CAMPUS ALTO PARAOPEBA Laboratrio de Mquinas e Acionamentos Eltricos Relatrio Simulao 6 Inversor de frequncia

Com o auxilio de um modelo disponibilizado pelo Simulink, cujo diagrama de blocos pode ser visto na Figura 1, simulou-se a partida de um motor de induo trifsico utilizando um inversor de frequncia. A simulao consiste em analisar o comportamento de alguns parmetros do motor, tais como velocidade do rotor, torque eletromagntico e tenses e corrente em seus terminas com a utilizao de um inversor de frequncia.

m RPM theta

Umag Pulses Uangle

Speed Setpoint (RPM)

Constant V/Hz

Discrete SV PWM Generator

Tm (N-m) 6.12

g +

Tm
aA bB cC A m B C

DC Supply (325 V)
-

A B C

MOSFET Inverter

V-I Measurement

3 HP, 220 V, 60 Hz Asynchronous Machine

vab To Workspace Vab_Stator (V)

Ia_Stator (A) wm (RPM) Vab (Vrms) Freq (Hz) Te (N-m)

ia To Workspace1

wm To Workspace2

vab_rms To Workspace3 V-I Stator

Vab Ia wm Mag Freq Te

Signals freq To Workspace4 tem To Workspace5 Divide divisao To Workspace6 ? more info

Scope1 t Clock To Workspace7

The 'Model initialization function ' automatically sets the initial states and a sample time of Ts= 2e-6 s (See Model Properties)

Three-Phase SV-PWM Converter

Discrete, Ts = 2e-006 s. pow ergui

Figura 1 - Diagrama de blocos do Simulink

Tenso Vab no estator 400

300

200

100
Tenso Vab [V]

-100

-200

-300

-400

0.5

1.5 tempo [s]

2.5

Figura 2 - Grfico da tenso no estator

Na figura 2 pode-se notar que a tenso no estator se mantm constante e que ela oscila entre o semiciclo positivo e negativo, assim como a senide. Pode-se perceber, tambm, que a onda tem o formato de uma onda quadrada, isso ocorre porque o inversor de frequncia transforma o sinal contnuo em sinal PWM com diferentes bandas de passagem a fim de transformar este sinal em uma onda senoidal.
Corrente Ia no estator 15

10

5
Corrente Ia [A]

-5

-10

0.5

1.5 tempo [s]

2.5

Figura 3 - Corrente no estator

Na figura 3 pode-se observar que ocorre um pequeno pico de corrente no momento da partida do motor e, aps o motor ter dado partida, a corrente estabiliza com os valores de pico prximos. Lembrando que aps passar pelo inversor de frequncia a corrente assume uma forma de onda senoidal at a chegada no terminais do motor.

Velocidade do Rotor 1800

1750

1700

1650

1600
Velocidade [rpm]

1550

1500

1450

1400

1350

1300

0.5

1.5 tempo [s]

2.5

Figura 4 - Velocidade do rotor

Na figura 4 pode-se observar o comportamento da velocidade do rotor que segue a configurao desejada. Pode-se notar que ocorrem oscilaes em torno do valor mdio da velocidade, estas oscilaes so geradas pelo sinal PWM.
Tenso Vab RMS 230

220

210

Tenso Vab em RMS [V]

200

190

180

170

160

0.5

1.5 tempo [s]

2.5

Figura 5 - Tenso RMS nos terminais do motor

Na figura 5 tem-se a forma de onda da tenso RMS nos terminais do motor. Pode-se notar que a forma de onda apresenta comportamento semelhante a da forma de onda da velocidade. Isso mostra que a velocidade do rotor e a tenso RMS aplicada nos terminais do motor so diretamente proporcionais e, como se desejava reduzir a velocidade do rotor, houve uma reduo na tenso RMS nos terminais do motor.

