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EL TEODOLITO

Instrumento fundamental de Topografa.


C H

H
C

Objetivo principal: Medida de ngulos horizontales y de ngulos verticales. El objetivo secundario: Medida de distancias.
GONIOMETRO.- Es todo instrumento mecnico que permite medir ngulos, luego el teodolito es un gonimetro perfeccionado.

PARTES DEL TEODOLITO

DESCRIPCION DE LAS

17. Anillo enfocador 18. Tornillos de ajuste para retculo PARTES TEODOLITO 19. OcularDEL del microscopio de la lectura

20. Ocular del anteojo


1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. Placa Base Placa resorte Tornillo nivelante Plomada ptica Tornillo graduado para 3 Espejo reflector del crculo horizontal. Leva de apoyo Reflector para iluminacin del nivel de ndice Tornillo del movimiento fino vertical Prisma de lectura del nivel de ndice Tornillo de fijacin del movimiento basculante Espejo para crculo vertical Caja del crculo vertical Muesca para 15 Botn de alumbrado del retculo con punto de mira Botn de micrmetro Anillo enfocador Tornillos de ajuste para retculo Ocular del microscopio de la lectura

21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34.

20. Ocular del anteojo


21. 22. 23. 24. 25. Conmutador para lectura de ambos crculos Nivel de alidada Tornillo de movimiento fino horizontal Nivel esfrico Tornillos de ajuste para la plomada ptica

Conmutador para lectura de ambos crculos Nivel de alidada Tornillo de movimiento fino horizontal Nivel esfrico Tornillos de ajuste para la plomada ptica Tornillo de seguridad para 27 Botn cerrojo aliforme Pernos de fijacin Tornillo de presin horizontal Tornillo para nivel de ndice Tuerca de ajuste para 30 Montura del objetivo Anillo para cerrojo de bayoneta del ocular Tuerca agujera de ajuste para 9 35. Tornillos de ajuste para el nivel de ndice 36. Tuerca agujera de ajuste para 23 37. Botn para movimiento independiente del crculo 38. Tapa de proteccin para 37

ESTRUCTURA FUNDAMENTAL DEL TEODOLITO Todo teodolito consta de 3 ejes:


1) EJE VERTICAL O EJE PRINCIPAL O EJE DE SUSTENTACIN (V-V).- Es la lnea perpendicular

al limbo horizontal y que pasa por el centro de dicho limbo; este eje coincide con la plomada del teodolito y debe pasar por el punto de estacin. El anteojo rota alrededor de este eje.
2) EJE DE COLIMACIN (C-C).- Es la lnea

imaginaria y pasa por el centro del tubo de anteojo.

3) EJE HORIZONTAL O EJE SECUNDARIO O EJE DE MUONES (H-H).- Es la lnea

perpendicular al eje principal y pasa por el centro de los muones; alrededor de este eje gira el anteojo cabeceando arriba y abajo o dando vuelta de campana, por lo tanto tiene dos movimientos:
Un movimiento de rotacin alrededor del eje vertical. Un movimiento de cabeceo alrededor del eje horizontal.

ANTEOJO DEL TEODOLITO

ELEMENTOS DEL ANTEOJO


1) OCULAR.- Que es el lente que va a estar cerca al ojo del observador. 2) OBJETIVO.- Que es el lente que va a estar ms cerca del objeto visado. 3) EL RETCULO.- Que es un lente ubicado en la parte interior y en la cual van grabados unos hilos o pelos negros que se les llaman hilos o pelos del retculo (Hilos estadimtricos). El hilo vertical y el hilo horizontal principal son perpendiculares entre s, y el punto de interseccin de estos hilos es el punto medio del retculo. Los hilos estadimtricos son paralelos al hilo horizontal principal y ubicados a igual distancia de dicho hilo. Estos hilos estadimtricos sirven para leer distancias valindose de la MIRA o ESTADIA.

LIMBOS Son los dispositivos que se utiliza en los instrumentos topogrficos para determinar el valor de los ngulos. En todo teodolito se tiene dos limbos:

1) EL LIMBO HORIZONTAL.- Que permite determinar el valor de los ngulos horizontales.


2)EL LIMBO VERTICAL.- Que permite medir los ngulos verticales o cenitales

LENTE RETICULAR

MOVIMIENTOS HORIZONTALES

Para los movimientos horizontales todo teodolito tiene 2 tornillos:


1) EL TORNILLO DE PRESION.- Para liberar el anteojo o el limbo, por lo tanto permite movimientos rpidos. 2) EL TORNILLO TANGENCIAL RESPECTIVO.Para dar movimientos finos o pequeos para mover la imagen. Como regla general.- Para que un tornillo tangencial funcione, el tornillo correspondiente debe estar suavemente presionado.

