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K LTETECHNIK / K LTEANLAGE , S IMULATION

Risto Ciconkov Arnd Hilligweg

Simulation des Leistungsverhaltens von Rohrbndelverdampfern und gesamten Klteanlagen

Der Verdampfer ist eine Hauptkomponente einer einstufigen Kaltdampfkltemaschine. Seine Leistungscharakteristik hat Einfluss auf die anderen Komponenten: Verdichter, Verflssiger und Expansionseinrichtung. Aufgrund der Wechselwirkungen zwischen diesen Komponenten muss eine Klteanlage immer in ihrer Gesamtheit betrachtet werden [1, 2].
Simulation of The Performance Characteristics of Shell-and-Tube Evaporators and Whole Refrigeration Systems The evaporator is one of the main components of a single stage vapour compression refrigeration system. Its performance characteristics has influence on the other components: Compressor, condenser and expansion device. Due to the interaction between the components the refrigeration plant has to be treated as a whole [1,2]. Keywords: Evaporator, refrigeration system, physical model, simulation, balance point

m stationren Betrieb stellt sich ein Gleichgewicht zwischen den Komponenteneinflssen ein das System arbeitet am balance point [3]. Hier wird eine Methode vorgestellt, diesen Gleichgewichtspunkt fr eine Kombination beliebiger Komponenten vorherzusagen. Sie stellt eine Fortfhrung der Anstze in [4] und [5] dar. Die Simulation eines Rohrbndelverflssigers ist in [4] beschrieben; in [5] wurde die Simulation eines Hubkolbenverdichters dargelegt und eine berlagerung beider Komponenten zu einem Verflssigungssatz erlutert. Um den Gleichgewichtspunkt aller Komponenten festzustellen, ist es zunchst notwendig, ergnzend das Leistungsverhalten des Verdampfers physikalisch zu beschreiben. Danach kann eine berlagerung der Modellierungen dieser drei Hauptkomponenten durchgefhrt werden.

Mathematische Simulation
Zunchst soll hier eine Methode zur Vorhersage des Leistungsverhaltens von Rohrbndelverdampfern erlutert und in einer mathematischen Simulation an einem Beispiel angewandt werden. Im betrachteten Verdampfer strmt das

Kltemittel innen durch die Rohre und verdampft dabei. Das Sekundrmedium (hier Wasser) wird gekhlt whrend es ber die Rohrauenseiten strmt und dabei i.a. mehrfach zwangsweise umgelenkt wird. Das Kltemittel weist am Eintritt tiefe Temperatur, niedrigen Druck und geringen Dampfgehalt auf. Whrend der Wrmeaufnahme beim Verdampfungsdruck pe und der Verdampfungstemperatur te gelangt es in den dampffrmigen Zustand. Kltemittelgemische weisen einen sog. Temperaturgleit whrend der Verdampfung auf. Das Temperaturprofil eines Verdampfungsprozesses ist in Bild 1 dargestellt, in dem L die Lngenkoordinate des Verdampfers ist. Das Kltemittel verdampft bis zum Zustand trocken gesttigten Dampfes (Zone I) und verlsst den Verdampfer blicherweise als berhitzter Dampf (berhitzung in Zone II). In Trockenverdampfern betrgt die berhitzung ca. 5 C; sie wird z.B. ber ein thermostatisches Expansionsventil geregelt. Die Verdampfung in Zone I dominiert den gesamten Prozess. Sie wird daher hufig

Prof. Dr.-Ing. R. Ciconkov, Universitt Sv. Kiril and Metodij, Masinski Fakultet, Skopje, Mazedonien; Prof. Dr.-Ing. A. Hilligweg, Georg-SimonOhm-Fachhochschule Nrnberg, Fachbereich Maschinenbau und Versorgungstechnik KI Luft- und Kltetechnik 4/2003

Bild 1: t,L-Diagramm des Verdampfungsvorgangs 161

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zur Abschtzung der Klteleistung herangezogen, obwohl die beschreibenden Gleichungen fr die berhitzungszone unterschiedlich sind wie spter gezeigt wird. Die allein durch Verdampfung bewirkte Abkhlung des gekhlten Fluids kann wie folgt abgeschtzt werden: (1) (2) mit der mittleren logarithmischen Temperaturdifferenz: (3)

In den Gleichungen (7) und (8) korres und k mit pondieren die Gren von q i i der inneren Ai, sowie qe und ke mit der ueren Wrmebertragerflche Ae.

