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NDICE
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Introduccin Qu es vaco? Formas de vaco Clasificacin del vaco Instrumentos de medicin Unidades de medida Formas de produccin del vaco Elementos de trabajo (ventosas)
PRINCIPIOS BSICOS
Valores de la presin del vaco: Presin relativa: Valor tomado respecto de la presin atmosfrica Presin absoluta: Valor tomado en relacin al punto cero absoluto
PRINCIPIOS BSICOS
TABLA DE EQUIVALENCIAS DE UNIDADES DE PRESIN
= 1 Kgf/cm 1 Pa Kgf/cm
-------1,01 . 10-5
Pa
9,81 . 104
PSI
14,223 14,49 . 10-5
bar
0,981 10-5
atm
0,9677 9,8 . 10-6
mmHg
736 7,5 . 10-3
--------
0,0703
--------
0,0689
0,0680
51,719
1,0196
14,503
--------
0,9867
750
-------1,31 . 10-3
760
133,288
--------
PRINCIPIOS BSICOS
Presin positiva
PRINCIPIOS BSICOS
Presin negativa
PRINCIPIOS BSICOS
Ejemplo electrodomstico
PRINCIPIOS BSICOS
Ejemplo uso oleohidrulico
PRINCIPIOS BSICOS
Unidades de medida: En la prctica con el vaco se utilizan unidades
porcentuales en relacin a la presin ambiental, pero la medida actualmente utilizada en la medicin del vaco es el Pascal (Pa). Tcnicamente se utiliza el Kilopascal (1 Kpa = 1000 Pa) y el Megapascal (1 MPa = 1.000.000 Pa), sin embargo, es tambin frecuente utilizar el Hectopascal (HPc = 1.000 Pa) porque en la prctica el clculo para transformar a milibar es sencillo.
PRINCIPIOS BSICOS
Las medidas de vaco son comnmente expresadas en %, MMHg, atm, Kgcm2 y Kpa
PRINCIPIOS BSICOS
La atmsfera y sus efectos sobre la tcnica de vaco
60% de vaco= -600 mbar a nivel del mar 60% de vaco= -550 mbar a 600 Mts sobre el NM 60% de vaco= -450 mbar a 2000 Mts sobre el NM 60% de vaco= -300 mbar a 5500 Mts sobre el NM
Si la altitud aumenta la presin baja, como resultado de esto la fuerza de retencin es reducida.
PRINCIPIOS BSICOS
Aspectos a tener en cuenta en sistemas de vaco:
Efecto del ambiente sobre los componentes del sistema Fuerzas necesarias para el movimiento de piezas o materiales Tiempo de respuesta del sistema La permeabilidad de los materiales a ser transportados o manipulados El modo como las piezas o materiales son fijados Las distancias entre los componentes Los cosos absorvidos por la ejecucin del proyecto
PRINCIPIOS BSICOS
Aspectos a tener en cuenta en la eleccin de los componentes asociados a vaco
Tipo, tamao y posicionamiento de las ventosas Modelo ideal de elemento generador de vaco Las vlvulas neumticas de comando y control del sistema Las caractersticas constructivas y de utilizacin de tubos, mangueras y conexiones El conjunto mecnico de sustentacin de ventosas y de los accesorios
PRINCIPIOS BSICOS
Variables que modifican la fuerza de succin
El rea de succin El vaco la presin diferencial generada Frmula F = P x A
PRINCIPIOS BSICOS
Energa consumida y vaco
Altos niveles de vaco implican altos niveles de energa consumida Incrementando el vaco de 0.6 a 0.9 bar se incrementa el trabajo en una relacin de 1.5 El tiempo de evacuacin y la energa consumida se incrementa en un factor de 3 Conclusin: Valores de vaco alto son antieconmicos en tecnologa de manipulacin.
