CHAPITRE 2 - NOTIONS GENERALES D'HYDRODYNAMIQUE

NOTIONS GENERALES D'HYDRODYNAMIQUE

Lhydrodynamique est ltude des proprits physiques dun f luide e n m ouve m ent. Au m me titre que l a natomie , la n e uro lo gie , la p ha rm a co lo gie ... , e lle c on trib ue la c om prhension de la physiologie du tra nsport de l urine , m m e si l applica tion de se s princ ipes un phnomne na ture l a ussi com ple xe impose des hypothse s ou de s modlisations simplificatrices. Ce chapitre, limit ce qui est utile e n urodynam ique, a pour but de d finir le s term e s utilis s, de pr ciser le urs dom aines d applica tion e t de rappeler que lques notions de physique, vala ble s en toute s circonstances... mme en urologie. Da ns c e parc ours initia tique nous progresserons du plus simple au plus compliqu, partir dun dispositif comportant u n r s e rvo ir c om m un ica n t a ve c un c on duit p a r lintermdiaire dun robinet (figure 14). Lnergie, cest--dire la capacit effectuer un travail, est une notion fondamentale. Qua nd le robine t est ferm , le fluide e st imm obile e t son nergie potentie lle e st rgie pa r les lois de l hydrostatique. Qua nd le robinet est ouvert, le f luide est en mouveme nt ; son coulem ent e st rgi par le s lois de lhydrodynamique.

Lnergie potentielle initiale, ou charge initiale du fluide, est tra nsform e en une nergie disponible et en une nergie c ons om m e . En e f f e t, e n ra ison d e la r sis ta nc e lcoulement, une partie de lnergie initiale est perdue sous f orm e de ch a le ur : ce s ont le s pe rte s d e ch a rge . Conform m ent au principe de conse rvation de l nergie il est possible de faire un bilan nergtique entre le rservoir et un point quelconque du conduit : Energie Initiale = Energie disponible + Pertes de charge Ce sont les diff re nts te rme s de ce tte galit que nous allons tudier dans ce chapitre.

Figure 14 - Ce sch ma reprse nte l volu tio n de s pressions depuis le rservoir jusqu la sortie. Pour simplifier, la notion dnergie a t remplace par celle de charge, dont les valeurs sont reprsentes par de s h au te u rs de c o lo n n e d e au . L n e rgie to ta le disponible, matrialise par la ligne de charge a, est, en chaque point, la somme dune nergie de pression (p re ssio n h y dro sta tiqu e ), d u n e n ergie cin tiqu e (pre s sio n dy n am iq u e ) s p ar e s pa r la lign e pi zo m triqu e b, et d u n e n ergie po ten tie lle de pe s an te u r (h a u te u r pa r ra pp o rt u n n ive a u de rfrence). Dans le rservoir, le fluide est immobile ; son nergie e st do n c e n ti re me n t so u s forme d u ne pres sio n hydrostatique Pr. Selon le principe de conservation de l n ergie, qu an d le flu ide se me t e n mo u vem en t, lnergie initiale se rpartit en une nergie cintique et u ne n ergie de pressio n . Mais ce tte tran sfo rma tio n n e st pa s c o mpl te e n ra is o n de la r sis ta n c e lcoulement ; ce cot nergtique apparat sous forme de perte de charge H. A la sortie du conduit, lnergie e st e n ti rem en t so u s fo rme c in tiqu e (q ue n o u s va lu on s en fo n ctio n du d bit) c ar le flu x e st la pre s sio n a tm o sph riqu e de r f re n ce . Ain s i, la r sista nc e a u flu x pe u t tre e xprim e co mme un e relation entre lnergie initiale (Pr) et lnergie restitue (d bit). Da n s c e d is po s itif h o rizo n ta l, l n e rg ie poten tie lle de pe san te ur e st la mme dan s c ha qu e segment.

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FLUIDE AU REPOS - HYDROSTATIQUE

A - FLUIDE AU REPOS - HYDROSTATIQUE

I - PRESSION, TENSION, LOI DE LAPLACE.
Dune fa on gn ra le, la pression P e xerc e par un fluide perpendiculairement une paroi est une force F par unit de surface S (P = F/S). Mais cette premire dfinition pose de mble le problme de la re lation entre la tension de la paroi et la pression du fluide puisquune augmentation de la premire provoque une augmentation de la seconde.

et la concavit est dautant plus faible que le rayon est plus grand. De la form ule gn ra le il est possible de dduire celle applicable aux conduits cylindriques, P = T/r1 ou aux rservoirs sphriques, P = 2T/r (figure 17).

P1 C2

1 - Dfinition de la tension de membrane

P our d finir ce tte tens ion, prenons une me m bra ne de ca outc houc et pinglons la sur un support plan de sorte quune force F exerce une tension dtirement dans le sens de la longueur (figure 15). Pratiquons ensuite une incision de longue ur L dans le se ns de la la rgeur. Les de ux berge s scartent afin dannuler la valeur de F au centre de lincision. La tension de membrane T est telle que T = F/L (1). Cest ce phnomne qui est observ par lurologue lorsquil pratique une incision extra-muqueuse du dtrusor : en raison de la tension musculaire, les deux berges scartent dautant plus que lincision est plus longue.

2 - Pression gnre par une tension de membrane

Appliquons m aintenant c ette m em brane la surfac e dun fluide et tirons l de sorte quune courbure apparaisse. La tension de membrane entraine une force pressante qui est responsa ble dune augme nta tion de pression du fluide, et, pour une mm e tension, ce phnom ne est d autant plus important que la courbure e st plus m a rqu e. L a loi de LAPLACE explicite ce phnomne sous une forme gnrale ( figure 16) : lorsque la surfa ce s pa rant deux fluide s n est pas plane, il existe un saut de pression P toujours positif da ns le se ns convexit conca vit, qui dpe nd de la tension superficielle (ou de la tension de membrane) et des courbures r 1 et r 2 de linterface selon la relation P = T(1/r1 + 1/r 2 ) . Pour une mme tension de surface (ou une mme tension paritale), la variation de pression entre la convexit

F igure 15 - Un e fo rc e F, a ppliqu e u n e membra ne lastique , g n re u ne ten sion T qui se xprime e n cartan t les deu x berge s d u n e in cision de lo ngu e u r L. Ces para mtre s son t u n is par la relation T = F/L.

(1) La tension de membrane ne doit donc pas tre confondue avec T la tension dun ressort, telle que T = k.l

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CHAPITRE 2 - NOTIONS GENERALES D'HYDRODYNAMIQUE

Figure 16 - La Loi de LAPLACE La membra n e la stiqu e est ma inten an t plac e la surface d un flu ide e t tire vers le bas. Isolo n s u ne surface S de la concavit ainsi forme. En un point, il est tou jou rs possible de d te rmin er deu x ray on s de co u rbure pe rpe n dicu la ire s r1 e t r 2 , c orrespo n dan t re spe ctive men t de ux cercle s de ce ntre s C 1 et C 2. Po u r un e m me te nsio n T, le sau t de pressio n P, la tra ve rs e de la me mb ra n e d a n s le se n s co n ve xit c o n ca vit e st to u jo urs po sitif ; il e st d au tan t plu s gran d qu e les rayo ns de c ou rbure so nt plus petits. La formule gnrale est : P = T(1/r1 + 1/r 2). Pou r mieu x c ompren dre c e ph no mn e , isolo n s u n des ray o ns de c ou rbu re e t la c orde co rrespon dan te (voir e nc adr). Les forces F so nt respon sables d u ne tension T et donc dune force rsultante dirige vers le cen tre de la c on cavit, appe le force pressa nte . Po ur une mme tension, plus cette corde est courbe sur le fluide, plus la force pressante est importante.

