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n
No. de Vueltas
% compactacion
No. de Vueltas 0 15 30 45 60
% compactacion 0 20 40 60 80
21.5 cm 18.5cm 15cm 12cm 10cm
107
COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
Resultado Esperado y Logrado de la prueba tipo A
%Compactacin deseada %Compactacin lograda
50%
80%
El resultado obtenido fue el esperado, rebasando en
un 30 % mas el deseado
Finalmente se presenta de forma ilustrada el resultado obtenido paso a paso de la
prueba tipo A al compactador de PET de tipo Manual
Caractersticas del envase
Capacidad: 400ml
Alto: 21.50cm
Altura despus de la Compactacin:
Alto: 10cm
108
COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
Ajuste del envase tipo A
a compactar
Inicio de la compactacin
al envase tipo A
Fin de prueba al envase
tipo A
Grado mximo de
compactacin al envase
tipo A
109
COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
Resultados de la prueba de compactacin tipo A
5.2 PRUEBA TIPO B PARA EL COMPACTADOR DE PET TIPO MANUAL.
sta segunda prueba realizada al compactador de PET fu con un envase con
capacidad de 600ml. y altura de 24cm.
Descripcin del procedimiento a seguir para la Prueba Tipo B:
Se coloc el cuello del envase de PET tipo B en soporte circular No.1.
Se ajust la flecha sin fin al tamao del envase tipo B (24cm).
Posteriormente se coloc la base del envase tipo B en el soporte circular
No.3.
Se ajustaron los tensores del soporte circular No.3.
A continuacin se gir la empuadura manualmente hasta que el envase
tipo B este reducido a su mxima compactacin.
110
COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
Se liber la base del envase de PET tipo B del soporte No.3 por medio de
los tensores.
Se volvi a girar la flecha sin fin pero ahora en sentido contrario al inicial.
Finalmente se liber el cuello del envase de PET tipo B del soporte circular
No.1.
Datos obtenidos de Deformacin del envase
tipo B
Envase tipo B
No. de
Vueltas
%
compactacion
24 cm 0 0
20 cm 17 18
17 cm 32 33
15cm 50 51
10cm 60 60
Grfiaca de Deformacin vs Nmero de vueltas
PRUEBA TIPO "B"
0
10
20
30
40
50
60
70
No. de vueltas
%
d
e
c
o
m
p
a
c
t
a
c
i
n
No. de Vueltas
% compactacion
No. de Vueltas 0 17 32 50 60
% compactacion 0 18 33 51 60
24 cm 20 cm 17 cm 15cm 10cm
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COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
Resultado Esperado y Logrado de la prueba tipo B
%Compactacin deseada %Compactacin lograda
50%
60%
El resultado obtenido fue el esperado, rebasando en
un 10 % mas el deseado
Finalmente se presenta de forma ilustrada el resultado obtenido paso a paso de la
prueba tipo B al compactador de PET de tipo Manual:
Caractersticas del envase
Capacidad: 600ml
Alto: 24cm
Altura despus de la Compactacin:
Alto: 12cm
112
COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
Ajuste del envase tipo B
a compactar
Inicio de la compactacin
al envase tipo B
Fin de prueba al envase
tipo B
Grado mximo de
compactacin al envase
tipo B
113
COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
Resultados de la prueba de compactacin tipo B
5.3 PRUEBA TIPO C PARA EL COMPACTADOR DE PET TIPO MANUAL.
La tercera prueba realizada al compactador de PET fu con envases con
capacidad de 1000ml. y 1500ml. y alturas de 26cm. y 33cm. respectivamente.
Descripcin del procedimiento a seguir para la Prueba Tipo C
Se coloc el cuello del envase de PET tipo C en soporte circular No.1.
Se ajust la flecha sin fin al tamao del envase tipo C (26cm y 33cm).
Posteriormente se coloc la base del envase tipo C en el soporte circular
No.3.
Se ajustaron los tensores del soporte circular No.3.