Vaco Bajo
Moldear, levantar, transportar Desgasificacin de acero. produccin de ampolletas, liofilizacin de alimentos, secado de materiales de plstico Derretido o puesta incandescente de metales o elaboracin de tubos electrnicos Pulverizacin de metales, revestimiento de metales o derretido por haz electrnico
Vaco Intermedio
10 hasta 1 mbar
Vaco Elevado
10 hasta 10 mbar
Vaco Ultraelevado
Mayor a 10 mbar
EL VACO EN LA MANIPULACIN
Generador de vaco Sistema de monitoreo
Tecnologa de vlvulas
Conexiones Ventosas
Elementos de montaje
Ventosas
Tipos
Tamaos
Principios de operacin
Materiales
VENTOSAS PLANAS
VENTOSAS PLANAS
Ventajas:
Diversidad de materiales y geometras (redonda, ovalada, labio sellador saliente inclinado o plano) Tiempos de aspiracin mnimos Se pueden realizar altas cargas transversales Buena estabilidad en la aspiracin Posicionamiento muy preciso Adecuada para grandes cargas laterales
VENTOSAS PLANAS
Serie PFYN
Gama de dimetros muy amplia en ventosas universales de diseo plano y gran espectro de materiales diferentes Aplicables para casi todos los requerimientos posibles (temperatura, antiesttico, dejando pocas huellas, resistencia a sustancias qumicas) Altas fuerzas de aspiracin con dimensiones pequeas Ciclos ms cortos, se pueden usar generadores de vaco pequeos
VENTOSAS PLANAS
Serie SPU Labio sellador universal U
Para superficies ligeramente rugosas o cascarilladas; por ejemplo madera o chapa Altas fuerzas de aspiracin con dimensiones pequeas Duracin del ciclo ms cortas, se pueden usar generadores de vacio ms pequeos Superficies de apoyo en la cara inferior De uso para materiales lisos y planos; por ejemplo vidrio
VENTOSAS PLANAS
Serie SPU - Versin especial con labio sellador doble
Ventosas especiales para materiales lisos, porosos o permeables tales como MDF, fibras duras, materiales reciclables varios.
Campos tpicos de aplicacin: Manipulacin de piezas abombadas o con desniveles, como chapas de carrocera, tubos, cartones, etc. Manipulacin de piezas delicadas, como componentes elctricos, plsticos moldeados por inyeccin, etc. Manipulacin de productos envasados o precintados
VENTOSAS OVALADAS
VENTOSAS OVALADAS
Ventajas: Ideal para piezas largas Ventosas planas o con pliegues Absorbe grandes cargas dinmicas, cargas laterales, incluso con chapas engrasadas Diseo que evita el embutido en chapas delgadas de aluminio ptima para piezas de superficies con poca rea de contacto Campos tpicos de aplicacin: Manipulacin de piezas abombadas o con desniveles, como chapas de carrocera, tubos, cartones, etc. Manipulacin de piezas delicadas, como componentes elctricos, plsticos moldeados por inyeccin, etc. Manipulacin de productos envasados o precintados
VENTOSAS OVALADAS
Serie SGON
Ventosas planas en forma ovalada Forma Optimizada Grandes fuerzas de succin con dimensiones pequeas. Tamaos desde 4 x2 a 90 x 30 cm. Ideal para piezas largas o abombadas, por ejemplo perfiles o tubos, tambin para la manipulacin de marcos, como por ejemplo ventanas y puertas.
VENTOSAS OVALADAS
Serie FSGON
Ventosas con fuelle en forma ovalada Ventosa altamente resistente al desgaste para esfuerzo mximo y larga vida til, por su material de construccin Vulkollan VU1 Grandes fuerzas de succin con dimensiones pequeas Tamaos desde 95 x 40 a 140 x 65 Excelente resistencia qumica Ideal para manipulacin de chapas aceitadas, cartones, maderas, adems de piezas muy abrasivas
VENTOSAS ESPECIALES
Por los diferentes tipos de formas y materiales, se hace necesario desarrollar un tipo de ventosa especial para cada caso, as tenemos ventosas termoresistentes, ventosas para CDS, para manipulacin de lminas y papel, etc. A continuacin revisaremos algunas de las soluciones que ofrecemos para cada caso:
VENTOSAS ESPECIALES
Ventosas especiales para madera Serie SHFN
Ventosas con labio sellador suave para la ptima adaptacin a los desniveles Labio sellador interior para una ptima hermetizacin en superficies rugosas Especialista para la industria maderera, manipulacin de muebles, parqu, tableros de madera aglomerada, etc. Dimetros desde 50 al 70 mm.