CRUZ FILAR

Sirve para sealar aproximadamente un objeto visado teniendo previamente desbloqueado los tornillos de presin horizontal y vertical. Se encuentra encima y/o debajo del tubo del anteojo.

SEALES

CALCULO DEL ANCHO DE LAS SEALES Se calcula el ancho de las seales en relacin a: a) La Percepcin Visual y b) Al Nmero de Aumentos del Instrumento ptico (teodolito).

a) Vista Normal.- Frmula para calcular el ancho


o el dimetro de las seales para ser observadas: d = 0.0004D
d= Ancho de la seal D= Distancia del operador al punto topogrfico en metros.

EJEMPLO

Calcular el ancho de las seales (d) para ser observado a simple vista a una distancia de D=500m.
SOLUCION:

d= 0.0004D
d= 0.0004(500) d= 0.20m = 20cm

b) Frmula para calcular el ancho o el dimetro de la seal para ser observado con un teodolito de cierto nmero de Aumentos:

d= 0.0004D I
d= Ancho de la seal I= Nmero de aumentos del Instrumento ptico (teodolito)

EJEMPLO

Calcular el ancho de la seal (d) para ser observado con un teodolito de 30 aumentos a una distancia de D=4000m.
SOLUCION: I=30; D=4000m

d= 0.0004(4000) = 0.053m 5cm 30

ELEMENTOS QUE INTERVIENEN EN LA MEDICION DE UN ANGULO CON EL TEODOLITO

ELEMENTOS EN LA MEDICION DE ANGULOS

Son tres los elementos:


1) Vista de Atrs (A) 2) Estacin (B) 3) Vista de Adelante (C)

Siempre se mide la distancia entre los puntos de estacin y la vista de adelante.

REGISTRO DE DATOS
VISTA ESTACION VISTA ATRAS ADELANTE A B C ANG.HORIZ. 68 32 21 DISTANCIA OBSERV. BC= 68.545m

La vista atrs es el primer punto que se visa antes de rotar el anteojo para medir un ngulo horizontal.

UBICACIN DE PUNTOS DE DETALLE EMPLEANDO EL TEODOLITO Se aplica el mtodo de coordenadas polares.

Las coordenadas de un punto P son: 1, d1

EJE POLAR
Cada ngulo de la poligonal es un eje polar.

METODOS DE LEVANTAMIENTOS PLANIMETRICOS A TEODOLITO Fundamentalmente se aplican 3 mtodos: 1) El mtodo de la Poligonacin.

2) El mtodo de la Triangulacin.
3) Adems se dispone del mtodo de la Trilateracin.

1. EL METODO DE POLIGONACIN Este mtodo se aplica cuando la superficie por levantar es llana o ligeramente ondulada. La poligonal de apoyo se elige de acuerdo a los criterios generales expuestos anteriormente, teniendo en consideracin de que los lados sean los ms largos posibles.

Mtodo de Estaciones Continuas


Es el mtodo ms frecuente para levantar poligonales a teodolito. Consiste en ir estacionando el teodolito sucesivamente en todos los vrtices de la poligonal y siguiendo el sentido antihorario. En este mtodo que se aplica para todo tipo de poligonales se tiene que medir:
a) Todos los ngulos en el vrtice. b) La longitud de todos los lados. c) El azimut de uno cualquiera de sus lados.

CLASIFICACION FUNDAMENTAL DE LAS POLIGONALES 1) POLIGONALES CERRADAS.-

Uso de poligonales cerradas


Se utilizan cuando la superficie por levantar es amplia en todo su permetro. Este tipo de poligonales es el ms frecuente porque permite comprobar el trabajo de campo, es decir permite calcular el error angular y el error lineal cometido en su levantamiento.

2) POLIGONALES ABIERTAS

Se les utiliza cuando la zona por levantar est constituida por una faja de terreno. Se les utiliza por lo tanto en los levantamientos destinados a proyectos longitudinales.

Ejemplo de aplicacin
Oleoductos, Lneas de transmisin de Energa Elctrica, Canales, Ferrocarriles, Carreteras, etc. Este tipo de poligonales no permiten obtener directamente el error angular cometido en su levantamiento ni tampoco el error lineal. Por esta razn las mediciones angulares y lineales en estas poligonales deben ser ms rigurosas.

Clculo del Error Azimutal


Si ZCD verdadero = ZCD calculado con la regla prctica partiendo de ZAB verdadero medido en el campo, tendremos que:
Error Azimutal = ZCD verdadero
calculado

- ZCD verdadero medido


en el campo

Nota.- El Azimut verdadero se mide con teodolito observando a las estrellas. Se usa el Catlogo astronmico FK5 (o el Mica) para obtener las coordenadas Ascensin Recta y Declinacin de dichas estrellas.

