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V4.0
(o Parbolas, Elipses y Misiles).
Por
Dr. Ivn Machn
Planetario Humboldt
Facebook: Ivan Carlos Machin Morera
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ROCKETMAN
Notas Tcnicas
La Fsica de los Misiles y Cohetes
MOTIVACION
El seminario quiere mostrar el poder de la Fsica de bachillerato para explicar y
entender los procesos tecnolgicos, relacionados con los misiles y cohetes.
Se muestra cmo funciona la tecnologa y la ciencia. Por un lado, la ciencia genera una
serie de modelos ideales, abstractos, como parbolas y elipses que dan cuenta del
comportamiento dinmico ideal de cohetes y misiles, y por otro lado, la tecnologa que
intenta llegar a reproducir dichos modelos de alguna manera, y con lo que tiene a la
mano, a travs de la creacin de objetos reales (cohetes y misiles) que tratan de
aproximarse a esos modelos ideales.
Este es el modo de trabajar del mundo moderno, y es la manera de como est
sustentada nuestra civilizacin.
Finalmente, este seminario trata de explicar a los jvenes, los procesos tecnolgicos
que impulsaron los comienzos de la poca de la cohetera, no para recordar
melanclicamente, sino para usar esa informacin como modelo de construccin de
conocimiento, y como inspiracin para crear los productos tecnolgicos que necesita la
humanidad para su progreso y supervivencia.
La Fsica de los Misiles y Cohetes
OBJETIVO:
Plantear cuestiones entorno a la fsica de los cohetes y misiles.
Compartir y discutir las respuestas a las cuestiones planteadas.
PROBLEMAS:
1) Cmo los alemanes lograron hacer llegar sus V2 a los
objetivos tan distantes como Inglaterra (cientos de Km)
partiendo del hecho de que no tenan los avances en
tecnologa de posicionamiento global ni computacin.
2) Cmo se logra poner un satlite en rbita.
3) Cmo se impulsa un cohete y Cul es la fuente de energa de
los cohetes.
Contenido
Introduccin
Parbolas y proyectiles
Elipses y lanzamiento de proyectiles
Satlite Simn Bolvar
Despedida
La parbola
Lanzamiento ideal parablico de un misil balstico
Protocolos del lanzamiento de un cohete misilstico (Modelo: V2).
Lanzamiento real de un cohete V2
La Elipse
Misiles con trayectorias elpticas
Orbitas circunferenciales.
Relacin entre velocidad y rbita: El satlite de Newton.
Protocolos del lanzamiento de un satlite (Modelo: Juno-I).
Lanzamiento real de un satlite: El Explorer-I.
Cmo se impulsa un cohete
El motor de un cohete
La Termodinmica de un cohete
Por qu no caen los satlites de sus rbitas: La olvidada Ley de la Inercia.
Se puede ir ms rpido que la luz?
El motor de fotones: Realidad o fantasa
La Fsica
de los Misiles
y Cohetes
V4.0
Por
Dr. Ivn
Machn
Cmo se Impulsa un Cohete
Pi = mVi = 0
Idea Clave
Conservacin del momento lineal: Pi = Pf
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
En un instante inicial t
i
un vehculo est en reposo
flotando en el espacio.
Cmo se Impulsa un Cohete
Ve
m
(m - m)
Durante un espacio
de tiempo t se
expulsa una cantidad
m y a una
velocidad Ve
V
Pi = mVi = 0 Pf = -(m)Ve + (m- m)V
Idea Clave
Conservacin del momento lineal: Pi = Pf
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Cmo se Impulsa un Cohete
Ve
m
(m - m)
Durante un t se
expulsa una cantidad
m y a una
velocidad Ve
V
Pi = mVi = 0 Pf = -(m)Ve + (m- m)V
Idea Clave
Conservacin del momento lineal: Pi = Pf
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
mVi = -(m)Ve + (m- m) V
) ( m m
Ve m
V
=
0
Cmo se Impulsa un Cohete
Ve
m
(m - m)
V
) ( m m
Ve m
V
=
dt
t dm
Ve Fc
p
) (
=
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Conclusin:
Para poder mover un vehculo en el espacio, es necesario
que parte del mismo, sea expelido a la mxima velocidad posible.
Cmo se Impulsa un Cohete
Cohetes de agua: Un ejemplo de impulso por cambio de masa.