VENTOSAS ESPECIALES
Ventosas especiales para CD series SGR y SGH
Ideales para la manipulacin de Cds y Dvds Variadas formas y tamaos de ventosas para hacer ms simple el montaje de stas en los diferentes alojamientos Gran fuerza de aspiracin en un mnimo espacio La forma de los cuellos de las ventosas les permite ser instaladas directamente en los diferentes alojamientos, no necesitan conectores.
VENTOSAS ESPECIALES
Ventosas especiales para lminas y papel Series SGR y SGH
Ventajas: No se producen arrugas al aspirar papel y lminas Especial para manejo de papeles y laminas, tambin para enchapados, obleas y clulas solares Labio sellador plano, largo, saliente y con apoyo interior para evitar que el material sea absorbido Aplicaciones: Manipulacin de papel y films plsticos Manipulacin de parquets y enchapados Manipulacin de clulas solares
VENTOSAS ESPECIALES
Ventosas especiales para placas metlicas Serie SA
Familia de Ventosas especialmente diseada para la manipulacin de chapas metlicas Gran variedad de formas y tamaos para las distintas aplicaciones Mxima capacidad de soportar cargas laterales en chapas aceitosas Buena estabilidad contra fuerzas horizontales por su elevada rigidez del pliegue pliegue superior de la ventosa Diseo que evita el embutido en chapas delgadas de aluminio
VENTOSAS CARACTERSTICAS
1. Altura Total: Importante para calcular el tiempo de vaciado y el volumen de aire requerido (consumo) 2. Forma de los labios de la ventosa, depende directamente de la forma de la pieza a manipular 3. Carrera de los labios de la ventosa, sirve para determinar el volumen total del sistema de ventosas y se aplica en los clculos de los tiempos de aspiracin.
Caucho natural NK G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G -50hasta +120 -40hasta +80 30 hasta 90 gris, marrn claro
Material para alta temperatura HT1 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G -30 -10 hasta +170 hasta +140 60 5 azul
VENTOSAS ESPECIALES
Adicionalmente a los principios normales de Vaco, tenemos otras ventosas que ocupan un mtodo distinto para manipular objetos especiales. Los mtodos ms importantes son :
Ventosa Suspendida
Ventosa Magntica
VENTOSAS ESPECIALES
Serie SBS. Ventosa suspendida
Generacin de vaci integrada, segn el principio de Bernulli, por lo tanto, no se precisa eyector, slo aire comprimido Manipulacin con escaso contacto con la ventosa Alto caudal volumtrico a bajo vaco Separacin segura de piezas delgadas porosas Ideal para piezas delicadas (obleas, platinas ) o muy permeables al aire (placas conductoras vacas) Manipulacin sin deformacin permanente Existe en 2 dimetros: 40 y 60 mm.
VENTOSAS ESPECIALES
Serie SGM. Ventosa magntica
Agarre seguro mediante un campo magntico Campo magntico generado por un imn permanente, por lo tanto, no se necesita fuente de tensin. Control mediante impulsos de presin o de vaco (estos tambin se pueden combinar) Ideal para chapas con orificios y recortes, rejillas, etc. Existen en dimetros 20 a 80 mm.
