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Arturo Martnez Rodrguez, Pedro Valds Hernndez, Jorge Daz Surez, Yamil Maturell Padin, Dimo Vega
Riscart
Clculo del momento de inercia requerido en un molino forrajero para garantizar un rgimen de trabajo estable
del rotor
Revista Ciencias Tcnicas Agropecuarias, vol. 14, nm. 1, 2005, pp. 1-4,
Universidad Agraria de La Habana Fructuoso Rodrguez Prez
Cuba
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Revista Ciencias Tcnicas Agropecuarias,
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Universidad Agraria de La Habana Fructuoso
Rodrguez Prez
Cuba
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Proyecto acadmico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto
Revista Ciencias Tcnicas Agropecuarias, Vol. 14, No. 1, 2005
1
TRACTORES Y MQUINAS AGRCOLAS
TRACTORS AND AGRICULTURAL MACHINES
Clculo del momento de inercia requerido
en un molino forrajero para garantizar
un rgimen de trabajo estable del rotor
Calculation of the required inertia moment
of a forage chopper rotor to guarantee a stable
work regime
Arturo Martnez Rodrguez
1
, Pedro Valds Hernndez
2
, Jorge Daz Surez
3
, Yamil Maturell
Padin
4
y Dimo Vega Riscart
4
RESUMEN. Partiendo del anlisis energtico y adaptando el mtodo de clculo propuesto por Gariachkin para el rgano de trilla de granos, se
obtienen las expresiones que permiten determinar el momento de inercia del rotor que garantiza un rgimen de trabajo estable de este. Se elabora
un programa en MathCAD para la evaluacin del modelo y se comparan los resultados con el momento de inercia del rotor de un molino de
produccin nacional, determinado experimentalmente. Sobre la base de la comparacin se brindan recomendaciones para el perfeccionamiento
de dicho molino.
Palabras clave: molino forrajero, momento de inercia.
ABSTRACT. Leaving of an energetic analysis and adapting the calculation method proposed by Gariachkin for a grain thresher device, the
expressions that allow to determine the optimal inertia moment of the rotor that guarantees a stable work regime are obtained. A program in
MathCAD for the evaluation of the obtained expressions is runned and the results are compared with the actual inertia moment of the rotor of
a commercial forage chopper of national production. On the base of the comparison, recommendations are offered in order to improve this
machine.
Key words: forage chopper, inertia moment.
Recibido 19/05/04, trabajo 1/05, investigacin.
1
Dr., Prof. e Inv. Titular, Universidad Agraria de La Habana-CEMA, La Habana. CP: 32700.
E-: udcema@infomed.sld.cu
2
M.Sc., Prof., Universidad Agraria de La Habana.
3
Lic., Prof., Universidad Agraria de La Habana.
4
Ing., Egresado de la Universidad Agraria de La Habana.
INTRODUCCIN
Producto de la imposibilidad en el pas de importar las
cantidades necesarias de alimentos para la produccin
ganadera y lechera, se ha implantado en Cuba una estrate-
gia de autosuficiencia alimentaria para las fincas ganade-
ras [5] [6], consistente en que la casi totalidad de los ali-
mentos para el ganado se produzca en la propia finca. Uno
de los componentes de esta estrategia se ha basado en el
suministro a los animales de forrajes desmenuzados. Para
la preparacin de estos forrajes, en la propia finca, es ne-
cesario contar con molinos desmenuzadores, en cuyo de-
sarrollo y produccin nacional se han desplegado no po-
cos esfuerzos en el pas.
2
Revista Ciencias Tcnicas Agropecuarias, Vol. 14, No. 1, 2005
Actualmente se produce por el Instituto de Investiga-
cin de Mecanizacin Agropecuaria (IIMA) un molino
forrajero del tipo de tambor con una capacidad nominal de
2,5 t/h (2 500 kg/h) y potencia indicada de 7,5 kW. Este tipo
de molino presenta una menor capacidad y gasto energti-
co que el molino ms utilizado en el pas, el cual es del tipo
de disco y fue introducido en las empresas en la dcada
del 90.
Las experiencias efectuadas con este nuevo tipo de
molino demuestran que presenta caractersticas idneas
para el trabajo en vaqueras tpicas, por lo que existen pers-
pectivas de incremento de su generalizacin. Los resulta-
dos de las evaluaciones realizadas a estos molinos mues-
tran que son susceptibles de perfeccionamiento, para lo
cual se ha financiado un proyecto de investigacin por el
Ministerio de la Agricultura (MINAGRI) en estos propsi-
tos. Este proyecto est siendo acometido por el IIMA y el
Centro de Mecanizacin Agropecuaria (CEMA) de la Uni-
versidad Agraria de La Habana y su objetivo es perfeccio-
nar los mtodos de clculo que posibiliten a su vez abor-
dar el perfeccionamiento del diseo de dichos molinos
forrajeros.
Uno de los aspectos que inciden en el funcionamiento
correcto de los rganos de trabajo de las mquinas agrco-
las con movimiento rotatorio, lo constituye su momento
de inercia, ya que por lo general se encuentran sometidos
a fluctuaciones de carga que provocan un trabajo inesta-
ble cuando no se ha seleccionado adecuadamente su mo-
mento de inercia.
En la literatura especializada se ha abordado el clculo
de este parmetro, pero aplicado a otros tipos de rganos
de trabajo, siendo el ms tpico el tambor trillador de las
cosechadoras de cereales y de las trilladoras estaciona-
rias.
En el presente trabajo, se adaptan los mtodos de
clculo tradicionales [1][2][7] para el clculo del momento
de inercia de tambores trilladores, al clculo del momento
de inercia de los rotores de molinos forrajeros, para esta-
blecer un mtodo de clculo apropiado de este indicador
que permita perfeccionar el diseo de estos equipos.
FUNDAMENTACIN PARA EL CLCULO
DEL MOMENTO DE INERCIA DEL TAMBOR
Para el clculo se parte de aplicar el mismo razonamien-
to expresado en los mtodos clsicos para el clculo del
momento de inercia de los tambores trilladores [1] [2][7].
En este caso se supone que el motor que acciona el
molino puede desarrollar y transmitir al rotor una potencia
N
m
a una frecuencia de rotacin e.
De la relacin entre la potencia N
m
y la potencia N
t
re-
querida para el accionamiento del tambor, depender el r-
gimen de trabajo de este.
Si N
m
> N
t
, entonces la aceleracin del tambor es positi-
va, incrementndose su velocidad angular.
Si N
m
< N
t
, entonces la aceleracin del tambor es nega-
tiva y disminuye e, o sea:
dt
d
I N N