Figure 17 - Dans le cas dun conduit cylindrique, lun des rayons de courbure est infini ; la formule gnrale devient donc : P = T/r1 . A force dincurver la membrane de caoutchouc nous en avons fait un rservoir sphrique. Tous les rayons sont gaux. La formule gnrale devient P = 2T/r. Ce phnomne permet de comprendre pourquoi la pression lintrieur des petites bulles de savon est toujours plus leve que dans les grandes, ce qui fait que lorsque deux dentre elles se rencontrent, cest la petite qui se vide dans la grande, alors que la tension superficielle est identique dans les deux cas.

NOTE n 6 :

EVANGELISTA TORRICELLI (1608 - 1647), BLAISE PASCAL (1623 - 1662) ET LHYDROSTATIQUE : un dbat et des exprimentations travers lEurope du 17me sicle

Les contemporains de PASCAL, et en particulier DESCARTES, pensaient que la nature avait horreur du vide. Cest ce qui permettait dexpliquer lascension dun liquide au dessus dun rservoir dans le conduit dune pompe aspirante o le vide tait fait (le liquide venait combler le vide). Mais BEECKMAN ds 1618 expliquait cette ascension par le poids de lair qui sexercait sur le liquide du rservoir. En 1638, GALILE stait rendu compte que dans une pompe, leau ne pouvait pas slever au del dune certaine limite. TORRICELLI qui avait travaill avec GALILE dans les derniers mois de la vie de ce dernier, eut alors lide de raliser sa clbre exprience. Un tube de verre ferm lune de ses extrmits est rempli de mercure, puis retourn sur une cuve contenant du mercure. Le mercure restait environ 760 mm au dessus du niveau de la cuve, ce qui correspondait au poids de la colonne deau de hauteur maximale dans les pompes. TORRICELLI venait ainsi de mesurer la pression atmosphrique (cette exprience ralise vers 1644 avait peut-tre dj t effectue en 1643 par VIVIANI). Il ne restait plus qu montrer la variation de hauteur baromtrique avec laltitude. Cest ce que fit PASCAL en demandant son beau-frre Florian PERIER de monter en haut du Puy de Dme le 19 septembre 1648. PASCAL fit ensuite une synthse de ces expriences dans le Trait de lquilibre des liqueurs et le Trait de la pesanteur de lair o il expose son principe qui explique en particulier le paradoxe de PASCAL ou lexprience du crve tonneau : un tonneau en bois rempli deau et surmont dun tube ouvert ses deux extrmits peut clater si dans ce tube est vers de leau jusqu une certaine hauteur,quelle que soit la section du tube, mme si elle est trs faible.

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FLUIDE AU REPOS - HYDROSTATIQUE

II - LES LOIS DE LHYDROSTATIQUE

Ce ballon sph rique va de ve nir pour nous un r servoir rem pli de au, qui, pour l insta nt, est herm tiqueme nt ferm . Deux tubes transparents, servant de manomtres eau, sont introduits des nive aux diffre nts. Le fluide est imm obile, n ous so m m e s da ns le d om a ine de l h ydrosta t iq ue (figure 18).

3 - La diffrence d e pression en tre deux P1 niveaux respectivement aux pression P2 et P1 dun fluide au repos est gale au poids dune colonne de fluide de sec tion 1 (unit) e t de haute ur h e n m tre s, C2
dnivellation entre les deux points, soit : P2 - P1 = gh (avec , masse volumique du fluide en Kg/m3 et g acclration de la pes ante ur e n m / s2 ) (2). La pre ssion da ns le syst m e Standard International (SI) est exprime en pascals (Pa).

1 - L a pression en un point du fluide est la mme dans toutes les directions. Un capteur de
pre ssion pla c e n un e ndroit pr cis, indique ra donc la m me vale ur, que lle que soit l orie nta tion de sa surfa ce sensible.

4 - Un fluide transmet intgralement dans t o u t es le s d ir ect io n s les va riat io n s d e pression quil sub it. C est le principe de continuit
(Note 6).

2 - La p ressio n est la mme su r u n e mme h o riz o n t ale. C e st le princ ipe de s va s e s

communicants, appliqu, en particulier, aux manomtres.

F ig ure 18 - Dispo sitif ex p rime n tal c o mpo s d u n e e n ce in te sphrique souple, munie dun orifice de sortie ferm, et soumise la pression atmosph rique . De ux c apteu rs on t t in troduits, deu x n ivea u x diff re n ts , a fin de c o n na tre le s pre ssio ns P 1 = gh 1 , P 2 = gh2 et la diffrence P 2 - P 1. A - Ch acu n e des pressio n s se lit c omme u n e ha uteu r d eau au de ssus de lh o rizo n tale pa ssan t par le po int o e st effec tu e la mesure. Il ne faut donc pas oublier de placer le zro au bon niveau pour chaque mesure. P 2 - P 1 est gale g(h2 - h1) = gh (avec = 1 000 Kg/m3, masse volumique de leau et g = 9,81 m/s2). Cette diffrence de pression est souvent reprsente de faon simplifie par la hauteur deau h. Mais si on veut obtenir la pression relle, ou lutiliser en pascals (unit SI de pression) dans des calculs, il ne faut pas oublier de multiplier par g. B - Lenceinte est maintenant soumise des forces pressantes F qui p e u ve n t tre e x trin s qu e s (c o m pre ss io n ) o u in trin s q u e s (co n tra ction ). Dan s le s de ux ma no mtre s, le nivea u mon te de la mme hauteur h ce qui montre que laugmentation de pression P e st iden tiqu e e n P 1 et P 2 . Ain si la tra n smission du su rplus de pression sest faite intgralement dans toutes les directions. On dmontre sur la partie A que lnergie totale par unit de volume e st la m me da ns to us les po in ts d un fluide immo bile. En e ffe t, lnergie totale par unit de volume au point 1, o nous avons plac lhorizontale de rfrence, est E 1 = P1 + gh = P1 car h = 0. Au point 2 situ -h, lnergie totale par unit de volume est : E 2 = P2 - gh = P 1 + gh - gh = P1 ; do E1 = E2 .

(2) On peut tre surpris dapprendre quen vertu des principes de lhydrostatique, chez lhomme rig, la diffrence de pression entre le bas uretre et le bassinet est de lordre de 25 cm deau si luretre ralise une colonne verticale ininterrompue, et que la diffrence de pression entre le col et le sommet de la vessie pleine peut atteindre 10 cm deau. Ces valeurs sont loin dtre ngligeables en physiologie.

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CHAPITRE 2 - NOTIONS GENERALES D'HYDRODYNAMIQUE

III - ENERGIE TOTALE DUN FLUIDE AU REPOS.

Isolons dans notre rservoir un volume que lconque de au immobile. Un travail peut tre effectu en utilisant la pression hydrosta tique P (3). De plus, si nous la issons tom ber ce volum e d ea u un nivea u de r f re nce , nous pouvons utiliser l ne rgie de pe sa nte ur ; cest ce qui est fait en ba s dun barrage hydrolectrique. Finalement, lnergie potentielle totale E, se dcompose en :

B - FLUIDE EN MOUVEMENT HYDRODYNAMIQUE

En ouvrant le robinet, nous e ntrons da ns le dom aine de l hyd rod yna m iq ue . I l f a u t a lors t e nir co m pte de s cara ct ristiques du f luide et du flux ( viscosit, coulem ent lam ina ire ou turbulent) de l ne rgie totale (charge ) e t de la rsistance lcoulement (perte de charge).

