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E U R O PA - FA C H B U C H R E I H E fr elektrotechnische, elektronische, mechatronische und informationstechnische Berufe

T abellenbuch Elektrotechnik
Tabellen Formeln Normenanwendung

24. neu bearbeitete und erweiterte Auflage A


Bearbeitet von Lehrern und Ingenieuren an beruflichen Schulen und Produktionssttten (siehe Rckseite)

VERLAG EUROPA-LEHRMITTEL Nourney, Vollmer GmbH & Co. KG Dsselberger Strae 23 42781 Haan-Gruiten Europa-Nr.: 30103

BU

Autoren des Tabellenbuchs Elektrotechnik: Hberle, Gregor Hberle, Heinz Jckel, Hans-Walter Krall, Rudolf Schiemann, Bernd Schmitt, Siegfried Tkotz, Klaus Dr.-Ing., Abteilungsleiter Dipl.-Gewerbelehrer, VDE Dipl.-Ing. (FH), Oberstudienrat Ing. (grad.), Berufsschuloberlehrer Dipl.-Ing., Studiendirektor staatl. gepr. Techniker, Techn. Oberlehrer Dipl.-Ing. (FH) Tettnang Kressbronn Friedrichshafen St. Leonhard Ulm, Stuttgart Friedrichshafen Kronach

Leitung des Arbeitskreises: Dr.-Ing. Hberle, Tettnang

Bildbearbeitung: Zeichenbro des Verlags Europa-Lehrmittel, Ostfildern

Das vorliegende Buch wurde auf der Grundlage der aktuellen Rechtschreibregeln und lernfeldorientiert erstellt. Wenn die Rechtschreibregeln mehrere Formen zulassen, wurde die von der Duden-Redaktion empfohlene Form angewendet.

Auszge aus DIN-Normen mit VDE-Klassifikation sind fr die angemeldete limitierte Auflage wiedergegeben mit Genehmigung 42.011 des DIN Deutsches Institut fr Normung e.V. und des VDE Verband der Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik e.V. Fr weitere Wiedergaben oder Auflagen ist eine gesonderte Genehmigung erforderlich. Magebend fr das Anwenden der Normen sind deren Fassungen mit dem neuesten Ausgabedatum, die bei der VDE-VERLAG GmbH, Bismarckstr. 33, 10625 Berlin und der Beuth Verlag GmbH, Burggrafenstr. 6, 10787 Berlin erhltlich sind.

24. Auflage 2011 Druck 5 4 3 2 1 Alle Drucke derselben Auflage sind parallel einsetzbar, da sie bis auf die Behebung von Druckfehlern untereinander unverndert sind.

ISBN 978-3-8085-3220-1

Umschlaggestaltung: braunwerbeagentur, 42477 Radevormwald unter Verwendung eines Fotos der Bilddatenbank www.fotolia.de : erdquadrat-fotolia.com Alle Rechte vorbehalten. Das Werk ist urheberrechtlich geschtzt. Jede Verwertung auerhalb der gesetzlich geregelten Flle muss vom Verlag schriftlich genehmigt werden. 2011 by Verlag Europa-Lehrmittel, Nourney, Vollmer GmbH & Co. KG, 42781 Haan-Gruiten http://www.europa-lehrmittel.de Satz: Tutte Druckerei GmbH, 94121 Salzweg b. Passau Druck: B.o.s.s Druck und Medien GmbH, 47574 Goch

BU

MATHEMATIK, PHYSIK, SCHALTUNGSTHEORIE, BAUELEMENTE 11 66 TECHNISCHE DOKUMENTATION, MESSEN 67 118 ELEKTRISCHE INSTALLATION
119 192

G TM EI SE IK AS W BU

SICHERHEIT, ENERGIEVERSORGUNG
193 268

INFORMATIONS- UND KOMMUNIKATIONSTECHNISCHE SYSTEME


269 318

AUTOMATISIERUNGS- UND ANTRIEBSSYSTEME, STEUERN UND REGELN


319 402

WERKSTOFFE, VERBINDUNGSTECHNIK
403 434

BETRIEB UND SEIN UMFELD, UMWELTTECHNIK, ANHANG


435 512

Vorwort zur 24. Auflage


Die Weiterentwicklungen der Technik und der Lernorganisationen fhrte zu einer berarbeitung und Erweiterung des Buches und macht es damit zu einem Kompendium. Neue und aktualisierte Inhalte sind nachstehend kursiv (schrg) gedruckt.

Teil M: Mathematik, Physik, Schaltungstheorie, Bauelemente

Formelzeichen, Gren und Einheiten, mathematische Zeichen, Potenzen, Vorstze, Kraft, Kraftmoment, Bewegungslehre, Arbeit, Leistung, Wrme, Ladung, Spannung, Stromstrke, Widerstand, elektrisches und magnetisches Feld, Wechselgren. Schaltungen von R, L, C, Drehstrom, Oberschwingungen, Widerstnde und Kondensatoren, Dioden, Transistoren, Thyristoren, magnetfeldabhngige und fotoelektronische Bauelemente. Technisches Zeichnen, Maeintragung, Schaltplne, Schaltzeichen, Vergleich von Schaltzeichen, Erstellen einer Dokumentation, Aufbau einer Betriebsanleitung. Messgerte und Messwerke, Messkategorien, Messen in elektrischen Anlagen, Elektrizittszhler, Oszilloskop, Messen mit Sensoren. Arbeiten in elektrischen Anlagen, Leitungsverlegung, Leitungsfhrung, Installationsschaltungen, Sprechanlagen, Dimmertypen, Elektroinstallation mit NiedervoltHalogenlampen, feldarme Elektroinstallation, Gebudeleittechnik und Gebudesystemtechnik, Hausanschluss, Hausinstallationen, Leitungsberechnung, Lichttechnik, Beleuchtungstechnik, LED-Leuchtmittel, Leuchtrhrenanlage. Erste Hilfe, Arbeitsschutz, Arbeitssicherheit, Unfallverhtung, Differenzstromgerte, Basisschutz, Fehlerschutz, zustzlicher Schutz, Leiter fr die Schutzmanahmen, Kraftwerksarten, Isolierstoffklassen, Transformatoren, Freileitungsnetze, Erdkabel, PV-Anlage, Brennstoffzellen, Elektrochemie, Primrelemente, Akkumulatoren, SSVAnlagen, elektromagnetische Vertrglichkeit EMV, Blitzschutz, Qualitt der Stromversorgung, Kompensation, Sicherheitstechnik, Raumheizung, Heizwrmeverbrauch, Energie-Effizienz, Hausgertetechnik, Stromtarife. Zahlensysteme, Codes, Schaltalgebra, Flipflops, DA-Umsetzer, AD-Umsetzer, Modulation und Demodulation, Personal-Computer PC, Netze der Informationstechnik, Komponenten fr Datennetze, Ethernet, Funk-LAN, AS-i-Bussysteme, Interbus, PROFIBUS, Identifizierungssysteme, Anschluss an das Telefonnetz, Internet, Antennenanlagen, SAT-Anlagen, Multimediaverkabelung. Hilfsstromkreise von Steuerungen, Stromrichter, Schaltnetzteile, Kippschaltungen, Steuerrelais, Speicherprogrammierbare Steuerungen SPS, Programmiersprachen fr SPS, Steuerungstechnik, Ablaufsteuerung GRAFCET, Schtze, Motorschutz, elektrische Ausrstung von Maschinen, Regelungstechnik, Drehstrommotoren, Wechselstrommotoren, Gleichstrommotoren, Effizienz von Antrieben, Servomotoren, Kleinstmotoren, Linearantriebe, Piezo-Antriebe.

Teil TM Technische Dokumentation, Messen Teil EI Elektrische Installation

Teil SE Sicherheit, Energieversorgung

Teil IK Informations- und kommunikationstechnische Systeme

Teil AS Automatisierungsund Antriebssysteme, Steuern und Regeln

Periodensystem, Stoffwerte, Stahlnormung, Magnetwerkstoffe, Isolierstoffe, LeiTeil W tungen, Erdkabel, Steckverbinder, ltfreie Anschlusstechnik, Gewinde, Schrauben Werkstoffe, Verbindungstechnik und Muttern. Teil BU Betrieb, Umfeld, Umwelttechnik, Anhang Organisationsformen, Arbeiten im Team, Arbeitsplanung, Kosten und Kennzahlen, Qualifikationen der Elektrofachkraft, Durchfhrung von Projekten, Umgang mit Konflikten, Kommunikation mit Kunden, Umwelttechnische Begriffe, gefhrliche Stoffe, Elektroschrott, Normen, Kurzformen, fachliches Englisch, Sachwortverzeichnis, Firmen und Dienststellen.

Normnderungen wurden bernommen, z.B. bei den Begriffen nach DIN VDE 0100-200. Allgemein ist zu beachten, dass vielfach die Normen verschiedene Formen zulassen, z.B. in DIN EN 61082 (Dokumente der Elektrotechnik, Regeln) Stromverzweigung mit oder ohne Punkt. Davon wurde, wie in der beruflichen Praxis, auch im Buch Gebrauch gemacht. Verlag und Autoren danken fr die zahlreichen Benutzerhinweise, die zu einer weiteren Verbesserung des Buches fhrten. Gerne nehmen wir auch knftig konstruktive Verbesserungsvorschlge dankbar entgegen. Diese knnen auch mit E-Mail an lektorat@europa-lehrmittel.de gerichtet sein. Sommer 2011 Der Autoren-Arbeitskreis

BU

Inhaltsverzeichnis Contents
Lernfelderauswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Literaturverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teil G: Mathematik, Physik, Schaltungstheorie, Bauelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formelzeichen dieses Buches . . . . . . . . . . . . . . . . Indizes und Zeichen fr Formelzeichen dieses Buches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Internationale Formelzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . Gren und Einheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mathematische Zeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Potenzen, Vorstze, Logarithmen, Dreisatzrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Winkel, Winkelfunktionen, Prozentrechnen . . . . . Beziehungen zwischen den Winkelfunktionen . . . Lngen und Flchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Krper und Masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Masse, Kraft, Druck, Kraftmoment . . . . . . . . . . . . Bewegungslehre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mechanische Arbeit, mechanische Leistung, Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . bersetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rollen, Keile, Winden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wrme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ladung, Spannung, Stromstrke, Widerstand . . . Elektrische Leistung, elektrische Arbeit . . . . . . . . Elektrisches Feld, Kondensator . . . . . . . . . . . . . . . Wechselgren, Wellenlnge . . . . . . . . . . . . . . . . Leistung bei Sinuswechselstrom, Impuls . . . . . . . Magnetisches Feld, Spule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elektrische Feldstrken und magnetische Feldstrken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Strom im Magnetfeld, Induktion . . . . . . . . . . . . . . Schaltung von Widerstnden . . . . . . . . . . . . . . . . Bezugspfeile, Kirchhoffsche Regeln, Spannungsteiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Potenziometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ersatzspannungsquelle, Ersatzstromquelle, Anpassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grundschaltungen von Induktivitten und Kapazitten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schalten von Kondensatoren und Spulen . . . . . . Reihenschaltung von R, L, C . . . . . . . . . . . . . . . . . Parallelschaltung von R, L, C . . . . . . . . . . . . . . . . . Ersatz-Reihenschaltung und ErsatzParallelschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einfache Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dreiphasenwechselstrom (Drehstrom) . . . . . . . . . Unsymmetrische Last, Netzwerkumwandlung, Brckenschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oberschwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Widerstnde und Kondensatoren . . . . . . . . . . . . . Farbkennzeichnung von Widerstnden und Kondensatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bauarten von Widerstnden und Kondensatoren Anwendungsgruppen und Aufbau von Kondensatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Halbleiterwiderstnde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gleichrichterbegriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dioden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Feldeffekttransistoren, IGBT . . . . . . . . . . . . . . . . . Bipolare Transistoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thyristor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thyristorarten und Triggerdiode . . . . . . . . . . . . . . Gehuseformen von Dioden, Transistoren und ICs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 10 Magnetfeldabhngige Bauelemente . . . . . . . . . . . Fotoelektronische Bauelemente . . . . . . . . . . . . . . Schutzbeschaltung von Dioden und Transistoren Bauelemente fr den berspannungsschutz . . . . Khlung von Halbleiter-Bauelementen . . . . . . . . . Teil TM: Technische Dokumentation, Messen . . . . . . . . . . Grafische Darstellung von Kennlinien . . . . . . . . . Allgemeines Technisches Zeichnen . . . . . . . . . . . Zeichnerische Darstellung von Krpern . . . . . . . . Mapfeile, besondere Darstellungen . . . . . . . . . . Maeintragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Maeintragung, Schraffur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schaltplne als funktionsbezogene Dokumente . Weitere funktionsbezogene Dokumente . . . . . . . . Ortsbezogene und verbindungsbezogene Dokumente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kennzeichnung in Schaltplnen . . . . . . . . . . . . . . Kennbuchstaben der Objekte (Betriebsmittel) . . . Unterklassen fr Aufgaben von Objekten . . . . . . . Kontaktkennzeichnung in Stromlaufplnen . . . . . Schaltzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Allgemeine Schaltzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zusatzschaltzeichen, Schalter in Energieanlagen Messinstrumente und Messgerte . . . . . . . . . . . . Halbleiterbauelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Binre Elemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analoge Informationsverarbeitung, Zhler und Tarifschaltgerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elektroakustische Umsetzer und Antennenanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schaltzeichen fr Installationsschaltplne und Installationsplne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installationsschaltplne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schaltzeichen fr bersichtsschaltplne . . . . . . . Spulen, Transformatoren, Transduktor, drehende Generatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einphasenwechselstrommotoren und Anlasser . Drehstrommotoren und Anlasser . . . . . . . . . . . . . Motoren mit Stromrichterspeisung . . . . . . . . . . . . Vergleich von Schaltzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . Hydraulische und pneumatische Elemente . . . . . Symbole der Verfahrenstechnik . . . . . . . . . . . . . . Erstellen einer Dokumentation ber Gerte und Anlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aufbau und Inhalt einer Betriebsanleitung . . . . . . Elektrische Messgerte und Messwerke . . . . . . . . Piktogramme fr die Messtechnik . . . . . . . . . . . . . Mess-Schaltungen zur Widerstandsbestimmung Messbereichserweiterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Messung in elektrischen Anlagen . . . . . . . . . . . . . Niederspannungs-Schaltungen fr Leistungsmessgerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elektrizittszhler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elektronische kWh-Zhler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oszilloskop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Messen mit dem Oszilloskop . . . . . . . . . . . . . . . . . Wegmessung und Winkelmessung mit Sensoren Kraftmessung und Druckmessung mit Sensoren Bewegungsmessung mit Sensoren . . . . . . . . . . . Temperaturmessung mit Sensoren . . . . . . . . . . . . 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 88 89 90 92 93 94 95 96 97 98 100 101 102 103 104 105 106 107 108 110 111 112 113 114 115 116 117 118

11 12 13 14 15 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61

Teil EI: Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Arbeiten in elektrischen Anlagen . . . . . . . . . . . . . 120 Werkstattausrstung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

BU

Inhaltsverzeichnis Contents
Leitungsverlegung, Leitungsbearbeitung . . . . . . . Ausschaltung, Serienschaltung . . . . . . . . . . . . . . . Wechselschaltung, Kreuzschaltung . . . . . . . . . . . . Treppenlichtzeitschalter, Hausklingelanlage mit Trffner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schaltungen mit Stromstoschaltern . . . . . . . . . . Jalousieschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sprechanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zweidraht-Trsprechanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . Lampenschaltungen mit Dimmern . . . . . . . . . . . . Tastdimmer, Dimmertypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . Automatikschalter mit Wrmesensor . . . . . . . . . . Automatikschalter mit Ultraschall-Bewegungssensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elektroinstallation mit NiedervoltHalogenlampen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Feldarme Elektroinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . Gebudeleittechnik und Gebudesystemtechnik . Linien und Bereiche des KNX . . . . . . . . . . . . . . . . Schaltzeichen des KNX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Systemkomponenten zum KNX . . . . . . . . . . . . . . Spezielle Aktoren und Systemgerte zum KNX . . Sensoren fr den KNX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aktoren fr den KNX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installationsbus mit FSK-Steuerung . . . . . . . . . . . Projektierung und Inbetriebnahme beim KNX . . . LON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LON-Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elektroinstallation mit Funksteuerung . . . . . . . . . LCN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hausanschluss mit Schutzpotenzialausgleich . . . Hauptleitungen in Wohnanlagen . . . . . . . . . . . . . . Zhlerplatzinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elektrische Mindestausstattung in Wohngebuden, Zhlerpltze . . . . . . . . . . . . . . . . Leitungsfhrung in Wohngebuden . . . . . . . . . . . Leitungsberechnung ohne Verzweigung . . . . . . . Leitungsberechnung mit Verzweigung . . . . . . . . . berlastschutz und Kurzschlussschutz von Leitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verlegearten fr feste Verlegung . . . . . . . . . . . . . . Strombelastbarkeit fr Kabel und Leitungen bei U = 25 C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Strombelastbarkeit fr Kabel und Leitungen bei U = 30 C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Strombelastbarkeit von flexiblen oder wrmefesten Leitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Umrechnungsfaktoren fr die Strombelastbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mindest-Leiterquerschnitte, Strombelastbarkeit von Starkstromkabeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . berstrom-Schutzeinrichtungen (Niederspannungssicherungen) . . . . . . . . . . . . . . berstrom-Schutzeinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . Rume mit Badewanne oder Dusche . . . . . . . . . . Rume und Anlagen besonderer Art, Arbeiten unter Spannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Saunaanlagen und Schwimmbecken . . . . . . . . . . Elektroinstallation in feuergefhrdeten Betriebssttten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elektroinstallation in landwirtschaftlichen Betrieben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elektroinstallation in medizinisch genutzten Bereichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elektroinstallation in Unterrichtsrumen mit Experimentiereinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . Elektroinstallation in explosionsgefhrdeten Bereichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 123 124 125 126 127 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 150 151 152 153 154 155 156 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 175 176 Energieversorgung von Werksttten und Maschinenhallen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lichttechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planung der Arbeitsstttenbeleuchtung von Innenrumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wartungsfaktoren von Arbeitsstttenbeleuchtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Berechnung von Beleuchtungsanlagen . . . . . . . . Beleuchtung und Blendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glhlampen, Metalldampflampen . . . . . . . . . . . . Energiesparlampen, Farbwiedergabe . . . . . . . . . . Induktionslampen und Lichtleiter . . . . . . . . . . . . . Leuchtstofflampen fr 230 V . . . . . . . . . . . . . . . . . Elektronische Vorschaltgerte EVG fr Leuchtstofflampen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schaltungen von Entladungslampen . . . . . . . . . . LED-Beleuchtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED-Leuchtmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lichttechnische Daten von Leuchten . . . . . . . . . . Leuchtrhrenanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192