3) POLIGONALES ANCLADAS O CONECTADAS

Uso y conexin de las poligonales ancladas

Estas poligonales se utilizan:


En grandes levantamientos. Se aplica a superficies de proyectos muy amplios.

La conexin o anclaje consiste en:


Partir de un punto de coordenadas conocidas y terminar tambin en otro punto de coordenadas conocidas.

En levantamientos de gran importancia las poligonales se conectan a puntos de control geodsico del pas.

RED DE POLIGONALES

Polig. 1er orden Lados muy largos: TA= 30n ; ER= 1/5000 Polig. 2do orden Lados ms cortos: TA= 1n ; ER= 1/2500 Polig. 3er orden Lados mucho ms cortos:TA= 1.5n ; ER= 1/1000

Poligonales secundarias conectadas


Cuando la superficie por levantar es de extensin considerable dentro de los lmites de la topografa: Es necesario trazar poligonales secundarias conectadas a los vrtices de la poligonal principal o perimetral o de primer orden. Finalidad: Efectuar el relleno topogrfico de la superficie.

METODO DE RADIACIN PARA LEVANTAR POLIGONALES

Este mtodo consiste en elegir un punto tal como O en el interior de la parcela de tal manera que desde l se puede visar y medir su distancia a todos los vrtices midiendo los ngulos centrales y el azimut de uno de los radios. Este mtodo se aplica cuando la parcela est totalmente cercada.

Croquis de la poligonal por RADIACION

Poligonal interior

ERROR ANGULAR DE CIERRE (Ea)

Es la diferencia entre la suma de los ngulos observados y la suma geomtrica. Error Angular de Cierre = Ea
I= de ngulos internos observados. I = 180(n-2) = geomtrica o terica (condicin geomtrica)

= I I

CORRECCION O COMPENSACIN DE LOS ANGULOS OBSERVADOS EN UNA POLIGONAL METODO RACIONAL

Este mtodo aplica las siguientes consideraciones: a) Los ngulos compensados mantienen la misma aproximacin que la obtenida en la medicin de acuerdo a la precisin del teodolito utilizado. b) Los ngulos que tienen menor suma de lados tendrn mayor correccin que los ngulos que tienen mayor suma. c) El error angular (Ea) se distribuir en partes iguales entre los ngulos medidos, de acuerdo a la aproximacin de las lecturas de los ngulos en el teodolito utilizado. d) No necesariamente se compensan todos los ngulos medidos de la poligonal.

EJEMPLO

En una poligonal de 4 lados, el error angular de cierre es +0.9 y que los ngulos fueron medidos con una aproximacin de 0.1. Tendremos que: 0.9/4 = 0.2, y resta 0.1.
O sea que a cada uno de los 4 ngulos se le aplicar una correccin de -0.2 y a un ngulo o sea el que tiene menor suma de lados se le aplicar una correccin de: 0.2+0.1= -0.3.

La correccin ser negativa puesto que el error ha resultado positivo. La correccin es de signo contrario al error.

EJEMPLO: MEDIDA DE LOS ANGULOS INTERNOS DE UNA POLIGONAL CERRADA


POLIGONAL: Lindero de Propiedad LUGAR: ..........................................

Municipal

Fecha: ........................... Operador: .....................


DISTANCIA (m) AB=154.00 BC=121.40 CD=113.20 DE=125.40 EA= 87.20 601.20 OBSERVACIONES

Instrumento: Teodolito Wild T16


VISTA ATRAS E A B C D ESTACION A B C D E VISTA ANG.HORIZ. ADELANTE B 113 46 00 C 89 56 00 D 115 58 00 E 107 56 00 A 112 21 00 s OBSERV.= 539 57 00 PERIMETRO=

COMPENSACIN DE LOS ANGULOS DE LA POLIGONAL CERRADA POR EL METODO RACIONAL


s INTERIORES OBSERVADOS SUMA DE LADOS QUE FORMAN EL ANGULO NORDEN SEGN LA MENOR SUMA DE LADOS s CORREGIDOS

VERTICE

CORRECCION

A B C D E

11346 8956 11558 10756 11221 s= 53957

87.20+154.00= 241.20 154.00-121.40= 275.40 121.40+113.20=234.60 113.20+125.40=238.60 125.40+87.20= 212.60 I=180(N-2) = 540 I=53957 Ea= I-I= -3

(4) (5) (2) (3) (1)