Frequncia 62

60

58

56

Frequncia [Hz]

54

52

50

48

46

44

0.5

1.5 tempo [s]

2.5

Figura 6 Frequncia

Na figura 6 pode-se observar que a forma de onda da frequncia semelhante forma de onda da velocidade e da tenso RMS, mostrando que para diminuio da velocidade do rotor tem-se uma reduo na frequncia da rede eltrica aplicada nos terminais do motor.
Torque Eletromagntico 14

12

Torque Eletromagntico [N.m]

10

0.5

1.5 tempo [s]

2.5

Figura 7 - Torque Eletromagntico

Na figura 7 tem-se o comportamento do torque eletromagntico que apresenta um pico no momento de partida do motor j que necessrio um maior torque para superar o torque mecnico aplicado no rotor do motor. Aps este pico, o torque estabiliza e mantm um valor mdio constante, apresentando pequenas oscilaes com a diminuio na velocidade do rotor.

Diviso Tenso por Frequncia 5

4.5

3.5

Diviso

2.5

1.5

0.5

1.5 tempo [s]

2.5

Figura 8 - Relao entre tenso RMS e frequncia

Na figura 8 pode-se observar que a tenso RMS e a frequncia apresentam um comportamento linear. Estando de acordo com a equao 1, onde o fluxo magntico no entreferro que deve se manter constante para gerar o torque eletromagntico constante. Assim E1 (tenso RMS) e f (frequncia) devem apresentar a relao linear apresentada na figura 8.
Equao 1 - Relao Tenso RMS e frequncia

Anexo I Cdigo MatLab

%% Universidade Federal de So Joo del-Rei %Campus Alto Paraopeba %Laboratrio de Mquinas e Acionamentos Eltricos - Simulao 6 Inversor %de frequncia %Guilherme Henrique Oliveira Avelar - 094450017 %% Limpando variveis clear all; %limpa todas as variveis clc; %limpa a janela Command Window close all; %fecha todas as janelas de figuras que estejam abertas %% Simulando e recebendo os valores sim('Sim6'); % executa o arquivo *.mdl do simulink tempo = t; Vab = vab; % armazena o resultado de Is a vazio em Is_Delta_Ya Ia = ia; Wm = wm; Vab_rms = vab_rms; Freq = freq; Tem = tem; Divisao = divisao;

%% Graficos figure(1) % Tenso no estator plot(tempo,Vab,'r'); %plota o grfico x,y title('Tenso Vab no Estator'); %coloca ttulo no grfico ylabel('Tenso Vab [V]'); %coloca texto no eixo y do grfico xlabel('tempo [s]'); %coloca texto no eixo x do grfico grid on figure(2) % Corrente no estator plot(tempo,Ia,'r'); %plota o grfico x,y title('Corrente Ia no Estator'); %coloca ttulo no grfico ylabel('Corrente Ia [A]'); %coloca texto no eixo y do grfico xlabel('tempo [s]'); %coloca texto no eixo x do grfico grid on figure(3) % Velocidade do rotor plot(tempo,Wm,'r'); %plota o grfico x,y title('Velocidade do Rotor'); %coloca ttulo no grfico ylabel('Velocidade [rpm]'); %coloca texto no eixo y do grfico xlabel('tempo [s]'); %coloca texto no eixo x do grfico grid on figure(4) % Tenso RMS plot(tempo,Vab_rms,'r'); %plota o grfico x,y title('Tenso Vab RMS'); %coloca ttulo no grfico ylabel('Tenso Vab em RMS [V]'); %coloca texto no eixo y do grfico xlabel('tempo [s]'); %coloca texto no eixo x do grfico grid on figure(5) % Frequncia plot(tempo,Freq,'r'); %plota o grfico x,y title('Frequncia'); %coloca ttulo no grfico ylabel('Frequncia [Hz]'); %coloca texto no eixo y do grfico xlabel('tempo [s]'); %coloca texto no eixo x do grfico grid on figure(6) % Torque Eletromagntico plot(tempo,Tem,'r'); %plota o grfico x,y title('Torque Eletromagntico'); %coloca ttulo no grfico ylabel('Torque Eletromagntico [N.m]'); %coloca texto no eixo y do grfico xlabel('tempo [s]'); %coloca texto no eixo x do grfico grid on figure(7) % Relao tenso e frequncia plot(tempo,Divisao,'r'); %plota o grfico x,y title('Diviso Tenso por Frequncia'); %coloca ttulo no grfico ylabel('Diviso'); %coloca texto no eixo y do grfico xlabel('tempo [s]'); %coloca texto no eixo x do grfico grid on