la Ecuacin (20.10). As:
293
(20.11)
Si t== At :
(20.12a)
(20.12b)
Estas ecuaciones son idnticas a las Ecuaciones de Newmark (20.4a y 20.4b) con
y=ll2yP=ll4.
Se puede demostrar fcilmente que el mtodo de la aceleracin promedio
conserva energa para el problema de vibracin libre, M + Ku ==O, para todos
los pasos de tiempo posibles [ 4]. Por lo tanto, la suma de la energa de
deformacin y la energa cintica es constante. Entonces:
(20.13)
20.5 FACTOR e DE WILSON
En el ao 1973, el mtodo general de Newmark se hizo incondicionalmente
estable mediante la introduccin de un factor O [3). La introduccin del factor
e est motivada por la observacin de que una solucin inestable tiende a
oscilarse en cuanto a la solucin correcta. Por lo tanto, si se evala la solucin
numrica dentro del incremento de tiempo, se minimizan las oscilaciones
redundantes. Esto se logra mediante una sencilla modificacin del mtodo de
Newmark utilizando un paso de tiempo definido por:
Lit'"" 81'.lt
(20.14a)
y una carga definida por:
Rt':::: Ri-11r +O(Rt -R,.c.i)
(20.14b)
donde 0? 1.0. Despus de evaluar el vector e de aceleracin utilizando el
mtodo de Newmark en el paso de tiempo de integracin e At, se calculan los
valores de las aceleraciones, velocidades y desplazamientos nodales de las
siguientes ecuaciones fundamentales:
294
t:::: tM +i(t' -H\t)
(20.15a)
::;: .(\t +(1-y )t(.\t +y L'ltiit (20.15b)
(20.15c)
Et uso del factor e tiende a amortguar numricamente los altos modos del
sistema. Si e es igual a LO, el mtodo de Newmark no queda modificado. Sin
embargo para los problemas donde es importante la respuesta de modo ms alto,
los errores que se introducen pueden ser grandes. Adems, las ecuaciones de
equilibrio dinmico no se satisfacen exactamente en el tiempo t. Por lo tanto, el
autor ya no recomienda el uso del factor e . Al momento de la introduccin del
mtodo, solucionaba todos los problemas asociados con la estabilidad de la
familia de mtodos de Newmark. Sin embargo, durante los ltmos veinte aos se
han desarrollado mtodos numricos nuevos y ms precisos.
20.6 USO DEL AMORTIGUAMIENTO PROPORCIONAL DE RIGIDEZ
Debido a la estabilidad incondicional del mtodo de promedio de aceleracin, el
mismo representa el mtodo ms robusto a usar para el anlisis dinmico paso-a-
paso de sistemas estructurales grandes y complejos donde est presente un
nmero importante de frecuencias altas (y perodos cortos). El nico
inconveniente con el mtodo es que los perodos cortos, que son ms pequeos
que el paso de tiempo, oscilan de manera indefinida despus de excitarse. Se
puede reducir la oscilacin de modo superior mediante la adicin de
amortiguamiento proporcional de rigidez. El amortiguamiento adicional que se le
agrega al sistema tiene la siguiente forma:
(20.16)
donde la relacin de amortiguamiento modal, expresada por la Ecuacin (13.5),
se define as:
(20.17)
Se nota que el amortiguamiento es grande para los perodos cortos, y es pequeo
para los perodos largos o para las frecuencias bajas. Es evidente que, cuando los
295
Lj
J]
l!
!:I
perodos son mayores que el paso de tiempo, no pueden ser integrados
precisamente por ningn mtodo de integracin directa. Por lo tanto, es lgico
amortiguar esos perodos cortos para evitar que oscilen durante el procedinento
de solucin. Para el caso de un paso de tiempo que sea igual al periodo, se puede
volver a escribir la Ecuacin (20.17) como sigue:
(20.18)
Por tanto, si el paso de tiempo de integracin es de 0.02 segundos, y si deseamos
asignarles un mnimo de 1.0 a todos los perodos que sean ms cortos que el paso
de tiempo, se debe usar un valor de o= 0.0064. Ahora se puede predecir la
relacin de amortiguamiento en todos los modos para este ejemplo en base a la
Ecuacin (20.17). Por ende, la relacin de amortiguamiento para un perodo de
1.0 segundos es de 0.02, y para un perodo de 0.10 segundos, es de 0.2.
20.7 MTODO a DE HILBER, HUGHES Y TAYLOR
20.8
E1 a [4] usa el mtodo de Newmark para solucionar las siguientes
ecuaciones modificadas de movimiento:
M
1
+(l +a)C
1
+(l+a) Ku
1
=(l+a)F
1
-aFt +aCHlt +aKuH\t
(20.19)
Cuando a es equivalente a cero, el mtodo reduce al mtodo de aceleracin
constante. Esto produce disipacin de energa numrica en los modos superiores;
sin embargo, no se puede predecir como coeficiente de amortguanento tal
como en el uso del amortiguamiento proporcional de rigidez. Tampoco soluciona
la ecuacin de equilibrio fundamental en el tiempo t. Sin embargo, en la
actualdad est siendo usado en muchos programas de computadora. El
rendimiento del mtodo parece muy similar al uso del amortiguamiento
proporcional de rigidez.
SELECCIN DE UN MTODO DE DIRECTA
Es evidente que es posible tener un gran nmero de mtodos diferentes de
integracin numrica directa s se especifican diferentes parmetros de
integracin. La Tabla 20.2 resume algunos de los mtodos de mayor uso.
296
Tabla 20.2 Resumen de los Mtodos de Newmark Modificados.por el Factor
MTODO
/J
o
11 t
PRECISIN
r
---
TMIN
.
Diferencia Central 1/2 o o 0.3183
Excelente para Lit pequeo
Inestable para Lit grande
Aceleracin Lineal 1/2 1/6 o 0.5513
Muy bueno para ti.t pequeo
Inestable para At grande
Bueno para Lit pequeo
Aceleracin Promedio
1 1/2
1/4 o
00
Ninguna disipacin de
1
energa
1
Bueno para L\tpequeo
Promedio Modificado
l 112 1/4
6T
00
de Aceleracin
-
Disipacin de energa para
1
1[
l
Lit grande
Para sistemas de un grado de libe1tad, el mtodo de diferencia central es el ms
preciso, mientras que el mtodo de aceleracin lineal es ms preciso que el
mtodo de aceleracin promedio. Sin embargo, si se integran solamente sistemas
de un grado de libertad, se debe usar el mtodo exacto que se present
anteriormente puesto no existe la necesidad de usar un mtodo aproximado.
El mtodo modificado de aceleracin promedio, agregando un mnimo de
am01tiguamiento proporcional de rigidez, se representa como un procedimiento
general que se puede usar para el anlisis dinmico de todo sistema estructural.
El uso de "" Kfl!r amortiguar perodos ms c01tos que el paso de tiempo, e
introduce un en-or mnimo en la respuesta de perodo largo.
20.9 ANLISIS NO-LINEAL
El mtodo bsico de Newmark de aceleracin constante puede ser ampliado para
entender el anlisis dinmico no-lineal. Esto requiere que la iteracin se haga en
cada paso de tiempo para satisfacer el equilibrio. Tambin se debe formar y
triangularzar la matriz de rigidez incremental antes de cada iteracin o en puntos
selectivos en el tiempo. Se han desarrollado muchos trucos numricos diferentes,
297

1
incluyendo mtodos elemento por elemento, para minimizar los requerimientos
de computacin. Tambin, se puede evitar la triangularizacin de la matriz de
rigidez incremental efectiva introduciendo mtodos de solucin iterativa.
20.1 O RESUMEN
Para el anlisis ssmico de estructuras lineales, se debe notar que la integracin
directa de las ecuaciones de equilibrio dinmico normalmente no es
numricamente eficiente en comparacin con el mtodo de superposicin de
modo utilizando vectores LDR. Si no se pueden almacenar las matrices
triangularizadas de rigidez y masa y otros vectores en memoria de alta velocidad,
el tiempo de ejecucin puede ser largo.
Despus de haber utilizado mtodos de integracin directa durante
aproximadamente cuarenta aos, el autor ya no puede recomendar el mtodo
Wilson de integracin directa de las ecuaciones de equilibrio dinmico. El
mtodo Newmark de aceleracin constante, agregando muy pequeas cantidades
de amortiguamiento proporcional de rigidez, se recomienda para sistemas
estmcturales no-lineales de anlisis dinmico. Para todos los mtodos de
integracin directa, se debe tener mucho cuidado para garantizar que el
amortiguamiento proporcional de rigidez no elimine respuestas importantes de
alta frecuencia. No se puede justificar el amortiguamiento proporcional de masa
porque hace que se apliquen fuerzas externas a la estructura que reducen el
cortante de base para la carga ssmica.
En el rea del anlisis dinmico no-lineal, no se puede probar que siempre tenga
convergencia un mtodo especfico cualquiera. Siempre se debe verificar el enor
en la conservacn de la energa para toda solucin obtenida. En ediciones
futuras de este libro se espera presentar ejemplos numricos de manera que se
pueda recomendar el mtodo apropiado para diferentes clases de problemas en el
anlisis estructural.
20.11 REFERENCIAS
l. Newmark, N. M. 1959. "A Method of Computation for Structural
Dynamcs," ASCE Joumal of the Engineering Mechanics Division. Vol. 85
No. EM3.
298
2. Wilson, E. L. 1962. "Dynamc Response by Step-By-Step Matrix
Analysis," Proceedings, Symposium On The Use of Computers in Civil
Engineering. Labortorio Nacional de Engenhara Civil. Lsbon, Portugal.
Octubre 1-5.
3. Wilson, E. L., l. Farhoomand y K. J. Bathe. 1973. "Nonlinear Dynamic
Analyss of Complex Structures," Earthquake Engineering and Structural
Dynamics. 1, 241-252.
4. Hughes, Thomas. 1987. The Finite Element Metlwd - Linear Static and
Dynamic Finite Element Analysis. Prentice Hall, Inc.
299
21.
ELEMENTOS NO-LINEALES
Las Estructuras Sismo-Resistentes Deben Tener un Nmero
Limitado de Elementos No-lineales que Puedan ser
Fcilmente Inspeccionados y Sustituidos Despus de un
Sismo Mayor
21.1 INTRODUCCIN
Se pueden usar muchos tipos diferentes de elementos prcticos no-lineales
conjuntamente con la aplicacin del mtodo de Anlisis No-lineal Rpido. El
mtodo FNA es muy efectivo para el diseo, rehabilitacin y reforzamiento de
estructuras para resistir movimientos ssmicos, porque est diseado a ser
computacionalmente eficiente para aquellas estructuras que tengan un nmero
limitado de elementos pre-definidos no-lineales, o que disipan la energa. Esto es
consistente con la filosofa moderna de la ingeniera ssmica en el sentido de que
los elementos que disipan la energa deben ser capaces de ser inspeccionados y
sustituidos despus de un sismo mayor.
Los aisladores de base representan uno de los tipos ms comunes de elementos
predefinidos no-lineales que se usan en el diseo sismo-resistente. Adems, los
aisladores, los amortiguadores mecnicos, los dispositivos de friccin, y las
rtulas plsticas representan otros tipos de elementos comunes no-lineales.
Tambin, se requieren de elementos de junta o de contacto para modelar el
contacto entre componentes estructurales y el levantamiento de estructuras. Es
til un tipo especial de elemento de junta que tiene la capacidad de reducir y
disipar la energa, para poder modelar materiales como el concreto y los suelos.
Para modelar el comportamiento de muchas estructuras de tipo puente son
necesarios los cables que soportan tensin solamente y que adems puedan
disipar la energa al ceder en forma plstica. En el presente captulo ser
301
presentado el comportanento de varios de estos elementos, y se resumirn los
algoritmos de solucin detallada.
21.2 ELEMENTO GENERAL TRIDIMENSIONAL DE DOS NODOS
El tipo de elemento no-lineal que se presenta en el presente captulo es sinlar al
elemento tridimensional de viga. Sin embargo, puede degenerarse en un elemento
de longitud cero donde ambos extremos estn ubicados en el mismo punto en el
espacio. Por lo tanto, es posible modelar superficies de friccin deslizantes,
problemas de contacto, y rtulas plsticas concentradas. Igual que el elemento de
viga, el usuario debe definir un sistema local de referencia 1-2-3 para definir las
propiedades locales del elemento no-lineal y para interpretar los resultados. La
Figura 21.1 presenta un elemento tpico, conectado entre dos puntos I y J.
z
Figura 21.1 Desplazamientos Relativo - Elemento Tridimensional No-lineal
Es importante notar que son posibles tres desplazanentos y tres rotaciones en
ambos puntos I y J, y que pueden ser expresados en el sistema global de X -Y-Z o
el local de 1-2-3. Las matrices de transformacin de fuerza y desplazamiento
para este elemento no-lineal son iguales que las del elemento de viga que se
presenta en el Captulo 4. Para la mayoa de los tipos de elementos algunos de
estos desplazamientos no existen, o son equivalentes en I y J. Ya que cada
elemento tridimensional tiene seis desplazamientos de masa rgida, el equilibrio
302
del elemento puede expresarse en tnninos de los seis desplazamientos relativos
que se presentan en la Figura 21.1. Tambin, L puede ser equivalente a cero. Por
ejemplo, si una rtula plstica concentrada con una rotacin relativa del eje-2
local se coloca entre los puntos I y J, existe solamente una rotacin relativa d
5
.
Los otros cinco desplazamientos relativos deben ser fijados en cero. Esto se
logra fijando como iguales los desplazamientos absolutos en las uniones I y J.
21.3 ELEMENTO DE PLASTICIDAD GENERAL
Se puede utilizar el elemento de plastcidad general para modelar muchos tipos
diferentes de propiedades no-lineales de materiales. La Figura 21.2 presenta las
propiedades fundamentales y el comportamiento del elemento.
~ ~ ... d
Figura 21.2 Comportamiento Fundamental del Elemento de Plasticidad
donde k,
:::
rigidez lineal inicial
ky
rigidez de fluencia
dy
deformacin de fluencia
La relacin fuerza-deformacin se calcula en base a lo siguiente:
(21.l)
Donde d es la deformacin total, y es un trmino de deformacin elstica con un
rango de dy. Se calcula en cada paso de tiempo mediante la integracin
numrica de una de las siguientes e(.,'Uaciones diferendales:
11
e .
Si de'20 e=(l-1 di )d
y
(21.2)
303
Si de<O e""d
(21.3)
Se pueden hacer las siguientes aproximaciones de diferencia finita para cada paso
de tiempo:
y
e1 -e1.111
e""---
11t
(21.4a)
(21.4b)
Se puede resumr en la Tabla 21.l el algoritmo de solucin numrica (seis
declaraciones de programa computarizado) al final de cada incremento de tiempo
b. t , en el tiempo t para la iteracin i.
Tabla 21.1 Algoritmo Iterativo para Elemento de Plasticidad
1
1. Cambio de deformacin para paso de tiempo b.t en tiempo t para iteracin i
d) - d.f,
2. Calcular deformacin elstica para iteracin i
si v
s O
si ef > dy
si < -dy
3. Calcular la fuerza iterativa:
l.
"' kyd};J + (ke - ky)efi!
Note que el trmino aproximado _ei-M se usa desde el final del ltimo incremento
dy
lij
de tiempo en vez del trmino iterativo !!!_. Esta aproximacin elimina todos los
dy
problemas asociados con la convergencia para valores grandes de n. Sin
embargo, Ja aproximacin posee efectos insignificantes sobre los resultados
numricos para todos los valores de n. Para todos los fines prcticos, un valor de
n igual a 20 produce un comportamiento bilineal real.
304
21.4 DIFERENTES PROPIEDADES POSITIVAS Y NEGATIVAS
Se puede generalizar el elemento de plasticidad anteriormente presentado para
que tenga propiedades de deformacin positivas, d r, y negativas, dn . Esto
permite que el mismo elemento modele muchos tipos diferentes de dispositivos
para la disipacin de energa, tales como el elemento de friccin doble diagonal
Pall.
Tabla 21.2 Algoritmo Iterativo para Elemento Bilineal NoSimtrco
1. Cambio de deformacin para paso de tiempo /:,..t en tiempo t para iteracin
V "" d(U - d1-l1
2. Calcular deformacin elstica para iteracin i
SI
. 1;e(
1
i-i! > 0 y e >
t-i>t
si ve;'
1
J > O y e
1
_
61
<O
n
(l) l e1-t.1 1
ei ""e1-At+(l- "J; )v
eiiJ = e1-61 + (1 - 1 e
1
61
") v
dn
10-d
Ct - p
si i) < -d,, ;) ""- dn
3. Calcular la fuerza iterativa en tiempo t :
f
liJ "" k d
10
+ (k - k )e
1
;;
t y t e y 1
Para la friccin constante, el elemento doble diagonal Pall tiene k e = O y
n "' 20. Para fuerzas pequeas, ambas diagonales permanecen elsticas, una en
tensin y una en compresin. En cierta deformacin, d,,, el elemento en
compresin puede alcanzar un valor mximo posible. El deslizamiento por
friccin comienza en la deformacin dP, despus de lo cual las fuerzas tanto de
tensin como de compresin permanecen constantes hasta que se logre el
desplazamiento mximo para el ciclo de carga.
Se puede usar este elemento para modelar rtulas de flexin en vigas o columnas
que tengan secciones no-simtricas. La Tabla 21.2 presenta el algoritmo de
solucin numrica para el elemento de plasticidad general bilineaL
305
21.5 ELEMENTO BILlNEAL DE JUNTA CON FLUENCIA EN TENSIN
Se puede usar el elemento bilineal de tensin solamente, para modelar los cables
conectados a las diferentes partes de la estructura. En la rehabilitacin y
reforzamiento de puentes, este tipo de elemento se usa con frecuencia en las
juntas de expansin para limitar el movimiento relativo durante los movimientos
ssmicos. El comportamiento fundamental del elemento se resume. en la Figura
21.3. El nmero positivo d
0
es la deformacin axial asociada con la flecha inicial
del cable. Un nmero negativo indica una defonnacin inicial de preesfuerzo. El
punto de deformacin pennanente de elemento es de dP.
Figura 21.3 Elemento de Junta conjlue11cia en Tensin
La Tabla 21.3 resume el algoritmo de solucin numrica para este elemento.
Note que el clculo de la deformacin permanente est basado en la deformacin
de convergencia al final del ltimo paso de tiempo. Esto evita problemas en la
solucin numrica.
306
Tabla 21.3 Algoritmo Iterativo para Elemento de Junta con Fluencia en
Tensin
1. Actualizar el Punto de Deformacin en Tensin desde el Paso del Tiempo
y:::: dt-111 - do - dy
si y< dP entonces dP:;:: y
1
2. Calcular la Deformacin Elstica para Iteracin (i)
d;;:;: di} -d
0
) = d-d
1 p
si ei > d Y entonces
3. Calcular la Fuerza Iterativa:
J;i) = ky(d)
1
!-d
0
) + (ke - ky)ef
si ;en < entonces J;(i) =0
21.6 ELEMENTO NO-LINEAL GAPCRUSH
Tal vez el tipo ms comn de compo1tamiento no-lineal que ocurre en estructuras
reales es el cierre de una brecha entre diferentes partes de la estructura; o el
levantamiento de la estructura en su fundacin. El elemento puede ser usado en
interfaces de suelo-estribo, y para hacer modelos del contacto suelo-pilote. El
elemento gap-crush tiene las siguientes propiedades fsicas:
l. El elemento no puede desarrollar una fuerza hasta que se cierre la junta de
apertura d
0
Un valor negativo de d
0
indica una fuerza inicial de
compresin.
2. El elemento puede desarrollar solamente una fuerza negativa de compresin.
El primer punto de deformacin dy es especificado por un nmero positivo.
3. La deformacin de crush (aplastamiento) dY siempre es un nmero negativo
que de reduce de manera monotnica.
El algoritmo numrico para el elemento gap-crush se resume en la Tabla 21.4.
307
Tabla 21.4 Algoritmo Iterativo para el Elemento Gap-Crush
r--
1. Actualizar la Deformacin por Aplastamiento desde el Paso de Tiempo
anterior de Convergencia:
y= dt-t +do+ dy
si y > de entonces de ""'y
si ei < -dy entonces e( -dy
3. Calcular la Fuerza Iterativa:
/"'-' ky(dfi! +do)+(ke-ky)ef
;ui>O entonces J;(i
1
=0
La convergencia numrca del elemento de gap-crush puede ser muy lenta si se
emplea un trmino grande de rigidez elstica ke. El usuario debe ser cuidadoso
en la seleccin de un nmero fsicamente realista. Para minimizar los problemas
numricos, la rigidez ke no debe ser ms de 100 veces la rigidez de los
elementos adyacentes a la junta. El problema de contacto dinmico entre los
componentes estmcturales reales muchas veces no posee una solucin nica. Por
lo tanto, es responsabilidad del ingeniero de diseo seleccionar los materiales en
Jos puntos de contacto y superficies que tengan propiedades materiales realistas
que se puedan predecir con precisin.
21.7 ELEMENTOS DE AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
Las fuerzas lineales de disipacin de energa y dependientes de velocidad existen
en solamente unos pocos materiales especiales sometidos a pequeos
desplazamientos. En trminos del amo1tiguamiento modal equivalente, los
expermentos indican que constituyen una pequea fraccin del uno por ciento.
Los amortiguadores mecnicos manufacturados no pueden fabricarse con
propiedades viscosas lineales porque todo fluido tiene una capacidad de
compresin finita, y porque el comportamiento no-lineal est presente en todos
los dispositivos reales. En el pasado ha sido una prctica comn aproximar el
comportamiento de estos elementos viscosos no-lineales a travs de una simple
308
fuerza viscosa lneal. Ms recientemente los vendedores de estos dispositivos,
alegan que las fuerzas, de amortiguamiento son proporcionales a una potencia de
la velocidad. El examen a travs de experimentos de un dispositivo mecnico
ndica un comportamiento mucho ms complejo que no puede ser representado
por un simple modelo de un nico elemento.
El mtodo FNA no requiere que dichos dispositivos de amortiguamiento sean
linealizados ni simplificados para obtener una solucin numrica. Si se
comprende el comportamiento fsico, es posible desatTollar un algoritmo de
solucin iterativa que simule con precisin el compmtamiento de casi cualquier
tipo de dispositivo de amortiguamiento. Para ilustrar el procedimiento, vamos a
considerar el dispositivo que se presenta en la Figura 21.4.
f
(i) = k d(i)
p p 1
f (i) = f(i) + f (i)
p s
J
Figura 21.4 Elemento de Amortiguamiento General Conectado entre los
Puntos ly J
Es evidente que la deformacin total, e;i), a travs del amortiguador debe ser
calculada de manera precisa para evaluar el equilibrio dentro del elemento en
cada paso de tiempo. La ecuacin de diferencia finita que se usa para estimar la
deformacin de amortiguador en el tiempo t es:
(21.5)
La Tabla 21.5 presenta un resumen del algoritmo numrico.
309
Tabla 21.5 Algoritmo Iterativo para Elemento Viscoso No-lineal
1. Estimar la'fuerza de amortiguador desde la ltima iteracin:
j
'(i)::: k (d(i) -e(H))
s s t t
2. Estimar la velocidad de amortiguador:
(i) 1
) sigr(f,UJ)
e
3. Estimar la deformacin de amortiguador:
(i) /}.t ( . . (i))
e1 :::: ei-t:J + -2 et-t:JJ +et
4. Calcular el total de tuerza iterativa:
f
!tJ == k d!iJ + k (dUJ - e<
0
)
t p t s t 1
21.8 ELEMENTO TRIDIMENSIONAL DE JUNTA DE FRICCIN
Muchas estructuras tienen superficies de contacto entre componentes de las
mismas o entre la estructura y la fundacin, que pueden soportar solamente la
compresin. Durante el tiempo que las superficies estn en contacto, esto es
posible porque las fuerzas de friccin tangenciales se desarrollan entre las
superficies. Las fuerzas mximas superficiales tangenciales, que se pueden
desarrollar en un momento dado, son nna funcin de la fuerza compresiva normal
que existe en el momento. S las superficies no estn en contacto, las fuerzas
nom1ales y de friccn de la superficie deben ser nulas (cero). Por lo tanto, los
desplazamientos por deslizamiento de la superficie tendrn lugar durante el
perodo de tempo cuando la fuerza de friccin permitida sea excedida o cuando
las superficies no estn en contacto.
Para desarrollar el algoritmo numrico para predecir el comp01tamiento dinmico
entre las superficies, considere el elemento de superficie de contacto indicado en
la Figura 21.5. Los dos nodos superficiales estn localizados en el mismo punto
en el espacio y estn conectados mediante el elemento de junta de friccin que
posee una rigidez de contacto k
1
en las tres direcciones. Las tres direcciones son
definidas por un sistema de referencia local n, s, y s+90 . Las deformaciones del
310
elemento d"' d,, y d,+
90
son relativas a los desplazamientos absolutos de las dos
superficies.
/
fn dn
+ fs ds Ys
Figura 21.5 Elemento Tridimensional No-Lineal de Junta de Friccin
Durante el tiempo del contacto, las relaciones fuerza-deformacin para el
elemento de junta de friccin son:
Fuerza Normal:
fn == kdn
(21.6a)
Fuerza Mxima de Deslizamiento
Admisible:
fa"' ~ t J , , [
(2L6b)
fs =k(d, -yJ
Fuerzas Tangenciales de Superficie: , (21.6c)
J, = sign(f, )f
0
El coeficiente de friccin de deslizamiento est designado por . La
deformacin por deslizamiento supe1fcial en direccin s es y, .
La Tabla 21.6 resume el algoritmo numrico iterativo para un paso de tiempo
tpico. Para minimizar los problemas numricos, la rigidez k no debe ser mayor
de 100 veces la rigidez de los elementos adyacentes a la brecha.
311
Tabla 21.6 Algoritmo Iterativo para Elemento de Junta de Friccin
i. Si i=1, actualizar las deformaciones por desprendimiento a partir de pasos
de tiempo de convergencia anterior s y s+90
Ys(f)=ys(t-At)
2. Evaluar las fuerzas normales y permitidas
if d(i) >o () ::::: o
n J n
if d(i) <o (i) ::::: kd(i)
rz - Jn ti
3. Calcular las fuerzas superficiales en s y s+90
si d(iJ > 0 :UJ ::::: 0
n s
si d ~ i _::;;o fs(i) =:: k(d;
0
- yJ
si lfs(i)I> fa(i) J}il = sign(f,(i))fa(i)
4. Calcular las deformaciones por desprendimiento en s y s+90
si d(iJ >O ;/il = d(il
n s s
si /f}i)!::::: !Yl y
1
l = d;iJ - f}
1
> I k
21.9 RESUMEN
El uso del "aproximado amortiguamiento viscoso lineal equivalente" posee poca
justificacin terica o experimental, y produce un modelo matemtico que viola
el equilibrio dinmico. Actualmente es posible simular con precisin el
comportamiento de estructuras que tengan un nmero finito de dispositivos de
juntas discretas, qe tensin, y de disipacin de energa. Las propiedades
determinadas expeiimentalmente de los dispositivos pueden ser integradas
directamente al modelo computarizado.
312
22.
ANLISIS SSMICO REEMPLAZANDO
CARGAS POR DESPLAZAMIENTOS
El Empleo Directo de Desplazamiento Ssmico del
Suelo en un Anlisis Dinmico Posee Errores
Numricos Inherentes
22.1 INTRODUCCIN
La mayora de los anlisis estructurales ssmicos se basan en la formulacin de
desplazamientos relativos donde las aceleraciones de base se usan como carga
bsica. Por lo tanto, ha sido limitada la experiencia con el uso directo de cargas
absolutas ssmicas por desplazamiento que actan sobre la base de la estructura.
Se identifican varios tipos nuevos de errores numr,icos asociados con el uso de
cargas absolutas ssmicas por desplazamiento. Dichos errores son inherentes a
todos los mtodos de anlisis dinmico y estn asociados directamente con la
aplicacin de cargas por desplazamientos.
Es posible para la mayora de los anlisis ssmicos de estructuras usar las
aceleraciones de suelo como el dato de entrada o la accin bsica, y los
desplazamientos estructurales producidos son relativos a los desplazamientos
absolutos del suelo. En el caso de acciones en mltiples soportes, es necesario
fo1mular el problema en trminos de los movimientos absolutos del suelo en los
diferentes soportes. Sin embargo, la profesin de la ingeniera ssmica no ha
fijado pautas con el fin de minimizar los errores asociados con ese tipo de
anlisis. En este captulo se demostrar que se pueden introducir fcilmente
varios tipos nuevos de errores numricos si se usan los desplazamientos absolutos
como la carga bsica.
313
La Figura 22. l presenta una estructura tpica de puente de tramo largo. Pueden
existir diferentes movimientos en los pilares debido a las condiciones locales del
sitio, o a la demora de tiempo en la propagacin horizontal de los movimientos
ssmicos en la roca. Por lo tanto, podran ser necesarios varios cientos de
registros diferentes de desplazamiento para definir la carga bsica sobre la
estructura.
SUELO O ROCA BLANDA
ROCA FIRME
Figura 22.J Estructura de Puente Largo cou Desplazamientos en Sopo11es Mltiples.
El ingeniero/analista debe estar consciente de que la carga por desplazamiento es
significativamente diferente a la carga por aceleracin con respecto a los
siguientes errores posibles:
1. Las aceleraciones son funciones lineales dentro de un incremento de tiempo,
y normalmente se usa una solucin exacta para resolver las ecuaciones de
equilibrio. Por otro lado, los desplazamientos derivados de una funcin de
aceleracin lineal son una funcin cbica dentro de cada incremento; por lo
tanto, se requiere de un incremento inferior de tiempo, o un mtodo de
solucin de orden superior para ser utilizado.
2. La distribucin espacial de las cargas en la fonnulacin del desplazamiento
relativo es directamente proporcional a la masa; y se puede usar la regla del
90 por ciento de la participacin de masa modal para garantizar que los
'
314
resultados sean precisos. Sin embargo, en el caso de desplazamientos en la
base, no se pueden usar los factores de participacin de masa modal para
estimar los posibles errores. Para las cargas por desplazamiento absoluto, se
aplican las fuerzas concentradas en las uniones cerca de la base fija de la
estructura; por ende, se excita un gran nmero de modos de alta frecuencia.
ANLISIS SSMICO REEMPLAZANDO CARGAS POR DESPLAZAMIENTOS
Por este motivo, se deben considerar otras maneras de estimacin del error
y se podra requerir un nmero muy elevado de modos.
3. Si se usa el mismo amortiguamiento para el anlisis de aceleracin y
desplazamiento, se obtienen resultados diferentes. Esto resulta as porque
para el mismo coeficiente de amortiguamiento, el amortiguamiento
efectivo asociado con la respuesta de frecuencia superior es ms grande
cuando se especfica el desplazamiento (ver la Tabla 19.1). Tambin, si se
utiliza el amortiguamiento proporcional de masa, se introduce
amortiguamiento adicional debido al movimiento de la estructura del
cuerpo rgido.
A continuacin se derivan las ecuaciones de equilibrio dinmico para el tipo de
carga por desplazamiento ssmico absoluto. Los diferentes tipos de errores que
normalmente se introducen son ilustrados a travs del anlisis de una estructura
sencilla de muro de cortante.
22.2 ECUACIONES DE EQUILIBRIO PARA CARGA DE
DESPLAZAMIENTO
Para un sistema de masa concentrada, las ecuaciones del equilibrio dinmico en
trminos de los desplazamientos desconocidos por nudo u, dentro de la
superestructura, y los desplazamientos absolutos especificados u b en las uniones
de la base pueden expresarse como sigue:
Las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez asociadas con estos
desplazamientos son especificadas por M if, C ;, y K ij . Note que las fuerzas Rb
asociadas con los desplazamientos especificados son desconocidas y pueden ser
calculadas despus de que u, haya sido evaluada.
Por lo tanto, por la Ecuacin (22.1), se pueden escribir las ecuaciones de
equilibrio para la superestructura solamente, con desplazamientos absolutos
especificados en las uniones de la base como sigue:
(22.2)
315
(22.4a)
Las cargas por amortiguamiento C,b ti b pueden ser evaluadas
numricamente si se especifica la matriz de amortiguamiento. Sin embargo,
nonnalmente no se define la matriz de amortiguamiento. Por tanto,
nonnalmente se desprecian estas fuerzas de amoniguamiento, y se escriben
las ecuaciones de equilibrio absoluto de la siguiente manera:
J
M,,s +C,s, +K,,u, =-K,bub = l)iu(t)
~ l
(22.3)
Cada registro de desplazamiento independiente u(t) est asociado a la funcin
de espacio f, que es un valor negativo de la j-sima columna en Ja matriz de
rigidez K,b . El nmero total de registros de desplazamiento es J, asociado cada
uno con un grado de libertad de desplazamiento especfico.
Para el caso especial de una estructura de base rgida, se somete a un grupo de
nudos en la base a los tres componentes siguientes de desplazamientos,
velocidades y aceleraciones.
1 ux(t)l rz't.(t)1 riix(tfj
uh =[iry(t) I' b = y(t) , y b = y(t) (22.4c)
uz(t) Lzi,(t)j L,(t)
(22.4b)
La relacin exacta entre desplazamientos, velocidades y aceleraciones se presenta
en el Apndice J.
Ahora es posible el siguiente cambio de variables:
(22.5)
La matriz Ixyz = [Ixlyl,J y tiene tres columnas. La primera columna tiene
valores unitarios asociados con los desplazamientos x, la segunda columna tiene
valores unitarios asociados con los desplazamientos y, y la tercera columna tiene
valores unitarios asociados con los desplazamientos z. Por tanto, los nuevos
desplazanentos u, son relativos a los desplazamientos especificados absolutos
de la base. Ahora se puede volver a escribir la Ecuacin (22.2) en trminos de los
desplazamientos relativos y los desplazamientos especificados de la base:
lYI,,r +C,,,. + K.,u,. =
-M,,I,y,b -[Csslxyz + C,b)ub -[K,,Ixyz +K,b]ub
(22.6)
316
Las fuerzas [Kss I,Y,, + K,h )u b asociadas con el desplazamiento de cuerpo rgido
de la estructura son cero. Ya que la matriz del amortiguamiento fsico es casi
imposible de definir, las fuerzas de amortiguamiento del lado derecho de la
ecuacin son normalmente despreciadas. Por lo tanto, las ecuaciones
tridimensionales de equilibrio dinmico en trminos de desplazamientos
relativos, normalmente se escriben en la siguiente forma aproximada:
M.,ii, +Cssr +K.,ur = -Msslxyziib
= -Mss I,x (f)- M,, IA,(t)- Mssl, z(t)
(22.7)
Note que la distribucin espacial de la carga en las formulaciones relativas es
proporcional a las masas direccionales.
Se debe notar que en la formulacin del desplazamiento absoluto, la matriz de
rigidez K,b tiene solamente los trminos asociados con las uniones adyacentes a
los nodos de la base donde se aplican los desplazamientos. Por lo tanto,
solamente las cargas f que actan sobre la estructura son cargas puntuales que
actan sobre un nmero limitado de uniones. Este tipo de distribucin espacial de
las cargas puntuales excita los modos de alta frecuencia del sistema a medida que
los desplazamientos sean propagados dentro de la estructura. for ende, el
comportamiento fsico del modelo del anlisis es muy diferente si se aplican
desplazamientos en lugar de usar como carga la masa multiplicada por la
aceleracin. Por lo tanto, el usuario del programa de computadora debe
comprender el hecho de que ambos enfoques son aproximados para el
amortiguamiento no-nulo.
Si se especifica la matriz de amortiguamiento completa y si se incluyen los
trminos del amortiguamiento en los lados derecho de las Ecuaciones (22.2 y
22.6), una solucin exacta de ambas formulaciones absoluta y relativa producir
soluciones idnticas.
22.3 USO DE DESPLAZAMIENTOS PSEUDO-ESTTICOS
Una formulacin alternativa, limitada a los problemas lineales, es posible para
cargas por desplazamientos impuestos en sopo1tes mltiples que implica el uso
de desplazamientos pseudo-estticos que se definen como:
(22.8)
317
Ahora se introduce el siguiente cambio de variable:
u, =u+uP =u+Tub,
, :::::+Tb y
u, ==U+Tu
0
(22.9a)
(22.9b)
(22.9c)
La sustitucin de las Ecuaciones (9) en la Ecuacin (2) produce el siguiente juego
de ecuaciones de equilibrio:
M"+C., +K,,u =-K,bub -C,bb -M,,Tb
(22.10)
Por lo tanto se puede escribir la Ecuacin (22.10) en la siguiente forma
simplificada:
(22.11)
La Ecuacin (22.11) es exacta si se incluyen los trminos del amortiguamiento en
el lado derecho de la ecuacin. Sin embargo, estos trminos de amortiguamiento
no se definen y son despreciados. Por tanto, se obtienen resultados
diferentes a partir de esta formulacin en comparacin con la formulacin de
desplazamientos absolutos. No se pueden extender los desplazamientos pseudo-
estticos a problemas no-lineales; por lo tanto, no se puede considerar un mtodo
general que puede ser usado para todos los sistemas estructurales ..
22.4 SOLUCIN DE ECUACIONES DE EQUILIBRIO DINMICO
La formulacin de desplazamiento absoluto, la Ecuacin (22.3), y la formulacin
relativa, Ecuacin (22.7) pueden escribirse en la siguiente fonna genrica:
J
M(t) + C(t) + Ku(t) = l)g/t) (22.12)
Se pueden usar muchos mtodos diferentes para soluconar las ecuaciones de
equilibrio dinmico formuladas en trminos de desplazamientos absolutos o
relativos. Se puede usar la integracin directa numrica incremental para
solucionar estas ecuaciones. Sin embargo, debido a problemas de estabilidad,
muchas veces se introducen amortiguamientos grandes en los modos superiores,
y solamente se obtiene una solucin aproximada que es una funcin de la
318
magnitud del paso de tiempo usado. La solucin del dominio de frecuencia que
usa el mtodo FFT, Fast-Fourier-Transfonn (Transfonnada Rpida de Fourier),
tambin produce una solucin aproximada. Por lo tanto, los errores identificados
en este documento existen para todos los mtodos del anlisis de respuesta
dinmica. Para producir una solucin exacta se puede usar exclusivamente el
mtodo de superposicin modal para cargas tanto de aceleracin lineal como de
desplazamientos cbicos. Este enfoque se presenta en el Captulo 13.
22.5.1 Ejemplo de Estructura
Los problemas asociados con el uso del desplazamiento absoluto como acciones
bsicas de un problema de anlisis dinmico pueden ser ilustrados a travs del
ejemplo numrico que se presenta en la Figura 22.2.
z
-l!Propiedades:
24 in
in
27.648.ooo in'
E= 4,000 ksi
20 kps/piso