E = PV + mgh

(quation 1)

I - CARACTERISTIQUES DU FLUIDE ET DU FLUX 1 - La viscosit

Le mot Viscum vie nt du la tin. Il dsigne le gui ("Viscum album") dont le s ba ie s gluantes taient utilis es par les Romains pour attraper les petits oiseaux. Lurine est un fluide visqueux et homogne... comme, par exemple, le plasma, la lymphe, le liquide cphalo-rachidien, et aussi comme leau, lhuile ou lalcool. Ces fluides se mettent en mouvement ds qu une force , aussi petite soit-elle , leur est appliqu e ; en ce la ils se diff rencie nt des f luides pla stiques, comm e le ma stic, qui ne se mettent en mouvem ent qu partir d une ce rtaine f orce . Ma is le mouvem ent se f ait ave c plus ou moins de difficult en raison de ce quI sa ac Ne wton a vait dc rit sous le te rme de frottem e nt interne ou de fe ctus lubrificatis. La visc osit quantifie ce tte difficult l coulem ent. La vis cos it d un f luide visque ux id a l ou ne wtonie n e s t indpendante de la vitesse de lcoulement. Elle varie avec la tem pra ture, c e qui est sa ns cons que nce en ce qui concerne lexcrtion urinaire. Lunit de viscosit dynamique est la poise et lunit de viscosit cinmatique est le stokes en souvenir respectivement de Poiseuille et de Stokes ( 20, la viscosit cinmatique de leau est de 10-6 m2 /s ou stokes).

avec : - m (en kg) : masse du volume V (en m3 ) - P ( e n pa s c a ls ) : pre ss ion hyd ro sta tiq ue ( nou s dsigne rons toujours cette pre ssion pa r P, e n sa chant quelle e st ga le gh, lu com me la ha uteur h de la colonne deau dun manomtre) - h (e n m tres) : ha ute ur pa r rapport un nive au de rfrence h 0 = 0 - g = 9,81 m/s2 : constante de gravit. L nergie de pre ssion e st PV pesanteur est mgh.
(4)

. L nergie pote ntielle de

Il devient ncessaire de saffranchir de la notion de volume pour navoir que des pressions mesurer. Pour cela, il suffit de diviser chaque terme de lquation 1 par V, puis deffectue r m/ V = , m asse volumique du fluide. Nous obtenons lnergie par unit de volume, E (p), selon lquation 2 :

E V m = P + gh V V V

soit :

E = E (p) = P+ gh V
(quation 2)

On dmontre que, dans un fluide immobile, lnergie totale pa r unit de volum e e st la m m e da ns tous le s points (figure 18). Cest cette nergie qui va propulser le fluide ds que nous aurons ouvert le robinet.

(3) Bien que ce volume soit isol dans le rservoir, il ne serait pas juste de nommer la pression, Pr. En effet, la pression dans le rservoir nest pas la mme partout, et il nest donc pas possible dutiliser le terme Pr dune faon gnrale, mais seulement si nous prcisons le point o la mesure est faite et si nous en faisons le point de rfrence. (4) Si la force F sexerce perpendiculairement la surface dun piston qui appuie sur un fluide, une pression P = F/S se transmet dans tout le fluide. Si le piston se dplace de la longueur L, le travail effectu est E = FL. Comme il est possible dcrire F = PS, on en dduit que E = PSL. Mais SL nest autre que le volume la pression P parcouru par le piston do E = PV. Le systme a subi une variation dnergie E = PV, nergie contenue dans le volume V du fluide la pression P.

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FLUIDE EN MOUVEMENT - HYDRODYNAMIQUE

2 - Nature de lcoulement : laminaire ou turbulent (figure 19).

Dans un rgime laminaire , le fluide se comporte comme s il ta it form de couches concentrique s qui glisse nt le s unes sur les autres, paralllement la paroi du tube, sans se mlanger. Un tel flux est parfaitement lisse lorsquil sort du conduit comme le jet dun tuyau darrosage si le dbit est faible. Le rgime turbulent est plus difficile dfinir avec prcision. C es t lo ppos d u r gim e la m ina ire bie n o rga nis . La turbulence s ac compa gne de m ouvem e nts irrguliers e t d sord onn s re sponsa ble s d un bra ssa ge du f luide . Il prse nte une apparente incohrence, son comportem ent semble imprvisible. A la sortie du conduit le jet a tendance se disperser et clabousser. Dans une phase transitoire le flux peut tre laminaire ou devenir turbulent. Il semble bien quil ne faille pas interprter ces deux rgimes comme tant respectivement lordre et le chaos. De nombreux travaux font progresser les thories, en p a rtic ulie r st a tistiq ue s, de la t urb ule nc e e t c e rta in s propose raie nt m me une interpr ta tion se lon laquelle le laminaire serait inerte et les turbulences reprsenteraient le mouvement, la vie. Quoiquil en soit, il ny a pas un bon et un mauvais rgime, mais des tats diffrents dont les domaines et les lois, nous le verrons, sont diffrents. Le nombre de Reynolds (Re), gra ndeur sans dimension, e st le pa ra mtre exp rim ental qui refl te cette tra nsition et permet de prdire le rgime dun coulement. Le nombre de Reynolds dpend la fois du dbit, du diamtre du conduit e t de la visc osit . Un coule m ent e st la mina ire jusqu Re = 2 000 ; au del de 4 000 il est turbulent (Note 7). Le nombre de Reynolds perme t de dterm iner , coe fficient c in tique (f igure 19) qui e ntre da ns la constitution de s quations issues du thorme de Bernoulli.

NOTE n 7 :

LE NOMBRE DE REYNOLDS : O commence la turbulence ?

P1 C2

O. Reynolds sest reprsent derrire le dispositif exprimental (a) qui lui a permis de montre r c omment les turbule nce s a ppa ra issa ient en pa rtic ulie r qua nd il augmentait le dbit du fluide (Reynolds O., 1883, Phil. trans., 174, 935). En b, le dbit est faible et le filet de colorant est linaire ; il reste au milieu du conduit sans se mlanger au fluide parce que lcoulement est laminaire. En c et d, le dbit est plus lev et le colorant se mlange au fluide en raison du brassage des lignes de flux.

Le nombre de Reynolds permet de prvoir la nature, turbulente ou laminaire, dun coulement. Il se calcule selon la formule :

Re

4Q vD

Q est le dbit en ml/s. D est le diamtre du conduit en mtre. est la viscosit c in ma tique du fluide la te mpra ture de lexp rience ( = vis cosit / ma sse volumique, soit ). Lexpression du dbit en ml/s permet dexprimer la viscosit cinmatique en centistokes (pour leau et lurine 37, = 0,72 centistokes). Si on considre que lurthre masculin a un diamtre per mictionnel moyen de 4 5 mm, que le dbit se situe entre 15 et 30 ml/s, le nombre de Reynolds moyen est estim entre 5300 et 13 200 ce qui correspond un coulement turbulent. Il est toutefois possible que Re soit localement entre 2 000 et 20 000 La turbulence dpend donc la fois du dbit, du diamtre du conduit et de la visc osit du fluide s e lon un proc es sus qui pe ut tre expliqu de la fa on suivante : lentre dun conduit, par exemple au col de la vessie, les particules d un fluide prs ent ent toujours de pe tite s fluc tuat ions de vite sse a ppe l es turbulences rsiduelles. Ces perturbations tendent tre amorties par la viscosit : une particule plus rapide va tre fre ine par le s force s de fric tion du fluide e n vi ro nna nt . M ai s s i c e tt e pa rtic ul e plus ra pide e s t l origi ne d vi e transversalement et si le temps pour la freiner est trop grand en comparaison du temps quelle met pour traverser le conduit, la turbulence peut se dvelopper.

