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L´aszl´o Kocs´anyi und Patrik G´adoros:

PHYSIK I

Mechanik und W¨armelehre fur¨

die Studenten der Fakult¨aten fur¨

Elektrotechnik, Informatik und Maschinenbau

der Budapester Universit¨at fur¨

Technologie und Wirtschaft – kurz genannt BME“

BUDAPEST, 2013

BME

Inhalt

1

Einfuhrung¨

8

1.1 Physikalische Gr¨oßen und Gesetze

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1.2 Einheiten und Normen physikalischer Grundgr¨oßen

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9

1.2.1 L¨angeneinheit

 

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1.2.2 Zeiteinheit

 

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10

1.2.3 Masseneinheit

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10

1.3 Abgeleitete physikalische Gr¨oßen

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11

1.4 Physikalische Gesetzte und das physikalische Experiment

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11

1.5 Axiome, Theorie

 

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12

1.6 Modellbildung, Korrespondenzprinzip .

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13

I

MECHANIK

14

2

Kinematik eines Massenpunktes

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2.2 Lineare Bewegungen, Geschwindigkeit .

2.1 Ortsvektor

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2.2.1 Die mittlere Geschwindigkeit fur¨

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16

16

17

lineare Bewegungen

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2.2.2 Die Geschwindigkeit als Ableitung (Momentangeschwindigkeit) fur¨

lineare Bewegungen

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18

2.3 Der Geschwindigkeitsvektor fur¨

2.4 Die Beschleunigung

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. krummlinige Bewegungen .

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20

21

2.4.1 Die Bahnkomponenten der Beschleunigung

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23

2.4.2 Die Bestimmung der tangentialen und der normalen Komponenten

der Beschleunigung

 

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2.5 Bestimmung der Geschwindigkeit und der Position des Massenpunktes von

der Beschleunigung

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2.5.1 Lineare Bewegungen

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27

2.5.2 Krummlinige Bewegung mit konstanter Beschleunigung von a 0

 

30

2.6 Kreisbewegungen, Winkelgeschwindigkeit, Winkelbeschleunigung

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32

1

2.6.1 Die vektorielle Definition der Winkelgeschwindigkeit und der Win-

 

kelbeschleunigung.

 

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33

2.6.2 Die Bestimmung von v und a mit Hilfe von ω, β und r

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2.7

Kinematik der harmonischen Schwingbewegung

 

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38

3

Dynamik der Bewegung eines Massenpunktes

 

41

3.1 Die Newtonsche Axiome, Kr¨afte

 

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41

3.1.1 Das Tr¨agheitsgesetz (erstes Newtonsches Gesetz)

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41

3.1.2 Impuls, Prinzip der Erhaltung des Impulses

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42

3.1.3 Das zweite und dritte Newtonsche Gesetz, Kraftkonzept

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44

3.1.4 Das Prinzip der Unabh¨angigkeit (Superposition) der Kr¨afte

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45

3.1.5 Tr¨age und schwere Masse

 

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3.2 Kr¨aftearten

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47

3.2.1 Schwerkraft

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47

3.2.2 Die Gravitationskraft

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49

3.2.3 Reibungskr¨afte

 

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50

3.3 Elastische Kraft (Federkraft)

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55

3.4 Der Drehimpuls und das Drehmoment

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57

3.4.1 Definition des Drehimpulses

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57

3.4.2 Drehmoment und Drehimpulsgesetz

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57

3.4.3 Drehimpuls in Zentralfelder

 

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58

3.5 Arbeit und Energie

 

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59

3.5.1 Die Arbeit als Linienintegral .

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59

3.5.2 Beispiel: Arbeit gegen Federkraft

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60

3.5.3 Die Leistung

 

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61

3.5.4 Kinetische Energie

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62

3.5.5 Konservative Kraftfelder, potentielle Energie, Konservative Felder

63

3.5.6 Die Bestimmung der Kraft von der potentiellen Energie, der Gra-

dientenvektor

 

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66

3.5.7 Energiesatz der Mechanik

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68

3.5.8 Typische konservative Felder .

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69

3.6 Das allgemeine Gravitationsgesetz und die Bewegung der Planeten

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71

3.6.1 Die Keplerschen Gesetze

 