A continuacin se gir la empuadura manualmente hasta que el envase
tipo C qued reducido a su mxima compactacin.
114
COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
Se liber la base del envase de PET tipo C del soporte No.3 por medio de
los tensores.
Se volvi a girar la flecha sin fin pero ahora en sentido contrario al inicial.
Finalmente se liber el cuello del envase de PET tipo C del soporte circular
No.1.
Datos obtenidos de Deformacin del envase tipo
C
envase tipo C No. de Vueltas % compactacion
33 cm 0 0
28 cm 25 20
23 cm 50 40
18 cm 75 60
12 cm 100 80
Grafica de Deformacin vs Nmero de vueltas
PRUEBA TIPO "C"
0
20
40
60
80
100
120
No. de vueltas
%
d
e
c
o
m
p
a
c
t
a
c
i
n
No. de Vueltas
% compactacion
No. de Vueltas 0 25 50 75 100
% compactacion 0 20 40 60 80
33 cm 28 cm 23 cm 18 cm 12 cm
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COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
Resultado Esperado y Logrado de la prueba tipo C
%Compactacin deseada %Compactacin lograda
50%
80%
El resultado obtenido fue el esperado, rebasando en
un 30 % mas el deseado
Finalmente se presenta de forma ilustrada el resultado obtenido paso a paso de la
prueba tipo C al compactador de PET de tipo Manual:
Caractersticas del envase
Capacidad: 1000ml Capacidad: 1500ml
Alto:26cm. Alto: 33cm.
Altura despus de la Compactacin:
Alto: 12cm
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COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
Ajuste del envase tipo C
a compactar
Inicio de la compactacin
al envase tipo C
Fin de prueba al envase
tipo B
Grado mximo de
compactacin al envase
tipo B
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COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
Resultados de la prueba de compactacin tipo C
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COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
CONCLUSIONES
La realizacin del diseo del compactador de PET fue lo que se esperaba, con
resultados satisfactorios, en relacin a la funcin que debe desempear este,
reduccin a su mnimo espacio, el PET, (envases de bebidas, de este tipo de
material).
El principio de torsin fue el mas apropiado para esta funcin del diseo del
compactador de PET, de acuerdo a las propiedades maleables y la poca
resistencia a la deformacin en este caso para su compactamiento, hasta en un
50% del tamao original del envase.
Las limitantes especificadas para la funcin de este diseo son reales, ya que esta
diseado solo para compactar envases de bebidas, que cumplan con las
caractersticas, y dimensiones dentro de la capacidad del compactador de PET.
De acuerdo al porcentaje de compactacin, cumple con la misin de
aprovechamiento de espacios al mximo, y por consecuencia, mayor
almacenamiento de estos envases, para su fcil transportacin.
Dentro de la elaboracin del diseo tuvimos que realizar muchos cambios en
cuanto al sistema mecnico de compactacin del PET, por lo que se realizaron
varias pruebas, con los diferentes modos de compactacin, resultando mas
apropiado el de torsin, por lo tanto para el diseo semi-automtico propuesto,
solo se le adecuo un motor que realizara la fuerza de torsin aplicado por medio
de un controlador de giro para motor, como las pruebas de verificacin para
evaluacin de resultados fueron satisfactorias para el compactador de tipo manual,
y el principio de funcionamiento es el mismo para ambas propuestas, no tendr
ningn problema el sistema semi-automtico, para desarrollar la misma funcin
que el diseo manual de compactador de PET
Por lo tanto concluimos que el diseo fue todo un xito y cumple con lo propuesto.
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COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
GLOSARIO
ADITIVO. Sustancia que se agrega a otras para darles cualidades de que carecen
o para mejorar las que poseen.
ALCALINO. Hidrxido metlico muy soluble en el agua, que se comporta como
una base fuerte.
EMBALAJE. Caja o cubierta con que se resguardan los objetos que han de
transportarse.
ESTERIFICAR. Formar un ester mediante la unin de un cido y un alcohol o un
fenol.