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CHAPITRE 2 - NOTIONS GENERALES D'HYDRODYNAMIQUE

II - ENERGIE TOTALE DUN FLUIDE EN MOUVEMENT

Ce para graphe explic ite c e qui a t df ini da ns l introduc tion c om me ta nt l ne rgie disponible a ve c se s trois f rac tions, l nergie de pre ssion, l ne rgie pote ntie lle de pesanteur et lnergie cintique. Considrons maintenant le volume de fluide prcdemment isol en hydrostatique, et mettons-le en mouvement dans un conduit. Par ra pport a u m m e volum e sta tique, il pe ut effectuer un travail supplmentaire grce sa vitesse ; cest l ne rgie cin tique . L ne rgie totale E se d com pose donc en (figure 20) :

1 2 E = PV + mgh + mU 2
Figu re 19 - Cara c t ristiqu es de s co u lem en ts la min a ire s e t turbulents dans un conduit cylindrique rigide. Dans un coulement laminaire, les couches concentriques du fluide se d plac e n t para ll le me n t. La c o mpa raiso n de s vites se s de ch ac u ne de ce s c o uc he s pa r rappo rt la vitesse de d bit (ou vite sse mo y en ne da ns la sectio n co nsid r e, telle qu e Q = US), montre que les vitesses sont leves au centre et trs faibles prs des parois. Elle s se r partisse nt da ns la sec tio n se lo n un pro fil parabolique. Dans un rgime turbulent, le mlange des couches est re spo nsable du ne meilleu re rpartitio n de s vitesses don t le pro fil sa pplatit po u r s appro ch er du fro n t th o rique c orrespo ndan t la vite sse de d bit. No u s verro n s plu s lo in qu e le th o r me de Bernoulli, dans sa forme gnrale, traduit le principe de conservation de lnergie le long dune ligne de flux, par exemple celle de Umax. En pratique co mme no us n auron s acc s qu la vitesse mo ye nne dans la section, puisque nous la dduirons du dbit, il faudra utiliser un coefficient de transformation, , appel coefficient cintique.

(quation 3)

Nous re connaissons l nergie sta tique , la que lle nous avons ajout lnergie cintique,

1 2 mU 2
L n ergie pa r unit d e volum e , E (p) = E/ V , p e rm e t d e saffranchir de la notion de volume et dobtenir une quation ne concernant que des pressions :

E = E (p) = P V

gh +

1 2 U 2

(quation 4)

F igure 20 - En e rgie to tale d un fluide e n mo uve men t dan s u n conduit. Le volume V de fluide qui se dplace la vitesse U, a pour nergie totale la somme de lnergie de pression, de lnergie potentielle de pesanteur, et de lnergie cintique.

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FLUIDE EN MOUVEMENT - HYDRODYNAMIQUE

Il existe donc dans un fluide en mouvement trois formes de pressions : - P, qui est la pression hydrostatique du fluide, - gh, qui est la pression potentielle de pesanteur, - 1/2 U2 , qui est la pression dyna mique , lie lnergie cintique. Mm e sous ce tte f orm e, une telle qua tion ne st pas de m anipulation fa cile ca r en pratique ce st une ha uteur de f luide qui e st m esur e sur un m anom tre . Pour utilise r directement cette valeur dans les calculs, lartifice consiste diviser chaque terme de lquation 4 par g. Nous obtenons E(h), telle que E(h) = E(p) / g :

rcupre lissue de celui-ci. Une partie a t transforme en chale ur e n ra ison de la rsistanc e do les terme s de perte d ne rgie, de pe rte de c ha rge ou mieux, de pe rte d ne rg ie dis ponib le , pou r e xprim e r le princ ipe d e conservation de lnergie. Lorsque le flux est p riodique, c est--dire variable a vec le te mp s, il peut existe r un d pha sa ge e ntre le s c ause s motrices et le mouvement comme pour le courant alternatif. Le terme dimpdance parat alors mieux adapt que celui de rsistance car il comporte toujours la notion dobstacle l c oule m en t m a is tient com p te du d pha sa ge e t d e phnomne daccumulation (figure 22) comme dans le cas dun conduit distensible sous leffet du flux.

P1 C2

E (h) =

P U +h+ 2g g

soit :

E (h) = P + h +

U 2g

(quation 5) Les nergies ont t transformes en des pressions lues et utilis es sous form e de haute urs (en m tre s) de colonne s de au pour le s manom tres eau. L nergie pote ntie lle se trouve, e lle a ussi, exprim e sous form e d une ha uteur pa r ra pport un nive a u de rf re nce . Par sim plification, e n utilisant un manomtre eau, P/ g est une hauteur deau (puisque P = gh) que nous continuerons nommer P. L e tube d e PIT OT (f igure 21) pe rm e t de diff renc ie r la pression P, partie hydrostatique de la pre ssion totale dun fluide (5).

III - RESISTANCE AU FLUX

La rsistance au dpla cem ent dune qua ntit de m atire da ns tout a utre m ilie u que le vide e st un ph nom ne g nra l, qui d pend, e ntre a utre s, du rgime de l coulement et de la nature des pertes de charge. Rgimes continus et priodiques. Lorsque le rgim e est permanent, cest- -dire indpendant du temps, le dbit entre deux points dpend dun lment moteur qui est la diffrence de pression, et dune rsistance l coule me nt due au f luide. Pa r analogie , l inte nsit du courant e n lectricit dpend de la dif frence de potentiel qui e st l lm e nt m oteur e t de la rsista nce . L nergie nc essaire un m ouveme nt n est donc pa s entirem ent
Figure 21 - Principe du tube de PITOT. De m me q u u n ma rin s ait rec o n n a tre d o vie n t le ve n t e n pe rce van t un su rplus de pre ssio n lorsqu il lu i fait fac e, le tu be de Pitot permet son utilisateur de distinguer le surplus de pression li la vitesse du flux. In tro duiso n s u n tu be de Pito t da ns u n flu ide e n mo uve men t. La section de lorifice communiquant avec la colonne 1 est parallle au flux ; cest donc la pression P du fluide qui est mesure. La section de lo rific e co mmu niqu an t a vec la c olon n e 2 e st dan s un plan fron ta l, pe rpen dic u la ire au flu x ; c est do nc la press io n to ta le disponible du flux cest--dire la pression P, laquelle sajoute une h a uteu r qu i tra du it l n e rgie c in tiqu e du flu x , d o le te rme de pression dynamique. La pression dynamique du flux, est obtenue en soustrayant 1 de 2.

(5) Lexemple du tube de Pitot illustre le problme gnral de lincidence de la mthode de mesure sur le phnomne mesur. Il est vident que sa seule p r s en ce va p ertu rb er le flu x, e n cr an t u n o bs tacle ou d e s tu rb ule nc es . En p ratiq u e, il faut u tilis er les mth od e s d e me s ure q u i o nt le moin s d e retentissement sur le phnomne tudi.