-+
-+ Typical Story Load
=: Mb(t)
o
o
(')
"
in
-+
-+
-
-+
0.05176 kip-seg'lin
-+
Masa total'" 400/g -+
Altura tpica de piso
HzJSftz\8Ul
N
Carga Primer Piso
A. 20 pisos muro de cortante
Con piso de masa
B. Cargas baso.das en aceleradn
Formulacin Relativa
l\fomento Primer Piso
C. Cargas de desplazamiento
Fo1mulacin abso h.1ta
Figura 22.2 Comparacin de Anlisis Ssmico de Desplazamiento Relativo y Absolut.o
Obviando las deformaciones axiales y de cortante, el modelo de la estructura
tiene cuarenta grados de libertad por desplazamiento, una traslacin y una
rotacin en cada nodo. Se han incluido las masas rotacionales en Jos nodos; por
lo tanto, existen cuarenta modos de vibracin. Note que las cargas asociadas con
la especificacin de los desplazamientos absolutos de la base son fuerzas
319
concentradas en los nudos adyacentes a la base de la estructura. Los perodos
exactos de vibracin para estas estructuras simples en voladizo se resumen en la
Tabla 22.1 adems de los factores de participacin de la masa, y carga esttica y
dinmica. El Captulo 13 presenta los valores del factor de participacn de masa,
los factores de participacin-esttica, y los factores participacin-dinmica.
Tabla 22.1 Perodos y Factores de Participacin de los Autovectores Exactos
1 Suma Acumulati'" 1 Suma Acumulati'de Factores
de Factores de de Participacin de Carga por
i Participacin de Desplazamiento de la Base
Perodo
Masa (Porcentaje)
Nmero
X-Direccin 1 . . .
de Modo (Segundos)
(Porcentaje) Estat1ca Dinam1ca
1 1.242178
1
62.645 0.007 0.000
i
2 0.199956
1
81.823

0.093 0.000
3 0.072474 88.312
l
0.315 0.000
4 0.037783 91.565 0.725 0.002
5
0.023480 93.484
11
1.350
1
0.007
1

94.730
1
6 2.200 0.023
!7
0.012045 95.592

0.060
8 0.009414 96.215 9 0.130
9
0.007652 96.679 2 0.251
10
0.006414 97.032 7.492 0.437
11 0.005513 97.304 9.099 0.699
12
0.004838 97.515 10.718 1.042
13 0.004324 97.678 12.290 1.459
14 0.003925 97.804 13.753 1.930
---
15 0.003615 97.898 l 15.046 2.421
-

0.003374 97.966 16.114 2.886
17 0.003189 98.011 16.913 3.276
l 18
1
0.003052 98.038 17.429 3.551
19
0.002958 98.050 17.683 3.695
20
1
0.002902 98.053 17.752 3.736
1
21 0.002066 99.988 99.181 98.387
L
--
320
1
1
1
1
ANLISIS SISMICO REEMPLAZANDO CARGAS POR DESPLAZAMIENTOS
3o
1
0.001538 99.999 99.922
------..,
99.832
1
40
J
0.001493 100.000

--
Es importante notar que se requieren solamente cuatro modos para captar ms del
90 por ciento de la masa en la direccin x. Sin embargo, para cargas por
desplazamiento, se requieren 21 autovectores para captar la respuesta esttica de
la estructura y la energa cintica bajo el movimiento de masa ligida. Note que el
perodo del modo nmero 21 es de 0.002066 segundos, o aproximadamente 50
ciclos por segundo. Sin embargo, esta respuesta de alta frecuencia es
imprescindible para que el desplazamiento absoluto de base sea propagado de
manera precisa a la estructura.
22.5.2 Carga Ssmica
La Figura 22.3 presenta las acciones en la base de aceleracin, velocidad y
desplazamiento asociadas con un sismo idealizado de campo cercano. Los
movinentos han sido seleccionados por simples y realistas de manera que se
pueda solucionar este problema fcilmente utilzal1do diferentes programas de
anlisis dinmico.
ACELERACIN
1 1 g

it(t) g
VELOCIDAD lL \ 1
V
19.32 in./sec

u(t)g .. _
DESPLAZAMIENTO
Figura 22.3 Movimientos Ssimicos Idealizados del Campo Cercano.
321
22.5.3 Efecto del Tamao del Paso de Tiempo para Cero
Amortiguamiento
Para ilustrar las diferencias significativas entre la carga por aceleracin y la carga
por desplazamiento, se va a solucionar este problema utilizando un total de los
cuarenta autovectores, amortiguamiento nulo, y tres pasos de tiempo de
integracin diferentes. La Tabla 22.2 resume el desplazamiento absoluto del
extremo superior, las cortantes basales, y los momentos del segundo nivel.
Adems, se resume la mxima energa aportada y la mxima energa cintica en
el modelo.
Tabla 22.2 Comparacin de Cargas por Aceleracin y Cargas por
Desplazamiento (40 Autovalores - Relacin de Amortiguamiento O.O}
1
.
Cargas por Aceleracin Lineal Cargas por Desplazamiento Lineal
i
l'.t::; 0.01 t.! "'0.005 t.! =0.001 L'.t;:: 0.01 Af=0.005 Af=0.001
r
5.306
1120
5.306 5.306 5.306 5.307 5.307
(Pulgadas)
@ 0.610 @0.610 @0.610 @0.610 f @0.610 @0.610
V2
-94.35 -94.35 -94.58 -90.83 -74.74 94.91
(Kips)
@0.310 @0.310 @0.308 . @0.660 @0.310 @0.308
M2
-149,500 -149,500 -149,500 -152,000 -148,100 -149,500
(K- In.)
@0.610 @0.610 @0.610 @0.610 @0.605 . @0.610
ENERGA
339.9 339.9 340.0 1,212,000 1,183,000 1,180,000
(Cedida al
Modelo)
@0.410 @0.405 1 @0.401 @0.310 @0.305 @0.301
K-ENERGA
339.9 339.9 339.9 166.2 164.1 163.9
(Dentro del
@0.410 @0.405 @0.402 @0.410 @0.405 @0.402
Modelo)
..
Para una carga por aceleracin lineal, todos los resultados son exactos sin
imp01iar la magnitud del paso de tiempo, porque el algoritmo de integracin est
basado en la solucin exacta para una funcin lineal. La diferencia menor en
resultados es porque algunos valores mximos ocurren dentro de los resultados
del paso de tiempo mayor. Sin embargo, el uso del mismo algoritmo de
integracin lineal para las cargas por desplazamiento produce mores ya que Jos
desplazanentos son una funcin cbica dentro de cada incremento de tiempo
(Apndice J). Por lo tanto, mientras ms grande sea el paso de tiempo, ms
grande ser el error.
322
ANUSIS SSMICO REEMPLAZANDO CARGAS POR DESPLAZAMIENTOS
Para cargas por desplazamiento lineal, el desplazanento mximo en el extremo
superior de la estructura y el momento t en el segundo nivel parecen insensibles
respecto a la magnitud del paso de tiempo. Sin embargo, las fuerzas cerca del
extremo superior de la estructura y el cortante del segundo nivel pueden tener
mores significativos debido a la magnitud de los pasos de tiempo de integracin.
Para un paso de tiempo de 0.01 segundos, el mximo cortante de -90.83 kips y
oetme a los 0.660 segundos, mientras que el valor exacto para el mismo paso de
tiempo es de -94.35 kips y ocurre a los 0.310 segundos. La Figura 22.4 presenta
una grfica de historia-tiempo de ambas fuerzas por cortante.
140 r---
120
100
80
60
40
20

-80 r=--t---4-'I++----++-+-+--- ----4---+--
-100 L_
0.00 QW OM O.W O.M 100 1.W 1M 1W 1.M 200
TIME Seconds
Figura 22.4 Cortante de Segundo Nivel vs. Tiempo
Con !J.t =0.01- Segundos y Amortiguamiento Nulo
Los errores generados por el empleo de pasos de tiempo grandes no son
significativos en este ejemplo porque la carga constituye una funcin sencilla que
no contiene frecuencias altas. Sin embargo, el autor ha tenido experiencia con
otras estructuras, utilizando cargas reales de desplazamiento por sismo, donde los
errores son de ms de un 100 por ciento utilizando un paso de tiempo de 0.01
323 11
segundos. Los errores asociados con el uso de pasos de tiempo grandes en un
anlisis de superposicin de modos pueden ser eliminados para estrncturas
elsticas lineales utilizando el nuevo algoritmo de integracin exacto que se
presenta en el Captulo 13.
Un examen de la energa absorbida y la energa cintica indica claramente que
existen diferencias matemticas mayores entre las cargas por aceleracin
(formulacin de desplazamiento relativo) y las cargas por desplazamiento
(formulacin de desplazamiento absoluto). En la formulacin de desplazamiento
relativo, se le proporciona al modelo matemtico una cantidad relativamente
pequea de energa, unas 340 k-in, mientras que las cargas puntuales asociadas
con la formulacin absoluta aplicadas cerca de la base de la estructura le
imparten al modelo ms de 1,000,000 k-in de energa. Tambin, la mxima
energa cintica (proporcional a la suma de masa multiplicada por la velocidad al
cuadrado) en el modelo es de 340 k-in para la formulacin relativa, en
comparacin con 164 kip-in para la formulacin absoluta.
Los resultados indican claramente que se introducen errores si se usan pasos de
tiempo grandes con la aproximacin del desplazamiento lineal dentro de cada
paso de tiempo. La distribucin de la carga espacial es significativamente
diferente entre las formulaciones relativa y de desplazamiento absoluto. Para
cargas por aceleracin lineal, se pueden usar pasos de tiempo grandes. Sin
embargo, se requieren de pasos de tiempo muy pequeos, de 0.001 segundos,
para cargas por desplazamiento absoluto, para lograr resultados precisos. Sin
embargo, si se usa la superposicin modal, la nueva aproximacin de carga por
desplazamiento cbico produce resultados que son idnticos a los que se obtienen
utilizando cargas por aceleracin lineal para amortiguamiento nulo.
22.5.4 Anlisis Ssmico con Amortiguamiento Finito
Es muy importante comprender que los resultados producidos por un modelo
computarizado pueden ser significativamente diferentes del comportamiento de
una estructura fsica real. El comportamiento de una estructura real satisfar las
leyes bsicas de la fsica, mientras que el modelo computarizado satisfar las
leyes de la matemtica despus de que se hayan hecho ciertas suposiciones. La
introduccin del amortguamiento clsico viscoso lineal ilustra este problema.
La Tabla 22.3 resume los resultados selectivos de un anlisis de la estrnctura que
se presenta en la Figura 22.2 tanto para amortiguamiento nulo como del cinco por
ciento para todas las frecuencias. El incremento de tiempo que se utiliza para este
estudio es de 0.005 segundos; por lo tanto, se producen resultados exactos
(dentro de tres cifras significativas) para cargas por aceleracin lineal y cargas
por desplazamiento cbico.
Los resultados indican claramente que el amortiguamiento de 5 por ciento
produce resultados diferentes para la carga por aceleracin y la carga por
desplazamiento. Los desplazamientos mximos y los momentos mximos cerca
de la base se aproximan bastante. Sin embargo, el cortante en el segundo nivel y
el momento en el dcimo nivel son significativamente diferentes. Los coitantes
en el segundo nivel vs. el tiempo de carga por desplazamiento estn graficados en
la Figura 22.5 para amortiguamiento de un 5 por ciento.
Tabla 22.3. Comparacin de Cargas por Aceleracin y Cargas por Desplazamiento
para Diferentes Amortiguamientos (40 Autovatores, Paso de Tiempo de 0.005
seaundosl
por Aceleracin Lln;al
Cargas por Desplazamiento Cbico
!
s:::: 0.00 s :.-;: 0.05 s:::: 0.00
s ::::0.05
4.939 @ 0.580 5.307 @ 0.610
4.913@ 0.600
-4.217@ 1.205 -5.304 @ 1 .230
-4.198@ 1.230
l
li

l u
20
5.306@ 0.610
(lnch) , -5.305 @ 1.230
V, ! 88.31 @o. 130
----
---
84.30@ 0.130 88.28 @ O. 135
135.1 @O. 150
(Klps) -94.35 @ 0.31 O
-94.53 @0.310
-117.1@ 0.340
M,
1
116, 100 @1.200 148,900 @ 1.230 115,300 @1.230 148,900 @1.230
\r
149,500 @ 0.605
' -136,300 @ 0.61 o 1-149,500 "o 6051 -136,700 o 605
Mw
81,720 @ 0.290 77,530@ 0.300 181,720@0.290 80,480@ 0.320
1 (K-in.)
-63,470 @ 0.495
-64,7eo @ -63,470 @ o.495 -s9.84o@ o.495
325
;

i:t:
o
u
140
!20
JOO
&<I
60
40
211
o
20
-40
-{SI)
.81)
-100
-120
-t4tl
0.00 o.so
- Cargas de aceleracin lineal - 5 % amortiguamiento - 4 modos
- Cargas de desplazamiento cbico - 5% amortiguamiento - 40 modos
l.00
Tiempo (segundo)
1.50 2.00
Figura 22.5 Cortante en el Segundo Nivel Vs. Tiempo Debido a Cargas por
Desplazamiento Cbico. (40 Autovalores)- /';t:::: 0.005 Segundos)
Los resultados que se presentan en la Figura 22.5 son fsicamente imposibles para
una estructura real porque la adicin de un amortiguamiento de 5 por ciento a una
estructura sin amortiguamiento no debe aumentar el cortante mximo desde
88.28 kips hasta 135.10 kips. El motivo de esta violacin de las leyes
fundamentales de la fsica es la suposicin invlida de una matriz ortogonal de
amortiguamiento que se requiere para producir el amortiguamiento clsico.
El amortiguamiento clsico siempre tiene una componente de amortiguamiento
proporcional a la masa, tal como se ilustra fsicamente en la Figura 22.6, lo que
hace que las fuerzas externas dependientes de la velocidad acten sobre la
estructura. Para la formulacin de desplazamiento relativo, las fuerzas son
proporcionales a las velocidades relativas mientras que para el caso de la
aplicacin de un desplazamiento de base, la fuerza externa es proporcional a la
velocidad absoluta. Por lo tanto, para una estructura rgida, se pueden desarrollar
fuerzas grandes de amortiguamiento externo debido a desplazamientos de masa
rgida en la base de la estructura. Esta es la razn por la cual las fuerzas de
cortante aumentan a medida que se aumente el amortiguamiento, tal como se
indica en la Figura 22.6. Para el caso de una estructura muy flexible (o de base
aislada), la formulacin de desplazamiento relativo producir grandes errores en
las fuerzas de cortante porque las fuerzas externas en un nivel sern llevadas
directas por el amortiguador en ese nivel. Por lo tanto, ninguna de las
formulac.iones es fsicamente correcta.
~
FORMULACIN DE DESPLAZAMIENTO RELATIVO FORMULACIN PE DESPLAZAMIENTO ABSOLUTO
Figura 22.6 Ejemplo para Ilustrar el Componente Proporcional de Masa en el
Amortiguamiento Clsico.
Estas suposiciones inconsistentes de amortiguamiento son inherentes a todos los
mtodos de anlisis dinmico lineal y no-lineal que usan el amortiguamiento
clsico o el amortiguamiento proporcional de masa. Para la mayora de las
aplicaciones, este error inducido por el amortiguamiento puede ser pequeo; sin
embargo, el ingeniero/analista tiene la responsabilidad de evaluar la magnitud de
estos errores utilizando modelos lineales simples y para cada carga ssmica y
cada estructura diferentes.
22.5.5 El Efecto de Truncamiento de Modo
La diferencia ms importante entre el uso de formulaciones de desplazamiento
relativo y absoluto es que las frecuencias superiores son excitadas por las cargas
por desplazamiento de la base. La solucin de la misma estructura utilizando un
nmero diferente de modos puede identificar este error. Si se usa el
amortiguamiento cero, se pueden evaluar las ecuaciones de movimientos con
exactitud para las formulaciones de desplazamiento tanto relativos como
327
absolutos, y los errores asociados solamente con el truncado de modo pueden ser
aislados.
La tabla 22.4 resume los desplazamientos y fuerzas de elementos
selectivos para ambas formulaciones.
Tabla 22.4 Resultados de truncado de Modo--lntegracin Exacta para Pasos de
0.005 Segundos Cero-Amortiguamiento.
~ ~
Cargas por Aceleracin Lineal
1
Cargas por Desplazamiento Cbico
os
v;
Mz Mo V
M2
l
MIO lizo U20
2
-.
4 5.306 83.10 149,400 81,320 5.307 -51,580 -1,441,000 346,800
10 5.306 -94.58 -149,500 81,760 5.307 -33,510 -286,100 642,100
21 5.306 -94.73 -149,500 81,720 5.307 -55,180 -4,576,000 78,840
30 5.306 -94.42 149,500 81,720 5.307 -11,060 -967,200 182,400
--
35 5.306 94,35 149,500 81 ,720 5.307 -71,320 -149,500 106,100
40 5.306
1
-94.35 -149,500 81,720 5.307 -94.53 -149,500 81,720
Los resultados que se presentan en la Tabla 22.4 indican claramente que se
requieren solamente unos cuantos modos para obtener una solucin convergente
utilizando la formulacin de desplazamiento relativo. Sin embargo, los resultados
utilizando la f01mulacin de desplazamiento absoluto son casi increbles. La
razn de esto es que se requ;iere que el modelo de computacin y la estructura
real propaguen las altas frecuencias excitadas por la carga por desplazamiento de
la base hacia la estructura. El desplazamiento en el extremo superior de la
estructura, que est dominado por el primer modo, es insensible ante los efectos
de propaga_cin de ondas de frecuencia alta. Sin embargo, las fuerzas de cortante
y momento dentro de la estructura tendrn errores significativos si no estn
presentes en el anlisis todas las frecuencias. La Tabla 22.5 resume los
desplazamientos selectivos y .las fuerzas selectivas de elemento para ambas
formulaciones para un amortiguamiento de un 5 por ciento.
Tabla 22.5 Errores de Truncado de Modo - Integracin Exacta para Pasos de
Tiempo de 0.005 Segundos - 5% de Amortiguamiento
--
~
Nmero
de Cargas por Aceleracin Lineal Cargas por Desplazamiento Cbico
Modos
-
11
20
V2 M2 MIO
11
20
V
2
M2 Mw
4 4.934 -82.51 -136,300 1 77,110 4.913 -5,153 1,439,000
374,600
i
10 4.939 -96.01 -136,300 -64,810 4.913 -33,500 -290,000 640,900
21 4.939 -96.16 -136,300 -64,790 4.913 -55,170 4,573,000
77,650
'----
l
30
" " "
'
"
4.913 11,050 -966,000
180,800
-----
35. " " " "
4.913 -342.7 -136,800 104,500
L 40
" " "
"
4.913 -135.1 -136,800 80,480-1
Los resultados que se presentan en la Tabla 22.5 indican que el agregar el
amortiguamiento modal no cambia de manera significativa el comportamiento
fundamental del modelo computarizado. Es evidente que se debe incluir un
nmero elevado de altas frecuencias en el anlisis si el modelo computarizado
debe predecir con precisin las fuerzas en la estructura real. Sin embargo, es
bastante interesante el hecho de que el truncado de modo para este problema
produce fuerzas errneamente grandes que son difciles ~ interpretar. Para
explicar estos errores, es necesario examinar las formas de modo individuales.
Por ejemplo, el modo nmero 21 es un desplazamiento lateral en el segundo nivel
solamente, mientras todo otro desplazamiento de modo se encuentra cerca de
cero. Este es un modo muy importante porque una fuerza concentrada asociada
con la carga por desplazamiento de base se aplica al segundo nivel. Por lo tanto,
la adicin de ese modo al anlisis aumenta el momento de flexin en el segundo
nivel a 4,573,000, y reduce el momento en el lOmo nivel a 77,650. Entonces,
resultan necesarios modos adicionales para obtener valores correctos de las
fuerzas internas en el segundo nivel.
22.6 USO DE VECTORES DEPENDIENTES DE CARGA RITZ
En la Tabla 22.6 se resumen los resultados de un anlisis utilizando diferentes
nmeros de vectores Ritz Dependientes de Carga. Adems, se presentan los
factores de pa1ticipacin dinmica, esttica, y de masa.
Tabla 22.6 Resultados Utilizando Vectores LDR ilt"" 0.005 Carga por
Desplazamiento Cbico - Amortiguamiento= 5%
329
11
Nmero -
Participacin de Carga
de
U20
v2 M1
1
Mio Dinmica, Esttica y de
Vectores Masa
CD
4.913 111.4
-136, 1 5-+-r2
100. 100. 29.5
7
4.913 132.6 -136,700 80,480 100. 100. 75.9
10 4.913 134.5 -136,800 80,490 100. 100. 98.0
21 4.913 135.1 136,800 80.480 100. 100. 100.
30 4.913 135.1 -136,800 80,480
l
100. 100. 100.
El uso de vectores LDR virtualmente elimina todo problema asociado con el uso
de los autovectores exactos. Larnzn por esta mayor precisin es que cada grupo
de vectores LDR contiene la respuesta esttica del sistema. Para ilustrar esto, la
Tabla 22.7 resume las propiedades fundamentales de un grupo de siete vectores
LDR.
Tabla 22.7 Perodos y Factores de Participacin para Vectores LDR
Suma Acumulativa de
N - d Perodo Factores de
umero e Aproximado Participacin de Masa
Suma Acumulativa de Factores
de Participacin de Carga
Carga por Desplazamiento de Base
(Porcentaje)
Vector l ($egundos XDirccin