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Compresor
Tubo de agua que
entra al compresor
con una presin
inicial p1.
Sujetador
Tubo de agua que
sale del compresor
con una presin
final p2.
aire
Botella
plstica
Cmo se Impulsa un Cohete
Cohetes de agua: Un ejemplo de impulso por cambio de masa.
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Compresor
Sujetador
aire
El aire se reduce
a un volumen pequeo
debido a la alta presin.
Idea Clave:
El agua es un lquido
incompresible, pero el
aire, por ser gas, es
compresible.
Analoga Mecnica
Agua
aire
Agua
Cmo se Impulsa un Cohete
Cohetes de agua: Un ejemplo de impulso por cambio de masa.
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Sujetador
Analoga Mecnica
Agua
aire
( )
( )
( )
t
m
A P
V
t a Vi Vf
m
A P
a
a m F
A P F
A
F
P
V
T R n
p p p
Agua
aire
e
Agua
aire
Agua
aire aire
aire
aire
(
(
=
+ =
=
=
= =
= = 1 2
aire
Ve
V
aire
) (
Agua
Agua
m m
Ve m
V
=
Agua
) (
Agua
Agua
m m
Ve m
V
=
Cmo se Impulsa un Cohete
Cohetes de agua: Un ejemplo de impulso por cambio de masa.
http://es.wikipedia.org/wiki/Cohete_de_agua
H2
O2
Gas
Inerte
Tobera
Vlvulas
reguladoras de
flujo: 1,2,8 y 9
El Motor de un Cohete
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
La Termodinmica de un Cohete
) 2 ( / 1933 03 . 0 / 58
58 ) 2 ( 015 . 0 ) 2 ( 03 . 0
:
) 2 ( / 29 2 / 58
58 ) 2 ( 16 ) 2 ( 2
:
) 2 ( / 58 ) ( ) (
2
1
) (
2 2 2
H Lit Kcal Lit Kcal
Kcal O Lit H Lit
Liquido
H g Kcal g Kcal
Kcal O g H g
Masa
H mol Kcal H g O H g O g H
Comb
+
=
+
+
Grado Calorfico.
Gasolina y Diesel: 13 Kcal/g
( )
( )
seg m Ve
Mol Kg
K Mol K Joules
PM
RT
v Ve
C K T
K mol Cal Mol
Cal
K
Cp n
H
T T
T T Cp n H
Kcal O H g Mol
O H
O H
Comb
O H Comb
/ 3200
/ 018 . 0
7500 / 3 . 8 3 3
) 7200 ( 7548
) / ( 8 1
58000
298 0
0
58 ) 2 ( 18 1
2 : Escape de Gases
2
_
0
2
2
= = =
+ =
+ =
=
La Termodinmica de un Cohete
) ( m m
Ve m
V
=
La velocidad de escape de la Tierra.
V (Escape) = 11 Km/seg
H2 + O2 H2O
Por qu no caen los satlites: La olvidada Ley de la Inercia.
(o por qu flotan los astronautas).
Las Leyes de Newton
1. Ley de la Inercia.
2. Ley de la Fuerza o Ley de la Masa: F = ma
3. Ley de Accin y Reaccin.
Un objeto permanece en reposo, o,
movindose con velocidad constante en
lnea recta, cuando no acta ninguna
fuerza, o cuando las fuerzas que actan
sobre el objeto se equilibran, dando una
resultante nula.
Por qu no caen los satlites
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Por qu no caen los satlites:
La olvidada Ley de la Inercia. (o por qu flotan los astronautas).
V
Una masa en el instante t0, tiene una
velocidad V hacia la derecha.
Si no opera ninguna fuerza sobre la masa
m, sigue una trayectoria lineal a
velocidad V, y su posicin ser la
mostrada para los instantes t1, t2, etc.
m
t0 t1 t2 t3 t4
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Idea Clave:
Todas las partculas del Universo
tienden a estar en reposo.
V
Para sacar de la inercia la masa m se necesita una
fuerza F, esta hace que cambie de velocidad.
Supongamos que en el instante t0, se aplica una fuerza
F perpendicular a la direccin de la velocidad V. La
masa m responde resistiendo el cambio de estado pero
la fuerza F domina a la masa m hacindola cambiar de
direccin.
m
t0
F
Por qu no caen los satlites:
La olvidada Ley de la Inercia. (o por qu flotan los astronautas).