27

CHAPITRE 2 - NOTIONS GENERALES D'HYDRODYNAMIQUE

1 - Rsistance un flux permanent.

Historiquement, la premire tude de la rsistance urthrale s ins pira d e la loi de Poise uille qui c onc e rne le ca s pa rticulier des c oulem ents lam ina ire s da ns de s tubes capillaires (Note 8). La mthode fonde sur le thorme de Bernoulli, fournit une meilleurs valuation de la rsistance lcoulement partir de la relation R = P/Q2 .

a) Le thorme de Bernoulli (Note 9)

Il rgit les lois de variations des paramtres dun fluide en m ou ve m e nt d a ns u n c ond uit e ntre de ux s e c tions respectivement dindices r et s (figure 23). En labsence de perte de charge (e n considra nt que l ea u est un fluide parfait, non visqueux) le thorme prend la forme :

U U te P r + hr + r = P s + hs + s = C 2g 2g
(quation 6)

Figure 22 - Flux permanent et flux variable : rsistance et impdance a - Lo rsq u u n flu x s ta blit da n s u n co n du it au x pa ro is n o n diste nsible s pra la ble me nt re mpli de liqu ide, le dbit a ppara t ds que le ro bin et est o uvert. Ce s co nditio ns corre spo nden t u n flux continu, permanent ; cest le domaine dapplication de la rsistance. b - Un rse rvo ir est plac sur le c on du it. Lo rsqu e le ro bin et e st ouvert, le flux apparat, mais il faut que le rservoir atteigne un niveau dquilibre avant que la relation pression - dbit soit stable. c - Quand cet quilibre est atteint, le rservoir nintervient plus et la relation pression - dbit est identique celle observe en a. Il est alo rs po ssible de pa rle r de no u ve au de rsistan ce tan t que ce t quilibre persiste. d - Avec la fermeture du robinet, le flux va persister jusqua ce que le rservoir soit vide. Limpdance, applicable au rgime variable, tient compte, en plus de la rsistance prcdente, des consquences dautres phnomnes lis par exemple au dphasage ou laccumulation. (d'aprs J. Llory, Biophysique Mdicale) F ig ure 2 3 - L qu a tio n d e Be rn o u lli tra du it le prin cipe de c on servatio n de l ne rgie totale d un volu me de fluide parfait (no n v is qu e u x , do n c s an s p e rte d e c h a rge ), in c o m pre s sib le , e n coulement permanent. (d'aprs J. Llory, Biophysique Mdicale)

28

FLUIDE EN MOUVEMENT - HYDRODYNAMIQUE

Avec : - h r et h s : cotes de chacune des sections par rapport au niveau de rfrence, - Ur et Us , en m/sec : vitesses de dplacement du fluide dans chacune des sections, - P r e t P s, e n m tre s d ea u : pre ssions du f luide aux points r et s.

b) La notion de perte de charge

Elle do it t re int gr e l qua tion de Be rnoulli pour respecter le principe de la conservation de lnergie dans le cadre dun fluide visqueux. En effet, si nous plaons un tube de Pitot dans le conduit de notre dispositif exprimental, la pre ssion totale mesure est inf rieure la pression initia le du rse rvoir, ce qui montre bien que l nergie initiale n est pas entirement restitue (figure 24).

P1 C2

NOTE n 8 :

POISEUILLE, mdecin et physicien (1799 - 1869)

La loi de POISEUILLE mrite dtre voque demble ca r c e st d elle e t de se s a pplic ations hmodynamique s qu es t is sue la pre mi re va luat ion de la rsistance urthrale par la formule R = P/Q. Poiseuille avait remarqu quun coulement laminaire dans des tubes capillaires est dautant plus difficile que le tube e st long e t troit e t que le fluide e s t visque u x (Poiseuille J.L.M., 1846, Paris. Mm. Savants Etrangers, 9, 433). Le dbit e st a lors proportionne l la diff renc e de pression P entre deux points dun conduit, au rayon la puissanc e 4, r4 , inversement proportionne l la longueur L sparant les deux points et la viscosit selon lquation de POISEUILLE :
4

r L
4

r L

peut tre interprte comme la conductance, de sorte que :

L
4

r
exprime la rsistance lcoulement. Il est alors possible de ca lcule r la rs ista nce se lon une formule analogue c elle de la r sist ance pure des circuits lectriques (loi dOhm, U = RI) :

P Q

Ce st a insi quon c alcula, initia le me nt, la rs is tance urthrale.

L e dispositif e xpriment al comporte un conduit capillaire sur le que l des tubes trans pa re nts sont rac cord s perpendiculairement au flux, afin den mesurer la pression. On saperoit que celle-ci diminue progressivement de la mont ve rs lava l pour de venir gale la pres sion a tmosph rique la sortie. Se lon la loi de POISEUIL LE, la diffrence de pression entre deux points a et c est proportionnelle la distance L sparant ces deux points, au dbit du fluide, son coefficient de viscosit et inversement proportionnelle au rayon du conduit la puissance quatre.

29

CHAPITRE 2 - NOTIONS GENERALES D'HYDRODYNAMIQUE

NOTE n 9 :

Daniel BERNOULLI mdecin et mathmaticien

D a nie l BERNO ULL I e st n Gronin gue le 9 f vrie r 1700 da ns u ne famille qui a donn huit mathmaticiens, gomtres ou physiciens clbres dans toute lEurope. Cest le deuxime fils de Jean BERNOULLI professeur de mathmatiques dabord Groningue puis Ble en remplacement de son frre Jacques. Tout comme son pre, le jeune Daniel tait initialement destin au commerce, mais il prfra devenir mdecin tout en bnficiant des leons de mathmatiques de son pre. Il alla en Italie tudier auprs de Michelotti et de Morgagni. Il eu loccasion de se distinguer en prenant la dfense du premier, mathmaticien reconnu, dans des discussions scientifiques avec des gomtres italiens. En 1725, il fut appel Saint Petersbourg avec son frre Nicolas (n Ble le 27 janvier 1695, mort Saint-Petersbourg le 26 juillet 1726) pour y enseigner les mathmatiques. En 1733, il revient Ble et obtient une chaire danatomie, de botanique puis de physique. Son trait dHydrodynamique (Hydrodynamica, 1738, Basel, Dulseckeri) est le premier publi sur ce sujet. Il est essentiellement bas sur le principe de conservation des forces vives (on dit maintenant de lnergie). Le thorme de BERNOULLI est une des bases fondamentales de lhydrodynamique actuelle. Au plan mthodologique, il semble que Daniel BERNOULLI, aprs avoir isol le point fondamental dun problme, utilisait des hypothses permettant de simplifier les calculs sans trop altrer lexactitude des rsultats. Cest en se sens que les mathmatiques ntaient pour lui quun outil ; son but ntait pas de se livrer des exercices danalyse pure mais de rsoudre des problmes pratiques. Daniel BERNOULLI devint Associ Etranger de lAcadmie des Sciences de Paris en 1748. Il succdait a lors son p re , e t son frre Jea n lui succ da e n 1782. Il se fit re mpla ce r dans se s fonct ions denseignant 77 ans et mourt Ble le 17 Mars 1782.

Figu re 24 - Da ns le c as d u n flu ide vis qu e u x e n mouvement (fluide rel), le tube de Pitot montre que la pression totale en un point du conduit est infrieure la pression initiale (Pr ). Cette diffrence de pression, H, est appele perte de c harge. Dans le c as d un flu ide parfa it, sa ns visco sit do nc san s pe rte de c ha rge, la pre ssio n to ta le me sur e par le tu be de Pito t se rait identique la pression initiale Pr .

