UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

PROJETO DE UM SENSOR DE ESTACIONAMENTO

Disciplina: Instrumentao Eletrnica

Professor: Luciano Fontes Cavalcante
Alunos: Marcos Jos dos Santos
Joo Kleber

1 - Sensor de estacionamento
O sensor de estacionamento um mdulo eletrnico baseado em tecnologia ultra-som, cuja
finalidade o auxlio ao condutor durante o estacionamento, alertando-o em relao a proximidade de
obstculos.
A abrangncia do trabalho terica e prtica, relativa s teorias conhecidas de ultra-som. O
desenvolvimento dar-se- atravs da criao de esquemtico eltrico, do lay-out da placa, e programao.

Figura 1

Figura 2

2 - Sensor ultrassnico
Sensores ultra-snico so elementos piezo cermicos que se propagam ou recebem ultra-som no ar
numa faixa de freqncia acima de 20kHz, que no so perceptveis pelo ouvido humano.

Figura 3
Os sensores ultra-snicos so apropriados para o uso das escalas da deteco ao mximo de 5m.
Faremos uso de um sistema Pulse Burst (Sonar) que baseado no princpio depth sounding do
eco, ou conhecido tambm como Pulso eco, onde os sensores so excitados periodicamente, em seqncia
, e transmitem ento os sinais de ultra-som. Os sensores so ativados pelo sinal recebido da reflexo do
obstculo e para o clculo da posio do objeto em relao ao veculo, medido o tempo da emisso do
sinal at o mesmo ser refletido no objeto e retornar ao sensor.

3 - Diagrama Eltrico

Figura 4
O diagrama de blocos da Figura 4 define a interligao do sistema operando em uma cpsula, ou
seja, um sensor s. Quanto ao diagrama de bloco da Figura 5, com 2 sensores, define-se melhor o circuito
de amplificadores discriminando cada um deles.

Figura 5
O circuito de recepo utiliza quatro estgios de amplificadores a transistor, sendo que os trs
primeiros esto sintonizados em 40kHz e o ltimo amplifica o sinal de udio, a sua envoltria.

LEGENDA:
A1, A2 e A3: Amplificadores de 40 kHz e ganho ~35;
A4: Amplificador de udio e ganho ~35;
US: Ultra-som;
BZ: Aviso sonoro;
LD: Conjunto de LEDs
4 - Circuito de transmisso:
O circuito transmissor excitado atravs do sinal NA_TX que vem do processador, gerando 10
pulsos de 40kHz (Ton = 12us e Toff = 13us) num intervalo aproximado de 50ms. Este sinal ligado na
base dos transistores TR6 e TR5. A cpsula est montada em uma ponte H entre os sinais S1_GND e
S1_TR, assim, quando h uma subida no sinal (Ton), TR6 e TR7 conduzem corrente atravs da cpsula
dando um pulso positivo na cpsula, e quando o pulso de NA_TX est em baixa (Toff) o TR5 e TR8
conduzem corrente atravs da cpsula e gera o pulso negativo na cpsula apresentando ento um pulso de
24V pico a pico nas extremidades da cpsula.

Figura 6
O capacitor na base do transistor permite a passagem do sinal transitrio evitando acionamento
com valores contnuos, apenas TR6 no tem capacitor devido recepo do sinal, descritos no circuito de
recepo.
5 - Circuito de Recepo
A mesma cpsula de transmisso usada na recepo do sinal, ou seja, aps um tempo em torno
de 2ms (depende do modelo da cpsula) o sinal NA_TX colocado em nvel alto para que o TR6 entre
em conduo e conecte um dos pinos da cpsula ao terra. Nesta configurao o circuito fica em posio
de recepo. O sinal refletido em algum objeto injetado atravs da cpsula no S1_TR que amplificado
na freqncia de 40kHz nos trs primeiros estgios, sendo que o estgio subseqente a amplificao do
detector de envoltrio. A configurao dos amplificadores a transistor emissor comum.

Figura 7

6 IHM (Interface Homem Mquina)

A interface sonora funciona por um sinal BUZZ vindo do processador, que emite trem de pulsos
conforme a faixa de distncia detectada, de uma faixa espaada, intermediria e por fim um sinal
contnuo. Transistor TR37 funciona como um chave, ligando e desligando os 12V sobre o buzzer.

Figura 8
A interface visual funciona com um sinal de comando do processador em nvel lgico 1
acionando a base dos transistores BC817 e estes acionam os leds, que por sua vez, tem as cores definidas
com base nas distncias.
Distncia longa aciona led verde (~90cm a ~60cm);
Distncia intermdiria aciona led amarelo (~60cm a ~30cm);
Distncia curta aciona led vermelho (~<30cm).
Microcontrolador
O microcontrolador utilizado ser o Microchip, da famlia PIC16F, que atende as necessidades
do sensor de estacionamento; um microcontrolador de 8bits, de alta performance RISC. Tem um
comparador interno, um oscilador externo a cristal ou ressonador interno utilizando um RC externo com
memria flash de 1024 word, 64 bytes de SRAM e 128 Bytes de EEprom.
A configurao dos pinos do micro para projeto a seguinte:
OSC1 e OSC2 Conexo do ressonador externo de 4MHz;
RA0 Sinal do NA_S1, recebe infromaes do sensor referente posio e distncia do objeto;
RA1 Sinal do NA_S2, espera para projeto de 4 sensores ou outro se necessrio;
RC0 e RC2 Sinal da distncia visual;
RC3 Buzz, sinal da distncia sonora;
RC4 e RC5 - Rx e Tx para serial, usado futuramente se necessrio para depurao do sistema.
RA3 No utilizado

Figura 9
O processador tem a tarefa de emitir os pulsos e aguardar resposta dos perifricos e processar
essa informao dando a posio ou distncia do veculo ao objeto.
Fluxogramas do software

Figura 10

Figura 11

Figura 12