Teil SE: Sicherheit, Energieversorgung . . . . . . . . . . . . . . . 191 Erste Hilfe am Arbeitsplatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 Persnliche Schutzausrstung PSA . . . . . . . . . . . 195 Zeichen zur Unfallverhtung . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 Zeichen und Farben der Unfallverhtung . . . . . . . 197 Arbeitsschutz, Arbeitssicherheit . . . . . . . . . . . . . . 198 Berhrungsarten, Stromgefhrdung, Fehlerarten 199 Schutzmanahmen, Schutzklassen . . . . . . . . . . . . 200 Verteilungssysteme (Netzformen) . . . . . . . . . . . . . 201 Schutz gegen elektrischen Schlag . . . . . . . . . . . . . 202 Differenzstromgerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 Fehlerschutz durch automatische Abschaltung der Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 Weitere Schutzmanahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 Weiterer Fehlerschutz in fachlich berwachten Anlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 Leiter fr die Schutzmanahmen . . . . . . . . . . . . . 207 Prfung der Schutzmanahmen . . . . . . . . . . . . . . 208 Wiederkehrende Prfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 Instandsetzung, nderung und Prfung elektrischer Gerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 Transformatoren und Drosselspulen, Prfung der Isolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 Berechnung von Transformatoren . . . . . . . . . . . . 213 Kleintransformatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 Kraftwerksarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 Drehende Generatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Isolierstoffklassen, Leistungsschilder von Transformatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Transformatoren fr Drehstrom . . . . . . . . . . . . . . 218 Transformatoren in Parallelbetrieb . . . . . . . . . . . . 219 Netze der Energietechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Freileitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Freileitungsnetze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 Durchhang von Freileitungen . . . . . . . . . . . . . . . . 223 Verlegung von Erdkabeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 Eigenerzeugungsanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 Vergtung erneuerbarer Energien nach dem EEG, Windkraftanlagen . . . . . . . . . . . . . 226 Fotovoltaik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 Fotovoltaik-Anlage, PV-Anlage . . . . . . . . . . . . . . . 228 Kurzzeichen an elektrischen Betriebsmitteln . . . . 229 Brennstoffzellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Schutzarten elektrischer Betriebsmittel . . . . . . . . 231 Elektrochemie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

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Inhaltsverzeichnis Contents
Primrelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Akkumulatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ladetechniken fr Akkumulatoren . . . . . . . . . . . . Notstromversorgung und Notbeleuchtung . . . . . Sicherheits-Stromversorgungsanlagen (SSV-Anlagen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . USV-Systeme (Unterbrechungslose Stromversorgungssysteme) . . . . . . . . . . . . . . . . . Elektromagnetische Vertrglichkeit EMV . . . . . . . Elektromagnetische Strungen EMI . . . . . . . . . . . Manahmen gegen EMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Innerer Blitzschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . uerer Blitzschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fangeinrichtungen und Ableitungen . . . . . . . . . . Qualitt der Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . Kompensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kompensation der Blindleistung . . . . . . . . . . . . . . berwachung der Endstromkreise . . . . . . . . . . . . Melde- und berwachungsanlagen . . . . . . . . . . . Sicherheitstechnik in Gebuden . . . . . . . . . . . . . . Einbruchmeldeanlagen EMA . . . . . . . . . . . . . . . . . Videoberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temperaturen fr Wrmebedarf . . . . . . . . . . . . . . Wrmebedarf und Wrmeleitung von Gebuden Heizwrmeverbrauch und Energiekennzahl eines Einfamilienhauses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raumheizung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuboden- und Deckenheizung . . . . . . . . . . . . . . . Klimatisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kochstellen fr Elektroherde . . . . . . . . . . . . . . . . . Energie-Effizienz-Klassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Energie-Einsparpotenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CE-Kennzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Warmwassergerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hausgerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wrmepumpen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stromtarife . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 245 246 247 248 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 Funk-LAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identifizierungssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AS-i-Bussystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fernwirksysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Messumformer und Signalumsetzer fr Fernwirksysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programmierbarer Messumformer fr Fernwirksysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anschluss an das Telefonnetz . . . . . . . . . . . . . . . . Telekommunikation mit ISDN . . . . . . . . . . . . . . . . Einrichten von ISDN-Anlagen . . . . . . . . . . . . . . . . Internet-Zugang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Suchen im Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sichern und Schtzen von Daten . . . . . . . . . . . . . Antennen, Betriebsmittel fr Antennanlagen . . . . Satellitenempfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SAT-Anlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Satellitenantennenanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . Digitales Fernsehen ber terrestrische Antenne, DVB-T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gemeinschaftsantennenanlagen . . . . . . . . . . . . . . Errichtung von Antennenanlagen . . . . . . . . . . . . . Breitband-Kommunikatiosanlagen (BK-Anlagen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Multimediaverkabelung im Heimbereich . . . . . . . 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318

Teil AS: Automatisierungs- und Antriebssysteme, Steuern und Regeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 Verstrker-Grundschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . Grundlagen des Operationsverstrkers . . . . . . . . Schaltungen mit Operationsverstrkern . . . . . . . . Aufgaben von Stromrichtern . . . . . . . . . . . . . . . . . Benennung von Stromrichterschaltungen . . . . . . Schaltungen fr Gleichrichter und Stromrichter . Wechselwegschaltung, Steuerkennlinie . . . . . . . . Betriebsquadranten bei Antrieben, Linearmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Halbgesteuerte Stromrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . Vollgesteuerte Stromrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wechselrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gleichstromsteller, U-Umrichter-Prinzip . . . . . . . . U-Umrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ansteuerschaltungen fr Halbleiter . . . . . . . . . . . Glttung und Spannungsstabilisierung . . . . . . . . Grundlagen der Schaltnetzteile . . . . . . . . . . . . . . . Schaltnetzteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schalttransistor, Kippschaltungen . . . . . . . . . . . . . Halbleiterrelais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kleinsteuerung easy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kleinsteuerung LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Struktogramme und Programmablaufplne . . . . Speicherprogrammierbare Steuerungen SPS . . . Signalkopplungen fr SPS und Mikrocomputer . Steueranweisungen fr SPS . . . . . . . . . . . . . . . . . Programmbeispiele fr SPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zhler und Zeitglieder in SPS . . . . . . . . . . . . . . . . Programmiersprachen Strukturierter Text ST, Ablaufsprache AS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programmstruktur fr SPS S7 . . . . . . . . . . . . . . . . Ablaufsteuerung mit GRAFCET . . . . . . . . . . . . . . . Alphanumerische Kennzeichnung der Anschlsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Steuerungstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elektronische Steuerung von Verbrauchsmitteln . 320 321 322 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 347 348 349 350 351 353 354 355

Teil IK: Informations- und kommunikationstechnische Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Dualzahlen und Binrcodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sedezimalzahlen und Oktalzahlen . . . . . . . . . . . . . ASCII-Code im Unicode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Binre Verknpfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schaltalgebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entwicklung von Schaltnetzen . . . . . . . . . . . . . . . . Code-Umsetzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flipflops (bistabile Kippschaltungen) . . . . . . . . . . Digitale Zhler und Schieberegister . . . . . . . . . . . DA-Umsetzer und AD-Umsetzer . . . . . . . . . . . . . . Modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mikrocomputer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Personalcomputer PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bildschirmgerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schnittstellen und Steckverbinder des PC . . . . . . Schnittstellenkopplungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Betriebssysteme Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elemente von Windows-Benutzeroberflchen . . . Netze der Informationstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . Komponenten fr Datennetze . . . . . . . . . . . . . . . . Kommumnikation bei Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . Errichten eines Ethernet-Netzwerkes . . . . . . . . . . Industrial Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Signalbertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datenbertragung mittels Funk . . . . . . . . . . . . . . . 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 291 292 293 294 295

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Inhaltsverzeichnis Contents
Grenzwerte der Anschlussleistung im ffentlichen Netz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hilfsstromkreise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen . . . . Architekturen von Steuerungen . . . . . . . . . . . . . . Elektrische Niederspannungsausrstung von Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schtze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spezielle Schtzarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kennzeichnung und Antriebe der Schtze . . . . . . Gebrauchskategorien und Prfbedingungen von Schtzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schtzschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Motorschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vollelektronischer Motorschutz . . . . . . . . . . . . . . . Steuerung durch Motorschalter . . . . . . . . . . . . . . Optoelektronische Nherungsschalter (Lichtschranken) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nherungsschalter (Sensoren) . . . . . . . . . . . . . . . Ultraschall-Sensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regelungstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unstetige Regelglieder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Digitale stetige Regelglieder . . . . . . . . . . . . . . . . . Analoge stetige Regelglieder . . . . . . . . . . . . . . . . . Digitale Regelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einstellung von Regelkreisen . . . . . . . . . . . . . . . . . Betriebsarten und Grenzbertemperaturen . . . . . Effizienzklassen von elektrischen Antrieben . . . . . Betriebsdaten von Kfiglufermotoren . . . . . . . . . Oberflchengekhlte Kfiglufermotoren (Normmotoren) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bauformen von drehenden elektrischen Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Berechnungsformeln fr drehende elektrische Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leistungsschilder von drehenden elektrischen Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Drehstrommotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Polumschaltbare Motoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fehlerbeseitigung bei DrehstromAsynchronmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einphasen-Wechselstrommotoren . . . . . . . . . . . . Gleichstrommotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Servomotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ansteuerung von Servomotoren . . . . . . . . . . . . . . Schrittmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kleinstmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Daten von Kleinstantrieben, Getriebe fr Kleinstmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lineare Antriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Piezo-Aktoren und Piezo-Antriebe . . . . . . . . . . . . . Prfung elektrischer Maschinen . . . . . . . . . . . . . . Antriebstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wahl des Antriebsmotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anlassen von Kurzschlusslufermotoren . . . . . . . 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 Isolierstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kunststoffe als Isolierstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . Weitere Isolierstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hilfsstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leitungen und Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Isolierte Starkstromleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . Starkstromleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Weitere Leitungen fr feste Verlegung . . . . . . . . . Leitungen zum Anschluss ortsvernderlicher Betriebsmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leitungen und Kabel fr Melde- und Signalanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leitungen in Datennetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leitungen fr Kleinspannungsbeleuchtung . . . . . Code zur Farbkennzeichnung, Starkstromkabel . . Kabel fr die Energieverteilung . . . . . . . . . . . . . . . Steckvorrichtungen der Energietechnik . . . . . . . . Steckverbinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Steckverbinder RJ45 und RJ11 . . . . . . . . . . . . . . . Ltfreie Anschlusstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installationsrohre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bezeichnungsbeispiele fr Schrauben und Muttern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Metrische ISO-Gewine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Toleranzen und Passungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434

Teil BU: Betrieb und sein Umfeld, Umwelttechnik, Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435 Organisationsformen der Unternehmen . . . . . . . Organisation der Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arbeitsplanung, Netzplantechnik . . . . . . . . . . . . . Arbeiten im Team . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Umgang mit Konflikten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prozesse analysieren und gestalten . . . . . . . . . . . Vorbereitung einer Prsentation . . . . . . . . . . . . . . Prsentation eines Projektes . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramme fr Prsentationen . . . . . . . . . . . . . . . Durchfhrung von Projekten . . . . . . . . . . . . . . . . . Systematisches Marketing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kommunikation mit Kunden . . . . . . . . . . . . . . . . . Durchfhrung von Kundenschulungen . . . . . . . . . Bestandteile eines Tarifvertrages . . . . . . . . . . . . . Qualifikationen fr elektrotechnische Arbeiten . . Rechtsgeschfte des Betriebes . . . . . . . . . . . . . . . Kosten und Kennzahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kalkulation der Kosten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erstellen eines Angebotes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lastenheft, Pflichtenheft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Computeruntersttzte Planung einer Elektroinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reale Ausfhrung von Installationsschaltungen . Zertifizierung, Auditierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gefhrliche Stoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Risiko-Stze (H-Stze) fr Gefahrstoffe . . . . . . . . . Sicherheitsratschlge (P-Stze) fr Gefahrstoffe . Umgang mit Elekroschrott . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wichtige Teile des VDE-Vorschriftenwerkes . . . . . Teile von DIN VDE 0100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kurzformen von Fachbegriffen . . . . . . . . . . . . . . . Fachliches Englisch (Englisch-Deutsch) . . . . . . . . Sachwortverzeichnis (mit fachlichem Englisch) . . Bildquellenverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Untersttzende Firmen und Dienststellen . . . . . . 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 466 467 469 475 481 488 509 510

Teil W: Werkstoffe, Verbindungstechnik . . . . . . . . . . . . . . 403 Periodensystem, chemische Bindung . . . . . . . . . . Stoffwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stahlnormung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leitende Werkstoffe der Elektrotechnik (Nichteisenmetalle) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Magnetisierungskennlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . Magnetwerkstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lote, Thermobimetalle, Kohlebrsten . . . . . . . . . Kontaktwerkstoffe, Freileitungen . . . . . . . . . . . . . . 404 405 406 407 408 409 410 411

BU

Lernfelderauswahl und Buchabschnitte


Lernfeld Lernfeldinhalt

Selection of Fields of Learning and relevant Sections in this Book Hauptabschnitte im Tabellenbuch Elektrotechnik, zustzliche Inhalte weiterer Hauptabschnitte

Lernfeldbersicht fr industrielle und handwerkliche Elektroberufe (Beispiel)


1 2 3 Elektrotechnische Systeme analysieren und Funktionen prfen Elektrische Installationen planen und ausfhren Steuerungen analysieren und ausfhren Teil M: Schaltungstheorie, Bauelemente Teil TM: Technische Dokumentation, Messen Teil EI: Elektrische Installation Teil TM: Technische Dokumentation Teil AS: Steuern und Regeln Teil M: Schaltungstheorie, Bauelemente Teil TM: Technische Dokumentation Teil IK: Informations- und kommunikationstechnische Systeme Teil TM: Technische Dokumentation Teil SE: Sicherheit, Energieversorgung Teil TM: Technische Dokumentation, Messen Teil W: Werkstoffe, Verbindungstechnik Teil BU: Betrieb und sein Umfeld Teil SE: Sicherheit, Energieversorgung Teil AS: Automatisierungs- und Antriebssysteme Teil AS: Steuern und Regeln Teil IK: Informations- und kommunikationstechnische Systeme Teil AS: Automatisierungs- und Antriebssysteme, Steuern und Regeln Teil TM: Technische Dokumentation Teil SE: Sicherheit, Energieversorgung Teil AS: Steuern und Regeln Teil IK: Informations- und kommunikationstechnische Systeme Teil TM: Technische Dokumentation, Messen Teil AS: Automatisierungs- und Antriebssysteme Teil BU: Betrieb und sein Umfeld Teil TM: Technische Dokumentation, Messen Teil AS: Automatisierungs- und Antriebssysteme Teil EI: Elektrische Installation Teil SE: Sicherheit, Energieversorgung Teil BU: Umwelttechnik Teil TM: Technische Dokumentation, Messen Teil AS: Automatisierungssysteme Teil EI: Elektrische Installation Teil SE: Sicherheit, Energieversorgung Teil BU: Umwelttechnik Teil W: Werkstoffe, Verbindungstechnik

Informationstechnische Systeme bereitstellen

Elektroenergieversorgung und Sicherheit von Betriebsmitteln gewhrleisten

6 7

Anlagen analysieren und deren Sicherheit prfen Steuerungen fr Anlagen programmieren und realisieren Antriebssysteme auswhlen und integrieren