1 1.242178 62.645 0.007 0.000

2
3
4
5
6
7
0.199956 81.823 0.093 0.000
0.072474 88.312 0.315 0.000
0.037780 9'1.568 0.725 0.002
0.023067 93.779 1.471 0.009
0.012211 96.701 5.001 0.126
0.002494 100.000 100.00 75.882
Los primeros seis vectores LDR son casi idnticos a los autovectores exactos que
se resumen en la Tabla 22. L Sin embargo, el sptimo vector, que constituye una
combinacin lineal del resto de los autovectores, contiene una respuesta de alta
frecuencia del sistema. El perodo asociado con este vector es de ms de 400
ciclos por segundo; sin embargo, es el vector ms importante en el anlisis de una
estructura sometida a carga por desplazamiento de base.
22.7 SOLUCIN UTILIZANDO INTEGRACIN PASO A PASO
Se soluciona el mismo problema utilizando la integracin directa por la regla
trapezoidal, que no tiene amortiguamiento numrico y en teora conserva energa.
Sin embargo, para solucionar la estructura con amortiguamiento cero, se
necesitara un paso de tiempo muy pequeio. Es casi imposible especificar el
amortiguamiento modal constante utilizando mtodos de integracin directa. Un
mtodo estndar para agregar la disipacin de energa a un mtodo de integracin
directa es agregar amortiguamiento de Rayleigh, donde se pueden especificar
solamente relaciones de amortiguamiento en dos frecuencias. Para este ejemplo
se puede especificar un amortiguamiento de un 5 por ciento para la frecuencia
ms baja, a unos 30 ciclos por segundo. La Tabla 22.8 resume los resultados
selectivos para la carga por aceleracin y la carga por desplazamiento.
Tabla 22.8 Comparacin de Resultados Usando Amortiguamiento Modal Constante
y la Regla Trapezoidal y el Amortiguamiento Rayleigh (D.t= 0.005 Segundos)
lizo
(lnch)
v2
(Kips)
M2
(k-in.)
1
'110
(Kin.)
Carga por Aceleracin Carga por Desplazamiento
1
Regla Trapezoidal
Solucin Exacta Solucin Exacta
Utilizando
Regla Trapezoidal
Utilizando
Utilizando
Amortiguamiento
Utilizando
Amortiguamiento
Amortiguamiento
Constante, Modal
Amortiguamiento
Constante, Modal
Rayleigh
:= 0.05
Rayleigh
=0.05
4.924 @ 0.580 4.939 @ 0.580 4.912 @ 0.600 4.913 @ 0.600
-4.217@ 1.200 -4.217@ 1.205 -4.182 @ 1.220 -4.198 @ 1.230
86.61 @ 0.125 84.30@ 0.130 89.3@ 0.130 135.1 @ 0.150
-95.953 @ 0.305 95.78@ 0.310 93.9 @ 0.305 -117.1@ 0.340
--
115,600@ 1.185 116, 100 @ 1.200 107.300@ 1.225 115,300 @1.230
136,400@ 0.605 136,300@ 0.610 -126,300@ 0.610 136,700@ 0.605
--
78,700 @ 0.285 77,530@ 0.300
1
81.,30 @ 0.280 80,480 @ o 320
-64,500 @ 0.485 -64,790 @ 0.485 61,210@ 0.480 -59,840@ 0.495
Es evidente que el uso del amortiguamiento Rayleigh para cargas por aceleracin
produce una aproximacin muy buena de la solucin exacta utilizando el
amortiguamiento modal constante. Sin embargo, para cargas por desplazamiento,
el uso de amortiguamiento Rayleigh, donde las frecuencias altas son altamente
amortiguadas y algunas frecuencias inferiores son sub-amortiguadas, produce
errores mayores. La Figura 22. 7 presenta una grfica de los cortantes en el
331
i
segundo nivel utilizando los diferentes mtodos. No est claro si los errores estn
causados por la aproximacin del amortiguamiento Rayleigh o si es por el uso de
un paso de tiempo grande.
Es evidente que los errores asociados con el amortiguamiento no realista de las
altas frecuencias excitadas por la carga por desplazanento estn presentes en
todos los mtodos de integracin paso-a-paso. Esto es una propiedad del modelo
matemtico, y no est asociada con el mtodo de solucin de las ecuaciones de
equilibrio.
- Exact Cubic Displacement SokJtion - 5 % Modal
+----H--C.:-1-------1------1 ..... Step By Step Solutlon - Rayleigh Damping _1---
i /;
! \\ /
./
11 \ r
.! f
1
j J
V
0.5 1.0
TIME Seconds
1.5
Figura 22. 7 Comparacin de Solucin Paso a Paso Utilizando la Regla
Trapezoidal y el Amortiguamiento Rayleigh en Solucin Exacta
(paso de tiempo de 0.005 segundos y Amortiguamiento del 5%)
2.0
El amortiguamiento efectivo en las altas frecuencias, utilizando la carga por
desplazamiento y el amortiguamiento Rayleigh, puede ser tan grande que el uso
de pasos de tiempo grandes de integracin numrica produce casi los mismos
resultados que el uso de pasos de tiempo pequeos. Sin embargo, la precisin de
los resultados no se puede justificar mediante el uso de este argumento, porque
la fotma del amortiguamiento Rayleigh que se usa en el modelo computarizado
es fsicamente imposible dentro de una estructura real. Adems, el uso de un
332
mtodo de integracin numrica que produce disipacin numrica de energa en
los modos altos puede producir resultados irreales cuando se comparan con una
solucin exacta que utiliza cargas por desplazamiento.
22.8 RESUMEN
Se han identificado varias fuentes nuevas de errores numricos asociados con la
aplcacin directa de cargas por desplazamiento ssmico. Se resumen estos
problemas como sigue:
l. La carga por desplazamiento es fundamentalmente diferente a la carga por
aceleracin porque se excita un mayor nmero de modos. Por tanto, se
requiere un paso de tiempo muy reducido para definir el registro de
desplazamiento y para integrar las ecuaciones de equilibrio dinmico. Un
paso de tiempo grande, tal como el de 0.01 segundo, puede causar errores
impredecibles significativos.
2. El amortiguamiento efectivo asociado con cargas por desplazamiento es
mayor que el amortiguamiento por carga por aceleracin. El uso de
amortiguamiento proporcional de masa, inherente en el amortiguamiento
clsico modal y de Rayleigh, no puede ser justificado fsicamente.
3. Pequeos errores de desplazamientos mximos no garahtizan pequeos
errores en las fuerzas que actan sobre los elementos.
4. La regla de participacin de 90 por ciento de masa, que se utiliza para
estimar los errores de carga por aceleracin, no se aplica a la carga por
desplazamiento. Se requiere de un nmero mayor de modos para predecir con
precisin las fuerzas de elementos para la carga por desplazamiento absoluto.
5. Para la carga por desplazamiento, el truncado de modo en el mtodo de
superposicin modal puede causar errores de magnitud en las fuerzas internas
de elementos.
Se pueden usar los siguientes mtodos numricos para minimizar esos errores:
l. Un nuevo algoritmo de integracin basado en desplazamientos cbicos
dentro de cada paso de tiempo permite el uso de pasos de tiempo ms
grandes.
2. Para obtener resultados precisos, los factores de participacin de carga
esttica deben acercarse al 100 por ciento.
333
3. El uso de vectores LDR reducen de manera significativa el nmero de
vectores que se requiere para producir resultados precisos para la carga por
desplazamiento.
4. El ejemplo del problema indica que los errores pueden ser significativos s se
aplica la carga por desplazamiento en la base a las mismas reglas que se usan
para la carga por aceleracin. Sin embargo, se deben realizar estudios
adicionales en diferentes tipos de estructuras, tales como pilas de puentes.
Tambin, se requiere ms investigacin para eliminar, o para justificar, las
diferencias en resultados producidos por formulaciones de desplazamiento
relativo y absoluto para amortiguamiento modal no-nulo.
Por ltimo, el uso ms actualizado del amo1iiguamiento modal clsico y del
amortiguamiento Raylegh consideran amortiguamiento proporcional a la masa
que es fsicamente imposible. Por lo tanto, se requiere desarrollar un nuevo
modelo matemtico de disipacin de energa si se van a usar programas
modernos de computadora para simular con precisin el comportamiento
dinmico fiel de estructuras reales sometidas a cargas por desplazamiento.
334
23.
INTERACCIN FLUIDO-ESTRUCTURA
Un Lquido Confinado puede ser considerado como un Caso
Especial de un Slido. Esto, puesto que un Fluido posee un
Mdulo de Cortante Bajo en Comparacin a su Compresibilidad.
23.1 INTRODUCCIN
Los anlisis esttico y dinmico por elementos frntos de sistemas, tales como
presas, que contienen elementos slidos y fluidos a la vez, pueden ser muy
complejos. La creacin de un modelo de elementos finitos de un sistema
slido-fluido que simule con precisin el comportamiento del sistema fsico real,
requiere del empleo de muchas aproximaciones por parte del ingeniero/analista.
Por lo tanto, el propsito de este captulo es presentar un enfoque lgico para la
seleccin del modelo de elementos finitos, y sugeiir estudios de los parmetros
para minimizar los errores generados por las diversas aproximaciones. La Figura
23.1 muestra un tpico sistema estructural fluido-slido-fundacin, as como las
diferentes aproximaciones que son precisas a fin de crear un modelo de
elementos finitos realista tanto para cargas estticas como para las dinmicas.
335
Frontft"aAguas Arriba
/Quieta o Fifa?
\Amortiguamiento?
\ Construccin
1ncreme11t;J?
Absorcinde&Jergia?" Presa /
""--- Presin (le Poro de.Agua y Empuj de / fund<K:n
--........ Syam ient-0?
Ubicacin de Fronteras?
Oondioionesl:misn deFrontera

Desplazamientos Ssmcos?
Figura 23.1. Hiptesis requeridas para la Crea.cin de un Modelo de Elementos
Fnitos Para Sistemas Fluidos-Slidos
Este ejemplo implica, en muchos casos, el empleo de fundaciones estratificadas y
ortotrpiGas. La presa es construida por etapas, usualmente durante un perodo de
varios meses, siendo las propiedades de los materiales, temperatura y la fluencia
funciones del tiempo. Por lo tanto, la determinacin de la distribucin del
esfuerzo por carga muerta a travs de la presa, puede ser relativamente
complicada. Para presas de gravedad los esfuerzos por carga muerta obtenidos de
un anlisis incremental podran no ser significativamente diferentes de los
resultados obtenidos de un anlisis considerando la aplicacin instantnea de las
cargas muertas a la presa entera. Sin embargo, en el caso de presas de arco la
aplicacin instantnea de la carga muerta en la totalidad de la presa puede causar
esfuerzos verticales errneos cerca de los estribos en la parte superior de la presa.
El SAP2000 posee una opcin para construcciones por etapa o incremental, la
cual puede ser activada por el usuario a fin de modelar precisamente la secuencia
de construccin. Adems, el SAP2000 tiene la habilidad de modelar la mayora
de las condiciones mostradas en la Figura 23.1. Asimismo, los elementos de
prtico, elementos slidos y elementos fluidos pueden ser empleados en el
mismo modelo; por tanto, es posible capturar la compleja interaccin entre la
fundacin, la presa, el embalse y las estructuras anexas, tales como compuertas,
puentes y torres de alimentacin.
23.2 INTERACCIN FLUIDO-ESTRUCTURA
Ha sido una prctica comn el suponer que los lquidos son incompresibles para
muchos problemas de interaccin fluido-estructura. Como resultado de la
hiptesis de fluido incompresible y estrnctura rgida, numerosos problemas
dinmicos de interaccin fluido-estructura se han resuelto de manera aproximada
reemplazando el fluido por una masa adicional. Adems, la hiptesis de
incompresibilidad permita la solucin de forma cerrada de muchos problemas,
de geometra simple, mediante el empleo de mtodos matemticos clsicos. Por
otra parte, la suposicin de incompresibilidad puede causar errores significativos
en el caso de cargas con una alta frecuencia, a la vez que ya no es necesario
debido al desarrollo de elementos filJitos fluidos alternos que pueden ser
empleados para modelar de forma precisa fonnas geomtricas complejas. En el
captulo 6, un elemento tridimensional slido de 8 nodos, con modos de
desplazamientos incompatibles, permite el modelamiento preciso de sistema de
fluidos confinados, mediante el uso de la compresibilidad exacta del agua y con
un mdulo de cortante muy bajo. La Tabla 23.1 resume las propiedades del agua
y de otros dos materiales con un bajo mdulo de co1tante. En un anlisis de
elementos finitos basado en los desplazamientos no es posible emplear un
mdulo de cortante cero. Sin embargo, un valor muy pequeo puede ser utilizado
sin la introduccin de errores significativos.
337
Tabla 23.1. Propiedades Mecnicas Aproximadas del Agua

G/:i
E 1 V
G
A,
w
Relacin
Mdulo de Coeficiente Mdulo de
Mdulo
Peso
Young / de Poisson
Cortante
Volumtrico
Especfico
ksi ksi
ksi
lb/ft
3
-
0.000 o 0.50000 0.00 300 62.4
0.0001 0.090 0.49995 0.03 300 62.4
0.0010 0.900 0.49950 0.30 300 62.4
0.0100 9.000 0.49500 3.00 300 62.4
Con el fin de ilustrar la capacidad del elemento slido de modelar el
comportamiento de un fluido, considere el sistema de embalse, sujeto solamente
a carga muerta esttica, como se muestra en la Figura 23.2.
--- Modelo de Elementos Finitos de Fluido
Frontera Rfgida y Sn Cortante de Fluid
\
1
l o ft
lOOft
Figura 23.1. Anlisis de Carga Hidrosttica del Modelo de Embalse
Obsrvese que se ha colocado un elemento muy fino en la base del embalse con
el fin de que las presiones hidrostticas puedan ser calculadas de manera precisa.
Para este simple ejemplo la presin hidrosttica exacta cerca de la base de la
presa es 43.33 psi y la fuerza hidrosttica horizontal total actuando en la frontera
vertical derecha es 312 kips por pe de ancho. La fuerza de reaccin horizontal
total y el esfuerzo aproximado obtenidos del modelo de elementos finitos,
empleando tres propiedades de los materiales diferentes, se resumen en la Tabla
23.2.
Tabla 23.2. Anlisis de Carga Hidrosttica empleando Elementos Finitos
! G 1
Fuerza
1
Esfuerzos en el Fluido en la
1
Mdulode
Mdulo
Actuando en
Base de la Presa - psi
Cortante
Volumtrico
la Frontera
ksi
ksi
Derecha
kips
(J' XX ())0'
(J' zz rx:
.J
O.O (exact) 300 312.0 43.33 43.33 43.33 j 0.00
0.03 300 310.2 43.47 43.68 43.48
0.00021.
1
0.3 300 309.6 43.41 43.40 43.48 .002
3.0 300 307.3 42.82 42.72 43.49 .025
Los esfuerzos aproximados obtenidos empleando elementos de fluido con un
modulo de cortante pequeo son muy cercanos a la presin hdrosttica exacta.
La fuerza horizontal total actuando sobre la frontera derecha es ms sensible al
empleo de un mdulo de cortante finito pequeo. Sin embargo, el error es menos
del uno por ciento si el modulo de cortante se toma menor o igual al 0.1 por
ciento del mdulo de compresibilidad, De esta manera, este es el valor del
mdulo de cortante recomendado para anlisis de interaccin embalse/presa.
En el caso del anlisis dinmico de un sistema con elementos finitos de fluido, el
aadir la masa del fluido al total no genera ninguna aproximacin adicional.
Debido a que la viscosidad del fluido es por lo general obviada en el anlisis
dinmico, el empleo de un mdulo de cortante bajo pudiera producir resultados
ms realistas. Previo a la carga dinmica, la carga hidrosttica deber ser aplicada
con el fin de verificar la exactitud y las condiciones de frontera del modelo
fluido-estructura de elementos finitos.
339
23.3 MODELO DE ELEMENTOS FINITOS DE LA INTERFAZ PRESA-
FUNDACIN
En la interseccin de la cara aguas arriba (o aguas abajo) de la presa con la
fundacin, se presenta una concentracin de esfuerzos. Una solucin con una
malla fina, para cualquier caso de carga, probablemente arrojara grandes valores
del esfuerzo. Un ulterior refinamiento de la malla generara esfuerzos an
mayores. Sin embargo, debido al comportanento inelstico del material de la
fundacin y del concreto, estos altos esfuerzos no pueden existir en la estructura
real. Por ende, es necesario seleccionar un modelo de elementos finitos que
anticipe el comportanento general de la estructura sin presentar una alta
concentracin de esfuerzos, Ja cual no puede existir en una estructura real.
Una de las dificultades al crear un modelo de elementos finitos realista estriba en
el hecho de que no entendemos plenamente la mecnica del comportamiento real
del sistema presa-fundacin-embalse, cuando ste es sometido a desplazamientos
ssmicos. Por ejemplo, si la traccin causa separacin, puede an ser el cortante
transferido? Adems, vara el empuje de boyamiento durante la aplicacin de la
carga? A causa de estos y otros factores desconocidos, debemos emplear el
sentido prctico y utilizar diferentes modelos de elementos finitos con
aproximaciones diferentes.
El autor posee ms de 40 aftos de experiencia en los anlisis dinmico y esttico
por elementos finitos de presas y otros tipos de estructuras. Basado en su
experiencia, la Figura 23.3 muestra un modelo tpico de elementos finitos in la
interfaz entre la presa y Ja fundacin.
340
CARA AGUAS ARRIBA DE LA PRESA
IJ0$ NODOS EN EL MISMO
PUNTO
FUNDACIN
\ \
!-------+----!----+--+-----\
Figura 23.3. Modelo de Elementos Finitos de la Interfaz Presa-Cimentacin
Un mtodo simple para crear un modelo de elementos finitos consiste en emplear
elementos slidos de 8 nodos para ambos, la presa y la cimentacin. A fin de
obtener la mayor precisin es preferible usar mallas cuadriculares regulares
siempre que sea posible.
Obsrvese que siempre es necesario empelar dos nodos en todas las interfaces
entre dos materiales de propiedades diferentes. Esto debido a que los esfuerzos
paralelos a la interfaz entre diferentes materiales no son iguales. Por lo tanto, dos
nodos en la interfaz son requeridos para que el SAP2000 pueda graficar
contornos precisos del esfuerzo. Los nodos deben estar ubicados en el mismo
punto en el espacio. Sin embargo, despus de que las dos mallas de la presa y Ja
fundacin son creadas los dos nodos en la inte1faz estn obligados a tener
igualdad en los desplazamientos.
Otra ventaja de colocar dos nodos en la interfaz es que puede ser necesario
colocar un elemento "gap" en dichos puntos con el fin de permitir separacin en
un subsecuente anlisis dinmico no lineal. Empero, se recomienda de manera
peitinaz que se lleve a cabo un anlisis lineal de carga esttica previo a cualquier
anlisis no lineal. Esto pe1mitir al ingeniero probar la validez del modelo de
elementos finitos antes de realizar un anlisis dinmico lineal o no lineal.
341
ANLISIS ESTTICO Y DINM!CO
El modelo de elementos finitos presentado en la Figura 23.3 muestra una fina
capa.de elementos slidos (de 10 cm de grosor, aproximadamente) en la base de
la presa ya que es aqu donde existir el mayor esfuerzo. Asimismo, con el fin de
pennitir desplazamientos del cimiento coherentes se recomienda colocar una
capa vertical de elementos ms pequeos se coloque en la base como se muestra.
Por lo general, las solicitaciones hidrostticas son aplicadas a la parte superior del
cimiento y en la cara aguas an'iba de la presa. Cuando se aplica este tipo de
carga, grandes esfuerzos horizontales se presentan en la fundacin y esfuerzos
verticales en la cara aguas aniba de la presa. En otras palabras, la superficie
hidrosttica tende a desprender la presa del cimiento.
En la seccin siguiente, se sugiere un enfoque ms realista para la aplicacin de
la carga hidrosttica que deber reducir estos esfuerzos irreales y producir una
solucin ms precisa. El enfoque correcto es utilizar Ja presin de poro del agua,
enfoque fsicamente realista.
23.4 CARGAS DEBIDAS AL EMPUJE DE BOY AMIENTO Y PRESIN
DE PORO DEL AGUA
En el anlisis de presas de gravedad es posible aproximar el empuje de
boyamiento por una simple presin actuando en la base de la presa. Sijn
embargo, si la presa y el cimiento son modelados por elementos finitos, una
simple aproximacin no puede ser empleada. El enfoque tericamente correcto
consiste en evaluar primeramente la presin de poro en todos los puntos de la
presa y de la fundacin, como se muestra en la Figura 23.4a. El programa
SAP2000 tiene la opcin para ejecutar dichos clculos.
Figura 23.4a. Presin Hiilrosttica en la Presa, Embalse y Fundacin
Las cargas asociadas con la presin de poro del agua p( x, y, z) solamente
., dp dp ' dp
existen si hay gradientes de pres10n - , - o - . Por lo tanto, en tres
dx dy dz
dimensiones las fuerzas diferenciales son transferidas del agua al material slido,
y vienen dadas por:
df "" - dp dV
X dx
df = - dp dV
y dy
(23.1)
df = - dp dV
2
dz
Aqu, dJ; es la fuerza interna en la direccin "i" actuando sobre el volumen
dV . Las cargas debidas a la presin de poro del agua pueden ser tratadas como
fuerzas internas dentro de la formulacin estndar de elementos finitos, y son
convertidas de manera consistente en cargas puntuales como se muestra en el
Captulo 7. La direccin aproximada de estas fuerzas dentro de la presa se
muestran en la Figura 23.4b. El programa SAP2000 es capaz de calcular las
343
El modelo de elementos finitos presentado en la Figura 23.3 muestra una fina
capa.de elementos slidos (de 10 cm de grosor, aproximadamente) en la base de
la presa ya que es aqu donde existir el mayor esfuerzo. Asimismo, con el fin de
permitir desplazamientos del cimiento coherentes se recomienda colocar una
capa vertical de elementos ms pequeos se coloque en la base como se muestra.
Por lo general, las solicitaciones hidrostticas son aplicadas a la parte superior del
cimiento y en la cara aguas aniba de la presa. Cuando se aplica este tipo de
carga, grandes esfuerzos horizontales se presentan en la fundacin y esfuerzos
verticales en la cara aguas aniba de la presa. En otras palabras, la superficie
hdrosttica tende a desprender la presa del cimiento.
En la seccin siguiente, se sugiere un enfoque ms realista para la aplicacin de
la carga hidrosttica que deber reducir estos esfuerzos irreales y producir una
solucin ms precisa. El enfoque correcto es utilizar la presin de poro del agua,
enfoque fsicamente realista.
23.4 CARGAS DEBIDAS Al EMPUJE DE BOYAMIENTO Y PRESIN
DE PORO DEL AGUA
En el anlisis de presas de gravedad es posible aproximar el empuje de
boyamiento por una simple presin actuando en la base de la presa. Sijn
embargo, si la presa y el cimiento son modelados por elementos finitos, una
simple aproximacin no puede ser empleada. El enfoque tericamente correcto
consiste en evaluar primeramente la presin de poro en todos los puntos de la
presa y de la fundacin, como se muestra en la Figura 23.4a. El programa
SAP2000 tiene la opcin para ejecutar dichos clculos.
Figura 23.4a. Presin Hidrosttica en la Presa, Embalse y Fundacin
Las cargas asociadas con la presin de poro del agua p(x, y, z) solamente
. ., dp dp ' dp
existen si hay gradientes de pres1on - , - o - . Por lo tanto, en tres
dx dy dz
dimensiones las fuerzas diferenciales son transferidas del agua al material slido,
y vienen dadas por:
dj = - dp dV
X dx
dfv = - dp dV
, dy
(23.1)
df =- dp dV
' dz
Aqu, dJ; es la fuerza interna en la direccin "i" actuando sobre el volumen
dV . Las cargas debidas a la presin de poro del agua pueden ser tratadas como
fuerzas internas dentro de la formulacin estndar de elementos finitos, y son
convertidas de manera consistente en cargas puntuales como se muestra en el
Captulo 7. La direccin aproximada de estas fuerzas dentro de la presa se
muestran en la Figura 23.4b. El programa SAP2000 es capaz de calcular las
343
Tabla 23.3. Analoga Estructural para la Solucin de Problemas de Potencial en el
SAP2000
ANALOGA DEL ANLISIS ESTRUCTURAL
Hacemos u =u ::::: O y u ::::: P, donde P es la funcin de potencial.
X .V Z
Los gradientes potenciales son:
P x =u Anlogo al esfuerzo de cortante en el plano x-z.
' z,x
P,y:::: u Anlogo al esfuerzo de cortante en el plano y-z.
Z,)'
P z:::: u Anlogo al esfuerzo de cortante en la direccin z.
' z,z
La ecuaciones de flujo potencial en funcin de propiedades del flujo son
Q =k P,x Q =k P, v y 0 =k P,z
X X Y y , ~ Z
11 ENTRADA DE DATOS PROGRAMA DE COMPUTADORA
Por lo tanto, las siguientes propiedades de los materiales deben ser
empleadas parta resolver problemas tridimensionales de flujo en