ETILENO. Gas incoloro, de sabor dulce y muy inflamable. Se obtiene por craqueo
trmico de hidrocarburos alifticos gaseosos y de diversas fracciones del petrleo.
EXTRUIR. Construir.
HUSILLO. Tornillo de hierro o madera que se usa para el movimiento de las
prensas y otras mquinas.
ISOTNICO. Dicho de dos o ms disoluciones: Que, a la misma temperatura,
tienen igual presin osmtica.
POLIESTER. Resina termoplstica obtenida por polimerizacin del estireno y otros
productos qumicos. Se endurece a la temperatura ordinaria y es muy resistente a
la humedad, a los productos qumicos y a las fuerzas mecnicas. Se usa en la
fabricacin de fibras, recubrimientos de lminas, etc.
POLIETILENO. Polmero preparado a partir de etileno. Se emplea en la
fabricacin de envases, tuberas, recubrimientos de cables, objetos moldeados,
etc.
POLIMERO. Compuesto qumico, natural o sinttico, formado por polimerizacin y
que consiste esencialmente en unidades estructurales repetidas.
RESINA. Sustancia slida o de consistencia pastosa, insoluble en el agua, soluble
en el alcohol y en los aceites esenciales, y capaz de arder en contacto con el aire,
obtenida naturalmente como producto que fluye de varias plantas.
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COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
SILO. Lugar subterrneo y seco en donde se guardan granos o materias primas.
Modernamente se construyen depsitos semejantes sobre el terreno.
TERMOPLASTICO. Dicho de un material: Maleable por el calor
121
COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
BIBLIOGRAFA
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COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
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-
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/imagenes3/plas1.gif&imgrefurl=http://www.quiminet.com.mx/detalles_articulo.php
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&tbnid=sqQfVjPnwV0J:&tbnh=65&tbnw=67&start=8&prev=/images%3Fq%3Dpoliet
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123
COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
ANEXO I
PROCESO DE TRANSFORMACIN DEL POLMERO EN BOTELLA
INFORMACION TECNICA
INTRODUCCION
El polmero de PET puede ser transformado en botella mediante un proceso
llamado biorientacin de preformas, las cuales son moldeadas en equipos de
inyeccin. El moldeo de las preformas consiste en la inyeccin del polmero
fundido en la cavidad del molde hasta llenarlo. Una vez lleno, la resina del
polmero fundido es enfriada rpidamente para obtener as una pieza con
excelente transparencia, libre de deformaciones y una magnfica exactitud
dimensional lo cual es esencial para obtener botellas de excelente calidad.
El objetivo de esta seccin es presentar con detalles algunos de los aspectos
tcnicos ms importantes sobre el moldeo por inyeccin de la preforma fabricada
con resina.
DESCRIPCION DEL PROCESO
El proceso de inyeccin puede ser dividido en las siguientes fases:
- Secado del granulado hasta lograr que el contenido de humedad sea menor
a 40 ppm.
- Fusin del polmero en un equipo de inyeccin, utilizando de preferencia el
husillo que est diseado especialmente para PET, aunque un husillo
convencional, de longitud 20:D y una relacin de compresin de 3:1, puede
ser de utilidad.
- Inyeccin del material dentro de las cavidades del molde, que normalmente
es de colada caliente, aunque los de colada convencional tambin pueden
encontrar alguna aplicacin.
- Enfriado rpido del material dentro del molde para obtener piezas amorfas
(transparentes).
- Apertura del molde y expulsin de las preformas.
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COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
FABRICACION DE ENVASES
Existen en el mercado dos tipos de instalaciones para fabricar envases:
SISTEMA DE DOS ETAPAS
En este sistema, la primera etapa consiste en inyectar un preforma en un equipo
de inyeccin el cual deber tener ciertas caractersticas especiales para que
pueda procesar la resina y obtener de l un rendimiento ptimo en cuanto a sus
propiedades fsicas y de transparencia. Sin embargo, en los equipos
convencionales de inyeccin tambin puede ser procesado el material mediante
un ligero acondicionamiento del equipo obteniendo preformas de calidad.