Steuerungssysteme und Kommunikationssysteme integrieren

10

Automatisierungssysteme in Betrieb nehmen und bergeben Automatisierungssysteme in Stand halten und optimieren

11

12 13

Automatisierungssysteme planen, Automatisierungssysteme realisieren

Lernfeldbersicht fr elektrische Teile der Lernfelder Mechatronik


1 3 4 5 8 Analysieren von Funktionszusammenhngen in mechatronischen Systemen Installieren elektrischer Betriebsmittel unter Beachtung sicherheitstechnischer Aspekte Untersuchen der Energie- und Informationsflsse in elektrischen Baugruppen Kommunizieren mithilfe von Datenverarbeitungssystemen Design und Erstellen mechatronischer Teilsysteme Teil TM: Technische Dokumentation Teil W: Werkstoffe, Verbindungstechnik Teil SE: Sicherheit, Energieversorgung Teil EI: Elektrische Installation Teil AS: Automatisierungssysteme Teil W: Werkstoffe, Verbindungstechnik Teil IK: Informations- und kommunikationstechnische Systeme Teil TM: Technische Dokumentation, Messen Teil AS: Automatisierungs- und Antriebssysteme

BU

10
Automatisierungstechnik

Literaturverzeichnis List of Literature


Verlag Europa-Lehrmittel, HaanGruiten VDE-Verlag, Berlin B. G. Teubner, Stuttgart VDE-Verlag GmbH, Berlin VDE-Verlag, Berlin Beuth-Verlag, Berlin Verlag Europa-Lehrmittel, HaanGruiten Friedrich Vieweg & Sohn, Braunschweig/Wiesbaden Springer-Verlag, Berlin VDE-Verlag, Berlin Verlag Europa-Lehrmittel Verlag Europa-Lehrmittel, HaanGruiten VDE-Verlag GmbH, Berlin Friedrich Vieweg & Sohn, Braunschweig, Wiesbaden Westermann-Schulbuchverlag, Braunschweig Carl Hanser Verlag, Mnchen VDE-Verlag, Berlin VDE-Verlag, Berlin und VWEWEnergieverlag, Frankfurt a. M. Hthig Buch Verlag, Heidelberg Franzis-Verlag GmbH, Mnchen Verlag Europa-Lehrmittel, Haan Verlag Europa-Lehrmittel, Haan expertverlag, Renningen Verlag Europa-Lehrmittel, HaanGruiten Verlag Europa-Lehrmittel, HaanGruiten Verlag Europa-Lehrmittel, HaanGruiten Carl Hanser Verlag, Mnchen VDE-Verlag, Berlin und VWEWEnergieverlag, Frankfurt a. M. Baumann u. a. DIN VDE 0105 Gerdsen Budig DIN VDE 0100 DIN 18015 Fritsche u. a. Heuck u. a. Jahn u. a. Rudolph u. a. Bastian u. a. Grimm u. a. Habiger u. a. Bge u. a. Hbscher u. a. Bystron Hofer Hrmann u. a. Wrobel u. a. Freyer Bastian u. a. Fritsche u. a. Bonfig u. a. Grimm u. a. Burgmaier u. a. G. Hberle u. a. Philipow u. a. Janus u. a.

Betrieb von elektrischen Anlagen Digitale bertragungstechnik Drehzahlvariable Drehstromantriebe mit Asynchronmotoren Elektrische Niederspannungsanlagen von Gebuden

Elektrische Anlagen in Wohngebuden Fachwissen Betriebs- und Antriebstechnik Elektrische Energieversorgung

Elektrische Messgerte und Messverfahren EMV nach VDE 0100 Fachkunde Elektrotechnik Fachkunde Industrieelektronik und Informationstechnik

Handbuch Elektromagnetische Vertrglichkeit Handbuch Elektrotechnik IT-Handbuch Leistungselektronik Moderne Leistungselektronik und Antriebe Netzrckwirkungen Optische bertragungstechnik

Professionelle Stromversorgung Praxis Elektrotechnik Schutz durch DIN VDE 0100 Sensoren, Messaufnehmer Tabellenbuch industrielle Computertechnik

Tabellenbuch Informations- und Systemtechnik Tabellenbuch Mechatronik Taschenbuch Elektrotechnik Transformatoren

BU

32

Wechselgren, Wellenlnge Alternating Quantities, Wavelength


Wechselgren

G
N

[f ] = [w] =

1 = Hz s 1 1 ; [n] = s s

Frequenz

f=

1 T

f=pn 1 2

w=2pf 3

Signalform Crestfaktor FC

ti T

Effektivwert bei Sinusform

Innenpolmaschine mit einem Polpaar

02 2= 1,41

02 3= 1,73

T ti

U=

u :
02 2

I= 4

: i
02 2

Periode u, i u, i

Scheitelwert der Spannung

Effektivwert allgemein

C
0
Sinusspannung mit Nullphasenwinkel

u : = U FC
t

U= 6

u : FC

I= 7

: i FC

Augenblickswert u1 eilt u2 um den Phasenverschiebungswinkel j voraus. j=2p j 360 ; j = Dt 360 T

u =u : sin (wt + j0) 9 u =u : sin (360 f t + j0) 10


ab Zeitpunkt Nulldurchgang (j0 = 0):

E
u

u1 u2

u1

u2 t

[j] = rad; [j] = Spitze-Tal-Werte

_ #t

Liniendiagramm

Zeigerdiagramm

u :=2u : ; 11

: i i =2: ; 12

u =u : sin (360 f t) 13

Phasenverschiebung

Wellenlnge

Ausbreitung u= u= u= u= u= u 0 -u 0 u

Wellenlnge im Vakuum: c0 = 299 792,458 km s allgemein:

l=

c0 f

l= 14

c f

300 000 = 0,3 109

km s m s

15

l = c0 T 16
u : U u : ; a j j0 l w

l=cT 17

BU

c Ausbreitungsgeschwindigkeit c0 Lichtgeschwindigkeit im Vakuum oder in Luft E elektrische Feldstrke f Frequenz FC Scheitelfaktor, Crestfaktor i Augenblickswert des Stromes : Scheitelwert des Stromes i I Effektivwert der Stromstrke

: i ; n p t ti T u

Spitze-Tal-Wert des Stromes Leiterlnge Drehfelddrehzahl Polpaarzahl der Maschine Zeit Impulszeit Periodendauer Augenblickswert der Spannung

Scheitelwert der Spannung Effektivwert der Spannung Spitze-Tal-Wert der Spannung Winkel Phasenverschiebungswinkel Nullphasenwinkel Wellenlnge Kreisfrequenz, Winkelgeschwindigkeit

Leistung bei Sinuswechselstrom, Impuls


Power of Alternating Sine-wave Current, Impulse
Der Spannungserzeuger gibt eine Scheinleistung an eine beliebige Schaltung ab. [S ] = V A = VA Im Wirkwiderstand tritt Wirkleistung auf. [P ] = V A = W Im Blindwiderstand tritt Blindleistung auf. [Q ] = V A = var var = Volt-Ampere-reaktiv (reaktiv = rckwirkend) Bei Sinusform:

33

R U L UbL Uw

R U C P QL S QC UbC Uw

S=UI 1 P = Uw Iw 2 P = U I cos j 3
Q ist Q C oder Q L, Ub ist UbC oder UbL und Ib ist IbC oder IbL. Blindleistung

Reihenschaltung von Wirkwiderstand und Blindwiderstand

P w R U P S bL

100 90 Impulsgre/% 50 u, i ti T

w L U R

bC C

Q sin j = S cos j = P S

Q = Ub Ib 4 Q = U I sin j 6
Scheinleistung

C
5

QL

QC

7 S = 1P 2 + Q 2

Bei Nichtsinusform:

Parallelschaltung von Wirkwiderstand und Blindwiderstand

P
Dach

l=

P S

E
9

8
Fr Spannungsimpuls:

Vorderflanke

Rckflanke

Die Anstiegszeit und die Abfallzeit werden zwischen dem 10-%-Wert und dem 90-%Wert der Impulsgre gemessen. Die Impulsdauer und die Pausendauer misst man zwischen den 50-%-Werten der Impulsgre. [S ] = V A oder s s

S=

Du Dt

10

Impulsdauer t i 10 0 Anstiegszeit t r Abfallzeit t f

Fr Stromimpuls:

S=

Di Dt

11

Frequenz

Periodendauer

f=
t

1 T

T = ti + tp 12
Tastgrad

K
13

tp

Tastverhltnis

1 V= g
P Q S T t tf ti tp tr Wirkleistung Blindleistung Scheinleistung, Flankensteilheit Periodendauer Zeit Abfallzeit Impulsdauer Pausendauer Anstiegszeit

g= 14

ti T

Kenngren beim Impuls C f g I, i Ib IbC IbL Iw L Index fr kapazitiv Frequenz Tastgrad Stromstrke Blindstrom kapazitiver Blindstrom induktiver Blindstrom Wirkstrom Index fr induktiv

15

Blindspannung Ub Uw Wirkspannung V Tastverhltnis (nicht genormt) D Zeichen fr Differenz j Phasenverschiebungswinkel l Leistungsfaktor Bei Sinusform: cos j Leistungsfaktor, Wirkfaktor sin j Blindfaktor

BU

34

Magnetisches Feld, Spule Magnetic Field, Coil


Durchflutung

[Q] = A A [H ] = m [Rm] = 1 A = Vs H magn. Leitwert

Q=IN 1
magn. Feldstrke

H=

IN

Magnetische Feldstrke

magn. Widerstand

L=

1 Rm

Rm = 3

q0 qr A

magn. Fluss [G] = Vs = Wb (Weber)

G=

Q Rm G A

[B] =

Vs = T (Tesla) m2 Vs = 1,257 H/m Am

magn. Flussdichte

[q0] = 1,257 q = q0 qr

B=
In Luft:

A=

1 m2

B = q0 H

Magnetische Flussdichte, Induktion

Die Permeabilittszahl qr gibt den Faktor 7 an, um den die magnetische Leitfhigkeit In Magnetwerkstoffen: des Kernes grer ist als die der Luft. qr siehe Seite 410 Fr Luft: qr = 1

B = q0 qr H B2 A 2 q0

8 F=

Fe Luft

nicht linear linear

T2 m2 Am Ws [F ] = = = N (Newton) Vs m [L] = Vs = H (Henry) A Vs A2 = Ws = J (Joule) A

Induktivitt

H
Magnetisierungskennlinien

[W ] =

L=

N 2 q0 qr A

10

J [w ] = 3 m Energiedichte

L = N 2 AL 11 1 W = L I2 2 W w= V
G L Q q q0 qr

w=

1 BH 2

12

13

Induktivitt A AL B F H I L Polflche, Spulenquerschnitt Spulenkonstante magnetische Flussdichte Kraft (bei Elektromagneten) magnetische Feldstrke Stromstrke Induktivitt

1 B2 w= 2 q0 qr

14

15

BU

mittlere Feldlinienlnge, Lnge der Spule N Windungszahl Rm magnetischer Widerstand V Volumen W Energie w Energiedichte

magnetischer Fluss magnetischer Leitwert (Lambda) Durchflutung, magnetische Spannung Permeabilitt magnetische Feldkonstante Permeabilittszahl

Feldeffekttransistoren, IGBT Field Effect Transistors, IGBT


Prinzip, Bezeichnung
Gate G P N P

57

Gehuse (Beispiele)

Schaltzeichen, Bezugspfeile

Kennlinien
UGS

Anwendung, Spezialformen Verstrkerschaltungen, Analogschalter, Vorverstrker Mikrofon, HF-Verstrker, Oszillatoren, Quarzoszillatoren, Mischstufen, Stellglieder bei Reglern. Stabilisierung, Strombegrenzung

0V -2V -4V

Drain D

Source S

G S

G G UDS UGS S S

D
UDS

J-FET mit N-Kanal

auch SDG statt SGD

Ersatzschaltung

D
K S K, S A, D

A D

P N P

A A
UDS

J-FET als Strombegrenzer


D Is N+ N P Su G N+ S

C
UGS

+ 2V + 1V
0V

G
S D G Su

Su UDS UGS S

Selbstleitender IG-FET mit N-Kanal


D Is P+ P N Su G P+ S

- 1V - 2V - 4V
UDS

Verstrkerschaltungen, insbesondere fr Eingangsstufen, HF-Verstrker, Regelglieder, Leistungsverstrker. Typische Grenzwerte fr Leistungsverstrker: UDS = 50 V UGS = ( 20 V ID = 25 A

UGS

- 7V -D

- 5V - 3V - 1V

G
S D G Su

Su UDS UGS S

maximale Verlustleistung Ptot = 75 W In Operationsverstrkern, in integrierten Schaltungen. Verstrker und Mischstufen bis 300 MHz In integrierten Schaltungen

Selbstsperrender IG-FET mit P-Kanal


D Is N+ G1 N P Su G2 N+ S

-UDS D Su UDS
0 UG2S

+ 2V D

G2 G1
G1 D G2 S + Su

+ 1V
0V

UG1S UG2S S

- 1V
UG1S UGE

Dual-GateIG-FET mit N-Kanal


C

z. B. TO 220

N N N

P N

P N N G

G
EC

UCE UGE E

C
UCE

G SiO2 E

UF von 2 V bis 5 V, UR 1600 V, IF 1 kA, Frequenzen bis 20 kHz. In IGBT-Modulen sind oft Freilaufdioden (Rckstromdioden) enthalten. IGBT von Insulated Gate Bipolar Transistor.

IGBT

etwa M 1:2

A Anode, D Drain, G Gate, Is Isolierung mit SiO2, K Katode, N N-dotiert, N+ stark N-dotiert, P P-dotiert, P+ stark P-dotiert, S Source, Su Substrat

BU

58
Prinzip, Bezeichnung

Bipolare Transistoren Bipolar Transistors


Gehuse (Beispiele)
B E C

Schaltzeichen, Bezugspfeile

Typische Kennlinie

Anwendungen, Bemerkungen Verstrkerschaltungen, Oszillatoren, Leistungsstufen in Netzteilen. Typische Daten: h21e = 100 bis 500 B = 50 bis 700 NPN-Transistoren: IC = 10 mA...30 A UBE = 0,7 V PNP-Transistoren: IC = 10 mA bis 30 A UBE = 0,7 V Leistungsverstrker fr Relaissteuerungen. Darlingtonstufen bestehen aus zwei Transistoren in einem Gehuse. Der Stromverstrkungsfaktor ist sehr gro. Typische Daten: b = 200 bis 1000 B = 100 bis 30 000 IC = 0,1 A bis 30 A Optische Abtastung von Barcodes, Optokoppler. Fototransistoren gibt es mit und ohne Basisanschluss. Zum Znden von Thyristoren Iv Ip Uv Up Talstrom Hckerstrom Talspannung Hckerspannung

G
B P

C N N E

C C B B UBE UCE E E
UCE

0,7 0,6

UBE V

NPN-Transistor
C B P N P CBE

C B B UBE

C C
0,7 0,6 UBE V

UCE E C E C C
UCE 0,7 0,6 UBE V

PNP-Transistor
C N P N N P N E B C E

B B UBE E C E C UCE

Darlington-Transistor
C B N P N E P N P C B E

UCE

0,7

C B B UBE E E C C B UBE UCE E UCE

0,6

UBE V

KomplementrDarlington-Transistor
Licht B P E B N N C E C

UCE

200 lx

100 lx

EV lx

Foto-Transistor

UCE

W
E P

B2 E B1

B1 B2

B2 E E UEB1 B1 UBB E v p
Uv UEB1 Up

DoppelbasisTransistor (UJT)

BU

B Basis, B Gleichstromverhltnis, C Kollektor, E Emitter, Ev Beleuchtungsstrke, b Kurzschluss-Stromverstrkungsfaktor, IC Kollektorstrom, UJT Unijunction Transistor

70

Zeichnerische Darstellung von Krpern Graphical Representation of Bodies


Anordnung der Ansichten
Draufsicht (D) Rckansicht (R)

Seitenansicht von links (SL)

Seitenansicht von rechts (SR) SR V SL R

TM
Vorderansicht (V)

Untersicht (U)

Axonometrische Projektionen
Rechtwinklige Parallelprojektion Dimetrische Projektion Isometrische Projektion

45}

7}

30}

CE

42}

30}

H T B B
B : H : T = 1 : 1 : 0,5 Anwendung fr Skizzen.

H T

B : H : T = 1 : 1 : 0,5 Zeigt in der Vorderansicht Wesentliches.

B:H:T=1:1:1 Zeigt drei Ansichten gleichrangig.

Normalprojektionen
Projektionsmethode 1: Kennzeichen: Projektionsmethode 3: Kennzeichen:

K
V SL V SR

W
U D

BU

Anwendung in europischen Lndern.

Anwendung in amerikanischen Lndern und in Datenbchern.