Simulation komplexer Wrmebertragungsprozesse


Wie in Bild 1 gezeigt wird das Kltemittel zunchst verdampft und anschlieend berhitzt. Die kltemittelseitigen Wrmebergangskoeffizienten unterscheiden sich dabei deutlich, woraus auch unterschiedliche Wrmedurchgangskoeffizienten in den Zonen I und II folgen. Die Berechnung des Leistungsverhaltens erschwert sich dadurch, dass die Gleichungen 2, 5, 7 und 8 nicht auf den gesamten Verdampfer angewandt werden knnen. Zudem kann keine einheitliche mittlere Temperaturdifferenz ber den gesamten Verdampfer definiert werden. Analog zur Vorgehensweise in [4] wird auch hier vorgeschlagen, den Verdampfer in zwei Wrmebertrager zu trennen [6], einen fr Zone I und einen fr Zone II. Der gesamte aufgenommene Wrmestrom setzt sich damit aus zwei Anteilen zusammen:

diese fr beide Zonen getrennt bestimmt werden sollten, wenn mit verbesserter Genauigkeit gerechnet werden soll. Im folgenden ist die Flssigkeitseintrittstemperatur in Zone II mit ts1s angenommen. Damit ergeben sich die beiden mittleren logarithmischen Temperaturdifferenzen: Zone I (14)

Zone II (15)

(4)

Durch Kombination [2] obenstehender Gleichungen folgt: (5) Diese Gleichung kann als Leistungscharakteristik des Verdampfers bezeichnet werden. Die Klteleistung ist eine Funktion zweier unabhngiger Variablen, der Verdampfungstemperatur te und der Flssigkeitseintrittstemperatur ts1. (6) In dieser Gleichung sind mehrere abhngige Variable enthalten, die nicht einfach zu bestimmen sind, wie z.B. die Flssigkeitsaustrittstemperatur ts2, die Wrmebergangskoeffizienten auf der Kltemittelseite (Verdampfung auf der Rohrinnenseite) und der Flssigkeitsseite, oder der Wrmedurchgangskoeffizient k. Einige Gleichungen sind zudem in impliziter Form gegeben. Ein mglicher Lsungsweg ist, zunchst anzueinen spezifischen Wrmestrom q nehmen (7) dann alle Wrmebergangs- und hydraulischen Berechnungen durchzufhren und den angenommenen mit dem berechneten Wert zu vergleichen. Durch Iteration knnen beide Werte in bereinstimmung gebracht werden. Alternativ kann nachstehende Gleichung verwendet werden: (8)
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Weitere Gleichungen, die zur Berechnung von Wrmebertragung und Druckverlust herangezogen wurden, sind im Anhang enthalten. Der Rechengang der Simulation ist komplex und nur iterativ zu lsen [7]. Es wurde daher ein Rechenprogramm [8] erstellt, welches u.a. Polynome zur Berechnung der Zustandsgren vielfltiger Kltemittel [6, 9] und Wasser als Kltetrger enthlt. Auch die Unterscheidung von Glatt- und Rippenrohren ist mglich. Darstellung des Leistungsverhaltens an einem konkreten Beispiel Eingabedaten = 5,725 kg/s Massenstrom Wasser m s D = 300 mm innerer Manteldurchmesser L = 2,70 m aktive Rohrlnge b = 169 mm Abstand Leitbleche Anzahl der Psse np = 2 (Kltemittel) Anzahl der Rohre nt = 136 uerer Rohrdurchde = 16,0 mm messer innerer Rohrdurchdi = 14,0 mm messer s = 21,0 mm Rohrabstand (Kupferrohre, Wrmeleitfhigkeit 370 W/mK) Verschmutzungsfaktor, Ro = 0,00005 m2K/W Rohrauenseite Ri = 0,0 m2K/W Verschmutzungsfaktor, Rohrinnenseite Kondensations- bzw. tc = 38 C Unterkhlungstemperatur berhitzung tsup = 5 C R22 Kltemittel Wasser Gekhlte Flssigkeit
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(9) Die ueren Wrmebertragerflchen sind: (10) Nun wird eine bezogene Wrmestrom fr den gesamten Verdampfer dichte q e,tr eingefhrt. Unter Annahme eines be stimmten q e,tr kann die gesamte Verdampferleistung berechnet werden: (11) Analog zu Gleichung (9) ist die abgegebene spezifische Wrme: (12) q1 kann aus der Dampftafel des Kltemittels entnommen werden. q2 kann ebenfalls als Enthalpiedifferenz abgelesen oder wie folgt abgeschtzt werden: (13) Bei der Berechnung der mittleren logarithmischen Temperaturdifferenzen ist der Temperaturverlauf gem Bild 1 zugrundezulegen. Es ist zu erkennen, dass