30

FLUIDE EN MOUVEMENT - HYDRODYNAMIQUE

Lquation 4 devient :

c) - Dtermination des coefficients de perte de P1 charge ( )

2

U U te P r + hr + r = P s + hs + s + H = C 2g 2g
(quation 7)

Le terme H qui apparat, reprsente la somme des pertes de charge e ntre le s sections r et s, exprim e s en m tre s d eau puisqu il sagit dune ha uteur manquante dans notre tube de Pitot. Lorsque ce bilan nergtique est appliqu entre le rservoir ( indice r) drain par le conduit rigide et l orifice de sortie (indice s) lquation de Bernoulli peut scrire :

La pe rte de cha rge globa le est la som me des pe rte s de charge dans diffrentes portions du conduit, qui dpendent de m ultiples facteurs, notam ment de la forme du c onduit. Par exemple, dans un urthre masculin, lvasement du col pendant la miction, la conformation de lurthre prostatique, le coude de lurthre bulbaire, linextensibilit de la fossette naviculaire, entrainent des pertes de charge spcifiques dont on peut calculer lim portance da ns un urthre norm al (voir note 11), ou pa thologique (voir note 25) . Chacune de ces pertes de charge peut scrire, en fonction de la vitesse du flux la sortie, sous la forme gnrale :

C2

Pr + h =

Us + H 2g

H=
(quation 8)

Us 2g
(quation 17)

En e f f e t, la pre ss io n de r f re nc e e st la pre ss ion atmosphrique (Patm ) mesure hauteur de la sortie, ce qui perme t de xprimer le s pressions en hauteur d une colonne deau (en mtres) par rapport ce niveau de rfrence. Dans le rservoir les caractristiques sont : - Pr , la pression dans le rservoir, exprime en mtres d ea u, m esure sur l horizontale pa ssant par l a xe du conduit, - U r , la vitesse du flux, qui est nulle au dpart. Lnergie cintique est donc nulle. A la sortie, les caractristiques sont : - P s , la pres sion du flux, qui n e st autre que P atm, pression atmosphrique de rfrence, - Us , la vitesse du flux sa sortie, relie au dbit par la formule Q = Ss.U s (m3 /s) dans laquelle Ss = rs2 est la section du mat. La dif f rence de nive au e ntre le r servoir et la sortie du conduit est hr - hs = h (en mtres). e st le coe ff ic ie nt cin tique qui pe rme t d a ppliquer le thorme de Bernoulli une section entire dun conduit en utilisant la vitesse moyenne du flux (fig. 19) : = 2 pour un coulem e nt la m ina ire e t = 1.05 pour un c oule me nt turbulent. Le terme H correspond la somme des pertes de charge intervenant le long du conduit. La note 10 montre comment on peut, partir de lui, mesurer la rsistance lcoulement selon la formule R = Pr/Q 2 (quations 9 16)

avec , coefficient de pertes de charge qui dpend de la gom trie du se gm ent tudi, tel que pour lensemble du conduit = . L qua tion de Be rnoulli pe ut a lors s c rire de la fa on suivante :

Pr + h =

Us 2g

(quation 18)

L e te rm e e ntre pa re nth se s e s t a lo rs la s om m e du coe fficie nt cintique ( ) et des c oe ff icients de perte de charge ( ) quil reste dterminer. Cette dtermination peut tre obte nue pa rtir d une d com position du conduit en l m e nts hydra u liq ue s sim p le s p our le sq ue ls son t a ppliqu e s le s f orm ules m athm a tiques issue s d e xp rie nc es hydrodynam iques r a lis es sur de s conduits de formes quivalentes. Il est habituel de distinguer deux types de pertes de charge.

31

CHAPITRE 2 - NOTIONS GENERALES D'HYDRODYNAMIQUE

Les pertes de charge dites rgulires qui sont lies aux frottements internes et aux frottements sur les parois du f luid e pro gre ssa nt vite ss e c ons ta nte ( f igure 25) . L tant la longueur du conduit de diam tre hydraulique D pa rc ouru pa r un coulem e nt de vite sse U, la pe rte de c ha rge r gulire e st va lue e n fonction d un coef ficient universel de perte de charge, , selon la formule :

L/ D e st le coe ff ic ie nt de perte de cha rge rgulire d u segment tudi (6). Le coefficient universel de perte de charge ( ) est fonction du nom bre de Reynolds e t de la rugosit rela tive du conduit (figure 26) Les pertes de charge singulires sont li es a ux modifications de forme et de calibre du conduit (figure 27). Cest le cas en particulier :

H=

L U ----- -----D 2g

(quation 19)

NOTE n 10 :

De BERNOULLI au coefficient de rsistance urthrale. Ce qui revient crire :

Pour cela, il faut exprimer les pertes de charge, H, de faon globale, sous forme dune ha ute ur de au, e n fonc tion de la vite ss e du flux s a s ort ie e t d un coefficient de perte de charge global selon la formule :

H=

2 Us

Pr+ h =
2

2g

(quation 9)

r s 2g
(quation 13) La rsistance R peut alors tre isole :

Ce qui permet dcrire lquation de Bernoulli sous une autre forme :

Pr+ h =

Us

(quation 10)

R=
2

r s 2g
(quation 14) Le s quations 6, 7 e t 8 pe rme ttent alors de calculer le coe fficient de pe rte de charge totale ( ) selon lquation :
2

r2 s 2g

Pr+ h Q
2

(grandeur sans unit)

(quation 11)

Il est aussi possible de calculer le dbit (en m3 /s), si , Pr (en m deau), h (en m) et r s (rayon hydraulique du mat en mtre) sont connus, selon lquation (10) :

Cette formule prsente des analogies avec la rsistance issue de lquation de POISEUILLE (note 8) . R est dautant plus leve que les coefficients de perte de c harge sont plus levs e t nous verrons que c es dernie rs tiennent c ompte du n ombre de Re ynolds, de la g om trie du conduit, de sa longueu r, de s on diam tre et de la viscosit du fluide. En plus , la r sis tance diminue lorsque le diamtre de s ortie du conduit a ugmente et que l acc lration de la pes anteur augmente. La forme gnrale de la relation entre la charge initiale et le dbit est donc :

Q=

2 rs

2g

Pr+ h
(quation 12)

P r + h = R Q2

(quation 15)

Ou plus simplement, en ngligeant h si celle-ci est faible compare Pr :

P r = R Q2

soit

R = Pr/Q2

(quation 16)

(6) Dans cette quation, le terme L/D est le coefficient de perte de charge rgulire du segment tudi. Le coefficient universel de perte de charge, , est fonction de la rugosit relative de la paroi et du nombre de Reynolds selon une relation complexe. Lorsque le nombre de Reynolds est infrieur 2000 (rgime laminaire), est calcul partir de la formule = 64/Re. Lorsque le nombre de Reynolds est suprieur 2000 (rgime turbulent), est calcul partir de la formule de Blasius :

0.3164 Re
Le diamtre ncessaire aux calculs des pertes de charge est en principe le diamtre hydraulique (DH) qui dune faon gnrale est reli la surface de la section S du conduit et sa circonfrence p par la formule :