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
V
La fuerza F hace que la masa m
genere una trayectoria circunferencial.
Por lo tanto, la razn por la cual no cae la
masa m a la Tierra, se debe al efecto de
la inercia de la masa, en otras palabras,
hay un equilibrio entre la tendencia de
escape de la masa m y la gravedad F.
Esta tendencia de escape se la ha
asociado con una fuerza ficticia Fc,
denominada fuerza centrfuga.
m
t0
t1
t2
t3
t4
F
V
F
F
V
Por qu no se caen los satlites:
La olvidada Ley de la Inercia. (o por qu flotan los astronautas).
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
V
El ngulo de V es mayor
de 90respecto a la
direccin de F, entonces,
se genera una rbita
elptica amplia.
m
t0
t1
t2
t3
t4
F1
V1
F
F2
V2
Por qu no se caen los satlites:
La olvidada Ley de la Inercia. (o por qu flotan los astronautas).
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Por qu no se caen los satlites:
La olvidada Ley de la Inercia. (o por qu flotan los astronautas).
V
m
t0
t1
t2
t3
t4
F1
V1
F
F2
V2
El ngulo de V es menor
de 90respecto a la
direccin de F, entonces,
se genera una rbita
elptica pequea.
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Por qu flotan los astronautas?
Se puede ir ms rpido que la luz?
La relatividad especial demuestra
que la masa de un objeto depende
de la velocidad del objeto:
2
0
1
|
\
|
=
c
V
M
M
Si los fotones son partculas y
tambin tienen masa, entonces,
Por qu los fotones pueden ir a la
velocidad C?
Resp.: M
0
=0
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
t a V V
M
F
a
a M F
+ =
=
=
0
c M
h N
M
c
h
N
V
V M
c
h
N p
=
|
\
|
=
+
|
\
|
= =
0
El motor de fotones: Realidad o fantasa
c M
h N
V
=
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Parbolas y proyectiles
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Parbola
px y 2
2
=
Eje Horizontal
Vrtice:(0,0)
Parbola
0
2
4
6
8
10
12
0 10 20 30 40 50 60 70 80
x
y
V(h,k)
h
Max
D
k h x
p
y + =
2
) (
2
1
Cualquiera de los tres puntos
(P1,P2,P3) permite obtener
la ec. de la parbola
x
y
P1
P2
P3
h = D/2
k = h
Max
(0,0)
Los proyectiles describen
Parbolas, los puntos P1 y
P2 son los puntos de
lanzamiento del proyectil y
el objetivo a destruir.
(Galileo:1540)
(D,0)
Parbolas y proyectiles
Eje Vertical
Vrtice:(h,k)
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Max
h
D
p
=
8
2
Parbola
0
2
4
6
8
10
12
0 10 20 30 40 50 60 70 80
x
y
V(h,k)
h
Max
D
x
y
P1
P2
P3
h = D/2
k = h
Max
(D,0)
(0,0)
Max
Max
Max
h
D
p
h
D
p
h
D
x
p
y
=
+ =
+ =
8
)
2
0 (
2
1
0
)
2
(
2
1
2
2
2
0 , 0
) 0 , 0 ( 1
= = y x
P
Parbolas y proyectiles
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Parbola
0
2
4
6
8
10
12
0 10 20 30 40 50 60 70 80
x
y
V(h,k)
h
Max
D
x
y
P1
P2
P3
h = D/2
k = h
Max
(D,0)
(0,0)
Max
Max
Max
h
D
p
h
D
D
p
h
D
x
p
y
=
+ =
+ =
8
)
2
(
2
1
0
)
2
(
2
1
2
2
2
0 ,
) 0 , ( 2
= = y D x
D P
Parbolas y proyectiles
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Galileo:1540
Los proyectiles tipo bala de
can describen parbolas
sin importar el ngulo de
lanzamiento ni la
velocidad del proyectil.
Esta trayectoria se la
conoce como de tipo
balstico.