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Ergebnisse
Tabelle 1: Leistungsverhalten des betrachteten Verdampfers te [C] 0,0 2,0 4,0 0,0 2,0 4,0 6,0 0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 ts1 [C] 10,0 10,0 10,0 12,0 12,0 12,0 12,0 14,0 14,0 14,0 14,0 14,0 16,0 16,0 16,0 16,0 16,0 16,0 ts2 [C] 5,9 7,5 9,0 6,1 7,9 9,5 11,0 6,3 8,1 9,8 11,4 12,9 6,4 8,2 10,0 11,7 13,4 14,9 ke [W/m2 K] 810,6 601,4 355,6 1005,2 827,0 615,0 365,8 1176,0 1023,3 843,0 628,7 376,1 1327,2 1195,2 1040,9 859,0 642,7 386,8 R [W/m2 K] 1129,5 792,4 440,8 1475,8 1154,3 811,5 454,0 1810,6 1504,6 1178,2 830,9 467,5 2134,4 1842,7 1532,7 1202,5 850,6 481,5 s [W/m2 K] 5920,8 5967,0 6006,6 5969,4 6020,2 6067,1 6107,3 6014,5 6068,4 6119,8 6167,1 6207,8 6056,9 6113,0 6167,4 6219,1 6266,7 6307,9 Qe [kW] 98,0 59,1 24,4 140,8 99,4 60,1 25,0 185,2 142,5 100,8 61,1 25,6 230,6 187,1 144,1 102,1 62,2 26,1

Whrend der berhitzung ist der Wrmebergang deutlich schlechter. Der Wrmedurchgangskoeffizient betrgt hier 80 bis 140 W/m2K entsprechend Dampfgeschwindigkeiten von 2 bis 4 m/s bei Annahme einer berhitzung von 5 C. Whrend der Verdampfung betrgt der Wrmedurchgangskoeffizient 350 bis 1350 W/m2K, wobei die greren Werte fr hhere Temperaturunterschiede zwischen Kltemittel und gekhlter Flssigkeit vorliegen. In Tabelle 1 ist zu sehen, dass die Wrmebergangskoeffizienten auf der Flssigkeitsseite grer sind als auf der Kltemittelseite. Grund dafr ist die hier einbezogene Modellierung eines berippten Rohres, die durch das Rechenprogramm ermglicht wird. Auch verschiedene Konstruktionsvarianten oder der Einfluss zunehmender Verschmutzung knnen betrachtet werden.