--+1 +1 +1 =+3

11346 8956 11559 10757 11222 s= 54000

COMPENSACIN DE LOS ANGULOS POR EL METODO RACIONAL Supongamos que el Error hubiese resultado: -7 La poligonal no sera aceptable angularmente; pero con fines explicativos sera:
VERTICE s INTERIORES OBSERVADOS SUMA DE LADOS QUE FORMAN EL ANGULO NORDEN SEGN LA MENOR SUMA DE LADOS CORRECCION s CORREGIDOS

A B C D E

11345 8955 11557 10756 11220 s= 53953

87.20+154.00= 241.20 154.00-121.40= 275.40 121.40+113.20=234.60 113.20+125.40=238.60 125.40+87.20= 212.60 I=180(n-2) = 540 I=53953 Ea= I-I= -7

(4) (5) (2) (3) (1)

+1+1 +1+1=2 +1 +1+1=2 =+7

11346 8956 11559 10757 11222 s= 54000

REGISTRO DE CAMPO PARA LEVANTAMIENTOS PLANIMETRICOS A TEODOLITO


LEVANTAMIENTO PLANIMETRICO: Terreno de Propiedad del Sr ................................... LUGAR:.......................... Operador:.....................

Fecha: ...........

Instrumento: Teodolito Wild T16


VISTA ATRAS E A B B B C D D ESTACION A B C C C D E E VISTA ANG.HORIZ. ADELANTE B 83 29 00 C 130 25 00 D 89 49 00 2 185 20 00 3 310 15 00 E 95 42 00 A 140 37 00 1 32 10 00 S OBSERV.= 540 02 00 PERIMETRO= DISTANCIA (m) AB=428.20 BC=753.40 CD=563.60 C2= 93.20 C3= 89.30 DE=592.00 EA=529.60 E1= 28.40 2866.80 OBSERVACIONES

LECTURA DE ANGULOS DE DIFERENTES TEODOLITOS Y LA MIRA


Teodolito THEO 020B

V
2 3 4

LECTURA DEL NGULO VERTICAL Y LA MIRA


5 6

Teodolito JING III

1 .5

hs=1.525

hm=1.470

V
G

1 .4

hi=1.415

V
1 .3

Zenit < V = 0 < V = 8626'20" = 90 - < V = + 333'40"


Teodolito THEO 010B

G = KS ; K = 100 S = hs - hi G = 100(1.525-1.415) G = 11.0

1 .2

1 .1

1 .0

0.9

hm=1.470
Estadia

0.8

0.7

0.6

Teodolito WILD T2
0.4

0.5

1 V = --G.Sen 2 2

0.3

V = --- x 11.0 x Sen 2(333'40") V = + 0.68

1 2

0.2

Altura instrumental
=1.470

0.1

0.0

Hito A

Cota A=100.00

Cota 1 = Cota A + V - hm Cota 1 = 100.00 + 1.470 + 0.68 - 1.470 Cota 1 = 100.68 H = G.Cos 2 H = 11.0 x Cos2 333'40" H = 10.96

F. Cruz M. Abril 2002

LECTURA DE TEODOLITOS THEO 020B, JING III

Teodolito THEO 020B

V
2 3 4

LECTURA DEL NGUL


5 6

Teodolito JING III

Zenit < V = 0

V = 862620
< V = 8626'20"

G = KS ; K = 100 S = hs - hi G = 100(1.525-1.41

8626'20"

LECTURA DE ANGULOS DE TEODOLITOS = 90 - < V = + THEO 333'40" 010B y WILD T2


Teodolito THEO 010B Teodolito WILD T2

G = 100(1.525-1.415) G = 11.0

A=100.00

V = 862620 H = G.Cos 2

H = 11.0 x Co H = 10.96

LECTURA DE LA MIRA

1 .5

hs=1.525

hm=1.470

1 .4

hi=1.415

V
1 .3 1 .2

0.8

Estadia
0.7

0.1

NUMERO 0 GENERADOR (G)


G = KS ; K = 100 S = hs - hi G = 100(1.525-1.415) G = 11.0

0.6

1 DIFERENCIA DE NIVEL (V)


0.0

1 .3

0.5

0.4

1 V 1.2 = --G.Sen 2 2

0.3

V = 1.1 --- x 11.0 x V = + 0.68


1 .0

1 2

0.2

0.1

0.0

DISTANCIA HORIZONTAL (H)

COTA DEL PUNTO 1

0.9 A + Cota 1 = Cota Cota 1 = 100.00 + 1.47 0.8 Estadia Cota 1 = 100.68 0.7

0.6

2 H = G.Cos o WILD T2 H = 11.0 x Cos2 333'40" H = 10.96


H = G.Cos 2

Cota 1 = Cota A + V - hm 0.5 Cota 1 = 100.00 + 1.470 + 0.68 - 1.470 0.4 Cota 1 = 100.68
0.3

F. Cruz M.