V0
h
Max
( )
g
sen V
h
h
D
p
h
D
x
p
y
Max
Max
Max
2
2
2
0
8
)
2
(
2
1
=
=
+ =
D
Parbolas y proyectiles
Lanzamiento ideal parablico de un misil balstico
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Parbolas y proyectiles
Lanzamiento ideal parablico de un misil balstico
( )
( )
2 2
2
2
0
tan
0
0
)
2
(
2
1
cos 0
0
cos 0
8
0
45 , 96 :
, :
Vy Vx V
Vx
Vy
t t g t sen V Vy
t t g t sen V Vy
h
D
x
p
y
t V x
g
sen V
t
V Vx
h
D
p
sen
gh
V
Km h Parametros
D t Input
Max
Max
Max
Max
Max
Max
Max
+ =
=
> + =
=
+ =
=
=
=
=
=
= =
0
2
4
6
8
10
12
0 10 20 30 40 50 60 70 80
x
y
h
Max
D
x
y
V0
V
Vx
Vy
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Idea CLAVE:
Si se coloca una partcula en cualquier punto de la parbola con
la V y correspondiente, entonces, la partcula seguir el resto
de la trayectoria parablica y terminar llegando al OBJETIVO.
Protocolos del lanzamiento real de un cohete misilstico
Paso (1/6): Construir la
parbola que une el
objetivo (Punto P2) con el
punto de lanzamiento
(Punto P1) (Distancia
y direccin del objetivo)
Parbolas y proyectiles
0
2
4
6
8
10
12
0 10 20 30 40 50 60 70 80
x
y
h
Max
D
x
y
P1
P2
(D,0)
(0,0)
Max
Max
Max
h
D
p
h
D
x
p
y
Km h parametros
D Input
=
+ =
=
=
8
)
2
(
2
1
96 :
2
2
Nota:
Fijar por ensayo y error un
valor conveniente de hMax.
(ver punto P3 vrtice de la
parbola).
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Protocolos del lanzamiento real de un cohete misilstico
Paso (2/6): Ubicar el Cohete V2
en un punto conveniente delante
del punto P1 (X=X
P
).
Calcular la altura que debera
tener para X=X
P
.
Parbolas y proyectiles
h h
D
x
p
y
D x Input
Max P P
P
= + =
=
2
)
2
(
2
1
,
0
2
4
6
8
10
12
0 10 20 30 40 50 60 70 80
x
y
h
Max
D
x
y
h
P1
Nota:
Un cohete no puede adquirir
instantneamente la velocidad V0, ya
que se destruye. Se debe acelerar
paulatinamente el cohete. Esta es la
razn por la cual se hacen los
famosos lanzamientos verticales.
Xp
P
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Punto
de
Pivote
Protocolos del lanzamiento real de un cohete misilstico
Paso (3/6):
Calcular el ngulo beta,
la velocidad y el tiempo de vuelo
que debera tener para X=X
P
.
Parbolas y proyectiles
0
2
4
6
8
10
12
0 10 20 30 40 50 60 70 80
x
y
h
Max
D
x
y
V
h
2 2
0
tan
0
cos 0
cos 0
cos 0
0
45 , 96 :
:
Vy Vx V
Vx
Vy
t t t
g t sen V Vy
V
x
t
V
h
t
V Vx
sen
h g
V
Km h Parametros
x Input
P
P
P
x hMax Max
x
P
x
Max
hMax
Max
Max
P
+ =
=
=
=
=
=
=
= =
Xp
P
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Protocolos del lanzamiento real de un cohete misilstico
Paso (4/6):
Iniciar despegue.
Soltar los seguros cuando el
cohete llegue a un empuje
adecuado.
0
2
4
6
8
10
12
0 10 20 30 40 50 60 70 80
x
y
h
Max
D
x
y
V
h
Xp
Parbolas y proyectiles
P
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Paso (5/6):
El cohete se eleva lentamente
al principio, pero va adquiriendo
velocidad de forma continua
tratando de llegar a una
velocidad final de V antes de
llegar al punto de pivote P.
(La aceleracin se trata que sea
constante.)
La vertical y el plano de la
trayectoria del cohete es
controlada por dos giroscopios.
La velocidad es controlada por
una serie de acelermetros.
0
2
4
6
8
10
12
0 10 20 30 40 50 60 70 80
x
y
h
Max
D
x
y
V
h
Parbolas y proyectiles
P
Protocolos del lanzamiento real de un cohete misilstico
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
0
2
4
6
8
10
12
0 10 20 30 40 50 60 70 80
x
y
h
Max
D
x
y
h
Paso (6/6):
El cohete llega al punto de
pivote P.
En este momento casi ha
agotado el combustible. El
cohete gira en el ngulo , y se
apagan las mquinas.