Los moldes deber ser de colada caliente cuando se trata de elevados niveles de
produccin y debern tener un sistema de refrigeracin muy eficiente. Estos
moldes suelen tener desde 16 hasta 96 cavidades. Una vez que las preformas
estn lo suficientemente fras para que no se deformen o se peguen entre s, son
expulsadas y posteriormente enviadas a donde se localice el equipo de soplado, el
cual puede estar en la misma planta o cualquier otro lugar.
La segunda etapa del proceso consiste en calentar las preformas hasta una
temperatura tal que puedan ser estiradas y sopladas, en un equipo de soplado de
alta productividad que normalmente se encuentra localizado en las plantas
embotelladoras.
SISTEMA INTEGRADO O DE UNA ETAPA
En este sistema, se realiza el moldeo de la preforma y el soplado de la misma,
para obtener el envase en una sola mquina (los procesos de inyeccin y soplado
estn integrados en una misma unidad), por lo que no es necesario sacar las
preformas de la mquina para que puedan ser sopladas y llevarlas a su forma y
tamao definitivos.
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COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
SECADO PET
TEORIA SOBRE EL SECADO DEL PET
Un requisito esencial para el proceso de la resina de polietilentereftalato (PET), es
el control cuidadoso del secado del material.
El PET, en forma slida, absorbe humedad del medio ambiente (semejante a un
desecante). As, durante el almacenaje, la resina absorber humedad hasta
alcanzar el equilibrio. Este valor puede ser tan alto como 0.6% en peso,
dependiendo de las condiciones del lugar donde sea almacenado. En la prctica,
la resina no absorbe niveles de humedad mayores a 0.2% en peso si se mantiene
en un lugar cubierto y durante periodos cortos de tiempo. Sin embargo, para
fabricar un buen producto de PET, se requiere reducir la humedad a menos de
0.004% (40 partes por milln) antes de inyectar el material.
La razn para esto, es que a temperaturas superiores al punto de fusin, el agua
presente hidroliza rpidamente al polmero, reduciendo su peso molecular as
como sus propiedades caractersticas.
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COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
ANEXO II
IDENTIFICACIN DE PLSTICOS
Existe un cdigo de identificacin mundial para los termoplsticos que los
identifica con nmeros del 1 al 7 dentro de un tringulo de flechas, normado en
Mxico en la NMX-E-232-SCFI-1999, ya que cada plstico tiene sus propiedades y
aplicaciones especficas.
PET Envases muy transparentes, delgados, verdes o cristal, punto al centro del
fondo del envase: de refresco, aceite comestible, agua purificada, alimentos y
aderezos, medicinas, agroqumicos, etc.
PEAD Envases opacos, gruesos, de diversos colores, rgidos, con una lnea a lo
largo y fondo del cuerpo: de cloro, suavizantes, leche, cubetas, envases alimentos,
etc.
PVC Envases transparentes, semidelgados, con asa y una lnea a lo largo y fondo
del envase: de shampoo, agua purificada, etc. Tambin usado para mangueras,
juguetes, tapetes, etc.
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COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
PEBD Principalmente usado para pelcula y bolsas, de tipo transparente, aunque
se puede pigmentar, de diversos calibres y tambin se usa para tubera y otros.
PP Plstico opaco, traslcido o pigmentado, empleado para hacer pelcula o
bolsas, envases, jeringas, cordeles, rafia para costales y sacos,
etc.
PS Hay dos versiones, el expansible o espumado (unicel o nieve seca) y el Cristal,
empleado para fabricar cajas, envases y vasos transparentes pero rgidos.