r t m
=
(1)
donde:
I
r
: momento de inercia de las masas rotatorias, reducidas
al eje del rotor, kg m
2
;
dt
d
: aceleracin angular del tambor, rad/s
2
;
e : velocidad angular, rad/s.
Ahora bien, supngase que el tambor trabaja a un rgi-
men correspondiente a plena carga: q = q
nom,
kg/s.
En este caso la potencia demandada estar dada por la
expresin:
vac til t

nom nom
N N N + =
(2)
donde:
N
tnom
: potencia total demandada a carga nominal;
N
tilnom
: potencia til demandada a carga nominal;
N
vac
: potencia demandada en vaco;
y la potencia entregada por el motor ser:
nom
t m
N N =
(3)
Supngase ahora que de pronto se interrumpe el flujo
de material (q = 0), lo que equivale al cambio ms brusco
posible del rgimen de carga. En este caso la potencia
demandada ser:
vac til to
0
N N N + =
(4)
donde:
N
to
: demanda de potencia para un flujo q = 0;
0
til
N
: potencia til para un flujo q = 0.
Entonces, sustituyendo en 1, la aceleracin del tambor
podr determinarse partiendo de:
dt
d
I N N N N N N

- - -
r vac til vac til to t
0 nom nom
= + =
(5)
Como quiera que
0
0
til
= N
, entonces, para las condi-
ciones del cambio ms brusco del rgimen de carga, queda
finalmente que:
dt
d
I N

r til
nom
=
(6)
Segn recomendaciones de diversos autores [1][2][7][8]
para que un rgano de trabajo rotatorio tal como un cilin-
dro trillador de granos, trabaje establemente, la acelera-
cin angular durante las interrupciones o sobrecargas
bruscas del flujo de material, debe oscilar entre los lmites
de 5 a 12 rad/s
2
, recomendndose como valor de clculo
7,5 rad/s
2
.
Aplicando esto al caso del tambor de la desmenuzadora
de forraje, puede determinarse el momento de inercia que
Revista Ciencias Tcnicas Agropecuarias, Vol. 14, No. 1, 2005
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garantice esta condicin de estabilidad, de la forma si-
guiente:
dt
d
N
I