A partir de este momento el
cohete se comporta como un
misil balstico, y las leyes de la
inercia lo lleva a completar la
trayectoria hasta llegar a su
objetivo.
Parbolas y proyectiles
Protocolos del lanzamiento real de un cohete misilstico
V
P
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Protocolos del lanzamiento real de un cohete misilstico
Parbolas y proyectiles
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Ignicin y Despegue
Comienzo del ascenso
http://www.spaceanimations.org/V2.htm
Aumenta la velocidad del ascenso
Despus de unos 35 seg,
justo antes de agotar el
combustible, hace un pivote
a una altura de 30-35 Km, y
se inclina en un ngulo de
40-45.
Se apagan los motores.
El cohete avanza hacia su
altura mxima. Despus de pasar por su altura
mxima, el cohete comienza a caer
hacia su objetivo, siguiendo una
trayectoria balstica.
(1)
(2)
(3)
(4) (5) (6)
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
0
2
4
6
8
10
12
0 10 20 30 40 50 60 70 80
x
y
x
y
t
dt
t dm
m t m
dt
t dm
Ve Fc
g t m sen Fr Fc
dt
y d
t m
Fr Fc
dt
x d
t m
p
p
=
=
=
=
) (
0 ) (
) (
) ( ) ( ) (
cos ) ( ) (
2
2
2
2
Fc
Fg
m0 = masa inicial del cohete
mp = masa del propelente
m = masa remanente del cohete
Ve = velocidad de gases de escape
Fr = fuerza de roce atmosfrico
Fg = fuerza de la gravedad
Fc = fuerza de impulso
Fr
( )
( )
( )
e
e q
p
e
p e
r
a r
M G V
T
1
cos 1
1 2
2
+
=
+
=
|
\
|
=
r
Elipses y proyectiles
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Existen tambin las
trayectorias
circunferenciales.
Dependiendo de la
velocidad final del
vehculo se pueden
acceder a distintos tipos
de trayectorias
circunferenciales.
Orbitas circunferenciales
R
h
( )
h R r
r M G V
ncia Circunfere
T
+ =
=
0
0
/
Elipses y proyectiles
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Elipses
y proyectiles
Relacin entre velocidad y el tipo de rbita.
El satlite de Newton.
Se coloca un can en la
montaa ms alta de la
Tierra (altura = h).
R
h
x
y
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Elipses
y proyectiles
Relacin entre velocidad y el tipo de rbita.
El satlite de Newton.
Se coloca un can en la montaa ms
alta de la Tierra, y se disparan misiles a
diferentes velocidades iniciales V0.
R
h
( )
( )
( )
( ) cos 1
1
1
1
2 1
1 2
2
0 0 0 0
2
0
0
0
2
+
=
+
=
=
|
|
\
|
=
= =
=
+ =
|
\
|
=
e
p e
r
e
e q
p
e a q
a M G
H
e
V r Vx y H
M G
V
r a
h R r
a r
M G V
T
T
T
q
r
0
x
y
r
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
V0
Elipses
y proyectiles
Relacin entre velocidad y el tipo de rbita.
El satlite de Newton.
A medida que aumenta la
velocidad V0 del misil se
generan elipses de mayor
tamao.
R
h
q x
y
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
V0
Elipses
y proyectiles
Relacin entre velocidad y el tipo de rbita.
El satlite de Newton.
A medida que aumenta la
velocidad V0 del misil se
generan elipses de mayor
tamao.
R
h
q x
y
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
V0
Elipses
y proyectiles
Relacin entre velocidad y el tipo de rbita.
El satlite de Newton.
R
h
x
y
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
A medida que aumenta la
velocidad V0 del misil se
generan elipses de mayor
tamao.
V0
Elipses
y proyectiles
Relacin entre velocidad y el tipo de rbita.
El satlite de Newton.
Finalmente hay una
velocidad V0 tal que el
misil logra ponerse en
rbita circunferencial y
convertirse en un satlite
artificial de la Tierra.
R
h
( )
h R r
r M G V
ncia Circunfere
T
+ =
=
0
0
/ 0
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
r
0
V0
R
h
El satlite
de Newton.
Si se sigue aumentado la velocidad V0
del misil, comienzan a generarse
rbitas elpticas nuevamente y ahora
r0 = q = R+h.