VENTOSAS ESPECIALES
Principio de funcionamiento de las ventosas magnticas Serie SGM
Funcionamiento con eyector compacto Funcionamiento con vlvulas neumticas
VENTOSAS ESPECIALES
Teora: Fuerza de succin de las ventosas
Las ventosas las podemos encontrar, comnmente, fabricadas en materiales sintticos, inalterables a los agentes industriales corrientes, adems de diferentes tamaos que satisfacen las necesidades de peso y dimensin de las distintas piezas a manipular. La fuerza de succin de las ventosas est dada directamente, para el caso de los generadores de vaco, por el dimetro y la presin del aire comprimido que le entreguemos al generador. Obviamente, estos factores son slo algunos que hay que considerar, ya que existen otros factores que a la hora de producirse el trabajo entran a jugar en el proceso de manipulacin, estos factores son: Peso de la pieza Aceleracin terrestre (9,81 mt/s ) Aceleracin de la instalacin Coeficiente de friccin (para el caso de desplazamiento vertical)
VENTOSAS ESPECIALES
Teora: Fuerza terica en las ventosas
Para poder facilitar los clculos, los proveedores de ventosas indican la fuerza terica de cada una de sus ventosas, valor que est dado en Newton (N) y a una depresin de -0,6 bar (1 Kp = 10 N). Se habla de fuerza terica de las ventosas porque al valor entregado, debemos restarle factores de seguridad, friccin existente o valores de depresin no alcanzada, efecto producido por materiales porosos o rugosos, mediante frmulas destinadas a cada tipo de movimiento. Mientras, analizaremos algunas tablas de fuerzas tericas entregadas en nuestro catlogo:
M = (l a al )
Donde: M= masa (kg)
l= largo (m)
a= ancho (m)
Con esta frmula podremos dimensionar en primera instancia las ventosas segn la masa de la pieza. La densidad indicada en la frmula es el peso del objeto.
= densidad (kg/m )3
Valor
1,5
2,0
Considerando que no es lo mismo aplicar slo un movimiento vertical que un movimiento vertical ms un movimiento de traslacin, veremos tres ejemplos de clculos con diferentes movimientos que son los ms usuales.
Fth = m ( g + a ) S
Donde: Fth= Fuerza de retencin Terica (N) M= masa (Kg.)
mt 9 , 81 2 g= Aceleracin terrestre seg mt a= Aceleracin de la instalacin seg 2
S = Factor de seguridad
mt mt Fth = 20kg 1,5 9,81 seg 2 + 5 seg 2 mt Fth = 20kg 18,81 1,5 2 seg Fth = 443,3 N
En este caso las ventosas deben soportar una fuerza de 294 N
a Fth = m g + S
Donde: Fth= Fuerza de retencin terica m= masa (kg.)
mt 9 , 81 2 seg g= Aceleracin terrestre
a = Aceleracin de la instalacin mt 2
= Coeficiente de friccin *
seg
S= Factor de seguridad *Tabla para los coeficientes de friccin recomendados por Schmalz
para este tipo de caso.
Los coeficientes de friccin estn dados segn los tipos de superficies a trasladar y en valores medios, es decir, un valor promedio; por lo tanto, stos deben ser comprobados en cada utilizacin.
Coeficiente de friccin Superficie
0,1
superficies engrasadas
0,2 a 0,3
superficies mojadas
0,5
0,6
superficies rugosas
mt 5 mt Fth = 20kg 9,81 seg 2 + 0,5 seg 2 1,5 mt Fth = 20kg 19,81 1,5 2 seg Fth = 594,3 N
En este caso las ventosas deben soportar una fuerza de 594,3 N
Fth
Donde:
m =
(g
+ a
= Coeficiente de friccin
m= Masa (Kg.)
(para esta situacin el valor de seguridad es de 2, para las piezas crticas, porosas o heterogneas y para las piezas rugosas el valor es mayor)
mt mt 20kg 2,0 Fth = 9,81 +5 2 2 seg seg 0,5 mt Fth = 40kg 14,81 2,0 2 seg Fth = 1984,8 N
En este caso las ventosas deben soportar una fuerza de 1984,8 N
Fth FS = n
594,3 N Fs = 4 Fs = 148,58 N
148,58 N es el valor de depresin que debe generar cada ventosa.