equilibrio:
G ::::k G =k y E =k
XZ X yz y Z Z
Todas las dems propiedades de los materiales son nulas. El potencial
en el nodo se especifica como el desplazamiento u z. Un flujo
concentrado en un nodo hacia el sistema se considera corno una fuerza
nodal positive en la direccin z. Puntos en fa frontera, que tienen flujos
externos nulos, poseen un solo desplazamiento u desconocido.
z
111 SALIDA DE DATOS PROGRAMA DE COMPUTADORA
u lguala el potencial en los nodos.
z
r Iguala el flujo en la direccin x dentro del elemento.
xz
r Iguala el flujo en la direccin y dentro del elemento.
yz
a Iguala el flujo en !a direccin z dentro del elemento.
z
Las reacciones en z son flujos nodales en puntos con potencial especificado.
23.6 SELECCIN DEL VALOR DE LA RIGIDEZ DEL ELEMENTO
"GAP"
El propsito de los elementos no lineales "gap" es el de foigar a transferir fuerzas
de compresin entre las superficies del modelo computacional solamente y no
permitir el desaffollo de fuerzas de traccin cuando las superficies no estn en
contacto. Esto puede lograrse conectando nodos en dos superficies, localizados
en el mismo punto en el espacio, con un elemento "gap" perpendicular a la
superficie. La rigidez axial del elemento deber ser lo suficientemente grande
corno para transferir las fuerzas de compresin con un mnimo de deformacin en
el mismo, en comparacin con la rigidez de los nodos de la superficie. Sin
embargo, si la rigidez del elemento "gap" es demasiado grande, se pueden
presentar problemas numricos en la fase de solucin.
Las computadoras personales modernas realizan Jos clculos empelando 15 cifras
significativas. S un elemento "gap" es 1000 veces ms rgido que un nodo
adjunto entonces aproximadamente 12 cifras significativas son retenidas para
obtener una solucin precisa. Por lo tanto, es necesario estimar la rigidez normal
en los nodos de la interfaz. La rigidez aproximada de los nodos de la superficie
pueden ser calculada de la siguiente ecuacin:
(23.2)
Aqu Ases el area aproximada asociada al elemento "gap", E es el modulo de
elasticidad de la presa y tn es la dimensin del elemento finito normal a la
superficie. As, la rigidez del elemento "gap" viene dada por
(23.3)
El aumentar o disminuir este valor por un factor de 10 no deber afectar los
resultados de manera significativa.
347
23.7 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA DINMICA DE
FLUIDOS
A partir de Segunda Ley de Newton las ecuaciones del equilibrio dinmico, en
trminos del desplazamiento u y la presin del fluido p, para un elemento
infinitesimal de fluido son
(23.4)
Donde p es la densidad. El cambio de volumen & del elemento de fluido
infinitesimal en trmino de los desplazamientos est dado por la siguiente
ecuacin esfuerzo-desplazamiento:
(23.5)
Por definicin, la relacin presin-volumen para un fluido es
p=A& (23.6)
Donde A es el mdulo volumtrico. Al sustituir la presin en las ecuaciones
(23.4 y 23.6) obtenemos las siguientes ecuaciones parciales:
p x - A.(u x,xx +u y,yx + U z,zx):::: O
pY -A.(ux,xy +uY,JY +uz,zy):::: O
pz - /L(uz,xz +U y,yz + uz,zz):::: O
(23.7)
Considere el caso unidimensional piix - /Lu x,xx =O. Para la propagacin de
ondas en estado de equilibrio debido a presin armnica, la solucin para el caso
unidimensional es
348
u,(x,t) = u
0
Sn(@t- m x) t = -oo to+ w
V
,(x,t) = -u
0
co
2
Sin(mt _ !!!_ x)
V
2
u x(x,t)
Sin(mt- (J) x)
x,. V" V
p = ux,xx (x, t) A,
(23.8)
Sustitucin de la solucin en la ecuac10n diferencial arroja la constante
V = p y que es li:! velocidad a la cual se propaga la onda de presin dentro
del fluido. Por lo tanto, la velocidad de propagacin de onda es V:::;4. 719 ft/s para
el agua. Adems, la longitud de onda viene dada por L = V! f, donde f es el
nmero de ciclos por segundo de la carga de presin. Para varias frecuencias
distintas, los valores mximos de desplazamientos y presiones estn resumidos en
la Tabla 23.4 para una aceleracin unitaria.
Tabla 23.4. Propagacin de Onda Unidimensional en el Agua
0
= 1.0
1
--
=
Frecuencia Frecuencia Longitud de Desplazamiento Presin
de la Carga de la Carga Onda 1 Mximo Mxima
f
OJ= 2ef
L:::;V/ f
u, = 386.41 @' 1
A.
Ciclos/Sec Rad.!Sec. pulgadas
pulgadas
p=--g psi
(V
2 12.57 28,260 2.4455 163.2
5 31.42 11,304 0.3914 62.3
10 62.83 5,652 0.0938 32.6
20 125.7 2,826 0.0245 16.3
30 188.5 1,884 0.0108 10.9
Obsrvese que tanto las presiones como los desplazamientos mximos se reducen
a medida que la frecuencia aumenta para un fluido compresible.
23.8 RELACIN ENTRE PRESIN Y VELOCIDAD
Una de las ecuaciones fundamentales de la dinmica de los fluidos es la relacin
entre la presin y la velocidad del fluido en cualquier punto en el espacio. Con el
349
1
1
fin de ilustrar esta relacin considere el elemento de fluido mostrado en la Figura
23.6. Durante un pequeo incremento de tiempo f..t la onda unidimensional
viajar una distancia V .t y la deformacin comspondiente del elmento ser
it l>t . Por lo tanto, la presin puede ser expresada en trminos de la velocidad.
~ _ x = V ~
u f:it Ll
&=--::::-
Cambio de Volumen f:i.x V
Figura 23.6. Rektcin Unidimensional Entre la Presin y la Velocidad
Para el caso tridimensional tenemos
p(x,y,z) = -Vp(itx +y +J (23.9)
Ntese que la direccin de la onda de propagacin en un fluido est definida por
un vector velocidad con componentes ,, ity y ,.
23.9 EQUILIBRIO EN LA INTERFAZ DE DOS MATERIALES
La Figura (23.7) resume las propiedades fundamentales que estn asociadas con
la interfaz entre dos materiales diferentes. El mdulo volumtrico y la densidad
del material son }, y p , respectivamente.
350
Material 1 -
1
, Pi Material 2 Lz, P2
V P1
P
2
u ix,t) +------1
uJt,t)
Figura 23.7. Propagacin de la Onda en la Interfaz de los Materiales
Compatibilidad en la velocidad de las partculas en ambos lados de la interfaz
requiere que
du dub _ duc
-+-----
dt dt dt
(23.10)
Reescribiendo la Ecuacin (23.9) encontramos que las tres velocidades pueden
ser expresadas en t1minos de las presiones. Es decir,
(23.11)
Equilibrio de la presin en la interfaz implica que
(23.12)
Aqu a se refiere a la fraccin de la presin de la onda incidente que se refleja
de vuelta de la interfaz.
La Ecuacin (10) se puede reescribir como
(23.13)
351
As, a se puede expresar en trmino de las propiedades de los dos materiales
como
R-1
a;;:;--
R+l
donde la relacion del material es R ::::: J AzPz
Ap
(23.14)
Por lo tanto, el valor de a vara entre 1 y -l. Si a :::: 1, la frontera es rgida y no
absorbe energa y la onda es reflejada 100 por ciento de vuelta al embalse. Si los
materiales son iguales, a = O y la energa es disipada por complete y no hay
refleccin. Si a = -1 , la frontera es muy suave en comparacin con el mdulo
volumtrico del agua y no absorbe energa, por lo que la onda es. reflejada 100
por ciento al embalse con la fase invertida.
Si el valor de a es desconocido, entonces las propiedades del material 2 pueden
venir dadas en funcin de las propiedades del material 1 y el valor conocido de
a. Es decir,
(2115)
23.1 O CONDICIONES DE FRONTERA DE IRRADIACIN
De la Figura 23.6, la presin, como una funcin del tiempo y el espacio, puede
ser escrita para la propagacin de onda unidimensional como
p(x,t) =A&:::: -Vpx(x,t) (23.16)
Por lo tanto, la presin est relacionada a la velocidad absoluta por una constante
de amortiguamiento viscoso igual a Vp por unidad de rea. De esta manera,
tambores viscosos lineales pueden ser colocados en los nodos aguas arriba del
embalse que pennitiran a la onda pasar y a la energa de deformacin en el agua
ser "irradiada" lejos de la presa. Sin embargo, cerca de la superficie del embalse
esto es solamente aproximado puesto que puede existir velocidad vertical que
puede alterar la presin horizontal.
352
23.11 MODOS DE OLEAJE DE LA SUPERFICIE
En la superficie de un fluido, movimientos vertcales relativamente grandes son
posibles como muestra la Figura 8. El movimiento de oleaje puro no implica
cambio en el volumen en el fluido. El comportamiento fsico de estos modos
implica el incremento y disminucin de la energa potencial del fluido en la
superficie. Adems, la energa cintica debido a tantota velocidad horizontal
como la vertical del fluido existe.
Th
- - ~ ~ - - - - - - ~ - - ' ~ X
w ~
Figura 23.8. Comportamiento del Oleaje de la Superficie
El primer modo de frecuencia exacto para un tanque rectangular viene dada por
[23.l]
m
2
= Jtg tanh(nh/w)
w
Para w::::; h primera frecuencia de oleaje es 0>
2
= 3.13 .f.
h
(23.17)
En general, los cambios en la presin hidrosttica asociados con el modo de
oleaje son muy pequeos y por lo general son obviados en los problemas de
interaccin fluido-estmctura resueltos mediante el mtodo de elementos finitos.
Dentro de los modelos de elementos finitos, empero, el oleaje puede ser incluido
fcilmente mediante la incorporacin de elementos de resorte verticales a los
nodos sobre la superficie del fluido. De la ecuacin de energa potencial mostrada
353
en la Figura 23.8, el valor de la rigidez del resorte nodal deber ser pg veces el
rea de superficie tributaria. El empleo de estos resortes superficiales tender a
reducir el nmero de modos de perodo largo dentro del modelo de elementos
finitos. A fin de que estos resortes superficiales no tengan que ser activados
durante la aplicacin de la gravedad, se puede aplicar un incremento en la
temperatura para producir un desplazamiento vertical cero en la superficie.
23.12 PROPAGACIN VERTICAL DE LAS ONDAS
Debido a la existencia de la superficie libre del embalse, el agua puede moverse
verticalmente gracias a los desplazamientos horizontales de la frontera. Estas
ondas verticales se acoplan con los desplazamientos horizontales, ya que la
presin hidrosttica es la misma en todas direcciones. Si no hay movimiento
horizontal, ondas verticales resonantes pueden incluso existir con un
desplazamiento dado por la siguiente ecuacin:
(23.18)
Ntese que la funcin de forma vertical satisface las condiciones de frontera de
cero desplazamiento en el fondo y de cero presin en Ja superficie del embalse.
Al sustituir la Ecuacin l 8n en la ecuacin de onda vertical, p z = Au z ,zz, se
generan las siguientes frecuencias de vibracin verticales:
2n-l
OJn =--nzV
2h
O,
1
= 2n-l V
Jn 4 h
(23.19)
Por lo tanto, para una profundidad del embalse de 100 pies la primera frecuencia
es de 11.8 cps y la segunda frecuencia es 34.4 cps. Para una profundidad de
embalse de 200 pies, las primeras dos frecuencias son 5.9 y 17.2 cps. Asimismo,
estas ondas verticales no tienen amortiguamiento irradiado (si el fondo del
embalse es rgido) como es el caso de ondas horizontales propagndose desde la
cara aguas atTiba de la presa. La excitacin de estos modos verticales por
movimientos ssmicos horizontales es muy significativa para muchos sistemas de
presa-embalse. Sin embargo, limo en el fondo del embalse puede causar
354
absorcin de energa y reducir las presiones producidas por estos modos de
vibracin verticales.
23.13 EL DOCUME;NTO WESTERGAARD
Aproximadamente setenta aos atrs W estergaard public el clsico estudio
"Water Pressure on Dams during Earthquakes" [23.2). Este estudio explicaba de
forma clara el comportamiento fsico del problema de interaccin presa-embalse.
El objetivo de su labor era evaluar la presin sobre la Presa Hoover debido a
desplazamientos ssmicos en su base.
La labor de Westergaard estaba basada en la solucin de un sistema simple
bidimensional de embalse/presa, mostrado en la Figura 23.9, sujeto a un
movimiento ssmico horizontal u,(t) = ux
0
Sin(&t) en la base de la presa.
i .
u,(t,z)dam t)
i
u,.(t,z)"'"' at x = co
Figura 23.9. Presa Rgida y Modelo de Embalse
Dado que se asumi mov1m1ento armnico simple, el desplazamiento est
relacionado con la aceleracin mediante la ecuacin siguiente:
u
Oru =-xO
' xO 2
6)
(23.20)
355
Westergaard resolvi las ecuaciones de ondas compresibles bidimensionales
(Ecuacin 7) por separacin de variables. Para un embalse rectangular la solucin
es una infinita serie de funciones del tiempo y el espacio. Luego concluy
(basado en un perodo de 1.35 segundos durante el gran terremoto de Japn de
1923) que el per(Jdo de los movimientos (desplazamientos) ssmicos puede ser
asumido como ms de un segundo. Por lo tanto, asumi un petiodo del sismo de
l.333 segundos, la compresibilidad exacta del agua y aproxim la presin
hidrosttica con una distribucin parablica. Basado en estas hiptesis,
W estergaard present una ecuacin aproximada conservadora para la distiibucin
de la presin sobre una presa rgida:
p(z) = 2Jh(h- z) p g = b(z)p g
8
(23.21)
Donde p es la densidad del agua, o p = wl g. El trmino b(z) puede ser
interpretado fsicamente como la cantidad de agua equivalente que producira
para una aceleracin horizontal iig de una presa rgida. El trmino masa
adicional nunca fue empleado o definido por Westergaard.
Theodor von Karman, en una discusin complementaria del documento, emple
el trmino masa aparente. Basado en un modelo de agua incompresible y una
distribucin elptica de la presin propuso la siguiente ecuacin para la presin
sobre la interfaz vertida! embalse-presa como
piig '"'b(z)piig (23.22)
Se puede notar que la diferencia entre ambas ecuaciones supuestas no es
significativamente grande. Por lo tanto, la suposicin de 1.333 segundos como
perodo del sismo por parte de Westergaard produce casi los mismos resultados
que la solucin dada por von Karman.
Desafortunadamente, el trmino ha sido acufiado masa adicional por otros y ha
sido mal empleada en muchas aplicaciones con estructuras flexibles empleando
la fonnulacin de desplazamiento relativo para carga ssmica. Todo la labor de
Westergaard estaba basada en la aplicacin del desplazamiento absoluto del
sismo en la base de la presa. Para superficies aguas arriba de la presa no
356
verticales, algunos ingenieros esta presin no ve11ical, generada por los
movimientos ssmicos horizontales, como una masa adicional en la direccin
vertical. El empleo de esta masa vertical en el anlisis debido a la carga ssmica
vertical no tiene asidero terico alguno.
De acuerdo con Westergaard, debido a las altas presiones en la base del embalse,
el agua tiende a escapar a la superficie del mismo. Adems, encontramos en
muchos embalses que las frecuencias verticales naturales estn cerca de las
frecuencias horizontales de la presa y que las frecuencias contenidas en las
historias de aceleracin ssmicas.
23.14 ANLISIS DINMICO DE EMBLASES RECTANGULARES
Un embalse de 100 pies de profundidad y longitud infinita es aproximado
mediante una malla de elementos finitos de 100 por 300 pies, como se muestra en
la Figura 23.10. La malla deformada para un desplazamiento armnico de estad
reequlibrio de 2cps y asociado a una aceleracin de un g es aplicado a la frontera
derecha. Los elementos fluidos tienen un mdulo volumtrico de 300,000 psi y
un mdulo de cortante de 30 psi. La frontera aguas arriba del embalse est fijo
horizontalmente o es modelado mediante tambores transmisores de presin con
una constante de viscosidad de e :::: p V = 5 .296 #sec/ in
3
por unidad de rea de
frontera. La solucin de "frontera irradiada" fue generada por un anlisis no-
lineal transiente empleando el mtodo de Anlisis No-lineal Rpido presentado
en el Capftulo 18.
__..,
'
1
I_
--
-
-
l
--
j
1
1 i
1
Figura 23.10. Malw Deformada Para Carga de Frontera de 2 cps lg
357
Tenga en cuenta que, para 2cps de baja frecuencia de carga, el desplazamiento
vertical en la parte superior del depsito es 4,89 pulgadas, significativamente
mayor que el aplicado desplazamiento 2,25 en horizontal de la misma cuestin.
Esto se debe al hecho de que el agua cerca del borde derecho tiene tiempo para
escapar a la superficie.
Asumiendo un amortiguamiento modal del 5 por ciento y condiciones de frontera
irradiada, las presiones hidrosttcas asociadas con la carga de 2 cps se muestran
en la Figura 23.11.
-100
100
!S0
200
2se
30Q
5 ~
Figura 23.11. Distribucin de Presin Por 10 para una Carga en Frontera de 2 cps Ig
La presin mxima de elementos finitos de 36.3 psi es comparable con la
solucin por masa adicional de 37-9 psi de la Ec. (23.21). Debido a que el
modelo de elementos finitos incluye masa concentrada en la superficie, la
condicin de presin nula no se satisface de igual manera. Una malla ms
refinada cerca de la supe1ficie reducira este error.
La distribucin de presin asociada con la carga de 30 cps lg a la derecha de la
frontera se muestra en la Figura 23.12, e ilustra la propagacin de onda asociada
con la carga de frecuencia de 30 cps. Un cuarto de la longitud de onda es
aparentemente 120 pies. El cuarto de la longitud de onda unidimensional
asociada a 30 cps, en agua, 33.25 pes. La diferencia se debe a la superficie libre
def embalse que pennite el movimiento vertical del agua. Por otra parte, la
longitud de onda asociada con la solucin incompresible es infinita.
Figura 23.12. Distribucin de Presin Por 1 O para Carga en Frontera de 30 cps lg
La Tabla 23.4 sintetiza la mxima presin obtenida empleando diferentes
condiciones de frontera en la cara aguas arriba del embalse y diferentes valores
del amortiguamiento modal. Debido a que la carga consiste en movimiento
am1nico simple muchas frecuencias diferentes del embalse tienden a ser
excitadas por todas las cargas. La primera frecuencia vertical es 11.9 cps y la
segundad frecuencia vertical es 34.4 cps. Estas frecuencias resonantes
parcialmente amortiguadas no se excitaran al mismo grado por una carga ssmica
tpica, la cual contiene un gran nmero de diferentes frecuencias.
359
Tabla 23.4. Presin Hlrosttica vs Frecuencia de Carga en Embalse de 300 ft por 100 ft
Preswn por Masa Adicional Igual a 37.9 psi Para Todas Frecuencias
i[
Mximas Presiones
1 Propagacin de l
Frecuencia Porcentaje de Modelo de Elementos Solucin ' Onda ,
de Carga Amortiguamiento Finitos del Fluido Compresible de Unidimensional
CPS Modal psi Westergaard Confinada
Fixed Radiation
Sin Sin
Upstream Upstream
Amortiguamiento Amortiguamiento ,
Boundarv Boundarv psi psi
2 0.1 56.6 29.6 35.9 163.2
==
2 1.0 28.6 28.3 35.9 163.2
-
2 5.0 40.4 36.3 35.9 163.2
5 5.0 34.8 33.5 39.1 65.2
10 5.0 60.7 53.4 66.9 32.6
20 5.0 56.6 58.3 na 16.3
30 5.0 14.9 11.5 na 10.9
Debido a una singularidad en la solucin de W estergaard los resultados no son
validos para frecuencias de carga mayores de 10 cps. Empero, de este simple
estudio es aparente que para frecuencias de carga bajas, menos de 5 cps, la
solucin de masa adicional es aceptable. Sin embargo, para altas frecuencias, ms
de 5 cps, la solucin incompresible no es admisible. Para 30 cps, la presin del
elemento finito de 11.5 psi, se muestra en la Figura 23.12.
En el fondo del embalse la solucin por elementos finitos se aproxima a la
solucin exacta de 10.9 psi obtenida por propagacin de la onda para el caso
unidimensional confinado. Normalmente, no se esperara que un incremento en el
amortiguamiento para la misma carga causara un aumento en la presin. Sin
embargo, esto es posible tal y como se ilustr en el Captulo 22.
23.15 FRONTERAS ABSORBEDORAS DE ENERGA DEL EMBALSE
Adems de la habilidad del elemento finito de fluido de captar realsticamente el
comportamiento dinmico de embalses rectangulares, tambin puede modelar
embalses de geometra arbitraria as como modelar capas de limo en el fondo del
360
embalse. La Tabla 23.6 resume los coeficientes de refleccin medidos para
sedimentos y rocas en el fondo de siete presas de concreto [23.4].
Tabla 23.6. Coeficientes de Refleccin Medidos para Varias Presas
Nombre Presa Material del fondo a
Folsom Sedimentos Con Gas Atrapado, Tal Como
-0.55
El De Materia Orgnica Descompuesta
----
Pine Flat Sedimentos Con Gas Atrapado, Tal Como
-0.45
Hoover Sedimentos Con Gas Atrapado, Tal Como
-0.05
Glen Canyon Sedimentos 0.15
Monlicello Sedimentos 0.44
--
Glen Canyon Roca - Jursica Navajo 0.49
-
--
Crystal Roca - Roca Metamrfica Precmbrica 0.53
Morrow Point Roca - Biotita, Esquisto Mica Esquisto,
0.55
Cuarzita Miccea Y Cuarcita
..
--
Monticello Arenisca Mezclada Con Pizarra Arenosa
0.66
Y Conglomerado de Guijarros
Hoover Paredes del Can de Roca 0.77
Es aparente que el coeficiente de refleccin es una funcn del espesor y las
propiedades del sedimento en el fondo as como del estrato rocoso subyacente en
un punto especfico dentro del embalse.
El coeficiente de refleccin a es la relacin entre las amplitudes de las ondas
"reflejada" a la "incidente". El valor de a vara entre 1 y -l. Si a :::: 1, la
frontera es rgida y no absorbe energa y la onda es reflejada en un 100 por ciento
al embalse. S a== O, la energa es completamente disipada y no hay refleccin.
Si a = -1, la frontera es muy suave, comparada con el modulo volumtrico del
agua, y no absorbe energa y la onda es reflejada 100 por ciento al embalse pero
con la fase invertida.
361
La Figura 23.13 ilustra dos posibles modelos de elementos finitos para simular el
comportamiento dinmico de la interfaz entre el embalse y la frontera.
~ ~
Superficie del Agua
H
- Elementos de Fluido
Pw Aw
t
, Interfaz del Modelo con un mnimo
~
de tres elementos de espesor
~ /arbitrario con las siguientes
k.-,'-' propiedades:
~ t ; ~ : p "::: AP.
~ -
Condiciones de Frontera
Fijas o Irradiadas
Propiedades y Espesor
Reales del Limo
Propiedades Reales
/de la Roca
/Condiciones de Frontera
Fijas o Irradiadas
b. Emplee las Propiedades Reales de Roca v Limo Especificadas
Figura 23.13. Dos Posibles Modelos de Embalse-Frontera
Muchos programas especiales de computadora para el anlisis de presas permiten
la especificacin de coeficientes de ret1eccin en la interfaz entre la roca
subyacente y el embalse. Sin embargo, para la mayora de las estructuras de
presas es preciso incluir la defom1acin de la roca de base en el modelo bsico de
elementos finitos de la presa. Por lo tanto, el enfoque preferible es el de modelar
de forma precisa al sedimento con elementos finitos. Este mtodo permite la
transferencia de energa a la roca subyacente de acuerdo a las leyes bsicas de la
mecnica.
362
En la Figura 23.13a se muestra en un modelo en el cual las propiedades del limo
y de la fundacin son calculadas a partir de un valor de a dado. Las propiedades
del estrato de limo deben ser calculadas a partir de la Ecuacin 23.15. Ntese que
los valores del mdulo de compresibilidad y de la densidad no son nicos. Una
suposicin realista es la de seleccionar una densidad igual o mayor que la
densidad del agua.
Un modelo de elementos finitos ms general para la base y los muros del embalse
se muestra en la Figura 23.13b. Si una cantidad significativa de la base rocosa es
modelada, empleando elementos grandes, puede que no sea necesario emplear las
propiedades de irradiacin de la frontera como se indic en el Captulo 16.
23.16 FORMULACIONES RELATIVA VS ABSOLUTA
Una vista bidimensional de un sistema tpico presa-fundacin-embalse-
compuerta sujeta a un desplazamiento ssmico absoluto, se muestra en la Figura
13.1. Sin embargo, la interaccin fundacin-presa necesita ser tomada en cuenta
para formular el anlisis en trmino del desplazamiento relativo a los
desplazamientos libres que se generaran sin la existencia de la presa y del
embalse. La Figura 23.6 muestra el tipo de carga que se requiere si se hace uso de
Ja formulacin de desplazamiento relativo.
363
u,.(t)Desplazamentos Ssmicos Aplicados C rt
--- / ompue3
Embalse
,,(t) mw !
ii,g(t)mw ..-