( )
( )
( ) cos 1
1
1
2 1
1 2
2
2
0 0 0 0
2
0
0
0
2
+
=
+
=
|
|
\
|
=
= =
=
+ = =
|
\
|
=
e
p e
r
e
e q
p
a M G
H
e
V r Vx y H
M G
V
r a
h R q r
a r
M G V
T
T
T
r
0
= q
Circunferencia
Elipse
x
y
r
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Relacin entre
velocidad
y el tipo de rbita.
r = R+h
( ) cos 1
2
2
/ 2
:
2
0 0 0 0
0
0
+
=
=
=
= =
+ = =
=
p
r
q p
M G
H
q
V r Vx y H
h R q r
r M G V
Parbola
T
T
Si se sigue aumentado la velocidad
inicial del misil, hay una velocidad
crtica V0, tal que, genera una
rbita parablica
Parbola
x
y
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
r
R
h
r
0
= q
Circunferencia
Elipse
x
y
Relacin entre
velocidad
y el tipo de rbita.
Si se sigue aumentado la velocidad
inicial del misil, hay una velocidad
crtica V0, tal que, genera una rbita
hiperblica.
Parbola Parbola
H
i
p
r
b
o
l
a
( )
( )
( ) cos 1
1
1
2 1
1 2
:
2
2
0 0 0 0
0
2
0
0
2
+
=
+
=
|
|
\
|
+ =
=
=
+ = =
|
\
|
+ =
e
p e
r
e
e q
p
a M G
H
e
Vx y Vy x H
r M G
V
a
h R q r
a r
M G V
Hiprbola
T
T
T
r
r
b
o
l
a
Elipse
Elipses
y proyectiles
Relacin entre velocidad y el tipo de rbita.
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
Protocolos del lanzamiento de un satlite.
El Cohete Juno-I y el satlite Explorer-1.
El ao 1955 fue crucial para los vuelos espaciales.
Proclamado por la comunidad cientfica internacional como
ao geofsico internacional, tanto la Unin Sovitica como
los Estados Unidos anunciaron su voluntad de lanzar
satlites artificiales.
Protocolos del lanzamiento de un satlite.
El Cohete Juno-I y el satlite Explorer-1.
La Unin Sovitica pens utilizar como cohetes espaciales sus grandes
misiles balsticos intercontinentales.
Los EE.UU., al no poseer misiles de la potencia de los rusos,
prepararon el Proyecto Vanguard. La idea era emplear un cohete a
combustible lquido ya existente, el Viking, como primera seccin y,
como segunda y tercera, pequeos cohetes a combustible slido.
Pero haba demasiada prisa y este proyecto fue un desastre y para el
4 de octubre de 1957 los rusos pusieron en rbita el Sputnik 1, un
satlite artificial con un peso de 184 libras que realizaba una vuelta
alrededor de la Tierra cada 95 minutos. El cohete empleado por los
soviticos haba sido un misil balstico oportunamente readaptado.
Protocolos del lanzamiento de un satlite.
El Cohete Juno-I y el satlite Explorer-1.
Bajo la gua de Werner von Braun, un equipo de ingenieros construy el Jupiter C,
una versin ampliada del cohete Redstone, que luego fue modificada para generar el
Juno-I que prevea el empleo de una segunda seccin formada por cohetes de
combustible slido.
El 31 de enero de 1958, exactamente 84 das despus de aprobado el proyecto de
von Braun, el primer Juno-I puso en rbita al Explorer 1, el primer satlite artificial
americano colocado en una rbita elptica (a=7832 Km, e=0.139849, i=33.24,
P=114.8 Min, Perigeo=358 Km, Apogeo=2550 Km).
Entusiasmados por el xito, los polticos americanos dieron el apoyo para la
fundacin de la NASA el 1 de octubre de 1958.
Protocolos del lanzamiento de un satlite.
Juno-I
William H. Pickering,
James A. Van Allen, and
Wernher von Braun
displaying a full-scale
model of the Explorer 1
satellite
Protocolos del lanzamiento de un satlite.
First stage
Redstone (stretched)
Engines 1 A-7
Thrust 370 Mil Newton
Burn time 155 seconds
Fuel LOX/Hydyne .
LOX/Hydyne:
Propellants, liquid oxygen, as
oxidizer, and Hydyne (60%
unsymmetrical dimethylhydrazine
and 40% diethylenetriamine).