Betrachtung der gesamten Klteanlage


In [5] ist bereits die Kombination eines Rohrbndelverflssigers mit einem Hubkolbenverdichter zu einem Verflssigungssatz beschrieben worden. Um das Leistungsverhalten einer vollstndigen Klteanlage simulieren zu knnen, verbleibt nur die Hinzufgung der Charakteristik des Verdampfers. Es kann angenommen werden, dass das Drosselorgan allen nderungen der anderen Komponenten folgt. In Bild 3 sind die Leistungscharakteristiken des Verflssigungssatzes (Beispiel aus [5]) und des Verdampfers (Bild 2) berlagert. Gleichgewichte (balance points) ergeben sich fr alle Schnittpunkte der Kurven tw1 = const. (Verflssigungssatz) mit den Kurven ts1 = const. (Verdampfer). Als Beispiel ist der Gleichgewichtspunkt eingetragen, der sich fr eine Eintrittstemperatur des gekhlten Mediums von ts1 = 12 C und eine Khlwassereintrittstemperatur in den Verflssiger von tw1 = 28 C ergibt. Abzulesen ist eine Verdampfer- bzw. Klteleistung von Qe = 106,2 kW bei einer Verdampfungstemperatur von te = 1,7 C. Darberhinaus ist es mglich, mit den Resultaten der Computersimulation die weiteren Parameter in diesem Gleichgewichtspunkt zu finden. Sie betragen z.B.: Kondensationstemperatur tc = 40,3 C Austrittstemp. gekhlte Flssigkeit ts2 = 7,6 C Khlwasseraustrittstemperatur tw2 = 33,6 C
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Der kltemittelseitige Wrmebergangskoeffizient R und der Wrmedurchgangskoeffizient ke in Tabelle 1 sind fr Zone I angegeben, da der Verdampfungsvorgang dominierend ist. Bei gleichbleibender Wassereintrittstemperatur ts1 steigt die Verdampferleistung mit fallender Verdampfungstemperatur te aufgrund des zunehmenden Temperaturunterschiedes tm zwischen Kltemittel und Flssigkeit (Gl. 2 u. 3) In der Praxis wird jedoch auf eine mglichst hohe, der Anwendung entsprechende Verdamp-

fungstemperatur Wert gelegt, um eine geringe Verdichterantriebsleistung zu erzielen. In Bild 2 ist zu sehen, dass die Abhngig keit der Verdampferleistung Qe von der Verdampfungstemperatur te bei konstantem Wert von ts1 annhernd linear ist. Grund dafr ist, dass der rechte Klammerausdruck in Gl. 5 eine annhernd lineare Funktion ist, und zudem die linke Seite (ts1-te) gleichlaufend abnimmt. (Gleichung 5 beschreibt den dominierenden Verdampfungsschritt.)

Bild 2: Graphische Darstellung des Leistungsverhaltens (ts1 Wassereintrittstemperatur) KI Luft- und Kltetechnik 4/2003

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Bild 3: Bestimmung des Leistungsverhaltens der Klteanlage durch berlagerung der Ergebnisse fr Verdampfer und Verflssigungssatz [5]

Bild 4: Leistungsverhalten einer Klteanlage in Abhngigkeit der Austrittstemperatur des gekhlten Mediums und der Khlwassereintrittstemperatur