EL VACO EN LA MANIPULACIN
Generador de vaco Sistema de monitoreo
Tecnologa de vlvulas
Conexiones Ventosas
Elementos de montaje
TIPO DE VLVULAS
Vlvulas solenoides Vlvulas de sensado
Vlvulas check
VLVULAS CHECK
Principio de operacin: Estas vlvulas cierran el conducto de vaco cuando la ventosa no est ocupada, manteniendo el vaco en el sistema Ventajas: Compensan fugas leves mediante By-Pass Posibilitan su conexin en todas las ventosas y placas convencionales Aseguran su propia limpieza con tamiz reemplazable
SVK / SVN SVN
Tecnologa de vlvulas
Conexiones Ventosas
Elementos de montaje
ELEMENTOS DE MONTAJE
Elementos de fijacin: Una vez que hemos determinado la ventosa a utilizar, segn los criterios hablados anteriormente (material, utilizacin, superficie, fuerza terica de la ventosa, caudal de aspiracin.), debemos definir los accesorios para maximizar las prestaciones de la ventosa y minimizar los posibles problemas de adherencia que esta podra tener. Para estos fines existen diversos accesorios de montaje, el criterio de eleccin se determina, comnmente, segn los criterios del cliente, pero a continuacin daremos unos criterios de eleccin ms bien generales:
ELEMENTOS DE MONTAJE
1. Superficies con desniveles: La ventosa debe adaptarse a los desniveles de la superficie, para este caso utilizaremos una fijacin articulada. Elementos de fijacin para ventosas: Flexolink FLK Excelente adaptacin para superficies inclinadas. Fuerza de retroceso dosificada en posicin de salida neutra gracias a su unin de goma metal como articulacin Mnimo desgaste de las ventosas al colocarse en superficies inclinadas Unin de material de alta resistencia ngulo mximo de adaptabilidad 12 Conexiones de G y G
ELEMENTOS DE MONTAJE
Articulaciones Esfricas Serie KGL
Articulacin esfrica hermtica de alta resistencia. Esfera y cojinete de acero galvanizado Excelente adaptacin a las superficies inclinadas Conexiones de G y G ngulo mximo de adaptabilidad 15 Previene que la carga se suelte prematuramente de la ventosa por las fuerzas laterales
ELEMENTOS DE MONTAJE
2. Diferentes alturas y espesores Para compensar las tolerancias de altura, se precisa de elementos de fijacin elsticos, para este caso utilizaremos la bielas elsticas. Biela elstica Serie FST: Biela elstica con resorte amortiguador para garantizar un suave contacto con piezas delicadas Compensacin en piezas con desniveles Versiones VG con seguro antigiro, ideal para ventosas ovaladas o placas de ventosas Absorbe golpes y vibraciones Carreras entre: 5 a 95 mm. Serie FSTE (conexiones M3 a ) 25 a 95 mm. Serie FSTA (conexiones a 10 a 25 mm. Serie FSTI (conexiones y 3/8)
Serie FSTE Un resorte lubricado
ELEMENTOS DE MONTAJE
Biela elstica Serie FSTF: Bloque de fijacin plstico reforzado con fibra de vidrio con gua de biela integrada Adaptable a todos los sistemas de perfiles de aluminio convencionales Ideal para entornos polvorientos (industria maderera) Disponible con y sin seguro antigiro Conexin para ventosa de y de
ELEMENTOS DE MONTAJE
Conectores para ventosas (boquillas): Son usados para el montaje de las ventosas Normalmente con conexin rpida, facilitando el montaje de las ventosas (hasta dimetro 50 mm.) En ventosas de gran dimetro, la fijacin se realiza mediante conexin rosca (desde dimetro 60 mm.) Boquillas con conexin macho o hembra Reducen los costos de manutencin, ya que slo es necesario reemplazar la ventosa Dentro de cada familia de niples, ventosas y boquillas pueden ser combinadas flexiblemente
Generador de vaco
Conexiones Ventosas
Elementos de montaje
Elctrico
Neumtico
Bombas
Soplantes
Eyectores
Serie SCP / SMP Ejector con funciones adicionales resultado de integrar vlvulas, silenciadores y filtros.