Turbopump drive, 90% hydrogen
peroxide decomposed by catalyst bed
to produce steam.
El Cohete Juno-I y el satlite Explorer-1.
Protocolos del lanzamiento de un satlite.
Second stage
Sergeant
Cluster Engines 11 Solid
Thrust: 73 Mil Newton
Burn time 6 seconds
Fuel Solid.
Fuel Solid:
Polysulfide-aluminum and
ammonium perchlorate (solid
propellant)
El Cohete Juno-I y el satlite Explorer-1.
Protocolos del lanzamiento de un satlite.
Third stage
Sergeant
Cluster Engines 3 Solid
Thrust: 24 Mil (80 Mil) Newton
Burn time 6 seconds
Fuel Solid (same second stage).
El Cohete Juno-I y el satlite Explorer-1.
Protocolos del lanzamiento de un satlite.
Fourth stage
Sergeant
Engines 1 Solid
Thrust: 8 Mil (9.6 Mil) Newton
Burn time 6 seconds
Fuel Solid
El Cohete Juno-I y el satlite Explorer-1.
Protocolos del lanzamiento de un satlite.
Protocolos del lanzamiento de un satlite.
Objetivo:
Colocar un satlite en una
rbita elptica. Se asume
por simplicidad, que el
plano de la rbita est
sobre el Ecuador Celeste.
358Km
2550 Km
6380 Km
6380 Km
Tierra
Vista desde
El Polo Norte
E
c
u
a
d
o
r
Orbita del satlite
Protocolos del lanzamiento de un satlite.
Paso(1/16):
Definir la rbita del satlite, y
estimar la velocidad necesaria
para acceder a la rbita, o, al
menos, a un punto definido de
dicha rbita. En este caso se
quiere colocar el satlite en el
apogeo ubicado a 358 Km de
altura.
358Km
2550 Km
6380 Km
6380 Km
Tierra
Vista desde
El Polo Norte
E
c
u
a
d
o
r
( )
m/seg 8200
m 6736000
10 832 . 7
10 58 . 3
) Kg m (Nw 3.98866x10
1 2
6
6
1 - 2 14
=
= + =
=
=
=
|
\
|
=
V
h RT r
m x a
m x h
M G
a r
M G V
Elipse
T
T
( )
seg m V
h R r
r M G V
ncia Circunfere
T
/ 7696
/
=
+ =
=
Protocolos del lanzamiento de un satlite.
Paso(2/16):
Definir un sistema de
coordenadas (x,y) fijo cuyo
origen est en el centro de la
Tierra.
X
Y
Protocolos del lanzamiento de un satlite.
Paso(3/16):
Colocar la lanzadera del cohete
sobre el eje X, y preferiblemente
en el Ecuador.
Razn:
En el instante t0 las componentes x
e y de la velocidad son:
VX0= -E0*Y0
VY0= +E0*X0
Donde:
X0=RT
Y0=0
E0= Velocidad angular de la Tierra
sobre el Ecuador.
Se usa el efecto Coriolis a favor del
lanzamiento.
X
Y
Protocolos del lanzamiento de un satlite.
Paso(4/16):
Definir el sistema de referencia
local o del cohete (X,Y) . El
eje X es el horizonte del cohete.
Razn:
El giroscopio del sistema gua
permite definir el horizonte local. Si
existe una relacin matemtica entre
loas coordenadas (X,Y) y las
(X,Y), entonces, es posible
establecer en todo momento la
posicin del cohete.
X
Y
Y
X
Protocolos del lanzamiento de un satlite.
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
D
i
r
e
c
c
i
n
d
e
r
o
t
a
c
i
n
d
e
l
a
T
i
e
r
r
a
D
i
r
e
c
c
i
n
d
e
r
o
t
a
c
i
n
d
e
l
a
T
i
e
r
r
a
Paso(5/16):
Iniciar el giro de la ltima etapa
del cohete.
Razn:
La ltima etapa del cohete es en
realidad un trasmisor unido a un
motor de cohete sin sistemas de
gua. El giro de esta etapa
garantiza que conservar una
direccin definida en el espacio.
1
3
4
X
2
X
Y
Lanzamiento 1
http://www.youtube.com/watch?v=w1gj2sTgfR8
Lanzamiento 2
http://www.youtube.com/watch?v=ShOMrKGyLgM&feature=related
1
2
3
4
Protocolos del lanzamiento de un satlite.