nom
ptimo
til
r

=
(7)
y aplicando el valor de la aceleracin angular recomenda-
da se obtiene:
e
=
7,5
nom
ptimo
til
r
N
I
(8)
Esta expresin permite determinar el momento de iner-
cia ptimo del rotor del molino en funcin de su velocidad
de rotacin y de su consumo de potencia til [3][4], el cual
en este caso puede ser calculado por la expresin siguien-
te [4]:
( )
W , q r

q
Fc
L
Ae Fc

z
N
din
c
til
+

=
2 2
2
tan cos sen 1
4
1
2
(9)
donde:
z : nmero de cuchillas del rotor;
Fc : rea de carga, m
2
;
Ae : energa especfica de corte, Nm / m
2
;

c
: densidad de la masa alimentada, kg / m
3
;
o : ngulo entre la direccin de la fuerza de corte y la per-
pendicular al plano de la sufridera, (
o
);

din
: ngulo de friccin dinmico entre la masa alimentada
y el material de la sufridera, (
o
);
r : radio del rotor, m;
L : longitud de la porcin de masa alimentada, m.
EVALUACIN DEL MODELO
A manera de evaluacin del modelo analtico obtenido,
las expresiones de salida fueron aplicadas al clculo del
momento de inercia ptimo de un modelo comercial de
molino forrajero del tipo cilndrico denominado, mquina
trituradora de tallos gruesos MF IIMA modelo EM-01, pro-
ducido por el Instituto de Investigaciones en Mecaniza-
cin Agropecuaria (IIMA) del Ministerio de la Agricultu-
ra, el cual cuenta con una capacidad nominal de 2,5 t/h y
una potencia indicada de 7,5 kW.
Para la evaluacin, las expresiones de salida del modelo
fueron programadas en Mathcad, introduciendo como da-
tos de entrada los correspondientes a la mquina tomada
como objeto de estudio y en el caso del material procesa-
do, se tomaron los correspondientes a una variedad de
caa de azcar empleada en la alimentacin animal, dichos
datos se relacionan a continuacin:
q = 0,55 kg/s Ydin = 0,35 rad
Fc = 2,085 x 10
-3
m
2
L = 2 m
gc = 1 000 kg/m
3
w = 207,17 rad/s
Ae = 8 670 Nm/m
2
z = 4
r = 0,16894 m
Como resultado de la evaluacin de los modelos se
obtuvo que:
W 103 44 3
nom
til
, x , N =
2
r
m kg 216 2
ptimo
= , I
Si se compara el valor obtenido con el valor actual del
momento de inercia del molino objeto de estudio (I
actual
=
0,355 kg m
2
), se obtiene que:
0,355 2,216
actual ptima
r r
= )) = I I
Por lo que se recomienda elevar el valor actual del mo-
mento de inercia de las masas rotatorias hasta
ptima
r
I
.
CONCLUSIONES
Como resultado del trabajo se obtiene una expresin
que permite determinar el momento de inercia ptimo
del rotor de un molino forrajero en funcin de su velo-
cidad de rotacin y de su consumo de potencia til.
La evaluacin del modelo con datos actuales correspon-
dientes a un modelo comercial de molino, arrojan que el
momento de inercia ptimo calculado es superior al actual
del molino, recomendndose el incremento de este
parmetro con vistas a lograr una mejor estabilidad en su
rgimen de trabajo ante fluctuaciones de la carga.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
1. GORIACHKIN, V.P.: Obras completas, Tomo IV, Editorial MIR, Mosc, 1940 (en ruso).
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tambor, Trabajo presentado en la Conferencia Cientfica AgrIng 2004, La Habana, 2004.
5. MINAG: Situacin de la alimentacin del ganado y metodologa de elaboracin del balance forrajero para lograr la
autosuficiencia alimentara en las unidades ganaderas, Informe interno, La Habana, 1997.
4
Revista Ciencias Tcnicas Agropecuarias, Vol. 14, No. 1, 2005
Solicitudes de ofertas a:
Dr. Mario I. Herrera Prat
Centro de Mecanizacin
Agropecuaria
Autopista Nacional y Carretera de
Tapaste, km 23, San Jos de las
Lajas,
6. PREZ, R.: Experiencias cubanas en el uso de subproductos agroindustriales para el ganado en la seca, Seminario
internacional sobre estrategias de alimentacin en verano para ganaderas tropicales, Medelln, Colombia, 1993.
7. SBLIKOV, M.V.: Mquinas agrcolas. Fundamentos de teora y clculo tecnolgico, Ed. Kolos, Mosc, 1968 (en ruso).
8. TORRES, M. y A. MARTNEZ: Teora de mquinas agrcolas. Gua de clases prcticas, Ediciones UNAH, La Habana, 1995.