Mapfeile, besondere Darstellungen Dimension Arrows, Special Representations


Malinienbegrenzung
Mapfeile:

71

Schreibrichtung
60}
47}

90 }

Immer anwenden bei Radien, Kreisbgen, Durchmessern. ausgefllt a 15 5d nicht ausgefllt offen a = 15 bis 90 3 d bis 5 d d Linienbreite Verlaufen von links unten nach rechts oben, bezogen auf die Malinie. 6d Drfen nur bei Platzmangel verwendet werden, ausgefllt: nicht ausgefllt: 1,5 d 2,5 d
62}

30}

} 90

60}

71}

8}

86}

60} 30}

90 }

13} 16}

74 }

} 77

} 90

Schrgstriche:

l
45}

60}

60}

TM

20

32

28 19

20 20 20 20

20

20 20 20 20

45

Punkte:

35
26

49
27

Fr jede Zeichnung ist nur eine Art anzuwenden. Bei Platzmangel sind Kombinationen mglich.

Leserichtung vorzugsweise von unten und rechts. Zulssig auch in Leselage des Schriftfeldes, nichthorizontale Malinien werden unterbrochen.

Schnitte
Darstellung Merkregeln a Schraffur: Dnne Volllinie unter 45 zur Achse oder zu den Hauptumrissen. Schnittflchen und Ausbrche des gleichen Teiles in einer oder mehreren Ansichten werden in gleicher Art und Richtung schraffiert. b Aneinanderstoende Werkstcke erhalten entgegengesetzt gerichtete oder verschieden weite Schraffur. c Der Schraffurlinienabstand ist umso grer, je grer die Schnittflche ist. d Umlaufkanten, die durch den Schnitt sichtbar geworden sind, werden eingezeichnet. e Trennfugen sind als Kanten zu zeichnen. f Vollkrper einfacher Form werden in der Lngsrichtung nicht geschnitten. Beispiele: Niete, Bolzen, Wellen, Stifte, Rippen, Schrauben.

Bruchlinien und besondere Darstellungen


Darstellung
h

29

20

20

20

Merkregeln h Ausbrche werden durch dnne Freihandlinien begrenzt. Bei der Darstellung halb Ansicht halb Schnitt wird bei waagrechter Mittellinie (Beispiel d) der Halbschnitt unterhalb, bei senkrechter Mittellinie rechts von ihr angeordnet. Durch dnne Freihandlinien werden dargestellt: i der Bruch flacher Werkstcke,

45}

b c

e f

k der Abbruch von Rundkrpern, l


l n p m

der Abbruch von hohlen Rundkrpern, z.B. Rohre.

A
g

Schnitt

A-D

C B D
g

g Ist der Schnittverlauf nicht ohne weiteres ersichtlich, so ist er durch dicke Strichpunktlinien zu kennzeichnen. Die Blickrichtung auf den Schnitt deuten Pfeile an. Buchstaben verwendet man nur zur besseren bersicht.

m Spitzkrper sind in abgebrochener Darstellung zusammengeschoben zu zeichnen. n Der Bruch geschnittener, hohler Rundkrper wird durch eine Freihandlinie begrenzt. o Gerundete bergnge und Kanten knnen durch dnne Volllinien (Lichtkanten), die vor den Krperkanten enden, dargestellt werden, wenn das Bild dadurch anschaulicher wird. p Flach verlaufende Durchdringungskurven drfen weggelassen werden.

BU

98

Vergleich von Schaltzeichen 1 Comparison of Circuit Symbols 1


USA, z.B. ANSI, NEMA Europa, praxisblich, z.B. DIN EN Benennung USA, z.B. ANSI, NEMA Europa, praxisblich, z.B. DIN EN Schaltglieder
a) b) a) b)

Benennung

allgemeine Betriebsmittel
a) b) a)

RES

Widerstand, Wirkwiderstand (RES von Resistanz) Kondensator

Schlieer
a) b)

TM

b) a) b) a)

ffner
a) b)

Diode

Wechsler

b) a) b) a) b) c)

Z-Diode

a)

b)

Schlieer mit Verzgerung beim Schlieen

Steckerverbindung

Steuergerte

PB
Schmelzsicherung gepolte Suppressordiode

schlieender Taster, druckbettigt ffnender Taster, druckbettigt Endschalter (Schlieer)

CE

PB

a)

b)

LS
Leuchtmelder

a)

b)

a)

b)

LS
Masse

Endschalter (ffner) Schalter mit Raste, druckbettigt Nherungsschalter (Schlieer)

PB
a) b)

elektromechanischer Antrieb, z.B. fr Schtz

a)

SO

b)

SO

Antrieb mit Anzugsverzgerung


a) b)

a)

SR

b)

SR

Antrieb mit Abfallverzgerung

P PB

p>

Druckwchter, ffnend (p von pressure) Taster mit Schlieer und ffner Schwimmerschalter, ffnend

G MTR M

Rechteckgenerator Drehstrommotor (MTR Motor)

3_

BU

ANSI American National Standard Institute, NEMA National Electrical Manufacturer Association, DIN EN Deutsches Institut fr Normung Europa-Norm. * steht fr Kennbuchstabe, z.B. Farbe oder Gert. PB Pushbutton = Druckknopf, LS Limit switch = Grenzschalter

Kompensation Compensation
Schaltungsprinzip Erklrung Schdliche Einflsse auf die Stromversorgung, z.B. Blindleistung, periodische Spannungseinbrche, Flicker (periodische Schwankungen der Spannung mit etwa 10 Hz), Spannungsnderungen durch Lastschwankung, Oberschwingungen (Harmonische) kann man durch Schaltungen kompensieren (aufheben). Bemerkungen Bei der Blindleistungskompensation wird die induktive Blindleistung von Motoren meist durch Kondensatoren kompensiert. Durch Verdrosselung der Kondensatoren werden die Oberschwingungen nicht kompensiert, die sonst ohne Drosseln oft verstrkt werden. Auerdem werden die Tonfrequenz-Signale der Rundsteueranlagen nicht geschwcht.

247

L1 L2 L3

50 Hz 400 V Last

Verdrosselte Kompensation

L1 L2 L3

50 Hz 400 V Regler Last

Bei der elektronisch gesteuerten Kompensation wird der Spannungszustand der Lastspannung durch eine fortlaufende Messung im Regler stndig geprft. Bei Bedarf wird ber einen verzgerungsarmen elektronischen Schalter, z.B. mit Thyristoren, die erforderliche Kondensator-Kapazitt zugeschaltet oder abgeschaltet.

Die zum Zuschalten vorgesehenen Kondensatoren sind stndig geladen, sodass beim Zuschalten im richtigen Zeitpunkt kein Stromsto auftritt (sanftes Schalten). Die schwankende Blindleistung, z.B. durch Lastschwankungen von Motoren, wird innerhalb weniger Perioden der Netzspannung kompensiert. Auch Flicker werden oft dadurch beseitigt.

Elektronisch gesteuerte Kompensation

50 Hz L 230 V

U1 N

150 Hz

250 Hz

U2

Last

Die Kompensation von Oberschwingungen (Harmonischen) erfolgt durch elektrische Filter. Ein passives Filter besteht z.B. aus einer Schaltung von Induktivitten und Kapazitten. Beim Bandsperrenfilter sorgt eine 150-Hz-Bandsperre fr die Sperre der 3. Harmonischen von der Last und zur Last. Fr jede zu sperrende Harmonische ist ein Filter erforderlich.

SE

U2 U1 0

0 f

250 Hz

Bandsperrenfilter

bertragungskurve einer Bandsperre von 250 Hz Das Saugkreisfilter ist ein passives Filter. Bei ihm ist ein Saugkreis (Reihenschaltung von L und C) oder ein Bandpass auf die abzusaugende Harmonische abgestimmt, z.B. auf 150 Hz. Fr jede abzusaugende Harmonische ist ein eigenes Filter erforderlich. Der Anschluss erfolgt an die Leiter des Netzes und an Erde, z.B. an die Haupterdungsschiene. Alle passiven Filter werden durch Alterung der Kondensatoren verstimmt, sodass berlastungen der Komponenten und auch unerwnschte Resonanzen fr die verschiedenen Harmonischen auftreten knnen. Deshalb sind stndige berwachung und bei Bedarf Wartung der Filter erforderlich.

L N

50 Hz 230 V Last

150 Hz

300 Hz

LC-Filter

Saugkreisfilter Ein aktives Filter ist ein System der Leistungselektronik. Es besteht im Prinzip aus einem gesteuerten Gleichrichter, einer PFC-Steuerung (PFC von Power Factor Correction, Seite 238) und einem davon gesteuerten Wechselrichter. Der Laststrom wird stndig berwacht und an die Erfordernisse angepasst. Die Oberschwingungskompensation kann fr jede Harmonische getrennt eingestellt werden. Auerdem ermglicht dasselbe aktive Filter die Blindleistungskompensation, die Beseitigung von Flickern und den Ausgleich von Unsymmetrien der Spannungen. Aktive Filter sind die modernste Technik zur Kompensation von schdlichen Einflssen.

L2

L1 3AC L3

L+ L-

PFC

DC 3AC

Last

DC

Aktives Filter

BU

248

Kompensation der Blindleistung 1 Compensation of Reactive Power 1


S1 = P cos j1 S2 = P cos j2

P
S
1

QL1 = S1 sin j1
QL2

vor de rK om pe nsa tio n

S2 n ach Kom pens der ation

QL2 = S2 sin j2 QC = QL1 QL2

QC = P (tan j1 tan j2)

QL1

QC

Parallelkompensation

sin j = sin (arccos j) tan j = tan (arccos j) Umrechnungen sin j cos j tan j siehe auch Seite Beziehungen zwischen den Winkelfunktionen Parallelkompensation bei Einphasenwechselspannung:

L1 C L2 bC

w = 2f 7
Hinweis zur Reihenkompensation: Eine Reihenkompensation auf cos j = 1 ist wegen der Spannungsberhhung an den Bauteilen nicht mglich. Deshalb wird z.B. bei der Duoschaltung von Leuchtstofflampen der Kondensator so gewhlt, dass der kapazitive Zweig der Schaltung den kapazitiven Phasenverschiebungswinkel jk besitzt. jk ist etwa gleich gro wie der induktive Phasenverschiebungswinkel ji im induktiven Zweig, aber entgegengesetzt. jk ji. Dadurch geht j der gesamten Schaltung gegen Null. Bei Kondensatoren in Y :

C =

QC w UbC2

2 C = 3000 mF Hz 230 V QC kvar f UbC 9

Si

P2 QL1 P Sk QC QL2

SE
P1

Bei 50 Hz/230 V sind zur Kompensation 60 mF/kvar erforderlich, bei 50 Hz/400 V nur 20 mF/kvar. Reihenkompensation bei Einphasenwechselstrom:

Reihenkompensation

C =

IbC2 w QC

10

bC# C# C# bC C#

Bei Kondensatoren in :

L2

L3

L1

UbC =

U 12 3 1 C 3 11

UbC = U 1 C 3

12

UbC

CY =

13

C =

14

3_
Einzelkompensation bei 3 AC C

IbCY = IbC

15

IbC = 12 3 IbC

16

Die Berechnung von QC und C erfolgt wie bei Einphasenwechselstrom. U j ji jk Y Netzspannung (Leiterspannung) des Drehstromnetzes Phasenverschiebungswinkel induktive Phasenverschiebung kapazitive Phasenverschiebung Dreieckschaltung Sternschaltung

BU

berechnete Kapazitt der L Induktivitt Kompensationskondensatoren P aufgenommene Wirkleistung C Kapazitt eines der in QC kapazitive Blindleistung geschalteten Kondensatoren QL induktive Blindleistung CY Kapazitt eines der in Y S Scheinleistung geschalteten Kondensatoren Si Scheinleistung f Frequenz im induktiven Zweig IbC Kondensatorstrom Scheinleistung Sk IbC Leiterstrom zur Kondensatorim kapazitiven Zweig batterie in -Schaltung UbC Spannung an den KondenIbCY Leiterstrom zur Kondensatorsatoren zur Kompensation batterie in Y-Schaltung Bedeutung weiterer Formelzeichen aus den Bildern erkennbar.

Bedeutung der Indizes 1 und 2: 1 vor der Kompensation 2 nach der Kompensation

Kompensation der Blindleistung 2 Compensation of Reaktive Power 2


Ermittlung der Kondensatorleistung
Vor der Kompensation cos j1 0,48 0,50 0,52 0,54 0,56 0,58 0,60 0,62 0,64 0,66 0,68 0,70 0,72 0,74 0,76 0,78 0,80 0,82 0,84 tan j1 1,83 1,73 1,64 1,56 1,48 1,41 1,33 1,27 1,20 1,14 1,08 1,02 0,96 0,91 0,86 0,80 0,75 0,70 0,65 1,08 0,98 0,89 0,81 0,73 0,66 0,58 0,52 0,45 0,39 0,33 0,20 0,21 0,16 0,11 0,05 Erwnschter cos j2 0,80 0,85 1,21 1,11 1,03 0,94 0,86 0,78 0,71 0,65 0,58 0,52 0,46 0,40 0,34 0,29 0,23 0,18 0,13 0,08 0,02 0,90 1,34 1,25 1,16 1,08 1,00 0,92 0,85 0,78 0,72 0,66 0,59 0,54 0,48 0,43 0,37 0,32 0,27 0,21 0,16 0,95 1,50 1,40 1,31 1,23 1,15 1,08 1,01 0,94 0,87 0,81 0,75 0,69 0,64 0,58 0,53 0,47 0,42 0,37 0,32 0,98 1,63 1,53 1,44 1,36 1,28 1,21 1,13 1,07 0,99 0,94 0,88 0,82 0,76 0,71 0,66 0,59 0,55 0,49 0,45 Kompensationsfaktor FK = tan j1 tan j2

249

Beispiel: Vor der Kompensation betrgt cos j1 = 0,68; gewnscht cos j2 = 0,9. Aufgenommene Wirkleistung P1 = 8 kW. Gesucht: Kondensatorleistung QC = ? kvar Lsung: Aus Tabelle Faktor FK = 0,59 Kondensatorleistung QC = FK P1 = 0,59 8 = 4,72 kvar

QC Kondensatorleistung FK Kompensationsfaktor aus Tabelle P1 Aufnahmeleistung

QC = FK P1

SE

Schaltungen
Einzelkompensation bei Direkteinschaltung L2 L3 L1 bei Rundsteueranlage U1 V1 W1 Einzelkompensation bei Stern-Dreieckschaltung L2 L3 L1 W2 L1 U1 U2 L2 V1 V2 L3 W1

U2

V2

W2

3_ Kondensator -Betriebsspannung bei Sternschaltung bei Dreieckschaltung 230V 400V

Gruppenkompensation wirtschaftlich fr Mittelbetriebe

Zentralkompensation wirtschaftlich fr Grobetriebe

BU

Komponenten fr Datennetze 1 Components for Data Networks 1


Bezeichnung AUI-Anschluss Balun (Mehrzahl Balune) Bridge Erklrung Von Access Unit Interface = Zugriff-EinheitSchnittstelle. Von Balanced/unbalanced. Modul zur Impedanz-Anpassung Von bridge = Brcke. Eine Bridge kann zwei LAN-Segmente miteinander verbinden oder ein LAN in zwei Segmente teilen. Von switch = Schalter. Umschaltvorgnge laufen ber Halbleiterbauteile, z.B. Transistoren. Umschalten kann ber Computer, Modem oder Tastentelefon erfolgen. Bemerkungen, Anwendung, Daten Spezielle Steckverbindung von Datengerten. Ursprnglich Modul zum bergang von Koax zu Twisted Pair. Sobald die Bridge mit dem Netzwerk verbunden ist, lernt sie automatisch die Adressen. Bridges sind protokollunabhngig, sodass sie Daten bertragen, z.B. zwischen PCs. Ein codegesteuerter Switch ermglicht einem Gert die Steuerung von bis 64 Gerten, z.B. wenn ein Modem acht Gerte steuern soll. Beim Matrix-Switch kann jeder Port mit jedem anderen Port verbunden werden. Ein MatrixSwitch ermglicht mehr als einem Gert die Steuerung anderer Gerte, z.B. wenn vier PC sich zwei Drucker und ein Modem teilen. Jeder Port am Switch stellt einen Weg mit der vollen Bitrate dar, z.B. 10 Mbit/s, 100 Mbit/s, 1 Gbit/s oder 10 Gbit/s. Wird in Komponenten wie Bridges, Routers, Switches umgesetzt. Diese ermglichen Verbindungen zu LANs und WANs. Verfgbar sind Versionen fr 2 oder fr 3 Aderpaare. Bei Drahtdurchmesser 0,4 mm Reichweite bei 2-Paar-Version z.B. 3,6 km, bei Drahtdurchmesser 1,2 mm und 3-Paar-Version 15,4 km. Beim Repeater-Hub erfolgt zustzlich eine Regenerierung der zum Hub eintreffenden Signale. Die Signale gehen an alle Teilnehmer.

289

Elektronischer Switch (elektronisch wirkender Mehrstellenschalter)

Ethernet-Switch

Der Ethernet-Switch bernimmt die Daten und verschickt sie paketweise zur Zieladresse. Sender und Empfnger werden entsprechend ihrer Adressen durchgeschaltet.

