UNIVERSITE ABDELMALEK ESSAADI FACULTE DES SCIENCES TETOUAN

Master mcatronique

Variateur de vitesse

Prsent par : EL MRIMAR Ouadie

Encadr par Mr. DIOURI Jaouad

BEN DRISS Mohammed

2012/2013

PLAN

Introduction
Constitution de variateur de vitesse Principe de fonctionnement

Fonction de variateur de vitesse

Choix de variateur de vitesse Exemple dapplication

Conclusion
Projet sur le variateur de vitesse

Introduction

Projet sur le variateur de vitesse

Introduction
Plan
Introduction Constitution de Variateur de vitesse Principe de fonctionnement Fonction de variateur de vitesse Choix de variateur Exemple dapplication Conclusion

Dfinition :

Un variateur de vitesse est un quipement lectrotechnique alimentant un moteur de faon pouvoir faire varier sa vitesse de manire continue, de l'arrt jusqu sa vitesse nominale.

Projet sur le variateur de vitesse

Constitution de variateur de vitesse

Projet sur le variateur de vitesse

Constitution de variateur de vitesse

Plan

Les principaux constitutions :

Introduction Constitution de Variateur de vitesse Principe de fonctionnement Fonction de variateur de vitesse Choix de variateur Exemple dapplication Conclusion

Les variateurs de vitesse sont constitus principalement d'un convertisseur statique et d'une lectronique de commande. En gnral : le convertisseur statique est un ou redresseur ou hacheur ou un onduleur. L'lectronique de commande ralise la rgulation et l'asservissement de la machine travers le convertisseur statique de sorte que l'utilisateur puisse commander directement une vitesse.

Projet sur le variateur de vitesse

Constitution de variateur de vitesse

Plan

Introduction Constitution de Variateur de vitesse Principe de fonctionnement Fonction de variateur de vitesse Choix de variateur Exemple dapplication Conclusion

Les convertisseurs Statiques :

Source

dalimentation alternatif

Redresseur/Onduleur

Source dalimentation continu

Hacheur en pont complet

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Constitution de variateur de vitesse

Plan schma global :
Introduction Constitution de Variateur de vitesse Principe de fonctionnement Fonction de variateur de vitesse Choix de variateur Exemple dapplication Conclusion

un redresseur connect une alimentation triphase, gnre une tension continue. un circuit intermdiaire agissant principalement sur le "lissage" de la tension de sortie du redresseur. un onduleur qui engendre le signal de puissance tension et/ou frquence variables. une lectronique de commande pilotant le redresseur, le circuit intermdiaire et l'onduleur.
Projet sur le variateur de vitesse

Constitution de variateur de vitesse

Plan

a- Le redresseur :
Introduction Constitution de Variateur de vitesse Principe de fonctionnement Fonction de variateur de vitesse Choix de variateur Exemple dapplication Conclusion

Symbole

redresseur: est un convertisseur destin alimenter une charge qui ncessite de l'tre par une tension ou un courant continu partir d'une source alternative. L'alimentation est, la plupart du temps, un gnrateur de tension.. Cette opration se ralise par l'utilisation : soit d'un pont de diodes, le redresseur est "non-command", soit d'un pont de thyristors, alors le redresseur est commands.
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Constitution de variateur de vitesse

Plan

b- Le circuit intermediare :
Introduction Constitution de Variateur de vitesse Principe de fonctionnement Fonction de variateur de vitesse Choix de variateur Exemple dapplication Conclusion

Symbole

Il peut aussi servir : - dcoupler le redresseur de l'onduleur. - rduire les harmoniques. - stocker l'nergie . Ce type de circuit intermdiaire caractrise les variateurs source de courant. Il est compos d'une bobine (ou self) de lissage "passe bas" (filtration des basses frquences) -- permettant de rduire l'ondulation rsiduelle. En d'autres termes la bobine transforme la tension de sortie du redresseur ondulation rsiduelle en un courant continu .
Projet sur le variateur de vitesse

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Constitution de variateur de vitesse