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COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
ANEXO III
RESISTENCIA QUIMICA Y PROPIEDADES DEL PET
Alcoholes
Metanol muy
resistente
Etanol muy
resistente
Isopropanol resistente
Ciclohexanol muy
resistente
Glicol muy
resistente
Glicerina muy
resistente
Alcohol benclico resistente
Aldehdos
Acetaldehdo muy
resistente
Formaldehdo muy
resistente
Carbonos
Tetracloruro de carbono muy
resistente
Cloroformo resistente
Difenil clorado muy
resistente
Tricloro etileno muy
resistente
Disolventes
Eter muy
resistente
Acetona no resistente
Nitrobenceno no resistente
Fenol no resistente
cidos
Acido formica muy
resistente
cido actico muy
resistente
cido Clorhdrico 10 % resistente
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COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
cido Clorhdrico 30 % resistente
cido Fluorhdrico 10 y 35 % muy
resistente
cido Ntrico 10 % muy
resistente
cido Ntrico 65 y 100 % no resistente
cido fosfrico 30 y 85 % .muy
resistente
cido sulfrico 20% resistente
cido sulfrico 80 % o ms no resistente
Anhdrido sulfuroso seco muy
resistente
Soluciones acuosas alcalinas
Hidrxido amnico no resistente
Hidrxido clcico resistente
Hidrxido sdico no resistente
Sales (soluciones)
Dicromato muy
resistente
Carbonatos alcalinos muy
resistente
Cianuros muy
resistente
Fluoruros muy
resistente
Sustancias varias
Cloro muy
resistente
Agua muy
resistente
Perxido de hidrgeno muy
resistente
Oxgeno muy
resistente
Propiedades fsicas del PET
Densidad (cm.-1) Amorfo: 1,33 - 1,34
Semicristalino:1,45 1,51
Absorcin de agua equilibrio (%) < 0,7
Absorcin de agua en 24 horas
(%)
0,1
ndice refractivo 1,58 1,64
ndice de oxigeno limite (%) 21
Resistencia a la radiacin Buena
Propiedades mecnicas
130
COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
Resistencia a la traccin hasta la deformacin 59 (MPa)
Resistencia a la traccin hasta la rotura No rompe
Alargamiento hasta la rotura No rompe
Mdulo de elasticidad en traccin 2420 (MPa)
Resistencia a la flexin 86 (MPa)
Resistencia al impacto Charpy No rompe
Dureza Rockwell, escala M/R 111
Dureza a la presin de la bola 117
Relacin de Poisson 0,37 0,44
(oriented)
Propiedades pticas
Transmisin de luz (%) 89 89
Refraccin 1,576
Propiedades Trmicas
Temperatura mxima de utilizacin en continuo 60C
Temperatura reblandecimiento VICAT (10N) 79C
Temperatura reblandecimiento VICAT (50N) 75C
Temperatura reblandecimiento HDT A-1,8 MPa 69C
Temperatura reblandecimiento HDT B-0,45 MPa 73C
Coeficiente de expansin lineal (C -1) <
6.10-5
Calor especfico (J.K -1.kg-1) 1200
-
1350
Propiedades Elctricas
Constante dielctrica a 1 MHz 3
Factor de disipacin a 1 Khz. 0.002
Resistencia dielctrica (kV.mm-1) 17
131
COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
ANEXO IV
FORMA ACTUAL PARA EL PROCESO DE TRITURACION Y
MMACHACAMIENTO DE DESECHOS
TRITOTUTTO ISVE: funcionamiento y
caractersticas principales.
Las caractersticas principales de una
trituradora son su solidez y fiabilidad; esto se
aplica a cada una de las partes de la mquina,
de la tolva de carga a la unidad de trituracin y
de descarga.
Desde el punto de vista tcnico, la trituradora
est constituida por una unidad de carga que a
menudo tiene las caractersticas de una simple
tolva (1).
La funcin de esta parte no se tiene
absolutamente que pasar por alto, ya que tiene
que disponer el material de la mejor manera
posible dentro del grupo de trituracin al fin de evitar cualquier inconveniente
posible durante la moledura.
I.S.V.E. S.r.l. goza de una amplia experiencia en aportar soluciones a los
distintos problemas de carga, esforzndose por adaptarse de la mejor
manera posible a las caractersticas de cada subproducto.
La accin de corte de la trituradora se produce mediante una serie de
elementos cortantes que al cruzarse machacan al producto.