Das Frame-Relay ist eine bertragungstechFrame-Relay (Rahmen-Relais) nik. Es multiplext und sendet Daten in Form von Paketen. HDSL-Modem HDSL von High Bitrate Digital Subscriber Loop = digitale bertragungs-Schleife mit hoher Bitrate. Ermglicht Breitbanddienste ber vorhandene Kupferleitungen ohne Repeater. Von hub = Mittelpunkt, Radnabe. Gert, an das mehrere PC oder PC-Linien angeschlossen werden knnen. Die zu bertragenden Daten werden ungefiltert an alle angeschlossenen Teilnehmer gesendet. Von to convert = umsetzen. Sammelbezeichnung fr Gerte, die bergnge von einem System in ein anderes erlauben. Ist ein Lastverteiler, der Antwortzeiten und Auslastung (Performance) von Netzwerk-Servern beurteilt und Anfragen aus dem Internet zum Server mit aktuell bester Performance weiterleitet. Im Wesentlichen mechanisch wirksamer Schalter zum Umschalten ohne Stromversorgung.

Hub

Konverter

Medienkonverter fr bergang von z.B. Glasfaserleitung auf Twisted-Pair-Leitung oder umgekehrt. Die ffentliche Internet-Domain einer Firma ist dem Load-Balancer-Computer zugewiesen. Die eigentlichen Firmen-Web-Server besitzen nach auen nicht bekannte Adressen. Benutzer knnen sich ein Peripheriegert teilen oder ein Benutzer kann zwischen zwei Peripheriegerten whlen.

IK

Load Balancer

Manueller Switch

Ethernet-Switch Server 10 BASET-Hub 10 Mbps EthernetWorkstation 100 Mbps Drucker

100 BASET-Hub

Netzwerk mit Ethernet-Switch und Hubs

BU

290

Komponenten fr Datennetze 2 Components for Data Networks 2


Bezeichnung Modem Erklrung Kunstwort aus Modulator und Demodulator. Bemerkungen, Anwendung, Daten Ermglicht den Anschluss von Digitalgerten, z.B. einem PC, an das analoge Telefonnetz. Lokale Muxe machen den Anschluss von z.B. 48 Kanlen ber ein einziges Kabel mglich. Auer der Netzwerkkarte mssen SoftwareTreiber installiert werden. Ermglicht den Anschluss eines seriellen Druckers an einen parallelen Anschluss. Das Patchfeld erleichtert durch das Umstecken auch den Anschluss von Analysegerten. Ein Puffer sorgt z.B. fr den Ausgleich von Geschwindigkeitsunterschieden beim Datenfluss zwischen zwei Gerten. Puffer knnen serielle und parallele Ports haben. Multiprotokoll-Router untersttzen eine Vielzahl von LAN-Protokollen. Router mssen konfiguriert und installiert werden. Infolge Signaldmpfung sind Netzsegmente ohne Repeater in der Lnge begrenzt, z.B. auf 500 m. Print-Sharer ermglichen den Anschluss von mehreren PC an einen einzigen Drucker. Terminaladapter mit Bonding (to bond = bndeln) ermglichen Datenverkehr mit 128 kbit/s durch Bndelung beider 64-kbit/s-Kanle. Bei der Datenbermittlung im ISDN muss auch der Empfnger mit einem Terminaladapter a/b arbeiten. Z.B. setzen Fiberoptik-Transceiver die elektrischen Signale in Lichtsignale oder InfrarotSignale zur bertragung ber LWL um und optische Signale der LWL in elektrische Signale. Anders als bei einem analogen Signalverstrker sind zustzlich Signalregenerierer und Konverter enthalten.

Multiplexer, loka- In der Datentechnik Gert, welches das Zeitler (Mux, lokaler) multiplexverfahren ermglicht. Netzwerkkarte (Ethernet-Karte) Parallel-SeriellKonverter Patchfeld (Rangierfeld) Puffer (Spooler, Cache) Steckkarte fr den Steckplatz (Slot = Schlitz) im PC, womit ein Ethernet-Netzwerk ermglicht wird. Der Konverter macht einen parallelen Anschluss kompatibel zu einem seriellen Gert. Ein Umsteckfeld, das dem Anschluss, dem Verteilen und Rangieren (Verndern) von Netzverbindungen dient. Einrichtung zur zeitweisen Speicherung (Zwischenspeicher). Puffer enthalten RAMs zur Aufnahme und anschlieender Ausgabe von Daten. Cache ist ein Zwischenspeicher fr oft verwendete Daten. Von route = Weg. Gert zur Verbindung verschiedener LANs. Untersuchen Pakete und stellen sie bei Fehlern wieder her, ohne Fehler weiterzugeben. Von to repeat = wiederholen. Gert, welches Signale regeneriert und so umbildet, dass Netzsegmente miteinander kommunizieren knnen.

Router

Repeater

Sharer (Drucker- Der Sharer (to share = aufteilen) teilt einem Switch) Gert bis z.B. sechs Gerte zu. Enthlt meist einen Puffer. Terminaladapter ISDN-Terminaladapter wandelt die digitalen ISDN-Signale in Signale des anzuschlieenden Endgertes um und umgekehrt. Hufigster Typ ist der Terminaladapter a/b. Terminaladapter Mit diesem Adapter knnen analoge Endgera/b te an das ISDN-Netz angeschlossen werden, z.B. Fax oder Telefon. Transceiver, SendeEmpfnger Kunstwort von to transmit = bertragen und to receive = empfangen. Gert, welches in den Datenweg geschaltet wird, um die bertragung zu ermglichen oder zu verbessern. Gert, welches die Datenbertragung ber lngere Strecken als ohne Verstrker ermglicht, und zwar oft auch bei greren Bitraten als ohne Verstrker.

IK

Verstrker

Drucker

W
Sharer

BU

Bandlaufwerk
Netzwerk mit Sharer und einem Drucker

Hilfsstromkreise Auxiliary Circuits


Begriff Hilfsstromkreis Stromversorgung Transformator Trennung vom Hauptstromkreis Erklrung Ein Hilfsstromkreis ist ein Stromkreis, der kein Hauptstromkreis ist. Steuerstromkreise und Messstromkreise sind Hilfsstromkreise. Stromversorgung des Hilfsstromkreises erfolgt durch AC 50 Hz bis 230 V, AC 60 Hz bis 227 V oder DC bis 220 V. Meist erfolgt sie aus dem Hauptstromkreis, bei DC ber einen Gleichrichter. Ein Transformator bewirkt die erwnschte Trennung vom Hauptstromkreis. Bei SELV oder PELV muss das ein Sicherheitstransformator sein. Die Transformatoren mssen beim Drehstromnetz eingangsseitig (primrseitig) an zwei Auenleiter angeschlossen sein. Hilfsstromkreise ohne Trennung vom Hauptstromkreis muss man an einen Auenleiter und den Neutralleiter anschlieen. Ungeerdete Hilfsstromkreise erfordern eine Isolationsberwachungseinrichtung. berstromschutz dient nur dem Kurzschlussschutz.

vgl. DIN VDE 0100-557

357

Schaltungen, Bemerkungen

L1 L2 L3 N

Stromversorgungen fr den Hilfsstromkreis

L1 L2 L3 N PE

berstromSchutzeinrichtung

Anordnung der berstrom-Schutzeinrichtungen Messstromkreis Direktmessung Wandlermessung Bei direktem Anschluss von Messstromkreisen an den Hauptstromkreis sind anzuzwenden berstrom-Schutzeinrichtungen zum Kurzschlussschutz oder kurzschluss- und erdschlusssichere Verlegung, z.B. Mantelleitung, Verlegung nicht in der Nhe von brennbaren Stoffen. Bei Spannungswandlern muss die Ausgangsseite (Sekundrseite) geerdet und gegen Kurzschluss gesichert sein. Bei Stromwandlern erfolgt nie eine Sicherung gegen Kurzschluss und bei Niederspannung auch keine Erdung. Einschalten Abschalten Hilfsstromkreise mssen so ausgefhrt sein, dass ein einzelner Leiterbruch, Krperschluss oder Erdschluss die Anlage in einem sicheren Zustand, z.B. AUS, erhlt oder in einen solchen berfhrt. Deshalb erfolgt das Abschalten durch ffner und das Einschalten durch Schlieer. Wirkglieder, z.B. Schtzspulen, sind auf einer Seite direkt (ohne Schaltglieder) mit dem geerdeten Leiter zu verbinden. Beim IT-System drfen Wirkglieder an zwei Auenleiter angeschlossen sein. Dann sind die Auenleiter durch zweipolige Schaltglieder zu schalten. Die Auenleiter sind gegen Kurzschluss zu sichern. Hilfsstromkreise mssen auch bei doppelten Schlssen gegen Fehlschaltungen, z.B. Einschalten ohne Einschaltsignal, geschtzt sein. Das wird bei geerdeten Hilfsstromkreisen durch berstrom-Schutzeinrichtungen bewirkt, die beim 1. Krperschluss oder Erdschluss innerhalb von 5 s die Stromversorgung abschalten. Bei ungeerdeten Hilfsstromkreisen muss eine Anzeige den Isolationsfehler optisch und/oder akustisch melden. Der Isolationswiderstand muss je V der Nennspannung mindestens 100 O betragen.

L1 L2

bei Hochspannung 50 Hz 20 kV

K k

L l 1.1 2.1 1.2 2.2

bei Niederspannung ohne k-Erdung

A
Wandlermessungen

L1 L2 N

L1 L2 PE

Wirkglieder, z.B. Schtzspulen

AS
blich im IT-System zulssig

Anordnung der Taster

Doppelte Schlsse (Krperschlsse, Erdschlsse)

L1 L2 PE 1 oder 2 lst F1 aus 3 lst F1 aus, wenn S2 bettigt F1 T1 S1


Richtig

S2 Q1 3

1 2 Verhinderung von Fehlschaltungen bei Erdschluss

BU

358

Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen


Safety Related Machine Controls
etwa PL, (SIL) Kategorie a () B b (1) mittlere MTTF

Beurteilung von Risiko und Steuerung


Gefhrdung selten F1 P2 F2 Start F1 S2 schwer F2 oft P2 kaum mglich e (3) P1 P2 P1 P2 P1 d (2) c (1) 1 Vermeidung mglich P1

Verletzung leicht S1

2 3 4

bei hoher MTTF

Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen mssen dort verwendet werden, wo bei Versagen der Steuerung eine Gefhrdung eintritt. Man erhlt den erforderlichen Performance Level PL durch eine Risikoabschtzung mittels Risikograph (Bild). Der PL ist abhngig von der Architektur (logischer Aufbau) der Schaltung und von der mittleren Ausfallzeit MTTF der Komponenten. Die Architektur der Schaltung wird durch Kategorien Cat angegeben (folgende Seite). Bei MTTF gengt die Unterscheidung in niedrige, mittlere und hohe MTTF. Ergibt die Risikoabschtzung einen PL der Gre c, dann muss mindestens Cat 1 mit hoher MTTF angewendet werden. Anstelle von PL wird bei fertigen Steuerungen, z.B. SPS, der Wert von SIL angegeben, z.B. SIL2. Damit liegt ein PL der Gre d vor. Bei SIL2 muss mindestens Cat 2 mit hohem MTTF vorliegen.

Risikograph nach EN ISO 13849-1

Abkrzungen und Begriffe


Begriff PL Erklrung Performance Level = Gtepegel. Man unterscheidet die PL a bis e zur Festlegung der Fhigkeit von sicherheitsbezogenen Teilen einer Steuerung hinsichtlich des Ausfhrens einer Sicherheitsfunktion. Der PL ist abhngig von der Kategorie und der MTTF. PL e ist der hchste Level (Pegel). Bemerkungen Eine Sicherheitsfunktion ist die Funktion einer Steuerung, z.B. Funktion zum Stillsetzen einer Maschine im Notfall. Der Ausfall solch einer Funktion erhht die Sicherheitsrisiken unmittelbar.

SIL

Safety Integrity Level = Sicherheits-lntegritts-Pegel. Nach SIL erfolgt meist das Zertifizieren einer Es gibt vier Stufen (Levels) von SIL. SIL 3 ist die hch- Steuerung bzw. Maschine. ste, praktisch vorkommende Stufe. PL SIL a b 1 c 1 d 2 e 3 Kategorie B ist die Basiskategorie (Grundkategorie), bei den Kategorien 1 bis 4 nimmt die Sicherheit steigend zu, die Steuerungsstrukturen (Architekturen) werden komplexer. Auswerteeinheiten,

Kategorie (Cat)

AS

Cat von category = Kategorie. Ermglicht die Beurteilung der Leistungsfhigkeit sicherheitsbezogener Teile einer Steuerung beim Auftreten von Fehlern, d.h. Einstufung bzgl. Widerstand gegen Fehler und Verhalten im Fehlerfall.

SRP/CS

Safety-Related Parts of Control Systems = sicher- Maschinensteuerungen, heitsbezogenes Teil einer Steuerung, das auf sicher- Sicherheitsschaltgerte. heitsbezogene Eingangssignale reagiert und sicherheitsbezogene Ausgangssignale erzeugt. Mean Time To Failure = mittlere Zeit bis zum Ausfall MTTF eines Gertes. Die Angabe erfolgt als Wahrschein- niedrig lichkeit, z.B. > 105 bis 104 je Stunde. mittel hoch

MTTF

W
FMEA

Zeit 3 Jahre bis 10 Jahre 10 Jahre bis 30 Jahre 30 Jahre bis 100 Jahre

Failure Mode Effect Analysis = Fehlermglichkeits- Eine FMEA ist whrend der Konzeptionsphase und Einflussanalyse. Analytische Methode zur syste- einer Steuerung durchzufhren. matischen und vollstndigen Erfassung potenzieller Fehler und Ausfallzustnden von Komponenten eines Systems sowie deren Auswirkungen. Zum Erfllen der Sicherheitsaufgabe mit hoher Eine Drehzahlberwachung wird z.B. durch Zuverlssigkeit sind die Betriebsmittel derart redun- einen elektrischen Tachogenerator und einen dant auszulegen, dass die Umsetzung mit ungleichar- mechanischen Fliehkraftschalter verwirklicht. tigen Mitteln erfolgt.

Diversitt

BU

Digitale Regelung Automatic Digital Control


Merkmal Computergesttzte Regelung Erklrung Bei der computergesttzten Regelung ist ein Computer, z.B. ein PC, die Regeleinrichtung. Der Computer muss mit entsprechenden Boards (Steckkarten) fr die Signaleingabe und Signalausgabe ausgestattet sein. Das Regelungsprogramm ist im Computer mittels CD-Eingabe oder ber entsprechende Speicherchips installiert. In den Computer sind der Sollwert der Regelgre sowie, ber einen Sensor erfasst, der Istwert der Regelgre (Prozessgre), z.B. ein Temperaturwert, einzugeben. Darstellungen, Bemerkungen
Regeleinrichtung Taster, w Tastatur, Sollwertgeber y Regelstrecke Aktoren, Schtze, Stromrichter, Motor Sensor x

377

Regelungsprogramm

Regelkreis mit PC Digitalisierung Die meist analogen Prozessgren werden von einem Analog-Digital-Umsetzer (ADU) der Datenerfassungskarte des PC digitalisiert. Die Digitalsignale werden dann vom PC mittels des installierten Regelungsprogrammes bearbeitet. Die Ergebniswerte des Regelungsprogrammes stellen das digitale Ausgangssignal des Computers dar. Dieses ist bei Bedarf vor seiner Weitergabe an eine entsprechende Stelleinrichtung mit einem Digital-Analog-Umsetzer (DAU) in ein analoges Signal umzuwandeln. Digitale Regler besitzen meist mehrere Funktionen: Handregelung, automatische Regelung, Festwertregelung, Folgeregelung, Zweipunktregelung, Dreipunktregelung, P-Regelung, PI-Regelung, PD-Regelung, PIDRegelung. Neben Regelungsaufgaben knnen auch Steuerungsaufgaben bewltigt werden. SIPART besteht aus einem Grundgert mit Bedienfeld, analogen und binren Eingngen und Ausgngen, in welches rckseitig Steckkarten fr DAU, ADU, weitere Eingnge und Ausgnge (analog, digital), Schnittstellen fr RS232 oder Profibus gesteckt werden knnen. Die Bedienung erfolgt ber eine Folientastatur mit Schutzart IP64. 1 Anzeige Regelgre, 2 Anzeige Regelgren-Sollwert, 3 Taste fr Sollwertnderung, 4 Anzeige Stellgre, 5 Taster intern/extern, 6 Taster Hand/Automatik, 7 Taster fr Stellgre. www.siemens.com Mit drei Bedienebenen erfolgt das Einstellen des Reglers. In der Auswahlebene wird eine Parameterliste ausgewhlt, deren Parameter in der Konfigurierebene gendert und aktiviert werden knnen. Es gibt Listen fr Parameter des Online-Betriebs, des Offline-Betriebs, von Zeitprogramm-Reglern sowie der Strukturschalter. Mit Strukturschaltern (mengefhrter Dialog) werden die Funktion und Struktur des Reglers, z.B. Festwertregler, Folgeregler, Zweipunktregler, P-Regler und Ansprechschwellen, einschlielich der Art der Eingangssignale und Ausgangssignale, festgelegt. In der Liste fr die Parameter des Online-Betriebs sind z.B. enthalten die Reglerparameter fr den ProportionalBeiwert KP, die Nachstellzeit Ti, die Vorhaltezeit Td und die Vorhalteverstrkung Vd. In der Konfigurierebene werden den jeweiligen Parametern der ausgewhlten Liste ihre Werte manuell zugewiesen.
Signal u 10 V 0 quantisiert: 10 t digitalisiert: 1010 Abtastungen

Abtastung und Quantisierung Mit einem digitalen Regler knnen meist mehrere Regelkreise unabhngig voneinander betrieben werden. Die Regelparameter fr eine optimale Regelung der Anlage sind meist nicht bekannt. Die Werkseinstellungen der Regelparameter sorgen fr einen stabilen Regelkreis. Die Optimierung der Regelparameter erfolgt durch empirisches Vorgehen (vorhergehende Seite).