Plan

c- Londuleur :
Introduction Constitution de Variateur de vitesse Principe de fonctionnement Fonction de variateur de vitesse Choix de variateur Exemple dapplication Conclusion

Symbole

Une alimentation de l'onduleur : - En tension ou en courant continue variable, lui permet de rguler la vitesse du moteur en frquence. - En tension continue constante, lui impose de rguler la vitesse du moteur en tension et en frquence. Pour une raison de souplesse de commande en frquence, les onduleurs sont maintenant quips de transistors haute frquence plutt que de thyristors.
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Constitution de variateur de vitesse

Plan Circuit de commande:
Introduction Constitution de Variateur de vitesse Principe de fonctionnement Fonction de variateur de vitesse Choix de variateur Exemple dapplication Conclusion

Ce circuit doit garantir quatre fonctions essentielles : La commande des semi-conducteurs du variateur de vitesse. L'change d'informations de commande, de rgulation et d'analyse avec les priphriques.

Le contrle des dfauts (interprtation et affichage). La protection du variateur de vitesse et du moteur. la vitesse d'excution des informations de commande et de rgulation.

Projet sur le variateur de vitesse

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Principe de fonctionnement

Projet sur le variateur de vitesse

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Principe de fonctionnement de variateur de vitesse

Plan

Pour un moteur courant alternatif:

Introduction Constitution de Variateur de vitesse Principe de fonctionnement Fonction de variateur de vitesse Choix de variateur Exemple dapplication Conclusion

la vitesse mcanique du rotor est lie la frquence des courants au stator. Ce lien mathmatique rend possible une commande de

la vitesse du rotor par la commande de la

frquence du courant au stator.

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Principe de fonctionnement de variateur de vitesse

Plan Pour une machine synchrone, la condition de synchronisme est : Vitesse de synchronisme (vitesse du champ tournant)

Introduction Constitution de Variateur de vitesse Principe de fonctionnement Fonction de variateur de vitesse Choix de variateur Exemple dapplication Conclusion

60 f ns p
ns :vitesse de synchronisme : tr/min

f :frquence: Hz
p : nombre de paires de ples
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Principe de fonctionnement de variateur de vitesse

Plan Pour une machine asynchrone, la condition de synchronisme est : Soit le glissement dune machine asynchrone :

Introduction Constitution de Variateur de vitesse Principe de fonctionnement Fonction de variateur de vitesse Choix de variateur Exemple dapplication Conclusion

ns n g ns
On peut crire :

n ns (1 g )

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Principe de fonctionnement de variateur de vitesse

Plan

Do la relation :
Introduction Constitution de Variateur de vitesse Principe de fonctionnement Fonction de variateur de vitesse Choix de variateur Exemple dapplication Conclusion

60 f n p(1 g )
On peut agir sur :

La Frquence Le Nombre de paires de ples

Le Glissement
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Principe de fonctionnement de variateur de vitesse

Plan

Pour un Moteur courant continu:

Introduction Constitution de Variateur de vitesse Principe de fonctionnement Fonction de variateur de vitesse Choix de variateur Exemple dapplication Conclusion

la vitesse de rotation du rotor n'est plus donne par la frquence de la tension en sortie du variateur mais par la force lectromotrice de la machine. C'est le hacheur de sortie qui adapte la tension de sortie du variateur la vitesse dsire.

U RI K

la rsistance de linduit R est trs faible, elle peut tre nglige,on obtient donc :

U n K
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Principe de fonctionnement de variateur de vitesse

Plan

Pour varier La vitesse :

Introduction Constitution de Variateur de vitesse Principe de fonctionnement Fonction de variateur de vitesse Choix de variateur Exemple dapplication Conclusion

Si on alimente linducteur sous tension fixe le flux est constant, on voit que lon peut rgler la vitesse du moteur par action sur la tension dalimentation de linduit U. La vitesse est pratiquement proportionnelle la tension dinduit. Si on alimente linduit sous tension fixe, il est possible de fonctionner en survitesse en diminuant le courant dexcitation, donc le flux.