ii,.(t)md,._

Fundacin
.
.
.
Cero Fuerzas Aplicadas a Fundacin ;
/1
'Condiciones de Frontera Fijas o Irradiadas / :
.
......... ... ... .. .... .... ... . ................ ......... ... ... . . . ....... ... .......... ............ ,. ..... ,
Figura 23.14. Fonnulaci/m de Desplazamiento Relativo del Sistema Presa-Embalse.
Es fcilmente demostrable que, para el caso de desplazamiento relativo, la carga
en el embalse, presa y compuerta viene dada por masa por aceleracin del suelo.
A fin de simular las condiciones de frontera del embalse aguas arriba es necesario
aplicar los desplazamientos horzontales negativos del suelo a la cara aguas arriba
del embalse as como la carga inercial de los elementos de agua. SI la fundacin
del sistema es incluida, no se aplica la carga inercial sobre los elementos del
cimiento. Sin embargo, la masa de la fundacin debe incluirse en la evaluacin
de las funciones de forma a ser empleadas en el anlisis dinmico de
superposicin de modos del sistema completo.
364
23.17 EFECTO DEL ESCALN DE LA COMPUERTA EN LA PRESIN
Las compuertas radiales por lo general se colocan con un escaln en la cara aguas
arriba de la presa como se muestra en la Figura 23.15. Una pregunta que requiere
respuesta es: aumenta o disminuye la presin sobre la compuerta por el
escaln?. Igualmente, cmo se puede crear un modelo de elementos finitos del
embalse a fin de evitar las condiciones particulares del desplazamiento en la
interseccin de la cara aguas arriba de la presa y el corredor, aproximadamente
horizontal?
Singularidad: uz =O
11
='I Ero -
~ 1
-
1
300' !O'
1
Figura 23.15. Embalse Con Un Escaln En La Compuerta Radial
La segunda pregunta debe ser abordada de primero a fin de evaluar 'tos efectos
del escaln en la distribucin de la presin. Debido a los desplazamientos
aplicados en la frontera derecha, debe existir un gran desplazamiento vertical en
esta interseccin; sin embargo, debido a la existencia de la superficie horizontal,
el desplazamiento vertical del agua debe ser nulo. Adems, el desplazamiento
horizontal del agua debe ser igual al desplazamiento aplicado; empero, el
movimiento horizontal del agua en el tope del corredor debe permitirse si las
presiones correctas se han de desarrollar en la base de la compuerta. Se puede
aproximar este comportamiento reduciendo la rigidez de los elementos fluidos
cerca de este punto. Un enfoque preferible es el de crear nodos adicionales en el
punto de la singularidad y permitir la discontinuidad en los desplazamientos. Un
365
100'
malla de elementos finitos, que satisfacen estos requerimientos, se muestra en la
Figura 23.16.
ltz(superol)=
u z (inferior)=
u,yzq.) ::::: ux (derecha)
! 1
1 1
~ = t i
~ Uz (agua) = uz (presa)
""
u)agua) = ux{presa)
Figura 23.16. Malla Sugerida en la Interseccin de las Supetficies Aguas Arriba y
del Corredor
La insercin de interfaces horizontal y vertical, sin cortantes, entre la presa y el
embalse y entre diferentes reas del embalse permite que se satisfagan todas las
condiciones de frontera. Obsrvese que no es necesario aadir elementos
adicionales. Sin embargo, los desplazamientos verticales no sern iguales en
ambos lados de la interfaz vertical y el desplazamiento horizontal no ser el
mismo en el tope y en el fondo de la interfaz horizontal. Cerca de la superficie
varios de los nodos del fluido vertical estaran restringidos a tener los mismos
desplazamientos a fin de que los desplazamientos en la superficie sean continuos.
La malla de elementos fintios empleada para estudiar el problema del escaln se
muestra en la Figura 23 .17. Las mximas presiones generadas por una carga
sobre la frontera de 2cps lg, con amortiguamiento nulo y sin amortiguamiento
por irradiacin cero se resumen en la Tabla 23.6 para los casos de con escaln y
sin escaln.
11 366
Tabla 23.6. Resumen de las Presiones Con y Sin el Escaln en la Compuerta
---
1
Con Escaln
Sin Escaln
Presin en la Base de Ja Compuerta 16.5 psi
20.6psi
Presin en la Base de la Presa 31.9 psi
33.6psi
De este simple ejemplo es aparente que el escaln de la compuerta en la cara
aguas an-iba de la cara de la presa reduce las presiones actuando sobre la
compuerta y en la base de la presa. Debido a que el escaln aumenta la superficie
del embalse, el agua por debajo de la base de la compuerta puede escapar a la
superficie ms fcilmente; por lo tanto, todas las presiones se reducen.
-+---+---+---1-- C----"--'----'---...L..-
..___-+----------c,f---
1
Figura 23.17. Malla de Elementos Finiios para Embalse con Escaln en Compuerta
23.18 ANLISIS SSMICO DE COMPUERTAS RADIALES
Un nmero significativo de anlisis ssmicos de compuertas radiales ha sido
llevado a cabo por medio de un anlisis dinmico de dos fases. Primeramente, la
presa, sin la compuerta, es analizada para las aceleraciones especificadas. En la
mayora de los casos, el enfoque de masa adicional es empleado para aproximar
el comportamiento dinmico de la presa y embalse. La aceleracin obtenida de
este anlisis, en el espacio de la compuerta, es entonces aplicada a un modelo de
elementos finitos de la compuerta, solamente. El embalse asociado a la
compuerta es aproximada mediante una masa adicional basada en la profundidad
367
total del embalse. El modelo de la compuerta, con la masa adicional del embalse,
es entonces sujeto al acelerograma (o el espectro de respuesta correspondiente)
calculado del anlisis del modelo de la presa.
En muchos casos ambos anlisis dinmicos son llevados a cabo empleando
programas de computadora diferentes. Esto se debe a que muchos programas
especiales para el anlisis de presas no poseen elementos de prtico ni cscaras
tridimensionales, necesarios para modelar de manera precisa las compuertas de
acero. Adems, este anlisis dinmico de dos fases est basado en suponer fluido
incompresible y estructura rgida.
Durante los ltimos tres aos el autor ha realizado varios anlisis ssmicos de
diversos sistemas presa-embalse-compuerta empleando un modelo donde el
embalse ha sido modelado por elementos fluidos compresibles y la compuerta
modelada de manera precisa por elementos de prtico y cscaras [3]. Adems del
aumento de la precisin de este enfoque existe una reduccin de las
horas/hombre en la preparacin de un solo modelo. Adems, no hay necesidad de
calcular masas adicionales y tampoco es necesario transferir los resultados de un
anlisis d i n ~ m i o como en el caso de la data de entrada para un modelo de
compuerta separado. Por lo tanto, el anlisis dinmico tridimensional es ms
simple que el empleado generalmente de dos fases. El tiempo de computadora
requerido para el anlisis dinmico del modelo detallado es aproximadamente
una hora empleando una computadora personal de bajo costo. Sin embargo, la
preparacin y verificacin de un extenso modelo de elementos finitos todava
requiere de un significativo monto de tiempo del ingeniero. Por lo tanto, hay
inters en emplear un modelo ms simplificado para evaluar la seguridad ssmica
de compuertas radiales. La siguiente es una lista de suposiciones que podran
ayudar a reducir el monto de horas/hombre requeridas para preparar el modelo de
elementos finitos:
l. Encontramos que un modelo de elementos de cscara de malla fina de la
compue1ta y vigas de soporte es necesario a fin de capturar la compleja
interaccin en la cara de la compuerta con la estructura de prtico de
refuerzo. Este nivel de detalle es necesario a fin de igualar las frecuencias de
la compuerta seca y producir esfuerzos realistas en la estructura de la
368
compuerta. Los brazos y elementos diagonales de la compuerta pueden ser
modelados mediante elementos de prticos que obvian esfuerzos de flexin
secundarios en estos elementos unidimensionales.
2. Encontramos que tanto la frecuencia seca como la hmeda de una compuerta
tpica son altas y no afectan significativamente las cargas dinmicas totales
en la compuerta y corredor. Para la compuerta estudiada en la referencia [3],
se encontr que si el mdulo elstico del acero se doblaba, la mxima
reaccin ssmica en el soporte aumentaba en menos de un 10 por ciento. Por
lo tanto, sera posible emplear una malla de elementos finitos burda para
modelar la cara de la compuerta, junto con un modelo tridimensional del
embalse y presa, a fin de obtener la mxima presin dinmica actuando sobre
la compuerta.
3. Una segunda opcin para simplificar el modelado est basada en el hecho de
que se encontr que la distribucin de la presin dinmica era
aproximadamente la misma en el centro y en los extremos de la compuerta,
revelando que una malla burda, a lo largo del eje de la compuerta, puede ser
empleada para modelar el embalse aguas arriba de Ja compuerta. Parece ser
que resultados excelentes se pueden obtener si menos capas de elementos del
embalse so utilizadas a lo largo del eje horizontal de la compuerta.
4, Ecuaciones restrictivas formales pueden ser empleadas para conectar la malla
refinada de Ja compuerta con la malla burda del embalse. Sin embargo, la
compuerta de acero es muy rgida comparada con la rigidez del agua, por lo
que la malla refinada de los elementos de acero sern automticamente
compatibles con la malla burda de los elementos del agua y las ecuaciones
restrictivas formales no son requeridas.
5, Emplear una malla burda para el embalse y una malla refinada para la
compuerta en el modelo para el mismo anlisis parece ser ms preciso y
requiere menos tiempo que el anlisis aproximado en dos fases sugerido en el
prrafo anterior. Fsicamente, esta aproximacin es similar a la de concentrar
la masa del agua en los nodos de la malla burda entre el embalse y la
compuerta. Por lo tanto, estos nodos debern estar colocados en la cara de la
compuerta donde Jos elementos de prtico se encuentran. Esta suposicin
369
obvia los esfuerzos de flexin en la placa frontal entre dichos elementos. Sin
embargo, uno puede calcular de manera aproximada estos esfuerzos de
flexin adicionales a partir de simples ecuaciones de vigas. O, se pueden
ignorar dichos esfuerzos de flexin debido a que fallas locales en la placa no
implican la falla de la compuerta.
6. Para una presa de gravedad recta el mismo nmero de capas empleadas para
modelar el embalse deber ser empleado para modelar la presa y el cimiento.
Este modelo plano, junto con el modelo tridimensional de cscaras y
elementos de prtico y de malla refinada de la compuerta, deber arrojar
resultados aceptables. Es importante que la profundidad mxima del embalse
por debajo de la compuerta es empleado para el modelo plano. Un modelo
tridimensional de la presa y el embalse, incluyendo la forma en V del can,
producir bajas presiones sobre la compuerta. Por lo tanto, esta "tajada
plana" deber ser conservadora. Movimientos ssmicos verticales aplicados
al modelo producir presiones hdrostticas conservadoras, debido a que el
agua est restringida de movimiento lateral en esta formulacin.
7. Para una presa curva o de arco, un modelo tridimensional de malla burda
deber crearse a fin de capturar de manera precisa la compleja interaccin
dinmica entre el embalse, la presa y Ja fundacin. El modelo de malla burda
puede ser acoplado al modelo de malla refinada de la compuerta. El sistema
completo puede ser sujeto a las tres componentes de los desplazamientos
ssmicos y el anlisis resultante deber ser real debido a que un mnimo de
suposiciones han sido utilizadas.
8. Luego de un estudio cuidadoso del comportamiento dinmico del agua por
encima del corredor, entre la cara aguas arriba de la compuerta y la cara
aguas arriba de la presa, parece ser que este volumen de agua puede ser
eliminado del embalse. Esto se puede lograr desplazando el modelo de malla
refinada de la compuerta y corredor aguas arriba de manera tal que la base de
la cara de la compuerta se encuentre en la misma ubicacin que la cara aguas
arriba de la presa. Esta suposicin simplificar el modelo y permitir al agua
moverse libremente en la direccin vertical durante la carga dinmica y
transferir las fluctuaciones en la presin del embalse directamente a la
estructura de la compuerta. Estudios paramtricos han indicado que esta
370
aproximacin produce resultados ligeramente conservadores. Elementos de
eslabn rgidos, perpendiculares a la cara aguas arriba de la presa y
compuerta radial, debern ser empleados para conectar el embalse y la
estructura.
9. Una frontera horizontal, con dos nodos en el mismo Jugar, debe ser ubicada
en el punto de contacto entre la compuerta y el corredor de desahogo, y
extenderse hasta Ja frontera aguas arriba del embalse. Estos nodos deben
tener desplazamientos verticales iguales y desplazamientos horizontales
independientes. Esto permitir al fondeo de la compuerta moverse
relativamente con respecto al tope del corredor de desahogo. El rrsmo tipo
de frontera debe existir entre la fundacin y el embalse.
23.19 OBSERVACIONES FINALES
La suposicin clsica de incompresibilidad fue introducida inicialmente para
simplificar las matemticas a fin de obtener soluciones matemticas cerradas de
problemas de dinrrca de los fluidos de geometra smple. Por lo dems, la
aproximacin de masa adicional es vlida nicamente para frecuencias menores a
5 cps. Sin embargo, estas aproximaciones no son necesarias en el presente debido
al desarrollo de elementos de luido tridimensionales, computadoras potentes
econmicas y otros mtodos numricos eficientes de anlisis dnmco. Adems,
sistemas presa/embalse/compuertalcirrento de geometra arbitraria pueden ser
incluidos todos en el mismo modelo.
Fuerzas viscosas en el seno del fluido y fuerzas de friccin entre la presa-
cimiento-compuerta y el embalse han sido obviadas. Por lo tanto, la suposicin
de amortiguamiento de un cinco por ciento parece ser una aproximacin
razonable hasta que se lleven a cabo nuevas investigaciones. Podra ser til
realizar el anlisis dinmico bidimensional del fluido del embalse solo, donde la
viscosidad real del agua est incluida con el fin de verificar que se pueda emplear
amortiguamiento modal equivalente para aproximar la disipacin de la energa
viscosa. Investigaciones experimentales y estudios paramtrcos adicionales para
modelos de elementos finitos de una y dos dimensiones debern llevarse a cabo a
fin de evaluar la sensibilidad de todas las suposiciones sobre amortiguamiento.
371
La malla deber ser burda en la base y cerca de la frontera vertical aguas arriba
del embalse. La malla ms refinada, en ambas direcciones, vertical y horizontal,
debern estar cerca de la cara aguas arriba de la presa o de la compuerta.
El modelo de elementos finitos y las condiciones de frontera debern ser
verificados mediante la aplicacin de una carga vertical muerta sobre el embalse.
La carga hidrosttica horizontal total aplicada sobre la cara de la presa y la
compuerta puede ser calculada por las ecuaciones de equilibrio esttico y debern
tener poca diferencia respecto de la solucin por elementos finitos. Adems, los
esfuerzos (presin) dentro de los elementos del fluido CJ,, cry y cr, debern ser
aproximadamente iguales. Finalmente, Ja presin hidrosttica en la base del
embalse, obtenida del modelo de elementos finitos, deber estar bien prxima al
peso por unidad de rea del fluido sobre el nodo.
Luego de qne el modelo esttico haya sido verificado mediante el trazado de los
esfuerzos y las deformadas, los autovalores naturales, incluyendo tanto los modos
estticos como Jos dinmicos, debern ser calculados y dibujados. Tanto los
factores de participacin de la masa como la carga esttica total deber ser
examinada. Un cien por ciento de la participacin esttica es necesaria y ms de
un noventa por ciento de la participacin de la masa en todas las direcciones de la
carga ssmica es requerida para asegurar la solucin convergente.
El tamao de la malla del embalse agnas affiba deber ser aproximadamente
cuatro veces la mxima profundidad del embalse. Si las deformaciones en el
cimiento son significativas, la malla de la fundacin deber extenderse aguas
abajo y por debajo de la presa una distancia igual a dos veces el ancho de la base
de la presa, aguas arriba o aguas abajo. Cargas inerciales no deben ser aplicadas a
los elementos de la fundacin; sin embargo, la masa de la fundacin deber ser
incluida en los rnodos de vibracin.
23.20 REFERENCIAS
l. Cook, R., D. Malkus and M. Plesha, "Concepts and Applications of Finite
Element Analysis", Third Edition, John Wiley and Sons, Inc., 1989.
372
2. Westergaard, H. M. "Water Pressure on Dams Dming Earthquakes",
Transactions, ASCE, Vol. 9833, Proceedings November 1931.
3. Aslam M., Wilson E.L., Button M. and Ahlgren E., "Earthquake Analyss of
Radial Gates/Dam Including Fluid-Structure Interaction," Proceedings, Third
U.S.-Japan Workshop on Advanced Research on Earthquake Engineering for
Darns, San Diego, CA. June 2002.
4. Engineering Guidelines for the Evaluation of Hydropower Projects, Federal
Energy Regulatory Commission.
373
A.1 INTRODUCCIN
,
APENDICE A
NOTACIN VECTORIAL
La Notacin Vectorial est
Basada en Las Leyes Fsicas de la
Esttica
Para definr propiedades de elementos, condiciones de borde, y otras
informaciones requeridas para especificar los datos de entrada para estructuras
tridimensionales, el usuario de un programa de computadora debe poseer
conocimientos funcionales de la notacn de vectores. Y a que las fuerzas y los
momentos son vectores en espacio tridimensional, el presente apndice revisa,
desde un punto de vista fsico, la notacin vectorial y las operaciones de vectores
que se requieren para utilizar de manera inteligente un programa de anlisis
estructural. Toda fuerza que acte sobre un espacio tridimensional posee una
magnitud y una direccn o lnea de accin, tal como se indica en la Figura A 1.
z
i
F
X
X
Figura A.1 Vector de Fuerza Tpico
El punto de aplicacin de la fuerza sobre la estructura est en esta lnea de accin.
Tambin, se puede expresar una fuerza en trminos de sus componentes en los
375 11
ejes globales x, y y z. En notacin vectorial, la'fuerza se escribe en tmnos de
sus componentes como:
F =F., x + Fy y+ Fy z (A.1)
donde x, y y z son por definicin los vectores unitarios a lo largo de los ejes x, y
y z, respectivamente. Se debe notar que una ecuacin vectorial siempre tiene
tres componentes.
Es evidente que el valor absoluto de la magnitud del vector de fuerza viene dado
por:
Ahora podemos definir las siguientes relaciones adimensionales:
Fy
Vyf".Ff' Y
F.
Vz""F
(A.2)
(AJ a)
(A.3b)
(A.3c)
En notacin de vector, estas relaciones se llaman los cosenos direccionales del
vector. Por lo tanto, el vector unitario en la direccin del vector es:
De esta manera, los cosenos directores no son independientes porque:
l=V .ef x+ VyY+ Vifz
A.2 PRODUCTO VECTORIAL
(A.4)
(A.5)
El producto vectorial o producto crnz de vectores puede definirse utilizando
notacin matemtica abstracta y tradicional. O se pueden aplicar las leyes fsicas
de la esttica para dsarrllar y explicar el empleo de la operacin del producto
vectorial, para definir la geometra de sistemas estructurales tridmensonales. La
:176
APNDICE A: NOTACIN VECTORIAL
definicin de un vector de momento positivo se define por la regla de la mano
derecha, que se ilustra en la Figura A.2.
Figura A.2 Definicin de Momento Positivo (rotacin) utilizando la Regla de la
Mano Derecha
La Figura A.3 presenta dos vectores, un vector de distancia d y un vector de
fuerza F. El Punto 2 est en la lnea de accin del vector de fuerza F.
y
X
M=dxF
Figura A.3 Producto Cruz de Dos Vectores
Para calcular el momento con respecto al punto 1, se pueden utilizar las tres
componentes de los vectores de fuerza y las tres componentes del vector de
distancia, para calcular las tres componentes del momento que resulte. Esto es:
(A.6a)
(A.6b)
(A.6c)
377
El momento que resulta en el punto 1 se escribe en notacin vectorial como
sigue:
M 'Z lvf) + M/; + Mz
(A.7)
Por tanto, este procedimiento fisico definido como el producto cruz de vectores o
producto vectorial, se define como:
(A.8)
Y a que todos estos clculos se realizan dentro de programas de computadora, no
es necesario memorizar esta ecuacin de producto cruz. El hecho fsico
importante que hay que recordar que el vector rotacional resultante es normal al
plano definido por los puntos 1, 2 y 3.
A.3 VECTORES PARA DEFINIR UN SISTEMA DE REFERENCIA LOCAL
Un sistema dneferencia local 1-2-3 puede definirse por la especificacin de tres
puntos en el espacio, tal como lo indica la Figura A.4.
Figura A.4 Definicin de un Sistema de Referencia Local por
los Puntos l, J y K
A A
Los vectores unitarios 1 y 4 pueden definirse en base a los vectores I hasta J e I
hasta K respectivamente. Ahora, si fonnamos los vectores del producto cruzado
i con 4, podemos definir un vector 2. no1mal al plano I-J-K. Ahora el vector
unitario 2. est definido por el producto cruzado de los vectores 3 con i . El
sistema de referencia local resultante de mano derecha 1-2-3 est relacionado al
378
APNDICE A: NOTACIN VECTORIAL
sistema global xyz por las siguientes ecuaciones de matriz de cosenos
direccionales:
~ 1 J r l ~ l r 2z y
v,z z
(A.9)
La matriz V 3 por 3 ahora puede ser usada para transformar desplazamientos,
rotaciones, fuerzas y momentos de un sistema de referencia a otro sistema de
referencia. Por ejemplo, las ecuaciones de transformacin de desplazamiento son:
(A.la)
y
Esto permite que las matrices de carga y rigidez del elemento se formen en un
sistema local de referencia del elemento, y luego se transformen en un sistema de
referencia global para formar ecuaciones de equilibrio global.
A.4 SUBRUTINAS FORTRAN PARA OPERACIONES DE VECTOR
Dentro de un programa de anlisis estructural, se requieren solamente dos
operaciones de vector. Para definir un vector, se deben dar las coordenadas del
punto de partida "I" y el punto final "J". La subrutina FORTRAN que se presenta
en la Tabla A.1 indica cmo los tres cosenos direccionales se calculan, y cmo se
calcula la longitud del vector. Los resultados son almacenados en el arreglo "V".
379.
Tabla A.1 Subrutina de FORTRAN para Definir el Vector
SUBROUTINE VECTOR (V,XI, YI,ZI,XJ, YJ,Z,T)
IMPLICIT REAL*8 (A-H,0-Z)
DIMENSION V ( 4)
C---- GIVEN TWO POINTS
X z XJ - XI
DEFINE VECTOR IN I-J DIRECTION -
! X PRO.JECTION
y z YJ - YI Y PROJECT ION
Z = ZJ - ZI Z PROJECTION
V(4) = DSQRT( X*X + Y*Y + Z*Z ) VECTOR LENGTH
le---- ERROR CHECK -------------------------------------
IF (V(41 .LE.0.000) THEN
WRITE (*, * 1 '*ERROR* ZERO LENGTH MEMBER OR VECTOR'
PAUSE 'CORRECT ERROR ANO RERUN PROGRAM'
STOP ' '
ENDIF
e---- COMPU'TER DIRECTION COSINES
V(3) z Z/V(4)
e
V(2) z Y/V(4)
V(l) X/V(4)
RETllRM
END
La subrutina que se presenta en la Tabla A.2 produce el vector "C" del producto
vectorial, dados los vectores "A" y "B".
Tabla A.2 Subrutina FORTRAN para Obtener el Producto en Cruz de
Vectores
SUBROUTINE CROSS(A,B,C)
IMPLICIT REAL*8 {A-H,0-Z)
DIMENSION A(4) ,B(4) ,C(4)
C---- CROSS PRODUCT OF VECTORS "A" x "B" VECTOR "C"-
X A(2)*B(3) A(3)*B(2) X COMPONENT
Y A(3) *B{l) - A(l) *B{3) Y COMPONENT
Z z A(l)*B{2) - A(2)*B(l)
1
Z COMPONENT
C(4! DSQRT( X*X + Y*Y + Z*Z) ! VECTOR LENGTH
C---- CHECK FOR ERROR --------------------------------
If' (C ( 4) .LE..0.000) THEN
WR1TE ( *, *) '*ERROR* VECTORS ARE IN SAME DIRECTION'
PAUSE 'CORRECT ERROP. ANO RERUN PROGRAM'
STOP ' '
ENDlf
C---- COMPUTE DIRECTION COSINES ----------------------
e
380
C (3) Z/C(4)
C(2) Y/C(4)
C(l) X/C(4)
RETURN
END
APNDICE B
NOTACIN MATRICIAL
La Definicin d' Notacin Matricial es la
Definicin de la Multiplicacin Matricial
B.1 INTRODUCCIN
El empleo de la notacin matricial no es necesario para solucionar problemas en
el anlisis esttico y dinmico de sistemas estructurales complejos, Sin embargo,
permite que el ingeniero escriba la ecuacin fundamental de la mecnica en una
forma compacta. Adems, esto produce ecuaciones en un formato que puede ser
programado fcilmente en la computadora, Tambin, permite que las propiedades
de la estrnctura estn separadas de la carga. Por tanto, el anlisis dinmico de
estmcturas constituye una simple extensin del anlisis esttico.
Para comprender y usar la notacin matricial, no es necesario recordar leyes y
teoremas matemticos. Cada trmino en una matriz tiene un significado fsico, tal
como ferza por unidad de desplazamiento. Muchos libros de texto sobre el
anlisis estructural presentan las tcnicas tradicionales del anlisis estructural sin
el uso de notacin matricial; luego, cerca del final del libro, se presentan
MTODOS MATRICIALES como un mtodo diferente de anlisis estructural.
Las ecuaciones fundamentales del equilib1io, la compatibilidad y las propiedades
materiales, cuando se escriben utilizando la notacin de matriz, no son diferentes
a las que se usan en el anlisis estructural tradicional. Por lo tanto, en mi opinin,
nunca se deben utlzar los trminos mtodos matriciales del anlisis estructural.
381
B.2 DEFINICIN DE NOTACIN MATRICIAL
Para ilustrar claramente la aplicacin de notacin. matricial, consideremos el
equilibrio de nodos de la estructura simple de armadura que se presenta en la
Figura B. l.
Figura B.1 Estructura Simple de Armadura
Las cargas positivas de nodos externos y los desplazamientos nodales, que se
presentan en la Figura B.2, estn en direccin de ls ejes de referencia x y y. Las
fuerzas axiales .!; y las deformaciones d; son positivas si se produce tensin en
el elemento.
R6, u6f R
5
. u
5
f4, d 4
f' d (6' d 6
Figura B.2 Definicin de Fuerzas Positivas y Desplazamientos Nodales
11 382
APNDICE B: NOTACIN MATRICIAL
Para la estructura de armadura que se presenta en la Figura B.1, las ecuaciones de
equilbrio nodal, para la convencin de signos que se indica, son:
R
1
==-/
1
-0.6/
2
R
2
=-0.8fi
R
3
= J; -0.6f
5
- Ir,
R
4
=-J; -0.8j
5
R
5
= 0.6f
2
- /
4
R
6
== 0.8f2 + f1
R1 -:::-/1
(B.la)
(B.lb)
(B.lc)
(B.ld)
(B.le)
(Bl.O
(B.lg)
Podemos escribir estas siete ecuaciones de equilibrio en forma matricial donde
cada fila es una ecuacin de equilibrio de nodo. La ecuacin matricial resultante
es:
R, 1
-1.0 -0.6 o o o o o
l f l
Rz
o -0.8 o o -0.6 1.0 o
!2
R3
1.0 o o o o o o
f3
R4 I= o o -1.0 o -0.8 o o
f4
(B.2)
Rs
o 0.6 o l.O o o
or R6
o 0.8 1.0 o o o
o h
R1 J
o o o o o o -1.0 f1
R=Af
(B.3)
Ahora bien, si existen dos condiciones de carga, las 14 ecuaciones de equilibrio
pueden escribirse como una ecuacin matricial en la siguiente forma:
383
R11 Ri2
-1.0 -0.6 o o o o o
r f,,
f 1
12
R21
R12
o -0.8 o o -{}.6
1.0 o
/21 122
R3I R32
1.0 o o o o o o
1/31
/32
R41 R42
o o -1.0 o -0.8 o o
/41 142
(B.4)
Rsi Rs2
o 0.6 o 1.0 o o
o [f"
fs2
.
R61 R62
o 0.8 1.0 o o o
o 161 f ~ 2
R11 Rn
o o o o o o
-i.oJ /71
In
Es evidente que se pueden extraer las 14 ecuaciones de equilibrio de una misma
ecuacin matricial. Tambin es evidente que la definicin de notacin matricial
puede escribirse como:
fa== 'L,A;kRk1
(B.5)
k ~ l 7
La Ecuacin (B.5) es tambin la definicin de la multiplicacin de matrices. Fjese
que hemos definido que cada carga es factorizada hacia la derecha, y se guarda como
columna en l ~ matriz de carga. Por lo tanto, no hay necesidad de declarar la teora de
anlisis matricial en el sentido de que:
AUfA (B.6)
El intercambio del orden de la multiplicacin de matrices indica que no se comprende
la definicin bsica de notacin matricial.
B.3 TRANSPOSICIN DE MATRICES Y MULTIPLICACIN ESCALAR
Refirindose a la Figura B.l, la energa, o el trabajo, proporcionada a la estructura
viene dada por:
1
W =-"Ru
2 L., 1 1
:::::),7
Hemos definido:
384
(B.7)
rR,
ll
R2 U2
R3 U3
R::::
R4
y u:::;
U4
(B.8a y B.8b)
Rs
u, j
R6 u6
R1 U7
La definicin de la transposicin de una mattiz es "se guardan las columnas de la
matriz original como filas en la matriz transpuesta." Por lo tanto:
Rr ""(R
1
R
2
R
3
R
4
R
5
R
6
R
7
] (B.9a)
(B.9b)
Ahora es posible expresar el trabajo externo, Ecuacin (B.7), en la fonna de la
siguiente ecuacin matricial:
W::::::l_R
1
u W=_!_u
1
R
2 2
(B.10)
Tambin, la energa interna de deformacin O, almacenada en los elementos de
la armadura, se define as:
(B.11)
Por tanto, el objetivo de la notacin de transposicin es usar una matriz que haya
sido definida en cuanto a las columnas, como una matriz que haya sido definida
en cuanto a las filas. El uso principal de la notacin, en el anlisis estructural, es
definir el trabajo y Ja energa. Fjese que el escalar
1
h ha sido factorizado fuera de
las ecuaciones y es aplicado a cada trmino en la matriz transpuesta.
En base al ejemplo mriba indicado, es evidente que si:
A ::::: BC entonces A T = e T B T
(B.12)
Es importante sealar que dentro de un programa de computadora, no es
necesario crear una nueva matriz transformada dentro de la memoria de la
385
computadora. Se pueden usar los datos procedentes de la matriz original,
intercambiando los subndices.
B.4 DEFINICIN DE UNA OPERACIN NUMRICA
Una de las principales ventajas del uso de una computadora digital es que se
puede predecir el tiempo que se requiere para realizar varias operaciones
numricas. Se precisa de tiempo en la computadora para mover y almacenar
nmeros, y para hacer aritmtica de punto t1otante como la adicin y la
multiplicacin. Dentro de un programa de anlisis estructural, una declaracin
aritmtica tpica tiene la siguiente forma:
A::::B+CxD (B.13)
La ejecucin de esta declaracin implica retirar tres cifras de la memoria, una
multiplicacin, una adicin, y luego devolver los resultados mediante
procesamiento de alta velocidad. En vez de obtener el tiempo que se requiere
para cada fase de la ejecucin de la declaracin, se ha encontrado que es
conveniente y acertado simplemente definir la evaluacin de esta declaracin
como una peracin numrica. En general, el nmero de operaciones por
segundo que puede ejecutar una computadora es directamente proporcional a la
velocidad del reloj de la computadora. Por ejemplo, para una Pentium de 150
MHz, utilizando FORTRAN de Microsoft Power, es posible ejecutar
aproximadamente 6,000,000 operaciones numricas por segundo.
8.5 PROGRAMACIN DE LA MULTIPLICACIN MATRICIAL
La programacin de operaciones matriciales es muy sencilla. Por ejemplo, las
. declaraciones de FORTRAN-90 que se requieren para multiplicar la matriz N-
por-M-A por la matriz M-por-L-B para fomm Ja matriz N-por L-C se dan as:
C=O.O
DO I"'l,N
DO J=l,L
DOK=l,M
C(I,J) = C(I,J) + A(I,K)*B(K,L)
ENDDO ! end K do loop
ENDDO ! end J do loop
ENDDO ! end Ido loop
386
1
1

l
l
Note que el nmero de veces que se ejecuta la declaracin aritmtica bsica es el
producto de los lntes de DO LOOPS. Por lo tanto, el nmero de operaciones
numricas que se requieren para multiplicar dos matrices es:
Nop-c=NlvfL, , si M=L=N, entonces Nop=N
3
(B.14)
.Ms tarde se demostrar que ste es un nmero elevado de operaciones
numricas en comparacin con la solucin de un grupo de N ecuaciones lineales.
B.6 ORDEN DE LA MULTIPLICACIN DE MATRICES
Considere el caso de una estructura estticamente detenninada donde los
desplazamientos nodales pueden ser calculados utilizando la siguiente ecuacin
matricial:
(B.15)
Si A y B son matrices N por N, y Res una matriz N por 1, el orden en el cual se
realiza la multiplicacin de matriz es muy importante. Si se realiza la evaluacin
de izquierda hacia la derecha, el nmero total de operaciones numricas es
2N
3
+ N
2
. Por otro lado, si se evala la ecuacin de matriz de derecha hacia la
izquierda, el nmero total de operaciones numricas es de 3N
2
Esto es muy
imp011ante para matrices grandes tales como las que se presentan en la respuesta
dinmica de sistemas estructurales.
B.7 RESUMEN
La notacin matricial, tal como se emplea en el anlisis estructural, es muy lgica
y simple. No hay necesidad de recordarse de teoras matemticas abstractas para
usar la notacin. Las propiedades matemticas de las matrices son de inters
acadmico; sin embargo, es mucho ms importante comprender el significado
fsico de cada trmino dentro de cada ecuacin matricial que se usa en el anlisis
estructural.
No hay necesidad de obtener la transpuesta de una matriz dentro de un programa
de computadora. Ya que no se crea ninguna informacin nueva, solamente es
necesario intercambiar los subndices para acceder a la informacin en forma
transpuesta. Exisre un nmero elevado de tcnicas de computacin que explotan
387
la simetra, la dispersin y la memoria compacta, eliminando el almacenamiento
directo de grandes matrices rectangulares.
Se pueden evaluar diferentes mtodos del anlisis estructural comparando el
nmero de operaciones numricas. Sin embargo, muy pocos documentos de
investigacin moderna sobre el anlisis estructural usan este enfoque. Existe una
tendencia de parte de muchos investigadores de hacer alegaciones absurdas de
eficiencia numrica sin tener una evaluacin cientfica precisa del esfuerzo de
computadora que requiere el nuevo mtodo que proponen.
388
,
APENDICE C
SOLUCIN O INVERSIN DE
ECUACIONES LINEALES
El Tiempo de Coniputadora Requerido para Resolver
Un grupo Simtrico de "N" Ecuaciones Lineales
Es Aproximadamente un 116 del Tiempo de Computadora
Requerido para Multiplicar Dos Matrices "N Por N"
C.1 INTRODUCCIN
La solucin de un grupo grande de ecuaciones a travs del clculo manual es un
proceso engorroso y consume tiempo. Por lo tanto, antes del 1960 la mayora de
las tcnicas para el anlisis estructural se basaban en los trucos de
aproximaciones y computacin. Muchos de estos mtodos, como la distribucin
del momento, pemtan que el ingeniero lograra una comprensin fsica del
comportamiento de las estructuras, y atenuaban en muchos casos los errores
humanos de computacin. Era muy comn para un experimentado de la
ingeniera estructural, computadora humana, predecir la respuesta con una
aproximacin de hasta dos cifras significativas, antes de realizar clculo alguno.
Sin embargo, en la actualidad con la ayuda de una computadora personal de bajo
costo y mtodos eficientes de computacin, el ingeniero estructural puede
resolver ms de l,000 ecuaciones en cuestin de segundos,
El mtodo fundamental empleado en la actualidad para solucionar directamente
gmpos de ecuaciones de equilibrio es la eliminacin gaussiana, que se utiliz por
primera vez en el ao 1826. Gauss tambin trabajaba con enfoques de
aproximados que dieron como resultado en el ao 1860, el mtodo iterativo
Gauss-Siedel. La mayora de los mtodos presentados durante los ltimos 150
aos, tales como el mtodo Cholesky (1916), y el mtodo Grout (1938), son
389
numrcamente equivalentes al mtodo de eliminacin gaussiana; sin embargo,
eran ms fciles de usar para los clculos manuales. Tambin se puede usar una
forma modificada del mtodo de eliminacin de Guss para la inversin de
matriz.
La regla de Cramer y la teora de determinantes, que son presentados por muchos
matemticos como fundamentales para el anlisis matricial, son teoremas
abstractos, y no son necesarios para comprender la notacin matricial. Se
demuestra fcilmente que el uso de la regla de Cramer para solucionar
ecuaciones es numricamente muy ineficiente (aproximadamente N! operaciones
numricas), y nunca debe emplearse para solucionar problemas prcticos en
campo alguno de la ingeniera.
El "pasatiempo" del autor ha sido elaborar programas de computadora
numricamente eficientes para la solucin de ecuaciones. Esta "aficin" ha
producido la publicacin de varios estudios sobre el tema [l,2,3,4]. Este apndice
resume la mayor parte de este desarrollo; por eso no es necesario leer las
referencias para comprender plenamente los algoritmos num1icos que se
presentan en esta seccin.
C.2 EJEMPLO NUMRICO
Para ilustrar las operaciones numricas detalladas que se requieren para
solucionar un conjunto de ecuaciones lineales a travs del mtodo de eliminacin
gaussiana, se puede considerar la solucin de las tres ecuaciones siguientes:
5.0x
1
+4.0x
2
+3.0x
3
==2.0
4.0x
1
+ 7.0x
2
+ 4.0x
3
= -1.0
3.0x
1
+ 4.0x
2
+ 4.0x
3
""3.0
Primero, solucionar la Ecuacin (C.l) para x
1
:
x
1
=0.40-0.80x
2
-0.60x
3
(C.!)
(C.2)
(C.3)
(C.4)
Segundo, sustituir la Ecuacin (C.4) en las Ecuaciones (C.2) y (C.3) para
eliminar x
1
, obtenindose las dos ecuaciones siguientes:
3.80x
2
+1.60x
3
""-2.60 (C.5)
':\Q()
APNOJCE C: SOLUCIN O INVERSIN DE ECUACIONES LINEALES
(C.6)
Tercero, solucionar la Ecuacn (C.5) para x
2
:
x
2
=-0.68421-0.42105x
3
(C.7)
Cuarto, sustituir la Ecuacin (C.7) en la Ecuacin (C.6) para eliminar x
2
,
obtenindose la siguiente ecuacin:
(C.8a)
Sustituir hacia atrs la Ecuacin (C.8a) en las Ecuaciones (C.7) para obtener:
X
2
=-l.4829 (C.8b)
Sustituir hacia atrs las Ecuaciones (C.8a) y (C.8b) en (C.4) para obtener:
X =0.44828 (C.8c)
Por eso, la notacin de matriz no es necesaria para solucionar un grupo de
ecuaciones lineales. Sin embargo, se puede resumir el algoritmo de eliminacin
de Gauss en una notacin general de subndice que puede ser programada para la
computadora para un nmero arbitrario de ecuaciones.
Es importante sealar que la sustitucin hacia atrs de las Ecuaciones (C.4), (C.7)
y (C.8) puede escribirse en forma de la siguiente ecuacin matricial:
[
l.00 0.80 0.60000lr X l [ 0.40000 l
O 1.00 0.42105 lx
2
= - 0.6842lj "'If y
0 1.00000 X3 1.8865
(C.9)
Ms tarde se demostrar que la Ecuacin (C.9) es idntica a la ecuacin que se
utiliza en el mtodo de solucin con factorizacin matricial.
C.3 EL ALGORITMO DE ELIMINACIN DE GAUSS
Para desarrollar un programa de computadora para la solucin de ecuaciones,
nicamente es necesario definir primeramente el procedimiento numrico, o
algoritmo, mediante un nmero finito de pasos claramente definidos. Para la
eliminacin gaussiana, el conjunto inicial de N ecuaciones puede escribirse como
sigue:
391
N
L11JXj =bn

n = 1. ..... N
(C.10)
Comenzando con la primera ecuacin, n = 1 , podemos solucionar para x
11
dividiendo todos los trnnos en la ecuacin n-sima entre "" . O:
(C.11)
La sustitucin de la Ecuacin (C.11) en una ecuacin tpica remanente i produce:
N N
'Cau-a;Ji,y)x
1
=h;-anJbn , i:;;;n+l...Neq (C.12)
}""n+1 j;.:::n+l
Este simple algoritmo de eliminacin de Gauss se resume en una subrutina de
FORTRAN que se presenta en la Tabla C.l. Note que dentro de una subrutina
computarizada, los trminos modificados de u y b pueden ser guardados en los
mismos lugares que los trminos originales aij y b. Por eso, despus de haber
aplicado las Ecuaciones (C.11) y (C.12) un nmero N de veces, se evala la
incgnita y se guarda en el mismo lugar que bN. Todos los dems factores
desconocidos son evaluados utilizando la Ecuacin (C.ll)de sustitucin haca
atrs. La subrutina FORTRAN permite un nmero arbitrario de vectores de
carga. Por eso, para sistemas grandes, vectores de carga adicionales no aumentan
el nmero de operaciones numricas de manera significativa.
Un examen de la subrutina indica claramente que el nmero aproximado de
operaciones numricas para L condiciones de carga viene dado por:
392
l 3
Nop""-N +NL
3
(C.13)
APNDICE C: SOLUCIN O INVERSIN DE ECUACIONES LINEALES
Tabla C.1 Subrutina FORTRAN para Resolver Ecuaciones Mediante
la Eliminacin de Gauss
SUBROUTINE GAUSSEL(A,B,NEQ
1
LL)
IMPLICIT REAL*B (A-H,0-Z)
C---- POSITIVE DEFINITE EQUATION SOLVER ---
c----
c----
DIMENSION A(NEQ,NEQ) ,B(NEQ,LL)
FOR\'JARD REDUCTION ------------------
DO 500 N"'l,NEQ
CHECK FOR POSITIVE-DEFINITE MATRIX -
IF {A(N,N) .LE.0.0DO) THEN
WRITE (*, *) 'HATRIX NOT POSSITIVE DEFINITE'
STOP
1 c----
ENDIF
DIVIDE B(N,L) BY A(N,N) -------------------------
DO 100 L=l,LL
'I 100
11 c----
B(N,L) = B(N,L)/A(N,N)
DIVIDE A(N,J) BY A(N1 N) -------------------------
IF' (N.EQ.NEQ) GO TO 500 ! CHECK FOR LAST EQUATION
DO 200 J=N+l,NEQ ,,
200
e----
300
400
c
A(N,J) = A(N,J)/A(N,N)
MODIFY REMAINING EQUATIONS ----------------------
DO 500 I=N+l,NEQ
DO 300 J=N+l,NEQ
A(I,J) = A(I,,T) - A(I,N)*A(N,J)
DO 400 L=l,LL
B(I,N) B(I,L) - A(I,N)*B(N,L)
500 CONTINUE ! ELIMINATE NEXT UNKNOWN
C---- BACK-SUBSTITUTIONS ------------------------------
600 N = N - 1
IF (N.EQ.0) RETURN
DO 700 L=l,LL
DO 700 J=N+l,NEQ
700 B(N
1
L) = B(N,L) - A(N,J)*B(N,L)
GO TO 600
END
Note que las declaraciones del programa FORTRAN se parecen mucho a las
ecuaciones presentadas por el algoritmo de elminacin Gauss. Tal como se
puede apreciar, la principal restriccin de esta subrutina es que no puede
solucionar sistemas que tengan trminos cero en la diagonal de la matriz. Sin
embargo, se puede demostrar que las matrices de flexibilidad y rigidez no-
393
singulares no tendrn trminos cero en la diagonal si el desplazamiento un y la
fuerza asociada Rn tienen la misma convencin de signo. Por tanto, la subrutina
tal como se presenta puede ser utilizada para solucionar muchos sistemas
estrncturales pequeos.
C.4 SOLUCIN OE UN GRUPO GENERAL DE ECUACIONES
LINEALES
Es muy fcil modifica: la subrutina que se presenta en la Tabla C.l para resolver
cualquier grupo no-singular de ecuaciones lineales que tengan trminos cero en la
diagonal de la matriz A durante el proceso de eliminacin. El mismo algoritmo
de eliminacin de Gauss se usa para solucionar el juego general de ecuaciones
con una modificacin insignificante. La subrutina FORTRAN para este algoritmo
general de eliminacin gaussiana se presenta en la Tabla C.2.
Antes de eliminar el prximo factor desconocido, es necesario solamente buscar
el trmino ms grande que existe en las dems ecuaciones. Luego se mueve el
trmino grande a la posicin "" mediante el intercambio del orden de las
ecuaciones (intercambio de filas) y el intercambio del orden de los trminos
desconocidos (intercambio de columnas). Se debe registrar el intercambio de
columna para recuperar los tm1inos desconocidos en su orden original.
S despus de haber eliminado las ecuaciones r y despus que todos los dems
trminos en la matriz A sean cero (o casi cero en comparacin con sus valores
iniciales), la matriz es singular y no se pueden resolver las ecuaciones. Para este
caso, se dice que la matriz tiene un rango de r. Si el grupo de ecuaciones
representa la fuerza-equilibrio, eso significa sencillamente que la matriz de
rigidez tiene modos inestables N - r y cero modos de energa. Este es una
excelente ilustracin fsica de una matriz de rango deficiente.
C.5 ALTERNATIVA DE PIVOTEO
Se puede usar un mtodo alternativo de pivoteo para solucionar un grupo
definido no-positivo de ecuaciones. Cualquier grupo de ecuaciones puede ser
convertido en simtrico y positivo definido mediante la multiplicacin de ambos
lados de la ecuacin por la transposicin de la matriz no-simtrica. O, se puede
escribir la Ecuacin (C.10) como:
194
(C.14)
Aqu A"' ATA es simtrico; y la carga efectiva es B =Ar B . Se recupera el
esfuerzo numrico adiconal implcado en la multiplicacin de la matriz a travs
de la reduccin del esfuerzo numrico que se requiere para solucionar un grupo
simtrico de ecuaciones. Adems, se elimina el intercambio de filas y columnas,
opivoteo.
395
Tabla C.2 Subrutina FORTRAN para la Solucin de un Conjunto General de
Ecuaciones