Digitale Regelungsfunktionen

Universalregler SIPART

5 1 2 3 Bedienfeld des Universalreglers SIPART 4 6 7

Einstellung

Prozessbedienebene: Anzeige und Eingabe, z. B. Sollwert, Stellwert

AS

Auswahlebene: Strukturschalter . ..

On-line-Betrieb Parameter

Konfigurierebene: Parametername: xxx Parameterwert: yyy

Bedienebenen des digitalen Reglers SIPART

BU

378
Reglertyp P-Regler

Einstellung von Regelkreisen 1 Setting of Control Loops 1


Reglerwerte und Einstellkennwerte fr Regelstrecken hherer Ordnung
Einstellbereich Proportionalbereich Xp% = 1% bis 30% Kp PI-Regler Proportionalbereich Nachstellzeit PID-Regler Proportionalbereich Nachstellzeit Vorhaltezeit = 100% = 100 bis 3,3 Xp% Kp 0,3 Einstellkennwerte fr Regelstrecken T T bis 0,7 Tt Ks Tt Ks T T bis 0,7 Tt Ks Tt Ks

Xp% = 2% bis 40% Kp = 50 bis 2,5 Ti = 2 s bis 150 s oder 0,5 min bis 30 min Xp% = 2% bis 40% Kp = 50 bis 2,5

Kp 0,3

Ti 1 T bis 4 T T = Tt + Ti Kp 0,6 T T bis 1,2 Tt Ks Tt Ks

Ti = 2 s bis 150 s oder 0,5 min bis 30 min Td = 0,5 s bis 30 s oder 0,1 min bis 5 min

Ti 1 T bis 2 T Td 0,4 Tt bis 0,5 Tt

Einzustellende Parameter fr die wichtigsten verfahrenstechnischen Regelgren


Reglertyp PID PI PI PID P PI Regelgre Temperatur Druck Durchfluss Analyse Niveau Niveau 10 10 1 0,5 20 20 Kp bis bis bis bis bis bis 2 3 0,5 0,2 1 2 10% 10% 100% 200% 5% 5% Xp% 1 min bis 50% 10 s bis 30% 10 s bis 200% bis 500% 10 min bis 100% 1 min bis 50% Ti bis bis bis bis bis 20 min 0,2 min 60 s 30 s 2 min 20 min 20 min Td bis 3 min bis 5 min

Kennwerte von Regelstrecken


Regelgre Temperatur Regelstrecke (Beispiele) Kleiner, elektrisch beheizter Ofen Groer, elektrisch beheizter Ofen Destillationskolonne Dampfberhitzer Raumheizung Groer, gasbeheizter Glhofen Autoklav (2,5 m3) Hochdruckautoklav (1000 C, 40 bar) Gasrohrleitung Trommelkessel mit lfeuerung Kleiner elektrischer Antrieb Groer elektrischer Antrieb Kleine Generatoren Groe Generatoren Trommelkessel Rohrleitung (Gas) Rohrleitung (Flssigkeit) Q Ti Td Tb Ts Tt Te Tkrit Tt bzw. Te 0,5 min bis 1 min 1 min bis 5 min 1 min bis 7 min 30 s bis 2,5 min 1 min bis 5 min 0,2 min bis 5 min 0,5 min bis 0,7 min 12 min bis 15 min 0 0 0 0 0 0 0,6 s bis 1 s 0 s bis 5 s 0 Ausgleichswert der Strecke Nachstellzeit des I-Reglers Vorhaltezeit des D-Reglers Ausgleichszeit der Strecke Zeitkonstante der Strecke Totzeit der Strecke Verzugszeit der Strecke Schwingungszeit des instabilen Regelkreises Ts bzw. Tb 5 min bis 15 min 10 min bis 60 min 40 min bis 60 min 1 min bis 4 min 10 min bis 60 min 3 min bis 60 min 10 min bis 20 min 200 min bis 230 min 0,1 s 150 s 0,2 s bis 10 s 5 s bis 40 s 1 s bis 5 s 5 s bis 10 s 0,2 s bis 10 s 0 T Xpkrit (Xps) Xp% XR yh Kis yh 1 K/s 0,3 K/s 0,1 bis 0,5 K/s 2 K/s 1 K/min 0,1 cm/s bis 0,3 cm /s

Druck

AS

Drehzahl Elektrische Spannung Niveau Durchfluss

Kp kpkrit (Kps) Ks

BU

Kis

Proportionalbeiwert des Reglers Kritischer Proportionalbeiwert, bei dem die Regelgre ungedmpft schwingt bertragungsbeiwert einer Regelstrecke mit Ausgleich bertragungsbeiwert einer Regelstrecke ohne Ausgleich

Verzgerungszeit der Strecke, Regelbereich des P-Reglers Regelbereich des P-Reglers, bei dem der Regelkreis gerade instabil wird prozentualer Regelbereich (Skalenbereich) Reglereingangsgre grter Stellbereich der Stellgre

Einstellung von Regelkreisen 2 Setting of Control Loops 2


Einstellregeln (nach Ziegler und Nichols) und Einstelldaten aus der Sprungantwort
Reglertyp P PI PID Ts Kp = Ks Tt Kp = 0,9 Kp = 1,2 Ts , Ti = 3,3 Tt Ks Tt Ts , Ti = 2 Tt , Td = 0,5 Tt Ks Tt Einstellregeln Einstelldaten aus der Sprungantwort Xp = 1 bis 1,5 XR Xp = 1,1 XR , Ti = 2,5 bis 3,5 (Tt + Te) Xp = 0,8 XR , Ti = 2 (Tt + Te), Td = 0,5 (Tt + Te)

379

Reglereinstellung nach der Stabilittsgrenze (Verfahren nach Ziegler und Nichols)


Reglertyp P PI PID kritische Einstellwerte Kp = 0,5 Kpkrit Kp = 0,45 Kpkrit , Ti = 0,83 Tkrit Kp = 0,6 Kpkrit , Ti = 0,5 Tkrit , Td = 0,125 Tkrit kritische Reglerbereiche Xp% 2 Xpkrit% Xp% 2,2 Xpkrit% , Ti 0,85 Tkrit Xp% 1,7 Xpkrit% , Ti 0,5 Tkrit , Td 0,12 Tkrit

Liegen die Daten der Strecke nicht vor, so lsst sich die optimale Reglereinstellung auf folgendem Weg finden: Man betreibt den Regler als reinen P-Regler (Ti , Td = 0) und whlt den bertragungsbeiwert Kp so klein, dass der Regelkreis stabil ist. Anschlieend wird Kp so lange vergrert, bis im Regelkreis Dauerschwingungen einsetzen und der Regelkreis instabil, d.h. kritisch wird. Die kritischen Daten werden zur Einstellung verwendet.

Zeitverhalten von Regelstrecken


Sprungantwort-Verfahren Beim Sprungantwort-Verfahren wird die bergangsfunktion experimentell ermittelt.
1 0 Einheitssprung z.B. 1 V t Eingang y Regelstrecke Ausgang x

Bezeichnung Kenngren Regelstrecke ohne Verzgerung P0-Strecke x Kps = y

Stell-Sprungantwort

Beispiel

bergangsverhalten x folgt proportional unverzgert der Eingangsgre y.

B @ y
y t Kps y x t RC-Glied

U@x

Regelstrecke 1. Ordnung PT1-Strecke x Kps = y

Ts = Zeitkonstante Ts Tangente t t Kps y

R Ue @ y C Ua @ x

x folgt proportional der Eingangsgre, aber bei nderungen verzgert nach einer e-Funktion.

AS

Regelstrecke mit Totzeit PTt -Strecke x Kps = y

Mischung zweier Flssigkeiten y Tt Tt = Totzeit t Kps y t Sure y Wasser Mischstelle Tt = v verdnnte x Sure v Fhler

x folgt proportional der Eingangsgre y, jedoch um die Zeit Tt verzgert.

Te der Ausdruck Te einzusetzen. Kg Lnge, v Strmungsgeschwindigkeit, I B Basisstrom, Ue Eingangsspannung, Ua Ausgangsspannung, x Reglerausgangsgre nach Einschwingvorgang, sonstige Erklrung der Formelzeichen siehe vorhergehende Seite. Fr Regelstrecken ohne Ausgleich sind statt Ks der Ausdruck Kis und statt

BU

380

Betriebsarten und Grenzbertemperaturen


Operating Modes and Temperature Rise Limits Betriebsarten S1 bis S9
Betriebsart Dauerbetrieb S1 Leistung, Temperatur
c P c P Zeit t

Betriebsbedingungen, Bemerkungen, Anwendungen Unter Bemessungslast wird eine gleichbleibende Temperatur erreicht, die auch bei lngerem Betrieb nicht mehr ansteigt. Das Betriebsmittel kann pausenlos unter Bemessungslast arbeiten, ohne dass die zulssige Temperatur berschritten wird. Beispiel: Antriebsmotor fr Wasserwerkspumpe. Die Betriebsdauer unter Bemessungslast ist kurz im Vergleich zur Pause. Genormte Betriebsdauern 10 min, 30 min, 90 min. Diese Zeit kann das Betriebsmittel unter Bemessungslast arbeiten, ohne dass die zulssige Temperatur berschritten wird. Beispiel: Antriebsmotor fr Garagentor. Betriebsdauer unter Bemessungslast und die folgende Pause sind kurz. Das Betriebsmittel kann unter Bemessungslast nur whrend der angegebenen ED (Einschaltdauer) in % der Spieldauer arbeiten. Genormte ED: 15%, 25%, 40%, 60%. Die Spieldauer betrgt 10 min, wenn nicht anders angegeben. Beispiele: Hebezeugmotor (S3), Antriebsmotor fr Schalttisch (S4), Antriebsmotor fr Positionierung (S5). Diese Betriebsart entspricht S3, jedoch bleibt in den Belastungspausen das Betriebsmittel eingeschaltet, arbeitet also im Leerlauf. Einschaltdauer und Spieldauer werden wie bei S3 angegeben. Beispiel: Bohrmaschine (sofern leer durchlaufend).

Kurzzeitbetrieb S2

P c P Zeit t c

Aussetzbetriebe1 S3, S4, S5

t1 c P

t1 Spieldauer P c Zeit t

Ununterbrochener periodischer Betrieb mit Aussetzbelastung S6 Ununterbrochener periodischer Betrieb mit elektrischer Bremsung S7 Ununterbrochener periodischer Betrieb mit Drehzahlnderung S8 Ununterbrochener Betrieb mit nichtperiodischer Last- und Drehzahlnderung S9

c P Zeit t

P c

Die Maschine luft an, wird belastet und danach elektrisch gebremst, z.B. durch Einspeisen von Gleichstrom. Anschlieend luft sie sofort wieder hoch. Die Maschine kann in dieser Weise pausenlos arbeiten, wenn die angegebenen Trgheitsmomente JM des Motors und Jext der Last sowie die Spieldauer nicht berschritten werden. Wenn keine Spieldauer angegeben ist, so betrgt sie 10 min. Beispiel: Antriebsmotor fr Fertigungseinrichtung. Die Maschine luft dauernd unter wechselnder Last und mit hufig wechselnder Drehzahl. Die Maschine kann in dieser Weise pausenlos arbeiten, wenn fr jede Drehzahl die angegebenen Werte nicht berschritten werden (Trgheitsmomente JM und Jext , Spieldauer, wenn von 10 min abweichend, Bemessungsleistungen und Einschaltdauer. Beim Trgheitsmoment von 1 kg m2 liegt ein Verhalten gegen Beschleunigung wie bei einer Masse von 1 kg im Abstand von 1 m von der Drehachse vor). Beispiel: Aufzugsmotor. Ein Betrieb, bei dem sich Last und Drehzahl innerhalb des Betriebsbereiches nichtperiodisch ndern. Dabei treten Lastspitzen auf, die weit ber der Bemessungsleistung liegen knnen. Beispiel: Motor fr Presse.

AS

Bei S3 ist der Anlaufstrom fr die Erwrmung unerheblich. Bei S4 ist der Anlaufstrom fr die Erwrmung erheblich. Bei S5 erwrmt zustzlich der Bremsstrom die Maschine. Bei S4 und S5 sind zustzlich zur Einschaltdauer ED das Trgheitsmoment JM des Motors und das externe (uere) Trgheitsmoment Jext der Last angegeben.

Grenzbertemperaturen in K (Kelvin)
Thermische Klasse/Isolierstoffklasse 1. Einlagige Feldwicklungen 2. Sonstige Wicklungen 3. Stromwender, Schleifringe 4. Sonstige Teile in Berhrung mit Wicklungen 105/A 65 60 60 60 120/E 80 75 70 75 130/B 90 80 80 80 155/F 110 105 90 100 180/H 135 125 100 125

BU

bersteigt die Eintrittstemperatur des gasfrmigen Khlmittels, z.B. Luft, 40 C oder von Wasser 25 C, so ist die hchstzulssige bertemperatur im gleichen Umfang zu verringern. Bei Betrieb in 1000 m bis 4 000 m ber Meeresspiegel sind die zulssigen bertemperaturen kleiner. Bei Maschinen: Um 1% je 100 m Hhenzunahme ber 1000 m. Bei Transformatoren mit Selbstkhlung (S): ltransformatoren um 2%, Trockentransformatoren um 2,5% /100 m, mit Fremdlftung (F): ltransformatoren um 3%, Trockentransformatoren um 5% je 500 m Hhenzunahme ber 1000 m.

Effizienz von elektrischen Antrieben Efficiency of Electrical Drives


Daten Erklrung Bemerkungen

381

Standards fr effiziente Antriebe


IEC-Bezeichung IE1 IE2 IE3 IE4 US-Bezeichnung Standard Efficiency High Efficiency Premium Efficiency Super Premium Efficiency alte EU-Bezeichnung EFF3 EFF2 EFF1 Elektromotoren bentigen etwa die Hlfte des erzeugten Stromes. Bei elektrischen Antrieben besteht ein groes Potenzial zum Energiesparen. Deshalb werden elektrische Antriebe nach ihrer Effizienz unterschieden. Eine Mglichkeit zur Erhhung der Effizienz ist der Einsatz von Cu anstelle von Al fr den Luferkfig und von besserem Magnetmaterial (Elektroblech) mit kleineren Verlusten bei Kfiglufermotoren.

Wirkungsgrade nach IEC 60034 bei vierpoligen Motoren (gerundete Werte)


1 IE3 IE2 0,8 IE1 0,7 0,1
Der Wirkungsgrad groer Motoren ist hher als bei kleinen Motoren, weil durch die kompakte Bauart weniger verloren geht vom Magnetfeld und von der magnetischen Wirkung des Stromes. Der Wirkungsgrad von vierpoligen Motoren ist meist am grten, weil fr diese hufige Bauart die Abmessung der Maschine gnstiger als bei anderen Motoren gewhlt wird. Bei sechspoligen Motoren ist dagegen der Wirkungsgrad kleiner, weil bei gleicher Leistung das Kraftmoment grer sein muss. Der Wirkungsgrad von Motoren fr 60 Hz ist grer als der von 50 Hz, weil bei 60 Hz die Drehzahl grer ist als bei 50 Hz. Die angegebenen Wirkungsgrade gelten nur fr den Betrieb bei Nennlast. Bei herabgesetzter Belastung sinkt der Wirkungsgrad stark ab, weil dann der Leistungsfaktor der Maschine sinkt. Deshalb wird bei von Umrichtern gespeisten Antrieben bei Teillast die Spannung oft herabgesetzt. Dadurch verhlt sich der Motor wie ein Motor mit kleinerer Nennlast. Fr niedrige Drehzahlen sind Motoren mit groer Polzahl weniger geeignet als Getriebemotoren mit hoher Drehzahl.