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72

3.6.2 Die Bedeutung des Fl¨achengesetzes

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73

3.6.3 Die Bestimmung der Gravitationskraft

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74

3.7 Relativbewegungen. Tr¨agheitskr¨afte .

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75

3.7.1 Die Galileische Transformation

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75

3.7.2 Kinematik der Bewegung der Massenpunkte in beschleunigten, bzw.

rotierten Koordinatasystemen

 

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76

3.7.3 Tr¨agheitskr¨afte

 

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79

 

2

4 Dynamik der Teilchensysteme.

 

82

4.1 Der Schwerpunkt

 

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82

4.1.1 Schwerpunkt von diskreten Massenpunktsystemen.

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82

4.1.2 Schwerpunkt von kontinuierlichen Massenverteilungen:

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84

4.2 Schwerpunktgesetz

 

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86

4.3 Drehimpulsgesetz

 

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88

4.4 Innerer Drehimpuls und Bahndrehimpuls

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89

4.5 Erhaltung der Energie in einen Teilchensystem

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90

4.5.1 Die kinetische Energie

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90

4.5.2 Erhaltung der Energie des Teilchensystems in konservativen Fel-

 

dern

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91

4.6 Bewegungen von speziellen, diskreten Teilchensysteme .

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92

4.6.1 Die Bewegung einer Rakete

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92

4.6.2 St¨oße

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94

5 Bewegung vom starren K¨orper

 

98

5.1 Kinematik der Bewegung der starren K¨orper

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98

5.2 Schwerpunktgesetz fur¨

starre K¨orper.

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99

5.3 Reine Rotationsbewegung der starren K¨orpers

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101

5.3.1 Drehimpulssatz fur¨

rein rotierte starre K¨orper

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101

5.3.2 Beispiel: Feste Rolle mit Gewichten

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103

5.4 Rotationsenergie des rein rotierten starren K¨orpers.

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105

5.5 Die zusammengesetzte Bewegung von starren K¨orper.

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106

5.5.1 Kr¨afte und Kr¨aftepaare.

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107

5.5.2 Die Gesamtenergie bei der zusammengesetzten Bewegung des star- .

ren

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110

5.5.3 Beispiele fur¨

die allgemeinen Bewegungen der starren K¨orper. .

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5.6 Die Kreiselbewegung

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110

113

5.6.1 Experimenten mit einem Kreisel

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113

5.6.2 Die Bestimmung der Frequenz der Pr¨azession des Kreisels der unter

 

der Wirkung der Schwerkraft liegt.

5.7 Berechnung vom Tr¨agheitsmoment.

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5.7.1 Tr¨agheitsmoment eines homogenen dunnen¨

. . Stabes, wobei die Ro-

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116

118

tationsachse durch den Mittelpunkt des Stabes senkrecht l¨auft.

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120

5.7.2 Tr¨agheitsmoment eines homogenen dunnen¨

Stabes, wobei die Ro-

 

tationsachse durch den Endpunkt des Stabes senkrecht geht

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121

5.7.3 Tr¨agheitsmoment eines Vollzylinders, der sich um die Symmetrie-

 

Achse rotiert

 

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122

5.7.4 Tr¨agheitsmoment einer homogenen Kugel.

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122

5.7.5 Steinerscher Satz

 

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124

 

3

6 Die Gesetze der Mechanik bei Geschwindigkeiten, die in der N¨ahe der

Lichtgeschwindigkeit liegen.

 

126

6.1 Die Folgen der Konstanz der

 

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126

6.2 Die Lorentz-Transformation.

 

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127

6.3 Folgen der Lorentz-Transformation.

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129

6.3.1 L¨angenkontraktion (L BEW < L RUHE ).

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130

6.3.2 Zeitdilattation (T BEW > T RUHE ).

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130

6.4 Die Lorentz-Transformation der Geschwindigkeit.

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132

6.5 Grundlagen der speziellen Relativit¨atstheorie

 

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133

6.5.1 Der relativistische Impuls.

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134

6.5.2 Die Kraft.

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134

6.5.3 Die relativistische

 

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136

7 W¨armelehre (Thermodynamik)

 

140

7.1 Klassische Thermodynamik

 

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140

7.1.1

Was sind Temperatur und W¨arme?

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7.2 Die Temperatur

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