C---- SOLUTION Of GENERAL SET Of LINEAR B(N,L) = B(II,1)
EQUATIONS 500 B(II,L)= D
, C WHERE ENDIF
e A= NEQ X NEQ NON-SYMMETRIX, NON- e---- (6)INTERCHANGE LOADS ----
POSITIVE
C DEFINITE MATRIX
C B = NEQ x NLV LOAD MATRIX TO BE
REPLACED BY
C SOLUTION
C IEQ = TEMPORARY STORAGE ARRAY OF
NEQ
C INTERGERS
e---------------------------------------
REAL*8
A(NEQ,NEQ),B(NEQ,NLV) ,D,BIG
INTEGER*4
IEQ(NEQ),NEQ,NLV,II,JJ,I,J,L,N
C---- SET INITIAL UNKNOWN NUMBERS
DO 100 N=l,NEQ
I 100 IEQ(N) = N
C---- ELIMINATf UNKNOWNS N=l,2 .... NEQ -
DO 1000 N=l,NEQ
, C---- (1) LOCATE LARGEST TERM REMAINING
IF (N.NE.NEQ) THEN
BIG = ABS(A(N,N))
II = N
JJ = N
DO 200 I=N,NEQ
DO 200 J=N,NEQ
IF (ABS(A(I,J)) .GT.BIG) THEN
BIG = ABS(A(I,J))
II = I
JJ = J
ENDIF
200 CONTINUE
C---- (2) CHECK FOR SINGULAR MATRIX
DO 500 L=l, NLV
D = B(N,L)
B(N,L) = B(II,L)
500 B(Il,L)=D
ENDIF
C---- (7) DIVIDE LOADS BY
DIAGONAL TERM
550 DO 600 L=l,NLV
600 B(N,L) =B(N,L)/A(N,N)
C---- (8) DIVIDE ROW BY
DIAGONAL TERM -
IF (N.NE.NEQ) THEN
DO 700 J=N+l,NEQ
700 A(N,J) = A(N,J)/A(N,N)
C---- (9) SUBSTITUTE IN
REMAINING Eq.--
DO 900 I=N+l,NEQ
DO 800 J=N+l,NEQ
800 A{I,J) = A(I,J) -
A(I,N) *A(N,J)
' DO 900 L=l, NLV
900 B(I,L) = B(I,L) -
i\(I,N) *B(N, L)
ENDIFC
l 000 CONTINUE
C---- BACK-SUBSTITUTION
lE' (NEQ.EQ.l) GO TO 1700
DO 1300 N=NEQ-1,1,-1
DO 1200 L=l,NLV
IF (N.NE.NEQ) THEN
DO 1100 J=N+l,NEQ
1100 B(N,L) = B(N,L) -
A(N, J) *B(J,L)
ENDIF
---------- 1200 CONTINUE
IF (BIG.EQ.0.0) THEN 1300 CONTINUE
WRITE (*
1
*) ' MATRIX IS SINGULAP. ' 'C---- RETURN UNKNOWNS IN
PAUSE 'CORRECT DATA ANO RERUN' ORIGINAL ORDER
396
STOP
ENDIF
C---- (3) INTERCHANGE COLUMNS ----------
DO 300 I=l,NEQ
D = A(I,J.J)
A(I,JJ) = A(I,N)
300 A(I,N) D
C---- (4) KEEP TRACK OF EQUATION NUMBERS
DO 1600 N=l,NEQ
DO 1500 I=N,NEQ
II = IEQ(I)
IF(II.EQ.N) THEN
DO 1400 L=l,NLV
D = B(N,L)
B(N,L) = B(I,L)
1 ---------
1400 B(I,L)= D
IEQ(I) = IEQ(N)
GO TO 1600 !CHECK NEXT

e----
II
11
J = IEQ (N)
IEQ(N) = IEQ(JJ)
IEQ(JJ)= J
( 5) INTERCHANGE ROW
DO 400 JN,NEQ
"N" AND ROW
UNKNOWN
ENDff
1500 CONTINUE
1600 CONTINUE
C---- RETURN TO CALLING PROGRAM
D = A(N,J) 1 1700 RETURN
A(N,J) A(II,J) END
1 400 AIII,J)= D
1 C---- (6) INTERCHANGE LOAJS -------------
----------
DO 500 L=l,NLV
Los matemticos no recomiendan este enfoque porque aumenta el "nmero de
condicin" y el error terico. Sin embargo, para sistemas pequeos y bien
condicionados, segn la experiencia del autor de este libro, este enfoque funciona
muy bien. Tambin se ha demostrado que este enfoque minimizar la suma del
cuadrado de los trminos de error.
C.6 INVERSIN DE MATRIZ
Se puede obtener el inverso de una matriz fijando la matriz B a una matriz
identidad, 1, y luego solucionando la siguiente ecuacin para la matriz N por N x
(la inversa de A):
(C.15)
El principal problema de este enfoque es que requiere un mayor nmero de
operaciones numricas y almacenamiento en computadora que la aplicacin
directa del algoritmo modificado de Gauss. Es necesario solamente escribir un
algoritmo para intercambiar xn por bn y luego aplicarlo con n == l ..... N . Una
ecuacin tpica es:
397
Neq
Lux_ =b
i"l
i:::l... .. .N
Al dividir la ecuacin n-sima entre "" , se puede escribir como sigue:
(C.16)
(C.17)
Ahora, se puede eliminar x n de todas las ecuaciones antes y despus de la
ecuacin n. Luego se mueve al lado derecho de la ecuacin, y se mueve b,, al
lado izquierda de la ecuacin. O:
(C.18)
para i :::: l .. n, n + 1 .. N
Por tanto, se puede escribir el nuevo grupo de Ecuaciones, despus de n
transformaciones, en fonna de matriz como:
(C.19)
Despus de las N transformaciones:
A(NJ:::: A ~
1
xCNl = -b y b(Nl = -x
(C.20)
Utilizando un algoritmo modificado de inversin de Gauss, se puede demostrar
fcilmente que una solucin de forma cerrada para un sistema de 2 por 2 es:
(C.21)
La Tabla C.3 presenta una subrutina FORTRAN que resume el algoritmo de
inversin de matriz. Note que el inverso puede ser guardado en las mismas
posiciones que la matriz original, sin que se requiera guardar ms espacio en la
computadora.
398
Tabla C.3 Sub-Rutina para Invertir una Matriz Mediante la Eliminacin
Modificada de Gauss
SUBROUTINE INVERT (A
1
NMAX)
IMPLICIT REAL*8 (A-H,0-Z)
DIMENSION A(NMAX
1
NMAX)
C---- MATRIX INVERSION BY MODIFIED GAUSS ELIMINATION
DO 200 N=l
1
NMAX
D A(N,N) ! SAVE DIAGONAL TERM
C---- DIVIDE ROW BY DIAGONAL TERM ------------------
DO 100 J=l
1
NMAX
100 A(N
1
J) -A(N,J)/D
C---- MODIFY OTHER EQUATIONS -----------------------
DO 150 I='l
1
NMAX
IF(N.EQ.I) GO TO 150
DO 140
IF(N.EQ.J) GO TO 140
A(I,J) "'A(I,J) + A(I
1
N)*A(N1Jl
140 CONTINUE
C---- MODIFY COLUMN ---------------------------------
150 A(I,N) = A(I,N)/D
C---- INVERT DIAGONAL TERM -------------------------
A (N, N) 1.0/D
200 CONTINUE
RETURN
END.
REDUCE NEXT EQUATION
INVERS ION COMPLETE
Se debe enfatizar que casi nunca se requiere la inversin de matriz en el anlisis
estructural. La nica excepcin es Ja inversin de la matriz 6 por 6 de esfuerzo-
deformacin. Muchos libros de texto implican que, s existe un elevado nmero
de vectores de carga, se justifica el esfuerzo numrico adicional asociado con la
inversin de matriz - lo cual no es verdad.
Un examen de la subrutina de inversin de matriz indica que el nmero
aproximado de operaciones numricas, tal como se defini previamente, para
invertir una matriz N por N es aproximadamente N
3
Si hay L vectores de carga,
el nmero total de operaciones numricas para invertir la matriz y multiplicar por
la matriz de carga ser:
(C.22)
Si el grupo de ecuaciones es solucionado directamente por eliminacin de Gauss,
el nmero total de operaciones numricas es:
399
ANLISIS ESTTICO DINMlCO
1 " ?
n.o.=-N) +NL
3
(C.23)
Por eso, la inversin de matriz siempre es ineficiente en comparacin con la
solucin directa de ecuaciones para la eliminacin de Gauss. Adems, si se
invierte una matriz dispersa, o de banda, se puede producir una matriz llena que
necesitara un aumento significativo de almacenamiento en computadora y
tiempo de ejecucin.
C.7 INTERPRETACIN FSICA DE LA INVERSIN MATRICIAL
Para ilustrar Ja interpretacin fsica del algoritmo de inversin de matriz,
considere la relacin fuerza-deformacin para la viga simple que se presenta en
la Figura C. l.
Figura C.1 Comportamiento Fuerza-Deformacin de 1111a Viga Simplemente Apoyada
Las ecuaciones de fuerza-deformacin escrita en forma de matriz son:
(C.24)
Note que la primera columna de la matriz de rigidez representa los momentos
desarrollados en los extremos como resultado de una rotacin unitaria en i. La
segunda columna de la matriz de rigidez representa los momentos desarrollados
en los extremos como resultado de una rotacin unitaria en j. Aplicando el
algoritmo de inversin para n=l , se obtiene la siguiente ecuacin:
400
r+
(C.25)
L 2
Cada trmino en la matriz modificada tiene un significado fsico. La primera
columna, con ~ =O, un momento unitario aplicado en i produce una rotacin de
LI 4El en i y un momento de 1/2 en j. La segunda columna, con M. :::: O , una
./
rotacin unitaria aplicada en j produce una rotacin de -1/2 en i y un momento de
3EIIL enj.
Despus de Ja aplicacin del algoritmo de inversin para n:::::2, se obtiene la
siguiente ecuacin de flexibilidad:
(C.26)
Por eso, el procedimiento matemtico abstracto de inversiones de matriz tiene
una interpretacin inherentemente fsica. Cada trmino en la matriz, despus de
un intercambio de x
11
y b,, , representa un desplazamiento o una fuerza por
unidad de desplazamiento o fuerzas. Tambin indica, utilizando el mtodo de
desplazamiento de anlisis estn1ctural para la solucin de ecuaciones de
equilibrio de uniones, que el trmino diagonal tiene las unidades de rigidez, y no
puede ser negativo ni cero para un sistema estructural estable; por lo tanto, no
hay necesidad de pivotar durante el algoritmo de solucin.
C.8 ELIMINACIN PARCIAL DE GAUSS, CONDENSACIN
ESTTICA Y ANLISIS DE SUBESTRUCTURA
En el mtodo de desplazamiento del anlisis estructural, la matriz de rigidez
multiplicada por los desplazamientos de unin son iguales a las cargas externas
de unin. La aplicacin del algoritmo de eliminacin de Gauss a la solucin de
estas ecuaciones de equilibrio tiene una interpretacin fsica muy importante. Los
trminos iniciales en la diagonal de la matriz de rigidez estn en las unidades de
fuerza por unidad de defonnacin con todos los dems grados de libertad en la
estructura fija. La eliminacin de un desplazamiento desconocido es equivalente
a liberar el desplazamiento, y las cargas son llevadas a los dems grados de
libertad en la estructura. Los trminos de rigidez en los grados de libertad
401
adyacentes son modificados para que reflejen que se permita el movimiento en
los grados de libertad que hayan sido eliminados. Por eso, las soluciones de las
ecuaciones de equilibrio aplicando el algoritmo de eliminacin de Gauss a todos
los grados de libertad pueden ser interpretadas, por un ingeniero estructural con
ms de cincuenta aos de edad, como un ciclo gigantesco de distribucin de
momento donde no se requiere de iteracin.
Sin embargo, lo ms significativo es que, s se paraliza el algoritmo en cualquier
punto, las dems ecuaciones representan la matriz de iigidez con respecto a los
grados de libertad que no hayan sido eliminados. Se puede extraer esta rigidez de
subestructura y usarla como un super-elemento en otro modelo estructural.
Tambin, las cargas asociadas con los desplazamientos eliminados se llevan a los
nodos de la subestructura, y deben ser aplicados al nuevo modelo estructural.
Despus de encontrar los desplazamientos asociados con las uniones de la
subestructura, se pueden calcular los desplazamientos eliminados mediante la
sustitucin hacia atrs.
Este algoritmo parcial de elminacin de Gauss tambin se llama el mtodo de
condensacjn esttica. La Tabla C.4 resume el algoritmo y una subrutina
FORTRAN. Note que la matriz de rigidez todava se guarda en fonna cuadrada;
sin embargo, el nmero de operaciones numricas se reduce mediante el
reconocimiento de la simetra de la matriz de rigidez, y se omiten algunas de las
operaciones de trminos cero.
Tabla C.4 Algoritmo Parcial y Subrutina de Eliminacin de Gauss.
SUBROU'l'INE SUBSOL (K, R, NEQ, LEQ, LL, MOP)
REAL*B K(NEQ,NEQ),R(NEQ,LL),T,ZERO
C---- SUBSTRUCTURE EQUATION SOLVER - WHERE -------------------
C K STIFFIJESS MATRIX TO BE REDUCED
C R LOAD VECTORS - REPLACED BY DISPLACEMENTS
C NEQ TOTAL NUMBER OF EQUATIONS
C LEQ NUMBER OF MASSLESS D.O.F. TO BE ELIMINATED
C LL NUMBER OF LOAD VECTORS
C MOP 0 TRIANGULARIZATION AND COMPLETE SOLUTION
C MOP 1 TRIANGULARIZATION ONLY
C MOP 2 LOAD REDUCTION ONLY J
C MOP 3 DISPLACEMENT RECOVERY ONLY
DATA ZERO /0.000/
c-------------------------------------------------------------
IF (MOP. EQ. 3) GO TO 800 ! DISPLACEMENT RECOVERY ONLY
IF(MOP.EQ.2) GO TO 500 ! LOAD REDUCTION ONLY
"'=C=--=-=-=T=R=I=AN=G=-U=LA=R=I=Z=AT=I=O=N=-=-=-=--=-=-=--=-=-=--=-=-=--=-=-=--=-=-=--=-=-=--=-=-=--=-=-=--=-===
402
DO 400 LEQ
IF(K{N,N) .LE.ZERO) STOP ' STROCTURE UNSTABLE '
IF (N.EQ.NEQ) GO TO 400
1
CHECK FOR LAST EQUJ\TION
DO 300 JN+l,NEQ
IF (K (N, J) . NE. ZERQ) THEN OPERA'cE ONLY ON NONZERO TERMS
T KIN,J)/K(N,N)
DO 200 IJ, NEQ ! MODIFY OTHER EQUAT10NS
200 K(J,I) K(J,I) - K(N,Il*T
K(N,J) T
ENDIF
300 CONTINUE ! END OF J LOOP
400 CONTINUE END OF N LOOP
IF(MOP.EQ.l) RETURN
1
TRIAGULARIZE ONLY
C---- E'ORWARD REDUCTION OF LOAD VECTORS -----------------------
500 DO 700 Nl,LEQ
DO 650 Ll, LL
1
REDOCE ALI, LOAD VECTORS
DO 600 JN+1, NEQ
600 R(J,L) R(J,1) - K(N,J)*R(N,LI
650 R(N,L) R(N,LJ/K(N,N)
700 CONTINUE ! END OF N LOOP
IF (N8P. EQ. 2) RETURN ! RETURN TO CALLING PROGRAt1
C---- RECOVERY OF OISPLACEMENTS ------------------------------
: 800 DQ 1000 NNl,LEQ,1
N LEQ - NN + 1
1
LAST EQUATION HAS BEEN SOLVED
DO 900 Ll,LL RECOVER ALL LOAD CONDITIQNS
DO 900 JN+l,NEQ
R(N,L) R(N,L) - K(N,J)*R(J,L)
CONTINUE ! END OF N LOOP
RETURN ! RETURN TO CALLING
' ----------------- ------ ----:--------------- --
Se puede usar esta subrutina para solucionar un grupo completo de ecuaciones.
Para este caso, es evidente que el nmero de operaciones numricas que se
requieren para la solucin de un grupo completo de ecuaciones es:
1 3 '
n.o.:::::-N +N"L
6
(C.27)
403
C.9 ECUACIONES ALMACENADAS EN FORMA DE BANDA O
PERFIL
Un examen cuidadoso del algoritmo de eliminacin de Gauss segn se aplica a la
matriz de rigidez global indica que se generan nuevos tnninos en la matriz de
rigidez solamente por debajo del primer trmino no-cero en cada columna.
Tambin, solamente aquellos trminos que caen por encima de la diagonal deben
ser guardados durante el procedimiento de solucin. Por lo tanto, se puede
guardar la matriz de rigidez simtrica en forma de banda o perfil, segn se indica
en la Figura C.2.
A. Almacenamiento de Banda Rectan9ular B. Almacenamiento de Tipo Perfil
Figura C.2 Mtodos para Almacenar Matrices de Rigidez Simtricas
La forma de banda para guardar la matriz de rigidez se usaba en los primeros
aos del desarrollo de programas de anlisis estructural. Por ejemplo, el SAP-IV
utilizaba un enfoque de bandas y bloques. Sin embargo, el mtodo de
almacenamiento de banda inicialmente exiga que el usuario enumerara los nodos
en un orden que minimizara el ancho de banda. Posteriormente, se desarrollaron
algoritmos que minimizaban el ancho de banda; sin embargo, todava exista un
gran nmero de trminos cero dentro de la banda para la mayora de los sistemas
estructurales.
El mtodo de perfil para guardar reduce los reqms1tos de espacio para
almacenamiento en la computadora, y reduce la operacin en trminos cero. Para
este mtodo, se guarda la matriz de rigidez en forma unidimensional, desde el
404
primer trmino no-cero en una columna hasta el trmino de la diagonal, tal corno
se indica en la Figura C.2.B. Adems, un despliegue de enteros
unidimensionales, L.D., ndica la ubicacin del trmino diagonal para cada
columna. Se usa el mtodo de almacenamiento de perfil en la mayora de los
programas modernos de anlisis estructural. Se han desarrollado muchos
algoritmos diferentes para reducir el nmero de operaciones numricas y
requisitos de espacio para almacenumiento computarizado para matrices de
rigidez. Dentro de los programas SAP90 y SAP2000, se prueban tres algoritmos
diferentes, emplendose el que requiere el menor espacio de almacenamiento en
computadora.
Por las ecuaciones fundamentales de eliminacin de Gauss, es evidente que el
mtodo de almacenamiento de banda requiere el siguiente nmero de operaciones
numricas:
T 1 Z 1 t
1'iop=-Nb --b +NbL
? '
- "
(C.28)
Note que para un semiancho de banda b pequeo, el nmero de operaciones
numricas que se requieren para resolver un grupo de ecuaciones puede ser muy
pequeo, en comparacin con la formacin de matrices del elemento y el clculo
de fuerzas en elementos y esfuerzos.
En el caso del almacenamiento de perfil, el nmero de operaciones numricas
para solucionar el conjunto de ecuaciones puede ser estimado usando:
N 1 '
Nop = L h : + 2h,,L
1 1 ~ 1 2
(C.29)
La altura de columna se ndica por h,, ==- LD(n )- LD(n -1). Note que ambas
Ecuaciones (C.28) y (C.29) se reducen a Ja Ecuacin (C.27) para una matriz de
rigidez completa.
C.10 FACTORIZACIN LDL
En libros sobre el anlisis numrico, el enfoque ms comn que se propona para
solucionar un grupo de ecuaciones simtricas es el mtodo de factorizacin o
descomposicin LDLT. Este enfoque implica el nmero idntico de operaciones
numricas almacenamiento en computadora y precisin como el mtodo de
eliminacin de Gauss; sin embargo, le falta la analoga fsica que existe con el
405
r:
mtodo parcial de eliminacin gaussiana. Por otro lado, el enfoque de
factorizacin tiene ventajas en el sentido de que se separan las operaciones sobre
las matrices de carga y rigidez. Tambin, se pueden obtener estimados de errores
a travs del mtodo, y puede ser aplicado directamente a la solucin de anlisis
de eigenvectores o de vectores Ritz. En todo caso, podemos aprovechar las
ventajas de ambos enfoques sin ser obligados a hacer uso del uno o el otro.
El conjunto de ecuaciones lineales a solucionar se escribe en la siguiente fonna
matricial:
(C.30)
donde A es una matriz simtrica N por N que contiene un gran nmero de
tnninos cero. Las matrices N por M con x desplazamiento y de carga b indican
que se puede solucionar ms de una condicin de carga a la vez. La solucin de
ecuaciones esta dividida entre los tres pasos siguientes:
C10.1 Triangularizacin o Factorizacin de la Matriz A
El primer paso en Ja solucin del grupo de ecuaciones lineales es factorizar la
matriz A en el producto de una matriz triangular inferior L, donde todos los
trminos diagonales son iguales a LO, multiplicado por una matriz triangular
superior U. Eso es, en el caso de una matriz simtrica:
(C.31)
De la definicin bsica de nrnltplicacin de matriz, se puede escribir la siguiente
ecuacin:
rv .
Au = '!;Lkukj ""I,Ltkuk1
(C.32)
k ~ J k ~ J
De la Ecuacin (C.32), un cuidadoso examen de los lmites de la suma indica que
se pueden calcular las n-simas columnas de la matriz U y las n-simas filas de la
matriz L, en el orden indicado en la Figura C.3, en base a las siguientes
ecuaciones:
406
i ~
U;n "'in LLikUkn
k=I
(C.33)
De la Ecuacin (C.34) el trmino diagonal es:
n-1
Dnn '= unn :::: nn-Ann donde A,,n = i,,ku kn
k ~ 1
N sima CC>!unma
nthCOLUMN
2n-1 l
A=LU -7
~
N sima Fila r--2_n_ - - - - - - ~ - - - +
_____
(C.34)
(C.35)
Figura C.3 Orden de Clculo de Filas y Columnas en una Matriz
Facto rizada
Si se evalan estas ecuaciones en el orden apropiado, es posible almacenar la
matriz L1' en las mismas posiciones que la matriz A original. Ya que los Lnn
siempre son iguales a uno, los trminos diagonales D "" pueden ser guardados en
la diagonal de la matriz original. Por lo tanto, es posible factorizar la matriz sin
requisitos de almacenamiento adicionales. Note que el lmite inferior de la suma
"k" puede ser cambiado al lugar del primer trmino no-cero en la columna o fila.
C10.2 Eliminacin Hacia Adelante de la Matriz b
El prximo paso en la solucin de ecuaciones lineales es realizar una eliminacin
hacia delante del vector de carga solucionando el siguiente juego de ecuaciones
donde y "'L T x :
(C.36)
407.
ANLISIS ESTTICO DlNMICO
La solucin viene dada por:
b n-1
Y nm ""__!E!1_ - :Lnk Y
1
m n =l.. .. N
Dnn
C10.3 Clculo de x por Sustitucin Hacia Atrs
(C.37)
Es evidente que los trminos desconocidos x ahora pueden ser calculados en.base
a:
n-1
Xnm"'YnmLLknYkm n=N .... l
(C.38)