DH

4S p

32

FLUIDE EN MOUVEMENT - HYDRODYNAMIQUE

- du pa ssage d un r servoir un conduit, qui s acc om pa g ne toujours d un c oe f fic ien t de pe rte s de charge appel coefficient dentre qui varie de 0.5 1 selon la forme de lentre ; - des variations du calibre qui, dans un conduit dont la f orm e reste sta ble, entra inent une m odification de la vitesse loca le , dans le sens d une a cc lra tion avec dim inution de press ion d u fluid e pour un s ys t m e convergent (rduction progressive du diamtre) ou dans un diaphragme (rduction brutale du diamtre) et dune d cl ration a ve c a ugme nta tion de pression pour un s ys t m e diverg ent ( a ugm enta tion du dia m tre ) . Ce phnomne est la base de linterprtation des profils de pressions urthrales per-mictionnelles ; - des cha nge m ents de direc tion, lorsque le conduit dcrit une courbe

Dune fa on g n rale , le coef ficient de pe rte s de charge d une singu la rit e st d a ut a nt plus le v q ue le s modifications de section sont brutales, que le rapport de la se c tio n la plus troite la plu s la rge , e s t f a ible , q ue l a ngula tion d un co ude e s t a igu , e t q ue l a ngle d e divergence ou de convergence du flux est ferm. Mais dans un conduit qui ne pr se nte pas de m odif ica tions gom triq ues trop im porta nte s pa r ra pp ort une s ec tion circulaire, ce sont les perte s de charge pa r frottem ent qui sont de loin les plus importantes. Ce phnomne souligne lim portance du diam tre hydra ulique dun conduit dans la dte rmination de la rsista nce l coulem ent ( cf conduits distensibles).

P1 C2

Figure 25 - Applic atio n du th o r me de Be rn ou lli l tu de hy dro dy n a miqu e d u n flu x ta bli da n s le dispo sitif e xprimen ta l. Le co ndu it est h orizon ta l de sorte que h = 0 ; lnergie potentielle de pesanteur est la m me dan s ch ac un e de s section s. Le rservo ir et lorifice de sortie ont respectivement les indices r et s. Entre deux sections quelconques du dispositif, il ny a que des pertes de charge rgulires, par frottement. Il est possible de vrifier le principe de conservation de lnergie. Dans le rservoir, la vitesse du fluide est nulle, lnergie initiale, ou charge initiale, se rsume alors la pression Pr et lnergie potentielle de pesanteur h qui re ste ide n tiqu e da n s to u t le sy st me pu isqu il e st ho rizo ntal. Ds le ntr e du tu be , le flu ide se me t e n mouvement, et des pertes de charges apparaissent. La ligne de c harge a, qu i mat rialise l ne rgie dispo nible du flux (so mme de ln ergie cin tique et de l n ergie li e la pression ), mon tre u ne diminu tio n progressive e t rgulire de la cha rge e ntre le rservo ir e t le po in t s en raison des frottemen ts. La ligne pizomtrique b marqu e la sparation entre les deux formes dnergie du flux : la forme dynamique (cintique) et la pression du flux qui peuvent tre mesures par un tube de Pitot. Comme la forme du conduit et le flux restent stables pendant le bilan nergtique, le dbit et donc la vitesse du flux sont constants dans toutes les sections du conduit. La perte de charge est responsable de la diminution de la pression P du fluide. A la sortie du tube (S), la pression interne est gale la pression atmosphrique de rfrence, il ny a donc plus dnergie sous forme de pression
2

hydrostatique. La forme cintique

US 2g

, et donc le dbit (Q = U s.Ss ), reprsentent alors, avec lnergie de pesanteur h, toute lnergie du flux. US 2g

Le principe de conservation de lnergie entre le rservoir et la sortie du conduit (S) peut donc se rsumer lquation P r

+ H ou

lquation Pr = R Q2 partir desquelles il est possible de calculer soit les pertes de charge soit la rsistance R dans lensemble du systme.

33

CHAPITRE 2 - NOTIONS GENERALES D'HYDRODYNAMIQUE

Figure 26 - La rugosit relative est gale au quotient de la hauteur des asp rits paritales ( ) par le diamtre hydra uliqu e du co nduit (D). Pa r ex emple, des asprits de 0, 12 mm de hau te ur dan s u n c o nduit de 4 mm de diam tre son t re spon sables d u ne rugo sit relative de 0,03. A vec u n no mbre de Rey no lds estim po ur le flu x urthral entre 2 000 et 15 000, la valeur de volue entre 0,035 et 0,06 (cadre jaune). A partir de lensemble de ces courbes exprimentales, il est possible de faire les observation suivantes : - le flu x lamin aire a ve c fa ible n ombre de Rey no lds s acc ompagne dun coefficient lev et indpendant de la rugosit relative ; - pour un rgime transitoire, avec un nombre de Reynolds compris entre 2 000 et 3 000, le coefficient augmente indpendamment de la rugosit relative ; - au del, se stabilise dautant plus haut que la rugosit relative est leve . Pou r un c on duit lisse, o u trs faible ru go sit relative , diminue encore pour des Reynolds levs. En pratique, ces observations suggrent que pour lurthre masculin, avec un nombre de Reynolds entre 5 300 et 13 000, peut voluer entre 0,03 et 0,1. Dans la zone de rgime tansitoire, les valeurs de sont les plus faibles et sont indpendantes de la rugosit relative. (d'aprs IDEL'CIK I.E., Mmento des pertes de charges, Eyrolles, 1969)

Figure 27 - Applic atio n du th o r me de Be rn ou lli l tu de hy dro dy n a miqu e d u n flu x ta bli da n s le dispositif ex p rimen tal do nt le co nduit co mpo rte de s singularits responsables de pertes de charge. Co mme la forme du con du it e t le flux resten t stable s pe n da n t le bila n n e rg tiq u e (d fin itio n du flu x perma ne n t), le dbit est le m me dan s to u tes le s se c tion s du co n du it. Cec i e x pliqu e l ide n tit de s vite sse s du flu ide d an s de u x s e ctio n s de m me diamtre. Cest donc la pression qui doit diminuer en raison des pertes de charge. La premire singularit est lentre dans le conduit (e). Elle entraine une perte de charge de faible importance si lorifice est bien ouvert. Lorsqu e survie nt u n r tr cisseme nt (2), la vite sse du flux a ugme nte, l quilibre ne rgtiqu e n c essite alors une chute de la pression. En aval du rtrcissement, si le conduit reprend son diamtre de rfrence, le flux retrouve la mme vitesse quen amont, mais la pression hydrostatique ne remonte pas compltement en raison de la perte de charge lie cette singularit. Da ns u n largisse me nt (3), la vite sse diminu e, la pressio n au gmen te. A la sortie de ce tte singularit, la vite sse re prend sa valeur damo nt mais comme prcdemment, la pression ne remonte pas totalement en raison de la perte de charge lie llargissement. Un mat a t ajout par rapport au dispositif utilis dans la figure 25. Dans la mesure o il sagit de la section dont le diamtre hydraulique est le plu s faible du co nduit, c est lui qui limite le dbit, pro vo qu e un e mise e n pressio n en amo nt, de sorte qu en c ompa raison avec la figure 25, la pression du fluide dans le conduit est, dans lensemble, plus leve et la vitesse plus faible. A la sortie du tube (S), la pression interne est gale la pression atmosphrique de rfrence, il ny a donc plus dnergie sous forme de pression
2

hydrostatique. La forme cintique

US 2g

, et donc le dbit (Q = Us .Ss), reprsentent alors, avec lnergie de pesanteur, toute lnergie du flux.
2

Le principe de conservation de lnergie entre le rservoir et la sortie du conduit (S) peut donc se rsumer lquation P r

US 2g

+ H ou

lquation Pr = R Q2 partir desquelles il est possible de calculer soit les pertes de charge soit la rsistance R dans lensemble du systme.