Wirkungsgrad

0,9

1 10 Nennleistung

100 kW 1000

Mindestwirkungsgrade von vierpoligen Elektromotoren bei voller Last fr Nennleistungen von 0,75 kW bis 370 kW fr 50 Hz

Mindestwirkungsgrade von Motoren verschiedenen Effizienzklassen und Polzahlen vgl. IEC 60034-30
Nennleistung kW IE1 2 Pole 0,72 0,77 0,82 0,85 0,86 0,88 0,89 0,94 4 Pole 0,72 0,77 0,82 0,85 0,86 0,88 0,89 0,94 6 Pole 0,7 0,75 0,80 0,83 0,85 0,86 0,88 0,94 IE2 2 Pole 0,77 0,81 0,85 0,87 0,88 0,89 0,90 0,95 4 Pole 0,79 0,83 0,86 0,88 0,89 0,90 0,91 0,95 6 Pole 0,76 0,80 0,83 0,86 0,87 0,89 0,90 0,95 IE3 2 Pole 0,81 0,84 0,87 0,89 0,90 0,91 0,92 0,958 4 Pole 0,82 0,85 0,88 0,90 0,90 0,91 0,92 0,96 6 Pole 0,79 0,82 0,86 0,88 0,89 0,90 0,91 0,958

Motoren fr 50 Hz
0,75 1,5 3,0 5,5 7,5 11 15 375

AS

Bei 50 Hz entsprechen 2 Pole der synchronen Drehzahl (Drehfelddrehzahl) von 3 000/min, 4 Pole der synchronen Drehzahl (Drehfelddrehzahl) von 1500/min und 6 Pole der synchronen Drehzahl (Drehfelddrehzahl) von 1000/min.

Motoren fr 60 HZ
0,75 1,5 5,5 15 375 0,77 0,81 0,86 0,89 0,94 0,78 0,82 0,87 0,90 0,95 0,73 0,77 0,85 0,90 0,94 0,76 0,84 0,89 0,90 0,95 0,83 0,84 0,90 0,91 0,95 0,80 0,87 0,90 0,90 0,95 0,77 0,86 0,90 0,91 0,96 0,86 0,87 0,92 0,93 0,96 0,83 0,89 0,91 0,92 0,96

Bei 60 Hz entsprechen 2 Pole der synchronen Drehzahl (Drehfelddrehzahl) von 3 600/min, 4 Pole der synchronen Drehzahl (Drehfelddrehzahl) von 1800/min und 6 Pole der synchronen Drehzahl (Drehfelddrehzahl) von 1200/min.

BU

382

Betriebsdaten von Kfiglufermotoren Operating Data of Squirrel Cage Motors


Gre PN in kW nN in 1/min IN in A MN in Nm n in % cos j IA IN MA MN MK MN m in kg

Drehstrommotoren bei 50 Hz/400 V, nicht polumschaltbar


Drehfelddrehzahl ns = 3 000/min 56 63 71 80 90S 90L 100L 112M 132S 132M 160M 160L 56 63 71 80 90S 90L 100L 112M 132S 132M 180S 180M 0,12 0,25 0,55 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 15 18,5 0,09 0,18 0,37 0,75 1,1 1,5 3 4 5,5 7,5 18,5 22 2 760 2 765 2 800 2 850 2 860 2 860 2 895 2 895 2 925 2 925 2 935 2 940 1300 1325 1375 1400 1405 1410 1415 1435 1450 1450 1460 1460 0,4 0,7 1,3 2,4 3,2 4,6 6,1 7,8 10,6 14,3 29 34 0,3 0,6 1,1 1,8 2,6 3,5 6,5 8,4 11 15 35 41 0,42 0,86 1,88 3,69 5,0 7,3 9,9 13 18 24 49 60 0,66 1,30 2,6 5,1 7,5 10 20 27 36 49 121 144 55 65 70 77 82 82 83 84 85 86 90 91 52 60 62 74 75 75 81 83 84 86 91 91 0,80 0,81 0,85 0,85 0,82 0,85 0,85 0,88 0,88 0,88 0,84 0,86 0,75 0,77 0,78 0,80 0,81 0,82 0,82 0,83 0,85 0,85 0,85 0,85 4,5 4,5 4,9 5,2 6,2 6,8 7,2 7,6 7,0 7,5 7,1 7,5 2,7 2,7 3,2 5,0 5,0 5,2 6,2 7,0 7,0 7,6 6,2 6,4 2,0 2,3 2,3 2,4 2,5 2,8 2,4 2,4 2,2 2,4 2,1 2,3 1,7 1,7 1,7 2,3 2,1 2,2 2,7 2,9 2,2 2,4 2,6 2,6 2,0 2,2 2,2 2,3 2,4 2,6 2,6 2,8 2,6 2,6 3,0 3,1 2,0 2,0 2,0 2,1 2,2 2,2 2,5 2,6 2,3 2,7 2,8 2,8 3,5 4,0 6,5 8,1 12,9 14,8 21 25 43 50 82 92 3,3 3,8 4,5 8,0 12,3 14,5 24 29 39 53 165 180

Drehfelddrehzahl ns = 1500/min

Polumschaltbare Drehstrommotoren in Dahlanderschaltung ns = 1500/min bzw. 3 000/min


71 80 90S 100L 0,37 0,55 0,55 0,75 1,0 1,2 2,0 2,6 1370 2 760 1400 2 850 1430 2 890 1450 2 900 1,2 1,7 1,6 2,0 2,7 3,0 5,0 5,8 2,6 1,9 3,8 2,6 6,7 4,0 13 8,36 62 65 65 70 69 75 72 76 IA IN 3,0 3,0 4,0 3,4 3,5 2 2,6 3,3 0,72 0,74 0,75 0,77 0,77 0,78 0,80 0,85 MA MN 0,6 0,45 0,35 0,38 0,35 0,54 0,52 0,64 3,2 3,3 4,3 4,5 5,3 5,4 5,9 6,6 1,6 1,7 1,7 1,8 1,8 1,9 2,1 2,2 2,0 2,0 1,9 2,0 2,0 2,0 2,1 2,1 MK MN 2,0 2,0 2,0 2,6 2,8 3,0 3,0 2,9 5,0 8,0 13 21

AS

Einphasenwechselstrommotoren mit Betriebskondesator bei 50 Hz/230 V


Gre 63 71 80 PN in kW 0,12 0,5 0,9 1,1 1,7 0,12 0,3 0,6 nN in 1/min 2 800 2 760 2 800 2 820 2 800 1390 1380 1380 IN in A 1,2 2,4 6,2 7,4 11 1,2 1,6 4,1 cos j 0,94 0,95 0,97 0,97 0,97 0,94 0,95 0,94 CB in mF 4 10 20 30 40 5 12 16 UC in V 400 400 400 400 400 400 400 400 m in kg 5 8 11 14 17 5 8 11

90S 90L 63 71 80

BU

CB Kapazitt des Betriebskondensators, cos j Leistungsfaktor, I A Anzugsstrom, I N Bemessungsstrom, m Masse, MA Anzugsmoment, MK Kippmoment, MN Bemessungsmoment, nN Bemessungsdrehzahl, ns Drehfelddrehzahl, PN Bemessungsleistung, UC Kondensatorspannung, n (Eta) Wirkungsgrad, j (Phi) Phasenverschiebungswinkel. S von short = kurz, L von long = lang, M von medium = mittel Die Werte der Tabelle wurden Firmenkatalogen entnommen und entsprechen nicht immer den Normen.

Oberflchengekhlte Kfiglufermotoren (Normmotoren)


Surface-cooled Squirrel Cage Motors (Standard Motors)
Bemessungsleistung in kW 3 000/min 0,09/0,12 0,18/0,25 0,37/0,55 0,75/1,1 1,5 2,2 3 4 5,5/7,5 11/15 18,5 22 30/37 45 55 75 1500/min 0,06/0,09 0,12/0,18 0,25/0,37 0,55/0,75 1,1 1,5 2,2/3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 1000/min 0,37/0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4/5,5 7,5 11 15 18,5/22 30 37 45 750/min 0,75/1,1 1,5 2,2 3 4/5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37

383

Wellenenden bei IM B3, IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6 und Bemessungsleistungen


d x in mm Gre (h in mm) (siehe Bild) 3 000/min 1500/min 56 63 71 80 90 S 90 L 100 L 112 M 132 S 132 M 160 M 160 L 180 M 180 L 200 L 225 S 225 M 250 M 280 S 9 x 20 11 x 23 14 x 30 19 x 40 24 x 50 28 x 60 38 x 80 42 x 110 48 x 110 55 x 110 55 x 110 60 x 140 65 x 140 60 x 140 65 x 140 75 x 140

Abmessungen bei IM B3, IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6


Baugre h in mm 56 63 71 80 90 S 90 L 100 L 112 M 132 S 132 M 160 M 160 L 180 M 180 L 200 L 225 S 225 M 250 M 280 S 280 M a in mm 71 80 90 100 100 125 140 140 140 178 210 254 241 279 305 286 311 349 368 419 b in mm 90 100 112 125 140 160 190 216 254 279 318 356 406 457 w in mm 36 40 45 50 56 63 70 89 108 121 133 149 168 190 Schraube s M5 M6 M6 M8 M8 M 10 M 10 M 12 M 12 M 16 M 16 M 20 M 20 XA in mm 62 73 78 96 104 122 134 158 186 208 240 270 300 332 XB in mm 104 110 130 154 176 194 218 232 274 312 382 428 462 522 Y in mm 174 210 224 256 286 298 342 372 406 440 545 562 602 632 680 764 874 984 1036 Z in mm 166 181 196 214 244 266 300 356 480 554 600 675 730 792

AS

a Y XA

s XB

Bauformen IM siehe folgende Seite. Bei Grenangabe bedeuten L lange Form, S (von short) kurze Form, M mittelkurze Form. Die Motoren brauchen der nebenstehenden Zeichnung nicht zu entsprechen. Die angegebenen Mae sind jedoch einzuhalten.

BU

384
Bild

Bauformen von drehenden elektrischen Maschinen


Types of Construction of Rotating Electrical Machines
Bild Erklrung IEC-Code I IEC-Code II Wie IM B35, aber ohne Fe IM B10 IM 4001 Wie IM B34, aber ohne Fe IM B14 IM 3601 Wie IM B3, aber ohne Lager auf Antriebsseite IM B15 IM 1201 Ohne Fe, ohne Flansch (Einbau in Rohr) IM B30 IM 9201 Maschinen mit Schildlagern und Stehlagern 2 Schildlager, 1 Stehlager, Grundplatte C2 IM 6010 Wie IM 6010, ohne Grundplatte IM 6100 Maschinen mit Stehlagern Ohne Schildlager, 1 Stehlager, mit Fen IM 7001 2 Stehlager, mit Fen D9 IM 7201 Maschinen fr senkrechte Anordnung Mit 2 Fhrungslagern, Flansch und Wellenende unten, Flansch in Lagernhe IM V 1 IM 3011 Bild Erklrung IEC-Code I IEC-Code II Ohne Welle, Fe hochgezogen A2 IM 5510 Wie IM 5510, aber mit Fuplatte IM 5710 Maschinen mit Schildlagern fr waagerechte Anordnung 2 Schildlager, 1 freies Wellenende IM B3 IM 1001 Flanschmotor mit Fen IM B35 IM 2001 Wie IM B35, aber kein Zugang von der Gehuseseite IM B34 IM 2101 Wie IM B35, aber ohne Fe (Flanschanbau) IM B5 IM 3001 Wie IM B3, aber fr Wandbefestigung; Fe links IM B6 IM 5051 Wie IM B3, aber fr Wandbefestigung; Fe rechts IM B7 IM 1061 Erklrung IEC-Code I IEC-Code II 2 Schildlager, Flansch unten, mit Fen zur Wandbefestigung IM V15 IM 7201 Wie IM V 1, aber Wellenende oben IM V2 IM 3231 Wie IM V2, aber mit Flansch oben IM V3 IM 3031 Wie IM V3, aber Wellenende unten IM V4 IM 3211 Wie IM V15, aber ohne Flansch IM V5 IM 1011 Wie IM V5, aber Wellenende oben IM V6 IM 1031 1 Schildlager, ohne Wlzlager am Wellenende IM V8 IM 9111 Wie IM V1, aber Flansch in Gehusenhe IM V10 IM 4011 Ohne Fe, ohne Flansch, zum Einbau in Rohr IM V31 IM 9231 Querlager oben, Kupplungsflansch unten W1 IM 8015

Maschinen ohne Lager

AS

Wie IM B3, aber fr Deckenbefestigung IM B8 IM 1071 Wie IM B5, aber ohne Lagerschild

BU

IM B9 IM 9101

Berechnungsformeln fr drehende elektrische Maschinen


Calculation Formulas for Rotating Electrical Machines
n ns f p Drehzahl, Umdrehungsfrequenz Drehfelddrehzahl Netzfrequenz Polpaarzahl (halbe Polzahl) Synchronmotor, Synchrongenerator

385
f p

n = ns

ns = 1

Asynchronmotor, Asynchrongenerator
Moment
bei voller Spannung bei halber Spannung

Nenndrehzahl

Drehzahl

M(n)-Kennlinie fr Kurzschlusslufer
beschleunigende Momente Kraftmoment-Kennlinien Lastmoment 1 2 3 4 5 Schleifringe kurzgeschlossen

Drehzahl

M(n)-Kennlinien fr Schleifringlufer Fremderregter Motor (Nebenschlussmotor)

Formelzeichenbedeutung wie oben. f fs Zustzlich: ns = p fL = 100% fL Frequenz im Lufer 3 4 s Schlupf (in %) (ns n) 100% fn Kraftmoment, Moment M fL = f ns s= ns MA Anzugsmoment 5 6 MK Kippmoment 2 M MN Bemessungsmoment f = s n= 1 MK s + sK MS Sattelmoment p 100 s s K sK Kippschlupf (Schlupf beim 8 7 Kippmoment) CM Kraftmoment-Koeffizient M = C M UStr2 der Maschine 9 UStr Strangspannung I Stromstrke (Leiterstrom) Bei Einphasenmotoren: P Leistungsabgabe P (mechanisch) I = n U cos j n Wirkungsgrad 10 U Netzspannung, bei Drehstrom Dreieckspannung Bei Drehstrommotoren: cos j Leistungsfaktor P Berechnung des Luferstromes I = n 12 3 U cos j von Schleifringlufermotoren 11 siehe Anlasser fr Elektromotoren.

MS

MK

Kraftmoment

MA

MN

1L+ 1LA2 Ua RV a F1 Ue e F2

M
A1

Ui

2L+ 2LSchaltung
Ua @ 100 %

Ua @ 50 % M n

Belastungskennlinie Reihenschlussmotor

Formelzeichenbedeutung wie oben. Zustzlich: s Abnahme in % gegenber Leerlauf Ia Ankerstrom MSt Kraftmoment im Stillstand ISt Ankerstrom im Stillstand Ui induzierte Spannnung CU Spannungskoeffizient der Maschine Ge Erregerfluss mechanische Ankerleistung Pa Ua Ankerspannung (Netzspannung des Ankerkreises) Ankerwiderstand Ra Vorwiderstand Rv Erregerstrom Ie Ue Erregerspannung Widerstand der Re Erregerwicklung Formelzeichenbedeutung wie oben.

s = M 100% MSt

12

s=

Ia 100% ISt

13

(ns n) 100% s= ns Ui = CU Ge n

14 Ui Pa Ia 16 17

15

Ua = Ui + (Ra + Rv) Ia ISt Ua = Ra + Rv

M = CM Ge Ia 19 18

AS

Pa Ia = n U a

20

Ie =

Ue Re

21

L+ LA2 RV U D1 D2

ISt =

U Re + Rv + Ra P nU

22 M = CM n2

M
A1

Ui

I = Ia

I =

23

24

BU

386

Leistungsschilder von drehenden elektrischen Maschinen


Nameplates of Rotating Electrical Machines
Feld 12 13

Motoren, Generatoren, Umformer


Feld 1 2 3 4 5 6 Erklrung Firmenzeichen Typenbezeichnung der Maschine Stromart Arbeitsweise (z.B. Motor, Generator) Maschinennummer der Fertigung Schaltart der Stnderwicklung bei Synchronund Induktionsmaschinen, und zwar Phasenzahl 1, 3, 3, verkettet in Schaltung 6, verkettet in Schaltung 2, n, 7 8 9 10 Schaltung offen mit Hilfsstrang unverkettet Stern Dreieck Stern mit herausgefhrtem Mittelpunkt Doppeldreieck Sechseck Stern unverkettet verkettet, allgemein, z.B. in L-Schaltung unverkettet ln l2 16 17 18 19 Lufer bzw. Lfr Schaltart, wenn keine 3 AC-Schaltung Luferstillstandsspannung in V 15 Zeichen 14 Erklrung Bemessungsleistungsfaktor l bzw. cos j. Bei Synchronmaschinen ist das Zeichen u (untererregt) anzufgen, wenn Blindleistung aufgenommen werden soll. Drehrichtung (auf die Antriebseite gesehen): (Rechtslauf) (Linkslauf) Bemessungsdrehzahl. Auerdem wird angegeben: Bei Motoren mit Reihenschlussverhalten die Hchstdrehzahl nmax ; bei Generatoren, die von Wasserturbinen angetrieben werden, die Durchgangsdrehzahl nd der Turbine; bei Getriebemotoren die Enddrehzahl nz des Getriebes. Bemessungsfrequenz, Nennfrequenz bei Schleifringlufer bei Gleichstrommaschine und Synchronmaschine Erreger bzw. Err Bemessungserregerspannung in V

Bemessungsspannung, Nennspannung Bemessungsstrom, Nennstrom Bemessungsleistung (Abgabe). Bei Synchrongeneratoren in kVA oder VA, sonst in kW oder W. Einheiten kW, W, kVA, VA Betriebsart (entfllt bei S1 = Dauerbetrieb) und Bemessungsbetriebszeit bzw. relative Einschaltdauer. Beispiel: S2 30 min, S3 40% ED
1 2 Nr. 7

Luferstrom Erregerstrom in Bemessungsbetrieb. Angabe entfllt, falls Strme kleiner als 10 A. Isolierstoffklasse (Y, A, E, B, F, H, C). Gehren Stnder und Lufer zu verschiedenen Klassen, wird zuerst die Klasse des Stnders, dann die Klasse des Lufers angegeben (z.B. E/ F). Schutzart, z.B. IP 23 Angenhertes Gewicht in Tonnen (t). Angabe entfllt, wenn leichter als 1 t. Zustzliche Vermerke, z.B. VDE 0530/ , Khlmittelmenge bei Fremdbelftung und bei Wasserkhlung.