La eliminacin hacia adelante y la sustitucin hacia atrs se llevan a cabo para
todos los vectores de carga desde rn::l hasta el nmero total de vectores de carga.
El hecho de que la fase de factorizacin est completamente separada de la fase
de solucin permte que se use la matriz factorizada para la fase tanto esttica
corno dinmica de la solucin. En la referencia [3) se presentan las subrutinas
FORTRAN, utilizando el almacenamiento de perfil.
El detenninante de LDLT es el producto del determinante de cada matriz. Por lo
tanto, el producto de los trminos diagonales de la matriz D es el determinante de
la matriz. El determinante de una matriz es de poco valor fsico. Sin embargo, las
propiedades matemticas de la secuencia de tnninos diagonales D nn son muy
significativas.
Las tres ecuaciones presentadas por las Ecuaciones (C. l), (C.2), y (C.3) pueden
ser factorizadas como:
r
l.O
r!DL = 0.8
L6
l!
.421 1.0 o o
(C.39)
J
1.527 o o 1.000
Note que la matriz L es idntica a la matriz de sustitucin hacia atrs de
eliminacn de Gauss que se presenta en la Ecuacin (C.9). Tambin,
408
r 0.40000 j
y ::::l-0.68421
1.8865
[
0.448281
y X:::: -1.4829
1.8865
( C.40a y C .40b)
Por tanto, hay muy poca diferencia entre el enfoque de factorizain y el mtodo
de eliminacin de Gauss.
C.11 CANCELACIN DIAGONAL Y PRECISIN NUMRICA
La precisin numrica de la solucin de un grupo de ecuaciones lineales puede
ser estimada mediante el examen de la expresin para los trminos diagonales,
Ecuacin (C.35). Esto es, en forma simplificada:
Dnn =Ann-nn (C.41)
Donde A"'' es el trmino original sin modificacin en la matriz. y Ann es la
modificacin del trmino para producir el nuevo trmino diagonal D nn Sabemos
que si D "" es cero, o casi cero, la matriz es singular y se debe terminar el
algoritmo de solucin. Dentro de los sistemas modernos de computadoras, los
' . d 10300 10300 . d p
numeros tienen un rango e a , aproxima amente. or lo tanto, es
casi imposible detectar un nmero cero exacto debido a los errores de redondeo.
Sin embargo, lo que es verdaderamente importante es el tamao del tnnino
diagonal original en comparacn con el trmino diagonal reducido. Por lo tanto,
se puede estmar el nmero de cifras decimales significativas que se pierden en
base a la siguiente expresin:
(C.42)
Ya que todo clculo normal de ingeniera se completa dentro de la computadora
utilizando aproximadamente unas 15 cifras significativas, una prdida de ms de
12 cifras indica que puede haber errores significativos; por tanto, el ingeniero
estructural queda advertido, y el modelo computarizado de la estructura debe ser
examinado. Este problema existe si al modelo le faltan las condiciones adecuadas
de bordes, si existe un mecanismo de colapso, o si se usan elementos con rigidez
relativa grande.
C.12 RESUMEN
El enfoque ms generalizado para la solucin, la inversin y la condensacin de
ecuaciones de equilibrio es la eliminacin Gauss. Al programar este mtodo para
usarlo en programas de anlisis estructural, se requieren de almacenamiento
disperso y la minimizacin de perfil [4] para minimizar el esfuerzo numrico. Se
debe revisar la cancelacin de la diagonal para detectar problemas numricos.
409
Para la solucin de ecuaciones de equilibrio estructural, no se debe usar el
pivoteo. Antes de eliminar un grado de libertad, el trmino diagonal siempre
representa Ja rigidez asociada con el grado de libertad. Por tanto, un trmino
diagonal cero o casi cero indica que el modelo computarizado de la estructura es
inestable.
En vista de la velocidad de un sistema de computadora, el nmero de operaciones
por segundo, es posible predecir con precisin el tiempo de computadora que se
requiere para solucionar un conjunto de ecuaciones. Por otra parte el tiempo de
computadora que requiere un solucionador iterativo, que puede ser ms rpido
para ciertos sistemas grandes, no puede ser pronosticado con precisin. Adems,
se puede usar directamente la matriz de rigidez triangularizada para generar
modos de vibracin, que se requieren para un anlisis dinmico.
C.13 REFERENCIAS
Wilson, E. 1974. "The Static Condensation Algorithm," Intemational
Journl for Numercal Methods in Engineering. Vol. 8. Enero. pp. 198-203.
2. Wilson, E.L., K. J. Bathe y W. P. Doherty. 1974. "Direct Solution of Large
Systems of Linear Equations," Computers and Structures. Vol. 4. Enero. pp.
363-372.
3. Wilson E.L., y H. H. Dovey. 1979. "Solution or Reduction of Equilibrium
Equations for Large Complex Structural Systems," Advances in Engineering
Software. Vol. 1, No. l. pp. 19-25.
4. Hoit M. y E. L. Wilson. 1983. "An Equation Numbering Algorithm Based
on a Mnimum Front Criterion," J. Computers and Structures. Vol. 16, No.
1-4. pp. 225-239.
410
,
APENDICE O
EL PROBLEMA DE AUTOVALORES
(EIGENVALORES)
D.1 INTRODUCCIN
Los Autovalores y Autovectores son
Propiedades de las Ecuaciones que
Modelan el Comportamiento de una
Estructura Real
El clsico problema matemtico del autovalor o valor caracterstico se define
como la solucin de la siguiente ecuacin:
Av n =len V n n = l.. .... N (D.l)
La matriz A N por N es real y simtrica; sin embargo, podra ser singular y
tener autovalores len nulos. Un autovector o vector caracterstico v" tpico
tiene las siguientes propiedades de ortogonalidad:
v ~ v,, = 1 y v ~ v ;;:: O sin :;t m, por lo tanto
(D.2)
Si se consideran todos los vectores caractersticos V, el problema puede
escribirse as:
(D.3)
Existen muchos mtodos numricos diferentes para resolver la Ecuacin
(D.3) para los autovectores V y la matriz diagonal de autovalores Q. En
general, en el anlisis estructural, es necesario solamente resolver para los
autovalores exactos de matrices pequeas. Por eso, se seleccionarn los ms
confiables y robustos porque el tiempo de computacin siempre ser
relativamente pequeo. Para detenninar los modos de vihracin y frecuencias
411 11
dinmico de sistemas estructurales grandes, los vectores de iteracin de sub-
espacio, o los vectores Ritz Dependientes de Carga, LDR (Load Dependent
Ritz), representan los enfoques ms eficientes.
0.2 EL METOOO DE JACOBI
412
Uno de los enfoques ms viejos y ms generalizados para la solucin del
problema clsico del autovalor es el mtodo de Jacobi, que fue presentado
por primera vez en el ao 1846. Es un algoritmo sencillo iterativo donde los
autovectores son calculados en base a la siguiente serie de multiplicaciones
de matriz:
(D.4)
La matriz rt
0
l inicial de transformacin se fija a una matriz identidad. La
T(kl d '- . ' rt 1 . . ' .
matnz e transormac1on o ogona iterativa, con cuatro termmos no-
cero en las filas y columnas i. y j, tiene la siguiente forma ortogonal:
r
-
-1
-
- -
T
Tij
T(kl"'
(D.5)
~
T
jj
l-
-
-'
Los cuatro tm1inos no-cero son funciones de un ngulo (} de rotacin
desconocido, y se definen as:
T :::: T :::: cose y T ::::: -T =sene
H ]} ji lj
(D.6)
Por tanto, T(kJTT(kJ "'1, que es independiente del ngulo (}. La iteracin
tpica implica la siguiente operacin ~ matriz:
A (k) "'T(k)T A (k-l)T(k)
(D.7)
Se selecciona e! ngulo para forzar que los trminos i,j y j,i en la matriz A.(k)
sean cero. Esto se satisface si el ngulo se calcula mediante:
2A(Hl
e
lj
tan 2 "' (k-IJ (t=)
Au -AJJ
(D.8)
APNDICE O: EL PROBLEMA DE AUTOVALORES (EIGENVALORES)
El clsico algoritmo para determinar los autovalores de Jacobi se resume
dentro de la subrutina de computadora que se presenta en la Tabla D.!.
Tabla D.1 Subrutina para Resolver el Problema de Valor Caracterstico
Simtrico
S1JllROUrINE JACOBI (A, V,NEQ, TLI
REAL'8 (AH,0-Z)
DIMENS!ON A(NEQ,NEQ) ,V(NEQ,NEQ)
C ElGENVALUE SOLUT!QN BY JACOBI METHOD -
C WRITTEN BY ED W!LSON B9 O
C A - MATRIX (ANY
C EIGENVALUES ON
V - M,1\TRIX OF EIGENVECTORS PROOUCED
C TL- NUMBER OF SIGNIFICANT FIGURES
C--- INITJAL!Zi\TION -------------------
ZERO " 0.000
Si)M ""' ZERO
TOL " DABS
e---- SET INITIAL -------------
DO 200 l"l,NEQ
DO 190 J:::l
1
NEQ
IF (TL.GT.ZERO) V(l,J) " ZERO
190 811'1 "SUM + DABS(A(I,J))
IF V(I,I) "1.0
200
C CHECK FOR TRIVIAL PROBLEM -- - -- --- - --
lF
IP
e-------------------------------- ----------
e-- -- REDUCE MATR!X TO DIAGONAL -- .. -- - -- - -
C-------------------------------- ---------
400 SSUM " ZERO
AMl\X " ZBRO
DO 700
IR "' J -
DO 700 bl
1
IH
C---- CHECK IF A(I,J) IS TO BE REDUCED -----
AA" Di\BS(A(I,J)I
tF (AA.GT.A!t<"i.X) AMA.X :: AP.
SSTJM :: SSUM + A-A
IF (AA.LT.O.l.*AMAX) GO TO 700
C--- Cl\LCULATE ROTATION
500
e----
600
C----
700
AA"ATAN2 (2. OA(I ,A(I, II - (J, J) 1 f2. O
SI " DSIN(MI
CO " DCOS
BY ROTATION ------
e-- -- CHECK FOR CONVERGENCE -- - -- .. - .....
(SSUM)/SUM .GT.TOL)GO TO 400
END
Se puede notar que la subrutina para la solucin del problema del
autovalor simtrico a travs del mtodo de Jacobi clsico no contiene
ninguna divisin por un nmero. Tambin, se puede comprobar que
despus de cada ciclo de iteracin, siempre se reduce la suma absoluta de
los trminos fuera de la diagonal. Por eso, el mtodo siempre tendr
convergencia y producir una solucin precisa para los valores
caractersticos positivos, negativos o cero,
El algoritmo Jacobi puede ser aplicado directamente a todos los tnninos
fuera de la diagonal, en secuencia, hasta que se reduzcan todos los
tnninos a un nmero pequeo en comparacin con el valor absoluto de
todos los trminos en la matriz. Sin embargo, la subrutina presentada usa
un enfoque de "umbral" donde omite los trminos fuera de la diagonal
413
' ,"
relativamente pequeos y opera solamente en los tnninos grandes fuera
de la diagonal.
Para reducir a cero un trmino fuera de la diagonal, se requieren
aproximadamente 8N operaciones numricas. Claramente no se puede
predecir con precisin el nmero total de operaciones numricas porque
constituye un mtodo iterativo; sin embargo, la experiencia ndica que el
nmero total de operaciones numricas para lograr la convergencia es del
orden de 10N
3
. Suponiendo que una computadora personal moderna
(1998) puede realizar ms de 6,000,000 operaciones por segundo, se
requiere de aproximadamente un segundo de tiempo de computadora para
calcular los valores caractersticos y los vectores caractersticos de una
matriz completa 100 por 100.
0.3 CLCULO DE LOS ESFUERZOS PRINCIPALES 30
414
El clculo de los esfuerzos principales de un slido tridimensional puede
ser evaluado numricamente en base a los esfuerzos en el sistema xyz
solucionando una ecuacin cbica. Sin embargo, la definicin de las
direcciones de los esfuerzos principales no constituye un procedimiento
sencillo. Un enfoque alternativo de este problema es escribir la ecuacin
bsica de transformacin de esfuerzo en trminos de las direcciones
desconocidas de los esfuerzos principales en el sistema de referencia 1-2-
3. As:
r
o
o 1 r ,
Vy/
V 111
'xz Y V xi V x2
l''
O = V:2
Cix txy
V iJj
o
cr2 V z2 Tyx O'y 'P 'lv,,, V y3
(D.9)
o o
cr3 lV x3
VyJ V z3 J tzx
'zy <Yz J V zl V z2 V z3
O en forma simblica:
QO::::y
1
S V (D.10)
donde V es la matriz estndar de cosenos direccionales. Ya que V V
1
es
una matriz unitaria, la Ecuacin (D.3) puede escribirse como el siguiente
problema de autovalor:
SV=VQ (D.11)
Aqu D es una matriz diagonal desconocida de los esfuerzos principales
(autovalores) y V es la matriz de estndar de cosenos direccionales
desconocida (autovectores) que definen de manera nica las direcciones
APNDICE D: EL PROBLEMA DE AUTOVALORES (EIGENVALORES)
de los esfuerzos principales. Para ilustrar la aplicacin prctica del
mtodo de Jacobi clsico, considere el siguiente estado de esfuerzo:
r
CJx txy 'xz \120 -55 -75]
S=,i:yx cry 'yz "l-55 -55 33
~ v -75 33 -85
., 'zy z
(D.12)
Los autovalores, los esfuerzos principales, y los autovectores (cosenos
direccionales) son:
l
l 1 162.541 l .224 .352
cr
2
= -68.40 y V"' -.308 .910
0'3_ -114.14 .925 .217
.9091
-.277J
-.312
(D.13)
La solucin de un problema de valor caracterstico 3 por 3 puede
considerarse como un problema numrico trivial. Se pueden solucionar
varios cientos de estos problemas mediante del mtodo clsico de Jacobi
en un segundo de tiempo de computadora. Note que es posible que
existan autovalores negativos.
D.4 SOLUCIN DEL PROBLEMA GENERAL DE VALOR
CARACTERSTICO
El problema general de autovalor se escribe como:
AV=QBVQ (D.14)
donde A y B son matrices simtricas. El primer paso es calcular los
autovectores V B de la matriz B. Ahora podemos dejar que los vectores
caractersticos V sean una combinacin lineal de los autovectores de la
matriz B. Esto es:
(D.15)
La sustitucin de la Ecuacin (D.15) en la Ecuacin (D.14) y la .
multiplicacin de ambos lados por v; produce:
(D.16)
415
S todos los valores caractersticos de la matriz B son diferentes de cero,
se pueden normalizar stos de manera que ViBV
8
=l. Por lo tanto, la
ecuacin (D.16) puede ser escrita en la siguiente forma' clsica:
AV==VD (D.17)
donde A= vJ A V
8
. De esta manera, el problema general del autovalor
puede solucionarse aplicando el algoritmo de Jacobi a ambas matrices. Si
la matriz B es diagonal, la matriz de los vectores caractersticos V
8
ser
diagonal, con los trrninos diagonales iguales a 1/ JB::. Este es el caso
de una matriz de masas concentradas. Tambin, la masa debe ser
asociada con todos los grados de libertad, y se deben calcular todos los
autovectores y autovalores.
D.5 RESUMEN
416
En esta seccin se ha presentado en detalle solamente el mtodo de
Jacob. Se limita a pequeas matrices completas para las cuales se
requieren todos los autovalores. Para este problema, el mtodo es muy
robusto y sencillo de programar. Para el anlisis dinmico modal de
sistemas estructurales grandes, o para el anlisis de estabilidad de
sistemas estructurales, se recomiendan otros mtodos numricamente ms
eficientes.
r
APENDICE E
TRANSFORMACIN DE LAS
Muchos de los Nuevos Materiales Usados en la Ingeniera
Estructural Poseen Propiedades Materiales Orttropas
E.1 INTRODUCCIN
Las propiedades materiales orttropas se definen en un sistema de coordenadas
local 1-2-3, por la siguiente expresin:
~ R
V3
~ -
~
~
E
E2 E3 E4 Es E6
~
1
_ V23 V24 V25 V26
E
E
E2 E3 E4 Es E6
CT
r ' 1 l
2 ~
_ V3z V34
~
~
CT o
1 '2
- ,;.
3
E
Ez E3 E4 E5
E6
CT 3
''ftl)
Y2
-.".il ~
V 43
- V 42._ _: 46
1
21 21
Y3
E
E2 E3 E4 Es E6
t 31 3
Y23
V5
V 52 V 53
_V 54_
~
1
23 23
E
E2 E3 E4 Es E6
-."..2l
_ v62 v63 _ v64
_-'Ji
1
E E2 E3 E4 Es
E6 J
O en notacin matricial:
d = Cf + ATa
(E.2)
Sin embargo, es necesario escribir ecuaciones de equilibrio y otras ecuaciones en
un sistema comn de coordenadas "globales" xyz. Por lo tanto, esto es necesario
para que la Ecuacin (E.2) sea convertida, o rotada, al sistema X)'z.
417
La ecuacin clsica para la transformacin de esfuerzo tridimensional puede
escribirse como la siguiente ecuacin de matriz, considerando el equilibrio de un
elemento tridimensional:
1- '"] r v,,
Vi1 (S1
t12
V,
la,
Txy
'T''
Vx2
V,; 1
,,
t21 CS2
'" t"
Vy2 Vz2 tyx Gy 'hz Vy1 Vy2 VyJ
(EJ)
l 1:3 1:32
0'3 VxJ
Vy3 Vzi tzx tzv Ciz Vz1 V,2 V,3
donde V,,, V yi, y V zi son los cosenos direccionales del eje "i" con respecto al
sistema global xyz. La Ecuacin (E.3) puede ser ampliada hasta nueve ecuaciones
escalares. Sin embargo, debido al equilibrio, existen solamente seis esfuerzos
independientes en cada sistema. Por eso, los 6 esfuerzos en el sistema local
pueden escribirse de la siguiente fonna en tnninos de 6 esfuerzos globales:
O'=a Gg
(E.4)
donde "a" es una matriz de transformacin de esfuerzo 6 por 6 que debe ser
formada numricamente para cada elemento diferente dentro de un sistema
estructural. Un enfoque sera formar expresiones analticas, en trminos de los
productos de los cosenos direccionales, para cada uno de los 36 trminos en la
matriz. Como alternativa de este enfoque algebraico tradicional, se puede evaluar
numricamente, dentro del programa de computadora, la matriz 6 por 6,
directamente desde la matriz 3 por 3 de coseno direccional. Este enfoque sencillo
queda mejor ilustrado por la subrutina de FORTRAN que se presenta en la Tabla
E. l. Se nota que se usa un arreglo entero "IJ" 3 por 3 para correlacionar el
esfuerzo 3 por 3 a una matriz de columna 6 por l.
Tabla E.1 Formacin de la Matriz "a"
418
SUBROUTINE CALA(A,V)
DIMENSION A(6,6),V(4,3),IJ(3,3)
DATA IJ/1,4,5, 4,2,6, 5,6,3/
C---- ZERO 6 by 6 STRESS TRANSFORMATION ~ T R I X
DO 100 I=l,6
DO 100 J=l,6
APNDICE E: TRANSFORMACIN PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
100 A(I,J) = O.O
C---- FORM "A" ARRAY ------------------------------
DO 400 II=l, 3
DO 400 JJ=Il, 3
I IJ(II,JJ}
DO 300 K=l,3
DO 300 L=l,3
J = IJ(K,L}
300 A(I,,J) = A(I,J} + V(K,II}*V(L,JJ)
400 CONTINUE
C---- MATRIX FORMED -------------------------------
RETURN
END
Tambin, se pueden escribir las ecuaciones clsicas de transformacin de
deformacin como sigue:
Ahora se puede escribir la Ecuacin (E.1) en el sistema global xyz como:
Eg = Cg E+ Eog
donde:
(K5)
(E.6)
(E.7)
(E.8)
Ya que cada elemento de un sistema estructural complejo puede tener
propiedades materiales orttropas diferentes, la multiplicacin de matrices que se
requiere para calcular las Ecuaciones (E.7) y (E.8) se evala numricamente
dentro del programa de computadora antes de la inversin de Cg.
E.2 RESUMEN
Muchas propiedades materiales son orttropas. En el pasado el ingeniero
estructural muchas veces ha descuidado el uso de estas propiedades, debido al
aumento de los requisitos para los clculos manuales. Sin embargo, las
propiedades materiales pueden ser integradas fcilmente en programas modernos
de computadora sin un aumento significativo de tiempo de computacin. Las
ecuaciones necesarias para transformar estas propiedades locales dentro de cada
elemento a un sistema comn de referencia global han sido presentadas en el
presente apndice.
419
APNDICE F
UN ELEMENTO DE VIGA BASADO EN
DESPLAZAMIENTO CON
DEFORMACIONES DE CORTANTE
Nunca emplee una Funcin Cbica de Aproximacin
Para una Viga No-Prismtica
F.1 INTRODUCCIN
En este apndice se presenta un desarrollo nico de un elemento de viga basado
en desplazamientos con deformaciones de cortante transversales. El objetivo de
esta formulacin es desanollar ecuaciones de coaccin que puedan ser utilizadas
en el desanollo de un elemento de flexin de placa con deformaciones de
cortante. Las ecuaciones que se desanollen, basadas en un desplazamiento cbico,
se aplican a una viga con seccin transversal constante, sometida a carga en el
extremo solamente. Para este problema, tanto los mtodos de fuerzas como los de
desplazamiento producen resultados idnticos.
Para incluir la deformacin de cortante en elementos de flexin de placa, es
necesario condicionar las deformaciones por cortante para que sean constantes a
lo largo de cada borde del elemento. Un enfoque sencillo para explicar esta
suposicin fundamental es considerar un borde tpico de elemento de placa como
una viga profunda, tal como se indica en la Figura F .1.
F.2 SUPOSICIONES BSICAS
En referencia a la Figura F .1, se hacen las siguientes suposiciones en cuanto a los
campos de desplazamiento:
421
L x,u

-1 o +1
Figura F.1 Elemento Tpico de Viga con Deformaciones de Cortante
Primero, el desplazamiento horizontal causado por la flexin puede
expresarse en trminos de la rotacin promedio, e, de la seccin de la
viga usando la siguiente ecuacin:
422
{F.1)
donde z es la distancia desde el eje neutro.
Segundo, la suposicin consistente para desplazamiento normal cbico
es que la rotacin promedio de la seccin se expresa de la siguiente
manera:
(F.2)
La ecuacin cbica para el desplazamiento ve1iical w se expresa as:
(F.3a)
donde:
1-s J+s
2
N1 =2-, N2'"'2, JY3 =1-s y N1 =s(I -/)
(F.3b)
Note que el trmino (1- s
2
)M es la rotacin relativa con respecto a
una funcin lineal; por lo tanto, esto es una rotacin jerrquica con
respecto al desplazamiento en el centro del elemento. Se nota la fo1ma
APNDICE F: ELEMENTO DE VIGA CON DEFORMACIONES CORTANTE
simple de las ecuaciones cuando se usa el sistema de coordenadas
natural.
Es evidente que la variable global x est relacionada a la coordenada
natural s por la ecuacin x ~ s Por lo tanto:
2
L
. ax=-as
2
(F.4)
Tercero, la definicin de elasticidad de la deformacin por cortante
''efectivo" es:
8w au
r =-+-. por lo tanto,
xz ax az'
(F.5)
aw 2ow l l., dldC' .,
Puesto que - =- - , a eva uac1on e a e1ormac1on por cortante,
ax L os
la Ecuacin (F.5), produce una expresin en funcin de constantes,
una ecuacin lineal en trminos de s, y una ecuacin parablica en
trminos de s
2
Esto es:
(F.6)
Si las expresiones lineales y parablicas se igualan a cero, se detem1inan las
siguientes ecuaciones de coaccin:
L
/31""8(0;-9)
L
/3
=-M
2 6
(F.7a)
(F.7b)
Los desplazamientos normales, Ecuacin (F.2), ahora puede escribirse como:
L L
w =N1w; +N2w1 +Nr/fJ,-fJ) +Nr;
(F.8)
Tambin, la deformacin efectiva por cortante a lo largo de la viga es constante y
est dada por:
423
(F.9)
Ahora, las deformaciones por flexin normal para un elemento de viga pueden ser
calculadas directamente de la Ecuacin (2.1) en base a la siguiente ecuacn:
ou 2 z Be z .
e "''- ==---=-fe,-B +4sM]
xox LosL
1
(F.10)
Adems, la deformacin por flexin ex puede expresarse en fncin del trmino
l/f de curvatura de viga, que est asociado con el momento de la seccin M.
Tenemos entonces:
(F.11)
La relacin deformacin-desplazamiento para el elemento de flexin, incluyendo
las deformaciones por cortante, pueden expresarse mediante la siguiente matriz:
r
B; l
B
O 4s 1
1
w ,d=Bu
1 -2LI 3 ~
(F.12)
La relacin fuerza-deformacin para un elemento de flexin se expresa as:
= crf =e dLi
[
MJ [fz
2
E dA o ][ \fl l
V L- o faGdA r,,J '
(F.13)
donde E es el mdulo de Y oung, aG es el mdulo efectivo de cortante, y V es el
cortante total que acta sobre la seccin.
La aplicacin de la teora de energa potencial mnima produce una matriz de
rigidez de un elemento de 5 por 5 con la siguiente forma:
(F.14)
Se usa la condensacin esttica para eliminar M para producir la matriz de
rigidez de elemento 4 por 4.
424
APNDICE F: ELEMENTO DE VIGA CON DEFORMACIONES CORTANTE
F.3 REA EFECTIVA DE CORTANTE
Para una viga rectangular homognea de ancho "b" y altura "d", la distribucin
del cortante a travs de la seccin transversal, obtenida de la resistencia de
materiales, se expresa as:
(
2 J
2
r=[l- : ]r
0
(F.15)
donde r
0
es el esfuerzo mximo de cortante en el eje neutro de la viga. La
integracin del esfuerzo por cortante sobre la seccin transversal produce la
siguiente ecuacin de equilibrio:
3
r
0
==-V
bd
La deformacin por cortante se expresa de la siguiente forma:
La energa interna de deformacin por unidad de longitud de la viga es:
l f 3 ?
E
1
=- yrdA = --V-
2 5bdG
El trabajo externo por unidad de longitud de viga es:
1
EE "'2V Yxz
Igualando la energa externa a la interna, obtenemos lo siguiente:
V = ~ G b d y
6 x.
Por lo tanto, el factor de reduccin de rea para una viga rectangular es:
5
a=-
6
(F.16)
(F.17)
(F.18)
(F.19)
(F.20)
(F.21)
Para vigas y placas no homogneas, se puede usar el mismo mtodo general para
calcular el factor del rea de cortante.
425
,
APENDICE G
INTEGRACIN NUMRICA
La Integracin Exacta de Soluciones Aproximadas Puede
No Producir los Resultados Ms Realistas
G.1 INTRODUCCIN
La educacin tradicional en matemticas implica que se debe emplear la
integracin exacta cada vez que sea posible. De hecho, se recomienda usar
la integracin numrica aproximada solamente en aquellos casos donde no
es posible la integracin exacta. Sin embargo, en el desarrollo de las
matrices de rigidez de elementos finitos, que estn basadas en funciones
de desplazamientos aproximados que no satisfacen el equilibrio, se ha
determinado que los mtodos de integracin numrica aproximada pueden
producir resultados ms precisos, y logran convergencia ms rpidamente,
que la integracin exacta.
En el presente apndice se . desarrollarn y se resumirn frmulas de
integracin numrica uni-, bi-, y tridimensionales. Muchas veces se llaman
a estas frmulas las reglas numricas de cuadratura. El trmino
integracin reducida implica que se usa una frmula de integracin de
orden inferior, y que se prescinden de ciertas funciones de manera
intencional. Para que las reglas de integracin sean generales, las
funciones a ser integradas deben estar dentro del rango de -1.0 a + 1.0. Se
puede introducir un simple cambio de variable para transformar cualquier
integral a este sistema de referencia natural. Por ejemplo, considere la
siguiente integral unidimensional:
x,
1 = JJ(x)dx (G.l)
427
La introduccin del cambio de variable x ""_l_(l-r)x
1
+ l(l +r)x
2
permite que
2 2
se exprese la integral como:
-1
l = J J f (r) dr = J l, (G.2)
-1
Es evidente que:
dxo:::(x
2
-x
1
)dr""Jdr (G.3)
El trmino matemtico J se define como el Jacobiano de la transformacin.
Para integrales bi- y tridimensionales, el Jacobiano es ms complicado y es
proporcional al rea y al volumen del elemento, respectivamente. Normalmente
la aproximacin del desplazamiento se escribe directamente en el sistema de
referencia isoparamtrico tridimensional r, s y t. Por eso, no se. requiere ningn
cambio de variable para integrar la funcin.
G.2 CUADRATURA DE GAUSS UNIDIMENSIONAL
La integrain de una funcin unidimensional requiere que el integral sea escrito
en la siguiente forma:
-1 N
Ir= ff(r)dr= LwJ(r;)=wf(1j)+wzf(r
2
)+ .... wNf(rN) (G.4)
-1 ~ l
Se evala el integral en los puntos Gauss r; y !os factores de peso de Gauss
correspondientes son W;. Para conservar la simetra, se ubican los puntos de Gauss en
el centro o en pares a puntos iguales desde el centro con pesos iguales.
Consideremos el caso donde la funcin que se debe integrar es un polinomio de la
fonna f(r)"" a
0
+ a
1
r + Ctir
2
+ a-,r
3
+ ... a,/. O en un punto tpico de integracin
numrica:
(G.5)
Es evidente que los integrales de las potencias impares del polinomio son cero.
La integracin exacta de las potencias pares del polinomio produce la siguiente
ecuacin:
428
APNDICE G: INTEGRACIN NMERICA
-1 1
I,:::: JJ(r) dr :z. \""' fa/' dr = \""'
2
" = 2c'1 + Ia
2
+ 3a
4
+ .... (G.6)
L..; L...n+l 3 5
-1 n -1 n
Una regla de uno a tres puntos se escribe como sigue:
I, :::owJ(-a)+w
0
f(O)+wJ(a)
(G.7)
As, segn las Ecuaciones (G.5) y (G.7), una regla de integracin de un punto en
r"' O sera:
(G.8)
Igualmente, una regla de integracin de dos puntos en r =a arroja:
!, = w (Go + a
1
a + a
2
a
2
) + w (a
0
-a
1
a + aza
2
) = 2a
0
~ a
2
(G.9)
Igualando los coeficientes de a
0
y a
2
se obtienen las siguientes ecuaciones:
, w" = 1
'1
a = ~ 3
Una regla de integracin de tres puntos requiere lo sigu[ente:
(G.10)
Igualando los coeficientes de a
0
y a
2
, se obtienen las siguientes ecuaciones:
2wa
0
+ w
0
a
0
= 2a
0
,
2wa+Wo=2
2 2
,
2 1
2wa
2
a =-a
2
a::::-
3
3w
(G.12)
4 2
,
4 1
2wa
4
a = -;:-a
4
a=-
)
5w
La solucin de estas tres ecuaciones precisa que:
(G.13)
429
Note que la suma de las funciones de peso para todas las reglas de integracin
unidimensional es igual a 2.0, o la longitud del intervalo de integracin desde --1
hasta +l. Queda claro que se pueden desarrollar reglas de integracin de orden
superior utilizando el mismo enfoque con ms puntos de integracin. Es evidente
que el mtodo Gauss con N puntos integra con exactitud polinomios de orden
2N-l o rnenores2. Sin embargo, las funciones de elemento finito no son
polinomios en el sistema de referencia global si el elemento no es un rectngulo.
Por tanto, para elementos isoparamtricos arbitrarios, todas las funciones son
evaluadas de manera aproximada.
G.3 INTEGRACIN NUMRICA EN DOS DIMENSIONES
El enfoque de Gauss unidimensional puede ser ampliado a la evaluacin de
integrales bidimensionales de la siguiente forma:
l 1 lv' N
!,, "'J ff(r,s)drdso::: LLW;wjf(r;s)
(G.14)
-H ~ l j ~ l
Usando las. reglas de Gauss unidimensionales en ambas direcciones r y s, se
puede evaluar la Ecuacin (G.14) directamente. La integracin dos por dos
requiere de cuatro puntos, y la integracin tres por tres requiere de nueve puntos.
Para dos dimensiones, la suma de los factores de peso w; w
1
ser de 4.0, o el rea
del elemento en el sistema de referencia natural.
G.4 UNA REGLA BIDIMENSIONAL DE OCHO PUNTOS
Es posible desarrollar reglas de integracin para elementos bidimensionales que
produzcan la misma precisin que las reglas de Gauss unidimensionales que usan
menos puntos. Un polinomio general bidimensional tiene la siguiente fom1a:
/(
)
'\' nm
r,s = _, nmr s
(G.15)
n,m
Un trmino tpico en la Ecuacin (G.15) podra ser integrado de manera exacta.
As:
1 1 4
J J "'" r" sm dr ds = ""' si n y m son ambos pares.
+l (n + l)(m + 1)
(G.16)
430
Se podra escribir una regla de integracin bidimensional de N puntos como:
N
J = : W; f(ri's;)=a
00
W; + a
10
W/; + a
01
L WS

+ n'L: W;S/; + a
20
:: w;r
2
+ ......... a,,m L

(G.17)
Los ocho puntos de integracin, que se presentan en la Figura G. l, producen una
regla bidimensional que se puede resumir as:
I (G.18)
Haciendo iguales todos los trminos no-cero en el polinomio integrado del quinto
orden produce las cuatro ecuaciones siguientes en trminos de cuatro incgnitas:
:
4w +4wfl "'4
? 2 /
02
20:
4wa- + 2w/l,B = 4 3
4wa
4
= 419
(G.19)
22 :
Cl40 04:
4wa
4
+2wfl,B
4
=4/5
W1=AQ=?

49 .
w,
= 1.0-wp
a
a=

/3 2-2w:-
3Wfi
Figura G.1 Regla de Integracin Bidimensional de Ocho Puntos
La solucin de estas ecuaciones produce las siguientes ubicaciones de los ocho
puntos y sus factores de peso:
9 40
w =--
49
w=-
fJ 49
(G.20)
431
Es evidente que la regla bidimensional de ocho puntos tiene la misma precisin
que la regla Gauss 3 por 3. Hay que notar que la suma de los ocho factores de
peso es de 4.0, el rea del elemento.
G.5 UNA REGLA DE ORDEN INFERIOR DE OCHO PUNTOS
Se puede producir una regla de integracin de orden inferior, o reducido, al dejar
de satisfucer la ecuacin asociada con a
40
en la Ecuacin G.19. Esto permite que
se especifique el factor de peso w fJ de manera arbitraria. Entonces:
(G.21)
Por tanto, si =O, la regla se reduce a la regla de Gauss 2 por 2. Si se fija wp
en 40/49, la precisin es igual que la regla de Gauss 3 por 3.
G.6 UNA REGLA DE INTEGRACIN DE CINCO PUNTOS
Utilizando el mismo enfoque, se puede producir una regla de integracin de
cinco punts, como se indica en Ja Figura G.2.

wo =?
a
r
wa
J.-:
a = /l:Q

3W
Figura G.2 Regla de Integracin de Cinco Puntos
Se puede escribir la regla bidimensional de cinco puntos como sigue:
l = w f(a,a) + w
0
f(O,O)
432
(G.22)
Haciendo iguales todos los trminos no nulos en el polinomio integrado del tercer
orden se obtienen las dos ecuaciones siguientes en funcin de tres f!cgnitas:
a
00
: 4w+4wp=4
20 02: 4wa2 = 4/3
(G.23)
Esto tene igual o ms precisin que la regla de Gauss 2 por 2 para cualquier
valor del factor de peso del nodo del centro. La regla de integracin numrica
bidimensional de cinco puntos se resume as:
Wo =Libre para elegir wa = ( 4-wo) / 4
y ' ~ l -
3wa
(G.24)
Esta ecuacin se usa muchas veces para agregarle estabilidad a un elemento que
tenga deficiencia de rango cuando se usa la integracin 2 por 2. Por ejemplo, se
ha usado la siguiente regla por este motivo:
w
0
"".004 w = 0.999 y a= 0.5776391 (G.25)
Ya que la regla de integracin de cinco puntos tiene una precisin de tercer orden
como mnimo para cualquier valor del factor de peso del centro, es posible la
siguiente regla:
(G.26)
Por lo tanto, los puntos de integracin se encuentran en el nodo del centro y en
los cuatro puntos nodales del elemento bidimensional. Por eso, para esta regla no
es necesario proyectar esfuerzos del punto de integracin para estimar los
esfuerzos del punto nodal.
G.7 REGLAS DE INTEGRACIN TRIDIMENSIONALES
Las reglas de Gauss unidimensionales pueden ser ampliadas directamente a la
integracin numrica dentro de los elementos tridimensionales en el sistema de
referencia r, s y t. Sin embargo, la regla 3 por 3 por 3 requiere 27 puntos de
integracin y la regla 2 por 2 por 2 requiere 8 puntos. Adems, no se pueden
derivar los beneficios de la integracin reduca de la aplicacin directa de las
reglas de Gauss. De manera similar al caso de los elementos bidimensionales, se
pueden producir elementos ms precisos y tiles utilizando menos puntos.
433 11
Primero, considere una regla de integracin numrica tridimensionalde 14
puntos, que se escribe en la siguiente forma:
1 = w f(a,a,a) + wi [/(B,0,0)+ f(0,0,0)+ /(0,0,0)]
Un polinomio tridimensional general tiene la siguiente forma:
f(r,s,t)= a
11
m
1
r"smtl
n,m,l
(G.27)
(G.28)
Un trmino tpico en la Ecuacin (G.27) puede ser integrado de manera exaGta.
Esto es:
l l 1
f f f
a r"smt
1
drdsdt=
8
nmt
nml (n + l)(m + l)(l + 1)
-H-l
(G.29)
Si n, m y l son todos nmeros pares, Ecuacin (G.29) es no-cero; sin embargo,
para todos los dems casos, el integral es cero. Igual que el caso de dos
dimensiones, haciendo iguales todos los trminos no-cero del quinto orden
produce el siguiente grupo de cuatro ecuaciones en funcin de cuatro incgnitas:
:
8w +6wp =8
zoo 020 002 :
8wa
2
+2wp0
2
= 8/ 3
8wa
4
=8/9
(G.30)
220 022 202 :
400 l1o4o Goo4 :
8w"a
4
+2wpB
4
= 8/ 5
La solucin exacta de estas ecuaciones produce las siguientes ubicaciones y
factores de peso numricos:
121
w =-
361
320
Wi=-
361
(G.31)
Note que la suma de los factores de peso es igual a 8.0, el volumen del elemento.
Se puede derivar una regla de integracin numrica de nueve puntos, con un
punto en el centro, que tendra la siguiente forma:
1 = W a J(a.,a,a.) + W
0
f(0,0,0)
(G.32)
La regla de nueve puntos requiere que se satisfagan las siguientes ecuaciones:
434
a
000
: 8w a + w
0
= 8
200 020 002: 8waa
2
= 8/3
(G.33)
Esta es una regla de tercer orden, donde el factor de peso del punto del centro es
arbitrario, y que puede resumirse como sigue:
Wo =? (G.34)
Un valor reducido de la funcin de peso del punto de centro puede ser
seleccionado cuando la regla de integracin 2 por 2 por 2 estndar produce una
matriz de rigidez deficiente de rango.
Adems, es posible Ja siguiente regla tridimensional de nueve puntos:
W
0
=16/ 3 a= LO
(G.35)
Para esta regla de precisin de tercer orden, los ocho puntos de integracin estn
ubicados en los ocho nodos del elemento.
Se puede desarrollar una regla de integracin tridimensional de seis puntos que
tenga los seis puntos de integracin en el centro de cada cara del elemento
hexadrico. La forma de esta regla es la siguiente:
1 = wa [f(M,O)+ f(O,p,O)+ f(0,0,P)J (G.36)
Haciendo iguales todos los trminos no-cero hasta el tercer orden produce las dos
ecuaciones siguientes:
a
000
: fovp = 8
200 020 002 : 2wpP
2
= 8/ 3
(G.37)
Por lo tanto, la ubicacin de los puntos de integracin y los factores de peso para
la regla de seis puntos es:
(G.38)
El autor no ha tenido ninguna experiencia con esta regla. Sin embargo, parece
tener algunos problemas en el posteror clculo de los esfuerzos de puntos
nodales.
435
G.8 INTEGRACIN SELECTIVA
Uno de las primeras aplicaciones de la integracin selectiva fue solucionar el
problema del esfuerzo cortante en el elemento plano de cuatro nodos. Para
eliminar el esferzo cortante, se us una regla de integracin de un punto para
integrar la energa de cortante solamente. Se us una regla de integracin 2 por 2
para el esfuerzo normal. Este enfoque de integracin seleccionada produjo
resultados significativamente mejores. Sin embargo, desde la introduccin de
elementos incompatibles corregidos, ya no se usa la integracin selectiva para
solucionar este problema.
Para muchos problemas de campos acoplados, que comprenden tanto
desplazamientos como presiones como tnninos desconocidos, se podra
necesitar el uso de reglas de integracin de rdenes diferentes sobre el campo de
la presin y el desplazamiento para obtener resultados precisos. Adems, para
elementos fluidos, una integracin de orden diferente de la fncin de cambio de
volumen ha arrojado resultados ms precisos que el uso del mismo orden de
integracin para todas las variables.
G.9 RESUMEN
En el presente apndice se presentan los puntos fundamentales de la integracin
numrica en una, dos y tres dimensiones. Al usar los principios presentados en
este apndice, se podrn derivar fcilmente muchas reglas diferentes.
La seleccin de un mtodo especfico de integracin requiere la experimentacin
y una comprensin fsica de la aproximacin empleada en la formulacin del
modelo del elemento finito. El empleo de la integracin reducida (orden inferior)
y la integracin selectiva ha demostrado ser efectivo para muchos problemas. Por
eso no se debe seleccionar automticamente la regla ms precisa. La Tabla Gl
presenta un resumen de las reglas derivadas en este apndice.
436
Tabla G.1 Resumen de Reglas de lntegraGin Numrica
Nmero 11 Ubicacin de Jos Puntos Factores de Peso
de
REGLA
Puntos
1
a 1 j3 Wa W /1 l w
0
Gauss Unidimensional
l
f= J f(r)dr
-1
Bidimensional
l 1
I = J J f(r, s) dr ds
-1-!
13
3 1
8
l
Tridimensional 9 + ---
o
1 o
5
9
w:::::
l-wo1s
l
2
8
____9
3
40
49
1 1 1 -
l= lllf(r,s,t)drdsdt
14
f1f J{f; J'