Eyector bsico
Eyector en lnea
Eyector multietapa
Generador de vaco basado en el Principio de Venturi Adems los eyectores de una etapa, hay eyectores que tienen varias boquillas Venturi colocadas en serie. stos son los llamados eyectores multietapas Estos eyectores poseen un gran caudal de vaco, debido a los Venturi colocados en serie
X-PUMP SX(M)P
Gran capacidad de succin Ciclos realmente cortos Extremadamente robusta Forma compacta Funcin de ahorro automtico de aire integrada Condicin de monitoreo Deteccin de fugas Indicador de estatus luminoso y seal de salida Contador integrado Deteccin de errores antes que emerjan Prevencin de periodos de detencin por fallas
X-PUMP SX(M)P
Indicador de diagnostico Conexin elctrica
Silenciador
Indicador de estado
Vlvulas piloto Pulso ajustable de soplido Mdulo de poder Placa adaptadora (horizontal)
La capacidad de aspiracin tiene validez por ventosa y con una superficie lisa y no porosa.
V = n Vs
Ejemplo:
En este caso tenemos un caudal de aspiracin de 66,4 lt./min. Por lo tanto, debemos seleccionar un generador que nos entregue ese caudal, para eso entregaremos algunas tablas de consumo y caudales de los generadores distribuidos por MICRO.
SX(M)P
SCP / SMP
(h2 = -10) H2-h2
Tiempo
Seal de part present (H2) al PLC Time to pump off by air saving system (internal)
SXMP
SXP
Placa adaptadora Placa adaptadora Placa adaptadora Placa base con sistema de cambio rpido
SXP-...-Q-M12 GP2
SXMP-...-H-M12
Evaluacin
Vaco ok
Condicin
El sistema es hermtico, no hay prdidas o las hay muy pequeas
Que hacer
El sistema es ptimo, no hay nada que hacer
verde parpadeando
Vaco ok Fuga detectada. El sistema no debe detenerse Vaco ok Gran fuga detectada, el sistema debe ser chequeado inmediatamente Vaco ok Gran fuga detectada, el sistema se detiene, se pierde la seal de part present
El ahorro de energa se apaga debido a la prdida, sta condicin no es peligrosa para el proceso
El sistema debe ser fijado despus que termina la produccin. Usar la funcin de bsqueda de prdida LSF para detectar la falla El sistema debe ser fijado inmediatamente o despus de que termine la produccin
rojo parpadeando
El nivel de vaco est por debajo de H1, el ahorro de energa no est activado
rojo
Generador de vaco
Accesorios Ventosas
Elementos de montaje
SISTEMA DE MONITOREO
Interruptor de vaco VS-V-M: Interruptor de vaco electrnico Construccin miniaturizada Peso mnimo, con carcaza de plstico maciso Brida o soporte tubulares en el lado de vaco Ventajas: Conmutacin electrnica precisa Montaje directo en la ventosa Mnimas dimensiones para aplicaciones con alta dinmica Posibilidades de fijacin universales
SISTEMA DE MONITOREO
Interruptor de vaco VS-V-PNP: Interruptor de vaco electrnico Punto de conmutacin e histresis ajustables Rango de operacin -1 a 0 bar Sobrepresin hasta 5 bar Ventajas: Medicin electrnica precisa y conmutacin con salida digital y analgica Posibilidad ptima de adaptacin a los requerimientos del cliente Utilizable en todas las aplicaciones de vaco Posibilidades de fijacin universales
APLICACIONES
Tecnologa de Manipulacin
Manejo y Transporte
Investigacin
APLICACIONES
APLICACIONES
APLICACIONES
APLICACIONES