Verdichterantriebsleistung Pe = 25,5 KW Indizierter Verdichterwirkungsgrad i = 0,758 Liefergrad des Verdichters = 0,85 Wrmedurchgangskoeffizient Verflssiger ke = 1029 W/m2K Wrmedurchgangskoeffizient Verdampfer ke = 860 W/m2K usf. Es ist offensichtlich, dass die nderung eines einzelnen Parameters auch die Betriebsbedingungen der anderen Komponenten beeinflusst. So kann zum Beispiel in Bild 3 ebenfalls abgelesen werden, dass eine Klteleistung von 120 kW unter den gegebenen Khlwassertemperaturen nicht erzielt werden kann, wenn die Eintrittstemperatur des zu khlenden Mediums unter 14 C fllt. Wenn ein Anwender eine vollstndige Klteanlage (z.B. einen Kaltwassersatz) auswhlt, ist er an den oben aufgefhrten detaillierten Parametern i.a. nicht interessiert. Vielmehr mchte er wissen, welche Klteleistung bei vorgegebener Austrittstemperatur des zu khlenden Mediums und vorgegebener Khlwassereintrittstemperatur zu erwarten ist. Ergnzend interessiert er sich fr die Verdichterantriebsleistung. Durch berlagerung der simulierten Leistungscharakteristiken ist in Bild 4 beispielhaft die Verknpfung der drei erstgenannten Gren gezeigt.
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Die Massenstrme des gekhlten Mediums (im Verdampfer) und des Khlwassers (im Kondensator) sind im Beispiel in Bild 4 konstant gehalten worden. nderungen eines der beiden Massenstrme beeinflussen das Leistungsverhalten des Gesamtsystems. Strmungsdruckverluste in den Rohren und Wrmeeintrag aus der Umgebung sind hier noch nicht bercksichtigt; ihr Einbezug verbessert die Genauigkeit der Simulation. In diesem Beispiel sollte zunchst grundlegend gezeigt werden, dass mit Hilfe des erstellten Rechenmodells und Simulationsprogramms eine vernnftige Analyse der Wechselwirkungen zwischen den Komponenten einer Klteanlage mglich ist und der Betriebs- oder Gleichgewichtspunkt des Gesamtsystems bestimmt werden kann. Die berlagerung ist hier zeichnerisch geschehen; die nchste Erweiterung des Simulationspogramms wird eine Option zur berlagerung whrend der Berechnungen beinhalten.

Dieses kann u.a. dazu genutzt werden, die Einflsse vernderlicher konstruktiver Parameter, Temperaturen, Durchflussmengen oder Verschmutzungen vorherzubestimmen. Anhand eines konkreten Beispiels wurde gezeigt, dass sich die Klteleistung in Abhngigkeit von der Verdampfungs- und der Eintrittstemperatur des gekhlten Mediums durch eine Schar annhernd linearer Kurven darstellen lsst. Die graphische berlagerung der Leistungscharakteristiken von Verdichter, Verflssiger und Verdampfer zeigte die Wechselwirkungen zwischen diesen Komponenten auf. Dabei war auch erkennbar, dass eine nderung eines Konstruktions- oder Betriebsparameters Auswirkungen auf alle Komponenten, d.h. das Gesamtsystem hat. Die gefundenen Schnittpunkte der Leistungscharakteristiken stellen Gleichgewichtspunkte im stationren Zustand dar. Im gewhlten Beispiel ist die Vorgehensweise anhand von Rohrbndelapparaten erlutert worden. Mit derselben Strategie knnen auch die im Programmpaket [8] enthaltenen luftgekhlten Wrmebertrager betrachtet werden. Das Programmpaket bietet die Mglichkeit, das Leistungsverhalten von Komponenten, Verflssigungsstzen oder Klteanlagen vorherzubestimmen oder bestehende Anlagen unter vernderten Randbedingungen zu simulieren. Ebenso sind
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Fazit
Es wurde zunchst gezeigt wie die Vorhersage des Leistungsverhaltens eines Rohrbndelverdampfers mit Hilfe eines Simulationsmodells mglich ist. Die komplexe Aufgabenstellung der kombinierten Verdampfung und berhitzung wurde mit einem eigenen Ansatz und darauf aufbauendem Rechenprogramm gelst.

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Optimierungen der Komponentenzusammenstellung oder konstruktiver Details mglich [10].


Formelzeichen

R s

Flche [m2] Abstand Leitbleche, Dicke [m] C Koeffizient c Wrmekapazitt [kJ/(kgK)] D, d Durchmesser [m] Blasendurchmesser [m] do f Frequenz der Blasenbildung G flchenbez. Massenstrom [kg/(m2s)] g Erdbeschleunigung [m/s2] h Spezifische Enthalpie [kJ/(kgK)] L, l Lnge [m] k Wrmedurchgangskoeffizient [W/(m2K)] m Massenstrom [kg/s] Nu Nusselt-Zahl Pr Prandtl-Zahl Q Wrmestrom [kW] q Spezifische Wrme [kJ/kg] q Flchenbez. Wrmestrom [W/m2] R Verschmutzungsfaktor [m2K/W] Re Reynolds-Zahl T Absolute Temperatur [K] t Celsius-Temperatur [C] V Volumenstrom [m3/s] v Spezifisches Volumen [m3/kg] w Geschwindigkeit [m/s] A b t Wrmebergangskoeffizient Temperaturunterschied Dynamische Viskositt Wrmeleitfhigkeit Kinematische Viskositt Dichte Oberflchenspannung [W/(m2K)] [K, C] [Pa s] [W/(mK)] [m2/s] [kg/m3] [N/m]