437
,
APENDICE H
VELOCIDAD DE SISTEMAS
COMPUTARIZADOS
La Velocidad Actual de una Computadora Personal de
$2, 000 es Mayor que la de la Computadora Cray de
$10,000,000 del ao 1975
H.1 INTRODUCCIN
El clculo de matrices de rigidez del elemento, la solucin de ecuaciones,
y la evaluacin de formas y frecuencias modales son actividades intensas,
computacionalmente hablando. Adems, es necesario utilizar aritmtica de
punto flotante y doble precisin para evitar errores numricos. Por lo
tanto, todos los nmeros deben ocupar 64 bits de espacio en la
computadora. El autor de este libro comenz a desa1rnllar programas de
anlisis y diseo estructurales en una computadora IBM-701 en el ao
1957, y desde esa poca ha estado expuesto a un gran nmero de sistemas
de computadora diferentes. En este apndice se resume el rendimiento
aproximado de punto flotante y doble precisin de algunos de estos
sistemas. En vista de que se usaron compiladores FORTRAN y sistemas
operativos diferentes; las velocidades que se presentan pueden
caracterizarse precisas solamente hasta en un 50%.
H.2 DEFINICIN DE UNA OPERACIN NUMRICA
Para fines de comparar velocidades de punto flotante, se define la evaluacin de la
siguiente ecuacin como una misma operacin:
Definicin de una operacin numrica
Usando la aritmtica de doble precisin, la definicin implica la suma de una
439
multiplicacin, una adicin, la extraccin de tres nmeros de almacenaje de alta
velocidad; y la transferencia de los resultados a la memoria. En la mayora de los
casos, este tipo de operacin est dentro del DO LOOP interior para la solucin
de ecuaciones lineales y la evaluacin de formas y frecuencias modales.
H.3 VELOCIDAD DE DIFERENTES SISTEMAS DE COMPUTADORA
La Tabla H.1 indica la velocidad de diferentes computadoras que ha usado
el autor.
Tabla H.1 Velocidades de Punto Flotante de Computadoras
Computadora
1
Operaciones
i
Velocidad
Ao
o CPU por Segundo Relativa
1963 CDC-6400 50,000 1
1967 CDC-6600 100,000 2
1974 CRAY-1 3,000,000 60
1980 VAX-780 60,000 1.2
1981 IBM-3090 20,000,000 400
1981 CRAYXMP 40,000,000 800
1990 DEC-5000 3,500,000 70
1994 Pentium-90 3,500,000 70
1995 Pentiurn-133 5,200,000
1
104
1995 Mejoramiento DEC-5000 14,000,000 280
1998 Pentium 11333 37,500,000 750
1999 Pentium 111 - 450 69,000,000 1,380
Si se considera el costo inicial y el mantenimiento de los diferentes sistemas, es
evidente que el costo general de los clculos de ingeniera se ha reducido de
manera significativa durante los ltimos aos. El sistema de computadora ms
econmico en la actualidad es el tipo de sistema de computadora personal INTEL
Pentium III. Hoy en da, se puede comprar un sistema muy poderoso y que es 25
veces ms rpido que la primera computadora CRA Y, la computadora ms rpida
que se fabricaba en el 1974, por aproximadamente unos $1,500.
440
APNDICE H: VELOCIDAD DE SISTEMAS COMPUTARIZADOS
H.4 VELOCIDAD DE SISTEMAS DE COMPUTADORA PERSONAL
Muchos ingenieros no se dan cuenta de la potencia computacional de la
computadora personal econmica de hoy. La Tabla H.2 indica el aumento de la
velocidad de la computadora personal que ha ocurrido durante los ltimos 18
aos.
Tabla .2 Velocidades de Punto Flotante de Computadoras Personales
G
Velocidad
Operaciones
Velocidad
INTELCPU
MHz
Por
Relativa
COSTO
Segundo
1980 8080 4 200
1 $6,000
1984 8087 10 13,000
65 $2,500
1988 80387 20 93,000
465 $8,000
1991 80486 33 605,000 3,025 $10,000
1994 80486 66 1,210,000 6,050 $5,000
1995 Pentium 90 4,000,000 26,000 $5,000
1996 Pentium 233 10,300,000 52,000 $4,000
1997 Pentium 11 233 11,500,000 58,000 $3,000
1998 Pentum 11 333 37,500,000 198,000 $2,500
1999 Pentiurn 111 450 69,000,000 345,000 $1,500
Se nota que la velocidad de pm1to flotante del Pentium III es significativamente
diferente del chip del Pentium II. El aumento en velocidad de reloj, desde 333 hasta
450 MHz, no justifica el aumento de la velocidad.
H.5 SISTEMAS OPERATIVOS "PAGING"
Las velocidades de computadora indcadas arriba asumen que todos los
nmeros estn en memoria de alta velocidad. Para el anlisis de sistemas
estructurales grandes, no es posible almacenar toda la informacin con
almacenamiento de alta velocidad. Si es necesario obtener datos de la
memoria del disco a baja velocidad, se puede reducir significativamente la
velocidad efectiva de una computadora. Dentro de los programas SAP y
ET ABS, la transferencia de datos hacia y desde la memoria del disco se
441
realiza en bloques grandes para minimizar el tiempo de acceso al disco.
Esa filosofa de programacin se usaba antes de la introduccin de la
opcin de "paging" que se usa en los sistemas modernos operativos de
Windows.
En un sistema operativo de "paging", si los datos solicitados no estn
almacenados en la memoria de alta velocidad, la computadora lee los
datos automticamente del disco en bloques relativamente pequeos de
informacin. Por lo tanto, el programador moderno no debe preocuparse
con el manejo de Jos datos. Sin embargo, existe un peligro en la aplicacin
de este enfoque. El ejemplo clsico que ilustra el problema del "paging" es
el acto de sumar dos matrices grandes. La declaracin en FORTRAN
puede tener una de las formas siguientes:
DO 100 J=l,NCOL
DO 100 I=l,NROW
DO 100 I=l, NROW
DO 100 J=l,NCOL
Ya que todc_is los arreglos estn guardados en filas, los datos sern buscados y
enviados desde y hacia el almacn del disco en el mismo orden segn los
requieran !as declaraciones del programa del lado izquierdo. Sin embargo, s se
usan las declaraciones del programa del lado derecho, se podra requerir que la
computadora lea y escriba bloques de datos al disco para cada trmino en la
matriz. De esta manera, el tiempo de computadora que se requiere para esta
simple operacin puede ser muy grande si se emplea el "paging" de manera
automtica.
H.6 RESUMEN
La velocidad de la computadora personal seguir aumentando, y su precio
seguir bajando. Segn la opinin de muchos expertos en la materia, la nica
manera de lograr aumentos significativos de velocidad ser mediante la adicin
de multi-procesadores a los sistemas de computadora personal. El sistema
operativo NT soporta el uso de multi-procesadores. Sin embargo, el sistema
operativo libre de LINUX ha demostrado ser ms rpido para muchas funCiones.
442
APNDICE 1
MTODO DE LOS MNIMOS CUADRADOS
Se Puede Emplear el Mtodo de los Mnimos
Cuadrados Para Solucionar Aproximadamente
un Cmyunto de N Ecuaciones con M Incgnitas
L 1 EJEMPLO SENCILLO
En la mecnica experimental, es muy comn obtener una gran cantidad de datos
que no pueden ser definidos con exactitud por una simple funcin analtica. Por
ejemplo, considere los cuatro l \ ~ puntos de datos siguientes:
Tabla 1.1 Cuatro Puntos de Datos
1
X y
~ -
0.00 1.0
--r-
0.75 0.6
l ~
0.3
J
2.00
1
o.o
Ahora vamos a aproximar los datos con la siguiente funcin lineal con dos
constantes desconocidas (M):
(I.l)
Si se evala esta ecuacin en los cuatro puntos de datos, se obtienen las
siguientes ecuaciones de observacin:
443
et = 1.0
C +0.75c
2
=0.6
c
1
+ l.50c
2
= 0.3
c
1
+2.00c
2
=O.O
(I.2)
Estas cuatro ecuaciones se pueden expresar , como la ecuacin matricial
siguiente:
1.0 1 11.l
1.0 0.75 [C] .6j
=
1
O, simblicamente como Ac = b (I.3)
J.Q 1.50 Cz 0.3
L 1.0 2.00 LO.O
No se puede solucionar la Ecuacin U.3 de manera exacta porque las
cuatro ecuaciones tienen dos incgnitas. Sin embargo, ambos lados de la
ecuacin pueden ser multiplicados por Ar, produciendo las dos
ecuaciones siguientes en funcin de dos incgnitas:
, [4.00 4.25][C
1
J:::: [1.9]
4.25 6.81 C
2
0.9
(I.4)
La solucin de este conjunto simtrico de ecuaciones es como sigue:
[
C] = [ 0.992 ]
C2 -0.487
(I.5)
Es evidente que el elTor, que es la diferencia entre los valores en los puntos de
datos y los valores producidos por la ecuacin aproximada, puede ser calculado
en base a lo siguiente:
e =Ac-b
.008
+.035
-.030
- .018
1.2 FORMULACIN GENERAL
(1.6)
En esta seccin se va a demostrar que el enfoque , que se present ad hoc
en la seccin anterior, arroja resultados para los cuales la suma del
444
APNDICE 1: MTODO DE LOS MINIMOS CUADRADOS
cuadrado de los errores en los puntos de 1latos constituye un mnimo. El
vector de error puede expresarse de la siguiente forma:
(I.7)
Ahora es posible calcular la suma del cuadrado de los errores, un valor escalar S,
en base a la siguiente ecuacn de matriz:
S=e Te= e TA TAc-b TAc-cTATb + b Tb = crHc-2c
1
BT + b
1
b (I.8)
De la teora bsica matemtica, el valor mnimo S debe satisfacer las siguientes
ecuaciones M:
as
-=O dondem ::::1----M
acm
(I.9)
La aplicacin de la Ecuacin (1.9) en la Ecuacin (I.8) produce la siguiente
ecuacin matricial tpica donde cada trmino es un escalar:
~
as -
ac:-=[0 O - l - ]Hc+cTJ:Tl'l + (I.lO)
"' l ~ ~
2[0 o - 1 - o]B=2[0 o - 1 - ][Hc-B]=O
Por lo tanto, se pueden escribir todas las M ecuaciones como la siguiente ecuacin
matricial:
aso.
~ ~ J'.
aso. lo
oc"' -
aso.
o - o - ol
1 - o -
- [2Hc-2B]=2I(Hc-B)=[O]
o - 1 - o
o - o - 1
(I.11)
445
esta manera, se puede dete1111inar el vector de constantes e en base a la
olucin de la siguiente ecuacin matricial:
Hc=B
(I.12)
Ya que la matriz simtrica positiva-definida H =Ar A y B =A rb, la
multiplicacin de las ecuaciones de observacin por Ar produce el mismo
conjunto de ecuaciones. Por lo tanto, no es necesario efectuar el
procedimiento formal de minimizacin cada vez que se aplica el mtodo
de los mnimos cuadrados.
1.3 CLCULO DE ESFUERZOS DENTRO DE LOS ELEMENTOS
FINITOS
La ecuacin de equilibrio bsico de un sistema de elemento finito, segn la
produce la aplicacin del principio de mnima energa potencial, puede
expresarse como la suma de los aportes de los elementos de la siguiente
forma:
#elementos #elementos
R =. ,Lku = r, (l.13)
donde k es una rigidez tpica de elemento, u es el desplazamiento nodal
del elemento, y f son las fuerzas nodales del elemento, o esfuerzos
resultantes. Las cargas nodales externas R son las cargas puntuales
especificadas, las fuerzas de masa que son integradas sobre el volumen del
elemento, las cargas nodales consistentes asociadas con las tracciones
superficiales y cargas termales. Dichas cargas nodales externas estn en
equilibrio exacto con la sumatoria de fuerzas que actan sobre los
elementos.
El desarrollo original del mtodo del elemento finito fue presentado como
una ampliacin del anlisis estructural donde el equilibrio del punto nodal
era el punto de partida fundamental. Por lo tanto, la precisin de las
fuerzas nodales del elemento era aparente. Desafortunadamente, el empleo
de mtodos abstractos de variacin en la mecnica moderna de
computacin tiende a opacar esta propiedad muy imp01tante del equilibrio.
Por eso, utilizando el trabajo virtual y el mtodo de los mnimos
446
APNDICE 1: MTODO DE LOS MNIMOS CUADRADOS
cuadrados, se pueden calcular los esfuerzos elementales directamente de
las fuerzas nodales.
Los esfuerzos consistentes dentro de un elemento finito, desarrollado en base al
uso de funciones de desplazamiento, nom1almente no satisfacen las ecuaciones
fundamentales de equilibrio. Por la Ecuacin (2.1 ), las ecuaciones de equilibrio
tridimensionales, escritas en un sistema de referencia global x, y y z, son:
}3-rJ_x_ + fxy + =O
ax oy z
O"Cyx 00y Otyz
-+-+---=O
ax oy oz
Otzx ITTiy 00z "
---+-+-:::(}
ax ay az
(I.14)
Estas ecuaciones, que constituyen leyes fundamentales de la fisica, siempre se
satisfacen exactamente dentro de una estructura real; por lo tanto, es muy
importante que la distribucin del esfuerzo calculada dentro de los elementos de
un sistema de elementos finitos satisfaga dichas ecuaciones. Para lograr este
objetivo para slidos tridimensionales, la distribucin asumida de esfuerzo
satisface estas ecuaciones, tomando la siguiente forma:
CJX = C + C17 )x + C3Y + C3Z
r =c
4

+c
21
)y+c
3
y+c
6
z
CJX = C7 + C3X + C9y-(c5 + C2o)Z
= C10 + C X+ C12.V + ci3z
T-'' ""c
14
+ c
15
x + c
16
y + C17Z
= c
18
+ c
19
x + c
20
y + C2 Z
, s ""'Pe (I.15)
donde P es un arreglo de 6 por 21 que representa una funcin del sstema de
referencia global x, y y z.
Se pueden expresar las fuerzas nodales de elemento en trminos de la distribucin
del esfuerzo asumido mediante la aplicacin directa del principio del trabajo
virtual donde los desplazamientos vitiuales d tienen la misma forma que la
aproximacin de desplazamiento bsico. O, segn la Ecuacin (6.3), los
desplazamientos virtuales, incluyendo los modos incompatibles, son:
447
ANLISJS ESTTICO DiNMICO
(I.16)
S los desplazamientos virtuales e incompatibles se fijan en uno, se puede emplear
la siguiente ecuacin para calcular las fuerzas nodales para un elemento slido de
ocho nodos:
f fFs dV =[ f lr dV] C= Qc
T'o! Vol 1
(I.17)
La matriz Q de 33 por 21 se calcula usando la integracin numrica estndar. Las
fuerzas asociadas con los nueve modos incompatibles son cero.
El sistema de ecuaciones se soluciona aproximadamente mediante el mtodo de
mnimo cuadrado, que implica la solucin de
Q r Qc "' Q r f He = B (I.18)
Despus de evaluar e para cada condicin de carga, se pueden evaluar los seis
componentes de esfuerzo en cualquier punto (x,y,z) dentro del elemento con Ja
Ecuacin (I.15).
448
APNDICE J
REGISTROS CONSISTENTES DE
ACELERACIN Y DESPLAZAMIENTO
SSMICOS
Las Aceleraciones Ssmicas Pueden Ser Medidas. Sin
Embargo, las Estructuras estn Sometidas a
Desplazarnientos Ssmicos.
J.1 INTRODUCCIN
En la actualidad la mayora de los movimientos ssmicos son aproximadamente
registrados por acelermetros a intervalos de tiempo iguales. Despus ele co1Tegir
el registro de aceleracin, como resultado de las propiedades dinmicas del
instrumento, el registro todava podra contener errores de registro. Asumiendo
una aceleracin lineal dentro de cada intervalo de tiempo, una integracin directa
de las aceleraciones generalmente produce un registro ele velocidad con
velocidad no-cero al final del registro que debera ser cero. Y una integracin
exacta del registro de velocidad no produce un desplazamiento cero al final del
registro. Un mtodo que se utiliza actualmente para producir matemticamente
un desplazamiento cero al final del registro consiste en la introduccin de una
velocidad inicial reducida, de manera que el desplazamiento al final del registro
sea cero. Sin embargo, esta condicin inicial no se torna en cuenta en el anlisis
dinmico del modelo computarizado de la estructura. Adems, dichos registros
ele desplazamiento no pueden ser usados directamente en el anlisis de la
respuesta ssmica de soportes mltiples.
El objetivo de este apndice es resumir las ecuaciones fundamentales asociadas
con los registros ele historia de tiempo. Se demostrar que la recuperacin de
aceleraciones a partir de los desplazamientos representa una operacin numrica
449
inestable. Se presenta un nuevo mtodo numiico para la modificacin de un
registro de aceleracin, o parte de un registro de aceleracin, de manera que
satisfaga las leyes fundamentales de la fsica donde los registros de
desplazamiento, velocidad y aceleracin sean consistentes.
J.2 REGISTROS DE ACELERACIN DEL SUELO
Normalmente se utilizan unos 200 puntos por segundo para definir un registro de
aceleracin. Se asume que Ja funcin de aceleracin es lineal dentro de cada
incremento de tiempo, tal como se indica en la Figura J. l.
Figura J.J Registro Tpico de Aceleracin Ssmica
Luego se pueden calcular las velocidades y los desplazamientos del suelo a partir
de la integracin de las aceleraciones y las velocidades dentro de cada intervalo
de tiempo. Esto es:
1
ii "'-(i, -ii.)
/J.t
ii(t)"' H + ti'
. . . .. t 2 ...
u(t}=u
1
_
1
+tuH +
2
u
. 2 .. 13 ...
u(t) = u
1
_
1
+tuH +
2
uH +
6
u
450
(J.la)
O.lb)
(J. le)
(J.! d)
APNDICE J: ACELERACIN Y DESPLAZAMIENTO SSMICOS
La evaluacin de estas ecuaciones en t = t.t arroja el siguiente grupo de
ecuaciones recursivas:
1
tr:::--(u-u)
!:it ,_
t/
1
:::: U_ + IJ.tii'
A.t2
li ""ti_ + !J.tu,_ + 21,l'
f:it
2
/J.t
3
U= UH + l:it11H + Ti-1 + 6ti'
i"'l,2,3, ... (J.2)
La integracin de los registros de aceleracin del suelo debe producir velocidad
cero al final del registro. Adems, exceptuando los registros ssmicos cerca de la
falla, se deben obtener desplazamientos nulos al final del registro. Normalmente
se conigen las aceleraciones ssmicas reales para que se satisfagan dichos
requisitos.
Note que los desplazamientos son funciones cbicas dentro de cada incremento
de tiempo. Por lo tanto, s se utilizan desplazamientos como la carga ssmica
especificada, se deben emp1ear intervalos de tiempo menores o un mtodo de
solucin de orden superior, basado en desplazamientos cbicos, para el anlisis
estructural dinmico. Por otro lado, si se emplean aceleraciones como la carga
bsica, se puede utilizar un mtodo de solucin de orden inferior, basado en
funciones lineales, para solucionar el problema de respuesta dinmica.
J.3 CLCULO DEL REGISTRO DE ACELERACIN DEL REGISTRO
DE DESPLAZAMIENTO
Volviendo a escribir la Ecuacin (J.2), debe ser posible, desde el registro de
desplazamiento, calcular los registros de velocidad y aceleracin en base a las
... 6 [ A /).t2 .. ]
u= 6.13 U; -uH -o.tuH -TU ..
A .. ';,[ 2
u =zuH +fU ..
1
+Tu
(J.3)
ii; "'H +Atii'
451.
En base a la aceleracin lineal dentro de cada intervalo de tiempo. las Ecuaciones
(J.2) y (J.3) son tericamente ex"!ctas, dadas las mismas condiciones iniciales.
Sin embargo, el redondeo computarizado inrroduce errores en las velocidades y
las aceleraciones, y la Ecuacin (J.3) de recurrencia es inestable y no debe si;;r
empleada para recuperar el registro de aceleracin digitado. Dicha inestabilidad
puede ilustrarse volviendo a escribir las ecuaciones en la siguiente forma:
. ' /':,,(.. 3 ( )
U =-2u.
1
--u 1 +-U. -U.
, ,- 2 ,_ /:,t , ,_
.. 6 )
-2U;_
1
+-
2
(U -UH
. l
(J.4)
Si los desplazamientos son constantes, la ecuacin de recurrencia escrita en
forma de matriz sera:
(J.5)
O si se introduce un pequeo en'Of de redondeo, ; , como condicin inicial, se
producen los siguientes resultados:
[
7 l
u -;
2
- 24 i:ltJ
(J.6)
Es evidente por la Ecuacin (J.6) que la introduccin de un pequeo error de
redondeo en la velocidad o la aceleracin en cualquier intervalo tendr un signo
opuesto y ser amplificado en los intervalos de tiempo posteriores. Por eso es
necesario usar un enfoque alternativo para calcular las velocidades y las
aceleraciones directamente del registro de desplazamiento.
Es posible usar las funciones de segmentos cbicos (splines) para ajustar los
datos de desplazamiento y ri;;cuperar los datos de velocidad y aceleracin. La
aplicacin de la serie de Taylor en el punto i produce las siguientes ecuaciones
para el desplazamiento y la velocidad:
452
. (2 .. 13 ...
u(t)=u; +tu; +
2
u; +
6
u
2
it(t)=ii, +lii,
(J.7)
La eliminacin de de estas ecuaciones produce una ecuacin para la
aceleracin en el tiempo t,. As:
ii;
t t
(J.8)
La evaluacin de la Ecuacin (22.10) en (eni+lei-1) produce las
.. 6 e
1
2 e
2
. l 6 e ) 2 . .
U; =-
2
U; -u
1
+; +- u
1
+
1
+ u; =-
2
u, -uH --(u
1
_
1
+2u.)(J.9)
M M 6.t b.t
1
Requiriendo que ii sea continua, se debe satisfacer la siguiente ecuacin en cada
punto:
(J.l O)
As, hay una velocidad desconocida por punto. Este grupo tri-diagonal bien
condicionado de ecuaciones puede ser solucionado de manera directa o por
iteracin. Estas ecuaciones son idnticas a las ecuaciones del equilibrio del
momento para una viga continua sometida a desplazamientos normales. Despus
de calcular las velocidades (pendientes), se calculan las aceleraciones
(curvaturas) y derivadas (cortantes) en base a lo siguiente:
(J.11)
Este enfoque de "funcin de segmentos cbicos o regla flexible" elimina los
problemas de inestabilidad numrica asociada con la aplicacin directa de las
Ecuaciones (J.4). Sin embargo, es difcil justificar fsicamente cmo los
desplazamientos en un tiempo futuro i + 1 puedan afectar las velocidades y las
aceleraciones en el punto tiempo i.
453
J.4 CREANDO UN REGISTRO DE ACELERACIN CONSISTENTE
La compresin, el conante, y las ondas supe1ficiales ssmicas se propagan desde
una ruptura de una falla a diferentes velocidades donde llegan primero las ondas
compresivas de poca amplitud. Por ejemplo, los registros de aceleracin
registrados cerca del Puente de la Baha de Oakland-San Francisco durante el
sismo de Loma Prieta en el ao 1989 indican una alta frecuencia, movimientos de
aceleracin pequea durante los primeros diez segundos. La fase de
aceleraciones mximas del registro est entre 10 y 15 segundos solamente. Sin
embargo, el registro oficial publicado cubre aproximadamente un lapso de
tiempo de 40 segundos. Un registro tan largo no es apto para un anlisis de
respuesta historia-tiempo, no-lineal de un modelo estructural debido al gran
espacio en computadora y el tiempo de ejecucin que se requieren.
Es posible seleccionar la "parte de aceleraciones mximas del registro" y
emplearla como la informacin de entrada bsica para el modelo computarizado.
Para satisfacer las leyes bsicas de la fsica, el registro truncado de aceleracin
debe producir velocidad cero y desplazamiento cero al inicio y al final del sismo.
Esto se logra aplicando una con-eccin al registro truncado de aceleracin que se
basa en el hecho de que cualquier registro de aceleracin ssmica es una suma de
aceleraciones positivas, tal como se indica en la Figura 1.2.
TIEMPO
Figura J.2 Pulso Tpico de Aceleracin Ssmica
En base a la teora de segmentos cbicos, el desplazamiento exacto al final del
registro se da a travs de la siguiente ecuacin:
1
u
1
= 2,)t
1
-t;)/1t=!1U (J.12)
il
Ahora se puede calcular una correccin del registro de aceleracin de manera que
el desplazamiento al final del registro, Ecuacin (J.12), sea idnticamente igual a
cero. En vez de aplicar una velocidad inicial, se puede modificar el primer
segundo o dos del registro de aceleracin para obtener un desplazamiento cero al
final del registro. Supongamos que se vaya a aplicar toda la correccin a los
primeros valores "L" del registro de aceleracin. Para evitar una discontinuidad
en el registro de aceleracin, a la correccin le ser asignado un peso mediante
una funcin lineal, desde u. en el tiempo cero hasta cero en el tiempo ti. Por eso,
el desplazamiento que resulte de la funcin de coneccin al final del registro
tendr la siguiente forma:
L L .
I u.--=!.(t 1 - t;)ii;6.t= u.pu pos+ anuneg = -6.U
; ~ L
(J.13)
Para la Ecuacin (J.13) los trminos positivos y negativos son calculados
separadamente. Si se asume que la correccin es igual para los trminos positivo
y negativo, las amplitudes de las constantes de correccin vienen dadas por lo
siguiente:
(J.14a y J.14b)
Por eso, se puede agregar la funcin de correccin a los primeros valores "L" del
registro de aceleracin para obtener un desplazamiento cero al final del registro.
La Tabla J.l resume este simple algoritmo de coneccin.
Si el perodo de correccin es menos de un segundo, este algoritmo muy simple,
que se presenta en la Tabla J.1, produce desplazamientos y velocidades mximos
y mnimos casi idnticos a los del mtodo matemtico de seleccionar una
velocidad inicial. Sin embargo, este mtodo simple de un solo paso produce
registros fsicamente consistentes de desplazamiento, velocidad y aceleracin.
Este mtodo no filtra frecuencias importantes desde el registro, y se mantiene la
mxima aceleracin pico.
Se puede fijar en cero la velocidad al final del registro si se aplica una c01reccin
similar a los ltimos segundos del registro de aceleracin. Se requerira iteracin
para satisfacer tanto el desplazamiento cero y la velocidad cero al final del
registro.
Tabla J.1 Algoritmo para Fijar en Cero el Desplazamiento al Final de los
Registros
1. DADO UN REGISTRO DE ACELERACIN SIN CORRECCIN
O, ,2 ,, ,4 , ................................... ii H ,o y L
2. COMPUTAR FUNCIN DE CORRECCIN
1
6.U = 2)t
1
-t)iit
~
l. .
V - l ( )-'' ,\ - rr U
-- f
1
- Upf - U pos + neg
~ o L
6.U
a::::---
P .2U pos
f..U
Y
a----
11- 2U
neg
3. CORREGIR REGISTRO DE ACELERACIN
si ii; >O entonces ii, = (1 +aP L-i);
L
. .. O .. .
1
L-- i) ..
s1 u, < entonces U; = ( + " L u
1
J.5 RESUMEN
i = 1,2 ... .L
Se pueden definir los registros de aceleracin con precisin utilizando 200 puntos
por segundo, y asumiendo que la aceleracin es una funcin lineal dentro de cada
intervalo de tiempo. Sin embargo, los desplazamientos que resultan son
funciones cbicas dentro de cada intervalo de tiempo, y los intervalos de tiempo
ms pequeos deben ser registros de desplazamiento definidos por el usuario. El
clculo directo de un registro de aceleracin en base a un registro de
desplazamiento representa un problema numricamente inestable, y se deben
utilizar procedimientos numricos especiales para solucionar este problema.
El mtodo matemtico de emplear una velocidad inicial para forzar que el
desplazamiento al final del registro sea cero produce un registro de
desplazamiento inconsistente que no se debe utilizar directamente en el anlisis
dinmico. Se ha propuesto un simple algoritmo para la COffeccin del registro de
aceleracin, que produce registros fsicamente aceptables de desplazamiento,
velocidad y aceleracin.
457

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