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
D
i
r
e
c
c
i
n
d
e
r
o
t
a
c
i
n
d
e
l
a
T
i
e
r
r
a
D
i
r
e
c
c
i
n
d
e
r
o
t
a
c
i
n
d
e
l
a
T
i
e
r
r
a
Paso(6/16):
t= 0+2 seg
Ignicin.
Quemando Etapa 1.
El cohete comienza a elevarse.
El sistema XY se ha movido
respecto al XY debido al efecto de
la rotacin de la Tierra.
X
X
Y
1
Protocolos del lanzamiento de un satlite.
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
D
i
r
e
c
c
i
n
d
e
r
o
t
a
c
i
n
d
e
l
a
T
i
e
r
r
a
Paso(7/16):
t= 0+5 seg
Quemando Etapa 1.
El sistema XY ya hace un
ngulo respecto al eje X, pero, Y
es colineal con la vertical.
X
X
R(X,Y)
1
X
Y
Paso(8/16):
Final de la Etapa 1.
t= 155 seg
El cohete ha llagado a una
altura de 117 Km.
V1f= 2722 m/seg.
Etapa 1
H=117 Km
t = 155 seg
1
X
Y
Etapa 1
H=117 Km
t = 155 seg
1
X
Y
Paso(9/16):
Inicio de la Etapa 2.
t= 155 seg
El cohete hace un pivote de
40 respecto al horizonte
local en direccin de la
rotacin de la Tierra.
Etapa 1
Inicio Etapa 2
t = 155 seg
2
=40
X
Y
Paso(10/16):
Final de la Etapa 2.
El cohete ha llagado a una
altura de 134 Km.
Etapa 1
Final Etapa 2
H=134 Km
t = 162 seg
2
=40
X
Y
Paso(11/16): Motores apagados.
Inicio Etapa 2+.
t= 162 seg
El cohete sigue por inercia una
trayectoria misilstica hasta
llegar al Apex H= 700 Km.
Etapa 1
Etapa 2
2
=40
Inicio
Etapa 2+
X
Y
Paso(12/16): Motores apagados.
Final de la Etapa 2+.
t= 433 seg
H= 700 Km (Apex Etapa 2+)
Etapa 1
Etapa 2
Apex
H=700 Km
t = 433 seg
Final
Etapa 2+
2
X
Y
Paso(13/16): Se prenden los motores.
Inicio de la Etapa 3.
Durante 6 seg los motores de la Etapa 3
impulsan al cohete a un ngulo de cero
grados respecto a su horizonte local.
Etapa 1
Etapa 2
Etapa 2+
3
Inicio Etapa 3
H=700 Km
t = 433 seg
X
Y
Paso(14/16):
Final de la Etapa 3.
t= 439 seg.
V3f = 4778 m/seg.
Etapa 1
H=117 Km
t = 155 seg
Etapa 2
Etapa 2+
3
Fin Etapa 3
H=700 Km
t = 439 seg
X
Y
Paso(15/16): Se prenden los motores.
Inicio de Etapa 4.
t= 439 seg.
Durante 6 seg los motores de la Etapa 4
impulsan al cohete a un ngulo de cero
grados respecto a su horizonte local.
Etapa 1
Etapa 2
Etapa 2+
4
Inicio Etapa 4
H=700 Km
t = 439 seg
Etapa 3
X
Y
Paso(16/16):
Fin de Etapa 4.
t= 444 seg.
V4f= 7800 m/seg.
El satlite Explorer-I se
ubica en su rbita elptica.
Etapa 1
Etapa 2
Etapa 2+
4
Fin Etapa 4
Etapa 3
Ivn Machn; Fsica de Misiles y Cohetes
0
2
4
6
8
10
12
0 10 20 30 40 50 60 70 80
x
y
x
y
t
dt
t dm
m t m
dt
t dm
Ve Fc
g t m sen Fr Fc
dt
y d
t m
Fr Fc
dt
x d
t m
p
p
=
=
=
=
) (
0 ) (
) (
) ( ) ( ) (
cos ) ( ) (
2
2
2
2
Fc
Fg
m0 = masa inicial del cohete
mp = masa del propelente
m = masa remanente del cohete
Ve = velocidad de gases de escape
Fr = fuerza de roce atmosfrico
Fg = fuerza de la gravedad
Fc = fuerza de impulso
Fr