Kltemittel Sekundrmedium, zu khlende Flssigkeit sup berhitzt t Rohr w Wasser Anhang: Wrmebergangsgleichungen in Rohrbndelverdampfern Auf die uere Wrmebertragerflche bezogener Wrmedurchgangskoeffizient: (16)

modifiziert oder ausgetauscht werden, wenn auf der Basis anderer Quellen gerechnet oder speziellen Konstruktionen Rechnung getragen werden soll.
Literatur [1] Fearon, J.: Vapour Compression Systems Their Complexities, Control and Equilibrium, Refrigeration and Air Conditioning (1980) 12, S. 28-34. [2] Rozenfeld, L., Vorobev, I.: Equilibrium Characteristics of Refrigerating Machines, Holodilnaja tehnika (1972) 1, S. 3943. [3] ASHRAE Handbook Refrigeration, American Society of Heating, Refrigerating, and Air Conditioning Engineers, Atlanta (2002) [4] Ciconkov, R., Hilligweg A.: Rohrbndelverflssiger Simulation des Leistungsverhaltens, KI Luft- und Kltetechnik 39 (2003) 2, S. 55-59 [5] Ciconkov, R., Hilligweg A.: Hubkolbenverdichter Simulation des Leistungsverhaltens, KI Luft- und Kltetechnik 39 (2003) 3, S. 125-130 [6] Ciconkov, R., Kltetechnik Gelste Beispiele, University Sv. Kiril and Metodij, Faculty of Mech.Eng., Skopje (2002) [7] Gulich J.: Computer Programme for Heat Exchanger Calculations, Sulzer Technical Review (1972) 2 [8] Ciconkov, R.: Refrigeration Software (Package of Computer Programmes), University Sv. Kiril and Metodij, Faculty of Mech. Eng., Skopje (1978-2002) http://www.unet.com.mk/refrigeration/ [9] ASHRAE Handbook Fundamentals, American Society of Heating, Refrigerating, and Air Conditioning Engineers, Atlanta (2001) [10] Ciconkov, R.: Optimization of Refrigerating Machines, Doctoral Dissertation,

Wrmebergangskoeffizient im Mantelraum; zu khlende Flssigkeit quer zu den Rohren [11]: Fr 100 < Re < 1000: Nu = 0,71 fr Re0,5 Pr0,36 Fr 1000 < Re < 2 106 Nu = 0,36 fr Re0,6 Pr0,36 fr ist ein Korrekturfaktor, der von der Anzahl der horizontalen Rohrreihen abhngt. Kltemittelseitiger Wrmebergangskoeffizient (Verdampfung in den Rohren [12]): (17) C enthlt thermophysikalische Eigenschaften des Kltemittels:

University Sv. Kiril and Metodij, Faculty of Mech.Eng., Skopje (1986)


[11] Danilova, G., et. al.: Heat Exchangers in Refrigeration Plants, Machinostroenie, Leningrad (1986) [12] Slipcevic, B.: Wrmetauscher (mit Beispielen aus der Kltetechnik), SMEITS, Belgrade (1989) (Auf Serbo-Kroatisch) Schlsselwrter Verdampfer Klteanlage physikalisches Modell Simulation Anlagenbetriebspunkt

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Indizes

c e i m o

kondensierend verdampfend, auen innen, Eintritt mittel Austritt

In Zone II strmt der Kltemitteldampf durch die Rohre. Die Berechnung des Wrmebergangskoeffizienten fr diesen Fall ist in [9] beschrieben. Die hier verwendeten empirischen Gleichungen knnen im Simulationsprogramm erweitert,

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