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FLUIDE EN MOUVEMENT - HYDRODYNAMIQUE

2 - Rsistance en flux variables ou conduits dformables.

L a voie e xcr tric e e st c ons titu e de conduits pa rois d forma bles, distensible s (7) ; les f lux y sont va riable s ou priodiques, cest dire fonction du temps. Ltude de ces flux ncessite des modlisations. Sans trop sortir du domaine de l urodynam ique, il est tout de m me possible de com pl te r le s lois pr cde ntes en prc isant quelque s aspects physiques de s rela tions c om plexe s qui peuvent unir la pression d un fluide , la te nsion paritale, la gomtrie de la section dun conduit et le dbit.

a) La pression P, dans un conduit distensible, sert la

f ois f aire progre sser le flux, e t repousse r le s pa rois. Quand le dia m tre hydraulique du conduit a ugm ente , le coefficient de perte de charge par frottement diminue et la rsistance au flux diminue. Le conduit distensible a donc, sur le co ndu it rig id e , l a va nta ge de pou voir dim inue r la r sis ta nce l coule m ent lorsque la pression du fluide augmente.

Dans le ca s d un conduit qui s ouvre e t se distend sous leffet du flux, le rayon devient de plus en plus grand. Si la paroi est suffisamment souple, cette augmentation de rayon ne s accompa gne pa s, a u moins au dbut de l ouverture , dune lvation de la tension. Selon la loi de LAPLACE, une m m e tension parita le T quilibre une press ion transparitale P dautant plus faible que le rayon r augmente. En consquence, la pression P ncessaire pour initier louverture du conduit est suprie ure celle nce ssa ire pour la c om pl te r. Ce c i es t va la b le jusq u c e que le nouve l quilibre soit atteint en raison de llvation de la tension lie ltirement de la paroi. Louverture dun tel conduit est donc quasi ins ta nta ne ta nt que la tension p rita le re ste la mme ou augmente peu.

P1 C2

b ) La su rfac e d e sec tio n d u c on duit intervient

lorsque celui-ci e st initialem ent colla b . L exem ple typique est celui de la circulation veineuse. Lorsque la section dun conduit passe de la forme aplatie la forme circulaire, elle passe par des tapes de formes lliptiques. Dans un conduit c olla b , qui s o uvre sous l e ff e t d un f lux, le dia m tre hydraulique, qui est proportionnel la surface de la section du conduit, augm ente tr s ra pidem ent car le primtre est c onsta nt. La rsistance a u f lux, initialem e nt tr s le ve , sabaisse donc trs rapidement quand louverture est initie. L orsque la se ction du conduit de vie nt c ircula ire , c e st lventuelle distensibilit qui intervient pour diminuer encore la rsistance au flux.

Ces trois phnomnes font quun flux en train de stablir ou de se te rm ine r, e n ouvra nt un con duit c olla b , e n le distendant, ou en le laissant de nouveau se collaber, ne peut tre valu que qua lita tivem e nt da ns son ensem ble par lobservation des courbes de la pression et du dbit. Il nest a lors pa s souha itable de pa rle r de r sista nc e ca r le s conditions semblent plutt tre celles de limpdance (figure 22 b e t d) . Ce pe nda nt lorsque le f lux e st tabli, qu un quilibre se cre ne serait-ce que pendant quelques instants ( f ig ure 22c) il e s t d e nouve a u pos sible d e pa rle r d e rsistance, ou mieux de rsistance instantane et la formule R = Pr/Q 2 est applicable. Contra irem ent ce qui e st r gulirem ent crit, toutes les ca rac t ristique s physiques que nous ve nons de d crire concourent montrer que les conduits souples ne sont pas responsables de majorations de la rsistance au flux, mais plutt du contraire (Figure 28). Le fait qu une pression dite douverture soit ncessaire pour d collaber un tel conduit, permet de donner plus dnergie au fluide pour schapper. Cette nergie nest pas perdue.

c) La loi de LAPLACE
La loi de LAPLACE pour un conduit ( P = T/r) signifie quune m m e pre ssion trans-pari ta le P est quilibre pa r une tension paritale T dautant plus faible que le rayon r est plus petit. A titre dexemple, les pressions artrielles et capillaires pulmonaires qui sont pourtant quivalentes sont quilibres par des paisseurs paritales respectivement de lordre de 1 mm et de 0,5 mm.

(7) Un corps est dautant plus distensible quil se laisse facilement dformer. Lutilisation de ce terme est prfrable celui dlastique qui signifie linverse en physique : un corps est dautant plus lastique que les forces pour le dformer sont plus grandes comme pour un lastique trs dur).

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CHAPITRE 2 - NOTIONS GENERALES D'HYDRODYNAMIQUE

FLUIDE EN MOUVEMENT - HYDRODYNAMIQUE

Figure 28 A - Evolution de la forme du tube souple collab par une pression pri-tubulaire et qui souvre sous leffet du flux. Pour que le tube souvre compltement sur toute sa longueur, il faut que la pression dans le rservoir (Pr) soit telle que la pre ssio n interne (Pi) soit a u moin s gale la pression pri-tubulaire en chaque point. B - Relation pre ssion /dbit dan s le tu be c ollab par une pression pri-tubulaire de 30 cm deau. Lorsque la pression dans le rservoir est infrieure la pre ssio n p ri-tu bu la ire , le tu be reste co lla b. Avec laugmentation de Pr, il se forme trs rapidement dans le tu be de u x go u tti re s la t ra le s c e qu i e x pliqu e l a p pa ritio n d u n d bit m me lo rs qu e Pr < PPT. Lorsque Pr = PPT, le tube est compltement o uve rt da ns sa portion d a mon t, mais il e st e nc o re partielleme n t o uve rt dan s la portion ava l. En e ffet, compte tenu du mouvement du fluide et des pertes de charge, Pi est toujours infrieur PPT. Lorsque Pr > PPT, le tube est compltement ouvert sur toute sa longueur. Le dbit augmente alors lentement ave c l au gm en ta tio n de Pr. La po rtio n de co u rbe correspondante est identique celle obtenue avec le tube sans pression de collabage. C- Co mp ara iso n de s c o u rb e s d e re la tio n pression/dbit obtenues avec le tube collab par des pression s pri-tu bulaire s stabilises respec tive me nt 30, 40 et 51 cm deau. Quelle que soit la pression pritu bu laire , lo rsque la pre ssio n dan s le rse rvo ir e st su ffis a n te po u r qu e la p re ss io n in te rn e o u vre c o mp l te me n t le tu b e , le s c o u rbe s de re la tio n pre s sio n /d b it s e c o n fo n de n t. La re la tio n pre ssion /d bit ne d pen d do nc qu e de la pressio n dan s le rservoir e t du calibre hy dra uliqu e du tu be , mme si cest le flux qui cre son propre passage. (P. Glmain et coll. - New Urodynamic Model to explain Mic tu ritio n diso rde rs in Ben ign Pro static Hy pe rtro ph y Patients. Eur. Urol, 1993, 24, Suppl. 1, 12-17) (P. Gl main e t co ll. - Relatio n pre ssion /d bit instan ta n e e n flu x perman e n t dan s u n tu be co lla bable . Co n s q u e n ce s s u r l' va lu atio n d e la rs is ta n c e urthrale. Progrs en Urologie, 1993, 3, 4)

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