20 21 22 23

11

AS

3 6 9

5 8 A

cos 12 11 10 13 14 15 Hz /min 19 A 16 17 18 V Is. Kl. 20 IP 21 22 t 23

Wird die Wicklung einer Maschine neu gewickelt oder umgeschaltet, so muss zustzlich ein weiteres Schild mit Firmenbezeichnung, Jahreszahl und gegebenenfalls neuen Angaben angebracht werden. (Leistungsschilder von Transformatoren siehe Seite 217).

Gerte mit elektrischen Maschinen


Typ 752 Mot. Nr. 2732 300 W 230 V 1,5 A 700/min 2011

Auerdem sind anzugeben: Bemessungsaufnahme in W; bei Schutzklasse II Symbol ; ein Symbol fr die FeuchtigkeitsSchutzart, z.B. ) .

BU

Leistungsschild einer Handbohrmaschine

Bei Kleingerten, wie tragbaren Elektrowerkzeugen,Staubsaugern, Kchenmaschinen, Tonbandgerten, wird kein genormtes Leistungsschild verwendet. Die Inhalte folgender Felder sind aber meist auf dem Leistungsschild angegeben: Felder 1, 2, 3, 6, 7, 11, 14, 15 (teilweise).

Drehstrommotoren Three-phase Motors


Motorart Schaltzeichen und Anschluss fr Rechtslauf Synchronmotor Schleifringlufermotor Kfiglufermotor

387

L2

L3

L1

L2

L3

V1

V1

L2

V1

U1
Kraftmomentkennlinien
3 2 M 1 MN 0

M F2 - + F1

W1

U1

M K L M

W1

U1

L3

L1

L1

W1

3 2 M MN 0 n /ns 1 1 0 0 RV = 0 n /ns 1

3 2 M 1 MN Nutform 0 0 n /ns

Drehrichtungsumkehr Schaltung an den Anschlussklemmen

Durch Vertauschen zweier Auenleiter

L1
bei Sternschaltung

Der Stnder ist wie beim Kfiglufermotor anzuschlieen.


Luferanschluss

K K

L L

M M

Lufer in oder

U1 V1 W1 W2 U2 V2 L2 U1 V1 W1 L3 L1

F1

F2

K K

Q Q

L L

Lufer in V (zweiphasig)

bei Dreieckschaltung

Entfllt bei Dauermagneterregung Hufigstes Anlassen MA / MN IA / IN Kurzzeitige berlastbarkeit Steuern der Drehzahl Drehzahlstellbereich bei Anlaufkfig: direktes Einschalten ohne Erregung 0,5 bis 1 mit Anlaufkfig 3 bis 7 1,5- bis 4-fach Steuern der Frequenz durch FU (Frequenzumrichter) bis 1: bei Servomotoren bis 1:10 bei Schiffsantrieben Anlasswiderstnde im Luferkreis kleine Motoren bis 4, groe Motoren bis 2 1 bei Anlauf mit MN 1,6- bis 2,5-fach Luferzusatzwiderstnde bei Luferzusatzwiderstnden bis 1: 3

W2 U2 V2
direktes Einschalten (falls mglich bei Einstellung fr niedrige Drehzahl) 0,4 bis 2 3 bis 7 1,6- bis 3-fach Polumschaltung, Frequenzsteuerung bei Polumschaltung mit 4 Stufen bis 1: 8

L2

L3

AS

bei Frequenzsteuerung mit Umrichter bis 1:100, mit Drehzahlregler bis 1: Elektrisches Bremsen ohne zustzliche Bremse Anwendungsbeispiele Nutzbremsung durch Betrieb als Generator. Mit Anlaufkfig auch Gegenstrombremsung. Servomotoren, Kolbenverdichter, Umformer, Propellerantriebe auf Schiffen Nutzbremsung durch Betrieb als Generator, insbesondere bei Polumschaltung. Verlustbremsung durch Gegenstrombremsung sowie durch Speisen des Stnders mit Gleichstrom oder Einphasenwechselstrom. Hebezeuge, Frderanlagen, Verdichter, Steinbrecher, Verschiebebhnen Werkzeugmaschinen, Verarbeitungsmaschinen, Landwirtschaftsmaschinen, Hebezeuge

IA Anzugsstrom, IN Bemessungsstrom, M Moment, Kraftmoment, MA Anzugsmoment, MN Bemessungsmoment, n Drehzahl, ns Drehfeldzahl (synchrone Drehzahl), RV Anlasswiderstand, unendlich.

BU

Kleinstmotoren Micromotors
Begriffe Leistungsarten Umgebungstemperatur Leistungsbereich Kurzzeitbetrieb Anwendungen Erklrung, typische Daten Typenleistung ist die im empfohlenen Leistungsbereich maximale Abgabeleistung. Dauerbetriebsbereich ist der Bereich fr dauernde Belastung bei einer Umgebungstemperatur von 25 C. Empfohlener Leistungsbereich ist kleiner als der Dauerbetriebsbereich. Motor darf kurzzeitig und wiederholt berlastet werden. Roboter, Positionierungsantriebe, zahnrztliche Gerte, Dialysegerte, Lfter, KfzMechatronik, Nivelliergerte, Beamer, Fahrtenschreiber, Lesegerte. Der Lufer ist eisenlos mit einer Spezialwicklung aus Cu-Drhten und luft als Auenlufer um den innen liegenden Dauermagnet-Stnder. Die Welle besteht oft aus Keramik. Ptyp = 0,5 W bis 8 W, z.B. bei Ptyp = 0,5 W: n 16 000/min, T 0,6 mNm n = 0,6, UN = 12 V, Ia 130 mA 1 Flansch, 2 Permanentmagnet, 3 Gehuse (magnetischer Rckschluss), 4 Welle, 5 Wicklung, 6 Kollektor-Wicklung-Platte, 7 Kollektor, 8 Gleitlager, 9 Brsten, 10 Deckel, 11 Anschluss Ptyp = 1,5 W bis 250 W, z.B. bei Ptyp = 60 W: n 7 800/min, T 47 mNm n = 0,79, UN = 12 V, Ia 60 A Im Prinzip liegt ein dreiphasiger Synchronmotor vor, der ber die Elektronik mit Gleichspannungen angesteuert wird. Die drei Strnge sind in Stern oder in Dreieck geschaltet. Ptyp = 1,5 W bis 400 W, z.B. bei Ptyp = 15 W: n 50 000/min, T 44 mNm bei 10 000/min, n = 0,68, UN = 24 V Je nach Elektronik der Steuerschaltung wird jeder Strang mit blockfrmiger oder sinusfrmiger Spannung angesteuert. Dadurch entsteht ein magnetisches Drehfeld.
8

395

Ansichten
Grenzdrehzahl 15000 1/min 10000 Drehzahl empfohlener Leistungsbereich Kurzzeitbetrieb Dauerbetrieb 0,5 W

5000

Kraftmoment T /mNm

Betriebsbereiche eines Kleinstmotors 0,5 W


3 2 1

DC-Motor mit Edelmetallbrsten Permanentmagnete eisenloser Auenlufer Spezialwicklung

7 11

10 9

DC-Motor mit Edelmetallbrsten www.maxonmotor.com Aufbau entsprechend wie bei DC-Motor mit Edelmetallbrsten, jedoch hier mit Graphitbrsten, Kupferkollektor und Kugellagern. Geeignet fr grere Leistungen.
5

DC-Motor mit Graphitbrsten EC-Motor elektronische Kommutierung Stnder mit Spezialwicklung Innnen- oder Auenlufer mit Permanentmagneten Ansteuerung der drei Strnge

AS

U1 U2 U3 0 60 120 180 240 300 360 Drehwinkel/


Ansteuerung der Strnge

6 7 8 3

EC-Motor mit Innenlufer 1 Flansch, 2 Gehuse, 3 Stnderpaket, 4 Wicklung, 5 Permanentmagnet (Lufer), 6 Welle, 7 Leiterplatte mit Hall-Sensoren, 8 Kugellager www.maxonmotor.com Ptyp Typenleistung n Wirkungsgrad

Ia maximaler Anlaufstrom T maximales Dauerdrehmoment

n Grenzdrehzahl Un Bemessungsspannung

BU

396
Typ

Daten von Kleinstantrieben, Getriebe von Kleinstmotoren


Data of Microdrives, Gearboxes of Mini Drives
Kommutierung EB EB EB EB CLL GB GB GB BL BL BL BL BL BL BL Typenleistung in W 0,5 1,2 2,5 1,6 90 150 250 1,2 15 bis 50 0,03 1,5 3 90 Masse in g 4,1 12/15 1215 20 340 480 2 800 2,8 34 85 bis 130 0,32 8,5 15 648 maximaler Wirkungsgrad in % 68 68/70 78/80 71 bis 74 66 bis 86 83 bis 92 77 bis 84 in mm 8 13 13 15 35 40 75 6 16 22 6 13,6 20 90
6

Lnge in mm

Schaltung zur Stromversorgung

DC-Motoren mit eisenlosem Lufer (Beispiele)


RE8 RE13 RE13 RE15 RE35 RE40 RE75 EC6 EC16 EC22 EC6 flach EC14 flach EC20 flach EC90 flach 16 19,2/21,6 31,4/33,8 22,3 70,9 71 201,5 21 40,2 bis 67,7 2,2 11,7 9,5 27,1

www.maxonmotor.com
4-Q-Servoverstrker

L N

DC-Motor

DC Servomotor, umrichtergespeist (Beispiele)


41 bis 50 67 bis 68 73 bis 86 39,4 62,5 86

www.maxonmotor.com
4-Q-EC-Servoverstrker

L N

_ 3_

EC-Motor

Getriebe von Kleinstmotoren


4 1 2 3

Stirnradgetriebe
10 89 7 5

23

11

Oft sollen Kleinstmotoren ein greres Kraftmoment abgeben als ihrer Baugre entspricht. Mechanische Getriebe setzen die Drehzahl herunter, das Kraftmoment aber fast im umgekehrten Verhltnis herauf. Wird z.B. die Drehzahl auf 1/10 herabgesetzt, steigt das Kraftmoment auf das 10-Fache. Besonders groe Untersetzungsverhltnisse bis 6 000 :1 werden mit Planetengetrieben mglich. Diese besitzen mehrere Planetenzahnrder, die um ein Sonnenzahnrad kreisen. 1 Abgangswelle, 2 Flansch, 3 Lager Abgangswellle, 4 axiale Sicherung, 5 Zwischenplatte, 6 Zahnrad, 7 Motorritzel, 8 Planetenrder, 9 Sonnenrad, 10 Planetentrger, 11 Hohlrad Getriebeart PG SG PG Moment (je nach Lnge in Nm 0,002 bis 0,03 0,01 bis 0,03 20 bis 120 Masse (je nach Lnge) in g 1,8 bis 3,4 9 bis 11,7 2 300 bis 3 700

Stirnradgetriebe bestehen meist aus mehreren Stufen. Jede Stufe besteht aus der Paarung eines kleinen Zahnrades mit einem groen. Das erste Zahnrad ist direkt auf die Motorwelle gesetzt. Je nach Stufenzahl sind Untersetzungen bis etwa 5 000 :1 mglich.

8 11 9 8

AS

Planetengetriebe

Prinzip des Planetengetriebes

Getriebedaten
Typ in mm 6 16 81 Lnge in mm 7 bis 17,3 11,8 bis 20,8 84 bis 127 Untersetzung (je nach Lnge) 3,9 :1 bis 854 :1 12,1 bis 5752 :1 3,7 :1 bis 308 :1 K PG SG Q
1 Wirkungsgrad

1-stufig
2-stufig

GP6 GS 16 K GP 81 A BL CLL DC

0,5

10-stufig

Kraftmoment

BU

Metallausfhrung, brstenlos, Capacitor Long Life, Gleichstrom,

EB Edelmetallbrsten, EC elektronisch kommutiert, GB Graphitbrsten,

Kunststoffausfhrung, Planetengetriebe, Stirnradgetriebe, Quadrant

Linearantriebe Linear Drives


Begriff, Name Erklrung, Prinzip Bemerkungen, Ansichten, Daten

397

Arten der Linearantriebe LA


Linearmotoren Elektromagnetischer, nicht drehender Motor, beruhend auf der Kraftwirkung von Strom im Magnetfeld. Lineare Verstellung eines Kolbens durch eine Flssigkeit unter Wirkung einer Pumpe. Die Drehbewegung des drehenden Motors wird durch mechanische Mittel in eine Linearbewegung (Lngsbewegung) umgesetzt. Wirkung von Piezoeffekt und Ultraschall oder Wirkung von Joule-Effekt (Magnetostriktion). AC-Linearmotoren (Seite 328) und DCLinearmotoren. hnliche Wirkung durch Pneumatik mglich. (Siehe Seite 100) Typische Gren: Geschwindigkeiten 0,2 mm/s bis 150 mm/s, Positioniergenauigkeit 0,04 mm. Beim Piezo-LA erreichbare Genauigkeit bis 0,02 mm.

Hydraulische LA LA mit drehendem Motor Sonstige LA

Linearantriebe mit drehenden Elektromotoren


Zahnriementrieb Zahnriemen, Antriebswelle, Schlitten Zahnstangentrieb Die motorisch angetriebene Antriebswelle greift mit ihren Zhnen in einen Zahnriemen ein und bewegt ihn. Am Zahnriemen ist ein Schlitten befestigt. Dieser bewegt sich mit dem Zahnriemen in einer Fhrung und trgt das Arbeitsgert, z.B. eine Transportwanne oder auch ein Werkzeug. Beim Zahnstangentrieb greift ein Zahnrad als Antrieb in eine Zahnstange ein, sodass ein Schlitten bewegt wird. Die Genauigkeit ist wegen des Spiels bei beiden Antrieben gering.

Fhrung

Schlitten

Antriebsrad
Zahnriementrieb

Zahnriemen oder Kette

Spindelantriebe

Bei Spindelantrieben wird eine Mutter durch die Spindeldrehung axial zur Spindel bewegt. Die Mutter ist dabei verbunden mit dem zu bewegenden Teil, z.B einem Werkzeugtrger. metrische Spindel mit metrischem Gewinde, Trapezspindel mit Trapezgewinde, Kugelumlaufspindel (Kugelspindel) mit Rundgewinde. Die Spindelmutter hat ein entsprechendes Gewinde. Preiswert, einfache Herstellung, selbsthemmend, niedriger Wirkungsgrad, nicht spielfrei, geringe Genauigkeit, wie metrische Spindel aber strker belastbar. In der Kugelspindel wlzen sich Kugeln durch die geschliffenen Laufrinnen der Spindel und der Mutter und gelangen anschlieend ber einen Rckfhrkanal in der Mutter zurck.

Mutter

Werkzeugtrger

Spindelarten

Spindel

Kupplung

Motor

Spindelmutter metrische Spindel Trapezspindel Kugelumlaufspindel (Kugelspindel)

Teile des Spindelantriebs

AS

Antriebsmotor

Synchronmotor mit Dauermagneterregung oder Asynchronmotor, meist ber Elektronik (Zwischenkreisumrichter) vom Netz gespeist. Oft mit Untersetzungsgetriebe, z.B. Planetengetriebe. Motordrehzahl bis nmot = 8 000/min.

Metrische Spindel mit Spindelmotor www.maxonmotor.de Daten von Spindelantrieben Spindel imot F 350 N 1:1 bis 850 :1 v mm/s 0,2 bis 5,6 0,3 bis 150 n 0,2 bis 0,35 0,47 bis 0,81

Anwendung

M6 x1 Antriebe an Maschinen fr die Zustellung von Werkzeugen oder Bearbeitungsmodulen in beliebigen Richtungen mit Verschiebelngen von Kugeluml.sp. 0,10 m bis etwa 2 m. 6x2

500 N

F Vorschubkraft, imot Untersetzung, v Vorschubgeschwindigkeit, n Wirkungsgrad

BU