Los elementos principales del sistema son unos discos de cantos agudos (3)
provistos de garfios (2).
La funcin de los garfios consiste en agarrar el producto y llevarlo hasta las
fresas (4) montadas sobre dos o ms ejes motores contra giratorios, que
realizan un corte neto del material.
Para la motorizacin del grupo de trituracin se utiliza en general un motor
elctrico asncrono de corriente alterna que permite, a travs de un
motorreductor, aplicar las fuerzas necesarias para la trituracin.
Cuando se acumula entre los discos una cantidad de material excesiva o que
no se consigue triturar, un par trmico invierte temporalmente el movimiento
de las cuchillas, previniendo as la posible sobrecarga de la estructura o el
riesgo de rotura de la mquina.
La experiencia que hemos acumulado en los distintos sectores de utilizacin
nos permite ajustar siempre de manera ptima la regulacin del grupo de
132
COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
trituracin al fin de conseguir un justo equilibrio entre mxima productividad
y funcionamiento regular.
La salida del producto tiene lugar pasando a travs de una criba (5) que
permite seleccionar en cada caso el material con la granulometra deseada.
Los trozos de mayor tamao son recuperados por los garfios y se vuelven a
introducir en el ciclo para ser nuevamente triturados; naturalmente, cuanto
ms pequeo sea el dimetro de la criba, ms numerosos sern los pasajes
de material a travs del grupo de trituracin. Queda claro por tanto que la
trituradora es una mquina bastante sencilla en su concepcin general sin
dejar de ser altamente eficaz en cuanto a prestaciones operativas.
Las ventajas mayores que se pueden conseguir con esta mquina se refieren
principalmente a la baja velocidad de rotacin de los discos. Contrariamente
a lo que sucede en los molinos tradicionales, el par de corte disponible es
mayor cuanto menor sea la velocidad de rotacin de los ejes.
Esta caracterstica permite trabajar con un nivel bajo de absorcin de
energa elctrica y un menor nivel de ruido (inferior a 60 decibelios).
133
COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
ANEXO V
CONTROL DE MOTORES DE CD
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica
en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotativo. En la actualidad
existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen movimiento
rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel.
Estos motores se conocen como motores lineales.
Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria.
Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las
mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero
con la llegada de la electrnica han cado en desuso pues los motores de corriente
alterna del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms
asequibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto el uso de
motores de corriente continua sigue y se usan en aplicaciones de trenes o tranvas
La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de
regular la velocidad desde vaco a plena carga.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone
principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y
tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el estator
adems se encuentran los polos, los cuales pueden estar devanados sobre la
periferia del estator, o pueden estar de forma saliente. El rotor es generalmente de
forma cilndrica, tambin devanado.
Principio de funcionamiento
Segn la segunda Ley de Laplace, un conductor por el que pasa una corriente
elctrica que causa un campo magntico a su alrededor tiende a ser expulsado si
se le quiere introducir dentro de otro campo magntico.
134
COMPACTADOR DE PET PARA USO LIGERO
F: Fuerza en Newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en Amperios
l: Longitud del conductor en metros
B: Induccin en Teslas
Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor
Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del
corte de las lneas de fuerza, es el efecto generador.
La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes
del motor.
Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con
mquina parada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta
como una resistencia pura.
en la que:
E: Fuerza contraelectromotriz en voltios (V)
P: Nmero de pares de polos
n: Nmero de conductores
: flujo en webers (Wb)
N: Velocidad en revoluciones por minuto (rpm)
a: nmero de pares de ramas en paralelo.
Nmero de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona
neutra. Si la mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras En
consecuencia, el nmero total de escobillas ha de ser igual al nmero de polos de
la mquina.
En cuanto a su posicin, ser coincidente con las lneas neutras de los polos.
Sentido de giro
El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo
de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido.
La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue
invirtiendo el sentido del campo magntico o de la corriente del inducido.
Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo
sentido.
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Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el
inducido se realizarn en la caja de bornas de la mquina.
Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos
esencialmente por los mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma
de utilizacin.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al
rotor, se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de
transformarse en energa en el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a
travs del colector de delgas, el comportamiento de la mquina ahora es de motor,
capaz de transformar la fuerza contraelectromotriz en energa mecnica.
En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor
principal.
CONTROL DE GIRO DE UN MOTOR DE CD
Control por el conexionado de diodos o transistores (DRIVERS).
Se utilizan esquemas de puente en H, algunas veces mediante circuitos
integrados para el control de motores bipolares y unipolares.
Algunos ejemplos de esquemas.
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.
Para los motores de corriente continua se clasifican los mtodos de controlar la
potencia de los motores de c.c. en cuatro grupos:
i. Rectificacin controlada por silicio.
ii. Conmutacin electrnica.
iii. Modulacin de anchura por pulsos (PWM).
iv. Modulacin de la frecuencia de pulsos (PFM).
Rectificacin controlada por silicio.
Si la potencia a regular es grande se utiliza el tiristor. Cuando se polariza
directamente el tiristor (positivo al nodo y negativo al ctodo) el diodo se hace
conductor cuando la puerta recibe un impulso positivo de tensin. Se utilizan
puentes de Graetz con un tiristor en cada rama.
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Conmutacin electrnica.
Si la potencia a regular es pequea se regula el tiempo y el sentido de la corriente
por las bobinas del motor mediante transistores de potencia y circuitos integrados.
Las configuraciones bsicas son el Puente en H y el Puente en T.
El Puente en H usa 4 transistores de potencia y una sola fuente de alimentacin.
Funcionan los transistores dos a dos bloqueados o conduciendo. Si una de las
parejas conduce la otra est cortada. Regulando el tiempo de conduccin o
bloqueo se vara la velocidad y regulando la pareja que conduce se regula el
sentido de la intensidad. El Puente en T usa dos transistores de potencia y dos
fuentes de alimentacin.
Modulacin de anchura por pulsos (PWM).
Este mtodo se basa en aplicar la potencia al motor mediante impulsos de
amplitud variable, cuanta mayor duracin tengan los pulsos en los que se aplica la
alimentacin, mayor potencia recibir el motor.
El generador de los impulsos que controla los conmutadores que alimentan al
motor produce impulsos a la misma frecuencia pero con una anchura variable de
la parte positiva para acomodarse la carga y ala velocidad requerida.
Modulacin de la frecuencia de pulsos (PFM).
En lugar de variar la anchura de los pulsos manteniendo la frecuencia, en este
mtodo se mantiene la anchura de los impulsos pero se vara la frecuencia de los
mismos, con lo que se obtiene unos resultados semejantes.
La anchura de pulso no vara, pero si la frecuencia con la que se produce.
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ETAPA DE CONTROL
Una vez que se tomaron las especificaciones de voltaje y corriente del
motor se busc el Driver que se nos adecuara mas a nuestras
necesidades, eligiendo el LB1640N, del cual se nuestra a continuacin su
hoja de especificaciones y diagrama de conexiones
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Alimentacin de nuestro panel de control. Las bateras que plantean
ocupar deben estar contenidas dentro del diseo y es construida a
base de Plomo/cido porque como necesitamos un consumo
contina de corriente y a la vez de voltaje estas son ideales para
este tipo de diseos y son fciles de recargarse.
A continuacin se muestra la batera empleada, as como sus caractersticas de
operacin:
Caractersticas de la Batera
12V, 7AH/20HR
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En la siguiente figura se muestra el diagrama de conexiones del panel de control.
LB1640N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
+Vcc
Batera
M1
Input A Input B
Sw1 Sw2
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Diseo tablilla de circuito impreso
Se tiene diseado el circuito de control para una tablilla fenlica con
dimensiones de 10x15 cm. de una sola cara recubierta de Cu.
La distribucin de nuestro panel de control en una de las partes laterales de
nuestra estructura, aclarando que la parte de alimentacin se encontrar en
la parte inferior del compactador de PET.
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