Projet sur le variateur de vitesse

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Fonction de variateur de vitesse

Projet sur le variateur de vitesse

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Fonction de variateur de vitesse

Plan

Introduction Constitution de Variateur de vitesse Principe de fonctionnement Fonction de variateur de vitesse Choix de variateur Exemple dapplication Conclusion

Dmarrage :
Le moteur passe de la vitesse nulle jusqu' sa vitesse tablie en un temps prdfini et en vitant les pointes d'intensit.

La variation de vitesse :
Modification de la frquence de rotation du moteur par acclration ou dclration en un temps donn.

La rgulation :
La frquence de rotation du moteur est maintenue constante quelles que soient les fluctuations de la charge (dans certaines limites).

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Fonction de variateur de vitesse

Plan

Le freinage :
Introduction Constitution de Variateur de vitesse Principe de fonctionnement Fonction de variateur de vitesse Choix de variateur Exemple dapplication Conclusion

Le moteur passe d'une vitesse tablie une vitesse infrieure (ralentissement) ou la vitesse nulle (arrt) avec maintien en position possible.

L'inversion du sens de marche (c..d. sens de rotation) :

Permet de faire fonctionner le moteur dans les deux sens de rotation.

La rcupration d'nergie :
Permet lors d'un ralentissement ou d'un freinage des systmes de transformer l'nergie mcanique en nergie lectrique.

Projet sur le variateur de vitesse

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Fonction de variateur de vitesse

Plan

quadrant fonctionnement:

Introduction Constitution de Variateur de vitesse Principe de fonctionnement Fonction de variateur de vitesse Choix de variateur

- Les quadrants Q1 et Q3 traduisent un fonctionnement de la machine en moteur dans les deux sens
Exemple dapplication Conclusion

de rotation - Les quadrants Q2 et Q4 traduisent un fonctionnement de la machine en gnrateur dans les deux sens de rotation. Le nombre de quadrants de fonctionnement est exclusivement limit par le systme de commande pilotant le moteur.
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Le choix de variateur de vitesse

Plan

Introduction Constitution de Variateur de vitesse Principe de fonctionnement Fonction de variateur de vitesse Choix de variateur Exemple dapplication Conclusion

Le choix du variateur, demande une grande attention. Il dpendra notamment de lapplication commander. Il faudra dfinir les fonctionnalits de commande souhaites et tre attentif limiter les effets nfastes des variateurs sur le rseau lectrique : Qualit des filtres Position du variateur fonction Qualit du cblage

Projet sur le variateur de vitesse

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Le choix de variateur de vitesse

Plan Guide de choix

Introduction Constitution de Variateur de vitesse Principe de fonctionnement Fonction de variateur de vitesse Choix de variateur Exemple dapplication Conclusion

Projet sur le variateur de vitesse

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Exemple dapplication de variateur de vitesse

Plan

Introduction Constitution de Variateur de vitesse

Domestique (machines laver, sche linge,

Principe de fonctionnement Fonction de variateur de vitesse

climatisation, )

Industriel (machines outils, systme

Choix de variateur

automatis,automobile)
Exemple dapplication Conclusion

Projet sur le variateur de vitesse

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Application de variateur de vitesse

Plan

Exemple dapplication
Introduction Constitution de Variateur de vitesse Principe de fonctionnement Fonction de variateur de vitesse Choix de variateur Exemple dapplication Conclusion

La climatisation : Avec moteur de ventilation

Projet sur le variateur de vitesse

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Application de variateur de vitesse

Plan Exemple dapplication
Introduction Constitution de Variateur de vitesse Principe de fonctionnement Fonction de variateur de vitesse Choix de variateur Exemple dapplication Conclusion

variateur de tension de frquence variable, appliqu sur un navire:

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Conclusion

Projet sur le variateur de vitesse

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Rfrences
http://www.energieplus-lesite.be le 10/06/2013
www.genie-electromcanique.com le 29/05/2013 http://fr.wikipedia.org le10/06/2013

http://fr.scribd.com le 20/05/2013
http://www.quickiwiki.com le 27/05/2013 www.leonardo-energy.org le 12/06/2013 Electrotechnique,Theodore Wildi

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MERCI DE VOTRE ATTENTION

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